Baumer HOG 22, HOG 22 M Installation And Operating Instructions Manual

Montage- und Betriebsanleitung

Installation and operating instructions

HOG 22 M

Redundante Abtastung

Redundant sensing

HOG 22

Einfache Abtastung

Single sensing

HOG 22 • HOG 22 M

Baumer_HOG22_II_DE- EN (17A1)

MB049 - 11114 0 2 6

Inkrementaler Drehgeber

Incremental Encoder

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeine Hinweise 1
2 Betrieb in explosionsgefährdeten

Bereichen

3 Sicherheitshinweise
4 Vorbereitung

4.1 Lieferumfang

4.1.1 Version mit Klemmenkasten

4.1.2 Version mit Einschubelektronik

4.2 Zur Montage erforderlich

4.3 Erforderliches Werkzeug

5 Montage

5.1 Schritt 1

5.2 Schritt 2

5.3 Schritt 3

5.4 Anbau der Drehmomentstütze

5.5 Hinweis zur Vermeidung von

5.6 Schritt 5

5.7 Anbauhinweis

6 Abmessungen

6.1 Version mit Klemmenkasten

6.2 Version mit Einschubelektronik und

7 Elektrischer Anschluss

7.1 Beschreibung der Anschlüsse

7.2 Ausgangssignale

7.3 Version mit Klemmenkasten

7.3.1 Kabelanschluss

7.3.2 Klemmenbelegung

3

5

7

7

und Winkel-Flanschdose

8

(nicht im Lieferumfang enthalten)

(nicht im Lieferumfang enthalten)

10

10
10
11

12

Messfehlern

Winkel-Flanschdose

7.3 .1.1 Step 1

7.3.1. 2 Step 2 and 3

7.3.1.3 Step 4

7.3.1. 4 Step 5

7.3.1. 5 Step 6

13

14

14

15

15

16

17

17

17

18

18

18

18
19
19
20

Klemmenkasten

21

7

9

9

7.4 Version mit Einschubelektronik und

Winkel-Flanschdose

7.4.1 Kabelanschluss

7.4 .1.1 Step 1

7.4.1. 2 Step 2

7.4.1. 3 Step 3

22

22
22
23
23

7.4.2 Pinbelegung

Winkel-Flanschdose

24

7.5 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör)

8 Demontage

25

8.1 Schritt 1 und 2 - Klemmenkasten

8.2 Schritt 1 und 2 - Rundsteckverbinder

8.3 Schritt 3

8.4 Schritt 4

8.5 Schritt 5
9 Zubehör
10 Technische Daten

10.1 Technische Daten - elektrisch

26
26
27

28

29

29

10.2 Technische Daten - mechanisch
11 Anhang:

EU-Konformitätserklärung

31

24

25

25

29

Baumer_ HOG22_II _DE- EN (17A1)

MB049 - 11114 0 2 6

Table of contens

Table of contents

1 General notes 2

2 Operation in potentially explosive

environments

3 Security indications

4 Preparation

4.1 Scope of delivery

4.1.1 Version with terminal box

4

6

7

7

7

4.1.2 Version with plug-in electronics

and angle ange connector

8

4.2 Required for mounting

(not included in scope of delivery)

9

4.3 Required tools

(not included in scope of delivery)

5 Mounting

5.1 Step 1

5.2 Step 2

5.3 Step 3

10

10

10

11

5.4 Mounting the torque arm

12

9

5.5 How to prevent measurement

errors

13

5.6 Step 5

5.7 Mounting instruction

6 Dimensions

6.1 Version with terminal box

14

14

15

15

6.2 Version with plug-in electronics and

angle ange connector

7 Electrical connection

7.1 Terminal signicance

7.2 Output signals

17

7.3 Version with terminal box

7.3.1 Cable connection terminal box

7.3 .1.1 Step 1

7.3.1.2 Step 2 and 3

7.3.1.3 Step 4

7.3.1. 4 Step 5

7.3.1.5 Step 6

16

17

17

18

18

18

18

19

19

20

7.3. 2 Terminal assignment

terminal box

21

7.4 Version with plug- in electronics and angle

ange connector

7.4.1 Cable connection

7.4 .1.1 Step 1

7.4.1. 2 Step 2

7.4.1. 3 Step 3

22

22

22

23

23

7.4.2 Pin assignment

angle ange connector

7.5 Sensor cable HEK 8 (accessory)

8 Dismounting

25

8.1 Step 1 und 2 - Terminal box

8.2 Step 1 und 2 - Mating connector

8.3 Step 3

8.4 Step 4

8.5 Step 5

9 Accessories

10 Technical data

26

26

27

28

30

10.1 Technical data - electrical ratings

10.2 Technical data - mechanical design

24

24

25

25

30

30

11 Appendix:

EU Declaration of Conformity

31

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Baumer_HOG22_II_DE- EN (17A1)

1 Allgemeine Hinweise

i

1 Allgemeine Hinweise

1.1 Zeichenerklärung:

Gefahr

Warnung bei möglichen Gefahren

Hinweis zur Beachtung

Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts

Information

Empfehlung für die Produkthandhabung

1.2 Der inkrementale Drehgeber HOG 22 (HOG 22 M) ist ein opto-elektronisches Prä zi-

sionsmessgerät, das mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden

darf.

1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer

Dauerschmierung ausgestattet sind.

1.4 Der Lagertemperaturbereich des Drehgebers liegt zwischen -15 °C bis +70 °C .

1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Drehgebers liegt zwischen -30 °C bis +85 °C, einge-

schränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2, am Gehäuse gemessen.

1.6

1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen).

1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der

1.9 Der Drehgeber darf nur wie in dieser Anleitung beschrieben geöffnet werden. Reparaturen oder

1.10 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Drehgebers angege-

1.11 Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezischen Vorschriften zu entsorgen.

EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.

Elektroindustrie (ZVEI).

Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öffnen des Drehgebers erfordern, sind vom Herstel-
ler durchzuführen. Am Drehgeber dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.

benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.

Achtung!

Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust.

1 Baumer_ HOG22_II _DE- EN (17A1)

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General notes 1

i

1 General notes

1.1 Symbol guide:

Danger

Warnings of possible danger

General information for attention

Informations to ensure correct product operation

Information

Recommendation for product handling

1.2 The incremental encoder HOG 22 (HOG 22 M) is an opto electro nic precision measurement

device which must be handled with care by skilled personnel only.

1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped

with a permanent lubrication.

1.4 The storage temperature range of the encoder is between -15 °C and +70 ° C.

1.5 The operating temperature range of the encoder is between -30 °C and +85 °C, restricted in

potentially explosive environments, see section 2, measured at the housing.

1.6

1.7 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).

1.8 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association

1.9 The encoder may be only opened as described in this instruction. Repair or maintenance

1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the encoder type label must be

1.11 Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the

EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.

of the German Electrical Industry).

work that requires opening the encoder completely must be carried out by the manufacturer.
Alterations of the encoder are not permitted.

quoted, especially the type designation and the serial number.

respective country.

Warning!

Damaging the seal on the device invalidates warranty.

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Baumer_HOG22_II_DE- EN (17A1) 2

2 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen

2 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen

Der inkrementale Drehgeber HOG 22 (HOG 22 M) entspricht den Bauvorschriften der Geräteka­tegorie 3 G, Gerätegruppe II (Ex-Atmosphäre Gas) und der Gerätekategorie 3 D, Gerätegrup-

pe III (Ex-Atmosphäre Staub).
Richtlinienkonformität gemäß 2014/34/EU.
CE-Kennzeichnung:

Kategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

- Normenkonformität: EN 60079-0:2012 + A11:2013
EN 60079 -15:2010

- Zündschutzart: nA

- Temperaturklasse: T4
Kategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung:

- Normenkonformität: EN 60079-31:2014

- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse

- Oberächentemperatur: max. +135 °C

Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

Durch unsachgemäßen Anbau und Betrieb besteht die Gefahr von Personen- und
Sachschäden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.

Eine an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im Ex-Bereich.
In explosionsgefährdeten Bereichen eingesetze Betriebsmittel dürfen nicht verändert werden.
Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte Stellen ausgeführt werden.

• Sicherstellen dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe, Strah­lungen etc. bei Montage oder Wartung vorhanden ist.

• Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung befolgen.

• Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze, Richt­linien und Normen einhalten. Bei Montage und Inbetriebnahme die Norm EN 60079-14
einhalten.

• Prüfen ob die Angaben auf dem Typenschild des Drehgebers mit dem zulässigen Ex-Ein­satzbereich vor Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse,

maximale Oberächentemperatur).

• Prüfen ob die Angaben auf dem Typenschild des Drehgebers mit dem Spannungsnetz
übereinstimmen.

• Prüfen ob der Drehgeber unbeschädigt ist. IP Schutzart sicherstellen.

• Staubablagerungen überprüfen. Eventuelle Staubablagerungen dürfen eine maximale
Dicke von 5 mm nicht überschreiten.

• Umgebungstemperatur von -20 °C bis +40 °C nicht über- oder unterschreiten.

II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc

3 Baumer_ HOG22_II _DE- EN (17A1)

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Operation in potentially explosive environments 2

2 Operation in potentially explosive environments

The incremental encoder HOG 22 (HOG 22 M) meets the design requirements of equipment
category 3 G, Equipment Group II (explosive gas atmosphere) and of equipment categor y 3
D, Equipment Group III (explosive dust atmosphere). Conformity to standards in accordance with

the 2014/34/EU.
CE labeling:

Category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

- Conforms to standard: EN 60079-0:2012 + A11:2013
EN 60079 -15:2010

- Type of protection: nA

- Temperature class: T4

Category 3 D: - Ex labeling:

- Conforms to standard: EN 60079-31:2014

- Protective principle: Protection by enclosure

- Surface temperature: max. +135 °C

The operation in other explosive atmospheres is not permissible.

Danger of personal injuries and damage due to inappropriate installation and operating.
Contravention invalidates the EX approval.

An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environments.

It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive
environments.

Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufacturer.

• Ensure that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors, radiation etc.
present during installation.

• Installation and operating in accordance with the stipulations of the installation and opera-
ting instructions.

• The relevant laws, regulations and standards for the planned application must be observed.
The norm EN 60079-14 must be observed during installation and operation.

• Check that the details on the type label of the encoder match the on-site conditions for
the permissible Ex area in use (equipment group, equipment category, zone, temperature
class, maximum surface temperature).

• Check that the details on the type label of the encoder match the electrical supply network.

• Check that the encoder is undamaged. Ensure the IP protection.

• Check the dust deposit. Any possible dust deposit does not exceed a thickness of 5 mm.

• Do not exceed or underrun the ambient temperature range from -20 °C to +40 °C.

II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc

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Baumer_HOG22_II_DE- EN (17A1) 4

3 Sicherheitshinweise

3 Sicherheitshinweise

3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen

Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.

• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.

3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung

Die elektronischen Bauteile sind empndlich gegen hohe Spannungen.

• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.

• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.

• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.

3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung

Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.

• Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise
beachten.

• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.

3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock

Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung des Drehgebers führen.

• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam­menfügen.

• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.

3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung

Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der Abtastung führen.

• Während aller Arbeiten am geöffneten Drehgeber auf absolute Sauberkeit achten.

• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere des Drehgebers gelangen lassen.

3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten

Klebende Flüssigkeiten können den Drehgeber beschädigen. Die Demontage eines mit der
Achse verklebten Drehgebers kann zu dessen Zerstörung führen.

3.7 Explosionsgefahr

Der Drehgeber darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G eingesetzt
werden. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

5 Baumer_ HOG22_II _DE- EN (17A1)

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Sicherheitshinweise 3

3 Security indications

3.1 Risk of injury due to rotating shafts

Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.

• Before all work switch off all operating voltages and ensure machiner y is stationary.

3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge

Electronic parts are sensitive to high voltages.

• Do not touch plug contacts or electronic components.

• Protect output terminals against external voltages.

• Do not exceed max. operating voltage.

3.3 Risk of destruction due to mechanical overload

Rigid mounting may give rise to constraining forces.

• Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instructions must
be followed.

• It is essential that the specied clearances and/or angles are observed.

3.4 Risk of destruction due to mechanical shock

Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the encoder.

• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.

• Use suitable puller for disassembly.

3.5 Risk of destruction due to contamination

Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the sensing system.

• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open encoder.

• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the encoder.

3.6 Risk of destruction due to adhesive uids

Adhesive uids can damage the encoder. Dismounting an encoder, secured to a shaft by adhe ­sive may lead to the destruction of the unit.

3.7 Explosion risk

You can use the encoder in areas with explosive atmospheres of categor y 3 D and 3 G. The
operation in other explosive atmospheres is not permissible.

MB049 - 11114 0 2 6

Baumer_HOG22_II_DE- EN (17A1) 6

4 Vorbereitung / Preparation

4 Vorbereitung

4.1 Lieferumfang

4.1.1 Version mit Klemmenkasten

* *

-

8

7

6

5

2

Gehäuse

1

Durchgehende Hohlwelle

2

Klemmring

3

Klemmringschraube ISO 4762, M5 (A2)

4

Stützblech für Drehmomentstütze

5

Sechskantschraube ø12 mm auf

6

M10x35 mm

Scheibe A13, ISO 7090 (A2)

7

Selbstsichernde Mutter M10, DIN 985 (A2)

8

Erdungsband ~230 mm lang

9

Klemmenkastendeckel

10

Kombi-Torx-Schraube

11

M4x32 mm

Kabelverschraubung M20x1,5 für Kabel

12

ø5-13 mm

Anschlussplatine, siehe Abschnitt 7.3.1.3

13

und Abschnitt 7.3.2.

Kombi-Torx-Schraube

14

M3x10 mm

D-SUB Stecker am

15

Drehgebergehäuse

* Nur bei redundanter Version HOG 22 M

110 15

4 Preparation

4.1 Scope of delivery

4.1.1 Version with terminal box

4

3

10

14 13

15

9

1
2
3
4
5
6

7
8

9
10
11

12

13

14

15

* Only for redundant version HOG 22 M

11

12

Housing

Through hollow shaft

Clamping ring

Clamping ring screw ISO 4762, M5 (A2)

Support plate for torque arm

Screw with hexagon head ø12 mm to

M10x3 5 mm

Washer A13, ISO 7090 (A2)

Self-locking nut M10, DIN 985 (A2)

Earthing strap, length ~230 mm

Terminal box cover

Screw with torx and slotted drive

M4x32 mm

Cable gland M20x1.5 for cable

ø5 -13 mm

Connecting board, see section 7.3.1.3 and

section 7.3.2.

Screw with torx and slotted drive

M3x10 mm

D-SUB connectors (male) on the

encoder housing

7 Baumer_ HOG22_II _DE- EN (17A1)

MB049 - 11114 0 2 6

Vorbereitung / Preparation 4

4.1.2 Version mit Einschubelektronik und

Winkel-Flanschdose

* *

-

116 18

8

7

6

5

2

9

Gehäuse

1

Durchgehende Hohlwelle

2

Klemmring

3

Klemmringschraube ISO 4762, M5 (A2)

4

Stützblech für Drehmomentstütze

5

Sechskantschraube ø12 mm auf

6

M10x35 mm

Scheibe A13, ISO 7090 (A2)

7

Selbstsichernde Mutter M10, DIN 985 (A2)

8

Erdungsband ~230 mm lang

9

Winkel-Flanschdose M23, 12-polig,

16

Stiftkontakte, rechtsdrehend, siehe Ab-

schnitt 7.4.1. 3 und Abschnitt 7.4.2.

Schutzkappe

17

Rundsteckverbinder M23, 12-polig, Buch-

18

senkontakte, linksdrehend, siehe Abschnitt

7.4 .1.1.

* Nur bei redundanter Version HOG 22 M

4.1.2 Version with plug-in electronics and

angle ange connector

4

3

16

17

18

Housing

1

Through hollow shaft

2

Clamping ring

3

Clamping ring screw ISO 4762, M5 (A2)

4

Support plate for torque arm

5

Screw with hexagon head ø12 mm to

6

M10x3 5 mm

Washer A13, ISO 7090 (A2)

7

Self-locking nut M10, DIN 985 (A2)

8

Earthing strap, length ~230 mm

9

Angle ange connector M23, 12-pin,

16

male, CW, see section 7.4.1.3 and section

7.4 . 2 .

Protection cap

17

Mating connector M23, 12-pin, female,

18

CCW,
see sec t i on 7. 4 .1.1.

* Only for redundant version HOG 22 M

MB049 - 11114 0 2 6

Baumer_HOG22_II_DE- EN (17A1) 8

4 Vorbereitung / Preparation

4.2 Zur Montage erforderlich

(nicht im Lieferumfang enthalten)

*

19

L

Drehmomentstütze, als Zubehör erhältlich,

19

Bestellnummer (Länge L, Version):

11054922 155 (-10/+15) mm, Standard

11054921 190 (-10/+15) mm, Standard
11072741 480-540 mm*, Standard
11054924 155 (-10/+15) mm, isoliert
11072723 480-540 mm*, isoliert

* Kürzbar auf ≥200 mm

Sensorkabel HEK 8, als Zubehör erhältlich,

20

siehe Abschnitt 7.5.

Montageset als Zubehör erhältlich,

21

Bestellnummer 11069336, bestehend aus:

21a

4.3 Erforderliches Werkzeug

Gewindestange M12 (1.4104), Länge

variabel (≤250 mm)

21b

Scheibe B12, ISO 7090 (A2)

21c

Selbstsichernde Mutter M12,

DIN 10511 (A2)

21d

Zylinderschraube M6x8, ISO 1207

(Ms) für Erdungsband

21e

Scheibe B6,4, ISO 7090 (Ms) für

Erdungsband

(nicht im Lieferumfang enthalten)

4.2 Required for mounting

(not included in scope of delivery)

*

*

21e

21

*

21a

Torque arm, available as accessory,

19

11054922 155 (-10/+15) mm, standard

* Can be shor tened to ≥200 mm

Sensor cable HEK 8, available as

20

Mounting kit available as accessory,

21

4.3 Required tools

21d

3x

3x

*

* *

21b 21c

order number (length L, version):

11054921 190 (-10/+15) mm, standard
11072741 480-540 mm*, standard
11054924 155 (-10/+15) mm, insulated
11072723 480-540 mm*, insulated

accessory, see section 7.5.

order number 11069336, including:

21a

Thread rod M12 (1.4104), variable

length (≤250 mm)

21b

Washer B12, ISO 7090 (A2)

21c

Self-locking nut M12,

DIN 10511 (A2)

21d

Cylinder screw M6x8, ISO 1207 (Ms)

for earthing strap

21e

Washer B6.4, ISO 7090 (Ms) for

earthing strap

(not included in scope of delivery)

20

4 mm

22

9 Baumer_ HOG22_II _DE- EN (17A1)

1,6x8,0 mm und 0,8x4 mm

17, 18, 19 und 22 mm

TX 10, TX 20

Werkzeugset als Zubehör erhältlich,

Bestellnummer: 11068265

22

4 mm

1.6x8.0 mm and 0.8x4 mm

17, 18, 19 and 22 mm

TX 10, TX 20

Tool kit available as accessory,

order number: 11068265

MB049 - 11114 0 2 6

Montage / Mounting 5

5 Montage

In den Bildern am Beispiel vom HOG 22.
Gleiche Montageschritte bei redundanter
Version HOG 22 M.

5.1 Schritt 1

*

8

17 mm

**

75

*

19

5.2 Schritt 2 5.2 Step 2

5 Mounting

5.1 Step 1

19 mm

*

6

Pictures showing HOG 22 as example.
Same mounting steps for redundant
version HOG 22 M.

* *

4 3

5 mm

* Siehe Seite 7, Seite 8 oder Seite 9

* See page 7, page 8 or page 9

MB049 - 11114 0 2 6

Baumer_HOG22_II_DE- EN (17A1) 10

5 Montage / Mounting

5.3 Schritt 3

Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!

Die Antriebswelle sollte einen mög-

lichst kleinen Rundlauffehler aufwei­sen, da dieser zu einem Winkelfehler
führen kann, siehe Abschnitt 5.5.
Außerdem verursachen Rundlauffehler
Vibrationen, die die Lebensdauer des
Drehgebers verkürzen können.

5.3 Step 3

The drive shaft should have as less

runout as possible because this can
otherwise result in an angle error, see

section 5.5. In addition, any radial

deviation can cause vibrations, which
can shorten the lifetime of the encoder.

* * * *

21b 21c 21a

* Siehe Seite 7, Seite 8 oder Seite 9

* See page 7, page 8 or page 9

11 Baumer_ HOG22_II _DE- EN (17A1)

9

21d21e

**

1.6x8 mm

*

19

18 mm

****

21c21b21b21c

MB049 - 11114 0 2 6

Montage / Mounting 5

5.4 Anbau der Drehmomentstütze

Die Montage der Drehmomentstütze

sollte spielfrei erfolgen. Ein Spiel von
beispielsweise ±0,03 mm entspricht
einem Rundlauffehler des Drehgebers
von 0,06 mm, was zu einem großen
Winkelfehler führen kann, siehe

Abschnitt 5.5.

5.4 Mounting the torque arm

The torque arm should be mounted

free from clearance. A play of just
±0.03 mm, results in concentricity
error of the encoder of 0.06 mm. That
may lead to a large angle error, see

section 5.5.

L1

L2 (≥L1)

15°

15°

MB049 - 11114 0 2 6

9°

9°

9°

9°

Baumer_HOG22_II_DE- EN (17A1) 12

5 Montage / Mounting

i

i

5.5 Hinweis zur Vermeidung von

Messfehlern

Für einen einwandfreien Betrieb des
Drehgebers ist ein korrekter Anbau, insbe­sondere auch der Drehmomentstütze,
notwendig.

Die Rundlaufabweichung der Motorwelle
sollte möglichst nicht mehr als 0,2 mm
(0,03 mm empfohlen) betragen, da hier­durch Winkelfehler verursacht werden.

Solche Winkelfehler können durch einen
größeren Abstand L1 reduziert werden
Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2
der Drehmomentstütze, siehe Abschnitt

5.4, mindestens gleich L1 sein sollte

Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet
werden:

Δρmech = ± 90°/π · R/L1

mit R: Rundlaufabweichung in mm
L1: Abstand der Drehmoment­ stütze zum Mittelpunkt
des Drehgebers in mm

Berechnungsbeispiel:

Für R = 0,06 mm und L1 = 130 mm ergibt
sich ein Winkelfehler Δρmech von ±

0.013°.

1)

Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Befes-

tigungsbleche für die Stützen erhältlich.

2)

Wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet

werden

2)

.

5.5 How to prevent measurement

errors

To ensure that the encoder operates cor­rectly, it is necessary to mount it accurate­ly, which includes correct mounting of the
torque arm.

The radial runout of the motor shaft
should not exceed 0.2 mm (0.03 mm
recommended), if at all possible, to pre­vent an angle error.

1)

.

1)

available on request.

2)

formula

An angle error may be reduced by increa­sing the length of L1
length L2 of the torque arm, see section

5.4, is at least equal to L1

The angle error can be calculated as
follows:

Δρmech = ± 90°/π · R/L1

with R: Radial runout in mm
L1: Distance of the torque arm
to the center point of the
encoder in mm

Example:

For R = 0.06 mm and L1 = 130 mm the
resulting angle error Δρmech equals ±

0.013°.

For this different braces for the torque arm are

If L2 < L1, L2 must be used in the calculation

1)

. Make sure that the

2)

.

Weitere Informationen erhalten Sie

unter der Telefon-Hotline
[phone]

13 Baumer_HOG2 2_II_DE-EN (17A1)

For more information,

call the telephone hotline at
[phone]

MB049 - 11114 0 2 6

Montage / Mounting 5

i

i

5.6 Schritt 5 5.6 Step 5

*

4

5 mm

Zul. Anzugsmoment

Max. tightening torque

Mt = 3-4 Nm

* Siehe Seite 7 oder Seite 8

* See page 7 or page 8

5.7 Anbauhinweis 5.7 Mounting instruction

Wir empfehlen, den Drehgeber so zu

MB049 - 11114 0 2 6

montieren, dass der Kabelanschluss
keinem direkten Wassereintritt
ausgesetzt ist.

Baumer_HOG22_II_DE- EN (17A1) 14

It is recommended to mount the

encoder with cable connection facing
downward and being not exposed to
water.

6 Abmessungen / Dimensions

6 Abmessungen

6.1 Version mit Klemmenkasten

(74181, 74182, 74190 , 74193)

Um 90° versetzt gezeichnet

Drawing 90° rotated

IP54 IP56
L1 23 24
L2 112 . 5 114 . 5

6 Dimensions

6.1 Version with terminal box

(74181, 74182, 74190 , 7419 3)

Version M

Zubehör

Accessory

Drehrichtung positiv

Positive rotating direction

All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

15 Baumer_ HOG22_II _DE- EN (17A1)

MB049 - 11114 0 2 6

Abmessungen / Dimensions 6

6.2 Version mit Einschubelektronik und

Winkel-Flanschdose

(74183, 74188)

Um 90° versetzt gezeichnet

Drawing 90° rotated

Version M

Zubehör

IP54 IP56

Accessory

L1 23 24
L2 112 . 5 114 . 5

6.2 Version with plug-in electronics and

angle ange connector

(7418 3, 74188)

Drehrichtung positiv

Positive rotating direction

MB049 - 11114 0 2 6

All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

Baumer_HOG22_II_DE- EN (17A1) 16

7 Elektrischer Anschluss / Electrical connection

7 Elektrischer Anschluss

7.1 Beschreibung der Anschlüsse

+UB; + Betriebsspannung
(für den Drehgeber)

; ; GND; 0V Masseanschluss

(für die Signale)

; Erdungsanschluss

(Gehäuse)
K1; A; A+ Ausgangssignal:

Kanal 1
K1

; A; A- Ausgangssignal:

Kanal 1 invertiert
K2; B; B+ Ausgangssignal:

Kanal 2 (90° versetzt
zu Kanal 1)

K2

; B; B- Ausgangssignal:
Kanal 2 (90° versetzt
zu Kanal 1)
invertiert

K0; C; R; R+ Nullimpuls
(Referenzsignal)

K0

; C; R; R- Nullimpuls
(Referenzsignal)
invertiert

7 Electrical connection

7.1 Terminal signicance

+UB; + Voltage supply
(for the encoder)

; ; GND; 0V Ground

(for the signals)

; Earth ground

(chassis)

K1; A; A+ Output signal:
channel 1

K1

; A; A- Output signal:

channel 1 inverted

K2; B; B+ Output signal:
channel 2 (offset by
90° to channel 1)

K2

; B; B- Output signal:
channel 2 (offset by
90° to channel 1)
inverted

K0; C; R; R+ Zero pulse
(reference signal)

K0

; C; R; R- Zero pulse
(reference signal)
inverted

7.2 Ausgangssignale

Signalfolge bei positiver
Drehrichtung, siehe Abschnitt 6.

90°

17 Baumer_HOG22_II_D E-EN (17A1)

7.2 Output signals

Sequence for positive rotating
direction, see section 6.

K1

K1

K2

K2

K0

K0

MB049 - 11114 0 2 6

Elektrischer Anschluss / Electrical connection 7

7.3 Version mit Klemmenkasten

7.3.1 Kabelanschluss

7.3 .1.1 Schritt 1

7.3 Version with terminal box

7.3.1 Cable connection terminal box

7.3 .1.1 Step 1

**

1110

TX 20

*

12

22 mm

7.3.1. 2 Schritt 2 und 3 7.3.1. 2 Step 2 and 3

Zur Gewährleistung der angegebenen

Schutzart sind nur geeignete Kabel­durchmesser zu verwenden.

**

1413

To ensure the specied protection of

the device the correct cable diameter
must be used.

* Siehe Seite 7 oder Seite 9

* See page 7 or page 9

MB049 - 11114 0 2 6

Baumer_HOG22_II_DE- EN (17A1) 18

TX 10

~75 mm

*

12

*

20

ø5-13 mm

7 Elektrischer Anschluss / Electrical connection

7.3.1.3 Schritt 4 7.3.1.3 Step 4

13

*

Kabelschirm

Cable shield

7.3.1. 4 Schritt 5 7.3 .1.4 Step 5

Buchse D-SUB
zum Anschluss an
Drehgebergehäuse
siehe Abschnitt 7.3.1.5.

Connector D-SUB (female)
for connecting to
encoder housing
see section 7.3.1.5.

Ansicht X

siehe Abschnitt 7.3.2.

View X

see section 7.3.2.

*

14

*

13

*

12

*

20

TX 10

22 mm

* Siehe Seite 7 oder Seite 9

* See page 7 or page 9

19 Baumer_HOG22 _II_DE- EN (17A1)

MB049 - 11114 0 2 6

Elektrischer Anschluss / Electrical connection 7

7.3.1. 5 Schritt 6 7.3 .1.5 Step 6

Vor der Montage des Klemmenkasten-

deckels prüfen, ob die Klemmenka­stendeckeldichtung unbeschädigt ist.

Zul. Anzugsmoment

**

1110

Max. tightening torque

Mt = 2-3 Nm

TX 20

Check that the seal of the terminal box

is not damaged before mounting the
terminal box.

Großer, um 180°
wendbarer Klemmenkasten

Big terminal box,
turn by 180°

* Siehe Seite 7

* See page 7

MB049 - 11114 0 2 6

* *

10 11

TX 20

Zul. Anzugsmoment

Max. tightening torque

Mt = 2-3 Nm

Baumer_HOG22_II_DE- EN (17A1) 20

7 Elektrischer Anschluss / Electrical connection

7.3.2 Klemmenbelegung Klemmenkasten 7. 3 . 2 Terminal assignment terminal box

Betriebsspannung nicht auf Ausgänge

legen! Zerstörungsgefahr! Spannungs­abfälle in langen Leitungen berück­sichtigen (Ein- und Ausgänge).

Ansicht X

Anschlussklemmen,
siehe Abschnitt 7.3.1.3.

Max. 1,5 mm

Max. AWG 16

Zwischen

und besteht keine Verbindung.

Do not connect voltage supply to

outputs! Danger of damage! Please,
beware of possible voltage drop in
long cable leads (inputs and outputs).

View X

Connecting terminal,
see section 7.3.1.3.

2

K0

K0
K2
K2

K1

K1

+UB

There is no connection between and .

21 Baumer_H OG22_II_ DE-EN (17A1)

MB049 - 11114 0 2 6

Elektrischer Anschluss / Electrical connection 7

7.4 Version mit Einschubelektronik und

Winkel-Flanschdose

7.4.1 Kabelanschluss

7.4 .1.1 Schritt 1

Zur Gewährleistung der angegebenen

Schutzart sind nur geeignete Kabel­durchmesser zu verwenden.

Das Kabel muss abgeschirmt sein (ein

gemeinsamer Schirm) und verdrillte
Leitungspaare haben. Der Schirm
muss beidseitig am Stecker aufgelegt
sein.

*

20

ø7-12 mm

Kabelschirm

Cable shield

EMV-Ring

EMC ring

7.4 Version with plug-in electronics and

angle ange connector

7.4.1 Cable connection

7.4 .1.1 Step 1

To ensure the specied protection of

the device the correct cable diameter
must be used.

A twisted pair cable must be used, it

has to be shielded (one combined
shield). The shield have to be
dispoced double-sided at the connec­tor.

Ansicht Y

≤25 mm

Löteinsatz, Belegung siehe
Abschnitt 7.4.2.

View Y
Insert with solder contacts,
assignment see section 7.4.2.

9

Ansicht Y

12 10

View Y

7

4 mm

6

18

2

3

* Siehe Seite 8 oder Seite 9

* See page 8 or page 9

MB049 - 11114 0 2 6

Baumer_HOG22_II_DE- EN (17A1) 22

27 mm

18

11

5 4

Code

*

24 mm

7 Elektrischer Anschluss / Electrical connection

7.4.1. 2 Schritt 2 7.4 .1 .2 Step 2

*

16

*

17

7.4.1. 3 Schritt 3 7.4 .1 .3 Step 3

Ansicht Z

siehe Abschnitt 7.4.2.

View Z

see section 7.4.2.

*

Handfest

Hand-tight

* Siehe Seite 8

* See page 8

23 Baumer_HOG2 2_II_DE-EN (17A1)

18

MB049 - 11114 0 2 6

Elektrischer Anschluss / Electrical connection 7

7.4.2 Pinbelegung Winkel-Flanschdose 7.4.2 Pin assignment angle ange connector

Betriebsspannung nicht auf Ausgänge

legen! Zerstörungsgefahr! Spannungs­abfälle in langen Leitungen berück­sichtigen (Ein- und Ausgänge).

Ansicht Z

Winkel-Flanschdose M23, 12-polig Stift­kontakte, rechtsdrehend, siehe Abschnitt

7.4.1. 3 .

Pinbelegung / Pin assignment

1 K2
2 X 8 K2
3 K0 9 X
4 K0
5 K1 11 X
6 K1

X = Nicht benutzen / Do not use

7.5 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör)

Es wird empfohlen, das Baumer Hübner
Sensorkabel HEK 8 zu verwenden oder

ersatzweise ein geschirmtes, paarig ver­seiltes Kabel. Das Kabel sollte in einem
Stück und getrennt von Motorkabeln
verlegt werden.

Kabelabschluss:

HTL: 1 ... 3 kΩ
TTL: 120 Ω

Do not connect voltage supply to

outputs! Danger of damage! Please,
beware of possible voltage drop in
long cable leads (inputs and outputs).

View X

Angle ange connector M23, 12-pin, male,

CW, see section 7.4.1.3.

7 X

10

12 +UB

7.5 Sensor cable HEK 8 (accessor y)

Baumer Hübner sensor cable HEK 8 is

recommended. As a substitute a shielded
twisted pair cable should be used.
Continuous wiring without any splices or
couplings should be used. Separate signal
cables from power cables.

Cable terminating resistance:

HTL: 1 ... 3 kΩ
TTL: 120 Ω

Rot/Red = +UB

Blau/Blue =

Weiß/ White = K1

Braun/Brown = K1

Grün/Green = K2

Gelb/ Yellow = K2

Grau/Grey = K0

Rosa/Pink = K0

Schwarz/Black =

Violett/Violet =

MB049 - 11114 0 2 6

Aderendhülsen benutzen.

Use core-end ferrules.

Kabelschirm

Cable shield

Baumer_HOG22_II_DE- EN (17A1) 24

8 Demontage / Dismounting

8 Demontage

In den Bildern am Beispiel des HOG 22.
Gleiche Demontageschritte bei redun­danter Version HOG 22 M.

8.1 Schritt 1 und 2 - Klemmenkasten

**

1011

TX 20

22 mm

*

20

8.2 Schritt 1 und 2 - Rundsteckverbinder 8.2 Step 1 und 2 - Mating connector

12

1413

*

TX 10

**

8 Dismounting

Pictures showing HOG 22 as example.
Same dismounting steps for redundant
version HOG 22 M.

8.1 Step 1 und 2 - Terminal box

*

16

*

18

* Siehe Seite 7, Seite 8 oder Seite 9

* See page 7, page 8 or page 9

25 Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1)

17

*

MB049 - 11114 0 2 6

Demontage / Dismounting 8

8.3 Schritt 3

8.4 Schritt 4

9

21e

*

*

8.3 Step 3

*

21d

1.6x8 mm

8.4 Step 4

* *

4 3

*

19

* *

21a 21b

21c

18 mm

*

* Siehe Seite 7, Seite 8 oder Seite 9

* See page 7, page 8 or page 9

MB049 - 11114 0 2 6

Baumer_HOG22_II_DE- EN (17A1) 26

8 Demontage / Dismounting

8.5 Schritt 5 8.5 Step 5

27 Baumer_HOG22_II_D E-EN (17A1)

MB049 - 11114 0 2 6

Zubehör / Accessories 9

9 Zubehör

Drehmomentstütze Größe
M12, Bestellnummer:
siehe Abschnitt 4.2.

Montageset für Drehmoment­stütze Größe M12 und Erdungs­band, Bestellnummer: 11069336

Sensorkabel für Drehgeber
HEK 8

Werkzeugset,
Bestellnummer: 11068265

Digital-Konverter:
HEAG 151 - HEAG 154

LWL-Übertrager:
HEAG 171 - HEAG 176

Digitaler Drehzahlschalter:
DS 93

Prüfgerät für Drehgeber
HENQ 1100

* Siehe Abschnitt 4

9 Accessories

*

19

*

21

*

20

*

22

* See section 4

Torque arm size M12
order number:
see section 4.2.

Mounting kit for torque arm
size M12 and earthing strap,
order number: 11069336

Sensor cable for encoders
HEK 8

Tool kit,
order number: 11068265

Digital converters:
HEAG 151 - HEAG 154

Fiber optic links:
HEAG 171 - HEAG 176

Digital speed switch:
DS 93

Analyzer for encoders
HEN Q 110 0

19

21

20

22

*

*

*

*

MB049 - 11114 0 2 6

Baumer_HOG22_II_DE- EN (17A1) 28

10 Technische Daten

10 Technische Daten

10.1 Technische Daten - elektrisch

Betriebsspannung: 9...30 VDC (HTL, TTL - Version R)

Betriebsstrom ohne Last: ≤100 mA

Impulse pro Umdrehung: 720...4000 (Je nach Bestellung)

Phasenverschiebung: 90° ±20°
Tastverhältnis: 40...60 %

Referenzsignal: Nullimpuls, Breite 90°
Abtastprinzip: Optisch

Ausgabefrequenz: ≤120 kHz

Ausgangssignale: K1, K2, K0 + invertierte
Ausgangsstufen: HTL

Störfestigkeit: EN 61000-6-2:2005
Störaussendung: EN 61000-6-3:2007/A1:2011
Zulassungen: CE, UL-Zulassung / E256710

10.2 Technische Daten - mechanisch

Baugröße (Flansch): ø227 mm
Wellenart: ø80...115 mm (durchgehende Hohlwelle)

Zulässige Wellenbelastung: ≤450 N axial; ≤700 N radial

Schutzart DIN EN 60529: IP54

Betriebsdrehzahl: ≤3800 U/min (mechanisch)

Betriebsdrehmoment typ.: 50 Ncm
Trägheitsmoment Rotor: 102 kgcm
Werkstoffe: Gehäuse: Aluminium

Betriebstemperatur: -30 °C…+85 °C

Widerstandsfähigkeit: IEC 60068-2-6:2007

Korrosionsschutz: IEC 60068-2-52 Salzsprühnebel

Explosionsschutz: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (Gas)

Anschluss: Klemmenkasten

Masse ca.: 8,6 kg (ø100)

5 VDC ±5 % (TTL)

TTL/RS422
(Je nach Bestellung)

IP56
(Je nach Bestellung)

2

(ø100)

Welle: Edelstahl

Eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2.

Vibration 10 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27:2008
Schock 200 g, 6 ms

Entspricht ISO 12944-5:1998
Beschichtungssysteme (C4)

II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc (Staub)

2x Klemmenkasten (mit Option M)
Einschubelektronik mit Winkel-Flanschdose (Option)

29 Baumer_ HOG22_II _DE- EN (17A1)

MB049 - 11114 0 2 6

Technical data 10

10 Technical data

10.1 Technical data - electrical ratings

Voltage supply: 9...30 VDC (HTL, TTL - version R)

5 VDC ±5 % (T TL)

Consumption w/o load: ≤100 mA

Pulses per revolution: 720...4000 (As ordered)

Phase shift: 90° ±20°
Duty cycle: 40...60 %

Reference signal: Zero pulse, width 90°
Sensing method: Optical

Output frequency: ≤120 kHz

Output signals: K1, K2, K0 + inver ted
Output stages: HTL

TTL /RS422
(As ordered)

Interference immunity: EN 61000-6-2:2005

Emitted interference: EN 61000-6-3:2007/A1:2011
Approvals: CE, UL approval / E256710

10.2 Technical data - mechanical design

Size (ange): ø227 mm

Shaft type: ø80...115 mm (through hollow shaft)

Shaft loading: ≤450 N axial; ≤700 N radial

Protection DIN EN 60529: IP54

IP56
(As ordered)

Operating speed: ≤3800 rpm (mechanical)

Operating torque typ.: 50 Ncm
Rotor moment of inertia: 102 kgcm
Materials: Housing: aluminium

Shaft: stainless steel

Operating temperature: -30 °C…+85 °C

Restricted in potentially explosive environments, see section 2.

Resistance: IEC 60068-2-6:2007

Vibration 10 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27:2008
Shock 200 g, 6 ms

Corrosion protection: IEC 60068-2-52 Salt mist

Complies to ISO 12944-5:1998
Protective paint systems (C4)

Explosion protection: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gas)

II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc (dust)

Connection: Terminal box

2x terminal box (with option M)

Plug-in electronics with angle ange connector (option)

Weight approx.: 8,6 kg (ø100)

2

MB049 - 11114 0 2 6

Baumer_HOG22_II_DE- EN (17A1) 30

11 Anhang: EU-Konformitätserklärung / Appendix: EU Declaration of Conformity

OG9 OG83 HOG9 HOG16 HOG74 HOG132 HOG710 POG11G POG90
FOG6 OG60 OG90 HOG9G HOG22 HOG75 HOG14 POG9 POG86
OG70 OG710 HOG10 HOG28 HOG75K HOG161 POG9G POG86G OGN 6
OG71 OG720 HOG10G HOG60 HOG90 HOG163 POG10 FOG9
OG72 HOG6 HOG11 HOG70 HOG100 HOG165 POG10G FOG90
OG73 HOG86 HOG11G HOG71 HOG131 HOG220 POG11 HMI17

Baumer Hübner GmbH

11 Anhang:

EU-Konformitätserklärung

EU-Konformitätserklärung
EU Declaration of Conformity
Déclaration UE de Conformité

Wir erklären in alleiniger Verantwortung, dass die Produkte, auf die sich diese Erklärung bezieht, die grund ­legenden Anforderungen der angegebenen Richtlinie(n) erfüllen und basierend auf den aufgeführten
Norm(en) bewertet wurden.

We declare under our sole responsibility that the products to which the present declaration relates c omply
with the essential requirements of the given directive(s) and have been evaluated on the bas is of the listed
standard(s).

Nous déclarons sous notre seule responsabilité que les produits aux quels se réfère la présente déclaration
sont conformes aux exigences essentielles de la directive/ des directives m entionnée(s) et ont été évalués
sur la base de la norme/ des normes listée(s).

Hersteller

Manufacturer
Fabricant

Bezeichnung

Description
Description

Typ(en) / Type(s) /Type(s)

11 Appendix:

EU Declaration of Conformity

Drehgeber ohne Erdungsbürste / ohne Heizung

Incremental encoder without earthing brush / without heating
Codeur incrémental sans balai de mise à la terre / sans chauffantes

Richtlinie(n) 2014/30/EU; 2014/34/EU; 2011/65/EU

Directive(s) Klic ken Sie hier, um Text einzugeben
Directive(s) Klicken Sie hier, um Text einzugeben

Norm(en) EN 61000 -6-2:2005, EN 61000-6-3:2007/A1:2011

Standard(s) EN 60079-0:2012 + A11:2013; EN 60079-15:2010; EN 60079-31:2014
Norme(s) EN 50581:2012

Ort und Datum Berlin, 15.08.2016 Unterschrift/Name/Funktion Daniel Kleiner

Place and date Signature/name/function Head of R&D Motion
Lieu et date Signature/nom/fonction Control, Baumer Group

Baumer_HOGx_OGx_POGx_FOGx_HMI_DE-EN-FR_CoC_81 201236.docm/kwe

1/1

Baumer Hübner GmbH P.O. Box 126943 ∙ D-10609 Berli n ∙ Max-Dohrn-Str. 2+4 ∙ D-10589 Berlin
Phone [phone] ∙ Fax [phone] ∙ [e-mail] ∙ www.baumer.com
Sitz der Gesellschaft / Registered Office: Berlin, Germany ∙ Geschäftsführ er / Managing Director: Dr. Oliver Vietze, Dr. Johann Pohany
Handelsregister / Commercial Registry: AG Charlot tenburg HRB 96409 ∙ USt-Id-Nr. / VAT-No.: DE1365 69055

31 Baumer_ HOG22 _II _DE- EN (17A1)

MB049 - 11114 0 2 6

MB049 - 11114 0 2 6

Baumer_HOG22_II_DE- EN (17A1)

Baumer Hübner GmbH
P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany
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Baumer_H OG22_II_ DE-EN (17A1 - 20.07.2017)

MB049 - 11114 0 2 6

Originalsprache der Anleitung ist Deutsch. Technische Änderungen vorbehalten.

Original language of this instruction is German. Technical modications reserved.