Abb ACS580 User Manual

—

ABB HER AMACA UYGUN SÜRÜCÜLER

ACS580 standart kontrol programı

Yazılım kılavuzu

—

İlgili belgeler 15. sayfada listelenmiştir.

Yazılım kılavuzu

ACS580 standart kontrol programı

İçindekiler

1. El kitabına giriş

2. Devreye alma, G/Ç ile kontrol
ve ID run

3. Kontrol paneli

4. Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis

5. Kontrol makroları

6. Program özellikleri

7. Parametreler

8. Ek parametre verileri

9. Hata izleme

10. Dahili haberleşme arabirimi (EFB) aracılığıyla
haberleşme kontrolü

11. Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü

12. Kontrol zinciri şemaları

Daha fazla bilgi

3AXD50000019827 Rev F

Orijinal el kitabından çevrilmiştir

3AXD50000016097 Rev F

GEÇERLİLİK TARİHİ: 2020-03-25

TR

İçindekiler 5

İçindekiler

1. El kitabına giriş

Bu bölümün içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Geçerlilik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Güvenlik talimatları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Hedef kitle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Kılavuzun amacı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Kılavuz içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

İlgili belgeler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Siber güvenlik sorumluluk reddi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2. Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

Bu bölümün içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Sürücünün devreye alınması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Gelişmiş kontrol panelinde İlk start asistanını kullanarak sürücünün devreye alınması . . . . . . 24

Sürücüyü G/Ç arabirimi ile kontrol etme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

ID run işlemi gerçekleştirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

ID run prosedürü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3. Kontrol paneli

Bu bölümün içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Kontrol panelini çıkarma ve tekrar takma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Kontrol panelinin yerleşimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Kontrol paneli ekranının yerleşimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Ana sayfa görünümleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Tuşlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Tuş kısayolları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Safety

4. Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis

Bu bölümün içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Birincil ayarlar menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Başlatma, durdurma, referans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Rampalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Limitler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Pompa ve fan kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Haberleşme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Gelişmiş fonksiyonlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Saat, bölge, ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Varsayılanlara sıfırla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

G/Ç menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6 İçindekiler

Teşhis menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Sistem bilgileri menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Enerji verimliliği menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Yedekler menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Seçenekler menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

5. Kontrol makroları

Bu bölümün içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Genel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

ABB standart makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

ABB standart makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

ABB standart (vektör) makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

ABB standart (vektör) makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

3 kablolu makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

3 kablolu makro için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Alternatif makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Alternatif makro için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Motor potansiyometresi makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Motor potansiyometresi makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Man/Oto makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Man/Oto makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Man/PID makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Man/PID makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

PID makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

PID makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Panel PID makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Panel PID makrosu için varsayılan kontrol bağlantılar

PFC makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

PFC makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Moment kontrol makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Tork kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Farklı makrolar için parametre değerleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

ı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

6. Program özellikleri

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Lokal kontrol – harici kontrol karşılaştırması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Lokal kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Harici kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Sürücü çalışma modları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Hız kontrolü modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Moment kontrolü modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Frekans kontrolü modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Özel kontrol modları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Sürücü konfigürasyonu ve programlaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Parametrelerle yapılandırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Adaptif programlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Kontrol arabirimleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Programlanabilir analog girişler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Programlanabilir analog çıkışlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

İçindekiler 7

Programlanabilir dijital girişler ve çıkışlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Programlanabilir frekans girişi ve çıkışı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Programlanabilir röle çıkışları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Programlanabilir G/Ç genişletmeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Fieldbus kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Uygulama kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Referans rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Sabit hızlar/frekanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Kritik hızlar/frekanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Hız kontrol cihazı otomatik ayarı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Kullanıcı yük eğrisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Kontrol makroları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Proses PID kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

PID trim fonksiyonu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Pompa ve fan kontrolü (PFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Zamanlamalı fonksiyonlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Motor potansiyometresi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Mekanik fren kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Motor kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Motor tipleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Motor tanımlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Skaler motor kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Vektör motor kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Hız kontrolü performans şekilleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Moment kontrolü performans değerleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Güç kaybında çalışmaya devam etme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

U/f oranı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Akı frenleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

DC m

ıknatıslanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Enerji optimizasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Anahtarlama frekansı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Joglama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Hız kompanzasyonlu stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

DC gerilim kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Yüksek gerilim kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Düşük gerilim kontrolü (güç kaybında çalışmaya devam etme) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Gerilim kontrolü ve hata limitleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Fren kıyıcı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

Güvenlik ve korumalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Sabit/Standart korumalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Acil stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Motor termik koruması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Motor aşırı yük koruması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Programlanabilir koruma fonksiyonları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

Otomatik hata resetlemeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Teşhis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Sinyal denetimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Enerji tasarrufu hesaplayıcıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Yük analizörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Teşhis menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

8 İçindekiler

Diğer konular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Yedekleme ve geri yükleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Kullanıcı parametre grupları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Veri depolama parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Parametre sağlama toplamı hesaplaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Kullanıcı kilidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Sinüs filtresi desteği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

7. Parametreler

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

Terimler ve kısaltmalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

Parametre grupları hakkında kısa bilgi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Parametrelerin listesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

01 Gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

03 Giriş referansları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

04 Uyarı ve hatalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

05 Teşhis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

06 Kontrol ve durum word'leri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

07 Sistem bilgisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

10 Standart DI, RO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

11 Standart DIO, FI, FO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

12 Standart AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

13 Standart AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

15 G/Ç genişletme modülü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

19 Çalışma modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

20 Start/stop/yön . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

21 Start/stop modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

22 Hız referansı seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

23 Hız referansı rampası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

24 Hız referansı durumu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

25 Hız kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

26 Moment referans zinciri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

28 Frekans referans zinciri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

30 Limitler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

31 Hata fonksiyonları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

32 Denetim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

34 Zaman fonksiyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

35 Motor termik koruması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

36 Yük analizörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

37 Kull. Yük eğrisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

40 Proses PID grubu 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

41 Proses PID grubu 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370

43 Fren kıyıcı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

44 Mekanik fren kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374

45 Enerji verimliliği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

46 İzleme/ölçeklendirme ayarları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

47 Veri depolama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

49 Panel port iletişimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384

50 Fieldbus adaptörü (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

51 FBA A ayarları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

İçindekiler 9

52 FBA A veri girişi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

53 FBA A veri çıkışı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

58 Dahili fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

71 Harici PID1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

76 PFC yapılandırması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

77 PFC bakımı ve izleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412

95 Donanım konfigürasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

96 Sistem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416

97 Motor kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

98 Kullanıcı motor parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431

99 Motor verileri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433

50 Hz ve 60 Hz besleme frekans ayarlarının varsayılan değerleri arasındaki değişiklikler . . . . . . 439

Modbus'ın 550 ile geriye dönük uyumluluğu tarafından desteklenen parametreler . . . . . . . 441

8. Ek parametre verileri

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445

Terimler ve kısaltmalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445

Fieldbus adresleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446

Parametre grupları 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447

Parametre grupları 10…99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450

9. Hata izleme

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481

Güvenlik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481

Gösterimler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481

Uyarılar ve hatalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481

İşlenmemiş olaylar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482

Düzenlenebilir mesajlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482

Uyarı/hata geçmişi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482

Olay günlüğü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482

Uyarı/hata bilgilerini görüntüleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

Mobil servis uygulaması için QR kodu oluşturma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

Uyarı mesajları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484

Hata mesajları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497

10. Dahili haberleşme arabirimi (EFB) aracılığıyla haberleşme kontrolü

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

Sisteme genel bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

Sürücüyü haberleşmeye bağlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

Dahili fieldbus arayüzünü ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514

Sürücü kontrol parametrelerini ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515

Dahili fieldbus arabiriminin temelleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517

Kontrol word’ü ve Durum word’ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518

Referanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518

Gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518

Veri giriş/çıkışları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518

Kayıt adresleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518

Kontrol profilleri hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520

10 İçindekiler

Kontrol Word'ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521

ABB Sürücüleri profili için Kontrol Word'ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521

DCU profili için Kontrol Word'ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522

Durum word'ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525

ABB Sürücüleri profili için Durum Word'ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525

DCU profili için Durum Word'ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526

Durum geçiş şemaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

ABB Sürücüleri profili için durum geçiş şeması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

Referanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531

ABB Sürücüleri profili ve DCU Profili için referanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531

Gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532

ABB Sürücüleri profili ve DCU Profili için gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532

Modbus tutma kayıt adresleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533

ABB Sürücüleri profili ve DCU Profili için Modbus tutma kayıt adresleri . . . . . . . . . . . . 533

Modbus fonksiyon kodları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534

Özel durum kodları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

Kontaklar (0xxxx referans ayarı) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536

Ayrık Girişler (1xxxx referans ayarı) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538

Hata kodu kayıtları (tutma kayıtları 400090…400100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540

11. Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541

Sisteme genel bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541

Fieldbus kontrol arabiriminin temelleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543

Kontrol word’ü ve Durum word’ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544

Referanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545

Gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546

Haberleşme Kontrol word'ü içerikleri (ABB Sürücüleri profili) (ABB Drives profile) . . . . 547

Haberleşme Durum word'ü içerikleri (ABB Sürücüleri profili) (ABB Drives profile) . . . . 549

Durum şeması (ABB Sürücüleri profili) (ABB Drives profile) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550

Sürücünün fieldbus kontrolü için ayarlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551

Örnek parametre ayarı: FPBA (PROFIBUS DP) ABB Drives profili ile . . . . . . . . . . . . . 552

Haberleşme kontrolü için otomatik sürücü yapılandırması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554

12. Kontrol zinciri şemaları

Bu bölümün içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557

Frekans referansı seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558

Frekans referansı değişimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559

Hız referans kaynağı seçimi I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560

Hız referansı kaynak seçimi II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561

Hız referansı rampa ve şekillenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562

Hız hatası hesaplama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563

Hız geribildirimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

Hız kontrolörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565

Moment referansı kaynak seçimi ve değişimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566

Moment kontrol cihazı için referans seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567

Moment sınırlaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568

Proses PID ayar noktası ve geri bildirim kaynak seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569

Proses PID kontrol cihazı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570

İçindekiler 11

Harici PID ayar noktası ve geri bildirim kaynağı seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571

Harici PID kontrolörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572

Yön kilidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573

PID trim otomatik bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574

Daha fazla bilgi

12 İçindekiler

El kitabına giriş 13

1

El kitabına giriş

Bu bölümün içeriği

Bu bölümde kılavuzun uyumluluğu, hedeflediği kitle ve amacı hakkında bilgi verir.
Ayrıca, bu kılavuzun içeriğini anlatır ve daha fazla bilgi için ilgili kılavuzlar listesine
referans verir.

Geçerlilik

Bu kılavuz, ACS580 standart kontrol programı ASCKX sürüm 2.11 için geçerlidir.
ASCK2 R1…R5 kasa boyutları için kullanılırken ASCK4 R6…R11 kasa boyutları
için kullanılır.

Kullanımdaki kontrol programının yazılım sürümünü kontrol etmek için, bkz.
sistem bilgileri (Menü - Sistem bilgileri - Sürücü öğesini seçin) veya kontrol
panelinde parametre 07.05 Yazılım sürümü (bkz. sayfa 213).

Güvenlik talimatları

Tüm güvenlik talimatlarını izleyin.

• Sürücüyü kurmadan, devreye almadan ve kullanmadan önce sürücünün

Donanım kılavuzu'ndaki tam güvenlik talimatlarını okuyun.

• Parametre değerlerini değiştirmeden önce, yazılım fonksiyonuna özgü uyarıları

ve notları okuyun. Bu uyarılar ve notlar, Parametreler bölümünde 195. sayfada
sunulan parametre açıklamalarına dahil edilmiştir.

Hedef kitle

Okuyucunun, elektrik, kablo bağlantısı, elektrikli bileşenleri ve elektrik şema
simgelerinin temellerini bildiği kabul edilmektedir.

14 El kitabına giriş

Bu kılavuz dünyanın dört bir yanındaki okuyucular için hazırlanmıştır. Hem SI hem
de İngiliz ölçü birimleri kullanılmaktadır. Amerika'daki tesisler için özel ABD talimatları
sağlanmaktadır.

Kılavuzun amacı

Bu kılavuzda, sürücü sistemini tasarlamak, devreye almak veya çalıştırmak için
gereken bilgiler sağlanmaktadır.

Kılavuz içeriği

Kılavuz aşağıdaki bölümlerden oluşur:

• El kitabına giriş (bu bölüm, sayfa 13), bu manuelin uyumluluğu, hedef kitlesi,
amacı ve içeriğini açıklar. Sonunda, terimleri ve kısaltmaları listeler.

• Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run (sayfa 23), sürücünün nasıl
başlatılacağını, motorun nasıl başlatılacağını, durdurulacağını ve dönüş yönünün
nasıl değiştirileceğini ve G/Ç arabirimi üzerinden motor devrinin nasıl
ayarlanacağını anlatır.

• Kontrol paneli (sayfa 43), gelişmiş kontrol panelini çıkarma ve tekrar takma için
talimatlar içerir; ekranı, tuşlar

• Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis (sayfa 51), gelişmiş kontrol panelinde
sağlanan basitleştirilmiş ayarlarla teşhis fonksiyonlarını açıklar.

• Kontrol makroları (sayfa 79), bir bağlantı şemasıyla birlikte her makronun kısa bir
açıklamasını içerir. Makrolar, sürücü yapılandırılırken kullanıcının zamandan
tasarruf etmesini sağlayacak olan önceden tanımlanmış uygulamalardır.

• Program özellikleri (sayfa 109), ilgili kullanıcı ayarlarının, gerçek sinyallerin
ve hata ve uyarı mesajlarının listeleriyle program özelliklerini açıklar.

• Parametreler bölümünde (sayfa 195), sürücüyü programlamak için kullanılan
parametreler açıklanır.

• Ek parametre verileri (sayfa 445), parametrelerle ilgili daha fazla bilgi içerir.

• Dahili haberleşme arabirimi (EFB) aracılığıyla haberleşme kontrolü (sayfa 511),
sürücünün dahili haberleşme arabirimini Modbus RTU protokolü ile birlikte
kullanarak bir haberleşme ağı oluşturulması ve bu ağ ile iletişim açıklanır.

• Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü bölümünde (sayfa 541), isteğe bağlı
haberleşme adaptör modülü kullanılarak bir haberleşme ağı ile iletişim açıklanır.

• Hata izleme bölümünde (sayfa 481), uyarı ve hata mesajları olası neden
ve çözüm önerileri ile birlikte listelenir.

• Kontrol zinciri şemaları (sayfa 557), sürücünün içindeki parametre yapısını
açıklar.

• Daha fazla bilgi (arka kapak içinde, sayfa 575), ürün ve servis sorgularının nasıl
yapılacağını, ürün eğitimi hakkında nasıl bilgi alınacağını, ABB Drives kılavuzları
hakkında nasıl geri bildirim sağlanacağını ve internette nasıl belge bulunacağını
anlatır.

ı ve tuş kısayollarını kısaca tanımlar.

El kitabına giriş 15

İlgili belgeler

Kılavuzları ve diğer ürün belgelerini PDF formatında Internet'te bulabilirsiniz. Arka
kapağın iç kısmında bkz. bölüm İnternet'teki belge kütüphanesi. Belge kütüphanesinde
mevcut olmayan el kitapları için, yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin

Sürücü kılavuzları Kod (İngilizce) Kod (Türkçe)

Sürücü/dönüştürücü/çevirici güvenlik talimatları
ACS580-01 (0.75 to 250 kW, 1.0 to 350 hp)

hardware manual
ACS580-01 frames R1 to R5 quick installation and

start-up guide
ACS580-01 frames R6 to R9 quick installation and

start-up guide
ACS580-04 drive modules (250 to 500 kW)

hardware manuel
ACS580-04 modules (250 to 500 kW) quick

installation guide
ACS580-07 drives (75 to 500 kW) hardware manuel
ACx-AP-x assistant control panels user’s manual
ACS-BP-S basic control panels user’s manual

Opsiyon el kitapları ve kılavuzları

ACS580, ACH580 and ACQ580 drive module frames
R3 and R5 to R9 for cabinet installation (options
+P940 and +P944) supplement

ACS580-01, ACH580-01 and ACQ580-01
installation guide for UK gland plate (option +H358)

CPTC-02 ATEX-certified thermistor protection
module, Ex II (2) GD (+L537+Q971) user's manual

CDPI-01 communication adapter module user's
manual

DPMP-01 mounting platform for control panels
DPMP-02/03 mounting platform for control panels 3AUA0000136205
DPMP-04 and DPMP-05 mounting platform for control

panels
FCAN-01 CANopen adapter module user's manual
FCNA-01 ControlNet adapter module user's manual
FDNA-01 DeviceNet™ adapter module user's

manual
FECA-01 EtherCAT adapter module user's manual
FEIP-21 Ethernet/IP adapter module user’s manual
FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user's

manual
FEPL-02 Ethernet POWERLINK adapter module

user's manual
FMBT-21 Modbus/TCP adapter module user’s

manual

3AXD50000037978
3AXD50000044794 3AXD50000044836

3AXD50000044838

3AXD50000009286

3AXD50000015497

3AXD50000015469

3AXD50000045815
3AUA0000085685
3AXD50000032527

3AXD50000210305

3AXD50000034735

3AXD50000030058

3AXD50000009929

3AUA0000100140

3AXD50000308484

3AFE68615500
3AUA0000141650
3AFE68573360

3AUA0000068940
3AXD50000158621
3AUA0000093568

3AUA0000123527

3AXD50000158607

16 El kitabına giriş

FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module user's
manual

FPNO-21 PROFINET adapter module user’s manual
FSCA-01 RS-485 adapter module user's manual
FSPS-21 Safety functions fieldbus module user's

manual
ACS580-01…, ACH580-01… and ACQ580-01…+C135

drives with flange mounting kit supplement
ACS580-01…, ACH580-01… and ACQ580-01…

+C135 frames R1 to R3 flange mounting kit quick
installation guide

ACS580-01…, ACH580-01… and ACQ580-01…
+C135 frames R4 to R5 flange mounting kit quick
installation guide

ACS880-01…, ACS580-01…, ACH580-01… and
ACQ580-01…+C135 frames R6 to R9 flange
mounting kit quick installation guide

Main switch and EMC C1 filter options (+F278,
+F316, +E223) installation supplement for
ACS580-01, ACH580-01 and ACQ580-01 frames R1
to R5

UL Type 12 hood quick installation guide for ACS580-01,
ACH580-01 and ACQ580-01 frames R1 to R9

Alet ve bakım el kitapları ile kılavuzları

Drive composer PC tool user's manual
Converter module capacitor reforming instructions
NETA-21 remote monitoring tool user's manual
NETA-21 remote monitoring tool installation and

start-up guide

3AFE68573271

3AXD50000158614
3AUA0000109533
3AXD50000158638

3AXD50000019100

3AXD50000119172

3AXD50000287093

3AXD50000019099

3AXD50000155132

3AXD50000196067

3AUA0000094606
3BFE64059629
3AUA00000969391
3AUA0000096881

El kitabına giriş 17

ACS580-01 kılavuzları

ACS580-04 kılavuzları

ACS580-07 kılavuzları

Aşağıdaki kod/kodlar bu ürün için geçerli olan çevrimiçi el kitapları listesini/listelerini
açar.

18 El kitabına giriş

Terimler ve kısaltmalar

Ter im/ kısaltma Açıklama

ACS-BP-S Sürücü ile iletişim için temel kontrol paneli, temel operatör tuş takımı
ACX-AP-x Sürücü ile iletişim için gelişmiş kontrol paneli, gelişmiş operatör tuş

takımı.
ACS580 Bluetooth arabirimine sahip olan ACS-AP-W tipi ile ACS-AP-I

ve ACS-AP-S tiplerini destekler.

AI Analog giriş; analog giriş sinyalleri için arayüz
AO Analog çıkış; analog çıkış sinyalleri için arayüz
Fren kıyıcı Gerektiğinde, sürücünün ara devresinden frene fazla enerjiyi aktarır.

Fren direnci Fren kıyıcı tarafından iletilen fazla sürücü frenleme enerjisini ı

Kontrol kartı Kontrol programının çalıştığı kontrol kartıdır.
Kontrol ünitesi Kontrol kartı bir muhafaza içine entegre edilmiştir
CBAI-01 Çift kutuplu-tek kutuplu voltaj konvertörü opsiyon modülü
CDPI-01 İletişim adaptör modülü
CCA-01 Konfigürasyon adaptörü
CHDI-01 Opsiyonel 115/230 V dijital giriş genişletme modülü
CMOD-01 Opsiyonel çok fonksiyonlu genişletme modülü (harici 24 V AC/DC

CMOD-02 Opsiyonel çok fonksiyonlu genişletme modülü (harici 24 V AC/DC

CPTC-02 İsteğe bağlı çok fonksiyonlu genişletme modülü (harici 24 V ve ATEX

DC bara Doğrultucu ve invertör arasındaki DC devresi
DC bara

kondansatörleri
DI Dijital giriş; dijital giri
DO Dijital çıkış; dijital çıkış sinyalleri için arayüz
DPMP-01 ACX-AP kontrol paneli için montaj platformu (flanş tipi montaj)
DPMP-02/03 ACX-AP kontrol paneli için montaj platformu (yüzey tipi montaj)
Sürücü AC motorlarının kontrolü için frekans dönüştürücü
EFB Dahili fieldbus
FBA Fieldbus adaptörü
FCAN-01 Opsiyonel CANopen adaptör modülü
FCNA-01 ControlNet adaptör modülü
FDNA-01 Opsiyonel DeviceNet adaptör modülü

Kıyıcı, DC bara gerilimi, belirli bir maksimum limiti aştığında çalışır.
Gerilim artışı tipik olarak yüksek atalet momentli motorun yavaşlaması
(frenlemesi) ile oluşur.

sı olarak
atar. Fren devresinin temel parçasıdır. Sürücünün Donanım
kılavuzu'nda Fren kıyıcı bölümüne bakın.

ve dijital G/Ç genişletme)

ve yalıtılmış PTC arabirimi)

sertifikalı PTC arabirimi)

Ara devre DC gerilimini dengede tutan enerji depolama

ş sinyalleri için arayüz

El kitabına giriş 19

Ter im/ kısaltma Açıklama

FECA-01 Opsiyonel EtherCAT adaptör modülü
FENA-21 EtherNet/IP, Modbus/TCP ve PROFINET G/Ç protokolleri için opsiyonel

Ethernet adaptör modülü
FEIP-21 Opsiyonel Ethernet/IP adaptör modülü
FEPL-02 Ethernet POWERLINK adaptör modülü
FMBT-21 Opsiyonel Modbus/TCP adaptör modülü
FPBA-01 Opsiyonel PROFIBUS DP adaptör modülü
FPNO-21 Opsiyonel PROFINET IO adaptör modülü
Kasa (tip) R1 ve R2 gibi fiziksel kasa boyutunu ifade eder. Sürücüye takılı tip

tanımlama etiketinde sürücünün kasası belirtilir; sürücünün Donanım

kılavuzunda Çalışma prensibi ve donanım tanımı bölümü,

Tip tanımlama etiketi kısmına bakın.
FSCA-01 Opsiyonel RSA-485 adaptör modülü (Modbus/RTU)
ID run Motor tanımlama çalıştırması. Tanımlama çalıştırması sırasında sürücü,

optimum motor kontrolü için motor karakteristiklerini tanımlar.
IGBT Yalıtımlı geçit iki kutuplu transistörü
Ara devre Bkz. DC bara.
Çevirici Doğru akımı ve gerilimi, alternatif akım ve gerilime çevirir.
G/Ç Giriş/Çıkış
LSW Least significant word
Makro Sürücü kontrol programında önceden tan

değerleri. Her bir makro belirli bir uygulama için tasarlanmıştır. Bkz.

Kontrol makroları bölümü, sayfa 79.

NETA-21 Uzaktan izleme aracı
Ağ kontrolü DeviceNet ve Ethernet/IP gibi Ortak Endüstriyel Protokol (CIP

tabanlı fieldbus protokollerinde, ODVA AC/DC Sürücü Profilinin Net Ctrl

ve Net Ref nesnelerini kullanarak sürücü kontrolünü ifade eder. Daha

ayrıntılı bilgi için, www.odva.org

adresine ve aşağıdaki el kitaplarına

bakın:

• FDNA-01 DeviceNet adapter module user’s manual (3AFE68573360

[İngilizce]), ve

• FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user’s manual

(3AUA0000093568 [İngilizce]).

Parametre Sürücünün kullanıcı tarafından ayarlanabilir çalışma talimatı veya

sürücü tarafından ölçülen veya hesaplanan sinyal
PID kontrolörü Oransal-integral-türev kontrolör. Sürücü hız kontrolü PID algoritmasına

dayanır.
PLC Programlanabilir lojik kontrol cihazı
PROFIBUS,

PI - PROFIBUS & PROFINET International'ın tescilli ticari markaları
PROFIBUS DP,
PROFINET IO

PTC Pozitif sıcaklık katsayısı, direnci sıcaklığa bağlı olan termistör,

ımlanan varsayılan parametre

TM

)

20 El kitabına giriş

Ter im/ kısaltma Açıklama

R1, R2, … Kasa (tip)
RO Röle çıkışı; dijital çıkış sinyali için arayüz. Bir röle ile uygulanır.
Doğrultucu Alternatif akımı ve gerilimi, doğru akım ve gerilime çevirir.
STO Güvenli moment kapatma. Sürücünün Donanım el kitabında Güvenli

moment kapatma bölümüne bakın.

El kitabına giriş 21

Siber güvenlik sorumluluk reddi

Bu ürün bir ağ arabirimi aracılığıyla bağlanmak ve bilgilerle verileri iletmek için
tasarlanmıştır. Ürün ile Müşterinin ağı veya başka bir ağ (olması durumunda)
arasında güvenli bir bağlantı sağlamak ve bağlantıyı kurmak ve sürekli olarak
korumak tamamen Müşterinin sorumluluğundadır. Müşteri ürünü, ağı, sistemi
ve arabirimi her tür güvenlik ihlaline, yetkisiz erişime, müdahaleye, zorla girmeye,
sızmaya ve/veya verilerin ya da bilgilerin çalınmasına karşı korumak için tüm uygun
önlemleri (bunlarla sınırlı olmamak kaydıyla örneğin güvenlik duvarlarının kurulumu,
kimlik doğrulama önlemlerinin uygulanması, verilerin şifrelenmesi, virüs-önleyici
programların kurulumu, vb.) alacak ve sürdürecektir. ABB ve bağlı kuruluşlar bu
güvenlik ihlalleri, yetkisiz eriş
da bilgilerin çalınması ile ilgili hasarlardan ve/veya kayıplardan sorumlu değildir.

Ayrıca bkz. bölüm Kullanıcı kilidi, sayfa 193.

im, müdahale, zorla girme, sızma ve/veya verilerin ya

22 El kitabına giriş

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 23

2

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

Bu bölümün içeriği

Bu bölüm aşağıdakilerin nasıl yapılacağını anlatır:

• devreye alma

• start, stop, motor dönüş yönünü değiştirme ve G/Ç arayüzü ile motorun hız ayarı.

• sürücü için bir tanımlama çalıştırması (ID run) gerçekleştirme.

24 Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

?

Sürücünün devreye alınması

 Gelişmiş kontrol panelinde İlk start asistanını kullanarak sürücünün

devreye alınması

Güvenlik

Kalifiye bir elektrikçi değilseniz, sürücüyü devreye almayın.
Sürücünün Donanım kılavuzu'nun başındaki Güvenlik talimatları bölümünde bulunan

talimatları okuyun ve uygulayın. Talimatlara uyulmaması, fiziksel yaralanmalara veya ölümlere
yol açabilir ya da ekipman hasar görebilir.

Montajı kontrol edin. Sürücünün Donanım kılavuzu'nda Kurulum kontrol listesi bölümüne
bakın.

Hiç bir etkin başlatmanın (ABB standart makro ise, fabrika ayarlarında DI1) açık
olmadığından emin olun. Harici çalıştırma komutunun açık olması ve sürücünün
uzaktan kontrol modunda olması durumunda sürücü, güç kaynağı sağlandığında

otomatik olarak devreye girer.
Motoru start etmenin bir tehlikeye yol açmayacağından emin olun.

Aşağıdaki durumlarda motor ile makine arasındaki mekanik bağlantıyı sökün

• yanlış yönde dönüş

• sürücü devreye alma sırasında bir Normal ID run gerekli, yük momenti %20'den daha

fazla veya ID run sırasında ekipman nominal momente dayanacak durumda değilse.

Gelişmiş kontrol panelini kullanma hakkında ipuçları

Ekranın alt kısmında iki komut bulunur (sağdaki
şekilde Seçenekler ve Menü) ve ekranın alt

kısmındaki ile olmak üzere iki
programlanabilir tuşun fonksiyonunu gösterir.
Programlanabilir tuşlara atanan komutlar bağlama
göre değişiklik gösterir.

İmleci hareket ettirmek ve/veya etkin görünüme
göre değerleri değiştirmek için , , ve
tuşlarını kullanın.

tuşu içeriğe duyarlı bir yardım sayfası gösterir.

Daha fazla bilgi için, bkz. ACx-AP-x assistant
control panels user’s manual (3AUA0000085685
[İngilizce]).

Motor plakası verilerini yakında tutun.
Sürücüye güç verin.

durumunda hasar tehlikesi varsa veya

1 – İlk start asistanı yönlendirmeli ayarlar:

Dil, tarih ve saat, motorun nominal değerleri

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 25

İlk start asistanı ilk başlatma sırasında sizi
yönlendirir.

Asistan otomatik olarak başlar. Sağda gösterilen
kontrol paneli görünümüne girene kadar bekleyin.

Kullanmak istediğiniz dili seçerek
(zaten seçilmemişse) ve (Tam am) tuşuna
basarak seçin.

Not: Dili seçtikten sonra, dil dosyasının kontrol
paneline indirilmesi bir kaç dakika sürer.

Kurulumu başlat öğesini seçin ve (İleri)
tuşuna basın.

Kullanmak istediğiniz ölçü birimini seçin
ve (İleri) tuşuna basın.

Panelde gösterilen birimleri gerektiğinde
değiştirin.

• tuşuna basarak seçili satırın düzenleme

görünümüne gidin.

• ve tuşlarına basarak görünümü

kaydırın.

Sonraki görünüme gitmek için (İleri) tuşuna
basın.

Tarih ve saatin yanı sıra tarih ve saat görüntüleme
biçimlerini de ayarlay

• tuşuna basarak seçili satırın düzenleme

görünümüne gidin.

• ve tuşlarına basarak görünümü

kaydırın.

Sonraki görünüme gitmek için (İleri) tuşuna
basın.

ın.

26 Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

Düzenleme görünümünde:

• İmleci sola ve sağa kaydırmak için ve
tuşlarını kullanın.

•Değeri değiştirmek için ve tuşlarını
kullanın.

• Yeni ayarı kabul etmek için (Kaydet)
tuşuna basın veya değişiklik yapmadan önceki
görünüme geri dönmek için (İptal) tuşuna
basın.

Sürücüye üstte gösterilecek bir ad vermek için,

tuşuna basın.

Var sayılan adı (ACS580) değiştirmek
istemiyorsanız, (İleri) tuşuna basarak
doğrudan motor nominal değerlerinin
ayarlanmasına geçin.

Adı girin:

• Karakter modunu seçmek için (küçük
harf/büyük harf/sayılar/özel karakterler),

tuşuna sembolü vurgulanana dek basın,

sonra ve tu
karakter ekleyebilirsiniz. Mod, başkası seçilene
kadar seçili kalır.

• Bir karakter eklemek için, karakteri ile
tuşlarıyla vurgulayın, sonra tuşuna basın.

• Bir harfi kaldırmak için tuşuna basın.

• Yeni ayarı kabul etmek için (Kaydet)
tuşuna basın veya değişiklik yapmadan önceki
görünüme geri dönmek için (İptal) tuşuna
basın.

şlarıyla modu seçin. Artık

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 27

M2AA 200 MLA 4

1475
1475
1470

1470
1475
1770

32.5
56
34
59
54
59

0.83

0.83

0.83

0.83

0.83

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

35

30

30

30

30

30

50
50
50
50
50
60

690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D

V

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

t

E/s

Ins.cl. F

IP 55

No

IEC 200 M/L 55

3

motor

ABB Motors

Aşağıdaki motor nominal değer ayarları için motor plakasına bakın. Değerleri tam olarak motor
plakasında gösterildiği gibi girin.

Bir endüksiyon (asenkron) motoru plakası örneği:

Motor tipini seçin.
Motor verilerinin doğru olduğunu kontrol edin.
Değerler sürücü boyutuna göre önceden

tanımlanır, ama motora karşılık geldiklerini
doğrulamalısınız.

Motor nominal akımıyla başlayın.
Değeri değiştirmeniz gerekirse, tuşuna
basarak (bu sembol satırın sonunda

gösterildiğinde) seçilen satırın düzenleme
görünümüne gidin.

Doğru değeri ayarlayın:

• İmleci sola ve sağa kaydırmak için ve
tuşlarını kullanın.

•Değeri değiştirmek için ve tuş
kullanın.

Yeni ayarı kabul etmek için (Kaydet) tuşuna
basın veya değişiklik yapmadan önceki görünüme
geri dönmek için (İptal) tuşuna basın.

larını

Nominal değerleri kontrol etmeye/düzenlemeye
devam edin ve skaler veya vektör kontrol modunu
seçin.

Motor nominal cos Φ değeri ve nominal moment
isteğe bağlıdır.

Görünümdeki son satırı görmek için tuşuyla
aşağı gidin.

Sonuncu satırı düzenledikten sonra, kontrol paneli
sonraki görünüme geçer.
Doğrudan sonraki görünüme geçmek
için, (İleri) tuşuna basın.

28 Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

İleri yön Geri yön

Yön testi isteğe bağlıdır ve motorun dönmesini
gerektirir. Risk oluşturacaksa veya mekanik
kurulum buna izin vermiyorsa bunu yapmayın.

Yön testini yapmak için, Motoru döndür öğesini
seçin ve (İleri) tuşuna basın.

Sürücüyü başlatmak için kontrol
panelindeki Başlat tuşuna basın.

Motorun yönünü kontrol edin.
İleri yöndeyse, Evet, motor ileri yönde dönüyor

öğesini seçin ve devam etmek için (İleri)
tuşuna basın.

İleri yönde değilse, Hayır, yönü düzelt öğesini
seçin ve devam etmek için (İleri) tuşuna
basın.

Şu ana kadar yapılmış olan ayarların yedeğini
almak isterseniz, Yedekleme öğesini seçin
ve (İleri) tuşuna basın.

Yedek almak istemezseniz, Şimdi değil
seçin ve (İleri) tuşuna basın.

öğesini

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 29

?

İlk başlatma artık tamamlanmıştır ve sürücü
kullanıma hazırdır.

Ana görünüme girmek için (Tam aml and ı)
tuşuna basın.

Seçilen sinyallerin değerlerini izleyebileceğiniz
Ana sayfa görünümü kontrol panelinde gösterilir.

Çok sayıda farklı Ana sayfa görünümü ekranı
vardır (bkz. sayfa 47). Bunlar arasında ok tuşlarını
( ve ) kullanarak gezinebilirsiniz.

2 – Birincil ayarlar menüsünde ek ayarlar

Makro, rampalar ve limitler gibi tüm ek
ayarlamaları, Ana menüden başlayarak yapın.
Ana menüye girmek için (Menü) tuşuna
basın.

Birincil ayarlar öğesini seçin ve (Seç)
(veya ) tuşuna basın.

ABB en azından şu ek ayarları yapmanızı tavsiye
eder:

• Bir makro seçin veya başlatma, durdurma
ve referans değerlerini ayrı ayrı ayarlayın.

• Rampalar

• Limitler

Birincil ayarlar menüsüyle motor, PID,
haberleşme, gelişmiş fonksiyonlar, saat, bölge ve
ekran ile ilgili ayarları da yapabilirsiniz. Ayrıca, bu
menü kontrol paneli Ana görünümünü sıfırlayacak
bir öğe içerir.

Birincil ayarlar menüsü öğeleri hakkında daha
fazla bilgi almak için, tuşuna basarak yardım
sayfasını açın.

30 Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

?

2 – Ek ayarlar: Makro

Makro öğesini seçin ve (Seç) (veya )

tuşuna basın.

Kullanımdaki makroyu değiştirmek için, yeni
makroyu seçin ve (Seç) tuşuna basın;
değişiklik yapmadan geri gitmek için, (Geri)
tuşuna basın

Notlar:

• Makroyu değiştirmek motor verileri hariç tüm

ayarları seçilen makronun varsayılan
değerlerine resetler.

• Makroyu değiştirirken, sürücüdeki G/Ç
sinyallerinin kullanımını da değiştirirsiniz.
Gerçek G/Ç kablolarıyla kontrol programındaki
G/Ç kullanımının birbiriyle eşleştiğinden emin
olun. Mevcut G/Ç kullanımını Ana menü
altındaki G/Ç menüsünden kontrol edebilirsiniz
(bkz. sayfa 32).

Seçili makro hakkında bilgi almak için
tuşuna basın. Yardım sayfası sinyallerin
kullanımını ve G/Ç bağlantılarını gösterir.
Ayrıntılı G/Ç bağlantı şemaları için, bkz. bölüm

Kontrol makroları (sayfa 79).

ve tuşlarına basarak sayfayı kaydırın.

Kontrol makrosu alt menüsüne geri dönmek
için, (Çıkış) tuşuna basın.

• ABB standart (vektör) makrosu dışındaki tüm
makrolar varsayılan olarak skaler motor
kontrolünü kullanır. İlk başlatmada skaler veya
vektör motor kontrolünü seçebilirsiniz.
Daha sonra seçimi değiştirmek isterseniz,

Menü - Birincil ayarlar - Motor - Kontrol
modu öğesini seçin ve talimatları uygulayın.

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 31

2 – Ek ayarlar: Başlatma, durdurma ve referans değerleri

Makro kullanmak istemezseniz, başlatma,
durdurma ve referans ayarlarını belirleyin:

Başlatma, durdurma, referans öğesini seçin
ve (Seç) (veya ) tuşuna basın.

Parametreleri gereksinimlerinize göre ayarlayın.
Parametreyi seçin ve (Seç) tuşuna basın.
Ayarları değiştirirken, sürücüdeki G/Ç sinyallerinin

kullanımını da değiştirirsiniz. Gerçek G/Ç
kablolarıyla kontrol programındaki G/Ç
kullanımının birbiriyle eşleştiğinden emin olun.
Mevcut G/Ç kullanımını Ana menü altındaki G/Ç
menüsünden kontrol edebilirsiniz (bkz. sayfa 32).

Ayarlamaları yaptıktan sonra, Temel ayarlar
menüsüne dönmek için
basın.

(Geri) tuşuna

2 – Ek ayarlar: Rampalar

(motorun hızlanma ve yavaşlama süreleri)

Rampalar öğesini seçin ve (Seç) (veya )

tuşuna basın.

Parametreleri gereksinimlerinize göre ayarlayın.
Bir parametre seçin ve (Düzenle) tuşuna

basın.
Ayarlamaları yaptıktan sonra, Temel ayarlar

menüsüne dönmek için
basın.

(Geri) tuşuna

32 Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

2 – Ek ayarlar: Limitler

Limitler öğesini seçin ve (Seç) (veya )

tuşuna basın.

Parametreleri gereksinimlerinize göre ayarlayın.
Bir parametre seçin ve (Seç) tuşuna basın.
Ayarlamaları yaptıktan sonra, Temel ayarlar

menüsüne dönmek için
basın.

(Geri) tuşuna

3 – G/Ç menüsü

Ek ayarlamalardan sonra, gerçek G/Ç kablo
bağlantısının kontrol programındaki G/Ç
kullanımına uyduğundan emin olun.

Ana menüde, bir G/Ç seçin ve G/Ç menüsüne
girmek için (Seç) tuşuna basın.

Kontrol etmek istediğiniz bağlantıyı seçin
ve (Seç) (veya ) tuşuna basın.

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 33

G/Ç menüsü üzerinden ayarlanamayacak bir
parametrenin ayrıntılarını görüntülemek için,

(Görüntüle) tuşuna basın.

Bir parametrenin değerini ayarlamak için,
(Düzenle) tuşuna basın, değeri , , ve
tuşlarını kullanarak ayarlayın ve (Kaydet)
tuşuna basın. Gerçek kablo bağlantısının yeni
değere uyması gerektiğini unutmayın.

(Geri) tuşuna arka arkaya basarak Ana

menüye geri gidin.

4 – Teşhis menüsü

Ek ayarlamaları yaptıktan ve G/Ç bağlantılarını
kontrol ettikten sonra, ayarlanmanın doğru
çalıştığından emin olmak için Teşhis menüsünü
kullanın.

Ana menüde, Teşhis öğesini seçin ve
(Seç) (veya ) tuşuna basın.

Görüntülemek istediğiniz teşhis öğesini seçin
ve (Seç) tuşuna basın.

(Geri) tuşuna basarak Teşhis menüsüne

geri dönün.

34 Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

5 – Yedekleme

Devreye almayı bitirdikten sonra ABB bir yedek
almanızı tavsiye eder.

Ana menüde, Yedeklemeler öğesini seçin
ve (Seç) (veya ) tuşuna basın.

Yedeklemeyi başlatmak için (Seç) tuşuna
basın.

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 35

Lok/Uza

Sürücüyü G/Ç arabirimi ile kontrol etme

Aşağıdaki tablo belirtilen durumlarda sürücünün dijital ve analog girişlerle nasıl
çalıştırılacağını anlatır:

• motorun devreye alınması gerçekleştirildi ve

• ABB standart makrosunun varsayılan parametre ayarları kullanımda.

Ön ayarlar

Dönüş yönünü değiştirmeniz gerekirse, limitlerin dönüş
yönünü değiştirmenize izin verdiğini kontrol edin.

Birincil ayarlar - Limitler

negatif bir değeri olduğundan ve maksimum limitin
pozitif bir değeri olduğundan emin olun.

Kontrol bağlantılarının ABB standart makrosu için
verilmiş bağlantı şemasındaki gibi yapıldığına emin olun.

Sürücünün uzaktan kontrolde olduğundan emin olun.
Uzaktan ve lokal kontrol arasında geçiş için
tuşuna basın.

öğesine gidin; minimum limitin

Start Etme Ve Motorun Hızını Kontrol Etme

DI1 dijital girişini açarak start edin.
Ok dönmeye başlar. Set değerine erişilene kadar

noktalıdır.
AI1 analog girişinin gerilimini ayarlayarak sürücü çıkış

frekansını (motor hızı) ayarlayın.

Menü -

Bkz. bölüm ABB standart makrosu,
sayfa 80.

Uzaktan kontrolde, kontrol paneli
ekranının sol üstünde Uzaktan metni
gösterilir.

Motor dönme yönünü değiştirme

Geri yön: DI2 dijital girişini açın.
İleri yön: DI2 dijital girişini kapatın.

36 Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

Motoru stop etme

DI1 dijital girişi kapalı konuma getirin. Ok dönmeyi
durdurur.

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 37

ID run işlemi gerçekleştirme

Sürücü vektör kontrolünde ilk kez çalıştırıldığında ve motor parametrelerinde (grup 99

Motor verileri) değişiklik yapıldığında Sabit ID run kullanarak otomatik olarak motor

özelliklerini tahmin eder. Bu durum

• 99.13 ID run talep edildi parametresi seçimi Sabit ve

• 99.04 Motor kontrol modu parametresi seçimi Vektör olduğunda geçerlidir.

Birçok uygulamada ayrı bir ID run gerçekleştirmeye gerek yoktur. ID run aşağıdaki
durumlarda seçilmelidir:

• vektör kontrol modu kullanıldıysa (99.04 Motor kontrol modu parametresi Vektör
olarak ayarlı) ve

• servo motor (PM) kullanıldıysa (99.03 Motor tipi parametresi Sabit mıknatıslı

motor olarak ayarlı) veya

• senkron relüktans motoru (SynRM) kullanıldıysa (99.03 Motor tipi parametresi

SynRM olarak ayarlı

• sürücü sıfıra yakın hız referanslarında çalışırsa veya

• motor nominal momentinin üzerinde, gerekli olan geniş hız aralığı içinde moment
aralığında çalıştığında.

ID run işlemini, Menü - Birincil ayarlar - Motor - ID run öğesini (bkz. sayfa 38) veya

99.13 ID run talep edildi parametresini (bkz. sayfa 40) seçerek ID run asistanıyla

gerçekleştirin.

Not: ID run işleminden sonra motor parametreleri (grup 99 Motor verileri)
değiştirildiğinde işlem tekrarlanmalıdır.

) veya

Not: Uygulamanızı skaler kontrol modunu kullanarak zaten parametrelendirdiyseniz
(99.04 Motor kontrol modu parametresi Skaler olarak ayarlı) ve motor kontrol modunu

Vektör olarak değiştirmeniz gerekirse,

• Kontrol modu asistan
Birincil ayarlar - Motor - Kontrol modu öğesine gidin) ve talimatlara uyun.
ID run asistanı, ID run boyunca kılavuzluk eder.

veya

• 99.04 Motor kontrol modu parametresini Vektör olarak ayarlayın ve

• G/Ç kontrollü sürücü için 22 Hız referansı seçimi, 23 Hız referansı rampası, 12

Standart AI, 30 Limitler ve 46 İzleme/ölçeklendirme ayarları gruplarındaki

parametreleri kontrol edin.

• moment kontrollü sürücü için, ayrıca 26 Moment referans zinciri grubundaki

parametreleri de kontrol edin.

ını kullanarak kontrol modunu vektöre değiştirin (Menü -

38 Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

Lok/Uza

 ID run prosedürü

ID run asistanıyla

Ön kontrol

UYARI!

çalışır. Motor ileri yönde dönecektir. ID run gerçekleştirmeden önce motoru
çalıştırmanın güvenli olduğundan emin olun!

Dönen motorda ID run gerçekleştirmeyin. ID run gerçekleştirmeden önce
motorun durduğundan mutlaka emin olun.

Tahrik edilen ekipmandan motoru ayırın.

Motor veri parametrelerinin değerlerinin motor plakasındakilere eşdeğer olduğunu kontrol
edin.

STO devresinin kapalı olduğunu kontrol edin.

Asistan size geçici motor limitlerini kullanmak isteyip istemediğinizi sorar.
Aşağıdaki koşulları karşılamalıdır:

Minimum hız <

Maksimum hız = motor nominal hızı (Normal ID run prosedürü motorun %100 hızda
çalışmasını gerektirir.)

Maksimum akım > I

Maksimum moment > %50
Kontrol panelinin lokal kontrolde olduğundan emin olun (Lokal metni sol üst tarafta

görüntülenir). Lokal ve uzaktan kontrol arasında geçiş için tuşuna basın.

Ana görünümde (Menü) tuşuna basarak

Ana menüye gidin.
Birincil ayarlar öğesini seçin ve (Seç)

(veya ) tuşuna basın.

ID run sırasında motor nominal hızın yaklaşık %50…%80'i arasında

0 rpm

HD

ID run

Motor öğesini seçin ve (Seç) (veya )

tuşuna basın.

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 39

ID run öğesini seçin ve (sadece sürücü vektör
kontrol modundayken gösterilir) (Seç)
(veya ) tuşuna basın.

Yapmak istediğiniz Kimlik çalışması tipini seçin
ve (Seç) (veya ) tuşuna basın.

Tan ımlama çalıştırması uyarı mesajı üst tarafta
bir kaç saniye için gösterilir.

Kontrol paneli LED'i etkin bir uyarıyı göstermek
için yeşil yanıp sönmeye başlar.

Kontrol panelinde gösterilen motor limitlerini
kontrol edin. ID run sırasında başka limitlere
gerek duyuyorsanız onları buradan girebilirsiniz.
Orijinal limitler ID run'dan sonra geri yüklenir.

(İleri) tuşuna basın.

ID run işlemini başlatmak için başlat tuşuna

()

basın.

Genelde ABB, motor tanımlama çalıştırması
esnasında hiçbir kontrol paneli tuşuna
basılmamasını tavsiye eder. Ancak durdur tuşuna
( ) basarak ID run işlemini istediğiniz zaman
durdurabilirsiniz.

ID run sırasında ilerleme görünümü gösterilir.
ID run işlemi tamamlandıktan sonra, ID run

tamamlandı metni gösterilir. LED yanıp sönmeyi
durdurur.

ID run başarısız olursa, FF61 ID run hatası
gösterilir. Daha fazla bilgi için, bkz. Hata izleme
bölümü, sayfa 481.

40 Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

Lok/Uza

99.13 ID run talep edildi parametresiyle

Ön kontrol

UYARI!

çalışır. Motor ileri yönde dönecektir. ID run gerçekleştirmeden önce motoru
çalıştırmanın güvenli olduğundan emin olun.

Dönen motorda ID run gerçekleştirmeyin. ID run gerçekleştirmeden önce
motorun durduğundan mutlaka emin olun.

Tahrik edilen ekipmandan motoru ayırın.

Motor veri parametrelerinin değerlerinin motor plakasındakilere eşdeğer olduğunu kontrol
edin.

STO devresinin kapalı olduğunu kontrol edin.

Eğer ID run öncesinde parametre değerleri (grup 10 Standart DI, RO - grup 99 Motor

verileri) değiştirilmişse, yeni ayarların aşağıdaki koşullara uyup uymadığını kontrol edin:

30.11 Minimum hız <

30.12 Maksimum hız = motor nominal hızı (Normal ID run prosedürü motorun %100

hızda çalışmasını gerektirir.)

30.17 Maksimum akım > I

30.20 Maksimum moment 1 > 50% ya da 30.24 Maksimum moment 2 > 50%, 30.18 To rk
lim sçm parametresine göre kullanımda olan moment limiti ayarına bağlı olarak.

Aşağıdaki sinyalleri kontrol edin
çalışma izni (20.12 Çalışma izni 1 kaynağı parametresi) etkin

start izni (20.19 Start etkinleştirme komutu parametresi) etkin

döndürme izni (20.22 Döndürme izni parametresi) etkin.
Kontrol panelinin lokal kontrolde olduğundan emin olun (Lokal metni sol üst tarafta

görüntülenir). Lokal ve uzaktan kontrol arasında geçiş için tuşuna basın.

ID run sırasında motor nominal hızın yaklaşık %50…%80'i arasında

0rpm

HD

ID run

Ana görünümde (Menü) tuşuna basarak
Ana menüye gidin.

tuşuna basın.

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 41

Parametreler öğesini seçin ve (Seç)
(veya ) tuşuna basın.

Tüm Liste öğesini seçin ve (Seç)
(veya ) tuşuna basın.

Sayfayı ve tuşlarıyla kaydırın, 99 Motor
verileri parametre grubunu seçip
(veya ) tuşuna basın.

(Seç)

Sayfayı ve tuşlarıyla kaydırın, 99.13 ID
run talep edildi (99.13 ID run talep edildi)

parametresini seçip
tuşuna basın.

ID run türünü seçin ve (Kaydet) (veya )
tuşuna basın.

(Seç) (veya )

42 Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

Kontrol paneli önceki görüntüye döner ve Motor
tanımlama çalıştırması uyarı mesajı üst kısımda

birkaç saniye için gösterilir.
Kontrol paneli LED'i etkin bir uyarıyı göstermek

için yeşil yanıp sönmeye başlar (AFF6).
Bir dakika boyunca herhangi bir tuşa

basılmadığında AFF6 uyarı görünümü
görüntülenir. (Arıza giderme) tuşuna
basmak ID run'ın sonraki başlatmada
yapılacağını bildiren metni görüntüler. Uyarı
görünümünü (Gizle) tuşuna basarak
gizleyebilirsiniz.

ID run işlemini başlatmak için başlat tuşuna

()

basın.

Genel olarak ABB, ID run esnasında hiçbir
kontrol paneli tuşuna basılmamasını tavsiye eder.
Ancak durdur tuşuna ( ) basarak ID run
işlemini istediğiniz zaman durdurabilirsiniz.

ID run sırasında ok üst kısımda döner.
ID run işlemi tamamlandıktan sonra, ID run

tamamlandı metni gösterilir. LED yanıp
sönmeyi durdurur.

ID run başarısız olursa, FF61 ID run hatası
gösterilir. Daha fazla bilgi için, bkz. Hata izleme
bölümü, sayfa 481.

Kontrol paneli 43

3

1a

1b

Kontrol paneli

Bu bölümün içeriği

Bu bölüm gelişmiş kontrol panelini çıkarma ve tekrar takma için talimatlar içerir;
ekranı, tuşları ve tuş kısayollarını kısaca tanımlar. Daha fazla bilgi için,
bkz. ACx-AP-x assistant control panels user’s manual (3AUA0000085685 [İngilizce]).

Kontrol panelini çıkarma ve tekrar takma

Kontrol panelini çıkarmak için, üst kısımdaki sabitleme klipsine (1a) bastırın ve üst
kenardan (1b) öne doğru çekin.

44 Kontrol paneli

1a

1b

1c

4

3

6

7 8

5

10

2

9

1

Kontrol panelini tekrar takmak için, muhafazanın alt kısmını yerine yerleştirin (1a),
üstteki sabitleme klipsine bastırın (1b) ve kontrol panelini üst kenardan içeri itin (1c).

Kontrol panelinin yerleşimi

1 Kontrol paneli ekranının yerleşimi 6 Ok tuşları
2 Sol programlanabilir tuş 7 Stop (bkz. Start ve Stop)
3 Sağ programlanabilir tuş 8 Start (bkz. Start ve Stop)
4 Durum LED'i, sürücünün Donanım

kılavuzu'nda Bakım ve donanım teşhis
bölümü, LED'ler kısmına bakın.

5 Yar dım 10 USB konektörü

9 Lokal/Uzak (bkz. Lok/Uza)

Kontrol paneli ekranının yerleşimi

1

51

2

4

6

7 78

13

Çoğu görünümde ekranda aşağıdaki elemanlar gösterilir:

Kontrol paneli 45

1. Kontrol konumu ve ilgili simgeler: Sürücünün nasıl kontrol edildiğini gösterir:

• Metin yok: Sürücü lokal kontroldedir, ancak başka bir cihaz tarafından kontrol

edilir. Üst bölmedeki simgeler hangi eylemlere izin verildiğini gösterir:

Metin/Simgeler Bu kontrol

• Lokal: Sürücü lokal kontroldedir ve bu kontrol panelinden kontrol edilir.

Üst bölmedeki simgeler hangi eylemlere izin verildiğini gösterir:

Metin/Simgeler Bu kontrol

Lokal

panelinden
başlatma

İzin verilmez İzin verilmez İzin verilmez

panelinden
başlatma

İzin verilir İzin verilir İzin verilir

Bu kontrol
panelinden
durdurma

Bu kontrol
panelinden
durdurma

Bu panelden
referans verme

Bu panelden
referans verme

46 Kontrol paneli

• Uzak: Sürücü uzak kontroldedir, (ör. G/Ç veya haberleşme üzerinden kontrol

edilir). Üst bölmedeki simgeler kontrol panelinde hangi eylemlere izin
verildiğini gösterir:

Metin/Simgeler Bu kontrol

Uzak
Uzak
Uzak
Uzak

panelinden başlatma

İzin verilmez İzin verilmez İzin verilmez
İzin verilir İzin verilir İzin verilmez
İzin verilmez İzin verilir İzin verilir
İzin verilir İzin verilir İzin verilir

Bu kontrol panelinden
durdurma

Bu panelden
referans verme

2. Panel barası: Bu panele bağlı birden fazla sürücü olduğunu gösterir. Başka bir
sürücüye geçmek için, Seçenekler - Sürücü seç öğesine gidin

3. Durum simgesi: Sürücünün ve motorun durumunu gösterir. Okun yönü ileri yönü
(saat yönü) veya geri yönü (saatin tersi yön) gösterir.

Durum
simgesi

Animasyon Sürücü durumu

-

- Durduruldu, start yasaklandı.

Yan ıp sönüyor Durduruldu, start komutu verildi ancak start yasaklandı.

Yan ıp sönüyor Hatalı

Yan ıp sönüyor Çalışıyor, referansta, ancak referans değeri 0

Dönüyor Çalışıyor, referansta değil

Dönüyor Çalışıyor, referansta

Durduruldu

Bkz. kontrol panelinde Menü - Teşhis öğesi

-Ön ısıtma (motor ısıtması) aktif

- PID uyku modu aktif

4. Sürücü adı: Bir ad verilmişse, üst bölmede görüntülenir. Varsayılan olarak, bu ad
“ACS580” olur. Kontrol panelindeki adı Menü - Birincil ayarlar - Saat, bölge
ve ekran öğesini seçerek değiştirebilirsiniz (bkz. sayfa 68).

5. Referans değeri: Hız, frekans vb. bu birimle birlikte gösterilir. Birincil ayarlar
menüsünde (bkz. sayfa 52) veya Seçenekler menüsünde referans değerini
değiştirmek hakkında bilgi için (bkz. sayfa 77).

6. İçerik alanı: Bu görünümün gerçek içeriği bu alanda gösterilir. İçerik görünümden
görünüme değişiklik gösterir. 45. sayfadaki örnek görünüm, kontrol panelinin Ana
görünüm olarak adlandırılan ana görünümüdür.

Programlanabilir tuş seçimleri: Belirli bir içerikteki programlanabilir tuşların

7.

ve ) fonksiyonlarını gösterir.

(

8. Saat: Saat mevcut zamanı gösterir. Kontrol panelindeki saat ve saat biçimini
Menü - Birincil ayarlar - Saat, bölge ve ekran öğesini seçerek değiştirebilirsiniz
(bkz. sayfa 68).

Kontrol paneli 47

Kontrol panelindeki ekran kontrastını ve arka ışık işlevselliğini Menü - Birincil
ayarlar - Saat, bölge ve ekran öğesini seçerek ayarlayabilirsiniz (bkz. sayfa 68).

Ana sayfa görünümleri

Yar dımcı panel için dört adet farklı önceden yapılandırılmış temel yapılandırılabilir
Ana sayfa görünümü vardır. Ana sayfa görünümü 1 varsayılan Ana sayfa
görünümüdür. Bunlar arasında ok tuşlarını ( ve ) kullanarak gezinebilirsiniz.
İlk önce alt satır Ana sayfa ekranının numarasını gösterir ve bir süre sonra bu saat
ile değiştirilir.

Ana sayfa görünümü 1 (varsayılan Ana sayfa
görünümü):

•Çıkış frekansı (Hz): 01.06 Çıkış frekansı

parametresi

• Motor akımı (A): 01.07 Motor akımı parametresi

• AI1 gerçek değeri (V veya mA): 12.11 AI1 gerçek

değeri parametresi

Ana sayfa görünümü 2:

• Motor akımı (A): 01.07 Motor akımı parametresi

•Çıkış gücü (kW): 01.14 Çıkış gücü parametresi

Ana sayfa görünümü 3:

• Son 60 dakika süresince grafik temsil olarak

gösterilen çıkış frekansı: 01.06 Çıkış frekansı
parametresi

Ana sayfa görünümü 4:

• Son 60 dakika için grafik olarak gösterilen motor

01.07 Motor akımı parametresi

akımı:

48 Kontrol paneli

?

Ana sayfa ekranlarındaki parametreleri diğer parametrelerle değiştirebilir veya
seçilen parametreleri gösteren yeni Ana sayfa ekranları oluşturabilirsiniz.

• Düzenlemek istediğiniz Ana sayfa görünümüne gidin ve Seçenekler
programlanabilir tuşuna ( ) basın ve Ana sayfa görünümünü düzenle
(bkz. sayfa 77) öğesini seçin veya

• Ana menüye gidin ve Parametreler öğesini seçin. Parametreyi açın ve
Görünüme ekle programlanabilir tuşuna basın ve bir Ana sayfa ekranı seçin veya
yeni bir tane oluşturun.

Tuşlar

Kontrol panelinin tuşları aşağıda açıklanmıştır.

Sol programlanabilir tuş

Sol programlanabilir tuş ( ) genelde çıkmak ve iptal etmek için kullanılır.
Tuşun belirli bir durumdaki fonksiyonu ekranın sol alt köşesindeki programlanabilir
tuş seçimi ile gösterilir.

tuşuna basılı tutunca Ana görünüme dönene kadar sırayla her bir görünümden

çıkar. Bu fonksiyon özel ekranlarda çalışmaz.

Sağ programlanabilir tuş

Sağ programlanabilir tuş ( ) genelde seçmek, kabul etmek ve doğrulamakta
kullanılır. Sağ programlanabilir tuşun belirli bir durumdaki fonksiyonu ekranın sağ alt
köşesindeki programlanabilir tuş seçimi ile gösterilir.

Ok tuşları

Yukarı ve aşağı ok tuşları ( ve ) menülerde ve seçim listelerinde seçimleri
vurgulamakta, metin sayfalarında yukarı/aşağı kaydırmakta ve örneğin zamanı ayarlarken,
şifre girerken veya parametre değerini değiştirirken değerleri ayarlamakta kullanılır.

Sol ve sağ ok tuşları ( ve ) parametre düzenlerken imleci sağa ve sola hareket
ettirmede, asistanlarda ise ileri ve geri hareket etmede kullanılır. Menülerde ve

, sırasıyla

Yardım

Yard ım tuşu (
deyişle, sayfanın içeriği söz konusu menüyle veya görünümle ilgilidir.

Start ve Stop

Lokal kontrolde start tuşu ( ) ve stop tuşu ( ) sürücüyü sırasıyla start ve stop eder.

ve ile aynı şekilde işlev görür.

) bir yardım sayfası açar. Yardım sayfası içeriğe duyarlıdır; başka bir

Kontrol paneli 49

Lok/Uza

Lok/Uza

Konum tuşu ( ) kontrolde kontrol paneli (Lokal) ile uzak bağlantılar (Uzak)
arasında geçiş yapmakta kullanılır. Sürücü çalıştığında Uzak durumundan Lokal
durumuna geçerken, sürücü aynı hızda çalışmayı sürdürür. Lokal durumundan Uzak
durumuna geçerken, uzak konumun durumu kullanılır.

Tuş kısayolları

Aşağıdaki tablo tuş kısayollarını ve bileşimlerini listeler. Tuşlara eşzamanlı basma,
artı (+) işaretiyle gösterilir.

Kısayol Bulunduğu yer Etkisi

+

+

+ ,
+

+ ,

+
veya Ana görünüm Referansı ayarlar.
+ parametre

+ bir parametre için

(basılı tutma)

herhangi bir
görünüm

herhangi bir
görünüm

herhangi bir
görünüm

düzenleme
görünümleri

seçenekler listesini
gösteren görünüm

herhangi bir
görünüm

Bir ekran görüntüsü kaydeder. Kontrol paneli belleğinde
en fazla on beş ekran görüntüsü kaydedilebilir.
Görüntüleri bilgisayara aktarmak için, gelişmiş kontrol
panelini bilgisayara bir USB kablosuyla bağlayın. Panel
kendini bir MTP (medya aktarım protokolü) olarak
bağlar. Resimler ekran görüntüleri klasöründe saklanır.

Daha fazla talimat için, bkz. ACx-AP-x assistant control
panels user’s manual (3AUA0000085685 [İngilizce]).

Arka ışık parlaklığını ayarlar.

Ekran kontrastını ayarlar.

Düzenlenebilir bir parametreyi varsayılan değerine
döndürür.

Seçenek dizin numaralarını göster/gizle.

Ana görünüm gösterilene kadar tuşa basılı
tutulduğunda Ana görünüme geri döner.

50 Kontrol paneli

Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis 51

4

Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis

Bu bölümün içeriği

Bu bölüm, kontrol panelindeki Birincil ayarlar, G/Ç, Teşhis, Sistem bilgisi,
Enerji verimliliği ve Yedekler menüleri hakkında ayrıntılı bilgiler verir.

Ana sayfa görünümden Birincil ayarlar, G/Ç, Teşhis, Sistem bilgisi, Enerji
verimliliği veya Yedekler menülerine gitmek için(bkz. bölüm Ana sayfa görünümleri,

sayfa 47), Ana menüye gitmek için önce Menü öğesini ve Ana menüde, gitmek
istediğiniz menüyü seçin.

Seçenekler programlanabilir tuşundan ( ) açılan Seçenekler menüsü hakkında
bilgi edinmek için, bkz. sayfa 77.

52 Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis

?

Birincil ayarlar menüsü

Ana görünümden Birincil ayarlar menüsüne gitmek için, Menü - Birincil ayarlar
öğesini seçin.

Temel ayarlar menüsü sürücüde kullanılan ek ayarları ayarlamanızı
ve tanımlamanıza izin verir.

İlk start asistanını kullanarak yönlendirmeli ayarları yaptıktan sonra, ABB en azından
aşağıdaki ilave ayarları yapmanızı önerir:

•Bir Makro seçin veya Başlatma, durdurma, referans değerlerini ayarlayın

• Rampalar

• Limitler

Birincil ayarlar menüsünden motor, PID, haberleşme, gelişmiş fonksiyonlar, saat,
bölge ve ekran ile ilgili ayarları da yapabilirsiniz. Ayrıca, hata ve olay günlüklerini,
kontrol paneli Ana ekran görüntüsünü, donanımla ilgili olmayan parametreleri,
haberleşme ayarlarını, motor verilerini ve ID run sonuçlarını, tüm parametreleri,
son kullanıcı metinlerini sıfırlamanın yanı
sıfırlayabilirsiniz.

Birincil ayarlar menüsünün yalnızca bazı ayarları değiştirmenize izin verdiğini
unutmayın: daha gelişmiş konfigürasyon parametreler aracılığıyla yapılır:
Menü - Parametreler öğesini seçin. Farklı parametreler hakkında daha fazla bilgi
için, bkz. bölüm Parametreler, sayfa 195.

Ayar menüsünde, sembolü birden fazla bağlı sinyali/parametreyi gösterir.

sembolü, parametreleri değiştirirken ayarın bir asistan sağladığını gösterir.

Temel ayarlar menüsü öğeleri hakkında daha fazla bilgi almak için, tuşuna
basarak yardım sayfasını açın.

sıra her şeyi fabrika varsayılanlarına

Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis 53

…

Aşağıdaki şekil Birincil ayarlar menüsünde nasıl gezinileceğini gösterir.

54 Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis

Aşağıdaki bölümlerde Temel ayarlar menüsünde bulunan farklı alt menülerin içeriği
hakkında ayrıntılı bilgiler verilmektedir.

 Makro

Önceden tanımlanmış kablo bağlantısı konfigürasyonlarından birini seçerek sürücü
kontrolünü ve referans kaynağını hızla ayarlamak için Makro alt menüsünü kullanın.

Not:

Kullanılabilir makrolar hakkında ayrıntılı bilgi için, bkz. Kontrol makroları, (sayfa 79).

Makro kullanmak istemezseniz, Başlatma, durdurma ve referans ayarlarını manuel
olarak tanımlayın. Bir makro kullanmayı seçseniz bile, diğer ayarları ihtiyaçlarınıza
uyacak şekilde değiştirebileceğinizi unutmayın.

 Motor

Nominal değerler, kontrol modu veya termik koruma gibi motorla ilgili ayarları
ayarlamak için Motor alt menüsünü kullanın.

Ayarların görünürlüğünün vektör veya skaler kontrol modu, kullanılan motor tipi ya da
seçilen start modu gibi başka seçimlere bağlı olduğunu unutmayın.

Üç yardımcı kullanılabilir: Kontrol modu, Nominal değer ve ID run (sadece vektör
kontrol modu için).

Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis 55

Aşağıdaki tablo Motor menüsündeki kullanılabilir ayar öğeleri hakkında ayrıntılı
bilgiler sağlar.

Menü öğesi Açıklama Karşılık gelen

Kontrol modu Skaler veya vektör kontrol modunun kullanılıp

kullanılmayacağını seçer.
Skaler kontrol modu hakkında daha fazla bilgi için,

bkz. bölüm Skaler motor kontrolü, sayfa 157.
Vektör kontrol modu hakkında daha fazla bilgi için,

bkz. bölüm Vektör motor kontrolü, sayfa 158.

Nominal değerler Motor plakasındaki motor nominal değerlerini girin.

Tahmin edilen termik
koruma

Bu alt menüdeki ayarların, belli bir sıcaklığın
üzerinde otomatik olarak bir hata veya uyarı
tetikleyerek motoru aşırı ısınmadan koruması
amaçlanmıştır.

Motorun termik tahmini koruması varsayılan olarak
açıktır. Korumanın düzgün çalışması için ABB
değerlerin kontrol edilmesini önerir.

Daha fazla bilgi için, bkz. bölüm Motor termik

koruması, sayfa 178.

Ölçülen termik
koruma

Bu alt menüdeki ayarların, sıcaklık ölçümü ile belli
bir sıcaklığın üzerinde otomatik olarak bir hata
veya uyarı tetikleyerek motoru aşırı ısınmadan
koruması amaçlanmıştır.

Daha fazla bilgi için, bkz. bölüm Motor termik

koruması, sayfa 178.

Start modu: Sürücünün motoru nasıl start edeceğini

(örn. ön mıknatıslamanın olup olmadığı) ayarlar.

Akı frenleme: Frenleme için ne kadar akım kullanılacağını,

(örn. motorun start etmeden önce nasıl
mıknatıslanacağını) ayarlar. Daha fazla bilgi için,
bkz. bölüm Akı frenleme, sayfa 161.

U/f oranı: Alan zayıflama noktasının altındaki gerilim/frekans

oranının formu.

IR kompanzasyonu: Sıfır hızda gerilimin ne kadar artırılacağını ayarlar.

Daha yüksek kırılma momenti için bunu artırır.
Daha fazla bilgi için, bkz. bölüm Skaler motor

kontrolü için IR kompanzasyonu, sayfa 158.

Ön ısıtma Ön ısıtmayı açar veya kapatır. Sürücü,

durdurulmuş bir motordaki yoğuşmayı sabit bir
akım besleyerek (motor nominal akımının yüzdesi)
önleyebilir. Yoğuşmayı önlemek için nemli veya
soğuk koşullarda kullanın.

Faz sırası: Motor yanlış yönde dönerse, yönü düzeltmek için

motor kablosundaki faz sırasını değiştirmek yerine
bu ayarı değiştirin.

parametre

99.04 Motor kontrol
modu

99.06 Motor nominal
akımı …

99.12 Nominal motor
momenti

35 Motor termik
koruması

35 Motor termik
koruması

21 Start/stop modu

97.05 Akı frenleme

97.20 U/F oranı

97.13 IR
kompanzasyonu

21.14 Ön ısıtma giriş
kaynağı

21.16 Ön ısıtma akımı.

99.16 Motor faz sırası

56 Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis

 Başlatma, durdurma, referans

Start/stop komutlarını, referansı ve sabit hızlar veya çalıştırma izinleri gibi ilgili
özellikleri ayarlamak için Başlatma, durdurma, referans alt menüsünü kullanın.

Aşağıdaki tablo Başlatma, durdurma, referans menüsündeki kullanılabilir ayar
öğeleri hakkında ayrıntılı bilgiler sağlar.

Menü öğesi Açıklama Karşılık gelen

Referans kaynağı Uzaktan kontrol (EXT1) etkinken sürücünün

referansını nereden aldığını ayarlar.

Seçilen referansa
bağlı olarak
referansla ilgili

Girişe beslenen gerilim veya akım sürücünün
kullanabileceği bir değere (örn. referans)
dönüştürülür.

ayarlar (örn. AI
ölçeklendirme, AI2
ölçeklendirme, Motor
potansiyometresi
ayarları).

Start/stop/yön
kaynağı:

Uzaktan kontrol (EXT1) etkinken sürücünün start,
stop ve yön (opsiyonel) komutlarını nereden
aldığını ayarlar.

İkincil kontrol
konumu

İkincil uzaktan kontrol konumu EXT2 ayarları.
Bu ayarlar EXT2 için referans kaynağı, start, stop,
yön ve komut kaynaklarını içerir.

Var sayılan olarak, EXT2 Kapalı durumuna
ayarlanmıştır.

parametre

28.11 Ext1 frekans ref1

veya

22.11 Ext1 hız ref1

12.19 AI1 min'de
ölçeklendirilen AI1

12.20 AI1 maks'da
ölçeklendirilen AI1

20.01 Ext1 komutları

19.11 Ext1/Ext2 seçimi

28.15 Ext2 frekans ref1

veya

22.18 Ext2 hız ref1

12.17 AI1 min

12.18 AI1 maks

12.27 AI2 min

12.28 AI2 maks

20.06 Ext2 komutları

20.08 Ext2 in1 kaynağı

20.09 Ext2 in2 kaynağı

20.10 Ext2 in3 kaynağı

Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis 57

Menü öğesi Açıklama Karşılık gelen

parametre

Sabit hızlar /
Sabit frekanslar

Bu ayarlar, sabit bir değeri referans olarak
kullanmak içindir. Varsayılan olarak, bu Açık
durumuna ayarlanmıştır. Daha fazla bilgi için, bkz.
bölüm Sabit hızlar/frekanslar, sayfa 126.

Joglama Bu ayarlar, önceden tanımlanan hız ve

hızlanma/yavaşlama rampalarını kullanarak
motoru kısa süreli çalıştırmak için dijital bir girişi
kullanmanızı sağlar. Varsayılan olarak, joglama
devre dışıdır ve yalnızca Vektör kontrol modunda
kullanılabilir. Daha fazla bilgi için, bkz. bölüm

28.21 Sabit frekans
fonksiyonu veya

22.21 Sabit hız
fonksiyonu

28.26 Sabit frekans 1

28.27 Sabit frekans 2

28.28 Sabit frekans 3

22.26 Sabit hız 1

22.27 Sabit hız 2

22.28 Sabit hız 3

20.25 Joglama izni

22.42 Joglama 1 ref

22.43 Joglama 2 ref

23.20 Joglama hız
zamanı

23.21 Joglama yavşl
zamanı

Joglama, sayfa 166.

Çalıştırma izinleri Belli bir dijital giriş düşükken sürücünün

çalışmasını veya start etmesini önlemeye
yönelik ayarlar.

20.12 Çalışma izni 1
kaynağı

20.11 Çalışma izni stop
modu

20.19 Start etkinleş-
tirme komutu

20.22 Döndürme izni

21.05 Acil stop kaynağı

21.04 Acil stop modu

23.23 Acil stop süresi

58 Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis

 Rampalar

Hızlanma ve yavaşlama ayarlarını yapmak için Rampalar alt menüsünü kullanın.

Not: Rampaları ayarlamak için, ayrıca 46.01 Hız ölçeklendirme parametresini

(hız kontrol modunda) veya 46.02 Frekans ölçeklendirme parametresini
(frekans kontrol modunda) belirtmelisiniz.

Aşağıdaki tablo Rampalar menüsündeki kullanılabilir ayar öğeleri hakkında ayrıntılı
bilgiler sağlar.

Menü öğesi Açıklama Karşılık gelen

Hızlanma süresi: Bu süre, varsayılan rampaları (grup 1) kullanırken

durma noktası ile “ölçeklendirme hızı” arasındaki
zamandır.

Yav aşlama süresi: Bu süre, varsayılan rampaları (grup 1) kullanırken

durma noktası ile “ölçeklendirme hızı” arasındaki
zamandır.

Rampalar için
frekans
ölçeklendirme:

Hızlanma rampası hızı için maksimum hız/frekans
değeri ve yavaşlama rampası hızı için ilk değerdir.
Her iki rampa ayarı için geçerlidir.

Şekil süresi: Varsayılan rampaların (grup 1) şeklini ayarlar.

Stop modu: Sürücünün motoru nasıl durduracağını ayarlar.
İki rampa grubu
kullanır

İkinci bir hızlanma/yavaşlama rampası grubu
kullanımını ayarlar. Seçili değilse, yalnızca bir
rampa grubu kullanılır.

Bu seçenek etkinleştirilmemişse, aşağıdaki
seçeneklerin kullanılamayacağını unutmayın.

Rampa grup 2'yi
etkinleştirme:

Rampa gruplarını değiştirmek için ya:

• dijital bir giriş kullanılır (düşük = grup 1; yüksek =

grup 2) ya da

• belli bir frekansın/hızın üzerinde grup 2'ye
otomatik olarak geçer.

Hızlanma süresi 2: Rampa grup 2'yi kullanırken durma noktası ile

“ölçeklendirme hızı” arasındaki zamanı ayarlar.

parametre

23.12 Hızlanma süresi 1

28.72 Frek hızlanma
süresi 1

23.13 Yav aşlama süresi
1

28.73 Frek yavaşlama
süresi 1

46.02 Frekans
ölçeklendirme

23.32 Şekil süresi 1

28.82 Şekil süresi 1

21.03 Stop modu

23.11 Rampa grubu
seçimi

28.71 Frek ramp grubu
seçimi

23.14 Hızlanma süresi 2

28.74 Frek hızlanma
süresi 2

Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis 59

Menü öğesi Açıklama Karşılık gelen

parametre

Yav aşlama süresi 2: Rampa grup 2'yi kullanırken durma noktası ile

“ölçeklendirme hızı” arasındaki zamanı ayarlar.

Şekil süresi 2: Grup 2'deki rampaların şeklini ayarlar.

23.15 Yava şlama süresi
2

28.75 Frek yavaşlama
süresi 2

23.33 Şekil süresi 2

28.83 Şekil süresi 2

 Limitler

İzin verilen çalışma aralığını ayarlamak için Limitler alt menüsünü kullanın.
Bu fonksiyonun amacı motoru, bağlı olan donanımı ve mekanizmaları korumaktır.
Sürücü, hangi referans değerini alırsa alsın bu limitler içinde kalır.

Not:

Rampaları ayarlamak için, ayrıca 46.01 Hız ölçeklendirme parametresini
(hız kontrol modunda) veya 46.02 Frekans ölçeklendirme parametresini (frekans kontrol
modunda) belirtmelisiniz; bu limit parametrelerinin rampaya etkisi yoktur.

Aşağıdaki tablo Limitler menüsündeki kullanılabilir ayar öğeleri hakkında ayrıntılı
bilgiler sağlar.

Menü öğesi Açıklama Karşılık gelen

Minimum frekans Minimum çalışma frekansını ayarlar. Yalnızca

skaler kontrolü etkiler.

Maksimum frekans Maksimum çalışma frekansını ayarlar. Yalnızca

skaler kontrolü etkiler.

Minimum hızMinimum çalışma hızını ayarlar. Yalnızca vektör

kontrolü etkiler.

Maksimum hız Maksimum çalışma hızını ayarlar. Yalnızca vektör

kontrolü etkiler.

Minimum moment Minimum çalışma momentini ayarlar. Yalnızca

vektör kontrolü etkiler.

Maksimum moment Maksimum çalışma momentini ayarlar. Yalnızca

vektör kontrolü etkiler.

Maksimum akım Maksimum çıkış akımını ayarlar.

parametre

30.13 Minimum frekans

30.14 Maksimum
frekans

30.11 Minimum hız

30.12 Maksimum hız

30.19 Minimum moment
1

30.20 Maksimum
moment 1

30.17 Maksimum akım

60 Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis

 PID

PID alt menüsü, sürücünün röle çıkışları üzerinden birden fazla pompayı veya fanı
kontrol etmek için proses PID kontrol cihazı ayarları ve gerçek değerleri içerir.

Aşağıdaki tablo PID menüsündeki kullanılabilir ayar öğeleri hakkında ayrıntılı bilgiler
sağlar.

Menü öğesi Açıklama Karşılık gelen

PID şunları kontrol
eder:

PID çıkışının ne için kullanılacağını ayarlar:

• Seçilmedi: PID kullanılmıyor.

• Frekans referansı (veya motor kontrol moduna

bağlı olarak Hız referansı): Uzaktan kontrol
(EXT1) etkinken PID çıkışını frekans (hız)
referansı olarak kullanır.

PID çıkışı:Proses PID çıkışını görüntüler veya aralığını

ayarlar.

Birim: PID müşteri birimi. Birim olarak gösterilen metni

ayar noktası, geri bildirim ve sapma için ayarlar.

Sapma: Proses PID sapmasını görüntüler veya tersine

çevirir.

Ayar noktası: Proses PID ayar noktasını (örn. hedef proses

değeri) görüntüler veya yapılandırır.
Harici bir ayar noktası kaynağı yerine

(veya ek olarak) sabit ayar noktası değeri de
kullanabilirsiniz. Sabit bir ayar noktası etkin
olduğunda, normal ayar noktasını geçersiz kılar.

Geri bildirim: Proses PID geri bildirimini (örn. ölçülen değer)

görüntüler veya yapılandırır.

parametre

40.07 Proses PID
çalışma modu

40.01 Proses PID çıkışı
gerçek

40.36 Ayar 1 çıkışı min

40.37 Ayar 1 çıkışı maks

40.04 Proses PID
sapması gerçek

40.31 Ayar 1 sapma
çevirme

40.03 Proses PID ayar
noktası gerçek

40.16 Ayar 1 ayar
noktası 1 kaynağı

40.02 Proses PID
geribildirimi gerçek

40.08 Ayar 1 geribildirim
1 kaynağı

40.11 Ayar 1 geribildirim
filtre süresi

Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis 61

Menü öğesi Açıklama Karşılık gelen

parametre

Ayarlama Ayarlama alt menüsü kazanç, integral süresi

ve türev süresi için ayarları içerir.

1. Motoru start etmenin ve gerçek prosesi

çalıştırmanın güvenli olduğundan emin olun.

2. Uzaktan kontrolde motoru start edin.

3. Ayar noktasını ufak bir miktar değiştirin.

40.32 Ayar 1 kazanç

40.33 Ayar 1 integral
süresi

40.34 Ayar 1 türev
süresi

40.35 Ayar 1 türev filtre
süresi

4. Geri bildirimin nasıl tepki verdiğini izleyin.

5. Kazancı/integrali/türevi ayarlayın.

6. Geri bildirim istenen şekilde tepki verene dek 3-5

adımlarını tekrarlayın.

Uyku fonksiyonu Uyku fonksiyonu, düşük talepte motoru durdurarak

enerji tasarrufu sağlamakta kullanılabilir.
Var sayılan olarak, uyku fonksiyonu devre dışıdır.
Etkinleştirildiğinde, talep düşük olduğu zaman
motor otomatik olarak durur ve sapma çok
büyüdüğünde tekrar çalışmaya başlar. Bu, motoru
düşük hızlarda döndürmek faydasız olduğunda
enerji tasarrufu sağlar.

Bkz. bölüm Proses PID kontrolü için uyku ve ek

süre fonksiyonları, sayfa 133.

40.43 Ayar 1 uyku
düzeyi

40.44 Ayar 1 uyku
gecikmesi

40.45 Ayar 1 uyku
uzatma zamanı

40.46 Ayar 1 uyku
uzatma adımı

40.47 Ayar 1 uyanma
sapması

40.48 Ayar 1 uyanma
gecikmesi

62 Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis

 Pompa ve fan kontrolü

Pompa ve fan kontrolü alt menüsü Pompa ve fan kontrol lojiği ayarlarını içerir.
Pompa ve fan kontrolü sadece harici kontrol konumu EXT2'de desteklenir.

Aşağıdaki tablo Pompa ve fan kontrolü menüsündeki kullanılabilir ayar öğeleri
hakkında ayrıntılı bilgiler içerir.

Menü öğesi Açıklama Karşılık gelen

PFC modu: Bkz. bölüm Pompa ve fan kontrolü (PFC),

sayfa 143.
PFC veya SPFC kontrolünü seçer.

PFC G/Ç yapılandır PFC/SPFC G/Ç yapılandırır.

• Motor sayısı

•RO’lar

• İç kilitler

• G/Ç yapılandırmasını kontrol edin
(Bkz G/Ç menüsü sayfa 71.)

PFC kontrolünü

PFC/SPFC kontrolünü yapılandırır.

yapılandır

Otomatik

Otomatik Değiştirmeyi yapılandırır

Değiştirmeyi
yapılandır

parametre

76.21 Çoklu pompa
yapılandırması

76.25 Motor sayısı

76.27 İzin verilen maks motor
sayısı

76.59 PFC kontaktör
gecikmesi

10.24 RO1 kaynağı

10.27 RO2 kaynağı

10.30 RO3 kaynağı

76.81 PFC 1 kilidi

76.82 PFC 2 kilidi

76.83 PFC 3 kilidi

76.84 PFC 4 kilidi

76.85 PFC 5 kilidi

76.86 PFC 6 kilidi

76.30 Start noktası 1

76.31 Start noktası 2

76.32 Start noktası 3

76.33 Start noktası 4

76.34 Start noktası 5

76.41 Stop noktası 1

76.42 Stop noktası 2

76.43 Stop noktası 3

76.44 Stop noktası 4

76.45 Stop noktası 5

76.55 Start gecikmesi

76.56 Durma gecikme

76.70 PFC otomatik değişim

76.71 PFC otomatik değişim
aralığı

76.72 Maks yaşlanma
dengesizliği

76.73 Oto değişim seviyesi.

Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis 63

 Haberleşme

Sürücüyü haberleşme ile kullanmak için Haberleşme alt menüsündeki ayarları
kullanın:

• CANopen

• ControlNet

• DeviceNet

• Ethernet POWERLINK

•EtherCAT

• Ethernet/IP

•RS-485

• Modbus (RTU veya TCP)

• PROFIBUS DP

• PROFINET IO

Haberleşme ile ilgili tüm ayarları parametreler (parametre grupları 50 Fieldbus

adaptörü (FBA), 51 FBA A ayarları, 52 FBA A veri girişi, 53 FBA A veri çıkışı,
58 Dahili fieldbus) aracılığıyla da konfigüre edebilirsiniz, ancak Haberleşme alt

menüsünün amacı protokol konfigürasyonlarını kolaylaştırmaktır.

Yal nızca Modbus RTU'nun dahili olduğunu ve diğer haberleşme modüllerinin isteğe
bağlı adaptörler olduklarını unutmayın. İsteğe bağlı modüller için, gereken
protokollerde aşağıdaki adaptörler gereklidir:

• CANopen: FCAN-01

• ControlNet: FCNA-01

• DeviceNetTM: FDNA-01

• Ethernet POWERLINK: FEPL-02

• EtherCAT: FECA-01

• Ethernet/IP

• Modbus/TCP: FMBT-21, FENA-21

• RS-485: FSCA-01

• PROFIBUS DP: FPBA-01

• PROFINET IO: FENA-21

TM

TM

TM

: FENA-21

64 Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis

Aşağıdaki tablo Haberleşme menüsündeki kullanılabilir ayar öğeleri hakkında
ayrıntılı bilgiler sağlar. Bazı öğelerin yalnızca haberleşme etkinleştirildiğinde aktif
olduğunu unutmayın.

Menü öğesi Açıklama Karşılık gelen

Haberleşme seçimi Sürücüyü bir haberleşme ile kullanmak istiyorsanız

bunu seçin.

İletişim ayarı Sürücü ile haberleşme master'ı arasındaki iletişimi

ayarlamak için bu ayarları tanımlayın ve sonra
Haberleşme modülüne ayarları uygula öğesini
seçin.

Sürücü kontrol ayarı Bir haberleşme master'ın bu sürücüyü nasıl kontrol

edebileceğini ve haberleşme iletişimi başarısız
olursa sürücünün nasıl tepki vereceğini ayarlar.

parametre

51.01 FBA A türü

58.01 Protokol
etkinleştir

51 FBA A ayarları

51.01 FBA A türü

51.02 FBA A Par2

51.27 FBA A par yenile

51.31 D2FBA A iletişim
durumu

50.13 FBA A kontrol
word'ü

50.16 FBA A durum
word'ü

58 Dahili fieldbus

58.01 Protokol
etkinleştir

58.03 Nod adresi

58.04 Haberleşme hızı

58.05 Parite

58.25 Kontrol profili

20.01 Ext1 komutları

19.11 Ext1/Ext2 seçimi

22.11 Ext1 hız ref1

28.11 Ext1 frekans ref1

22.41 Güvenli hız ref

28.41 Güvenli frekans
ref

50.03 FBA A iletişim
kaybı zmn aşımı

46.01 Hız ölçeklendirme

46.02 Frekans
ölçeklendirme

23.12 Hızlanma süresi 1

23.13

Yav aşlama süresi

1

28.72 Frek hızlanma
süresi 1

28.73 Frek yavaşlama
süresi 1

51.27 FBA A par yenile

58.14 İletişim kaybı
eylemi

58.15 İletişim kaybı
modu

58.16 İletişim kaybı
süresi

Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis 65

Menü öğesi Açıklama Karşılık gelen

parametre

Master'dan alınan
veri

Sürücünün haberleşme modülünün, haberleşme
master'ından (PLC) ne almayı beklediğini ayarlar.
Bu ayarları değiştirdikten sonra Haberleşme
modülüne ayarları uygula öğesini seçin.

Master'a veri gönder Sürücünün haberleşme modülünün, haberleşme

master'a (PLC) ne gönderdiğini ayarlar. Bu ayarları
değiştirdikten sonra Haberleşme modülüne
ayarları uygula öğesini seçin.

Haberleşme

Değiştirilen ayarları haberleşme modülüne uygular.

modülüne ayarları

50.13 FBA A kontrol
word'ü

53 FBA A veri çıkışı

51.27 FBA A par yenile

58.18 EFB kontrol
word'ü.

03.09 EFB referansı 1

50.16 FBA A durum
word'ü
52 FBA A veri girişi

51.27 FBA A par yenile

58.19 EFB durum
word'ü

51.27 FBA A par yenile

58.06 İletişim kontrolü

uygula

 Gelişmiş fonksiyonlar

Gelişmiş fonksiyonlar alt menüsü hataları G/Ç üzerinden tetikleme veya resetleme,
sinyal denetimi, sürücüyü zamana bağlı fonksiyonlarla kullanma ya da çeşitli tam ayar
grupları arasında geçiş yapma gibi gelişmiş fonksiyonlar için ayarları içerir.

Aşağıdaki tablo Gelişmiş fonksiyonlar menüsündeki kullanılabilir ayar öğeleri
hakkında ayrıntılı bilgi sağlar.

Menü öğesi Açıklama Karşılık gelen

Harici olaylar Dijital giriş aracılığıyla tetikleyebileceğiniz özel

hataları veya uyarıları tanımlamanızı sağlar.
Bu mesajların metinleri özelleştirilebilir.

Ek hata sıfırlama Etkin bir hatayı G/Ç aracılığıyla sıfırlayabilirsiniz:

seçili girişteki yükselen pals sıfırlama anlamına gelir.
Hataları manuel olarak resetle seçilmemiş olsa

bile bir hata haberleşmeden resetlenebilir.

parametre

31.01 Harici olay 1
kaynağı

31.02 Harici olay 1 türü

31.03 Harici olay 2
kaynağı

31.04 Harici olay 2 türü

31.05 Harici olay 3
kaynağı

31.06 Harici olay 3 türü

31.11 Hata reset seçimi

66 Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis

Menü öğesi Açıklama Karşılık gelen

parametre

Tuş takımından
sıfırla ve...

Hataları manuel olarak nereden resetlemek
istediğinizi tanımlayın. Bu alt menünün yalnızca

31.11 Hata reset seçimi

hataları manuel olarak resetlemeyi seçtiyseniz
etkin olduğunu unutmayın.

Hataları otomatik
sıfırla

Hataları otomatik olarak resetler. Daha fazla bilgi
için, bkz. bölüm Otomatik hata resetlemeleri,
sayfa 186.

Denetim Denetleme için üç sinyal seçebilirsiniz. Sinyal,

önceden tanımlanan limitlerin dışındaysa bir hata
veya uyarı oluşturulur. Tam ayarlar için, bkz.
Grup 32 Denetim, sayfa 320.

Sıkışma koruması Sürücü bir motor sıkışmasını tespit edip otomatik

olarak hata verebilir veya bir uyarı mesajı
gösterebilir.

Sıkışma durumu:

•Akım yüksek olduğunda (motorun nominal
akımının belli bir yüzdesinin üzerinde) ve

•çıkış frekansı (skaler kontrol) veya motor hızı

31.12 Otomatik
resetleme seçimi

31.14 Hata sayısı

31.15 Toplam deneme
zamanı

31.16 Gecikme zamanı

32.01 Denetim durumu

32.05 Denetim 1
fonksiyonu

32.06 Denetim 1 eylemi

32.07 Denetim 1 sinyali

32.09 Denetim 1 düşük

32.10 Denetim 1 yüksek

32.11 Denetim 1
histerezis

…

32.25 Denetim 3
fonksiyonu

32.26 Denetim 3 eylemi

32.27 Denetim 3 sinyali

32.29 Denetim 3 düşük

32.30 Denetim 3 yüksek

32.31 Denetim 3
histerezis

31.24 Sıkışma
fonksiyonu

31.25 Sıkışma akım
limiti

31.26 Sıkışma hız limiti

31.27 Sıkışma frekans
limiti

31.28 Sıkışma zamanı

(vektör kontrolü) belli bir limitin altındaysa ve

•yukarıdaki koşullar belli bir minimum süre için
doğru ise tespit edilir.

Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis 67

Menü öğesi Açıklama Karşılık gelen

parametre

Zamanlamalı
fonksiyonlar

Kullanıcı ayar
grupları

Sürücüyü zamanlamalı fonksiyonlarla kullanmayı
sağlar. Tam ayarlar için, bkz. grup 34 Zaman

fonksiyonu, sayfa 328.

Bu alt menü, kolay değiştirme için birden fazla ayar
grubu kaydetmenizi sağlar. Kullanıcı ayar grupları
hakkında daha fazla bilgi için, bkz. Kullanıcı

parametre grupları sayfa 191.

34.100 Zamanlamalı
fonksiyon 1

34.101 Zamanlamalı
fonksiyon 2

34.102 Zamanlamalı
fonksiyon 3

34.11 Zamanlayıcı 1
konfigürasyonu

34.12 Zamanlayıcı 1
start zamanı

34.13 Zamanlayıcı 1
süresi …

34.44 Zamanlayıcı 12
konfigürasyonu

34.45 Zamanlayıcı 12
start zamanı

34.46 Zamanlayıcı 12
süresi

34.111 Yükseltme
zamanı etkinleştirme
kaynağı

34.112 Yükseltme
zamanı süresi

96.11 Kullanıcı grubu
kaydı/yükleme

96.10 Kullanıcı grubu
durumu

96.12 Kullanıcı grubu
G/Ç modu in1

96.13 Kullanıcı grubu
G/Ç modu in2

68 Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis

 Saat, bölge, ekran

Saat, bölge ve ekran alt menüsü dil, saat ile tarih, ekran (parlaklık gibi) ayarlarını
ve bilgilerin ekranda nasıl görüntülendiğini değiştirmek için ayarları içerir.

Aşağıdaki tablo Başlatma, durdurma, referans menüsündeki kullanılabilir ayar
öğeleri hakkında ayrıntılı bilgiler sağlar.

Menü öğesi Açıklama Karşılık gelen

Dil Kontrol paneli ekranında kullanılan dili değiştirir.

Dil sürücüden yüklendiği için bunun biraz zaman
alacağını unutmayın.

Tarih ve saat Tarih ile saati ve formatlarını ayarlayın.
Birimler
Sürücü adı:

Hata görünümünde
iletişim bilgileri

Ekran ayarları Kontrol paneli ekranının parlaklığını, kontrastını

Liste olarak göster Aşağıdakilerin nümerik kimliklerini gizle veya

Engelleme
penceresini göster

Güç, sıcaklık ve moment için kullanılan birimleri seçin.
Bu ayarda tanımlanan sürücü adı, sürücüyü
kullanırken ekranın üstündeki durum çubuğunda
gösterilir. Kontrol paneline birden fazla sürücü

bağlanmışsa, sürücü adları her bir sürücüyü
tanımlamayı kolaylaştırır. Bu sürücü için
oluşturduğunuz herhangi bir yedeklemeyi de tanımlar.
Herhangi bir hata sırasında gösterilen sabit bir
metni (örneğin, bir hata durumunda kiminle irtibata
geçileceği) tanımlayın.

Bir hata oluşursa, bu bilgi kontrol paneli ekranında
(hataya özgü bilgilere ek olarak) görünür.

ve ekran enerji tasarrufu gecikmesini ayarlayın
veya siyah ile beyazı ters çevirin.

göster:

• parametreler ve gruplar

• seçenek liste öğeleri

•bitler

• Seçenekler > Sürücü seç > Engelleme açılır

penceresini göster

Engellemeler (örneğin, sürücüyü başlatmayı
denediğinizde ve önlendiğinde) hakkındaki bilgileri
gösteren açılır pencereleri etkinleştirir veya devre
dışı bırakır.

parametre

96.01 Dil

Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis 69

 Varsayılanlara sıfırla

Varsayılanlara resetle alt menüsü, parametreleri ve diğer ayarları resetlemenizi

sağlar.

Menü öğesi Açıklama Karşılık gelen

Arızayı ve olay
günlüklerini sıfırla

Ana sayfa
görünümünü sıfırla

Donanım olmayan
parametreleri sıfırla

Sürücünün hata ve olay günlüklerindeki tüm
olayları siler.
Kullanımdaki kontrol makrosu tarafından tanımlanan

varsayılan parametrelerin değerlerini göstermek için

A

na sayfa görünüm düzenini geri yükler.

Aşağıdakiler hariç, tüm düzenlenebilir değerleri
varsayılan değerlere geri yükler:

• motor verileri ve ID run sonuçları

• G/Ç genişletme modülü ayarları

•özelleştirilmiş uyarılarla hatalar (harici hatalar
ve değiştirilmiş hatalar) ve sürücü adı gibi son
kullanıcı metinleri

• kontrol paneli/PC iletişimi ayarları

• haberleşme adaptörü ayarları

• kontrol makrosu seçimi ve parametre
varsayılanları

• parametre 95.01 Besleme gerilimi

• 95.20 HW opsiyonları word'ü 1 Ve 95.21 HW

opsiyonları word'ü 2 parametreleriyle uygulanan

farklılaştırılmış varsayılanlar

• 96.100…96.102 kullanıc

ı kilidi yapılandırma

parametreleri.

Tüm haberleşme
ayarlarını sıfırla

Haberleşme ve iletişim ile ilgili tüm ayarları
varsayılan değerlerine geri yükler.

Not: Haberleşme, kontrol paneli ve PC aracı
haberleşmesi geri yükleme sırasında kesintiye
uğradı.

Motor verilerini ve ID
run sonuçlarını sıfırla

Tüm motor nominal değerlerini ve motor ID run
sonuçlarını varsayılan değerlere geri yükler.

parametre

96.51 Sil arızası ve olay
günlüğü

96.06 Parametre geri
yükleme, Ana sayfa
görünümünü sıfırla

seçimi

96.06 Parametre geri
yükleme, Varsayılanları
geri yükle seçimi

96.06 Parametre geri
yükleme, Tüm
haberleşme ayarlarını
sıfırla seçimi

96.06 Parametre geri
yükleme, Motor verilerini
sıfırla seçimi

70 Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis

Menü öğesi Açıklama Karşılık gelen

parametre

Tüm parametreleri
sıfırla

Aşağıdakiler hariç, tüm düzenlenebilir değerleri
varsayılan değerlere geri yükler:

96.06 Parametre geri
yükleme, Hepsini sil

seçimi

•özelleştirilmiş uyarılarla hatalar (harici hatalar
ve değiştirilmiş hatalar) ve sürücü adı gibi son
kullanıcı metinleri

• kontrol paneli/bilgisayar iletişimi

•ayarları kontrol makrosu seçimi ve parametre
varsayılanları

• 95.01 Besleme gerilimi parametresi

• 95.20 HW opsiyonları word'ü 1 ve 95.21 HW

opsiyonları word'ü 2

•kullanıcı kilidi yapılandırma parametreleri

96.100…96.102

• 49 Panel port iletişimi grubu parametreleri.

Son kullanıcı
metinlerini sıfırla

Sürücü adı, iletişim bilgileri, özelleştirilmiş hata ve
uyarı metinleri, PID birimi ve para birimi de dahil
tüm son kullanıcı metinleri için varsayılan değerleri

96.06 Parametre geri
yükleme, Son kullanıcı
metinlerini sıfırla seçimi

geri yükler.

Tümünü fabrika
varsayılanlarına
sıfırla

Ayarları ve tüm düzenlenebilir parametreleri ilk
fabrika değerlerine döndürür, şunlar hariçtir

• 95.20 HW opsiyonları word'ü 1 ve 95.21 HW

96.06 Parametre geri
yükleme, Fabrika
varsayılanlarına sıfırla

seçimi

opsiyonları word'ü 2

Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis 71

G/Ç menüsü

Ana görünümden G/Ç menüsüne gitmek için, Menü - G/Ç öğesini seçin.

Gerçek G/Ç kablo bağlantılarının kontrol programındaki G/Ç kullanımına uyduğundan
emin olmak için, G/Ç menüsünü kullanın. Aşağıdaki soruları yanıtlar:

• Her bir giriş ne için kullanılıyor?

•Her bir çıkışın anlamı nedir?

G/Ç menüsünde, her bir satır aşağıdaki bilgileri sağlar:

• Terminal adı ve numarası

• Elektriksel durum

• Sürücünün mantıksal anlamı

Her bir satır ayrıca, menü öğesi hakkında daha fazla bilgi sağlayan ve G/Ç
bağlantılarında değişiklik yapmanıza izin veren bir alt menü sağlar.

Aşağıdaki tabloda G/Ç menüsünde bulunan farklı alt menülerin içeriği hakkında
ayrıntılı bilgiler sağlanır.

Menü öğesi Açıklama

DI1 Bu alt menü DI1'i giriş olarak kullanan fonksiyonları listeler.
DI2 Bu alt menü DI2'yi giriş olarak kullanan fonksiyonları listeler.
DI3 Bu alt menü DI3'ü giriş olarak kullanan fonksiyonları listeler.
DI4 Bu alt menü DI4'ü giriş olarak kullanan fonksiyonları listeler.
DI5 Bu alt menü DI5 veya FI'yı giriş olarak kullanan fonksiyonları listeler.

Konektör, dijital giriş ya da frekans girişi olarak kullanılabilir.

DI6 Bu alt menü DI6'yı giriş olarak kullanan fonksiyonları listeler. Konektör,

dijital giriş ya da termistör girişi olarak kullanılabilir.
AI1 Bu alt menü AI1'i giriş olarak kullanan fonksiyonları listeler.
AI2 Bu alt menü AI2'yi giriş olarak kullanan fonksiyonları listeler.
RO1 Bu alt menü röle çıkışı 1'e hangi bilgilerin gittiğini listeler.
RO2 Bu alt menü röle çıkışı 2'ye hangi bilgilerin gittiğini listeler.
RO3 Bu alt menü röle çıkışı 3'e hangi bilgilerin gittiğini listeler.
AO1 Bu alt menü AO1'e hangi bilgilerin gittiğini listeler.
AO2 Bu alt menü AO2'ye hangi bilgilerin gittiğini listeler.

72 Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis

Teşhis menüsü

Ana görünümden Teşhis menüsüne gitmek için, Menü - Teşhis öğesini seçin.

Teşhis menüsü size hatalar ve uyarılar gibi teşhis bilgileri sağlar ve olası sorunları

çözmenize yardımcı olur. Sürücü ayarının doğru çalıştığından emin olmak için
menüyü kullanın.

Aşağıdaki tabloda Teşhis menüsünde bulunan farklı görünümlerin içeriği hakkında
ayrıntılı bilgiler sağlanır.

Menü öğesi Açıklama

Start, stop, referans
özeti

Limit durumu Bu görünüm, mevcut durumda çalışmayı etkileyen herhangi bir limiti

Etkin hatalar Bu görünüm, mevcut durumda etkin olan hataları gösterir ve bu hataların

Etkin uyarılar Bu görünüm, mevcut durumda etkin olan uyarıları gösterir ve bu

Etkin engellemeler Bu görünüm, beş adede kadar eş zamanlı etkin start engellemesini

Hata ve olay günlüğü Bu görünüm, sürücüde meydana gelen hataları, uyarıları ve diğer olayları

Haberleşme Bu görünüm, durum bilgileriyle sorun giderme için haberleşmeye

Yük profili Bu görünüm, yük dağıtımına (yani, her bir yük seviyesinde sürücünün

Bu görünüm, sürücünün mevcut durumda start ile stop komutlarını ve
referansı nereden aldığını gösterir. Görünüm gerçek zamanlı güncellenir.

Sürücü beklendiği gibi start ve stop etmiyorsa veya istenmeyen hızda
çalışıyorsa, kontrolün nereden geldiğini bulmak için bu görünümü kullanın.

açıklar.
Sürücü istenmeyen hızda çalışıyorsa, sınırlamalardan herhangi birinin

etkin olup olmadığını bulmak için bu görünümü kullanın.

nasıl düzeltilip resetleneceği hakkında bilgi sağlar.

uyarıların nasıl düzeltileceği hakkında bilgi sağlar.

ve bunların nasıl düzeltileceğini gösterir.

listeler.
Saklanan her bir hata için, hata zamanında saklanan hata kodunu,

zamanı ve 05.80... 05.88 parametrelerinin (gerçek sinyaller ve durum
word’leri) değerlerini görmek için Ayrıntılar öğesine basın.

gönderilen ve haberleşmeden alınan verileri sağlar.

çalışma zamanının ne kadarının harcanacağına) ilişkin bilgileri ve tepe
yük seviyelerini sağlar.

Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis 73

Sistem bilgileri menüsü

Ana görünümden Sistem bilgileri menüsüne gitmek için, Menü - Sistem bilgileri
öğesini seçin.

Sistem bilgileri menüsü sürücü ve kontrol paneli hakkında bilgileri görüntüler. Sorun
olması durumunda, sürücünün ABB servisi için QR kodu üretmesini isteyebilirsiniz.
Böylece size daha iyi yardımcı olabiliriz.

Aşağıdaki tabloda Sistem bilgileri menüsündeki farklı görünümler gösterilmektedir.

Menü öğesi Açıklama Karşılık gelen

Sürücü Sürücü hakkında aşağıdaki bilgiler görüntülenir:

parametre

07.05 Yazılım sürümü

07.07 Yükleme paketi
sürümü

Kontrol paneli Kontrol paneli hakkında aşağıdaki bilgiler

görüntülenir:

74 Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis

Menü öğesi Açıklama Karşılık gelen

QR kodu

Seçenek yuvası x adı Yuvadaki seçenek hakkında aşağıdaki bilgiyi

Sürücü, sürücünün tanımlanma verilerini, son olaylar
hakkında bilgileri ve durum ile sayaç parametrelerinin
değerlerini içeren bir QR kodu (veya bir dizi QR kodu)
üretir. QR kodu, daha sonra analiz için QR kodunu
ABB'ye gönderen ABB servis uygulaması bulunan
mobil bir cihazla okunabilir.

gösterir:

parametre

Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis 75

Enerji verimliliği menüsü

Ana görünümden Enerji verimliliği menüsüne gitmek için, Menü - Enerji verimliliği
öğesini seçin.

Enerji verimliliği menüsü enerji tasarrufu ve enerji tüketimi gibi enerji verimliliği
bilgileri sağlar. Ayrıca enerji hesaplama ayarlarını yapılandırabilirsiniz.

Aşağıdaki tabloda Enerji verimliliği menüsünde gösterilen enerji verimliliği
değerlerinin yanı sıra yapılandırılabilir enerji hesaplama ayarları listelenir.

Menü öğesi Açıklama Karşılık gelen

Enerji tasarrufu Doğrudan motor bağlantısına kıyasla kWh

cinsinden tasarruf edilen enerji.
Para tasarrufu Doğrudan motor bağlantısına kıyasla karşılık gelen

para tasarrufu.

Yapılandırma alt menüsünde kullanmak istediğiniz

para birimini tanımlayabilirsiniz.
Tasarruf edilen

toplam CO2
Geçerli saat kWh Geçerli saat enerji tüketimi Bu, bir takvim saatinin

Önceki saat kWh Önceki saat enerji tüketimi 01.51 Önceki saat kWh

Geçerli gün kWh Mevcut gün enerji tüketimi. Bu, bir takvim gününün

Önceki gün kWh Önceki gün enerji tüketimi. 01.53 Önceki gün kWh

Yapılandırma Bu alt menüde enerji hesaplama ayarlarını

Doğrudan motor bağlantısına kıyasla, metrik ton

cinsinden CO2 emisyonlarında azalma.

değil, sürücünün çalıştığı son 60 dakikanın

(sürekli olmak zorunda değil) enerjisidir.

değeri, değerleri 60 dakika boyunca birikince

burada saklanır.

değil, sürücünün çalıştığı son 24 saatin (sürekli

olmak zorunda değil) enerjisidir.

değeri, değerleri 24 saat boyunca birikince burada

saklanır.

yapılandırabilirsiniz.

parametre

45.04 Enerji tasarrufu

45.07 Parasal tasarruf

45.10 Tasarruf edilen
toplam CO2

01.50 Geçerli saat kWh

01.51 Önceki saat kWh

01.52 Geçerli gün kWh

01.53 Önceki gün kWh

76 Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis

Menü öğesi Açıklama Karşılık gelen

parametre

Enerji optimize edici Enerji optimizasyon fonksiyonunu

etkinleştirir/devre dışı bırakır. Fonksiyon, sürücü

45.11 Enerji optimize
edici

nominal yükün altında çalışırken toplam enerji
tüketimini ve motor sesi düzeyini azaltacak şekilde
motor akısını optimize eder. Toplam verim (motor
ve sürücü), yük momentine ve hızına bağlı olarak
%1…20 arasında arttırılabilir.

Enerji tarifesi 1 Enerji tarifesi 1'i (enerji fiyatı/kWh) tanımlar. 45.14

45.12 Enerji tarifesi 1

Tarife seçimi parametresinin ayarına bağlı olarak,

parasal tasarruf hesaplanırken referans olarak bu
değer ya da 45.13 Enerji tarifesi 2 kullanılır.

Enerji tarifesi 1 Enerji tarifesi 2'i (enerji fiyatı/kWh) tanımlar.
Tarife seçimi Kullanılacak olan önceden tanımlı enerji tarifesini

45.13 Enerji tarifesi 2

45.14 Tarife seçimi

seçer (ya da bunu seçen bir kaynak tanımlar).

CO2 dönüştürme
faktörü

Tasarruf edilen enerjinin CO2 emisyonlarına
dönüştürülmesi için bir faktör tanımlar (kg/kWh

45.18 CO2 dönüştürme
faktörü

veya tn/MWh).

Güç karşılaştırma Motorun doğrudan hat üzerine bağlandığında

45.19 Güç karşılaştırma

ve uygulama çalışırken absorbe ettiği gerçek güç.
Bu değer enerji tasarrufları hesaplanırken referans

olarak kullanılır.
Enerji hesaplamaları
resetleme

45.04 Enerji tasarrufu…45.10 Tasarruf edilen

toplam CO2 gibi tasarruf sayacı parametrelerini

45.21 Enerji
hesaplamaları reset

sıfırlar.
Para birimi Enerji hesaplamalarında kullanmak istediğiniz para

birimini tanımlar.

Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis 77

Yedekler menüsü

Ana görünümden Yedekler menüsüne gitmek için, Menü - Yedekler öğesini seçin.

Yedekler ve geri yüklemeler için, bkz. bölüm Yedekleme ve geri yükleme, sayfa 190.

Seçenekler menüsü

Seçenekler menüsüne gitmek için herhangi bir Ana sayfa ekranındaki Seçenekler

programlanabilir tuşuna ( ) basın. Aşağıdaki tabloda Seçenekler menüsünde
bulunan farklı seçenekler hakkında bilgiler bulunmaktadır.

Menü öğesi Açıklama

Referans Panel ekranlarının sağ üst köşesinde görünen referansı değiştirebilirsiniz.
Yön değişimi Etkin referans işaretini pozitif ve negatif arasında değiştirir.

Mutlak referans değeri değiştirilmez.

Sürücü seç Panel barasına bağlı sürücüleri gösteren sürücü listesinden, izlemek

veya kontrol etmek istediğiniz bir sürücüyü seçebilirsiniz. Ayrıca sürücü
listesini de silebilirsiniz.

78 Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis

Menü öğesi Açıklama

Ana sayfayı düzenle Ana sayfa ekranlarını düzenleyebilirsiniz. Ok tuşlarını ( ve )

kullanarak düzenlemek istediğiniz Ana sayfa görünümüne gelin. Ekran

yuvasını, yani mevcut parametrelerden hangilerini düzenlemek

istediğinizi seçin (Ana sayfa görünümleri bir ila üç parametre gösterir).

Parametreyi ve parametreyi nasıl görüntülemek istediğinizi düzenleyin.

Etkin hatalar Etkin hataları görüntüler.
Etkin uyarılar Etkin uyarıları görüntüler.
Etkin engellemeler Etkin engellemeleri görüntüler.

Kontrol makroları 79

5

Kontrol makroları

Bu bölümün içeriği

Bu bölümde uygulamaların kullanım amaçları, çalışması ve varsayılan kontrol
bağlantıları açıklanır. Bölümün sonunda, tüm makrolar için aynı olmayan parametre
varsayılan değerlerini gösteren tablolar bulunur.

Genel

Kontrol makroları, belli bir kontrol konfigürasyonu için uygun olan varsayılan
parametre değerleri grubudur. Kullanıcı, sürücüyü çalıştırırken, genellikle en uygun
kontrol makrosunu başlangıç noktası olarak seçer ve ardından ayarları amacına
uyarlamak için gerekli değişiklikleri yapar. Bu şekilde, geleneksel sürücü
programlama yöntemine kıyasla genellikle çok daha az sayıda kullanıcı
düzenlemesine ihtiyaç duyulur.

Kontrol makroları Birincil ayarlar menüsünde Menü - Birincil ayarlar - Makro
öğesiyle veya 96.04 Makro seçimi parametresiyle (sayfa 418) seçilebilir.

Not: İki sürümü bulunan ABB standardı hariç
tüm makrolar skaler kontrol için yapılmıştır.
Vektör kontrolü, kullanmak istiyorsanız
aşağıdakileri yapın:

• ABB standart (vektör) makrosunu seçin.

• Motorun nominal değerlerini kontrol edin:

Menü - Birincil ayarlar - Motor - Nominal
değerler.

• Motor kontrol modunu vektöre deği

Menü - Birincil ayarlar - Motor - Kontrol modu ve talimatları uygulayın
(sağdaki şekle bakın).

ştirin:

80 Kontrol makroları

maks.
500 ohm

1…10 kohm

XI Referans gerilimi ve analog girişlerle çıkışlar

1 SCR Sinyal kablosu blendajı (ekran)

2 AI1 Harici frekans referansı 1: 0…10 V

6)

3 AGND Analog giriş devresi ortak ucu

4 +10V Referans gerilimi 10 V DC

5 AI2 Yapılandırılmadı

6)

6 AGND Analog giriş devresi ortak ucu

7 AO1 Çıkış frekansı: 0…20 mA

6)

8 AO2 Motor akımı: 0…20 mA

9 AGND Analog çıkış devresi ortak ucu

X2 ve X3 Yrd. gerilim çıkışı ve programlanabilir dijital girişler

10 +24V Yardımcı gerilim çıkışı +24 V DC, maks. 250 mA
11 DGND Yardımcı gerilim çıkışı ortak ucu
12 DCOM Tümü için dijital giriş ortak ucu
13 DI1 Stop (0) / Start (1)
14 DI2 İleri (0) / Geri (1)
15 DI3 Sabit frekans seçimi

1)

16 DI4 Sabit frekans seçimi

1)

17 DI5

Rampa ayarı 1 (0) / Rampa ayarı 2 (1)

2)

18 DI6 Yapılandırılmadı

X6, X7, X8 Röle çıkışları

19 RO1C

Çalışmaya hazır

250 V AC / 30 V DC
2 A

20 RO1A
21 RO1B
22 RO2C

Çalışıyor

250 V AC / 30 V DC
2 A

23 RO2A
24 RO2B
25 RO3C

Hata (-1)

250 V AC / 30 V DC
2 A

26 RO3A
27 RO3B

X5 Dahili fieldbus
29 B+

Dahili Modbus RTU (EIA-485). Bkz. Dahili

haberleşme arabirimi (EFB) aracılığıyla
haberleşme kontrolü bölümü, sayfa 511.

30 A-
31 DGND

S4 TERM Seri veri bağlantısı sonlandırma anahtarı
S5 BIAS Seri veri bağlantısı bias dirençleri anahtarı

X4 Güvenli moment kapatma
34 OUT1

Güvenli moment kapatma. Fabrika bağlantısı.
Sürücünün başlaması için her iki devre
kapatılmalıdır. Sürücünün Donanım el kitabı'nda
Güvenli moment kapatma bölümüne bakın.

35 OUT2
36 SGND
37 IN1
38 IN2

X10 24 V AC/DC

40

24 V AC/DC+ in

sadece R6…R11: Harici 24 V AC/DC girişi, ana beslemenin
bağlantısı kesildiğinde kontrol ünitesine güç vermek için.

41

24 V AC/DC- in

4)

4)

4)

3)

Bir sonraki sayfadaki
notlara bakın.

5)

ABB standart makrosu

Bu, hazır değer makrodur. Üç sabit hızla genel amaçlı, 2 kablolu bir G/Ç konfigürasyonu sağlar.
Bir sinyal motoru başlatıp durdurmak için, başka bir sinyal de yönü seçmek için kullanılır. ABB
standart makrosu skaler kontrol kullanır, vektör kontrol için ABB standart (vektör) makrosunu
kullanın (sayfa 82).

 ABB standart makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları

Kontrol makroları 81

DI3 DI4 Çalışma/Parametre

0 0 AI1 üzerinden frekans ayarı

1028.26 Sabit frekans 1

0128.27 Sabit frekans 2

1128.28 Sabit frekans 3

DI5 Rampa ayarı Parametreler

01 28.72 Frek hızlanma süresi 1

28.73 Frek yavaşlama süresi 1

12 28.74 Frek hızlanma süresi 2

28.75 Frek yavaşlama süresi 2

Terminal boyutları:

R1…R5: 0,2…2,5 mm

0,14…1,5 mm

R6…R11: 0,14…2,5 mm

2

(+24V, DGND, DCOM, B+, A-)

2

(DI, AI, AO, AGND, RO, STO terminalleri)

2

(tüm terminaller)

Sıkma momentleri: 0,5…0,6 N·m (0.4 lbf·ft)

Notlar:

1)

Bkz. Menü - Birincil ayarlar - Başlatma, durdurma, referans - Sabit frekanslar veya

28 Frekans referans zinciri parametre grubu.

2)

Bkz. Menü - Birincil ayarlar - Rampalar veya 28 Frekans referans zinciri parametre grubu.

3)

Kablonun dış blendajını kontrol kablolarının topraklama rafındaki topraklama kelepçesinin
altında 360 derece topraklayın.

4)

Fabrikada jumper'lara bağlanmıştır.

5)

Sadece R6…R11 kasaları harici 24 V AC/DC girişi için 40 ve 41 terminallerine sahiptir.

6)

AI1 ve AI2 girişleri ile AO1 çıkışı için gerilimi veya akımı sırasıyla 12.15, 12.25 ve 13.15
parametreleriyle seçin.

Giriş sinyalleri

• Analog frekans referansı (AI1)

• Start/stop seçimi (DI1)

• Yön seçimi (DI2)

• Sabit frekans seçimi (DI3, DI4)

• Rampa grubu (1 / 2) seçimi (DI5)

Çıkış sinyalleri

• Analog çıkış AO1: Çıkış frekansı

• Analog çıkış AO2: Motor akımı

• Röle çıkışı 1: Çalışmaya hazır

• Röle çıkışı 2: Çalışıyor

• Röle çıkışı 3: Hata (-1)

82 Kontrol makroları

maks.
500 ohm

XI Referans gerilimi ve analog girişlerle çıkışlar

1 SCR Sinyal kablosu blendajı (ekran)

2 AI1 Harici hız referansı 1: 0…10 V

1,6)

3 AGND Analog giriş devresi ortak ucu

4 +10V Referans gerilimi 10 V DC

5 AI2 Yapılandırılmadı

6)

6 AGND Analog giriş devresi ortak ucu

7 AO1 Çıkış frekansı: 0…20 mA

6)

8 AO2 Motor akımı: 0…20 mA

9 AGND Analog çıkış devresi ortak ucu

X2 ve X3 Yrd. gerilim çıkışı ve programlanabilir dijital girişler

10 +24V Yardımcı gerilim çıkışı +24 V DC, maks. 250 mA
11 DGND Yardımcı gerilim çıkışı ortak ucu
12 DCOM Tümü için dijital giriş ortak ucu
13 DI1 Stop (0) / Start (1)
14 DI2 İleri (0) / Geri (1)
15 DI3 Hız seçimi

1)

16 DI4 Hız seçimi

1)

17 DI5

Rampa ayarı 1 (0) / Rampa ayarı 2 (1)

2)

18 DI6 Yapılandırılmadı

X6, X7, X8 Röle çıkışları

19 RO1C

Çalışmaya hazır

250 V AC / 30 V DC
2 A

20 RO1A
21 RO1B
22 RO2C

Çalışıyor

250 V AC / 30 V DC
2 A

23 RO2A
24 RO2B
25 RO3C

Hata (-1)

250 V AC / 30 V DC
2 A

26 RO3A
27 RO3B

X5 Dahili fieldbus
29 B+

Dahili Modbus RTU (EIA-485). Bkz. Dahili

haberleşme arabirimi (EFB) aracılığıyla
haberleşme kontrolü bölümü, sayfa 511.

30 A-
31 DGND

S4 TERM Seri veri bağlantısı sonlandırma anahtarı
S5 BIAS Seri veri bağlantısı bias dirençleri anahtarı

X4 Güvenli moment kapatma
34 OUT1

Güvenli moment kapatma. Fabrika bağlantısı.
Sürücünün başlaması için her iki devre
kapatılmalıdır. Sürücünün Donanım el kitabı'nda
Güvenli moment kapatma bölümüne bakın.

35 OUT2
36 SGND
37 IN1
38 IN2

X10 24 V AC/DC

40

24 V AC/DC+ in

sadece R6…R11: Harici 24 V AC/DC girişi, ana beslemenin
bağlantısı kesildiğinde kontrol ünitesine güç vermek için.

41

24 V AC/DC- in

4)

4)

4)

3)

Bir sonraki sayfadaki
notlara bakın.

5)

ABB standart (vektör) makrosu

ABB standart (vektör) makrosu vektör kontrolü kullanır; bunun dışında ABB standart makrosuyla
benzerdir, üç sabit hıza sahip olan genel amaçlı 2 kablolu G/Ç yapılandırması sağlar. Bir sinyal
motoru başlatıp durdurmak için, başka bir sinyal de yönü seçmek için kullanılır. Makroyu
etkinleştirmek için, Birincil ayarlar menüsünde seçin veya 96.04 Makro seçimi parametresini

ABB standart (vektör) olarak ayarlayın.

 ABB standart (vektör) makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları

Kontrol makroları 83

DI3 DI4 Çalışma/Parametre

0 0 AI1 üzerinden hız ayarı

1022.26 Sabit hız 1

0122.27 Sabit hız 2

1122.28 Sabit hız 3

DI5 Rampa ayarı Parametreler

01 23.12 Hızlanma süresi 1

23.13 Yav aşlama süresi 1

12 23.14 Hızlanma süresi 2

23.15 Yav aşlama süresi 2

Terminal boyutları:

R1…R5: 0,2…2,5 mm

0,14…1,5 mm

R6…R11: 0,14…2,5 mm

2

(+24V, DGND, DCOM, B+, A-)

2

(DI, AI, AO, AGND, RO, STO terminalleri)

2

(tüm terminaller)

Sıkma momentleri: 0,5…0,6 N·m (0.4 lbf·ft)

Notlar:

1)

Bkz. Menü - Birincil ayarlar - Başlatma, durdurma, referans - Sabit hızlar veya 22 Hız

referansı seçimi parametre grubu.

2)

Bkz. Menü - Birincil ayarlar - Rampalar veya 23 Hız referansı rampası parametre grubu.

3)

Kablonun dış blendajını kontrol kablolarının topraklama rafındaki topraklama kelepçesinin
altında 360 derece topraklayın.

4)

Fabrikada jumper'larla bağlanmıştır.

5)

Sadece R6…R11 kasaları harici 24 V AC/DC girişi için 40 ve 41 terminallerine sahiptir.

6)

AI1 ve AI2 girişleri ile AO1 çıkışı için gerilimi veya akımı sırasıyla 12.15, 12.25 ve 13.15
parametreleriyle seçin.

Giriş sinyalleri

• Analog hız referansı (AI1)

• Start/stop seçimi (DI1)

• Yön seçimi (DI2)

• Sabit hız seçimi (DI3, DI4)

• Rampa grubu (1 / 2) seçimi (DI5)

Çıkış sinyalleri

• Analog çıkış AO1: Çıkış frekansı

• Analog çıkış AO2: Motor akımı

• Röle çıkışı 1: Çalışmaya hazır

• Röle çıkışı 2: Çalışıyor

• Röle çıkışı 3: Hata (-1)

84 Kontrol makroları

maks.
500 ohm

XI Referans gerilimi ve analog girişlerle çıkışlar

1 SCR Sinyal kablosu blendajı (ekran)

2 AI1 Harici hız/frekans referansı 1: 0…10 V

1,6)

3 AGND Analog giriş devresi ortak ucu

4 +10V Referans gerilimi 10 V DC

5 AI2 Yapılandırılmadı6)

6 AGND Analog giriş devresi ortak ucu

7 AO1 Çıkış frekansı: 0…20 mA

6)

8 AO2 Motor akımı: 0…20 mA

9 AGND Analog çıkış devresi ortak ucu

X2 ve X3 Yrd. gerilim çıkışı ve programlanabilir dijital girişler

10 +24V Yardımcı gerilim çıkışı +24 V DC, maks. 250 mA
11 DGND Yardımcı gerilim çıkışı ortak ucu
12 DCOM Tümü için dijital giriş ortak ucu
13 DI1 Start (pulse )
14 DI2 Durdur (darbe )
15 DI3 İleri (0) / Geri (1)
16 DI4 Sabit hız/frekans seçimi

2)

17 DI5 Sabit hız/frekans seçimi

2)

18 DI6 Yapılandırılmadı

X6, X7, X8 Röle çıkışları

19 RO1C

Çalışmaya hazır

250 V AC / 30 V DC
2 A

20 RO1A
21 RO1B
22 RO2C

Çalışıyor

250 V AC / 30 V DC
2 A

23 RO2A
24 RO2B
25 RO3C

Hata (-1)

250 V AC / 30 V DC
2 A

26 RO3A
27 RO3B

X5 Dahili fieldbus
29 B+

Dahili Modbus RTU (EIA-485). Bkz. Dahili

haberleşme arabirimi (EFB) aracılığıyla
haberleşme kontrolü bölümü, sayfa 511.

30 A-
31 DGND

S4 TERM Seri veri bağlantısı sonlandırma anahtarı
S5 BIAS Seri veri bağlantısı bias dirençleri anahtarı

X4 Güvenli moment kapatma
34 OUT1

Güvenli moment kapatma. Fabrika bağlantısı.
Sürücünün başlaması için her iki devre
kapatılmalıdır. Sürücünün Donanım el kitabı'nda
Güvenli moment kapatma bölümüne bakın.

35 OUT2
36 SGND
37 IN1
38 IN2

X10 24 V AC/DC

40

24 V AC/DC+ in

sadece R6…R11: Harici 24 V AC/DC girişi, ana beslemenin
bağlantısı kesildiğinde kontrol ünitesine güç vermek için.

41

24 V AC/DC- in

4)

4)

4)

3)

Bir sonraki sayfadaki
notlara bakın.

5)

3 kablolu makro

Bu makro, sürücü geçici butonlar ile kontrol edildiğinde kullanılır. Üç sabit hız sağlar. Makroyu
etkinleştirmek için, Birincil ayarlar menüsünde seçin veya 96.04 Makro seçimi parametresini

3 kablo olarak ayarlayın.

 3 kablolu makro için varsayılan kontrol bağlantıları

Kontrol makroları 85

DI4 DI5 Çalışma/Parametre

Skaler kontrol (varsayılan) Vektör kontrolü

0 0 AI1 üzerinden frekans ayarı AI1 üzerinden hız ayarı

1028.26 Sabit frekans 1 22.26 Sabit hız 1

0128.27 Sabit frekans 2 22.27 Sabit hız 2

1128.28 Sabit frekans 3 22.28 Sabit hız 3

Terminal boyutları:

R1…R5: 0,2…2,5 mm

0,14…1,5 mm

R6…R11: 0,14…2,5 mm

2

(+24V, DGND, DCOM, B+, A-)

2

(DI, AI, AO, AGND, RO, STO terminalleri)

2

(tüm terminaller)

Sıkma momentleri: 0,5…0,6 N·m (0.4 lbf·ft)

Notlar:

1)

Vektör kontrolünün seçilmiş olması halinde hız referansı olarak AI1 kullanılır.

2)

Skaler kontrolde (varsayılan): Bkz. Menü - Birincil ayarlar - Başlatma, durdurma,
referans - Sabit frekanslar veya 28 Frekans referans zinciri parametre grubu.
Vektör kontrolde

: Bkz. Menü - Birincil ayarlar - Başlatma, durdurma, referans -

Sabit hızlar veya 22 Hız referansı seçimi parametre grubu.

3)

Kablonun dış blendajını kontrol kablolarının topraklama rafındaki topraklama kelepçesinin
altında 360 derece topraklayın.

4)

Fabrikada jumper'lara bağlanmıştır.

5)

Sadece R6…R11 kasaları harici 24 V AC/DC girişi için 40 ve 41 terminallerine sahiptir.

6)

AI1 ve AI2 girişleri ile AO1 çıkışı için gerilimi veya akımı sırasıyla 12.15, 12.25 ve 13.15
parametreleriyle seçin.

Giriş sinyalleri

• Analog hız/frekans referansı (AI1)

• Start, pulse (DI1)

• Stop, pulse (DI2)

• Yön seçimi (DI3)

• Sabit hız/frekans seçimi (DI4, DI5)

Çıkış sinyalleri

• Analog çıkış AO1: Çıkış frekansı

• Analog çıkış AO2: Motor akımı

• Röle çıkışı 1: Çalışmaya hazır

• Röle çıkışı 2: Çalışıyor

• Röle çıkışı 3: Hata (-1)

86 Kontrol makroları

maks.
500 ohm

XI Referans gerilimi ve analog girişlerle çıkışlar

1 SCR Sinyal kablosu blendajı (ekran)

2 AI1 Harici hız/frekans referansı 1: 0…10 V

6)

3 AGND Analog giriş devresi ortak ucu

4 +10V Referans gerilimi 10 V DC

5 AI2 Yapılandırılmadı6)

6 AGND Analog giriş devresi ortak ucu

7 AO1 Çıkış frekansı: 0…20 mA

6)

8 AO2 Motor akımı: 0…20 mA

9 AGND Analog çıkış devresi ortak ucu

X2 ve X3 Yrd. gerilim çıkışı ve programlanabilir dijital girişler

10 +24V Yardımcı gerilim çıkışı +24 V DC, maks. 250 mA
11 DGND Yardımcı gerilim çıkışı ortak ucu
12 DCOM Tümü için dijital giriş ortak ucu
13 DI1 İleri start; DI1 = DI2 ise: Stop
14 DI2 Geri start
15 DI3 Sabit hız/frekans seçimi

1)

16 DI4 Sabit hız/frekans seçimi

1)

17 DI5 Rampa ayarı 1 (0) / Rampa ayarı 2 (1)

2)

18 DI6 Çalışma izni; 0 ise, sürücü durur

X6, X7, X8 Röle çıkışları

19 RO1C

Çalışmaya hazır

250 V AC / 30 V DC
2 A

20 RO1A
21 RO1B
22 RO2C

Çalışıyor

250 V AC / 30 V DC
2 A

23 RO2A
24 RO2B
25 RO3C

Hata (-1)

250 V AC / 30 V DC
2 A

26 RO3A
27 RO3B

X5 Dahili fieldbus
29 B+

Dahili Modbus RTU (EIA-485). Bkz. Dahili

haberleşme arabirimi (EFB) aracılığıyla
haberleşme kontrolü bölümü, sayfa 511.

30 A-
31 DGND

S4 TERM Seri veri bağlantısı sonlandırma anahtarı
S5 BIAS Seri veri bağlantısı bias dirençleri anahtarı

X4 Güvenli moment kapatma
34 OUT1

Güvenli moment kapatma. Fabrika bağlantısı.
Sürücünün başlaması için her iki devre
kapatılmalıdır. Sürücünün Donanım el kitabı'nda
Güvenli moment kapatma bölümüne bakın.

35 OUT2
36 SGND
37 IN1
38 IN2

X10 24 V AC/DC

40

24 V AC/DC+ in

sadece R6…R11: Harici 24 V AC/DC girişi, ana beslemenin
bağlantısı kesildiğinde kontrol ünitesine güç vermek için.

41

24 V AC/DC- in

4)

4)

4)

3)

Bir sonraki sayfadaki
notlara bakın.

5)

Alternatif makro

Bu makro, bir sinyalin motoru ileri yönde ve bir başka sinyalin motoru geri yönde başlattığı bir
G/Ç konfigürasyonu sağlar. Makroyu etkinleştirmek için, Birincil ayarlar menüsünde seçin veya

96.04 Makro seçimi parametresini Alternatif olarak ayarlayın.

 Alternatif makro için varsayılan kontrol bağlantıları

Kontrol makroları 87

DI3 DI4 Çalışma/Parametre

Skaler kontrol (varsayılan) Vektör kontrolü

0 0 AI1 üzerinden frekans ayarı AI1 üzerinden hız ayarı

1028.26 Sabit frekans 1 22.26 Sabit hız 1

0128.27 Sabit frekans 2 22.27 Sabit hız 2

1128.28 Sabit frekans 3 22.28 Sabit hız 3

DI5 Rampa

ayarı

Parametreler

Skaler kontrol (varsayılan) Vektör kontrolü

01 28.72 Frek hızlanma süresi 1 23.12 Hızlanma süresi 1

28.73 Frek yavaşlama süresi 1 23.13 Yavaşlama süresi 1

12 28.74 Frek hızlanma süresi 2 23.14 Hızlanma süresi 2

28.75 Frek yavaşlama süresi 2 23.15 Yavaşlama süresi 2

Terminal boyutları:

R1…R5: 0,2…2,5 mm

0,14…1,5 mm

R6…R11: 0,14…2,5 mm

2

(+24V, DGND, DCOM, B+, A-)

2

(DI, AI, AO, AGND, RO, STO terminalleri)

2

(tüm terminaller)

Sıkma momentleri: 0,5…0,6 N·m (0.4 lbf·ft)

Notlar:

1)

Skaler kontrolde (varsayılan): Bkz. Menü - Birincil ayarlar - Başlatma, durdurma,
referans - Sabit frekanslar veya 28 Frekans referans zinciri parametre grubu.
Vektör kontrolde

: Bkz. Menü - Birincil ayarlar - Başlatma, durdurma, referans -

Sabit hızlar veya 22 Hız referansı seçimi parametre grubu.

2)

Skaler kontrolde (varsayılan): Bkz. Menü - Birincil ayarlar - Rampalar veya 28 Frekans

referans zinciri parametre grubu.

Vektör kontrolde

: Bkz. Menü - Birincil ayarlar - Rampalar veya 23 Hız referansı rampası

parametre grubu.

3)

Kablonun dış blendajını kontrol kablolarının topraklama rafındaki topraklama kelepçesinin
altında 360 derece topraklayın.

4)

Fabrikada jumper'lara bağlanmıştır.

5)

Sadece R6…R11 kasaları harici 24 V AC/DC girişi için 40 ve 41 terminallerine sahiptir.

6)

AI1 ve AI2 girişleri ile AO1 çıkışı için gerilimi veya akımı sırasıyla 12.15, 12.25 ve 13.15
parametreleriyle seçin.

Giriş sinyalleri

• Analog hız/frekans referansı (AI1)

• Motoru ileri yönde start et (DI1)

• Motoru geri yönde start et (DI2)

• Sabit hız/frekans seçimi (DI3, DI4)

• Rampa grubu (1 / 2) seçimi (DI5)

• Çalışma izni (DI6)

Çıkış sinyalleri

• Analog çıkış AO1: Çıkış frekansı

• Analog çıkış AO2: Motor akımı

• Röle çıkışı 1: Çalışmaya hazır

• Röle çıkışı 2: Çalışıyor

• Röle çıkışı 3: Hata (-1)

88 Kontrol makroları

maks.
500 ohm

XI Referans gerilimi ve analog girişlerle çıkışlar

1 SCR Sinyal kablosu blendajı (ekran)

2 AI1 Yapılandırılmadı6)

3 AGND Analog giriş devresi ortak ucu

4 +10V Referans gerilimi 10 V DC

5 AI2 Yapılandırılmadı6)

6 AGND Analog giriş devresi ortak ucu

7 AO1 Çıkış frekansı: 0…20 mA

6)

8 AO2 Motor akımı: 0…20 mA

9 AGND Analog çıkış devresi ortak ucu

X2 ve X3 Yrd. gerilim çıkışı ve programlanabilir dijital girişler

10 +24V Yardımcı gerilim çıkışı +24 V DC, maks. 250 mA
11 DGND Yardımcı gerilim çıkışı ortak ucu
12 DCOM Tümü için dijital giriş ortak ucu
13 DI1 Stop (0) / Start (1)
14 DI2 İleri (0) / Geri (1)
15 DI3 Referans yukarı

1)

16 DI4 Referans aşağı

1)

17 DI5 Sabit frekans/hız 1

2)

18 DI6 Çalışma izni; 0 ise, sürücü durur

X6, X7, X8 Röle çıkışları

19 RO1C

Çalışmaya hazır

250 V AC / 30 V DC
2 A

20 RO1A
21 RO1B
22 RO2C

Çalışıyor

250 V AC / 30 V DC
2 A

23 RO2A
24 RO2B
25 RO3C

Hata (-1)

250 V AC / 30 V DC
2 A

26 RO3A
27 RO3B

X5 Dahili fieldbus
29 B+

Dahili Modbus RTU (EIA-485). Bkz. Dahili

haberleşme arabirimi (EFB) aracılığıyla
haberleşme kontrolü bölümü, sayfa 511.

30 A-
31 DGND

S4 TERM Seri veri bağlantısı sonlandırma anahtarı
S5 BIAS Seri veri bağlantısı bias dirençleri anahtarı

X4 Güvenli moment kapatma
34 OUT1

Güvenli moment kapatma. Fabrika bağlantısı.
Sürücünün başlaması için her iki devre
kapatılmalıdır. Sürücünün Donanım el kitabı'nda
Güvenli moment kapatma bölümüne bakın.

35 OUT2
36 SGND
37 IN1
38 IN2

X10 24 V AC/DC

40

24 V AC/DC+ in

sadece R6…R11: Harici 24 V AC/DC girişi, ana beslemenin
bağlantısı kesildiğinde kontrol ünitesine güç vermek için.

41

24 V AC/DC- in

4)

4)

4)

3)

Bir sonraki sayfadaki
notlara bakın.

5)

Motor potansiyometresi makrosu

Bu makro, iki düğmenin yardımıyla hızı ayarlamak için bir yöntem veya motorun hızını sadece
dijital sinyalleri kullanarak değiştiren PLC’ler için düşük maliyetli bir arabirim sağlar. Makroyu
etkinleştirmek için Birincil ayarlar menüsünde seçin veya 96.04 Makro seçimi parametresini

Motor potansiyometresi OLARAK AYARLAYIN.

 Motor potansiyometresi makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları

Kontrol makroları 89

Terminal boyutları:

R1…R5: 0,2…2,5 mm

0,14…1,5 mm

R6…R11: 0,14…2,5 mm

2

(+24V, DGND, DCOM, B+, A-)

2

(DI, AI, AO, AGND, RO, STO terminalleri)

2

(tüm terminaller)

Sıkma momentleri: 0,5…0,6 N·m (0.4 lbf·ft)

Notlar:

1)

Hem DI3 hem de DI4 aktif veya devre dışıysa frekans/hız referansı değişmez.
Mevcut frekans/hız referansı sürücü dururken ve besleme gerilimi kesildiğinde saklanır.

2)

Skaler kontrolde (varsayılan): Bkz. Menü - Birincil ayarlar - Başlatma, durdurma,
referans - Sabit frekanslar veya 28.26 Sabit frekans 1 parametresi.
Vektör kontrolde

: Bkz. Menü - Birincil ayarlar - Başlatma, durdurma, referans -

Sabit hızlar veya 22.26 Sabit hız 1 parametresi.

3)

Kablonun dış blendajını kontrol kablolarının topraklama rafındaki topraklama kelepçesinin
altında 360 derece topraklayın.

4)

Fabrikada jumper'lara bağlanmıştır.

5)

Sadece R6…R11 kasaları harici 24 V AC/DC girişi için 40 ve 41 terminallerine sahiptir.

6)

AI1 ve AI2 girişleri ile AO1 çıkışı için gerilimi veya akımı sırasıyla 12.15, 12.25 ve 13.15
parametreleriyle seçin.

Giriş sinyalleri

• Start/Stop seçimi (DI1)

• Yön seçimi (DI2)

• Referans yukarı (DI3)

• Referans aşağı (DI4)

• Sabit frekans/hız 1 (DI5)

• Çalışma izni (DI6)

Çıkış sinyalleri

• Analog çıkış AO1: Çıkış frekansı

• Analog çıkış AO2: Motor akımı

• Röle çıkışı 1: Çalışmaya hazır

• Röle çıkışı 2: Çalışıyor

• Röle çıkışı 3: Hata (-1)

90 Kontrol makroları

maks.
500 ohm

XI Referans gerilimi ve analog girişlerle çıkışlar

1 SCR Sinyal kablosu blendajı (ekran)

2 AI1 Harici hız/frekans, referans (Hand): 0…10 V

5)

3 AGND Analog giriş devresi ortak ucu

4 +10V Referans gerilimi 10 V DC

5 AI2 Harici hız/frekans, ref. (Auto): 4…20 mA

1,5)

6 AGND Analog giriş devresi ortak ucu

7 AO1 Çıkış frekansı: 0…20 mA

5)

8 AO2 Motor akımı: 0…20 mA

9 AGND Analog çıkış devresi ortak ucu

X2 ve X3 Yrd. gerilim çıkışı ve programlanabilir dijital girişler

10 +24V Yardımcı gerilim çıkışı +24 V DC, maks. 250 mA
11 DGND Yardımcı gerilim çıkışı ortak ucu
12 DCOM Tümü için dijital giriş ortak ucu
13 DI1 Stop (0) / Start (1) (Manuel)
14 DI2 İleri (0) / Geri (1) (Manuel)
15 DI3 Manuel kontrol (0) / Otomatik kontrol (1)
16 DI4 Çalışma izni; 0 ise, sürücü durur
17 DI5 İleri (0) / Geri (1) (Otomatik)
18 DI6 Stop (0) / Start (1) (Otomatik)

X6, X7, X8 Röle çıkışları

19 RO1C

Çalışmaya hazır

250 V AC / 30 V DC
2 A

20 RO1A
21 RO1B
22 RO2C

Çalışıyor

250 V AC / 30 V DC
2 A

23 RO2A
24 RO2B
25 RO3C

Hata (-1)

250 V AC / 30 V DC
2 A

26 RO3A
27 RO3B

X5 Dahili fieldbus
29 B+

Dahili Modbus RTU (EIA-485). Bkz. Dahili

haberleşme arabirimi (EFB) aracılığıyla
haberleşme kontrolü bölümü, sayfa 511.

30 A-
31 DGND

S4 TERM Seri veri bağlantısı sonlandırma anahtarı
S5 BIAS Seri veri bağlantısı bias dirençleri anahtarı

X4 Güvenli moment kapatma
34 OUT1

Güvenli moment kapatma. Fabrika bağlantısı.
Sürücünün başlaması için her iki devre
kapatılmalıdır. Sürücünün Donanım el kitabı'nda
Güvenli moment kapatma bölümüne bakın.

35 OUT2
36 SGND
37 IN1
38 IN2

X10 24 V AC/DC

40

24 V AC/DC+ in

sadece R6…R11: Harici 24 V AC/DC girişi, ana beslemenin
bağlantısı kesildiğinde kontrol ünitesine güç vermek için.

41

24 V AC/DC- in

3)

3)

3)

2)

Bir sonraki sayfadaki
notlara bakın.

4)

Man/Oto makrosu

Bu makro, iki harici kontrol cihazı arasında geçiş yapmak gerektiğinde kullanılabilir. Her ikisinin
de kendi kontrol ve referans sinyalleri vardır. Bir sinyal bu ikisi arasında geçiş yapmakta
kullanılır. Makroyu etkinleştirmek için, Birincil ayarlar menüsünde seçin veya 96.04 Makro

seçimi parametresini El/Oto olarak ayarlayın.

 Man/Oto makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları

Kontrol makroları 91

Terminal boyutları:

R1…R5: 0,2…2,5 mm

R6…R11: 0,14…2,5 mm

Sıkma momentleri: 0,5…0,6 N·m (0.4 lbf·ft)

Notlar:

1)

Sinyal kaynağının güç kaynağı haricidir. İmalatçının talimatlarına bakın. Sürücü yardımcı
gerilim çıkışı tarafından beslenen sensörleri kullanmak için, sürücünün Donanım kılavuzu'nda
Elektrik kurulumu bölümü İki kablolu ve üç kablolu sensör bağlantı örnekleri kısmına bakın.

2)

Kablonun dış blendajını kontrol kablolarının topraklama rafındaki topraklama kelepçesinin
altında 360 derece topraklayın.

3)

Fabrikada jumper'lara bağlanmıştır.

4)

Sadece R6…R11 kasaları harici 24 V AC/DC girişi için 40 ve 41 terminallerine sahiptir.

5)

AI1 ve AI2 girişleri ile AO1 çıkışı için gerilimi veya akımı sırasıyla 12.15, 12.25 ve 13.15
parametreleriyle seçin.

Giriş sinyalleri

0,14…1,5 mm

2

(+24V, DGND, DCOM, B+, A-)

2

(DI, AI, AO, AGND, RO, STO terminalleri)

2

(tüm terminaller)

• İki hız/frekans analog referansı (AI1, AI2)

• Kontrol konumu (Manuel veya Otomatik) seçimi (DI3)

• Start/Stop seçimi, Manuel (DI1)

• Yön seçimi, Manuel (DI2)

• Start/Stop seçimi, Otomatik (DI6)

• Yön seçimi, Otomatik (DI5)

• Çalışma izni (DI4)

Çıkış sinyalleri

• Analog çıkış AO1: Çıkış frekansı

• Analog çıkış AO2: Motor akımı

• Röle çıkışı 1: Çalışmaya hazır

• Röle çıkışı 2: Çalışıyor

• Röle çıkışı 3: Hata (-1)

92 Kontrol makroları

maks.
500 ohm

XI Referans gerilimi ve analog girişlerle çıkışlar

1 SCR Sinyal kablosu blendajı (ekran)

2 AI1

Harici Manuel referans veya Harici PID ref.: 0…10 V

1,7)

3 AGND Analog giriş devresi ortak ucu

4 +10V Referans gerilimi 10 V DC

5 AI2 Gerçek PID geribildirimi: 4…20 mA

2,7)

6 AGND Analog giriş devresi ortak ucu

7 AO1 Çıkış frekansı: 0…20 mA

7)

8 AO2 Motor akımı: 0…20 mA

9 AGND Analog çıkış devresi ortak ucu

X2 ve X3 Yrd. gerilim çıkışı ve programlanabilir dijital girişler

10 +24V Yardımcı gerilim çıkışı +24 V DC, maks. 250 mA
11 DGND Yardımcı gerilim çıkışı ortak ucu
12 DCOM Tümü için dijital giriş ortak ucu
13 DI1 Stop (0) / Start (1) Manuel
14 DI2 Manuel (0) / PID (1) seçimi
15 DI3 Sabit frekans seçimi

3)

16 DI4 Sabit frekans seçimi

3)

17 DI5 Çalışma izni; 0 ise, sürücü durur
18 DI6 Stop (0) / Start (1) PID

X6, X7, X8 Röle çıkışları

19 RO1C

Çalışmaya hazır

250 V AC / 30 V DC
2 A

20 RO1A
21 RO1B
22 RO2C

Çalışıyor

250 V AC / 30 V DC
2 A

23 RO2A
24 RO2B
25 RO3C

Hata (-1)

250 V AC / 30 V DC
2 A

26 RO3A
27 RO3B

X5 Dahili fieldbus
29 B+

Dahili Modbus RTU (EIA-485). Bkz. Dahili

haberleşme arabirimi (EFB) aracılığıyla
haberleşme kontrolü bölümü, sayfa 511.

30 A-
31 DGND

S4 TERM Seri veri bağlantısı sonlandırma anahtarı
S5 BIAS Seri veri bağlantısı bias dirençleri anahtarı

X4 Güvenli moment kapatma
34 OUT1

Güvenli moment kapatma. Fabrika bağlantısı.
Sürücünün başlaması için her iki devre
kapatılmalıdır. Sürücünün Donanım el kitabı'nda
Güvenli moment kapatma bölümüne bakın.

35 OUT2
36 SGND
37 IN1
38 IN2

X10 24 V AC/DC

40

24 V AC/DC+ in

sadece R6…R11: Harici 24 V AC/DC girişi, ana beslemenin
bağlantısı kesildiğinde kontrol ünitesine güç vermek için.

41

24 V AC/DC- in

5)

5)

5)

4)

Bir sonraki sayfadaki
notlara bakın.

6)

Man/PID makrosu

Bu makro, sürücüyü dahili bir proses PID kontrol cihazıyla kontrol eder. Ayrıca, bu makronun
doğrudan hız/frekans kontrol modu için ikinci bir kontrol konumu vardır. Makroyu etkinleştirmek
için, Birincil ayarlar menüsünde seçin veya 96.04 Makro seçimi parametresini Manuel/PID
olarak ayarlayın.

 Man/PID makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları

Kontrol makroları 93

DI3 DI4 Çalışma (parametre)

Skaler kontrol (varsayılan)

0 0 AI1 üzerinden frekans ayarı

1028.26 Sabit frekans 1

0128.27 Sabit frekans 2

1128.28 Sabit frekans 3

Terminal boyutları:

R1…R5: 0,2…2,5 mm

0,14…1,5 mm

R6…R11: 0,14…2,5 mm

2

(+24V, DGND, DCOM, B+, A-)

2

(DI, AI, AO, AGND, RO, STO terminalleri)

2

(tüm terminaller)

Sıkma momentleri: 0,5…0,6 N·m (0.4 lbf·ft)

Notlar:

1)

Manuel: 0…10 V -> frekans referansı.
PID: 0…10V - %0…%100 PID ayar noktası.

2)

Sinyal kaynağının güç kaynağı haricidir. İmalatçının talimatlarına bakın. Sürücü yardımcı
gerilim çıkışı tarafından beslenen sensörleri kullanmak için, sürücünün Donanım kılavuzu'nda
Elektrik kurulumu bölümü İki kablolu ve üç kablolu sensör bağlantı örnekleri kısmına bakın.

3)

Skaler kontrolde (varsayılan): Bkz. Menü - Birincil ayarlar - Başlatma, durdurma,
referans - Sabit frekanslar veya 28 Frekans referans zinciri parametre grubu.

4)

Kablonun dış blendajını kontrol kablolarının topraklama rafındaki topraklama kelepçesinin
altında 360 derece topraklayın.

5)

Fabrikada jumper'lara bağlanmıştır.

6)

Sadece R6…R11 kasaları harici 24 V AC/DC girişi için 40 ve 41 terminallerine sahiptir.

7)

AI1 ve AI2 girişleri ile AO1 çıkışı için gerilimi veya akımı sırasıyla 12.15, 12.25 ve 13.15
parametreleriyle seçin.

Giriş sinyalleri

• Analog referans (AI1)

• PID'den gerçek geribildirim (AI2)

• Kontrol konumu (Manuel veya PID) seçimi (DI2)

• Start/Stop seçimi, Manuel (DI1)

• Start/Stop seçimi, PID (DI6)

• Sabit frekans seçimi (DI3, DI4)

• Çalışma izni (DI5)

Çıkış sinyalleri

• Analog çıkış AO1: Çıkış frekansı

• Analog çıkış AO2: Motor akımı

• Röle çıkışı 1: Çalışmaya hazır

• Röle çıkışı 2: Çalışıyor

• Röle çıkışı 3: Hata (-1)

94 Kontrol makroları

maks.
500 ohm

XI Referans gerilimi ve analog girişlerle çıkışlar

1 SCR Sinyal kablosu blendajı (ekran)

2 AI1 Harici PID referansı: 0…10 V

7)

3 AGND Analog giriş devresi ortak ucu

4 +10V Referans gerilimi 10 V DC

5 AI2 Gerçek PID geribildirimi: 4…20 mA

1,7)

6 AGND Analog giriş devresi ortak ucu

7 AO1 Çıkış frekansı: 0…20 mA

7)

8 AO2 Motor akımı: 0…20 mA

9 AGND Analog çıkış devresi ortak ucu

X2 ve X3 Yrd. gerilim çıkışı ve programlanabilir dijital girişler

10 +24V Yardımcı gerilim çıkışı +24 V DC, maks. 250 mA
11 DGND Yardımcı gerilim çıkışı ortak ucu
12 DCOM Tümü için dijital giriş ortak ucu
13 DI1 Stop (0) / Start (1) PID
14 DI2 Dahili ayar noktası seç1

3)

15 DI3 Dahili ayar noktası seç2

3)

16 DI4 Sabit frekans 1: parametre 28.26

2)

17 DI5 Çalışma izni; 0 ise, sürücü durur
18 DI6 Yapılandırılmadı

X6, X7, X8 Röle çıkışları

19 RO1C

Çalışmaya hazır

250 V AC / 30 V DC
2 A

20 RO1A
21 RO1B
22 RO2C

Çalışıyor

250 V AC / 30 V DC
2 A

23 RO2A
24 RO2B
25 RO3C

Hata (-1)

250 V AC / 30 V DC
2 A

26 RO3A
27 RO3B

X5 Dahili fieldbus
29 B+

Dahili Modbus RTU (EIA-485). Bkz. Dahili

haberleşme arabirimi (EFB) aracılığıyla
haberleşme kontrolü bölümü, sayfa 511.

30 A-
31 DGND

S4 TERM Seri veri bağlantısı sonlandırma anahtarı
S5 BIAS Seri veri bağlantısı bias dirençleri anahtarı

X4 Güvenli moment kapatma
34 OUT1

Güvenli moment kapatma. Fabrika bağlantısı.
Sürücünün başlaması için her iki devre
kapatılmalıdır. Sürücünün Donanım el kitabı'nda
Güvenli moment kapatma bölümüne bakın.

35 OUT2
36 SGND
37 IN1
38 IN2

X10 24 V AC/DC

40

24 V AC/DC+ in

sadece R6…R11: Harici 24 V AC/DC girişi, ana beslemenin
bağlantısı kesildiğinde kontrol ünitesine güç vermek için.

41

24 V AC/DC- in

5)

5)

5)

4)

Bir sonraki sayfadaki
notlara bakın.

6)

PID makrosu

Bu makro, sürücünün her zaman PID tarafından kontrol edildiği ve referansın analog giriş
AI1'den geldiği uygulamalar için uygundur. Makroyu etkinleştirmek için, Birincil ayarlar
menüsünde seçin veya 96.04 Makro seçimi parametresini PID olarak ayarlayın.

 PID makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları

Kontrol makroları 95

Kaynak 40.19 par.

ile tanımlanır.

Kaynak 40.20 par.

ile tanımlanır.

Dahili ayar noktası etkin

DI2 DI3

00

Ayar noktası kaynağı: AI1 (par.

40.16

)
1 0 1 (parametre 40.21)
0 1 2 (parametre

40.22)

1 1 3 (parametre

40.23)

Terminal boyutları:

R1…R5: 0,2…2,5 mm

0,14…1,5 mm

R6…R11: 0,14…2,5 mm

2

(+24V, DGND, DCOM, B+, A-)

2

(DI, AI, AO, AGND, RO, STO terminalleri)

2

(tüm terminaller)

Sıkma momentleri: 0,5…0,6 N·m (0.4 lbf·ft)

Notlar:

1)

Sinyal kaynağının güç kaynağı haricidir. İmalatçının talimatlarına bakın. Sürücü yardımcı
gerilim çıkışı tarafından beslenen sensörleri kullanmak için, sürücünün Donanım kılavuzu'nda
Elektrik kurulumu bölümü İki kablolu ve üç kablolu sensör bağlantı örnekleri kısmına bakın.

2)

Sabit frekans etkinleştirilirse, PID kontrol cihazı çıkışından gelen referansı geçersiz kılar.

3)

Bkz. parametreler 40.19 Ayar 1 dahili ayar noktası seç1 ve 40.20 Ayar 1 dahili ayar noktası

seç2

kaynak tablosu.

4)

Kablonun dış blendajını kontrol kablolarının topraklama rafındaki topraklama kelepçesinin
altında 360 derece topraklayın.

5)

Fabrikada jumper'lara bağlanmıştır.

6)

Sadece R6…R11 kasaları harici 24 V AC/DC girişi için 40 ve 41 terminallerine sahiptir.

7)

AI1 ve AI2 girişleri ile AO1 çıkışı için gerilimi veya akımı sırasıyla 12.15, 12.25 ve 13.15
parametreleriyle seçin.

Giriş sinyalleri

• Analog referans (AI1)

• PID'den gerçek geribildirim (AI2)

• Start/Stop seçimi, PID (DI1)

• Sabit ayar noktası 1 (DI2)

• Sabit ayar noktası 1 (DI3)

• Sabit frekans 1 (DI4)

• Çalışma izni (DI5)

Çıkış sinyalleri

• Analog çıkış AO1: Çıkış frekansı

• Analog çıkış AO2: Motor akımı

• Röle çıkışı 1: Çalışmaya hazır

• Röle çıkışı 2: Çalışıyor

• Röle çıkışı 3: Hata (-1)

96 Kontrol makroları

maks.
500 ohm

XI Referans gerilimi ve analog girişlerle çıkışlar

1 SCR Sinyal kablosu blendajı (ekran)
2 AI1 Yapılandırılmadı

6)

3 AGND Analog giriş devresi ortak ucu
4 +10V Referans gerilimi 10 V DC
5 AI2 Gerçek PID geribildirimi: 4…20 mA

1,6)

6 AGND Analog giriş devresi ortak ucu
7 AO1 Çıkış frekansı: 0…20 mA

6)

8 AO2 Motor akımı: 0…20 mA
9 AGND Analog çıkış devresi ortak ucu

X2 ve X3 Yrd. gerilim çıkışı ve programlanabilir dijital girişler

10 +24V Yardımcı gerilim çıkışı +24 V DC, maks. 250 mA
11 DGND Yardımcı gerilim çıkışı ortak ucu
12 DCOM Tümü için dijital giriş ortak ucu
13 DI1 Stop (0) / Start (1) PID
14 DI2 Yapılandırılmadı
15 DI3 Yapılandırılmadı
16 DI4 Sabit frekans 1: parametre 28.26

2)

17 DI5 Çalışma izni; 0 ise, sürücü durur
18 DI6 Yapılandırılmadı

X6, X7, X8 Röle çıkışları

19 RO1C

Çalışmaya hazır

250 V AC / 30 V DC
2 A

20 RO1A
21 RO1B
22 RO2C

Çalışıyor

250 V AC / 30 V DC
2 A

23 RO2A
24 RO2B
25 RO3C

Hata (-1)

250 V AC / 30 V DC
2 A

26 RO3A
27 RO3B

X5 Dahili fieldbus
29 B+

Dahili Modbus RTU (EIA-485). Bkz. Dahili

haberleşme arabirimi (EFB) aracılığıyla
haberleşme kontrolü bölümü, sayfa 511.

30 A-
31 DGND

S4 TERM Seri veri bağlantısı sonlandırma anahtarı
S5 BIAS Seri veri bağlantısı bias dirençleri anahtarı

X4 Güvenli moment kapatma
34 OUT1

Güvenli moment kapatma. Fabrika bağlantısı.
Sürücünün başlaması için her iki devre
kapatılmalıdır. Sürücünün Donanım el kitabı'nda
Güvenli moment kapatma bölümüne bakın.

35 OUT2
36 SGND
37 IN1
38 IN2

X10 24 V AC/DC

40

24 V AC/DC+ in

sadece R6…R11: Harici 24 V AC/DC girişi, ana beslemenin
bağlantısı kesildiğinde kontrol ünitesine güç vermek için.

41

24 V AC/DC- in

4)

4)

4)

3)

Bir sonraki sayfadaki
notlara bakın.

5)

Panel PID makrosu

Bu makro, sürücünün her zaman PID tarafından kontrol edildiği ve ayar noktasının kontrol paneli
tarafından tanımlandığı uygulamalar için uygundur. Makroyu etkinleştirmek için, Birincil ayarlar
menüsünde seçin veya 96.04 Makro seçimi parametresini Panel PID olarak ayarlayın.

 Panel PID makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları

Kontrol makroları 97

Terminal boyutları:

R1…R5: 0,2…2,5 mm

0,14…1,5 mm

R6…R11: 0,14…2,5 mm

2

(+24V, DGND, DCOM, B+, A-)

2

(DI, AI, AO, AGND, RO, STO terminalleri)

2

(tüm terminaller)

Sıkma momentleri: 0,5…0,6 N·m (0.4 lbf·ft)

Notlar:

1)

Sinyal kaynağının güç kaynağı haricidir. İmalatçının talimatlarına bakın. Sürücü yardımcı
gerilim çıkışı tarafından beslenen sensörleri kullanmak için, sürücünün Donanım kılavuzu'nda
Elektrik kurulumu bölümü İki kablolu ve üç kablolu sensör bağlantı örnekleri kısmına bakın.

2)

Sabit frekans etkinleştirilirse, PID kontrol cihazı çıkışından gelen referansı geçersiz kılar.

3)

Kablonun dış blendajını kontrol kablolarının topraklama rafındaki topraklama kelepçesinin
altında 360 derece topraklayın.

4)

Fabrikada jumper'lara bağlanmıştır.

5)

Sadece R6…R11 kasaları harici 24 V AC/DC girişi için 40 ve 41 terminallerine sahiptir.

6)

AI1 ve AI2 girişleri ile AO1 çıkışı için gerilimi veya akımı sırasıyla 12.15, 12.25 ve 13.15
parametreleriyle seçin.

Giriş sinyalleri

• Kontrol panelinden verilen PID ayar noktası

• Ext1 hız referansı

• Moment referansı (AI2)

• Start/Stop seçimi, PID (DI1)

• Sabit frekans 1 (DI4)

• Çalışma izni (DI5)

Çıkış sinyalleri

• Analog çıkış AO1: Motor hızı

• Analog çıkış AO2: Motor akımı

• Röle çıkışı 1: Çalışmaya hazır

• Röle çıkışı 2: Çalışıyor

• Röle çıkışı 3: Hata (-1)

98 Kontrol makroları

maks.
500 ohm

XI Referans gerilimi ve analog girişlerle çıkışlar

1 SCR Sinyal kablosu blendajı (ekran)
2 AI1 PID ayar noktası kaynağı: 0…10 V

5)

3 AGND Analog giriş devresi ortak ucu
4 +10V Referans gerilimi 10 V DC
5 AI2 Gerçek PID geribildirimi: 4…20 mA

1,5)

6 AGND Analog giriş devresi ortak ucu
7 AO1 Çıkış frekansı: 0…20 mA

5)

8 AO2 Motor akımı: 0…20 mA
9 AGND Analog çıkış devresi ortak ucu

X2 ve X3 Yrd. gerilim çıkışı ve programlanabilir dijital girişler

10 +24V Yardımcı gerilim çıkışı +24 V DC, maks. 250 mA
11 DGND Yardımcı gerilim çıkışı ortak ucu
12 DCOM Tümü için dijital giriş ortak ucu
13 DI1 Yapılandırılmadı
14 DI2 Çalışma izni; 0 ise, sürücü durur
15 DI3 Yapılandırılmadı
16 DI4 Yapılandırılmadı
17 DI5 Yapılandırılmadı
18 DI6 Stop (0) / Start (1)

X6, X7, X8 Röle çıkışları

19 RO1C

Çalışıyor

250 V AC / 30 V DC
2 A

20 RO1A
21 RO1B
22 RO2C

Hata (-1)

250 V AC / 30 V DC
2 A

23 RO2A
24 RO2B
25 RO3C

PFC2 (2. motor=1. yrd. motor)

250 VAC / 30 VDC
2 A

26 RO3A
27 RO3B

X5 Dahili fieldbus
29 B+

Dahili Modbus RTU (EIA-485). Bkz. Dahili

haberleşme arabirimi (EFB) aracılığıyla
haberleşme kontrolü bölümü, sayfa 511.

30 A-
31 DGND

S4 TERM Seri veri bağlantısı sonlandırma anahtarı
S5 BIAS Seri veri bağlantısı bias dirençleri anahtarı

X4 Güvenli moment kapatma
34 OUT1

Güvenli moment kapatma. Fabrika bağlantısı.
Sürücünün başlaması için her iki devre
kapatılmalıdır. Sürücünün Donanım el kitabı'nda
Güvenli moment kapatma bölümüne bakın.

35 OUT2
36 SGND
37 IN1
38 IN2

X10 24 V AC/DC

40

24 V AC/DC+ in

sadece R6…R11: Harici 24 V AC/DC girişi, ana beslemenin
bağlantısı kesildiğinde kontrol ünitesine güç vermek için.

41

24 V AC/DC- in

3)

3)

3)

2)

Bir sonraki sayfadaki
notlara bakın.

4)

PFC makro

Sürücünün röle çıkışları üzerinden birden fazla pompayı veya fanı kontrol etmesi için pompa
ya da fan kontrol lojiği Makroyu etkinleştirmek için, Birincil ayarlar menüsünde seçin veya

96.04 Makro seçimi parametresini PFC olarak ayarlayın.

 PFC makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları

Kontrol makroları 99

Terminal boyutları:

R1…R5: 0,2…2,5 mm

0,14…1,5 mm

R6…R11: 0,14…2,5 mm

2

(+24V, DGND, DCOM, B+, A-)

2

(DI, AI, AO, AGND, RO, STO terminalleri)

2

(tüm terminaller)

Sıkma momentleri: 0,5…0,6 N·m (0.4 lbf·ft)

Notlar:

1)

Sinyal kaynağının güç kaynağı haricidir. İmalatçının talimatlarına bakın. Sürücü yardımcı
gerilim çıkışı tarafından beslenen sensörleri kullanmak için, sürücünün Donanım kılavuzu'nda
Elektrik kurulumu bölümü İki kablolu ve üç kablolu sensör bağlantı örnekleri kısmına bakın.

2)

Kablonun dış blendajını kontrol kablolarının topraklama rafındaki topraklama kelepçesinin
altında 360 derece topraklayın.

3)

Fabrikada jumper'lara bağlanmıştır.

4)

Sadece R6…R11 kasaları harici 24 V AC/DC girişi için 40 ve 41 terminallerine sahiptir.

5)

AI1 ve AI2 girişleri ile AO1 çıkışı için gerilimi veya akımı sırasıyla 12.15, 12.25 ve 13.15
parametreleriyle seçin.

Giriş sinyalleri

• PID için ayar noktası (AI1)

• PID'den gerçek geribildirim (AI2)

• Çalışma izni (DI2)

• Start/Stop seçimi (DI6)

Çıkış sinyalleri

• Analog çıkış AO1: Çıkış frekansı

• Analog çıkış AO2: Motor akımı

• Röle çıkışı 1: Çalışıyor

• Röle çıkışı 2: Hata (-1)

• Röle çıkışı 3: PFC2 (birinci PFC yardımcı motoru)

100 Kontrol makroları

maks.
500 ohm

XI Referans gerilimi ve analog girişlerle çıkışlar

1 SCR Sinyal kablosu blendajı (ekran)
2 AI1 EXT1 hız referansı: 0…10 V

5)

3 AGND Analog giriş devresi ortak ucu
4 +10V Referans gerilimi 10 V DC
5 AI2 Moment referansı: 4…20 mA

1,5)

6 AGND Analog giriş devresi ortak ucu
7 AO1 Motor hızı: 0…20 mA

5)

8 AO2 Motor akımı: 0…20 mA
9 AGND Analog çıkış devresi ortak ucu

X2 ve X3 Yrd. gerilim çıkışı ve programlanabilir dijital girişler

10 +24V Yardımcı gerilim çıkışı +24 V DC, maks. 250 mA
11 DGND Yardımcı gerilim çıkışı ortak ucu
12 DCOM Tümü için dijital giriş ortak ucu
13 DI1 Stop (0) / Start (1)
14 DI2 Hız kontrol: İleri (0) / Geri (1)
15 DI3 Hız kontrol (0) / Tork kontrolü (1)
16 DI4 Hız kontrol: Sabit devir
17 DI5 Rampa 1 (0) / Rampa 2 (1)
18 DI6 Çalışma izni; 0 ise, sürücü durur

X6, X7, X8 Röle çıkışları

19 RO1C

Çalışmaya hazır

250 V AC / 30 V DC
2 A

20 RO1A
21 RO1B
22 RO2C

Çalışıyor

250 V AC / 30 V DC
2 A

23 RO2A
24 RO2B
25 RO3C

Hata (-1)

250 V AC / 30 V DC
2 A

26 RO3A
27 RO3B

X5 Dahili fieldbus
29 B+

Dahili Modbus RTU (EIA-485). Bkz. Dahili

haberleşme arabirimi (EFB) aracılığıyla
haberleşme kontrolü bölümü, sayfa 511.

30 A-
31 DGND

S4 TERM Seri veri bağlantısı sonlandırma anahtarı
S5 BIAS Seri veri bağlantısı bias dirençleri anahtarı

X4 Güvenli moment kapatma
34 OUT1

Güvenli moment kapatma. Fabrika bağlantısı.
Sürücünün başlaması için her iki devre
kapatılmalıdır. Sürücünün Donanım el kitabı'nda
Güvenli moment kapatma bölümüne bakın.

35 OUT2
36 SGND
37 IN1
38 IN2

X10 24 V AC/DC

40

24 V AC/DC+ in

sadece R6…R11: Harici 24 V AC/DC girişi, ana beslemenin
bağlantısı kesildiğinde kontrol ünitesine güç vermek için.

41

24 V AC/DC- in

3)

3)

3)

2)

Bir sonraki sayfadaki
notlara bakın.

4)

Moment kontrol makrosu

Bu makro motorun tork kontrolünün yapılması gerektiği uygulamalarda kullanılır. Bunlar,
mekanik sistemde belirli bir gerilimin korunması gerektiği tipik gerilim uygulamalarıdır. Makroyu
etkinleştirmek, Birincil ayarlar menüsünde makroyu seçin (henüz orada değildir) veya 96.04

Makro seçimi parametresini Moment kontrolü olarak ayarlayın.

 Tork kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları