Abb ACS580 User Manual
—
ABB HER AMACA UYGUN SÜRÜCÜLER
ACS580 standart kontrol programı
Yazılım kılavuzu
—
İlgili belgeler 15. sayfada listelenmiştir.
Yazılım kılavuzu
ACS580 standart kontrol programı
İçindekiler
1. El kitabına giriş
2. Devreye alma, G/Ç ile kontrol
ve ID run
3. Kontrol paneli
4. Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis
5. Kontrol makroları
6. Program özellikleri
7. Parametreler
8. Ek parametre verileri
9. Hata izleme
10. Dahili haberleşme arabirimi (EFB) aracılığıyla
haberleşme kontrolü
11. Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü
12. Kontrol zinciri şemaları
Daha fazla bilgi
3AXD50000019827 Rev F
Orijinal el kitabından çevrilmiştir
3AXD50000016097 Rev F
GEÇERLİLİK TARİHİ: 2020-03-25
TR
İçindekiler 5
İçindekiler
1. El kitabına giriş
Bu bölümün içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Geçerlilik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Güvenlik talimatları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Hedef kitle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Kılavuzun amacı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Kılavuz içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
İlgili belgeler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Siber güvenlik sorumluluk reddi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2. Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run
Bu bölümün içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Sürücünün devreye alınması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Gelişmiş kontrol panelinde İlk start asistanını kullanarak sürücünün devreye alınması . . . . . . 24
Sürücüyü G/Ç arabirimi ile kontrol etme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
ID run işlemi gerçekleştirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
ID run prosedürü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3. Kontrol paneli
Bu bölümün içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Kontrol panelini çıkarma ve tekrar takma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Kontrol panelinin yerleşimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Kontrol paneli ekranının yerleşimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Ana sayfa görünümleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Tuşlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Tuş kısayolları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Safety
4. Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis
Bu bölümün içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Birincil ayarlar menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Başlatma, durdurma, referans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Rampalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Limitler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Pompa ve fan kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Haberleşme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Gelişmiş fonksiyonlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Saat, bölge, ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Varsayılanlara sıfırla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
G/Ç menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6 İçindekiler
Teşhis menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Sistem bilgileri menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Enerji verimliliği menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Yedekler menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Seçenekler menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5. Kontrol makroları
Bu bölümün içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Genel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
ABB standart makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
ABB standart makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
ABB standart (vektör) makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
ABB standart (vektör) makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3 kablolu makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3 kablolu makro için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Alternatif makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Alternatif makro için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Motor potansiyometresi makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Motor potansiyometresi makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Man/Oto makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Man/Oto makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Man/PID makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Man/PID makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
PID makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
PID makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Panel PID makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Panel PID makrosu için varsayılan kontrol bağlantılar
PFC makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
PFC makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Moment kontrol makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Tork kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Farklı makrolar için parametre değerleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
ı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6. Program özellikleri
Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Lokal kontrol – harici kontrol karşılaştırması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Lokal kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Harici kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Sürücü çalışma modları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Hız kontrolü modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Moment kontrolü modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Frekans kontrolü modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Özel kontrol modları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Sürücü konfigürasyonu ve programlaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Parametrelerle yapılandırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Adaptif programlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Kontrol arabirimleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Programlanabilir analog girişler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Programlanabilir analog çıkışlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
İçindekiler 7
Programlanabilir dijital girişler ve çıkışlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Programlanabilir frekans girişi ve çıkışı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Programlanabilir röle çıkışları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Programlanabilir G/Ç genişletmeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Fieldbus kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Uygulama kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Referans rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Sabit hızlar/frekanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Kritik hızlar/frekanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Hız kontrol cihazı otomatik ayarı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Kullanıcı yük eğrisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Kontrol makroları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Proses PID kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
PID trim fonksiyonu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Pompa ve fan kontrolü (PFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Zamanlamalı fonksiyonlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Motor potansiyometresi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Mekanik fren kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Motor kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Motor tipleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Motor tanımlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Skaler motor kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Vektör motor kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Hız kontrolü performans şekilleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Moment kontrolü performans değerleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Güç kaybında çalışmaya devam etme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
U/f oranı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Akı frenleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
DC m
ıknatıslanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Enerji optimizasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Anahtarlama frekansı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Joglama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Hız kompanzasyonlu stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
DC gerilim kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Yüksek gerilim kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Düşük gerilim kontrolü (güç kaybında çalışmaya devam etme) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Gerilim kontrolü ve hata limitleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Fren kıyıcı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Güvenlik ve korumalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Sabit/Standart korumalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Acil stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Motor termik koruması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Motor aşırı yük koruması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Programlanabilir koruma fonksiyonları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Otomatik hata resetlemeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Teşhis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Sinyal denetimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Enerji tasarrufu hesaplayıcıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Yük analizörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Teşhis menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
8 İçindekiler
Diğer konular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Yedekleme ve geri yükleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Kullanıcı parametre grupları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Veri depolama parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Parametre sağlama toplamı hesaplaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Kullanıcı kilidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Sinüs filtresi desteği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
7. Parametreler
Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Terimler ve kısaltmalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Parametre grupları hakkında kısa bilgi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Parametrelerin listesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
01 Gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
03 Giriş referansları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
04 Uyarı ve hatalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
05 Teşhis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
06 Kontrol ve durum word'leri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
07 Sistem bilgisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
10 Standart DI, RO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
11 Standart DIO, FI, FO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
12 Standart AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
13 Standart AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
15 G/Ç genişletme modülü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
19 Çalışma modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
20 Start/stop/yön . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
21 Start/stop modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
22 Hız referansı seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
23 Hız referansı rampası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
24 Hız referansı durumu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
25 Hız kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
26 Moment referans zinciri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
28 Frekans referans zinciri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
30 Limitler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
31 Hata fonksiyonları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
32 Denetim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
34 Zaman fonksiyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
35 Motor termik koruması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
36 Yük analizörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
37 Kull. Yük eğrisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
40 Proses PID grubu 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
41 Proses PID grubu 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
43 Fren kıyıcı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
44 Mekanik fren kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
45 Enerji verimliliği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
46 İzleme/ölçeklendirme ayarları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
47 Veri depolama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
49 Panel port iletişimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
50 Fieldbus adaptörü (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
51 FBA A ayarları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
İçindekiler 9
52 FBA A veri girişi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
53 FBA A veri çıkışı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
58 Dahili fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
71 Harici PID1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
76 PFC yapılandırması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
77 PFC bakımı ve izleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
95 Donanım konfigürasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
96 Sistem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
97 Motor kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
98 Kullanıcı motor parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
99 Motor verileri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
50 Hz ve 60 Hz besleme frekans ayarlarının varsayılan değerleri arasındaki değişiklikler . . . . . . 439
Modbus'ın 550 ile geriye dönük uyumluluğu tarafından desteklenen parametreler . . . . . . . 441
8. Ek parametre verileri
Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Terimler ve kısaltmalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Fieldbus adresleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
Parametre grupları 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Parametre grupları 10…99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
9. Hata izleme
Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Güvenlik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Gösterimler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Uyarılar ve hatalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
İşlenmemiş olaylar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
Düzenlenebilir mesajlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
Uyarı/hata geçmişi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
Olay günlüğü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
Uyarı/hata bilgilerini görüntüleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Mobil servis uygulaması için QR kodu oluşturma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Uyarı mesajları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
Hata mesajları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
10. Dahili haberleşme arabirimi (EFB) aracılığıyla haberleşme kontrolü
Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
Sisteme genel bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
Sürücüyü haberleşmeye bağlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Dahili fieldbus arayüzünü ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Sürücü kontrol parametrelerini ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
Dahili fieldbus arabiriminin temelleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
Kontrol word’ü ve Durum word’ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
Referanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
Gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
Veri giriş/çıkışları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
Kayıt adresleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
Kontrol profilleri hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
10 İçindekiler
Kontrol Word'ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
ABB Sürücüleri profili için Kontrol Word'ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
DCU profili için Kontrol Word'ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
Durum word'ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
ABB Sürücüleri profili için Durum Word'ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
DCU profili için Durum Word'ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
Durum geçiş şemaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
ABB Sürücüleri profili için durum geçiş şeması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
Referanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
ABB Sürücüleri profili ve DCU Profili için referanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
Gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
ABB Sürücüleri profili ve DCU Profili için gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
Modbus tutma kayıt adresleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
ABB Sürücüleri profili ve DCU Profili için Modbus tutma kayıt adresleri . . . . . . . . . . . . 533
Modbus fonksiyon kodları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
Özel durum kodları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
Kontaklar (0xxxx referans ayarı) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
Ayrık Girişler (1xxxx referans ayarı) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Hata kodu kayıtları (tutma kayıtları 400090…400100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
11. Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü
Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
Sisteme genel bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
Fieldbus kontrol arabiriminin temelleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
Kontrol word’ü ve Durum word’ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
Referanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
Gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
Haberleşme Kontrol word'ü içerikleri (ABB Sürücüleri profili) (ABB Drives profile) . . . . 547
Haberleşme Durum word'ü içerikleri (ABB Sürücüleri profili) (ABB Drives profile) . . . . 549
Durum şeması (ABB Sürücüleri profili) (ABB Drives profile) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
Sürücünün fieldbus kontrolü için ayarlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
Örnek parametre ayarı: FPBA (PROFIBUS DP) ABB Drives profili ile . . . . . . . . . . . . . 552
Haberleşme kontrolü için otomatik sürücü yapılandırması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
12. Kontrol zinciri şemaları
Bu bölümün içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
Frekans referansı seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
Frekans referansı değişimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
Hız referans kaynağı seçimi I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
Hız referansı kaynak seçimi II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
Hız referansı rampa ve şekillenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
Hız hatası hesaplama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
Hız geribildirimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
Hız kontrolörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
Moment referansı kaynak seçimi ve değişimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
Moment kontrol cihazı için referans seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
Moment sınırlaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
Proses PID ayar noktası ve geri bildirim kaynak seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
Proses PID kontrol cihazı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
İçindekiler 11
Harici PID ayar noktası ve geri bildirim kaynağı seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
Harici PID kontrolörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
Yön kilidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
PID trim otomatik bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
Daha fazla bilgi
12 İçindekiler
El kitabına giriş 13
1
El kitabına giriş
Bu bölümün içeriği
Bu bölümde kılavuzun uyumluluğu, hedeflediği kitle ve amacı hakkında bilgi verir.
Ayrıca, bu kılavuzun içeriğini anlatır ve daha fazla bilgi için ilgili kılavuzlar listesine
referans verir.
Geçerlilik
Bu kılavuz, ACS580 standart kontrol programı ASCKX sürüm 2.11 için geçerlidir.
ASCK2 R1…R5 kasa boyutları için kullanılırken ASCK4 R6…R11 kasa boyutları
için kullanılır.
Kullanımdaki kontrol programının yazılım sürümünü kontrol etmek için, bkz.
sistem bilgileri (Menü - Sistem bilgileri - Sürücü öğesini seçin) veya kontrol
panelinde parametre 07.05 Yazılım sürümü (bkz. sayfa 213).
Güvenlik talimatları
Tüm güvenlik talimatlarını izleyin.
• Sürücüyü kurmadan, devreye almadan ve kullanmadan önce sürücünün
Donanım kılavuzu'ndaki tam güvenlik talimatlarını okuyun.
• Parametre değerlerini değiştirmeden önce, yazılım fonksiyonuna özgü uyarıları
ve notları okuyun. Bu uyarılar ve notlar, Parametreler bölümünde 195. sayfada
sunulan parametre açıklamalarına dahil edilmiştir.
Hedef kitle
Okuyucunun, elektrik, kablo bağlantısı, elektrikli bileşenleri ve elektrik şema
simgelerinin temellerini bildiği kabul edilmektedir.
14 El kitabına giriş
Bu kılavuz dünyanın dört bir yanındaki okuyucular için hazırlanmıştır. Hem SI hem
de İngiliz ölçü birimleri kullanılmaktadır. Amerika'daki tesisler için özel ABD talimatları
sağlanmaktadır.
Kılavuzun amacı
Bu kılavuzda, sürücü sistemini tasarlamak, devreye almak veya çalıştırmak için
gereken bilgiler sağlanmaktadır.
Kılavuz içeriği
Kılavuz aşağıdaki bölümlerden oluşur:
• El kitabına giriş (bu bölüm, sayfa 13), bu manuelin uyumluluğu, hedef kitlesi,
amacı ve içeriğini açıklar. Sonunda, terimleri ve kısaltmaları listeler.
• Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run (sayfa 23), sürücünün nasıl
başlatılacağını, motorun nasıl başlatılacağını, durdurulacağını ve dönüş yönünün
nasıl değiştirileceğini ve G/Ç arabirimi üzerinden motor devrinin nasıl
ayarlanacağını anlatır.
• Kontrol paneli (sayfa 43), gelişmiş kontrol panelini çıkarma ve tekrar takma için
talimatlar içerir; ekranı, tuşlar
• Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis (sayfa 51), gelişmiş kontrol panelinde
sağlanan basitleştirilmiş ayarlarla teşhis fonksiyonlarını açıklar.
• Kontrol makroları (sayfa 79), bir bağlantı şemasıyla birlikte her makronun kısa bir
açıklamasını içerir. Makrolar, sürücü yapılandırılırken kullanıcının zamandan
tasarruf etmesini sağlayacak olan önceden tanımlanmış uygulamalardır.
• Program özellikleri (sayfa 109), ilgili kullanıcı ayarlarının, gerçek sinyallerin
ve hata ve uyarı mesajlarının listeleriyle program özelliklerini açıklar.
• Parametreler bölümünde (sayfa 195), sürücüyü programlamak için kullanılan
parametreler açıklanır.
• Ek parametre verileri (sayfa 445), parametrelerle ilgili daha fazla bilgi içerir.
• Dahili haberleşme arabirimi (EFB) aracılığıyla haberleşme kontrolü (sayfa 511),
sürücünün dahili haberleşme arabirimini Modbus RTU protokolü ile birlikte
kullanarak bir haberleşme ağı oluşturulması ve bu ağ ile iletişim açıklanır.
• Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü bölümünde (sayfa 541), isteğe bağlı
haberleşme adaptör modülü kullanılarak bir haberleşme ağı ile iletişim açıklanır.
• Hata izleme bölümünde (sayfa 481), uyarı ve hata mesajları olası neden
ve çözüm önerileri ile birlikte listelenir.
• Kontrol zinciri şemaları (sayfa 557), sürücünün içindeki parametre yapısını
açıklar.
• Daha fazla bilgi (arka kapak içinde, sayfa 575), ürün ve servis sorgularının nasıl
yapılacağını, ürün eğitimi hakkında nasıl bilgi alınacağını, ABB Drives kılavuzları
hakkında nasıl geri bildirim sağlanacağını ve internette nasıl belge bulunacağını
anlatır.
ı ve tuş kısayollarını kısaca tanımlar.
El kitabına giriş 15
İlgili belgeler
Kılavuzları ve diğer ürün belgelerini PDF formatında Internet'te bulabilirsiniz. Arka
kapağın iç kısmında bkz. bölüm İnternet'teki belge kütüphanesi. Belge kütüphanesinde
mevcut olmayan el kitapları için, yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin
Sürücü kılavuzları Kod (İngilizce) Kod (Türkçe)
Sürücü/dönüştürücü/çevirici güvenlik talimatları
ACS580-01 (0.75 to 250 kW, 1.0 to 350 hp)
hardware manual
ACS580-01 frames R1 to R5 quick installation and
start-up guide
ACS580-01 frames R6 to R9 quick installation and
start-up guide
ACS580-04 drive modules (250 to 500 kW)
hardware manuel
ACS580-04 modules (250 to 500 kW) quick
installation guide
ACS580-07 drives (75 to 500 kW) hardware manuel
ACx-AP-x assistant control panels user’s manual
ACS-BP-S basic control panels user’s manual
Opsiyon el kitapları ve kılavuzları
ACS580, ACH580 and ACQ580 drive module frames
R3 and R5 to R9 for cabinet installation (options
+P940 and +P944) supplement
ACS580-01, ACH580-01 and ACQ580-01
installation guide for UK gland plate (option +H358)
CPTC-02 ATEX-certified thermistor protection
module, Ex II (2) GD (+L537+Q971) user's manual
CDPI-01 communication adapter module user's
manual
DPMP-01 mounting platform for control panels
DPMP-02/03 mounting platform for control panels 3AUA0000136205
DPMP-04 and DPMP-05 mounting platform for control
panels
FCAN-01 CANopen adapter module user's manual
FCNA-01 ControlNet adapter module user's manual
FDNA-01 DeviceNet™ adapter module user's
manual
FECA-01 EtherCAT adapter module user's manual
FEIP-21 Ethernet/IP adapter module user’s manual
FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user's
manual
FEPL-02 Ethernet POWERLINK adapter module
user's manual
FMBT-21 Modbus/TCP adapter module user’s
manual
3AXD50000037978
3AXD50000044794 3AXD50000044836
3AXD50000044838
3AXD50000009286
3AXD50000015497
3AXD50000015469
3AXD50000045815
3AUA0000085685
3AXD50000032527
3AXD50000210305
3AXD50000034735
3AXD50000030058
3AXD50000009929
3AUA0000100140
3AXD50000308484
3AFE68615500
3AUA0000141650
3AFE68573360
3AUA0000068940
3AXD50000158621
3AUA0000093568
3AUA0000123527
3AXD50000158607
16 El kitabına giriş
FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module user's
manual
FPNO-21 PROFINET adapter module user’s manual
FSCA-01 RS-485 adapter module user's manual
FSPS-21 Safety functions fieldbus module user's
manual
ACS580-01…, ACH580-01… and ACQ580-01…+C135
drives with flange mounting kit supplement
ACS580-01…, ACH580-01… and ACQ580-01…
+C135 frames R1 to R3 flange mounting kit quick
installation guide
ACS580-01…, ACH580-01… and ACQ580-01…
+C135 frames R4 to R5 flange mounting kit quick
installation guide
ACS880-01…, ACS580-01…, ACH580-01… and
ACQ580-01…+C135 frames R6 to R9 flange
mounting kit quick installation guide
Main switch and EMC C1 filter options (+F278,
+F316, +E223) installation supplement for
ACS580-01, ACH580-01 and ACQ580-01 frames R1
to R5
UL Type 12 hood quick installation guide for ACS580-01,
ACH580-01 and ACQ580-01 frames R1 to R9
Alet ve bakım el kitapları ile kılavuzları
Drive composer PC tool user's manual
Converter module capacitor reforming instructions
NETA-21 remote monitoring tool user's manual
NETA-21 remote monitoring tool installation and
start-up guide
3AFE68573271
3AXD50000158614
3AUA0000109533
3AXD50000158638
3AXD50000019100
3AXD50000119172
3AXD50000287093
3AXD50000019099
3AXD50000155132
3AXD50000196067
3AUA0000094606
3BFE64059629
3AUA00000969391
3AUA0000096881
El kitabına giriş 17
ACS580-01 kılavuzları
ACS580-04 kılavuzları
ACS580-07 kılavuzları
Aşağıdaki kod/kodlar bu ürün için geçerli olan çevrimiçi el kitapları listesini/listelerini
açar.
18 El kitabına giriş
Terimler ve kısaltmalar
Ter im/ kısaltma Açıklama
ACS-BP-S Sürücü ile iletişim için temel kontrol paneli, temel operatör tuş takımı
ACX-AP-x Sürücü ile iletişim için gelişmiş kontrol paneli, gelişmiş operatör tuş
takımı.
ACS580 Bluetooth arabirimine sahip olan ACS-AP-W tipi ile ACS-AP-I
ve ACS-AP-S tiplerini destekler.
AI Analog giriş; analog giriş sinyalleri için arayüz
AO Analog çıkış; analog çıkış sinyalleri için arayüz
Fren kıyıcı Gerektiğinde, sürücünün ara devresinden frene fazla enerjiyi aktarır.
Fren direnci Fren kıyıcı tarafından iletilen fazla sürücü frenleme enerjisini ı
Kontrol kartı Kontrol programının çalıştığı kontrol kartıdır.
Kontrol ünitesi Kontrol kartı bir muhafaza içine entegre edilmiştir
CBAI-01 Çift kutuplu-tek kutuplu voltaj konvertörü opsiyon modülü
CDPI-01 İletişim adaptör modülü
CCA-01 Konfigürasyon adaptörü
CHDI-01 Opsiyonel 115/230 V dijital giriş genişletme modülü
CMOD-01 Opsiyonel çok fonksiyonlu genişletme modülü (harici 24 V AC/DC
CMOD-02 Opsiyonel çok fonksiyonlu genişletme modülü (harici 24 V AC/DC
CPTC-02 İsteğe bağlı çok fonksiyonlu genişletme modülü (harici 24 V ve ATEX
DC bara Doğrultucu ve invertör arasındaki DC devresi
DC bara
kondansatörleri
DI Dijital giriş; dijital giri
DO Dijital çıkış; dijital çıkış sinyalleri için arayüz
DPMP-01 ACX-AP kontrol paneli için montaj platformu (flanş tipi montaj)
DPMP-02/03 ACX-AP kontrol paneli için montaj platformu (yüzey tipi montaj)
Sürücü AC motorlarının kontrolü için frekans dönüştürücü
EFB Dahili fieldbus
FBA Fieldbus adaptörü
FCAN-01 Opsiyonel CANopen adaptör modülü
FCNA-01 ControlNet adaptör modülü
FDNA-01 Opsiyonel DeviceNet adaptör modülü
Kıyıcı, DC bara gerilimi, belirli bir maksimum limiti aştığında çalışır.
Gerilim artışı tipik olarak yüksek atalet momentli motorun yavaşlaması
(frenlemesi) ile oluşur.
sı olarak
atar. Fren devresinin temel parçasıdır. Sürücünün Donanım
kılavuzu'nda Fren kıyıcı bölümüne bakın.
ve dijital G/Ç genişletme)
ve yalıtılmış PTC arabirimi)
sertifikalı PTC arabirimi)
Ara devre DC gerilimini dengede tutan enerji depolama
ş sinyalleri için arayüz
El kitabına giriş 19
Ter im/ kısaltma Açıklama
FECA-01 Opsiyonel EtherCAT adaptör modülü
FENA-21 EtherNet/IP, Modbus/TCP ve PROFINET G/Ç protokolleri için opsiyonel
Ethernet adaptör modülü
FEIP-21 Opsiyonel Ethernet/IP adaptör modülü
FEPL-02 Ethernet POWERLINK adaptör modülü
FMBT-21 Opsiyonel Modbus/TCP adaptör modülü
FPBA-01 Opsiyonel PROFIBUS DP adaptör modülü
FPNO-21 Opsiyonel PROFINET IO adaptör modülü
Kasa (tip) R1 ve R2 gibi fiziksel kasa boyutunu ifade eder. Sürücüye takılı tip
tanımlama etiketinde sürücünün kasası belirtilir; sürücünün Donanım
kılavuzunda Çalışma prensibi ve donanım tanımı bölümü,
Tip tanımlama etiketi kısmına bakın.
FSCA-01 Opsiyonel RSA-485 adaptör modülü (Modbus/RTU)
ID run Motor tanımlama çalıştırması. Tanımlama çalıştırması sırasında sürücü,
optimum motor kontrolü için motor karakteristiklerini tanımlar.
IGBT Yalıtımlı geçit iki kutuplu transistörü
Ara devre Bkz. DC bara.
Çevirici Doğru akımı ve gerilimi, alternatif akım ve gerilime çevirir.
G/Ç Giriş/Çıkış
LSW Least significant word
Makro Sürücü kontrol programında önceden tan
değerleri. Her bir makro belirli bir uygulama için tasarlanmıştır. Bkz.
Kontrol makroları bölümü, sayfa 79.
NETA-21 Uzaktan izleme aracı
Ağ kontrolü DeviceNet ve Ethernet/IP gibi Ortak Endüstriyel Protokol (CIP
tabanlı fieldbus protokollerinde, ODVA AC/DC Sürücü Profilinin Net Ctrl
ve Net Ref nesnelerini kullanarak sürücü kontrolünü ifade eder. Daha
ayrıntılı bilgi için, www.odva.org
adresine ve aşağıdaki el kitaplarına
bakın:
• FDNA-01 DeviceNet adapter module user’s manual (3AFE68573360
[İngilizce]), ve
• FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user’s manual
(3AUA0000093568 [İngilizce]).
Parametre Sürücünün kullanıcı tarafından ayarlanabilir çalışma talimatı veya
sürücü tarafından ölçülen veya hesaplanan sinyal
PID kontrolörü Oransal-integral-türev kontrolör. Sürücü hız kontrolü PID algoritmasına
dayanır.
PLC Programlanabilir lojik kontrol cihazı
PROFIBUS,
PI - PROFIBUS & PROFINET International'ın tescilli ticari markaları
PROFIBUS DP,
PROFINET IO
PTC Pozitif sıcaklık katsayısı, direnci sıcaklığa bağlı olan termistör,
ımlanan varsayılan parametre
TM
)
20 El kitabına giriş
Ter im/ kısaltma Açıklama
R1, R2, … Kasa (tip)
RO Röle çıkışı; dijital çıkış sinyali için arayüz. Bir röle ile uygulanır.
Doğrultucu Alternatif akımı ve gerilimi, doğru akım ve gerilime çevirir.
STO Güvenli moment kapatma. Sürücünün Donanım el kitabında Güvenli
moment kapatma bölümüne bakın.
El kitabına giriş 21
Siber güvenlik sorumluluk reddi
Bu ürün bir ağ arabirimi aracılığıyla bağlanmak ve bilgilerle verileri iletmek için
tasarlanmıştır. Ürün ile Müşterinin ağı veya başka bir ağ (olması durumunda)
arasında güvenli bir bağlantı sağlamak ve bağlantıyı kurmak ve sürekli olarak
korumak tamamen Müşterinin sorumluluğundadır. Müşteri ürünü, ağı, sistemi
ve arabirimi her tür güvenlik ihlaline, yetkisiz erişime, müdahaleye, zorla girmeye,
sızmaya ve/veya verilerin ya da bilgilerin çalınmasına karşı korumak için tüm uygun
önlemleri (bunlarla sınırlı olmamak kaydıyla örneğin güvenlik duvarlarının kurulumu,
kimlik doğrulama önlemlerinin uygulanması, verilerin şifrelenmesi, virüs-önleyici
programların kurulumu, vb.) alacak ve sürdürecektir. ABB ve bağlı kuruluşlar bu
güvenlik ihlalleri, yetkisiz eriş
da bilgilerin çalınması ile ilgili hasarlardan ve/veya kayıplardan sorumlu değildir.
Ayrıca bkz. bölüm Kullanıcı kilidi, sayfa 193.
im, müdahale, zorla girme, sızma ve/veya verilerin ya
22 El kitabına giriş
Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 23
2
Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run
Bu bölümün içeriği
Bu bölüm aşağıdakilerin nasıl yapılacağını anlatır:
• devreye alma
• start, stop, motor dönüş yönünü değiştirme ve G/Ç arayüzü ile motorun hız ayarı.
• sürücü için bir tanımlama çalıştırması (ID run) gerçekleştirme.
24 Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run
?
Sürücünün devreye alınması
Gelişmiş kontrol panelinde İlk start asistanını kullanarak sürücünün
devreye alınması
Güvenlik
Kalifiye bir elektrikçi değilseniz, sürücüyü devreye almayın.
Sürücünün Donanım kılavuzu'nun başındaki Güvenlik talimatları bölümünde bulunan
talimatları okuyun ve uygulayın. Talimatlara uyulmaması, fiziksel yaralanmalara veya ölümlere
yol açabilir ya da ekipman hasar görebilir.
Montajı kontrol edin. Sürücünün Donanım kılavuzu'nda Kurulum kontrol listesi bölümüne
bakın.
Hiç bir etkin başlatmanın (ABB standart makro ise, fabrika ayarlarında DI1) açık
olmadığından emin olun. Harici çalıştırma komutunun açık olması ve sürücünün
uzaktan kontrol modunda olması durumunda sürücü, güç kaynağı sağlandığında
otomatik olarak devreye girer.
Motoru start etmenin bir tehlikeye yol açmayacağından emin olun.
Aşağıdaki durumlarda motor ile makine arasındaki mekanik bağlantıyı sökün
• yanlış yönde dönüş
• sürücü devreye alma sırasında bir Normal ID run gerekli, yük momenti %20'den daha
fazla veya ID run sırasında ekipman nominal momente dayanacak durumda değilse.
Gelişmiş kontrol panelini kullanma hakkında ipuçları
Ekranın alt kısmında iki komut bulunur (sağdaki
şekilde Seçenekler ve Menü) ve ekranın alt
kısmındaki ile olmak üzere iki
programlanabilir tuşun fonksiyonunu gösterir.
Programlanabilir tuşlara atanan komutlar bağlama
göre değişiklik gösterir.
İmleci hareket ettirmek ve/veya etkin görünüme
göre değerleri değiştirmek için , , ve
tuşlarını kullanın.
tuşu içeriğe duyarlı bir yardım sayfası gösterir.
Daha fazla bilgi için, bkz. ACx-AP-x assistant
control panels user’s manual (3AUA0000085685
[İngilizce]).
Motor plakası verilerini yakında tutun.
Sürücüye güç verin.
durumunda hasar tehlikesi varsa veya
1 – İlk start asistanı yönlendirmeli ayarlar:
Dil, tarih ve saat, motorun nominal değerleri
Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 25
İlk start asistanı ilk başlatma sırasında sizi
yönlendirir.
Asistan otomatik olarak başlar. Sağda gösterilen
kontrol paneli görünümüne girene kadar bekleyin.
Kullanmak istediğiniz dili seçerek
(zaten seçilmemişse) ve (Tam am) tuşuna
basarak seçin.
Not: Dili seçtikten sonra, dil dosyasının kontrol
paneline indirilmesi bir kaç dakika sürer.
Kurulumu başlat öğesini seçin ve (İleri)
tuşuna basın.
Kullanmak istediğiniz ölçü birimini seçin
ve (İleri) tuşuna basın.
Panelde gösterilen birimleri gerektiğinde
değiştirin.
• tuşuna basarak seçili satırın düzenleme
görünümüne gidin.
• ve tuşlarına basarak görünümü
kaydırın.
Sonraki görünüme gitmek için (İleri) tuşuna
basın.
Tarih ve saatin yanı sıra tarih ve saat görüntüleme
biçimlerini de ayarlay
• tuşuna basarak seçili satırın düzenleme
görünümüne gidin.
• ve tuşlarına basarak görünümü
kaydırın.
Sonraki görünüme gitmek için (İleri) tuşuna
basın.
ın.
26 Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run
Düzenleme görünümünde:
• İmleci sola ve sağa kaydırmak için ve
tuşlarını kullanın.
•Değeri değiştirmek için ve tuşlarını
kullanın.
• Yeni ayarı kabul etmek için (Kaydet)
tuşuna basın veya değişiklik yapmadan önceki
görünüme geri dönmek için (İptal) tuşuna
basın.
Sürücüye üstte gösterilecek bir ad vermek için,
tuşuna basın.
Var sayılan adı (ACS580) değiştirmek
istemiyorsanız, (İleri) tuşuna basarak
doğrudan motor nominal değerlerinin
ayarlanmasına geçin.
Adı girin:
• Karakter modunu seçmek için (küçük
harf/büyük harf/sayılar/özel karakterler),
tuşuna sembolü vurgulanana dek basın,
sonra ve tu
karakter ekleyebilirsiniz. Mod, başkası seçilene
kadar seçili kalır.
• Bir karakter eklemek için, karakteri ile
tuşlarıyla vurgulayın, sonra tuşuna basın.
• Bir harfi kaldırmak için tuşuna basın.
• Yeni ayarı kabul etmek için (Kaydet)
tuşuna basın veya değişiklik yapmadan önceki
görünüme geri dönmek için (İptal) tuşuna
basın.
şlarıyla modu seçin. Artık
Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 27
M2AA 200 MLA 4
1475
1475
1470
1470
1475
1770
32.5
56
34
59
54
59
0.83
0.83
0.83
0.83
0.83
0.83
3GAA 202 001 - ADA
180
IEC 34-1
6210/C36312/C3
Cat. no
35
30
30
30
30
30
50
50
50
50
50
60
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
V
Hz kW
r/min A
cos
IA/IN
t
E/s
Ins.cl. F
IP 55
No
IEC 200 M/L 55
3
motor
ABB Motors
Aşağıdaki motor nominal değer ayarları için motor plakasına bakın. Değerleri tam olarak motor
plakasında gösterildiği gibi girin.
Bir endüksiyon (asenkron) motoru plakası örneği:
Motor tipini seçin.
Motor verilerinin doğru olduğunu kontrol edin.
Değerler sürücü boyutuna göre önceden
tanımlanır, ama motora karşılık geldiklerini
doğrulamalısınız.
Motor nominal akımıyla başlayın.
Değeri değiştirmeniz gerekirse, tuşuna
basarak (bu sembol satırın sonunda
gösterildiğinde) seçilen satırın düzenleme
görünümüne gidin.
Doğru değeri ayarlayın:
• İmleci sola ve sağa kaydırmak için ve
tuşlarını kullanın.
•Değeri değiştirmek için ve tuş
kullanın.
Yeni ayarı kabul etmek için (Kaydet) tuşuna
basın veya değişiklik yapmadan önceki görünüme
geri dönmek için (İptal) tuşuna basın.
larını
Nominal değerleri kontrol etmeye/düzenlemeye
devam edin ve skaler veya vektör kontrol modunu
seçin.
Motor nominal cos Φ değeri ve nominal moment
isteğe bağlıdır.
Görünümdeki son satırı görmek için tuşuyla
aşağı gidin.
Sonuncu satırı düzenledikten sonra, kontrol paneli
sonraki görünüme geçer.
Doğrudan sonraki görünüme geçmek
için, (İleri) tuşuna basın.
28 Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run
İleri yön Geri yön
Yön testi isteğe bağlıdır ve motorun dönmesini
gerektirir. Risk oluşturacaksa veya mekanik
kurulum buna izin vermiyorsa bunu yapmayın.
Yön testini yapmak için, Motoru döndür öğesini
seçin ve (İleri) tuşuna basın.
Sürücüyü başlatmak için kontrol
panelindeki Başlat tuşuna basın.
Motorun yönünü kontrol edin.
İleri yöndeyse, Evet, motor ileri yönde dönüyor
öğesini seçin ve devam etmek için (İleri)
tuşuna basın.
İleri yönde değilse, Hayır, yönü düzelt öğesini
seçin ve devam etmek için (İleri) tuşuna
basın.
Şu ana kadar yapılmış olan ayarların yedeğini
almak isterseniz, Yedekleme öğesini seçin
ve (İleri) tuşuna basın.
Yedek almak istemezseniz, Şimdi değil
seçin ve (İleri) tuşuna basın.
öğesini
Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 29
?
İlk başlatma artık tamamlanmıştır ve sürücü
kullanıma hazırdır.
Ana görünüme girmek için (Tam aml and ı)
tuşuna basın.
Seçilen sinyallerin değerlerini izleyebileceğiniz
Ana sayfa görünümü kontrol panelinde gösterilir.
Çok sayıda farklı Ana sayfa görünümü ekranı
vardır (bkz. sayfa 47). Bunlar arasında ok tuşlarını
( ve ) kullanarak gezinebilirsiniz.
2 – Birincil ayarlar menüsünde ek ayarlar
Makro, rampalar ve limitler gibi tüm ek
ayarlamaları, Ana menüden başlayarak yapın.
Ana menüye girmek için (Menü) tuşuna
basın.
Birincil ayarlar öğesini seçin ve (Seç)
(veya ) tuşuna basın.
ABB en azından şu ek ayarları yapmanızı tavsiye
eder:
• Bir makro seçin veya başlatma, durdurma
ve referans değerlerini ayrı ayrı ayarlayın.
• Rampalar
• Limitler
Birincil ayarlar menüsüyle motor, PID,
haberleşme, gelişmiş fonksiyonlar, saat, bölge ve
ekran ile ilgili ayarları da yapabilirsiniz. Ayrıca, bu
menü kontrol paneli Ana görünümünü sıfırlayacak
bir öğe içerir.
Birincil ayarlar menüsü öğeleri hakkında daha
fazla bilgi almak için, tuşuna basarak yardım
sayfasını açın.
30 Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run
?
2 – Ek ayarlar: Makro
Makro öğesini seçin ve (Seç) (veya )
tuşuna basın.
Kullanımdaki makroyu değiştirmek için, yeni
makroyu seçin ve (Seç) tuşuna basın;
değişiklik yapmadan geri gitmek için, (Geri)
tuşuna basın
Notlar:
• Makroyu değiştirmek motor verileri hariç tüm
ayarları seçilen makronun varsayılan
değerlerine resetler.
• Makroyu değiştirirken, sürücüdeki G/Ç
sinyallerinin kullanımını da değiştirirsiniz.
Gerçek G/Ç kablolarıyla kontrol programındaki
G/Ç kullanımının birbiriyle eşleştiğinden emin
olun. Mevcut G/Ç kullanımını Ana menü
altındaki G/Ç menüsünden kontrol edebilirsiniz
(bkz. sayfa 32).
Seçili makro hakkında bilgi almak için
tuşuna basın. Yardım sayfası sinyallerin
kullanımını ve G/Ç bağlantılarını gösterir.
Ayrıntılı G/Ç bağlantı şemaları için, bkz. bölüm
Kontrol makroları (sayfa 79).
ve tuşlarına basarak sayfayı kaydırın.
Kontrol makrosu alt menüsüne geri dönmek
için, (Çıkış) tuşuna basın.
• ABB standart (vektör) makrosu dışındaki tüm
makrolar varsayılan olarak skaler motor
kontrolünü kullanır. İlk başlatmada skaler veya
vektör motor kontrolünü seçebilirsiniz.
Daha sonra seçimi değiştirmek isterseniz,
Menü - Birincil ayarlar - Motor - Kontrol
modu öğesini seçin ve talimatları uygulayın.
Loading...