Brother TD-2130N, TD-2130NSA software developer manual ESC/P command reference

ソフトウェア開発者マニュアル

ESC/P コマンドリファレンス

TD-2130N/2130NSA

Version 1.0

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ESC/P コマンドリファレンス

目次

ESC/Pとは？···········································································································1

1. ESC/Pコマンドを使った文書作成の流れ ······························································2

2. ESC/Pコマンド使用例·························································································· 4

3. ESC/Pコマンドの制限事項 ················································································10

3.1 印字領域 ..............................................................................................................10

3.2 文字について.......................................................................................................12

3.2.1 文字のサイズ............................................................................................12

3.2.2 ピッチについて ..........................................................................................14

3.3 印字位置 .............................................................................................................15

3.3.1 文字の位置...............................................................................................15

3.3.2 ビットマップ、バーコード、転送イメージ........................................................16

3.4 改行量について ...................................................................................................17

4. 制御コード一覧 ································································································· 18

5. 制御コマンド詳細 ······························································································23

5.1 文字／スタイル選択コマンド ..................................................................................23

ESC R 国際文字セットの設定 .....................................................................23

ESC q 文字スタイル選択............................................................................24

ESC k 書体選択 ........................................................................................25

ESC t 文字コード表選択............................................................................26

5.2 テキスト印字コマンド.............................................................................................27

ESC 4 イタリック文字の指定.......................................................................27

ESC 5 イタリック文字の解除.......................................................................27

ESC E 強調指定 ........................................................................................28

ESC F 強調解除........................................................................................28

ESC G 二重印字指定.................................................................................29

ESC H 二重印字解除 .................................................................................29

ESC P パイカ・ピッチ指定 ...........................................................................30

ESC M エリート・ピッチ指定 .........................................................................31

ESC g ミクロン・ピッチ指定 .........................................................................32

ESC p プロポーショナル文字の選択 ...........................................................33

ESC W 倍幅拡大文字の選択 ......................................................................33

SO 自動解除付き拡大指定 ...................................................................34

ESC SO 自動解除付き拡大指定 ...................................................................34

SI 縮小の指定.....................................................................................35

ESC SI 縮小の指定.....................................................................................35

DC2 縮小の解除.....................................................................................35

DC 4 自動解除付き倍幅拡大の解除.........................................................36

ESC – アンダーライン指定／解除...............................................................37

ESC ! 一括指定 ........................................................................................38

ESC SP ANK文字のスペース量設定 ............................................................39

ESC X 英数カナ文字サイズ指定.................................................................40

5.3 改行量コマンド.....................................................................................................41

ESC 0 1/8 インチ改行量設定 .....................................................................41

ESC 2 1/6 インチ改行量設定 .....................................................................41

ESC 3 最小単位の改行量設定...................................................................42

ESC A n/60 インチ改行量設定 ...................................................................42

5.4 水平方向移動コマンド ..........................................................................................43

ESC l 左マージン設定 ...............................................................................43

ESC Q 右マージン設定 ...............................................................................45

CR 印字復帰 ........................................................................................46

- i -

ESC/P コマンドリファレンス

ESC D 水平タブ位置設定 ...........................................................................47

HT 水平タブの実行...............................................................................48

ESC $ 絶対水平位置指定..........................................................................49

ESC ¥ 相対水平位置指定..........................................................................49

ESC a 位置揃えの設定..............................................................................50

5.5 垂直方向移動コマンド ..........................................................................................51

LF 改行 ...............................................................................................51

FF 改ページ.........................................................................................51

ESC J 順方向紙送り実行...........................................................................52

ESC B 垂直タブ位置設定 ...........................................................................53

VT 垂直タブの実行...............................................................................54

ESC (V 絶対垂直位置指定..........................................................................55

ESC (v 相対垂直位置指定..........................................................................56

5.6 用紙書式コマンド .................................................................................................57

ESC (c ページフォーマット設定....................................................................57

ESC (C ページ長設定..................................................................................58

5.7 プリンター制御コマンド..........................................................................................59

ESC @ 初期化............................................................................................59

5.8 グラフィックコマンド...............................................................................................60

ESC * ビットイメージ選択<203dpiモデル> ..................................................60

ESC * ビットイメージ選択<300dpiモデル> ..................................................64

ESC K 8 ドット単密度ビットイメージ .............................................................71

ESC L 8 ドット倍密度ビットイメージ .............................................................72

ESC Y 8 ドット倍速度倍密度ビットイメージ ..................................................73

ESC Z 8 ドット 4 倍密度ビットイメージ .........................................................73

5.9 漢字コマンド.........................................................................................................74

FS & 漢字モード指定 ...............................................................................74

FS . 漢字モード解除 ...............................................................................74

FS D 半角文字縦書き２文字印字 .............................................................75

FS J 縦書き指定.....................................................................................75

FS K 横書き指定 .....................................................................................75

FS S 全角文字のスペース量設定............................................................. 76

FS T 半角文字のスペース量設定.............................................................76

FS U 半角文字間のスペース補正.............................................................77

FS V 半角文字間のスペース補正の解除 ..................................................77

FS W 4 倍角文字選択 ..............................................................................78

FS Y 漢字サイズ指定 ..............................................................................79

FS k 漢字モード書体指定........................................................................80

FS ｒ 1/4 角文字指定...............................................................................80

FS - 漢字アンダーライン設定 ..................................................................81

FS ! 漢字印字モードの設定 ....................................................................82

FS SI 半角文字指定 .................................................................................82

FS DC2 半角文字解除 .................................................................................83

FS SO 自動解除付き倍角文字指定 ............................................................83

FS DC4 自動解除付き倍角文字の解除.........................................................83

5.10 拡張コマンド.......................................................................................................84

ESC i B バーコード.......................................................................................84

ESC i Q 二次元バーコード・ＱＲコード制御.....................................................88

ESC i P ＱＲコードバージョン設定 .................................................................91

ESC i V 二次元バーコード・PDF417 制御 .....................................................92

ESC i D 二次元バーコード・DataMatrix制御..................................................95

ESC i M 二次元バーコード・ＭａｘｉＣｏｄｅ制御..................................................98

ESC i J 二次元バーコード・AZTEC制御 .....................................................100

ESC i G 指定書体設定 ...............................................................................102

ESC i F 転送データプリント ........................................................................103

- ii -

ESC/P コマンドリファレンス

ESC i a コマンドモード切替 ........................................................................107

ESC i S プリンターステータス要求 ..............................................................108

ESC i L ランドスケープ設定........................................................................ 110

ESC i C カット設定 ..................................................................................... 111

5.11 静的拡張コマンド.............................................................................................. 11 2

ESC iXQ2 デフォルト文字スタイル設定........................................................... 112

ESC iXQ1 デフォルト文字スタイル取得........................................................... 113

ESC iXk2 デフォルト書体設定 ....................................................................... 114

ESC iXk1 デフォルト書体取得 ....................................................................... 115

ESC iXX2 デフォルト英数カナ文字サイズ設定................................................ 11 6

ESC iXX1 デフォルト英数カナ文字サイズ取得................................................ 11 7

ESC iX32 デフォルト改行量設定 ...................................................................117

ESC iX31 デフォルト改行量取得 ...................................................................118

ESC iXA2 デフォルト位置揃え設定 ................................................................118

ESC iXA1 デフォルト位置揃え取得 ................................................................119

ESC iX(2 デフォルトページ長設定.................................................................120

ESC iX(1 デフォルトページ長取得.................................................................120

ESC iXL2 デフォルトランドスケープ設定.........................................................121

ESC iXL1 デフォルトランドスケープ取得.........................................................121

ESC iXj2 デフォルト国際文字セット設定........................................................ 122

ESC iXj1 デフォルト国際文字セット取得........................................................ 123

ESC iXm2 デフォルト文字コード表設定...........................................................124

ESC iXm1 デフォルト文字コード表取得...........................................................125

ESC iXd2 リカバリー有無設定.......................................................................126

ESC iXd1 リカバリー有無取得.......................................................................126

ESC iXE2 バーコード余白有無設定 ............................................................... 127

ESC iXE1 バーコード余白有無取得 ............................................................... 127

付録A: 文字コード一覧表 ···················································································128

文字コード一覧表......................................................................................................128

国際文字セット表 ......................................................................................................132

漢字コード一覧表......................................................................................................133

異体字一覧 ..............................................................................................................142

付録B: 開発者ツールサイト（Brother Developer Center）のご紹介 ·················· 143

- iii -

ESC/P コマンドリファレンス

ESC/P とは？

ESC/P とはプリンターで使用される制御コードの 1 つです。本文書にて紹介されている制御コードを用いることによっ
て、様々なラベルを作成・印刷することができます。
ESC/P 制御コードは ASCII コードとバイナリコードのいずれかで表現されますが、プリンターに制御コードを送信する
場合は、必ずバイナリコードに変換するように注意してください。

- 1 ­ESC/P とは？

1. ESC/P コマンドを使った文書作成の流れ

以下に、文書作成の流れを示します。

2. ESC/Pコマンド使用例」も併せて参照してください。

「

ESC/P コマンドリファレンス

(1) ESC/P を起動する

1. コマンドモード切替

2. 初期化

- コマンドモード切替 (ESC i a 0) ※ESC/P モード

- 初期化 (ESC @)

(2) 書式設定

1. 方向設定 - ランドスケープ設定 (ESC i L)

2. ページサイズ設定 - ページ長設定 (ESC ( C)

3. 印字領域設定 - ページフォーマット設定 (ESC ( c)

- 左右マージン設定 (ESC I, ESC Q)

4. 改行量設定 - 改行量設定 (ESC 0, ESC 2, ESC 3, ESC A)

5. タブ設定 - 水平タブ位置設定 (ESC D)

- 垂直タブ位置設定 (ESC B)

(3) 印字動作

1. 印字位置設定 - 垂直位置設定 (ESC ( v, ESC ( V, VT, ESC J)

- 水平位置設定 (ESC $, ESC ¥, HT, ESC a)

2. 印字データ転送
(１行分)

- 必要に応じてテキスト処理コード ((4) 参照)、ビットイメージ、
バーコード、転送データ ((5) 参照)を転送します｡

3. 行終了 - 紙送り (CR, LF)

4. 上記１～３の繰返し

5. ページ終了 - カット設定 (ESC i C)

- 改ページ (FF)

6. 上記 1～5 の繰返し

7. 文書終了

- 2 -

1. ESC/P コマンドを使った文書作成の流れ

ESC/P コマンドリファレンス

(4) テキスト処理

1. 文字セットの指定 - 書体選択 (ESC k)

- 文字コード選択 (ESC t)

- 国際文字選択 (ESC R)

- 文字サイズ指定 (ESC X)

- 文字間隔 (ESC P, ESC M, ESC SP)

2. 文字装飾の設定 - 文字スタイル選択
(ESC 4, ESC 5, ESC E, ESC F, ESC G, ESC H, ESC W, SO,
ESC SO, SI, ESC SI, DC2, DC4, ESC -, ESC !)

3. 文字コードの設定

4. ANK モード／漢字モードの

- (FS &, ＦS .)

選択

5. 漢字用 文字セットの指定 - 書体選択 (FS k)

- 文字サイズ指定 (FS Y)

- 文字間隔指定 (FS S, S T, FS U, FS V)

6. 漢字用 文字装飾の設定 - 漢字用 文字装飾設定
(FS D, FS J, FS K, FS W, FS r, FS -, FS ! , FS SI, FS DC2, FS SO,
FS DC4）

7. 漢字コード

※上記 1～７は、必要に応じて前後させて繰返し送ってください｡

(5) ビットイメージ、バーコード、

転送データ

1. ビットイメージ - (ESC *, ESC K, ESC L, ESC Y, ESC Z)

2. バーコード - (ESC i B)

3. 2 次元バーコード - (ESC i Q, ESC i V, ESC i D, ESC i M, ESC i J)

4. 転送データ - (ESC i F)
予め本体にイメージデータを転送し、登録することが必要です｡

- 3 -

1. ESC/P コマンドを使った文書作成の流れ

2. ESC/P コマンド使用例

まず最初に、初期設定を行います。

初期設定

1. 使用する媒体を登録する

2. ESC/P モードを指定する

初期設定 1: 使用する媒体を登録する

ESC/P コマンドリファレンス

用紙サイズ設定ツールにて使用媒体を登録してください。

※用紙サイズ設定ツールでは、コマンドファイルに保存すること

も可能です。

初期設定 2: ESC/P モードを指定する

入力コマンド

ESC i a 00h

- 4 -

2. ESC/P コマンド使用例

下記のようなラベルを作成してみます。

ESC/P コマンドリファレンス

ステップ 1:
ランドスケープ方向を
設定する

ステップ 3:
水平位置を指定する

4 インチ

1 インチ

1 インチ

ステップ 2:
ページ長さを指定する

ステップ 4:
垂直位置を設定する

ステップ 5:
書体を選択する
フォントタイプ: ヘルシンキ

(プロポーショナルピッチ)

ステップ 6:
文字サイズを選択する
文字サイズ: 100 ドット

上記のラベルを作成する場合、ESC/P モードに変更した後、以下の 6 つのステップの実行が必要です。

ステップ

1. ランドスケープ方向を設定する

2. ページ長さを指定する

3. 水平位置を指定する

4. 垂直位置を設定する

5. 書体を選択する

6. 文字サイズを選択する

- 5 -

2. ESC/P コマンド使用例

ステップ 1: ランドスケープ方向を設定する

入力コマンド

ESC i L 01h

ESC/P コマンドリファレンス

ステップ 2: ページ長さを指定する

4 インチ

4 インチ=812 ドット

812 ドット–48 ドット=764 ドット

ページ長さ = mL+mH*256=764

==

252

FCh

==

2

02h

ページ長さに余白は含まれないので、ページ長から
余白分 6mm (48dot) を引く必要があります。

入力コマンド

ESC ( C 02h 00h FCh 02h

nL nH mL

※203dpi モデルの例

mH

- 6 -

2. ESC/P コマンド使用例

ステップ 3: 水平位置を指定する

1 インチ=203 ドット

水平位置 = n1+n2*256=203

= =

203

CBh

= =

0

00h

1インチ

入力コマンド

ESC $ CBh 00h

ESC/P コマンドリファレンス

n1 n2

※203dpi モデルの例

ステップ 4: 垂直位置を設定する

1インチ=203ドット

垂直位置 = n1+n2*256=203

==

203

CBh

00h

==

0

1インチ

入力コマンド

nL nH mL mH

ESC ( V 02h 00h CBh 00h

※203dpi モデルの例

- 7 -

2. ESC/P コマンド使用例

ステップ 5: 書体を選択する

書体：ヘルシンキ
アウトライン

入力コマンド

ESC/P コマンドリファレンス

n=11=0Bh

ステップ 6: 文字サイズを選択する

ESC k 0Bh

文字サイズ: 100 ドット

文字サイズ = n1+n2*256=100ドット

==

100

64h

==

0

00h

入力コマンド

ESC X 00h 64h 00h

ラベル作成に必要な全てのコマンドは以下のとおりです。

- 8 -

m nL nH

※203dpi モデルの例

2. ESC/P コマンド使用例

ESC/P コマンドリファレンス

ESC/P モード選択

ESC i a 00h
ESC @

バイナリ表現: 1B 69 61 00

ESC/P モード初期化

バイナリ表現

: 1B 40

ESC i L 01h
ESC ( C 02h 00h FCh 02h
ESC $ CBh 00h

前出の 6 ステップ

ESC ( V 02h 00h CBh 00h
ESC k 0Bh
ESC X 00h 64h 00h

印刷したいテキスト
バイナリ表現: 41 74 20 79 6F 75

At your side
FF

プリンターにコマンドを送信する際は、必ずバイナリデータに変換してください。
下記は、バイナリデータをキャプチャーしたものです。

上記のバイナリデータをプリンターが受信すると、以下のラベルが印刷されます。

印刷開始コマンド
バイナリ表現: 0C

72 20 73 69 64 65

- 9 -

2. ESC/P コマンド使用例

3. ESC/P コマンドの制限事項

3.1 印字領域

印字媒体には、ダイカットラベルと長尺テープがあります。
印字媒体の種類によって印字可能領域は異なります。

ダイカットラベル

ESC/P コマンドリファレンス

左マージン

右マージン

上マージン

印字禁止領域

非印字領域

印字領域

印字禁止領域

下マージン

上マージン位置
（TOF 位置）

- 10 -

3. ESC/P コマンドの制限事項

印字領域

ESC/P コマンドリファレンス

ラベル長

印字可能範囲高さ

ラベ ル 幅

上余白

印刷可能範囲

左余白

下余白

印字可能範囲長

※媒体の設定は用紙サイズ設定ツールにて行ってください。
※長尺テープの最大印字可能範囲長は、1m です。

ラベル間長

右余白

サーマ ル ヘ ッ ド

- 11 -

3. ESC/P コマンドの制限事項

ESC/P コマンドリファレンス

3.2 文字について

使用する文字コードの違いにより ANK モードと漢字モードがあります。

ANK モード 1バイトの文字コードを使用します。

3 書体、3 サイズ（16 ドット系、24 ドット系、32 ドット系）のビットマップフォントと 4 書体のアウ

トラインフォントがあります。

漢字モード* 2バイトの文字コードを使用します。

縦横 32 ドット×32 ドット、24 ドット×24 ドット、16 ドット×16 ドットの 3 サイズのビットマップフ
ォントとアウトラインフォントがあります。

*1 名称は「漢字モード」ですが、漢字だけでなく ANK（アルファベット・数字・カナ）も ANK モードとは異なるコードで含

んでいます。

*2 漢字モードでの文字コードは、第２水準までの JIS とシフト JIS コード、異体字が使用できます。

3.2.1 文字のサイズ

ANK モード

各フォントに対し、全角、縮小（半角として解釈）、横倍、縦２倍の半角、縦倍、４倍があります。

全

半

倍角

漢字モード
それぞれのフォントに対し、全角、半角、縦２倍、横２倍、４倍角（＝縦横２倍ずつ）、上付き 1/4 角文字、下付き
1/4 角文字の指定ができ、それらは組合せても指定可能です。さらに縦横の指定も加わります。
なお、半角と 1/4 角との指定では半角は無視され 1/4 角となります。

全

半

縦

2

倍
の
半
角

横２倍

縦 2 倍 4 倍角

縦２倍

４倍角

上

下

- 12 -

3. ESC/P コマンドの制限事項

＜組み合わせ例＞

(1) 縦書きの文字の時

ESC/P コマンドリファレンス

全

４倍角

(2) 横書きの文字の時

全

４倍角

半

半

上

上

横２倍

下

横２倍

下

縦２倍

横２倍の半角

縦２倍

縦

２
倍
の
半
角

- 13 -

3. ESC/P コマンドの制限事項

3.2.2 ピッチについて

ピッチとは隣り合う文字と文字との間隔のことを言います。
文字が固定ピッチに配置してある場合、文字は等間隔に並びます。
複数行にわたる文字列では各列がまっすぐにそろいます。

ESC/P コマンドリファレンス

W

c

CI

C

a

c

b

等間隔

一方、プロポーショナルピッチになると、文字ごとにフォントの横幅が変わります。
（W では横幅が広く、I では狭くなります。）
そのため、文字と文字との間に余計なスペースが無くなり、引き締まった印象になります。

W

間隔が異なる

プロポーショナルピッチにの書体を固定ピッチとして使用する場合、元々の書体で一番横幅の広い文字の横幅に全
ての文字の横幅を合わせることになります。

W

I

C I

C

等間隔（文字間にスペースを挿入した場合）

間隔が異なる（文字間にスペースを挿入した場合）

a

b

W

I

間隔が異なる

W

間隔が異なる

これを行うことで、プロポーショナルピッチの書体であっても書体が変わることなく等間隔が実現できます。

なお、固定ピッチにの書体をプロポーショナルピッチとして使用する場合は、横幅は各文字共通となり、見た目では
固定ピッチの時と変わらないことになります。

C I

等間隔とするため W の横幅を全ての文字に適用

I

等間隔とするため W の横幅を全ての文字に適用

（文字間にスペースを挿入した場合）

- 14 -

W

C

3. ESC/P コマンドの制限事項

ESC/P コマンドリファレンス

3.3 印字位置

印字位置とは、文字やビットマップ、バーコードを印字する基準位置です。

印字位置には水平方向印字位置と垂直方向印字位置があり、垂直位置移動や水平位置移動の基点としても扱わ
れます。

3.3.1 文字の位置

横書き時
文字の上端を印字位置と一致させるように配置します。

z 個々の文字のベースラインは、サイズ・書体等に関わらず文字の下端になります。

z 同一行に印字する全ての文字は、個々の文字のベースライン位置を一致させた位置に印字されます。
z 高さの異なる文字が混在している場合は、同一行にある文字の内、最大文字高さの文字のベースラインに

合わせます。

印字位置

全

z アンダーラインは横書き時は、ベースライン位置より下に 4 ドット離れたところへ連続して引かれます。

縦書き時
縦書き時は、そのフォントの縦中心線がその行の高さの半分の位置と一致するように配置します。

全

全

印字位置

ベースライン位置

全

ベースライン位置

z 半角文字縦書き 2行印字の時は、全角文字だったとしてまず位置を決め、全角文字の中に2 文字を配置し

た時の位置が今回の位置となります。

z 縦書きの 1/4 角文字の時は、全角文字だったとしてまず位置を決め、全角文字の中に文字を配置した時の

位置が今回の高さ方向の位置となります。（横方向の位置は横書きの時と同じになります）

z 縦書き時は、印字位置にアンダーラインを引かれ、文字はそこから 4 ドット下から始まります。

印字位置

全

半

全

半

全

- 15 -

半

ベースライン位置

3. ESC/P コマンドの制限事項

ESC/P コマンドリファレンス

3.3.2 ビットマップ、バーコード、転送イメージ

これらのイメージデータは、文字と同等に見なしてイメージ下端がベースラインに一致するように印字されます。

- 16 -

3. ESC/P コマンドの制限事項

ESC/P コマンドリファレンス

3.4 改行量について

改行量は印字位置から次の行の印字位置までの垂直方向の移動量を表します。

HHHHHHHHHHHHH

HHHHHHHHHHHHH

HHHHHHHHHHHHH

改行量は、ESC 0、ESC 2、ESC A、ESC 3 により設定します。

z その行内の最大文字高さが行の高さとなります。
z アンダーラインが付けられると行の高さには 4 ドットが付加されます。

アンダーラインは、横書き時には文字の下部に付き、縦書き時には文字の上部に付きます。
同一行に横書きのアンダーラインと縦書きのアンダーラインとが混在する時は行の高さには 8 ドットが付加され

改行量

ます。

z 「行の高さ＞改行量の設定値」の時、実際の改行量には行の高さを用います。

それにより、改行量の設定値が小さい場合も、改行した上下の行が重なり合うことはありません。

- 17 -

3. ESC/P コマンドの制限事項

4. 制御コード一覧

文字／スタイル選択コマンド (「5.1 文字／スタイル選択コマンド」を参照してください。)

ASCII コード バイナリコード 内容

ESC R 1B 52 国際文字セットの設定

ESC q 1B 71 文字スタイル選択

ESC k 1B 6B 英数カナ書体選択

ESC t 1B 74 文字コード表選択

ESC/P コマンドリファレンス

テキスト印字コマンド (「

ASCII コード バイナリコード 内容

ESC 4 1B 34 イタリック文字の指定

ESC 5 1B 35 イタリック文字の解除

ESC E 1B 45 強調指定

ESC F 1B 46 強調解除

ESC G 1B 47 二重印字指定

ESC H 1B 48 二重印字解除

ESC P 1B 50 パイカ・ピッチ指定（１０ｃｐｉ）

ESC M 1B 4D エリート・ピッチ指定（１２ｃｐｉ）

ESC g 1B 67 ミクロン・ピッチ指定（１５ｃｐｉ）

ESC p 1B 70 プロポーショナル文字の選択

ESC W 1B 57 倍幅拡大文字の選択

SO 0E 自動解除つき拡大指定

ESC SO 1B 0E 自動解除つき拡大指定

SI 0F 縮小の指定

5.2 テキスト印字コマンド」を参照してください。)

ESC SI 1B 0F 縮小の指定

DC2 12 縮小の解除

DC4 14 自動解除つき倍幅拡大の解除

ESC - 1B 2D アンダ－ライン指定／解除

ESC ! 1B 21 一括指定

ESC SP 1B 20 ＡＮＫ文字のスペース量設定

ESC X 1B 58 英数カナ文字サイズ指定

- 18 -

4. 制御コード一覧

ESC/P コマンドリファレンス

改行量コマンド (「

5.3 改行量コマンド」を参照してください。)

ASCII コード バイナリコード 内容

ESC 0 1B 30 1/8 インチ改行

ESC 2 1B 32 1/6 インチ改行

ESC 3 1B 33 最小単位の改行量設定

ESC A 1B 41 n/60 インチ改行量設定

水平方向移動コマンド (「

5.4 水平方向移動コマンド」を参照してください。)

ASCII コード バイナリコード 内容

ESC l 1B 6C 左マージン設定

ESC Q 1B 51 右マージン設定

CR 0D 印字復帰

ESC D 1B 44 水平タブ位置設定

HT 09 水平タブの実行

ESC $ 1B 24 絶対水平位置指定

ESC ¥ 1B 5C 相対水平位置指定

ESC a 1B 61 位置揃えの設定

垂直方向移動コマンド (「

5.5 垂直方向移動コマンド」を参照してください。)

ASCII コード バイナリコード 内容

LF 0A 改行

FF 0C 改ページ

ESC J 1B 4A 順方向紙送り

ESC B 1B 42 垂直タブ位置設定

VT 0B 垂直タブの実行

ESC ( V 1B 28 56 絶対垂直位置指定

ESC ( v 1B 28 76 相対垂直位置指定

用紙書式コマンド (「

5.6 用紙書式コマンド」を参照してください。)

ASCII コード バイナリコード 内容

ESC ( c 1B 28 63 ページフォーマット設定

ESC ( C 1B 28 43 ページ長設定

- 19 -

4. 制御コード一覧

ESC/P コマンドリファレンス

プリンター制御コマンド (「

5.7 プリンター制御コマンド」を参照してください。)

ASCII コード バイナリコード 内容

ESC @ 1B 40 初期化

グラフィックコマンド (「

5.8 グラフィックコマンド」を参照してください。)

ASCII コード バイナリコード 内容

ESC * 1B 2A ビットイメージ選択

ESC K 1B 4B 8 ドット単密度ビットイメージ

ESC L 1B 4C 8 ドット倍密度ビットイメージ

ESC Y 1B 59 8 ドット倍速倍密度ビットイメージ

ESC Z 1B 5A 8 ドット 4 倍密度ビットイメージ

漢字コマンド (「

5.9 漢字コマンド」を参照してください。)

ASCII コード バイナリコード 内容

FS & 1C 26 漢字モード指定

FS . 1C 2E 漢字モード解除

FS D 1C 44 半角文字縦書き 2 文字印字

FS J 1C 4A 縦書き指定

FS K 1C 4B 横書き指定

FS S 1C 53 全角文字のスペース量設定

FS T 1C 54 半角文字のスペース量設定

FS U 1C 55 半角文字間スペース補正

FS V 1C 56 半角文字間スペース補正の解除

FS W 1C 57 4 倍角文字選択

FS Y 1C 59 漢字サイズ指定

FS k 1C 6B 漢字モード書体指定

FS r 1C 72 1/4 角文字指定

FS - 1C 2D 漢字アンダーライン設定

FS ! 1C 21 漢字印字モードの設定

FS SI 1C 0F 半角文字指定

FS DC2 1C 12 半角文字解除

FS SO 1C 0E 自動解除付き倍角文字指定

FS DC4 1C 14 自動解除付き倍角文字の解除

- 20 -

4. 制御コード一覧

ESC/P コマンドリファレンス

拡張コマンド (「

5.10 拡張コマンド」を参照してください)

ASCII コード バイナリコード 内容

ESC i B 1B 69 42 バーコード

ESC i Q 1B 69 51 ２次元バーコード QR コード

ESC i P 1B 69 50 ＱＲコードバージョン設定

ESC i V 1B 69 56 ２次元バーコード PDF417

ESC i D 1B 69 44 ２次元バーコード データマトリックス

ESC i M 1B 69 4D ２次元バーコード MaxiCode

ESC i J 1B 69 4A ２次元バーコード AZTEC

ESC i G 1B 69 47 指定書体設定

ESC i F 1B 69 46 転送データプリント

ESC i a 1B 69 61 コマンドモード切替

ESC i S 1B 69 53 プリンターステータス要求

ESC i L 1B 69 4C ランドスケープ設定

ESC i C 1B 69 43 カット設定

ESC i H 1B 69 48 リカバリー有無設定

静的拡張コマンド (「

5.11 静的拡張コマンド」を参照してください)

ASCII コード バイナリコード 内容

ESC iXQ2 1B 69 58 51 32 デフォルト文字スタイル設定

ESC iXQ1 1B 69 58 51 31 デフォルト文字スタイル取得

ESC iXk2 1B 69 58 6B 32 デフォルト書体設定

ESC iXk1 1B 69 58 6B 31 デフォルト書体取得

ESC iXX2 1B 69 58 58 32 デフォルト英数カナ文字サイズ設定

ESC iXX1 1B 69 58 58 31 デフォルト英数カナ文字サイズ取得

ESC iX32 1B 69 58 33 32 デフォルト改行量設定

ESC iX31 1B 69 58 33 31 デフォルト改行量取得

ESC iXA2 1B 69 58 41 32 デフォルト位置揃え設定

ESC iXA1 1B 69 58 41 31 デフォルト位置揃え取得

ESC iX(2 1B 69 58 28 32 デフォルトページ長設定

ESC iX(1 1B 69 58 28 31 デフォルトページ長取得

ESC iXL2 1B 69 58 4C 32 デフォルトランドスケープ設定

ESC iXL1 1B 69 58 4C 31 デフォルトランドスケープ取得

ESC iXj2 1B 69 58 6A 32 デフォルト国際文字セット設定

ESC iXj1 1B 69 58 6A 31 デフォルト国際文字セット取得

ESC iXm2 1B 69 58 6D 32 デフォルト文字コード表設定

ESC iXm1 1B 69 58 6D 31 デフォルト文字コード表取得

ESC iXd2 1B 69 58 64 32 リカバリー有無設定

- 21 -

4. 制御コード一覧

ESC iXd1 1B 69 58 64 31 リカバリー有無取得

ESC iXE2 1B 69 58 45 32 バーコード余白有無設定

ESC iXE1 1B 69 58 45 31 バーコード余白有無取得

注意：

*上記静的拡張コマンドは、ラスターモードにて、使用してください。

*ESC/P モードおよび、P-touch Template モードでは使用できません。

ESC/P コマンドリファレンス

- 22 -

4. 制御コード一覧

5. 制御コマンド詳細

5.1 文字／スタイル選択コマンド

ESC R 国際文字セットの設定

ASCII: ESC R n
10 進: 27 82 n
16 進: 1B 52 n

パラメーター

0≦n≦13, 64

説明

z 各国別の文字セットを選択し、n の値によりコード表の一部文字コードが切り替わります｡

ESC/P コマンドリファレンス

n=0: U.S.A
n=1: フランス
n=2: ドイツ
n=3: イギリス
n=4: デンマークⅠ
n=5: スウェーデン
n=6: イタリア
n=7: スペインⅠ
n=8: 日本
n=9: ノルウェー
n=10: デンマークⅡ
n=11: スペインⅡ
n=12: ラテンアメリカ
n=13: 韓国
n=64: リーガル

z 切り替わるコードは、以下の 12 コードです。

23h, 24h, 40h, 5Bh, 5Ch, 5Dh, 5Eh, 60h, 7Bh, 7Ch, 7Dh, 7Eh

z 初期設定は、n=8 (日本)

コマンド例

コード: 5Ch ESC R 00h 5Ch FF
印字結果: ￥\

- 23 -

5. 制御コマンド詳細

ESC q 文字スタイル選択

ASCII: ESC q n
10 進: 27 113 n
16 進: 1B 71 n

パラメーター

0≦n≦3

説明

z 文字スタイルを選択します。

n=0: 解除（通常文字）
n=1: 袋文字
n=2: 影付き文字
n=3: 影付き袋文字

ESC/P コマンドリファレンス

コマンド例

コード: ABC ESC q 01h ABC ESC q 00h ABC FF
印字結果: ABC ABC

- 24 -

5. 制御コマンド詳細

ESC k 書体選択

ASCII: ESC k n
10 進: 27 107 n
16 進: 1B 6B n

パラメーター

0≦n≦4, 8≦n≦11

説明
z ANK モードで使用する書体を選択します。

ビットマップフォント アウトラインフォント

n=0 ゴシック（プロポーショナルピッチ） n=8 ゴシック（プロポーショナルピッチ）
n=1 レターゴシックボールド（固定ピッチ） n=9 レターゴシック（固定ピッチ）
n=2 リザーブ n=10 ブリュッセル（プロポーショナルピッチ）
n=3 ヘルシンキ（プロポーショナルピッチ） n=11 ヘルシンキ（プロポーショナルピッチ）
n=4 リザーブ

z 初期値は、n=1 レターゴシックボールド（固定ピッチ）です。

ESC/P コマンドリファレンス

z 選択書体をビットマップフォントからアウトラインフォントへ変更すると、文字サイズが初期値（28 ドット）となりま

す。

z 選択書体をアウトラインフォントからビットマップフォントへ変更すると、文字サイズが初期値（24 ドット）となりま

す。

z 日本文字コードテーブルの 0x80～0xFF の文字を印刷するにはフォントをゴシックに設定する必要があります。

- 25 -

5. 制御コマンド詳細

ESC t 文字コード表選択

ASCII: ESC t n
10 進: 27 116 n
16 進: 1B 74 n

パラメーター

0≦n≦4

説明

z 4つの内蔵する文字コード表の中から使用する文字コード表を選択します。

n=0: ブラザー標準文字コード表
n=1: 東欧文字のコード表
n=2: 西欧文字のコード表
n=3: 予約

ESC/P コマンドリファレンス

n=4: 日本向け文字コード表

z 初期設定は、n=4

- 26 -

5. 制御コマンド詳細

5.2 テキスト印字コマンド

ESC 4 イタリック文字の指定

ASCII: ESC 4
10 進: 27 52
16 進: 1B 34

パラメーター

なし

説明

z イタリック文字を指定します。
z 英数カナ文字、漢字ともに有効です。
z 漢字縦書き時にも受け付けますが、イタリックは横書きの時のみ掛かります。

ESC/P コマンドリファレンス

z 行の途中でも有効です。

ESC 5 イタリック文字の解除

ASCII: ESC 5
10 進: 27 53
16 進: 1B 35

パラメーター

なし

説明

z イタリック文字を解除します。
z 行の途中でも有効です。

コマンド例

コード: ABC ESC 4 DEF ESC 5 GHI FF
印字結果: ABCDEFGHI

- 27 -

5. 制御コマンド詳細

ESC E 強調指定

ASCII: ESC E
10 進: 27 69
16 進: 1B 45

パラメーター

なし

説明

z 以降の印字データを強調で印字します。
z 英数カナ文字、漢字ともに有効です。
z 行の途中でも有効です。

ESC/P コマンドリファレンス

ESC F 強調解除

ASCII: ESC F
10 進: 27 70
16 進: 1B 46

パラメーター

なし

説明

z 強調を解除します。
z 行の途中でも有効です。
z 英数カナ文字、漢字ともに有効です。

コマンド例

コード: ABC ESC E DEF ESC F GHI FF
印字結果: ABCDEFGHI

- 28 -

5. 制御コマンド詳細

ESC G 二重印字指定

ASCII: ESC G
10 進: 27 71
16 進: 1B 47

パラメーター

なし

説明

z 以降の印字データを強調で印字します。
z 行の途中でも有効です。
z 英数カナ文字、漢字ともに有効です。

ESC/P コマンドリファレンス

ESC H 二重印字解除

ASCII: ESC H
10 進: 27 72
16 進: 1B 48

パラメーター

なし

説明

z 強調を解除します。
z 行の途中でも有効です。
z 英数カナ文字、漢字ともに有効です。

コマンド例

コード: ABC ESC G DEF ESC H GHI FF
印字結果: ABCDEFGHI

- 29 -

5. 制御コマンド詳細

ESC/P コマンドリファレンス

ESC P パイカ・ピッチ指定

ASCII: ESC P
10 進: 27 80
16 進: 1B 50

パラメーター

なし

説明

z 以後のデータ（ANK 文字）をパイカ・ピッチ（10 文字/インチ）で印字します。
z 1文字当たりのピッチは 20 ドット（300dpi モデルでは 30 ドット）となります。
z 文字幅が 20（もしくは 30）ドット以下の場合は、文字間スペースとして“20（もしくは 30）－文字幅”を設定します。
z 文字幅が 20（もしくは 30）ドットを超える場合は、文字幅を 1 文字当りのピッチとして文字が配置されます。

（文字間スペースは 0 ドット）
この場合、正確にはパイカ・ピッチとはなりません。

z 倍幅拡大時は、1 文字当りのピッチは倍の 40（もしくは 60）ドットとなります。
z 縮小時は、1 文字当りのピッチは半分の 10（もしくは 15）ドットとなります。
z ESC SP で文字間スペース量が変更されている時も設定値が更新されます。
z プロポーショナルピッチに設定してある時は無効です。
z アウトラインフォント選択では、文字間スペースは 0 ドットです。

公称

（ドット）

ゴシック 16 24 32 32 48 64 8 12 16

横幅（ ドッ ト ）

レター
ゴシック
ボールド

ヘルシンキ 16 21 28 32 42 56 8 11 14

固定ピッチの時の横幅一覧です。（装飾が掛かると大きくなることがあります。）

16 24 32 16 24 32 16 24 32

8 10 14 16 20 28 4 5 7

全角 倍角 縮小

例
z 全角時の横幅が 15 ドットのフォントの時。

全角時 倍幅拡大時

15 ドット

Ａ

Ｂ

5ドット

- 30 -

30 ドット

Ａ

10 ドット

Ｂ

5. 制御コマンド詳細

ESC/P コマンドリファレンス

ESC M エリート・ピッチ指定

ASCII: ESC M
10 進: 27 77
16 進: 1B 4D

パラメーター

なし

説明

z 以後のデータ（ANK 文字）をエリート・ピッチ（12 文字/インチ）で印字します。
z 1文字当たりのピッチは 16 ドット（300dpi モデルでは 25 ドット）です。
z 文字幅が 16（もしくは 25）ドット以下の場合は、文字間スペースとして“16（もしくは 25）－文字幅”を設定します。
z 文字幅が 16（もしくは 25）ドットを超える場合は、文字幅を 1 文字当りのピッチとして文字が配置されます。

（文字間スペースは 0 ドット）
この場合、正確にはエリート・ピッチとはなりません。

z 倍幅拡大時は、1 文字当りのピッチは倍の 32（もしくは 50）ドットとなります。
z 縮小時は、1 文字当りのピッチは 8（もしくは 13）ドットとなります。
z ESC SP で文字間スペース量が変更されている時も設定値が更新されます。
z プロポーショナルピッチに設定してある時は無効です。
z アウトラインフォント選択では、文字間スペースは 0 ドットです。

例
z 全角時の横幅が 15 ドットのフォントの時。

全角時 倍幅拡大時

15 ドット

Ａ Ｂ

1ドット

30 ドット

Ａ Ｂ

2ドット

- 31 -

5. 制御コマンド詳細

ESC g ミクロン・ピッチ指定

ASCII: ESC g
10 進: 27 103
16 進: 1B 67

パラメーター

なし

説明

z 以後のデータ（ANK 文字）をミクロン・ピッチ（15 文字/インチ）で印字します。
z 203dpi モデルは対応していません。
z 1文字当たりのピッチは 20 ドットです。
z 文字幅が 20 ドット以下の場合は、文字間スペースとして“20－文字幅”を設定します。
z 文字幅が 20 ドットを超える場合は、文字幅を 1 文字当りのピッチとして文字が配置されます。

ESC/P コマンドリファレンス

（文字間スペースは 0 ドット）
この場合、正確にはミクロン・ピッチとはなりません。

z 倍幅拡大時は、1 文字当りのピッチは倍の 40 ドットとなります。
z 縮小時は、1 文字当りのピッチは 10 ドットとなります。
z ESC SP で文字間スペース量が変更されている時も設定値が更新されます。
z プロポーショナルピッチに設定してある時は無効です。
z アウトラインフォント選択では、文字間スペースは 0 ドットです。

例
z 全角時の横幅が 11 ドットのフォントの時。

全角時 倍幅拡大時

11 ドット

Ａ Ｂ

9ドット

22 ドット

Ａ

18 ドット

Ｂ

- 32 -

5. 制御コマンド詳細

ESC/P コマンドリファレンス

ESC p プロポーショナル文字の選択

ASCII: ESC p n
10 進: 27 112 n
16 進: 1B 70 n

パラメーター

n=0, 1, 48 (“0”), 49 (“1”)

説明

z プロポーショナル文字の選択を行います。

n=1、49 （“1”）: プロポーショナル文字の指定を行います。

n=0、48 （“0”）: プロポーショナル文字の解除を行います。

z プロポーショナル文字に指定した場合、ESC SP で設定される文字間スペース量はそのまま保存されます。
z ANK モードの英数文字のみに有効です。

ESC W 倍幅拡大文字の選択

ASCII: ESC W n
10 進: 27 87 n
16 進: 1B 57 n

パラメーター

n=0, 1 または 48 (“0”), 49 (“1”)

説明

z 倍幅拡大を指定します。

n=1 または 49 (“1”): 倍幅拡大を指定します。
n=0 または 48 (“0”): 倍幅拡大を解除します。

z このコードで指定した倍幅拡大は、DC4、FS DC4 コードや改行では解除されません。
z 倍幅拡大の解除は、英数カナ文字モードの縮小指定、漢字モードの 1/4 角文字指定と半角文字指定を解除しま

す。

z 英数カナ文字、漢字ともに有効です。

コマンド例

コード: ABC ESC W 1 ABC ESC W 0 ABC FF
印字結果: ABC

ABC

ABC

- 33 -

5. 制御コマンド詳細

SO 自動解除付き拡大指定

ASCII: SO
10 進: 14
16 進: 0E

パラメーター

なし

説明

z 以後のデータを倍幅拡大文字で印字します。
z このモードは、DC4、LF､VT、FF または自動改行によって解除されます。
z このモードは、ESC $､ESC ¥ によって解除されます。
z このモードは、ESC W0 によっても解除されます。
z 英数カナ文字、漢字ともに有効です。

ESC/P コマンドリファレンス

ESC SO 自動解除付き拡大指定

ASCII: ESC SO
10 進: 27 14
16 進: 1B 0E

パラメーター

なし

説明
z SO に同じ。

コマンド例

コード: ABC ESC SO ABCDEFGHIJK…XYZ FF
印字結果: ABC

ABCDEFGHIJK…

XYZ

（自動改行）

- 34 -

5. 制御コマンド詳細

SI 縮小の指定

ASCII: SI
10 進: 15
16 進: 0F

パラメーター

なし

説明
z 以後のデータを半角で印字します。

ESC SI 縮小の指定

ESC/P コマンドリファレンス

ASCII: ESC SI
10 進: 27 15
16 進: 1B 0F

パラメーター

なし

説明
z SI に同じ。

DC2 縮小の解除

ASCII: DC2
10 進: 18
16 進: 12

パラメーター

なし

説明

z SI で指定された縮小を解除します。

- 35 -

5. 制御コマンド詳細

DC 4 自動解除付き倍幅拡大の解除

ASCII: DC4
10 進: 20
16 進: 14

パラメーター

なし

説明

z ESC SO､SO､FS SO による倍幅拡大を解除します。
z ESC W による設定は解除されません。
z 英数カナ文字、漢字ともに有効です。

ESC/P コマンドリファレンス

コマンド例

コード: ABC ESC SO ABCDEF DC4 GHIJK FF
印字結果: ABC

ABCDEF

GHIJK

- 36 -

5. 制御コマンド詳細

ESC – アンダーライン指定／解除

ASCII: ESC - n
10 進: 27 45 n
16 進: 1B 2D n

パラメーター

n=0, 1, 2, 3, 4 または 48 (“0”), 49 (“1”), 50 (“2”), 51 (“3”), 52 (“4”)

説明

z アンダーライン(下線)の指定と解除を行います。

n=4 または 52 (“4”): 4 ドット幅のアンダーラインを指定します。
n=3 または 51 (“3”): 3 ドット幅のアンダーラインを指定します。
n=2 または 50 (“2”): 2 ドット幅のアンダーラインを指定します。
n=1 または 49 (“1”): 1 ドット幅のアンダーラインを指定します。

ESC/P コマンドリファレンス

n=0 または 48 (“0”): アンダーラインを解除します。

z 行の途中でも有効です。
z このコードによるアンダーラインは連続した線になります。
z アンダーラインは文字間やスペースの部分にも引かれます。
z 絶対水平位置指定（ESC $）、相対水平位置指定（ESC ¥）によって移動した部分にはアンダーラインは引かれま

せん。

z ビットイメージデータやバーコードにはアンダーラインは引かれません。
z アンダーライン指定した文字を含む行の改行量は設定されている改行量に 4 ドット付加した値になります。
z アンダーラインは以下のように引かれます。

アンダーライン 位置

1 ドット幅 文字の下方 2 ドット
2 ドット幅 文字の下方 2 ドットと 3 ドット
3 ドット幅 文字の下方 1 ドットから 3 ドット
4 ドット幅 文字の下方 1 ドットから 4 ドット

ABCDE ABCDE ABCDE

(幅１ドット) (幅３ドット)

コマンド例

コード: ABC ESC - 1 ABC ESC - 0 ABC FF
印字結果: ABCABCABC

- 37 -

5. 制御コマンド詳細

ESC ! 一括指定

ASCII: ESC ! n
10 進: 27 33 n
16 進: 1B 21 n

パラメーター

0≦n≦255

説明

z 各種の印字モードを組み合わせで指定します。
z nの値の各ビットによって指定を行います。
z ESC !コードを使用すると、複数の印字モードの組み合わせがー度で指定できます。
z ここでの強調の設定、倍幅拡大の設定、イタリックの設定は漢字モードでも有効です。
z 優先度は、bit5>bit2 とします。

ESC/P コマンドリファレンス

z bit0 は、bit1 が 0 の時のみ、有効です。
z 文字スタイル選択を解除し、通常文字になります。
z 倍幅拡大の解除は、英数カナ文字モードの縮小指定、漢字モードの 1/4 角文字指定と半角文字指定を解除しま

す。

z 文字スタイル設定は無効になります。

ビット 7 6 5 4 3 2 1 0

1 アンダーライン イタリック 倍幅拡大 縦倍拡大 強調 縮小 プロポーショナル 12 cpi
0 解除 解除 解除 解除 解除 解除 解除 10 cpi

コマンド例

z アンダーラインと倍幅拡大を一度に設定します。

コード: ABC ESC ! A0h ABC ESC ! 00h ABC FF
印字結果: ABC

ABC

ABC

- 38 -

5. 制御コマンド詳細

ESC SP ANK 文字のスペース量設定

ASCII: ESC SP n
10 進: 27 32 n
16 進: 1B 20 n

パラメーター

0≦n≦127

説明

z 文字間のスペース量を設定します。
z nはドット数を示します。
z 初期値は 0 ドットです。
z 倍角時にはスペース量は 2 倍になり、半角時には 1/2 倍に扱われます。
z ANK モードにおいて有効です。

ESC/P コマンドリファレンス

- 39 -

5. 制御コマンド詳細

ESC X 英数カナ文字サイズ指定

ASCII: ESC X m nL nH
10 進: 27 88 m nL nH
16 進: 1B 58 m nL nH

パラメーター

文字幅: m の値については関知しません。

ESC/P コマンドリファレンス

文字サイズ:

＜ビットマップフォント＞
下記の場合のみ有効です。

nL=16, 24, 32
nH=0

＜アウトラインフォント＞
下記の値が最大値です。

nL=144
nH=1

説明

z このコマンドはサイズを変更する目的だけに使用します。
z アウトラインモードは存在しません。
z 文字幅は設定できません。
z 文字サイズを n=nL+nH*256 ドットに設定します。
z ビットマップフォントは、n=16、24、32 が有効です。
z アウトラインフォントは、n=400 まで有効です。
z 拡大指定、縮小指定、英数カナ文字スペース量設定（SO､ESC W､SI､ESC !､ESC SP）の設定は引き続き有効

で、これらのコマンドも有効です。

コマンド例
z 24 ドットフォントの ABC と 50 ドットフォントの DEF。

コード: ESC k 01h

ESC X 00h 18h 00h ABC
ESC k 09h
ESC X 00h 32h 00h DEF FF

印字結果: ABCDEF

- 40 -

5. 制御コマンド詳細

5.3 改行量コマンド

ESC 0 1/8 インチ改行量設定

ASCII: ESC 0
10 進: 27 48
16 進: 1B 30

パラメーター

なし

説明

z 改行量を 1/8 インチ(約 0.32cm)に設定します。

ESC/P コマンドリファレンス

ESC 2 1/6 インチ改行量設定

ASCII: ESC 2
10 進: 27 50
16 進: 1B 32

パラメーター

なし

説明

z 改行量を 1/6 インチ(約 0.42cm)に設定します。

- 41 -

5. 制御コマンド詳細

ESC 3 最小単位の改行量設定

ASCII: ESC 3 n
10 進: 27 51 n
16 進: 1B 33 n

パラメーター

0≦n≦255

説明
z 改行量を n ドットに設定します。

ESC A n/60 インチ改行量設定

ESC/P コマンドリファレンス

ASCII: ESC A n
10 進: 27 65 n
16 進: 1B 41 n

パラメーター

0≦n≦255

説明

z 改行量を n/60 インチに設定します。

- 42 -

5. 制御コマンド詳細

ESC/P コマンドリファレンス

5.4 水平方向移動コマンド

ESC l 左マージン設定

ASCII: ESC l n
10 進: 27 108 n
16 進: 1B 6C n

パラメーター

0≦n≦255
0≦左マージン＜右マージン

説明

z 左マージン、右マージンは印字可能領域の左端を基準として設定します。
z 物理的な印字可能領域の左端から設定される桁数までを非印字領域として設定します。左マージン位置は設定

桁の右端です。（文字幅*n）

z 0≦（文字幅*n）≦x の範囲で設定し、この範囲を超える設定は無視されます。ただし、x は媒体に依存した値とな

ります。

z 左端（1 桁目）から n 桁目までを非印字領域として設定します。
z 左端から（設定時の文字幅*n）の位置を左マージン位置とします。

設定時の文字幅は、文字間スペース量設定、全角文字スペース量設定、または、半角文字スペース量の設定
の値を含みます。
また、10cpi、12cpi、15cpi、縮小や倍幅拡大設定がされている時は、その文字幅を単位として処理します。
ただし、文字修飾により文字幅が広がる分には対応しません。

左端

桁

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

・

・

左マージン設定

左マージン位置 右マージン位置

印字領域非印字領域 非印字領域

右マージン設定

印字可能領域

例：左マージン=5桁、右マージン=14桁

- 43 -

5. 制御コマンド詳細

ESC/P コマンドリファレンス

z 水平方向の印字位置を左マージン位置へ移動します。
z 左マージンの設定を行の先頭で無い時にした場合は、改行をした後、左マージンの設定を行います。

なお、行の先頭とは、左寄せの時は、左マージン位置にいることを表し、右寄せ、中央寄せの時は、その行にイ
メージや文字の入力が無いことを表す。

z 左マージン設定後に文字幅を変更しても、左マージン位置は変化しません。
z 左マージン位置が右マージン位置より右側になるような左マージン設定は無視されます。
z 左マージンを設定する場合、右マージンより少なくとも 1 桁小さく設定します。
z 右マージン位置と左マージン位置の差が 1 文字に満たない場合、その文字は無視されます。
z ESC p コマンドでプロポーショナルが指定されている時は、10cpi の文字幅で処理します。
z 印字媒体が長尺テープかつ印字方向がランドスケープかつページ長が設定されていない場合、左マージン設定

コマンドは無効となります。

コマンド例
z 左マージンを 3 桁に設定します。

コード: ABC CR ESC l 03h EFGHIJ FF
印字結果: ABC

EFGHIJ

- 44 -

5. 制御コマンド詳細

ESC/P コマンドリファレンス

ESC Q 右マージン設定

ASCII: ESC Q n
10 進: 27 81 n
16 進: 1B 51 n

パラメーター

1≦n≦255

左マージン＜設定時の文字幅*n≦印字可能領域

説明

z 左マージン、右マージンは印字可能領域の左端が基準となります。
z 右マージン位置は設定桁の右端です。（文字幅*n）
z 1≦（文字幅*n）≦x の範囲で設定し、この範囲を超える設定は無視されます。ただし、x は媒体に依存した値とな

ります。

z 左マージン≦印字領域＜右マージン となります。
z 左端から（設定時の文字幅*n）の位置を右マージン位置とします。

設定時の文字幅は、文字間スペース量設定、全角文字スペース量設定、または、半角文字スペース量の設定
の値を含みます。また、10cpi、12cpi、15cpi、縮小や倍幅拡大設定がされている時は、その文字幅を単位とし
て処理します。
ただし、文字修飾により文字幅が広がる分には対応しません。

z 水平方向の印字位置を左マージン位置へ移動します。
z 右マージンの設定を行の先頭で無い時にした場合は、改行をした後、右マージンの設定を行います。

なお、行の先頭とは、左寄せの時は、左マージン位置にいることを表し、右寄せ、中央寄せの時は、その行にイ
メージや文字の入力が無いことを表します。

z 右マージン設定後に文字幅を変更しても、右マージン位置は変化しません。
z 右マージン位置が左マージン位置より左側になるような右マージン設定は無視されます。
z 右マージンを設定する場合、左マージンより少なくとも 1 桁大きく設定します。
z 右マージン位置と左マージン位置の差が 1 文字に満たない場合、その文字は無視されます。
z ESC p コマンドでプロポーショナルが指定されている時は、10cpi の文字幅で処理します。
z 印字媒体が長尺テープかつ印字方向がランドスケープかつページ長が設定されていない場合、右マージン設定

コマンドは無効となります。

- 45 -

5. 制御コマンド詳細

ESC/P コマンドリファレンス

CR 印字復帰

ASCII: CR
10 進: 13
16 進: 0D

パラメーター

なし

説明

z 1行の入力が確定し、2 行目の入力待ち状態になります。
z 次の印字位置は、次の行の先頭となります。
z CR 直後の LF コマンドは無視されます。
z SO、ESC SO による ANK モードでの自動解除付き倍幅拡大の指定、FS SO による漢字モードでの自動解除付

き倍角文字指定は解除されます。

z LF と同様の処理を行います。

- 46 -

5. 制御コマンド詳細

ESC D 水平タブ位置設定

ASCII: ESC D ［n］k NUL
10 進: 27 68 ［n］k 0
16 進: 1B 44 ［n］k 00

パラメーター

1≦n≦255, 0≦k≦32

説明

z 水平タブ位置を左マージン位置から（設定時の文字幅*n 桁）の位置に設定します。
z nは小さい順に入力して、NUL で設定を終了させます。
z nが前の値より小さい場合はタブ設定が終了します。
z 水平タブ位置設定後に文字幅を変更しても水平タブ設定位置は変わりません。
z ESC D NUL によりすべての水平タブ位置を解除します。

ESC/P コマンドリファレンス

z 左マージンが移動すると、それに合わせて水平タブ位置も移動します。
z 水平タブ位置は 32 箇所まで設定できます。ただし、右マージンを越える水平タブ位置は無効とし、右マージン設

定または左マージン設定の変更により印字領域内となる時点で有効となります。

z 水平タブ設定時の文字幅は文字間スペース量設定、全角文字スペース量設定、半角文字スペース量設定の値

を含みます。また、10cpi､12cpi､15cpi､縮小、倍幅拡大の設定がされている時は、その文字幅を単位として処
理します。

z ESC p でプロポーショナルを指定した場合 10cpi で水平タブ位置を設定します。
z 電源投入時には、10cpi 相当で 8 桁ごとに水平タブ位置が設定されます。

水平タブ位置を設定する以前に文字幅が変ってもこの水平タブ位置は変わりません。

左端

・

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

桁

・

・

左マージン位置

非印字領域

1 2 3 4 5 6 7 8 9

HT コード

タブ位置

印字可能領域

HT コード

タブ位置

10

12 13 14

11

右マージン位置

非印字領域

例、左マージン=3 桁、右マージン=15 桁 に設定後、
水平タブを5桁、10桁に設定し、HTを実行した場合

- 47 -

5. 制御コマンド詳細

ESC/P コマンドリファレンス

HT 水平タブの実行

ASCII: HT
10 進: 9
16 進: 09

パラメーター

なし

説明

z 水平方向の印字位置を入力した位置から最も近い右側の水平タブ位置へ移動します。
z 現在の水平方向位置の右側に水平タブ位置が存在しない時や、次の水平タブ位置が右マージンを越えて設定さ

れている時は HT を無視します。

z アンダーラインが指定されている場合、現在位置と次の水平タブ位置との間にはラインは引かれません。
z 電源投入時には、10cpi 相当で 8 桁ごとに水平タブ位置が設定されます。

水平タブ位置を設定する以前に文字幅が変ってもこの水平タブ位置は変わりません。

z 左寄せの時にのみ有効です。

コマンド例
z 水平タブを 4 桁、8 桁、12 桁に設定し水平タブを実行。

コード: ESC D 04h 08h 0Ch 00h

123456789012 CR A HT B HT C HT D FF
印字結果: 123456789012
A B C D

- 48 -

5. 制御コマンド詳細

ESC $ 絶対水平位置指定

ASCII: ESC $ n1 n2
10 進: 27 36 n1 n2
16 進: 1B 24 n1 n2

パラメーター

0≦n1≦255, 0≦n2≦255

説明

z 次のデータの印字位置をドット数で絶対位置指定します。
z 絶対位置指定とは、左マージンからのドット数によって次の印字位置を指定することです。
z n1、n2 は左マージンからのドット数を示します。

（ドット数=n1+256*n2）

z n1、n2 によって指定できるドット数の最大値は、媒体に依存します。

ESC/P コマンドリファレンス

z 左寄せの時にのみ有効です。

ESC ¥ 相対水平位置指定

ASCII: ESC ¥ n1 n2
10 進: 27 92 n1 n2
16 進: 1B 5C n1 n2

パラメーター

0≦n1≦255, 0≦n2≦255

説明

z 水平方向の印字位置をドット数により現在位置からの相対位置として指定します。
z 相対位置指定とは、現在位置からのドット数によって次の印字位置を指定することです。
z n1、n2 は現在位置からのドット数を示します。（ドット数=n1+256*n2）
z 左マージン位置≦移動後の水平位置＜右マージン位置

移動後の水平位置=n1+n2*256

z 左方向へ移動する場合の指定値は 2 の補数で表し、具体的には次式により求めます。

n1+n2*256=65536－実際の移動量

z 左寄せの時にのみ有効です。

- 49 -

5. 制御コマンド詳細

ESC a 位置揃えの設定

ASCII: ESC a n
10 進: 27 97 n
16 進: 1B 61 n

パラメーター

0≦n≦3 または “0”≦n≦“3”

説明

z 以後のデータを n の値により以下の位置揃えを行い印字します。

n=0, 48 (“0”): 左寄せの指定
n=1, 49 (“1”): 中央寄せの指定
n=2, 50 (“2”): 右寄せの指定
n=3, 51 (“3”): 未対応

ESC/P コマンドリファレンス

z 初期設定は n=0。
z 位置揃えは、左右マージン間において、CR､LF､FF コードの入力または、バッファーフル印字により行われます。
z 位置揃えの設定を行の先頭で無い時にした場合は、改行をした後、位置揃えの設定を行います。

なお、行の先頭とは、左寄せの時は、左マージン位置にいることを表し、右寄せ、中央寄せの時は、その行にイ
メージや文字の入力が無いことを表します。

z HT､ESC ¥､ESC $は、n=1 または 2 の時無視されます。
z 印字媒体が長尺テープかつ印字方向がランドスケープかつページ長が設定されていない場合、位置揃えの設定

コマンドは無効となります。

- 50 -

5. 制御コマンド詳細

5.5 垂直方向移動コマンド

LF 改行

ASCII: LF
10 進: 10
16 進: 0A

パラメーター

なし

説明

z 改行量設定コマンド（ESC 0，ESC 2，ESC 3，ESC A）で設定された量、改行を行います。
z 印字位置は、次の行の先頭になります。
z 初期値は、32 ドットの改行量となります。

ESC/P コマンドリファレンス

z LF 直後に CR を指令した場合は、CR は無効となります。
z SO､ESC SO による ANK モードでの自動解除付き倍幅拡大の指定、FS SO による漢字モードでの自動解除付

き倍角文字指定は解除されます。

z CR と同様の処理を行います。

FF 改ページ

ASCII: FF
10 進: 12
16 進: 0C

パラメーター

なし

説明

z 印刷を開始します。
z これ以前に入力された文字およびコマンドのデータ列は、印刷後にクリアされます。
z その時、SO､ESC SO によるANK モードでの自動解除付き倍幅拡大の指定、FS SO による漢字モードでの自動

解除付き倍角文字指定は解除されます。

- 51 -

5. 制御コマンド詳細

ESC J 順方向紙送り実行

ASCII: ESC J n
10 進: 27 74 n
16 進: 1B 4A n

パラメーター

0≦n≦255

説明

z 現在の行の入力を終了し、垂直方向の印字位置を 1 ドット順方向に移動します。
z 下マージン設定を越える場合は、印刷を開始します。
z 次の行の印字位置は、左寄せの時には、現在の行の終了位置となります。

（水平位置は左マージンには移動しません。）
右寄せ・中央寄せの時は、水平位置は行の先頭位置に移動します。

ESC/P コマンドリファレンス

z SO､ESC SO による ANK モードでの自動解除付き倍幅拡大の指定、FS SO による漢字モードでの自動解除付

き倍角文字指定は解除されます。

Abcdefg

ABC

SDFASG

左寄せの時

Abcdefg

ABC

SDFASG

中央寄せの時

Abcdefg

ABC

SDFASG

右寄せの時

例： 2行目の後での順方向紙送り実行

- 52 -

5. 制御コマンド詳細

ESC B 垂直タブ位置設定

ASCII: ESC B ［n］k NUL
10 進: 27 66 ［n］k 0
16 進: 1B 42 ［n］k 00

パラメーター

1≦n≦255
0≦k≦16

説明

z 垂直タブ位置を上マージン位置から（設定時の改行量*n）の位置に設定します。
z nは小さい順に入力して、NUL で設定を終了させてください。
z nが前の値より小さい場合はタブ設定が終了します。
z 設定可能な垂直タブ位置は最大 16 箇所です。

ESC/P コマンドリファレンス

z 全ての垂直タブ位置を解除するには、ESC B NUL と指令してください。
z 垂直タブ位置は、下マージン位置の設定に関わらず設定可能です。ただし、印字領域外（下マージン位置より

外）の垂直タブ位置は無効とし、上下マージン位置の変更により印字領域内となる時点で有効となります。

z 垂直タブ位置までの移動は VT で行います。
z 垂直タブ位置を変更する時は、全ての位置を再設定します。
z 上マージンが移動すると、上マージンの移動量分垂直タブ位置も移動します。
z 垂直タブ位置設定後に改行量を変更しても垂直タブ設定位置は変わりません。
z 垂直タブが設定されていない時に VT を実行したときは、現在の改行量分移動します。

- 53 -

5. 制御コマンド詳細

ESC/P コマンドリファレンス

A

A

VT 垂直タブの実行

ASCII: VT
10 進: 11
16 進: 0B

パラメーター

なし

説明

z 印字位置は VT を入力した位置から最も近い下側の垂直タブ位置へ移動します。
z 次の水平方向の印字位置は、行の先頭です。
z 次の垂直タブ位置が下マージンを越えている場合や現在位置以後に垂直タブ位置が設定されていない場合、現

在の改行量分移動します。（次ページの TOF 位置まで移動）

1

2

3

4

5

ＡＢＣＤ

EfghijkL

VT コード

•

改行量

•
6

タブ位置

•

7

8

bcdefg

VT コード

9

10

11

タブ位置

12

13

BCDEFG

VT コード

14

15

タブ位置

16

あいうえお

17

18

例：垂直タブを 6、11、15 行に設定し、VT を実行しながら入力した場合

z 初期状態もしくは ESC B NUL で垂直タブ位置を全て解除した時には、現在の改行量分移動します。
z SO､ESC SO による ANK モードでの自動解除付き倍幅拡大の指定、FS SO による漢字モードでの自動解除付

き倍角文字指定は解除されます。

- 54 -

5. 制御コマンド詳細

ESC (V 絶対垂直位置指定

ASCII: ESC （ V nL nH mL mH
10 進: 27 40 86 nL nH mL mH
16 進: 1B 28 56 nL nH mL mH

パラメーター

nL=2
nH=0
0≦mL≦255
0≦mH≦127

説明
z 垂直方向の印字位置を、上マージン位置からの絶対位置として指定します。

垂直位置=mL+mH*256+上マージン

ESC/P コマンドリファレンス

z 絶対垂直位置はその時点での上マージン位置から測定します。
z 下マージンを越える位置を指定した場合は印刷を開始します。
z 次の行の印字位置は、左寄せの時には、現在の行の終了位置となります。

（水平位置は左マージンには移動しません。）
右寄せ・中央寄せの時は、水平位置は行の先頭位置に移動します。

z SO､ESC SO による ANK モードでの自動解除付き倍幅拡大の指定、FS SO による漢字モードでの自動解除付

き倍角文字指定は解除されます。

- 55 -

5. 制御コマンド詳細

ESC (v 相対垂直位置指定

ASCII: ESC （ v nL nH mL mH
10 進: 27 40 118 nL nH mL mH
16 進: 1B 28 76 nL nH mL mH

パラメーター

nL=2
nH=0
0≦mL≦255
0≦mH≦127

-16384≦（mL+mH*256）≦16383

説明

z 垂直方向の印字位置※を、現在位置からの相対位置として指定します。

ESC/P コマンドリファレンス

移動後の垂直位置=mL+mH*256+現在位置

z 上方向に移動する場合の指定値は 2 の補数で表し、具体的には次式で求めます。

mL+mH*256=65536－実際の移動量

z 上マージンより上に移動させる設定は無視されます。
z 下マージンを越える位置を指定した場合は印刷を開始します。
z 次の行の印字位置は、左寄せの時には、現在の行の終了位置となります。

（水平位置は左マージンには移動しません。）
右寄せ・中央寄せの時は、水平位置は行の先頭位置に移動します。

z SO､ESC SO による ANK モードでの自動解除付き倍幅拡大の指定、FS SO による漢字モードでの自動解除付

き倍角文字指定は解除されます。

※印字位置：文字やビットマップ、バーコードを印字する基準位置です。（「

Abcdefg

ABC

SDFASG

Abcdefg

ABC

SDFASG

3.3 印字位置」を参照してください。）

Abcdefg

ABC

SDFASG

左寄せの時

中央寄せの時

右寄せの時

例：2 行目の後での垂直位置指定実行

- 56 -

5. 制御コマンド詳細

5.6 用紙書式コマンド

ESC (c ページフォーマット設定

ASCII: ESC （ c nL nH tL tH bL bH
10 進: 27 40 99 nL nH tL tH bL bH
16 進: 1B 28 63 nL nH tL tH bL bH

パラメーター

nL=4, nH=0

（tL+tH*256）＜（bL+bH*256）
上マージン＜下マージン

説明

z 上下マージンの設定を行います。

ESC/P コマンドリファレンス

z 物理的な印字可能領域は、媒体に依存します。

上マージン、下マージンは物理的な印字可能領域の上端を基準として、1 ドット単位で設定します。（左マージン、
右マージンは物理的な印字可能領域の左端が基準です。）

z 上マージン=tL+tH*256
z 下マージン=bL+bH*256
z 上マージン位置を垂直方向の TOF とします。
z これ以前のテキストの内容はクリアされます。
z このコードを設定すると以前に設定した上下マージンは解除されます。
z 基準ユニットは未使用です。
z 印字媒体が長尺テープかつ印字方向がポートレートかつページ長が設定されていない場合、ページフォーマット

設定コマンドは無効となります。

- 57 -

5. 制御コマンド詳細

ESC (C ページ長設定

ASCII: ESC ( C nL nH mL mH
10 進: 27 40 67 nL nH mL mH
16 進: 1B 28 43 nL nH mL mH

パラメーター

nL=2, nH=0
0＜（mL+mH*256）＜8192 （203dpi モデル）
0＜（mL+mH*256）＜12000 （300dpi モデル）

説明

z ページ長を設定します。

1 ドット単位で設定します。
ページ長=mL+mH*256

ESC/P コマンドリファレンス

z 現在の用紙位置を TOF とします。
z ESC ( c による上下マージン設定を解除します。
z 基準ユニットは未使用です。
z 長尺テープのみ有効です。
z これ以前のテキストの内容はクリアされます。

インチ･mm･ドット数換算表

インチ mm ドット数（203dpi） ドット数（300dpi）

0 0 0 0
1 25.4 203 300
2 50.8 406 600
3 76.2 609 900
4 101.6 812 1200
5 127.0 1015 1500
6 152.4 1218 1800
7 177.8 1421 2100
8 203.2 1624 2400
9 228.6 1827 2700

10 254.0 2030 3000

11 279.4 2233 3300
12 304.8 2436 3600
13 330.2 2639 3900
14 355.6 2842 4200
15 381.0 3045 4500
16 406.4 3248 4800
17 431.8 3451 5100
18 457.2 3654 5400
19 482.6 3857 5700
20 508.0 4060 6000

- 58 -

5. 制御コマンド詳細

5.7 プリンター制御コマンド

ESC @ 初期化

ASCII: ESC @
10 進: 27 64
16 進: 1B 40

パラメーター

なし

説明
z 各種設定を初期値に戻します。 （下記参照）

項目 初期状態

入力バッファー 保存
テキストバッファー クリア
印刷バッファー クリア
上マージン 0ドット
下マージン 媒体依存
左マージン 0ドット
右マージン 媒体依存
改行量 32 ドット
水平タブ位置 8文字ごとの水平タブ （10cpi の文字幅による）
垂直タブ位置 無指定

ANK 文字サイズ 24 ドット
ANK 文字間隔 0ドット

漢字文字サイズ 24 ドット
全角文字の左スペース量 0ドット
全角文字の右スペース量 0ドット
半角文字の左スペース量 0ドット
半角文字の右スペース量 0ドット
国際文字選択 日本
ANK 文字装飾 解除
縮小 解除
ANK／漢字モード ANK モード
縦書き／横書き 横書き
全角／半角／1/4 角文字 全角文字
半角スペース補正 解除
漢字装飾 解除
水平方向の印字位置 上マージン位置（TOF 位置）
垂直方向の印字位置 左マージン位置
ランドスケープ設定 解除
ページ長設定 解除
カット設定 工場出荷時は、オートカット
＜ANK モード＞書体

＜漢字モード＞書体

レターゴシックボールド
ゴシック

ESC/P コマンドリファレンス

- 59 -

5. 制御コマンド詳細

5.8 グラフィックコマンド

ESC * ビットイメージ選択<203dpi モデル>

ASCII: ESC * m n1 n2 data
10 進: 27 42 m n1 n2 data
16 進: 1B 2A m n1 n2 data

パラメーター

m=0, 1, 2, 3, 4, 6, 32, 33, 38, 39
0≦n1≦255, 0≦n2≦11
data には、m の値によって下記のサイズのイメージデータが入ります。
m=0, 1, 2, 3, 4, 6 の時、n1+n2*256 バイト
m=32, 33, 38, 39 の時、(n1+n2*256)*3 バイト

ESC/P コマンドリファレンス

説明

z 300dpiモデルは「

ESC * ビットイメージ選択<300dpiモデル>」を参照してください。

z ビットイメージを m の値によって選択し、出力します。
z n1，n2 はドットポジション数を表します。

n1: ドットポジション数を 256 で割った余りです。
n2: ドットポジション数を 256 で割った商です。

m 横のドット密度 縦のドット密度 横ドットの解像度 縦ドットの解像度

0 60 dpi 60 dpi 4/203 インチ 4/203 インチ
1 120 dpi 60 dpi 2/203 インチ 4/203 インチ
2 120 dpi 60 dpi 2/203 インチ 4/203 インチ
3 240 dpi 60 dpi 1/203 インチ 4/203 インチ
4 80 dpi 60 dpi 3/203 インチ 4/203 インチ

6 90 dpi 60 dpi 3/203 インチ 4/203 インチ
32 60 dpi 180 dpi 4/203 インチ 1/203 インチ
33 120 dpi 180 dpi 2/203 インチ 1/203 インチ
38 90 dpi 180 dpi 3/203 インチ 1/203 インチ
39 180 dpi 180 dpi 1/203 インチ 1/203 インチ

制限事項：

このコマンドは最大 63 個まで使用出来ます。

- 60 -

5. 制御コマンド詳細

y

y

y

y

y

y

m=0, 1, 2, 3, 4, 6 の場合

z n1、n2 はドットポジション数を表します。

n1: ドットボジション数を 256 で割った余りです。
n2: ドットポジション数を 256 で割った商です。

ESC/P コマンドリファレンス

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

イメージデータとドットの関係

z data は、まずは以下のように一列に並べます。

MSB

LSB

1b

1b

te

te

1b

1b

te

te

…

n1＋n2*256 バイト

1b
te

1b
te

z イメージデータ 1 ドットは、m の値により下記のように拡大されます。

ｍ=0 ｍ=1 ｍ=2 ｍ=3 ｍ=4 ｍ=6

z その結果、イメージは、m の値により下記のサイズとなります。

m=0 縦 32 ドット×横(n1+n2*256)*4 ドット
m=1 縦 32 ドット×横(n1+n2*256)*2 ドット
m=2 縦 32 ドット×横(n1+n2*256)*2 ドット
m=3 縦 32 ドット×横(n1+n2*256)*1 ドット
m=4 縦 32 ドット×横(n1+n2*256)*3 ドット
m=6 縦 32 ドット×横(n1+n2*256)*3 ドット

- 61 -

5. 制御コマンド詳細

B

B

B5 B4 B3 B2 B1B

B

B

B

B

B3B

B

B0B7 B6 B

B4 B3 B2B1 B

m=32, 33, 38, 39 の場合

z n1、n2 はドットポジション数を表します。

n1: ドットボジション数を 256 で割った余りです。
n2: ドットポジション数を 256 で割った商です。

第1バイト 第2バイト 第3バイト

ESC/P コマンドリファレンス

5

7

6

5

4

0

2

1

7

6

0

. . . . . . . . . .

. . . . . .

data は、まずは以下のように三列に並べます。

MSB

LSB

MSB

LSB

MSB

LSB

イメージデータとドットの関係

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

(n1+n2*256)*3 バイト

…

…

…

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

- 62 -

5. 制御コマンド詳細

z イメージデータ 1 ドットは、m の値により下記のように拡大されます。

m=32 m=33 m=38 m=39

z その結果、イメージは、m の値により下記のサイズとなります。

m=32 縦 24 ドット×横(n1+n2*256)*4 ドット
m=33 縦 24 ドット×横(n1+n2*256)*2 ドット
m=38 縦 24 ドット×横(n1+n2*256)*3 ドット
m=39 縦 24 ドット×横(n1+n2*256)*1 ドット

ESC/P コマンドリファレンス

- 63 -

5. 制御コマンド詳細

ESC * ビットイメージ選択<300dpi モデル>

ASCII: ESC * m n1 n2 data
10 進: 27 42 m n1 n2 data
16 進: 1B 2A m n1 n2 data

パラメーター

m=0, 1, 2, 3, 4, 6, 32, 33, 38, 39, 40, 71, 72, 73
0≦n1≦255, 0≦n2≦11
data には、m の値によって下記のサイズのイメージデータが入ります。
m=0, 1, 2, 3, 4, 6 の時、n1+n2*256 バイト
m=32, 33, 38, 39, 40 の時、(n1+n2*256)*3 バイト
m=71, 72, 73 の時、(n1+n2*256)*6 バイト

説明

ESC/P コマンドリファレンス

z 203dpiモデルは「

ESC * ビットイメージ選択<203dpiモデル>」を参照してください。

z ビットイメージを m の値によって選択し、出力します。
z n1，n2 はドットポジション数を表します。

n1: ドットポジション数を 256 で割った余りです。
n2: ドットポジション数を 256 で割った商です。

m 横のドット密度 縦のドット密度 横ドットの解像度 縦ドットの解像度

0 60 dpi 60 dpi 6/300 インチ 6/300 インチ

1 120 dpi 60 dpi 3/300 インチ 6/300 インチ

2 120 dpi 60 dpi 3/300 インチ 6/300 インチ

3 240 dpi 60 dpi 2/300 インチ 6/300 インチ

4 80 dpi 60 dpi 4/300 インチ 6/300 インチ

6 90 dpi 60 dpi 4/300 インチ 6/300 インチ
32 60 dpi 180 dpi 6/300 インチ 2/300 インチ
33 120 dpi 180 dpi 3/300 インチ 2/300 インチ
38 90 dpi 180 dpi 4/300 インチ 2/300 インチ
39 180 dpi 180 dpi 2/300 インチ 2/300 インチ
40 360 dpi 180 dpi 1/300 インチ 2/300 インチ
71 180 dpi 360 dpi 2/300 インチ 1/300 インチ
72 360 dpi 360 dpi 1/300 インチ 1/300 インチ
73 360 dpi 360 dpi 1/300 インチ 1/300 インチ

制限事項：

このコマンドは最大 63 個まで使用出来ます。

- 64 -

5. 制御コマンド詳細

y

y

y

y

y

y

m=0, 1, 2, 3, 4, 6 の場合

z n1、n2 はドットポジション数を表します。

n1: ドットボジション数を 256 で割った余りです。
n2: ドットポジション数を 256 で割った商です。

ESC/P コマンドリファレンス

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

イメージデータとドットの関係

z data は、まずは以下のように一列に並べます。

MSB

LSB

1b

1b

te

te

1b

1b

te

te

…

n1＋n2*256 バイト

1b
te

1b
te

z イメージデータ 1 ドットは、m の値により下記のように拡大されます。

m=0 m=1 m=2 m=3 m=4 m=6

z その結果、イメージは、m の値により下記のサイズとなります。

m=0 縦 48 ドット×横(n1+n2*256)*6 ドット
m=1 縦 48 ドット×横(n1+n2*256)*3 ドット
m=2 縦 48 ドット×横(n1+n2*256)*3 ドット
m=3 縦 48 ドット×横(n1+n2*256)*2 ドット
m=4 縦 48 ドット×横(n1+n2*256)*4 ドット
m=6 縦 48 ドット×横(n1+n2*256)*4 ドット

- 65 -

5. 制御コマンド詳細

B

B

B5 B4 B3 B2 B1B

B

B

B

B

B3B

B

B0B7 B6 B

B4 B3 B2B1 B

m=32, 33, 38, 39,40 の場合

z n1、n2 はドットポジション数を表します。

n1: ドットボジション数を 256 で割った余りです。
n2: ドットポジション数を 256 で割った商です。

第1バイト 第2バイト 第3バイト

ESC/P コマンドリファレンス

5

7

6

5

4

0

2

1

7

6

0

. . . . . . . . . .

. . . . . .

data は、まずは以下のように三列に並べます。

MSB

LSB

MSB

LSB

MSB

LSB

イメージデータとドットの関係

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

(n1+n2*256)*3

バイト

…

…

…

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

- 66 -

5. 制御コマンド詳細

z イメージデータ 1 ドットは、m の値により下記のように拡大されます。

m=32 m=33 m=38 m=39 m=40

z その結果、イメージは、m の値により下記のサイズとなります。

m=32 縦 48 ドット×横(n1+n2*256)*6 ドット
m=33 縦 48 ドット×横(n1+n2*256)*3 ドット
m=38 縦 48 ドット×横(n1+n2*256)*4 ドット
m=39 縦 48 ドット×横(n1+n2*256)*2 ドット
m=40 縦 48 ドット×横(n1+n2*256)*1 ドット

ESC/P コマンドリファレンス

- 67 -

5. 制御コマンド詳細

B7B6B5 B4 B3 B2 B1B0B

B6B5B4B3B2B1B0B7 B6 B

B4 B3 B2B1 B

m=71 72, 73 の場合

z n1、n2 はドットポジション数を表します。

n1: ドットボジション数を 256 で割った余りです。
n2: ドットポジション数を 256 で割った商です。

第1バイト 第2～5バイト 第6バイト

ESC/P コマンドリファレンス

5

7

0

. . . . . . . . . .

. . . . . .

イメージデータとドットの関係

data は、まずは以下のように六列に並べます。

- 68 -

5. 制御コマンド詳細

ESC/P コマンドリファレンス

MSB

LSB

MSB

LSB

MSB

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

…

1byte

…

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

…

LSB

1byte

1byte

1byte

MSB

LSB

MSB

LSB

MSB

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

…

1byte

…

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

1byte

…

LSB

(n1+n2*256)*6 バイト

- 69 -

5. 制御コマンド詳細

z イメージデータ 1 ドットは、m の値により下記のように拡大されます。

m=71 m=72 m=73

z その結果、イメージは、m の値により下記のサイズとなります。

m=71 縦 48 ドット×横(n1+n2*256)*2 ドット
m=72 縦 48 ドット×横(n1+n2*256)*1 ドット
m=73 縦 48 ドット×横(n1+n2*256)*1 ドット

ESC/P コマンドリファレンス

- 70 -

5. 制御コマンド詳細

ESC K 8 ドット単密度ビットイメージ

ASCII: ESC K n1 n2 data
10 進: 27 75 n1 n2 data
16 進: 1B 4B n1 n2 data

パラメーター

0≦n1≦255, 0≦n2≦3
data には、n1+n2*256 バイトのイメージデータが入ります。

説明
n1、n2 によって定められたドットボシション数の 8 ドット単密度ビットイメージ印字を指定します。

z ESC * において M=0 と指定した場合と同様です。

ESC/P コマンドリファレンス

- 71 -

5. 制御コマンド詳細

ESC L 8 ドット倍密度ビットイメージ

ASCII: ESC L n1 n2 data
10 進: 27 76 n1 n2 data
16 進: 1B 4C n1 n2 data

パラメーター

0≦n1≦255, 0≦n2≦3
data には、n1+n2*256 バイトのイメージデータが入ります。

説明
n1、n2 によって定められたドットポジション数の 8 ドット倍密度ビットイメージ印字を指定します。

z ESC * において M=1 と指定した場合と同様です。

ESC/P コマンドリファレンス

- 72 -

5. 制御コマンド詳細

ESC Y 8 ドット倍速度倍密度ビットイメージ

ASCII: ESC Y n1 n2 data
10 進: 27 89 n1 n2 data
16 進: 1B 59 n1 n2 data

パラメーター

0≦n1≦255, 0≦n2≦3
data には、n1+n2*256 バイトのイメージデータが入ります。

説明

z 8ドット倍密度ビットイメージと同様です。
z 横に隣り合うドットの省略はされません。

ESC/P コマンドリファレンス

ESC Z 8 ドット 4 倍密度ビットイメージ

ASCII: ESC Z n1 n2 data
10 進: 27 90 n1 n2 data
16 進: 1B 5A n1 n2 data

パラメーター

0≦n1≦255, 0≦n2≦7
data には、n1+n2*256 バイトのイメージデータが入ります。

説明
n1、n2 によって定められたドットポジション数の 8 ドット倍密度ビットイメージ印字を指定します。

z ESC * において M=3 を指定した場合と同様です。
z 横に隣り合うドットの省略はされません。

- 73 -

5. 制御コマンド詳細

5.9 漢字コマンド

FS & 漢字モード指定

ASCII: FS &
10 進: 28 38
16 進: 1C 26

パラメーター

なし

説明

z 漢字モードを指定します。
z 漢字は 2 バイトのコードで表され、第１バイト、第２バイトの順に入力します。
z 漢字コードは JIS X0208-1983 (JIS-6226-1983) に準拠します。

ESC/P コマンドリファレンス

z 漢字コードはシフト JIS 入力にも対応しています。

FS . 漢字モード解除

ASCII: FS .
10 進: 28 46
16 進: 1C 2E

パラメーター

なし

説明

z 漢字モードを解除します。

- 74 -

5. 制御コマンド詳細

ESC/P コマンドリファレンス

FS D 半角文字縦書き２文字印字

ASCII: FS D n1 n2 n3 n4
10 進: 28 68 n1 n2 n3 n4
16 進: 1C 44 n1 n2 n3 n4

パラメーター

n1, n2: 左側に印字する漢字コードを表します。n1 は第１バイト、n2 は第２バイトを表します。
n3, n4: 右側に印字する漢字コードを表します。n3 は第１バイト、n4 は第２バイトを表します。

説明

z 縦書き指定時、全角文字の幅に n1 から n4 で指定する漢字２文字を印字します。
z 英数カナ文字選択、横書き指定、1/4 角文字指定時は、本コードは無視されます。（２文字とも印字しません。）
z n1, n2 または n3, n4 が漢字コードでない、または縦書き禁止コードを指定した場合は無視されます。

（２文字とも印字しません。）

FS J 縦書き指定

ASCII: FS J
10 進: 28 74
16 進: 1C 4A

パラメーター

なし

説明
z 以後の漢字を縦書きで印刷します。

FS K 横書き指定

ASCII: FS K
10 進: 28 75
16 進: 1C 4B

パラメーター

なし

説明

z 以後の漢字を横書きで印刷します。
z 初期設定は横書きです。

- 75 -

5. 制御コマンド詳細

ESC/P コマンドリファレンス

FS S 全角文字のスペース量設定

ASCII: FS S n1 n2
10 進: 28 83 n1 n2
16 進: 1C 53 n1 n2

パラメーター

0≦n1≦127, 0≦n2≦127

説明

z 全角文字の左右スペース量を設定します。
z n1、n2 はドット数を示し、文字の左側に n1 ドット、右側に n2 ドットのスペースを各文字間に確保します。
z 初期値は、左スペース量＝0、右スペース量＝0
z 倍角時にはスペース量も２倍として扱います。

FS T 半角文字のスペース量設定

ASCII: FS T n1 n2
10 進: 28 84 n1 n2
16 進: 1C 54 n1 n2

パラメーター

0≦n1≦127, 0≦n2≦127

説明

z 半角文字の左右スペース量を設定します。
z n1、n2 はドット数を示し、文字の左側に n1 ドット、右側に n2 ドットのスペースを各文字間に確保します。
z 初期値は、左スペース量＝0、右スペース量＝0 です。
z この値は横書きの時のみ使用し、縦書きの時は全角文字のスペース量が使われます。

- 76 -

5. 制御コマンド詳細

ESC/P コマンドリファレンス

FS U 半角文字間のスペース補正

ASCII: FS U
10 進: 28 85
16 進: 1C 55

パラメーター

なし

説明

z 半角文字の左右スペース量を n１、n2 とした時、n2 に対し、１文字おきに＋１ドットの補正を行います。
z 初期設定では、半角文字間スペース補正は解除されています。

FS V 半角文字間のスペース補正の解除

ASCII: FS V
10 進: 28 86
16 進: 1C 56

パラメーター

なし

説明

z 半角文字スペース量の補正を解除します。
z 初期設定ではこの状態になっています。

- 77 -

5. 制御コマンド詳細

FS W 4 倍角文字選択

ASCII: FS W n
10 進: 28 87 n
16 進: 1C 57 n

パラメーター

n=0,1 または 48 (“0“), 49 (“1“)

説明

z ４倍角文字を指定／解除します。

n=1, 49 (“1”): ４倍角文字を指定します。
n=0, 48 (“0”): ４倍角文字を解除します。

z 全ての漢字に有効です。
z ４倍角文字とは、文字の標準の大きさに対し、縦横２倍の文字です。

ESC/P コマンドリファレンス

z 倍幅拡大の解除は、英数カナ文字モードの縮小指定、漢字モードの 1/4 角文字指定と半角文字指定を解除しま

す。

- 78 -

5. 制御コマンド詳細

FS Y 漢字サイズ指定

ASCII: FS Y mL mH nL nH pL pH
10 進: 28 89 mL mH nL nH pL pH
16 進: 1C 59 mL mH nL nH pL pH

パラメーター

文字間隔 mL、mH の値については関知しません。

ESC/P コマンドリファレンス

文字サイズ（縦）

<ビットマップフォント>
下記の場合のみ有効です。

nL=16, 24, 32 ドット
nH=0

<アウトラインフォント>
下記の値が最大値です。
nL=144
nH=1

文字サイズ（横） pＬ、pＨの値については関知しません。

縦横比は（1:1）として扱い、縦のサイズで代表します。

説明

z このコマンドは漢字のサイズを変更する目的だけに使用してください。
z 漢字の文字サイズを n=nL+nH*256 ドットに設定します。
z 縦横同じサイズです。
z ビットマップフォントは、n=16、24、32 が有効です。

アウトラインフォントは、n=400 まで有効です。

z 倍幅拡大、半角縦書き２文字指定、4 倍角、半角文字、1/4 角文字指定、全角文字スペース量設定、半角文字ス

ペース量設定、半角文字スペース量補正(SO、ESC W、ESC !、FS !、FS D、FS W、FS SI、FS r、FS S、FS T、

FS U）の設定は引き続き有効で、これらのコマンドも有効です。

- 79 -

5. 制御コマンド詳細

ESC/P コマンドリファレンス

FS k 漢字モード書体指定

ASCII: FS k n
10 進: 28 107 n
16 進: 1C 6B n

パラメーター

n=0, 8
n=0: ビットマップゴシック (初期値)
n=8 アウトラインゴシック

説明
z 選択した書体をビットマップフォントからアウトラインフォントへ変更すると、文字サイズが初期値（28 ドット）となり

ます。

z 選択した書体をアウトラインフォントからビットマップフォントへ変更すると、文字サイズが初期値（24 ドット）となり

ます。

FS ｒ 1/4 角文字指定

ASCII: FS r n
10 進: 28 86 n
16 進: 1C 56 n

パラメーター

n=0,1 または 48 (“0”), 49 (“1”)

説明

z 1/4 角文字を指定します。
z 漢字コード表にある全ての文字を 1/4 角で印字します。
z nは通常の印字に対する 1/４角文字の印字位置を示します。

n=0, 48 (“0”): 上側に印字します。
n=1, 49 (“1”): 下側に印字します。

z このコードは FS SI または FS DC2 コードにより解除されます。
z 1/4 角文字間スペースは半角文字間スペースと同じです。

1/4 角文字間スペースを補正する場合は FS T、FS U、FS V コードを使用してください。

- 80 -

5. 制御コマンド詳細

FS - 漢字アンダーライン設定

ASCII: FS - n
10 進: 28 45 n
16 進: 1C 2D n

パラメーター

n=0, 1, 2, 3, 4 または、48 (“0”), 49 (“1”), 50 (“2”), 51 (“3”), 52 (“4”)

説明

z アンダーライン(下線)の指定と解除を行います。

n=4, 52 (“4”): ４ドット幅のアンダーラインを指定します。
n=3, 51 (“3”): 3 ドット幅のアンダーラインを指定します。
n=2, 50 (“2”): 2 ドット幅のアンダーラインを指定します。
n=1, 49 (“1”): 1 ドット幅のアンダーラインを指定します。

ESC/P コマンドリファレンス

n=0, 48 (“0”): アンダーラインを解除します。

z 行の途中でも有効です。
z このコードによるアンダーラインは連続した線になります。
z 文字間やスペースの部分にもアンダーラインが引かれます。
z 絶対水平位置指定（ESC $）、相対水平位置指定（ESC ¥）によって移動した部分には漢字アンダーラインは引か

れません。

z ビットイメージデータやバーコードにはアンダーラインは引かれません。
z アンダーライン指定した文字を含む行の改行量は設定されている改行量に４ドット付加した値になります。
z アンダーラインは以下のように引かれます。

アンダーライン 位置

1 ドット幅

2 ドット幅

3 ドット幅

4 ドット幅

横書き指定時: 文字の下方 2 ドット
縦書き指定時: 文字の上方 2 ドット

横書き指定時: 文字の下方 2 ドットと 3 ドット
縦書き指定時: 文字の上方 2 ドットと 3 ドット

横書き指定時: 文字の下方 1 ドットから 3 ドット
縦書き指定時: 文字の上方 1 ドットから 3 ドット

横書き指定時: 文字の下方 1 ドットから 4 ドット
縦書き指定時: 文字の上方 1 ドットから 4 ドット

- 81 -

5. 制御コマンド詳細

ESC/P コマンドリファレンス

FS ! 漢字印字モードの設定

ASCII: FS ! n
10 進: 28 33 n
16 進: 1C 21 n

パラメーター

0≦n≦255

説明
z 漢字印字モードの設定を行います。

ビット 7 6 5 4 3 2 1 0

1 アンダーライン イタリック 下付 1/4 角 1/4 角 縦倍拡大 倍幅拡大 半角 縦書き
0 解除 解除 上付 1/4 角 解除 解除 解除 解除 横書き

z ビット 4 とビット 1 がともに 1 の場合、ビット 1 は無視されます。
z ビット 2 とビット 3 をともに 1 とした場合、FS W コードの指定と同じ４倍角になります。
z ビット 0 とビット 6 がともに 1 の場合、ビット 6 は無視されます。
z 文字パターンは文字の選択（上つき・下つきを含む）→縦書き・横書き→拡大の順に変換処理されます。
z 優先度は、下記のとおりです。

ビット４＞ビット３、ビット 1
ビット４＞ビット 2＞ビット 1

z ビット５の設定はビット４が 1 の時のみ有効になります。

FS SI 半角文字指定

ASCII: FS SI
10 進: 28 15
16 進: 1C 0F

パラメーター

なし

説明

z 以後の漢字を半角で印字します。
z 全角文字を横方向に半分にした大きさで印字します。

- 82 -

5. 制御コマンド詳細

FS DC2 半角文字解除

ASCII: FS DC2
10 進: 28 18
16 進: 1C 12

パラメーター

なし

説明

z FS SI による半角指定を解除します。
z このコードは、FS r による 1/4 角文字指定も解除されます。

FS SO 自動解除付き倍角文字指定

ESC/P コマンドリファレンス

ASCII: FS SO
10 進: 28 14
16 進: 1C 0E

パラメーター

なし

説明

z 以後の文字を倍角文字で印字します。倍角文字とは、横２倍した文字のことです。
z 英数カナ文字、漢字ともに有効です。
z このモードは、ESC $、ESC ¥ によって解除されます。

FS DC4 自動解除付き倍角文字の解除

ASCII: FS DC4
10 進: 28 20
16 進: 1C 14

パラメーター

なし

説明

z ESC SO、SO、FS SO コードによる倍角文字（＝倍幅拡大）を解除します。
z 英数カナ文字、漢字ともに有効です。

- 83 -

5. 制御コマンド詳細

5.10 拡張コマンド

ESC i B バーコード

ASCII: ESC i [パラメーター] B or b [バーコードデータ] ¥
10 進: 27 105 [パラメーター] 66 or 98 [バーコードデータ] 92
16 進: 1B 69 [パラメーター] 42 or 62 [バーコードデータ] 5C

フォーマット: ESC i [パラメーター] B or b [バーコードデータ] ¥
(1) (2) (3) (4)

パラメーター

(1) [パラメーター]

T または t (type) t0: CODE39

t1: ITF (I-2/5)
t5: EAN-8, EAN-13, UPC-A
t6: UPC-E
t9: CODABAR
ta: CODE128
tb: GS1-128 (UCC/EAN-128)
tc: RSS シンボル
td: CODE93
te: POSTNET
tf: UPC/EAN EXTESION
tg: MSI

ESC/P コマンドリファレンス

s (style) 無視

p (number of passes) 無視

R または r (下部文字) r0: OFF

r1: ON

u (units of measurement) 無視

x (horizontal position) 無視

y (vertical offset) 無視

- 84 -

5. 制御コマンド詳細

ESC/P コマンドリファレンス

h (高さのサイズ)

w
(横幅のサイズ)

E または e
(括弧削除)

o
(RSS シンボルのモデル)

h n1 n2
高さ=n1+n2*256 (ドット)
48≦高さ≦480

高さ＜48 の時は、高さ=48
高さ＞480 の時は、高さ=480

ただし、tc の場合は以下のようになります。

131≦高さ≦832 (RSS-14 Standard)
71≦高さ≦832 (RSS-14 Truncated)
71≦高さ≦832 (RSS-14 Stacked)
239≦高さ≦832 (RSS-14 Stacked Omni)
62≦高さ≦832 (RSS Limited)
134≦高さ≦832 (RSS Expanded)
高さ＜最小値の時は、高さ=最小値
高さ＞最大値の時は、高さ=最大値

w0: extra small
w1: small
w2: medium
w3: large

e0: ON
e1: OFF

o0: RSS-14 スタンダード
o1: RSS-14 トランケート
o2: RSS-14 スタック
o3: RSS-14 スタックオムニディレクショナル
o4: RSS Limited
o5: RSS Expanded スタンダード
o6: RSS Expanded スタック

c
(RSS Expanded スタック時

c: 水平キャラクタ数
2≦水平キャラクタ数≦20 かつ 偶数値

の水平キャラクタ数)

z
(太バーと細バーの比率)

z0: (3:1)
z1: (2.5:1)
z2: (2:1)

f
(バーの長さを揃える)

f0: OFF
f1: ON

(スタックの段数が大きいバーコードは規格外となり、リーダーで読みとれないことがあります。)

- 85 -

5. 制御コマンド詳細

注意：

* パラメーターの数字の 0～9 は、00h～09h、30h～39h 共に認識されます。
* パラメーター type の a、b は大文字でも認識されます。
* パラメーター（括弧削除）は GS1-128 (UCC/EAN-128)選択時のみ有効です。
* パラメーター（太バーと細バーの比率）は t0、t1、t9、tg 選択時のみ有効です。
* パラメーター（バーの長さを揃える）は t5、t6 選択時のみ有効です。
* 各パラメーターに合った type を選択していない場合は、そのパラメーターは無視されます。
* ｔｙｐｅコマンドがない時、あるいは無効なｔｙｐｅコマンドを指定した時は CODE39 になります。
* 各規格ごとの入力文字数は以下のとおりです。

t0: 1～50 文字 （両サイドの＊は含まれません。）
t1: 1～64 文字
t5: 7 文字 (EAN-8)

12 文字 (EAN-13)
11 文字 (UPC-A)

t6: 6 文字

ESC/P コマンドリファレンス

t9: 3～64 文字 （先頭と終了は A、B、

C、D のいずれか）
ta: 1～64 文字
tb: 1～64 文字
tc: 3～15 文字 （先頭は”01”）（RSS Expanded 以外）

数字 1～64、英数字(※)1～40 文字 (RSS Expanded)
※ISO646 で規定された印字可能文字
（数字、英文字、スペース、!、”、%、&、’、(、)、*、+、,、-、.、/、:、;、<、=、>、?、_）

td: 1～64 文字
te: 5 文字, 9 文字, 11 文字
tf: 2 文字, 5 文字
tg: 1～14 文字

(2) B or b: バーコードデータの先頭

(3) [バーコードデータ]: バーコードデータ

? (Generate check digit)：

バーコードデータの中に”?”がある時にチェックデジットを生成します。
バーコードデータの中であれば、”?”の位置は問いません。
POSTNET、CODE93、UPC/EAN EXTENSION、CODE128, GS1-128 (UCC/EAN-128)ではチェック
デジットの設定がありません。”?”を挿入すると”?”がバーコードデータとして扱われます。

UPC/EAN EXTENSION のみ、バーコード上部にデータが表示されます。

- 86 -

5. 制御コマンド詳細

ESC/P コマンドリファレンス

(4) ¥ ： バーコードデータの末尾

バーコード規格 コマンド

POSTNET, UPC/EAN Extension, CODE39,
ITF(I-2/5), EAN-8, EAN-13, UPC-A, UPC-E,

ESC i ［パラメーター］ B or b ［バーコードデータ］ ¥

CODABAR, RSS シンボル, MSI
CODE93, CODE128,

GS1-128 (UCC/EAN-128)]

ESC i ［パラメーター］ B or b ［バーコードデータ］ ¥¥¥

説明

z バーコードイメージを指定します。
z 右マージンを越える部分は無視されます。
z チェックデジットはバーコードデータを使って自動的に生成するので、チェックデジットの値をバーコードデータとし

ては送りません。バーコードデータの長さもチェックしている為、チェックデジットのデータがあると正しく認識され
ません。

z CODE39、ITF (I-2/5)、CODABAR、CODE128、GS1-128 (UCC/EAN-128)、RSS Expanded においてバーコ

ードイメージがおよそ 30cm を超える場合には印字バッファーオーバーとなり印字されません。

z CODE128 と GS1-128 (UCC/EAN-128)の入力可能文字は、フルアスキー128 文字と特殊コード（FNC1、FNC2、

FNC3、FNC4）です。
特殊コードの割り当てコード

FNC1: 86h

FNC2: 81h

FNC3: 80h

FNC4: 84h

z CODE128 と GS1-128 (UCC/EAN-128)の下部文字において、制御コードと特殊コードはスペースとして印字さ

れます。

z RSS Expandedにおいても特殊コード（FNC1）が入力可能です。同様に下部文字において、特殊コードはスペー

スとして印字されます。
特殊コードの割り当てコード

FNC1: 86h

コマンド例
バーコードのタイプが CODE39 で、バーコードの下に文字無し、large（横幅）×480ドット(高さ)、括弧削除、太バーと
細バーの比率が 3:1、バーの長さを揃える場合、コマンドは以下のようになります。

ESC i t0 r0 h01h 02h w3 z0 f0 B 123456789 ¥

- 87 -

5. 制御コマンド詳細

ESC/P コマンドリファレンス

ESC i Q 二次元バーコード・ＱＲコード制御

ASCII: ESC i Q or q data
10 進: 27 105 81 or 113 data
16 進: 1B 69 51 or 71 data

フォーマット: ESC i Q or q [パラメーター] [バーコードデータ] ¥¥¥
(1) (2) (3)

パラメーター

(1) [パラメーター]

一次元バーコードと異なり、上から順に全てのパラメーターを設定する必要があります。

それぞれのパラメーターにおいて指定外の数値が入力された場合、そのパラメーターにはデフォルト値が設定
されます。

1. セルサイズ
[10 進 1バイト] 1
[10 進 1バイト] 2
[10 進 1バイト] 3
[10 進 1バイト] 4
[10 進 1バイト] 5
[10 進 1バイト] 6
[10 進 1バイト] 8
[10 進 1バイト] 10

2. シンボルタイプ [10 進 1バイト] 1
[10 進 1バイト] 2
[10 進 1バイト] 3

3. 連結設定 [10 進 1バイト] 0
[10 進 1バイト] 1

１セルあたりのドットサイズを設定します。
１セルあたり 1 ドットで印字します。
１セルあたり 2 ドットで印字します。
１セルあたり 3 ドットで印字します。 （デフォルト値）
１セルあたり 4 ドットで印字します。
１セルあたり 5 ドットで印字します。
１セルあたり 6 ドットで印字します。
１セルあたり 8 ドットで印字します。
１セルあたり 10 ドットで印字します。

Model 1

Model 2 （デフォルト値）
マイクロ QR

連結しません。 （デフォルト値）
連結します。※1

4. コード番号 [10 進 1バイト] 1～16 連結する QR コードが何番めかを示します。

5. 分割数 [10 進 1バイト] 2～16 連結する QR コードの総数を示します。

6. パリティデータ [16 進 1バイト] 00～FF 全ての印字データ（分割前の印字データ）をバイト単位で

EX-OR を取った値です。

7. 誤り訂正レベル [10 進 1バイト] 1
[10 進 1バイト] 2
[10 進 1バイト] 3
[10 進 1バイト] 4

8. データ入力方法 [10 進 1バイト] 0
[10 進 1バイト] 1

高密度レベル： L 7％
標準レベル： M 15％ （デフォルト値）
高信頼度レベル： Q 25％
超高信頼度レベル： H 30％ ※2

AUTO 入力 （デフォルト値）
マニュアル入力

数字、英数字、漢字、バイナリを選択します。

- 88 -

5. 制御コマンド詳細

ESC/P コマンドリファレンス

※1 マイクロ QR では、連結設定は無効となり、デフォルト値になります。

※2 マイクロ QR では、誤り訂正レベル４は無効となり、デフォルト値になります。

※3 セルサイズの指定で 1 ドット及び 2 ドットが選択された場合、バーコードリーダーで認識できない可能性があるの

で注意してください。

◆ＱＲコード連結設定とは?

ＱＲコードでは連結設定があります。
長い文字列を 2個～16 個の範囲内で分割して印字する事が可能です。
ESC/P コマンドでは分割数の分だけ入力する必要があります。
例えば３個に分割する場合には以下の様になります。

ESC i Q or q ［1 個目のパラメーター］ ［1 個目のバーコードデータ］ ¥¥¥
ESC i Q or q ［2 個目のパラメーター］ ［2 個目のバーコードデータ］ ¥¥¥
ESC i Q or q ［3 個目のパラメーター］ ［3 個目のバーコードデータ］ ¥¥¥

(1) [パラメーター]に 3～6 を設定した場合は、下記も参照してください。

3. 連結設定： 分割するかしないかを決定します。分割しない場合は 0 を入力して下さい。

分割しない場合は、「4. コード番号」、「5. 分割数」、「6. パリティデータ」の値は無視さ
れますので、これらにはダミーで 0 を入力して下さい。

4. コード番号： その QR

コードの ESC/P コマンドが何番目であるかを示しています。

例えば分割数を 4 として 2 番目ならば 2 となりますし、4 番目ならば 4 となります。

5. 分割数： 分割数の個数を入力します。

6. パリティデータ： 全ての印字データ（分割前の印字データ）をバイト単位で EX－OR を取った値です。こ

の値は分割した QR コード ESC/P コマンドに同じ値を入力する事により、互いが連結
しているコードであることを示すものとなっています。

◆バイト単位で EX-OR とは

バイト単位で排他的論理和 [XOR] を順にとっていきます。
例えば文字列 “1234”を 16 進にすると 31h、32h、33h、34h となります。

文字列 バイト単位の排他的論理和 (XOR) 結果

31h と 32h の XOR 0011 0001 ^= 0011 0010 0000 0011 (03h)

03h と 33h の XOR 0000 0011 ^= 0011 0011 0011 0000 (30h)

30h と 34h の XOR 0011 0000 ^= 0011 0100

0000 0100 (04h)

従ってパリティは 04h。

注意：

このパリティデータ値が間違っていると、正しいＱＲコードが生成されません。

- 89 -

5. 制御コマンド詳細

ESC/P コマンドリファレンス

まとめ：
文字列「123456789」をセルサイズ 4 ドット、MODEL2、誤り訂正レベルは標準、データ入力は AUTO 入力の条
件で印字する場合、コマンドは以下のようになります。

連結なし ESC i Q 04h 02h 00h 00h 00h 00h 02h 00h “123456789” ¥¥¥

連結あり
[３個に分割]

ESC i Q 04h 02h 01h 01h 03h 31h 02h 00h “123” ¥¥¥
ESC i Q 04h 02h 01h 02h 03h 31h 02h 00h “456” ¥¥¥
ESC i Q 04h 02h 01h 03h 03h 31h 02h 00h “789” ¥¥¥

（文字列 123456789 のパリティは 31h となります。）

(2) [バーコードデータ]: バーコードデータ

パラメーターの 8.（データ入力方法）でマニュアル設定を選択した場合、バーコードデータの前に以下の半角
英文字が必要です。

バーコードデータ 前に必要な文字 例

数字入力の場合 Nまたは n -

英数字入力の場合 Aまた a ESC i Q [他のパラメーター] 1 A012345678abcde¥¥¥

漢字入力の場合 Kまた k ESC i Q [他のパラメーター] 1 K 漢字入力します¥¥¥

ESC i Q [他のパラメーター] 1 B0005#### ¥¥¥
４桁の数字文字列で実際に入力するバイナリ文字数を指定し
ます。例えばバイナリ 12 文字入力ならば、下記のようになりま
す。

バイナリ入力の場合

B または b +
４桁の数字文字列

B 0012 (30h, 30h, 31h, 32h)

入力可能なバーコードデータ数は、モデルタイプや入力種類により異なります。

Model 1 英数字 707 字、数字 1167 字、バイナリ 486 バイト、漢字 299 文字

Model 2 英数字 4296 字、数字 7089 字、バイナリ 2953 バイト、漢字 1817 文字

マイクロ QR 英数字 21 字、数字 35 字、バイナリ 15 バイト、漢字 9 文字

注意：

上記の入力可能文字数は、誤り訂正レベルが高密度レベル L ７％のものです。標準レベル以上で設定した場

合は、入力出来る文字数が減少する場合があります。

また高密度レベル L で設定した場合でも、入力情報の内容によっては圧縮処理の関係上、入力出来る文字数が

減少する場合があります。

(3) ¥¥¥: バーコードの末尾

二次元バーコードでは３個必要です。

コマンド例

まとめ：」の項を参照してください。

「

- 90 -

5. 制御コマンド詳細

ESC i P ＱＲコードバージョン設定

ASCII: ESC i P n
10 進: 27 105 80 n
16 進: 1B 69 50 n

パラメーター

0≦n≦40

説明

z バーコードの大きさを固定できます。
z 初期値は０です。
z シンボルによって、設定できるバージョン値は異なります。

設定値以外を設定した場合は、初期値に戻ります。
各シンボルタイプの設定値は以下のようになります。

ESC/P コマンドリファレンス

Model1 (0～14)、Model2 (0～40)、マイクロ QR (0～4)

- 91 -

5. 制御コマンド詳細

ESC/P コマンドリファレンス

ESC i V 二次元バーコード・PDF417 制御

ASCII: ESC i V or v data
10 進: 27 105 86 or 118 data
16 進: 1B 69 56 or 76 data

フォーマット: ESC i V or v [パラメーター] [バーコードデータ] ¥¥¥
(1) (2) (3)

パラメーター

(1) [パラメーター]

一次元バーコードと異なり、上から順に全てのパラメーターを設定する必要があります。

それぞれのパラメーターにおいて指定外の数値が入力された場合には、そのパラメーターはデフォルト値が設
定されます。

1. セルサイズ

[10 進 1バイト] 1
[10 進 1バイト] 2
[10 進 1バイト] 3
[10 進 1バイト] 4
[10 進 1バイト] 5
[10 進 1バイト] 6
[10 進 1バイト] 8
[10 進 1バイト] 10

2. シンボルタイプ [10 進 1バイト] 0

[10 進 1バイト] 1
[10 進 1バイト] 2
[10 進 1バイト] 3

3. データ入力方法 [10 進 1バイト] 0

[10 進 1バイト] 1

4. エラー修正能力・

種類

[10 進 1バイト] 0
[10 進 1バイト] 1

１セルあたりのドットサイズを設定します。
１セルあたり 1 ドットで印字します。
１セルあたり 2 ドットで印字します。
１セルあたり 3 ドットで印字します。 （デフォルト値）
１セルあたり 4 ドットで印字します。
１セルあたり 5 ドットで印字します。
１セルあたり 6 ドットで印字します。
１セルあたり 8 ドットで印字します。
１セルあたり 10 ドットで印字します。

スタンダード （デフォルト値）
トランケート

microPDF417 スタンダード
microPDF417 code128 エミュレート

AUTO 入力 （デフォルト値）
バイナリ入力

レベル入力設定 （デフォルト値）
パーセント入力設定

5. エラー修正能力・値

-レベル入力選択時 [10 進 2バイト] 0～8 レベルを入力。 （デフォルト値は 0）

-パーセント入力

選択時

6. シンボルサイズ

Ｘ指定

7. シンボルサイズ

Ｙ指定

[10 進 2バイト] 0～400 パーセント値を入力。 （デフォルト値は 10）

[10 進 1バイト] 0
[10 進 1バイト] 1～30

AUTO 設定 （デフォルト値）
マニュアル設定

※microPDF417 時は 0: AUTO、1～4：マニュアル

[10 進 1バイト] 0
[10 進 1バイト] 3～90

AUTO 設定 （デフォルト値）
マニュアル設定

※microPDF417 時は 0: AUTO、4～44：マニュアル

- 92 -

5. 制御コマンド詳細

ESC/P コマンドリファレンス

8. アスペクト値

[10 進 2バイト]
1～1000

アスペクト値を入力します。
本来は 0.01～10.0 ですが小数点入力が不可のため、100
倍入力としています。
デフォルト値は 50 です。 (実際の値は 0.5)

注意：

* セルサイズの指定で 1 ドット及び 2 ドットが選択された場合、バーコードリーダーで認識できない可能性がある

のでご注意ください。

* シンボルサイズＸ指定、もしくはシンボルサイズＹ指定をマニュアル入力すると、アスペクト値の設定が無視さ

れます。

* シンボルサイズＸ指定、もしくはシンボルサイズＹ指定をマニュアル入力すると、条件によってはバーコードが

生成されなかったり、読取りができないバーコードが生成される場合があります。

* 大きいセルサイズと高いエラー修正能力の組み合わせで設定した場合、印字バッファーオーバーのため印字

出来ない可能性があります。

【シンボルタイプが microPDF417 の場合】

* エラー修正能力はシンボルサイズＸより自動的に決定されるため、「エラー修正能力・種類」「エラー修正能
力・値」の設定が無視されます。

* アスペクト値の設定が無視されます。
* シンボルサイズＸ指定の値によってシンボルサイズＹ指定の取り得る値は以下の表のようになります。
シンボルサイズＹ指定に無効な値が設定された場合、デフォルト値が選択されます。

シンボルサイズ

Ｘ指定

シンボルサイズ

Y 指定

AUTO AUTO

1 AUTO 11 14 17 20 24 28
2 AUTO 8 11 14 17 20 23 26
3 AUTO 6 8 10 12 15 20 26 32 38 44
4 AUTO 4 6 8 10 12 15 20 26 32 38 44

(2) [バーコードデータ]: バーコードデータ

入力可能なバーコードデータ数は以下のとおりです。
英数字 1850 字、数字 2710 字、バイナリ 1108 バイト
漢字入力も出来ますが、バイナリとして扱われます。漢字１文字で 2 バイト分のデータとなります。

注意：

この入力可能な文字数はエラー修正能力が最低レベルの設定時のものです。エラー修正能力の値によっては

入力可能文字数が減少する場合があります。

また最低レベルで設定した場合でも、入力情報の内容によっては圧縮処理の関係上、入力出来る文字数が減

少する場合があります。

- 93 -

5. 制御コマンド詳細

[シンボルタイプが microPDF417 の場合]

英数字 最大 250 字、数字 最大 366 字、バイナリ 最大 150 バイト
ただし、シンボルサイズＸ、Ｙ指定によって、最大情報量は以下の表のようになります。

ESC/P コマンドリファレンス

X 指定 Y 指定

最大情報量

英数字 数字 バイナリ

1 11 6 8 3
1 14 12 17 7
1 17 18 26 10
1 20 22 32 13
1 24 30 44 18
1 28 38 55 22
2 8 14 20 8
2 11 24 35 14
2 14 36 52 21
2 17 46 67 27
2 20 56 82 33
2 23 64 93 38
2 26 72 105 43
3 6 10 14 6
3 8 18 26 10
3 10 26 38 15
3 12 34 49 20
3 15 46 67 27
3 20 66 96 39
3 26 90 132 54
3 32 114 167 68
3 38 138 202 82
3 44 162 237 97
4 4 14 20 8
4 6 22 32 13
4 8 34 49 20
4 10 46 67 27
4 12 58 85 34
4 15 76 111 45
4 20 106 155 63
4 26 142 208 85
4 32 178 261 106
4 38 214 313 128
4 44 250 366 150

(3) ¥¥¥: バーコードの末尾

二次元バーコードでは３個必要です。

- 94 -

5. 制御コマンド詳細