ソフトウェア開発者マニュアル
ESC/P コマンドリファレンス
RJ-4030Ai/4030/4040
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ESC/P コマンドリファレンス
目次
ESC/P とは？ ···························································································1
1. ESC/P コマンドを使った文書作成の流れ ·····················································2
2. ESC/P コマンド使用例 ·············································································4
3. ESC/P コマンドの制限事項 ····································································· 10
3.1 印字領域 .................................................................................................................... 10
3.2 文字について ............................................................................................................ 12
3.2.1 文字のサイズ................................................................................................. 12
3.2.2 ピッチについて ............................................................................................... 14
3.3 印字位置 ................................................................................................................... 15
3.3.1 文字の位置.................................................................................................... 15
3.3.2 ビットマップ、バーコード、転送イメージ........................................................... 16
3.4 改行量について......................................................................................................... 17
4. 制御コード一覧 ···················································································· 18
5. 制御コマンド詳細 ················································································· 22
5.1 文字／スタイル選択コマンド....................................................................................... 22
ESC R 国際文字セットの設定 ......................................................................... 22
ESC q 文字スタイル選択................................................................................ 23
ESC k 書体選択 ............................................................................................. 24
ESC t 文字コード表選択 ................................................................................ 25
5.2 テキスト印字コマンド ................................................................................................. 26
ESC 4 イタリック文字の指定 .......................................................................... 26
ESC 5 イタリック文字の解除 .......................................................................... 26
ESC E 強調指定 ............................................................................................. 27
ESC F 強調解除 ............................................................................................. 27
ESC G 二重印字指定 ..................................................................................... 28
ESC H 二重印字解除 ..................................................................................... 28
ESC P パイカ・ピッチ指定 ............................................................................... 29
ESC M エリート・ピッチ指定 ............................................................................. 30
ESC p プロポーショナル文字の選択 .............................................................. 31
ESC W 倍幅拡大文字の選択 .......................................................................... 31
SO 自動解除付き拡大指定 ....................................................................... 32
ESC SO 自動解除付き拡大指定 ....................................................................... 32
SI 縮小の指定 ......................................................................................... 33
ESC SI 縮小の指定 ......................................................................................... 33
DC2 縮小の解除 ......................................................................................... 33
DC 4 自動解除付き倍幅拡大の解除............................................................ 34
ESC – アンダーライン指定／解除 .................................................................. 35
ESC ! 一括指定 ............................................................................................. 36
ESC SP ANK 文字のスペース量設定 ............................................................... 37
ESC X 英数カナ文字サイズ指定 .................................................................... 38
5.3 改行量コマンド .......................................................................................................... 39
ESC 0 1/8 インチ改行量設定 ......................................................................... 39
ESC 2 1/6 インチ改行量設定 ......................................................................... 39
ESC 3 最小単位の改行量設定 ...................................................................... 40
ESC A n/60 インチ改行量設定 ....................................................................... 40
5.4 水平方向移動コマンド ............................................................................................... 41
ESC l 左マージン設定 ................................................................................... 41
ESC Q 右マージン設定 ................................................................................... 43
CR 印字復帰 ............................................................................................. 44
ESC D 水平タブ位置設定 ............................................................................... 45
- i -
ESC/P コマンドリファレンス
HT 水平タブの実行 ................................................................................... 46
ESC $ 絶対水平位置指定 .............................................................................. 47
ESC ¥ 相対水平位置指定 .............................................................................. 47
ESC a 位置揃えの設定 .................................................................................. 48
5.5 垂直方向移動コマンド ............................................................................................... 49
LF 改行 .................................................................................................... 49
FF 改ページ ............................................................................................. 49
ESC J 順方向紙送り実行 ............................................................................... 50
ESC B 垂直タブ位置設定 ............................................................................... 51
VT 垂直タブの実行 ................................................................................... 52
ESC (V 絶対垂直位置指定 .............................................................................. 53
ESC (v 相対垂直位置指定 .............................................................................. 54
5.6 用紙書式コマンド....................................................................................................... 55
ESC (c ページフォーマ ット設定........................................................................ 55
ESC (C ページ長設定 ...................................................................................... 56
5.7 プリンター制御コマンド .............................................................................................. 57
ESC @ 初期化 ................................................................................................ 57
5.8 グラフィックコマンド .................................................................................................... 58
ESC * ビットイメージ選択 ............................................................................... 58
ESC K 8 ドット単密度ビットイメージ ................................................................ 62
ESC L 8 ドット倍密度ビットイメージ ................................................................ 63
ESC Y 8 ドット倍速度倍密度ビットイメージ ..................................................... 64
ESC Z 8 ドット 4 倍密度ビットイメージ ............................................................ 64
5.9 漢字コマンド .............................................................................................................. 65
FS & 漢字モード指定 ................................................................................... 65
FS . 漢字モード解除 ................................................................................... 65
FS D 半角文字縦書き２文字印字................................................................. 66
FS J 縦書き指定.......................................................................................... 66
FS K 横書き指定.......................................................................................... 66
FS S 全角文字のスペース量設定 ................................................................ 67
FS T 半角文字のスペース量設定 ................................................................ 67
FS U 半角文字間のスペース補正 ................................................................ 68
FS V 半角文字間のスペース補正の解除..................................................... 68
FS W 4 倍角文字選択 .................................................................................. 69
FS Y 漢字サイズ指定 .................................................................................. 70
FS k 漢字モード書体指定............................................................................ 71
FS ｒ 1/4 角文字指定 ................................................................................... 71
FS - 漢字アンダーライン設定 ...................................................................... 72
FS ! 漢字印字モードの設定 ........................................................................ 73
FS SI 半角文字指定 ..................................................................................... 73
FS DC2 半角文字解除 ..................................................................................... 74
FS SO 自動解除付き倍角文字指定 ............................................................... 74
FS DC4 自動解除付き倍角文字の解除............................................................ 75
5.10 拡張コマンド ............................................................................................................ 76
ESC i B バーコード ........................................................................................... 76
ESC i Q 二次元バーコード・ＱＲコード制御 ....................................................... 80
ESC i P ＱＲコードバージョン設定 ..................................................................... 83
ESC i V 二次元バーコード・PDF417 制御 ........................................................ 84
ESC i D 二次元バーコード・DataMatrix 制御.................................................... 87
ESC i M 二次元バーコード・ＭａｘｉＣｏｄｅ制御..................................................... 89
ESC i G 指定書体設定 ..................................................................................... 91
ESC i F 転送データプリント .............................................................................. 92
ESC i a コマンドモード切替 .............................................................................. 96
ESC i S プリンターステータス要求 .................................................................... 97
ESC i L ランドスケープ設定.............................................................................. 99
- ii -
ESC/P コマンドリファレンス
ESC i C カット設定 ..........................................................................................100
5.11 静的拡張コマンド ...................................................................................................101
ESC iXQ2 デフォルト文字スタイル設定 ..............................................................101
ESC iXQ1 デフォルト文字スタイル取得 ..............................................................102
ESC iXk2 デフォルト書体設定 ...........................................................................103
ESC iXk1 デフォルト書体取得 ...........................................................................104
ESC iXX2 デフォルト英数カナ文字サイズ設定 ..................................................105
ESC iXX1 デフォルト英数カナ文字サイズ取得 ..................................................106
ESC iX32 デフォルト改行量設定 .......................................................................106
ESC iX31 デフォルト改行量取得 .......................................................................107
ESC iXA2 デフォルト位置揃え設定 ....................................................................107
ESC iXA1 デフォルト位置揃え取得 ....................................................................108
ESC iX(2 デフォルトページ長設定 ....................................................................109
ESC iX(1 デフォルトページ長取得 ....................................................................109
ESC iXL2 デフォルトランドスケープ設定 ............................................................ 110
ESC iXL1 デフォルトランドスケープ取得 ............................................................ 110
ESC iXj2 デフォルト国際文字セット設定 ........................................................... 111
ESC iXj1 デフォルト国際文字セット取得 ........................................................... 112
ESC iXm2 デフォルト文字コード表設定 .............................................................. 11 3
ESC iXm1 デフォルト文字コード表取得 .............................................................. 114
ESC iXd2 リカバリー有無設定 ........................................................................... 11 5
ESC iXd1 リカバリー有無取得 ........................................................................... 11 5
付録 A: 文字コード一覧表 ······································································· 116
日本向け文字コード一覧表 ............................................................................................ 116
海外向け文字コード一覧表 ............................................................................................ 117
国際文字セット表............................................................................................................120
漢字コード一覧表 ...........................................................................................................121
異体字一覧 ....................................................................................................................132
付録 B: 開発者ツールサイト（Brother Developer Center）のご紹介 ··············· 133
- iii -
ESC/P コマンドリファレンス
ESC/P とは？
ESC/P とはプリンターで使用される制御コードの 1 つです。本文書にて紹介されている制御コードを用いることによっ
て、様々なラベルを作成・印刷することができます。
ESC/P 制御コードはASCII コードとバイナリコードのいずれかで表現されますが、プリンターに制御コードを送信する
場合は、必ずバイナリコードに変換するように注意してください。
- 1 ESC/P とは？
(1) ESC/P を起動する
1.
2.
-
(ESC i a 0) ※ESC/P
-
(ESC @)
(2) 書式設定
1.
-
(ESC i L)
2.
-
(ESC ( C)
3.
-
(ESC ( c)
-
(ESC I, ESC Q)
4.
-
(ESC 0, ESC 2, ESC 3, ESC A)
5.
-
(ESC D)
-
(ESC B)
(3) 印字動作
1.
-
(ESC ( v, ESC ( V, VT, ESC J)
-
(ESC $, ESC ¥, HT, ESC a)
2.
(
)
-
((4)
((5)
3.
-
(CR, LF)
4.
5.
-
(ESC i C)
-
(FF)
6.
7.
1. ESC/P コマンドを使った文書作成の流れ
以下に、文書作成の流れを示します。
「2. ESC/P コマンド使用例」も併せて参照してください。
ESC/P コマンドリファレンス
コマンドモード切替
初期化
方向設定
ページサイズ設定
印字領域設定
改行量設定
タブ設定
コマンドモード切替
初期化
ランドスケープ設定
ページ長設定
ページフォーマット設定
左右マージン設定
改行量設定
水平タブ位置設定
垂直タブ位置設定
モード
印字位置設定
印字データ転送
１行分
行終了
上記１～３の繰返し
ページ終了
上記1～5の繰返し
文書終了
垂直位置設定
水平位置設定
必要に応じてテキスト処理コード
バーコード、転送データ
紙送り
カット設定
改ページ
- 2 -
参照)、ビットイメージ、
参照)を転送します｡
1. ESC/P コマンドを使った文書作成の流れ
ESC/P コマンドリファレンス
(4) テキスト処理
1.
-
(ESC k)
-
(ESC P, ESC M, ESC SP)
2.
-
ESC SO, SI, ESC SI, DC2, DC4, ESC -, ESC !)
3.
4.
-
(FS &)
5.
-
(FS k)
-
(FS S, S T, FS U, FS V)
6.
-
FS DC4）
7.
8.
（ANK
-
S .)
(5) ビットイメージ、バーコード、
転送データ
1.
- (ESC *, ESC K, ESC L, ESC Y, ESC Z)
2.
- (ESC i B)
3. 2
- (ESC i Q, ESC i V, ESC i D, ESC i M)
4.
- (ESC i F)
文字セットの指定
文字装飾の設定
文字コードの設定
漢字モードの選択
漢字用 文字セットの指定
漢字用 文字装飾の設定
漢字コード
漢字モード解除
モードの選択）
書体選択
- 文字コード選択 (ESC t)
- 国際文字選択 (ESC R)
- 文字サイズ指定 (ESC X)
文字間隔
文字スタイル選択
(ESC 4, ESC 5, ESC E, ESC F, ESC G, ESC H, ESC W, SO,
漢字モード指定
書体選択
- 文字サイズ指定 (FS Y)
文字間隔指定
漢字用 文字装飾設定
(FS D, FS J, FS K, FS W, FS r, FS -, FS ! , FS SI, FS DC2, FS SO,
漢字モード解除(Ｆ
※上記1～8は、必要に応じて組み合わせて送ってください｡
ビットイメージ
バーコード
次元バーコード
転送データ
予め本体にイメージデータを転送し、登録することが必要です｡
- 3 -
1. ESC/P コマンドを使った文書作成の流れ
用紙サイズ設定ツールにて使用媒体を登録してください。
※用紙サイズ設定ツールでは、コマンドファイルに保存すること
も可能です。
入力コマンド
ESC i a 00h
2. ESC/P コマンド使用例
まず最初に、初期設定を行います。
初期設定
1. 使用する媒体を登録する
2. ESC/P モードを指定する
初期設定 1: 使用する媒体を登録する
ESC/P コマンドリファレンス
初期設定 2: ESC/P モードを指定する
- 4 -
2. ESC/P コマンド使用例
At your side
4 インチ
1 インチ
1.8 インチ
ステップ 1:
ランドスケープ方向を
設定する
ステップ 2:
ページ長さを指定する
ステップ 3:
水平位置を指定する
ステップ 4:
垂直位置を設定する
ステップ 5:
書体を選択する
フォントタイプ
: ヘルシンキ
(プロポーショナルピッチ
)
ステップ 6:
文字サイズを選択する
文字サイズ: 100 ドット
下記のようなラベルを作成してみます。
ESC/P コマンドリファレンス
上記のラベルを作成する場合、以下の 6 つのステップの実行が必要です。
ステップ
1. ランドスケープ方向を設定する
2. ページ長さを指定する
3. 水平位置を指定する
4. 垂直位置を設定する
5. 書体を選択する
6. 文字サイズを選択する
- 5 -
2. ESC/P コマンド使用例
ESC i L ランドスケープ設定
ASCII: ESC i L n
10 進: 27 105 76 n
16 進: 1B 69 4C n
パラメーター
n=0, 1 または 48, 49
説明
ランドスケープ（横置き）の指定と解除を行います。
n=1 または 49 (“1”):
ランドスケープを指定します。
n=0 または 48 (“0”):
ランドスケープを解除します。
このコマンドを実行すると、テキストは全てクリアされます。
テキストを作成する時には、予めこのコマンドで用紙の方向を設定します。
電源立上げ時の状態は、ESC iXL2（デフォルトランドスケープ設定）の設定に従います。
入力コマンド
ESC i L 01h
nL
ESC (C
ページ長設定
ASCII: ESC ( C nL nH mL mH
10 進: 27 40 67 nL nH mL mH
16 進: 1B 28 43 nL nH mL mH
パラメーター
nL=2, nH=0
0≦（mL+mH*256）＜8192
説明
ページ長を設定します。（ページ長 0 は Auto 設定を意味します。）
1/203 インチ（=1 ドット）単位で設定します。
ページ長=mL+mH*256
現在の用紙位置を TOF
とします。
ESC ( c による上下マージン設定を解除します。
基準ユニットは未使用です。
長尺テープのみ有効です。
これ以前のテキストの内容はクリアされます。
ページ長さに余白は含まれないので、ページ長から
余白分 6mm (48dot) を引く必要があります。
nL
nH
mL
mH
ESC ( C 02h 00h FCh 02h
入力コマンド
4 インチ=812 ドット
812 ドット–48 ドット=764 ドット
ページ長さ = mL+mH*256=764
2
02h
252
FCh
4
インチ
ステップ 1: ランドスケープ方向を設定する
ステップ 2: ページ長さを指定する
ESC/P コマンドリファレンス
- 6 -
2. ESC/P コマンド使用例
1 インチ=203 ドット
水平位置 = n1+n2*256=203
ESC $ CBh
00h
nL
nH
入力コマンド
= =
203
CBh
0
00h
= =
1インチ
1.8インチ=365ドット
垂直位置 = n1+n2*256=365
109
6Dh
1
01h
ESC ( V 02h 00h 6Dh 01h
nL
nH mL
mH
入力コマンド
1.8インチ
ステップ 3: 水平位置を指定する
ESC/P コマンドリファレンス
ステップ 4: 垂直位置を設定する
- 7 -
2. ESC/P コマンド使用例
ESC k 書体選択
ASCII: ESC k n
10 進:
27 107 n
16 進: 1B 6B n
パラメーター
0≦n≦4, 9≦n≦11
説明
ANK モードで使用する書体を選択します。
ビットマップフォント
アウトラインフォント
n=0 リザーブ
n=9 レターゴシック（固定ピッチ）
n=1 レターゴシックボールド（固定ピッチ）
n=10 リザーブ
n=2 リザーブ
n=11 ヘルシンキ（プロポーショナルピッチ
）
n=3 ヘルシンキ（プロポーショナルピッチ）
n=4 リザーブ
初期値は、n=1 レターゴシックボールド（固定ピッチ）です。
選択書体をビットマップフォントからアウトラインフォントへ変更すると、文字サイズが初期値（28 ドット）となりま
す。
選択書体をアウトラインフォントからビットマップフォントへ変更すると、文字サイズが初期値（24 ドット）となりま
す。
日本文字コードテーブルの 0x80～0xFF の文字を印刷時は、ヘルシンキ（プロポーショナルピッチ）が選択されま
す。
入力コマンド
ESC k 0Bh
n
n=11=0Bh
書体：ヘルシンキ
アウトライン
文字サイズ = n1+n2*256=100ドット
ESC X 00h 64h 00h
m
nL
nH
入力コマンド
100
64h
0
00h
文字サイズ: 100 ドット
ステップ 5: 書体を選択する
ESC/P コマンドリファレンス
ステップ 6: 文字サイズを選択する
- 8 -
2. ESC/P コマンド使用例
ESC i a
00h
ESC @
ESC i L 01h
ESC ( C 02h 00h FCh
02h
ESC $ CBh 00h
ESC ( V 02h 00h 6D
h 01h
ESC k 0Bh
ESC X 00h 64h 00h
At your side
FF
ESC/P モード選択
バイナリ表現: 1B 69 61 00
ESC/P モード初期化
バイナリ表現
: 1B 40
前出の
6 ステップ
印刷開始コマンド
バイナリ表現: 0C
印刷したいテキスト
バイナリ表現: 41 74 20 79 6F 75
72 20 73 69 64 65
At your side
ラベル作成に必要な全てのコマンドは以下のとおりです。
ESC/P コマンドリファレンス
プリンターにコマンドを送信する際は、必ずバイナリデータに変換してください。
下記は、バイナリデータをキャプチャーしたものです。
上記のバイナリデータをプリンターが受信すると、以下のラベルが印刷されます。
- 9 -
2. ESC/P コマンド使用例
印字禁止領域
左マージン
右マージン
上マージン
上マージン位置
（TOF 位置）
下マージン
非印字領域
印字領域
印字禁止領域
3. ESC/P コマンドの制限事項
3.1 印字領域
印字媒体には、ダイカットラベルと長尺テープがあります。
印字媒体の種類によって印字可能領域は異なります。
ダイカットラベル
ESC/P コマンドリファレンス
- 10 -
3. ESC/P コマンドの制限事項
印刷可能範囲
左余白
右余白
印字可能範囲長
下余白
上余白
ラベル長
�ベ � 幅
印字可能範囲高さ
No.001
No.832
ラベル間長
サーマ � ヘ ッ ド
媒体ごとの印字領域を以下に示します。
印字領域
※媒体の設定は用紙サイズ設定ツールにて行ってください。
ESC/P コマンドリファレンス
※長尺テープの最大印字可能範囲長は、1m です。
- 11 -
3. ESC/P コマンドの制限事項
ESC/P コマンドリファレンス
全
倍角
縦 2 倍
4
倍角
半
縦
2
倍
の
半
角
半
全
横２倍
縦２倍
４倍角
上
下
3.2 文字について
使用する文字コードの違いにより ANK モードと漢字モードがあります。
ANK モード 1 バイトの文字コードを使用します。
2 書体、3 サイズ（16 ドット系、24 ドット系、32 ドット系）のビットマップフォントとアウトラインフ
ォントがあります。
漢字モード* 2 バイトの文字コードを使用します。
縦横 32 ドット×32 ドット、24 ドット×24 ドット、16 ドット×16 ドットの 3 サイズのビットマップフ
ォントとアウトラインフォントがあります。
*1 名称は「漢字モード」ですが、漢字だけでなくANK（アルファベット・数字・カナ）も ANK モードとは異なるコードで含
んでいます。
*2 漢字モードでの文字コードは、第２水準までの JIS とシフト JIS コード、異体字が使用できます。
3.2.1 文字のサイズ
ANK モード
各フォントに対し、全角、縮小（半角として解釈）、横倍、縦２倍の半角、縦倍、４倍があります。
漢字モード
それぞれのフォントに対し、全角、半角、縦２倍、横２倍、４倍角（＝縦横２倍ずつ）、上付き 1/4 角文字、下付き
1/4 角文字の指定ができ、それらは組合せても指定可能です。さらに縦横の指定も加わります。
なお、半角と 1/4 角との指定では半角は無視され 1/4 角となります。
- 12 -
3. ESC/P コマンドの制限事項
半
全
横２倍
縦２倍
４倍角
上
下
横２倍の半角
縦
２
倍
の
半
角
半
全
横２倍
縦２倍
４倍角
上
下
＜組み合わせ例＞
(1) 縦書きの文字の時
(2) 横書きの文字の時
ESC/P コマンドリファレンス
- 13 -
3. ESC/P コマンドの制限事項
等間隔
c
a
b
c
b
a
等間隔（文字間にスペースを挿入した場合）
W
間隔が異なる
C
I
W
間隔が異なる（文字間にスペースを挿入した場合）
C
I
W
間隔が異なる
C
I
W
等間隔とするため W の横幅を全ての文字に適用
C
I
間隔が異なる
W
等間隔とするため W の横幅を全ての文字に適用
（文字間にスペースを挿入した場合）
C
I
W
C
I
3.2.2 ピッチについて
ピッチとは隣り合う文字と文字との間隔のことを言います。
文字が固定ピッチに配置してある場合、文字は等間隔に並びます。
複数行にわたる文字列では各列がまっすぐにそろいます。
一方、プロポーショナルピッチになると、文字ごとにフォントの横幅が変わります。
（W では横幅が広く、I では狭くなります。）
そのため、文字と文字との間に余計なスペースが無くなり、引き締まった印象になります。
ESC/P コマンドリファレンス
プロポーショナルピッチにの書体を固定ピッチとして使用する場合、元々の書体で一番横幅の広い文字の横幅に全
ての文字の横幅を合わせることになります。
これを行うことで、プロポーショナルピッチの書体であっても書体が変わることなく等間隔が実現できます。
なお、固定ピッチの書体をプロポーショナルピッチとして使用する場合は、横幅は各文字共通となり、見た目では固
定ピッチの時と変わらないことになります。
- 14 -
3. ESC/P コマンドの制限事項
ESC/P コマンドリファレンス
全
印字位置
ベースライン位置
全
印字位置
全
全
ベースライン位置
ベースライン位置
印字位置
全
半
全
半
半
全
3.3 印字位置
印字位置とは、文字やビットマップ、バーコードを印字する基準位置です。
印字位置には水平方向印字位置と垂直方向印字位置があり、垂直位置移動や水平位置移動の基点としても扱わ
れます。
3.3.1 文字の位置
横書き時
文字の上端を印字位置と一致させるように配置します。
個々の文字のベースラインは、サイズ・書体等に関わらず文字の下端になります。
同一行に印字する全ての文字は、個々の文字のベースライン位置を一致させた位置に印字されます。
高さの異なる文字が混在している場合は、同一行にある文字の内、最大文字高さの文字のベースラインに
合わせます。
アンダーラインは横書き時は、ベースライン位置より下に 4 ドット離れたところへ連続して引かれます。
縦書き時
縦書き時は、そのフォントの縦中心線がその行の高さの半分の位置と一致するように配置します。
半角文字縦書き 2 行印字の時は、全角文字だったとしてまず位置を決め、全角文字の中に 2 文字を配置し
た時の位置が今回の位置となります。
縦書きの 1/4 角文字の時は、全角文字だったとしてまず位置を決め、全角文字の中に文字を配置した時の
位置が今回の高さ方向の位置となります。（横方向の位置は横書きの時と同じになります）
縦書き時は、印字位置にアンダーラインを引かれ、文字はそこから 4 ドット下から始まります。
- 15 -
3. ESC/P コマンドの制限事項
ESC/P コマンドリファレンス
3.3.2 ビットマップ、バーコード、転送イメージ
これらのイメージデータは、文字と同等に見なしてイメージ下端がベースラインに一致するように印字されます。
- 16 -
3. ESC/P コマンドの制限事項
ESC/P コマンドリファレンス
改行量
HHHHHHHHHHHHH
HHHHHHHHHHHHH
HHHHHHHHHHHHH
3.4 改行量について
改行量は印字位置から次の行の印字位置までの垂直方向の移動量を表します。
改行量は、ESC 0、ESC 2、ESC A、ESC 3 により設定します。
その行内の最大文字高さが行の高さとなります。
アンダーラインが付けられると行の高さには 4 ドットが付加されます。
アンダーラインは、横書き時には文字の下部に付き、縦書き時には文字の上部に付きます。
同一行に横書きのアンダーラインと縦書きのアンダーラインとが混在する時は行の高さには 8 ドットが付加され
ます。
「行の高さ＞改行量の設定値」の時、実際の改行量には行の高さを用います。
それにより、改行量の設定値が小さい場合も、改行した上下の行が重なり合うことはありません。
- 17 -
3. ESC/P コマンドの制限事項
ASCII コード
バイナリコード
内容
ESC R
1B 52
ESC q
1B 71
ESC k
1B 6B
ESC t
1B 74
ASCII コード
バイナリコード
内容
ESC 4
1B 34
ESC 5
1B 35
ESC E
1B 45
ESC F
1B 46
ESC G
1B 47
ESC H
1B 48
ESC P
1B 50
ESC M
1B 4D
ESC p
1B 70
ESC W
1B 57
SO
0E
ESC SO
1B 0E
SI
0F
ESC SI
1B 0F
DC2
12
DC4
14
ESC -
1B 2D
ESC !
1B 21
ESC SP
1B 20
ESC X
1B 58
4. 制御コード一覧
文字／スタイル選択コマンド (「5.1 文字／スタイル選択コマンド」を参照してください。)
国際文字セットの設定
文字スタイル選択
英数カナ書体選択
文字コード表選択
テキスト印字コマンド (「5.2 テキスト印字コマンド」を参照してください。)
イタリック文字の指定
イタリック文字の解除
ESC/P コマンドリファレンス
強調指定
強調解除
二重印字指定
二重印字解除
パイカ・ピッチ指定（１０ｃｐｉ）
エリート・ピッチ指定（１２ｃｐｉ）
プロポーショナル文字の選択
倍幅拡大文字の選択
自動解除つき拡大指定
自動解除つき拡大指定
縮小の指定
縮小の指定
縮小の解除
自動解除つき倍幅拡大の解除
アンダ－ライン指定／解除
一括指定
ＡＮＫ文字のスペース量設定
英数カナ文字サイズ指定
- 18 -
4. 制御コード一覧
ASCII コード
バイナリコード
内容
ESC 0
1B 30
1/8
ESC 2
1B 32
1/6
ESC 3
1B 33
ESC A
1B 41
n/60
ASCII コード
バイナリコード
内容
ESC l
1B 6C
ESC Q
1B 51
CR
0D
ESC D
1B 44
HT
09
ESC $
1B 24
ESC ¥
1B 5C
ESC a
1B 61
ASCII コード
バイナリコード
内容
LF
0A
FF
0C
ESC J
1B 4A
ESC B
1B 42
VT
0B
ESC ( V
1B 28 56
ESC ( v
1B 28 76
ASCII コード
バイナリコード
内容
ESC ( c
1B 28 63
ESC ( C
1B 28 43
改行量コマンド (「5.3 改行量コマンド」を参照してください。)
インチ改行
インチ改行
最小単位の改行量設定
インチ改行量設定
水平方向移動コマンド (「5.4 水平方向移動コマンド」を参照してください。)
左マージン設定
右マージン設定
印字復帰
水平タブ位置設定
水平タブの実行
ESC/P コマンドリファレンス
絶対水平位置指定
相対水平位置指定
位置揃えの設定
垂直方向移動コマンド (「5.5 垂直方向移動コマンド」を参照してください。)
改行
改ページ
順方向紙送り
垂直タブ位置設定
垂直タブの実行
絶対垂直位置指定
相対垂直位置指定
用紙書式コマンド (「5.6 用紙書式コマンド」を参照してください。)
ページフォーマット設定
ページ長設定
- 19 -
4. 制御コード一覧
ASCII コード
バイナリコード
内容
ESC @
1B 40
ASCII コード
バイナリコード
内容
ESC *
1B 2A
ESC K
1B 4B
8
ESC L
1B 4C
8
ESC Y
1B 59
8
ESC Z
1B 5A
8
ASCII コード
バイナリコード
内容
FS &
1C 26
FS .
1C 2E
FS D
1C 44
FS J
1C 4A
FS K
1C 4B
FS S
1C 53
FS T
1C 54
FS U
1C 55
FS V
1C 56
FS W
1C 57
4
FS Y
1C 59
FS k
1C 6B
FS r
1C 72
1/4
FS -
1C 2D
FS !
1C 21
FS SI
1C 0F
FS DC2
1C 12
FS SO
1C 0E
FS DC4
1C 14
プリンター制御コマンド (「5.7 プリンター制御コマンド」を参照してください。)
初期化
グラフィックコマンド (「5.8 グラフィックコマンド」を参照してください。)
ビットイメージ選択
ドット単密度ビットイメージ
ドット倍密度ビットイメージ
ドット倍速倍密度ビットイメージ
ドット4倍密度ビットイメージ
漢字コマンド (「5.9 漢字コマンド」を参照してください。)
ESC/P コマンドリファレンス
漢字モード指定
漢字モード解除
半角文字縦書き2文字印字
縦書き指定
横書き指定
全角文字のスペース量設定
半角文字のスペース量設定
半角文字間スペース補正
半角文字間スペース補正の解除
倍角文字選択
漢字サイズ指定
漢字モード書体指定
角文字指定
漢字アンダーライン設定
漢字印字モードの設定
半角文字指定
半角文字解除
自動解除付き倍角文字指定
自動解除付き倍角文字の解除
- 20 -
4. 制御コード一覧
ASCII コード
バイナリコード
内容
ESC i B
1B 69 42
ESC i Q
1B 69 51
QR
ESC i P
1B 69 50
ESC i V
1B 69 56
PDF417
ESC i D
1B 69 44
ESC i M
1B 69 4D
MaxiCode
ESC i G
1B 69 47
ESC i F
1B 69 46
ESC i a
1B 69 61
ESC i S
1B 69 53
ESC i L
1B 69 4C
ESC i C
1B 69 43
ASCII コード
バイナリコード
内容
ESC iXQ2
1B 69 58 51 32
ESC iXQ1
1B 69 58 51 31
ESC iXk2
1B 69 58 6B 32
ESC iXk1
1B 69 58 6B 31
ESC iXX2
1B 69 58 58 32
ESC iXX1
1B 69 58 58 31
ESC iX32
1B 69 58 33 32
ESC iX31
1B 69 58 33 31
ESC iXA2
1B 69 58 41 32
ESC iXA1
1B 69 58 41 31
ESC iX(2
1B 69 58 28 32
ESC iX(1
1B 69 58 28 31
ESC iXL2
1B 69 58 4C 32
ESC iXL1
1B 69 58 4C 31
ESC iXj2
1B 69 58 6A 32
ESC iXj1
1B 69 58 6A 31
ESC iXm2
1B 69 58 6D 32
ESC iXm1
1B 69 58 6D 31
ESC iXd2
1B 69 58 64 32
ESC iXd1
1B 69 58 64 31
拡張コマンド (「5.10 拡張コマンド」を参照してください)
ESC/P コマンドリファレンス
バーコード
２次元バーコード
ＱＲコードバージョン設定
２次元バーコード
２次元バーコード データマトリックス
２次元バーコード
指定書体設定
転送データプリント
コマンドモード切替
プリンターステータス要求
ランドスケープ設定
カット設定
静的拡張コマンド (「5.11 静的拡張コマンド」を参照してください)
デフォルト文字スタイル設定
デフォルト文字スタイル取得
コード
デフォルト書体設定
デフォルト書体取得
デフォルト英数カナ文字サイズ設定
デフォルト英数カナ文字サイズ取得
デフォルト改行量設定
デフォルト改行量取得
デフォルト位置揃え設定
デフォルト位置揃え取得
デフォルトページ長設定
デフォルトページ長取得
デフォルトランドスケープ設定
デフォルトランドスケープ取得
デフォルト国際文字セット設定
デフォルト国際文字セット取得
デフォルト文字コード表設定
デフォルト文字コード表取得
リカバリー有無設定
リカバリー有無取得
- 21 -
4. 制御コード一覧
n=0:
U.S.A
n=1:
n=2:
n=3:
n=4:
n=5:
n=6:
n=7:
n=8:
n=9:
n=10:
n=11:
n=12:
n=13:
n=64:
5. 制御コマンド詳細
5.1 文字／スタイル選択コマンド
ESC R 国際文字セットの設定
ASCII: ESC R n
10 進: 27 82 n
16 進: 1B 52 n
パラメーター
0≦n≦13, 64
説明
各国別の文字セットを選択し、n の値によりコード表の一部文字コードが切り替わります｡
ESC/P コマンドリファレンス
フランス
ドイツ
イギリス
デンマークⅠ
スウェーデン
イタリア
スペインⅠ
日本
ノルウェー
デンマークⅡ
スペインⅡ
ラテンアメリカ
韓国
リーガル
切り替わるコードは、以下の 12 コードです。
23h, 24h, 40h, 5Bh, 5Ch, 5Dh, 5Eh, 60h, 7Bh, 7Ch, 7Dh, 7Eh
初期設定は、n=8 (日本)
コマンド例
コード: 5Ch ESC R 00h 5Ch FF
印字結果: ￥\
- 22 -
5. 制御コマンド詳細
n=0:
n=1:
n=2:
n=3:
ESC q 文字スタイル選択
ASCII: ESC q n
10 進: 27 113 n
16 進: 1B 71 n
パラメーター
0≦n≦3
説明
文字スタイルを選択します。
解除（通常文字）
袋文字
影付き文字
影付き袋文字
ESC/P コマンドリファレンス
コマンド例
コード: ABC ESC q 01h ABC ESC q 00h ABC FF
印字結果: ABCABCABC
- 23 -
5. 制御コマンド詳細
ビットマップフォント
アウトラインフォント
n=0
n=9
n=1
n=10
n=2
n=11
n=3
n=4
ESC k 書体選択
ASCII: ESC k n
10 進: 27 107 n
16 進: 1B 6B n
パラメーター
0≦n≦4, 9≦n≦11
説明
ANK モードで使用する書体を選択します。
ESC/P コマンドリファレンス
リザーブ
レターゴシックボールド（固定ピッチ）
リザーブ
レターゴシック（固定ピッチ）
リザーブ
ヘルシンキ（プロポーショナルピッチ）
ヘルシンキ（プロポーショナルピッチ）
リザーブ
初期値は、n=1 レターゴシックボールド（固定ピッチ）です。
選択書体をビットマップフォントからアウトラインフォントへ変更すると、文字サイズが初期値（28 ドット）となりま
す。
選択書体をアウトラインフォントからビットマップフォントへ変更すると、文字サイズが初期値（24 ドット）となりま
す。
日本文字コードテーブルの 0x80～0xFF の文字を印刷時は、ヘルシンキ（プロポーショナルピッチ）が選択されま
す。
- 24 -
5. 制御コマンド詳細
n=0:
n=1:
n=2:
n=3:
n=4:
ESC t 文字コード表選択
ASCII: ESC t n
10 進: 27 116 n
16 進: 1B 74 n
パラメーター
0≦n≦4
説明
4 つの内蔵する文字コード表の中から使用する文字コード表を選択します。
ブラザー標準文字コード表
東欧文字コード表
西欧文字コード表
予約
ESC/P コマンドリファレンス
日本文字コード表
初期設定は、n=4
- 25 -
5. 制御コマンド詳細
5.2 テキスト印字コマンド
ESC 4 イタリック文字の指定
ASCII: ESC 4
10 進: 27 52
16 進: 1B 34
パラメーター
なし
説明
イタリック文字を指定します。
英数カナ文字、漢字ともに有効です。
漢字縦書き時にも受け付けますが、イタリックは横書きの時のみ掛かります。
ESC/P コマンドリファレンス
行の途中でも有効です。
ESC 5 イタリック文字の解除
ASCII: ESC 5
10 進: 27 53
16 進: 1B 35
パラメーター
なし
説明
イタリック文字を解除します。
行の途中でも有効です。
コマンド例
コード: ABC ESC 4 DEF ESC 5 GHI FF
印字結果: ABCDEFGHI
- 26 -
5. 制御コマンド詳細
ESC E 強調指定
ASCII: ESC E
10 進: 27 69
16 進: 1B 45
パラメーター
なし
説明
以降の印字データを強調で印字します。
英数カナ文字、漢字ともに有効です。
行の途中でも有効です。
ESC/P コマンドリファレンス
ESC F 強調解除
ASCII: ESC F
10 進: 27 70
16 進: 1B 46
パラメーター
なし
説明
強調を解除します。
行の途中でも有効です。
英数カナ文字、漢字ともに有効です。
コマンド例
コード: ABC ESC E DEF ESC F GHI FF
印字結果: ABCDEFGHI
- 27 -
5. 制御コマンド詳細
ESC G 二重印字指定
ASCII: ESC G
10 進: 27 71
16 進: 1B 47
パラメーター
なし
説明
以降の印字データを強調で印字します。
行の途中でも有効です。
英数カナ文字、漢字ともに有効です。
ESC/P コマンドリファレンス
ESC H 二重印字解除
ASCII: ESC H
10 進: 27 72
16 進: 1B 48
パラメーター
なし
説明
強調を解除します。
行の途中でも有効です。
英数カナ文字、漢字ともに有効です。
コマンド例
コード: ABC ESC G DEF ESC H GHI FF
印字結果: ABCDEFGHI
- 28 -
5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
公称
（ドット）
全角
倍角
縮小
16
24
32
16
24
32
16
24
32
横幅（ ドッ ト）
Ａ
Ｂ
5 ドット
15 ドット
Ａ
Ｂ
30 ドット
10 ドット
全角時
倍幅拡大時
ESC P パイカ・ピッチ指定
ASCII: ESC P
10 進: 27 80
16 進: 1B 50
パラメーター
なし
説明
以後のデータ（ANK 文字）をパイカ・ピッチ（10 文字/インチ）で印字します。
1 文字当たりのピッチは 20 ドット（=203 ドット/10 文字）となります。
文字幅が 20 ドット以下の場合は、文字間スペースとして“20－文字幅”を設定します。
文字幅が 20 ドットを超える場合は、文字幅を 1 文字当りのピッチとして文字を置いてください。
（文字間スペースは 0 ドット）
そのため、正確にはパイカ・ピッチとはなりません。
倍幅拡大時は、1 文字当りのピッチは倍の 40 ドットとなります。
縮小時は、1 文字当りのピッチは半分の 10 ドットとなります。
ESC SP で文字間スペース量が変更されている時も設定値が更新されます。
プロポーショナルピッチに設定してある時は無効です。
アウトラインフォント選択では、文字間スペースは 0 ドットです。
レター
ゴシック
ボールド
ヘルシンキ 16 21 28 32 42 56 8 11 14
固定ピッチの時の横幅一覧です。（装飾が掛かると大きくなることがあります。）
例
全角時の横幅が 15 ドットのフォントの時。
8 10 14 16 20 28 4 5 7
- 29 -
5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
Ａ
Ｂ
1 ドット
15 ドット
Ａ
Ｂ
30 ドット
2 ドット
全角時
倍幅拡大時
ESC M エリート・ピッチ指定
ASCII: ESC M
10 進: 27 77
16 進: 1B 4D
パラメーター
なし
説明
以後のデータ（ANK 文字）をエリート・ピッチ（12 文字/インチ）で印字します。
1 文字当たりのピッチは 16 ドット（=203 ドット/12 文字）です。
文字幅が 16 ドット以下の場合は、文字間スペースとして“16－文字幅”を設定します。
文字幅が 16 ドットを超える場合は、文字幅を 1 文字当りのピッチとして文字を置いてください。
（文字間スペースは 0 ドット）
そのため、正確にはエリート・ピッチとはなりません。
倍幅拡大時は、1 文字当りのピッチは倍の 32 ドットとなります。
縮小時は、1 文字当りのピッチは 8 ドットとなります。
ESC SP で文字間スペース量が変更されている時も設定値が更新されます。
プロポーショナルピッチに設定してある時は無効です。
アウトラインフォント選択では、文字間スペースは 0 ドットです。
例
全角時の横幅が 15 ドットのフォントの時。
- 30 -
5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
n=1、49 （“1”）:
n=0、48 （“0”）:
n=1
49 (“1”):
n=0
48 (“0”):
ESC p プロポーショナル文字の選択
ASCII: ESC p n
10 進: 27 112 n
16 進: 1B 70 n
パラメーター
n=0, 1, 48 (“0”), 49 (“1”)
説明
プロポーショナル文字の選択を行います。
プロポーショナル文字の指定を行います。
プロポーショナル文字の解除を行います。
プロポーショナル文字に指定した場合、ESC SP で設定される文字間スペース量はそのまま保存されます。
ANK モードの英数文字のみに有効です。
ESC W 倍幅拡大文字の選択
ASCII: ESC W n
10 進: 27 87 n
16 進: 1B 57 n
パラメーター
n=0, 1 または 48 (“0”), 49 (“1”)
説明
倍幅拡大を指定します。
または
または
このコードで指定した倍幅拡大は、DC4、FS DC4 コードや改行では解除されません。
倍幅拡大の解除は、英数カナ文字モードの縮小指定、漢字モードの 1/4 角文字指定と半角文字指定を解除しま
す。
倍幅拡大を指定します。
倍幅拡大を解除します。
英数カナ文字、漢字ともに有効です。
コマンド例
コード: ABC ESC W 1 ABC ESC W 0 ABC FF
印字結果: ABC
ABC
ABC
- 31 -
5. 制御コマンド詳細
SO 自動解除付き拡大指定
ASCII: SO
10 進: 14
16 進: 0E
パラメーター
なし
説明
以後のデータを倍幅拡大文字で印字します。
このモードは、DC4、CR、LF､VT、FF、ESC J または自動改行によって解除されます。
このモードは、ESC $､ESC ¥、ESC ( V、ESC ( v によって解除されます。
このモードは、ESC W+0 によっても解除されます。
英数カナ文字、漢字ともに有効です。
ESC/P コマンドリファレンス
ESC SO 自動解除付き拡大指定
ASCII: ESC SO
10 進: 27 14
16 進: 1B 0E
パラメーター
なし
説明
SO に同じ。
コマンド例
コード: ABC ESC SO ABCDEFGHIJK…XYZ FF
印字結果: ABC
XYZ
ABCDEFGHIJK…
（自動改行）
- 32 -
5. 制御コマンド詳細
SI 縮小の指定
ASCII: SI
10 進: 15
16 進: 0F
パラメーター
なし
説明
以後のデータを半角で印字します。
ESC SI 縮小の指定
ESC/P コマンドリファレンス
ASCII: ESC SI
10 進: 27 15
16 進: 1B 0F
パラメーター
なし
説明
SI に同じ。
DC2 縮小の解除
ASCII: DC2
10 進: 18
16 進: 12
パラメーター
なし
説明
SI で指定された縮小を解除します。
- 33 -
5. 制御コマンド詳細
DC 4 自動解除付き倍幅拡大の解除
ASCII: DC4
10 進: 20
16 進: 14
パラメーター
なし
説明
ESC SO､SO､FS､SO による倍幅拡大を解除します。
ESC W による設定は解除されません。
英数カナ文字、漢字ともに有効です。
コマンド例
コード: ABC ESC SO ABCDEF DC4 GHIJK FF
ESC/P コマンドリファレンス
印字結果: ABC
ABCDEF
GHIJK
- 34 -
5. 制御コマンド詳細
n=4
52 (“4”): 4
n=3
51 (“3”): 3
n=2
50 (“2”): 2
n=1
49 (“1”): 1
n=0
48 (“0”):
アンダーライン
位置
1
2/203
2
2/203
3/203
3
1/203
3/203
4
1/203
4/203
ABCDE ABCDE ABCDE
(幅１ドット) (幅３ドット)
ESC – アンダーライン指定／解除
ASCII: ESC - n
10 進: 27 45 n
16 進: 1B 2D n
パラメーター
n=0, 1, 2, 3, 4 または 48 (“0”), 49 (“1”), 50 (“2”), 51 (“3”), 52 (“4”)
説明
アンダーライン(下線)の指定と解除を行います。
ESC/P コマンドリファレンス
または
または
または
または
または
ドット幅のアンダーラインを指定します。
ドット幅のアンダーラインを指定します。
ドット幅のアンダーラインを指定します。
ドット幅のアンダーラインを指定します。
アンダーラインを解除します。
行の途中でも有効です。
このコードによるアンダーラインは連続した線になります。
アンダーラインは文字間やスペースの部分にも引かれます。
絶対水平位置指定（ESC $）、相対水平位置指定（ESC ¥）によって移動した部分にはアンダーラインは引かれま
せん。
ビットイメージデータやバーコードにはアンダーラインは引かれません。
アンダーライン指定した文字を含む行の改行量は設定されている改行量に 4/203 インチ（=4 ドット）付加した値に
なります。
アンダーラインは以下のように引かれます。
ドット幅
ドット幅
ドット幅
ドット幅
文字の下方
文字の下方
文字の下方
文字の下方
インチ（=2ドット）
インチ（=2ドット）と
インチ（=1ドット）から
インチ（=1ドット）から
インチ（=3ドット）
インチ（=3ドット）
インチ（=4ドット）
コマンド例
コード: ABC ESC - 1 ABC ESC - 0 ABC FF
印字結果: ABCABCABC
- 35 -
5. 制御コマンド詳細
ビット 7 6 5 4 3 2 1 0
1
強調 縮小
12 cpi
0 解除 解除 解除 解除 解除 解除 解除
10 cpi
ESC ! 一括指定
ASCII: ESC ! n
10 進: 27 33 n
16 進: 1B 21 n
パラメーター
0≦n≦255
説明
各種の印字モードを組み合わせで指定します。
n の値の各ビットによって指定を行います。
ESC !コードを使用すると、複数の印字モードの組み合わせがー度で指定できます。
ここでの強調の設定、倍幅拡大の設定、イタリックの設定は漢字モードでも有効です。
優先度は、bit5>bit2 とします。
ESC/P コマンドリファレンス
bit0 は、bit1 が 0 の時のみ、有効です。
文字スタイル選択を解除し、通常文字になります。
倍幅拡大の解除は、英数カナ文字モードの縮小指定、漢字モードの 1/4 角文字指定と半角文字指定を解除しま
す。
文字スタイル設定は無効になります。
アンダーライン
イタリック
倍幅拡大
縦倍拡大
プロポーショナル
コマンド例
アンダーラインと倍幅拡大を一度に設定します。
コード: ABC ESC ! A0h ABC ESC ! 00h ABC FF
印字結果: ABC
ABC
ABC
- 36 -
5. 制御コマンド詳細
ESC SP ANK 文字のスペース量設定
ASCII: ESC SP n
10 進: 27 32 n
16 進: 1B 20 n
パラメーター
0≦n≦127
説明
文字間のスペース量を設定します。
n はドット数を示します。
初期値は 0 ドットです。
倍角時にはスペース量は 2 倍になり、半角時には 1/2 倍に扱われます。
ANK モードにおいて有効です。
ESC/P コマンドリファレンス
- 37 -
5. 制御コマンド詳細
:
m
nH=0
nH=1
ESC X 英数カナ文字サイズ指定
ASCII: ESC X m nL nH
10 進: 27 88 m nL nH
16 進: 1B 58 m nL nH
パラメーター
ESC/P コマンドリファレンス
文字幅
文字サイズ:
の値については関知しません。
＜ビットマップフォント＞
下記の場合のみ有効です。
nL=16, 24, 32
＜アウトラインフォント＞
下記の値が最大値です。
nL=144
説明
このコマンドはサイズを変更する目的だけに使用します。
アウトラインモードは存在しません。
文字幅は設定できません。
文字サイズを n=nL+nH*256 ドットに設定します。
ビットマップフォントは、n=16、24、32 で有効です。
アウトラインフォントは、n=400 まで有効です。
拡大指定、縮小指定、英数カナ文字スペース量設定（SO､ESC W､SI､ESC !､ESC SP）の設定は引き続き有効
で、これらのコマンドも有効です。
コマンド例
24 ドットフォントの ABC と 50 ドットフォントの DEF。
コード: ESC k 01h
ESC X 00h 18h 00h ABC
ESC k 09h
ESC X 00h 32h 00h DEF FF
印字結果: ABCDEF
- 38 -
5. 制御コマンド詳細
5.3 改行量コマンド
ESC 0 1/8 インチ改行量設定
ASCII: ESC 0
10 進: 27 48
16 進: 1B 30
パラメーター
なし
説明
改行量を 1/8 インチ(約 0.32cm)に設定します。
25/203 インチ（=25 ドット）に改行量を設定します。
ESC/P コマンドリファレンス
ESC 2 1/6 インチ改行量設定
ASCII: ESC 2
10 進: 27 50
16 進: 1B 32
パラメーター
なし
説明
改行量を 1/6 インチ(約 0.42cm)に設定します。
33/203 インチ（=33 ドット）に改行量を設定します。
- 39 -
5. 制御コマンド詳細
ESC 3 最小単位の改行量設定
ASCII: ESC 3 n
10 進: 27 51 n
16 進: 1B 33 n
パラメーター
0≦n≦255
説明
改行量を 1 行あたり n/203 インチに設定します。
改行を 1 ドット単位で設定することになります。
ESC A n/60 インチ改行量設定
ESC/P コマンドリファレンス
ASCII: ESC A n
10 進: 27 65 n
16 進: 1B 41 n
パラメーター
0≦n≦255
説明
改行量を n/60 インチに設定します。
改行量を 3 ドット単位で設定することになります。
- 40 -
5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
1 2
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
印字領域
非印字領域
非印字領域
左マージン設定
右マージン設定
左端 左マージン位置
右マージン位置
印字可能領域
例：左マージン=5 桁、右マージン=14 桁
桁
・
・
5.4 水平方向移動コマンド
ESC l 左マージン設定
ASCII: ESC l n
10 進: 27 108 n
16 進: 1B 6C n
パラメーター
0≦n≦255
0≦左マージン＜右マージン
説明
左マージン、右マージンは印字可能領域の左端を基準として設定します。
物理的な印字可能領域の左端から設定される桁数までを非印字領域として設定します。左マージン位置は設定
桁の右端です。（文字幅*n）
0≦（文字幅*n）≦x の範囲で設定し、この範囲を超える設定は無視されます。ただし、x は媒体に依存した値とな
ります。
左端（1 桁目）から n 桁目までを非印字領域として設定します。
左端から（設定時の文字幅*n）の位置を左マージン位置とします。
設定時の文字幅は、文字間スペース量設定、全角文字スペース量設定、または、半角文字スペース量の設定
の値を含みます。
また、10cpi（=20 ドット）、12cpi（=16 ドット）、縮小や倍幅拡大設定がされている時は、その文字幅を単位として
処理します。
ただし、文字修飾により文字幅が広がる分には対応しません。
- 41 -
5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
水平方向の印字位置を左マージン位置へ移動します。
左マージンの設定を行の先頭で無い時にした場合は、改行をした後、左マージンの設定を行います。
なお、行の先頭とは、左寄せの時は、左マージン位置にいることを表し、右寄せ、中央寄せの時は、その行にイ
メージや文字の入力が無いことを表す。
左マージン設定後に文字幅を変更しても、左マージン位置は変化しません。
左マージン位置が右マージン位置より右側になるような左マージン設定は無視されます。
左マージンを設定する場合、右マージンより少なくとも 1 桁（10cpi（=20 ドット））小さく設定します。
（（設定時の文字幅*n）>（右マージン－20 ドット）の場合は無視されます。）
右マージン位置と左マージン位置の差が 1 文字に満たない場合、その文字は無視されます。
ESC p コマンドでプロポーショナルが指定されている時は、10cpi（=20 ドット）の文字幅で処理します。
印字媒体が長尺テープかつ印字方向がランドスケープかつページ長が設定されていない場合、左マージン設定
コマンドは無効となります。
コマンド例
左マージンを 3 桁に設定します。
コード: ABC CR ESC l 03h EFGHIJ FF
印字結果: ABC
EFGHIJ
- 42 -
5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
ESC Q 右マージン設定
ASCII: ESC Q n
10 進: 27 81 n
16 進: 1B 51 n
パラメーター
1≦n≦255
左マージン＜設定時の文字幅*n≦印字可能領域
説明
左マージン、右マージンは印字可能領域の左端が基準となります。
右マージン位置は設定桁の右端です。（文字幅*n）
1≦（文字幅*n）≦x の範囲で設定し、この範囲を超える設定は無視されます。ただし、x は媒体に依存した値とな
ります。
左マージン≦印字領域＜右マージン となります。
左端から（設定時の文字幅*n）の位置を右マージン位置とします。
設定時の文字幅は、文字間スペース量設定、全角文字スペース量設定、または、半角文字スペース量の設定
の値を含みます。また、10cpi（=20 ドット）、12cpi（=16 ドット）、縮小や倍幅拡大設定がされている時は、その文
字幅を単位として処理します。
ただし、文字修飾により文字幅が広がる分には対応しません。
水平方向の印字位置を左マージン位置へ移動します。
右マージンの設定を行の先頭で無い時にした場合は、改行をした後、右マージンの設定を行います。
なお、行の先頭とは、左寄せの時は、左マージン位置にいることを表し、右寄せ、中央寄せの時は、その行にイ
メージや文字の入力が無いことを表します。
右マージン設定後に文字幅を変更しても、右マージン位置は変化しません。
右マージン位置が左マージン位置より左側になるような右マージン設定は無視されます。
右マージンを設定する場合、左マージンより少なくとも 1 桁大きく設定します。（10cpi（=20 ドット））
（（設定時の文字幅*n）＜（左マージン+20 ドット）の場合は無視されます。）
右マージン位置と左マージン位置の差が 1 文字に満たない場合、その文字は無視されます。
ESC p コマンドでプロポーショナルが指定されている時は、10cpi（=20 ドット）の文字幅で処理します。
印字媒体が長尺テープかつ印字方向がランドスケープかつページ長が設定されていない場合、右マージン設定
コマンドは無効となります。
- 43 -
5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
CR 印字復帰
ASCII: CR
10 進: 13
16 進: 0D
パラメーター
なし
説明
1 行の入力が確定し、2 行目の入力待ち状態になります。
次の印字位置は、次の行の先頭となります。
CR 直後の LF コマンドは無視されます。
SO、ESC SO による ANK モードでの自動解除付き倍幅拡大の指定、FS SO による漢字モードでの自動解除付
き倍角文字指定は解除されます。
LF と同様の処理を行います。
- 44 -
5. 制御コマンド詳細
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
11
12
13
14
15
16
非印字領域
HT コード
左端 左マージン位置
右マージン位置
印字可能領域
例、左マージン=3 桁、右マージン=15 桁 に設定後、
水平タブを 5 桁、10 桁に設定し、HT を実行した場合
桁
1
2
3 4 5
6 7 8
9
10
11
12
13
14
タブ位置
タブ位置
HT コード
非印字領域
・
・
・
ESC D 水平タブ位置設定
ASCII: ESC D ［n］k NUL
10 進: 27 68 ［n］k 0
16 進: 1B 44 ［n］k 00
パラメーター
1≦n≦255, 0≦k≦32
説明
水平タブ位置を左マージン位置から（設定時の文字幅*n 桁）の位置に設定します。
n は小さい順に入力して、NUL で設定を終了させます。
n が前の値より小さい場合はタブ設定が終了します。
水平タブ位置設定後に文字幅を変更しても水平タブ設定位置は変わりません。
ESC D NUL によりすべての水平タブ位置を解除します。
ESC/P コマンドリファレンス
左マージンが移動すると、それに合わせて水平タブ位置も移動します。
水平タブ位置は 32 箇所まで設定できます。ただし、右マージンを越える水平タブ位置は無効とし、右マージン設
定または左マージン設定の変更により印字領域内となる時点で有効となります。
水平タブ設定時の文字幅は文字間スペース量設定、全角文字スペース量設定、半角文字スペース量設定の値
を含む。また、10cpi､12cpi､縮小、倍幅拡大の設定がされている時は、その文字幅を単位として処理します。
ESC p でプロポーショナルを指定した場合 10cpi で水平タブ位置を設定します。
電源投入時には、10cpi 相当で 8 桁ごとに水平タブ位置が設定されます。
水平タブ位置を設定する以前に文字幅が変ってもこの水平タブ位置は変わりません。
- 45 -
5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
HT 水平タブの実行
ASCII: HT
10 進: 9
16 進: 09
パラメーター
なし
説明
水平方向の印字位置を入力した位置から最も近い右側の水平タブ位置へ移動します。
現在の水平方向位置の右側に水平タブ位置が存在しない時や、次の水平タブ位置が右マージンを越えて設定さ
れている時は HT を無視します。
アンダーラインが指定されている場合、現在位置と次の水平タブ位置との間にはラインは引かれません。
電源投入時には、10cpi 相当で 8 桁ごとに水平タブ位置が設定されます。
水平タブ位置を設定する以前に文字幅が変ってもこの水平タブ位置は変わりません。
左寄せの時にのみ有効です。
コマンド例
水平タブを 4 桁、8 桁、12 桁に設定し水平タブを実行。
コード: ESC D 04h 08h 0Ch 00h
123456789012 CR A HT B HT C HT D FF
印字結果: 123456789012
A B C D
- 46 -
5. 制御コマンド詳細
ESC $ 絶対水平位置指定
ASCII: ESC $ n1 n2
10 進: 27 36 n1 n2
16 進: 1B 24 n1 n2
パラメーター
0≦n1≦255, 0≦n2≦255
説明
次のデータの印字位置をドット数で絶対位置指定します。
絶対位置指定とは、左マージンからのドット数によって次の印字位置を指定することです。
n1、n2 は左マージンからのドット数を示します。
（ドット数=n1+256*n2）
1 ドットの間隔は 1/203 インチとして計算します。
ESC/P コマンドリファレンス
n1、n2 によって指定できるドット数の最大値は、媒体に依存します。
左寄せの時にのみ有効です。
ESC ¥ 相対水平位置指定
ASCII: ESC ¥ n1 n2
10 進: 27 92 n1 n2
16 進: 1B 5C n1 n2
パラメーター
0≦n1≦255, 0≦n2≦255
説明
水平方向の印字位置をドット数により現在位置からの相対位置として指定します。
相対位置指定とは、現在位置からのドット数によって次の印字位置を指定することです。
n1、n2 は現在位置からのドット数を示します。（ドット数=n1+256*n2）
1 ドットの間隔は 1/203 インチとして計算します。
左マージン位置≦移動後の水平位置＜右マージン位置
移動後の水平位置=n1+n2*256
左方向へ移動する場合の指定値は 2 の補数で表し、具体的には次式により求めます。
n1+n2*256=65536－実際の移動量
左寄せの時にのみ有効です。
- 47 -
5. 制御コマンド詳細
n=0, 48 (“0”):
n=1, 49 (“1”):
n=2, 50 (“2”):
n=3, 51 (“3”):
ESC a 位置揃えの設定
ASCII: ESC a n
10 進: 27 97 n
16 進: 1B 61 n
パラメーター
0≦n≦3 または “0”≦n≦“3”
説明
以後のデータを n の値により以下の位置揃えを行い印字します。
左寄せの指定
中央寄せの指定
右寄せの指定
未対応
ESC/P コマンドリファレンス
初期設定は n=0。
位置揃えは、左右マージン間において、CR､LF､FF コードの入力または、バッファーフル印字により行われます。
位置揃えの設定を行の先頭で無い時にした場合は、改行をした後、位置揃えの設定を行います。
なお、行の先頭とは、左寄せの時は、左マージン位置にいることを表し、右寄せ、中央寄せの時は、その行にイ
メージや文字の入力が無いことを表します。
HT､ESC ¥､ESC $は、n=1 または 2 の時無視されます。
印字媒体が長尺テープかつ印字方向がランドスケープかつページ長が設定されていない場合、位置揃えの設定
コマンドは無効となります。
- 48 -
5. 制御コマンド詳細
5.5 垂直方向移動コマンド
LF 改行
ASCII: LF
10 進: 10
16 進: 0A
パラメーター
なし
説明
改行量設定コマンド（ESC 0，ESC 2，ESC 3，ESC A）で設定された量、改行を行います。
印字位置は、次の行の先頭になります。
初期値は、32 ドットの改行量となります。
ESC/P コマンドリファレンス
LF 直後に CR を指令した場合は、CR は無効となります。
SO､ESC SO による ANK モードでの自動解除付き倍幅拡大の指定、FS SO による漢字モードでの自動解除付
き倍角文字指定は解除されます。
CR と同様の処理を行います。
FF 改ページ
ASCII: FF
10 進: 12
16 進: 0C
パラメーター
なし
説明
印刷を開始します。
これ以前に入力された文字およびコマンドのデータ列は、印刷後にクリアされます。
その時、SO､ESC SOによる ANK モードでの自動解除付き倍幅拡大の指定、FS SOによる漢字モードでの自動
解除付き倍角文字指定は解除されます。
- 49 -
5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
Abcdefg
ABC
SDFASG
左寄せの時
Abcdefg
ABC
SD FAS G
中央寄せの時
Abcdefg
ABC
SD FAS G
右寄せの時
例： 2 行目の後での順方向紙送り実行
ESC J 順方向紙送り実行
ASCII: ESC J n
10 進: 27 74 n
16 進: 1B 4A n
パラメーター
0≦n≦255
説明
現在の行の入力を終了し、垂直方向の印字位置を n/203 インチ（=1 ドット）順方向に移動します。
下マージン設定を越える場合は、印刷を開始します。
次の行の印字位置は、左寄せの時には、現在の行の終了位置となります。
（水平位置は左マージンには移動しません。）
右寄せ・中央寄せの時は、水平位置は行の先頭位置に移動します。
SO､ESC SO による ANK モードでの自動解除付き倍幅拡大の指定、FS SO による漢字モードでの自動解除付
き倍角文字指定は解除されます。
- 50 -
5. 制御コマンド詳細
ESC B 垂直タブ位置設定
ASCII: ESC B ［n］k NUL
10 進: 27 66 ［n］k 0
16 進: 1B 42 ［n］k 00
パラメーター
1≦n≦255
0≦k≦16
説明
垂直タブ位置を上マージン位置から（設定時の改行量*n）の位置に設定します。
n は小さい順に入力して、NUL で設定を終了させてください。
n が前の値より小さい場合はタブ設定が終了します。
設定可能な垂直タブ位置は最大 16 箇所です。
ESC/P コマンドリファレンス
全ての垂直タブ位置を解除するには、ESC B NUL と指令してください。
垂直タブ位置は、下マージン位置の設定に関わらず設定可能です。ただし、印字領域外（下マージン位置より
外）の垂直タブ位置は無効とし、上下マージン位置の変更により印字領域内となる時点で有効となります。
垂直タブ位置までの移動は VT で行います。
垂直タブ位置を変更する時は、全ての位置を再設定します。
上マージンが移動すると、上マージンの移動量分垂直タブ位置も移動します。
垂直タブ位置設定後に改行量を変更しても垂直タブ設定位置は変わりません。
垂直タブが設定されていない時に VT を実行したときは、現在の改行量分移動します。
- 51 -
5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
VT
コード タブ位置
タブ位置
タブ位置
17
18
ＡＢＣＤ
EfghijkL
Abcdefg
ABCDEFG
あいうえお
VT コード
VT コード
改行量
例：垂直タブを 6、11、15 行に設定し、VT を実行しながら入力した場合
•
•
•
VT 垂直タブの実行
ASCII: VT
10 進: 11
16 進: 0B
パラメーター
なし
説明
印字位置は VT を入力した位置から最も近い下側の垂直タブ位置へ移動します。
次の水平方向の印字位置は、行の先頭です。
次の垂直タブ位置が下マージンを越えている場合や現在位置以後に垂直タブ位置が設定されていない場合、現
在の改行量分移動します。（次ページの TOF 位置まで移動）
初期状態もしくは ESC B NUL で垂直タブ位置を全て解除した時には、現在の改行量分移動します。
SO､ESC SO による ANK モードでの自動解除付き倍幅拡大の指定、FS SO による漢字モードでの自動解除付
き倍角文字指定は解除されます。
- 52 -
5. 制御コマンド詳細
ESC (V 絶対垂直位置指定
ASCII: ESC （ V nL nH mL mH
10 進: 27 40 86 nL nH mL mH
16 進: 1B 28 56 nL nH mL mH
パラメーター
nL=2
nH=0
0≦mL≦255
0≦mH≦127
説明
垂直方向の印字位置を、上マージン位置からの絶対位置として指定します。
垂直位置=mL+mH*256+上マージン
ESC/P コマンドリファレンス
絶対垂直位置はその時点での上マージン位置から測定します。
下マージンを越える位置を指定した場合は印刷を開始します。
次の行の印字位置は、左寄せの時には、現在の行の終了位置となります。
（水平位置は左マージンには移動しません。）
右寄せ・中央寄せの時は、水平位置は行の先頭位置に移動します。
SO､ESC SO による ANK モードでの自動解除付き倍幅拡大の指定、FS SO による漢字モードでの自動解除付
き倍角文字指定は解除されます。
- 53 -
5. 制御コマンド詳細
Abcdefg
ABC
SDFASG
Abcdefg
ABC
SDFASG
Abcdefg
ABC
SDFASG
例：2 行目の後での垂直位置指定実行
左寄せの時
中央寄せの時
右寄せの時
ESC (v 相対垂直位置指定
ASCII: ESC （ v nL nH mL mH
10 進: 27 40 118 nL nH mL mH
16 進: 1B 28 76 nL nH mL mH
パラメーター
nL=2
nH=0
0≦mL≦255
0≦mH≦63、192≦mH≦255
-16384≦（mL+mH*256）≦16383
説明
垂直方向の印字位置※を、現在位置からの相対位置として指定します。
ESC/P コマンドリファレンス
移動後の垂直位置=mL+mH*256+現在位置
上方向に移動する場合の指定値は 2 の補数で表し、具体的には次式で求めます。
mL+mH*256=65536－実際の移動量
上マージンより上に移動させる設定は無視されます。
下マージンを越える位置を指定した場合は印刷を開始します。
次の行の印字位置は、左寄せの時には、現在の行の終了位置とな ります。
（水平位置は左マージンには移動しません。）
右寄せ・中央寄せの時は、水平位置は行の先頭位置に移動します。
SO､ESC SO による ANK モードでの自動解除付き倍幅拡大の指定、FS SO による漢字モードでの自動解除付
き倍角文字指定は解除されます。
※印字位置：文字やビットマップ、バーコードを印字する基準位置です。（「3.3 印字位置」を参照してください。）
- 54 -
5. 制御コマンド詳細
5.6 用紙書式コマンド
ESC (c ページフォーマット設定
ASCII: ESC （ c nL nH tL tH bL bH
10 進: 27 40 99 nL nH tL tH bL bH
16 進: 1B 28 63 nL nH tL tH bL bH
パラメーター
nL=4, nH=0
（tL+tH*256）＜（bL+bH*256）
上マージン＜下マージン
説明
上下マージンの設定を行います。
ESC/P コマンドリファレンス
物理的な印字可能領域は、媒体に依存します。
上マージン、下マージンは物理的な印字可能領域の上端を基準として、1/203 インチ（=1 ドット）単位で設定しま
す。（左マージン、右マージンは物理的な印字可能領域の左端が基準です。）
上マージン=tL+tH*256
下マージン=bL+bH*256
上マージン位置を垂直方向の TOF とします。
これ以前のテキストの内容はクリアされます。
このコードを設定すると以前に設定した上下マージンは解除されます。
基準ユニットは未使用です。
印字媒体が長尺テープかつ印字方向がポートレートかつページ長が設定されていない場合、ページフォーマット
設定コマンドは無効となります。
- 55 -
5. 制御コマンド詳細
インチ
mm
ドット数
0
0
0
1
25.4
203
2
50.8
406
3
76.2
609
4
101.6
812
5
127.0
1015
6
152.4
1218
7
177.8
1421
8
203.2
1624
9
228.6
1827
10
254.0
2030
11
279.4
2233
12
304.8
2436
13
330.2
2639
14
355.6
2842
15
381.0
3045
16
406.4
3248
17
431.8
3451
18
457.2
3654
19
482.6
3857
20
508.0
4060
ESC (C ページ長設定
ASCII: ESC ( C nL nH mL mH
10 進: 27 40 67 nL nH mL mH
16 進: 1B 28 43 nL nH mL mH
パラメーター
nL=2, nH=0
0≦（mL+mH*256）＜8192
説明
ページ長を設定します。（ページ長 0 は Auto 設定を意味します。）
1/203 インチ（=1 ドット）単位で設定します。
ページ長=mL+mH*256
現在の用紙位置を TOF とします。
ESC/P コマンドリファレンス
ESC ( c による上下マージン設定を解除します。
基準ユニットは未使用です。
長尺テープのみ有効です。
これ以前のテキストの内容はクリアされます。
インチ･mm･ドット数換算表
- 56 -
5. 制御コマンド詳細
項目
初期状態
0
0
32
8
10cpi
ANK
24
ANK
0
24
0
0
0
0
ANK
ANK
ANK
1/4
TOF
ANK
5.7 プリンター制御コマンド
ESC @ 初期化
ASCII: ESC @
10 進: 27 64
16 進: 1B 40
パラメーター
なし
説明
各種設定を初期値に戻します。 （下記参照）
ESC/P コマンドリファレンス
入力バッファー
テキストバッファー
印刷バッファー
上マージン
下マージン
左マージン
右マージン
改行量
水平タブ位置
垂直タブ位置
文字サイズ
文字間隔
漢字文字サイズ
全角文字の左スペース量
全角文字の右スペース量
半角文字の左スペース量
半角文字の右スペース量
国際文字選択
文字装飾
縮小
／漢字モード
縦書き／横書き
全角／半角／
角文字
半角スペース補正
漢字装飾
水平方向の印字位置
垂直方向の印字位置
ランドスケープ設定
ページ長設定
カット設定
＜
モード＞書体
＜漢字モード＞書体
保存
クリア
クリア
ドット
媒体依存
ドット
媒体依存
ドット
文字ごとの水平タブ （
無指定
ドット
ドット
ドット
ドット
ドット
ドット
ドット
日本
解除
解除
モード
横書き
全角文字
解除
解除
上マージン位置（
位置）
左マージン位置
解除
解除
工場出荷時は、オートカット
レターゴシック
ゴシック
の文字幅による）
- 57 -
5. 制御コマンド詳細
n1:
256
n2:
256
m
横のドット密度
縦のドット密度
横ドットの解像度
縦ドットの解像度
0
60 dpi
60 dpi
4/203
4/203
1
120 dpi
60 dpi
2/203
4/203
2
120 dpi
60 dpi
2/203
4/203
3
240 dpi
60 dpi
1/203
4/203
4
80 dpi
60 dpi
3/203
4/203
6
90 dpi
60 dpi
3/203
4/203
32
60 dpi
180 dpi
4/203
1/203
33
120 dpi
180 dpi
2/203
1/203
38
90 dpi
180 dpi
3/203
1/203
39
180 dpi
180 dpi
1/203
1/203
5.8 グラフィックコマンド
ESC * ビットイメージ選択
ASCII: ESC * m n1 n2 data
10 進: 27 42 m n1 n2 data
16 進: 1B 2A m n1 n2 data
パラメーター
m=0, 1, 2, 3, 4, 6, 32, 33, 38, 39
0≦n1≦255, 0≦n2≦11
data には、m の値によって下記のサイズのイメージデータが入ります。
m=0, 1, 2, 3, 4, 6 の時、n1+n2*256 バイト
m=32, 33, 38, 39 の時、(n1+n2*256)*3 バイト
ESC/P コマンドリファレンス
説明
ビットイメージを m の値によって選択し、出力します。
n1，n2 はドットポジション数を表します。
ドットポジション数を
ドットポジション数を
で割った余りです。
で割った商です。
横に隣り合うドットの省略はされません。
インチ
インチ
インチ
インチ
インチ
インチ
インチ
インチ
インチ
インチ
インチ
インチ
インチ
インチ
インチ
インチ
インチ
インチ
インチ
インチ
制限事項：
このコマンドは最大 63 個まで使用出来ます。
- 58 -
5. 制御コマンド詳細
n1:
256
n2:
256
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
1byte
1byte
1byte
1byte … 1byte
1byte
n1＋
n2*256 バイト
MSB
LSB
ｍ=0
ｍ=1
ｍ=2
ｍ=3
ｍ=4
ｍ=6
m=0, 1, 2, 3, 4, 6 の場合
n1、n2 はドットポジション数を表します。
ESC/P コマンドリファレンス
ドットボジション数を
ドットポジション数を
で割った余りです。
で割った商です。
イメージデータとドットの関係
data は、まずは以下のように一列に並べます。
イメージデータ 1 ドットは、m の値により下記のように拡大されます。
その結果、イメージは、m の値により下記のサイズとなります。
m=0 縦 32 ドット×横(n1+n2*256)*4 ドット
m=1 縦 32 ドット×横(n1+n2*256)*2 ドット
m=2 縦 32 ドット×横(n1+n2*256)*2 ドット
m=3 縦 32 ドット×横(n1+n2*256)*1 ドット
m=4 縦 32 ドット×横(n1+n2*256)*3 ドット
m=6 縦 32 ドット×横(n1+n2*256)*3 ドット
- 59 -
5. 制御コマンド詳細
n1:
256
n2:
256
第 1 バイト 第 2 バイト 第 3 バイト
B
7
B
6
B
5 B4 B3 B2 B1 B0
B
7
B
6
B
5
B
4
B3 B
2
B
1
B0 B7 B
6 B5
B4 B
3 B2 B1 B0
. . . . . . . . . .
. . . . . .
1byte
1byte
1byte
1byte
1byte
1byte
1byte
1byte
1byte
1byte
1byte
1byte
1byte
1byte
1byte
1byte
1byte
1byte
…
(n1+n2*256)*3 バイト
MSB
LSB
…
MSB
LSB
…
MSB
LSB
m=32, 33, 38, 39,の場合
n1、n2 はドットポジション数を表します。
ESC/P コマンドリファレンス
ドットボジション数を
ドットポジション数を
で割った余りです。
で割った商です。
イメージデータとドットの関係
data は、まずは以下のように三列に並べます。
- 60 -
5. 制御コマンド詳細
m=32
m=33
m=38
m=39
イメージデータ 1 ドットは、m の値により下記のように拡大されます。
その結果、イメージは、m の値により下記のサイズとなります。
m=32 縦 32 ドット×横(n1+n2*256)*4 ドット
m=33 縦 32 ドット×横(n1+n2*256)*2 ドット
m=38 縦 32 ドット×横(n1+n2*256)*3 ドット
m=39 縦 32 ドット×横(n1+n2*256)*1 ドット
ESC/P コマンドリファレンス
- 61 -
5. 制御コマンド詳細
n1:
256
n2:
256
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
1byte
1byte
1byte
1byte
1byte
1byte
…
n1
+n2*256 バイト
MSB
LSB
ESC K 8 ドット単密度ビットイメージ
ASCII: ESC K n1 n2 data
10 進: 27 75 n1 n2 data
16 進: 1B 4B n1 n2 data
パラメーター
0≦n1≦255, 0≦n2≦3
data には、n1+n2*256 バイトのイメージデータが入ります。
説明
n1、n2 によって定められたドットボシション数の 8 ドット単密度ビットイメージ印字を指定します。
n1、n2 はドットポジション数を表します。
ESC/P コマンドリファレンス
ドットボジション数を
ドットポジション数を
で割った余りです。
で割った商です。
イメージデータとドットの関係
data は、まずは以下のように一列に並べます。
イメージデータ 1 ドットは縦 4 ドット×横 4 ドットに拡大されます。
その結果、縦 32 ドット×横(n1+n2*256)*4 ドットのイメージとなります。
- 62 -
5. 制御コマンド詳細
1byte
1byte
1byte
1byte … 1byte
1byte
n1+n2*256 バイト
MSB
LSB
ESC L 8 ドット倍密度ビットイメージ
ASCII: ESC L n1 n2 data
10 進: 27 76 n1 n2 data
16 進: 1B 4C n1 n2 data
パラメーター
0≦n1≦255, 0≦n2≦3
data には、n1+n2*256 バイトのイメージデータが入ります。
説明
n1、n2 によって定められたドットポジション数の 8 ドット倍密度ビットイメージ印字を指定します。
n1、n2 の指定は ESC K と同様です。
data は先ずは以下のように一列に並べます。
ESC/P コマンドリファレンス
イメージデータ 1 ドットは縦 4 ドット×横 2 ドットに拡大されます。
その結果、縦 32 ドット×横(n1+n2*256)*2 ドットのイメージとなります。
- 63 -
5. 制御コマンド詳細
1byte
1byte
1byte
1byte … 1byte
1byte
n1+n2*256 バイト
MSB
LSB
ESC Y 8 ドット倍速度倍密度ビットイメージ
ASCII: ESC Y n1 n2 data
10 進: 27 89 n1 n2 data
16 進: 1B 59 n1 n2 data
パラメーター
0≦n1≦255, 0≦n2≦3
data には、n1+n2*256 バイトのイメージデータが入ります。
説明
8 ドット倍密度ビットイメージと同様です。
横に隣り合うドットの省略はされません。
ESC/P コマンドリファレンス
ESC Z 8 ドット 4 倍密度ビットイメージ
ASCII: ESC Z n1 n2 data
10 進: 27 90 n1 n2 data
16 進: 1B 5A n1 n2 data
パラメーター
0≦n1≦255, 0≦n2≦7
data には、n1+n2*256 バイトのイメージデータが入ります。
説明
n1、n2 によって定められたドットポジション数の 8 ドット倍密度ビットイメージ印字を指定します。
n1、n2 の指定は ESC K と同様です。
横に隣り合うドットの省略はされません。
data は、まずは以下のように一列に並べます。
イメージデータ 1 ドットは縦 4 ドット×横 1 ドットに拡大されます。
その結果、縦 32 ドット×横(n1+n2*256)*1 ドットのイメージとなります。
- 64 -
5. 制御コマンド詳細
5.9 漢字コマンド
FS & 漢字モード指定
ASCII: FS &
10 進: 28 38
16 進: 1C 26
パラメーター
なし
説明
漢字モードを指定します。
漢字は 2 バイトのコードで表され、第１バイト、第２バイトの順に入力します。
漢字コードは JIS X0208-1983 (JIS-6226-1983) に準拠します。
漢字コードはシフト JIS 入力にも対応しています。
ESC/P コマンドリファレンス
FS . 漢字モード解除
ASCII: FS .
10 進: 28 46
16 進: 1C 2E
パラメーター
なし
説明
漢字モードを解除します。
- 65 -
5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
FS D 半角文字縦書き２文字印字
ASCII: FS D n1 n2 n3 n4
10 進: 28 68 n1 n2 n3 n4
16 進: 1C 44 n1 n2 n3 n4
パラメーター
n1, n2: 左側に印字する漢字コードを表します。n1 は第１バイト、n2 は第２バイトを表します。
n3, n4: 右側に印字する漢字コードを表します。n3 は第１バイト、n4 は第２バイトを表します。
説明
縦書き指定時、全角文字の幅に n1 から n4 で指定する漢字２文字を印字します。
英数カナ文字選択、横書き指定、1/4 角文字指定時は、本コードは無視されます。（２文字とも印字しません。）
n1, n2 または n3, n4 が漢字コードでない、または縦書き禁止コードを指定した場合は無視されます。
（２文字とも印字しません。）
FS J 縦書き指定
ASCII: FS J
10 進: 28 74
16 進: 1C 4A
パラメーター
なし
説明
以後の漢字を縦書きで印刷します。
FS K 横書き指定
ASCII: FS K
10 進: 28 75
16 進: 1C 4B
パラメーター
なし
説明
以後の漢字を横書きで印刷します。
初期設定は横書きです。
- 66 -
5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
FS S 全角文字のスペース量設定
ASCII: FS S n1 n2
10 進: 28 83 n1 n2
16 進: 1C 53 n1 n2
パラメーター
0≦n1≦127, 0≦n2≦127
説明
全角文字の左右スペース量を設定します。
n1、n2 はドット数を示し、文字の左側に n1 ドット、右側に n2 ドットのスペースを各文字間に確保します。
１ドットは 1/203 インチです。
初期値は、左スペース量＝0、右スペース量＝0
倍角時にはスペース量も２倍として扱います。
FS T 半角文字のスペース量設定
ASCII: FS T n1 n2
10 進: 28 84 n1 n2
16 進: 1C 54 n1 n2
パラメーター
0≦n1≦127, 0≦n2≦127
説明
半角文字の左右スペース量を設定します。
n1、n2 はドット数を示し、文字の左側に n1 ドット、右側に n2 ドットのスペースを各文字間に確保します。
１ドットは 1/203 インチです。
初期値は、左スペース量＝0、右スペース量＝0 です。
この値は横書きの時のみ使用し、縦書きの時は全角文字のスペース量が使われます。
- 67 -
5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
FS U 半角文字間のスペース補正
ASCII: FS U
10 進: 28 85
16 進: 1C 55
パラメーター
なし
説明
半角文字の左右スペース量を n１、n2 とした時、n2 に対し、１文字おきに＋１ドットの補正を行います。
１ドットは 1/203 インチです。
初期設定では、半角文字間スペース補正は解除されています。
FS V 半角文字間のスペース補正の解除
ASCII: FS V
10 進: 28 86
16 進: 1C 56
パラメーター
なし
説明
半角文字スペース量の補正を解除します。
初期設定ではこの状態になっています。
- 68 -
5. 制御コマンド詳細
n=1, 49 (“1”):
n=0, 48 (“0”):
FS W 4 倍角文字選択
ASCII: FS W n
10 進: 28 87 n
16 進: 1C 57 n
パラメーター
n=0,1 または 48 (“0“), 49 (“1“)
説明
４倍角文字を指定／解除します。
４倍角文字を指定します。
４倍角文字を解除します。
全ての漢字に有効です。
４倍角文字とは、文字の標準の大きさに対し、縦横２倍の文字です。
ESC/P コマンドリファレンス
通常の紙送り量より 16/203 インチ加算された紙送りを行います。
倍幅拡大の解除は、英数カナ文字モードの縮小指定、漢字モードの 1/4 角文字指定と半角文字指定を解除しま
す。
- 69 -
5. 制御コマンド詳細
mL、mH
<
>
nH=0
<
>
nH=1
pＬ、p
FS Y 漢字サイズ指定
ASCII: FS Y mL mH nL nH pL pH
10 進: 28 89 mL mH nL nH pL pH
16 進: 1C 59 mL mH nL nH pL pH
パラメーター
ESC/P コマンドリファレンス
文字間隔
文字サイズ（縦）
文字サイズ（横）
ビットマップフォント
下記の場合のみ有効です。
nL=16, 24, 32 ドット
の値については関知しません。
アウトラインフォント
下記の値が最大値です。
nL=144
Ｈの値については関知しません。
縦横比は（1:1）として扱い、縦のサイズで代表します。
説明
このコマンドは漢字のサイズを変更する目的だけに使用してください。
漢字の文字サイズを n=nL+nH*256 ドットに設定します。
縦横同じサイズです。
ビットマップフォントは、n=16、24、32 で有効です。
アウトラインフォントは、n=400 まで有効です。
倍幅拡大、半角縦書き２文字指定、4 倍角、半角文字、1/4 角文字指定、全角文字スペース量設定、半角文字ス
ペース量設定、半角文字スペース量補正(SO、ESC W、ESC !、FS !、FS D、FS W、FS SI、FS r、FS S、FS T、
FS U）の設定は引き続き有効で、これらのコマンドも有効です。
- 70 -
5. 制御コマンド詳細
n=0, 8
n=0:
(
)
n=8
n=0, 48 (“0”):
n=1, 49 (“1”):
FS k 漢字モード書体指定
ASCII: FS k n
10 進: 28 107 n
16 進: 1C 6B n
パラメーター
ESC/P コマンドリファレンス
ビットマップゴシック
初期値
アウトラインゴシック
説明
選択した書体をビットマップフォントからアウトラインフォントへ変更すると、文字サイズが初期値（28 ドット）となり
ます。
選択した書体をアウトラインフォントからビットマップフォントへ変更すると、文字サイズが初期値（24 ドット）となり
ます。
FS ｒ 1/4 角文字指定
ASCII: FS r n
10 進: 28 86 n
16 進: 1C 56 n
パラメーター
n=0,1 または 48 (“0”), 49 (“1”)
説明
1/4 角文字を指定します。
漢字コード表にある全ての文字を 1/4 角で印字します。
n は通常の印字に対する 1/４角文字の印字位置を示します。
上側に印字します。
下側に印字します。
このコードは FS SI または FS DC2 コードにより解除されます。
1/4 角文字間スペースは半角文字間スペースと同じです。
1/4 角文字間スペースを補正する場合は FS T、FS U、FS V コードを使用してください。
- 71 -
5. 制御コマンド詳細
n=4, 52 (“4”):
n=3, 51 (“3”):
3
n=2, 50 (“2”):
2
n=1, 49 (“1”):
1
n=0, 48 (“0”):
アンダーライン
位置
2/203
2/203
2/203
3/203
2/203
3/203
1/203
3/203
1/203
3/203
1/203
4/203
1/203
4/203
FS - 漢字アンダーライン設定
ASCII: FS - n
10 進: 28 45 n
16 進: 1C 2D n
パラメーター
n=0, 1, 2, 3, 4 または、48 (“0”), 49 (“1”), 50 (“2”), 51 (“3”), 52 (“4”)
説明
アンダーライン(下線)の指定と解除を行います。
４ドット幅のアンダーラインを指定します。
ドット幅のアンダーラインを指定します。
ドット幅のアンダーラインを指定します。
ドット幅のアンダーラインを指定します。
ESC/P コマンドリファレンス
アンダーラインを解除します。
行の途中でも有効です。
このコードによるアンダーラインは連続した線になります。
文字間やスペースの部分にもアンダーラインが引かれます。
絶対水平位置指定（ESC $）、相対水平位置指定（ESC ¥）によって移動した部分には漢字アンダーラインは引か
れません。
ビットイメージデータやバーコードにはアンダーラインは引かれません。
アンダーライン指定した文字を含む行の改行量は設定されている改行量に 4/203 インチ（＝４ドット）付加した値
になります。
アンダーラインは以下のように引かれます。
1 ドット幅
2 ドット幅
3 ドット幅
4 ドット幅
横書き指定時: 文字の下方
縦書き指定時: 文字の上方
横書き指定時: 文字の下方
縦書き指定時: 文字の上方
横書き指定時: 文字の下方
縦書き指定時: 文字の上方
横書き指定時: 文字の下方
縦書き指定時: 文字の上方
インチ（＝2ドット）
インチ（＝2ドット）
インチ（＝2ドット）と
インチ（＝2ドット）と
インチ（＝1ドット）から
インチ（＝1ドット）から
インチ（＝1ドット）から
インチ（＝1ドット）から
インチ（＝3ドット）
インチ（＝3ドット）
インチ（＝3ドット）
インチ（＝3ドット）
インチ（＝4ドット）
インチ（＝4ドット）
- 72 -
5. 制御コマンド詳細
ビット 7 6 5 4 3 2 1 0
1
1/4角
1/4角
半角
0 解除 解除 上付1/4角 解除 解除 解除 解除
FS ! 漢字印字モードの設定
ASCII: FS ! n
10 進: 28 33 n
16 進: 1C 21 n
パラメーター
0≦n≦255
説明
漢字印字モードの設定を行います。
ESC/P コマンドリファレンス
アンダーライン イタリック
下付
縦倍拡大
倍幅拡大
ビット 4 とビット 1 がともに 1 の場合、ビット 1 は無視されます。
ビット 2 とビット 3 をともに 1 とした場合、FS W コードの指定と同じ 4 倍角になります。
ビット 0 とビット 6 がともに 1 の場合、ビット 6 は無視されます。
文字パターンは文字の選択（上つき・下つきを含む）→縦書き・横書き→拡大の順に変換処理されます。
優先度は、下記のとおりです。
ビット４＞ビット３、ビット 1
ビット４＞ビット 2＞ビット 1
ビット５の設定はビット４が 1 の時のみ有効になります。
FS SI 半角文字指定
ASCII: FS SI
10 進: 28 15
16 進: 1C 0F
縦書き
横書き
パラメーター
なし
説明
以後の漢字を半角で印字します。
全角文字を横方向に半分にした大きさで印字します。
- 73 -
5. 制御コマンド詳細
FS DC2 半角文字解除
ASCII: FS DC2
10 進: 28 18
16 進: 1C 12
パラメーター
なし
説明
FS SI による半角指定を解除します。
このコードは、FS r による 1/4 角文字指定も解除されます。
FS SO 自動解除付き倍角文字指定
ESC/P コマンドリファレンス
ASCII: FS SO
10 進: 28 14
16 進: 1C 0E
パラメーター
なし
説明
以後の文字を倍角文字で印字します。倍角文字とは、横２倍した文字のことです。
英数カナ文字、漢字ともに有効です。
このモードは、DC4、CR、LF、VT、FF、ESC J または自動改行によって解除されます。
このモードは、ESC $、ESC ¥、ESC ( V、ESC ( v によって解除されます。
このモードは、ESC W0 によっても解除されます。
- 74 -
5. 制御コマンド詳細
FS DC4 自動解除付き倍角文字の解除
ASCII: FS DC4
10 進: 28 20
16 進: 1C 14
パラメーター
なし
説明
ESC SO、SO、FS SO コードによる倍角文字（＝倍幅拡大）を解除します。
英数カナ文字、漢字ともに有効です。
ESC/P コマンドリファレンス
- 75 -
5. 制御コマンド詳細
T
t (type)
t0: CODE39
tf: UPC/EAN EXTENSION
s (style)
p (number of passes)
R
r (
)
r0: OFF
r1: ON
u (units of measurement)
x (horizontal position)
y (vertical offset)
5.10 拡張コマンド
ESC i B バーコード
ASCII: ESC i [パラメーター] B or b [バーコードデータ] ¥
10 進: 27 105 [パラメーター] 66 or 98 [バーコードデータ] 92
16 進: 1B 69 [パラメーター] 42 or 62 [バーコードデータ] 5C
フォーマット: ESC i [パラメーター] B or b [バーコードデータ] ¥
(1) (2) (3) (4)
パラメーター
(1) [パラメーター]
または
t1: ITF (I-2/5)
t5: EAN-8, EAN-13, UPC-A
t6: UPC-E
t9: CODABAR
ta: CODE128
tb: GS1-128 (UCC/EAN-128)
tc: RSS シンボル
td: CODE93
te: POSTNET
ESC/P コマンドリファレンス
または
無視
無視
下部文字
無視
無視
無視
- 76 -
5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
h (
)
h n1 n2
480
=480
w
w0: extra small
w3: large
E
e
(
)
e0: ON
e1: OFF
o
o0: RSS-14
o6: RSS Expanded
c
)
c:
z
z0: (3:1)
z2: (2:1)
f
(
)
f0: OFF
f1: ON
高さのサイズ
高さ=n1+n2*256 (ドット)
48≦高さ≦480
高さ＜48 の時は、高さ=48
高さ＞
の時は、高さ
ただし、tcの場合は以下のようになります。
131≦高さ≦832 (RSS-14 Standard)
71≦高さ≦832 (RSS-14 Truncated)
71≦高さ≦832 (RSS-14 Stacked)
239≦高さ≦832 (RSS-14 Stacked Omni)
62≦高さ≦832 (RSS Limited)
134≦高さ≦832 (RSS Expanded)
高さ＜最小値の時は、高さ=最小値
高さ＞最大値の時は、高さ=最大値
(横幅のサイズ)
または
括弧削除
(RSS シンボルのモデル)
(RSS Expanded スタック時
の水平キャラクタ数
(太バーと細バーの比率)
バーの長さを揃える
w1: small
w2: medium
スタン ダード
o1: RSS-14 トランケート
o2: RSS-14 スタック
o3: RSS-14 スタックオムニディレクショナル
o4: RSS Limited
o5: RSS Expanded スタンダード
スタック
水平キャラクタ数
2≦水平キャラクタ数≦20 かつ 偶数値
z1: (2.5:1)
(スタックの段数が大きいバーコードは規格外となり、リーダーで読みとれないことがあります。)
- 77 -
5. 制御コマンド詳細
t0:
1～50
t1:
1～64
t5:
7
(EAN-8)
11
(UPC-A)
t6:
6
t9:
3～64
ta:
1～64
tb:
1～64
tc:
3～15
”01”）（RSS Expanded
td:
1～64
te:
5
, 9
, 11
tf:
2
, 5
注意：
* パラメーターの数字の 0～9 は、00h～09h、30h～39h 共に認識されます。
* パラメーター type の a～f は大文字でも認識されます。
* パラメーター（括弧削除）は GS1-128 (UCC/EAN-128)選択時のみ有効です。
* パラメーター（太バーと細バーの比率）は t0、t1、t9 選択時のみ有効です。
* パラメーター（バーの長さを揃える）は t5、t6 選択時のみ有効です。
* 各パラメーターに合った type を選択していない場合は、そのパラメーターは無視されます。
* ｔｙｐｅコマンドがない時、あるいは無効なｔｙｐｅコマンドを指定した時は CODE39 になります。
* 各規格ごとの入力文字数は以下のとおりです。
文字 （両サイドの＊は含まれません。）
文字
文字
12 文字 (EAN-13)
文字
文字
ESC/P コマンドリファレンス
文字 （先頭と終了はA、B、C、Dのいずれか）
文字
文字
文字 （先頭は
数字 1～64、英数字(※)1～40 文字 (RSS Expanded)
※ISO646 で規定された印字可能文字
（数字、英文字、スペース、!、”、%、&、’、(、)、*、+、,、-、.、/、:、;、<、=、>、?、_）
文字
文字
文字
文字
文字
文字
(2) B or b: バーコードデータの先頭
(3) [バーコードデータ]: バーコードデータ
? (Generate check digit)：
バーコードデータの中に”?”がある時にチェックデジットを生成します。
バーコードデータの中であれば、”?”の位置は問いません。
POSTNET、CODE93、UPC/EAN EXTENSION、CODE128, GS1-128 (UCC/EAN-128)ではチェック
以外）
デジットの設定がありません。”?”を挿入すると”?”がバーコードデータとして扱われます。
- 78 -
5. 制御コマンド詳細
バーコード規格
コマンド
POSTNET, UPC/EAN EXTENSION,
UPC-E, CODABAR, RSS
CODE93, CODE128,
GS1-128 (UCC/EAN-128)]
(4) ¥ ： バーコードデータの末尾
ESC/P コマンドリファレンス
CODE39, ITF(I-2/5), EAN-8, EAN-13, UPC-A,
ESC i ［パラメーター］ B or b ［バーコードデータ］ ¥
シンボル
ESC i ［パラメーター］ B or b ［バーコードデータ］ ¥¥¥
説明
バーコードイメージを指定します。
右マージンを越える部分は無視されます。
チェックデジットはバーコードデータを使って自動的に生成するので、チェックデジットの値をバーコードデータとし
ては送りません。バーコードデータの長さもチェックしている為、チェックデジットのデータがあると正しく認識され
ません。
CODE39、ITF (I-2/5)、CODABAR、CODE128、GS1-128 (UCC/EAN-128)、RSS Expanded においてバーコ
ードイメージがおよそ 30cm を超える場合には印字バッファーオーバーとなり印字されません。
CODE128 と GS1-128 (UCC/EAN-128)の入力可能文字は、フルアスキー128 文字と特殊コード（FNC1、FNC2、
FNC3、FNC4）です。
特殊コードの割り当てコード
FNC1: 86h
FNC2: 81h
FNC3: 80h
FNC4: 84h
CODE128 と GS1-128 (UCC/EAN-128)の下部文字において、制御コードと特殊コードはスペースとして印字さ
れます。
RSS Expandedにおいても特殊コード（FNC1）が入力可能です。同様に下部文字において、特殊コードはスペー
スとして印字されます。
特殊コードの割り当てコード
FNC1: 86h
UPC/EAN EXTENSION のみ、バーコード上部にデータが表示されます。
コマンド例
バーコードのタイプが CODE39 で、バーコードの下に文字無し、480 ドット(高さ)×large（横幅）、括弧削除、太バーと
細バーの比率が 3:1、バーの長さを揃える場合、コマンドは以下のようになります。
ESC i t0 r0 h E0h 01h w3 e0 z0 f1 B 123456789 ¥
- 79 -
5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
1.
[10進 1
] 10
１セルあたり3ドットで印字します。 （デフォルト値）
2.
[10進 1
] 1
[10進 1
] 3
Model 1
（デフォルト値）
QR
3.
[10進 1
] 0
連結しません。 （デフォルト値）
4.
[10進 1
] 1～16
QR
5.
[10進 1
] 2～16
QR
6.
[16進 1
] 00～FF
7.
[10進 1
] 1
[10進 1
] 4
L 7％
標準レベル：
（デフォルト値）
H 30％ ※2
8.
[10進 1
] 0
AUTO 入力 （デフォルト値）
ESC i Q 二次元バーコード・ＱＲコード制御
ASCII: ESC i Q or q data
10 進: 27 105 81 or 113 data
16 進: 1B 69 51 or 71 data
フォーマット: ESC i Q or q [パラメーター] [バーコードデータ] ¥¥¥
(1) (2) (3)
パラメーター
(1) [パラメーター]
一次元バーコードと異なり、上から順に全てのパラメーターを設定する必要があります。
それぞれのパラメーターにおいて指定外の数値が入力された場合、そのパラメーターにはデフォルト値が設定
されます。
セルサイズ
シンボルタイプ
連結設定
コード番号
分割数
パリティデータ
[10 進 1 バイト] 1
[10 進 1 バイト] 2
[10 進 1 バイト] 3
[10 進 1 バイト] 4
[10 進 1 バイト] 5
[10 進 1 バイト] 6
[10 進 1 バイト] 8
バイト
バイト
[10 進 1 バイト] 2
バイト
バイト
[10 進 1 バイト] 1
バイト
バイト
バイト
１セルあたりのドットサイズを設定します。
１セルあたり 1 ドットで印字します。
１セルあたり 2 ドットで印字します。
１セルあたり 4 ドットで印字します。
１セルあたり 5 ドットで印字します。
１セルあたり 6 ドットで印字します。
１セルあたり 8 ドットで印字します。
１セルあたり10ドットで印字します。
Model 2
マイクロ
連結します。※1
連結する
連結する
コードが何番めかを示します。
コードの総数を示します。
全ての印字データ（分割前の印字データ）をバイト単位で
EX-OR を取った値です。
誤り訂正レベル
[10 進 1 バイト] 2
[10 進 1 バイト] 3
データ入力方法
[10 進 1 バイト] 1
バイト
バイト
バイト
高密度レベル：
M 15％
高信頼度レベル： Q 25％
超高信頼度レベル：
マニュアル入力
数字、英数字、漢字、バイナリを選択します。
- 80 -
5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
ESC i Q or q ［1
¥¥¥
ESC i Q or q ［3
¥¥¥
3.
4.
ESC/P
5.
6.
バイト単位で EX－OR
文字列
バイト単位の排他的論理和 (XOR)
結果
31h と 32hのXOR
0011 0001 ^= 0011 0010
0000 0011 (03h)
03h と 33hのXOR
0000 0011 ^= 0011 0011
0011 0000 (30h)
0000 0100 (04h)
従ってパリティは 04h。
※1 マイクロ QR では、連結設定は無効となり、デフォルト値になります。
※2 マイクロ QR では、誤り訂正レベル４は無効となり、デフォルト値になります。
※3 セルサイズの指定で1 ドット及び 2 ドットが選択された場合、バーコードリーダーで認識できない可能性があるの
で注意してください。
◆ＱＲコード連結設定とは?
ＱＲコードでは連結設定があります。
長い文字列を 2 個～16 個の範囲内で分割して印字する事が可能です。
ESC/P コマンドでは分割数の分だけ入力する必要があります。
例えば３個に分割する場合には以下の様になります。
個目のパラメーター］ ［1個目のバーコードデータ］
ESC i Q or q ［2 個目のパラメーター］ ［2 個目のバーコードデータ］ ¥¥¥
個目のパラメーター］ ［3個目のバーコードデータ］
(1) [パラメーター]に 3～6 を設定した場合は、下記も参照してください。
連結設定：
分割するかしないかを決定します。分割しない場合は0を入力して下さい。
分割しない場合は、「4. コード番号」、「5. 分割数」、「6. パリティデータ」の値は無視さ
れますので、これらにはダミーで0を入力して下さい。
コード番号：
そのQRコードの
コマンドが何番目であるかを示しています。
例えば分割数を4として2番目ならば2となりますし、4番目ならば4となります。
分割数：
分割数の個数を入力します。
パリティデータ： 全ての印字データ（分割前の印字データ）を
の値は分割した QR コード ESC/P コマンドに同じ値を入力する事により、互いが連結
しているコードであることを示すものとなっています。
◆バイト単位で EX-OR とは
バイト単位で排他的論理和 [XOR] を順にとっていきます。
例えば文字列 “1234”を 16 進にすると 31h、32h、33h、34h となります。
を取った値です。こ
30h と 34h の XOR 0011 0000 ^= 0011 0100
注意：
このパリティデータ値が間違っていると、正しいＱＲコードが生成されません。
- 81 -
5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
ESC i Q 04h 02h 00h 00h 00h 00h 02h 00h “123456789” ¥¥¥
ESC i Q 04h 02h 01h 01h 03h 31h 02h 00h “123” ¥¥¥
123456789
31h
バーコードデータ
前に必要な文字
例
N
n
-
A
a
ESC i Q [他のパラメーター] 1 A012345678abcde¥¥¥
K
k
ESC i Q [他のパラメーター] 1 K 漢字入力します¥¥¥
ESC i Q [他のパラメーター] 1 B0005##### ¥¥¥
B 0012 (30h, 30h, 31h, 32h)
Model 1
707
1167
486
299
Model 2
4296
7089
2953
1817
QR
まとめ：
文字列「123456789」をセルサイズ 4 ドット、MODEL2、誤り訂正レベルは標準、データ入力は AUTO 入力の条
件で印字する場合、コマンドは以下のようになります。
連結なし
連結あり
[３個に分割]
ESC i Q 04h 02h 01h 02h 03h 31h 02h 00h “456” ¥¥¥
ESC i Q 04h 02h 01h 03h 03h 31h 02h 00h “789” ¥¥¥
（文字列
のパリティは
となります。）
(2) [バーコードデータ]: バーコードデータ
パラメーターの 8.（データ入力方法）でマニュアル設定を選択した場合、バーコードデータの前に以下の半角
英文字が必要です。
数字入力の場合
英数字入力の場合
漢字入力の場合
バイナリ入力の場合
または
また
また
B または b +
４桁の数字文字列
４桁の数字文字列で実際に入力するバイナリ文字数を指定し
ます。例えばバイナリ 12 文字入力ならば、下記のようになりま
す。
入力可能なバーコードデータ数は、モデルタイプや入力種類により異なります。
マイクロ
英数字
英数字
英数字21字、数字35字、バイナリ15バイト、漢字9文字
字、数字
字、数字
字、バイナリ
字、バイナリ
バイト、漢字
バイト、漢字
文字
文字
注意：
上記の入力可能文字数は、誤り訂正レベルが高密度レベル L ７％のものです。標準レベル以上で設定した場
合は、入力出来る文字数が減少する場合があります。
また高密度レベル Lで設定した場合でも、入力情報の内容によっては圧縮処理の関係上、入力出来る文字数が
減少する場合があります。
(3) ¥¥¥: バーコードの末尾
二次元バーコードでは３個必要です。
コマンド例
「まとめ：」の項を参照してください。
- 82 -
5. 制御コマンド詳細
ESC i P ＱＲコードバージョン設定
ASCII: ESC i P n
10 進: 27 105 80 n
16 進: 1B 69 50 n
パラメーター
0≦n≦40
説明
バーコードの大きさを固定できます。
初期値は０です。
シンボルによって、設定できるバージョン値は異なります。
設定値以外を設定した場合は、初期値に戻ります。
各シンボルタイプの設定値は以下のようになります。
ESC/P コマンドリファレンス
Model1 (0～14)、Model2 (0～40)、マイクロ QR (0～4)
- 83 -
5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
1.
[10進 1
] 10
１セルあたり3ドットで印字します。 （デフォルト値）
2.
[10進 1
] 0
[10進 1
] 3
スタンダード （デフォルト値）
microPDF417 code128
3.
[10進 1
] 0
AUTO 入力 （デフォルト値）
4.
[10進 1
] 0
レベル入力設定 （デフォルト値）
5.
-
[10進 2
] 0～8
-
[10進 2
] 0～400
6.
[10進 1
] 0
[10進 1
] 1～30
AUTO 設定 （デフォルト値）
※microPDF417 時は 0: AUTO、1～4：マニュアル
7.
[10進 1
] 0
[10進 1
] 3～90
AUTO 設定 （デフォルト値）
※microPDF417 時は 0: AUTO、4～44：マニュアル
ESC i V 二次元バーコード・PDF417 制御
ASCII: ESC i V or v data
10 進: 27 105 86 or 118 data
16 進: 1B 69 56 or 76 data
フォーマット: ESC i V or v [パラメーター] [バーコードデータ] ¥¥¥
(1) (2) (3)
パラメーター
(1) [パラメーター]
一次元バーコードと異なり、上から順に全てのパラメーターを設定する必要があります。
それぞれのパラメーターにおいて指定外の数値が入力された場合には、そのパラメーターはデフォルト値が設
定されます。
セルサイズ
シンボルタイプ
データ入力方法
エラー修正能力・
種類
エラー修正能力・値
レベル入力選択時
[10 進 1 バイト] 1
[10 進 1 バイト] 2
[10 進 1 バイト] 3
[10 進 1 バイト] 4
[10 進 1 バイト] 5
[10 進 1 バイト] 6
[10 進 1 バイト] 8
バイト
バイト
[10 進 1 バイト] 1
[10 進 1 バイト] 2
バイト
バイト
[10 進 1 バイト] 1
バイト
[10 進 1 バイト] 1
バイト
１セルあたりのドットサイズを設定します。
１セルあたり 1 ドットで印字します。
１セルあたり 2 ドットで印字します。
１セルあたり 4 ドットで印字します。
１セルあたり 5 ドットで印字します。
１セルあたり 6 ドットで印字します。
１セルあたり 8 ドットで印字します。
１セルあたり10ドットで印字します。
トランケート
microPDF417 スタンダード
エミュレート
バイナリ入力
パーセント入力設定
レベルを入力。 （デフォルト値は0）
パーセント入力
選択時
シンボルサイズ
Ｘ指定
シンボルサイズ
Ｙ指定
バイト
バイト
バイト
バイト
バイト
パーセント値を入力。 （デフォルト値は10）
マニュアル設定
マニュアル設定
- 84 -
5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
8.
デフォルト値は 50 です。 (
0.5)
シンボルサイズ
Ｘ指定
シンボルサイズ
Y 指定
AUTO
AUTO
1 AUTO
11
14
17
20
24
28
2 AUTO
8
11
14
17
20
23
26 3 AUTO
6 8 10
12
15
20
26
32
38
44
4 AUTO
4 6 8
10
12
15
20
26
32
38
44
アスペクト値
[10 進 2 バイト]
1～1000
アスペクト値を入力します。
本来は 0.01～10.0 ですが小数点入力が不可のため、100
倍入力としています。
実際の値は
注意：
* セルサイズの指定で 1 ドット及び 2 ドットが選択された場合、バーコードリーダーで認識できない可能性がある
のでご注意ください。
* シンボルサイズＸ指定、もしくはシンボルサイズＹ指定をマニュアル入力すると、アスペクト値の設定が無視さ
れます。
* シンボルサイズＸ指定、もしくはシンボルサイズＹ指定をマニュアル入力すると、条件によってはバーコードが
生成されなかったり、読取りができないバーコードが生成される場合があります。
* 大きいセルサイズと高いエラー修正能力の組み合わせで設定した場合、印字バッファーオーバーのため印字
出来ない可能性があります。
【シンボルタイプが microPDF417 の場合】
* エラー修正能力はシンボルサイズＸより自動的に決定されるため、「エラー修正能力・種類」「エラー修正能
力・値」の設定が無視されます。
* アスペクト値の設定が無視されます。
* シンボルサイズＸ指定の値によってシンボルサイズＹ指定の取り得る値は以下の表のようになります。
シンボルサイズＹ指定に無効な値が設定された場合、デフォルト値が選択されます。
(2) [バーコードデータ]: バーコードデータ
入力可能なバーコードデータ数は以下のとおりです。
英数字 1850 字、数字 2710 字、バイナリ 1108 バイト
漢字入力も出来ますが、バイナリとして扱われます。漢字１文字で 2 バイト分のデータとなります。
注意：
この入力可能な文字数はエラー修正能力が最低レベルの設定時のものです。エラー修正能力の値によっては
入力可能文字数が減少する場合があります。
また最低レベルで設定した場合でも、入力情報の内容によっては圧縮処理の関係上、入力出来る文字数が減
少する場合があります。
- 85 -
5. 制御コマンド詳細
指定
指定
最大情報量
英数字
数字
バイナリ
1
11 6 8
3
1
14
12
17
7
1
17
18
26
10
1
20
22
32
13
1
24
30
44
18
1
28
38
55
22
2 8 14
20
8
2
11
24
35
14
2
14
36
52
21
2
17
46
67
27
2
20
56
82
33
2
23
64
93
38
2
26
72
105
43
3 6 10
14
6
3 8 18
26
10
3
10
26
38
15
3
12
34
49
20
3
15
46
67
27
3
20
66
96
39
3
26
90
132
54
3
32
114
167
68
3
38
138
202
82
3
44
162
237
97
4 4 14
20
8
4 6 22
32
13
4 8 34
49
20
4
10
46
67
27
4
12
58
85
34
4
15
76
111
45
4
20
106
155
63
4
26
142
208
85
4
32
178
261
106
4
38
214
313
128
4
44
250
366
150
[シンボルタイプが microPDF417 の場合]
英数字 最大 250 字、数字 最大 366 字、バイナリ 最大 150 バイト
ただし、シンボルサイズＸ、Ｙ指定によって、最大情報量は以下の表のようになります。
X
Y
ESC/P コマンドリファレンス
(3) ¥¥¥: バーコードの末尾
二次元バーコードでは３個必要です。
- 86 -
5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
1.
[10進 1
] 10
１セルあたり3ドットで印字します。 （デフォルト値）
2.
[10進 1
] 0
[10進 1
] 1
ECC200 正方形 （デフォルト値）
ECC200
3.
[ECC200 正方形]
縦のセル数
（デフォルト値）
ESC i D 二次元バーコード・DataMatrix 制御
ASCII: ESC i D or d data
10 進:: 27 105 68 or 100 data
16 進: 1B 69 44 or 64 data
フォーマット: ESC i D or d [パラメーター] [バーコードデータ] ¥¥¥
(1) (2) (3)
パラメーター
(1) [パラメーター]
一次元バーコードと異なり、上から順に全てのパラメーターを設定する必要があります。
それぞれのパラメーターにおいて指定外の数値が入力された場合には、そのパラメーターはデフォルト値が設
定されます。
セルサイズ
シンボルタイプ
縦サイズ
[10 進 1 バイト] 1
[10 進 1 バイト] 2
[10 進 1 バイト] 3
[10 進 1 バイト] 4
[10 進 1 バイト] 5
[10 進 1 バイト] 6
[10 進 1 バイト] 8
バイト
バイト
バイト
[10 進 1 バイト] 0
[10 進 1 バイト] 10
[10 進 1 バイト] 12
[10 進 1 バイト] 14
[10 進 1 バイト] 16
[10 進 1 バイト] 18
[10 進 1 バイト] 20
[10 進 1 バイト] 22
[10 進 1 バイト] 24
[10 進 1 バイト] 26
[10 進 1 バイト] 32
[10 進 1 バイト] 36
[10 進 1 バイト] 40
[10 進 1 バイト] 44
[10 進 1 バイト] 48
[10 進 1 バイト] 52
[10 進 1 バイト] 64
[10 進 1 バイト] 72
[10 進 1 バイト] 80
[10 進 1 バイト] 88
[10 進 1 バイト] 96
（次ページへ続く）
１セルあたりのドットサイズを設定します。
１セルあたり 1 ドットで印字します。
１セルあたり 2 ドットで印字します。
１セルあたり 4 ドットで印字します。
１セルあたり 5 ドットで印字します。
１セルあたり 6 ドットで印字します。
１セルあたり 8 ドットで印字します。
１セルあたり10ドットで印字します。
長方形
: AUTO
縦のセル数: 10 セル
縦のセル数: 12 セル
縦のセル数: 14 セル
縦のセル数: 16 セル
縦のセル数: 18 セル
縦のセル数: 20 セル
縦のセル数: 22 セル
縦のセル数: 24 セル
縦のセル数: 26 セル
縦のセル数: 32 セル
縦のセル数: 36 セル
縦のセル数: 40 セル
縦のセル数: 44 セル
縦のセル数: 48 セル
縦のセル数: 52 セル
縦のセル数: 64 セル
縦のセル数: 72 セル
縦のセル数: 80 セル
縦のセル数: 88 セル
縦のセル数: 96 セル
- 87 -
5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
3.
[10進 1
] 104
[10進 1
] 144
: 104
: 144
[10進 1
] 16
[ECC200 長方形]
縦のセル数
（デフォルト値）
: 16 セル
4.
[10進 1
] x
[ECC200 正方形]
(x)
[10進 1
] 0
[ECC200 長方形]
横のセル数: AUTO （デフォルト値）
[10進 1
] 32
(2)
: 32
[10進 1
] 36
(3)
: 36
[10進 1
] 48
(4)
: 48
5.
[10進 1
]×5 0
縦サイズ
（続き）
横サイズ
（前ページから続く）
バイト
[10 進 1 バイト] 120
[10 進 1 バイト] 132
バイト
[10 進 1 バイト] 0
[10 進 1 バイト] 8
[10 進 1 バイト] 12
バイト
バイト
バイト
[10 進 1 バイト] 18
バイト
[10 進 1 バイト] 26
バイト
縦のセル数
セル
縦のセル数: 120 セル
縦のセル数: 132 セル
縦のセル数
セル
: AUT O
縦のセル数: 8 セル
縦のセル数: 12 セル
縦のセル数
横のセル数: 縦サイズと同じ値
(1) 縦サイズがＡＵＴＯの場合
縦サイズが8セルの場合
横のセル数: 18 セル
横のセル数
セル
縦サイズが12セルの場合
横のセル数: 26 セル
横のセル数
セル
縦サイズが16セルの場合
予約
[10 進 1 バイト] 36
バイト
バイト
横のセル数: 36 セル
横のセル数
セル
ダミーデータ0を、5バイト分送ります。
注意：
* セルサイズの指定で 1 ドット及び 2 ドットが選択された場合、バーコードリーダーで認識できない可能性がある
のでご注意ください。
* ECC200 正方形で、縦サイズに指定外の値を設定した場合は、AUTO設定に変換されます。横サイズと、縦サ
イズに異なる値を設定した場合は、縦サイズは横サイズと同じ値に変換されます。
* ECC200 長方形で、縦サイズまたは横サイズのどちらかに指定外の値を設定した場合は、AUTO 設定になり
ます。
(2) [バーコードデータ]: バーコードデータ
入力可能なバーコード最大データ数は以下のとおりです。
英数字 2335 字、数字 3116 桁、バイナリ 1556 バイト
注意：
この入力可能な文字数は、縦×横セルの最大の設定時（144 セル×144 セル）のものです。設定によっては入
力可能文字数が減少します。
- 88 -
5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
1.
[10進 1
] 2
スタンダード （デフォルト値）
2.
[10進 1
] 0
構造化結合 （デフォルト値）
シンボルタイプ
最大情報量
英数字
数字
93
138 フルEEC
77
113
84
126
(3) ¥¥¥: バーコードの末尾
二次元バーコードでは３個必要です。
コマンド例
セルサイズが 3 ドットで、シンボルタイプがECC 正方形 40×40 で、データが、「12345」の場合、コマンドは以下のよ
うになります。
ESC i D 03h 00h 28h (40d) 28h 00h 00h 00h 00h 00h “12345” ¥¥¥
ESC i M 二次元バーコード・ＭａｘｉＣｏｄｅ制御
ASCII: ESC i M or m data
10 進: 27 105 77 or 109 data
16 進: 1B 69 4D or 6D data
フォーマット: ESC i M or m [パラメーター] ¥ [バーコードデータ] ¥¥¥
(1) (2) (3) (4)
パラメーター
(1) パラメーター
それぞれのパラメーターにおいて指定外の値が入力された場合には、そのパラメーターはデフォルト値が設定
されます。
シンボルタイプ
アペンドモード
[10 進 1 バイト] 0
[10 進 1 バイト] 1
バイト
バイト
[10 進 1 バイト] 1
フル EEC
配送データ構造
結合なし
(2) ¥
パラメーターとバーコードデータのセパレーター
(3) [バーコードデータ]: バーコードデータ
入力可能なバーコードデータ数は以下のとおりです。
配送データ構造
スタンダード
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5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
データ 1¥,データ 2¥,通常のバーコードデータ
サービスクラス（デフォルト値）
国コード
ポストコード
デフォルト値: 000000000
デフォルト値: 000
デフォルト値: 000
注意：
上記の入力可能な文字数は、頻出文字セット(MaxiCode 仕様におけるコードセットＡ)のみが使用された場合の
値です。使用文字によっては、入力可能文字数が減少する場合があります。
シンボルタイプが配送データ構造の場合、通常のデータとは別にサービスクラス、国コード、ポストコードが指
定可能です。通常データの直前に「¥,」(¥マークとカンマ)で区切り、それぞれの値を指定します。
ポストコード¥,国コード¥,サービスクラス¥,通常バーコードデータ
「¥,」が３つに満たない場合は次の例に準じます。
指定外の値が入力された場合にはデフォルト値が設定されます。
ポストコード
数字９桁以下、または
配送データ構造以外の場合は無視されます。
英数字６桁以下
国コード
サービスクラス 数字３桁以下
数字３桁以下
配送データ構造以外の場合は無視されます。
配送データ構造以外の場合は無視されます。
注意：
ポストコードを英数字指定する場合、次の文字以外は無効になります。
A～Z、”、#、$、%、&、’ 、(、)、*、+、,、-、.、/、0～9、:
ただし、小文字「a～z」は有効文字である大文字「A～Z」に変換されます。
(4) ¥¥¥ : バーコードの末尾
二次元バーコードでは３個必要です。
- 90 -
5. 制御コマンド詳細
n1=0:
ANK
n1=1:
n2:
data:
ESC i G 指定書体設定
ASCII: ESC i G n1 n2 data
10 進: 27 105 71 n1 n2 data
16 進: 1B 69 47 n1 n2 data
パラメーター
n1=0, 1
1≦n2≦16
説明
指定書体を設定します。
モード用書体
漢字モード用書体
文字列（指定書体名）の長さ指定
ESC/P コマンドリファレンス
文字列（書体名）
コマンド例
ANK モードの HelOb.FNT という書体を選択したい場合、コマンドは以下のようになります。
ESC i G 00h 09h HelOb.FNT
- 91 -
5. 制御コマンド詳細
ＰＣ
画像ファイル
（.bmp）
Abcdefg
ABCDEFG
HIJK
例：文字と転送イメージとの組み合わせ
事前に転送が必要。
P-touch Transfer Manager
をご使用ください。
本機
ESC i F 転送データプリント
ASCII: ESC i F P n
10 進: 27 105 70 80 n
16 進: 1B 69 46 50 n
パラメーター
n: 転送時に指定したキー割り当て番号（1～99）－1
0≦n≦98
説明
転送済みのイメージデータを呼び出して印字位置から展開します。
イメージデータが存在しない時は無視します。
ESC/P コマンドリファレンス
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5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
１．文字入力
Abcdefg
１．文字入力
Abcdefg
Abcdefg
２．続けて転送
イメージ入力
３．入りきらないので自動で改行
した後、貼り付けられます。
例：
普通のサイズの時
Abc
Abc
Abc
３．入りきらないので自動で改行し
た後、左右マージンの幅に合せ
て削除後、貼り付けられます。
例：左右マージンより大きい時
２．続けて転送
イメージ入力
文字と同様に、現在の行に入りきらない時は、自動改行が働き、次の行の先頭に配置されます。その時、印字範
囲を越える部分は削除されます。
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5. 制御コマンド詳細
ESC/P コマンドリファレンス
１．文字入力
１．文字入力
２．続けて転送
イメージ入力
２．続けて転送
イメージ入力
Abcdefg
WLMBGOr
Dabfdifpdzra
BGHJgmfg
gfdslrt
Abcdefg
WLMBGOr
Dabfdifpdzra
BGHJgmfg
gfdslrt
Abcdefg
３．入りきらないので自動で改ペー
ジした後、貼り付けられます。
例：上下マージンより小さい時
例：上下マージンより大きい時
Abcdefg
WLMBGOr
Dabfdifpdzra
Abcdefg
WLMBGOr
Dabfdifpdzra
３．無視されます。
Abcdefg
WLMBGOr
Dabfdifpdzra
転送イメージを貼り付けた結果が下マージン位置を越える時は、改ページした後に貼り付けられます｡ただし、上
下マージン間よりも大きい転送イメージの時は、イメージ全体が無視されます｡
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5. 制御コマンド詳細
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