Bosch 4WSE2ED, 4WS2EM User Manual
Servoválvula direccional
en versión de 4 vías
Tipo 4WS.2E...
Tamaño nominal 10
Serie 5X
Máxima presión de servicio 315 bar
Caudal máximo 180 l/min
RS 29583/05.11
Reemplaza a: 07.03
Tipo 4WSE2ED 10-5X/...B...K31EV
1/20
HAD5893HAD5892
Tipo 4WS2EM 10-5X/...B...K31EV
Indice
Contenido Página
Características 1
Datos para el pedido 2
Símbolos 3
Funcionamiento, corte 4, 5
Datos técnicos 6, 7
Accesorios disponibles 7
Conexión eléctrica 7, 8
Curvas características 9 hasta 15
Dimensiones 16 hasta 18
Placa de lavado con orificios 19
Informaciones sobre repuestos suministrables:
www.boschrexroth.com/spc
Características
– Válvula para la regulación de posición, fuerza, presión
o velocidad
– Servoválvula de 2 etapas con realimentación mecánica o
mecánica y eléctrica
– 1a. etapa como amplificador de tobera-placa deflectora
– Montaje en placas:
posición de las conexiones según ISO 4401
– Motor de mando seco, el entrehierro no se ensucia por el
fluido hidráulico
– También se emplea como versión de 3 vías
– Elemento de retorno de la corredera de mando libre
de desgaste
– Mando
•electrónicademandoexternaenformatoeuropeooen
diseño modular (pedido por separado), ver página 8
•oelectrónicademando(OBE)integradaenlaválvula
– Válvula y electrónica de mando integrada están ajustadas
y ensayadas
– Corredera de mando con compensación de fuerzas de flujo
– Casquillo de mando centrado fijo, por ello poca resistencia a
la temperatura/presión
– Cámara de presión del casquillo de mando con junta de
cierre, sin desgaste del anillo de junta
– Filtro para 1a. etapa con libre acceso desde afuera,
ver páginas 16, 17 y 18
2/20 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WS.2E... RS 29583/05.11
Datos para el pedido
10 5X B K31 E V
Servoválvula direccional
en versión de 4 vías para:
Electrónica de mando
externa = 4WS2E
Con electrónica de mando
integrada = 4WSE2E
Realimentación mecánica = M
Realimentación mecánica
y eléctrica = D
(sólo disponible con
electrónica integrada)
Tamaño nominal 10 = 10
Serie del aparato 50 hasta 59 = 5X
(50 hasta 59: medidas invariadas de conexión
y montaje)
Caudal nominal
1)
para diferencia de presión de válvula Δp = 70 bar
5 l/min = 5
10 l/min = 10
20 l/min = 20
30 l/min = 30
45 l/min = 45
60 l/min = 60
75 l/min = 75
90 l/min = 90
Caudal nominal
1)
El caudal nominal se refiere al 100% de la señal de valor nominal con 70 bar de diferencia de presión (35 bar por cada
canto de mando) La diferencia de presión de la válvula se
debe considerar como magnitud de referencia. Valores diferentes provocan una variación del caudal.
Se debe considerar una tolerancia posible de caudal nominal
de ±10 % (ver función caudal-señal en página 9).
*
Otros datos en
texto explícito
V = juntas FKM
apropiadas para aceite minera
(HL, HLP) según DIN 51524
Solapamiento de pistón
E = 0 a 0,5 % negativo
Conexión eléctrica
K31 = sin conector con zócalo según
EN 175201-804
Conector - pedido por separado
ver página 7
Rango de presión de entrada
210 = 10 hasta 210 bar
315 = 10 hasta 315 bar
Alimentación y retorno de aceite de mando
– = alimentación externa, realimentación externa
E = alimentación interna, retorno externo
T = alimentación externa, retorno externo
ET = alimentación interna, retorno interno
Válvulas para electrónica de mando externa:
11 = bobinanro.11(30mA/85Ωcadabobina)
Válvula con electrónica de mando integrada:
Valor
nominal
(sólo disponible en 4WSE2ED…)
Valor real
9 = ±10 V ±10 V
13 = ±10 mA ±10 mA
Rango de presión de entrada
4)
Se debe procurar en lo posible presión de sistema constante.
Rango de presión de pilotaje: 10 hasta 210 bar ó
10 hasta 315 bar
Respecto a la dinámica, se debe considerar la dependencia de la
respuesta en frecuencia dentro del rango de presión admisible.
7)
6)
l
5)
4)
3)
2)
Datos de mando eléctricos
2)
Válvulas para electrónica de mando externa:
La señal de ajuste debe generarse a partir de una etapa final
regulada en corriente. Servoamplificador, ver página 7.
Válvula con electrónica de mando integrada:
En la electrónica integrada el valor nominal puede ser alimentado como tensión (datos para el pedido "9") o para distancias grandes (> 25 m entre mando y válvula) como corriente
(datos para el pedido "13").
Aceite de mando
3)
Se debe procurar en lo posible presión de pilotaje constante.
Por ello a menudo es conveniente un pilotaje externo a través de la conexión X. Para afectar positivamente la dinámica
se puede operar la válvula con mayor presión en X que en P.
Conexiones X e Y también están presurizadas "internamente"
para aceite de mando.
Solapamiento de pistón
5)
El solapamiento de pistón en % se refiere a la carrera nominal de la corredera de mando.
Otros solapamientos de corredera de mando a pedido!
Material de junta
6)
De requerirse otros materiales de junta, consultar!
Datos en texto explícito
7)
Aquí se deben especificar requerimientos especiales en texto
explícito. Luego de la entrada el pedido se verifica en fábrica
y se completan los códigos de tipo con un número asignado.
Símbolos
AB
PT
a, b
G
U
AB
PT
a, b
Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29583/05.11 4WS.2E...
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Válvulas con realimentación eléctrica y mecánica,
con OBE
(ejemplo: 4WSE2ED 10-5X…ET…)
Válvulas con realimentación mecánica, sin OBE
(ejemplo: 4WS2EM 10-5X…ET…)
TA
A
P
B
TB
6
3
2
4
5
1
9
7
8
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Funcionamiento, corte
4WS(E)2EM10-5X/...
Las válvulas del tipo 4WS(E)2EM10-5X/... son servoválvulas direccionales de 2 etapas, accionadas eléctricamente. Se
emplean principalmente para regulaciones de posición, fuerza y velocidad.
Estas válvulas constan de un convertidor electromecánico
(motor de torque) (1), un amplificador hidráulico (principio tobera - placa deflectora) (2) y una corredera de mando (3) con
un casquillo (2da etapa), que está unido con el motor de torque mediante un retorno mecánico.
Mediante una señal eléctrica de entrada en la bobina (4) del
motor de torque se genera una fuerza sobre el inducido (5)
por medio de un imán permanente, que en combinación con
el tubo curvo (6) provoca un par de giro. Con ello la placa deflectora unida por un perno con el tubo curvo (6) se desplaza
de la posición central entre ambas toberas de regulación (8)
y se establece una diferencia de presión en la cara frontal de
la corredera de mando. Esta diferencia de presión provoca
un cambio de posición de la corredera de mando, con la cual
la conexión de presión se vincula con una conexión de consumidor y simultáneamente la otra conexión de consumidor
con la conexión de realimentación.
La corredera de mando está conectada por medio de un resorte de flexión (retorno mecánico) (9) con la placa deflectora
o el motor de torque. El cambio de posición de la corredera
de mando se efectúa hasta que el momento de giro del retorno debido al resorte de flexión y el momento de giro electromagnético del motor de torque se encuentren en equilibrio y
la diferencia de presión en el sistema tobera-placa deflectora
se anule.
La carrera de la corredera de mando y con ello el caudal de
la servoválvula se regula por ello en forma proporcional a la
señal eléctrica de entrada. Por ello se debe tener en cuenta
que el caudal depende de la caída de presión de la válvula.
Electrónica de mando externa, tipo 4WS2EM10-5X/...
(pedido por separado)
Para el mando de la válvula se utiliza una electrónica (servoamplificador), que amplifica una señal analógica de entrada (valor nominal) de manera que con la señal de salida la
servoválvula se comanda regulada en corriente.
Electrónica de mando integrada, tipo 4WSE2EM10-5X/...
y 4WSE2ED10-5X/...
Para la amplificación de la señal analógica de entrada está integrada una electrónica de mando (10) especialmente adaptada para este tipo de válvula: Esta se añade en la cubierta del
motor de torque. El punto nulo de válvula se puede ajustar por
medio de un potenciómetro accesible desde afuera.
4WSE2ED10-5X/...
Las válvulas de este tipo están equipadas además de la regulación mecánica con resorte de retorno con un regulador
y captador de posición de pistón. La posición de la corredera de mando se determina por medio de un captador de
posición inductivo (11). La señal del captador de posición
se compara con el valor nominal mediante la electrónica de
mando integrada (10). La desviación de regulación eventualmente existente se amplifica en forma eléctrica y se suministra al motor de torque como señal de mando. Con el retorno
eléctrico adicional se logran, debido a la amplificación eléctrica en el rango de baja señal, valores dinámicos superiores
a los de la variante puramente mecánica. El retorno mecánico que está a continuación se encarga de posicionar al pistón
de la válvula en rango nulo en caso de caída de la alimentación de tensión eléctrica.
La válvula es disponible sólo con electrónica de mando integrada. El punto nulo de válvula se puede ajustar por medio
de un potenciómetro accesible desde afuera.
Atención:
la modificación del punto nulo puede ocasionar daños en
la instalación y sólo debe ser ejecutada por personal técnico capacitado.
Tipo 4WS2EM10...
10
TA
A
P
B
TB
11
10
TA
A
P
B
TB
Corte
Tipo 4WSE2EM10...
Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29583/05.11 4WS.2E...
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Tipo 4WSE2ED10...
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Datos técnicos (¡consúltenos en caso de utilizar el equipo fuera de los valores indicados!)
Generales
Masa Con realimentación mecánica kg 3,56
Con realimentación mecánica y eléctrica y
electrónica integrada
Posición de montaje A elección, cuando esté garantizado que al arrancar el siste-
Rango de temperatura de almacenamiento °C –20 hasta +80
Rango de temperatura ambiente °C –20 hasta +60 válvula con OBE
kg 3,65
maelpilotajesealimentaconsuficientepresión(≥10bar)!
–30 hasta +100 válvula sin OBE
Hidráulicos (medidos con HLP 32, ϑ
Presión de
servicio
Etapa de pilotaje, alimentación de
aceite de mando
= 40 °C ±5 °C)
ac.
bar 10 hasta 210 bar ó 10 hasta 315 bar
Válvula principal, conexión P, A, B bar Hasta 315
Presión de
retorno
Conexión T
Retorno de aceite de mando interno bar Pico de presión admisible < 100, estático < 10
Retorno de aceite de mando externo
bar Hasta 315
Conexión Y bar Pico de presión admisible < 100, estático < 10
Fluido hidráulico Ver tabla página 7
Rango de temperatura del fluido hidráulico °C –15 hasta p
2
Rango de viscosidad mm
Grado máximo admisible de impurezas del fluido
/s 15 hasta 380, preferentemente 30 hasta 45
Clase 18/16/13
4)
+80, preferentemente +40 hasta +50
P
1)
clase de pureza según ISO 4406 (c)
Caudal nominal Q
V,L
2)
medido sin señal Dither
Caudal nominal Q
3)
, tolerancia ±10 %
v nom
para diferencia de presión de válvula ∆p =70 bar
l/min
•
0,7
70 bar mín.
4)
pP
l/min 5 10 20 30 45 60 75 90
4)
l
pP
70 bar mín.
•
0,9
l
4)
pP
70 bar mín.
•
1,2
l
4)
pP
70 bar mín.
•
1,5
l
4)
pP
70 bar mín.
Carrera de pistón de mando máxima posible con posición
final mecánica (en caso de falla) respecto a la carrera nula
Amplificación de presión 1 % de la variación de
carrera del pistón (desde el punto nulo hidráulico)
% 120 hasta 170 120 hasta 150
% de p
4)
P
≥ 30 ≥ 60 ≥ 80
Sistema de realimentación mecánico "M" mecánico y
eléctrico "D"
Histéresis (optimizada por ruidos)
Tensión de inversión (optimizada por ruidos)
Sensibilidad de reacción (optimizada por ruidos)
% ≤1,5 ≤0,8
% ≤0,3 ≤0,2
% ≤0,2 ≤0,1
Corriente de equilibrio de punto nulo
a través de todo el rango de presión % ≤ 3, permanente ≤ 5 ≤ 2
Desplazamiento del punto nulo por variación de:
Temperatura del fluido hidráulico
Temperatura ambiente
Presión servicio 80 a 120 % de p
Presión de retorno 0 a 10 % p
4)
P
4)
P
%/20 °C
%/20 °C
%/100 bar
%/bar
≤ 1 ≤ 2
≤ 1 ≤ 2
≤ 2 ≤ 2
≤ 1 ≤ 1
•
1,7
l
1)
En los sistemas hidráulicos se deben mantener las clases
de pureza indicadas para los componentes. Un filtrado
efectivo evita disfunciones y aumenta simultáneamente la
vida útil de los componentes.
Para seleccionar los filtros ver www.boschrexroth.com/filter
2)
Q
= Caudal nulo en l/min
V,L
3)
Q
4)
pP = Presión de servicio en bar
= Caudal nominal (válvula completa) en l/min
V nom
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