Baumer GBP5W, GXU5W, GXP5W Assembly Instructions Manual

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Abmessungen

Klemmflansch und Stecker M23

Klemmflansch und D-SUB

Klemmflansch und Stecker M12

Steckerabmessungen

Gefahr

Warnung bei möglichen Gefahren.

Hinweis

Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.

Allgemeiner Hinweis

Zusätzliche Informationen

Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren
Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt, Handbuch).

Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.

Bestimmungsgemässer Gebrauch

- Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur
Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,
Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als
elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Drehge­ber nur zu diesem Zweck verwenden.

Inbetriebnahme

- Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliess­lich durch eine Fachkraft erfolgen.

- Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten.

Sicherheitshinweise

- Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbin­dungen überprüfen.

- Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige
Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachge­recht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder
Ausfall des Drehgebers führen.

- Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung
der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrich­tungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Dreh­gebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen
ausgeschlossen werden.

- Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben,
welche im Datenblatt angegeben sind.

Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu
Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.

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Befestigungs­exzenter

Befestigungsbohrung

Entsorgung

Bestandteile nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen.

Transport und Lagerung

- Ausschliesslich in Originalverpackung.

- Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütte­rungen aussetzen.

Montage

- Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden.

- Gehäuse nicht verspannen.

- Keine starre Verbindung von Drehgeberwelle und An­triebswelle vornehmen.

- Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern.

Welle, Kugellager, Glasscheibe oder elektronische
Teile können beschädigt werden. Die sichere
Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.

Mechanischer Anbau

- Gebergehäuse an den Befestigungsbohrungen flansch­seitig mit drei Schrauben montieren. Gewindedurch­messer und Gewindetiefe beachten.

- Der Drehgeber kann auch mit drei Befestigungsexzen­tern (Zubehör) in jeder Winkelposition montiert werden.

- Antriebs- und Drehgeberwelle über eine geeignete
Kupplung verbinden. Geeignete Verbindungen, siehe
Zubehör.

Die Wellenenden dürfen sich nicht berühren. Die
Kupplung muss Verschiebungen durch Temperatur
und mechanisches Spiel ausgleichen. Zulässige
axiale oder radiale Achsbelastung beachten. Befe­stigungsschrauben fest anziehen.

Elektrische Inbetriebnahme

- Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Verdrah­tungsarbeiten unter Spannung vornehmen.

- Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht
aufgesteckt oder abgenommen werden.

- Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Span­nungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.

- Gebergehäuse und Anschlusskabel vollständig schirmen.

Anschlussbelegung
Stecker M12

Stecker Kabelfarbe Belegung
Pin 1 braun GNDB
Pin 2 weiss UB
Pin 3 blau CAN_GND
Pin 4 schwarz CAN_H
Pin 5 grau CAN_L

Stecker D-SUB

Stecker Belegung
Pin 1 –
Pin 2 CAN_L
Pin 3 CAN_GND
Pin 4 –
Pin 5 –
Pin 6 GNDB
Pin 7 CAN_H
Pin 8 –
Pin 9 UB

Stecker M23

Stecker Kabelfarbe Belegung
Pin 1 braun/grün UB
Pin 2 weiss/grün GNDB
Pin 3 rosa CAN_L
Pin 4 grau CAN_H
Pin 5 weiss CAN_GND
Pin 6-12 – –

Für Verlängerungskabel ab 10 m paarweise (z.B. CAN_H /
CAN_L) verdrillte Leitungen verwenden.

- Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren. Einbau­umgebung und Verkabelung beinflussen die EMV des
Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen räumlich
getrennt oder in grossem Abstand zu Leitungen mit ho­hem Störpegel (Frequenzumrichter, usw.) verlegen.

- Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Geschirmte
Kabel verwenden. Schirmgeflecht muss mit der Ka­belverschraubung oder Stecker verbunden sein. Anzu­streben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde
(PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden,
bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung
herstellen. Kabelschirm über die nachfolgenden an­geschlossenen Geräte erden. Bei Problemen mit Erd­schleifen mindestens eine einseitige Erdung.

Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und
Personenschäden kommen.

Elektrischer Anschluss

Nicht benutzte Ausgänge dürfen nicht beschaltet sein.
Bei Ausführung mit Kabel nicht benutzte Adern isolieren.
Zulässiger Kabel-Biegeradius 90 mm. Zur Erhöhung der
Störsicherheit Nulleingang nach Nullsetzung extern an
GND legen.

Anschluss – Stecker M12 / M23

Ist der Gerätestecker nicht angeschlossen, muss er im­mer mit der werkseitigen Kunststoffkappe abgedichtet
sein. Geeigneter Steckverbinder (Gegenstück) als Ein­zelteil oder mit unterschiedlichen Kabellängen. Bei kun­denspezifischer Kabelkonfektionierung ausschliesslich
geschirmte Leitungen und Steckverbinder in EMV-Aus­führung verwenden. Montageanleitung des Steckerliefe­ranten beachten.

- Steckverbinder auf Gerätestecker leicht andrücken.

- Steckverbinder vorsichtig drehen bis der Codiersteg in
die Codiernut der Steckerbuchse einrastet.

- Buchseneinsatz vollständig einführen und Überwurf­mutter bis zum Anschlag anziehen.

Drehgeber-Gehäuse und Schirmgeflecht des Anschlusska­bels sind nur dann optimal verbunden, wenn das Schirm­geflecht grossflächig im Steckverbinder aufliegt und die
Überwurfmutter fest angezogen ist.

Printed in Germany · 08.12 · 178.51.036/6 · 81005065
Irrtum sowie Änderungen in Technik
und Design vorbehalten.
Subject to modification in technic and design.
Errors and omissions excepted.

Baumer IVO GmbH & Co. KG

Dauchinger Strasse 58-62
DE-78056 Villingen-Schwenningen
Phone [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
www.baumer.com

GBP5W
GXP5W
GXU5W
Absolute Drehgeber – CANopen 2-8
Absolute Encoder – CANopen 9-16

Montageanleitung
Assembly Instructions

DE
GB

Abmessungen

Klemmflansch und 2 x Stecker M12, axial

Klemmflansch und 2 x Stecker M12, radial

Servoflansch

9

ø53

ø58

15

2010

10

48

±0.1

3

340°

57

M3x7 (3x120°

ø10 h6

ø36 f8

9

ø10h6

ø53

ø58

15

2010

16

48

±0.1

59

3

3

57

M3x7 (3x120°)

ø36 f8

9

ø53

ø58

15

2010

12

48

±0.1

58

3

3

57

M3x7 (3x120°)

ø10 h6

ø36 f8

9

ø53

ø58

15

2010

16

48

±0.1

59

3

3

57

M3x7 (3x120°)

ø10 h6

ø36 f8

9

ø10h6

ø36f8

ø53

ø58

15

2010

48

±0.1

3

3

57

1615

M3x7 (3x120°)

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9

Danger

Warnings of possible danger.

General instructions

Information on appropriate product handling.

General remarks

Additional information

The assembly instruction is supplementary to further
existing documentation (e.g. catalog, data sheet, manual).

It is imperative to read the manual carefully prior to star­ting the device.

Appropriate use

- The encoder is a precision measuring device. It is ex­plicitly designed for registration of angular positions
and revolutions as well as evaluation and supply of
measuring values as electric output signals for the sub­sequently connected device. The encoder must not be
used for any other purpose.

Start up

- Installation and assembly of the encoder only by electri­cally skilled and qualified personnel.

- Consider also the operation manual of the machine
manufacturer.

Safety instructions

- All electrical connections are to be revised prior to star­ting the system.

- Incorrect assembly and electrical connections or any
other inappropriate work at encoder and system may
lead to malfunction or failure of the encoder.

- Any risk of personal injury, damage of the system or
company equipment due to failure or malfunction of the
encoder has to be eliminated by corresponding safety
measures.

- Do not operate encoder beyond the limit values stated
in the data sheet.

Any disregard may lead to malfunctions, material damage
and personal injury.

Fixing bore

Eccentric
fixing

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Disposal

Encoder components are to be disposed of according to
the regulations prevailing in the respective country.

Transport and storing

- In original packing only.

- Do not drop or expose encoder to major shocks.

Assembly

- Avoid punches or shocks on case and shaft.

- Avoid case distortion.

- Do not use any rigid links between encoder shaft and
drive shaft.

- Do not open or modify encoder in any mechanical way.

Shaft, bearing, glass disc or electronic componen­ts might be damaged and a secure operation is no
longer guaranteed.

Mechanical assembly

- Mount encoder using three screws using the three
fixing bores of the flange. Consider the depth and dia­meter of the thread.

- Alternative mounting in any angular position is possible
by means of three eccentric fixings (accessories).

- Use appropriate coupling to link drive shaft and encoder
shaft. For appropriate links please refer to accessories.

The ends of the shafts must not touch each
other. Any displacements due to temperature or
mechanical tolerances have to be equalized by the
coupling. Mind the maximum permitted axial or
radial shaft load. Tighten fixing screws firmly.

Electrical installation

- Do not modify encoder in any electrical way and carry
out any wiring work under power supply.

- Any electrical connection and plugging-on whilst under
power supply is not permitted.

- A separate encoder supply has to be provided with con­sumers with high interference emission.

- Encoder case and supply cable have to be completely
screened.

- Installation of the whole system has to be according
to EMC standards. Installation environment as well as
wiring have an impact on the encoder’s EMC. Encoder
and supplying lines are to be in separated locations or
remote from lines with high interference emission (fre­quency transformers, protections, etc.).

- Ground (PE) encoder by using screened cables. The brai­ded shield has to be connected to cable gland or plug.
Grounding (PE) on both sides is recommended.Ground
the case by the mechanical assembly, if latter is electri­cally isolated a second connection has to be provided.
Ground cable screen by the subsequently connected
devices. In case of ground loop problems at least groun­ding on one side is imperative.

Any disregard may lead to malfunctions, material damage
and personal injury.

Electrical connection

Any outputs not used must not be connected. Unused
cable cores have to be isolated. Max. bending radius of
cables 90 mm. After the reset process the zero input
should be grounded (GND) externally for better protection
against interferences.

Assignment – connector M12 / M23

Whilst not connected, the connector is always to be
sealed by the plastic cover provided by the manufacturer
upon delivery. Appropriate mating connectors available as
spare part or with different cable length, please refer to
accessories. In case of customer-specific length use on­ly screened cable and connectors corresponding to EMC
standards. Consider the wiring instructions of the respec­tive supplier.

- Press mating connector softly onto the connector.

- Turn mating connector carefully until the code-mark is
interlocking the corresponding space provided by the
connector.

- Insert bushing completely and tighten the nut as far as
possible.

An optimized connection between encoder case and the
braided shield of the connection cable is only achieved by
the braided shield being placed generously onto the con­nector and the nut being secured firmly

GBP5W
GXP5W
GXU5W
Absolute Encoder – CANopen 9-16

Assembly Instructions

GB

Dimensions

Clamping flange and connector M23

Clamping flange and D-SUB

Clamping flange and connector M12

Connector dimensions

Dimensions

Clamping flange and 2 x connector M12, axial

Clamping flange and 2 x connector M12, radial

Synchro flange

9

ø53

ø58

15

2010

10

48

±0.1

3

340°

57

M3x7 (3x120°

ø10 h6

ø36 f8

9

ø10h6

ø53

ø58

15

2010

16

48

±0.1

59

3

3

57

M3x7 (3x120°)

ø36 f8

9

ø53

ø58

15

2010

12

48

±0.1

58

3

3

57

M3x7 (3x120°)

ø10 h6

ø36 f8

9

ø53

ø58

15

2010

16

48

±0.1

59

3

3

57

M3x7 (3x120°)

ø10 h6

ø36 f8

9

ø10h6

ø36f8

ø53

ø58

15

2010

48

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3

57

1615

M3x7 (3x120°)

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Terminal assignment
Connector M12

Connector Core colour Assignment
Pin 1 brown GNDB
Pin 2 white UB
Pin 3 blue CAN_GND
Pin 4 black CAN_H
Pin 5 grey CAN_L

Connector D-SUB

Connector Assignment
Pin 1 –
Pin 2 CAN_L
Pin 3 CAN_GND
Pin 4 –
Pin 5 –
Pin 6 GNDB
Pin 7 CAN_H
Pin 8 –
Pin 9 UB

Connector M23

Connector Core colour Assignment
Pin 1 bown/green UB
Pin 2 white/green GNDB
Pin 3 pink CAN_L
Pin 4 grey CAN_H
Pin 5 white CAN_GND
Pin 6-12 – –

Please use cores twisted in pairs (for example CAN_H/
CAN_L) for extension cables of more than 10 m length.

4

3

2

1

5

5

1

2

3

4

1

2

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