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HEAG 176
Installation And Operating Instructions Manual
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Baumer HEAG 171, HEAG 173, HEAG 172, HEAG 176, HEAG 174 Installation And Operating Instructions Manual

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Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions
HEAG 171, 172, 173, 174, 175, 176
Lichtwellenleiter(LWL) - Übertrager
Bau mer_ HEAG171 -172-173 -174-175-176_II_DE-EN (19A1)
MB006 - 11055606
Fiber optic links
4 Einstellungen / Settings

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeine Hinweise .......................................................................................................................................................... 1
2 Funktionsweise 3 Steckervarianten 4 Anschlussmöglichkeiten 5 Abmessungen
5.1 Sender HEAG 171 und HEAG 172
5.2 Sender HEAG 175 und HEAG 176
5.3 Empfänger HEAG 173 und HEAG 174 6 Einstellung der Sendeleistung über Jumper 7 Klemmenbelegung
7.1 Sender HEAG 171, HEAG 172
7.1.1 Klemme 1
7.1. 2 Klemme 2
7.2 Sender HEAG 175, HEAG 176
7.2.1 Klemme 3
7.3 Empfänger HEAG 173, HEAG 174
7.3.1 Klemme 4
8 Schaltungsbeispiele
8.1 Mit invertierten Signale
8.2 Ohne invertierte Signale
8.3 Mit zwei Drehgebern 9 Technische Daten
9.1 Elektrische Daten
9.2 Mechanische Daten
...................................................................................................................................................................... 3
................................................................................................................................................................... 4
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MB006 - 11055606
Einstellungen / Settings 4
Table of contents

Table of contents

1 General notes .......................................................................................................................................................................... 2
2 Functional principle 3 Plug types
.................................................................................................................................................................................. 4
4 Connecting possibilities 5 Dimensions
............................................................................................................................................................................... 5
5.1 Transmitter HEAG 171 and HEAG 172
5.2 Transmitter HEAG 175 and HEAG 176
5.3 Receiver HEAG 173 and HEAG 174 6 Adjustment of the transmitter power via jumper 7 Terminal assignment
7.1 Transmitter HEAG 171, HEAG 172
7.1.1 Terminal 1
7.1. 2 Terminal 2
7.2 Transmitter HEAG 175, HEAG 176
7.2 .1 Terminal 3
7.3 Receiver HEAG 173, HEAG 174
7.3.1 Terminal 4
8 Circuit designs
8.1 With inverted signals
8.2 Without inverted signals
8.3 With two encoders 9 Technical data
9.1 Electrical data
9.2 Mechanical data
............................................................................................................................................................ 3
.................................................................................................................................................. 4
............................................................................................................ 5
............................................................................................................ 5
................................................................................................................. 5
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................................................................................................................. 7
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...........................................................................................................................................................10
......................................................................................................................................................10
MB006 - 11055606
Bau mer_ HEAG171 -172-173 -174-175-176_II_DE-EN (19A1)

1 Allgemeine Hinweise

1 Allgemeine Hinweise
1.1 LWL- Übertrager sind Präzisionsgeräte, die mit Sorgfalt nur von technisch qualifiziertem Per-
sonal gehandhabt werden dürfen.
1.2
1.3 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
1.4 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
1.5
EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
Elektroindustrie (ZVEI).
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
Entsorgung (Umweltschutz): Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden.
Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Wenn immer möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden. Im
Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produkte fachgerecht zu entsor-
gen. Weitere Informationen siehe www.baumer.com.
Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (19A1)
1
MB006 - 11055606
General notes 1

1 General notes

1.1 Fiber optic links are precision devices which must be handled with care by skilled personnel
only.
1.2
1.3 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
1.4 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
1.5
EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
of the German Electrical Industry).
quoted, especially the type designation and the serial number.
Disposal (environmental protection): Do not dispose of electrical and electronic equipment in household waste. The product contains valuable raw materials for recycling. Whenever possible, waste electrical and
electronic equipment should be disposed locally at the authorized collection point. If necessary, Baumer gives customers the opportunity to dispose of Baumer products profession­ally. For further information see www.baumer.com.
MB006 - 11055606
Bau mer_ HEAG171 -172-173 -174-175-176_II_DE-EN (19A1)
2
2 Funktionsweise / Functional principle

2 Funktionsweise

In Umgebungen mit starken elek-
tromagnetischen Störungen können
übliche Rechtecksignale in einem benachbart angeordneten Gehäuse in Lichtwellenleiter(LWL)-Signale gewandelt werden:
HEAG 171, 175: TTL → LWL HEAG 172 , 176: HTL → LWL
Jeder Kanal wird auf den Lichtleiter über einen einfach anzuschließenden Stecker eingekoppelt. Im Schaltschrank erfolgt die Rückwand­lung der optischen in elektrische Signale in Gehäusen für Hutschienenmontage:
HEAG 173: LWL → TTL HE AG 174: LWL → HTL
Bei 100 m Lichtleitfaserlänge beträgt die
gesamte Verzögerungszeit etwa 1 µs.
Es sind 3 verschiedene Steckervarianten erhältlich: VL-, ST- oder SMA-Stecker
Verwendbar sind alle gängigen LWL-
Fasern, z. B. PCF 200 μm, Glasfasern 50 μm und 62,5 μm (außer POF)

2 Functional principle

In high interference locations the standard square-wave signals can be converted into optical signals in a converter module mounted close to the Incremental En­coder:
HEAG 171, 175: TTL→fiberoptic HEAG 172, 176: HTL→fiberoptic
Eachchanneliscoupledontofiberoptic easy-to-fitplug.
In the receiver control cabinet the recon­version of optical to electrical signals is done by rail-mount modules:
HEAG 173: fiberoptic→TTL HE AG 174: fiberoptic→HTL
Overa100mlengthoffiberopticthetotal
delay time is approximately 1 µs. There are 3 different plug variants available: VL, ST or SMA connector
ExceptofPOFallfiberopticcableusable, e.g.PCF200μm,silicafiber50μmand
62.5μm
Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (19A1)
3
MB006 - 11055606
Steckervarianten - Anschlussmöglichkeiten / Plug types - Connecting possibilities 3-4

3 Steckervarianten

SMA-Stecker
SMA plug
ST-Stecker
ST plug

4 Anschlussmöglichkeiten

3 Plug types

VL-Stecke r
VL plug

4 Connecting possibilities

HEAG 171 R VL, ST, SMA 4x TTL 4x LWL / fiber 9...26 VDC HEAG 171 TTL VL, ST, SMA 4x TTL 4x LWL / fiber 5 VDC ±5%
HEAG 172 VL, ST, SMA 4x HTL 4x LWL / fiber 9...26 VDC HEAG 173 VL, ST, SMA 3x LWL / fiber 3x TTL 5 VDC ±5% HE AG 174 VL, ST, SMA 3x LWL / fiber 3x HTL 9...26 VDC HEAG 175 R VL, ST, SMA 3x TTL 3x LWL / fiber 9...26 VDC HEAG 175 TTL VL, ST, SMA 3x TTL 3x LWL / fiber 5 VDC ±5% HEAG 176 VL, ST, SMA 3x HTL 3x LWL / fiber 9...26 VDC
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Eingänge
Inputs
Bau mer_ HEAG171 -172-173 -174-175-176_II_DE-EN (19A1)
Ausgänge
Outputs
UB
4
5 Abmessungen / Dimensions
Faserfiber
Faserfiber

5 Abmessungen

5.1 Sender HEAG 171 und HEAG 172

Jumper

5.2 Sender HEAG 175 und HEAG 176

Anschluss vom Drehimpulsgeber
Connection from the incremental encoder
Klemme 1
Terminal 1
1)
1)
Jumper

5 Dimensions

5.1 Transmitter HEAG 171 and HEAG 172

2)
2)
Klemme 2
Terminal 2

5.2 Transmitter HEAG 175 and HEAG 176

2)
2)
Klemme 3
Terminal 3

5.3 Empfänger HEAG 173 und HEAG 174

2)
2)

5.3 Receiver HEAG 173 and HEAG 174

Anschluss zur Regel-Elektronik
Connection to control electronics
Klemme 4
Terminal 4
1)
Siehe Abschitt 6 / See s ection 6
2)
Siehe Abschitt 7 / See s ection 7
Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (19A1)
5
2)
2)
MB006 - 11055606
Einstellung der Jumper - Klemmenbelegung / Adjustment of the jumper - Terminal assignment 6-7
6 Einstellung der Sendeleistung
über Jumper
Jumper* Position
Jumper* position
* Siehe Abschnitt 5.1 und 5.3 / See section 5 .1 and 5.3
Sendeleistung
Transmitter power
LOW PCF 200 µm : 300 m
LOW PCF 200 µm : 300 m
MIDDLE Glasfaser / Silica core 50 µm : 300 m
HIGH

7 Klemmenbelegung

7.1 Sender HEAG 171, HEAG 172

7.1.1 Klemme 1

Ansicht Klemme 1
siehe Abschnitt 5.1.
View Terminal 1
see section 5.1.
6 Adjustment of the transmitter
power via jumper
Zum Beispiel
For example

7 Terminal assignment

7.1 Transmitter HEAG 171, HEAG 172

7.1.1 Terminal 1

K1K1K2 +UB

7.1. 2 Klemme 2

Ansicht Klemme 2
siehe Abschnitt 5.1.
View Terminal 2
see section 5.1.
GND
* HEAG 172 ohne invertier te Signale: Ausgang UB/2 mit Eingängen K1 K2 K3 K4 verbinden
HEAG 172 wi thout inverte d signals: Lin k output UB/ 2 to input K1
MB006 - 11055606
Bau mer_ HEAG171 -172-173 -174-175-176_II_DE-EN (19A1)
UB/2*
GND
UB/2*
K2 GND+UB

7.1. 2 Terminal 2

K4 K3
+UB K3K4
K2 K3 K4
6
7-8 Klemmenbelegung - Schaltungsbeispiele / Terminal assignment - Circuit designs

7.2 Sender HEAG 175, HEAG 176

7.2.1 Klemme 3

7.2 Transmitter HEAG 175, HEAG 176

7.2 .1 Terminal 3

Ansicht Klemme 3
siehe Abschnitt 5.2.
View Terminal 3
see section 5.2.
*UB
GNDK1K1K2K2K3K3
* HEAG 176 ohne invertierte Signale: Ausgang UB/2 mit Eingängen K1 K2 K3 verbinden
HEAG 176 wit hout inverted signals: Link o utput UB/2 to input K1

7.3 Empfänger HEAG 173, HEAG 174

7.3.1 Klemme 4

K2 K3

7.3 Receiver HEAG 173, HEAG 174

7.3.1 Terminal 4

UB/2*
Ansicht Klemme 4 siehe Abschnitt 5.3.
View Terminal 4
see section 5.3.
*UB
GNDK1K1
K2K2K3K3n.c.

8 Schaltungsbeispiele

8.1 Mit invertierten Signale

HEAG 171, 172, 175, 176
Sender / Transmitter
+UB/2
K1 K1
Geber
Encoder
K2 K2
K3 K3
K4 K4
+UB
5 VDC
K1
K2
K3
K4
LWL-Kabel
Fiber optic cable

8 Circuit designs

8.1 With inverted signals

HEAG 173, 174
Empfänger / Receiver
K1
K2
K3
5 VDC
K1' K1'
K2' K2'
K3' K3'
+UB
≤300 m
Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (19A1)
7
MB006 - 11055606
Schaltungsbeispiele / Circuit designs 8

8.2 Ohne invertierte Signale

HEAG 171, 172, 175, 176
Sender / Transmitter
+UB/2
K1 K1
Geber
Encoder
K2 K2
K3 K3
K4 K4
+UB

8.3 Mit zwei Drehgebern

HEAG 171, 172, 175, 176
Sender / Transmitter
+UB/2
K1
Geber
Encoder
Geber
Encoder
K1
K2 K2
K3 K3
K4 K4
+UB
K1
K2
K3
K4
5 VDC
K1
K2
K3
K4
5 VDC

8.2 Without inverted signals

LWL-Kabel
Fiber optic cable
≤300 m

8.3 With two encoders

LWL-Kabel
Fiber optic cable
≤300 m
HEAG 173, 174
Empfänger / Receiver
K1
K2
K3
5 VDC
K1
K2
K3
5 VDC
K1' K1'
K2' K2'
K3' K3'
+UB
HEAG 173, 174
Empfänger / Receiver
K1
K2
K3
5 VDC
K1' K1'
K2' K2'
+UB
K1' K1'
K2' K2'
+UB
MB006 - 11055606
HEAG 173, 174
Empfänger / Receiver
Bau mer_ HEAG171 -172-173 -174-175-176_II_DE-EN (19A1)
8
4 Einstellungen / Settings

9 Technische Daten

9 Technische Daten

9.1 Elektrische Daten

• Übertragungs­frequenz: 250 kHz
• Übertragungs-
länge: ≤300 m
• Zulassung: CE
HEAG 171
• Betriebsspannung: 9...26 VDC 5 VDC ±5 %
• Betriebsstrom: ≤200 mA
• Eingänge: 4 x TTL
• Eingangssignale: K1, K2, K3, K4 + inv.
• Ausgänge: 4 x LWL
• Ausgangssignale: LWL 1, 2, 3 und 4
HEAG 172
• Betriebsspannung: 9...26 VDC
• Betriebsstrom: ≤200 mA
• Eingänge: 4 x HTL
• Eingangssignale: K1, K2, K3, K4 + inv.
• Ausgänge: 4 x LWL
• Ausgangssignale: LWL 1, 2, 3 und 4
HEAG 173
• Betriebsspannung: 5 VDC ±5 %
• Betriebsstrom: ≤60 mA
• Eingänge: 3 x LWL
• Eingangssignale: LWL 1, 2 und 3
• Ausgänge: 3 x TTL
• Ausgangssignale: K1, K2, K3 + inv.
HE AG 174
• Betriebsspannung: 9...26 VDC
• Betriebsstrom: ≤60 mA
• Eingänge: 3 x LWL
• Eingangssignale: LWL 1, 2 und 3
• Ausgänge: 3 x HTL
• Ausgangssignale: K1, K2, K3 + inv.
HEAG 175
• Betriebsspannung: 9...26 VDC
5 VDC ±5 %
• Betriebsstrom: ≤200 mA
• Eingänge: 3 x TTL
• Eingangssignale: K1, K2, K3 + inv.
• Ausgänge: 3 x LWL
• Ausgangssignale: LWL 1, 2 und 3
HEAG 176
• Betriebsspannung: 9...26 VDC
• Betriebsstrom: ≤200 mA
• Eingänge: 3 x HTL
• Eingangssignale: K1, K2, K3 + inv.
• Ausgänge: 3 x LWL
• Ausgangssignale: LWL 1, 2 und 3

9.2 Mechanische Daten

HEAG 171, HEAG 172
• Abmessungen B x H x L: 122 x 122 x 80 mm
• Schutzart
DIN EN 60529: IP65
• Betriebstemperatur: -20...+70 °C (ohne Betauung)
• Anschluss: 3x Kabelverschrau bung M20x1,5 4x Kabelverschrau bung M16x1,5
HEAG 173, HEAG 174, HEAG 175, HEAG 176
• Abmessungen B x H x L: 50 x 75 x 55 mm
• Schutzart: IP20 IEC 60529
• Betriebstemperatur: -20...+50 °C (ohne Betauung)
• Anschluss: Schraubklemmen anschluss 3x Stecker (VL, ST oder SMA)
Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (19A1)
9
MB006 - 11055606
Technical data 9

9 Technical data

9.1 Electrical data

• Transmission
frequency: 250 kHz
• Transmission
length: ≤300m
• Approval: CE
HEAG 171
• Voltage supply: 9...26 VDC
5 VDC ±5 %
• Consumption: ≤200mA
• Inputs: 4 x TTL
• Input signals: K1, K2, K3, K4
+ inv.
• Outputs: 4xfiberoptic
• Output signals: Fiber optic 1, 2, 3, 4
HEAG 172
• Voltage supply: 9...26 VDC
• Consumption: ≤200mA
• Inputs: 4 x HTL
• Input signals: K1, K2, K3, K4
+ inv.
• Outputs: 4xfiberoptic
• Output signals: Fiber optic 1, 2, 3, 4
HEAG 173
• Voltage supply: 5 VDC ±5 %
• Consumption: ≤60mA
• Inputs: 3xfiberoptic
• Input signals: Fiber optic 1, 2, 3
• Outputs: 3 x TTL
• Output signals: K1, K2, K3 + inv.
HE AG 174
• Voltage supply: 9...26 VDC
• Consumption: ≤60mA
• Inputs: 3xfiberoptic
• Input signals: Fiber optic 1, 2, 3
• Outputs: 3 x HTL
• Output signals: K1, K2, K3 + inv.
HEAG 175
• Voltage supply: 9...26 VDC 5 VDC ±5 %
• Consumption: ≤200mA
• Inputs: 3 x TTL
• Input signals: K1, K2, K3 + inv.
• Outputs: 3xfiberoptic
• Output signals: Fiber optic 1, 2, 3
HEAG 176
• Voltage supply: 9...26 VDC
• Consumption: ≤200mA
• Inputs: 3 x HTL
• Input signals: K1, K2, K3 + inv.
• Outputs: 3xfiberoptic
• Output signals: Fiber optic 1, 2, 3

9.2 Mechanical data

HEAG 171, HEAG 172
• Dimensions W x H x L: 122 x 122 x 80 mm
• Protection DIN EN 60529: IP65
• Operating temperature: -20...+70 °C (without dew)
• Connection: 3x cable gland M20 x1,5 4x cable gland M16x1,5
HEAG 173, HEAG 174, HEAG 175, HEAG 176
• Dimensions W x H x L: 50 x 75 x 55 mm
• Protection: IP20 IEC 60529
• Operating
temperature: -20...+50 °C (without dew)
• Connection: Screw terminal connector 3x connector (VL, ST or SMA)
MB006 - 11055606
Bau mer_ HEAG171 -172-173 -174-175-176_II_DE-EN (19A1)
10
MB006 - 11055606
MB006 - 11055606
Bau mer_ HEAG171 -172-173 -174-175-176_II_DE-EN (19A1)
Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion
Originalsprache der Anleitung ist Deutsch. Technische Änderungen vorbehalten.
Original language of this instruction is German. Technical modications reserved.
Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (19A1-20.05.2019)
MB006 - 11055606
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