ZF AS-tronic Technical Manual

Download

Page 1

1328 765 901h21

Грузовые автомобили

Техническое руководство

по монтажу, действию и вводу в эксплуатацию

ПРИЛОЖЕНИЕ Д

Page 2

Сохраняется право на технические изменения

Авторское право принадлежит ZF

Данное техническое руководство охраняется авторским правом.

Напечатано в Германии

ZF Friedrichshafen AG, MC-C / 1999

Издание: 2007-10

Page 3

ПредисловиеZF-AS Tronic

1328 765 901-21 - 2007-10

ZF-ASTronic и ZF-ASTronic mid являются системами автоматических коробок передач.

Для предотвращения

• повреждения или отказа коробки передач и транспортного средства,

• нарушения действия систем коробок передач,

• ухудшения качества управления

нужно обязательно соблюдать указания по действию, монтажу и вводу в эксплуатацию систем коробок передач.

Это техническое руководство служит как производителям транспортных средств и кузовов, так и сотрудникам ZF как техническое описание системы ZF-ASTronic.

В этом руководстве описывается стандартное исполнение ZF. Желаемые заказчиком отклонения должны письменно согласовываться с ZF.

Адаптация ZF-ASTronic включает следующие шаги:

• Разработка спецификации клиента для системы коробки передач производителем транспортного средства и ZF

• Составление документации ZF

• Первый монтаж

• Проверка первого монтажа и ввод в эксплуатацию персоналом ZF

• Допуск к эксплуатации на основании технических требований клиента и спецификации

УКАЗАНИЕ

Несоблюдение предписаний этого технического руководства или применение деталей, которые не разрешены ZF или не являются оригинальными деталями ZF, может привести к повреждениям, а также нарушениям действия, за которые ZF не несет ответственности.

С вопросами, инициативами или предложениями по улучшению обращайтесь, пожалуйста, напрямую к Вашему контактному лицу технического отдела сбыта.

Page 4

1328 765 901-21 - 2007-10

Page 5

1 Краткое описание ZF-AS Tronic

2 Система коробки передач и ее компоненты

3 Описание работы

4 Монтаж

5 Приложение

Обзор разделовZF-AS Tronic

1328 765 901-21 - 2007-10

Page 6

Используемые действующие документы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Перечень сокращений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Обзор изменений: 1328 765 001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1 Краткое описание ZF-AS Tronic

1.1 Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.2 Сопряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

2 Система коробки передач и ее компоненты

2.1 Устройство системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.2 Коробка передач и переключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

2.2.1 Описание коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

2.2.2 Описание переключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6

2.2.3 Обзор серий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.2.4 Серия 1: технические данные, 12-ступенчатая, прямая передача . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

2.2.5 Серия 1: технические данные, 12-ступенчатая, ускоряющая передача . . . . . . . . . . . . . . 2-9

2.2.6 Серия 2: технические данные, 12-ступенчатая, прямая передача . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

2.2.7 Серия 2: технические данные, 12-ступенчатая, ускоряющая передача . . . . . . . . . . . . . . 2-11

2.2.8 Серия 3: технические данные, 12-ступенчатая, прямая передача . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

2.2.9 Серия 3: технические данные, 12-ступенчатая, ускоряющая передача . . . . . . . . . . . . . . 2-13

2.2.10 Серия 3: технические данные, 16-ступенчатая, прямая передача . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14

2.2.11 Серия 3: технические данные, 16-ступенчатая, ускоряющая передача . . . . . . . . . . . . . . 2-15

2.2.12 Серия 4: технические данные, 12-ступенчатая, прямая передача . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16

2.2.13 Серия 4: технические данные, 12-ступенчатая, ускоряющая передача . . . . . . . . . . . . . . 2-17

2.3 Компоненты коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18

2.3.1 Исполнительный механизм коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18

2.3.2 Исполнительный механизм включения сцепления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

2.4 Периферийные компоненты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20

2.4.1 Рычаг переключения передач ZF с встроенным E-модулем

и дополнительным модулем расширения ZF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20

2.4.1.1 Рычаг переключения передач ZF с встроенным E-модулем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20

2.4.1.2 Модуль расширения ZF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22

СодержаниеZF-AS Tronic

1328 765 901-21 - 2007-10

Page 7

2.4.2 Модуль рычага переключения передач ZF + модуль расширения ZF . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

2.4.2.1 Модуль рычага переключения передач ZF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

2.4.2.2 Модуль расширения ZF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

2.4.3 Дисплей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24

2.5 Дополнительные агрегаты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27

2.5.1 Тормоз-замедлитель (интардер) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27

2.5.1.1 Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27

2.5.1.2 Механическое сопряжение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-27

2.5.1.3 Марка и заправочный объем масла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27

2.5.1.4 Патрубки охлаждающей жидкости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27

2.5.1.5 Пневматическое сопряжение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-27

2.5.1.6 Электрическое сопряжение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-28

2.5.1.7 Коммуникационное сопряжение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

2.5.1.8 Сигнал тахометра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

2.5.2 Механизмы отбора мощности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

2.5.2.1 Зависимый отбор мощности (отключается при выключении сцепления) . . . . . . . . . . . . . 2-28

2.5.2.2 Синхронный отбор мощности (зависит от режима движения) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

2.5.2.3 Независимый отбор мощности (соединение с валом двигателя) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

2.5.2.4 Последующий монтаж . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

3 Описание работы

3.1 Основная функция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

3.1.1 Процессы при включении / зажигание ВКЛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3.1.2 Включение передачи при стоящем транспортном средстве . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3.1.2.1 Включение из нейтрального положения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3.1.2.2 Переключение ступень за ступенью . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3.1.2.3 Переключение в нейтральное положение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3.1.3 Трогание с места . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

3.1.4 Включение передачи во время движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

3.1.4.1 Переключение на более высокую передачу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

3.1.4.2 Переключение на более низкую передачу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

СодержаниеZF-AS Tronic

1328 765 001 - 2007-10

Page 8

3.1.5 Маневрирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

3.1.6 Защитные функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

3.1.6.1 Функция защиты двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

3.1.6.2 Защита сцепления от перегрузки (см. также раздел 4.8.1.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

3.1.7 Управление механизмами отбора мощности (PTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

3.1.7.1 Включение механизма отбора мощности (PTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

3.1.7.2 Выключение механизма отбора мощности (PTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

3.1.8 Зажигание ВЫКЛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

3.2 Автоматическая программа управления режимом движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

3.2.1 Автоматическая программа управления режимом движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

3.2.2 Автоматический выбор передачи для трогания с места . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

3.2.3 Автоматическое переключение передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

3.2.4 Выключение автоматической программы управления режимом движения . . . . . . . . . . . 3-16

3.3 Концепция определения и анализа неисправностей ZF-AS Tronic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

3.3.1 Основные положения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

3.3.2 Проведенные системные анализы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

3.3.3 Концепция исполнительного механизма сцепления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

3.3.4 Концепция системы управления коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

3.3.5 Концепция сопряжений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

3.3.6 Исследованные режимы движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

3.4 Реакции на неисправность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

3.5 Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

3.5.1 Накопитель сбоев . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

3.5.2 Диагностика на транспортном средстве

(при использовании рычага переключения передач ZF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

3.5.3 Диагностика вне транспортного средства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

4 Монтаж

4.1 Проверка монтажа коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

4.1.1 Стандартные сборочные чертежи коробок передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

4.1.2 Сборочные чертежи механизмов отбора мощности + резервных насосов

рулевого управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5

4.1.3 Ведущие валы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

4.1.4 Картер сцепления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

СодержаниеZF-AS Tronic

1328 765 901-21 - 2007-10

Page 9

4.1.5 Сцепление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

4.1.6 Выключение сцепления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8

4.1.7 Присоединение двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9

4.1.8 Подвеска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10

4.1.9 Монтажный наклон коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

4.1.10 Присоединение карданных валов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14

4.1.11 Крутильные колебания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18

4.1.11.1 Допустимые колебания на входе коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18

4.1.11.2 Равномерность вращения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18

4.1.12 Изгибные колебания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19

4.1.13 Защитная крышка / защита от ударов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19

4.1.14 Дополнительные крепления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-19

4.1.15 Способность преодолевать броды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19

4.1.16 Удобство доступа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20

4.1.17 Дополнительные рекомендации для производителей кузовов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21

4.1.18 Электропроводка транспортного средства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21

4.2 Температуры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22

4.2.1 Допустимые температуры окружающей среды коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22

4.2.2 Допустимые температуры масла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22

4.2.3 Причины слишком высокой температуры масла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22

4.2.4 Дополнительное охлаждение коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23

4.2.5 Эксплуатация при низких температурах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24

4.2.6 Хранение коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-24

4.3 Заправка масла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25

4.3.1 Марка масла и периодичность смены масла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25

4.3.2 Заправочный объем масла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25

4.3.3 Слив масла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26

4.3.4 Заправка масла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26

4.3.5 Контроль уровня масла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26

4.3.6 Общее указание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27

4.3.7 Информация об удалении воздуха из коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27

4.3.8 Удаление воздуха с использованием шланга выходящего в сухой объем . . . . . . . . . . . . 4-28

СодержаниеZF-AS Tronic

1328 765 901-21 - 2007-10

Page 10

4.4 Электрооборудование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29

4.4.1 Структура системы и схемы электрооборудования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29

4.4.2 Описание разъемов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30

4.4.2.1 Разъем со стороны коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30

4.4.2.2 Разъем бортовой сети к транспортному средству . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31

4.4.3 Напряжение бортовой сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32

4.4.4 Монтаж шины CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33

4.4.5 Требования к качеству электропроводки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35

4.4.6 Обозначения разъемов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-36

4.4.7 Другие электрические сопряжения ZF-AS Tronic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37

4.4.7.1 Переключатель нейтрального положения (S12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37

4.4.7.2 Датчик тахометра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37

4.4.8 Сигналы шины CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38

4.4.9 Электромагнитная совместимость . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38

4.5 Пневматика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39

4.6 Дополнительные агрегаты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41

4.6.1 Тормоз-замедлитель ZF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41

4.6.2 Тормоз-замедлитель других производителей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41

4.6.3 Механизмы отбора мощности ZF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41

4.6.4 Механизмы отбора мощности других фирм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42

4.6.5 Теплообменник . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42

4.7 Монтаж коробки передач на сборочном конвейере . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42

4.7.1 Транспортировка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42

4.7.2 Поставка основной коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43

4.7.3 Антикоррозионная защита . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-43

4.7.4 Последующая окраска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43

4.7.5 Сборка двигателя, сцепления и коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43

4.7.6 Программирование на выходе конвейера (EOL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44

4.7.7 Выходной контроль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45

СодержаниеZF-AS Tronic

1328 765 901-21 - 2007-10

Page 11

4.8 Дополнительные указания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46

4.8.1 Управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46

4.8.1.1 Запуск двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46

4.8.1.2 Трогание с места, движение вперед . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47

4.8.1.3 Маневрирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47

4.8.1.3.1 Маневрирование с педалью акселератора

в положении поворотного выключателя D или R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47

4.8.1.3.2 Маневрирование с выбором положения поворотного выключателя DM или RM . . . . . . 4-48

4.8.1.4 Скатывание на уклоне . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48

4.8.1.5 Переключение режима работы: ручной / автоматический . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48

4.8.1.6 Переключение передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49

4.8.1.7 Движение задним ходом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49

4.8.1.8 Моторный тормоз . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50

4.8.1.9 Остановка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50

4.8.1.10 Выключение двигателя / стоянка транспортного средства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50

4.8.1.11 Буксировка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50

4.8.1.12 Буксировка для пуска двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-51

4.8.1.13 Защита сцепления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51

4.8.1.14 Защита от превышения частоты вращения двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52

4.8.1.15 Эксплуатация с зависимым механизмом отбора мощности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52

4.8.1.16 Испытательный стенд с беговыми барабанами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53

4.8.1.17 Неисправности системы (сообщения об ошибках) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53

4.8.2 Техническое обслуживание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54

4.8.2.1 Визуальная проверка электропроводки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54

4.8.2.2 Техническое обслуживание компрессорной установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54

4.8.3 Передача транспортного средства конечным пользователям . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54

4.9 Модификация и документация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55

4.9.1 Модификация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55

4.9.2 Документация ZF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55

4.9.3 Заводская табличка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55

4.9.4 Пояснение к документации ZF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56

СодержаниеZF-AS Tronic

1328 765 901-21 - 2007-10

Page 12

5 Приложение

5.1 Обозначение коробок передач AS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

5.2 Программа коробок передач AS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

5.2.1 Программа коробок передач AS для грузовых автомобилей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

5.2.2 Программа коробок передач AS для специальных транспортных средств . . . . . . . . . . . 5-5

5.2.3 Программа коробок передач AS для железнодорожного транспорта . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

5.3 Приложенные документы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

СодержаниеZF-AS Tronic

1328 765 901-21 - 2007-10

Page 13

Перечень документовZF-ASTronic

1328 765 901-21 - 2007-10

Используемые действующие документы

(приложенные документы, или документы, на которые ссылается техническое руководство)

Необходимо соблюдать указания в этих документах. Это является предпосылкой для работы системы коробки передач ZF-AS Tronic без нарушений, а также предоставления гарантии ZF.

Приложенные к техническому руководству документы служат только для информации. Обращайтесь, пожалуйста, к Вашему контактному лицу в техническом отделе сбыта, если Вам для изучения монтажа нужны точные чертежи или другая информация.

Документы, на которые имеются ссылки в настоящем техническом руководстве

Номер для заказа Вид документа Техническая информация

0000 0000 6255 Формуляр Спецификация заказчика (на немецком языке) 0000 0000 6240 Формуляр Спецификация заказчика (на английском языке) 0000 701 972 Инструкция Консервация, покраска AS Tronic solo 0000 701 973 Инструкция Консервация, покраска AS Tronic с тормозом-замедли-

телем (теплообменник сзади слева)

0000 701 974 Инструкция Консервация, покраска AS Tronic с тормозом-замедли-

телем (теплообменник сзади справа) 0000 702 371 Инструкция Консервация, покраска AS Tronic mid solo 0000 766 707 CD-ROM Программа расчета карданных валов 0000 766 708 Дискета Программа расчета карданных валов TE-ML 02 Перечень смазочных TE-ML 02 (актуальный перечень смазочных

материалов материалов см. www.zf.com) 1328 757 052 Типовой проспект Механизм отбора мощности ZF-ASTronic 1328 761 005 TKI (техническая Спецификация сигналов

информация клиента) 1328 761 053 Спецификация Сцепление 1336 757 051 Типовой проспект Механизм отбора мощности AS Tronic mid 6009 796 001 TKI Исполнительный механизм коробки передач 6029 705 003 TKI Электропроводка транспортного средства 6041 622 026 Сборочный чертеж Модуль рычага переключения передач ZF/модуль

расширения ZF

6041 722 041 TKI (E-модуль 2) Модуль рычага переключения передач ZF/модуль

расширения ZF 6085 765 904-21 Техническое руководство Тормоз-замедлитель ZF 6085 766 904-21 CD-ROM Тормоз-замедлитель ZF 6090 754 040 Руководство по монтажу Механизмы отбора мощности ZF

- - - Типовой проспект ZF-Testman pro

Page 14

Перечень сокращений

ABS Антиблокировочная система ASR Противобуксовочная система BA Руководство по эксплуатации Bu Контакт розетки CAN Controller-Area-Network (шина CAN для бортовых автомобильных систем) DBV Клапан ограничения давления E-Fach Отсек с электроникой E-Modul Электронный модуль EBZ Сборочный чертеж ECU Электронный блок управления EDC Электронная система регулирования подачи топлива дизельного двигателя

(электроника двигателя) EMV Электромагнитная совместимость Программирование EOL Программирование End-Of-Line = программирование на выходе конвейера FMEA Анализ вида и последствий отказов GP Задний делитель GV Передний делитель HA Гидравлическое присоединение HF-Leitung Высокочастотная линия IT Тормоз-замедлитель (интардер) JPT Соединитель Junior-Power-Timer K-line Линия коммуникации Kl. 15 Клемма 15 (соединенный плюс) Kl. 30 Клемма 30 KWP Протокол ключевых слов MV Электромагнитный клапан PF Серия PTO Power take off = механизм отбора мощности RSV Обратный клапан ST MNL Штырь контакта, Mate-N-Lock STVZO Правила допуска транспортных средств к движению SW Программное обеспечение TCU Transmission Control Unit = устройство управления коробки передач TKI Техническая информация клиента WS Датчик перемещения WSK Гидротрансформатор-разделительное сцепление

Перечень сокращенийZF-AS Tronic

1328 765 901-21 - 2007-10

Page 15

ZF-AS Tronic Обзор изменений: 1328 765 001

Инд. Дата изменен. Раздел Автор Примечание

a 1999-12 LPE2-B Полная переработка b 2000-09 2 LPE2-B 2.2.3 - 2.2.8, 2.3.2, 2.4.1, 2.4.3

4 4.1.1, 4.1.3, 4.1.5 - 4.1.9, 4.1.16 - 4.1.18, 4.2.4,

4.2.5, 4.3, 4.4.2.2, 4.4.9, 4.5, 4.6.3, 4.7.1, 4.7.5, 4.7.6 -

4.9.4

5 Приложение

c 2002-09 LPE2-B Переработка содержания:

Перечень документов, 2.2 - 2.5, 3.1 - 3.5, 4.1.5,

4.1.8, 4.1.9, 4.1.17, 4.1.18, 4.2, 4.4.1, 4.4.5, 4.4.6,

4.4.7, 4.5, 4.7.5, 4.7.7

Редакционные изменения:

1, 2.1, 4.1.1, 4.1.2, 4.1.4, 4.1.6, 4.1.10, 4.1.16, 4.3, 4.4.8,

4.7.6, 4.1.10, 4.1.16, 4.3, 4.4.8, 4.7.6, 4.8.1, 4.9.1

Добавлено:

Перечень сокращений, 5.1, 5.2

Заменено: –

d 2002-10 LPE2-B Переработка содержания:

2.2.9, 2.2.11, 3.2.4, 4.2, 4.2.5, 4.7.4, 5.1, 5.2.2

Редакционные изменения:

Авторские права, предисловие, 3.1.3, 4.4.6

Добавлено: – Заменено: –

e 2003-08 LPE2-A Переработка содержания:

2.2, 2.5, 3.1.6, 3.1.7, 4.1 - 4.5, 5.1, 5.2

Редакционные изменения: 1, 2.4.1, 3.5, 4.7, 4.9 Добавлено: 2.4.2, 4.8.1, 4.8.2 Заменено: –

f 2005-04 LPE2-A Переработка содержания:

2.2.4 - 2.2.16, 2.4.2.1, 2.4.4, 2.5.2, 3.2, 4.1.1, 4.1.6, 4.1.8,

4.1.15, 4.2.4, 4.3.1, 4.3.2, 4.3.7, 4.4.7, 4.5, 4.6.5, 4.7.1,

4.9.3, 5.2

Редакционные изменения:

3.1.3 - 3.1.7, 3.3.2, 3.5.2, 4.1.5, 4.1.9, 4.1.10, 4.1.16, 4.3.6,

4.4.4, 4.7.7

Добавлено: 1.2, 2.2.3, 2.4.2.2, 2.4.3, 4.3.8, Рис. 2.3 Заменено: –

f 2005-05 LPE2-A Редакционные изменения:

Стр. 2 на стандартный CD ZF Стр. 4-9 ZF-AS Tronic lite на ZF-AS Tronic Стр. 4-11 MC на M

Стр. 4-31 (перемычка от PIN 12 …) на (… PIN 13 …)

g 2006-05 1 LPE2-A Переработка содержания:

2 1, 2.1, 2.2.3 - 2.2.16, 2.4.1 - 2.4.2.2, 3.1, 3.1.7, 3.5.2, 4.1.8, 3 4.1.16, 4.2.4, 4.3.2, 4.3.4, 4.4.1, 4.4.6, 4.4.7.2, 4.7.4, 4.8.1, 4 4.8.1.1, 4.8.1.3, 4.8.1.5 - 4.8.1.7, 4.8.1.11, 5.2.1, 5.2.3, 5.3 5 Редакционные изменения:

3.3.2, 4.1.10

Добавлено: 4.1.11.1, 4.1.11.2, 4.8.1.3.1, 4.8.1.3.2 Заменено: –

1328 765 901-21 - 2007-10

Page 16

ZF-AS Tronic Обзор изменений: 1328 765 001

Инд. Дата изменен. Раздел Автор Примечание

h 2007-10 2 Переработка содержания:

3 2.2.4 - 2.2.13, 2.4.1.1, 3.1.3, 3.1.5, 3.1.7, 3.1.7.1, 3.1.7.2, 4 3.2.2, 4.1.7, 4.1.9, 4.2.4, 4.2.5, 4.3.1, 4.7.6, 4.9.4, 5.3

Редакционные изменения:

Удалены описания, касающиеся автобусов, так как для коробок передач для автобусов составлено свое техническое руководство. Унификация наименований TCU, ECU, EST и системы CAN, шины CAN транспортного средства, системы CAN транспортного средства

Добавлено: – Заменено: –

1328 765 901-21 - 2007-10

Page 17

1 Краткое описание ZF-AS Tronic

1.1 Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.2 Сопряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

СодержаниеZF-AS Tronic

1-1

1328 765 901-21 - 2007-10

Page 18

1-2

1328 765 901-21 - 2007-10

Page 19

Краткое описаниеZF-AS Tronic

1-3

1328 765 901-21 - 2007-10

1.1 Общие сведения

Система коробок передач ZF-AS Tronic это комбинация электронно-пневматически переключающейся коробки передач с кулачковыми муфтами с автоматическим сухим сцеплением. Условием для использования системы коробок передач ZF-AS Tronic является наличие электронного управления двигателем, а также шина коммуникации CAN.

Вследствие автоматического сцепления (нет педали сцепления) отпадает необходимость в управлении сцеплением водителем. Непосредственный процесс переключения выполняется электронным управлением коробки передач.

Водитель имеет возможность управлять транспортным средством как в полуавтоматическом, так и в полностью автоматическом режиме. В полуавтоматическом режиме ручное переключение облегчается рычагом переключения передач.

В полностью автоматическом режиме выбор и переключение передачи производится электронным устройством управления коробки передач, причем возможно вмешательство водителя. На дисплее отображаются все необходимые функции системы, как, например, нейтральное положение, переключение передач, перегрузка сцепления и диагностическая информация.

026809

027530

ZF-AS Tronic mid

ZF-AS Tronic

1 Краткое описание ZF-AS Tronic

Page 20

Краткое описаниеZF-AS Tronic

1-4

1328 765 901-21 - 2007-10

1.2 Сопряжения

1 56913 2212

10 1114

024350

Пояснение см. Стр. 1-5

Page 21

Краткое описаниеZF-AS Tronic

1-5

1328 765 901-21 - 2007-10

Поз. Параметр Возможные проблемы сопряжения при несоблюдении Раздел техн.

заданных предельных значений руководства

Механическое сопряжение

1 Двигатель Геометрия SAE 1 4.1.7

Крепление 4.1.8 Изгибные и крутильные колеб. 4.1.11 и 12

Температура 4.2 и посл. 2 Подвеска/крепление КП (опционально) 4.1.8 3 Вал отбора мощности Неравномерность вращения Захватывающ. зубч. зацепление / зубч. венец / синхронизатор 4.1.10

Макс. частота вращения Повреждение КП при превышении частоты вращения 2.2.3 и посл. 4 Первичный вал Неравномерность вращения Захватывающ. зубч. зацепление / зубч. венец / синхронизатор 4.1

Макс. крутящий момент, Повреждение подшипников / повреждение зубч. зацепления 2.2...

макс. частота вращения

Направляющий подшипник Повреждение подшипников в КП / зубч. венец переднего 4.1.7

делителя / трансмиссионный тормоз

5 Сцепление Усилие выкл. / перемещение Исполнительный механизм включения сцепления, подшипник 4.1.6

выключения сцепления, качество разгона/переключения Износ вследствие трения Качество разгона/переключения 4.1.5 Инерция масс Трансмиссионный тормоз, синхронизатор переднего делителя 4.1.5 Геометрия Столкновение 4.1.6

Электронное сопряжение

6 Исполнительный механизм КП Штекер со стороны См. интегрирование-FMEA 4.4.2 и посл.

транспортного средства Электропроводка См. интегрирование-FMEA 4.1.17 и 18 Удобство доступа Дополнительные расходы при гарантии не возмещаются 4.1.16

6a Сопряжение транспортное Сигналы двигателя См. интегрирование-FMEA

средство - шина CAN Сигналы ABS/EBS См. интегрирование-FMEA

Сигналы бортовой компьютер / См. интегрирование-FMEA механизмы отбора мощности

Сигналы тахометра См. интегрирование-FMEA 4.4.8 Сигналы дисплея См. интегрирование-FMEA Сигналы диагностики Возможность диагностирования Сигналы рычага переключ. См. интегрирование-FMEA

передач CAN аппаратное сопряжение См. интегрирование-FMEA 4.4.4

6b Сигнальное сопряж. ZF-CAN Сигналы рычага переключения См. интегрирование-FMEA Договоренность

передач ZF, модуль рычага с ZF переключения передач ZF, модуль расширения ZF

Сопряжение / использование / Нагрузка шины CAN испытание

6c Сигнальное сопряж. линия K Сигналы диагностики Возможность диагностирования 3.5 и посл. 7 Переключатель нейтр. полож. Ном. напряжение 24 В Блокировка стартера или другие функции трансп. средства 4.4.7.1 8 Тахометр Тахограф Выбор датчика 4.4.7.2

Пневматическое сопряжение

9 Исполнительный механизм КП Давление Слишком низкое давление воздуха, слишком малое сечение 4.5

линий, резервуар со сжатым воздухом слишком мал,

отсутствует обратный клапан, см. интегрирование-FMEA

10 Исп. механизм вкл. сцепления Качество воздуха Загрязнение ведет к отказу

Дополнительное сопряжение

11 Теплообменник опция 4.2.4

Байпасный клапан

12 Механизм отбора мощности ZF Механизмы отб. мощности ZF 2.5.2

(опция) Штекер со стороны 2.4.1.2

транспортного средства Присоед. сжатого воздуха 4.1.17 / 4.5

13 Вентиляция коробки передач Периодичность смены масла, повреждения синхронизаторов / 4.3.7

коррозия / попадание воды (коррозия)

Условия окружающей среды

14 Масло Разрешенное масло Охлаждение / охл. жидкость / подшипники / зубч. зацепление 4.3 и посл. 15 Защита от коррозии 4.7.3 16 Вода (не преодолевание брода) 4.1.15 17 Температура 4.2 и посл.

Пояснение

Page 22

1-6

1328 765 901-21 - 2007-10

Page 23

2 Система коробки передач и ее компоненты

2.1 Устройство системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.2 Коробка передач и переключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

2.2.1 Описание коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

2.2.2 Описание переключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2.2.3 Обзор серий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.2.4 Серия 1: технические данные, 12-ступенчатая, прямая передача . . . . 2-8

2.2.5 Серия 1: технические данные, 12-ступенчатая, ускоряющая передача 2-9

2.2.6 Серия 2: технические данные, 12-ступенчатая, прямая передача . . . . 2-10

2.2.7 Серия 2: технические данные, 12-ступенчатая, ускоряющая передача 2-11

2.2.8 Серия 3: технические данные, 12-ступенчатая, прямая передача . . . . 2-12

2.2.9 Серия 3: технические данные, 12-ступенчатая, ускоряющая передача 2-13

2.2.10 Серия 3: технические данные, 16-ступенчатая, прямая передача . . . . 2-14

2.2.11 Серия 3: технические данные, 16-ступенчатая, ускоряющая передача 2-15

2.2.12 Серия 4: технические данные, 12-ступенчатая, прямая передача . . . . 2-16

2.2.13 Серия 4: технические данные, 12-ступенчатая, ускоряющая передача 2-17

2.3 Компоненты коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18

2.3.1 Исполнительный механизм коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18

2.3.2 Исполнительный механизм включения сцепления . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

2.4 Периферийные компоненты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20

2.4.1 Рычаг переключения передач ZF с встроенным E-модулем

и дополнительным модулем расширения ZF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20

2.4.1.1 Рычаг переключения передач ZF с встроенным E-модулем . . . . . . . . . 2-20

2.4.1.2 Модуль расширения ZF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22

2.4.2 Модуль рычага переключения передач ZF + модуль расширения ZF . . 2-23

2.4.2.1 Модуль рычага переключения передач ZF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

2.4.2.2 Модуль расширения ZF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

2.4.3 Дисплей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24

СодержаниеZF-AS Tronic

2-1

1328 765 901-21 - 2007-10

Page 24

2.5 Дополнительные агрегаты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27

2.5.1 Тормоз-замедлитель (интардер) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27

2.5.1.1 Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27

2.5.1.2 Механическое сопряжение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27

2.5.1.3 Марка и заправочный объем масла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27

2.5.1.4 Патрубки охлаждающей жидкости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27

2.5.1.5 Пневматическое сопряжение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27

2.5.1.6 Электрическое сопряжение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

2.5.1.7 Коммуникационное сопряжение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

2.5.1.8 Сигнал тахометра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

2.5.2 Механизмы отбора мощности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

2.5.2.1 Зависимый отбор мощности (отключается при выключении сцепления) 2-28

2.5.2.2 Синхронный отбор мощности (зависит от режима движения) . . . . . . . . 2-29

2.5.2.3 Независимый отбор мощности (соединение с валом двигателя) . . . . . 2-29

2.5.2.4 Последующий монтаж . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

СодержаниеZF-AS Tronic

2-2

1328 765 901-21 - 2007-10

Page 25

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-3

1328 765 901-21 - 2007-10

2 Система коробки передач

и ее компоненты

2.1 Устройство системы

Система КП состоит из коробки передач (1) и компонентов, которые необходимы для автоматизации системы. Исполнительный механизм коробки передач (2) и исполнительный механизм сцепления (3) интегрированы в коробку передач. Дополнительно при монтаже в транспортное средство устанавливаются периферийные компоненты - рычаг переключения передач (4), поворотный переключатель (9), дисплей (5) и модуль расширения ZF (8).

Вследствие интеграции ZF-AS Tronic в систему транспортного средства можно отказываться от дальнейших собственных периферийных компонент,

и использовать вместо этого системы транспортного средства, такие как электроника двигателя с педалью акселератора (6) и педалью тормоза (7), электронная система торможения с датчиками частоты вращения колес и т.д.

Интеграция ZF-AS Tronic в общую систему транспортного средства реализуется путем объединения электроники транспортного средства в сеть с использованием шины CAN. Возникающие при этом взаимозависимости систем должны исследоваться в рамках FMEA-интеграции транспортного средства.

027513

Рис. 2.1 Устройство стандартной системы ZF

1 Коробка передач 2 Исполнительный механизм

коробки передач

3 Исполнительный механизм

включения сцепления

4 Рычаг переключения передач

5 Дисплей 6 Педаль акселератора 7 Педаль тормоза 8 Модуль расширения ZF 9 Поворотный переключатель

Page 26

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-4

1328 765 901-21 - 2007-10

2.2 Коробка передач и переключение

2.2.1 Описание коробки передач

Серия ZF-AS Tronic включает в себя следующие типы коробок передач:

• ZF-AS Tronic mid (серия 1+2)

• ZF-AS Tronic (серия 3+4)

– Более точное соответствие всех коробок пере-

дач сериям и максимальные допустимые крутящие моменты указаны в приложении (5.1 + 5.2).

Все коробки передач серии ZF-AS Tronic состоят из четырехступенчатого блока при 16-ступенчатом исполнении, или соответственно из трехступенчатого блока при 12-ступенчатом исполнении, а также переднего делителя (GV) и сопряженного заднего делителя (GP) в планетарном исполнении. 4(3)-ступенчатый блок коробки передач выполнен с включением передач кулачковыми муфтами. Синхронизация производится через управление двигателем и трансмиссионный тормоз. Передний и задний делитель синхронизированы.

Коробки передач серии 1+2 имеют один промежуточный вал. Коробки передач серии 3+4 имеют два промежуточных вала. Эта компактная конструкция с уменьшенной массой создает в этом классе мощностей условия для выгодного распределения крутящего момента, при незначительных нагрузках на зубчатое зацепление и высоком КПД.

Page 27

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-5

1328 765 901-21 - 2007-10

Рис. 2.2 Пример: ZF-AS Tronic 16-ступеней с 2 промежуточными валами

014867

Распределение мощности: постоянная (константа) K1 и соответственно K2 на обоих промежуточных валах

трансмиссионный

тормоз

123

4-ступенчатая

коробка передач

передний делитель

задний делитель

014867

Рис. 2.3 Пример: ZF-AS Tronic mid с одним промежуточным валом

024459

трансмиссионный

тормоз

передний

делитель

3-ступенчатая

коробка передач

задний

ход

задний делитель

Splitgr. 3-Gg.-Getriebe R.-Gg.

Bereichsgruppe

321

K 2

RK 1

024459

Page 28

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-6

1328 765 901-21 - 2007-10

2.2.2 Описание переключения

Переключающие цилиндры встроены в исполнительный механизм коробки передач и управляются пневматически.

3/4

1/2

16 Gang

 ! " #

2 3 4 1 5

Переключение 16-ступеней

Переключение 12-ступеней

2/3

1/R

12 Gang

2 3 4 1 5

1 Исполнительный механизм

коробки передач

2 Переключающий цилиндр

переднего делителя

3 Переключающий цилиндр

основной коробки передач

4 Переключающий цилиндр

заднего делителя

5 Цилиндр выбора основной

коробки передач

Рис. 2.4

019489 / 019490

Page 29

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-7

1328 765 901-21 - 2007-10

2.2.3 Обзор серий

028962

Серия 4

12- ступенчатая

ускоряющая передача

прямая передача

Серия 2

Серия 1

Установочная

длина 840 мм

Установочная

длина 900 мм

Установочная

длина 910 мм

Установочная

длина 953 мм

ПОЯСНЕНИЕ

* разрабатывается

ZF-AS TRONIC

два промежуточных вала

Крутящий момент на входе [Нм]

Серия 3

16- ступенчатая

Серия 3

12- ступенчатая

ZF-AS TRONIC mid

один

промежуточный вал

Установочная

длина 953 мм

12 AS 3140 TO*

12 AS 2940 TO*

12 Gang

Produktfamilie 4

16 Gang

Produktfamilie 3

Zwei Vorgelegewellen

ZF - AS Tronic

12 Gang

Produktfamilie 3

953 mm

Einbaulänge

953 mm

Einbaulänge

910 mm

Einbaulänge

12 AS 2740 TO

12 AS 2540 TD

12 AS 2540 TO

12 AS 2340 TD

12 AS 2140 TD

16 AS 263O TO

16 AS 2230 TD

12 AS 2530 TO

12 AS 2330 TD

12 AS 2330 TO

12 AS 2130TD

12 AS 2130 TO

ZF - AS Tronic mid

Eine Vorgelegewelle

Produktfamilie 1 Produktfamilie 2

900 mm

Einbaulänge

840 mm

Einbaulänge

3200

LEGENDE

2800

3000

Schnellgang (overdrive)

2600

* in Entwicklung

Direktgang (directdrive)

1800

2000

2200

2400

1600

1400

1200

1000

800

600

400

12 AS 1930 TD

12 AS 1930 TO

12 AS 1630 TD

12 AS 1620 TO

12 AS 1420 TD

12 AS 1420 TO

12 AS 1220 TD

12 AS 1210 TO

12 AS 1010 TD

12 AS 1010 TO

200

Eingangsdrehmoment [Nm]

Page 30

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-8

1328 765 901-21 - 2007-10

2.2.4 Серия 1: технические данные, 12-ступенчатая, прямая передача

Число передач для движения вперед: 12 Число передач для движения назад: 2 Длина: 840 мм Диапазон передаточных отношений:

вперед 12,83 - 1,0 задний ход 13,07 - 10,56

Макс. крутящий момент на входе (тяга/толкающая сила)*: 1000 НМ / 700 Нм

Частота вращения на входе: макс. 2650 мин-1(тяга)

макс. 2800 мин-1(толкающая сила) Объем масла: ок. 7,8 л Масса: 183 кг**

Центр тяжести: см. сборочный чертеж (раздел 4.1.1)

* Ориентировочное значение: зависит от вида и данных транспортного средства, а также соответствующих условий эксплуатации ** Без периферийных устройств, заправки масла, механизмов отбора мощности, сцепления, вилки, вала и подшипника выключения

сцепления, нажимной штанги и исполнительного механизма сцепления. Масса: вилка, вал и подшипник выключения сцепления, нажимная штанга и исполнительный механизм сцепления ок. 10 кг

1) Более высокий момент толкающей силы по запросу

12-ступеней, прямая передача Схема силового потока

Передача Пер. число Ступень КП Момент инерции

i кгм

1. 12,834 0,062 1,238

2. 10,369 0,086 1,291

3. 8,029 0,067 1,238

4. 6,487 0,093 1,253

5. 5,176 0,078 1,238

6. 4,182 0,109 1,363

7. 3,069 0,083 1,238

8. 2,480 0,118 1,291

9. 1,920 0,120 1,238

10. 1,551 0,174 1,253

11. 1,238 0,205 1,238

12. 1,000 0,304

R1 13,072 0,062

1,238

R2 10,561 0,086 N K1 – – 0,059 N K2 – – 0,081

1) Величины относительно стороны привода

019425

Передача

KII

PTO

PTO-K1

PTO-K2

Page 31

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-9

1328 765 901-21 - 2007-10

2.2.5 Серия 1: технические данные, 12-ступенчатая, ускоряющая передача

вперед 10,37 - 0,81 задний ход 10,56 - 8,58

Макс. крутящий момент на входе (тяга/толкающая сила)*: 1000 - 1200 Нм / 840 Нм

Частота вращения на входе: макс. 2650 мин-1(тяга)

макс. 2800 мин-1(толкающая сила) Объем масла: ок. 7,8 л Масса: 183 кг**

Центр тяжести: см. сборочный чертеж (раздел 4.1.1)

1) Более высокий момент толкающей силы по запросу

12-ступеней, ускоряющая передача Схема силового потока

Передача Пер. число Ступень КП Момент инерции

i кгм

1. 10,369 0,084 1,230

2. 8,428 0,108 1,299

3. 6,487 0,091 1,230

4. 5,273 0,118 1,261

5. 4,182 0,107 1,230

6. 3,399 0,143 1,371

7. 2,480 0,116 1,230

8. 2,015 0,156 1,299

9. 1,551 0,172 1,230

10. 1,261 0,241 1,261

11. 1,000 0,302 1,230

12. 0,813 0,437

R1 10,561 0,084

1,230

R2 8,584 0,107 N K1 – – 0,105 N K2 – – 0,075

1) Величины относительно стороны привода

019426

Передача

KII

PTO

PTO-K1

PTO-K2

Page 32

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-10

1328 765 901-21 - 2007-10

2.2.6 Серия 2: технические данные, 12-ступенчатая, прямая передача

Число передач для движения вперед: 12 Число передач для движения назад: 2 Длина: 900 (910) мм Диапазон передаточных отношений:

вперед 12,83 - 1,0 задний ход 13,07 - 10,56

Макс. крутящий момент на входе (тяга/толкающая сила)*: 1200 - 1400 Нм / 980 Нм

Частота вращения на входе: макс. 2650 мин-1(тяга)

макс. 2800 мин-1(толкающая сила) Объем масла: ок. 9,3 л Масса: 201 kg**

Центр тяжести: см. сборочный чертеж (раздел 4.1.1)

1) Более высокий момент толкающей силы по запросу

12-ступеней, прямая передача Схема силового потока

Передача Пер. число Ступень КП Момент инерции

i кгм

1. 12,834 0,072 1,238

2. 10,369 0,101 1,291

3. 8,029 0,077 1,238

4. 6,487 0,108 1,259

5. 5,176 0,089 1,238

6. 4,182 0,126 1,363

7. 3,069 0,094 1,238

8. 2,480 0,134 1,291

9. 1,920 0,132 1,238

10. 1,551 0,193 1,253

11. 1,238 0,221 1,238

12. 1,000 0,329

R1 13,072 0,072

1,238

R2 10,561 0,100 N K1 – – 0,069 N K2 – – 0,096

1) Величины относительно стороны привода

019425

Передача

KII

PTO

PTO-K1

PTO-K2

Page 33

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-11

1328 765 901-21 - 2007-10

2.2.7 Серия 2: технические данные, 12-ступенчатая, ускоряющая передача

вперед 10,37 - 0,81 задний ход 10,56 - 8,58

Макс. крутящий момент на входе (тяга/толкающая сила)*: 1400 - 1600 Нм / 1120 Нм

Частота вращения на входе: макс. 2650 мин-1(тяга)

макс. 2800 мин-1(толкающая сила) Объем масла: ок. 9,3 л Масса: 201 кг**

Центр тяжести: см. сборочный чертеж (раздел 4.1.1)

1) Более высокий момент толкающей силы по запросу

12-ступеней, ускоряющая передача Схема силового потока

Передача Пер. число Ступень КП Момент инерции

i кгм

1. 10,369 0,098 1,230

2. 8,428 0,127 1,299

3. 6,487 0,106 1,230

4. 5,273 0,138 1,261

5. 4,182 0,123 1,230

6. 3,399 0,165 1,371

7. 2,480 0,131 1,230

8. 2,015 0,177 1,299

9. 1,551 0,190 1,230

10. 1,261 0,266 1,261

11. 1,000 0,326 1,230

12. 0,813 0,473

R1 10,561 0,098

1,230

R2 8,584 0,126 N K1 – – 0,124 N K2 – – 0,087

1) Величины относительно стороны привода

019426

Передача

KII

PTO

PTO-K1

PTO-K2

Page 34

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-12

1328 765 901-21 - 2007-10

2.2.8 Серия 3: технические данные, 12-ступенчатая, прямая передача

Число передач для движения вперед: 12 Число передач для движения назад: 2 Длина: 910 мм Диапазон передаточных отношений:

вперед 15,86 - 1,0 задний ход 14,68 - 11,41

Макс. крутящий момент на входе (тяга/толкающая сила)*: 1600 - 2300 Нм

Частота вращения на входе: макс. 2500 мин

-1

(тяга)

макс. 2800 мин-1(толкающая сила) Объем масла: ок. 12 л Масса: 242 кг**

Центр тяжести: см. сборочный чертеж (раздел 4.1.1)

* Ориентировочное значение: зависит от вида и данных транспортного средства, а также соответствующих условий эксплуатации ** Без периферийных устройств, заправки масла, механизмов отбора мощности, тормоза-замедлителя, сцепления, вилки, вала

и подшипника выключения сцепления, нажимной штанги и исполнительного механизма сцепления. Масса: вилка, вал и подшипник выключения сцепления, нажимная штанга и исполнительный механизм сцепления ок. 10 кг

12-ступеней, прямая передача Схема силового потока

Передача Пер. число Ступень КП Момент инерции

i кгм

1. 15,858 0,092 1,287

2. 12,326 0,143 1,289

3. 9,565 0,096 1,287

4. 7,435 0,150 1,266

5. 5,873 0,106 1,287

6. 4,565 0,167 1,314

7. 3,474 0,112 1,287

8. 2,700 0,176 1,289

9. 2,095 0,151 1,287

10. 1,629 0,241 1,266

11. 1,287 0,252 1,287

12. 1,000 0,409

R1 14,683

1,287

R2 11,413 N K1 – – 0,090 N K2 – – 0,140

1) Величины относительно стороны привода

018 742

Передача

KII

PTO

PTO-K1

Page 35

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-13

1328 765 901-21 - 2007-10

2.2.9 Серия 3: технические данные, 12-ступенчатая, ускоряющая передача

вперед 12,33 - 0,78 задний ход 11,41 - 8,88

Макс. крутящий момент на входе (тяга/толкающая сила)*: 1900 - 2500 Нм

Частота вращения на входе: макс. 2500 мин

-1

(тяга)

макс. 2800 мин-1(толкающая сила)

Частота вращения выходного вала:

макс. 3200 мин

-1

(толкающая сила) Объем масла: ок. 12 л Масса: 240 кг**

Центр тяжести: см. сборочный чертеж (раздел 4.1.1)

* Ориентировочное значение: зависит от вида и данных транспортного средства, а также соответствующих условий эксплуатации ** Без периферийных устройств, заправки масла, механизмов отбора мощности, тормоза-замедлителя, сцепления, вилки, вала

12-ступеней, ускоряющая передача Схема силового потока

Передача Пер. число Ступень КП Момент инерции

i кгм

1. 12,326 0,118 1,285

2. 9,590 0,186 1,290

3. 7,435 0,123 1,285

4. 5,784 0,195 1,267

5. 4,565 0,137 1,285

6. 3,552 0,218 1,316

7. 2,700 0,155 1,285

8. 2,101 0,247 1,290

9. 1,629 0,225 1,285

10. 1,267 0,362 1,267

11. 1,000 0,406 1,285

12. 0,778 0,662

R1 11,413

1,285

R2 8,880 N K1 – – 0,181 N K2 – – 0,115

PTO-K1

KII

PTO

1) Величины относительно стороны привода

018741

Передача

Page 36

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-14

1328 765 901-21 - 2007-10

2.2.10 Серия 3: технические данные, 16-ступенчатая, прямая передача

Число передач для движения вперед: 16 Число передач для движения назад: 2 Длина: 953 мм Диапазон передаточных отношений:

вперед 17,03 - 1,0 задний ход 15,77 - 13,07

Макс. крутящий момент на входе (тяга/толкающая сила)*: 2200 Нм

Частота вращения на входе: макс. 2500 мин

-1

(тяга)

макс. 2800 мин-1(толкающая сила) Объем масла: ок. 13 л Масса: 255 кг**

Центр тяжести: см. сборочный чертеж (раздел 4.1.1)

* Ориентировочное значение: зависит от вида и данных транспортного средства, а также соответствующих условий эксплуатации ** Без периферийных устройств, заправки масла, механизмов отбора мощности, тормоза-замедлителя, сцепления, вилки, вала

16-ступеней, прямая передача Схема силового потока

Передача Пер. число Ступень КП Момент инерции

i кгм

1. 17,029 0,100 1,206

2. 14,120 0,139 1,227

3. 11,504 0,102 1,206

4. 9,539 0,143 1,213

5. 7,864 0,107 1,206

6. 6,521 0,149 1,184

7. 5,506 0,115 1,206

8. 4,565 0,162 1,224

9. 3,730 0,120 1,206

10. 3,093 0,169 1,227

11. 2,520 0,146 1,206

12. 2,089 0,207 1,213

13. 1,723 0,201 1,206

14. 1,428 0,287 1,184

15. 1,206 0,309 1,206

16. 1,00 0,443

R1 15,768

1,206

R2 13,074 N K1 – – 0,098 N K2 – – 0,137

PTO-K1

KII

PTO

1) Величины относительно стороны привода

014282

Передача

Page 37

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-15

1328 765 901-21 - 2007-10

2.2.11 Серия 3: технические данные, 16-ступенчатая, ускоряющая передача

вперед 14,12 - 0,83 задний ход 13,07 - 10,81

Макс. крутящий момент на входе (тяга/толкающая сила)*: 2600 Нм

Частота вращения на входе: макс. 2500 мин

-1

(тяга)

макс. 2800 мин-1(толкающая сила)

Частота вращения выходного вала:

макс. 3200 мин

-1

(толкающая сила) Объем масла: ок. 13 л Масса: 252 кг**

Центр тяжести: см. сборочный чертеж (раздел 4.1.1)

* Ориентировочное значение: зависит от вида и данных транспортного средства, а также соответствующих условий эксплуатации ** Без периферийных устройств, заправки масла, механизмов отбора мощности, тормоза-замедлителя, сцепления, вилки, вала

16-ступеней, ускоряющая передача Схема силового потока

Передача Пер. число Ступень КП Момент инерции

i кгм

1. 14,120 0,123 1,209

2. 11,677 0,174 1,224

3. 9,539 0,126 1,209

4. 7,889 0,178 1,210

5. 6,521 0,133 1,209

6. 5,393 0,188 1,181

7. 4,565 0,145 1,209

8. 3,776 0,206 1,221

9. 3,093 0,152 1,209

10. 2,558 0,217 1,224

11. 2,089 0,191 1,209

12. 1,728 0,272 1,210

13. 1,428 0,270 1,209

14. 1,181 0,389 1,181

15. 1,000 0,427 1,209

16. 0,827 0,617

R1 13,074

1,209

R2 10,812 N K1 – – 0,170 N K2 – – 0,120

1) Величины относительно стороны привода

014283

Передача

KII

PTO

PTO-K1

Page 38

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-16

1328 765 901-21 - 2007-10

2.2.12 Серия 4: технические данные, 12-ступенчатая, прямая передача

Число передач для движения вперед: 12 Число передач для движения назад: 2 Длина: 953 мм Диапазон передаточных отношений:

вперед 15,86 - 1,0 задний ход 14,68 - 11,38

Макс. крутящий момент на входе (тяга/толкающая сила)*: 2100 - 2500 Нм

Частота вращения на входе: макс. 2500 мин

-1

(тяга)

макс. 2800 мин-1(толкающая сила) Объем масла: ок. 13 л Масса: 256 кг**

Центр тяжести: см. сборочный чертеж (раздел 4.1.1)

* Ориентировочное значение: зависит от вида и данных транспортного средства, а также соответствующих условий эксплуатации ** Без периферийных устройств, заправки масла, механизмов отбора мощности, тормоза-замедлителя, сцепления, вилки, вала

12-ступеней, прямая передача Схема силового потока

Передача Пер. число Ступень КП Момент инерции

i кгм

1. 15,858 0,100 1,290

2. 12,292 0,158 1,285

3. 9,565 0,104 1,290

4. 7,414 0,163 1,259

5. 5,890 0,112 1,290

6. 4,565 0,177 1,314

7. 3,474 0,127 1,290

8. 2,693 0,202 1,285

9. 2,095 0,177 1,290

10. 1,624 0,286 1,259

11. 1,290 0,306 1,290

12. 1,000 0,501

R1 14,680

1,287

R2 11,380 N K1 – – 0,099 N K2 – – 0,155

1) Величины относительно стороны привода

018740

Передача

KII

PTO

PTO-K1

Page 39

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-17

1328 765 901-21 - 2007-10

2.2.13 Серия 4: технические данные, 12-ступенчатая, ускоряющая передача

вперед 12,29 - 0,78 задний ход 11,38 - 8,88

Макс. крутящий момент на входе (тяга/толкающая сила)*: 2500 - 2700 Нм

Частота вращения на входе: макс. 2500 мин

-1

(тяга)

макс. 2800 мин-1(толкающая сила)

Частота вращения выходного вала:

макс. 3200 мин

-1

(толкающая сила) Объем масла: ок. 13 л Масса: 252 кг**

Центр тяжести: см. сборочный чертеж (раздел 4.1.1)

* Ориентировочное значение: зависит от вида и данных транспортного средства, а также соответствующих условий эксплуатации ** Без периферийных устройств, заправки масла, механизмов отбора мощности, тормоза-замедлителя, сцепления, вилки, вала

12-ступеней, ускоряющая передача Схема силового потока

Передача Пер. число Ступень КП Момент инерции

i кгм

1. 12,292 0,132 1,282

2. 9,590 0,207 1,293

3. 7,414 0,137 1,282

4. 5,784 0,216 1,267

5. 4,565 0,151 1,282

6. 3,562 0,240 1,323

7. 2,693 0,176 1,282

8. 2,101 0,281 1,294

9. 1,624 0,260 1,282

10. 1,267 0,418 1,267

11. 1,000 0,475 1,282

12. 0,780 0,771

R1 11,380

1,285

R2 8,880 N K1 – – 0,202 N K2 – – 0,129

1) Величины относительно стороны привода

018743

Передача

KII

PTO

PTO-K1

Page 40

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-18

1328 765 901-21 - 2007-10

2.3 Компоненты коробки передач

2.3.1 Исполнительный механизм коробки передач

Исполнительный механизме коробки передач имеет все необходимые функции для управления/регулирования коробки передач. Он имеет механическое, электрическое и пневматическое сопряжение, и компактно встроен в картер коробки передач.

• Встроенная электроника обеспечивает все необходимые функции для управления/регулирования коробки передач и сцепления.

• Электропневматические вентили управляют переключающими цилиндрами и трансмиссионным тормозом.

• Пневматические переключающие цилиндры приводят в действие механические органы переключения в коробке передач.

• Датчики регистрируют

- фактические положения всех переключающих цилиндров

- частоту вращения на входе коробки передач

- температуру коробки передач

- давление подаваемого воздуха

• Штекер со стороны транспортного средства это электрическое сопряжение с системами транспортного средства и шиной CAN, сопряжение с дисплеем, рычагом переключения передач, электропитанием, устройствами диагностики и т.д.

• Электроника коробки передач встроена в крышку корпуса. На Рис. 2.5, справа, показан исполнительный механизм коробки передач с открытой крышкой корпуса..

• Пневматические соединения реализованы по соответствующим соединительным каналам, электрические соединения выполнены короткими соединительными проводами.

Встроенная электроника

коробки передач

Подсоединение сжатого воздуха и клапан ограничения давления

Штекер со стороны коробки передач

Штекер со стороны транспортного средства

Датчики

• перемещения

• температуры

• частоты вращения

• давления

Переключающий цилиндр

• передний делитель

• задний делитель

• основная коробка передач (переключать, выбирать)

Вентили

• переключение

• выбор

• трансмиссионный тормоз

• передний делитель

• задний делитель

• центральный воздух

Рис. 2.5

014869 / 010834

Page 41

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-19

1328 765 901-21 - 2007-10

2.3.2 Исполнительный механизм включения сцепления

Исполнительный механизм сцепления прифланцован к встроенному картеру сцепления коробки передач. Сцепление управляется исполнительным механизмом сцепления, который в свою очередь управляется электроникой исполнительного механизма коробки передач.

Исполнительные механизмы сцепления и коробки передач электрически соединены кабельным жгутом в исполнительном механизме сцепления с соответствующим штекером (штекер со стороны коробки передач).

Кроме пневматических поршней для выключения сцепления, в исполнительном механизме сцепления встроены следующие компоненты: по два синхронных вентиля используются для открытия и закрытия сцепления, причем после обоих вентилей установлены дроссельные шайбы с различными диаметрами.

Положение пневматических поршней, и таким образом сцепления регистрируется датчиком перемещения. Электронный блок в исполнительном механизме сцепления передает сигнал датчика для устройства управление коробкой передач.

Для чуткого трогания с места и маневрирования возможно очень точно дозированное включение сцепления. Для очень быстрого управления сцеплением, путем варьирования времени открытия и закрытия, или тактовых частот, возможно при необходимости устанавливать соответствующие ситуации скорости переключения исполнительного органа.

При каждом пуске определяется фактическая точка приложения сцепления и сохраняется в исполнительном механизме коробки передач для дальнейших использований (управление сцеплением). Вследствие этого у управляющего программного обеспечения всегда имеется актуальная информация о состоянии износа накладок сцепления.

Водитель своевременно предупреждается о полном износе сцепления.

Рис. 2.6

024474

Page 42

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-20

1328 765 901-21 - 2007-10

2.4 Периферийные компоненты

2.4.1 Рычаг переключения передач ZF с встроенным E-модулем и дополнительным модулем расширения ZF

Рычаг переключения передач ZF Модуль расширения ZF

Дополнительные сопряжения для ZF-AS Tronic

Электроника коробки передач

ZF-AS Tronic

ZF-CAN

+ перекл. на более

высокую передачу

+ суммарное перекл.

на более высокую передачу

– перекл. на более

низкую передачу

– суммарное перекл.

на более высокую передачу

S = функция поиска* DM = маневрирование вперед D = движение (вперед, автоматическое или ручное) N = нейтральное положение R = задний ход RM = маневрирование назад

A/M переключение A = автомат. M = ручн.

024451, 023867

027514

* При выборе положения “S” (функция поиска) в режиме ручного включения передач и не включенном

моторном тормозе, коробка передач переключается на ECO-передачу (низкая частота вращения двигателя). При выборе положения “S” (функция поиска) и включенном моторном тормозе, коробка передач переключается на POWER-передачу (высокая частота вращения двигателя).

Рис. 2.8

Рис. 2.7

2.4.1.1 Рычаг переключения передач ZF с встроенным E-модулем

Page 43

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-21

1328 765 901-21 - 2007-10

Как дальнейший вариант рычага переключения передач может использоваться новый рычаг переключения передач ZF с встроенным E-модулем для систем ZF-AS Tronic. Этот рычаг переключения передач содержит необходимую для измерения, передачи и управления электронику (E-модуль):

Рычаг переключения передач (компл.)

Дец. номер: 6006 039 005 Чертеж №: 6006 639 002

Поворотный переключатель (компл.)

Дец. номер: 6006 199 080 Чертеж №: 6006 629 032

Рычаг переключения передач является управляющим органом для

• выбора режима движения

• выбора передачи

• включения/выключения автоматического режима

• включения функции поиска

Положения рычага переключения передач регистрируются матричным датчиком, и преобразуются электроникой рычага переключения передач в сигналы шины CAN.

Кроме регистрации команд водителя, к рычагу переключения передач можно подключать входной и выходной сигналы. Определение параметров присоединяемых к входу или выходу компонент, а также разводки проводов, должно согласовываться с ZF.

Если выход рычага переключения передач используется для управления компонентом, то массу этого компонента нужно обязательно провести к рычагу переключения передач. Техническая реализация должна согласовываться с ZF.

Вход: „low aktiv“ (низкий уровень сигнала)

in_low

< 3,0 В, полное сопротивление: > 1 кОм (повышение до плюса питания)

Выход: „high aktiv“ (высокий уровень сигнала)

in_high

> 8,0 В, полное сопротивление: > 150 кОм (понижение до массы питания)

При подключении должны соблюдаться следующие предельные значения:

Общий электрический ток (сумма всех выходов): 730 мА Макс. электрический ток одного выхода (AD): 600 мА Макс. энергия выключения: 15 мДж

Как ориентировочное значение для индуктивных нагрузок может использоваться:

произв

= указанное производителем или изме-

ренное значение индуктивности [мГн]

= ном. электрический ток [A]

= ном. сопротивление [Ом]

Предельное значение для индуктивной нагрузки по отношению к максимально допустимой энергии выключения может определяться приблизительно как:

произв

15 мДж

произв

< 0,026 • R

(При необходимости на рычаге переключения передач могут быть предоставлены еще четыре выхода, расходы на реализацию могут быть выяснены по запросу.)

УКАЗАНИЕ

Крышка (колпак) не входит в стандартный объем поставки ZF. Изготавливаемые специально для заказчика части нужно заказывать отдельно. – Другие данные рычага и поворотного выключа-

теля см. на сборочном чертеже.

Page 44

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-22

1328 765 901-21 - 2007-10

2.4.1.2 Модуль расширения ZF

Модуль расширения служит для увеличения числа входов и выходов устройства управления коробки передач. Коммуникация между модулем и устройством управления коробки передач происходит по шине CAN. Через сопряжение CAN, устройством управления коробкой передач (TCU) могут управляться выходы. Потребители, которые подключены к одному из включающих массу выходов, могут в случае ошибки двухполюсно отключаться через центральный канал выключения. Регистрируются входные сигналы, которые затем по шине CAN передаются на устройство управления коробки передач. Ими являются, например, запрос на включение механизма отбора мощности, подтверждение включения механизма отбора мощности, или сигнал двери. Так же управляются соответствующие функциям программного обеспечения выходы, например, нейтральное положение коробки передач или включить РТО1/2 (механизм отбора мощности).

Если включающий массу выход модуля расширения используется для управления компонента (например, механизм отбора мощности), то компонент нужно обязательно соединить обратно с выходом VPS (плюс питания сигнала). Техническая реализация должна согласовываться с ZF.

Дец. номер: 6041 322 047 Чертеж №: 6041 622 026

Другие данные модуля расширения ZF см. на сборочном чертеже и в технической информации клиента 6041 722 041.

Page 45

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-23

1328 765 901-21 - 2007-10

2.4.2 Модуль рычага переключения передач ZF + модуль расширения ZF

024472

Рис. 2.9

Модуль рычага

переключения передач ZF

Модуль расширения ZF

Дополнительные сопряжения для ZF-AS Tronic

Электроника коробки передач

ZF-AS Tronic

2.4.2.1 Модуль рычага переключения

передач ZF

Модуль рычага переключения передач служит для регистрации сигналов рычага переключения передач и органов управления клиента, и соответственно для увеличения числа входов и выходов устройства управления коробки передач. Коммуникация между модулем и устройством управления коробки передач происходит по шине CAN.

Сигналы фиксировано приданы соответствующим входам и выходам.

Дец. номер: 6041 322 044 Чертеж №: 6041 622 026

2.4.2.2 Модуль расширения ZF

Модуль идентичен с модулем расширения описанным в разделе 2.4.1.2.

ZF-CAN

Page 46

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-24

1328 765 901-21 - 2007-10

2.4.3 Дисплей Чертеж № 0501 211 422

На дисплее отображаются режимы работы, предупреждения и ошибки в системе. Коммуникация с электроникой коробки передач осуществляется по особому сопряжению ZF. При необходимости дисплей может заменяться совместимым с сопряжением индикатором производителя транспортного средства.

ОТОБРАЖЕНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ

• Самопроверка системы (при включении зажигания)

• Коробка передач в нейтральном положении

• Ручное управление режимом движения

Включена 4-я передача.

• Механизм отбора мощности (PTO)

- стрелка вверх означает, PTO 1 включен.

- „PN“ означает, PTO (P) включен и коробка передач в нейтральном положении (N).

• Механизм отбора мощности (PTO)

- стрелки вверх и вниз означают, PTO 1 и 2 включены.

- „P1“ означает, включены PTO и 1-я передача.

024367

024368

024369

024370

024371

024373

024374

• Маневрирование назад

(Reverse Manoeuvring)

• Маневрирование вперед

(Drive Manoeuvring)

Дисплей Описание

• Включен быстрый задний ход (High)

024445

• Включен медленный задний ход (Low)

024444

Page 47

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-25

1328 765 901-21 - 2007-10

Дисплей Описание

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ

• «CC» = Clutch Check (проверка сцепления)

• Положение сцепления не может быть определено

• «CL» = Clutch (сцепление)

• Перегрузка сцепления

• Выбрать меньшую передачу

• «CW» = Clutch Wear (износ сцепления)

• Изношено сцепление

• «EE» = Electronic Error (ошибка электроники)

• Появляется, если нарушена связь дисплея с электроникой коробки передач

• «FP» = Fahrpedal (педаль акселератора)

• Убрать ногу с педали акселератора

• «AL» = Airless (нет воздуха).

• Недостаточное давление воздуха

• «HT» = High temperature (высокая температура)

• Слишком высокая температура коробки передач

024377

024378

024379

024380

024381

024383

024384

• Рекомендация по перекл. передач при ручном управлении режимами движения

- 2 линии и стрелка вниз означают, возможно переключение на более низкие передачи, до 2 передач.

- „5“ означает, включена 5-я передача.

• Автоматический режим движения показывается на дисплее 4 линиями

с 2 стрелками. Включена 3-я передача.

024375

024376

• «TC» = Transmission Check (проверка трансмиссии)

• Состояние коробки передач не может быть определено

024386

Page 48

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-26

1328 765 901-21 - 2007-10

Дисплей Описание

СИСТЕМНЫЕ ОШИБКИ

• Системная ошибка!

• Продолжение движения возможно только с ограничениями

• Системная ошибка STOP!

• Остановиться!

• Продолжение движения невозможно

• Отображение номера ошибки

• Пример: ошибка № 53

• Пример: ошибка № 168

• Если дополнительно к числу показываются 4 линии, то это означает: ошибка № + 100

• Пример: ошибка № 227

• Если дополнительно к числу показываются 4 линии и 2 стрелки, то это означает: ошибка № + 200

024387

S T O P

024388

024473

024390

024391

Page 49

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-27

1328 765 901-21 - 2007-10

2.5 Дополнительные агрегаты

2.5.1 Тормоз-замедлитель (интардер)

Тормоз-замедлитель является гидродинамическим, и таким образом не изнашиваемым тормозом коробки передач. Коробки передач серии 3 и 4 могут поставляться с тормозом-замедлителем ZF. Для серий 1 и 2 тормоз-замедлитель ZF не поставляется.

2.5.1.1 Общие сведения

Обзор концепции системы, устройства, принципа действия, органов управления, функциональных вариантов, периферийных и защитных функций, а также указания по монтажу и диагностике см. в техническом руководстве (№ заказа 6085 765 904-21).

– Для тормоза-замедлителя ZF имеется

отдельное техническое руководство (№ заказа 6085 765 904-21 / CD 6085 766 904-21).

2.5.1.2 Механическое сопряжение

Тормоз-замедлитель встроен в коробку передач ZF-AS Tronic. Последующее встраивание тормоза-замедлителя возможно только при переделке коробки передач. Поэтому решение о дополнительной поставке тормоза-замедлителя нужно принимать уже при заказе коробки передач ZF-AS Tronic.

Установочная длина от фланца SAE 1 до фланца вала отбора мощности такая же, как у ZF-AS Tronic без тормоза-замедлителя.

– Установочная длина коробки передач указана

на стандартных сборочных чертежах (см. раздел 4.1.1).

Поставляемая с тормозом-замедлителем электроника размещается в сухом пространстве транспортного средства (например, в кабине водителя).

– Другие указания см. в техническом руководстве

тормоза-замедлителя ZF, № заказа 6085 765 904-21.

2.5.1.3 Марка и заправочный объем масла

Тормоз-замедлитель и коробка передач ZF-AS Tronic имеют общую масляную систему. Повышенный вследствие этого заправочный объем масла указан в техническом руководстве тормоза-замедлителя (№ заказа 6085 765 904-21).

ZF-AS Tronic с встроенным тормозом-замедлителем может заправляться только разрешенным маслом из перечня смазочных материалов TE-ML 02.

– Точная спецификация масла, а также периодич-

ность смены масла указаны в перечне смазочных материалов TE-ML 02 (см. раздел 4.3).

2.5.1.4 Патрубки охлаждающей жидкости

На тормозе-замедлителе установлен жидкостно-масляный теплообменник, который должен быть включен в циркуляцию охлаждающей жидкости двигателя.

– Другие указания см. в техническом руководстве

тормоза-замедлителя ZF, № заказа 6085 765 904-21.

2.5.1.5 Пневматическое сопряжение

Подсоединение воздуха для тормоза-замедлителя ZF может осуществляться либо через воздушный резервуар коробки передач ZF-AS Tronic (см. раздел 4.5), либо через отдельное подсоединение в воздушном резервуаре для дополнительного потребителя.

– См. указания в техническом руководстве

тормоза-замедлителя ZF, № заказа 6085 765 904-21.

Page 50

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-28

1328 765 901-21 - 2007-10

2.5.1.6 Электрическое сопряжение

Тормоз-замедлитель имеет электрическое сопряжение с электропроводкой транспортного средства. Прямой электрической связи с ZF-AS Tronic нет.

– Схемы электрооборудования и электропроводки

различных систем тормоза-замедлителя имеются в техническом руководстве тормоза-замедлителя 6085 765 904-21.

2.5.1.7 Коммуникационное сопряжение

Электроника тормоза-замедлителя имеет сопряжение CAN по стандарту SAE J 1939. По этому сопряжению происходит обмен сигналами с другими системами транспортного средства.

– Содержание и спецификацию сигналов нужно

согласовывать с ZF Friedrichshafen AG.

2.5.1.8 Сигнал тахометра

– При применении тормоза-замедлителя нужно

обеспечить соответствие сигнала тахометра указаниям технического руководства № заказа 6085 765 904-21.

2.5.2 Механизмы отбора мощности

2.5.2.1 Зависимый отбор мощности (отключается при выключении сцепления)

Зависимые механизмы отбора мощности ZF могут быть реализованы для многих случаев применения. Механизмы отбора мощности для ZF-AS Tronic могут поставляться как уже установленными с завода, так и устанавливаться на ZF-AS Tronic позже. Могут поставляться механизмы отбора мощности как с фланцем вала отбора мощности, так и для установки насосов. При этом нужно учитывать, что управление включаемыми механизмами отбора мощности встроено в электрическую систему ZF-AS Tronic, и должно быть активировано при конфигурации программного обеспечения (ZF-AS Tronic и возможно бортовой компьютер транспортного средства).

Передаточное отношение механизма отбора мощности нужно выбирать таким образом, чтобы частота вращения двигателя при работе механизма отбора мощности под нагрузкой составляла как минимум 800 мин-1. Необходимо в соответствии с разделом 4.1 учитывать колебания двигателя или резонансы во время работы механизма отбора мощности!

ZF-AS Tronic имеет две конфигурации программного обеспечения для различных случаев применения:

• стационарный режим работы

Передачи не могут переключаться. Механизмы отбора мощности могут использоваться только при стоящем транспортном средстве.

• стационарный/ мобильный режим работы

Передачи могут переключаться только при стоящем транспортном средстве. Возможно движение с включенным механизмом отбора мощности при допущенных для этого передачах для трогания с места.

– Обзор поставляемых механизмов отбора

мощности ZF с допустимым крутящим моментом и достигаемыми частотами вращения см. в типовых проспектах № заказа 1336 757 051 (серия 1+2) и 1328 757 052 (серия 3+4).

Page 51

Система коробки передач и ее компонентыZF-AS Tronic

2-29

1328 765 901-21 - 2007-10

2.5.2.2 Синхронный отбор мощности (зависит от режима движения)

Синхронный механизм отбора мощности может использоваться как привод для резервного насоса рулевого управления или второго контура рулевого управления. Имеются различные исполнения синхронных механизмов отбора мощности.

Частота вращения этих механизмов отбора мощности зависит от частоты вращения вала отбора мощности ZF-AS Tronic. Синхронные механизмы отбора мощности могут устанавливаться дополнительно ко всем зависимым механизмам отбора мощности.

– Дальнейшую информацию по этим механизмам

отбора мощности см. в типовых проспектах № заказа 1336 757 051 (серия 1+2) и 1328 757 052 (серия 3+4).

2.5.2.3 Независимый отбор мощности (соединение с валом двигателя)

ZF не производит независимые механизмы отбора мощности для ZF-ASTronic.

2.5.2.4 Последующий монтаж

Возможна последующая установка механизмов отбора мощности ZF на ZF-AS Tronic.

– Пожалуйста учитывайте при этом руководство

по монтажу 6090 754 040 (серия 3+4) или соответственно 6090 754 050 (серия 1+2), и специфические указания OEM по присоединению и про-

граммированию 6090 754 ... .

Синхронный механизм ZF-AS Tronic без торм.-зам. ZF ZF-AS Tronic с торм.-зам. ZF отбора мощности (серия 1 - 4) (серия 3 + 4)

Встраивание Дополнительная установка Мех. отбора мощности встроен

в корпус тормоза-замедлителя

Последующая установка возможна невозможна

Page 52

2-30

1328 765 901-21 - 2007-10

Page 53

3 Описание работы

3.1 Основная функция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

3.1.1 Процессы при включении / зажигание ВКЛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3.1.2 Включение передачи при стоящем транспортном средстве . . . . . . . . . 3-4

3.1.2.1 Включение из нейтрального положения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3.1.2.2 Переключение ступень за ступенью . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3.1.2.3 Переключение в нейтральное положение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3.1.3 Трогание с места . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

3.1.4 Включение передачи во время движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

3.1.4.1 Переключение на более высокую передачу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

3.1.4.2 Переключение на более низкую передачу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

3.1.5 Маневрирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

3.1.6 Защитные функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

3.1.6.1 Функция защиты двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

3.1.6.2 Защита сцепления от перегрузки (см. также раздел 4.8.1.3) . . . . . . . . . 3-10

3.1.7 Управление механизмами отбора мощности (PTO) . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

3.1.7.1 Включение механизма отбора мощности (PTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

3.1.7.2 Выключение механизма отбора мощности (PTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

3.1.8 Зажигание ВЫКЛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

3.2 Автоматическая программа управления режимом движения . . . . 3-13

3.2.1 Включение автоматической программы управления режимом

движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

3.2.2 Автоматический выбор передачи для трогания с места . . . . . . . . . . . . 3-14

3.2.3 Автоматическое переключение передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

3.2.4 Выключение автоматической программы управления режимом

движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16

3.3 Концепция определения и анализа неисправностей ZF-AS Tronic 3-17

3.3.1 Основные положения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

3.3.2 Проведенные системные анализы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

3.3.3 Концепция исполнительного механизма сцепления . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

3.3.4 Концепция системы управления коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

3.3.5 Концепция сопряжений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

3.3.6 Исследованные режимы движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

СодержаниеZF-AS Tronic

3-1

1328 765 901-21 - 2007-10

Page 54

3.4 Реакции на неисправность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

3.5 Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

3.5.1 Накопитель сбоев . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

3.5.2 Диагностика на транспортном средстве

(с использованием рычага переключения передач ZF) . . . . . . . . . . . . . 3-21

3.5.3 Диагностика вне транспортного средства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

СодержаниеZF-AS Tronic

3-2

1328 765 901-21 - 2007-10

Page 55

Описание работыZF-AS Tronic

3-3

1328 765 901-21 - 2007-10

3 Описание работы

Работа системы коробки передач ZF-AS Tronic разделена на два главных блока, основную работу и автоматическую программу управления режимом движения.

Рис. 3.1 Функциональная структура

028963

3.1 Основная функция

Основная функция обеспечивает работу системы коробки передач ZF-AS Tronic и управляемого пневматически сцепления в соответствующих ситуациях эксплуатации/движения. Сюда относится, в том числе, включение передачи, трогание с места, маневрирование и переключение.

Основная функция включает регистрацию всех необходимых для работы сигналов. Это сигналы установленных на и в коробке передач датчиков, как например, перемещение, частота вращения, давление и температура. По шине CAN (Control Area Network) транспортного средства происходит обмен важными для функционирования данными между электронными системами транспортного средства и устройством управления коробки передач (TCU).

– Подробные описания сигналов смотрите,

при необходимости, в спецификации сигналов ZF № 1328 761 005.

При стандартном использовании системы коробок передач ZF-AS Tronic обмен данными производится по еще одному сопряжению CAN к компонентам ZF (как например рычаг переключения передач ZF, модуль расширения, модуль рычага переключения передач) для регистрации данных рычага переключения передач, а также для управления механизмами отбора мощности. Это соединение с шиной CAN используется отдельно от шины CAN транспортного средства.

Большое число сигналов требуют развитую программу диагностики, которая описана в разделах 3.4 и 3.5.

Обработка

сигналов

Управление

режимами

работы

Режимы работы

Вспомогательные функции

Автоматическая программа

управления режимом движения

Программное обеспечение

•

Последовательность переключения

• Сцепление

• Диагностика

• Управление исполни-

тельным механизмом

• Программа начальной

загрузки

• Операционная

система

Сопряжение с шиной CAN

• Прием

• Обработка

• Передача

шина CAN транспортного средства

Основная работа

Page 56

Описание работыZF-AS Tronic

3-4

1328 765 901-21 - 2007-10

3.1.1 Процессы при включении / зажигание ВКЛ

При включении зажигания производится проверка датчиков и элементов управления, клапанов, цилиндров исполнительных механизмов и т.д. на отсутствие неисправностей (например, короткое замыкание, обрыв, основная коробка передач в нейтральном положении, достоверность согласно требованиям к сигналам неисправностей в техническом задании). Во время этой фазы включения зажигания и проверки определяются и запоминаются важные значения датчиков коробки передач и сцепления.

Условием начала процесса определения является отсутствие ошибок в исполнительном механизме сцепления, и успешное определение нейтрального положения датчиками коробки передач. При процессе определения значений должны быть определены и запомнены основные точки диапазона перемещения исполнительного механизма сцепления. Исполнительный механизм сцепления использует эти один раз измеренные точки во время движения, в зависимости от соответствующей дорожной ситуации. Абсолютное положение этих точек зависит от расширений и допусков механики общей цепи управления сцеплением, а также от фактической степени износа сцепления.

Вследствие процесса "заучивания" состояния сцепления может быть скомпенсирован возможный износ сцепления.

3.1.2 Включение передачи при стоящем

транспортном средстве

Всегда, при включении передачи и стоящем транспортном средстве от устройства управления коробки передач на управление двигателем подается сигнал "подача ноль", т.е. снижение нагрузки. Различаются три вида переключения.

3.1.2.1 Включение из нейтрального

положения

При включении из нейтрального положения параллельно размыкается сцепление, а передний делитель, задний делитель и кулиса переключаются в заданное положение. Трансмиссионным тормозом понижается частота вращения на входе коробки передач, и затем подключается основная коробка передач.

3.1.2.2 Переключение ступень за ступенью

Если у стоящего транспортного средства передача для трогания с места вручную изменяется вверх или вниз, речь идет о переключении ступень за ступенью. В этом случае сцепление уже разомкнуто, частоты вращения на входе коробки передач и выходного вала равны нулю, и таким образом требующаяся новая передача может быть включена.

3.1.2.3 Переключение в нейтральное положение

Если после передачи для трогания с места водитель переключается в нейтральное положение, то это переключение сразу выполняется, как в переключении ступень за ступенью, и затем сцепление замыкается.

Page 57

Описание работыZF-AS Tronic

3-5

1328 765 901-21 - 2007-10

3.1.3 Трогание с места

При движении вперед водитель может корректировать передачу для трогания с места. На основе выбранной стратегией переключения (автоматика) передачи для трогания с места, передача, в зависимости от использования, может свободно выбираться только вниз, либо также вверх, до максимальной передачи для трогания с места. Максимальная передача для трогания с места может, в зависимости от использования, при 12-ступенчатой коробке

передач варьироваться до 5-й передачи, и при 16-ступенчатой коробке передач до 7-й передачи. Для движения назад при 16 и 12-ступенчатой коробке передач принципиально включается более медленная передача заднего хода. Не происходит автоматического переключения передач. Быстрая передача заднего хода должна выбираться вручную рычагом переключения передач.

Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 4

Fahrpedal (alphaFP) Motordrehzahl (n

Mot

)

Getriebeeingangsdrehzahl (nGe)

Aktuelles Motormoment (m

Mot akt

)

Kupplungsweg (s

Kup

)

Geschwindigkeit (v

Fzg

)

Рис. 3.2 Трогание с места при полной нагрузке

018991

Фаза 1

Фаза 2 Фаза 3 Фаза 4

Педаль акселератора (альфаПА) Частота вращения двигателя (n

дв

)

Частота вращения на входе КП (n

КП

)

Действительный крутящий момент двигателя (m

дв дейст

)

Перемещение сцепления (s

сц

)

Скорость (v

тс

)

Page 58

Описание работыZF-AS Tronic

3-6

1328 765 901-21 - 2007-10

Управление педалью акселератора позволяет в различных ситуациях (загружен/пустой, равнина/подъем/спуск) комфортабельно трогаться с места без повреждения сцепления. Если транспортное средство катится против направления движения, то при трогании с места не глохнет двигатель. Процесс трогания с места прерывается при снятии нагрузки или нажатии педали тормоза.

Процесс трогания с места в основном состоит из четырех фаз: В первой фазе преодолевается свободный ход сцепления. Это область, в которой сцепление не передает крутящий момент Позиция, до которой сцепление закрыто, используется в системе управления. После каждого процесса определения положения сцепления, запоминается позиция в соответствии с измененным ходом сцепления. Преодоление свободного хода служит для как можно быстрейшего прохождения области, в которой сцепление не передает крутящий момент.

Затем во второй фазе запускается регулирование сцепления, которое устанавливает заданную частоту вращения двигателя путем вариации положения сцепления, и таким образом момента сцепления. Заданная частота вращения двигателя устанавливается с использованием характеристики, которая зависит от включенной передачи, частоты вращения на входе коробки передач и частоты вращения холостого хода двигателя.

Если разница частот вращения между двигателем и входом коробки передач ниже контрольной (типично 50 об/мин), система переключается в третью фазу. В ней сцепление управляется так, что оно закрывается с различной быстротой в зависимости от положения педали акселератора. Третья фаза заканчивается, если сцепление закрыто примерно на 90%.

Четвертая фаза начинается, когда сцепление закрыто. Затем из камеры нагнетания исполнительного механизма сцепления устройством удаления остаточного воздуха полностью удаляется воздух.

В течении процесса трогания с места, момент двигателя плавно повышается от первоначальной величины до необходимой водителю. Воздействие на момент двигателя дает возможность комфортабельного трогания с места.

Если во второй фазе появляется тепловая перегрузка сцепления, то это показывается водителю на дисплее. Одновременно непрерывно понижается заданная частота вращения двигателя. Это достигается путем постепенного закрытия сцепления. Заданная частота вращения двигателя может быть понижена до такой степени, что двигатель заглохнет.

При выходе из строя датчиков перемещения сцепления происходит переход на регулируемое по времени закрытие/открытие сцепления.

Page 59

3.1.4.1 Переключение на более высокую передачу

AB1Частичное открытие сцепления и одновременно снижение нагрузки уменьшением количества

впрыскиваемого топлива.

C Быстрое, полное открытие сцепления при законченном снижении нагрузки.

C Исполнительный механизм коробки передач выключает действующую передачу.

C Датчики выдают сигнал "коробка передач в нейтральном положении".

C D Включение трансмиссионного тормоза для уравнивания частот вращения между

переключающими элементами коробки передач.

D Выключение трансмиссионного тормоза при достижении минимальной разницы частот вращения

переключающих элементов коробки передач.

D E Исполнительный механизм коробки передач включает новую передачу.

E F Сцепления снова закрывается параллельно повышению нагрузки.

F G После полного закрытия сцепления процесс переключения закончен.

Описание работыZF-AS Tronic

3-7

1328 765 901-21 - 2007-10

3.1.4 Включение передачи во время движения

Переключение во время движения может производиться автоматически программой управления режимом движения или вручную водителем. Общая последовательность переключения с низших передач на высшие и с высших на низшие описана в двух следующих далее разделах.

Время

Частота вращения двигателя

Частота вращения на входе кор. передач

Сцепление закрыто

Пере

дача включена

Коробка передач в нейтральном положении

Трансм. тормоз ВЫКЛ Трансм. тормоз ВКЛ

Сцепление открыто

Регулировка частоты вращения

018992

Рис. 3.3

AB1C

Page 60

Описание работыZF-AS Tronic

3-8

1328 765 901-21 - 2007-10

3.1.5 Маневрирование

Если водитель нажимает педаль акселератора в пределах определенной области, исполнительный механизм сцепления устанавливает соответствующий ход сцепления. При этом электронное устройство управления коробки передач (TCU) устанавливает частоту вращения двигателя на необходимый для маневрирования уровень. При усилении нажатия на педаль акселератора сцепление перемеща-

ется дальше в направлении закрытия, и повышается частота вращения двигателя. Из-за частично закрытого сцепления в парах трения возникает трение скольжения. Момент передачи в сцеплении устанавливается управлением так, что преодолевается сопротивление движению. Вследствие этого можно чутко и медленно перемещать транспортное средство вперед или назад педалью акселератора.

3.1.4.2 Переключение на более низкую передачу

A B Частичное открытие сцепления с одновременным снижением нагрузки.

B C Быстрое, полное открытие сцепления.

C D Исполнительный механизм коробки передач выключает действующую передачу.

D Датчики выдают сигнал "коробка передач в нейтральном положении".

D E Частичное закрытие сцепления и "перегазовка" кратковременным повышением количества

впрыскиваемого топлива. Переключающие элементы коробки передач доводятся до частоты вращения включаемой передачи.

E F При равенстве частот вращения переключающих элементов сцепление открывается,

и исполнительный механизм коробки передач включает необходимую передачу.

F G При сигнале "передача включена" сцепление начинает закрываться параллельно повышению

нагрузки.

G Сцепление закрыто, переключение закончено.

018993

Рис. 3.4

AB C D EF G

Частота вращения двигателя

Частота вращ. на входе кор. передач

Сцепление закрыто

Пере

дача включена

Коробка передач в нейтральном положении

Сцепление открыто

Синхронизация

Время

Page 61

Описание работыZF-AS Tronic

3-9

1328 765 901-21 - 2007-10

Ход сцепления зависит не только от положения педали акселератора, но и от выбранной рычагом переключения передач и включенной передачи для маневрирования.

Если при использовании "маневрирования с педалью акселератора" автоматически выбранная передача для трогания с места лежит вне возможных передач для маневрирования, то рычагом переключения передач необходимо вручную выбрать желаемую передачу для маневрирования.

Во время маневрирования не происходит автоматического переключения передач. Переключение передач должно производиться вручную рычагом переключения передач.

В зависимости от оснащения транспортного средства (маневрирование с педалью акселератора или с переключателем маневрирования), маневрирование прекращается, если педаль акселератора выходит за пределы определенной для маневрирования области, или водитель включает "D" избирателем режимов (поворотный переключатель).

Fahrpedal (alphaFP) Motordrehzahl (n

Mot

)

Getriebeeingangsdrehzahl (n

)

Aktuelles Motormoment (m

Mot akt

)

Kupplungsweg (s

Kup

)

Geschwindigkeit (v

Fzg

)

Рис. 3.5 Маневрирование (с использованием переключателя маневрирования)

018988

Педаль акселератора (альфаПА) Частота вращения двигателя (n

дв

)

Частота вращения на входе КП (n

КП

)

Действительный крутящий момент двигателя (m

дв дейст

)

Перемещение сцепления (s

сц

)

Скорость (v

тс

)

Page 62

Описание работыZF-AS Tronic

3-10

1328 765 901-21 - 2007-10

3.1.6 Защитные функции

3.1.6.1 Функция защиты двигателя

В автоматической программе управления режимом движения, при частотах вращения двигателя выше определенного порога для частоты вращения (х% свыше номинальной частоты вращения двигателя) может происходить автоматическое переключение с низших передач на высшие, для защиты двигателя от превышения частоты вращения. В ручном режиме автоматическое переключение с низших передач на высшие не происходит.

УКАЗАНИЕ

Эта функциональность должна быть согласована между клиентом и ZF.

3.1.6.2 Защита сцепления от перегрузки

(см. также раздел 4.8.1.3)

Для предотвращения повреждения сцепления из-за слишком продолжительных процессов трения, действующая нагрузка на сцепление рассчитывается из момента сцепления, разницы частот вращения в сцеплении и времени проскальзывания, и проверяется с учетом предшествующих процессов трения, что не превышена предельная величина нагрузки.

В этом случае водитель получает оптическое и звуковое предупреждение (пассивная мера защиты). Сброс предупреждения происходит после достижения определенной нижней границы нагрузки.

При пренебрежении предупреждением будет автоматически включена активная мера защиты. Если выбранная передача для трогания с места выше чем 1-я передача, то повышается скорость включения сцепления с возрастающей энергией трения, так что с возрастающей нагрузкой на сцепление продолжительность нагрузки (время проскальзывания) уравновешенно сокращается. В зависимости от рассчитанной нагрузки на сцепление, дополнительно производится автоматическое переключение обратно на более низкую передачу для трогания с места.

В режиме маневрирования, при достижении определенного порогового значения происходит переключение из режима маневрирования в режим трогания. Это означает, сцепление начинает автоматически закрываться, побуждая водителя к троганию с места. После остывания ниже порогового значения снова разрешается режим маневрирования.

Действия водителя

Время проскаль-

зывания

Разница частот

вращения

сцепления

Алгоритм защиты

сцепления от

перегрузки

Крутящий момент

двигателя

Информация

водителя

Управление сцеплением

Рис. 3.6

018964

Page 63

Описание работыZF-AS Tronic

3-11

1328 765 901-21 - 2007-10

3.1.7 Управление механизмами отбора мощности (PTO)

С коробками передач AS Tronic и AS Tronic mid могут независимо друг от друга в программном обеспечении конфигурироваться (стационарно или стационарно/мобильно) два зависимых механизма отбора мощности (отключаются при выключении сцепления). Механизм отбора мощности может включаться только тогда, если транспортное средство стоит, основная коробку передач в нейтральном положении, и педаль акселератора не нажата. Если механизм отбора мощности включен, то после этого в зависимости от конфигурации возможно или невозможно включить одну из разрешенных при работе с механизмом отбора мощности передач для трогания с места. При работе механизма отбора мощности в стационарном режиме включение передачи невозможно, независимо от того, имеется ли еще один стационарный/мобильный механизм отбора мощности и включен ли он. Если включен только стационарный/мобильный механизм отбора мощности, то может быть включена разрешенная для использования с механизмом отбора мощности передача для трогания с места, и транспортное средство может двигаться. При этом включение и переключение передач возможны только при остановке транспортного средства.

Серия 1 + 2:

Механизмы отбора мощности могут приводиться в действие с использованием обеих постоянных переднего делителя (см. схему силового потока, раздел 2.2). Какая из обеих постоянных активна в нейтральном положении коробки передач, зависит от состояния применяемого программного обеспечения. Для конфигурированных как мобильные механизмов отбора мощности возможны все передачи для трогания с места и все заднего хода.

Серия 3 + 4:

Механизмы отбора мощности могут приводиться в действие с использованием постоянной К1 (см. схему силового потока, раздел 2.2). Таким образом при коробках с ускоряющей передачей всегда включается медленный, при коробках с прямой передачей всегда быстрый делитель. Для конфигурированных как стационарные/мобильные механизмов отбора мощности коробок передач с прямой передачей возможны передачи R1, 1, 3, 5 и 7 (передача 7 только при 16-ступенчатой коробке передач). При коробках передач с ускоряющей передачей возможны передачи R2, 2, 4 и 6 (передача 6 только при 16-ступенчатой коробке передач).

УКАЗАНИЕ Для включения устройств отбора мощности устройство управления коробки передач (TCU) проверяет исключительно внутреннее состояние коробки передач. Производитель транспортного средства отвечает за обеспечение требований техники безопасности при работе механизмов отбора мощности транспортного средства.

3.1.7.1 Включение механизма отбора мощности (PTO)

Команда включения механизма отбора мощности принципиально выполняется только тогда, если в коробке передач нет никакой ошибки, которая препятствует работе механизма отбора мощности.

Команда на включение механизма отбора мощности подается выключателем механизма отбора мощности. Выбранный механизм отбора мощности должен быть в это время выключен.

Возможный второй механизм отбора мощности может иметь только два состояния ‘включен’ или ‘выключен’. Если эти условия выполнены, начинается процесс включения. В то время как механизм отбора мощности включается, TCU дает заданную величину объема впрыскиваемого топлива "наполнение 0%" (= снятие нагрузки) в EDC.

Процесс включения проходит следующим образом:

1. Производится проверка на "остановка транспорт-

ного средства", "основная коробка передач в нейтральном положении" и "педаль акселератора не нажата".

2. Если передаточное отношение переднего дели-

теля (KI или KII) не соответствует предусмотренному для стационарного режима механизма отбора мощности, делитель переключается.

3. Сцепление открывается и трансмиссионный

тормоз останавливает промежуточный вал (валы).

4. При остановке промежуточного вала (валов) на

выходе устройства управления коробки передач выдается сигнал механического включения механизма отбора мощности.

5. Одновременно начинается процесс закрытия

сцепления, в соответствии со специально заданным для работы механизма отбора мощности порядком.

Page 64

Описание работыZF-AS Tronic

3-12

1328 765 901-21 - 2007-10

6. Если сцепление закрыто, устройство управления коробки передач разрешает системе EDC подачу топлива.

7. Как только механизм отбора мощности успешно включится, на дисплее появляется показание PTO.

3.1.7.2 Выключение механизма отбора

мощности (PTO)

Выключение механизма отбора мощности возможно при всех рабочих режимах (движение/остановка; нейтральное положение/включена передача).

Процесс выключения проходит следующим образом:

1. При команде выключения отключается выход устройства управления коробки передач для механизма отбора мощности.

2. Одновременно происходит снятие нагрузки в EDC и сцепление открывается.

3. После сброса обратного сигнала от PTO, сцепление снова закрывается и заканчивается снятие нагрузки в EDC.

ОСТОРОЖНО Выключение стационарного/мобильного PTO во время движения и при включенной передаче не допустимо, так как в этом случае соединение с PTO находится под нагрузкой. Если, тем не менее, PTO выключается, может произойти неправильное выключение и PTO повреждаться.

При выключенном зажигании (клемма 15) во время работы PTO, PTO автоматически выключается.

3.1.8 Зажигание ВЫКЛ

Если зажигание выключено, или подаваемое через замок зажигания напряжение (клемма 15) упало ниже определенного порогового значения, производится проверка, находится ли коробка передач в нейтральном положении и закрыто ли сцепление. Если это не так, коробка передач принудительно переключается в нейтральное положение и закрывается сцепление.

Для переключения в нейтральное положение сцепление открывается. Затем сцепление закрывается с установленной скоростью. Если коробка передач не может быть переключена в нейтральное положение, сцепление остается открытым. Водитель акустически информируется об этом сбое. По истечении определенного времени задержки, через размыкающее реле от электронного устройства управления коробки передач (TCU) отключается напряжение батареи (клемма 30). Отключение TCU происходит только при неподвижном транспортном средстве.

Особый случай: Если зажигание выключается во время движения, не происходит переключения в нейтральное положение. Передача остается включенной, сцепление остается закрытым. Только при опускании скорости ниже определенного порогового значения открывается сцепление, и коробка передач переключается в нейтральное положение (принудительное переключение в нейтральное положение).

Во время фазы выключения зажигания, данные накопителя сбоев и информация о режиме движения из ОЗУ (RAM) сохраняются в ЕСППЗУ (EEPROM). По этой причине важно обеспечить, чтобы постоянное напряжение плюс (клемма 30) не отключалось одновременно с включаемым напряжением плюс, а еще имелось определенное время (см. раздел 4.4.2.2.).

Page 65

Описание работыZF-AS Tronic

3-13

1328 765 901-21 - 2007-10

3.2 Автоматическая программа

управления режимом движения

С автоматической программой управления режимом движения ZF-AS Tronic, для передвижения транспортного средства требуется только нажатие педали акселератора и отпускание тормоза (рабочий тормозной механизм и 3-й тормоз). Коробка передач переключается полностью автоматически устройством управления коробки передач (TCU).

При автоматической программе управления режимом движения на переднем плане стоит польза для клиента. Сокращение расхода топлива в пересчете на среднего водителя при перевозках на дальние расстояния, и частоты переключений вместе с оптимальным выбором передачи являются существенными признаками этой функциональности. Программа может также настраиваться на различные транспортные средства и двигатели.

Последующие, не разрешенные ZF изменения передаточного отношения трансмиссии, могут негативно повлиять на ходовые качества, особенно на автоматическую программу управления режимом движения автомобиля.

Имеющиеся сигналы шины CAN транспортного средства используются для объединения в сеть EDC (электронное управление дизельным двигателем), ABS (антиблокировочная система), ASR (противобуксовочная система), тормоза-замедлителя и коробки передач. Вследствие этого очень хорошо производится необходимое определение режимов движения.

– Подробные описания сигналов смотрите,

при необходимости, в спецификации сигналов ZF № 1328 761 005.

Рис. 3.7 Обмен сигналами

028666

ISMA

заданная передача

-> Частота вращения двигателя

на требуемой передаче

-> Сопротивление движению с опознаванием

поворотов (топография)

-> Масса транспортного средства

Другие ДвигательВодитель

Коробка передач

Тормоз-замедлитель

ABS/ASR

Оптим. передача

для трогания с места

-> Актуальный момент двигателя

-> Актуальный тормозной момент

моторного тормоза и тормоза-замедлителя

-> Положение педали акселератора

-> Кикдаун

-> Режим круизконтроля

Page 66

Описание работыZF-AS Tronic

3-14

1328 765 901-21 - 2007-10

3.2.1 Включение автоматической

программы управления режимом движения

При включении электрооборудования (зажигание ВКЛ), запуске двигателя и выборе движения вперед активируется автоматическая программа управления режимом движения. После отпускания стояночного тормоза и нажатия педали акселератора транспортное средство движется, переключение передач теперь происходит полностью автоматически.

Во время движения рычагом переключения передач в любое момент можно выбирать ручную или автоматическую программу управления режимом движения.

– См. для этого раздел 2.4 (Периферийные

компоненты / рычаг переключения передач).

3.2.2 Автоматический выбор передачи для

трогания с места

При активированной автоматической программе управления режимом движения, передача для трогания с места полностью автоматически рассчитывается соответственно условиям начала движения (подъем, нагрузка, и т.д.), и может при необходимости корректироваться водителем.

Если передача для трогания с места, которая показывается на дисплее, по мнению водителя слишком высокая, она может быть скорректирована в сторону понижения рычагом переключения передач.

– См. для этого также раздел 2.4, Функции рычага

переключения передач.

Коррекция в сторону повышения, для сохранения сцепления, возможна только до определенной максимальной передачи для трогания с места (при 12-ступенчатой коробке передач до 5-й передачи и при 16-ступенчатой до 7-й передачи).

Также после выключения зажигания и нового запуска транспортного средства передача для трогания с места выбирается автоматически.

3.2.3 Автоматическое переключение передач

Управление режимами работы регулирует переходы из различных режимов. Это управление распознает из множества внешних и внутренних сигналов режим тяги или толкающей силы трансмиссии. В пределах режима тяги и толкающей силы, в зависимости от кикдаун, с или без моторного тормоза, режима тормоза-замедлителя или режима круизконтроля выбираются различные протекания процесса. Дополнительно управление режимом работы определяет, влияет ли ручное воздействие на автоматическую стратегию движения, или происходит ли переключение в режим остановки при почти стоящем транспортном средстве.

Для различных режимов работы необходимы обширные расчеты, оценка и интерполяция параметрических поверхностей и характеристик. С этими вспомогательными функциями рассчитываются параметры состояния транспортного средства, такие как текущее ускорение транспортного средства и текущий момент тяги или толкающей силы. Сопротивление движению и расчет массы оказывают существенное влияние на параметры определения точки переключения. Другие параметры состояния, такие как частота вращения, ускорение валов коробки передач и определение массы транспортного средства при трогании с места используются для согласованной стратегии движения.

Page 67

Описание работыZF-AS Tronic

3-15

1328 765 901-21 - 2007-10

На Рис. (внизу) представлено примерное и упрощенное переключение на более высокую передачу в режиме тяги по мощностной характеристике двигателя. На этой характеристике определен диапазон частот вращения, в котором должна находиться частота вращения двигателя после процесса переключения. Заданная точка частоты вращения рассчитывается из фактического положения педали акселератора и зависящего от сопротивления движению корректирования, здесь повышение частоты вращения. Через изменение частоты вращения вследствие соответствующего переключения передач и добавки при повышенном сопротивлении движению, получается частота вращения для переключения.

Если эта частота вращения для переключения находится вне верхнего диапазона частот вращения для переключения, то изменение передаточного отношения и соответственно выбор передачи должны быть рассчитаны по новому. Граничные точки в верхнем диапазоне частот вращения рассчитываются из положения педали акселератора и ускорения частоты вращения на входе коробки передач. Таким образом, переключение передачи определяется через расчет частоты вращения для переключения.

Рис. 3.8 Принцип переключения на более высокую передачу в режиме тяги

018978

Заданная область частот вращения для переключ. на более высокую передачу в режиме тяги

Добавка при

повышенном

сопротивлении

движению

Верхняя граница области частот вращения при переключении

Действительная частота вращения при переключении

Потеря (понижение) частоты вращения вследствие сопротивления движению при переключении

Изменение частоты вращения вследствие изменения передаточного отношения

Частота вращения

переключения,

рассчитанная из

требуемой частоты

вращения

Требуемая

частота

вращения

Зависит от

педали

акселератора

N_двиг [об/мин]

P_двиг [кВт]

350

300

250

200

150

100

-50

-100 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

2200

Page 68

Описание работыZF-AS Tronic

3-16

1328 765 901-21 - 2007-10

3.2.4 Выключение автоматической программы управления режимом движения

Водитель может в любой момент рычагом переключения передач закончить автоматический режим, и воздействовать вручную на программу управления режимом движения. Он имеет возможность сохранять включенную передачу, а также вручную переключаться с низших передач на высшие, или с высших на низшие. Если переключение с высших передач на низшие приводит к превышению максимальной частоты вращения двигателя, переключение не допускается. Если однако передача удерживается вручную и транспортное средство ускоряется, это может привести к превышению максимальной частоты вращения двигателя. Описанная в разделе 3.1.6.1. функция защиты двигателя в ручном режиме движения отключена.

Если в системе коробки передач или при обмене сигналами с другими системами появляется ошибка, автоматическая программа деактивируется в зависимости от опознанной ошибки. Это, например, случай, когда больше не может производиться расчет массы, так как важный для этого сигнал больше не передается по шине CAN или он ошибочен.

При стандартном применении водитель информируется через дисплей об ограниченном действии системы.

– см. также раздел 2.4.3, показания на дисплее.

УКАЗАНИЕ

При ручном управлении рычагом переключения передач расход топлива может возрастать, соответственно выбираемой водителем вручную передаче.

Также и при ручном режиме движения сохраняется автоматический выбор передачи используемой для трогания с места.

Page 69

Описание работыZF-AS Tronic

3-17

1328 765 901-21 - 2007-10

3.3 Концепция определения и анализа неисправностей ZF-AS Tronic

3.3.1 Основные положения

ZF-AS Tronic это автоматическая система, которая по сравнению с обычными компонентами трансмиссии полностью или частично перенимает управляемые водителем процессы. Ответственность за эти процессы частично переходит от водителя к системе. Чтобы соответствовать этой ответственности, система коробки передач ZF-AS Tronic подвергалась систематическому анализу ошибок, в соответствии с современным уровнем развития науки и техники.

3.3.2 Проведенные системные анализы

• Анализ рисков по DIN V 19250

• Анализ структуры ошибок

• Система - FMEA

• Конструкция - FMEA

• Интегрирование - FMEA

(составная часть модификации)

Исходным пунктом для анализа возможных сбоев вследствие неисправностей или ошибок при надлежащем использовании системы согласно назначению, были сначала определены реакции транспортного средства (так называемые TOP EVENTS) с учетом разных режимов движения. Анализ рисков по DIN V 19250 дал в результате для системы коробки передач ZF-AS Tronic в самом неблагоприятном случае класс требований 4.

В зависимости от режима движения, в качестве надежных и требуемых для случая ошибки, были определены следующие заданные состояния:

• "трансмиссия закрыта" при движении

• "трансмиссия открыта" при неподвижном

транспортном средстве

Установка этого заданного состояния требует, как минимум, еще частичное действие электроники системы. Если это больше не обеспечивается, система остается в актуальном рабочем состоянии (состояние fail safe).

Как влияющие на безопасность сбои в значении VDI/VDE 3542 лист 1, при анализе риска определяются:

• Самостоятельное трогание с места

• Трогание с места в направлении противоположном направлению движения

• Блокировка трансмиссии при движении

Ошибки, которые не приводят к вышеупомянутому поведению транспортного средства, влияют на правильное действие ZF-AS Tronic, и таким образом на надежность и готовность транспортного средства.

Реакции системы на простые ошибки описаны в измененном для соответствующего применения техническом задании для неисправностей. Так как производитель транспортного средства отвечает за согласованность всех интегрированных в транспортном средстве систем (также в случае ошибки), с ним, в рамках FMEA интеграции в транспортное средство подробно обсуждаются и согласовываются реакции ZF-AS Tronic на ошибки. При этом ошибки, которые могут действовать на ZF-AS Tronic со стороны транспортного средства, включаются в анализ.

При разработке системы использовались и используются соответствующие состоянию уровня техники актуальные методы и инструменты управления качеством продукции. Функционирование и сроки службы механических и пневматических компонент соответствующим образом рассчитывались и проверялись испытаниями.

До и во время работы производятся проверки системы, так что при необходимости обеспечивается дублирование и система защиты от ошибок. При отдельных отказах надежно обеспечивается предотвращение сбоев, могущих влиять на безопасность. Для этих отдельных отказов, при определении реакций на отказ стремятся к максимально возможной готовности транспортного средства. При случайных многократных отказах, которые не могут нейтрализоваться системными мерами, как правило больше нет готовности транспортного средства. Система переводится в упомянутое выше заданное состояние. Если установка заданного состояния технически больше невозможна, сохраняется последнее состояние системы.

Page 70

Описание работыZF-AS Tronic

3-18

1328 765 901-21 - 2007-10

3.3.3 Концепция исполнительного механизма сцепления

Исполнительный механизм сцепления и соответствующие функции программного обеспечения выполнены так, что единичные ошибки не приводят к нежелательным реакциям. Дублирующая система клапанов, измерение перемещения и обратный клапан обеспечивают при одноразовой ошибке сохранение или установку определенного заданного состояния.

Возможная исключительная ситуация: сцепление закрыто, заданное состояние "открытая трансмиссия" и прерваны подача воздуха или напряжения. В этом случае водитель должен выключить или заглушить двигатель.

3.3.4 Концепция системы управления коробки передач

Управление коробки передач устроено так, что при команде на переключение всегда должны переключаться минимум два клапана (центральный воздух и клапан переключения). Положения переключающих цилиндров в исполнительном механизме коробки передач постоянно контролируется системой измерения перемещений. Конструктивное исполнение управления коробки передач позволяет им, предотвращать при одноразовой ошибке нежелательные процессы переключения.

Исполн. механизм сцепления

Элементы управления и индикации

электроника

кор. передач

ZF-AS Tronic

ABS ASR

тормоз-за-

медлите

ль

электроника

двигателя

ZF-CAN

CAN транспортного

средства

Исполнительный механизм коробки передач

обратн.

клапан

дисплей

Сопряжения

бортовой сети для

ZF-AS Tronic

поворотный

переключатель

рычаг перекл. передач

модуль

расшир. ZF

клапан

огран.

давле-

ния

клап. перекл.

Y1 Y9

главн. откл. клапан

делитель

задний делитель

выбор

осн. кор. передач

датчик

давл.

датчик

MV4

MV3

MV2

MV1

электрические пневматические

датчик

Рис. 3.9 Схематическое изображение ZF-AS Tronic 2

027623

Page 71

Описание работыZF-AS Tronic

3-19

1328 765 901-21 - 2007-10

3.3.5 Концепция сопряжений

Сопряжения между ZF-AS Tronic и транспортным средством имеют большое значение для безопасности и готовности. Реакции на ошибки и меры защиты в ZF-AS Tronic ведут при ошибках/неисправностях к сохранению заданного состояния, или соответственно к установке заданного состояния. Предпосылкой для этого является то, что должны быть однозначно узнаваемы сбои со стороны транспортного средства, которые влияют на систему коробки передач. Для проверки и обеспечения этого принципа, совместно с производителями транспортных средств разрабатывается "FMEA интеграции в транспортное средств" (см. разд. 3.3.2 "Проведен- ные системные анализы"), и при необходимости организуются соответствующие мероприятия.

3.3.6 Исследованные режимы движения

Дополнительно к уже описанным, влияющим на безопасность сбоям, были проанализированы и учтены следующие возможные сбои транспортного средства:

• Транспортное средство не трогается (передача уже включена)

• Трансмиссия прерывается при движении

• Разгон не в порядке

• Скатывание транспортного средства (исключено: умышленное неправильное управление)

• Нельзя остановить транспортное средство

• Включение нежелательной передачи или сохранение включенной передачи при требовании водителя "нейтральное положение"

• Невозможность продолжения движения транспортного средства

Page 72

Описание работыZF-AS Tronic

3-20

1328 765 901-21 - 2007-10

3.4 Реакции на неисправность

Если ZF-AS Tronic опознает неисправности системы или ошибки, то следует реакция системы в виде функций замещения. Они описаны в так называемом техническом задании для неисправностей. Сами ошибки делятся на классы от 1 до 3, и после выключения зажигания сохраняются в накопителе сбоев ZF-AS Tronic. Индикация ошибок на дисплее происходит по согласованию с OEM.

Удаление имеющейся актуально ошибки и прекращение вызванной ей реакции происходит, как правило, тогда, когда ошибки больше нет, или после "транспортное средство Стоп" и "зажигание Выкл." (сброс, электроника коробки передач без напряжения). Номер ошибки может быть запрошен рычагом переключения передач, см. раздел 3.5 Диагностика.

Класс ошибок 1

Возможно неограниченное движение

• Нет индикации ошибок

• Запись в накопитель сбоев

• Возможно понижение комфортабельности езды

• Ошибка может быть устранена при следующем посещении мастерской

Класс ошибок 2

Возможно ограниченное движение

• Индикация ошибки (символ "Гаечный ключ")

• Запись в накопитель сбоев

• Понижение комфортабельности езды

• Возможно ухудшение качества маневрирования и трогания с места

• Возможно, увеличение времени переключения

• Обратиться в мастерскую

Класс ошибок 3

Дальнейшее движение невозможно

• Индикация ошибки ("СТОП" и символ "Гаечный ключ")

• Запись в накопитель сбоев

• Невозможно переключение передач во время движения, сохраняется включенная передача

• При остановке транспортного средства производится переключение в нейтральное положение, дальнейшее движение невозможно

• Связаться с ближайшей мастерской

Класс ошибок Показания на дисплее

1нет

T O P

Page 73

Описание работыZF-AS Tronic

3-21

1328 765 901-21 - 2007-10

3.5 Диагностика

3.5.1 Накопитель сбоев

Если система ZF-AS Tronic обнаружила ошибку, включается реакция на ошибку или соответственно функция замещения, и ошибка сохраняется в накопителе сбоев (RAM). Во время дополнительного времени работы TCU (после "зажигание Выкл.") содержимое накопителя сбоев копируется в ЭСППЗУ (EEPROM).

При первом появлении ошибки, наряду с номером ошибки могут сохраняться различные сопровождающие параметры, такие как частоты вращения, актуальное состояние функций, передача, часы эксплуатации и т.д. Затем считается только частота появления ошибки.

В накопителе сбоев могут быть сохранены до 10 различных ошибок. При заполнении накопителя сбоев неактивные ошибки переписываются. Если ошибка не появляется после определенного количества выключений/включений зажигания (сбросов TCU), то ошибка удаляется.

3.5.2 Диагностика на транспортном средстве (с использованием рычага переключения передач ZF)

Если имеется ошибка, номер ошибки может быть выведен на дисплей транспортного средства. При серьезных неисправностях системы ("СТОП" и символ "Гаечный ключ") дальнейшее движение транспортного средства запрещено.

Чтобы показать на дисплее номера активных ошибок, нужно установить поворотный переключатель в положение «N» и нажать рычаг переключения передач в сторону «+». При одновременном приведении в действие рабочей тормозной системы, на дисплее будут показаны не активные в настоящий момент ошибки.

3.5.3 Диагностика вне транспортного средства

Для поиска ошибок в ZF-AS Tronic в мастерской, ZF может предоставить в распоряжение OEM следующие инструменты диагностики:

Testman pro, диагностическая система ZF для ПК, включая диагностический адаптер ZF DPA 05 и соединительный кабель с ISO или соответственно SAE разъемом; – Описание см. типовой проспект ZF-Testman pro.

С Testman pro могут опрашиваться все необходи- мые, специфические данные коробки передач для быстрой и всеобъемлющей диагностики.

Функция "Диагностика" содержит:

• Считывание актуальной ошибки;

• Считывание накопителя сбоев;

• Очистка накопителя сбоев;

• Считывание блока идентификации.

Функция "Тест входов и выходов " содержит:

• Проверка неподвижной системы;

• Проверка системы при движении;

• Контрольный прибор (показывает все цифровые

входы и выходы);

• Показание цифровых и аналоговых величин,

как например, частота вращения, сила тока и напряжение.

При целенаправленном поиске ошибки это позволяет обученному персоналу ZF быстро находить ошибку в системе коробки передач. После обнаружения ошибки система диагностирования предлагает способы устранения неисправности.

Связь происходит через последовательный интерфейс. Для документирования ошибки каждая страница на экране может быть распечатана или сохранена. Программное обеспечение диагностирования может поставляться на многих языках.

Page 74

Описание работыZF-AS Tronic

3-22

1328 765 901-21 - 2007-10

Коробка со штепсельными гнездами

Для электронного поиска неисправностей сигналов входов и выходов сопряжения транспортного средства к ZF-AS Tronic, имеется коробка со штепсельными гнездами, в комплекте с адаптером для 20 и соответственно 18-полюсного штекерного соединения.

Инструменты диагностики OEM

Если производитель транспортного средства имеет собственные инструменты диагностирования, он может настраивать их на диагностические сопряжения ZF, которые реализованы по ISO 14230-1 (K-линия). Для диагностики по K-линии (линия коммуникации) поддерживаются следующие протоколы:

• ISO 9141

• Протокол ключевых слов (KWP) 2000

Альтернативно возможна связь для диагностирования по шине CAN (SAE J 1939) транспортного средства. Связь для диагностирования по шине CAN включает только определенные в стандарте SAE J 1939 сигналы, и функционально не идентична со связью для диагностирования по K-линии. В варианте с шиной CAN могут использоваться следующие протоколы:

• ISO 9141

• Протокол ключевых слов (KWP) 2000

Page 75

4 Монтаж

4.1 Проверка монтажа коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

4.1.1 Стандартные сборочные чертежи коробок передач . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

4.1.2 Сборочные чертежи* механизмов отбора мощности + резервных

насосов рулевого управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

4.1.3 Ведущие валы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

4.1.4 Картер сцепления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

4.1.5 Сцепление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

4.1.6 Выключение сцепления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

4.1.7 Присоединение двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9

4.1.8 Подвеска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10

4.1.9 Монтажный наклон коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

4.1.10 Присоединение карданных валов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14

4.1.11 Крутильные колебания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18

4.1.11.1 Допустимые колебания на входе коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18

4.1.11.2 Равномерность вращения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18

4.1.12 Изгибные колебания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19

4.1.13 Защитная крышка / защита от ударов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19

4.1.14 Дополнительные крепления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19

4.1.15 Способность преодолевать броды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19

4.1.16 Удобство доступа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20

4.1.17 Дополнительные рекомендации для производителей кузовов . . . . . . . 4-21

4.1.18 Электропроводка транспортного средства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21

4.2 Температуры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22

4.2.1 Допустимые температуры окружающей среды коробки передач . . . . . 4-22

4.2.2 Допустимые температуры масла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22

4.2.3 Причины слишком высокой температуры масла . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22

4.2.4 Дополнительное охлаждение коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23

4.2.5 Эксплуатация при низких температурах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24

4.2.6 Хранение коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24

4.3 Заправка масла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25

4.3.1 Марка масла и периодичность смены масла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25

4.3.2 Заправочный объем масла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25

4.3.3 Слив масла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26

4.3.4 Заправка масла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26

4.3.5 Контроль уровня масла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26

4.3.6 Общее указание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27

4.3.7 Информация об удалении воздуха из коробки передач . . . . . . . . . . . . . 4-27

4.3.8 Удаление воздуха с использованием шланга выходящего

в сухой объем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28

СодержаниеZF-AS Tronic

4-1

1328 765 901-21 - 2007-10

Page 76

4.4 Электрооборудование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29

4.4.1 Структура системы и схемы электрооборудования . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29

4.4.2 Описание разъемов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30

4.4.2.1 Разъем со стороны коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30

4.4.2.2 Разъем бортовой сети к транспортному средству . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31

4.4.3 Напряжение бортовой сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32

4.4.4 Монтаж шины CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33

4.4.5 Требования к качеству электропроводки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35

4.4.6 Обозначения разъемов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36

4.4.7 Другие электрические сопряжения ZF-AS Tronic . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37

4.4.7.1 Переключатель нейтрального положения (S12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37

4.4.7.2 Датчик тахометра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37

4.4.8 Сигналы шины CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38

4.4.9 Электромагнитная совместимость . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38

4.5 Пневматика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39

4.6 Дополнительные агрегаты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41

4.6.1 Тормоз-замедлитель ZF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41

4.6.2 Тормоз-замедлитель других производителей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41

4.6.3 Механизмы отбора мощности ZF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41

4.6.4 Механизмы отбора мощности других фирм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42

4.6.5 Теплообменник . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42

4.7 Монтаж коробки передач на сборочном конвейере . . . . . . . . . . . . . 4-42

4.7.1 Транспортировка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42

4.7.2 Поставка основной коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43

4.7.3 Антикоррозионная защита . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43

4.7.4 Последующая окраска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43

4.7.5 Сборка двигателя, сцепления и коробки передач . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43

4.7.6 Программирование на выходе конвейера (EOL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44

4.7.7 Выходной контроль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45

4.8 Дополнительные указания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46

4.8.1 Управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46

4.8.1.1 Запуск двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46

4.8.1.2 Трогание с места, движение вперед . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47

4.8.1.3 Маневрирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47

4.8.1.3.1 Маневрирование с педалью акселератора

в положении поворотного переключателя D или R . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47

4.8.1.3.2 Маневрирование с выбором положения

поворотного переключателя DM или RM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48

4.8.1.4 Скатывание на уклоне . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48

4.8.1.5 Переключение режима работы: ручной / автоматический . . . . . . . . . . . 4-48

4.8.1.6 Переключение передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49

4.8.1.7 Движение задним ходом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49

СодержаниеZF-AS Tronic

4-2

1328 765 901-21 - 2007-10

Page 77

4.8.1.8 Моторный тормоз . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50

4.8.1.9 Остановка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50

4.8.1.10 Выключение двигателя / стоянка транспортного средства . . . . . . . . . . 4-50

4.8.1.11 Буксировка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50

4.8.1.11 Буксировка для пуска двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51

4.8.1.13 Защита сцепления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51

4.8.1.14 Защита от превышения частоты вращения двигателя . . . . . . . . . . . . . . 4-52

4.8.1.15 Эксплуатация с зависимым механизмом отбора мощности . . . . . . . . . 4-52

4.8.1.16 Испытательный стенд с беговыми барабанами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53

4.8.1.17 Неисправности системы (сообщения об ошибках) . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53

4.8.2 Техническое обслуживание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54

4.8.2.1 Визуальная проверка электропроводки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54

4.8.2.2 Техническое обслуживание компрессорной установки . . . . . . . . . . . . . 4-54

4.8.3 Передача транспортного средства конечным пользователям . . . . . . . . 4-54

4.9 Модификация и документация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55

4.9.1 Модификация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55

4.9.2 Документация ZF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55

4.9.3 Заводская табличка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55

4.9.4 Пояснение к документации ZF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56

СодержаниеZF-AS Tronic

4-3

1328 765 901-21 - 2007-10

Page 78

4-4

1328 765 901-21 - 2007-10

Page 79

МонтажZF-AS Tronic

4-5

1328 765 901-21 - 2007-10

4 Монтаж

4.1 Проверка монтажа коробки передач

4.1.1 Стандартные сборочные чертежи коробок передач

• 12-ступенчатая серия 1 (SAE1) 1336 600 019

• 12-ступенчатая серия 1 (SAE2) 1336 600 020

• 12-ступенчатая серия 2 (SAE1) 1336 600 021

• 12-ступенчатая серия 2 (SAE2) 1336 600 022

• 12-ступенчатая серия 3

без тормоза-замедлителя 1327 600 015

• 16-ступенчатая серия 3

без тормоза-замедлителя и 12-ступенчатая серия 4 без тормоза-замедлителя 1328 600 015

• Серия 3 и 4

без тормоза-замедлителя с теплообменником 1328 600 044

• 12-ступенчатая серия 3 с тормозом-замедлителем

(теплообменник сзади слева) 1327 600 016

• 16-ступенчатая серия 3 с тормозом-замедлителем

12-ступенчатая серия 4 с тормозом-замедлителем (теплообменник сзади слева) 1328 600 016

4.1.2 Сборочные чертежи* механизмов отбора мощности + резервных насосов рулевого управления

• Серия 1+2 с NM AS/10 6091 611 001

• Серия 1+2 с NM AS/PL 6091 618 001

• Серия 1+2 с NH/1 6090 601 045

• Серия 1+2 с NH/4 6090 604 036

• Серия 3+4 с NAS/10 6091 610 003

• Серия 3+4 с NAS/PL 6091 615 007

• Серия 3+4 с NH/1 6090 601 031

• Серия 3+4 с NH/4 6090 604 024

* Сборочный чертеж для специальной спецификации

составляется при необходимости.

4.1.3 Ведущие валы

Размеры стандартного вала:

Разм. Присоединие двигателя Присоед. двиг.

SAE 1 SAE 2

[PF 1+2] [PF 3+4] [PF 1+2]

A 109 мм 107 мм B 32 мм 31,75 мм 27 мм C 75 мм 102,3 мм 75 мм

∅ D 25 f7 мм 25 f7 мм ∅ E 50,3 мм 44 мм

F SAE 10 C 2" SAE 10 C 13/4"

Другие ведущие валы поставляются с доплатой.

)

019424

Page 80

МонтажZF-AS Tronic

4-6

1328 765 901-21 - 2007-10

4.1.4 Картер сцепления

Коробки передач серии ZF-AS Tronic имеют встроенный картер сцепления. Коробки передач серии 1+2 поставляются с присоединением двигателя SAE1 или SAE2, коробки передач серий 3+4 только с присоединением двигателя SAE1 (присоединительные размеры см. сборочный чертеж).

Крепление на картер маховика

• Использовать болты с высокой прочностью (8.8).

• Рассчитывать по VDI 2230.

• Использовать шайбы по ISO 7089/7090.

• Соблюдать предписанные моменты затяжки

M10 46 ± 5 Нм M12 79 ± 8 Нм

• Учитывать дополнительную тепловую нагрузку

(например, вследствие болтов 10.9 с моментом затяжки болтов 8.8).

ОСТОРОЖНО Не используйте зубчатые блокирующие болты!

Крепление шпильками

Если ZF-AS Tronic или ZF-AS Tronic mid крепится к картеру маховика с использованием установленных со стороны двигателя шпилек, шпильки со стороны коробки передач не должны выступать больше чем 62 мм. Причина: при более длинном выступании очень трудно демонтировать исполнительный механизм коробки передач при сервисном обслуживании. В экстремальном случае, коробка передач должна для этого сниматься.

4.1.5 Сцепление

Сцепление, как связующее звено между двигателем и системой коробки передач ZF-AS Tronic, должно выполнять следующие функции:

• Совместно с устройством управления коробки передач ZF-AS Tronic обеспечивать переключения и процессы трогания во всех дорожных ситуациях.

• Уменьшать колебания в трансмиссии.

• Гарантировать большое количество переключений вследствие долгого срока службы сцепления.

Для этого могут использоваться только сцепления с гасителем крутильных колебаний, рассчитанные для данной комбинации двигатель - коробка передач, и разрешенные ZF тянущие сцепления. К сцеплению предъявляются особые требования относительно опознания передачи моментов сцепления и опознавания силы расцепления, чтобы правильно происходила совместная работа с устройством управления коробки передач ZF-AS Tronic. Чтобы обеспечить оптимальную последовательность переключения, дополнительно к этому момент инерции диска сцепления не

должен превышать максимальную величину (см. таблицу).

– Требования к сцеплению описаны

в спецификации 1328 761 053.

– Пространство для монтажа сцепления показано

на сборочных чертежах 1328 600 019/043. Установочные размеры действуют для AS Tronic и AS Tronic mid.

Page 81

МонтажZF-AS Tronic

4-7

1328 765 901-21 - 2007-10

Стандарт для выбора сцепления:

Серия 1+2 Серия SAE1 SAE 2 3+4 SAE 1

Тип сцепления ∅ 430 тянущ. ∅ 395 тянущ. ∅ 430 тянущ. Макс. момент инерции

0,119 кгм

0,082 кгм

0,145 кгм

Отклонения от стандарта (например, использование с двухдисковыми сцеплениями, другой диаметр сцепления), должны быть письменно разрешены ZF.

Така как сцепление приводится в действие устройством управления коробки передач ZF-AS Tronic, срок службы накладок больше, чем в среднем для коробок передач с ручным управлением.

Это является следствием:

• Всегда оптимальной частоты вращения двигателя при трогании с места => меньше работа трения в сцеплении

• Устройство управления коробки передач таким образом управляет переключением с низшей передачи на высшую, что при включении сцепления имеется лишь незначительная разница частот вращения между двигателем и коробкой передач при включении сцепления => меньше работа трения

• При переключении с высшей передачи на низшую синхронизация коробки передач производится двигателем => нет работы трения

Page 82

МонтажZF-AS Tronic

4-8

1328 765 901-21 - 2007-10

4.1.6 Выключение сцепления

ZF-AS Tronic и ZF-AS Tronic mid поставляются стандартно с подшипником выключения сцепления. Вследствие этого у OEM отпадает монтаж на сборочном конвейере исполнительного механизма сцепления. Защелкивающееся кольцо на подшипнике выключения сцепления является сопряжением коробки передач к сцеплению.

– Монтаж сцепления описывается

в разделе 4.7.5.

ZF требуются для расчета нажимной штанги обозначенные на Рис. 4.1 размеры (A, X, Y и Z) и допуски. Они должны быть указаны в спецификации клиента.

ОСТОРОЖНО Если ZF-AS Tronic или ZF-AS Tronic mid используются при перевозке опасных грузов, необходимы дополнительные меры в исполнительном механизме сцепления. Для получения подробных указаний обращайтесь к Вашему контактному лицу компании ZF.

"A" Присоединительный

размер двигателя картер маховик

"X" Размыкание + допуск "Y" Износ + допуск "Z" Установочный размер

сцепления

Допустимое усилие выключения сцепления составляет 8000 Н. Более высокие усилия выключения должны быть письменно разрешены ZF Friedrichshafen AG.

УКАЗАНИЕ

При этом предельное значения для предупреждения по давлению и давление срабатывания перепускного клапана должны быть настроены на более высокое давление.

Длина нажимной штанги определяется ZF

Макс. ход исполнительного механизма сцепления

ок. 34 мм макс. ход подшипника выключения сцепления

Рис. 4.1 Монтаж сцепления

019500

Page 83

МонтажZF-AS Tronic

4-9

1328 765 901-21 - 2007-10

4.1.7 Присоединение двигателя

Чтобы было гарантировано безупречное функционирование комбинации "двигатель/коробка передач"

• середина направляющего подшипника (как правило, середина коленчатого вала) к середине первичного вала коробки передач

а также

• присоединительные поверхности на двигателе

должны только в определенных пределах отклоняться от геометрически идеального положения.

Возможны следующие допуски по отношению к осям коленчатого вала:

• допуск 0,1 мм на радиальное биение A для отверстия коленчатого вала (для подшипника качения первичного вала коробки передач).

• допуск 0,2 мм на радиальное биение B для центрирующего отверстия (для установки коробки передач) в картере маховика.

• допуск 0,1 мм на торцевое биение C для присоединительной поверхности коробки передач в картере маховика.

Мы рекомендуем при этом учитывать также размеры и допуски по ISO 7649.

Направляющий подшипник

Для долгого срока службы первичного вала коробки передач, необходим двухсторонне герметизированный шарикоподшипник со смазкой на весь срок службы. Материал уплотнения должен быть устойчивым к температурам от -40 до +150 °C.

Пластичная смазка для подшипников качения также должна быть устойчива к температурам от -40 до +150 °C. Должна обеспечиваться коррозионная стойкость материала уплотнения.

Ответственным за расчет и монтаж направляющего подшипника является производитель транспортного средства. ZF предоставляет данные по допускам со стороны коробки передач для расчета перекрывания. При этом нужно стремиться к полному перекрыванию направляющий подшипник/приводной вал.

016857

016855

016856

Магнитная стойка

Маховик

Индикатор

часового

типа

Коленчатый вал

Картер двигателя

Магнитная стойка

Маховик

Индикатор

часового

типа

Коленчатый вал

Картер двигателя

Магнитная стойка

Маховик

Индикатор

часового

типа

Коленчатый вал

Картер двигателя

Page 84

МонтажZF-AS Tronic

4-10

1328 765 901-21 - 2007-10

4.1.8 Подвеска

Для крепления коробки передач должны использоваться только предусмотренные для этого площадки с резьбовыми отверстиями картера коробки передач или соответственно навесного агрегата. Для выбора значений прочности болтов определен материал корпуса GD-AlSi9Cu3, для исполнений с резьбовыми втулками материал F270, и для обработки поверхности Fe/Zn6B DIN 50961.

Крепление коробки передач в раме транспортного средства должно, после согласования с ZF, выполняться так, чтобы на картер коробки передач не передавались никакие дополнительные нагрузки вследствие перекоса рамы транспортного средства.

– Присоединительные размеры подвески коробки

передач, масса коробки передач и положение центра тяжести указаны на соответствующих сборочных чертежах.

Используемые для подвески коробки передач болты должны соответствовать качеству 8.8. Предписанный момент затяжки должен рассчитываться по VDI 2230 при точках подвешивания C и D. Дополнительное применение приспособлений против самоотвинчивания недопустимо.

Дополнительное подвешивание D необходимо только в том случае, если соответствующие измерения, расчеты или испытания показывают критическое влияние колебаний или экстремальные ударные нагрузки. Однако, нужно обращать внимание на то, чтобы в исходном положении от резиновой опоры D не передавались никакие силы, и жесткость D была ниже чем опор A + C или соответственно A + B. Если необходима точка подвешивания D, должна использоваться вся резьба (глубина ввинчивания см. сборочный чертеж).

Предложение ZF для подвешивания

Рис. 4.2: Коробка передач прифланцована

к двигателю

Рекомендация ZF для подвешивания в точке D (изображены PF 3+4, PF 1+2 только 2 точки подвешивания)

Рис. 4.3

018902

Крепежная балка

Подвешивание в точках A + B (с двух сторон) Дополнительная точка подвешивания D только при особых вариантах.

Подвешивание в точках A + C (с двух сторон), необходимо разрешение. Дополнительная точка подвешивания D возможна, однако в ней нет необходимости, также и при установке дополнительных агрегатов ZF.

Page 85

МонтажZF-AS Tronic

4-11

1328 765 901-21 - 2007-10

УКАЗАНИЯ

• Другие резьбовые отверстия в ZF-AS Tronic

не допустимы как точки подвешивания.

• Минимальная глубина ввинчивания 32 мм

при ввинчивании в материал корпуса, при ввинчивании в резьбовую втулку минимальная глубина 24 мм.

• Максимальная допустимая вертикальная нагрузка

± 3g в точке D. Иначе необходима опора в точке D.

Присоединение двигателя SAE1 (Серия 1 - 4)

ОПАСНОСТЬ Изгибающий момент MCопор подшипника на поверхности прифланцовывания C не может превышать предельную величину 1900 Нм.

Для отлитых под давлением корпусов серии 1+2 невозможно никакое боковое подвешивание в точке C. Если необходимо подвешивание в точке C, должны использоваться корпуса, отлитые в песчаные формы.

– для расчета MCсм. Рис. 4.6

Присоединение двигателя SAE2 (Серия 1 + 2) При подвешивании в точке C необходимо письменное разрешение ZF.

Если есть отклонения от предложений ZF на Рис. 4.3, обязательно необходима консультация с ZF.

Page 86

МонтажZF-AS Tronic

4-12

1328 765 901-21 - 2007-10

Примерный расчет для подвешивания в точке C

Средина болтового соединения на раме и болтового соединения на коробке передач могут иметь смещение макс. 20 мм (Рис. 4.5).

Картер сцепления SAE 1 (AS Tronic и AS Tronic mid)

Картер сцепления SAE 2 (только AS Tronic mid)

MC=

MC= изгибающий момент опор

подшипника ≤≤1900 Нм

mG= масса коробки передач со всей оснасткой,

маслом и охлаждающей жидкостью, карданным валом, выключением сцепления

mM= масса двигателя со всей оснасткой, маслом

и охлаждающей жидкостью, сцеплением

g = 9,81

l • (m

• a + mG• c) • g

b • 2

016999

Рис. 4.4

017000

Рис. 4.5

016998 / 019462

Рис. 4.6

±20

Page 87

МонтажZF-AS Tronic

4-13

1328 765 901-21 - 2007-10

4.1.9 Монтажный наклон коробки передач

Продольный наклон коробки передач не должен превышать 5°. ZF-AS Tronic выдерживает без

повреждений общий наклон (наклон транспортного средства, включая наклон коробки передач) в 17°. Это соответствует подъему дороги в:

• 21% при 5° наклона коробки передач

• 30% при 0° наклона коробки передач

Большие подъемы могут проходиться только кратковременно. При эксплуатации транспортных средств с часто встречающимися большими подъемами, а также при других комбинациях коробки передач, необходимо письменное разрешение ZF.

Монтажный поперечный наклон коробки передач может составлять до 3°. Свыше этого

требуется письменное разрешение ZF.

Монт. наклон Уклон дороги (вдоль) Уклон дороги

(прод. направл.) подъем спуск доля времени (поперечный)

0°

30 % 30 % продолжительно

50 % 50 % ≤ 1 мин

при 5°

21 % 40 % продолжительно

40 % 60 % ≤ 1 мин

10 %

(20 % при прод.

уклоне дороги

0 %)

Монтаж впереди

Page 88

МонтажZF-AS Tronic

4-14

1328 765 901-21 - 2007-10

4.1.10 Присоединение карданных валов

Карданный вал может быть причиной крутильных и изгибных колебаний в трансмиссии. Поэтому необходимо выдерживать указанные далее значения. Ответственным является производитель транспортного средства. На исключения от указанных значений требуется особое разрешение.

Допустимая неравномерность вращения

Максимально допустимые амплитуды углового ускорения (Δε) в трансмиссии составляют

1500 рад/с2. Отклонения должны быть разрешены ZF письменно. Более низкие значения

не ведут к повреждениям колебаниями. Угловые ускорения в трансмиссии могут проверяться расчетом или измерением. Альтернативно может использоваться также ошибках угла поворота (Δα, Рис. 4.7).

Рис. 4.7 Ошибка угла поворота

Связь между Δα и Δε, см. Рис. 4.8:

ΔΔεε

доп.

≤≤

1500 рад =

ΔΔαα

[°] • n2[1/мин2]

1306

Рис. 4.8

В следующих далее подразделах показываются предельные значения для допустимых углов изгиба. Если они соблюдаются, то этим обеспечивается, что возбуждаемые карданным валом амплитуды колебаний не превышают указанное выше значение.

Предельные значения для углов изгиба используются в особенности тогда, когда не имеется никаких расчетов или измерений амплитуд колебаний.

0.2

+0.1

0.1

0.2

Δ α

S 0013

1 обор.

1.2

1.8

1.6

1.4

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

1000 2000

3000

Δ α

Частота вращения карданного вала n (1/мин)

Угол поворота Δα

Предельная кривая для измерений

доп.

≤ 1500 рад/с

S 0014

1 обор.

Page 89

МонтажZF-AS Tronic

4-15

1328 765 901-21 - 2007-10

Допустимый результирующий угол изгиба на шарнир

При пространственной прокладке карданных валов сначала должен определяться результирующий угол

βRпо следующей формуле:

tan

ββ

= tan

ββ

+ tan

ββ

βH- угол изгиба в горизонтальной плоскости

(плоскость горизонтальной проекции),

βV- угол изгиба в вертикальной плоскости

(фронтальная плоскость проекций).

При этом угол изгиба β определен как угол между осями вращения перед и за шарниром в соответствующей плоскости.

Ориентировочно угол βRможет определяться также по диаграмме на Рис. 4.9.

Рис. 4.9 Результирующий угол изгиба βRпри

пространственном расположении карданного вала

гориз. плоскость верт. плоскость

tan

= 0,162+ 0,232= 0,28

= 15,6°

По диаграмме:

≈ 15°

Рис. 4.10 Пример определения

Допустимость βRзависит от типа, конструктивного размера и частоты вращения карданного вала, см. Рис. 4.11.

ОСТОРОЖНО При механизмах отбора мощности доп. пространственный угол изгиба

ββ

не должен превышать 7°.

Рис. 4.11 Доп. угол изгиба карданного вала β

007927

500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

18°

20°

16°

14°

12°

10°

max. 7° bei Nebenabtrieb

8°

6°

4°

2°

0°

Beugewinkel β

Standard-Baureihe

Gelenkwellendrehzahl n (1/min)

Flansch-Ø 165/180/225

Flansch-Ø 150

25˚

30˚

20˚

15˚

10˚

5˚

10˚

15˚

20˚

25˚

13˚

9˚

10˚

15˚

5˚

0˚

5˚

20˚

25˚

001100

=13°

= 9°

S0012

007098

Угол изгиба β

Станд. серия

Фланец ∅ 150

Фланец ∅ 165/180/225

Частота вращения карданного вала n (1/мин)

макс. 7° при мех. отбора мощности

Page 90

90°

МонтажZF-AS Tronic

4-16

1328 765 901-21 - 2007-10

12°

5°

4°

15°

14°

12°

5°

4°

15°

14°

Z-компоновка W-компоновка Угл. погр. Экв. угол изгиба

Δβ = β

– β

βΕ= | – β

+ β

0° 0°

1° 3°

1° 5,4°

Пример 3 показывает, что при больших углах изгиба уже угловая погрешность в 1° приводит к недопустимо высокому экв. углу изгиба

Пример 3

(большой угол изгиба с угл. погре-

шностью)

S 0011

Рис. 4.12 Примеры использования для определения влияния величины угла изгиба

β1и β2на эквивалентный угол изгиба β

Пример 1

(точная Z

или W-ком-

поновка)

Пример 2

(малый угол

изгиба с угл.

погрешно-

стью)

Допустимый эквивалентный угол изгиба всех шарниров

Эквивалентный угол изгиба βEопределяется из полученных углов отдельных шарниров по следующей формуле:

βE= | ± β

± β

± … |

В качестве правила выбора знака для отдельных углов β действует: + если крестовина

кард. шарнира привод стоит вертикально вых. вал к вилке отбора мощности

– если крестовина

кард. шарнира привод стоит вертикально вых. вал к вилке приводн. механизма

Предельное значение: βE< 3°

– Программа расчета карданных валов (графи-

ческое представление) может заказываться у отделения печатных изданий и снабжения ([email protected]) под следующим номером: CD-ROM (0000 766 707), дискета (0000 766 708). Операционная система: Windows 3.11, 95, 98, NT

S0010

Page 91

МонтажZF-AS Tronic

4-17

1328 765 901-21 - 2007-10

Простые компоновки

Путем выбора подходящей направляющей системы подвески моста необходимо стремиться обеспечить точную Z-компоновку карданного вала для всех состояний загрузки транспортного средства (β1= β2).

Указания к этому содержатся на Рис. 4.13.

Сложные компоновки

Надлежащим выбором положения крестовины карданного шарнира и изменением высоты промежуточной опоры (разделение угла β) можно часто оптимизировать карданную передачу при сложных компоновках.

Пример показан на Рис. 4.14.

коробка передач

Ось

S0015

Рессорная подвеска обеспечивает более благоприятную Z-компоновку вследствие параллельного движения моста. Условие β

= β2примерно сохраняется также при

упругой деформации.

Мост с независимой подвеской колес дает в итоге более неблагоприятную Z-компоновку вследствие качающихся движений моста. Условие β

= β2выполняется только в среднем положении. При упругой деформации углы становятся неравными.

-0+

Неблагоприятная компоновка

βE= |– β

+ β

– β

| = (13,6°)

Оптимизированная компоновка

(благодаря изменению положения крестовины карданного шарнира)

βE= |– β

– β

+ β

| = (2,4°)

=5°

=9.5°

=11°

ход рессоры

нагр. пуст.

движение моста

колебания

нагр.

средн. положение

движение моста

коробка передач

мост

S0016

=11°

=5°

=9.5°

коробка передач

мост

Рис. 4.13 Влияние направляющей системы подвески

моста на углы изгиба карданных валов

Рис. 4.14 Оптимизация карданной передачи

изменением положения крестовины карданного шарнира

S0017

Page 92

МонтажZF-AS Tronic

4-18

1328 765 901-21 - 2007-10

Другие указания

– Уравновешивание:

Карданный вал должен быть динамически уравновешен с качеством 16 по VDI директиве 2060 (Рис. 4.15).

Рис. 4.15 Качество уравновешивания Q 16

по VDI-директиве 2060

• Допустимое радиальное и торцовое биение соединительных фланцев:

• Смазывание: При смазывании необходимо соблюдать предписания производителей карданных валов. Должна обеспечиваться легкость хода скользящей части под нагрузкой.

4.1.11 Крутильные колебания

4.1.11.1 Допустимые колебания на входе коробки передач

Расчет и согласование трансмиссии должны производиться таким образом, чтобы в области рабочей частоты вращения не образовывались точки резонанса.

Рис. 4.16 Доп. колебания на входе коробки

передач (ведущий вал)

4.1.11.2 Равномерность вращения

Допустимая амплитуда углового ускорения (ε) приводного и выходного вала

доп.

≤ 1500 рад/с

Q16

300

500

700

900

1500 3000 4000

100

150

200

250

Доп. остаточный дисбаланс на массу

балансируемой детали [гмм/кг]

Частота вращения карданного вала n (1/мин)

S0018

007099

Радиальное и торцовое биение (мм)

0,06

Центрующая

посадка

Vollastkurve

zulässige Schwingungs- überhöhungen

Mot.

100%

Mot.

+15% +15%

Допустимые превышения колебаний

Кривая полной нагрузки

двиг

Page 93

МонтажZF-AS Tronic

4-19

1328 765 901-21 - 2007-10

4.1.12 Изгибные колебания

Вертикальные колебания возбуждаются неровностями проезжей части

Рекомендованные нами опоры гарантируют следующие вибропрочности:

• Длительная нагрузка: ± 5 g (< 30 Гц)

• Пиковая нагрузка макс.: ± 7g (< 30 Гц)

Изгибные колебания возбуждаются карданным валом и/или двигателем

Ответственность за конструктивные параметры и согласование лежит на производителе транспортного средства.

Для предотвращения возбуждения карданным валом изгибных колебаний, максимальная длина ограничивается длиной 1500 мм. При длинах > 1500 мм производитель карданного вала должен проводить расчет и предоставлять его ZF.

4.1.13 Защитная крышка / защита от ударов

При условиях эксплуатации, когда существует опасность повреждения коробки передач, например, сыпучий материал и повышенное загрязнение из-за снега, соленой воды, пыли и воды, нужно предусматривать соответствующие защитные крышки. Кроме того, производитель транспортного средства и кузова должны обеспечивать, что все находящиеся снаружи штекерные соединения защищены от повреждений (например, защита от ударов).

4.1.14 Дополнительные крепления

Никакие резьбовые соединения на ZF-AS Tronic не должны развинчиваться для установки дополнительных креплений.

4.1.15 Способность преодолевать броды

ОСТОРОЖНО Серийные коробки передач ZF-AS Tronic und ZF-AS Tronic mid не рассчитаны на преодоление бродов.

ZF-AS Tronic и ZF-AS Tronic mid (исполнение с фланцем SAE2) по запросу могут поставляться в исполнении для преодолевания бродов.

Page 94

МонтажZF-AS Tronic

4-20

1328 765 901-21 - 2007-10

4.1.16 Удобство доступа

Для идентификации, испытаний, обслуживания и ремонта должны быть доступны следующие части ZF-AS Tronic (см. Рис. 016859).

• Заводские таблички модуля рычага переключения передач ZF/модуля расширения ZF (см. чер- теж 6041 622 026), исполнительного механизма коробки передач и коробки передач (см. сбороч-

ный чертеж)

• Резьбовые пробки маслосливного и маслоналивного отверстия, и контроль переливания (см. сбо-

рочный чертеж)

• Присоединение сжатого воздуха, свободный ход мин. 40 мм (для всех соединений)

• Для снятия штекера на исполнительном механизме коробки передач свободный ход 24 мм.

Кроме того, предусмотреть свободный ход мин. 110 мм для демонтажа и монтажа исполнительного механизма сцепления

(см. сборочный чертеж).

• Свободное пространство для демонтажа штекера модуля рычага переключения передач ZF/модуля расширения ZF

• Разъем диагностики со стороны транспортного средства (место расположения определяется OEM); Свободный ход мин. 80 мм; (присоединение Testman pro)

• Оба тахометрических датчика

• Все соединительные штекеры

Чтобы иметь возможность снять только коробку передач (без двигателя), необходимо свободное пространство мин. 150 мм назад (см. Рис. 028964).

028964

* Пожалуйста, оставьте для сервисных

целей свободное пространство (для демонтажа/монтажа)

Für Servicezwecke ist

dieser Aus-/Einbauraum freizuhalten

110

150

Page 95

МонтажZF-AS Tronic

4-21

1328 765 901-21 - 2007-10

4.1.17 Дополнительные рекомендации для производителей кузовов

Взаимодействие электроники транспортного средства не должно быть нарушено измененной прокладкой кабелей (см устройство системы). Если производятся базовые изменения электропроводки, которые влияют на ZF-AS Tronic, перестает действовать разрешение ZF на монтаж.

К подводящей линии пневматики для ZF-AS Tronic, после обратного клапана не могут присоединяться другие потребители.

Производители кузовов должны обращать особое внимание на

– Раздел 4.4 Электрооборудование,

TKI 6029 705 003 Электропроводка транспортного средства, TKI 6009 796 001 Исполнительный механизм коробки передач

– Раздел 4.5 Пневматика

4.1.18 Электропроводка транспортного средства

(соблюдать TKI 6029 705 003 Электропроводка транспортного средства)

• Не переламывать кабель.

• Учитывать температурный диапазон (см. разд.

Температура окружающей среды).

• Не крепить на масляных, водяных или воздушных

шлангах.

• Электропроводка не должна подвергаться

нагрузке растяжением.

• Избегать относительных движений (трения)

между электропроводкой и соседними частями, например, рамой транспортного средства.

• Расстояние от электропроводки до генератора

должно быть мин. 200 мм.

• Обращать внимание на возможные электрома-

гнитные помехи. Не прокладывать кабель близко к высокочастотным проводам.

• Не соединять кабель массы с коробкой передач.

• При электродуговой сварке на транспортном

средстве обеспечить, чтобы ток не протекал через коробку передач и относящееся к ней электрооборудование.

• Электропроводка не должна повреждаться

при работах на транспортном средстве.

• Электропроводка от исполнительного механизма

коробки передач к транспортному средству должна закрепляться на коробке передач макс. 200 мм после 20-полюсного штекерного соединения исполнительного механизма коробки передач.

После работ в области проводов проверить их на повреждения и штекер на правильность крепления.

Это действует также для пневматических шлангов, маслопроводов и водяных шлангов (например, при тормозе-замедлителе).

Page 96

МонтажZF-AS Tronic

4-22

1328 765 901-21 - 2007-10

4.2 Температуры

Для допуска всех модификаций ZF-AS Tronic необходимы контрольные поездки с измерением температуры. При этом регистрируются, прежде всего, достигнутые температуры

• на подъемах

• при спусках

• после остановки

Этими контрольными поездками с измерением температуры клиент должен подтвердить, что

• макс. температура окружающей среды (на исполнительном механизме коробки передач)

• температура в исполнительном механизме коробки передач

• допустимая длительная температура

лежат ниже указанных здесь предельных значений.

В противном случае должны применяться меры для понижения температуры.

4.2.1 Допустимые температуры

окружающей среды коробки передач

Макс. температура окружающей среды: 95 °C

(расстояние от коробки передач 50 мм)

Измерение этой температуры производится в области крышки исполнительного механизма коробки передач.

4.2.2 Допустимые температуры масла

Допустимая длительная температура, измерен-

ная в масляном поддоне, составляет при применении в грузовых автомобилях с и без тормоза-замедлителя 110 °C. При этом допустимы кратковремен- ные (макс. 30 мин.) повышения температуры до 130 °C. Время эксплуатации с этими пиковыми значениями не должно в общей сложности превышать 10 % интервала смены масла.

• Для автомобилей специального назначения

(краны, пожарные автомобили и т.д.) ZF также рекомендует производить контрольные поездки с измерением температуры. Действуют такие же допустимые температуры, как для нормального использования в грузовых автомобилях.

4.2.3 Причины слишком высокой температуры масла

Следующие факторы могут приводить к превышению допустимых температур:

• Герметичный монтаж и монтаж коробки передач

в шумопоглощающем кожухе

• Слишком малое расстояние между выхлопной

трубой / турбонагнетателем и коробкой передач

• Невозможна циркуляция воздуха около коробки

передач (мероприятия на транспортном средстве)

• Выделение тепла установленным тормозом-за-

медлителем других производителей

• Очень высокая или очень низкая скорость движе-

ния

• Слишком высокий уровень масла

• Работа механизма отбора мощности при непо-

движном транспортном средстве

Должны предприниматься следующие меры:

• Расстояние от выхлопной трубы, водяных шлан-

гов и других источников тепла до коробки передач: мин. 100 мм

• Устанавливать экраны со стороны транспортного

средства

Page 97

МонтажZF-AS Tronic

4-23

1328 765 901-21 - 2007-10

4.2.4 Дополнительное охлаждение коробки передач

Если длительная температура в масляном поддоне превышает 110 °C, необходимо дополнительное охлаждение.

В следующих случаях применения без тормоза-замедлителя нужно серийно предусматривать дополнительное охлаждение:

• Серия 3 + 4:

- Нормальная эксплуатация при полной массе транспортного средства > 60 т

Исключение: редкое использование (< 10%) до 90 т

- Транспортные средства с особыми кузовами или длительной эксплуатацией при экстремальных топографических условиях

• жаркие климатические зоны (>40 °C) выше 40 т

В случаях использования с тормозом-замедлителем дополнительное охлаждение коробки передач не требуется.

• Серия 1 + 2:

Присоединение теплообменника

ZF-AS Tronic имеет необходимые присоединения для теплообменника.

– см. сборочный чертеж разд. 4.1.1

При присоединении теплообменника (WT) следует соблюдать следующее:

Серия 3+4:

Отдельный жидкостно-маслянный теплообменник может либо сразу устанавливаться на заводе и поставляться вместе с ZF-AS Tronic, либо устанавливаться на ZF-AS Tronic впоследствии. При последующем монтаже нужно обращать внимание на то, чтобы теплообменник покрывался лаком (смотри разд. 4.7.4). Мощность охлаждения теплообменника указана на сборочном чертеже (см. сборочный чертеж + WT, разд. 4.1.1). Перед входом и выходом теплообменника должен быть установлен байпасный трубопровод (байпасный клапан, 1,0 бар). Коробка передач не должна эксплуатироваться, пока не присоединен теплообменник.

Серия 1+2:

Коробка передач оснащена встроенным теплообменником и не требует внешнего байпасного клапана.

– В отношении заправки и контроля уровня масла

при использовании теплообменника соблюдать разд. 4.3 и указания на соответствующих сборочных чертежах.

Page 98

МонтажZF-AS Tronic

4-24

1328 765 901-21 - 2007-10

4.2.5 Эксплуатация при низких температурах

Наружная температура Марки масла

Запуск двигателя

Соблюдать при запуске двигателя

Ограничения

до –20 °C

по ZF перечню смазочн. материалов TE-ML 02

разрешен

–

никаких

–20 °C до –30 °C

по ZF перечню смазочн. материалов TE-ML 02

разрешен

Период прогрева минимум 10 минут, при повышенной частоте вращения на холостом ходу ок. 1500 об/мин

Коробка передач в нейтральном положении

При температуре коробки передач выше –20 °C она готова к эксплуатации и обеспечивается выполнение всех функций. Следует ожидать более долгое время переключения.

–30 °C до –40 °C

по ZF перечню смазочн. материалов TE-ML 02

Коробка передач должна подогреваться перед запуском двигателя.

Подогревание может производиться, например, теплым воздухом, температура которого на коробке передач не должна превышать +130 °C.

ОСТОРОЖНО Не нагревать исполнительный механизм переключения передач и включения сцепления.

4.2.6 Хранение коробки передач

Коробки передач должны храниться при температурах между – 40 °C и 80 °C. Защитное действие стандартной антикоррозионной защиты составляет 6 месяцев.

УКАЗАНИЕ

При температурах ниже –20 °C сильно увеличивается утечка воздуха в системе коробки передач. В этом диапазоне температур не гарантируется, что сцепление может быть открыто для запуска двигателя. В таком случае стартер двигателя должен быть достаточно мощным, чтобы дополнительно к проворачиванию двигателя проворачивать также коробку передач.

Page 99

МонтажZF-AS Tronic

4-25

1328 765 901-21 - 2007-10

4.3 Заправка масла

4.3.1 Марка масла и периодичность смены масла

Коробка передач ZF-AS Tronic стандартно поставляется заправленной маслом. Периодичность смены масла выбрана в соответствии с качеством масла (см. TE-ML 02). Мы рекомендуем использовать "ZF-Ecofluid M".

– Разрешенные масла для первой заправки

и заправок при техническом обслуживании, и соответствующую периодичность смены масла см. в перечне смазочных материалов TE-ML 02 последнего издания. ZF перечень смазочных материалов можно получить во всех представительствах ZF или через Интернет: http://www.zf.com/Техническая информация/ZF перечень смазочных материалов.

4.3.2 Заправочный объем масла

Определяющим для точного объема при смене масла является правильное проведение заправки масла (см. разд. 4.3.4). Указанные в таблице объемы являются только ориентировочными значениями.

При установке механизма отбора мощности или теплообменника (PF 3+4) повышается объем заправляемого в коробку передач масла.

– Необходимое количество масла указано на сбо-

рочных чертежах, в техническом руководстве тормоза-замедлителя (ZF № 6085 765 904-21) и типовых проспектах механизмов отбора мощности (ZF № 1328 757 052 и 1336 757 051).

Только коробка передач

Первая заправка или после ремонта (сухая коробка передач)

Смена масла или заправка масла изготовителем

Все данные являются примерными значениями в литрах

Серия 1 7,8 7,5

Серия 2 9,3 9

Серия 3

12-ступеней

12 11

Серия 3

16-ступеней

13 12

Серия 4

12-ступеней

13 12

Объемы масла для ZF-AS Tronic и ZF-AS Tronic mid

Объем заправки маслом для коробок передач с тормозом-замедлителем см. в техническом руководстве тормоза-замедлителя ZF, номер для заказа 6085 765 904-21

Page 100

МонтажZF-AS Tronic

4-26

1328 765 901-21 - 2007-10

4.3.3 Слив масла

Всегда производить смену масла по завершении длинной поездки, пока трансмиссионное масло еще разогретое и текучее.

ОПАСНОСТЬ ! Касание частей, а также трансмиссионного масла может вести к ожогам!

• Вывинтить пробку маслосливного отверстия

коробки передач и собрать отработанное масло в подходящую емкость. Утилизировать масло с соблюдением норм по охране окружающей среды.

• Только PF 3+4: очистить магнитную пробку

маслосливного отверстия.

• Заменить уплотнительное кольцо пробки масло-

сливного отверстия.

• Завинтить пробку отверстия для заправки масла

с 60 Нм.

Коробки передач серии AS Tronic в зависимости от исполнения имеют одну или несколько пробок маслосливных отверстий.

– Положение этих пробок см. на соответствую-

щем сборочном чертеже (раздел 4.1) и в техническом руководстве тормоза-замедлителя (ZF № 6085 765 904-21).

4.3.4 Заправка масла

• Долить масло в отверстие для заправки масла.

- Уровень масла правилен, если он дошел до нижнего края отверстия для заправки, или если масло уже вытекает из отверстия для заправки.

ОСТОРОЖНО При поперечном наклоне при монтаже, нужно обеспечивать, чтобы коробка передач при заправке масла была выровнена на 0° поперечного наклона, так как иначе заправочный объем будет не правильным.

– Положение этих отверстий для заправки масла

и пробок см. на соответствующем сборочном чертеже (раздел 4.1) и в техническом руководстве тормоза-замедлителя (ZF № 6085 765 904-21).

4.3.5 Контроль уровня масла

ОПАСНОСТЬ ! Слишком малое количество масла в коробке переключения передач ведет к ее повреждению. Опасность аварии!

Регулярно проверяйте уровень масла коробки передач:

• Контроль уровня масла при стоящем горизон-

тально транспортном средстве.

• Не производить контроль уровня масла непосред-

ственно после поездки (ошибочный результат проверки). Производить контроль только после того, как трансмиссионное масло остыло (< 40 °C).

• Удалить пробку отверстия для заправки масла.

• Если уровень масла опустился ниже края отвер-

стия для заправки масла, необходимо долить масло (см. раздел 4.3.4).

• Завинтить пробку отверстия для заправки масла

с 60 Нм.

УКАЗАНИЕ

При каждом контроле нужно проверять коробку передач на отсутствие подтекания масла.