Baumer HOG 16 M + DSL Installation And Operating Instructions Manual

Montage- und Betriebsanleitung

Installation and operating instructions

Baumer_HOG16M-DSL_II_DE-EN (17A1)

MB163 - 11055776

HOG 16 M + DSL

Kombination

Drehgeber mit integriertem programmierbaren,
digitalen Drehzahlschalter - Version mit Klemmring

Combination

Encoder with integrated programmable,
digital speed switch - Version with clamping ring

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1

2 Sicherheitshinweise
3 Vorbereitung

3.1 Lieferumfang

3.2 Lieferumfang Klemmenkasten DSL

3.3

Lieferumfang Klemmenkasten HOG 16 M ...................................................................................................6

3.4 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................7

3.5 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten)

4 Montage

................................................................................................................................................................................8

4.1 Schritt 1

4.2 Schritt 2

4.3

Schritt 3 ...................................................................................................................................................................... 9

4.4 Schritt 4 - Drehmomentstütze .................................................................................................................. 10

4.5

Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern .....................................................................................................11

4.6

Schritt 5 ....................................................................................................................................................................12

4.7

Schritt 6 ....................................................................................................................................................................12

5 Abmessung ..................................................................................................................................................................... 13

6 Elektrischer Anschluss

6.1 Klemmenkasten HOG 16 M

6.1.1 Kabelanschluss

6.1.2 Beschreibung der Anschlüsse

6.1.3 Ausgangssignale

6.1.4 Klemmenbelegung

6.2 Klemmenkasten DSL.R,

Version für den Betrieb mit einem externen Relaismodul DS 93 R (Zubehör)

6.2 .1 Kabelanschluss

6.2.2 Klemmenbelegung DSL.R

6.2.3 Blockschaltbild

6.2.4 Ausgangsschaltverhalten

6.2.5 Version DS 93 R Relaismodul (Zubehör)

6.3 Klemmenkasten DSL.E, Version mit drei internen elektronischen Relais

6.3.1 Kabelanschluss

6.3.2 Klemmenbelegung DSL.E

6.3.3 Blockschaltbild

6.4 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör)

7 Betrieb und Wartung

7.1 Austausch der Erdungsbürste

8 Demontage

...................................................................................................................................................................... 29

9 Technische Daten

9.1 Technische Daten - elektrisch

9.2 Technische Daten - elektrisch (Drehgeber)

9.3 Technische Daten - elektrisch (Drehzahlschalter)

9.4 Technische Daten - mechanisch

10 Zubehör

.............................................................................................................................................................................. 37

.....................................................................................................................................................3

......................................................................................................................................................................5

........................................................................................................................................................5

.........................................................................................................6

.......................................................7

...................................................................................................................................................................8

...................................................................................................................................................................8

.......................................................................................................................................... 14

...................................................................................................................... 14

......................................................................................................................................... 14

.......................................................................................................... 18

...................................................................................................................................... 18

.................................................................................................................................. 18

............... 19

......................................................................................................................................... 19

.................................................................................................................. 21

.......................................................................................................................................... 22

.................................................................................................................... 22

.................................................................................... 23

........................ 24

......................................................................................................................................... 24

................................................................................................................... 26

.......................................................................................................................................... 27

................................................................................................................. 27

................................................................................................................................................ 28

.................................................................................................................. 28

....................................................................................................................................................... 33

.................................................................................................................. 33

...................................................................................... 33

........................................................................ 33

............................................................................................................ 34

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MB163 - 11055776

Table of contents

Table of contents

1 General notes ................................................................................................................................................................... 2

2 Security indications
3 Preparation

.........................................................................................................................................................................5

3.1 Scope of delivery

3.2 Scope of delivery terminal box DSL

3.3

Scope of delivery terminal box HOG 16 M ................................................................................................... 6

3.4 Required for mounting (not included in scope of delivery) ..........................................................7

3.5 Required tools (not included in scope of delivery)

4 Mounting

..............................................................................................................................................................................8

4.1 Step 1

4.2 Step 2

4.3 Step 3

4.4 Step 4 - Torque arm

4.5

How to prevent measurement errors .......................................................................................................... 11

4.6 Step 5 .................................................................................................................................................................... 12

4.7 Step 6

5 Dimension

........................................................................................................................................................................ 13

6 Electrical connection

6.1 Klemmenkasten HOG 16 M

6.1.1 Cable connection

6.1.2 Terminalsignicance

6.1.3 Output signals

6.1.4 Terminal assignment

6.2 Klemmenkasten DSL.R,

version suitable for operation with the external relay module DS 93 R (accessory) ................19

6. 2 .1 Cable connection ..................................................................................................................................... 19

6.2.2

Terminal assignment DSL.R

6.2.3

Block diagramm

6.2.4

Switching characteristics

6.2.5 Version DS 93 R relay modul (accessor y)

6.3 Klemmenkasten DSL.E, version with three internal electronic relays

6. 3 .1 Cable connection

6.3.2

Terminal assignment DSL.E

6.3.3

Block diagramm

6.4 Sensor cable HEK 8 (accessory)

7 Operation and maintenance

7.1 Replace of the earthing brush
8 Dismounting
9 Technical data

9.1 Technical data - electrical ratings

9.2 Technical data - electrical ratings (encoder)

9.3 Technical data - electrical ratings (speed switches)

9.4 Technical data - mechanical design
10 Accessories

.....................................................................................................................................................4

...............................................................................................................................................5

.........................................................................................................6

...........................................................................7

.......................................................................................................................................................................8

.......................................................................................................................................................................8

.......................................................................................................................................................................9

....................................................................................................................................... 10

.................................................................................................................................................................... 12

................................................................................................................................................ 14

....................................................................................................................... 14

..................................................................................................................................... 14

............................................................................................................................. 18

............................................................................................................................................ 18

.............................................................................................................................. 18

............................................................................................................... 21

........................................................................................................................................ 22

...................................................................................................................... 22

.................................................................................. 23

................................ 24

..................................................................................................................................... 24

............................................................................................................... 26

........................................................................................................................................ 27

........................................................................................................... 27

................................................................................................................................. 28

.................................................................................................................. 28

................................................................................................................................................................... 29

............................................................................................................................................................... 35

........................................................................................................... 35

.................................................................................... 35

..................................................................... 35

...................................................................................................... 36

.................................................................................................................................................................... 37

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1 Allgemeine Hinweise

i

i

1 Allgemeine Hinweise

1.1 Zeichenerklärung:

Gefahr

1.2

1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer

1.4 Erdungsbürsten haben eine zu erwartende Lebensdauer, die vom Stromdurchgang abhängt

1.5 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.

1.6 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -20 °C bis +85 °C,

Warnung bei möglichen Gefahren

Hinweis zur Beachtung

Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts



Information

Empfehlung für die Produkthandhabung

Die Kombination HOG 16 M + DSL ist ein opto-elektronisches Prä zi sionsmessgerät, das mit

Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.

Dauerschmierung ausgestattet sind.

und in der Regel der Kugellagerlebensdauer entspricht.

am Gehäuse gemessen.

1.7 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.

1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der

Elektroindustrie (ZVEI).

1.9 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt

werden. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.

1.10 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-

benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.

1.11 Alle Bestandteile der Kombination sind nach länderspezischen Vorschriften zu entsorgen.

Achtung!

Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust.

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General notes 1

i

i

1 General notes

1.1 Symbol guide:

Danger

1.2 The combination HOG 16 M + DSL is an opto electro nic precision measurement device which

1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with

1.4 The expected operating life of the earthing brush depends on the electrical current and is

1.5 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.

1.6 The operating temperature range of the device is between -20 °C and +85 °C,

Warnings of possible danger

General information for attention

Informations to ensure correct product operation



Information

Recommendation for product handling

must be handled with care by skilled personnel only.

a permanent lubrication.

usually consistent with the operating life of the ball bearings.

measured at the housing.

1.7 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.

1.8 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association

of the German Electrical Industry).

1.9 Maintenance work is not necessary. Repair work must be carried out by the manufacturer.

Alterations of the device are not permitted.

1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be

quoted, especially the type designation and the serial number.

1.11 Combination components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the

respective country.

Warning!

Damaging the seal on the device invalidates warranty.

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2 Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

2.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen

Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.

• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.

2.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung

Die elektronischen Bauteile in der Kombination sind empndlich gegen hohe Spannungen.

• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.

• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.

• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.

2.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung

Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.

• Die Beweglichkeit der Kombination niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise
beachten.

• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.

2.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock

Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.

• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam­menfügen.

• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.

2.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung

Schmutz kann in der Kombination zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der optischen Ab-

tastung führen.

• Während aller Arbeiten am geöffneten Klemmenkasten auf absolute Sauberkeit achten.

• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere der Kombination gelangen lassen.

2.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten

Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demon-

tage einer mit der Achse verklebten Kombination kann zu deren Zerstörung führen.

2.7 Explosionsgefahr

Die Kombination nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen Materi-

alien verwenden.
Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder explodieren.

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Security indications 2

2 Security indications

2.1 Risk of injury due to rotating shafts

Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.

• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.

2.2 Risk of destruction due to electrostatic charge

Electronic parts contained in the combination are sensitive to high voltages.

• Do not touch plug contacts or electronic components.

• Protect output terminals against external voltages.

• Do not exceed max. operating voltage.

2.3 Risk of destruction due to mechanical overload

Rigid mounting may give rise to constraining forces.

• Never restrict the freedom of movement of the combination. The installation instructions must

be followed.

• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.

2.4 Risk of destruction due to mechanical shock

Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the optical sensing system.

• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.

• Use suitable puller for disassembly.

2.5 Risk of destruction due to contamination

Dirt penetrating inside the combination can cause short circuits and damage the optical sensing

system.

• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open terminal box.

• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the combination.

2.6 Risk of destruction due to adhesive uids

 Adhesiveuidscandamagetheopticalsensingsystemandthebearings.Dismountingacombina-

tion, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit.

2.7 Explosion risk

 Do not use the combination in areas with explosive and/or highly inammable materials.

Theymayexplodeand/orcatchrebypossiblesparkformation.

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3 Vorbereitung/Preparation

3 Vorbereitung

3.1 Lieferumfang

12

13

7

8 9

Gehäuse

1

Durchgehende Hohlwelle

2

Klemmring

3

Klemmringschraube M4x16 mm, ISO 4762

4

Abdeckhaube

5

Torx-Schraube M4x10 mm

6

Stütze für Drehmomentstütze

7

Sechskantschraube SW 19 mm, ø12 mm auf

8

M10x35 mm
Scheibe A13, ISO 7090 A2

9

Selbstsichernde Mutter M10, DIN 985 (A2),

10

SW 17 mm
Erdungsband, Länge ~230 mm

11

Klemmenkasten DSL, siehe Abschnitt 3.2.

12

Klemmenkasten HOG 16 M,

13

siehe Abschnitt 3.2.
Kohlebürstenhalterung

14

4x Kohlebürste, auch als Zubehör erhältlich,

15

Bestellnummer: 11058001 für 1 Stück,
siehe Abschnitt 7.

10

2

3 Preparation

3.1 Scope of delivery

6534

1

13

1)

15

11

Housing

1

Through hollow shaft

2

Clamping ring

3

Clamping ring screw M4x16 mm, ISO 4762

4

Cover

5

Screw with torx drive M4x10 mm

6

Brace for torque arm

7

Screwwithhexagonhead19mma/f,ø12mm

8

to M10x35 mm

Washer A13, ISO 7090 A2

9

Self-locking nut M10, DIN 985 (A2),

10

17mma/f

Earthing strap, length ~230 mm

11

Terminal box DSL, see section 3.2.

12

Terminal box HOG 16 M,

13

see section 3.2.

Holder for carbon brush

14

4x Carbon brush, also available as accessory,

15

order number: 11058001 for 1 piece,
see section 7.

1)

14

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Vorbereitung /Preparation 3

3.2 Lieferumfang Klemmenkasten DSL

12c 12c

12a 12a

12d 12d

12b 12b

DSL.R DSL.E

* *

12e 12f

Klemmenkastendeckel

12a

Torx-Schraube M4 x 25 mm

12b

Federring 4, DIN 7980 (A2)

12c

Kabelverschraubung M20x1,5

12d

für Kabel ø5-13 mm
Anschlussplatine Version DSL.R

12e

(je nach Bestellung), siehe Abschnitt 6.2.
Anschlussplatine Version DSL.E

12f

(je nach Bestellung), siehe Abschnitt 6.3.

3.3

Lieferumfang Klemmenkasten HOG 16 M

3.2 Scope of delivery terminal box DSL

Terminal box cover

12a

Screw with torx drive M4 x 25 mm

12b

Spring washer 4, DIN 7980 (A2)

12c

Cable gland M20x1.5

12d

forcableø5 -13mm

Connecting board version DSL.R

12e

(like precised on order), see section 6.2.

Connecting board version DSL.E

12f

(like precised on order), see section 6.3.

3.3

Scope of deliver y terminal box HOG 16 M

Klemmenkastendeckel

13a

Kombi-Torx-Schraube M4 x 32 mm

13b

Kabelverschraubung M20x1,5

13c

für Kabel ø5-13 mm
Anschlussplatine HOG 16,

13d

siehe Abschnitt 6.1.1.4 und 6.1.4.
Kombi-Torx-Schraube M3 x 10 mm

13e

Stecker D-SUB am Gehäuse

13f

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13b

13a

13f

13e13d

13c

Terminal box cover

13a

Screw with torx and slotted drive M4 x 32 mm

13b

Cable gland M20x1.5

13c

forcableø5 -13mm

Connecting board HOG 16,

13d

see section 6.1.1.4 and 6.1.4.

Screw with torx and slotted drive M3 x 10 mm

13e

Connectors D-SUB (male) on the housing

13f

 6

3 Vorbereitung/Preparation

3.4 Zur Montage erforderlich

(nicht im Lieferumfang enthalten)

L

16

Drehmomentstütze, als Zubehör erhältlich,

16

Bestellnummer (Länge L, Version):
11054922 (155 (-10/+15) mm, Standard)
11054921 (190 (-10/+15) mm, Standard)
11072741 (480-540 mm, Standard,

kürzbar auf ≥200 mm)

11054924 (155 (-10/+15) mm, isoliert)
11072723 (480-540 mm, isoliert,

kürzbar auf ≥200 mm)

Sensorkabel HEK 8, als Zubehör erhältlich,

17

siehe Abschnitt 6.4.
Montageset als Zubehör erhältlich,

18

Bestellnummer: 11069336, bestehend aus:
Gewindestange M12 (1.4104), Länge variabel

18a

(≤250 mm)

Scheibe B12, ISO 7090 (A2)

18b

Selbstsichernde Mutter M12,

18c

DIN 10511 (A2)
Zylinderschraube M6x8, ISO 1207 (Ms)

18d

für Erdungsband
Scheibe B6,4, ISO 7090 (Ms)

18e

für Erdungsband

3.4 Required for mounting

(not included in scope of delivery)

18e 18d

3x

18

18a 18b 18c

Torque arm, available as accessory,

16

order number (length L, version):
11054922 (155 (-10/+15) mm, standard)
11054921 (190 (-10/+15) mm, standard)
11072741 (480- 540 mm, standard,

11054924 (155 (-10/+15) mm, insulated)
11072723 (480- 540 mm, insulated,

Sensor cable HEK 8, available as accessory,

17

see section 6.4.
Mounting kit available as accessory,

18

order number: 11069336, including:
Thread rod M12 (1.4104), variable length

18a

(≤250mm)

Washer B12, ISO 7090 (A2)

18b

Self-locking nut M12,

18c

DIN 10511 (A2)
Cylinder screw M6x8, ISO 1207 (Ms)

18d

for earthing strap
Washer B6.4, ISO 7090 (Ms)

18e

for earthing strap

3x

can be shor tened to ≥200 mm)

can be shor tened to ≥200 mm)

17

3.5 Erforderliches Werkzeug

(nicht im Lieferumfang enthalten)

3 mm

1,6x8,0 mm und 0,8x4 mm

17, 18, 19 und 22 mm

TX 10, TX 20

Werkzeugset als Zubehör erhältlich,

19

Bestellnummer: 11068265

 7

3.5 Required tools

(not included in scope of delivery)

3 mm

19

Baumer_HOG16M-DSL_II_DE-EN (17A1)

1.6x8.0 mm and 0.8x4 mm

17, 18, 19 and 22 mm

TX 10, TX 20

Tool kit available as accessory,
order number: 11068265

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Montage / Mounting 4

4 Montage

4.1 Schritt 1

17 mm

* * * *

10 7 9 8

4.2 Schritt 2 4.2 Step 2

4 Mounting

4.1 Step 1

*

16

19 mm

3 mm

* Siehe Seite 5 oder 7

See page 5 or 7

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6

* *

3 4

Baumer_HOG16M-DSL_II_DE-EN (17A1)

*

TX 20

*

5

 8

4 Montage / Mounting

i

i

4.3

Schritt 3

4.3 Step 3

* * * * *

18b 18c 18a 18c 18b

16

*

18 mm

* Siehe Seite 7

See page 7

 9

Motorwelle einfetten!

Wir empfehlen, die Kombination so zu
montieren, dass der Kabelanschluss
keinem direkten Wassereintritt aus­gesetzt ist.

Die Antriebswelle sollte einen mög­lichst kleinen Rundlauffehler auf­weisen, da dieser zu einem Winkel­fehler führen kann (siehe Abschnitt

4.5). Außerdem verursachen Rund­lauffehler Vibrationen, die die Le­bensdauer der Kombination verkür­zen können.

* *

18b 18c

Lubricate motor shaft!

It is recommended to mount the
combination with cable connection
facing downward and being not expo­sed to water.

The drive shaft should have as less
runout as possible because this
can other wise result in an angle
error (see section 4.5). In addition,
any radial deviation can cause vi­brations, which can shorten the
lifetime of the combination.

Baumer_HOG16M-DSL_II_DE-EN (17A1)

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