Daikin EKMBDXB7V1 Installer reference guide [de]

Design-Leitfaden

Modbus Interface DIII

EKMBDXB7V1

Design-Leitfaden Modbus Interface DIII

EKMBDXB7V1

Inhaltsverzeichnis

 

Sicherheitshinweise............................................................................................................................................

3

1. Einleitung........................................................................................................................................................

3

1.1 Systemanordnung.....................................................................................................................................

3

1.2 Begrenzungen ...........................................................................................................................................

4

1.3 Spezifikationen .........................................................................................................................................

4

1.3.1 Abmessungen und Verkabelung vor Ort............................................................................................

5

1.3.2 Schaltplan ..........................................................................................................................................

6

1.3.3 Bedeutung von LEDs ..........................................................................................................................

6

1.3.4 Abschlusswiderstand (SS-Schalter)....................................................................................................

6

1.3.5 Drucktasten........................................................................................................................................

7

1.3.6 Bedeutung der DIP-Schalter ..............................................................................................................

7

1.4 Überblick über Reihen von kompatiblen Daikin-Einheiten mit DIII-Anschluss.........................................

8

1.5 Überblick über Reihen von kompatiblen Daikin-Einheiten mit DIII-Anschluss.........................................

8

2. Modbus-Kommunikation..............................................................................................................................

10

2.1 Einstellungen von Modbus Interface DIII................................................................................................

10

2.2 Kommunikationsformat..........................................................................................................................

11

2.2.1 Funktionsformat ..............................................................................................................................

11

2.2.2 Zeichenformat .................................................................................................................................

14

2.2.3 Stille Intervallzeit .............................................................................................................................

14

2.2.5 Antwortzeit......................................................................................................................................

14

2.3 Kommunikationsverfahren .....................................................................................................................

15

2.3.1 System-Initialisierung ......................................................................................................................

15

2.3.2 Vom BMS aus Einheiten überwachen und betreiben......................................................................

16

2.3.3 Im selben System befinden sich andere DIII-Geräte........................................................................

20

3. Modbus-Register ..........................................................................................................................................

21

3.1. Input-Register ........................................................................................................................................

21

3.2 Holding Register......................................................................................................................................

32

4. Software von Modbus Interface DIII.............................................................................................................

40

4.1 Software-Version ....................................................................................................................................

40

4.2 Software-Update mit Updater................................................................................................................

40

4.2.1 Updater............................................................................................................................................

40

4.2.2 Methode 1) Update mit PC USB Kabel EKPCCAB*. ..........................................................................

41

4.2.3 Methode 2) Update mit einem USB/RS485 Konverter....................................................................

43

5. Modbus Interface DIII Probelauf ..................................................................................................................

45

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5.1 Einführung ..............................................................................................................................................

45

5.2 System-Skizze..........................................................................................................................................

45

5.3. Probelauf durchführen ..........................................................................................................................

46

5.3.1 Registergruppen vorbereiten...........................................................................................................

46

5.3.2 Lesen von Registergruppen starten.................................................................................................

49

5.3.3 Ein Holding-Register setzen .............................................................................................................

50

6. Fehlerdiagnose und -beseitigung..................................................................................................................

51

7. Revision des Dokuments...............................................................................................................................

52

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DIII-Adressfunktionen
1-00
1-01

Sicherheitshinweise

Lesen Sie erst sorgfältig die „Sicherheitshinweise“ in der Installationsanleitung zu diesem Produkt, bevor Sie Entwicklungs-, Einrichtungsoder Instandhaltungsarbeiten vornehmen.

1. Einleitung

Mit dem Modbus Interface DIII EKMBDXB7V1 und mit dem Modbus-Protokoll kann ein Gebäudeverwaltungssystem (Building Management System - BMS) Daikin-Einheiten steuern.

Glossar:

-BMS: Gebäudeverwaltungssystem - Building Management System

-DIII-Einheit: Am Modbus Interface DIII angeschlossene Einheit mit DIII-Kommunikationsverbindung

-DIII-Gerät: Ein zentrales Gerät von Daikin mit DIII-Kommunikationsverbindung (z. B. iTM, …)

-Inneneinheit: Da das Hauptziel darin besteht, angeschlossene VRV Inneneinheiten zu überwachen und zu steuern, werden die DIII-Einheiten als Inneneinheiten bezeichnet. Bei einigen System handelt es sich bei den angeschlossenen DIII-Einheiten in Wirklichkeit um Außeneinheiten (z. B. Applied Einheiten)

1.1 Systemanordnung

Typische Anordnung (z. B. VRV)

BMS

RS485 Modbus Protokoll

Anschluss DIII

 

 

2-poliges Kabel, max. Länge 500 m

Inneneinheit

Außeneinheit

1-00

1-01

1-02

DIII-Adresse

Modbus Interface DIII

Außeneinheit

Eine Modbus

Slave-Adresse (z. B. 1)

1-03

1-04

1-05

DIII-Adresse

Anschluss DIII

Außeneinheit

DIII-Adresse (Gruppe NO) muss bei einer einzigen Inneneinheit oder Gruppe über die angeschlossene Benutzerschnittstelle festgelegt werden.

Funktionen jeder einzelnen Inneneinheit in einem Bereich für jedes Register: Beispiel:

Register-Adresse

31001– 31003

31004 - 31006

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1.2 Begrenzungen

Die Anzahl der Steuerbefehle pro Inneneinheit ist begrenzt auf 7000 pro Jahr.

Falls das BMS die Einheit durch Benutzung eines automatischen Steuerprogramms steuert, dann achten Sie bitte darauf, dass diese Begrenzung nicht überschritten wird.

1.3 Spezifikationen

Verbindung zu Daikin-

DIII Net (F1F2)

Geräten

maximal 64 Inneneinheiten (Gruppen) und maximal 10 Außeneinheiten (Adresse 1-00 bis

 

4-15)

Protokoll des BMS-Geräts

Modbus RS485 (2-poliges Kabel, max. Länge 500 m)

Lage der Installation

Innenraum-Installation

Betriebsbedingungen

Temperaturbereich 0 bis 60°C

Abmessungen

379 x 87 x 124 mm

Masse (Gewicht)

2,1 kg

Stromversorgung

220 – 240 Wechselspannung, 50 Hz

 

 

Software

Die Modbus Interface DIII Software kann mit der PC-Software Daikin Updater aktualisiert

 

werden.

 

Einzelheiten dazu siehe „4.2 Software-Update mit Updater“.

 

 

Installationsanleitung

Geliefert mit der Option

Design-Leitfaden

Jüngste Version verfügbar unter:

 

http://www.daikineurope.com/support-and-manuals/product-information

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1.3.1 Abmessungen und Verkabelung vor Ort

Siehe Installationsanleitung

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
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Daikin EKMBDXB7V1 Installer reference guide

1.3.2 Schaltplan

1.3.3 Bedeutung von LEDs

Bei normalem Betrieb (Applikation wird ausgeführt):

H1P: DIII Kommunikation (gesendet)

H2P: DIII Kommunikation (empfangen)

H3P: RS485 Kommunikation (gesendet)

H4P: RS485 Kommunikation (empfangen)

H5P H6P H7P: ohne Bedeutung

HAP: blinkend mit 400 ms = Applikation wird ausgeführt

Während neue Software hochgeladen wird (Firmware wird ausgeführt)

H1P bis H7P: Fortschrittsanzeige (0 bis 100%)

HAP: blinkend mit 200 ms = Firmware wird ausgeführt.

1.3.4 Abschlusswiderstand (SS-Schalter)

Gemäß Werkseinstellung beträgt der Abschlusswiderstand 0 Ohm (SS2 = Aus & SS3 = Aus)

SS2 Ein = 120 Ohm

SS3 Ein = 100 Ohm

(SS2 = Ein & SS3 = Ein, nicht zulässig)

Bitte SS2 oder SS3 auf die Position EIN schieben, um den erforderlichen Wert des Abschlusswiderstands der RS485-Leitung einzustellen.

Anmerkung: SS1: nicht verwendet

4P642495-1– 2020.10

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1.3.5 Drucktasten

BS1 bis BS5 haben keine Bedeutung

1.3.6 Bedeutung der DIP-Schalter

Zu beachten: Der EIN/AUS-Status des DIP-Schalters wird nur zu dem Zeitpunkt erkannt, wenn die Platine auf EIN geschaltet wird. Nach Umstellen der Schalter muss ein Neustart (Power-Reset) erfolgen.

Einstellungen der DIP-Schalter DS1& DS2:

RS485 Modbus Kommunikationsgeschwindigkeit

DS1 Pin 2: Aus

 

9600 bps

DS1 Pin 2: Ein

 

19200 bps

Parität / Stoppbit bei Modbus-Kommunikation

DS1 Pin 3: Aus 4: Aus

 

Gerade, 1 Stoppbit

DS1 Pin 3: Aus 4: Ein

 

Ungerade, 1 Stoppbit

DS1 Pin 3: Ein 4: Aus

 

Keine, 2 Stoppbit

DS1 Pin 3: Ein 4: Ein

 

Keine, 1 Stoppbit

Einstellung der Modbus-Adresse

 

DS2 Pin 1/2/3/4

 

Ist die Modbus-Adresse gesetzt (z. B. 1..15), dann ist Modbus RS485-

 

 

Komunikation aktiviert.

Aus/Aus/Aus/Aus

 

Ist keine Modbus-Adresse gesetzt, bedeutet das, Modbus RS485-

 

 

Kommunikation findet nicht statt

Aus/Aus/Aus/Ein

 

Adresse 1

Aus/Aus/Ein/Aus

 

Adresse 2

 

 

Ein/Ein/Ein/Ein

 

Adresse 15

Zu beachten:

Während des Hochladens von Software mit dem PC-Programm Updater über den RS485 Port ist eine bestimmte Einstellung der DIP-Schalter erforderlich.

Einzelheiten dazu siehe „4.2.3 Methode 2) Update mit einem USB/RS485 Konverter“.

Anmerkung: DS1 – Pin 1: nicht verwendet

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1.4 Überblick über Reihen von kompatiblen Daikin-Einheiten mit DIII-Anschluss

Um zu ermitteln, ob ein bestimmtes Modell kompatibel ist, schlagen Sie bitte im Handbuch des betreffenden Modells nach. Updates der Software werden auf dem Business Portal (Wartung durch Service) zur Verfügung gestellt.

Produktüberblick:

SKY (F1, F2)

VRV (F1, F2)

RA (via KRP928)

VAM / VKM

EKVDX

VRV Hydrobox

Luftvorhänge

ERQSteuerkasten (Verbindung zu Drittanbieter-AHU)

Heizen

Applied

1.5Überblick über Reihen von kompatiblen Daikin-Einheiten mit DIII-Anschluss

 

 

<![if ! IE]>

<![endif]>Intelligent Touch Manager

<![if ! IE]>

<![endif]>Interface für Benutzung bei LonWorks®

<![if ! IE]>

<![endif]>Interface für Benutzung bei BACnet®

<![if ! IE]>

<![endif]>Intelligent Touch Controller

<![if ! IE]>

<![endif]>Intelligent Tablet Controller

<![if ! IE]>

<![endif]>Zentraler Fernregler Wohnanlagen

<![if ! IE]>

<![endif]>Zentraler Fernregler

<![if ! IE]>

<![endif]>Vereinheitlichter EIN/AUS-Regler

<![if ! IE]>

<![endif]>Zeitplan-Timer (*1)

 

 

<![if ! IE]>

<![endif]>DCM601A51

<![if ! IE]>

<![endif]>DMS504B51

<![if ! IE]>

<![endif]>DMS502B51

<![if ! IE]>

<![endif]>DCS601C51

<![if ! IE]>

<![endif]>DCC601A51

<![if ! IE]>

<![endif]>DCS303A51

<![if ! IE]>

<![endif]>DCS302CA61

<![if ! IE]>

<![endif]>DCS301BA61

<![if ! IE]>

<![endif]>DST301BA61

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DIII Modbus

 

 

nicht

nicht

 

nicht

nicht

 

 

nicht

Interface

EKMBDXB7V1

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

(*1): Der Zeitplan-Timer sollte benutzt werden in Kombination mit dem zentralen Fernregler oder vereinheitlichten EIN/AUS-Regler.

Wenn in Kombination mit zentralem Regler benutzt, ist das Verhältnis zwischen beiden zentralen Fernreglern die letzte Befehlspriorität.

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Wenn in Kombination mit zentralem Regler benutzt, wird der Fernregler-Modus entschieden durch die Einstellung des Elements mit höchster Priorität in der Prioritätsrangfolge.

Prioritätsrangfolge von Modbus Interface DIII:

Es ist keine Prioritätsrangfolge implementiert. Das bedeutet Folgendes: Wenn ein anderes D-BACS-Gerät erkannt wird, stehen die Funktionen Tastensperre und erzwungenes Aus nicht zur Verfügung.

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2. Modbus-Kommunikation

2.1 Einstellungen von Modbus Interface DIII

Kommunikationsprotokoll

Modbus RTU

DIP-Schalterstellung

 

(gemäß „Modicon Modbus Protocol reference guide

 

 

“ PI-MBUS-300 Rev J)

 

Kommunikationsgeschwindigkeit

9600 bps

DS1 Pin 2: Aus

 

Oder 19200 bps

DS1 Pin 2: Ein

Parität / Stoppbit

Gerade, 1 Stoppbit

DS1 Pin 3: Aus 4: Aus

 

Ungerade, 1 Stoppbit

DS1 Pin 3: Aus 4: Ein

 

Keine, 2 Stoppbit

DS1 Pin 3: Ein 4: Aus

 

Keine, 1 Stoppbit

DS1 Pin 3: Ein 4: Ein

Eine fest zugeordnete Modbus-

1..15

 

DS2 Pin 1/2/3/4

Adresseinstellung

 

 

Adresse 1:

 

 

 

Aus/Aus/Aus/Ein

 

 

 

Adresse 2:

 

 

 

Aus/Aus/Ein/Aus

 

 

 

 

 

 

Adresse 15:

 

 

 

Ein/Ein/Ein/Ein

Implementierte Funktionscodes

0x03

Holding-Register lesen (Broadcast-Unterstützung)

 

 

0x04

Input Register lesen (Broadcast -Unterstützung)

 

 

0x06

Einzelregister voreinstellen (Keine Broadcast-

 

 

Unterstützung)

 

 

0x10

Mehrere Register voreinstellen (Keine Broadcast-

 

 

Unterstützung)

 

 

(Anmerkung: Holding-Register geben nicht den aktuellen

 

 

Wert wieder)

 

 

(andere Funktionscodes werden als unzulässige Funktionen

 

 

behandelt und als Ausnahmebedingungsreaktion

 

 

zurückgegeben)

 

Datentypen

Input-Register:

 

 

Länge 16 Bits, Adressbereich: 30001 - 39999

 

 

Holding-Register

 

 

Länge 16 Bits, Adressbereich: 40001– 49999

 

 

(Daten länger als 16 Bit können verarbeitet werden, indem

 

 

den Registern aufeinander folgende Adressen zugewiesen

 

 

werden.)

 

Register-Adressen

Dieselbe Adressenbedeutung für jedes anwendbare Modell

 

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2.2 Kommunikationsformat

2.2.1 Funktionsformat

(1) Input-Register lesen(0x04) [Funktion]

Werte von Input-Registern lesen. Adresse und Inhalt von Input-Registern sind beschrieben in 3. Modbus-Register

[Abfrage]

Die Abfrage-Nachricht spezifiziert die Startadresse des Registers und die Anzahl der Register. Die Registeradresse beginnt mit Null: Register 30001 wird adressiert mit 0.

Diese Funktion kann in einer einzigen Abfrage bis zu 32 Register lesen.

Hier ist ein Beispiel für eine Abfrage an Slave-Adresse 1, die lautet: 3 Registerwerte mit Beginn ab Register 31001 lesen.

Abfrage

Feld

Daten

Slave-Adresse

0x01

Funktionscode

0x04

Start-Adresse (Obere)

0x03

Start-Adresse (Untere)

0xE8

Anzahl der Register (Obere)

0x00

Anzahl der Register (Untere)

0x03

Error Check CRC16 (Untere)

0x30

Error Check CRC16 (Obere)

0x7B

Antwort

Feld

Daten

Slave-Adresse

0x01

Funktionscode

0x04

Datenmenge (Bytes)

0x06

Daten1 (Obere)

0xXX

Daten1 (Untere)

0xXX

Daten2 (Obere)

0xXX

Data2 (Untere)

0xXX

Daten3 (Obere)

0xXX

Daten3 (Untere)

0xXX

Error Check CRC16 (Untere)

0xXX

Error Check CRC16 (Obere)

0xXX

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(2) Einzel-Register voreinstellen (0x06) [Funktion]

Einen Wert in ein Holding-Register schreiben. Im Falle eines Broadcast wird der Wert bei allen Slave-Einheiten in dasselbe Holding-Register geschrieben. Adresse und Inhalt von Holding-Registern sind beschrieben in

3. Modbus-Register

[Abfrage]

Die Abfrage-Nachricht spezifiziert die Startadresse des Registers und einen Wert. Die Registeradresse beginnt mit Null: Register 40001 wird adressiert mit 0. Hier ist ein Beispiel für eine Abfrage an Slave-Adresse 1, die lautet: den Wert '2' in Register 42002 schreiben.

Abfrage

Feld

Daten

Slave-Adresse

0x01

Funktionscode

0x06

Adresse (Obere)

0x07

Adresse (Untere)

0xD1

Wert (Oberer)

0x00

Wert (Unterer)

0x02

Error Check CRC16 (Untere)

0x59

Error Check CRC16 (Obere)

0x46

Antwort

Feld

Daten

Slave-Adresse

0x01

Funktionscode

0x06

Adresse (Obere)

0x07

Adresse (Untere)

0xD1

Wert (Oberer)

0x00

Wert (Unterer)

0x02

Error Check CRC16 (Untere)

0x59

Error Check CRC16 (Obere)

0x46

(3) Mehrere-Register voreinstellen (0x10) [Funktion]

Werte in Holding-Register schreiben. Im Falle eines Broadcast werden die Werte bei allen Slave-Einheiten in die selben Holding-Register geschrieben. Adresse und Inhalt von Holding-Registern sind beschrieben in

3. Modbus-Register

[Abfrage]

Die Abfrage-Nachricht spezifiziert die Startadresse des Registers, die Datenmenge und Werte. Die Registeradresse beginnt mit Null: Register 40001 wird adressiert mit 0. Diese Funktion kann in einer einzigen Abfrage in bis zu 30 Register schreiben. Hier ist ein Beispiel für eine Abfrage an Slave-Adresse 1, die lautet: 2 Werte in Register 42001 schreiben und 42002 registrieren.

Abfrage

Feld

Daten

Slave-Adresse

0x01

Funktionscode

0x10

Start-Adresse (Obere)

0x07

Start-Adresse (Untere)

0xD0

Anzahl der Register (Obere)

0x00

Anzahl der Register (Untere)

0x02

Datenmenge (Bytes)

0x04

Wert1 (Obere)

0x00

Wert1 (Untere)

0x10

Wert2 (Obere)

0x00

Wert2 (Untere)

0x01

Error Check CRC16 (Untere)

0x18

Error Check CRC16 (Obere)

0xC6

Antwort

Feld

Daten

Slave-Adresse

0x01

Funktionscode

0x10

Start-Adresse (Obere)

0x07

Start-Adresse (Untere)

0xD0

Anzahl der Register (Obere)

0x00

Anzahl der Register (Untere)

0x02

Error Check CRC16 (Untere)

0x41

Error Check CRC16 (Obere)

0x45

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(4) Ausnahmebedingungsreaktion

Falls die Abfrage-Nachricht fehlerhaft ist, reagiert das Modbus Interface DIII mit einer Ausnahmebedingungsreaktion. Unter normalen Bedingungen ist der Funktionscode der Antwort-Nachricht derselbe wie in der Abfrage-Nachricht. Aber bei einem Fehler wird dem Funktionscode der Antwort-Nachricht 0x80 hinzugefügt. Die Ausnahmebedingungsreaktion enthält einen Ausnahmecode (Exception Code), der die Fehlerursache angibt.

Ausnahmecode

Name

Ursache

0x01

Unzulässige Funktion

Der Funktionscode wird nicht unterstützt.

0x02

Unzulässige Datenadresse

Es wurde versucht, auf eine nicht zugeordnete

 

 

Registeradresse zuzugreifen.

0x03

Unzulässige Daten

Diese Abfrage enthält unzulässige Daten.

[Beispiel für Ausnahmebedingungsreaktion]

Falls ein unzulässiger Modus ins Holding-Register Adresse 42002 geschrieben wurde.

Abfrage

Feld

Daten

Slave-Adresse

0x01

Funktionscode

0x06

Start-Adresse (Obere)

0x07

Start-Adresse (Untere)

0xD1

Anzahl der Register (Obere)

0x01

Anzahl der Register (Untere)

0x0F

Error Check (Untere)

0x99

Error Check (Obere)

0x13

Antwort

Feld

Daten

Slave-Adresse

0x01

Funktionscode

0x86

Ausnahmecode

0x03

Error Check (Untere)

0x02

Error Check (Obere)

0x61

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2.2.2 Zeichenformat

Jedes Byte einer Nachricht wird als Zeichen (character data) wie folgt gesendet.

Ein Zeichen besteht aus einem Startbit (0), 8 Datenbits, Paritätsbit und Stoppbit (1). Die Datenmenge für ein Zeichen ist immer 11 Bits, und Stoppbit 1 oder 2 wird durch das Paritätsbit ausgewählt.

[Keine Parität]

0 (LSB -

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10 (MSB - Most

Least

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Significant Bit)

Significant

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bit)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Startbit

 

 

 

Daten

 

 

 

Stoppbit 1

Stoppbit 2

[Parität]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 (LSB -

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10 (MSB - Most

Least

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Significant Bit)

Significant

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bit)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Startbit

 

 

 

Daten

 

 

 

Paritätsbit

Stoppbit 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Ungerade

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

oder

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gerade)

 

2.2.3 Stille Intervallzeit

Jeder Frame braucht eine stille Intervallzeit (T1-T2-T3-T4) davor und danach. Die stille Intervallzeit ist abhängig von der Kommunikationsgeschwindigkeit.

Baudrate (bps)

9600

19200

Stille Intervallzeit (ms)

5

2,5

(T1-T2-T3-T4)

 

 

2.2.5 Antwortzeit

Wenn das Modbus Interface DIII eine Abfrage-Nachricht erhält, antwortet das Modbus Interface DIII nach

Ablauf der Antwortzeit (t1). Die Antwortzeit (t1) dieses Adapters ist „Silent Interval Time (T1-T2-T3-T4) + 20ms“ (Stille Intervallzeit (T1-T2-T3-T4) + 20ms).

Wenn der Modbus-Master eine Antwort von der Modbus Interface DIII erhält, muss der Modbus-Master Zeitintervall (t2) abwarten, um die nächste Abfrage-Nachricht zu senden. Die Intervallzeit (t2) muss länger sein als die „Silent Interval Time (T1-T2-T3-T4) + 20ms“ (Stille Intervallzeit (T1-T2-T3-T4) + 20ms).

Modbus-Master

Abfrage-Nachricht

 

 

 

 

 

Abfrage-Nachricht

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Modbus Interface DIII

 

 

 

 

Antwort

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1 = (T1-T2-T3-T4) + 20 (ms)

t2 >= (T1-T2-T3-T4) + 20 (ms)

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2.3 Kommunikationsverfahren

2.3.1 System-Initialisierung

Bei Systemstart:

- Alle Input-Register haben den Wert 0.

Nach Erkennung der mit DIII verbundene Einheiten wird das „DIII unit connected status bit“ (Status-Bit der verbundenen DIII-Einheit) (siehe Input-Register 30002 bis 30006) auf „1: connected“ (verbunden) gesetzt, und die Input-Register der verbundenen DIII-Einheiten (30001 und höher) haben dann die korrekten Werte.

- Alle Holding-Register haben den Anfangswert 0.

Nach Erkennung der mit DIII verbundene Einheiten wird das „DIII unit connected status bit“ (siehe InputRegister 30002 bis 30006) auf „1: connected“ gesetzt, und die Holding-Register der verbundenen DIII-Einheiten (42001 und höher) werden dann ein einziges Mal auf die korrekten Werte gesetzt.

Zu beachten: Die Holding-Register erhalten die aktuellen Werte nur zum Erkennungszeitpunkt. Das bedeutet, dass das nur einmal geschieht. (Anmerkung: auch bei Neuerkennung keine Aktualisierung)

Status prüfen, wenn Modbus Interface DIII bereit ist:

BMS erhält Adressen aller angeschlossenen DIII-Einheiten

BMS erhält Fähigkeiten aller DIIIEinheiten mitgeteilt

Das BMS erhält den aktuellen Status aller DIII-Einheiten mitgeteilt durch Lesen der InputRegister und Lesen aller Werte der Holding-Register.

BMS

 

Modbus Interface DIII

 

DIII-Einheit

 

 

 

 

 

Stromzufuhr EIN

Stromzufuhr EIN

Modbus Interface DIII Status

(30001 Bit 0): Beschäftigt

Status von Modbus Interface DIII prüfen (30001)

Antwort: Beschäftigt

Abfragestatus

Modbus Interface DIII Status

(30001 Bit 0): Bereit

Status von Modbus Interface DIII prüfen (30001)

Antwort: Bereit

Status von verbundener DIII-Einheit prüfen (30002-

Antwort: Bereit

Fähigkeiten aller DIII-Einheiten prüfen

Antwort-Werte

Status von DIII-Einheit prüfen (Input-Register) und

Holding-Register lesen

Antwort-Werte

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2.3.2 Vom BMS aus Einheiten überwachen und betreiben

Input-Register jeder DIII Einheit: 30001 und höher

Die Input-Register enthalten des Status der verbundenen DIII-Einheiten.

Falls die DIII-Kommunikation unterbrochen wird (siehe Input-Register 30006 bis 30009): Dann bleiben die zuletzt kommunizierten Werte erhalten, bis die DIII-Kommunikation wieder hergestellt ist.

Statusänderungen werden kontinuierlich den Input-Registern kommuniziert, was bedeutet, dass die InputRegister immer die aktuellen Werte enthalten.

Holding-Register jeder DIII Einheit: 42001 und höher

- Instruktionen schreiben, um den Status einer Einheit zu ändern (ein einziges oder mehrere Register voreinstellen)

Wenn ein Wert in ein Holding-Register geschrieben wird, wird das zu den DIII-Einheiten kommuniziert.

Zu beachten: Das Modbus Interface DIII sendet den Befehl an eine Einheit, wenn der Wert eines HoldingRegisters geändert wird. Insbesondere dann, wenn Inneneinheiten von der Benutzerschnittstelle aus bedient werden, muss das BMS stets Informationen über den Status der Inneneinheiten erhalten, um den erhaltenen Staus in die Holding-Register zu kopieren.

Hinweis: Bei Systemstart (siehe 2.3.1 System-Initialisierung) und der anfänglichen Erkennung der mit DIII verbundenen Einheiten schreibt das Modbus Interface DIII den aktuellen Status in die Holding-Register. (Anmerkung: nicht bei Neuerkennung)

BMS prüft Kommunikationsstatus

Kopieren:

Das BMS erhält den aktuellen Status aller DIII-Einheiten durch Lesen der InputRegister und kopiert die entsprechenden Bits (voreingestellt) in die HoldingRegister.

Befehl:

BMS ändert einen Wert in den Holding-Registern

BMS

 

Modbus Interface DIII

 

DIII-Einheit

 

 

 

 

 

Status der Kommunikation prüfen (30006-9)

Antwort: Status

Status von DIII-Einheit erhalten (Input-Register)

Antwort-Werte

Status von DIII-Einheit ins Holding-Register schreiben

Ein/Aus-Bit ins Holding-Register schreiben

Änderung Ein/Aus

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