Abb ACS880 User Manual

ABB endüstriyel sürücüler

Yazılım el kitabı

ACS880 birincil kontrol programı

İngilizce ilgili el kitapları listesi

Sürücü donanım el kitapları Kod (İngilizce) Kod (Türkçe)

ACS880-01 drives hardware manual 3AUA0000078093 3AUA0000126409 ACS880-07 drives (45 to 250 kW, 60 to 300 hp) hardware

manual ACS880-104 inverter modules hardware manual 3AUA0000104271 ACS880-107 inverter units hardware manual 3AUA0000102519

Sürücü yazılım el kitapları ve kılavuzları

ACS880 primary control program firmware manual 3AUA0000085967 3AUA0000132497 ACS880 drives with primary control program, quick start-

up guide

Seçenek el kitapları ve kılavuzları

ACS-AP-x assistant control panels user’s manual 3AUA0000085685 Drive composer Start-up and maintenance PC tool User’s

manual I/O genişletme modülleri, fieldbus adaptörleri, kodlayıcı

arabirimleri vb. için el kitapları ve hızlı kılavuzlar

3AUA0000105718

3AUA0000098062 3AUA0000098062

3AUA0000094606

El kitaplarını ve diğer ürün belgelerini PDF formatında Internet'te bulabilirsiniz. Arka kapağın iç kısmında, bkz. bölüm Internet'teki Belge Kütüphanesi. Belge kütüphanesinde mevcut olmayan el kitapları için, yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin.

ACS880-01 el kitapları ACS880-07 el kitapları

Yazılım el kitabı

ACS880 birincil kontrol programı

İçindekiler

3AUA0000132497 Rev F

GEÇERLİLİK TARİHİ: 2013-03-15

İçindekiler 5

İçindekiler

İngilizce ilgili el kitapları listesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. El kitabına giriş

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Geçerlilik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Güvenlik talimatları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Hedef kitle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

El kitabının içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

İlgili belgeler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Terimler ve kısaltmalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2. Kontrol panelinin kullanılması

Safety

3. Kontrol konumları ve çalışma modları

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Lokal kontrol – harici kontrol karşılaştırması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Lokal kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Harici kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Sürücü çalışma modları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Hız kontrolü modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Moment kontrolü modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Frekans kontrolü modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Özel kontrol modları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4. Program özellikleri

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Sürücü konfigürasyonu ve programlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Parametreler üzerinden programlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Uygulama programlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Denetleme arabirimleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Programlanabilir analog girişler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Programlanabilir analog çıkışlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Programlanabilir dijital girişler ve çıkışlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Programlanabilir röle çıkışları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Programlanabilir I/O genişletmeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Fieldbus kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Master/follower işlevselliği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Harici kontrol cihazı arabirimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Motor kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Doğrudan moment kontrolü (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Referans rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Sabit hızlar/frekanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Kritik hızlar/frekanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Akış kontrol kazancı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

6 İçindekiler

Kodlayıcı desteği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Joglama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Motor potansiyometresi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Skaler motor kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Otomatik fazlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Akı frenleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

DC manyetizasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Uygulama kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Uygulama makroları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Proses PID kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Mekanik fren kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

DC gerilim kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Yüksek gerilim kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Düşük gerilim kontrolü (güç kaybında çalışmaya devam etme) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Gerilim kontrolü ve açma limitleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Fren kesici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Güvenlik ve korumalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Acil stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Motor termal koruma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Programlanabilir koruma fonksiyonları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Otomatik hata resetlemeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Teşhisler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Sinyal denetimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Bakım zamanlayıcıları ve sayaçları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Enerji tasarrufu hesaplayıcıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Yük analizörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Diğer konular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Kullanıcı parametre grupları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Veri depolama parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

5. Uygulama makroları

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Genel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Fabrika makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Fabrika makrosu için varsayılan parametre ayarları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Fabrika makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Man/Oto makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Man/Oto makrosu için varsayılan parametre ayarları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Man/Oto makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

PID kontrol makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

PID kontrol makrosu için varsayılan parametre ayarları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

PID kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

PID kontrol makrosu için sensör bağlantısı örnekleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Moment kontrol makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Moment kontrol makrosu için varsayılan parametre ayarları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Moment kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Sıralı kontrol makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Çalışma şeması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Sabit hız seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Sıralı kontrol makrosu için varsayılan parametre ayarları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

İçindekiler 7

Sıralı kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Fieldbus kontrol makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

6. Parametreler

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Terimler ve kısaltmalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Parametre grupları hakkında kısa bilgi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Parametrelerin listesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

01 Gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

03 Giriş referansları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

04 Uyarılar ve hatalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

05 Teşhis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

06 Kontrol ve Durum Word'ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

07 Sistem bilgisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

10 Standart DI, RO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

11 Standart DIO, FI, FO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

12 Standart AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

13 Standart AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

14 GÇ İlave modülü 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

15 GÇ ilave modülü 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

16 GÇ ilave modülü 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

19 Çalışma modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

20 Başlatma/durdurma/yön . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

21 Start / Stop modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

22 Hız referansı seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

23 Hız referansı rampası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

24 Hız referansı koşulları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

25 Hız kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

26 Tork referans zinciri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

28 Frekans referans zinciri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

30 Limitler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

31 Hata fonksiyonları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

32 Denetim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

33 Bakı

35 Motor termal koruma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

36 Yük analizörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

40 Proses PID ayarı 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

41 Proses PID set 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

43 Fren kıyıcı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

44 Mekanik fren kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

45 Enerji tasarrufu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

46 İzleme/skalalama ayarları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

47 Data depolama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

49 Panel port iletişimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

50 Fieldbus adaptörü (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

51 FBA A ayarları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

52 FBA A data girişi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

53 FBA A data çıkışı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

54 FBA B ayarları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

55 FBA B data girişi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

m zamanlayıcı ve sayacı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

8 İçindekiler

56 FBA B data çıkışı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

60 DDCS iletişimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

61 D2D ve DDCS aktarım datası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

62 D2D ve DDCS alım datası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

90 Geribildirim seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

91 Enkoder modülü ayarları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

92 Enkoder 1 yapılandırması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

93 Enkoder 2 yapılandırması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

95 Donanım konfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

96 Sistem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

97 Motor kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

98 Kullanıcı motor parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

99 Motor datası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

200 Güvenlik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

201 Güvenli bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

7. Ek parametre datası

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

Terimler ve kısaltmalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

Fieldbus adresleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

Parametre grupları 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

Parametre grupları 10…99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

8. Hata izleme

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

Güvenlik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

Gösterimler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

Uyarılar ve arızalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

İşlenmemiş olaylar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

Düzenlenebilir mesajlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

Uyarı/hata geçmişi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

Olay günlüğü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

Uyarı/hata bilgilerini içeren parametreler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

Uyarı mesajları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

Hata mesajları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

9. Dahili fieldbus arabirimi (EFB) aracılığıyla fieldbus kontrolü

10. Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

Sisteme genel bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

Fieldbus kontrol arabiriminin temelleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

Kontrol word’ü ve Durum word’ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

Referanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

Gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

Fieldbus Kontrol word'ünün içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

Fieldbus Durum word'ünün içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382

Durum şeması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

İçindekiler 9

Sürücünün fieldbus kontrolü için ayarlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384

Örnek parametre ayarı: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

11. Sürücü - sürücü bağlantısı

12. Kontrol zinciri şemaları

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

Hız referansı kaynak seçimi I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

Hız referansı kaynak seçimi II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

Hız referansı rampa ve şekillenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392

Motor geri bildirim konfigürasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

Hız hatası hesaplama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

Hız kontrol cihazı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395

Moment referansı kaynak seçimi ve değişimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396

Moment kontrol cihazı için referans seçimi I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

Moment kontrol cihazı için referans seçimi II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398

Moment sınırlaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

Moment kontrol cihazı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400

Frekans referansı seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

Frekans referansı değişimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

Proses PID ayar noktası ve geri bildirim kaynak seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403

Proses PID kontrol cihazı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

Master/Follower iletişimi I (Master) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405

Master/Follower iletişimi II (Follower) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406

Daha fazla bilgi

Ürün ve servis ile ilgili sorular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

Ürün eğitimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

ABB Sürücü el kitapları hakkında geri bildirimde bulunulması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

Internet'teki Belge Kütüphanesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

10 İçindekiler

El kitabına giriş

El kitabına giriş 11

Bu bölümün içindekiler

Bu bölümde, el kitabının içindekiler açıklanmaktadır. Bölüm ayrıca; uyumluluk, güvenlik ve hedef kitle ile ilgili bilgiler içermektedir.

Geçerlilik

Bu el kitabı ACS880 birincil kontrol programı (sürüm 1.40 veya üzeri) için geçerlidir.

Kontrol programının yazılım sürümü kontrol panelinde ana menüdeki Sistem bilgileri bölümünde ya da 07.05 Cihaz yazılım sürümü parametresinde görülebilir.

Güvenlik talimatları

Sürücüyle birlikte gönderilen tüm güvenlik talimatlarına uyun.

• Sürücünün montajını yapma, devreye alma ve kullanma işlemlerinden önce tüm

güvenlik talimatlarını okuyun. Tüm güvenlik talimatları sürücü ile birlikte Donanım el kitabı 'nın bir bölümü olarak ya da ACS880 çoklu sürücü olması durumunda ayrı bir belge olarak gönderilir.

• Parametre değerlerini değiştirmeden önce, yazılım fonksiyonu özel uyarı ve

notları'nı okuyun. Bu uyarılar ve notlar Parametreler bölümünde sunulan parametre açıklamalarına dahil edilmiştir.

Hedef kitle

Bu el kitabı, sürücü sistemini tasarlayan, devreye alan ve kullanan kişiler için hazırlanmıştır.

12 El kitabına giriş

El kitabının içeriği

Bu el kitabı aşağıdaki bölümleri içerir:

• Kontrol panelinin kullanılması bölümünde kumanda panelinin kullanımı için temel

talimatlar sağlanır.

• Kontrol konumları ve çalışma modları bölümünde sürücünün kontrol konumları ve

çalışma modları açıklanır.

• Program özellikleri bölümünde, ACS880 birincil kontrol programı özelliklerinin açıklamaları yer alır.

• Uygulama makroları bir bağlantı şemasıyla birlikte her makronun kısa bir açıklamasını içerir. Makrolar, sürücü yapılandırılırken kullanıcının zamandan tasarruf etmesini sağlayacak olan önceden tanımlanmış uygulamalardır.

• Parametreler bölümünde, sürücüyü programlamak için kullanılan parametreler açıklanır.

• Ek parametre datası, parametrelerle ilgili daha fazla bilgi içerir.

• Hata izleme bölümünde uyarı ve hata mesajları olası neden ve çözüm önerileri ile birlikte listelenir.

• Dahili fieldbus arabirimi (EFB) aracılığıyla fieldbus kontrolü bölümünde, sürücünün dahili fieldbus arabirimi kullanılarak bir fieldbus ağı oluşturulması ve bu ağ ile iletişim açıklanır.

•

Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü bölümünde, isteğe bağlı fieldbus adaptör

modülü kullanılarak bir fieldbus ağı oluşturulması ve bu ağ ile iletişim açıklanır.

• Sürücü - sürücü bağlantısı bölümünde, sürücü-sürücü (D2D) bağlantısı ile birbirine bağlanmış sürücüler arasındaki iletişim açıklanır.

• Kontrol zinciri şemaları bölümünde, sürücünün parametre yapısı gösterilir.

İlgili belgeler

Not: Sürücü ile birlikte gönderilen Birincil kontrol programlı ACS880 sürücüleri, Hızlı

devreye alma kılavuzu (3AUA0000098062) ile bir hız kontrol uygulaması için hızlı devreye alma sekansı sağlanır.

İlgili el kitaplarının listesi, ön kapağın iç kısmına basılmıştır.

Terimler ve kısaltmalar

Terim/kısaltma Tanımı

AC 800M ABB tarafından üretilen programlanabilir kontrol cihazı türü. ACS-AP-I ACS880 sürücüleri ile kullanılan kontrol paneli türü AI Analog giriş; analog giriş sinyalleri için arabirim AO Analog çıkış; analog çıkış sinyalleri için arabirim BCU ACS880 sürücülerinde kullanılan denetleme birimi türü.

El kitabına giriş 13

Terim/kısaltma Tanımı

DC bağlantısı Doğrultucu ve çevirici arasındaki DC devresi DDCS Dağıtılmış sürücü iletişim sistemi; isteğe bağlı fiber iletişimde

kullanılan bir protokol

DI Dijital giriş; dijital giriş sinyalleri için arabirim DIO Dijital giriş/çıkış; bir dijital giriş ya da çıkış olarak kullanılabilen

arabirim

DO Dijital çıkış; dijital çıkış sinyalleri için arabirim Sürücü

AC motorlarının kontrolü için frekans dönüştürücü. Sürücü, birbirine DC bağlantısı ile bağlı olan bir bir doğrultucu ve bir çeviriciden oluşur. Yaklaşık 500 kW güce kadar olan sürücülerde, bunlar tek bir modüle (sürücü modülü) entegre edilmiştir. Daha büyük sürücüler genellikle ayrı besleme ve çevirici birimlerinden oluşur.

ACS880 birincil kontrol programı sürücünün çevirici bölümünü kontrol etmek için kullanılır.

DTC Doğrudan moment kontrolü FBA Fieldbus adaptörü FEN-01 İsteğe bağlı TTL enkoder arabirim modülü FEN-11 İsteğe bağlı mutlak enkoder arabirim modülü FEN-21 İsteğe bağlı çözücü arabirim modülü FEN-31 İsteğe bağlı HTL enkoder arabirim modülü FIO-01 İsteğe bağlı dijital G/Ç genişletme modülü FIO-11 İsteğe bağlı analog G/Ç genişletme modülü FCAN-0x İsteğe bağlı CANopen adaptörü FDCO-0x İsteğe bağlı DDCS iletişimi modülü FDNA-0x İsteğe bağlı DeviceNet adaptörü FECA-01 İ

steğe bağlı EtherCAT® adaptörü FENA-11 İsteğe bağlı Ethernet/IP adaptörü FLON-0x İsteğe bağlı L

ONWORKS

adaptörü

FPBA-0x İsteğe bağlı PROFIBUS DP adaptörü FSCA-0x İsteğe bağlı Modbus adaptörü FSO-xx İsteğe bağlı güvenlik fonksiyonları modülü HTL Üst eşik mantığı ID run

Motor tanımlama çalıştırması. Tanımlama çalıştırması sırasında sürücü, optimum motor kontrolü için motor karakteristiklerini tanımlar.

IGBT Yalıtımlı geçit iki kutuplu transistörü; kolay kontrol edilebilmeleri

ve yüksek anahtarlama frekansları nedeniyle yaygın şekilde IGBT besleme birimlerinde ve çeviricilerle kullanılan gerilim kontrollü yarı iletken tip

Çevirici birimi Büyük sürücülerde (yaklaşık > 500 kW), motor için DC'yi AC'ye

dönüştüren sürücü bölümü. Bir ya da birden fazla çevirici modülünden ve bunların yardımcı bileşenlerinden oluşur.

14 El kitabına giriş

Terim/kısaltma Tanımı

G/Ç Giriş/Çıkış ISU Bir IGBT besleme birimi; rejeneratif ve düşük harmonik

sürücülerde kullanılan, IGBT anahtarlama bileşenleri kullanılarak tamamlanmış besleme birimi tipi.

Hat tarafındaki dönüştürücü Bkz. besleme birimi. LSB En önemsiz bit LSW En önemsiz word Motor tarafındaki

Bkz. çevirici birimi.

dönüştürücü MSB En önemli bit MSW En önemli word Ağ kontrolü DeviceNet ve Ethernet/IP gibi Ortak Endüstriyel Protokol

(CIP

) tabanlı fieldbus protokollerinde, ODVA AC/DC Sürücü Profilinin Net Ctrl ve Net Ref nesnelerini kullanarak sürücünün kontrolünü ifade eder. Daha ayrıntılı bilgi için, www.odva.org adresine ve aşağıdaki el kitaplarına bakın:

• FDNA-01 DeviceNet adaptörü Kullanıcı el kitabı

(3AFE68573360 [İngilizce]) ve

• FENA-01/-11 Ethernet adaptörü Kullanıcı el kitabı

(3AUA0000093568 [İngilizce]).

Parametre Sürücünün kullanıcı tarafından ayarlanabilir çalışma talimatı ya

da sürücü tarafından ölçülen veya hesaplanan sinyal

PID kontrol cihazı Oransal-integral-türev kontrol cihazı. Sürücü hız kontrolü PID

algoritmasına dayanır.

PLC Programlanabilir mantık kontrol cihazı Güç birimi Sürücünün (veya çevirici modülünün) güç elektroniği devrelerini

ve güç bağlantılarını içerir. Sürücü denetleme birimi güç birimine bağlıdır.

PTC Pozitif sıcaklık katsayısı RDCO-0x İsteğe bağlı DDCS iletişimi modülü RFG Rampa fonksiyonu jeneratörü RO Röle çıkışı; dijital çıkış sinyali için arabirim. Bir röle ile uygulanır. SSI Senkron seri arabirim STO Güvenli moment kapatma Besleme birimi Büyük sürücülerde (yaklaşık > 500 kW), AC'yi DC'ye

dönüştüren sürücü bölümü. Bir ya da birden fazla besleme modülünden ve bunların yardımcı bileşenlerinden oluşur. Bir IGBT besleme birimi (ISU) besleme şebekesine geri rejeneratif enerji de besleyebilir.

TTL Transistörler arası mantık UPS Kesintisiz güç kaynağı; güç kesintisi esnasında çıkış gerilimini

korumak için pilli güç kaynağı ekipmanı

El kitabına giriş 15

Terim/kısaltma Tanımı

ZCON ACS880 sürücülerinde kullanılan denetleme panosu türü. Pano

sürücü modülüne entegre edilmiştir ya da plastik bir muhafazaya bağlanmıştır (bkz. ZCU).

ZCU Plastik bir muhafazaya yerleştirilmiş bir ZCON kartından oluşan

ACS880 sürücülerinde kullanılan denetleme birimi türü. Denetleme birimi sürücü/çevirici modülü üzerine bağlanabilir ya

da ayrı olarak monte edilebilir.

16 El kitabına giriş

Kontrol panelinin kullanılması

Kontrol panelinin kullanılması 17

Bkz. ACS-AP-x gelişmiş kontrol panelleri kullanıcı el kitabı (3AUA0000085685 [İngilizce]).

18 Kontrol panelinin kullanılması

Kontrol konumları ve çalışma modları 19

Kontrol konumları ve çalışma modları

Bu bölümün içindekiler

Bu bölümde kontrol programı tarafından desteklenen kontrol konumları ve çalışma modları açıklanır.

20 Kontrol konumları ve çalışma modları

Lokal kontrol – harici kontrol karşılaştırması

ACS880'de iki temel kontrol konumu bulunur: harici ve lokal. Kontrol konumu, PC aracındaki ya da kontrol panelindeki Loc/Rem tuşuyla seçilir.

ACS880

Harici kontrol

G/Ç

Lokal kontrol

Kontrol paneli veya Sürücü

düzenleyici PC aracı

(isteğe bağlı)

Sürücü - sürücü (D2D) bağlantısı veya mas ter/follower bağlantısı

Fieldbus adaptörü (Fxxx) veya DDCS iletişim modülü

PLC

MOTOR

Enkoder

1) Sürücü yuvalarına isteğe bağlı G/Ç genişletme modülleri (FIO-xx) takılarak ekstra giriş/çıkış eklenebilir.

2) Sürücü yuvalarına enkoder veya çözücü arabirimi modülü/modülleri (FEN-xx) takılır.

 Lokal kontrol

Kontrol komutları, sürücü yerel kontroldeyken kumanda paneli tuş takımından veya Sürücü düzenleyici bulunan bir PC'den verilir. Lokal kontrol için hız ve moment kontrol modları bulunur; frekans modu, skaler motor kontrol modu kullanılırken mevcuttur (bkz. parametre 19.16 Lokal kontrol modu).

Lokal kontrol genellikle devreye alma ve bakım sırasında kullanılır. Kontrol paneli, lokal kontrolde kullanıldığında, her zaman için harici kontrol sinyal kaynaklarından öncelikli konumdadır. Kontrol konumunun lokal olarak değiştirilmesi 19.17 Lkl kntrl d.

dışı brk parametresi ile engellenebilir.

Kullanıcı, bir parametre (49.05 Haberleşme kaybı fonk) ile sürücünün kontrol paneli veya PC aracı ile iletişimin kesilmesine nasıl tepki vereceğini ayarlayabilir. (Parametrenin harici kontrol üzerinde etkisi yoktur.)

Kontrol konumları ve çalışma modları 21

 Harici kontrol

Sürücü harici kontrol durumundayken, kontrol komutları

• G/Ç terminalleri (dijital ve analog girişler) veya isteğe bağlı G/Ç genişletme

modülleri

• isteğe bağlı bir fieldbus adaptör modülü

• harici (DDCS) kontrol cihazı arabirimi ve/veya

• master/follower bağlantısı ile verilir.

İki harici kontrol konumu bulunmaktadır; EXT1 ve EXT2. Kullanıcı start ve stop komutlarının kaynağını 20.01…20.10 parametreleriyle her bir konum için bağımsız olarak seçebilir. Çalışma modunun her bir konum için bağımsız olarak seçilebilmesiyle, örneğin hız ve moment kontrolü gibi farklı çalışma modları arasında hızlı anahtarlama sağlanır. EXT1 ve EXT2 seçimi bir dijital giriş veya fieldbus kontrol word'ü gibi herhangi bir ikili kaynak aracılığıyla gerçekleştirilir (bkz. parametre

Ext1/Ext2 seçimi). Referans kaynağı her bir çalışma modu için bağımsız olarak

seçilebilir.

19.11

22 Kontrol konumları ve çalışma modları

Sürücü çalışma modları

Sürücü, farklı referans türleri ile çeşitli çalışma modlarında çalışabilir. Mod, 19

Çalışma modu parametre grubunda her bir kontrol konumu (Lokal, EXT1 ve EXT2)

için seçilebilir.

Aşağıda, referans türleri ve kontrol zincirlerinin genel bir gösterimi sunulmaktadır. Sayfa numaraları Kontrol zinciri şemaları bölümündeki ayrıntılı şemalara atıfta bulunur.

Hız referansı

kaynak seçimi I

(s. 390)

Moment

referansı kaynak

seçimi ve

değişimi

(s. 396)

Proses PID ayar

noktası ve geri

bildirim kaynak

seçimi

(s. 403)

Proses PID

kontrol cihazı

(s. 404)

Hız referansı

kaynak seçimi II

(s. 391)

Hız referansı

rampa ve

şekillenmesi

(s. 392)

Hız hatası

hesaplama

(s. 394)

Hız kontrol cihazı

(s. 395)

Moment kontrol

cihazı için

referans seçimi I

(s. 397)

Moment kontrol

cihazı için

referans seçimi II

(s. 398)

Moment

sınırlaması

(s. 399)

Motor geri

bildirim

konfigürasyonu

(s. 393)

Moment kontrol

cihazı

(s. 400)

DTC motor

kontrol modu

Frekans

referansı kaynak

seçimi ve

değişimi

(s. 401…402)

Skaler motor

kontrol modu

Kontrol konumları ve çalışma modları 23

 Hız kontrolü modu

Motor sürücüye verilen bir hız referansını izler. Bu mod, geribesleme olarak tahmini hız ile veya daha yüksek hız hassaslığı sağlamak amacıyla kodlayıcı veya çözücü ile kullanılabilir.

Hız kontrolü modu hem lokal hem de harici kontrolde bulunmaktadır. DTC (Doğrudan Moment Kontrolü) ve skaler motor kontrol modlarında da bulunur.

 Moment kontrolü modu

Motor momenti sürücüye verilen bir moment referansını izler. Geri besleme olmadan tork kontrolü mümkündür, ancak kodlayıcı ya da çözücü gibi bir geribesleme cihazı ile birlikte kullanıldığında, çok daha dinamik ve hassastır. Vinç veya asansör kontrollerinde bir geribesleme cihazı kullanılması tavsiye edilir.

Tork kontrolü modu, DTC motor kontrol modunda, hem yerel hem de harici kontrol konumları için bulunmaktadır.

 Frekans kontrolü modu

Motor sürücüye verilen bir frekans referansını izler. Frekans kontrolü sadece skaler motor kontrol modunda bulunur.

 Özel kontrol modları

Yukarıda bahsedilen kontrol modlarına ek olarak aşağıdaki özel kontrol modları da bulunmaktadır:

•

Proses PID kontrolü. Daha fazla bilgi için, bkz. bölüm Proses PID kontrolü (sayfa 50).

• Acil stop modları Off1 ve Off3: Sürücü tanımlanan yavaşlama rampasında durur

ve sürücü modülasyonu durur.

• Joglama modu: Sürücü joglama sinyali etkinleştirildiğinde çalışır ve tanımlanan değere kadar hızlanır. Daha fazla bilgi için, bkz. bölüm Joglama (sayfa 41).

• Güç kontrolü modu. Bu mod rüzgar türbini dönüştürücüsü uygulamalarında kullanılır. Daha fazla bilgi için, rüzgar türbini dönüştürücüsü belgelerine bakın.

24 Kontrol konumları ve çalışma modları

Program özellikleri

Program özellikleri 25

Bu bölümün içindekiler

Kontrol programı, sürücüdeki parametrelerin tümünü (gerçek sinyaller dahil) içerir. Bu bölümde, kontrol programındaki bazı daha önemli fonksiyonlar, bunların kullanılması ve bunların çalıştırılmak üzere programlanması açıklanmaktadır.

26 Program özellikleri

Sürücü konfigürasyonu ve programlama

Sürücü kontrol programı iki bölüme ayrılır:

•yazılım programı

• uygulama programı.

Sürücü kontrol programı

Uygulama programı

Hız kontrolü

Fonksiyon bloğu

programı

Parametre

arabirimi

Standart

blok kütüphanesi

Yazılım programı; hız ve moment kontrolü, sürücü mantığı (başlatma/durdurma), G/Ç, geri bildirim, iletişim ve koruma fonksiyonları gibi ana kontrol fonksiyonlarını gerçekleştirir. Yazılım fonksiyonları parametreler ile yapılandırılabilir, programlanabilir ve uygulama programlama aracılığıyla genişletilebilir.

Moment kontrolü Frekans kontrolü Sürücü mantığı G/Ç arabirimi Fieldbus arabirimi Korumalar Geri Bildirim

Yazılım

 Parametreler üzerinden programlama

Parametreler tüm standart sürücü çalışmalarını yapılandırabilir ve şunun aracılığıyla ayarlanabilir:

• kontrol paneli (Kontrol panelinin kullanılması bölümünde açıklandığı gibi)

• Sürücü düzenleyici PC aracı, (Sürücü düzenleyici kullanıcı el kitabı 'nda

(3AUA0000094606 [İngilizce]) açıklandığı gibi) veya

• fieldbus arabirimi (Dahili fieldbus arabirimi (EFB) aracılığıyla fieldbus kontrolü ve

Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü bölümlerinde açıklandığı gibi).

Tüm parametre ayarları otomatik olarak sürücünün kalıcı belleğine depolanır. Yine de, sürücü denetleme birimi için harici +24 V DC güç kaynağı kullanılıyorsa, herhangi bir parametre değişikliği gerçekleştirildikten sonra, denetleme biriminin gücünü kapatmadan önce 96.07 Manuel parametre kayd işleminin zorlanması önemle tavsiye edilir.

Gerekirse, varsayılan parametre değerleri 96.06 Parametre geri yükleme parametresi ile geri yüklenebilir.

ı parametresi kullanılarak kayıt

Program özellikleri 27

 Uygulama programlama

Yazılım programının fonksiyonları uygulama programlama aracılığıyla genişletilebilir. (Standart koşullarda uygulama programı sürücü ile birlikte verilmemektedir.) Uygulama programları, IEC 61131 standardına dayalı olarak fonksiyon bloklarından oluşturulabilir.

28 Program özellikleri

Denetleme arabirimleri

 Programlanabilir analog girişler

Denetleme biriminin iki adet programlanabilir analog girişi bulunmaktadır. Her giriş bağımsız şekilde, denetleme birimi üzerindeki bir jumper veya bir anahtar ile gerilim (0/2…10 V veya -10…10 V) veya akım (0/4…20 mA) girişi olarak ayarlanabilir. Her giriş filtrelenebilir, ters çevrilebilir ve ölçeklendirilebilir. Analog giriş sayısı, FIO-xx G/Ç genişletmeleri kullanılarak artırılabilir.

Ayarlar

12 Standart AI parametre grubu (sayfa 112).

 Programlanabilir analog çıkışlar

Denetleme biriminin iki adet akım (0…20 mA) analog çıkış bulunmaktadır. Her çıkış filtrelenebilir, ters çevrilebilir ve ölçeklendirilebilir. Analog çıkış sayısı, FIO-xx G/Ç genişletmeleri kullanılarak artırılabilir.

Ayarlar

13 Standart AO parametre grubu (sayfa 11 5).

 Programlanabilir dijital girişler ve çıkışlar

Denetleme biriminde altı dijital giriş, bir dijital start kilidi girişi ve iki dijital giriş/çıkış (giriş ya da çıkış olarak ayarlanabilen I/O) bulunmaktadır.

Bir dijital giriş (DI6), bir PTC termistör girişi olarak iki katına çıkar. Bkz. bölüm Motor

termal koruma (sayfa 61).

Dijital giriş/çıkış DIO1 frekans girişi, DIO2 frekans çıkışı olarak kullanılabilir.

Dijital giriş/çıkış sayısı, FIO-xx G/Ç genişletmeleri kullanılarak artırılabilir.

Ayarlar

Parametre grubu 10 Standart DI, RO (sayfa 101) ve 11 Standart DIO, FI, FO (sayfa 107).

 Programlanabilir röle çıkışları

Denetleme biriminde üç adet röle çıkışı bulunmaktadır. Çıkışlar tarafından gösterilecek olan sinyal, parametreler ile seçilebilir.

FIO-0x G/Ç genişletmeleri kullanılarak röle çıkışları eklenebilir.

Ayarlar

10 Standart DI, RO parametre grubu (sayfa 101).

Program özellikleri 29

 Programlanabilir I/O genişletmeleri

FIO-xx G/Ç genişletmeleri kullanılarak giriş ve çıkış eklenebilir. Denetleme biriminin yuvalarına bir ila üç modül bağlanabilir.

Aşağıdaki tabloda isteğe bağlı FIO-xx G/Ç genişletme modülü ve denetleme birimi üzerindeki G/Ç sayısı gösterilmektedir.

Dijital

Konum

Denetleme birimi 6 + DIIL 2223

FIO-01 - 4 - - 2

FIO-11 -231 -

girişler

(DI)

Dijital

I/O'lar

(DIO)

Analog girişler

(AI)

Analog çıkışlar

(AO)

Röle

çıkışları

(RO)

14…16 parametre grupları kullanılarak üç G/Ç genişletme modülü etkinleştirilebilir ve konfigüre edilebilir.

Not: Her bir konfigürasyon parametresi grubunda, ilgili genişletme modülündeki giriş değerini gösteren parametreler bulunur. Bu parametreler G/Ç genişletme modüllerindeki girişlerin sinyal kaynağı olarak kullanılmasının tek yoludur. Bir giriş bağlamak için, kaynak seçici parametresinde Diğer ayarını seçin ve ardından 14, 15 veya 16 grubunda ilgili değer parametresini (ve biti, dijital sinyaller için) belirtin.

Ayarlar

Parametre grubu 14 GÇ İlave modülü 1 (sayfa 119), 15 GÇ ilave modülü 2 (sayfa

135) ve 16 GÇ ilave modülü 3 (sayfa

138).

 Fieldbus kontrolü

Sürücü, fieldbus arabirimleri aracılığıyla birçok farklı otomasyon sistemine bağlanabilir. Bkz. bölüm Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü (sayfa 375).

Ayarlar

Parametre grubu 50 Fieldbus adaptörü (FBA) (sayfa 253), 51 FBA A ayarları (sayfa

261), 52 FBA A data girişi (sayfa 263), 53 FBA A data çıkışı (sayfa 263), 54 FBA B ayarları (sayfa 264), 55 FBA B data girişi (sayfa 265) ve 56 FBA B data çıkışı

(sayfa 266).

30 Program özellikleri

 Master/follower işlevselliği

Genel

Master/follower işlevselliği birden fazla sürücüyü, yük sürücüler arasında eşit olarak dağıtılacak şekilde birbirine bağlamak için kullanılabilir. Bu, motorların birbirine dişli, zincir, kayış vb. yöntemlerle bağlandığı uygulamalarda idealdir.

Harici kontrol sinyalleri tipik olarak master olarak görev yapan bir sürücüye bağlanır. Master bir fiber optik haberleşme bağlantısı üzerinden yayın mesajları göndererek 10'a kadar follower kontrol edebilir. Master maksimum 3 seçili follower'dan gelen geri bildirim sinyallerini okuyabilir.

Hız kontrollü master

Master

Proses master'ı

Kontrol word'ü

Moment referansı

DDCS

Master/follower bağlantısı

Durum word'ü

01.01 Kullanılan motor hızı

01.10 Motor torku %

Fieldbus kontrolü

(Örnek)

Hız referansı

(Örnek)

Proses follower'ı

Follower

DDCS

Moment veya hız kontrollü follower

Harici kontrol sistemi (örn. PLC)

60.03 M/F modu parametresi sürücünün haberleşme bağlantısında master ya da bir

follower olacağını belirler. Tipik olarak, hız kontrollü proses master sürücüsü de iletişimde master olarak konfigüre edilebilir.

+ 378 hidden pages