Danfoss APFIFF11 User Manual [zh]

nx

变频器

轴同步应用

用户手册

APFIFF11

2 • vacon

轴同步应用手册介绍

感谢选择使用由 Vacon NX 变频器提供的平滑控制！

本手册有纸质和电子文档。推荐使用使用电子文档。如果使用电子文档可带来如下优点：

本手册包含了一些在本手册其它位置的链接和交叉参考，方便读者快速查找和检查。

本手册包含了到网页的超链接。通过此链接查看网页需要在计算机上安装网络浏览器。

Vacon Plc 24 小时支持热线：[phone] • 电子邮箱: [e-mail]

vacon • 3

Vacon 轴同步应用宏手册

目录 文档代码： ud01284B

日期： 18/10/2010

1.

简介...................................................................................................................................................................5

1.1 要求......................................................................................................................................................................6

1.2 试用时间周期...................................................................................................................................................... 6

2. 控制I/O ............................................................................................................................................................. 7

3. 主机与从机之间的信号连接(OPT‐A7)................................................................................................................8

4. 在OPT‐A7 板上的跳线设置 ................................................................................................................................9

5. “端子到功能”（TTF）编程准则...................................................................................................................10

5.1 在面板上给一个特定的功能定义一个输入/输出 .......................................................................................... 10

5.2 用NCDRIVER编程工具为一个端子定义一个特定的功能 ................................................................................ 11

5.3 定义没使用的输入/输出.................................................................................................................................. 12

6. 轴同步应用－参数列表 ...................................................................................................................................13

6.1 监控值（控制面板：菜单 M1） ...................................................................................................................... 13

6.2 基本参数 (控制面板：菜单 M2 Æ G2.1)...................................................................................................... 14

6.3 输入信号............................................................................................................................................................15

6.3.1

6.3.2

6.3.3

6.3.4

6.3.5

6.4 输出信号............................................................................................................................................................18

6.4.1

6.4.2

6.4.3

6.4.4

6.4.5

6.4.6

6.4.7

6.4.8

6.5 驱动控制参数 (控制面板：菜单 M2 Æ G2.4).............................................................................................. 23

6.6 电机控制 参数 (控制面板：菜单 M2 Æ G2.5)............................................................................................. 24

6.6.1 PMSM

6.7 保护(控制面板：菜单M2ÆG2.6) .................................................................................................................. 26

6.8 总线参数(控制面板：菜单M2ÆG2.7).......................................................................................................... 28

6.9 转矩控制参数(控制面板：菜单M2ÆG2.8)................................................................................................... 29

6.10 轴同步参数(控制面板：菜单M2ÆG2.9)...................................................................................................... 30

6.11 许可密钥(控制面板：菜单M2ÆG2.10).........................................................................................................31

6.12 面板控制(控制面板：菜单M3)....................................................................................................................... 31

6.12.1

6.12.2

基本设置(控制面板：菜单
模拟输入
模拟输入

1(

控制面板：菜单

2(

控制面板：菜单

M2ÆG2.2.1) ............................................................................................. 15

M2ÆG2.2.2) .......................................................................................... 15

M2ÆG2.2.3) .......................................................................................... 16

自由模拟输入,信号选择(控制面板：菜单
数字输入(控制面板：菜单

延迟数字输出
延迟数字输出

1(

控制面板：菜单

2 (

控制面板：菜单
数字输出 信号(控制面板：菜单
限制设置(控制面板：菜单
模拟输出
模拟输出
模拟输出

1(

控制面板：菜单

2(

控制面板：菜单

3(

控制面板：菜单

机械抱闸(控制面板：菜单

电机设置(控制面板：菜单

系统菜单(控制面板：菜单
扩展板(控制面板：菜单

M2ÆG2.2.5) .............................................................................................. 17

M2ÆG2.3.1)...................................................................................18

M2 Æ G2.3.2).................................................................................. 18

M2 Æ G2.3.3)..................................................................................... 19

M2ÆG2.3.4) ............................................................................................. 20

M2ÆG2.3.5) .......................................................................................... 21

M2ÆG2.3.6) .......................................................................................... 21

M2ÆG2.3.7) .......................................................................................... 22

M2ÆG2.3.8) ............................................................................................. 22

M2ÆG2.5.19) .................................................................................... 25

M6) .............................................................................................................. 31

M7).................................................................................................................. 31

M2ÆG2.2.4).................................................................... 16

7. 参数说明..........................................................................................................................................................32

7.1 面板控制参数.................................................................................................................................................... 83

7.2 总线接口和监控菜单中的特殊变量应用........................................................................................................ 84

8. 轴同步控制操作 ..............................................................................................................................................85

Vacon China 电话：[phone] 传真： [phone]

24 小时支持热线：[phone] Emai：[e-mail]

4 • vacon

8.1 轴同步总线接口................................................................................................................................................ 88

9. 附录.................................................................................................................................................................89

9.1 闭环参数(ID612到621)...................................................................................................................................89

9.1.1

9.2 电机热保护参数(ID704到708):....................................................................................................................... 90

9.3 失速保护参数(ID709到712)............................................................................................................................90

9.4 现场总线控制参数(ID850到859).................................................................................................................... 90

10. 轴同步应用特殊故障码 ............................................................................................................................... 91

11. 轴同步应用调试 ..........................................................................................................................................92

使用永磁电机

(“AC

无刷”电机)注意事项

................................................................................................ 89

Vacon Plc 24 小时支持热线：[phone] • 电子邮箱: [e-mail]

简介 vacon • 5

轴同步应用

(软件 APFIFF11 V1.13 或更高版本)

S6.2

在

页的菜单 M6 选择轴同步应用。

1. 简介

轴同步应用提供了控制从机与主机位置信号的位置同步功能，具有经过总线、参数或使用数字调整+/-
输入端在线控制同步率的功能。变频器要求有来自于编码器和旋转变压器的信号。主机位置信号来自
于增量编码器或者单相脉冲发生器，如果从机使用的是感应电动机使用 OPT-A7 板读取脉冲，如果从
机使用的是永磁同步电机使用 OPT- BC 板。当轴同步模式不使能时，此应用还提供了通用的独立的速
度和转矩控制功能。

特殊应用特点：

• 同步命令：使能同步模式，

度参考。

• 在运行 RUN 模式下，用参数或总线可以控制步长的变化范围是-4 到 +4 的 1/65536 。

• 可从数字输入编程调整输入和调整率变化参数为临时变化率。

• 可编程的斜坡变化率。

• 可编程的

闭锁 /释放斜坡。

• 数字或继电器输出表示“变化率” 和“同步闭锁”。

• 支持总线：Profibus, CanOpen, Modbus, Modbus TCP

• 同步调整器循环周期时间是 5 ms。

• 静止调相和运行中调相(跟踪位置偏差)。

• 机械抱闸控制。

其它通用特点：

• 感应电机辨识功能

• PM 电机转子角度辨识功能

• 所有数字和模拟输入自由编程

• 模拟输入信号范围选择，自动调整

• 两个频率阈值监控

• 转矩限制监控

• 参考限制监控

• 可编程的第二斜坡和 S 曲线斜坡。

• 可编程的启动/停止和反向逻辑

• 启动和停止时的 DC 制动

• 可编程的 U/f 曲线和开关频率

• 完全可编程的电机热保护和堵转保护

• 输入输出缺相监控

• 具有可编程滞环的操纵杆控制

注： 轴同步应用在主轴和从轴之间产生刚性电气耦合。如果在主轴和从轴之间有刚性机械耦合则不适

用此应用。

闭锁 /释放engage/release，用数字输入或总线控制寄存器冻结速

Vacon China 电话：[phone] 传真： [phone]

24 小时支持热线：[phone] Emai：[e-mail]

6 • vacon 简介

1.1 要求

− 具有 VB00561(“nxp2” 型)控制板或更新的控制板的 NXP 变频器。

− NXP00002V155 系统软件包(NXP00002V160 支持单相主机脉冲参考)。

− 双编码器板 OPTA7 用于带有 HTL 电平增量编码器的感应电机闭环控制。第二编码器通道用于主机

脉冲参考。

− 旋转变压器板 OPTBC 用于带有旋转变压器反馈的永磁同步电机闭环控制。第二编码器通道用于主
机脉冲参考。

对于轴同步功能需要应用
动器也可以在多目标模式下运行。

许可密钥(基于功率单元序列号)，有两周的免费测试时间。没有 许可密钥驱

1.2 试用时间周期

试用时间对于 测试与评估很重要。在 2 周的试用时间末，如果变频器必须被取代，在此期间可以从
Vacon订新的
安装应用后的 2 周(336 小时)内没有

在试用期的步骤

1. 在每次运行轴同步功能请求的上升沿，带有文本“Trial time”的 F72 报警在面板显示上出现，

2. 如果变频器运行在轴同步功能，当只有 24 小时的试用时间时，将触发 F73 “<24 hours left”报

3. 当超过试用时间时，变频器触发 F72 故障：“TrialTimeOver”。注：驱动将跳转到运行模式。

4. 面板上的监控值 V1.23 显示 Trial time left (h)。试用时间从小时开始计数器降为 0。

注：试用时间计数器从用数字输入或总线把轴同步功能使能开始计时。

许可密钥。

许可密钥也可以运行周同步功能。

(直到剩余时间 <24 小时) 。

警并一直保持。

Vacon Plc 24 小时支持热线：[phone] • 电子邮箱: [e-mail]

控制 I/O vacon • 7

2. 控制 I/O

参考电位器 1…10 kΩ

READY

RUN

220V

AC

mA

OPT-A1
端子 信号 说明
1 +10V
2 AI1+

3 AI1­4 AI2+
5 AI2-

6 +24V
7 GND
8 DIN1

9 DIN2

10 DIN3

11 CMA
12 +24V
13 GND
14 DIN4

15 DIN5

16 DIN6

17 CMB
18 AOA1+
19 AOA1­20 DOA1

OPT-A2
21 RO1
22 RO1
23 RO1

24 RO2
25 RO2
26 RO2

参考输出 用于电位器、等器件的电压

ref

模拟输入,
电压范围： 0—10V DC

I/O 接地 用于参考和控制的地
模拟输入,
电流范围 0—20mA

控制电压输出 用于开关、等器件 的电压。最大 0.1 A
I/O 接地 用于参考和控制的地
正向启动
(可编程)
反向启动
(可编程)
轴同步使能

(可编程)
DIN 1—DIN 3 的公共端 连接到 GND 或 +24V
控制电压输出 用于开关的 电压(参见 #6)
I/O 接地 用于参考和控制的地
同步模式 BIT0
(可编程)
同步模式 BIT1
(可编程)
自由
(可编程)
DIN4—DIN6 的公共端 连接到 GND 或 +24V

输出频率
模拟输出
数字输出
就绪

继电器输出 1 运行

运行

继电器输出 2 故障 可编程

RUN

表 1.轴同步应用缺省 I/O 配置和连接例子.

输入频率参考电压

输入频率参考电流

触点闭合 =正向启动

触点闭合=反向启动

触点闭合=使能

触点闭合 =使能 同步

触点闭合 = 冻结从机速度

可编程

可编程
范围： 0—20 mA/R
可编程
集电极开路, I≤50mA, U≤48 VDC

可编程

, 最大. 500Ω

L

注:见下面的 选择。在产品用户手册有
更多信息。

Jum p er b l o ck X 3 :

CMA and CMB grounding

CM B connected to GN D
CM A connected to G N D

CMB isolated from GND
CMA isolated from GND

CMB and CMA
inter nal ly connected tog ether,
isolated from GN D

= Factory default

Vacon China 电话：[phone] 传真： [phone]

24 小时支持热线：[phone] Emai：[e-mail]

8 • vacon 主机与从机之间的信号连接(OPT-A7)

3. 主机与从机之间的信号连接(OPT-A7)

当主机是带有编码器的从动轮时：
编码器输入通道 2 输入端子 11－14 用于主机脉冲并且与来自于从机的端子 1、2、3、4 的脉冲比

较。

1

Enc.

CL

主机轮
编码器

当主机是 NXP 变频器时：
从主机来的 OPT－A7 板的重复输出端子 17－20 连接到从机的 OPT－A7 板的输入通道 2 端子 11
－14，（最大距离 300 米）

A7：主机

2
3
4

9
10
11
12
13
14

编码器

通道1

编码器

通道2

A7：从机

1

11

Enc.

CL

注: 为消除电气噪声，使用带有屏蔽层的双绞线连接。

2
3
4
5
6
7
8
9

10

12
13
14
15
16
17
18
19
20

Enc.

CL

1
2
3
4

9
10
11
12
13
14

编码器

通道1

编码器

通道2

Vacon Plc 24 小时支持热线：[phone] • 电子邮箱: [e-mail]

在 OPT-A7 板上的跳线设置 vacon • 9

4. 在 OPT-A7 板上的跳线设置

X5 跳线选择通道，此通道发送到脉冲数据到重复输出通道(接线端子 17-20)。
在主机的 OPT-A7 通道 1 (DIC)必须是发送脉冲数据到重复输出通道的通道。
如果有多于一个的从机，一般通道 2(DID)是发送从机到从机脉冲的通道。所有的从机跟随主机。
更多信息参见控制板手册 UD00741。

主机可使用任何软件应用。从机基于通道 2 输入的脉冲进行调整。

调试注意：
在选件板菜单（M7）检查主机脉冲传送到从机 OPT-A7 板的编码器通道 2（如果使用旋转变压器则是
OPT-BC）。

从机通道 2 (OPT-A7 板的 P7.3.1.4 Enc 2 Pulse/rev )的每转脉冲一般应设置等于主机的每转脉冲
数。

Vacon China 电话：[phone] 传真： [phone]

24 小时支持热线：[phone] Emai：[e-mail]

10 • vacon “端子到功能”（TTF）编程准则

5. “端子到功能”（TTF）编程准则

在多目标控制应用与泵机和风机控制应用中（一部分其它应用）的输入和输出信号的编程准则不同于
在其它 Vacon NX 应用中所使用的一般方式。

通常的设置方法，是给固定的输入或输出定义一个特定的功能，为
而在这里的应用中，使用了
为参数显示，操作员为参数定义一个特定输入/输出。参见 11 页的

端子到功能的编程方法

（TTF），其编程过程使用了另一种方法：功能作

功能到端子编程方法

报警

。

（FTT）。然

5.1 在面板上给一个特定的功能定义一个输入/输出

通过设定相应的参数值，将输入和输出与特定功能（参数）联系起来。这个值由 Vacon NX 控制板

槽

（见产品用户手册，）和相应的

功能名称

插槽号 功能端子序号
端子类型

例如：希望定义数字输出功能
（见产品用户手册）。

首先，在面板上找到参数 P2.3.3.7。按一次
端子类型（数字输入，数字输出，模拟输出，模拟输出），右边为与目前输入/输出功能关联的板槽
和信号的值（B.3，A.2 等），如果没有关联的板槽和信号，则为（0. #）。
当值在闪烁，
E，I/O 选择数目从 1 到 10。

一旦设定了期望值，按下

上下浏览浏览按钮

回车 Enter

信号编号

组成。如下所示：

READY

I/O term

AI Ref Faul/Warn
DigOUT:B.1

参考故障/报警

找到希望的板槽和信号编号。程序中，板槽是从 0 开始，并从 A 到

按钮以确定做的改变。

（参数 P2.3.3.7）到基本板 OPT-A1 上的数字输出 DO1

菜单按钮右键

进入编辑模式。在

数值行

可以看到，左边为

板

Vacon Plc 24 小时支持热线：[phone] • 电子邮箱: [e-mail]

“端子到功能”（TTF）编程准则 vacon • 11

5.2 用 NCDRIVER 编程工具为一个端子定义一个特定的功能

使用 NCDRIVER 编程工具确定功能参数，必须在功能和输入/输出之间建立一个连接，如同使用控制面
板设置连接一样。在

Value

一列的下拉菜单中选择地址代号（见下图）：

图 1. NCD 编程工具屏幕显示;输入地址代码

为了避免功能冲突以及确保正确运行，一定不能有两个功能连接到一个相

!

WARNING

注意！输入不同于输出，不能在运行状态下被改变

同的输出

上。

Vacon China 电话：[phone] 传真： [phone]

24 小时支持热线：[phone] Emai：[e-mail]

12 • vacon “端子到功能”（TTF）编程准则

5.3 定义没使用的输入/输出

所有没有使用的输入和输出，板槽值必须设为 0，端子功能序号设为 1。值 0.1 在大部分应用中被设定
为默认值。然而，如果想使用数字输入信号的值，例如仅用于测试目的，可以设定板槽值为 0，端子
功能序号为 2 到 10 之间的任何数，以确保输入为一个真状态。换句话说，值 1 对应于“打开触点”，
值 2 到 10 对应于“闭合触点”。

在模拟输入的情况，给定的端子功能序号为 1 代表 0%，值 2 对应 20%，3 到 10 之间的任何值代表
100%。

Vacon Plc 24 小时支持热线：[phone] • 电子邮箱: [e-mail]

轴同步应用－参数列表 vacon • 13

6. 轴同步应用－参数列表

在下一页可以看到在各自参数组内的参数表。在第31到84页上给出了参数描述。
名词解释：
代码 = 面板上的位置指示；向操作员显示目前的参数号
参数 = 参数名
最小值 = 参数最小值
最大值 = 参数最大值
单位 = 参数值的单位；如果有就给出。
缺省值 = 工厂设定值。
用户值 = 用户自己设定值
ID = 参数的 ID 号码（使用的 PC 工具）

= 使用 TTF 方法设置这些参数，见章节 3。
= 在参数代码上：当变频器停机后 ，参数值才可以被改变。

6.1 监控值（控制面板：菜单 M1）

监控值是参数、信号以及状态和测量的实际值，监控值不可以被编辑。
参见Vacon NX用户手册可以得到更多的信息。

代码 参数 单位

V1.1
V1.2
V1.3
V1.4
V1.5
V1.6
V1.7
V1.8

V1.9
V1.10
V1.11
V1.12
V1.13
V1.14 DIN4, DIN5, DIN6 16
V1.15
V1.16
V1.17
V1.18
V1.19
V1.20

V1.21

V1.22
V1.23

V1.24

G1.25

输出频率
频率参考
电机速度
电机电流
电机转矩
电机功率
电机电压
DC 直流母线电压
单元温度
电机温度
模拟输入 1
模拟输入 2

DIN1, DIN2, DIN3 15

模拟输出
转矩参考
实际比例*2^16
位置误差
编码器 1 频率
编码器 2 频率

极对数

ID 辨识运行状态
剩余试用时间
积累空间误差

多项监控

Hz 1
Hz 25

rpm 2

A 3
% 4
% 5

V 6

V 7

°C

%

V/mA
V/mA

MA 26 AOA1

%

1700

u

Hz
Hz

h

u

表2. 监控值

ID

到电机的输出频率
控制电机的频率参考
以 rpm 为单位的电机速度

电机额定转矩的百分比
电机轴功率

8

散热片温度
电机温度计算值

9
13 AI1
14 AI2

数字输入状态
数字输入状态

18

实际同步比例
1701
1124

1803

以用户单位表示的位置误差

滤波后的轴频率

主机编码器频率

53

基于给定的电机数据计算的电机

58

极对数

ID 辨识运行状态

49

剩余试用时间小时数

67

当从机没有以同步模式运行时，

显示累加位置误差。

选择三个监控值显示

说明

Vacon China 电话：[phone] 传真： [phone]

24 小时支持热线：[phone] Emai：[e-mail]

14 • vacon 轴同步应用－参数列表

6.2 基本参数 (控制面板：菜单 M2 Æ G2.1)

代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值 用户

P2.1.1

P2.1.2
P2.1.3
P2.1.4

P2.1.5

P2.1.6

P2.1.7

P2.1.8
P2.1.9

P2.1.10

P2.1.11

P2.1.12
P2.1.13
P2.1.14
P2.1.15
P2.1.16
P2.1.17
P2.1.18
P2.1.19
P2.1.20

最大频率

加速时间 1
减速时间 1

电流限制

电机额定电压

电机额定频率

电机额定速度

电机额定电流

电机功率因数 cosϕ

I/O 参考

面板控制参考

总线控制参考
点动速度参考

预置速度 1
预置速度 2
预置速度 3
预置速度 4
预置速度 5
预置速度 6
预置速度 7

P 2.1.1 320,00 Hz 50,00 102

0,1 3000,0 s 1,0 103
0,1 3000,0 s 1,0 104

0,4 x IH 2 x IH A IL

NX2: 230V

180 690 V

30,00 320,00 Hz 50,00 111

300 20 000 rpm 1440 112

0,4 x I

2 x IH A IH

H

0,30 1,00 0,85 120

0 14 0 117

0 9 8 121

0 9 9 122
0,00 P2.1.2 Hz 5,00 124
0,00 P2.1.2 Hz 10,00 105
0,00 P2.1.2 Hz 15,00 106
0,00 P2.1.2 Hz 20,00 126
0,00 P2.1.2 Hz 25,00 127
0,00 P2.1.2 Hz 30,00 128
0,00 P2.1.2 Hz 40,00 129
0,00 P2.1.2 Hz 50,00 130

NX5: 400V
NX6: 690V

表 3. 基本参数 G2.1

值

110

ID

注： 如果 f
速度，检查电机和系统是
否适合。

107

查看电机名牌
缺省值用于 4 极电机和额
定尺寸的变频器
查看电机名牌

113

查看电机名牌
0=AI1

1=AI2
2=AI1+AI2
3=AI1-AI2
4=AI2-AI1
5=AI1xAI2
6=AI1 操纵杆
7=AI2 操纵杆
8=面板
9=总线
10=电机电位器
11=AI1, AI2 的最小值
12=AI1, AI2 的最大值
13=最大频率
14=AI1/AI2 选择

0=AI1
1=AI2
2=AI1+AI2
3=AI1-AI2
4=AI2-AI1
5=AI1xAI2
6=AI1 操纵杆
7=AI2 操纵杆
8=面板
9=总线

参见参数 P 2.1.10

多段速速度 1
多段速速度 2
多段速速度 3
多段速速度 4
多段速速度 5
多段速速度 6
多段速速度 7

注

> 电机同步

max

Vacon Plc 24 小时支持热线：[phone] • 电子邮箱: [e-mail]

轴同步应用－参数列表 vacon • 15

6.3 输入信号

6.3.1 基本设置 (控制面板：菜单 M2 Æ G2.2.1)

代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值 用户

启动

P2.2.1.1

P2.2.1.2

P2.2.1.3

/停止逻辑选择

电机电位器斜坡时间

电机电位器频率参考记

忆复位

0 7 0 300

0,1 2000,0 Hz/s 10,0 331

0 2 1 367

表 4. 输入信号：基本设置， G2.2.1

6.3.2 模拟输入 1 (控制面板：菜单 M2 Æ G2.2.2)

代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值

P2.2.2.1
P2.2.2.2

P2.2.2.3

P2.2.2.4
P2.2.2.5

P2.2.2.6

P2.2.2.7

P2.2.2.8
P2.2.2.9

表 5. 模拟输入 1 参数, G2.2.2

AI1 信号选择
AI1 滤波时间

AI1 信号范围

AI1 用户设置最小值
AI1 用户设置最大值

AI1 参考标定最小值

AI1 参考标定最大值

AI1 操纵杆滞环

AI1 操纵杆偏移量

0 A.1

0,00 10,00 s 0,10

0 3 0

-100,00 100,00 % 0,00

-100,00 100,00 % 100,00

0,00 320,00 Hz 0,00

0,00 320,00 Hz 0,00

0,00 20,00 % 0,00

-50,00 50,00 % 0,00

*记住替换对应的跳线块 X2。参见 NX 用户手册，章节

6.2.2.2

值

用户

值

ID

启动信号 1
(缺省：
DIN1)

正向启动

0

启动/停止

1

启动/停止

2

脉冲启动

3

启动

4

脉冲正向

5

脉冲启动

6

脉冲启动

7

0=不复位
1=如果停机或者掉电复位
2=如果掉电复位

ID

377

0=不滤波

324

0=0…100%*
1=20…100%*

320

2= -10V…+10V*

3=用户范围*
321
322

选择对应于最小参考信号

303

的频率。

选择对应于最大参考信号

304

的频率。
384
165

注

启动信号 2

(缺省：
DIN2)

反向启动
反向
运行使能
脉冲停止
电机电位器
上升
脉冲反向
脉冲反向
脉冲使能

注

Vacon China 电话：[phone] 传真： [phone]

24 小时支持热线：[phone] Emai：[e-mail]

16 • vacon 轴同步应用－参数列表

6.3.3 模拟输入 2 (控制面板：菜单 M2 Æ G2.2.3)

代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值

P2.2.3.1
P2.2.3.2

P2.2.3.3

P2.2.3.4
P2.2.3.5

P2.2.3.6

P2.2.3.7

P2.2.3.8
P2.2.3.9

AI2 信号选择
AI2 滤波时间

AI2 信号范围

AI2 用户设置最小值
AI2 用户设置最大值

AI2 参考标定最小值

AI2 参考标定最大值

AI2 操纵杆滞环

AI2 操纵杆偏移量

0 A.2

0,00 10,00 s 0,10

0 3 1

-100,00 100,00 % 0,00

-100,00 100,00 % 100,00

0,00 320,00 Hz 0,00

0,00 320,00 Hz 0,00

0,00 20,00 % 0,00 395

-50,00 50,00 % 0,00

表 6. 模拟输入 2 参数, G2.2.3

6.3.4 自由模拟输入, 信号选择 (控制面板：菜单 M2 Æ G2.2.4)

代码 参数

P2.2.4.1

P2.2.4.2

电流限制标定

转矩限制

最小

值

0 3 0

0 3 0

最大值 单位 缺省值

表 7. 自由模拟输入信号选择, G2.2.4

用户

值

用户

值

ID

388

0=不滤波

329

0=0…100%*

1=20…100%*
325

2= -10V…+10V*

3=用户范围*
326
327

选择对应于最小参考信号

393

的频率。

选择对应于最大参考信号

394

的频率。

166

ID

0=不使用
1=AI1

399

2=AI2
3=总线

参见 参数 P2.2.4.1

485

注

注

Vacon Plc 24 小时支持热线：[phone] • 电子邮箱: [e-mail]

轴同步应用－参数列表 vacon • 17

6.3.5 数字输入(控制面板：菜单 M2 Æ G2.2.5)

代码 参数

P2.2.5.1
P2.2.5.2
P2.2.5.3

P2.2.5.4

P2.2.5.5
P2.2.5.6
P2.2.5.7
P2.2.5.8

P2.2.5.9
P2.2.5.10
P2.2.5.11
P2.2.5.12

P2.2.5.13

P2.2.5.14
P2.2.5.15

P2.2.5.16

P2.2.5.17

P2.2.5.18

轴同步特殊 参数

P2.2.5.19

P2.2.5.20
P2.2.5.21

P2.2.5.22

P2.2.5.23

P2.2.5.24

启动信号 1
启动信号 2

运行使能

反向

预置速度 1
预置速度 2
预置速度 3

电机电位器 下降

电机电位器增加

故障复位
外部故障（闭合）
外部故障（断开）

加速 /减速时间选择

加速 /减速禁止

DC制动

点动速度

AI1/AI2 选择

电机控制模式 1/2

同步使能

同步模式位 0

同步模式位 1

同步调整 ＋

同步调整 -

抱闸断开 应答

表 8.数字输入信号, G2.2.4

最小

值

缺省值 用户值

0 A.1 403
0 A.2 404
0 0.2 407

0 0.1 412

0 0.1 419
0 0.1 420
0 0.1 421
0 0.1 417
0 0.1 418
0
0
0 0.2 406

0 0.1 408

0 0.1 415
0 0.1 416

0 0.1 413

0 0.1 422

0 0.1 164

0 A.3 1710

0 A.4 1711
0 A.5 1712

0 0.1 1713

0 0.1 1714

0 0.1 1602

0.1

0.1

414
405

ID

注

电机启动使能 (cc)
正向 (oc)
反向 (cc)

电机电位器参考减小 (cc)
电机电位器参考增加 (cc)
所有故障复位 (cc)
外部故障显示 (cc)
外部故障显示(oc)
加速/减速时间 1 (oc)
加速/减速时间 2 (cc)
加速/减速禁止 (cc)
DC 制动 激活 (cc)
变频器参考的点动速度选择

(cc)

触点闭合=模式 2
触点闭合=模式 1
参见参数 P 2.6.1, P2.6.12

轴同步控制模式使能 (需要软件
许可)
无效 = 多目标控制模式
锁定同步输入
参考速度/冻结从机速度根据输
入 t
调整输入端子用于在运行模式
下增加比率
调整输入端子用于在运行模式
下减小比率
来自于机械抱闸的硬件反馈

cc = 常闭触点
oc = 常开触点

Vacon China 电话：[phone] 传真： [phone]

24 小时支持热线：[phone] Emai：[e-mail]

18 • vacon 轴同步应用－参数列表

6.4 输出信号

6.4.1 延迟数字输出 1 (控制面板：菜单 M2 Æ G2.3.1)

代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值

P2.3.1.1

P2.3.1.2

P2.3.1.3

P2.3.1.4

数字输出 1 信号选择

数字输出 1 功能

数字输出 1 高电平

延迟

数字输出 1 低电平

延迟

0 0.1 486

0 26 1 312

0,00 320,00 s 0,00 487

0,00 320,00 s 0.00 488

表 9. 延迟数字输出 1 参数, G2.3.1

用户

值

ID

0=不使用
1=准备好
2=运行
3=故障
4=故障取反
5=FC 过热报警
6=外部故障或报警
7=参考值故障或报警
8=报警
9=反向
10=点动速度选择
11=速度到达
12=电机电位器调节器激
活
13=频率限制 1 监控
14=频率限制 2 监控
15=转矩限制监控
16=参考限制监控
17=外部机械抱闸控制
18=I/O 控制位置激活
19=FC 温度限制监控
20=参考取反
21=外部抱闸控制取反
22=温度故障或报警
23=On/Off 控制
24=总线输入数据 1
25=总线输入数据 2
26=总线输入数据 3

0,00 = 不使用延迟

0,00 = 不使用延迟

注

6.4.2 延迟数字输出 2 (控制面板：菜单 M2 Æ G2.3.2)

代码 参数 最小值

P2.3.2.1
P2.3.2.2

P2.3.2.3

P2.3.2.4

数字输出 2 信号选择

数字输出 2 功能

数字输出 2 高电平

延迟

数字输出 2 低电平

延迟

0,00 320,00 s 0,00 491

0,00 320,00 s 0,00 492

0 0.1 489
0 26 0 490

Max

表 10. 延迟数字输出 2 参数, G2.3.2

Vacon Plc 24 小时支持热线：[phone] • 电子邮箱: [e-mail]

单位 缺省值

用户

值

ID

参见参数 P2.3.1.2

0,00 = 不使用延迟

0,00 = 不使用延迟

注

轴同步应用－参数列表 vacon • 19

6.4.3 数字输出 信号(控制面板：菜单 M2 Æ G2.3.3)

代码 参数

P2.3.3.1
P2.3.3.2
P2.3.3.3
P2.3.3.4
P2.3.3.5
P2.3.3.6
P2.3.3.7
P2.3.3.8

P2.3.3.9
P2.3.3.10
P2.3.3.11
P2.3.3.12
P2.3.3.13
P2.3.3.14
P2.3.3.15
P2.3.3.16
P2.3.3.17
P2.3.3.18
P2.3.3.19
P2.3.3.20
P2.3.3.21
P2.3.3.22
P2.3.3.23
P2.3.3.24
P2.3.3.25
P2.3.3.26
P2.3.3.27
P2.3.3.28
P2.3.3.29
P2.3.3.30

准备好

运行
故障

故障取反

报警

外部故障

参考值故障 /报警

过温报警

取反

没有要求的方向

速度到达

点动速度
外部控制位置
外部抱闸控制

外部抱闸控制取反

输出频率限制 1 监控

输出频率限制 2监控

参考值限制监控

温度限制监控

转矩限制监控

电机温度保护
电机调节器激活
总线输入数据 1
总线输入数据 2
总线输入数据 3
总线输入数据 4
总线输入数据 5

同步闭锁

变化率

外部抱闸开闸

表 11. 数字输出信号, G2.3.3

最小

值

0 A.1 432
0 B.1 433
0 B.2 434
0 0.1 435
0 0.1 436
0 0.1 437
0 0.1 438
0 0.1 439
0 0.1 440
0 0.1 441
0 0.1 442
0 0.1 443
0 0.1 444
0 0.1 445
0 0.1 446
0 0.1 447
0 0.1 448
0 0.1 449
0 0.1 450
0 0.1 451
0 0.1 452
0 0.1 454
0 0.1 455
0 0.1 456
0 0.1 457
0 0.1 169
0 0.1 170
0 0.1 1720
0 0.1 1721
0 0.1 1722

缺省值

用户值

ID

注

参见 52 页的解释。

指示机械抱闸完全开闸

为避免功能重叠和正确操作，确保没有不两个功能连接到同一个输出

!

WARNING

端子。

Vacon China 电话：[phone] 传真： [phone]

24 小时支持热线：[phone] Emai：[e-mail]

20 • vacon 轴同步应用－参数列表

6.4.4 限制设置 (控制面板：菜单 M2 Æ G2.3.4)

代码 参数 最小值

P2.3.4.1

P2.3.4.2

P2.3.4.3

P2.3.4.4

P2.3.4.5

P2.3.4.6

P2.3.4.7

P2.3.4.8

P2.3.4.9

P2.3.4.10

输出频率限制 1 监控

输出频率限制 1；

监控值

输出频率限制 2 监控

输出频率限制 2；

监控值

转矩限制监控

转矩限制监控值

参考限制监控

参考限制监控值

FC 变频器温度监控

FC 变频器温度监控值

表 12. 限制设置, G2.3.4

Max

0 3 0 315

0,00 P2.1.2 Hz 0,00 316

0 4 0 346

0,00 P2.1.2 Hz 0,00 347

0 3 0 348

-1000,0 1000,0 % 100,0 349

0 2 0 350

0,00 P2.1.2 Hz 0,00 351

0 2 0 354

–10 75

单位 缺省值

°C

0 355

用户

值

ID

0=无限制
1=低限监控
2=高限监控
3=抱闸闭合控制

0=无限制
1=低限监控
2=高限监控
3=抱闸断开控制
4=抱闸闭合/断开控制

0=不使用
1=低限监控
2=高限监控
3=抱闸断开控制

0=不使用
1=低限
2=高限

0=不使用
1=低限
2=高限

注

Vacon Plc 24 小时支持热线：[phone] • 电子邮箱: [e-mail]

轴同步应用－参数列表 vacon • 21

6.4.5 模拟输出 1 (控制面板：菜单 M2 Æ G2.3.5)

代码 参数 最小值

P2.3.5.1

P2.3.5.2

P2.3.5.3

P2.3.5.4

P2.3.5.5

P2.3.5.6
P2.3.5.7

模拟输出 1 信号选择

模拟输出 1 功能

模拟输出 1 滤波时间

模拟输出 1 取反

模拟输出 1 最小值

模拟输出 1 比例

模拟输出 1 偏移量

-100,00 100,00 % 0,00 375

表 13. 模拟输出 1 参数, G2.3.5

Max

单位 缺省值

用户

值

ID

0 A.1 464

0=不使用
1=输出频率 (0—f
2=频率参考(0—f
3=电机速度 (0—电机额定

速度)
4=电机电流 (0—I
5=电机转矩 (0—T
6=电机功率 (0—P

0 14 1 307

7=电机电压 (0-U
8=DC-母线电压 (0—1000V)
9=AI1
10=AI2
11=输出频率 (f
12=电机转矩
(–2…+2xT
13=电机功率
(–2…+2xT
14=PT100 温度

0,00 10,00 s 1,00 308

0 1 0 309

0 1 0 310

0=不滤波
0=不取反
1=取反
0=0 mA

1=4 mA

10 1000 % 100 311

注

min

Nmot

Nmot

max

max

nMotor

nMotor

nMotor

nMotor

- f

)

)

)

)

)

)

)

)

)

max

6.4.6 模拟输出 2 (控制面板：菜单 M2 Æ G2.3.6)

代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值

P2.3.6.1
P2.3.6.2
P2.3.6.3

P2.3.6.4

P2.3.6.5

P2.3.6.6
P2.3.6.7

模拟输出 2 信号选择

模拟输出 2 功能

模拟输出 2 滤波时间

模拟输出 2 取反

模拟输出 2 最小值

模拟输出 2 比例

模拟输出 2 偏移量

0 0.1 471
0 14 4 472

0,00 10,00 s 1,00 473

0 1 0 474

0 1 0 475

10 1000 % 100 476

-100,00 100,00 % 0,00 477

表 14. 模拟输出 2 参数, G2.3.6

用户

值

ID

参见参数 P 2.3.5.2
0=不滤波
0=不取反
1=取反
0=0 mA

1=4 mA

注

Vacon China 电话：[phone] 传真： [phone]

24 小时支持热线：[phone] Emai：[e-mail]

22 • vacon 轴同步应用－参数列表

6.4.7 模拟输出 3 (控制面板：菜单 M2 Æ G2.3.7)

代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值

P2.3.7.1
P2.3.7.2
P2.3.7.3

P2.3.7.4

P2.3.7.5

P2.3.7.6
P2.3.7.7

模拟输出 3 信号选择

模拟输出 3 功能

模拟输出 3 滤波时间

模拟输出 3 取反

模拟输出 3 最小值

模拟输出 3 比例

模拟输出 3 偏移量

0 0.1 478
0 14 5 479

0,00 10,00 s 1,00 480

0 1 0 481

0 1 0 482

10 1000 % 100 483

-100,00 100,00 % 0,00 484

表 15. 模拟输出 3 参数, G2.3.7

6.4.8 机械抱闸 (控制面板：菜单 M2 Æ G2.3.8)

代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值

P2.3.8.1

P2.3.8.2
P2.3.8.3
P2.3.8.4
P2.3.8.5
P2.3.8.6
P2.3.8.7

P2.3.8.8

使用机械抱闸

开闸电流限制

开闸频率限制，开环
开闸频率限制，闭环

开闸延迟
抱闸响应时间
合闸频率限制

抱闸闭合延迟

0 1 0 1550

0 P2.1.8 A 0,00 1551
0 P2.1.6 Hz 1,00 1535
0 P2.1.6 Hz 0,00 1553
0 10,00 s 0,00 1554
0 10,00 s 0,10 1544
0 P2.1.6 1,00 1539

0 10,00 s 0,00 1541

表 16. 模拟输出 3 参数, G2.3.7

用户

值

用户

值

ID

参见参数 P 2.3.5.2
0=不滤波
0=不取反
1=取反
0=0 mA

1=4 mA

ID

0 = 不使用
1 =使用机械抱闸

抱闸断开使能电流限制
开环控制开闸时频率限制
闭环控制开闸时频率限制
开闸延迟时间
物理响应时间
抱闸闭合的频率限制
到达闭合频率限制后的闭
合延迟

注

注

Vacon Plc 24 小时支持热线：[phone] • 电子邮箱: [e-mail]

轴同步应用－参数列表 vacon • 23

6.5 驱动控制参数 (控制面板：菜单 M2 Æ G2.4)

代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值 用户

P2.4.1

P2.4.2

P2.4.3
P2.4.4

P2.4.5

P2.4.6

P2.4.7

P2.4.8

P2.4.9

P2.4.10

P2.4.11

P2.4.12

P2.4.13

斜坡 1 形状

斜坡 2 形状

加速时间 2
减速时间 2

制动斩波器

启动功能

停止功能

DC 直流制动电流

停车时

DC直流制动
时间

斜坡停车期间开始

DC 直流制动的频率

启动时 DC制动时间

磁通制动

磁通制动电流

0,0 10,0 s 0,0

0,0 10,0 s 0,0

0,1 3000,0 s 10,0
0,1 3000,0 s 10,0

0 4 0

0 1 0

0 3 0

0,4 x IH 2 x IH A IH

0,00 600,00 s 0,00

0,10 10,00 Hz 1,50

0,00 600,00 s 0,00

0 1 0

0,4 x IH 2 x IH A IH

表 17. 驱动控制参数, G2.4

值

ID

0=线性

500

>0=S 曲线斜坡时间
0=线性

501

>0=S 曲线斜坡时间
502
503

0=不使用

1=运行中使用

2=外部

504

3=停止/运行中使用

4=运行中使用(不测试)

0=斜坡
505

1=飞车启动

0=自由停车

1=斜坡
506

2=斜坡+运行使能自由停车

3=自由停车+运行使能斜坡
507

0=在停车时 DC 失效

508

515

0=在启动时 DC 直流制动无
516

效

0=关闭
520

1=打开
519

注

制动斩波器

Vacon China 电话：[phone] 传真： [phone]

24 小时支持热线：[phone] Emai：[e-mail]

24 • vacon 轴同步应用－参数列表

6.6 电机控制 参数 (控制面板：菜单 M2 Æ G2.5)

代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值 用户

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

P2.5.4
P2.5.5
P2.5.6

P2.5.7

P2.5.8
P2.5.9

P2.5.10

P2.5.11

P2.5.12

P2.5.13

P2.5.14

P2.5.15

P2.5.16

P2.5.17

闭环参数组 2.5.18

P2.5.18.1
P2.5.18.2
P2.5.18.3
P2.5.18.5
P2.5.18.6

P2.5.18.7

P2.5.18.8
P2.5.18.9

P2.5.18.10

P2.5.18.11

电机控制模式

U/f 优化

U/f 曲线选择

弱磁点

弱磁点电压

U/f 曲线中间点频率

U/f 曲线中间点电压

零频输出电压

开关频率

过电压控制

欠 电压控制

电机控制模式 2

速度控制器 P 增益

(开环)

速度控制器

I 增益 (开环)

负载下垂

速度控制 P 增益

速度控制I 时间

启动时 0 速度时间
停车时 0 速度时间

drooping

辨识

Rs电阻电压降

励磁电流

加速度补偿

滑差调节

启动励磁电流

启动励磁时间

启动转矩

0 6 0 600

0 1 0 109

0 3 0 108

8,00 320,00 Hz 50,00

10,00

0,00 P2.6.4 Hz 50,00

0,00 100,00 % 100,00

0,00 40,00 % 0,00

1,0

0 2 1 607

0 1 1 608

0 2/6 2

0 32767 3000 637

0 32767 300

0,00 100,00 % 0,00

0 5 0 631

0 30000 0

0,00 100,00 A 0,00

0 1000 30

0,0 500,0 ms 30,0

0,00 300,00 s 0,00

0 500 % 100 619

电机电流

最小值

0,000 60,000 s 0,0

0 32000 ms 100
0 32000 ms 100

0 3 0 621

200,00 % 100,00

变化

电机电流

最大值

kHz

变化

A 0,00

值

ID

0=频率控制
1=速度控制
2=转矩控制
3=闭环速度控制
4=闭环转矩控制
5=高级开环频率控制
6=高级开环速度控制

0=不使用
1=自动转矩提升
0=线性
1=平方
2=可编程

3=具有磁通优化的线性
602
603 n% x U
604

n% x U
605

参数最大值 =P 2.6.5
606 n% x U

准确值参见 表 35

601

0=不使用

1=使用 (无斜坡)

2=使用 (斜坡)

0=不使用

1=使用

参见参数 P 2.6.1

521

638

620

0=不辨识

1=ID 辨识电机不运行

2=ID 辨识电机运行

3=采用编码器 ID 辨识

4=无动作

5=ID 辨识运行失败

Rs电阻电压降测量值

662

612
613
614
626

627

628
615
616

0=不使用

1=转矩记忆

2=转矩参考

nmot

nmot

nmot

注

Vacon Plc 24 小时支持热线：[phone] • 电子邮箱: [e-mail]

轴同步应用－参数列表 vacon • 25

3=正转/反转启动转矩

P2.5.18.12
P2.5.18.13
P2.5.18.14
P2.5.18.15

P2.5.18.16

P2.5.18.17

P2.5.18.18

P2.5.18.19

P2.5.18.20

正转启动转矩
反转启动转矩

编码器 滤波时间
电流控制 P 增益

KpF1 速度阈值

KpF0 速度阈值

%Kp 设定调节 @ F0

停车状态磁通

磁通消失延迟

–300,0 300,0 s 0,0
–300,0 300,0 s 0,0

0 100,0 ms 0

0,00 100,00 % 40,00

P2.5.18.17 P2.1.2 Hz 2,00

0,00 P2.5.18.16 Hz 1,00

0 100 % 50 1557

0,0 150,0 % 100,0 1401

-1 32000 s 0

633
634
618
617

1555

1556

1402

转换成额定速度调节器增

益的频率阈值

转换成低速调节器增益的

频率阈值

在低速的速度调节器增

益，为额定增益(P2.5.18.2)

的百分比

停车状态励磁电流，为额

定励磁电流的百分比

停车状态励磁的最大时间

表 18. 电机控制参数, G2.5

6.6.1 PMSM 电机设置 (控制面板：菜单 M2 Æ G2.5.19)

代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值

P2.5.19.1

P2.5.19.2
P2.5.19.3

P2.5.19.4

P2.5.19.5

P2.5.19.6

电机类型

磁通电流 Kp

磁通电流Ti

PMSM轴位置

使能Rs电阻辨识

调制度限制

0 1 0 650

0 32000 500
0 1000 ms 50

0 65535 0

0 1 1 654

0 200 100 655

表 19. 永磁同步电机参数, G2.5.19

用户

值

ID

651
652

649

注

0=异步电机
1=PMS 电机

磁通电流控制增益
磁通控制积分时间
对应于轴 0 位置的编码器
角度的低字节
在启动时的DC直流制动
期间

使能Rs电阻辨识

在弱磁点的调制度限制

Vacon China 电话：[phone] 传真： [phone]

24 小时支持热线：[phone] Emai：[e-mail]

26 • vacon 轴同步应用－参数列表

6.7 保护(控制面板：菜单 M2 Æ G2.6)

代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值

P2.6.1

P2.6.2
P2.6.3

P2.6.4

P2.6.5

P2.6.6
P2.6.7

P2.6.8

P2.6.9
P2.6.10
P2.6.11
P2.6.12

P2.6.13

P2.6.14
P2.6.15
P2.6.16

P2.6.17

P2.6.18
P2.6.19

对 4mA 参考故障的

响应

4mA 参考故障频率

对外部故障的响应

输入缺相监控

对欠电压故障的响应

输出缺相监控
接地故障保护

电机热保护

电机环境温度因子

在 0 速电机冷却因子

电机热时间常数

电机任务周期

堵转保护

堵转电流
堵转时间限制
堵转频率限制

热敏电阻故障响应

总线故障响应
插槽故障响应

0 5 0

0,00 P2.1.2 Hz 0,00

0 3 2

0 3 0

0 1 0

0 3 2
0 3 2

0 3 2

–100,0 100,0 % 0,0

0,0 150,0 % 40,0

1 200 min 45
0 100 % 100

0 3 0

0,1 I

1,00 120,00 s 15,00

1,0 P 2.1.2 Hz 25,0

0 3 2

0 3 2
0 3 2

x 2 A IL

nMotor

用户

值

ID

0=无响应
1=报警
2=报警+以前的频率
3=报警+预置频率 P2.7.2

700

4=故障，根据参数 P2.4.7
方式停车
5=故障，自由停车

728

0=无响应

701

1=报警
2=故障，根据参数 P2.4.7

730

方式停车
3=故障，自由停车
0=故障存入故障历史

727

1=故障不存储
0=无响应

702

1=报警

703

2=故障，根据参数 P2.4.7
方式停车

704

3=故障，自由停车
705
706
707
708

0=无响应

1=报警

2=故障，根据参数 P2.4.7

709

方式停车

3=故障，自由停车
710
711
712

0=无响应

1=报警

2=故障，根据参数 P2.4.7

732

方式停车

3=故障，自由停车

参见 P2.6.17

733

参见 P2.6.17

734

注

Vacon Plc 24 小时支持热线：[phone] • 电子邮箱: [e-mail]

轴同步应用－参数列表 vacon • 27

轴同步特殊参数

P2.6.20

P2.6.21

P2.6.22

P2.6.23

P2.6.24

P2.6.25

P2.6.26

P2.6.27

位置误差的响应

位置误差阈值

功率单元温度传感

器监控

编码器监控

锁定响应

锁定频率差值

锁定故障延迟

无效停车锁定

0 3 2 1730

0

0 1 0 1732

0 1 0 1733

0 3 2 1734

0,00 P2.1.2 Hz 2,00

0,00 10,00 s 0,50

0 1 0 1086

2147483647

u 3932160

1731

1735

1736

参见 P2.6.17

在同步期间位置误差的阈

值

0=读取

1=忽略

0=使能

1=无效

参见 P2.6.17

允许输出频率与编码器反

馈频率间的差值

如果频率差值高于

ID1735 ，在此时间触发锁

定故障

当此 参数 设置为 1 时，

只有 Vacon 技术人员可以

在运行状态改变此 参数

表 20. 保护, G2.6

Vacon China 电话：[phone] 传真： [phone]

24 小时支持热线：[phone] Emai：[e-mail]

28 • vacon 轴同步应用－参数列表

6.8 总线 参数 (控制面板：菜单 M2 ÆG2.7)

代码 参数

P2.7.1
P2.7.2
P2.7.3
P2.7.4
P2.7.5
P2.7.6
P2.7.7
P2.7.8

轴同步特殊参数(参见分散著录)

P2.7.9

P2.7.10

P2.7.11

P2.7.12

P2.7.13

总线数据输出 1 选择
总线数据输出 2 选择
总线数据输出 3 选择
总线数据输出 4 选择
总线数据输出 5 选择
总线数据输出 6 选择
总线数据输出 7 选择
总线数据输出 8 选择

总线数据输出 1_2

选择

同步比例寄存器 选

择

同步控制寄存器 选择

转矩参考选择

自由信号选择

表 21. 总线参数

最小

值

0 10000 0
0 10000 0
0 10000 1703
0 10000 4
0 10000 5
0 10000 6
0 10000 7
0 10000 37

0 10000 1702

0 7 0

0 8 1

0 8 6

0 8 7

最大值 单位 缺省值

用户

值

ID

852
853
854
855
856
857
858
859

1740

1741

1742

1680

1681

注

用参数 ID 选择监控数据

用参数 ID 选择监控数据

用参数 ID 选择监控数据

用参数 ID 选择监控数据

用参数 ID 选择监控数据

用参数 ID 选择监控数据

用参数 ID 选择监控数据

用参数 ID 选择监控数据

用参数 ID 选择 32 位的监

控数据参见分散著录

为比例寄存器选择 PD 通

道。占用 2 个 PD 通道 !

为同步控制寄存器选择

PD 通道。参见 表 39.

为转矩参考寄存器选择

PD 通道。

为自由信号寄存器选择

PD 通道。可用于转矩或

电流限制参见 G2.2.4.

Vacon Plc 24 小时支持热线：[phone] • 电子邮箱: [e-mail]