Velleman VM110N User guide [cs]

Číslo karty

Číslo čipu

Číslo kanálu

IO-čip č.

: 1 IO-kanály

: 9…16

DA-kanály

: 1

DAC-čip č.: 1

DAC-kanály: 9…16

Proměnné

Typ Vstupní

Popis

8-bit AD konverze

8-bit DA konverze

minimum

6-bit konverze D

-A

Experimentální USB rozhraní
VM110N (modul)

Obj. č. 19 11 37

Vážený zákazníku,

děkujeme Vám za Vaši důvěru a za nákup experimentální USB rozhraní.
Tento návod k obsluze je součástí výrobku. Obsahuje důležité pokyny k uvedení výrobku do provozu

a k jeho obsluze. Jestliže výrobek předáte jiným osobám, dbejte na to, abyste jim odevzdali i tento
návod k obsluze.

Ponechejte si tento návod, abyste si jej mohli znovu kdykoliv přečíst!
Tato experimentální karta je rozhraní s 16. digitálními IN/OUT kanály. Obsahuje navíc 8 analogových

výstupů s 6-bitovým rozlišením a 4 analogové vstupy s 8-bitovým rozlišením. V případě potřeby
většího množství digitálních výstupů, je možné využít analogové výstupy s omezením pro minimální
a maximální výstupní napětí. Proto je velmi jednoduché sledovat stav otočného regulátoru a průběhy
různého napětí. Vezměte však na vědomí, že tyto zvláštní vstupní a výstupní kanály nejsou vzájemně
opticky odděleny. Počet vstupů a výstupů je možné dále rozšířit po připojení dalších karet (maximálně

4). Každou kartu představuje její vlastní identifikace prostřednictvím dvoupólového přepínače
DIP-SW1 (více v tabulce číslování kanálů). Kartu připojte do počítače prostřednictvím tiskového
portu (bez potřeby instalace zvláštního tiskového portu). Celkem 3 trasy z tohoto portu jsou: „Select“
(pin 13), „Autofeed“ (pin 14) a „Select in“ (pin 17). Komunikace mezi počítačem a kartou probíhá
prostřednictvím sériového linku. Pomocí jednoho pinu (Select in) je generován hodinový signál,
druhým linkem (Autofeed) datový výstup a třetím (Select) vstup dat. Veškerá komunikace je založena
na Dynamic Link Library (DDL) K8D.DLL. V návodu naleznete veškeré DLL funkce a procesy, které
jsou dostupné v programové aplikaci. Použití DLL umožňuje tvorbu vlastních aplikací (v systému
Windows 9x, NT nebo XP) v jazycích Visual C++, Delphi, Visual Basic nebo jiné 32-bitové Windows
aplikaci podporující DLL. Navíc je při tom automaticky zajišťován komunikační protokol. V návodu jsou
popsány veškeré procesy, funkce a proměnné použité „K8D.DLL“. Uvedený příklad programování
můžete využít pro vlastní zdokonalení a získání zkušeností s konstrukcí aplikačních programů.
Příklady jsou napsané v jazyce Delphi. V závěru návodu naleznete všechny potřebné údaje a operace
pro jazyky Delphi a Visual Basic.

Tabulka pro nastavení „SW1“

0 (OFF-OFF) IO-čip č.: 0 IO-kanály: 1…8

DAC-čip č.: 0 DAC-kanály: 1…8
AC-čip č.: 0 AD-kanály: 1…4

1 (OFF-ON) IO-čip č.: 2 IO-kanály: 17…24

2 (ON-OFF) IO-čip č.: 4 IO-kanály: 33…40

3 (ON-ON) IO-čip č.: 6 IO-kanály: 49…56

Přehled „K8D.DLL“ proměnných

DA Pole (1..4) celého čísla 0 Obsahuje data (hodnota mezi 0 a 255) čtvrtého,
DAC Pole (1..32) celého čísla 0 Obsahuje data (hodnota mezi 0 – 63) 32.
IOconfig Pole (0..7) celého čísla $OFF Každý bit obsahuje stav příslušného kanálu 8.

Konstanta Hodnota Popis

MaxIOcard 3 Nejvyšší možná adresa karty rozhraní
MaxIOchip 7 Nejvyšší možné Input/Output číslo čipu
MaxIOCchannel 64 Nejvyšší možný Input/Output kanál
MaxDACchannel 32 Nejvyšší možný kanál 6-bitového DA převodníku
MaxADchannel 16 Nejvyšší možný AD kanál
MaxDAchannel 4 Nejvyšší možný DA 8-bitový analogový kanál

Přehled „K8D.DLL“ postupů a funkcí

ReadADchannel(Channelno)

OutputDAchannel(Channelno,Data)

ClearDAchannel(Channelno)

ClearAllDA

SetDAchannel(Channelno)

SetAllDA

OutputDACchannel(Channelno,Data)

IO-čip č.: 3 IO-kanály: 25…32
AD-čip č.: 1 AD-kanály: 5…8

DA-kanály: 2

IO-čip č.: 5 IO-kanály: 41…48
DAC-čip č.: 2 AD-kanály: 9…12

DA-kanály: 3

IO-čip č.: 7 IO-kanály: 57…64
DAC-čip č.: 3 DAC-kanály: 25…32
AD-čip č.: 3 AD-kanály: 13…16

DA-kanály: 4

hodnota

8-bitového digitálně – analogového konvertoru
6-bitového digitálně-analog. převodového kanálu
IO portů. Bit high (1) = kanále je zapnutý, bit low

(0) = kanál je vypnutý

Čtení stavu analogového vstupního kanálu
Nastavení analogového výstupního kanálu podle

příslušných dat
Nastavení analogového výstupního kanálu na
minimum
Nastavení všech výstupních analogových kanálů na

Nastavení analogového výstupního kanálu na
maximum
Nastavení všech výstupních analogových kanálů na
maximum

Nastavení výstupního analogového kanálu podle
konkrétních dat

ClearDACchannel(Channelno)

IO konfigurace

Nastavení IO dat a IO

proměnných

(skutečný

stav IO

-

kanálů se nemění)

Výstupní

procesy

proměnné „IOdata“

Vynulování

všech výstupních kanálů

Nastavení všech výstupních kanálů

Vstupní procesy a funkce

Čtení stavu vstupních kanálů IO

-

čipu

Hlavní procesy

ClearDACchip(Chipno)

ClearAllDAC

SetDACchannel(Channelno)

SetDACchip(Chipno)

SetAllDAC

ConfigAllIOasInput
ConfigIOchipAsInput(Chipno)
ConfigIOchannelAsInput(Channelno)
ConfigAllIOasOutput
ConfigIOchipAsOutput(Chipno)
ConfigIOchannelAsOutput(Channel)

UpdateIOdataArray(Chipno,Data)

ClearIOchArray(Channelno)
ClearIOdataArray(Chipno)
SetIOchArray(Channelno)
SetIOdataArray(Chipno)

IOoutput(Chipno,Data)

UpdateIOchip(Chipno)

UpdateAllIO

ClearIOchannel(Channelno)
ClearIOchip(Chipno)
ClearAllIO
SetIOchannel(Channelno)
SetIOchip(Chipno)
SetAllIO

ReadIOchannel(Channelno)
ReadIOchip(Chipno)
ReadIOconficArray(Buffer)

ReadIOdataArray(Buffer)
ReadDACarray(Buffer)
ReadDAarray(Buffer)

SelectI2CprinterPort(Printer_no)
Start_K8000
Stop_K8000

Nastavení výstupního analogového kanálu na
minimum
Nastavení 8. výstupních analogových kanálů DAC čipu
na minimum
Nastavení všech výstupních analogových kanálu na
minimum
Nastavení výstupního analogového kanálu na
maximum
Nastavení 8. výstupních analogových kanálů DAC čipu
na maximum
Nastavení všech výstupních analogových kanálů na
maximum

Konfigurace všech IO-kanálů jako vstupních
Konfigurace všech IO-kanálů IO-čipu jako vstupních
Konfigurace IO-kanálu jako vstupního
Konfigurace všech IO-kanálů jako výstupních
Konfigurace všech IO-kanálů IO-čipu jako výstupních
Konfigurace IO-kanálu jako výstupního

Nastavení výstupního stavu podle konkrétních dat
(vstupy se nemění)
Vynulování výstupního stavu vybraných kanálů (low)
Vynulování výstupního stavu kanálů IO-čipu (low)
Nastavení výstupního stavu vybraného kanálu (high)
Nastavení výstupního stavu kanálů IO-čipu (high)

Nastavení výstupů IO-čipu podle konkrétních dat
(vstupy se nijak nemění)
Nastavení výstupů IO-čipu podle stavu proměnné
„IOdata“
Nastavení všech výstupů v závislosti na stavu v

Vynulování výstupního kanálu
Vynulování výstupních kanálů IO-čipu

Nastavení výstupního kanálu
Nastavení výstupních kanálů IO-čipu

Čtení stavu vstupního kanálu
Načtení dat konfigurace IO z DLL do aplikačního

programu
Načtení dat IO stavu z DLL do aplikačního programu
Načtení dat DAC z DLL do aplikačního programu
Načtení dat DA z DLL do aplikačního programu

Výběr komunikačního portu
Otevření linku k K8000 zařízení
Uzavření linku do K8000 zařízení

Start_K8000

Syntaxe

PROCEDURE Start_K8000;

Popis

Spuštění inicializačních procesů karty K8000. Načtení ovladačů potřebných pro komunikaci
přes LPT port. Tento proces musí být spuštěn na začátku aplikačního programu.

Příklad

BEGIN

Start_K8000;

END;

Sop_K8000

Syntaxe

PROCEDURE Stop_K8000;

Popis

Deaktivace komunikačního procesu K8000 a ovladačů pro komunikaci LPT portu.
Jedná se o poslední proces před ukončením programu.

Příklad

BEGIN

Stop_K8000;

END;

Selectl2CprinterPort

Syntaxe

PROCEDURE SelectI2CprinterPort(Printer_no: Longint);

Parametr

Printer_no: Hodnota mezi 0 a 2 poskytována tiskovým portem, ke kterému je karta rozhraní
připojena.

0: adresa tiskového portu je 0BC (hex)
1: adresa tiskového portu je 378 (hex), zpravidla adresa LPT1
2: adresa tiskového portu je 278 (hex), zpravidla adresa LPT2

Výsledek

Komunikace mezi PC a K8000 proběhne prostřednictvím nastavené adresy LPT portu.

Popis

Tiskový port musí být specifikován na začátku programu. V opačném případě nebude správně
probíhat vzájemná komunikace. Výchozí výběr je LPT1 s možností změny v nastavení.

Příklad

BEGIN

SelectI2CprinterPort(1);
// LPT1 address on mainboard is set to 378

END;

ReadADchannel

Syntaxe

FUNCTION ReadADchannel(Channel_no: Longint):Longint;

Parametr

Channel_no: Hodnota mezi 1 a 16 korespondující s AD kanálem, jehož stav má být přečten.

Výsledek

AD: Korespondující „AD“ data jsou přečtena v závislosti na stavu AD vstupu.

Popis

Vstupní napětí vybraného 8-bitového analogovo-digitálního konverzního kanálu je převedeno na
hodnotu mezi 0 a 255 a zaneseno do příslušné „AD“ proměnné.

Příklad

var data: longint;
BEGIN

data := ReadADchannel(1);

// AD channel 1 is read to variable 'data'
END;

ReadADchannel

Syntaxe

FUNCTION ReadADchannel(Channel_no: Longint):Longint;

Parametr

Channel_no: Hodnota mezi 1 a 16 korespondující s AD kanálem, jehož stav má být přečten.

Výsledek

AD: Přečtena jsou korespondující „AD“ data v závislosti na stavu AD výstupu.

Popis

Vstupní napětí zvoleného 8-bitového analog.-digitálního konvertoru jsou převedena na hodnotu
mezi 0 a 255 a zanesena do příslušné „AD“ proměnné.

Příklad

var data: longint;
BEGIN

data := ReadADchannel(1);
// AD channel 1 is read to variable 'data'

END;

OutputDAchannel

Syntaxe

PROCEDURE OutputDAchannel(Channel_no: Longint; Data: Longint);

Parametr

Channel_no: Hodnota mezi 1 a 4 korespondující s 8-bitovým číslem DA kanálu, jehož data mají
být upravena.
Data: Hodnota mezi 0 a 255, která má být odeslána do 8-bitového DA konvertoru.

Výsledek

DA:
Proměnná data „DA“ vybraného kanálu jsou nastavena v závislosti na datech, která mají být odeslána.

Popis

8-bitový DA konverzní trasa je změněna podle nových dat. Data tak představují specifickou hodnotu
napětí. Hodnota 0 představuje minimální výstupní napětí (0 V) a hodnota 255 maximální výstupní
napětí (Vmax) nastavené pro kartu rozhraní. Hodnotu „Data“, která se nachází mezi těmito dvěma
hodnotami, je možné formulovat: Data x Vmax/255.

Příklad

BEGIN

OutputDAchannel(1,127);
// DA channel 1 is at 1/2 Vmax

END;

ClearDAchannel

Syntaxe

PROCEDURE ClearDAchannel(Channel_no: Longint);

Parametr

Channel_no: Hodnota mezi 1 a 4 korespondující s 8-bitovým DA kanálem, ve kterém mají být data
vynulována.

Výsledek

DA: Proměnná data „DA“ zvoleného DA kanálu jsou nastavena na minimum (0).
Vybrané DA kanály jsou nastaveny na minimální výstupní napětí (0 V).

Popis

Zvolený 8-bitový DA konverzní kanál je nastaven na minimální výstupní napětí (0 V).

Příklad

BEGIN

ClearDAchannel(1);
// DA channel 1 is at Vmin

END;

ClearAllDA

Syntaxe

PROCEDURE ClearAllDA;

Výsledek

Všechny DA kanály jsou nastavené na minimální výstupní napětí (0 V).

Popis

Všechny DA kanály 8-bitového DA konvertoru jsou nastaveny na minimální výstupní napětí (0 V).

Příklad

BEGIN

ClearAllDA;
// All DA channels 1...4 are at Vmin

END;

SetDAchannel

Syntaxe

PROCEDURE SetDAchannel(Channel_no: TDAchannel);

Parametr

Channel_no: Hodnota mezi 1 a 4, která koresponduje s 8-bitovým DA kanálem, ve kterém mají
být data nastavena na maximum.

Výsledek

Vybraný DA kanál je nastaven na maximální výstupní napětí.

Popis

Zvolený 8-bitový DA konverzní kanál je nastaven na maximální výstupní napětí.

Příklad

PROGRAM Set_DA_channel;
USES I2C, WinCrt;
BEGIN

SetDAchannel(1);
Writeln('Set DA channel 1 at Vmax');

END;

SetAllDA

Syntaxe

PROCEDURE SetAllDA;

Výsledek

Všechny DA kanály jsou nastaveny na maximální výstupní napětí.

Popis

Všechny DA kanály 8-bitového DA konvertoru jsou nastaveny na maximální výstupní napětí.

Příklad

BEGIN

SetAllDA;
// All DA channels 1...4 are at Vmax

END;

OutpuDACchannel

Syntaxe

PROCEDURE OutputDACchannel(Channel_no: Longint; Data: Longint);

Parameters

Channel_no: Hodnota mezi 1 a 32 korespondující s 6-bitovým DAC kanálem ve kterém mají být
data upravena.
Data: Hodnota mezi 0 a 63 k odeslání do 6-bitového DA konvertoru.

Výsledek

Aktualizace dat DAC kanálu.
Popis

6-bitový DA konverzní kanál je změněn v závislosti na nových datech. Data představují konkrétní
napětí. Hodnota 0 představuje pro kartu minimální výstupní napětí (Vmin) a 63 maximální výstupní
napětí (Vmax). Hodnotu „Data“ mezi těmito dvěma hodnotami je možné formulovat jako:
Vmin + Data x (Vmax – Vmin)/63

Příklad

BEGIN

OutputDACchannel(1,21);
// DAC channel 1 is at Vmin + 1/3(Vmax-Vmin)

END;

ClearDACchanel

Syntaxe

PROCEDURE ClearDACchannel(Channel_no: Longint);

Parametr

Channel_no: Hodnota mezi 1 a 32 korespondující s 6-bitovým DAC kanálem ve kterém mají být
data vynulována.

Výsledek

Zvolený DAC kanál je nastavený na minimální výstupní napětí (Vmin).

Popis

Vybraný 6-bitový DA konverzní kanál je nastavený na minimální výstupní napětí (Vmin).

Example

BEGIN

ClearDACchannel(2);
// DAC channel 2 is at Vmin

END;

ClearDACchip

Syntaxe

PROCEDURE ClearDACchip(Chip_no: Longint);

Parametr

Chip_no: Hodnota mezi 0 a 3 korespondující s adresou 6-bitového DAC čipu, ve kterém má být
všech 8 kanálů nastaveno na minimální výstupní napětí.

Výsledek

Celkem 8 DAC kanálů určeného DAC čipu bude nastaveno na minimální výstupní napětí.
Popis

Celkem 8 DAC kanálů vybraného 6-bitového DAC čipu je nastaveno na minimum (Vmin).

Příklad

BEGIN

ClearDACchip(0);
// DAC channels 1...8 are at Vmin

END;

ClearAllDAC

Syntaxe

PROCEDURE ClearAllDAC;

Výsledek

Všechny DAC kanály jsou nastaveny na minimální výstupní napětí.

Popis

Všechny DAC kanály 6-bitových DA konvertorů jsou nastaveny na minimální výstupní napětí (Vmin).

Příklad

BEGIN

ClearAllDAC;
// All DAC channels 1...32 are at Vmin

END;