Baumer GI352 Assembly Instructions Manual

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Abmessungen

Befestigungsbohrung

Entsorgung

Bestandteile nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen.

Transport und Lagerung

- Ausschliesslich in Originalverpackung.

- Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütte­rungen aussetzen.

Montage

- Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden.

- Gehäuse nicht verspannen.

- Keine starre Verbindung von Drehgeberwelle und An­triebswelle vornehmen.

- Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern.

Welle, Kugellager, Glasscheibe oder elektronische
Teile können beschädigt werden. Die sichere
Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.

Mechanischer Anbau

- Gebergehäuse an den Befestigungsbohrungen flansch­seitig mit vier Schrauben montieren. Gewindedurch­messer und Gewindetiefe beachten.

- Antriebs- und Drehgeberwelle über eine geeignete
Kupplung verbinden. Geeignete Verbindungen, siehe
Zubehör.

Die Wellenenden dürfen sich nicht berühren. Die
Kupplung muss Verschiebungen durch Temperatur
und mechanisches Spiel ausgleichen. Zulässige
axiale oder radiale Achsbelastung beachten.
Befestigungsschrauben fest anziehen.

Elektrische Inbetriebnahme

- Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Verdrah­tungsarbeiten unter Spannung vornehmen.

- Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht
aufgesteckt oder abgenommen werden.

- Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Span­nungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.

Anschlussbelegung / MIL-Stecker

Stecker Belegung
10-pol. Stecker 7-pol. Stecker
Pin A Spur A Spur A
Pin B Spur B Spur B
Pin C Spur N Spur N
Pin D UB UB
Pin E n. c. n.c
Pin F GND GND
Pin G Schirm Schirm
Pin H Spur A inv. –
Pin I Spur B inv. –
Pin J Spur N inv. –

Für Verlängerungskabel ab 10 m paarweise (z.B. A / A inv.)
verdrillte Leitungen verwenden.

Kabelanschluss (optional)

Aderfarbe Belegung
rosa Spur B inv.
blau UB-Sense
rot Spur N (Nullimpuls)
schwarz Spur N inv. (Nullimpuls inv.)
braun Spur A
grün Spur A inv.
– –
grau Spur B
– –
weiss/grün GND
weiss GND-Sense
braun/grün UB

UB und UB Sense, GND und GND Sense sind intern ver­bunden.

- Gebergehäuse und Anschlusskabel vollständig schirmen.

- Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren. Einbau­umgebung und Verkabelung beeinflussen die EMV
des Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen räumlich
getrennt oder in grossem Abstand zu Leitungen mit ho­hem Störpegel (Frequenzumrichter, usw.) verlegen.

- Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Geschirmte
Kabel verwenden. Schirmgeflecht muss mit der Ka­belverschraubung oder Stecker verbunden sein. Anzu­streben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde
(PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden,
bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung
herstellen. Kabelschirm über die nachfolgenden an­geschlossenen Geräte erden. Bei Problemen mit Erd­schleifen mindestens eine einseitige Erdung.

Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und
Personenschäden kommen.

Elektrischer Anschluss

Nicht benutzte Ausgänge dürfen nicht beschaltet sein.
Bei Ausführung mit Kabel nicht benutzte Adern isolieren.
Max. zulässiger Kabel-Biegeradius 90 mm.

Anschluss – MIL-Stecker

Ist der MIL-Gehäuse-Stecker nicht angeschlossen, muss
er immer mit der werkseitigen Kunststoffkappe abgedich­tet sein. Geeigneter Steckverbinder (Gegenstück) als Ein­zelteil oder mit unterschiedlichen Kabellängen, siehe Zu­behör. Bei kundenspezifischer Kabelkonfektionierung aus­schliesslich geschirmte Leitungen und Steckverbinder in
EMV-Ausführung verwenden. Montageanleitung des Ste­ckerlieferanten beachten.

- Steckverbinder auf MIL-Gehäuse-Stecker leicht andrü­cken.

- Steckverbinder vorsichtig drehen bis der Codiersteg in
die Codiernut der Steckerbuchse einrastet.

- Buchseneinsatz vollständig einführen und Überwurf­mutter bis zum Anschlag anziehen.

Drehgeber-Gehäuse und Schirmgeflecht des Anschlusska­bels sind nur dann optimal verbunden, wenn das Schirm­geflecht grossflächig im Steckverbinder aufliegt und die
Überwurfmutter fest angezogen ist.

A

B

C

D

E

G

F

Printed in Germany · 02.14 · 178.51.075/9 · 81005020
Irrtum sowie Änderungen in Technik
und Design vorbehalten.
Subject to modification in technic and design.
Errors and omissions excepted.

Baumer IVO GmbH & Co. KG

Dauchinger Strasse 58-62
DE-78056 Villingen-Schwenningen
Phone [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
www.baumer.com

GI352
Inkrementale Drehgeber 2-8
Incremental Encoder 9-16

Montageanleitung
Assembly Instructions

DE
GB

Gefahr

Warnung bei möglichen Gefahren.

Hinweis

Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.

Allgemeiner Hinweis

Zusätzliche Informationen

Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren
Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt, Handbuch).

Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.

Bestimmungsgemässer Gebrauch

- Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur
Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,
Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als
elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Drehge­ber nur zu diesem Zweck verwenden.

Inbetriebnahme

- Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliess­lich durch eine Fachkraft erfolgen.

- Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten.

Sicherheitshinweise

- Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbin­dungen überprüfen.

- Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige
Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachge­recht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder
Ausfall des Drehgebers führen.

- Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung
der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrich­tungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Dreh­gebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen
ausgeschlossen werden.

- Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben,
welche in der Produktinformation angegeben sind.

Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu
Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.

Ausgangstreiber
Bei ausgeschalteter Betriebsspannung, Ausgänge (Spur)
nicht mit Spannung beaufschlagen (Zerstörungsgefahr).
Anschlussleitungen der Ausgänge am Kabelende mit
einem Abschlusswiderstand beschalten, sonst besteht
eine Überlastung der Ausgangstreiber durch Leitungsre­flektionen.

A

B

C

D

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G

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I

J

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52.4

5.5

6.48

6.48

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10 11

12

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Fixing bore

Disposal

Encoder components are to be disposed of according to
the regulations prevailing in the respective country.

Transport and storing

- In original packing only.

- Do not drop or expose encoder to major shocks.

Assembly

- Avoid punches or shocks on case and shaft.

- Avoid case distortion.

- Do not use any rigid links between encoder shaft and
drive shaft.

- Do not open or modify encoder in any mechanical way.

Shaft, bearing, glass disc or electronic componen­ts might be damaged and a secure operation is no
longer guaranteed.

Mechanical assembly

- Mount encoder using four screws using the three fixing
bores of the flange. Consider the depth and diameter of
the thread.

- Use appropriate coupling to link drive shaft and encoder
shaft. For appropriate links please refer to accessories.

The ends of the shafts must not touch each
other. Any displacements due to temperature or
mechanical tolerances have to be equalized by the
coupling. Mind the maximum permitted axial or
radial shaft load. Tighten fixing screws firmly.

Electrical installation

- Do not modify encoder in any electrical way and carry
out any wiring work under power supply.

- Any electrical connection and plugging-on whilst under
power supply is not permitted.

- A separate encoder supply has to be provided with con­sumers with high interference emission.

- Encoder case and supply cable have to be completely
screened.

- Installation of the whole system has to be according
to EMC standards. Installation environment as well as
wiring have an impact on the encoder’s EMC. Encoder
and supplying lines are to be in separated locations or
remote from lines with high interference emission (fre­quency transformers, protections, etc.).

- Ground (PE) encoder by using screened cables. The brai­ded shield has to be connected to cable gland or plug.
Grounding (PE) on both sides is recommended. Ground
the case by the mechanical assembly, if latter is electri­cally isolated a second connection has to be provided.
Ground cable screen by the subsequently connected
devices. In case of ground loop problems at least groun­ding on one side is imperative.

Any disregard may lead to malfunctions, material damage
and personal injury.

Electrical connection

Any outputs not used must not be connected. Unused
cable cores have to be isolated. Max. allowed bending
radius of cable: 90 mm

Connection – MIL-Connector

Whilst not connected, the MIL-plug is always to be sealed
by the plastic cover provided by the manufacturer upon
delivery. Appropriate mating connectors available as spa­re part or with different cable length, please refer to ac­cessories. In case of customer-specific length use only
screened cable and connectors corresponding to EMC
standards. Consider the wiring instructions of the respec­tive supplier.

- Press mating connector softly onto the MIL-plug.

- Turn mating connector carefully until the code-mark is
interlocking the corresponding space provided by the
MIL-plug.

- Insert bushing completely and tighten the nut as far as
possible.

An optimized connection between encoder case and the
braided shield of the connection cable is only achieved by
the braided shield being placed generously onto the con­nector and the nut being secured firmly.

DimensionsTerminal assignment / MIL-Connector

Plug Assignment
10-pin connector 7-pin connector
Pin A Track A Track A
Pin B Track B Track B
Pin C Track N Track N
Pin D UB UB
Pin E n. c. n.c
Pin F GND GND
Pin G Shield Shield
Pin H Track A inv. –
Pin I Track B inv. –
Pin J Track N inv. –

Please use cores twisted in pairs (for example A/A inv.)
for extension cables of more than 10 m length.

Cable connection (option)

Wire color Assignment
pink Track B inv.
blue UB Sense
red Track N (zero pulse)
black Track N inv. (zero pulse inv.)
brown Track A
green Track A inv.
– –
gray Track B
– –
white/green GND
white GND Sense
brown/green UB

UB and UB Sense, GND and GND Sense are internally
connected.

GI352
Incremental Encoder 9-16

Assembly Instructions

GB

Danger

Warnings of possible danger.

General instructions

Information on appropriate product handling.

General remarks

Additional information

The installation instruction is supplementary to further
documentation (catalog, data sheet and manual).

It is imperative to read the manual carefully prior to star­ting the device.

Appropriate use

- The encoder is a precision measuring device. It is ex­plicitly designed for registration of angular positions
and revolutions as well as evaluation and supply of
measuring values as electric output signals for the sub­sequently connected device. The encoder must not be
used for any other purpose.

Start up

- Installation and assembly of the encoder only by electri­cally skilled and qualified personnel.

- Consider also the operation manual of the machine
manufacturer.

Safety instructions

- All electrical connections are to be revised prior to star­ting the system.

- Incorrect assembly and electrical connections or any
other inappropriate work at encoder and system may
lead to malfunction or failure of the encoder.

- Any risk of personal injury, damage of the system or
company equipment due to failure or malfunction of the
encoder has to be eliminated by corresponding safety
measures.

- Do not operate encoder beyond the limit values stated
in the data sheet.

Any disregard may lead to malfunctions, material damage
and personal injury.

Output driver
If the operating voltage is off, do not pulse the outputs
(track) by voltage (danger of destruction).
Provide a terminator at the end of the output connecting
lines, otherwise the output driver might be subject to
overload by line reflections

A

B

C

D

E

G

F

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

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20.32

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ø31.75h7

ø9.525h8

59.38

7.62

22.35

20.32

0.76

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52.4

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6.48

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22.35

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ø31.75h7

ø9.525h8

59.38

7.62

22.35

20.32

0.76

ø31.75h7

ø9.525h8