Trimble Navigation Limited
Mapping and GIS Division
645 North Mary Avenue
Post Office Box 3642
Sunnyvale, CA 94088-3642
EE.UU.
Teléfono: +1-408-481-8940, 1-800-545-7762
Fax: +1-408-481-7744
www.trimble.com
El logo del Globo terráqueo y el
Triángulo,Trimble, Quic kPlan y TerraSync son
marcas comerciales de Trimble Navigation
Limited.
Aspen, Asset Surveyor, GeoExplorer y GPS
Pathfinder, son marcas comerciales de Trimble
Navigation Limited, registradas en la oficina de
Patentes y Marcas Comerciales de los Estados
Unidos.
Esta es la publicación de enero de 2002 (Revisió n
A) de la Guía de iniciación de GPS Pathfinder Office, número de pieza 34231-29-ESP pertinente
a la versión 2.90 de este software.
Las siguientes garantías limitadas le confieren
derechos legales específicos. Puede qu e usted
tenga otros que varíen entre los diversos estados o
jurisdicciones.
Garantía limitada del firmware y del
software
Trimble ga ra ntiza que este produc to de sof tw a re
de Trimble (denominado “Software”) deberá
cumplir con las especificaciones publicadas
pertinentes al mismo durante un per i odo de
noventa (90) días a contar desde el día de la
entrega.
Soluciones de la garantía
La única responsabilidad de Trimble, y por lo
tanto la única solución que tiene el usuario bajo
las normas establecidas en la gara ntía
anteriormente mencionada consiste, a elegir por
Trimble, en sustituir o reparar cualquier Producto
o Software que no cumpla con tal garantía
(“Producto no conforme") o en reembolsar el
precio que usted haya pagado por alguno de estos
productos que no cumplen, tras la devolución de
tal producto a Trimble.
Todas las otras marcas comerciales son propiedad
de sus respectivos titulares.
Impreso en papel reciclado, en los Estados Unidos
de América.
Exclusiones de la garantía
Limitación de responsabilidad
Estas garantías sólo son pertinentes cuando: (i) lo s
Productos y el So ftware se hayan instalado,
configurado, conectado, almacenado y utilizado
correctamente y cumpliendo con las instrucciones
y especificaciones descritas en los manuales de
funcionamiento pertinentes de Trimble y; (ii) los
Productos y Software no se hayan modificado ni
utilizado incorrectamente. Las garantías
precedentes no tendrán efecto, por lo que Trimble
no será responsable, cuando las reclamaciones se
basen en: (i) defectos o problemas que surjan de
haber combinado o utilizado el Producto o
Software de Trimble con otros productos,
información, sistemas o dispositivos que no hayan
sido fabricados, suministrados o especificados por
Trimble; (ii) el funcionamiento del Producto o
Software utilizando otras especificaciones
distintas (o añadidas) a las especificaciones que
Trimble ha establecido para sus productos;(iii) la
modificación o utilización no autorizada del
Producto o So ftware; (iv) daños prod ucidos por
rayos, otras descargas eléctricas, o la inmersión en
agua dulce o salada o rociado; o (v) desgaste y
fallos normales de las piezas no duraderas (por
ejemplo: baterías).
viii Guía de iniciación del software GPS Pathfinder Office
Acerca del presente manual
Bienvenido/a al software GPS Pathfinder® Office. Este software,
junto con las utilidades asociadas al mismo, proporciona todas las
funciones que se necesitan para corregir, ver, y editar datos GPS
capturados en el campo, y para exportarlos con un f ormato adecuado
para su sistema de base de datos espacial, GIS o CAD. Este manual
describe cómo instalar, configurar y utilizar el software GPS
Pathfinde r Office.
Alcance y audiencia
Aunque ya haya utilizado anteriormente otros productos del Sistema
de Posicionamiento Global (GPS), Trimble recomienda dedicar algún
tiempo a la lectura de este manual para aprender las características
especiales de este producto. Suponemosque está familiarizado con los
conceptos GPS y GIS básicos, que se explican en el manual
Referencia general de sistemas cartográficos. Si no está
familiarizado con el GPS:
•Lea el folleto GPS, una guía para el próximo servicio público
(disponible de Trimble).
•Visite nuestro sitio en la web, www.trimble.com, para un
vistazo interactivo en Trimble y GPS.
Trimble sup one que está f amiliari zado con Micr osoft W i ndo ws y sabe
cómo usar un ratón, seleccionar opciones de los menús y cuadros de
diálogos, seleccionar de las listas y usar la Ayuda en pantalla.
Guía de iniciación de GPS Pathfinder Office ix
Acerca del presente m anual
Información relacionada
Otros manuales de est e grup o incl uyen la Ref erencia gene r al de
sistemas cartográficos. Este manual introduce los principios
básicos del uso del GPS para hacer mapas. Proporciona la
información necesaria para usar los productos cartográficos de
Trimble Navigation Limited, incluyendo los receptores GPS,
colectores de datos y el software.
Otras fuentes de información relacionada son:
•Ayuda – El software tiene una Ayuda en pantalla integrada,
sensible al contexto, que le permite encontrar rápidamente la
información que usted necesit a. Se puede acc ede r a la misma
desde el menú Ayuda. Alternativamente , cl ic el botón Ayuda en
una ventana o presione
lee como un manual en pantalla. Utilice los botones de
desplazamiento para pasar de una página a otra.
•Notas de lanzamiento – Las notas de lanzamiento describen
nuevas características del producto, información no incluida en
la documentación y cambios a la documentación.
[F1]
. Este completo sistema de Ayuda se
•Archivo Readme.rtf (Léame) – Las notas de lanzamiento
también están disponibles en un archivo léame.rtf. Para leer
dicho archivo, haga doble clic en el mismo o use un editor de
texto para abrirlo. El programa de instalación también lo
copiará en el directorio del programa (C:\Archivos del
programa\GPS Pathfinder Office\).
•Sitio en World Wide Web (WWW) – Para un vistazo interactivo
en Trimble, visite nuestro sitio en World Wide Web
(www.trimble.com). También podrá descargar las últimas
actualizaciones de software, archivos de idioma y
documentación.
•Cursos de capacitación de Trimble – Considere un curso de
capacitación de Trimble para ayudar le a ut il iz ar el sistema GPS
al máximo de sus posibilidades. Para más información, visite el
sitio de Trimble en la web en
www.trimble.com/support/training.htm.
x Guía de iniciación de GPS Pathfinder Office
Acerca del presente m anual
Asistencia técnica
Si tiene algún problema y no puede encontrar la informaciónque
necesita en la documentación del producto, póngase en contacto consu distribuidor local.
Alternativamente, solicite ayuda técnica utilizando el sitio de Trimble
en la web en www.Trimble.com/support/support.htm.
Comentarios
Sus comentarios sobre este manual nos ayuda a mejorarlo con cada
revisión. Para enviar sus comentarios, haga lo siguiente:
•envíe un email a ReaderFeedback@trimble.com
•complete y envíe por fax o por correo el formulari o al dorso del
presente manual, según las instrucciones que figuran al pie del
mismo.
Si dicho formulario no está disponible, envíe sus comentarios y
sugerencias a l a direcc ión que f ig ura en l a portada del ma nual. Dir íjalo
a Attention: Technical Publications Group.
Convenciones del documento
Las convenciones del documento son como sigue a continuación:
ConvenciónDefinición
Cursivaidentifica los menús de software, comandos del
menú, cuadros de diálogos, y los campos de
cuadro de diálogo.
Helvética angostarepresenta los mensajes que aparecen en la
pantalla.
Courier negritarepresenta información que debe teclear en una
pantalla de software o en una ventana.
Guía de iniciación de GPS Pathfinder Office xi
Acerca del presente m anual
ConvenciónDefinición
Helvética negritaidentifica un botón de comando del software.
[Ctrl]
es un ejemplo de una tecla de función del
hardware que debe pulsar en una computadora
personal (PC). Si tiene que presionar más de una
de dichas teclas a la vez, esto estará
representado con un signo más, por ejemplo,
+
[C]
[Ctrl]
.
xii Guía de iniciación de GPS Pathfinder Office
1Introducción
Trimble Navigation Limited ha creado el software GPS Pathfinder®
Office para administrar y procesar datos capturados utilizando
sistemas cartográficos de Trimble y sistemas de captura de datos GIS.
El software provee todas las herramientas necesarias para administrar
un proyecto de captura de datos, para manejar datos de la serie
completa de los sistemas de captura de datos GIS y cartográficos que
utilizan receptores del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) de
Trimble.
El software se ejecuta en los siguientes sistemas operativos de
Microsoft:
CAPÍ TULO
1
•Windows 95
•Windows 98
•Windows NT 4.0
•Windows 2000
•Windows Me
•Windows XP
1 Introducción
El software GPS Pathfinder Office le permite:
•planificar los mejores tiempos para capturar posiciones GPS,
utilizando la utilidad de planificación de misiones Quick
Plan™.
•crear proyect os separ ados, que le permit en admi nistrar l os da tos
asociados a los mismos de forma eficaz y conveniente.
•construir y editar dicci onarios de dat os, que se pueden usar para
controlar la operación de captura de datos y que aseguran que
los datos capturados sean completos, precisos y compatibles
con el paquete GIS, CAD o la base de datos.
•convertir datos de un formato GIS o base de datos al formato
SSF de Trimble para que pueda volver a llevar los datos al
campo para comprobarlos y actualizarlos.
•transferir archi v os a y de col ectores de mano y compu tadoras d e
campo.
•mostrar y editar los datos capturados en la oficina,
opcionalmente superponiendo estos datos en un mapa de fondo
por trama (raster) o vector o en un Servidor de ma pas en l a web.
•procesar los datos GPS de posi ción para mejorar la precisión de
los mismos.
•exportar los datos capturados, procesados y editados a un
formato GIS, CAD o de base de datos.
•producir un dibujo a escala como un registro en papel de los
datos.
2 Guía de iniciación de GPS Pathfinder Office
2Instalación
■ Introducción
■ Requisitos del hardware y software
■ Instalación del software GPS Pathfinder Office en una computadora
independiente
■ Instalación del software GPS Pathfinder Office en una red
CAPÍ TULO
2
2 Instalación
2.1 Introducción
Este capítulo describe cómo instalar una nueva copia del software
GPS Pathfinder Office y cómo actualizar el de una versión instalada
con anterioridad.
Utilice los siguientes componentes al instalar el software GPS
Pathfinde r Office:
•El CD de instalación del software GPS Pathfinder Office
•Su computadora
•La llave de seguridad existente de GPS Pathfinder Office (si se está actualizando de la versión 2.11 o anterior).
•El software GPS Pathfinder Office existente (si se está actualizando de la versión 2.50 o posterior)
•Número de serie y clave de autorización
2.2 Requisitos de hardware y de software
Los requisitos mínimos para ejecutar el software GPS Pathfinder
Office son:
•Un PC Pentium, de 133 MHz o más veloz con coproc esador
matemático
•32 MB de RAM y 160 MB de espacio libre en el disco para una
instalación estándar (con espacio para archivos de datos)
•Pantalla SVGA (blanco y negro o de color)
•1 puerto en serie RS232 (para la comunicación con el colector
de datos)
•Teclado con ratón o bola rodante
•Unidad de CD-ROM
•Microsoft Windows Me, Windows 98, Windows 95,
Windows XP, Windows 2000 o Windows NT versión 4.0
(service pack 4 o posterior)
4 Guía de iniciación de GPS Pathfinder Office
Instalación 2
•Internet Explorer versión 4.0 o posterior
2.3 Instalación de GPS Pathfind er Office en una
computadora
Esta sección explica cómo:
•instalar el software GPS Pathfinder Office en una computadora
•actualizar una versión anterior del software GPS Pathfinder
Office o GEO-PC en una computadora
Para instalar o actualizar el software Pathfinder Office en una red,
véase la página 21.
2.3.1Instalación o actualización del software
El programa de instalación utiliza el nombre, número de serie y clave
de autorización que usted introduzca p ara detectar si se va a actualizar
la instalación e xi stent e o si el softw are v a a in stal arse por primer a v ez.
Si el número de serie indica que se está realizando una actualización,
la instalación procederá solamente si la versión anterior sigue
instalada en su computador a. Ase gúrese de que la ver sión más reciente
del software GPS Pathfinder Office se ha instalado en una carpeta
diferente de la que contiene la versión anterior. Si ésta requiere una
llave de seguridad, para que prosiga la actualización la llave deberá
estar también conectada a la computadora.
Usted puede elegir el idioma que quiere que utilice el software GPS
Pathfinder Office: inglés, chino, francés, alemán, japonés, coreano,
portugués, ruso, o español.
Si no hay archivos de ayuda en el idioma elegido en la instalación,
puede instalar estos archivos en otro idioma.
Guía de iniciación de GPS Pathfinder Office 5
2 Instalación
Si se va a ejecutar un programa de comprobación de virus aplicado a
todos los archivos, Trimble recomienda que durante la instalación del
software GPS Pathfinder Office, lo configure de forma que sólo
compruebe los archivos de programa. De lo contrario, la instalación
tardará muc ho en realizarse.
Antes de instalar o actualizar el software GPS Pathfinder Office:
•Cierre todos los programas de Windows
•Tenga Microsoft Windows Me, Windows 98, Windows 95,
Windows XP, Windows 2000, o Windows NT versión 4.0
(service pack 4 o posterior) instalados en la computadora
•Asegúrese de tener los derechos de administr ación de dominio o
locales si está ejecutando Windows 2000 o Windows NT. Para
obtener más información, vea a su administrad or de sistema.
Para instalar o actualizar el software GPS Pathfinder Office:
1.Encienda la computadora y ejecute Microsoft Windows.
2.Inserte el CD de GPS Pathfinder Office en la unidad de CDROM de la computadora.
El programa de instalación se iniciará automáticamente:
6 Guía de iniciación de GPS Pathfinder Office
Instalación 2
Si el programa de instalación no se inicia auto máticamente:
–En la barra de tareas de Windows, haga clic en Inicio y
seleccione el comando Ejecutar. Aparecerá el diálogo
Ejecutar. En el campo Abrir, teclee
d:\msetup (la letra de la
unidad puede ser diferente en su computadora) y haga clic
en
Aceptar.
C
Advertencia – Si está instalando GPS Pathfinder Office en Windows XP
o Windows 2000 y no tiene derechos de administrador, aparecerá un
diálogo de Windows preguntándole si desea seguir instalando GPS
Pathfinder Office en la cuenta actual o si quiere hacerlo en una cuenta
administrativa. Al hacer clic en
instalación se detendrá. Para instalar GPS Pathfinder Office en en
Windows XP o Windows 2000 sin problemas, consulte las Notas de
lanzamiento de GPS Pathfinder Office.
Aceptar para continuar, el proceso de
3.Haga cl ic en Install GPS Pathfinder Office 2.90 (Instalar GPS
Pathfinder Office 2.90).
Después de un breve período de carga, aparecerá el diálogo
Seleccionar idioma instalación:
4.Seleccione el idioma que necesi ta para ejecuta r la insta la ci ón y
haga clic en
Siguiente. Para ejecutar el resto del software GPS
Pathfinder Office en un idioma distinto del inglés, deberá
descargar l a actual izac ión de id ioma corr espondi ente de la web.
Véase más información en la página 18.
5.Si la computadora está ejecutando un detector de virus,
aparecerá el siguiente mensaje:
6.Haga cl ic en
Aceptar. Aparecerá el diálogo Bienvenido/a.
Guía de iniciación de GPS Pathfinder Office 7
2 Instalación
Nota – Si está ejecutando u na ve rsión anterior de Windows 95 qu e no
tiene Microsoft Distributed Component Object Model (DCOM
1
)
instalado, aparecerá un mensaje pidiéndole actualizar algunos de los
archivos del sistema. Haga clic en
Sí. Los archivos se actualizarán.
Reinicie la computadora e inicie el proceso de instalación de GPS
Pathfinder Office.
7.Lea la información en el mismo. Se le recordará cerrar tod os los
programas de Windows. Al hacer clic en
Cancelar en est e
momento (o en una etapa posterior) se interrumpirá el proceso
de instalación sin instalar los archivos en la computadora.
8.Haga cl ic en
Siguiente.
Aparecerá el diálogo Contrato de licencia de software.
9.Lea la información en este diálogo y haga clic en
conformidad a las condiciones de la licencia. Haga clic en
Sí para dar su
No
para interrumpir el proceso de instalación sin instalar los
archiv os en la computado ra .
1.
DCOM, una tecnología que permite que los componentes del software se comuniquen directamente entre sí a través de redes, incluyendo Internet e intraredes (intranets).
8 Guía de iniciación de GPS Pathfinder Office
Instalación 2
Aparecerá el siguiente diálogo:
10. Introduzca la siguiente información:
a.En los campos Nombre de pila y Apellido, introduzca su
nombre.
b.En el campo Organización, introduzca el nombre de la
compañía u organización que representa.
c.En el campo Número de serie, introduzca el número de
serie exactamente como se muestra en la caja del CDROM de GPS Pathfinder Office.
d.En el campo Clave de autorización, introduz ca la clave de
autorización tal como se muestr a en la caja del C D-ROM
de GPS Pathfinder Office (las mayúsculas no tienen
importancia).
Guía de iniciación de GPS Pathfinder Office 9
2 Instalación
11. Haga clic en Siguiente. Si va a actualizar una versión anterior
del software GPS P athfi nder Of fice y el programa de instalación
no puede encontrar la versión anterior pertinente del software,
aparecerá el siguiente diálogo:
12. Seleccione una de las opciones del diálogo y siga las
instrucciones indicadas.
Si selecciona una opción que requiera un número de serie y
clave de autorización, asegúrese de que utiliza las mismas que
empleó en la instalación original del software GPS Pathfinder
Office—y no los de las instalaciones anteriores.
10 Guía de iniciación de GPS Pathfinder Office
Instalación 2
Una vez que la clave de autorización y número de serie se han
introducido correctamente, o una vez seleccionada la
instalación de servi dor de r ed pert in ente, cu ando se h aga cl ic en
Aceptar en el diálogo Comprobación de actualización,
aparecerá el siguiente diálogo:
13. Seleccione una de las siguientes alternativas:
–Elija Estándar para comenzar la instalación por defecto.
Esta opción instala todos los componentes del software
GPS Pathfinder Office.
–Seleccione Personalizada para comenzar la instalación
personalizada.
Esta opción le permite elegir los componentes del software
GPS Pathfinder Office que va a instalar. Selecciónela si
desea ahorrar espacio en el disco y si sabe que sólo
necesitaráinstalar ciertos componentes. Al seleccio nar esta
opción y al hacer clic en
Siguiente, aparecerá el diálogo
Seleccionar componentes.
Guía de iniciación de G PS Pathfinder Office 11
2 Instalación
Nota – Para instalar GPS Pathfinder Office en una red como
servidor o como cliente, véase la página 21.
14. Haga clic en
Siguiente.
Si elige la opción Personalizada mencionada anteriormente,
vaya al Paso 17
Si se elige la opción Estándar mencion ada ant er ior ment e,
aparecerá el siguiente diálogo:
15. Seleccione la carpeta donde desea instalar el software GPS
Pathfinder Office. Por defecto, la carpeta es C:\Archivos de
programa\GPS Pathf inder Of fi ce 2.90. Para c ambiarla, haga cli c
Examinar.
en
16. Haga clic en
12 Guía de iniciación de GPS Pathfinder Office
Siguiente.
Instalación 2
Si elige la opción Personalizada en el paso 15, aparecerá el
diálogo siguiente:
Por defecto se seleccionarán todos los componentes; esto
equivale a realizar una instalación Estándar.
17. Deseleccione cualquier componente que no desea instalar
haciendo clic en los mismos.
El campo Directorio de destino muestra la carpeta donde están
instalados los componentes sel ec cionados del software GPS
Pathfinder Office. Este es instalado por defecto en
C:\Archivos
de programa\Pathfinder Office 2.90. Para cambiarla, haga clic
en
Examinar.
18. Haga clic en
Siguiente.
Si no ha instalado el software GPS Pathfinder Office u otro
producto de software de Trimble con anterioridad, aparecerá el
diálogo Especifique el directorio destino de los archivos comunes de Trimble.
Guía de iniciación de G PS Pathfinder Office 13
2 Instalación
a.En el grupo Directorio, seleccione la carpeta donde desea
instalar los componentes comunes utilizados por el
software GPS Pathfinder Office y otros productos de
Trimble. Por defecto, la carp eta es C:\Archivos de
programa\Archivos comunes\Trimble\. Para cambiarla,
haga clic en
Examinar.
b.Haga clic en
Siguiente.
19. Si el software GPS Pathfinder Office ya está instalado en la
computadora, aparecerá el sig uie nt e diálogo:
20. Si desea sobrescribir las configuraciones definidas en una
versión de GPS Pathfinder Office instalada anteriormente,
seleccione las casillas de verificación junto a dichas
configuraciones. No seleccione las conf iguraciones que desea conservar.
14 Guía de iniciación de GPS Pathfinder Office
Instalación 2
– Seleccione la casilla de verificación Definiciones del
proyecto para instalar todas las definiciones nuevas del
proyecto de GPS Pathfinder Office. Se sobrescribirán las
definiciones de l pr oyec to cre adas en un a in stala ción ante ri or
del software GPS Pathfinder Office. Los datos en dichas
carpetas del proyecto no se eliminarán.
– Seleccione la casilla de verificación Zonas y ajustes del
sistema de coordenadas para sobrescribir todos los sistemas
de coordenadas. No seleccione esta casilla si ha creado
sistemas de coordenadas personalizados.
– Seleccione la casilla Configuraciones para ex port ar para
sobrescribir todas las configuraciones para exportar,
importar y por lotes. No seleccione esta casilla si ha creado
configuraciones para exportar, importar y por lotes
personalizadas.
– Seleccione la casilla de verificación Todas las otras
configuraciones para sobrescribir los iconos personalizados
para los puntos y las configuraciones por defecto de la
ventana.
21. Haga clic en
Siguiente.
Aparecerá el diálogo Especifique directorio de datos.
22. En el grupo Directorio, seleccione la carpeta donde desea
almacenar los proy ect os y l os dat os. La p rime ra v ez que cre a un
proyecto, éste será la carpeta por defecto. Los archivos del
tutorial también están instalados en esta carpeta. Por defecto,
esto está confi gur ado en C:\Pfdata. Si es n ecesario, haga clic en
Examinar para cam biarlo.
Nota – Para evitar problemas de actualización, Trimble
recomienda configurar la carpeta de datos por defecto en una
carpeta de la unidad local.
Guía de iniciación de G PS Pathfinder Office 15
2 Instalación
23. Haga clic en Siguiente.
Si está ejecutando Windows Me, Windows 98 o Windows 95,
aparecerá el siguiente diálogo:
GPS Pathfinder Office puede necesitar cambios al archivo
AUTOEXEC.BAT en la computadora. Los cambios que se tienen
que realizar figuran en este diálogo.
Si no desea que el programa de instalaciónefectúe cambios de
forma automática, seleccione la opción de guardar los cambios
en otro archivo o la de no hacer ningúncambio.
–Haga clic e n
Siguiente.
Nota – Aún cuando no realice los cambios en este momento, las
modificaciones del archivo autoexec.bat se deben llevar a cabo en
algún momento para que las utilidades DOS que se proveen con el
software GPS Pathfinder Office se ejecuten correctamente.
El programa de instalación comienza a instalar archivos. Una
barra de progreso indica el avance de la instalación.
16 Guía de iniciación de GPS Pathfinder Office
Instalación 2
Según las opciones de instalación elegida s, pueden apare cer
varios otros mensajes. Por ejemplo, si instala las utilidades
Exportar o Importar, puede aparecer un mensaje relacionado
con la instalación del software Microsoft Data Access
Components (MDAC).
Si se han actualizado los ar chiv os del sistema durant e el proceso
de instalación, aparecerá el siguiente diálogo:
Se realizan copias de seguridad de los archivos originales del
sistema, tal y como figura en el diálogo.
24. Haga clic en
Siguiente.
Aparecerá el diálogo Tutorial.
Si no ha utilizado el software GPS Pathfinder Office con
anterioridad, Trimble recomienda llevar a cabo el tutorial.
25. Haga clic en
Ver tutorial para ver o imprimir el tutorial.
Guía de iniciación de G PS Pathfinder Office 17
2 Instalación
26. Haga clic en Siguiente. Aparecerá el siguiente diálogo:
27. Seleccione una de las siguientes opciones y luego haga clic en
Siguiente:
–Comprobar los archivos de actualización ahora
Seleccione esta opción para buscar el software GPS
Pathfind er Office, documentac ión y actualizaciones de
idiomas recientes en el sitio de Trimble en la web ahora.
(Deberá tener una conexión a Internet. )
Se iniciará la utilidad GPS Pathfinder Office Updater
(Actualizador).
–Comprobar los archivos de actualización luego
18 Guía de iniciación de GPS Pathfinder Office
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