Baumer HOG 100 Installation And Operating Instructions Manual

Montage- und Betriebsanleitung

Installation and operating instructions

HOG 100

Baumer_HOG100-R_II_DE-EN (17A1)

MB156a - 11069623

Inkrementaler Drehgeber

Version mit axialem Klemmendeckel

Incremental Encoder

Version with axial terminal cover

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1

2 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen 3 Sicherheitshinweise 4 Vorbereitung

4.1 Lieferumfang

.....................................................................................................................................................5

......................................................................................................................................................................7

........................................................................................................................................................7

4.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten)

4.3 Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten)

4.4 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten)

5 Montage

5.1 Schritt 1

5.2 Schritt 2

............................................................................................................................................................................. 10

................................................................................................................................................................ 10

5.3 Schritt 3 - Version mit einseitig offener Hohlwelle

5.4 Schritt 3 - Version mit Konuswelle

5.5 Schritt 4

5.6 Schritt 5 - Drehmomentstütze

................................................................................................................................................................ 13

.................................................................................................................. 14

5.7 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern

5.8 Schritt 6 und 7

5.9 Schritt 8

5.10 Anbauhinweis

6 Abmessungen

6.1 Einseitig offene Hohlwelle

6.2 Konuswelle

7 Elektrischer Anschluss

7.1 Beschreibung der Anschlüsse

7.2 Ausgangssignale

7.3 Klemmenbelegung

7.4 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör)

8 Demontage

...................................................................................................................................................................... 21

8.1 Schritt 1

8.2 Schritt 2

8.3 Schritt 3

8.4 Schritt 4

8.5 Schritt 5

8.6 Schritt 6

9 Zubehör

.............................................................................................................................................................................. 24

10 Technische Daten

10.1 Technische Daten - elektrisch

10.2 Technische Daten - mechanisch

11 Anhang: EU-Konformitätserklärung

.................................................................................................................................................. 16

................................................................................................................................................................ 16

.....................................................................................................................................................17

............................................................................................................................................................... 18

.......................................................................................................................... 18

......................................................................................................................................................... 18

.......................................................................................................................................... 19

................................................................................................................. 19

............................................................................................................................................. 19

......................................................................................................................................... 20

................................................................................................................. 20

................................................................................................................................................................ 21

................................................................................................................................................................ 22

................................................................................................................................................................ 23

....................................................................................................................................................... 25

.................................................................................................................. 25

............................................................................................................ 25

.............................................................................................................. 27

.............................................................................................3

.......................................................8

................................................9

.......................................................9

..........................................................................11

......................................................................................................... 12

........................................................................................ 15

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Table of contents

1 Allgemeine Hinweise

i

1 Allgemeine Hinweise

1.1 Zeichenerklärung:

Gefahr

1.2 Der inkrementale Drehgeber HOG 100 ist ein opto-elektronisches Prä zi sionsmessgerät, das

1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer

1.4 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.

1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -30 °C bis +85 °C

Warnung bei möglichen Gefahren

Hinweis zur Beachtung

Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts



Information

Empfehlung für die Produkthandhabung

mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.

Dauerschmierung ausgestattet sind.

(eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2), am Gehäuse gemessen.

1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.

1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen).

1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der

Elektroindustrie (ZVEI).

1.9 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt

werden. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.

1.10 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-

benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.

1.11 Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezischen Vorschriften zu entsorgen.

Achtung!

Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust.

 1

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General notes 1

i

1 General notes

1.1 Symbol guide:

Danger

1.2 The incremental encoder HOG 100 is an opto electro nic precision measurement device which

1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with

1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.

1.5 The operating temperature range of the device is between -30 °C and +85 °C

Warnings of possible danger

General information for attention

Informations to ensure correct product operation



Information

Recommendation for product handling

must be handled with care by skilled personnel only.

a permanent lubrication.

(restricted in potentially explosive environments, see section 2), measured at the housing.

1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.

1.7 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).

1.8 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association

of the German Electrical Industry).

1.9 Maintenance work is not necessary. Repair work must be carried out by the manufacturer. Al-

terations of the device are not permitted.

1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be

quoted, especially the type designation and the serial number.

1.11 Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the re-

spective country.

Warning!

Damaging the seal on the device invalidates warranty.

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2 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen

Das Gerät entspricht der Norm EG-Richtlinie 2014/34/EU für

Der Einsatz ist gemäß den Staub) zulässig.

Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich

2.2 Der Anlagenbetreiber hat zu gewährleisten, dass eine mögliche Staubablagerung eine maxi-

2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im

2.4 Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ...

Gerätekategorie 3 G: - E x-Kennze ichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

- Normenkonformität: EN 60079- 0:2012 + A11:2013 EN 60 079-15:2010

- Zündschutzart: nA

- Temperaturklasse: T4

- Gerätegruppe: II Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc

- Normenkonformität: EN 60079-31:2014

- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse

- Max. Oberächentemperatur: +135 °C

- Gerätegruppe: III

beträgt -20 °C bis +40 °C.

male Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14).

Ex-Bereich.

– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor Ort

übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale Oberächentemperatur),

Gerätekategorien 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3 D (Ex-Atmosphäre

explosionsgefährdete Bereiche.

– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,

– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und

– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe, Strah-

lungen etc. bei der Montage vorhanden sind.

2.5 An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine

Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.

2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten.

Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu betreiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze, Richtlinien und Normen sind zu beachten.

 3

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Operation in potentially explosive environments 2

2 Operation in potentially explosive environments

The device complies with the EU standard 2014/34/EU for potentionally explosive atmospheres.

It can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere) and 3 D (explosive dust atmosphere).

Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

- Conforms to standard: EN 60079-0:2012 + A11:2013 EN 60079 -15:2010

- Type of protection: nA

- Temperature class: T4

- Group of equipment: II Equipment category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc

- Conforms to standard: EN 60079-31:2014

- Protective principle: Protection by enclosure

- Max. sur face temperature: +135 °C

- Group of equipment: III

The operation in other explosive atmospheres is not permissible.

2.1 In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from -20 °C to

+40 °C.

2.2 The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of

5 mm (in accordance with EN 60079 -14).

2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-

ments.

2.4 Operation of the device is only permissible when ...

– the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible Ex

area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maximum surface temperature),

– the details on the type label of the device match the electrical supply network,

– the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and

– it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors, radiati-

on etc. present during installation.

2.5 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive envi-

ronments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufacturer.

Contravention invalidates the EX approval.

2.6 Attend the norm EN 60079 -14 during mount and operation.

The device must be operated in accordance with the stipulations of the installation and operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned application must be observed.

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3 Sicherheitshinweise

3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen

Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.

• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.

3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung

Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empndlich gegen hohe Spannungen.

• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.

• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.

• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.

3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung

Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.

• Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise beachten.

• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.

3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock

Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.

• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen.

• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.

3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung

Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der optischen Abtastung

führen.

• Während aller Arbeiten am Drehgeber auf absolute Sauberkeit achten.

• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere des Drehgebers gelangen lassen.

3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten

Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demon-

tage eines mit der Achse verklebten Drehgebers kann zu dessen Zerstörung führen.

3.7 Explosionsgefahr

Der Drehgeber darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G eingesetzt

werden. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

 5

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Security indications 3

3 Security indications

3.1 Risk of injury due to rotating shafts

Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.

• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.

3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge

Electronic parts contained in the encoder are sensitive to high voltages.

• Do not touch plug contacts or electronic components.

• Protect output terminals against external voltages.

• Do not exceed max. operating voltage.

3.3 Risk of destruction due to mechanical overload

Rigid mounting may give rise to constraining forces.

• Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instructions must be

followed.

• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.

3.4 Risk of destruction due to mechanical shock

Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the optical sensing system.

• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.

• Use suitable puller for disassembly.

3.5 Risk of destruction due to contamination

Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the optical sensing sys-

tem.

• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open encoder.

• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the encoder.

3.6 Risk of destruction due to adhesive uids

 Adhesive uids can damage theoptical sensing system and thebearings. Dismounting anen-

coder, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit.

3.7 Explosion risk

You can use the encoder in areas with explosive atmospheres of category 3 D and 3 G. The opera-

tion in other explosive atmospheres is not permissible.

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 6

4 Vorbereitung / Preparation

4 Vorbereitung

4.1 Lieferumfang

axial

radial

Gehäuse

1

Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle

2

mit Schlüsseläche SW 17 mm

Spannelement (nur bei einseitig offener Hohlwelle)

3

NORD-LOCK Scheibe NL6 SP SS

4

Befestigungsschraube M6x30, ISO 4762

5

Stützblech für Drehmomentstütze

6

Sechskantschraube M6x18 mm,

7

ISO 4017, SW 10 mm Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2)

8

Selbstsichernde Mutter M6,

9

ISO 10511, SW 10 mm Klemmendeckel mit O-Ring

10

Ejot-Innensechskantschraube M4x14 mm

11

Erdungsband ~230 mm lang

12

Stecker D-SUB am Drehgebergehäuse

13

Buchse D-SUB zur Verbindung mit

14

17

13

4 Preparation

4.1 Scope of delivery

5

1011

1314

16 15

Housing

1

Blind hollow shaft or cone shaft with spanner

2

at17mma/f

Clamping element (only for blind hollow shaft)

3

NORD-LOCK washer NL6 SP SS

4

Fixing screw M6x30, ISO 4762

5

Suppor t plate for torque arm

6

Hexagon screw M6x18 mm,

7

ISO 4017, 10 mm a/f Washer B6,4, ISO 7090 (A2)

8

Self-locking nut M6,

9

ISO 10511, 10 mm a/f Terminal cover with o-ring

10

Ejot hexagon socket screw M4x14 mm

11

Earthing strap, length ~230 mm

12

Connector D-SUB (male) on the encoder housing

13

Connector D-SUB (female) for connection with

14

4

1

3

6

2

18

9128 7

13

Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 7.3.

15

Verschlussstopfen

16

Kabelverschraubung M16x1,5

17

für Kabel ø5-9 mm Zentrierstift für Abdeckhaube

18

 7

Connecting terminal, see section 7.3.

15

Plug

16

Cable gland M16x1.5

17

for cable ø5 -9 mm Centering pin for cover

18

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Vorbereitung / Preparation 4

4.2 Zur Montage erforderlich

(nicht im Lieferumfang enthalten)

19

L

21

21a

Drehmomentstütze,

19

Bestellnummer (Länge L, Version):

als Zubehör erhältlich,

11043628 (67-70 mm, Standard) 11004078 (125 (±5) mm, Standard,

kürzbar auf ≥71 mm)

11002915 (440 (+20/-15) mm, Standard,

kürzbar auf ≥131 mm)

11054917 (67-70 mm, isoliert) 11072795 (125 (±5) mm, isoliert,

kürzbar auf ≥71 mm)

11082677 (440 (+20/-15) mm, isoliert,

kürzbar auf ≥131 mm)

11054918 (67-70 mm, rostfreier Stahl) 11072787 (125 (±5) mm, rostfreier Stahl,

kürzbar auf ≥71 mm)

11072737 (440 (+20/-15) mm

kürzbar auf ≥131 mm)

Sensorkabel HEK 8,

20

als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 7.4. Montageset als Zubehör erhältlich,

21

Bestellnummer 11077197, bestehend aus: Gewindestange M6 (1.4104), Länge variabel

21a

(≤210 mm)

Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2)

21b

Selbstsichernde Mutter M6,

21c

ISO 10511 (A2), SW 10 mm Zylinderschraube M6x8, ISO 1207 (Ms)

21d

für Erdungsband Scheibe B6,4, ISO 7090 (Ms)

21e

für Erdungsband

21d

21e

, rostfreier Stahl,

4.2 Required for mounting

(not included in scope of delivery)

21b

21c

3x 3x

Torque arm, available as accessory,

19

order number (length L, version):

11043628 (67-70 mm, standard)

11004078 (125 (±5) mm, standard,

 canbeshor tenedto≥71mm)

11002915 (440 (+2 0/ -15) mm, standard, can be shor tened to 131 mm)

11054917 (67-70 mm, insulated)

11072795 (125 (±5) mm, insulated,

 canbeshor tenedto≥71mm)

11082677 (440 (+20/-15) mm, insulated,

 canbeshor tenedto≥131mm)

11054918 (67-70 mm, stainless steel)

11072787 (125 (±5) mm, stainless steel,

 canbeshor tenedto≥71mm)

11072737 (440 (+20/-15) mm

 canbeshor tenedto≥131mm)

Sensor cable HEK 8,

20

available as accessory, see section 7.4.

Mounting kit available as accessor y,

21

order number 11077197, including:

Thread rod M6 (1.4104), length variabel

21a

(≤210mm)

Washer B6.4, ISO 7090 (A2)

21b

Self-locking nut M6,

21c

ISO 10511 (A2), 10 mm a/f

Cylinder screw M6x8, ISO 1207 (Ms)

21d

for earthing strap

Washer B6.4, ISO 7090 (Ms)

21e

for earthing strap

20

, stainless steel,

MB156a - 11069623

Baumer_HOG100-R_II_DE-EN (17A1)

 8

4 Vorbereitung / Preparation

4.3 Zur Demontage erforderlich

(nicht im Lieferumfang enthalten)

Demontageset als Zubehör erhältlich,

22

Bestellnummer 11077087, bestehend aus:

Gewindestift M6x10, ISO 7436 (5,8 Vzk)

22a

Zylinderschraube M8x45, ISO 4762 (A2)

22b

4.3 Required for dismounting

22a 22b

22

22a

22b

(not included in scope of delivery)

Dismounting kit available as accessory, order number 11077087, including:

Setscrew M6x10, ISO 7436 (5.8 Vzk)

Cylinder screw M8x45, ISO 4762 (A2)

4.4 Erforderliches Werkzeug

(nicht im Lieferumfang enthalten)

3, 5 und 6 mm

1,6x8,0 mm und 0,8x4 mm

10 (2x) und 17 mm

Werkzeugset als Zubehör erhältlich,

23

Bestellnummer: 11068265

 9

4.4 Required tools

(not included in scope of delivery)

3, 5 und 6 mm

23

Baumer_ HOG100 -R _II _DE-EN (17A1)

1.6x8.0 mm and 0.8x4 mm

10 (2x) and 17 mm

Tool kit available as accessory, order number: 11068265

MB156a - 11069623

Montage / Mounting 5

5 Montage

5.1 Schritt 1

10 mm

5.2 Schritt 2

* **

9 86

5 Mounting

5.1 Step 1

10 mm

*

7

*

19

5.2 Step 2

* Siehe Seite 7 und 8

See page 7 and 8

MB156a - 11069623

Baumer_HOG100-R_II_DE-EN (17A1)

**

1011

3 mm

 10

5 Montage / Mounting

5.3 Schritt 3 - Version mit einseitig offener

Hohlwelle

53 mm

52 mm

(40 - 52 mm)

≥ ø20 mm

M6

*

3

16 mm

5.3 Step 3 - Blind hollow shaft version

Zentrierbohrung

Center hole

DIN 332-D, M6x16 mm

52 mm

h6

*

3

ø16

*

12

*

2

h6

ø16

21e

21d

**

1.6x8 mm

* Siehe Seite 7 und 8

See page 7 and 8

Motorwelle einfetten!

Die Antriebswelle sollte einen möglichst kleinen Rundlauffehler aufweisen, da dieser zu einem Winkelfehler führen kann (siehe Abschnitt 5.7). Außerdem verursachen Rundlauffehler Vibrationen, die die Lebensdauer des Drehgebers verkürzen können.

 11

Lubricate motor shaft!

The drive shaft should have as less runout as possible because this can otherwise result in an angle error (see section 5.7). In addition, any radial deviation can cause vibrations, which can shorten the lifetime of the encoder.

Baumer_ HOG100 -R _II _DE-EN (17A1)

MB156a - 11069623

Montage / Mounting 5

5.4 Step 3 - Cone shaft version 5.4 Schritt 3 - Version mit Konuswelle

Zentrierbohrung

Center hole

1:10

DIN 332-D, M6x16 mm

mm

JS8

ø17

20 mm

*

12

* Siehe Seite 7 und 8

See page 7 and 8

Motorwelle einfetten!

Die Antriebswelle sollte einen möglichst kleinen Rundlauffehler aufweisen, da dieser zu einem Winkelfehler führen kann (siehe Abschnitt 5.7). Außerdem verursachen Rundlauffehler Vibrationen, die die Lebensdauer des Drehgebers verkürzen können.

MB156a - 11069623

Baumer_HOG100-R_II_DE-EN (17A1)

**

21d21e

1.6x8 mm

Lubricate motor shaft!

The drive shaft should have as less runout as possible because this can otherwise result in an angle error (see section 5.7). In addition, any radial deviation can cause vibrations, which can shorten the lifetime of the encoder.

 12

5 Montage / Mounting

5.5 Schritt 4 5.5 Step 4

17 mm

Zul. Anzugsmoment bei Version mit einseitig offener Hohlwelle:

Max. tightening torque for blind hollow shaft version:

M

= 6 Nm

t

Zul. Anzugsmoment bei Version mit Konuswelle:

Max. tightening torque for cone shaft version:

M

= 3-4 Nm

t

5 mm

**

54

* Siehe Seite 7 oder 8

See page 7 or 8

 13

* *

*

21b

21c

*

21b 21b

** **

19

*

19

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21a

10 mm

21c21b

MB156a - 11069623

Montage / Mounting 5

5.6 Schritt 5 - Drehmomentstütze 5.6 Step 5 - Torque arm

L1

L2 (≥L1)

15°

9°

Die Montage der Drehmomentstütze sollte spielfrei erfolgen. Ein Spiel von beispielsweise ±0,03 mm entspricht einem Rundlauffehler des Drehgebers von 0,06 mm, was zu einem großen Winkelfehler führen kann (siehe Abschnitt 5.7).

The torque arm should be mounted free from clearance. A play of just ±0.03 mm, results in concentricity error of the encoder of 0.06 mm. That may lead to a large angle error (see section 5.7).

MB156a - 11069623

Baumer_HOG100-R_II_DE-EN (17A1)

 14

5 Montage / Mounting

i

5.7

Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern

Für einen einwandfreien Betrieb des Drehgebers ist ein korrekter Anbau, insbesondere auch der Drehmomentstütze, notwendig, wie beschrieben in Abschnitt

5.1 bis 5.6.

Die Rundlaufabweichung der Motorwelle sollte möglichst nicht mehr als 0,2 mm (0,03 mm empfohlen) betragen, da hierdurch Winkelfehler verursacht werden.

Solche Winkelfehler können durch einen größeren Abstand L1 reduziert werden Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2 der Drehmomentstütze (siehe Abschnitt

5.6) mindestens gleich L1 sein sollte2).

Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet werden:

= ± 90°/π · R/L1

Δρ

mech

mit R: Rundlaufabweichung in mm L1: Abstand der Drehmomentstütze zum Drehgebermittelpunkt in mm

Berechnungsbeispiel:

1)

.

5.7

How to prevent measurement errors

To ensure that the encoder operates correctly, it is necessary to mount it accurately as described in section 5.1 to 5.6, which includes correct mounting of the torque arm.

The radial runout of the motor shaft should not exceed 0.2 mm (0.03 mm recommended), if at all possible, to prevent an angle error.

An angle error may be reduced by increasing the length of L1 that the length L2 of the torque arm (see section 5.6) is at least equal to L12).

The angle error can be calculated as follows:

= ± 90°/π · R/L1

Δρ

mech

with R: Radial runout in mm L1: Distance of the torque arm to the center point of the encoder in mm

Example:

1)

. Make sure

 15

Für R = 0,06 mm und L1 = 69,5 mm ergibt sich ein Winkelfehler Δρ

1)

Auf Anfrage sind hier zu verschiedene Befes-

tigungsbleche für die Stützen erhältlich.

2)

wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet

werden

Weitere Informationen erhalten Sie unter der Telefon-Hotline +49 (0)30 69003-111

von ± 0,025°.

mech

For R = 0.06 mm and L1 = 69.5 mm the re-

sulting angle error Δρ

1)

For this different braces for the torque arm are

available on request.

2)

If L2 < L1, L2 must be used in the calculation

formula

For more information, call the telephone hotline at +4 9 (0 )30 6 9003 -111

Baumer_ HOG100 -R _II _DE-EN (17A1)

equals ± 0.025°.

mech

MB156a - 11069623

Montage / Mounting 5

5.8 Schritt 6 und 7

17 mm

Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurchmesser zu verwenden.

5.9 Schritt 8

17

5.8 Step 6 and 7

10

*

Ansicht X siehe Abschnitt 7.3.

View

X

see section 7.3.

*

Kabelschirm

15

Cable shield

~50 mm

*

20

ø5-9 mm

To ensure the specied protection

class of the device the correct cable diameter must be used.

5.9 Step 8

* * *

18 11 10

* Siehe Seite 7 oder 8

See page 7 or 8

Vor der Montage des Klemmendeckels prüfen, ob die Klemmendeckeldichtung unbeschädigt ist.

MB156a - 11069623

Baumer_HOG100-R_II_DE-EN (17A1)

3 mm

Zul. Anzugsmoment

Max. tightening torque

= 2-3 Nm

M

t

**

1413

Check that the seal of the terminal cover is not damaged before mounting the terminal box.

 16

5 Montage / Mounting

i

5.10 Anbauhinweis 5.1 0 Mounting instruction

 17

Wir empfehlen, den Sinus Drehgeber so zu montieren, dass der Kabelanschluss keinem direkten Wassereintritt ausgesetzt ist.

It is recommended to mount the sine encoder with cable connection facing downward and being not exposed to water.

Baumer_ HOG100 -R _II _DE-EN (17A1)

MB156a - 11069623

Abmessungen / Dimensions 6

6 Abmessungen

6.1 Einseitig offene Hohlwelle

(74153, 74157, 74207)

Um 90° versetzt gezeichnet

Drawing 90° rotated

17

6.2 Konuswelle

(74150, 742 97)

6 Dimensions

6.1 Blind hollow shaft

(7415 3 , 74157, 74 207 )

Drehrichtung positiv

Positive rotating direction

Zubehör

Accessory

Option

6.2 Cone shaft

(7415 0, 74 297 )

Drehrichtung positiv

Positive rotating direction

MB156a - 11069623

Um 90° versetzt gezeichnet

Drawing 90° rotated

17

All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

Baumer_HOG100-R_II_DE-EN (17A1)

Zubehör

Accessory

Option

 18

7 Elektrischer Anschluss / Electrical connection

7 Elektrischer Anschluss

7.1 Beschreibung der Anschlüsse

+UB; +

; ; GND; 0V

;

K1; A; A+

K1

; A; A-

K2; B; B+

K2

; B; B-

K0; C; R; R+

K0

; C; R; R-

Betriebsspannung (für den Drehgeber)

Voltage supply (for the encoder)

Masseanschluss (für die Signale)

Ground (for the signals)

Erdungsanschluss (Gehäuse)

Earth ground (chassis)

Ausgangssignal Kanal 1

Output signal channel 1

Ausgangssignal Kanal 1 invertiert

Output signal channel 1 inverted

Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1)

Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1)

Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) invertiert

Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1) inverted

Nullimpuls (Referenzsignal)

Zero pulse (reference signal)

Nullimpuls (Referenzsignal) invertiert

Zero pulse (reference signal) inverted

7 Electrical connection

7.1 Terminal signicance

7.2 Ausgangssignale 7.2 Output signals

 19

Signalfolge bei positiver Drehrichtung, siehe Abschnitt 6.

Sequence for positive rotating direction, see section 6.

90°

Baumer_ HOG100 -R _II _DE-EN (17A1)

K1

K2

K0

MB156a - 11069623

Elektrischer Anschluss / Electrical connection 7

7.3 Klemmenbelegung 7.3 Terminal assignment

Ansicht X

Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 5.8.

View X

Connecting terminal, see section 5.8.

+UBK1K2K0K1K2K0

Zwischen und besteht keine Verbindung.

There is no connection between and .

Max. 1,5 mm

2

Max. AWG 16

Betriebsspannung nicht auf Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr!

Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge).

7.4 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör)

Es wird empfohlen, das Baumer Hübner

Sensorkabel HEK 8 zu verwenden oder

ersatzweise ein geschirmtes, paarig verseiltes Kabel. Das Kabel sollte in einem Stück und getrennt von Motorkabeln verlegt werden.

Kabelabschluss:

Version DN … I: 1 ... 3 kΩ Version DN ... TTL, DN ... R: 120 Ω

Rot/Red = +UB

Blau/Blue =

Weiß/White = K1

Braun/Brown = K1

Grün/Green = K2

Gelb/Yellow = K2

Grau/Grey = K0

Rosa/Pink = K0

Schwarz/Black = ---

Violett/Violet = ---

Do not connect voltage supply to outputs! Danger of damage!

Please, beware of possible voltage drop in long cable leads (inputs and outputs).

7.4 Sensor cable HEK 8 (accessory)

Baumer Hübner sensor cable HEK 8 is

recommended. As a substitute a shielded twisted pair cable should be used. Continuous wiring without any splices or couplings should be used. Separate signal cables from power cables.

Cable terminating resistance:

Version DN …I: 1...3kΩ 

VersionDN...TTL,DN...R: 120Ω

Aderendhülsen benutzen.

Use core-end ferrules.

Kabelschirm

Cable shield

MB156a - 11069623

Baumer_HOG100-R_II_DE-EN (17A1)

20

8 Demontage / Dismounting

8 Demontage

8.1 Schritt 1

8 Dismounting

8.1 Step 1

* *

11 10

*

17

15

3 mm

*

17 mm

* Siehe Seite 7 oder 8

See page 7 or 8

 21

*

20

Baumer_ HOG100 -R _II _DE-EN (17A1)

MB156a - 11069623

Demontage / Dismounting 8

8.2 Schritt 2

8.3 Schritt 3

12

*

21e

*

8.2 Step 2

*

21d

19

8.3 Step 3

1.6x8 mm

17 mm

10 mm

21c21a 21b

** **

* Siehe Seite 7 oder 8

See page 7 or 8

MB156a - 11069623

Baumer_HOG100-R_II_DE-EN (17A1)

* *

4 5

22

5 mm

8 Demontage / Dismounting

8.4 Schritt 4 8.4 Step 4

22a

*

0.8x4 mm

*

22a

8.5 Schritt 5

8.6 Schritt 6

8.5 Step 5

8.6 Step 6

17 mm

22b

*

6 mm

* Siehe Seite 8

See page 8

 23

Baumer_ HOG100 -R _II _DE-EN (17A1)

MB156a - 11069623

Zubehör / Accessories 9

9 Zubehör

• Drehmomentstütze Größe M6 Bestellnummer: siehe Abschnitt 4.3

• Montageset für Drehmomentstütze Größe M6 und Erdungsband, Bestellnummer: 11077197

• Sensorkabel für Drehgeber HEK 8

• Demontageset, Bestellnummer: 11077087

• Werkzeugset, Bestellnummer: 11068265

• Digital-Konverter: HEAG 151 - HEAG 154

• LWL-Übertrager: HEAG 171 - HEAG 176

• Digitaler Drehzahlschalter: DS 93

• Prüfgerät für Drehgeber HENQ 1100

9 Accessories

19

21

20

22

23

*

• Torque arm size M6

order number: see section 4.3

• Mounting kit for

torque arm size M6 and earthing strap, order number: 11077197

• Sensor cable for encoders

HEK 8

• Dismounting kit,

order number: 11077087

• Tool kit,

order number: 11068265

• Digital conver ters:

HEAG 151 - HEAG 154

• Fiber optic links:

HEAG 171 - HEAG 176

• Digital speed switch:

DS 93

• Analyzer for encoders

HEN Q 110 0

19

21

20

22

23

*

MB156a - 11069623

* Siehe Abschnitt 4 * See section 4

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24

10 Technische Daten

10.1 Technische Daten - elektrisch

• Betriebsspannung: 9...30 VDC (HTL)

9...26 VDC (TTL - Version R) 5 VDC ±5 % (TTL)

• Betriebsstrom ohne Last: ≤100 mA

• Impulse pro Umdrehung: 1024...10000 (Je nach Bestellung)

• Phasenverschiebung: 90° ±8°

• Tastverhältnis: 44...56 %

• Referenzsignal: Nullimpuls, Breite 90°

• Abtastprinzip: Optisch

• Ausgabefrequenz: ≤250 kHz

• Ausgangssignale: K1, K2, K0 + invertierte

• Ausgangsstufen: HTL TTL/RS422 (Je nach Bestellung)

• Störfestigkeit: EN 61000-6-2:2005

• Störaussendung: EN 61000-6-3:2007/A1:2011

• Zulassungen: CE, UL-Zulassung / E256710

10.2 Technische Daten - mechanisch

 25

• Baugröße (Flansch): ø105 mm

• Wellenart: ø16 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø17 mm (Konuswelle 1:10) (Je nach Bestellung)

• Zulässige Wellenbelastung: ≤450 N axial; ≤600 N radial

• Schutzart DIN EN 60529: IP66

• Betriebsdrehzahl: ≤10000 U/min (mechanisch)

• Betriebsdrehmoment typ.: 6 Ncm

• Trägheitsmoment Rotor: 320 gcm

• Werkstoffe: Gehäuse: Aluminium-Druckguss Welle: Edelstahl

• Betriebstemperatur: -30…+85 °C Eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2.

• Widerstandsfähigkeit: IEC 60068-2-6:2007, Vibration 20 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27:2008, Schock 300 g, 6 ms

• Korrosionsschutz: IEC 60068-2-52 Salzsprühnebel Entspricht ISO 12944-5:1998 Beschichtungssysteme (C4)

• Explosionsschutz: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (Gas) II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (Staub)

• Anschluss: Klemmendeckel

• Masse ca.: 1,5 kg

2

Baumer_ HOG100 -R _II _DE-EN (17A1)

MB156a - 11069623

Technical data 10

10 Technical data

10.1 Technical data - electrical ratings

• Voltage supply: 9...30 VDC (HTL)

9...26 VDC (TTL - version R) 5 VDC ±5 % (TTL)

• Consumptionw/oload: ≤100mA

• Pulses per revolution: 1024...10000 (As ordered)

• Phase shift: 90° ±8°

• Duty cycle: 44...56 %

• Reference signal: Zero pulse, width 90°

• Sensing method: Optical

• Outputfrequency:  ≤250kHz

• Output signals: K1, K2, K0 + inverted

• Output stages: HTL

TTL/RS422 (As ordered)

• Interference immunity: EN 61000-6-2:2005

• Emitted inter ference: EN 61000-6 -3:2007/A1:2011

• Approvals: CE, UL approval / E256710

10.2 Technical data - mechanical design

• Size(ange):  ø105mm

• Shaft type: ø16 mm (blind hollow shaft)

ø17 mm (cone shaft 1:10) (As ordered)

• Shaftloading:  ≤450Naxial;≤600Nradial

• Protection DIN EN 60529: IP66

• Operatingspeed:  ≤10000rpm(mechanical)

• Operating torque typ.: 6 Ncm

• Rotor moment of inertia: 320 gcm

• Materials: Housing: aluminium die-cast

Shaft: stainless steel

• Operating temperature: -30…+85 °C

Restricted in potentially explosive environments, see section 2.

• Resistance: IEC 60068-2-6:2007, Vibration 20 g, 10-2000 Hz

IEC 60068-2-27:2008, Shock 300 g, 6 ms

• Corrosion protection: IEC 60068-2-52 Salt mist

Complies to ISO 12944-5:1998 Protective paint systems (C4)

• Explosion protection: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gas)

II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (dust)

• Connection: Terminal cover

• Weight approx.: 1.5 kg

MB156a - 11069623

Baumer_HOG100-R_II_DE-EN (17A1)

2

26

OG9 OG83 HOG9 HOG16 HOG74 HOG132 HOG710 POG11G POG90 FOG6 OG60 OG90 HOG9G HOG22 HOG75 HOG14 POG9 POG86 OG70 OG710 HOG10 HOG28 HOG75K HOG161 POG9G POG86G OGN 6 OG71 OG720 HOG10G HOG60 HOG90 HOG163 POG10 FOG9 OG72 HOG6 HOG11 HOG70 HOG100 HOG165 POG10G FOG90 OG73 HOG86 HOG11 G HOG71 HOG131 HOG220 POG11 HMI17

Baumer Hübner GmbH

11 Anhang: EU-Konformitätserklärung / Appendix: EU Declaration of Conformity

11 Anhang:

EU-Konformitätserklärung

EU-Konformitätserklärung EU Declaration of Conformity Déclaration UE de Conformité

Wir erklären in alleiniger Verantwortung, dass die Produkte, auf die sich diese Erklärung bezieht, die grund legenden Anforderungen der angegebenen Richtlinie(n) erfüllen und basierend auf den aufgeführten Norm(en) bewertet wurden.

We declare under our sole responsibility that the products to which the present declaration relates c omply with the essential requirements of the given directive(s) and have been evaluated on the bas is of the listed standard(s).

Nous déclarons sous notre seule responsabilité que les produits aux quels se réfère la présente déclaration sont conformes aux exigences essentielles de la directive/ des directives m entionnée(s) et ont été évalués sur la base de la norme/ des normes listée(s).

Hersteller

Manufacturer Fabricant

Bezeichnung

Description Description

Typ(en) / Type(s) /Type(s)

Drehgeber ohne Erdungsbürste / ohne Heizung

Incremental encoder without earthing brush / without heating Codeur incrémental sans balai de mise à la terre / sans chauffantes

11 Appendix:

EU Declaration of Conformity

Richtlinie(n) 2014/30/EU; 2014/34/EU; 2011/65/EU

Directive(s) Klicken Sie hier, um Text einzugeben Directive(s) Klicken Sie hier, um Text einzugeben

Norm(en) EN 6 1000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007/A1:2011

Standard(s) EN 6 0079-0:2012 + A 11:2013; EN 60079-15:2010; EN 60079-31:2014 Norme(s) EN 50581:2012

Ort und Datum Berlin, 15.08.2016 Unterschrift/Name/Funktion Daniel Kleiner

Place and date Signature/name/function Head of R&D Motion Lieu et date Signature/nom/fonction Control, Baumer Group

Baumer_HOGx_OGx_POGx_FOGx_HMI_DE-EN-FR_CoC_81 201236.docm/kwe

1/1

Baumer Hübner GmbH P.O. Box 126943 ∙ D-10609 Berli n ∙ Max-Dohrn-Str. 2+4 ∙ D-10589 Berlin Phone +49 (0)30 69003-0 ∙ Fax +4 9 (0)30 69003-104 ∙ info@baumerhuebner.com ∙ www.baumer.com Sitz der Gesellschaft / Registered Office: Berlin, Germany ∙ Geschäftsführ er / Managing Director: Dr. Oliver Vietze, Dr. Johann Pohany Handelsregister / Commercial Registry: AG Charlot tenburg HRB 96409 ∙ USt-Id-Nr. / VAT-No.: DE1365 69055

 27

Baumer_ HOG100 -R _II _DE-EN (17A1)

MB156a - 11069623

Baumer_HOG100-R_II_DE-EN (17A1)

28

Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion

Version: 74150 , 74153, 7415 7, 742 07, 74297

Originalsprache der Anleitung ist Deutsch. Technische Änderungen vorbehalten.

Original language of this instruction is German. Technical modications reserved.

Baumer_ HOG100 -R _II _DE-EN (17A1 - 29.05.2017)

MB156a - 11069623

Baumer HOG 100 Installation And Operating Instructions Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Inhaltsverzeichnis

Table of contents

1 Allgemeine Hinweise

1 General notes

2 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen

2 Operation in potentially explosive environments

3 Sicherheitshinweise

3 Security indications

4 Vorbereitung

4.1 Lieferumfang

4 Preparation

4.1 Scope of delivery

5 Montage

5.1 Schritt 1

5.2 Schritt 2

5 Mounting

5.1 Step 1

5.2 Step 2

5.3 Step 3 - Blind hollow shaft version

5.4 Step 3 - Cone shaft version 5.4 Schritt 3 - Version mit Konuswelle

5.5 Schritt 4 5.5 Step 4

5.6 Schritt 5 - Drehmomentstütze 5.6 Step 5 - Torque arm

Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern

How to prevent measurement errors

5.8 Schritt 6 und 7

5.9 Schritt 8

5.8 Step 6 and 7

5.9 Step 8

5.10 Anbauhinweis 5.1 0 Mounting instruction

6 Abmessungen

6.1 Einseitig offene Hohlwelle

6.2 Konuswelle

6 Dimensions

6.1 Blind hollow shaft

6.2 Cone shaft

7 Elektrischer Anschluss

7.1 Beschreibung der Anschlüsse

7 Electrical connection

7.2 Ausgangssignale 7.2 Output signals

7.3 Klemmenbelegung 7.3 Terminal assignment

7.4 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör)

7.4 Sensor cable HEK 8 (accessory)

8 Demontage

8.1 Schritt 1

8 Dismounting

8.1 Step 1

8.2 Schritt 2

8.3 Schritt 3

8.2 Step 2

8.3 Step 3

8.4 Schritt 4 8.4 Step 4

8.5 Schritt 5

8.6 Schritt 6

8.5 Step 5

8.6 Step 6

9 Zubehör

9 Accessories

10 Technische Daten

10.1 Technische Daten - elektrisch

10.2 Technische Daten - mechanisch

10 Technical data

10.1 Technical data - electrical ratings

10.2 Technical data - mechanical design

11 Anhang: EU-Konformitätserklärung / Appendix: EU Declaration of Conformity