Design-Leitfaden
Modbus Interface DIII
EKMBDXB7V1
Design-Leitfaden Modbus Interface DIII
EKMBDXB7V1
Inhaltsverzeichnis |
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Sicherheitshinweise............................................................................................................................................ |
3 |
1. Einleitung........................................................................................................................................................ |
3 |
1.1 Systemanordnung..................................................................................................................................... |
3 |
1.2 Begrenzungen ........................................................................................................................................... |
4 |
1.3 Spezifikationen ......................................................................................................................................... |
4 |
1.3.1 Abmessungen und Verkabelung vor Ort............................................................................................ |
5 |
1.3.2 Schaltplan .......................................................................................................................................... |
6 |
1.3.3 Bedeutung von LEDs .......................................................................................................................... |
6 |
1.3.4 Abschlusswiderstand (SS-Schalter).................................................................................................... |
6 |
1.3.5 Drucktasten........................................................................................................................................ |
7 |
1.3.6 Bedeutung der DIP-Schalter .............................................................................................................. |
7 |
1.4 Überblick über Reihen von kompatiblen Daikin-Einheiten mit DIII-Anschluss......................................... |
8 |
1.5 Überblick über Reihen von kompatiblen Daikin-Einheiten mit DIII-Anschluss......................................... |
8 |
2. Modbus-Kommunikation.............................................................................................................................. |
10 |
2.1 Einstellungen von Modbus Interface DIII................................................................................................ |
10 |
2.2 Kommunikationsformat.......................................................................................................................... |
11 |
2.2.1 Funktionsformat .............................................................................................................................. |
11 |
2.2.2 Zeichenformat ................................................................................................................................. |
14 |
2.2.3 Stille Intervallzeit ............................................................................................................................. |
14 |
2.2.5 Antwortzeit...................................................................................................................................... |
14 |
2.3 Kommunikationsverfahren ..................................................................................................................... |
15 |
2.3.1 System-Initialisierung ...................................................................................................................... |
15 |
2.3.2 Vom BMS aus Einheiten überwachen und betreiben...................................................................... |
16 |
2.3.3 Im selben System befinden sich andere DIII-Geräte........................................................................ |
20 |
3. Modbus-Register .......................................................................................................................................... |
21 |
3.1. Input-Register ........................................................................................................................................ |
21 |
3.2 Holding Register...................................................................................................................................... |
32 |
4. Software von Modbus Interface DIII............................................................................................................. |
40 |
4.1 Software-Version .................................................................................................................................... |
40 |
4.2 Software-Update mit Updater................................................................................................................ |
40 |
4.2.1 Updater............................................................................................................................................ |
40 |
4.2.2 Methode 1) Update mit PC USB Kabel EKPCCAB*. .......................................................................... |
41 |
4.2.3 Methode 2) Update mit einem USB/RS485 Konverter.................................................................... |
43 |
5. Modbus Interface DIII Probelauf .................................................................................................................. |
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5.1 Einführung .............................................................................................................................................. |
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5.2 System-Skizze.......................................................................................................................................... |
45 |
5.3. Probelauf durchführen .......................................................................................................................... |
46 |
5.3.1 Registergruppen vorbereiten........................................................................................................... |
46 |
5.3.2 Lesen von Registergruppen starten................................................................................................. |
49 |
5.3.3 Ein Holding-Register setzen ............................................................................................................. |
50 |
6. Fehlerdiagnose und -beseitigung.................................................................................................................. |
51 |
7. Revision des Dokuments............................................................................................................................... |
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Lesen Sie erst sorgfältig die „Sicherheitshinweise“ in der Installationsanleitung zu diesem Produkt, bevor Sie Entwicklungs-, Einrichtungsoder Instandhaltungsarbeiten vornehmen.
Mit dem Modbus Interface DIII EKMBDXB7V1 und mit dem Modbus-Protokoll kann ein Gebäudeverwaltungssystem (Building Management System - BMS) Daikin-Einheiten steuern.
Glossar:
-BMS: Gebäudeverwaltungssystem - Building Management System
-DIII-Einheit: Am Modbus Interface DIII angeschlossene Einheit mit DIII-Kommunikationsverbindung
-DIII-Gerät: Ein zentrales Gerät von Daikin mit DIII-Kommunikationsverbindung (z. B. iTM, …)
-Inneneinheit: Da das Hauptziel darin besteht, angeschlossene VRV Inneneinheiten zu überwachen und zu steuern, werden die DIII-Einheiten als Inneneinheiten bezeichnet. Bei einigen System handelt es sich bei den angeschlossenen DIII-Einheiten in Wirklichkeit um Außeneinheiten (z. B. Applied Einheiten)
Typische Anordnung (z. B. VRV)
BMS |
RS485 Modbus Protokoll |
Anschluss DIII |
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2-poliges Kabel, max. Länge 500 m |
Inneneinheit |
Außeneinheit
1-00 |
1-01 |
1-02 |
DIII-Adresse |
Modbus Interface DIII
Außeneinheit
Eine Modbus
Slave-Adresse (z. B. 1)
1-03 |
1-04 |
1-05 |
DIII-Adresse |
Anschluss DIII
Außeneinheit
DIII-Adresse (Gruppe NO) muss bei einer einzigen Inneneinheit oder Gruppe über die angeschlossene Benutzerschnittstelle festgelegt werden.
Funktionen jeder einzelnen Inneneinheit in einem Bereich für jedes Register: Beispiel:
Register-Adresse
31001– 31003
31004 - 31006
…
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Die Anzahl der Steuerbefehle pro Inneneinheit ist begrenzt auf 7000 pro Jahr.
Falls das BMS die Einheit durch Benutzung eines automatischen Steuerprogramms steuert, dann achten Sie bitte darauf, dass diese Begrenzung nicht überschritten wird.
Verbindung zu Daikin- |
DIII Net (F1F2) |
Geräten |
maximal 64 Inneneinheiten (Gruppen) und maximal 10 Außeneinheiten (Adresse 1-00 bis |
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4-15) |
Protokoll des BMS-Geräts |
Modbus RS485 (2-poliges Kabel, max. Länge 500 m) |
Lage der Installation |
Innenraum-Installation |
Betriebsbedingungen |
Temperaturbereich 0 bis 60°C |
Abmessungen |
379 x 87 x 124 mm |
Masse (Gewicht) |
2,1 kg |
Stromversorgung |
220 – 240 Wechselspannung, 50 Hz |
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Software |
Die Modbus Interface DIII Software kann mit der PC-Software Daikin Updater aktualisiert |
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werden. |
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Einzelheiten dazu siehe „4.2 Software-Update mit Updater“. |
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Installationsanleitung |
Geliefert mit der Option |
Design-Leitfaden |
Jüngste Version verfügbar unter: |
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http://www.daikineurope.com/support-and-manuals/product-information |
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Siehe Installationsanleitung
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Bei normalem Betrieb (Applikation wird ausgeführt):
H1P: DIII Kommunikation (gesendet)
H2P: DIII Kommunikation (empfangen)
H3P: RS485 Kommunikation (gesendet)
H4P: RS485 Kommunikation (empfangen)
H5P H6P H7P: ohne Bedeutung
HAP: blinkend mit 400 ms = Applikation wird ausgeführt
Während neue Software hochgeladen wird (Firmware wird ausgeführt)
H1P bis H7P: Fortschrittsanzeige (0 bis 100%)
HAP: blinkend mit 200 ms = Firmware wird ausgeführt.
Gemäß Werkseinstellung beträgt der Abschlusswiderstand 0 Ohm (SS2 = Aus & SS3 = Aus)
SS2 Ein = 120 Ohm
SS3 Ein = 100 Ohm
(SS2 = Ein & SS3 = Ein, nicht zulässig)
Bitte SS2 oder SS3 auf die Position EIN schieben, um den erforderlichen Wert des Abschlusswiderstands der RS485-Leitung einzustellen.
Anmerkung: SS1: nicht verwendet
4P642495-1– 2020.10 |
Seite 6 von 52 |
BS1 bis BS5 haben keine Bedeutung
Zu beachten: Der EIN/AUS-Status des DIP-Schalters wird nur zu dem Zeitpunkt erkannt, wenn die Platine auf EIN geschaltet wird. Nach Umstellen der Schalter muss ein Neustart (Power-Reset) erfolgen.
Einstellungen der DIP-Schalter DS1& DS2:
RS485 Modbus Kommunikationsgeschwindigkeit
DS1 Pin 2: Aus |
|
9600 bps |
DS1 Pin 2: Ein |
|
19200 bps |
Parität / Stoppbit bei Modbus-Kommunikation |
||
DS1 Pin 3: Aus 4: Aus |
|
Gerade, 1 Stoppbit |
DS1 Pin 3: Aus 4: Ein |
|
Ungerade, 1 Stoppbit |
DS1 Pin 3: Ein 4: Aus |
|
Keine, 2 Stoppbit |
DS1 Pin 3: Ein 4: Ein |
|
Keine, 1 Stoppbit |
Einstellung der Modbus-Adresse |
|
|
DS2 Pin 1/2/3/4 |
|
Ist die Modbus-Adresse gesetzt (z. B. 1..15), dann ist Modbus RS485- |
|
|
Komunikation aktiviert. |
Aus/Aus/Aus/Aus |
|
Ist keine Modbus-Adresse gesetzt, bedeutet das, Modbus RS485- |
|
|
Kommunikation findet nicht statt |
Aus/Aus/Aus/Ein |
|
Adresse 1 |
Aus/Aus/Ein/Aus |
|
Adresse 2 |
… |
|
|
Ein/Ein/Ein/Ein |
|
Adresse 15 |
Zu beachten:
Während des Hochladens von Software mit dem PC-Programm Updater über den RS485 Port ist eine bestimmte Einstellung der DIP-Schalter erforderlich.
Einzelheiten dazu siehe „4.2.3 Methode 2) Update mit einem USB/RS485 Konverter“.
Anmerkung: DS1 – Pin 1: nicht verwendet
4P642495-1– 2020.10 |
Seite 7 von 52 |
Um zu ermitteln, ob ein bestimmtes Modell kompatibel ist, schlagen Sie bitte im Handbuch des betreffenden Modells nach. Updates der Software werden auf dem Business Portal (Wartung durch Service) zur Verfügung gestellt.
Produktüberblick:
•SKY (F1, F2)
•VRV (F1, F2)
•RA (via KRP928)
•VAM / VKM
•EKVDX
•VRV Hydrobox
•Luftvorhänge
•ERQSteuerkasten (Verbindung zu Drittanbieter-AHU)
•Heizen
•Applied
1.5Überblick über Reihen von kompatiblen Daikin-Einheiten mit DIII-Anschluss
|
|
<![if ! IE]> <![endif]>Intelligent Touch Manager |
<![if ! IE]> <![endif]>Interface für Benutzung bei LonWorks® |
<![if ! IE]> <![endif]>Interface für Benutzung bei BACnet® |
<![if ! IE]> <![endif]>Intelligent Touch Controller |
<![if ! IE]> <![endif]>Intelligent Tablet Controller |
<![if ! IE]> <![endif]>Zentraler Fernregler Wohnanlagen |
<![if ! IE]> <![endif]>Zentraler Fernregler |
<![if ! IE]> <![endif]>Vereinheitlichter EIN/AUS-Regler |
<![if ! IE]> <![endif]>Zeitplan-Timer (*1) |
|
|
<![if ! IE]> <![endif]>DCM601A51 |
<![if ! IE]> <![endif]>DMS504B51 |
<![if ! IE]> <![endif]>DMS502B51 |
<![if ! IE]> <![endif]>DCS601C51 |
<![if ! IE]> <![endif]>DCC601A51 |
<![if ! IE]> <![endif]>DCS303A51 |
<![if ! IE]> <![endif]>DCS302CA61 |
<![if ! IE]> <![endif]>DCS301BA61 |
<![if ! IE]> <![endif]>DST301BA61 |
|
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|
DIII Modbus |
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nicht |
nicht |
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nicht |
nicht |
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nicht |
Interface |
EKMBDXB7V1 |
OK |
OK |
OK |
OK |
OK |
OK |
OK |
OK |
OK |
(*1): Der Zeitplan-Timer sollte benutzt werden in Kombination mit dem zentralen Fernregler oder vereinheitlichten EIN/AUS-Regler.
•Wenn in Kombination mit zentralem Regler benutzt, ist das Verhältnis zwischen beiden zentralen Fernreglern die letzte Befehlspriorität.
4P642495-1– 2020.10 |
Seite 8 von 52 |
•Wenn in Kombination mit zentralem Regler benutzt, wird der Fernregler-Modus entschieden durch die Einstellung des Elements mit höchster Priorität in der Prioritätsrangfolge.
Prioritätsrangfolge von Modbus Interface DIII:
Es ist keine Prioritätsrangfolge implementiert. Das bedeutet Folgendes: Wenn ein anderes D-BACS-Gerät erkannt wird, stehen die Funktionen Tastensperre und erzwungenes Aus nicht zur Verfügung.
4P642495-1– 2020.10 |
Seite 9 von 52 |
Kommunikationsprotokoll |
Modbus RTU |
DIP-Schalterstellung |
|
|
(gemäß „Modicon Modbus Protocol reference guide |
|
|
|
“ PI-MBUS-300 Rev J) |
|
|
Kommunikationsgeschwindigkeit |
9600 bps |
DS1 Pin 2: Aus |
|
|
Oder 19200 bps |
DS1 Pin 2: Ein |
|
Parität / Stoppbit |
Gerade, 1 Stoppbit |
DS1 Pin 3: Aus 4: Aus |
|
|
Ungerade, 1 Stoppbit |
DS1 Pin 3: Aus 4: Ein |
|
|
Keine, 2 Stoppbit |
DS1 Pin 3: Ein 4: Aus |
|
|
Keine, 1 Stoppbit |
DS1 Pin 3: Ein 4: Ein |
|
Eine fest zugeordnete Modbus- |
1..15 |
|
DS2 Pin 1/2/3/4 |
Adresseinstellung |
|
|
Adresse 1: |
|
|
|
Aus/Aus/Aus/Ein |
|
|
|
Adresse 2: |
|
|
|
Aus/Aus/Ein/Aus |
|
|
|
… |
|
|
|
Adresse 15: |
|
|
|
Ein/Ein/Ein/Ein |
Implementierte Funktionscodes |
0x03 |
Holding-Register lesen (Broadcast-Unterstützung) |
|
|
0x04 |
Input Register lesen (Broadcast -Unterstützung) |
|
|
0x06 |
Einzelregister voreinstellen (Keine Broadcast- |
|
|
Unterstützung) |
|
|
|
0x10 |
Mehrere Register voreinstellen (Keine Broadcast- |
|
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Unterstützung) |
|
|
|
(Anmerkung: Holding-Register geben nicht den aktuellen |
|
|
|
Wert wieder) |
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|
(andere Funktionscodes werden als unzulässige Funktionen |
|
|
|
behandelt und als Ausnahmebedingungsreaktion |
|
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|
zurückgegeben) |
|
|
Datentypen |
Input-Register: |
|
|
|
Länge 16 Bits, Adressbereich: 30001 - 39999 |
|
|
|
Holding-Register |
|
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|
Länge 16 Bits, Adressbereich: 40001– 49999 |
|
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(Daten länger als 16 Bit können verarbeitet werden, indem |
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den Registern aufeinander folgende Adressen zugewiesen |
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|
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werden.) |
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Register-Adressen |
Dieselbe Adressenbedeutung für jedes anwendbare Modell |
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(1) Input-Register lesen(0x04) [Funktion]
Werte von Input-Registern lesen. Adresse und Inhalt von Input-Registern sind beschrieben in 3. Modbus-Register
[Abfrage]
Die Abfrage-Nachricht spezifiziert die Startadresse des Registers und die Anzahl der Register. Die Registeradresse beginnt mit Null: Register 30001 wird adressiert mit 0.
Diese Funktion kann in einer einzigen Abfrage bis zu 32 Register lesen.
Hier ist ein Beispiel für eine Abfrage an Slave-Adresse 1, die lautet: 3 Registerwerte mit Beginn ab Register 31001 lesen.
Abfrage
Feld |
Daten |
Slave-Adresse |
0x01 |
Funktionscode |
0x04 |
Start-Adresse (Obere) |
0x03 |
Start-Adresse (Untere) |
0xE8 |
Anzahl der Register (Obere) |
0x00 |
Anzahl der Register (Untere) |
0x03 |
Error Check CRC16 (Untere) |
0x30 |
Error Check CRC16 (Obere) |
0x7B |
Antwort
Feld |
Daten |
Slave-Adresse |
0x01 |
Funktionscode |
0x04 |
Datenmenge (Bytes) |
0x06 |
Daten1 (Obere) |
0xXX |
Daten1 (Untere) |
0xXX |
Daten2 (Obere) |
0xXX |
Data2 (Untere) |
0xXX |
Daten3 (Obere) |
0xXX |
Daten3 (Untere) |
0xXX |
Error Check CRC16 (Untere) |
0xXX |
Error Check CRC16 (Obere) |
0xXX |
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(2) Einzel-Register voreinstellen (0x06) [Funktion]
Einen Wert in ein Holding-Register schreiben. Im Falle eines Broadcast wird der Wert bei allen Slave-Einheiten in dasselbe Holding-Register geschrieben. Adresse und Inhalt von Holding-Registern sind beschrieben in
3. Modbus-Register
[Abfrage]
Die Abfrage-Nachricht spezifiziert die Startadresse des Registers und einen Wert. Die Registeradresse beginnt mit Null: Register 40001 wird adressiert mit 0. Hier ist ein Beispiel für eine Abfrage an Slave-Adresse 1, die lautet: den Wert '2' in Register 42002 schreiben.
Abfrage
Feld |
Daten |
Slave-Adresse |
0x01 |
Funktionscode |
0x06 |
Adresse (Obere) |
0x07 |
Adresse (Untere) |
0xD1 |
Wert (Oberer) |
0x00 |
Wert (Unterer) |
0x02 |
Error Check CRC16 (Untere) |
0x59 |
Error Check CRC16 (Obere) |
0x46 |
Antwort
Feld |
Daten |
Slave-Adresse |
0x01 |
Funktionscode |
0x06 |
Adresse (Obere) |
0x07 |
Adresse (Untere) |
0xD1 |
Wert (Oberer) |
0x00 |
Wert (Unterer) |
0x02 |
Error Check CRC16 (Untere) |
0x59 |
Error Check CRC16 (Obere) |
0x46 |
(3) Mehrere-Register voreinstellen (0x10) [Funktion]
Werte in Holding-Register schreiben. Im Falle eines Broadcast werden die Werte bei allen Slave-Einheiten in die selben Holding-Register geschrieben. Adresse und Inhalt von Holding-Registern sind beschrieben in
3. Modbus-Register
[Abfrage]
Die Abfrage-Nachricht spezifiziert die Startadresse des Registers, die Datenmenge und Werte. Die Registeradresse beginnt mit Null: Register 40001 wird adressiert mit 0. Diese Funktion kann in einer einzigen Abfrage in bis zu 30 Register schreiben. Hier ist ein Beispiel für eine Abfrage an Slave-Adresse 1, die lautet: 2 Werte in Register 42001 schreiben und 42002 registrieren.
Abfrage
Feld |
Daten |
Slave-Adresse |
0x01 |
Funktionscode |
0x10 |
Start-Adresse (Obere) |
0x07 |
Start-Adresse (Untere) |
0xD0 |
Anzahl der Register (Obere) |
0x00 |
Anzahl der Register (Untere) |
0x02 |
Datenmenge (Bytes) |
0x04 |
Wert1 (Obere) |
0x00 |
Wert1 (Untere) |
0x10 |
Wert2 (Obere) |
0x00 |
Wert2 (Untere) |
0x01 |
Error Check CRC16 (Untere) |
0x18 |
Error Check CRC16 (Obere) |
0xC6 |
Antwort
Feld |
Daten |
Slave-Adresse |
0x01 |
Funktionscode |
0x10 |
Start-Adresse (Obere) |
0x07 |
Start-Adresse (Untere) |
0xD0 |
Anzahl der Register (Obere) |
0x00 |
Anzahl der Register (Untere) |
0x02 |
Error Check CRC16 (Untere) |
0x41 |
Error Check CRC16 (Obere) |
0x45 |
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(4) Ausnahmebedingungsreaktion
Falls die Abfrage-Nachricht fehlerhaft ist, reagiert das Modbus Interface DIII mit einer Ausnahmebedingungsreaktion. Unter normalen Bedingungen ist der Funktionscode der Antwort-Nachricht derselbe wie in der Abfrage-Nachricht. Aber bei einem Fehler wird dem Funktionscode der Antwort-Nachricht 0x80 hinzugefügt. Die Ausnahmebedingungsreaktion enthält einen Ausnahmecode (Exception Code), der die Fehlerursache angibt.
Ausnahmecode |
Name |
Ursache |
0x01 |
Unzulässige Funktion |
Der Funktionscode wird nicht unterstützt. |
0x02 |
Unzulässige Datenadresse |
Es wurde versucht, auf eine nicht zugeordnete |
|
|
Registeradresse zuzugreifen. |
0x03 |
Unzulässige Daten |
Diese Abfrage enthält unzulässige Daten. |
[Beispiel für Ausnahmebedingungsreaktion]
Falls ein unzulässiger Modus ins Holding-Register Adresse 42002 geschrieben wurde.
Abfrage
Feld |
Daten |
Slave-Adresse |
0x01 |
Funktionscode |
0x06 |
Start-Adresse (Obere) |
0x07 |
Start-Adresse (Untere) |
0xD1 |
Anzahl der Register (Obere) |
0x01 |
Anzahl der Register (Untere) |
0x0F |
Error Check (Untere) |
0x99 |
Error Check (Obere) |
0x13 |
Antwort
Feld |
Daten |
Slave-Adresse |
0x01 |
Funktionscode |
0x86 |
Ausnahmecode |
0x03 |
Error Check (Untere) |
0x02 |
Error Check (Obere) |
0x61 |
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Jedes Byte einer Nachricht wird als Zeichen (character data) wie folgt gesendet.
Ein Zeichen besteht aus einem Startbit (0), 8 Datenbits, Paritätsbit und Stoppbit (1). Die Datenmenge für ein Zeichen ist immer 11 Bits, und Stoppbit 1 oder 2 wird durch das Paritätsbit ausgewählt.
[Keine Parität]
0 (LSB - |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 (MSB - Most |
Least |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Significant Bit) |
Significant |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bit) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Startbit |
|
|
|
Daten |
|
|
|
Stoppbit 1 |
Stoppbit 2 |
|
[Parität] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 (LSB - |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 (MSB - Most |
Least |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Significant Bit) |
Significant |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bit) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Startbit |
|
|
|
Daten |
|
|
|
Paritätsbit |
Stoppbit 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Ungerade |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
oder |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gerade) |
|
Jeder Frame braucht eine stille Intervallzeit (T1-T2-T3-T4) davor und danach. Die stille Intervallzeit ist abhängig von der Kommunikationsgeschwindigkeit.
Baudrate (bps) |
9600 |
19200 |
Stille Intervallzeit (ms) |
5 |
2,5 |
(T1-T2-T3-T4) |
|
|
Wenn das Modbus Interface DIII eine Abfrage-Nachricht erhält, antwortet das Modbus Interface DIII nach
Ablauf der Antwortzeit (t1). Die Antwortzeit (t1) dieses Adapters ist „Silent Interval Time (T1-T2-T3-T4) + 20ms“ (Stille Intervallzeit (T1-T2-T3-T4) + 20ms).
Wenn der Modbus-Master eine Antwort von der Modbus Interface DIII erhält, muss der Modbus-Master Zeitintervall (t2) abwarten, um die nächste Abfrage-Nachricht zu senden. Die Intervallzeit (t2) muss länger sein als die „Silent Interval Time (T1-T2-T3-T4) + 20ms“ (Stille Intervallzeit (T1-T2-T3-T4) + 20ms).
Modbus-Master |
Abfrage-Nachricht |
|
|
|
|
|
Abfrage-Nachricht |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Modbus Interface DIII |
|
|
|
|
Antwort |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
t1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
t1 = (T1-T2-T3-T4) + 20 (ms) |
t2 >= (T1-T2-T3-T4) + 20 (ms) |
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Bei Systemstart:
- Alle Input-Register haben den Wert 0.
Nach Erkennung der mit DIII verbundene Einheiten wird das „DIII unit connected status bit“ (Status-Bit der verbundenen DIII-Einheit) (siehe Input-Register 30002 bis 30006) auf „1: connected“ (verbunden) gesetzt, und die Input-Register der verbundenen DIII-Einheiten (30001 und höher) haben dann die korrekten Werte.
- Alle Holding-Register haben den Anfangswert 0.
Nach Erkennung der mit DIII verbundene Einheiten wird das „DIII unit connected status bit“ (siehe InputRegister 30002 bis 30006) auf „1: connected“ gesetzt, und die Holding-Register der verbundenen DIII-Einheiten (42001 und höher) werden dann ein einziges Mal auf die korrekten Werte gesetzt.
Zu beachten: Die Holding-Register erhalten die aktuellen Werte nur zum Erkennungszeitpunkt. Das bedeutet, dass das nur einmal geschieht. (Anmerkung: auch bei Neuerkennung keine Aktualisierung)
Status prüfen, wenn Modbus Interface DIII bereit ist:
BMS erhält Adressen aller angeschlossenen DIII-Einheiten
BMS erhält Fähigkeiten aller DIIIEinheiten mitgeteilt
Das BMS erhält den aktuellen Status aller DIII-Einheiten mitgeteilt durch Lesen der InputRegister und Lesen aller Werte der Holding-Register.
BMS |
|
Modbus Interface DIII |
|
DIII-Einheit |
|
|
|
|
|
Stromzufuhr EIN
Stromzufuhr EIN
Modbus Interface DIII Status
(30001 Bit 0): Beschäftigt
Status von Modbus Interface DIII prüfen (30001)
Antwort: Beschäftigt
Abfragestatus
Modbus Interface DIII Status
(30001 Bit 0): Bereit
Status von Modbus Interface DIII prüfen (30001)
Antwort: Bereit
Status von verbundener DIII-Einheit prüfen (30002-
Antwort: Bereit
Fähigkeiten aller DIII-Einheiten prüfen
Antwort-Werte
Status von DIII-Einheit prüfen (Input-Register) und
Holding-Register lesen
Antwort-Werte
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Input-Register jeder DIII Einheit: 30001 und höher
Die Input-Register enthalten des Status der verbundenen DIII-Einheiten.
Falls die DIII-Kommunikation unterbrochen wird (siehe Input-Register 30006 bis 30009): Dann bleiben die zuletzt kommunizierten Werte erhalten, bis die DIII-Kommunikation wieder hergestellt ist.
Statusänderungen werden kontinuierlich den Input-Registern kommuniziert, was bedeutet, dass die InputRegister immer die aktuellen Werte enthalten.
Holding-Register jeder DIII Einheit: 42001 und höher
- Instruktionen schreiben, um den Status einer Einheit zu ändern (ein einziges oder mehrere Register voreinstellen)
Wenn ein Wert in ein Holding-Register geschrieben wird, wird das zu den DIII-Einheiten kommuniziert.
Zu beachten: Das Modbus Interface DIII sendet den Befehl an eine Einheit, wenn der Wert eines HoldingRegisters geändert wird. Insbesondere dann, wenn Inneneinheiten von der Benutzerschnittstelle aus bedient werden, muss das BMS stets Informationen über den Status der Inneneinheiten erhalten, um den erhaltenen Staus in die Holding-Register zu kopieren.
Hinweis: Bei Systemstart (siehe 2.3.1 System-Initialisierung) und der anfänglichen Erkennung der mit DIII verbundenen Einheiten schreibt das Modbus Interface DIII den aktuellen Status in die Holding-Register. (Anmerkung: nicht bei Neuerkennung)
BMS prüft Kommunikationsstatus
Kopieren:
Das BMS erhält den aktuellen Status aller DIII-Einheiten durch Lesen der InputRegister und kopiert die entsprechenden Bits (voreingestellt) in die HoldingRegister.
Befehl:
BMS ändert einen Wert in den Holding-Registern
BMS |
|
Modbus Interface DIII |
|
DIII-Einheit |
|
|
|
|
|
Status der Kommunikation prüfen (30006-9)
Antwort: Status
Status von DIII-Einheit erhalten (Input-Register)
Antwort-Werte
Status von DIII-Einheit ins Holding-Register schreiben
Ein/Aus-Bit ins Holding-Register schreiben
Änderung Ein/Aus
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