Topcon GRS-1 User Manual [ru]

Download

GRS-1

РУКОВОДСТВО ПО

ЭКСПЛУАТАЦИИ

GRS-1

Руководство по

эксплуатации

Номер изделия 7010-0926

Версия А

©Авторские права принадлежат Topcon Positioning

Systems, Inc.

Апрель 2009

Авторское право Topcon распространяется на все

содержание данного руководства и защищено по закону.

Запрещается использовать, предоставлять, копировать,

записывать в запоминающих устройствах, отображать,

продавать, изменять, распространять и любым другим

способом воспроизводить содержимое этого руководства

без четко выраженного в письменной форме согласия на

то компании Topcon.

Компания Topcon поставляет GPS продукцию лишь на

рынки высокоточного геодезического оборудования.

Подробное определение этих рынков приводится на

вебсайте www.topcongps.com.

Содержание

Предисловие ...................................................... 6

Положения и условия .................................................... 6

Принятые обозначения .................................................. 10

Глава 1

Введение ............................................................. 1-1

Принципы действия ....................................................... 1-2

Обзор ГНСС ............................................................. 1-4

Вычисление местоположения

(абсолютные координаты) ............................... 1-5

Определение относительного

(дифференциального) местоположения ......... 1-6

Основные факторы, влияющие на точность

определения местоположения ........................ 1-8

Выводы ............................................................... 1-9

Описание GRS-1 ...................................................... 1-9

Ознакомление с GRS-1 .................................................. 1-11

Основной и резервный аккумуляторы ................... 1-12

Передняя панель GRS-1 .......................................... 1-13

Задняя панель GRS-1 ............................................... 1-15

Порты GRS-1 ............................................................ 1-16

Разъем SD карты памяти ......................................... 1-17

Встроенная камера .................................................. 1-18

Разъем для внешней антенны GPS ......................... 1-18

Кабели системы .............................................................. 1-19

Программное обеспечение GRS-1 ................................ 1-20

Дополнительные принадлежности ............................... 1-21

Код активации дополнительных функций (OAF) ....... 1-25

Меры предосторожности ............................................... 1-26

Хранение GRS-1 ............................................................. 1-26

Глава 2

Подготовка GRS-1 к работе .............................. 2-1

Прикрепление наручного ремешка .............................. 2-1

Питание GRS-1 ............................................................... 2-2

Установка аккумуляторной батареи ...................... 2-2

Зарядка аккумуляторной батареи .......................... 2-3

Рекомендации по зарядке и хранению

аккумуляторной батареи ......................................... 2-6

Замена источника резервного питания .................. 2-7

Начало работы с GRS-1 ................................................. 2-8

Калибровка сенсорного экрана .............................. 2-9

Управление питанием ............................................. 2-11

Установка программного обеспечения ........................ 2-12

Установка дополнительной SD карты памяти ............ 2-13

Глава 3

Работа с GRS-1 ................................................... 3-1

Подключение GRS-1 к другим устройствам ............... 3-1

Подключение GRS-1 к компьютеру ...................... 3-2

Программа ActiveSync и Windows Mobile

Device Center ..................................................... 3-3

Подключение GRS-1 к внешним устройствам

через Bluetooth ......................................................... 3-4

Выполнение съемки приемником GRS-1 с

использованием программы Topcon Receiver Utility

(TRU) .............................................................................. 3-7

Выполнение съемки приемником GRS-1 .............. 3-7

Выполнение съемки приемником GRS-1,

оборудованным внешней антенной ....................... 3-8

Выполнение съемки приемником GRS-1 с

использованием приемника радиомаячных

поправок ................................................................... 3-9

Выполнением съемки приемником GRS-1 с

использованием внешнего GPS приемника .......... 3-11

Глава 4

Использование компаса и фотокамеры ........ 4-1

Программа Topcon Receiver Utility ............................... 4-1

Использование компаса .......................................... 4-4

Калибровка компаса ......................................... 4-7

Повторная калибровка компаса ....................... 4-10

Просмотр информации о ГНСС и настройках ...... 4-10

Использование фотоаппарата ................................. 4-11

Глава 5

Работа с программой Bluetooth Manager ....... 5-1

Начало работы ................................................................ 5-1

Ознакомление с программой ........................................ 5-2

Работа с программой Bluetooth Manager ...................... 5-6

Поиск устройств ...................................................... 5-6

Добавление устройств в Список избранных

устройств .................................................................. 5-8

Просмотр свойств устройства ................................ 5-11

Удаление устройства из Списка избранных

устройств .................................................................. 5-11

Ввод параметров доступа и подключения ............ 5-12

Сопряжение устройств Bluetooth ........................... 5-15

Глава 6

Программа TPS Connection Manager .............. 6-1

Главное меню ................................................................. 6-2

Создать новое подключение ......................................... 6-4

Включение сотового телефона ..................................... 6-5

Передача данных через интернет ................................. 6-6

Включение GPS приемника .......................................... 6-9

О программе ................................................................... 6-10

Глава 7

Устранение неисправностей ........................... 7-1

Что следует проверить в первую очередь .................... 7-1

Список отказов и способы их устранения ................... 7-2

Перезагрузка программного обеспечения ................... 7-3

Восстановление настроек по умолчанию

модуля Bluetooth ........................................................... 7-4

Аппаратная перезагрузка .............................................. 7-5

Загрузка операционной системы .................................. 7-6

Отказы питания/зарядки ................................................ 7-8

Отказы общего типа ....................................................... 7-9

Отказы Bluetooth ............................................................ 7-10

Получение технической поддержки ............................. 7-12

Телефон .................................................................... 7-13

Электронная почта .................................................. 7-13

Вебсайт ..................................................................... 7-15

Глава 8

Обновление операционной системы ............. 8-1

Оборудование, необходимое для обновления ОС ...... 8-2

Файл установки ОС ........................................................ 8-2

Загрузка операционной системы .................................. 8-2

Установка операционной системы ............................... 8-4

Устранение неисправностей ......................................... 8-5

Установка программ ...................................................... 8-5

Приложение A

Технические характеристики ........................... A-1

Характеристики GRS-1 .................................................. A-2

Общие характеристики ........................................... A-2

Технические характеристики платы

GPS приемника ........................................................ A-9

Технические характеристики модуля Bluetooth ... A-10

Технические характеристики разъемов ....................... A-11

Последовательный порт .......................................... A-11

Порт USB .................................................................. A-13

Приложение B

Меры безопасности .......................................... B-1

Предупреждения общего характера ............................. B-1

Безопасное использование аккумуляторов .................. B-2

Предупреждения по применению ................................ B-3

Приложение C

Нормативные сведения ................................... C-1

Соответствие требованиям FCC ................................... C-1

Выдержка из Декларации соответствия

Федеральной комиссии США по средствам

связи .................................................................. C-2

Соответствие нормативным требованиям

(RSS 210) Министерства промышленности

Канады .............................................................. C-3

Требования по радиационной безопасности

FCC/Министерства промышленности в отношении устройства Bluetooth

версии 802.11b/g ............................................... C-3

Декларация соответствия радио- и

телекоммуникационного оборудования требованиям стран ЕС

(Директива R&TTE 1999/5/EC) ...................... C-4

Требования, предъявляемые к излучениям в Канаде . C-4

Соответствие требованиям стран ЕС ........................... C-5

Директива ЕС по

электронного оборудования (WEEE) .......................... C-5

Приложение D

утилизации электрического и

Гарантийные обязательства ........................... D-1

Приложение Е

Методика поверки ............................................. Е-1

Предисловие

Благодарим вас за выбор продукции компании Topcon. Все материалы, которые содержатся в данном руководстве, подготовлены компанией Topcon Positioning Systems, Inc. (далее

- “TPS”), адресованы пользователям продукции компании Topcon и предназначены помочь таким пользователям в работе с

приемником при соблюдении нижеуказанных положений и условий.

Пожалуйста, ознакомьтесь с разделом «Положения и условия».

Положения и условия

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

Этот приемник предназначен только для профессионального использования. Пользователь должен быть хорошо знаком с особенностями проведения геодезических работ, чтобы обеспечить безопасность при работе с приемником и соблюдать все требования безопасности, предъявляемые государственными органами власти к использованию данного вида оборудования, как при выполнении работ, осуществляемых на коммерческой основе, так и при его использовании

Вся информация, содержащаяся в данном руководстве, является интеллектуальной собственностью и защищена законом об авторском праве. Содержащиеся в данном руководстве сведения, данные и графику нельзя использовать, выкладывать в

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

в личных целях.

Положения и условия

открытый доступ, копировать, сохранять в запоминающем устройстве, отображать, компилировать, продавать, видоизменять, публиковать, распространять или предоставлять третьим лицам без четко выраженного письменного согласия на то компании TPS. Вы можете использовать такую информацию только в рамках работы с приемником и ухода за ним. Информация и данные, содержащиеся в данном руководстве, являются ценным активом

компании TPS, на создание которого ушло много сил, времени и денежных средств и который является результатом большой исследовательской, координационной и организационной работы, проделанной компанией TPS.

ТОВАРНЫЕ ЗНАКИ

GRS-1, MG-A8, PG-A1, PG-A5, RH-1, BH-1, BR-1, Topcon Receiver Utility (TRU), TopSURV, TopGIS, Field Tools for ArcPad, Pocket-3D, Pocket Layout, Topcon and Topcon Positioning Systems являются товарными знаками или зарегистрированными

товарными знаками компании TPS. Microsoft, Windows Mobile, и логотип Windows являются либо товарными знаками, либо зарегистрированными товарными знаками компании Microsoft Corporation в Соединенных Штатах и/или других странах. Словесный знак Bluetooth® и соответствующий логотип являются собственностью компании Bluetooth SIG, Inc., и компания Topcon Positioning Systems, Inc. использует этот словесный знак и логотип на основе лицензии. Другие наименования продукции

и названия компаний, упомянутые в данном руководстве, могут быть товарными знаками соответствующих владельцев.

ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ

ЗА ИСКЛЮЧЕНИЕМ КАКИХ-ЛИБО ГАРАНТИЙ, УКАЗАННЫХ В ПРИЛОЖЕНИИ ИЛИ ГАРАНТИЙНОМ ФОРМУЛЯРЕ, ВКЛАДЫВАЕМОМ В КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ, ДАННОЕ РУКОВОДСТВО И ПРИЕМНИК ПОСТАВЛЯЮТСЯ “КАК ЕСТЬ.” НИКАКИХ ДРУГИХ ГАРАНТИЙ НЕ СУЩЕСТВУЕТ. КОМПАНИЯ TPS НЕ ДАЕТ КАКОЙ-ЛИБО ПОДРАЗУМЕВА-

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

Предисловие

ЕМОЙ ГАРАНТИИ ТОВАРНОЙ ПРИГОДНОСТИ ПРОДУКТА ИЛИ ЕГО ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ С КАКОЙ-ТО ОПРЕДЕЛЕННОЙ ЦЕЛЬЮ ИЛИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ КАКИХ-ЛИБО ОПРЕДЕЛЕННЫХ ЗАДАЧ. КОМПАНИЯ TPS И ЕЕ ДИСТРИБЬЮТОРЫ НЕ НЕСУТ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ НИ ЗА ОШИБКИ ИЛИ ПРОПУСКИ В ТЕКСТЕ, ВОЗНИКШИЕ ПО ВИНЕ РЕДАКТОРА ИЛИ КОРРЕКТОРА, НИ ЗА КОСВЕННЫЕ ИЛИ ПОБОЧНЫЕ УБЫТКИ, ВОЗНИКШИЕ В

РЕЗУЛЬТАТЕ ДОСТАВКИ, РАБОТЫ ИЛИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДАННОГО РУКОВОДСТВА ИЛИ ПРИЕМНИКА. ТАКИЕ НЕКОМПЕНСИРУЕМЫЕ УБЫТКИ ВКЛЮЧАЮТ ПОТЕРЮ ВРЕМЕНИ, ПОТЕРЮ ИЛИ УНИЧТОЖЕНИЕ ДАННЫХ, ПОТЕРЮ ПРИБЫЛИ, СБЕРЕЖЕНИЙ ИЛИ ДОХОДОВ, ИЛИ НЕВОЗМОЖНОСТЬ ДАЛЬНЕЙШЕГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРИБОРА ИЛИ ПРОГРАММНОГО ПРОДУКТА, НО НЕ ОГРАНИЧИВАЮТСЯ ТОЛЬКО ИМИ. ПОМИМО ЭТОГО КОМПАНИЯ TPS НЕ НЕСЕТ ОТВЕСТВЕННОСТЬ ЗА УБЫТКИ ИЛИ ЗАТРАТЫ, ПОНЕСЕННЫЕ В СВЯЗИ

С ПОЛУЧЕНИЕМ ЗАМЕЩАЮЩИХ ПРОДУКТОВ ИЛИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ, ПРЕТЕНЗИЙ СО СТОРОНЫ ТРЕТЬИХ ЛИЦ, НЕУДОБСТВ И ИНЫЕ ИЗДЕРЖКИ. НИ ПРИ КАКИХ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ КОМПАНИЯ TPS НЕ НЕСЕТ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ЗА УБЫТКИ ИЛИ УЩЕРБ, ПРИЧИНЕННЫЕ ВАМ ИЛИ ЛЮБОМУ ДРУГОМУ ФИЗИЧЕСКОМУ ИЛИ ЮРИДИЧЕСКОМУ ЛИЦУ, В РАЗМЕРЕ, ПРЕВЫШАЮЩЕМ ПОКУПНУЮ ЦЕНУ ПРИЕМНИКА.

ЛИЦЕНЗИОННОЕ СОГЛАШЕНИЕ

Использование любых других компьютерных программ или программного обеспечения, поставляемых компанией TPS или загружаемых с вебсайта компании для работы с соответствующим приемником, означает принятие Положений и условий, изложенных в данном руководстве, и согласие соблюдать эти Положения и условия. Пользователю предоставляется персо-

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

Положения и условия

нальная, неисключительная лицензия без права передачи третьим лицам на использование данного Программного продукта согласно изложенным здесь условиям и только в отношении отдельно взятого приемника или компьютера. Вы не можете переуступить или передать данный программный продукт или лицензию к нему без письменного согласия на то компании TPS. Данная лицензия остается в силе

до момента прекращения ее действия. Вы можете в любой момент прекратить действие лицензии, уничтожив программный продукт или руководство. Компания TPS может прекратить действие лицензии в случае несоблюдения вами любого из положений или условий. После того как вы прекратите пользоваться приемником, вы должны уничтожить данный программный продукт и руководство к нему

. Все права собственности и авторские права на данный программный продукт принадлежат компании TPS. Если условия лицензии для вас неприемлемы, верните неиспользованный программный продукт и руководство.

КОНФИДЕНЦИАЛЬНОСТЬ

Данное руководство, его содержимое и программный продукт (вместе называемые “Конфиденциальная информация”)

представляют собой служебные сведения, являющиеся собственностью компании TPS. Вы обязуетесь обращаться с Конфиденциальной информацией так же внимательно и соблюдая те же меры секретности, как при обращении с данными, составляющими коммерческую тайну вашей компании. Разрешается доводить Конфиденциальную информацию до

сведения ваших сотрудников в той мере, в какой это необходимо для обеспечения работы или сохранности приемника. В этом случае сотрудники также обязаны не разглашать Конфиденциальную информацию. В случае если по закону вы вынуждены раскрыть Конфиденциальную информацию, немедленно уведомите об этом компанию TPS, чтобы та могла получить охранный судебный приказ или предпринять другие

контрмеры.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

Предисловие

ВЕБСАЙТ; ДРУГИЕ ЗАЯВЛЕНИЯ

Ни одно утверждение, содержащееся на вебсайте компании TPS (или любом другом вебсайте) или в любой рекламе и

публикациях компании TPS, или высказанное сотрудником компании или независимым подрядчиком, не изменяет данные Положения и условия (в том числе лицензию на программный продукт, гарантию и ограничение ответственности).

БЕЗОПАСНОСТЬ

Ненадлежащее использование приемника может привести к повреждению персонала или имущества и/или выходу приемника из строя. Для ремонта приемника следует обращаться в специализированные центры, имеющие разрешение TPS на ремонт соответствующего оборудования. Пользователям следует ознакомиться и учитывать требования по безопасной работе, указанные в Приложении.

РАЗНОЕ

Компания TPS в любой момент времени может дополнить, изменить, заменить или отменить вышеупомянутые Положения и условия. Эти Положения и условия определяются и должны истолковываться в соответствии с законодательством штата Калифорния, без какой-либо ссылки на коллизионное право.

Принятые обозначения

В данном руководстве приняты следующие обозначения: Обозначение Описание

FileExit В меню File (Файл) выбрать команду Exit (Выход). Connection Название диалогового окна или экрана. Frequency Поле или вкладка в диалоговом окне или экране.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

Положения и условия

Enter Нажмите кнопку или клавишу Enter (Ввод).

Информация, которую следует учитывать при установке и настройке системы и поддержании ее в рабочем состоянии.

Дополнительная информация, которая может быть полезна при установке и настройке системы и поддержании ее в рабочем состоянии.

Дополнительная информация, в которой содержатся сведения о том, что может отрицательно сказаться на работе системы, ее рабочих характеристиках, измерениях и личной безопасности.

Предупреждение, что данное действие может отрицательно сказаться на работе системы, ее рабочих характеристиках, целостности данных или на здоровье пользователя.

Предупреждение, что данное действие вызовет повреждение системы, потерю данных, потерю гарантии или приведет к травме оператора.

Предупреждение о том, что данное действие нельзя выполнять ни при каких обстоятельствах.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

Глава 1

Введение

Приемник GRS-1 объединяет в одном корпусе современный компактный двухсистемный (GPS+ГЛОНАСС), двухчастотный (L1, L2) приемник и полевой контроллер. Он спроектирован специально для геодезического рынка и создания геоинформационных систем (ГИС). Встроенный электронный компас и цифровая камера делают GRS-1 поистине универсальным устройством, которое можно использовать также и в качестве полевого контроллера.

Приемник GRS-1 представляет собой многофункциональный, многоцелевой приемник, точного геодезического оборудования. Под последним понимается рынок оборудования, подсистем, компонентов, и программного обеспечения для съемки, промышленного и гражданского строительства, высокоточных сельскохозяйственных работ, картографирования, строительства наземных сооружений и автоматического управления сельскохозяйственной техникой, фотограмметрии, гидрографических и любых иных работ каким-либо образом связанных с вышеперечисленным.

предназначенный для рынка высоко-

Приемник GRS-1 может частотах L1 и L2, что повышает точность определения пунктов съемки и координат. Наличие в GRS-1 компонента GPS+ обеспечивает доступ к американской спутниковой системе GPS

(Global Positioning System) и российской системе ГЛОНАСС (ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система), за счет

чего увеличивается количество спутников, которое может быть задействовано в определении местоположения, благодаря чему повышаются точность производительность и сокращаются затраты.

Сочетание двухсистемности (GPS+ ГЛОНАСС) и наличие функциональности GPS+ делают GRS-1 единственной системой

GRS – Руководство по эксплуатации

принимать и обрабатывать сигналы на

определения пунктов съемки,

1-1

Введение

RTK, которая обеспечивает высокую точность измерений, как на коротких, так и на длинных расстояниях. Ряд других особенностей, включая снижение эффекта многолучевости (Advance Multipath Reduction) и возможность приема даже слабого сигнала со спутника (Co-Op Tracking), позволяют выполнять съемку в залесенной местности, при наличии сильных помех и при малых углах возвышения спутников над горизонтом. Приемник GRS-1 обеспечивает функциональность, точность, доступность и целостность, что в совокупности необходимо для быстрого и удобного сбора данных.

Рис. 1-1. GRS-1

Принципы действия

GRS-1 – это полностью интегрированная система, объединяющая в одном корпусе контроллер и двухсистемный (GPS+ ГЛОНАСС) и двухчастотный (L1, L2) приемник. Встроенный электронный компас и цифровая камера делают GRS-1 универсальным устройством для создания геоинформационных систем.

Компонент GRS-1: контроллер

В контроллере реализованы операционная система Windows® Mobile® и цветной жидкокристаллический сенсорный дисплей.

GRS – Руководство по эксплуатации

1-2

Введение

Встроенная функция Bluetooth® и технология передачи данных по беспроводным сетям позволяют полностью отказаться от кабелей и делают связку контроллер/приемник максимально удобной для работы. Корпус приемника очень прочный и сконструирован специально для использования в неблагоприятных условиях. Как полевой контроллер, GRS-1 способен работать с полным набором полевого программного обеспечения, предназначенного для обработки результатов

измерений,

полученных при тахеометрической или GPS RTK съемке.

Компонент GRS-1: GPS+

Технология GPS+ позволяет принимать и обрабатывать сигналы с двух спутниковых систем GPS+ ГЛОНАСС на двух частотах L1 и L2, повышая тем самым точность определения местоположения. Ряд других особенностей, включая снижение эффекта многолучевости (Advance Multipath Reduction) и возможность приема даже слабого сигнала со спутника (Co-Op Tracking), позволяют выполнять съемку в залесенной местности, при наличии сильных помех и при малых углах

возвышения спутников над горизонтом. После включения приемник сначала проводит серию тестов, затем инициализирует каналы слежения (72 канала) и начинает производить измерения по видимым спутникам. Каждый из каналов приемника может отслеживать сигнал от одного спутника системы GPS или ГЛОНАСС. Число доступных каналов позволяет приемнику в любой момент времени и в любом месте использовать

все спутники,

находящиеся выше горизонта.

Встроенная антенна GPS+ ГЛОНАСС L1, оборудованная малошумящим усилителем, и ВЧ-тракт приемника соединяются с помощью коаксиального кабеля. Широкополосный сигнал преобразуется, фильтруется, оцифровывается и распределяется по различным каналам. Прием сигналов со спутников контролируется процессором приемника.

После распределения сигналов по каналам каждый сигнал демодулируется, и замеряются необходимые параметры

GRS – Руководство по эксплуатации

1-3

Введение

сигналов (фазы кода и несущей). Также из навигационных сообщений декодируются необходимые данные о спутниках.

Обзор ГНСС

В настоящее время услуги определения местоположения, скорости и определения времени предоставляют три глобальные навигационные спутниковые (ГНСС). Все эти системы всепогодные, работают круглосуточно и доступны в любой точке на поверхности Земли и в околоземном пространстве любому пользователю, имеющему приемник сигналов ГНСС:

• GPS – глобальная система определения местоположения) – финансируется и управляется министерством обороны Соединенных Штатов Америки. Для получения информации о текущем состоянии системы посетите вебсайт обсерватории ВМФ США (http://tycho.usno.navy.mil/) или вебсайт службы береговой охраны США

(http://www.navcen.uscg.gov/).

• ГЛОНАСС – (глобальная навигационная спутниковая

система) финансируется и управляется министерством обороны Российской Федерации. Для получения информации о текущем состоянии системы посетите вебсайт министерства обороны РФ (http://www.glonass-

center.ru/frame_e.html).

• GALILEO – в настоящее

время развертываемая система определения местоположения, финансируемая и управляемая консорциумом Galileo Industries, совместным предприятием космических агентств нескольких европейских стран, тесно сотрудничающих с Европейским космическим агентством. В отличие от GPS и ГЛОНАСС, система Galileo изначально предназначена для гражданского использования, и сейчас она находится на этапе проектирования и прототипирования. Для получения

GRS – Руководство по эксплуатации

1-4

Введение

информации о текущем состоянии системы посетите вебсайт Galileo Industries (http://www.galileo-industries.net).

Несмотря на многочисленные различия технологического характера, все системы определения местоположения состоят из трех основных компонентов:

• Космический сегмент – спутники GPS, ГЛОНАСС и GALILEO, обращающиеся по круговым орбитам высотой

около 20 тыс. км, снабженные радиопередатчиками и высокоточными часами. Каждый из этих спутников передает свои орбитальные параметры

(эфемериды), альманах системы (параметры орбиты всех остальных спутников), параметры коррекции времени бортовых часов и другую информацию.

• Сегмент управления – наземные измерительные пункты, расположенные в различных частях Земли, отслеживающие спутники и закладывающие в них данные о поправках бортовых часов и обновленные эфемериды (положения спутников как функции времени) для обеспечения достоверности передаваемой

со спутников информации.

• Пользовательский сегмент – гражданские и военные пользователи, оснащенные приемниками ГНСС, использующие измерения, выполненные по этим сигналам для вычисления своего местоположения.

Вычисление местоположения (абсолютные координаты)

При вычислении местоположения движущийся или неподвижный приемник определяет пространственные координаты в трехмерной системе координат, связанной с центром масс Земли и неподвижной относительно нее. Чтобы определить свои координаты, приемник измеряет псевдодальности («псевдо» потому, что измерения производятся беззапросным способом, и измерения включают в себя, помимо

GRS – Руководство по эксплуатации

1-5

Введение

геометрической дальности, также смещение шкалы времени приемника относительно общесистемного времени) до четырех или более спутников. В измеренные псевдодальности вносятся поправки за разность шкал времени спутника и общесистемной шкалы, а также предсказанные задержки из-за распространения сигнала в атмосфере. Положения спутников вычисляются по эфемеридам, передаваемым ими в навигационных сообщениях. При использовании

одной спутниковой системы для определения координат необходимо не менее четырех спутников, тогда как при использовании нескольких систем (GPS, ГЛОНАСС, GALILEO), приемник должен принимать сигналы как минимум пяти спутников.

Для обеспечения отказоустойчивости при использовании спутников только GPS, или только ГЛОНАСС, приемник должен отслеживать пятый спутник. Отслеживание шести спутников обеспечит отказоустойчивость при одновременном использовании обеих

ГНСС.

Определение относительного (дифференциального) местоположения

В методе DGPS или Differential GPS (дифференциальный, т.е. разностный метод GPS) обычно используются измерения, проводимые двумя или более удаленными друг от друга приемниками. Вычисляемые при этом поправки, вносимые в измерения одного из приемников, позволяют повысить точность определения координат.

При работе в режиме DGPS один приемник, называемый опорным приемником или базовой станцией, размещается на пункте с

известными координатами. Другой приемник, называемый удаленным или подвижным приемником (ровером), размещается на пункте, координаты которого требуется определить. Базовая станция производит измерения дальностей до всех доступных спутников и рассчитывает разности

GRS – Руководство по эксплуатации

1-6

Введение

(поправки) между результатами этих измерений и дальностями, вычисляемыми по известным координатам точки стояния.

Эти поправки приводятся к стандарту (например, RTCM или различным другим стандартам), принятому для передачи дифференциальных поправок и передаются на подвижные приемники по каналу передачи данных. Подвижный приемник вносит полученные поправки в собственные измерения псевдодальностей до тех же спутников

При использовании этого способа влияние искажающих факторов (таких как погрешности определения положения спутников, задержки при прохождении сигнала в ионосфере и тропосфере) может быть существенно снижено, что приводит к повышению точности местоопределения подвижной станции (ровера).

Существует несколько дифференциальных способов определения координат, в том числе съемка с последующей камеральной обработкой (постобработкой), съемка

в кинематическом режиме в реальном времени, съемка с использованием сигналов береговых радиомаяков, геостационарных спутников (например, сети OmniSTAR), а также сигналов WAAS (Wide Area Augmentation System – широкозонных систем повышения точности позиционирования).

Наиболее точным методом съемки в реальном времени является метод RTK (кинематическая съемка в реальном времени). Для использования данного метода необходимо наличие по крайней мере двух приемников и

канала передачи данных между ними. Как правило, один из приемников (база) устанавливается над точкой с известными координатами, другой (ровер) – над определяемой точкой. Базовый приемник собирает измерения по фазе несущей частоты, вычисляет RTK поправки и передает эти данные на ровер. Последний обрабатывает полученные данные вместе со своими собственными измерениями фазы несущей и определяет

свое местоположение относительно базы

с точностью до 1 см в плане и 1,5 см по высоте.

GRS – Руководство по эксплуатации

1-7

Введение

Основные факторы, влияющие на точность определения местоположения

Точно определить местоположение можно при соблюдении следующих условий:

• Точность – точность местоположения зависит, прежде всего, от геометрии спутников (характеризуется геометрическим фактором ухудшения точности – Geometric Dilution of Precision или GDOP) и погрешностей измерения дальности до спутников.

– Дифференциальный режим GPS (DGPS и RTK) в

значительной степени подавляет погрешности, обусловленные прохождением сигналов в атмосфере и неточностью эфемерид, и устраняет искусственное зашумление спутниковых сигналов, применяемое министерством обороны США.

– Чем больше спутников в поле зрения, чем сильнее их

сигналы и чем меньше величина геометрического фактора, тем выше точность определения местоположения.

• Доступность – доступность спутников влияет на достоверность вычисленного местоположения. Чем больше видимых спутников, тем выше точность и достоверность вычисления координат местоположения. Естественные

и искусственные объекты могут блокировать, прерывать и искажать сигналы, снижая число видимых спутников и ухудшая условия приема сигналов.

• Целостность – Отказоустойчивость способствует более точному и надежному определению местоположения. Это обеспечивается сочетанием перечисленных ниже факторов и методов:

– Автономный контроль целостности приемником (RAIM)

позволяет определить отказавший спутник GPS или

GRS – Руководство по эксплуатации

1-8

Введение

ГЛОНАСС и исключает данные этого спутника из вычислений местоположения.

– Наличие не менее пяти видимых спутников при работе

по одному из созвездий GPS или ГЛОНАСС; не менее шести спутников при работе по обоим созвездиям.

– Широкозонные системы повышения точности

позиционирования (WAAS, EGNOS и др.) создают и передают наряду с дифференциальными поправками

(DGPS) данные о

целостности информации (например,

сообщения о состоянии спутников).

– Достоверные данные эфемерид и альманаха.

Выводы

В данном кратком обзоре приведены только основы определения местоположения по спутниковым навигационным системам. Более подробную информацию можно найти на вебсайте TPS www.topconpositioning.com.

Описание GRS-1

GRS-1 - это единая целостная система, включающая в себя контроллер, двухсистемный ГНСС приемник (72 канала), электронный компас и цифровую камеру. Дополнительно можно использовать модем для интернет-соединения по каналам сотовой связи.

GRS-1 как портативный контроллер

включает в себя операционную систему Windows® Mobile и цветной жидкокристаллический сенсорный дисплей. Встроенная функция Bluetooth® и технология беспроводной передачи данных по локальным сетям позволяют полностью отказаться от кабелей и делают связку контроллер/приемник максимально удобной для работы. Прочный корпус специально разработан для использования в неблагоприятных условиях.

GRS – Руководство по эксплуатации

1-9

Введение

Как полевой контроллер, GRS-1 способен работать с полным набором полевого программного обеспечения, предназначенного для тахеометров и систем RTK.

GRS-1 как двухсистемный приемник ГНСС

может принимать и обрабатывать сигналы GPS и ГЛОНАСС на частоте L1 и L2, что повышает точность определения местоположения. Возможности GPS+ реализованы так, что позволяют приемнику обеспечивать необходимую точность для любых видов работ. Ряд других особенностей, такие как система подавления эффекта многолучевости (Advance Multipath Reduction) и возможность приема даже слабого сигнала со спутника (функция Co-Op Tracking), позволяют выполнять съемку в

залесенной местности, при наличии сильных помех и

при малых углах возвышения спутников над горизонтом.

После включения приемник сначала проводит серию тестов, затем инициализирует каналы слежения (72 канала) и начинает производить измерения по видимым спутникам. Каждый из каналов приемника может отслеживать сигнал от одного спутника системы GPS или ГЛОНАСС. Число доступных каналов позволяет приемнику

в любой момент времени и в любом месте использовать все спутники, находящиеся выше горизонта.

Встроенная антенна GPS+ГЛОНАСС L1, оборудованная малошумящим усилителем, и ВЧ-тракт приемника соединяются с помощью коаксиального кабеля. Широкополосный сигнал преобразуется, фильтруется, оцифровывается и распределяется по различным каналам. Прием сигналов со спутников контролируется процессором приемника.

После приема сигналов от

четырех и более спутников становится возможным решить навигационную задачу, т.е. определить координаты приемника (в системе WGS-84), а также поправку часов приемника. При наличии данных, достаточных

GRS – Руководство по эксплуатации

1-10

Введение

для решения навигационной задачи, и, приняв дифференциальную поправку с базовой станции или из сети, приемник может вычислить координаты в режиме реального времени. Всю эту информацию можно сохранять на дополнительной карточке памяти SD или во внутренней памяти, после чего обработать с помощью соответствующего программного обеспечения, такого как Topcon Tools.

Возможности GRS-1, как приемника, включают:

• Снижение эффекта многолучевости

• Прием сигналов WAAS и EGNOS

• Двухчастотные режимы статической, кинематической и RTK съемки (с внешней антенной ГНСС MG-A8 или PG-A1)

• Одночастотные режимы статической, кинематической съемки, а также дифференциальный режим GPS (DGPS)

• Установка различных минимальных углов возвышения

• Установка различных параметров съемки

Встроенная цифровая камера с разрешением 2 мегапикселя

Используется для фотографирования пунктов съемки и исследуемых объектов.

Ознакомление с GRS-1

Система GRS-1 представляет собой полевой контроллер, 72канальный ГНСС приемник, электронный компас и цифровую камеру, объединенные вместе в одном корпусе. Связь с внешними устройствами обеспечивается через USB и последовательный порты, а также по каналу беспроводной связи Bluetooth® и беспроводным локальным сетям. Порт для внешней ГНСС антенны позволяет подключить двухчастотную антенну MG-A8 или PG-A1, поставляемую дополнительно. В

GRS – Руководство по эксплуатации

1-11

Введение

такой конфигурации приемник позволяет производить RTK съемку с сантиметровой точностью.

В состав стандартного комплекта GRS-1 входят:

• Приемник/контроллер GRS-1, принимающий сигнал GPS+ГЛОНАСС на частоте L1

• Литиево-ионный аккумулятор BT-66Q

• Сенсорное перо (стилус)

• Блок питания и переходник под электросеть US/Euro

• Кабель USB (USB A - Mini B) и кабель для зарядки

• Ремешок на руку, ремешок на шею

, и мягкий чехол

• Компакт-диски с программным обеспечением и с руководством по эксплуатации

• Гарантийный талон (гарантия 1 год)

За информацией о дополнительных принадлежностях и опциях, поставляемых для GRS-1, обращайтесь к дилеру компании Topcon в вашем регионе.

Основной и резервный аккумуляторы

GRS-1 поставляется с аккумулятором, посредством которого осуществляется питание устройства. Аккумулятор можно заряжать в самом приемнике или в специальном зарядном устройстве, которое поставляется дополнительно. В том же отделении, что и основной аккумулятор, находится источник резервного питания.

Время работы аккумулятора без подзарядки зависит от режима работы, однако, в среднем оно составляет около 7 часов. нормальных условиях источник резервного питания

GRS – Руководство по эксплуатации

1-12

Введение

уму

обеспечивает бесперебойное питание, необходимое для сохранения данных в оперативной памяти в течение 8-10 лет. Более подробно об этом см. раздел «Питание GRS-1» на стр. 2-2.

Защелка крышки акк

ляторного отсека

Аккумулятор

Рис. 1-2. Аккумулятор GRS-1

Передняя панель GRS-1

На передней панели GRS-1 (Рис. 1-3. Передняя панель GRS) расположены элементы управления системой.

• Встроенная антенна GPS обеспечивает прием сигналов спутников ГНСС и отправляет их в GPS приемник для обработки.

• Сенсорный экран обеспечивает отображение информации и служит устройством ввода команд.

• Кнопка питания служит для включения и выключения приемника.

• Кнопка ESC закрывает текущее окно

или останавливает

выполняющуюся функцию. Если нажать и удерживать в нажатом положении эту кнопку в течении 1 сек. и более, то открывается меню Пуск Microsoft Windows.

GRS – Руководство по эксплуатации

1-13

Введение

• Кнопка ENT служит для ввода настроек, численных величин и сохранения пикетов (в зависимости от настроек внутреннего программного обеспечения).

• Светодиодные индикаторы Bluetooth /беспроводной локальной сети показывают состояние модулей

беспроводной передачи данных:

– Синий мигает: модуль Bluetooth работает и соединение

установлено.

– Красный мигает: модуль беспроводной передачи данных

по локальным сетям включен.

–

Фиолетовый мигает: предупреждение от Windows.

– Индикатор не светится: модуль отключен.

• Светодиодный индикатор зарядки показывает уровень зарядки аккумулятора:

– Зеленый горит: аккумулятор заряжен полностью. – Красный горит: аккумулятор заряжается. – Красный мигает: ошибка зарядки.

• Светодиодный индикатор модема сотовой связи показывает состояние, в котором находится данное устройство.

– Индикатор не

светится: Модем сотовой связи отключен.

– Зеленый горит: Модем сотовой связи работает,

соединение установлено.

– Красный горит: Сотовый телефон находится вне зоны

приема.

GRS – Руководство по эксплуатации

1-14

Введение

Встроенная антенна

Сенсорный экран

инамик

Кнопка ESC

Индикатор модема

Индикатор зарядки

Кнопка питания

Рис. 1-3. Передняя панель GRS-1

Кнопка Enter

Индикатор модуля

Микрофон

Крышка разъемов

Задняя панель GRS-1

На задней панели GRS-1 крепится сенсорное перо (стилус), которое используется для ввода команд с помощью сенсорного экрана. Там же крепится эластичный ремешок, который рекомендуется надевать на руку при использовании прибора. Под крышкой аккумуляторного отсека расположены основной аккумулятор и источник резервного питания.

GRS – Руководство по эксплуатации

1-15

Введение

(внутри)

Разъем для

внешней антенны

Крючок для к

епления ремешка

Крышка разъема для

подсоединения

держателя модема RH-1

Крышка

аккумуляторного

отсека

Защелка крышки

аккумуляторного

отсека

Рис. 1-4. Задняя панель GRS-1

Стилус

Разъем SIM карты

Крючок для к

епления ремешка

Порты GRS-1

Приемник GRS-1 имеет три порта:

• USB – используется для высокоскоростной передачи данных между GRS-1 и компьютером. Для подключения используется программа ActiveSync.

• Последовательный – используется для соединения внутреннего модуля GPS (порт А) и внешнего устройства.

• Порт питания – используется для подключения GRS-1 к внешнему источнику питания. Этот порт может быть также использован для зарядки аккумуляторов.

GRS – Руководство по эксплуатации

1-16

Введение

USB

Разъем питания

RS-232

по

т А

Рис. 1-5. Порты GRS-1

Разъем SD карты памяти

Карта памяти формата SD обеспечивает дополнительную память для контроллера. Данные, сохраненные на этой карте, доступны через USB порт, последовательный порт, а также через модуль беспроводной связи Bluetooth®. SD карту памяти можно приобрести в любом магазине компьютерных товаров.

Над разъемом карты памяти расположена кнопка перезагрузки, которая служит для перезапуска операционной системы в случае, если программа не

отвечает на запросы.

Кнопка перезапуска

Разъем SD карты

Рис. 1-6. Разъем SD карты памяти

GRS – Руководство по эксплуатации

1-17

Введение

Встроенная камера

Встроенная цифровая фотокамера с матрицей 2 мегапикселя используется для получения фотографий.

Объектив фотокамеры Переключатель режимов съемки

Рис. 1-7. Объектив фотокамеры

Разъем для внешней антенны GPS

Разъем для подключения внешней антенны GPS позволяет подключать внешнюю антенну (поставляется дополнительно), используемую для точных измерений с последующей камеральной обработкой.

Разъем для внешней антенны GPS

Рис. 1-8. Разъем для внешней антенны GPS

GRS – Руководство по эксплуатации

1-18

Введение

Кабели системы

Комплект GRS-1 включает в себя стандартные кабели связи и питания, предназначенные для обмена данными и обеспечения питания. Список кабелей, включаемых в стандартный комплект

GRS-1, приведен в таблице «Табл. 1-1. Стандартные кабели GRS-1».

Табл. 1-1. Стандартные кабели GRS-1

Описание кабеля Внешний вид кабеля

Кабель переменного тока и адаптер

Подключает GRS-1 заземленной розетке.

p/n 22-060002-01 – номер кабеля по каталогу p/n 22-060001-01 – номер адаптера по каталогу

Кабель USB

Соединяет GRS-1 с внешними устройствами (контроллером или компьютером) для высокоскоростной передачи данных и конфигурации приемника.

p/n 14-008081-01 – номер кабеля USB по каталогу

GRS – Руководство по эксплуатации

1-19

Введение

Программное обеспечение GRS-1

Приемник GRS-1 поставляется со следующим программным обеспечением, которое устанавливается на заводе:

• BTManager – программа, управляющая модулем Bluetooth, встроенным в GRS-1. С помощью программы BTManager обеспечивается связь между GRS-1 и другими устройствами, оборудованными модулем Bluetooth. Более подробно об этом см. раздел «Подключение GRS-1 к внешним устройствам через Bluetooth» на стр. 3-4 и «Работа с программой Bluetooth Manager» на стр. 5-1.

• Topcon Receiver Utility – программа управления и

настройки

фотокамеры, компаса и приемника ГНСС. Более подробно об этом см. раздел «Выполнение съемки приемником GRS-1 с использованием программы Topcon Receiver Utility (TRU)» на стр. 3-8 и “Использование компаса и фотокамеры” на стр. 4-1.

• Topcon Communication Manager - TPS Connection Manager –

это программа, которая поставляется вместе с GRS-1 для использования последнего в роли полевого контроллера. Позволяет установить внутренний GSM модем для новых сетевых подключений

Рис. 1-9. BT Manager, Topcon Receiver Utility и Communication Manager

с помощью Windows Mobile 6.1.

GRS – Руководство по эксплуатации

1-20

Введение

Дополнительные принадлежности

В таблице “Табл. 1-2. Дополнительные принадлежности к GRS1” приведен краткий перечень дополнительных принадлежностей, которые могут быть использованы с GRS-1. По всем вопросам их приобретения обращайтесь к дилеру компании Topcon в вашем регионе.

Табл. 1-2. Дополнительные принадлежности к GRS-1

Описание Внешний вид

Внешняя антенна ГНСС для ГИС и кабель

Подключение внешней антенны PG-A5 ГНСС увеличивает область применения GRS-1.

p/n 01-844201-07 номер изделия по каталогу

Внешняя двухчастотная антенна ГНСС для съемки в режиме статики и RTK и кабель

Подключение внешней антенны PG-A1 ГНСС увеличивает область применения GRS-1.

Внешняя двухчастотная антенна ГНСС для съемки в режиме статики и RTK и кабель

Подключение внешней антенны MG-A8 ГНСС увеличивает область применения GRS-1.

GRS – Руководство по эксплуатации

1-21

Введение

Держатель радиомодема

Держатель радиомодема RH-1 удобно

использовать для крепления модема для приема / передачи поправок при съемке

RTK.

Держатель батареи питания

Держатель батареи питания BH-1 позволяет закрепить внешнюю батарею питания, за счет чего увеличивается период работы GRS-1.

Кабель для последовательного соединения

Обеспечивает соединение GRS-1 с внешним устройством (контроллером или

компьютером) для передачи данных и настройки приемника.

p/n 14-008080-01 – номер изделия по каталогу

GRS – Руководство по эксплуатации

1-22

Введение

BR-1

BR-1 представляет собой приемник сигналов местных радиомаяков. При подключении к GRS1 он обеспечивает прием дифференциальных поправок.

p/n 01-852001-01 – номер изделия по каталогу

Автомобильный адаптер

Позволяет подключить GRS-1 к автомобильному

прикуривателю в качестве источника питания.

p/n 14-008148-01LF –

номер изделия по каталогу

Кабель для последовательного соединения модема

Обеспечивает соединение GRS-1 с внешним модемом.

p/n 14-008104-01LF –

номер изделия по каталогу

Кабель для последовательного соединения внешнего приемника

Обеспечивает соединение GRS-1 с другим ГНСС приемником Topcon.

GRS – Руководство по эксплуатации

1-23

Введение

p/n 14-008103-01LF –

номер изделия по каталогу

Зарядное устройство

Обеспечивает зарядку аккумуляторной батареи

BT-66Q. p/n 60565 – номер изделия

по каталогу

Дополнительное программное обеспечение

Программы TopSURV, TopGIS, Field Tools for ArcPad, Pocket-3D, and Pocket Layout.

GRS – Руководство по эксплуатации

1-24

Введение

Код активации дополнительных функций (OAF)

Компания Topcon Positioning Systems генерирует коды активации дополнительных функций (OAF), чтобы пользователи могли использовать приобретенные ими дополнительные опции. Код активации дополнительных функций позволяет покупателям настраивать и конфигурировать приемник под выполнение конкретных задач, так что остается лишь приобрести необходимые опции.

Как правило, все приемники отгружаются с опциями, которые присутствуют в нем по умолчанию. При покупке приемника соответствующих опций продавец загружает в приемник файл с кодами активации дополнительных функций, которые были приобретены покупателем. При очистке энергонезависимого ОЗУ или перезагрузке приемника активированные опции не теряются.

Вы можете приобрести следующие дополнительные функции. Полный перечень доступных опций и функций уточните у продавца оборудования.

• Тип сигнала (стандартная поставка GPS L1 и (при использовании внутренней одночастотной антенны)

• Тип сигнала (дополнительно GPS/ГЛОНАСС L2, GPS L2C) (при использовании внешней двухчастотной антенны)

• RTCM вход/выход (стандартная поставка)

• Прием сигналов SBAS, WAAS, EGNOS (широкозонных систем повышения точности позиционирования)

• Темп обновления данных RTK 1Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz, 50Hz, и 100Hz

• Подавление эффекта многолучевости (дополнительно)

GRS – Руководство по эксплуатации

1-25

ГЛОНАСС L1)

Введение

Меры предосторожности

• Прежде чем использовать GRS-1 для работы, убедитесь, что он нормально функционирует.

• Прежде чем положить GRS-1 в чехол, убедитесь, чтобы корпус приемника был сухим.

• Не оставляйте GRS-1 под прямыми солнечными лучами в

течение продолжительного времени. Это может привести к тому, что приемник выйдет из строя.

• Чтобы обеспечить соответствие приемника стандарту влагозащиты заглушки на корпусе прибора были плотно закрыты. (Разъем для внешней антенны является герметичным и способен противостоять проникновению пыли и влаги внутрь независимо от того, закрыт сам разъем или нет.)

IP66, проверьте, чтобы все колпачки и

Хранение GRS-1

• По окончании работы всегда протирайте GRS-1.

• Для протирки используйте чистую мягкую ткань, смоченную водой или нейтральным моющим средством.

• Никогда не используйте для протирки эфир, бензин, растворитель на бензиновой или любой другой основе.

• Прежде чем укладывать GRS-1 в чехол, убедитесь, что

прибор полностью сухой. При наличии влаги на корпусе приемника

GRS – Руководство по эксплуатации

вытрите ее мягкой тканью.

1-26

Глава 2

Подготовка GRS-1 к работе

Перед началом работы с GRS-1 проверьте аккумуляторную батарею, она должна быть полностью заряжена. Если вы хотите использовать какое-либо программное обеспечение помимо того, что было установлено на заводе, например TopSURV, установите его заранее в офисе. Дополнительную SD карту памяти также следует установить до начала съемки.

Прикрепление наручного ремешка

Наручный ремешок обеспечивает удобное и надежное ношение GRS-1 в процессе работы. Длина ремешка легко регулируется с помощью ленты-липучки.

Чтобы укрепить ремешок, проденьте его нижний конец через крючок в нижней части GRS-1 и закрепите ленту-липучку. Осторожно потяните ремешок и зацепите его крючок за петлю, расположенную на задней панели GRS-1.

Наручный ремешокСкоба для крепления ремешка

Рис. 2-1 Прикрепление наручного ремешка

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

2-1

Подготовка GRS-1 к работе

При замене аккумулятора отцепите крючок от задней крышки прибора.

Питание GRS-1

В качестве основного элемента питания в GRS-1 используется аккумуляторная батарея BT-66Q. При использовании GRS-1 для GPS измерений в режиме статики заряда аккумулятора хватает на 4 часа работы. В режиме ожидания (GPS измерения не проводятся, индикаторы не работают и сенсорный экран не используется) приемник работает без подзарядки в течение 50 часов. Источник резервного питания и аккумуляторная батарея сохраняют состоянии встроенные часы.

Установка аккумуляторной батареи

Аккумуляторную батарею можно заряжать внутри приемника, подключив его к сети через соответствующий порт (см. раздел «Зарядка аккумуляторной батареи» на стр. 2-3) или с помощью внешнего зарядного устройства или адаптера автомобильного прикуривателя, которые приобретаются дополнительно.

настройки GPS и поддерживают в рабочем

Чтобы заменить аккумуляторную батарею (рис. 2-2), выполните следующие действия:

1. При необходимости отцепите от задней крышки ремешок.

2. Откройте крышку батарейного отсека и извлеките основную аккумуляторную батарею. При открывании крышки отсека GRS-1 автоматически отключается.

Когда крышка батарейного отсека открыта, приемник автоматически переходит в режим пониженного энергопотребления (питание отключено).

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

2-2

Подготовка GRS-1 к работе

3. Вставьте полностью заряженный аккумулятор, соблюдая при этом полярность (+) и (-), схема которой нанесена на корпусе батарейного отсека.

4. Закройте крышку батарейного отсека и нажмите на нее, пока не раздастся характерный щелчок. Затем прицепите заново ремешок.

Если крышка батарейного отсека не закрывается, разверните аккумулятор на 180°.

Рис. 2-2 Установка основного аккумулятора

Крышка аккумуляторного отсека

Аккумулятор

Зарядка аккумуляторной батареи

Блок питания AD-11 обеспечивает как питание GRS-1, так и зарядку основной аккумуляторной батареи. Следует отметить, что если в процессе зарядки вы используете GRS-1 для работы, то время зарядки увеличивается. Полная зарядка аккумуляторной батареи занимает около 7 часов.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

2-3

Подготовка GRS-1 к работе

Чтобы зарядить аккумуляторную батарею с помощью блока питания

(см. рис. 2-3Рис. 2-3. Зарядка аккумулятора в GRS-1 на стр. 2-4):

1. Вставьте разъем блока питания в гнездо питания (DC-IN) приемника GRS-1.

2. Вставьте вилку блока питания в заземленную розетку.

Загорается светодиодный индикатор зарядки. Аккумуляторная батарея будет полностью заряжена примерно через 6 часов.

Светодиодный индикатор показывает уровень заряда аккумуляторной батареи:

• Зеленый – батарея полностью заряжена.

•

Красный – батарея заряжается.

• Красный мигает – ошибка зарядки.

В процессе зарядки приемник GRS-1 может нагреваться. Это нормально, и не должно восприниматься, как признак его неисправности.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

2-4

Подготовка GRS-1 к работе

Индикатор зарядки

Блок питания

Разъем питания

AD-11B/11C

Рис. 2-3. Зарядка аккумулятора в GRS-1

Чтобы зарядить аккумуляторную батарею с помощью зарядного устройства

(см. рис. 2-4Рис. 2-4 Зарядка аккумулятора в зарядном устройстве на стр.2-6):

1. Извлеките аккумуляторную батарею из GRS-1 (более подробно об этом см. раздел «Установка аккумуляторной батареи» на стр. 2-2) и установите ее в зарядное устройство.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

2-5

Подготовка GRS-1 к работе

2. Вставьте вилку зарядного устройства в заземленную розетку.

Подсоединять к

заземленной

розетке

Рис. 2-4 Зарядка аккумулятора в зарядном устройстве

Рекомендации по зарядке и хранению аккумуляторной батареи

При зарядке, эксплуатации и хранении аккумуляторной батареи необходимо помнить о следующем:

• Аккумулятор можно заряжать только при комнатной температуре (от 10°С до 40°С). Зарядка при высокой температуре требует больше времени.

• При хранении аккумуляторная батарея разряжается. Всегда перед использованием GRS-1 проверяйте уровень заряда аккумулятора.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

2-6

Подготовка GRS-1 к работе

• Заряжайте аккумулятор каждые семь дней, даже если она не используется. Полная разрядка приводит к ухудшению работы аккумуляторной батареи и уменьшению ее емкости.

• В процессе работы зарядное устройство может нагреваться, что не является признаком неисправности.

Замена источника резервного питания

Источник резервного питания обеспечивает сохранение настроек GPS и работу встроенных часов при отсутствии питания от внешнего источника и внутреннего аккумулятора. При нормальных условиях заряда резервной батареи хватает на 2-3 года.

Модуль оперативной памяти Windows Mobile снабжен собственным резервным аккумулятором. Он способен обеспечивать питание модуля в течение пяти минут после отключения основной аккумуляторной батареи.

Источник резервного питания представляет собой круглую плоскую батарейку типа CR2032, которую можно приобрести в любом магазине, торгующем бытовой электроникой. Для замены понадобятся шлицевая или крестообразная отвертки. Чтобы заменить источник резервного питания, выполните следующие действия (см. рис. 2-5).

1. Откройте крышку батарейного отсека и извлеките основную аккумуляторную батарею.

2. С помощью крестообразной отвертки

откройте крышку, под которой находятся источник резервного питания и SIM карта.

3. Вставьте кончик шлицевой отвертки в паз, расположенный слева от источника резервного питания, и осторожно

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

2-7

Подготовка GRS-1 к работе

сдвиньте его вправо. Чтобы извлечь источник резервного питания из ячейки, повторите те же действия отверткой, только теперь уже с правой стороны от источника резервного питания.

Замените батарейку на новую в течение двух минут, в противном случае данные будут утеряны.

4. Вставьте в ячейку новый источник резервного питания так, чтобы был виден знак плюс на верхней стороне батарейки. Задвиньте источник резервного питания под фиксаторы и аккуратно вставьте его на место.

5. Установите крышку плоской батарейки и SIM карты и закрепите ее винтом.

Винт

SIM-карта

Источник резервного

питания

Рис. 2-5. Замена источника резервного питания

Начало работы с GRS-1

Чтобы включить GRS-1, нажмите (непродолжительно) на кнопку питания. Загорится сенсорный экран, на котором в

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

2-8

Подготовка GRS-1 к работе

процессе загрузки будет отображаться экран-заставка с логотипом GRS-1, информацией о версии приемника и т.д., после чего появится рабочий стол Microsoft Windows Mobile.

Кнопка питания

Рис. 2-6. Для включения GRS-1 нажмите кнопку питания

Калибровка сенсорного экрана

При первом запуске GSR-1, а также после полного сброса сенсорный экран необходимо откалибровать. Калибровка запускается автоматически, и процедура ее выполнения очень проста.

1. В главном экране GRS-1 нажмите значок Start

2. Нажмите SettingsSystem tabScreen

(Пуск).

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

2-9

Подготовка GRS-1 к работе

Рис. 2-7. Свойства стилуса

3. Нажмите кнопку Align Screen.

4. Дотроньтесь стилусом до перекрестья (+) в центре экрана, а затем до каждого из перекрестий по углам экрана.

Рис. 2-8. Калибровка сенсорного экрана

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

2-10

Подготовка GRS-1 к работе

5. По окончании калибровки нажмите кнопку OK в верхней части экрана.

Управление питанием

Функция управления питанием способствует эффективному использованию аккумуляторной батареи за счет пониженного энергопотребления в режиме ожидания, когда GPS измерения не проводятся, индикаторы не работают и сенсорный экран не используется, или в режиме автоматического отключения питания после определенного промежутка времени, если прибор остается включенным и не используется.

Чтобы задать режим ожидания или режим автоматического отключения питания:

1. В главном экране GRS-1 нажмите значок Start

2. Нажмите SettingsSystem tabPower.

Выберите вкладку Advanced, откроется окно Power Properties, где можно выбрать параметры для каждого

режима пониженного энергопотребления.

Рис. 2-9. Режимы управления питанием

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

2-11

Подготовка GRS-1 к работе

3. Под On battery power (аккумулятор приемника): отметьте галочкой поле Turn off device if not used for (Отключение устройства, если не используется в течение), после чего в выпадающем меню выберите нужный параметр времени. Повторите эту же операцию для On external power

(Внешнее питание): отметьте галочкой поле Turn off device if not used for (Отключение устройства, если не

используется в течение), и в выпадающем меню выберите нужный

4. Нажмите кнопку OK в верхней части экрана.

параметр времени.

Установка программного обеспечения

GRS-1 работает со стандартной операционной системой и приложениями Microsoft® Windows® Mobile®. Для установки в

GRS-1 других программ используйте Microsoft ActiveSync (для Windows XP и других более ранних версий вплоть до Windows

98) или Windows Device Center (для Windows Vista). Полностью

использовать возможности комбинированного контроллера / приемника GSR-1 поможет следующее программное обеспечение:

• TopSURV – полнофункциональная программа, устанавливаемая на контроллер для выполнения полевых измерений. TopSURV состоит из нескольких модулей, т. пользователь может приобрести только те модули, которые ему нужны для выполнения конкретных задач, и тем самым снизить расходы. Используйте TopSURV для выполнения измерений и получения больших массивов данных при работе со всеми типами датчиков Topcon.

• Field Tools for ArcPad – устанавливаемая на контроллер программа, позволяющая осуществлять сбор полевых данных при ГИС съемках. Программа организована таким образом, чтобы пользователь мог собирать и обновлять

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

2-12

е.

Подготовка GRS-1 к работе

данные по объектам ГИС съемок в широком диапазоне САПР приложений.

• Topcon Receiver Utility (TRU) – программа для настройки работы GPS и DGPS приемников, подключаемых к контроллеру.

Для установки программного обеспечения на GRS-1 требуется персональный компьютер. Программное обеспечение устанавливается вначале на компьютер, затем с помощью Microsoft ActiveSync переносится на контроллер.

Подробно установка программного обеспечения на GRS-1 описывается в соответствующей документации

Установка Microsoft ActiveSync

ActiveSync или Windows Device Center is доступна для бесплатной загрузки на вебсайте компании Microsoft (www.microsoft.com) и должна быть установлена на персональный компьютер перед установкой программного обеспечения в GRS-1.

на ПО.

Установка дополнительной SD карты памяти

SD карту памяти можно приобрести в магазинах компьютерной техники. Будучи вставленной в GRS-1, такая карта памяти обеспечивает дополнительное пространство для записи результатов измерений и позволяет осуществлять их перенос на другое устройство. GRS-1 поддерживает SD карты памяти емкостью до 2 Гб. Карты памяти формата SDHC в настоящий момент приемником/контроллером не поддерживаются.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

2-13

Подготовка GRS-1 к работе

GRS-1 может не поддерживать некоторые SD карты памяти.

1. Откройте крышку разъема SD карты памяти.

2. Аккуратно вставьте SD карту памяти в разъем, как показано на рисунке.

3. Закройте крышку разъема SD карты памяти.

Направляющий с

ез

Рис. 2-10 Установка SD карты памяти

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

2-14

Глава 3

Работа с GRS-1

GRS-1 можно использовать в качестве автономного одночастотного GPS приемника, а при наличии внешней антенны

PG-A1 – в качестве двухчастотного ГНСС приемника для съемки RTK.

Для установки программного обеспечения или передачи файлов для камеральной обработки соединение с внешним компьютером осуществляется с помощью USB кабеля или модуля Bluetooth. GRS-1 можно также использовать в качестве контроллера при работе с другими роботизированные тахеометры, электронные нивелиры и двухчастотные ГНСС приемники.

Подключение GRS-1 к другим

измерительными приборами Topcon, такими как обычные и

устройствам

GRS-1 можно подключить напрямую к устройствам, снабженным последовательным или USB портом (мини), модулем Bluetooth и поддерживающим работу в беспроводных локальных сетях, а также ко внешней антенне ГНСС (PG-A1, PG-A5 или MG-A8) или к внутреннему модему сотовой связи (приобретается дополнительно) для приема дифференциальных поправок или передачи данных по сети интернет. Дополнительное оборудование можно приобрести у дилера компании Topcon вашем регионе или в любом магазине компьютерной техники, если это оборудование предназначено для продажи в розницу (как, например, SD карты памяти).

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

3-1

Работа с GRS-1

(опция)

Держатель радиомодема RH-1 (опция)

Приемник радиомаячных сигналов BR-1 (опция)

Прием диф-

авок BR-1

поп

Внешняя антенна PG-A1, PG-A5 (опция)

Кабель внешней антенны (опция)

GRS-1

Внешняя антенна MG-A8 (опция)

Блок питания AD-11

Кабель RS-232

Прием дифпоправок от других источников (не от

Кабель RS-232 для BR-1 (опция)

приобретается отдельно

Рис. 3-1. Подсоединение GRS-1 к внешним устройствам

BT-66Q

Кабель USB

Зарядное устройство

BC-30 (опция)

SD*

Компьютер *

Подключение GRS-1 к компьютеру

Подключение GRS-1 к компьютеру необходимо для установки программного обеспечения на контроллер и передачи данных из контроллера в компьютер.

1. Прежде чем подключать GRS-1 к компьютеру, убедитесь, что

на компьютере уже установлена программа Microsoft ActiveSync. Если нет, то ее следует установить. Более подробно об этом см. раздел «Установка программного обеспечения» на стр. 2-12.

(*) –

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

3-2

Работа с GRS-1

Подключение с помощью модуля Bluetooth подробно описано в разделе «Подключение

GRS-1 к внешним устройствам через Bluetooth».

2. Подключите GRS-1 к компьютеру с помощью кабеля USB

(F-25) или модуля Bluetooth.

Компьютер

Кабель

USB

Рис. 3-2. Подключение GRS-1 к компьютеру с помощью кабеля USB

3. Когда программа ActiveSync предложит синхронизировать

данные, щелкните на кнопке No (Нет), после чего щелкните на кнопке Next (Далее).

4. После того как соединение будет установлено, в окне

ActiveSync щелкните по значку Explorer (Проводник) для

просмотра данных, содержащихся в памяти GRS-1.

Программа ActiveSync и Windows Mobile Device Center

Если вы используете операционную систему Windows 2000 SP 4 или Windows XP, то скачайте программу ActiveSync с вебсайта Microsoft и установите ее на компьютере. Если вы используете операционную систему Windows Vista, то скачайте с вебсайта Microsoft программу Windows Mobile Device Center и установите ее на компьютере.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

3-3

Работа с GRS-1

Как скачать и установить программу ActiveSync и программу Windows Mobile Device Center, см. Инструкцию, размещенную по адресу в интернете: www.microsoft.com/windowsmobile

• ActiveSync 4.2 и 4.5 поддерживается операционными системами Windows 2000 SP 4 и Windows XP.

• Windows Mobile Device Center 6.1 поддерживается

операционной системой Windows Vista.

Подробно процедура установки и работы с программой изложена в разделе Справка программного обеспечения. Если подключение к компьютеру выполнить невозможно, см. вебсайт компании Microsoft (http://support.microsoft.com/kb/259369) или местный центр технического обслуживания компьютерной техники.

обратитесь к

Подключение GRS-1 к внешним устройствам через Bluetooth

GRS-1 оснащен модулем Bluetooth, поэтому вы можете передавать данные на другие внешние устройства по каналу беспроводной связи, которые также оснащены модулем

Bluetooth. В окне Bluetooth Devices (Внешние устройства Bluetooth) отображается список избранных таких устройств, так

что вы можете быстро и легко соединиться с нужным устройством. Если нужного устройства нет в списке избранных, вы можете найти оснащенных модулем Bluetooth, которые находятся поблизости. Убедитесь, что нужное вам устройство находится в зоне приема сигнала, чтобы быть обнаруженным.

его среди других девяти устройств,

Чтобы соединиться с внешним устройством, которое также оснащено модулем Bluetooth, выполните следующие действия:

1. В окне Bluetooth Devices (Устройства Bluetooth) выделите устройство и нажмите DevicePair.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

3-4

Работа с GRS-1

Рис. 3-3. Устройства Bluetooth - Выбор

2. Если вы не можете в этом окне найти нужное устройство, нажмите Tools Device Discovery. Пока программа BTManager ищет нужное устройство сначала в списке избранных устройств, а затем сканирует пространство вокруг на наличие поблизости до девяти устройств, оснащенных модулем Bluetooth, на экране отображаются песочные часы.

Рис. 3-4. Устройства Bluetooth - Поиск

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

3-5

Работа с GRS-1

3. После того как устройства обнаружены, вы можете:

• Выбрать нужное устройство и нажать кнопку Next (Далее). Можно выбрать несколько устройств.

• Когда выбранные устройства добавлены в список

избранных устройств, на экране появляется сообщение о подтверждении выполненного действия.

Рис. 3-5. Устройства Bluetooth - Соединение

4. Чтобы соединиться с устройством Bluetooth,

• Выберите нужное устройство в окне My Bluetooth Device (Мое устройство Bluetooth).

• Нажмите Device Pair

• Введите ключ доступа.

Если после выполненных действий появилось сообщение об ошибке, это, как правило, означает, что настройки на внешнем устройстве не соответствуют настройкам в GRS-1.

Для устранения ошибки проверьте, соответствуют ли настройки в

полях Pass Key (Ключ доступа), Authentication

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

3-6

Работа с GRS-1

(Идентификация) и Encryption (Кодировка) в окне My Bluetooth Device (Мое Bluetooth устройство) приемника с

аналогичными настройками на внешнем устройстве. Более подробно об устранении ошибок см. раздел «Отказы

Bluetooth» на стр. 7-10. Более подробно о подключении внешних устройств,

оснащенных модулем Bluetooth, и об использовании программы Bluetooth Manager, см. главу «Работа с программой Bluetooth Manager» на стр. 5-1.

Выполнение съемки приемником

GRS-1 с использованием программы Topcon Receiver Utility (TRU)

GRS-1 можно использовать выполнения различных видов

съемочных работ. Нужно ли вам собрать данные для ГИС или выполнить съемку на строительном участке, GRS-1 обеспечивает комплексное решение любых задач съемки.

Простую съемку (сбор данных) можно производить с помощью установленного в прибор программного обеспечения TRU. Для выполнения других видов съемок может потребоваться внешняя спутниковая геодезическая антенна дифференциальных поправок, позволяющий более точно определить местоположение.

и/или внешний приемник

Выполнение съемки приемником

GRS-1

Более подробно о программе TRU см. Руководство пользователя Topcon Receiver Utility.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

3-7

Работа с GRS-1

1. Выполните все необходимые подготовительные операции, как описано в Главе 2.

2. Откройте программу TRU и нажмите DeviceConnect.

3. Выберите Connect UsingSerial Port, Port Name Com7.

4. Нажмите Connect.

5. Откройте Receiver SettingsTracking.

6. Проверьте тип антенны и маску возвышения, а также

значения PDOP. В случае обычной съемки тип антенны должен быть установлен, как Internal (Внутренняя

7. Нажмите OK.

8. Откройте окно Status. Появляется окно Position Information.

9. Выберите вкладку SVs List. Появляется окно Satellite Information.

10. Выберите вкладку Sky Plot.

Появляется окно Sky Plot Information.

Выполнение съемки приемником GRS-1, оборудованным внешней антенной

1. Выполните все подготовительные операции (см. Главу 2).

2. Откройте TRU, нажмите DeviceConnect.

3. Выберите Connect UsingSerial Port, Port Name Com7.

4. Нажмите Connect.

5. Откройте Receiver SettingsTracking.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

3-8

Работа с GRS-1

6. В поле Antenna выберите External (Внешняя).

Подключение внешней антенны ГНСС к GRS-1

Выбрать внешнюю антенну, отметив соответств

ющее поле

Рис. 3-6. Подключение антенны PG-A1/PG-A5/MG-A8 к GRS-1

7. При необходимости скорректируйте интервал и маску возвышения.

Выполнение съемки приемником GRS-1 с использованием приемника радиомаячных поправок

1. Выполните все необходимые подготовительные операции, как описано в Главе 2.

2. Настройте приемник сигналов поправок, передаваемых радиомаяками в соответствии с его документацией.

3. С помощью программы BTManager установите соединение между GRS-1 и приемником сигналов радиомаяков, как описано в разделе «Подключение GRS-1 к внешним устройствам через Bluetooth» (стр.3-4). Согласно

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

3-9

Работа с GRS-1

классификации BTManager, приемник сигналов радиомаяков BR-1 входит в группу “Unclassified”.

Рис. 3-7. Подключение BR-1 к GRS-1 через Bluetooth

4. Настройте приемник GRS-1 для проведения измерений согласно указаниям руководства пользователя используемой для съемки программы. Например, если для сбора данных используется программа Field Tools, см. соответствующее руководство.

Убедитесь в том, что настроен режим съемки с использованием внешнего источника дифференциальных поправок.

5. Начните сбор данных с помощью используемой для съемки программы.

6. На очередной точке стояния нажмите кнопку Ent (Enter) клавиатуры GRS-1. Дождитесь завершения записи перед тем, как переходить на следующую точку.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

3-10

Работа с GRS-1

Выполнение съемки приемником GRS-1 с использованием внешнего GPS приемника

В этом режиме для передачи данных между GRS-1 и GPS приемником используется беспроводной канал связи Bluetooth.

1. Выполните все необходимые подготовительные операции, как описано в Главе 2.

2. Настройте внешний GPS приемник в соответствии с документацией к приемнику.

3. С помощью программы BTManager установите соединение между GRS-1 и GPS приемником, как описано в разделе

«Подключение GRS-1 к внешним устройствам Bluetooth» (стр.3-4). Согласно классификации BTManager, GPS приемник входит в группу “Unclassified”.

через

Рис. 3-8. Подключение GRS-1 к приемнику серии HiPer (через Bluetooth)

4. Настройте приемник GRS-1 для проведения измерений согласно указаниям руководства пользователя используемой для съемки программмы. Например, если для сбора данных используется программа TopSURV, см. соответствующее руководство.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

3-11

Работа с GRS-1

Убедитесь в том, что настроен режим съемки с внешним GPS приемником.

5. Начните сбор данных с помощью используемой для съемки программы.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

3-12

Глава 4

Использование компаса и фотокамеры

Программа Topcon Receiver Utility

Topcon Receiver Utility для GRS-1 – это простая программа, позволяющая управлять настройками фотокамеры, компаса и приемника, входящих в состав GRS-1. При первом запуске программы и Topcon Receiver Utility или после сброса все для всех параметров принимаются значения по умолчанию. Как правило, рабочие параметры компаса, фотокамеры и ГНСС требуется выставить один раз. Однако для выполнения отдельных задач может потребоваться дополнительная настройка. Программа Topcon Receiver Utility сохраняет данные спутниковых измерений. В таблице 4-1 приведены изображения экранов программы Topcon Receiver Utility и пояснения к ним.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

4-1

Использование компаса и фотокамеры

Табл. 4-1. Экраны программы Topcon Receiver Utility

Описание Вид экрана

Status (Статус)

В экране Status (Статус) отображается текущее местоположение приемника, информация о спутниках, график небосвода и координаты приемника во времени.

Receiver Settings (Настройки)

В экране Receiver Settings (Настройки приемника) можно выбрать используемую антенну (внутреннюю или внешнюю), минимальный угол возвышения и маску PDOP.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

4-2

Использование компаса и фотокамеры

Tools (Инструментарий)

Экран Tools (Инструментарий) позволяет вам очистить энергонезависимую память и перезагрузить приемник.

Receiver Options (Опции приемника)

В экране Receiver Options (Опции приемника) отображаются текущие опции приемника, и в этом же экране вы можете загрузить новый файл с кодами активации дополнительных функций.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

4-3

Использование компаса и фотокамеры

Compass (Компас)

Во вкладке Compass (Компас) отображается направление на север (магнитный азимут), а также продольный и поперечный углы наклона прибора. В этой же вкладке производится калибровка компаса.

Использование компаса

Нажмите последовательно StartTRUDeviceGMS/GRS

Tools.

Во вкладке Compass (Компас) отображается текущее направление, продольный и поперечный углы наклона GRS-1. В этой же вкладке можно выполнить калибровку компаса.

• Стрелка-указатель – красный конец стрелки показывает направление на север, а черный – на юг.

• Магнитный азимут – единицы измерения: градусы, минуты.

•Поперечный и продольный углы

наклона от плоскости

горизонта – единицы измерения: градусы, минуты.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

4-4

Использование компаса и фотокамеры

Рис. 4-1. Показания компаса

Магнитное склонение

- это угол между направлениями на истинный и магнитный север. Стрелка компаса указывает направление на магнитный север. Для определения координат, необходимо ввести поправку за магнитное склонение.

Магнитное наклонение

- имеет отрицательное значение в северном полушарии. Поскольку компас определяет горизонтальную компоненту магнитного поля, точность определения азимута ухудшается в областях, где наблюдаются сильные магнитные возмущения, т.к. горизонтальная компонента магнитного поле в таких областях мала.

Компас можно использовать в пределах области ±70 градусов магнитной широты.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

4-5

Использование компаса и фотокамеры

Искажения магнитного поля

наблюдаются близ месторождений железной руды и других конструкций из железистых материалов, которые влияют на форму магнитного поля, таких как:

• Железные дороги, машины и железобетонные сооружения.

• Изделия, в которых присутствуют двигательные, магнитные

компоненты и электроника, такие как цифровая фотокамера, персональный компьютер, накопитель данных и т.д.

• Объектов, которые генерируют

магнитное поле, таких как

подстанции и линии электропередач.

• Горные карьеры и шахты по добыче (железа, никеля и кобальта).

• Наручные часы. (Старайтесь, чтобы расстояние между

наручными часами и GRS-1 было не менее 15 см.)

Поскольку, как уже было отмечено выше, точность определения азимута ухудшается близ железосодержащих конструкций, вы можете скорректировать азимут

с использованием следующих

методов:

• Определить координаты двух точек с применением дифференциальных поправок. (Расстояние между двумя точками должно быть не менее 120 метров.)

• Определить азимут от двух известных точек на карте.

В момент работы с компасом не используйте блок питания.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

4-6

Использование компаса и фотокамеры

Калибровка компаса

Прежде чем приступать к измерениям на новой точке стояния, откалибруйте компас, чтобы обеспечить точность измерений.

При включении компаса выставляются прежние значения калибровки. См. также раздел «Повторная калибровка компаса» (стр. 4-10).

Чтобы выполнить калибровку компаса:

1.Откройте программу TRU и перейдите на вкладку Compass (Компас), нажав для этого DeviceGMS/GRS ToolsCompass.

Рис. 4-2. Вкладка Compass (Компас)

2. Нажмите кнопку Calibrate, после чего приступайте к калибровке, как показано на рисунке Калибровка компаса.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

4-7

Использование компаса и фотокамеры

Рис. 4-3. Запуск калибровки

3. Расположите GRS-1 горизонтально на плоской поверхности (на ладони) и повернитесь в любом направлении.

4. Поверните прибор на 360° в горизонтальной плоскости в течение 5 и более секунд.

5. Поверните прибор на 360° в поперечном направлении в течение 5 и более секунд.

6. Поверните прибор на 360° в продольном направлении в

течение 5 и

более секунд.

7. Повернитесь на 90° в любом направлении и выполните действия 4, 5 и 6.

Рис. 4-4. Калибровка компаса

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

4-8

Использование компаса и фотокамеры

8.Нажмите кнопку OK.

Если калибровка выполнена успешно, то появляется окно Calibration completed successfully, и параметры калибровки сохраняются. Нажмите кнопку OK.

Рис. 4-5. Калибровка выполнена успешно

Если появилось сообщение об ошибке калибровки, это значит, что вы могли слишком быстро повернуть прибор или повернули его не в том направлении. Попробуйте повторно выполнить калибровку.

Рис. 4-6. Ошибка калибровки

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

4-9

Использование компаса и фотокамеры

Если ошибка калибровки повторяется, измените немного направление и попробуйте снова выполнить калибровку.

Повторная калибровка компаса

Повторная калибровка необходима в следующих случаях:

• При частой смене места съемки.

• При падении приемника GRS-1.

• При изменении температуры воздуха на 10° и более.

• При транспортировке прибора в машине или в самолете.

• При креплении прибора на металлические предметы, такие как штатив или вешка.

• При смене элементов питания

• При изменении магнитного поля, например в результате приближающего автомобиля.

• При расположении прибора близко к объектам или

материалам, обладающим магнитными свойствами, таким как постоянный магнит, электромагнит, двигатель, трансформатор, блок питания, устройство громкой связи и т.д.

Просмотр информации о ГНСС и настройках

Более подробная информация о ГНСС и настройках программы TRU содержится в руководстве пользователя программного обеспечения для приемников Topcon.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

4-10

Использование компаса и фотокамеры

Использование фотоаппарата

Чтобы сделать фотоснимок:

1. Нажмите Start -> Pictures & Videos.

2.Нажмите значок фотокамеры.

Рис. 4-7. Фотосъемка

3. С помощью видоискателя наведите камеру на объект(ы), который хотите сфотографировать.

4. Нажмите кнопку ENT на GRS-1, чтобы сделать фотоснимок.

5. Нажмите Thumbnails.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

4-11

Использование компаса и фотокамеры

6.Отметьте снимки, которые хотите

сохранить.

Рис. 4-8. Сохранение фотоснимка

Настройте фотокамеру, задав следующие параметры:

В экране видоискателя камеры нажмите Menu (Меню).

• Brightness (Яркость) – движение ползунка вправо и влево

увеличивает и уменьшает яркость снимка. Значения изменяются в интервале от -3 до +3.

• Resolution (Разрешение) – выбор разрешения снимка. Значения лежат в интервале от 160x120 до 1600x1200.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

4-12

Использование компаса и фотокамеры

•Zoom (Масштабирование) – выбор масштабного коэффициента в пределах значений от 1 до 4.

Рис. 4-9. Настройка параметров фотокамеры

Выберите режим нормальной съемки или макросъемки:

Поверните переключатель режимов съемки влево, чтобы выбрать режим макросъемки или вправо, чтобы выбрать режим нормальной съемки, как показано на рис. 4-10.

Не используйте фотокамеру, если переключатель режимов съемки находится в промежуточном положении между режимом макро- и нормальной съемки.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

4-13

Использование компаса и фотокамеры

Режим нормальной съемки (с расстояния 90см и более

от объекта съемки)

Режим макросъемки (с расстояния 5-10см от объекта съемки)

Рис. 4-10. Переключатель режимов съемки

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

4-14

Глава 5

Работа с программой

Bluetooth Manager

BTManager – это программа, предназначенная для управления

модулем Bluetooth, встроенным в приемник GRS-1.

Начало работы

Чтобы начать работу с программой BTManager:

1. Включите приемник GRS-1.

2. Нажмите значок Bluetooth в системной панели и в выпадающем меню выберите Bluetooth Manager.

Рис. 5-1. Начало работы с программой Bluetooth Manager

GRS-1 – Руководство пользователя

5-1

Работа с программой Bluetooth Manager

3. Если модуль Bluetooth выключен (индикатор состояния модуля Bluetooth имеет серый цвет.), выберите Turn Transmitter On, чтобы включить модуль Bluetooth.

Ознакомление с программой

В Таблице 5-1 приведены экраны и настройки программы

BTManager.

Табл. 5-1. Экраны программы BTManager

Описание Вид экрана

Type of devices to detect (Тип устройств к обнаружению)

В этом экране отображаются типы устройств, которые будут искаться. Выберите нужный тип устройств и, после того как вы нажмете кнопку Next (Далее)

Мастер поиска устройств

начнет искать устройства указанного вами типа.

GRS-1 – Руководство пользователя

5-2

Работа с программой Bluetooth Manager

Device List (Список устройств)

В этом экране отображаются все обнаруженные устройства выбранного типа. Из этого списка вы можете выбрать устройство и, нажав кнопку Next

(Далее) добавить его в List of Favorite Devices (Список избранных устройств).

List of Favorite Devices (Список избранных устройств)

В этом экране отображаются устройства, оснащенные модулем Bluetooth, с которыми вы чаще всего связываетесь. Вы можете использовать Device Discovery wizard (Мастер поиска устройств) для поиска других устройств, оснащенных модулем Bluetooth, в пределах зоны обнаружения и добавить их в этот список для последующего соединения с этими устройствами.

GRS-1 – Руководство пользователя

5-3

Работа с программой Bluetooth Manager

My Bluetooth Device (Мое устройство Bluetooth)

В этом экране отображается информация о модуле Bluetooth, встроенном в приемник GRS-1. Здесь вы можете ввести данные об устройстве и выбрать способ соединения с другими устройствами через Bluetooth.

Pairing (Сопряжение)

Этот экран отображается, когда GRS-1 находится в режиме

подключения и принимает запросы от внешнего устройства, оснащенного модулем Bluetooth.

GRS-1 – Руководство пользователя

5-4

Работа с программой Bluetooth Manager

Bluetooth Devices (Устройства Bluetooth)

В этом экране в табличной форме отображается List of Favorite Devices (Список избранных устройств). Если нужное вам устройство в данном списке отсутствует, нажмите кнопку Find (Найти), чтобы выполнить поиск нужного устройства.

About BTManager (О программе BTManager)

В данном экране отображаются сведения о версии программы BTManager и авторских правах на нее.

GRS-1 – Руководство пользователя

5-5

Работа с программой Bluetooth Manager

Прежде чем начинать соединение GRS-1 с другим устройством, оснащенным модулем Bluetooth, необходимо выполнить поиск устройств в зоне приема сигнала. С помощью Device Discovery wizard (Мастера поиска устройств) вы можете задать поиск всех устройств, оснащенных модулем Bluetooth или только устройств определенного типа, после чего сохранить это устройство(а) в папку Устройства Bluetooth для последующего соединения с ними.

Рис. 5-2. Список избранных устройств

Поиск устройств

Для поиска других устройств, оснащенных модулем Bluetooth, в зоне приема сигнала.

1. Нажмите ToolsDevice Discovery. Появляется экран Discovery Wizard (Мастер поиска) (рис. 5-

3).

GRS-1 – Руководство пользователя

5-6

Работа с программой Bluetooth Manager

Рис. 5-3. Мастер поиска

2.Нажмите Next (Далее), чтобы отобразить список типов

устройств.

Рис. 5-4. Типы устройств

3. Выберите тип устройства к обнаружению и нажмите кнопку Next (Далее).

Discovery Wizard (Мастер поиска) ищет устройства, оснащенные модулем Bluetooth, в зоне приема сигнала и

GRS-1 – Руководство пользователя

5-7

Работа с программой Bluetooth Manager

отображает значки обнаруженных устройств в Списке устройств.

По мере обнаружения устройств, происходит заполнение Списка устройств (Рис. 5-5. Выбор устройства).

Как только Список устройств заполнен, вы можете добавить любое из тех, что содержатся в списке, в Список избранных

устройств.

За один сеанс поиска может быть обнаружено не более 9 устройств. Если вы выбрали “Any Bluetooth device” (Любое устройство Bluetooth), но нужное устройство не отобразилось в Списке устройств (см. рис.5-5), выберите конкретный тип устройства, чтобы оптимизировать поиск.

Добавление устройства в Список избранных устройств

В Списке устройств отображаются все устройства Bluetooth, обнаруженные в зоне приема сигнала.

Чтобы перенести устройства из Списка устройств в Список

избранных устройств:

1. Выделите нужное устройство нажмите кнопку Next (Далее). Вы можете выбрать несколько устройств.

GRS-1 – Руководство пользователя

5-8

Работа с программой Bluetooth Manager

Рис. 5-5. Выбор устройства

После того как выбранные устройства успешно внесены в Список избранных устройств, появляется сообщение о подтверждении выполненного действия.

2. Нажмите кнопку Finish (Готово), чтобы выйти из Мастера поиска и отобразить Список избранных устройств.

Рис. 5-6. Сообщение об успешном добавлении устройств

GRS-1 – Руководство пользователя

5-9

Работа с программой Bluetooth Manager

В целях экономии времени вы можете сохранить устройства, оснащенные модулем Bluetooth, в Списке избранных устройств, чтобы не пришлось их обнаруживать повторно. Вы можете просматривать устройства по их значку и имени или по имени и адресу.

Рис. 5-7. Список избранных устройств

Чтобы отобразить список устройств по имени и адресу, нажмите

ViewDetails (ПросмотрДетальные сведения).

Рис. 5-8. Подробные сведения о Bluetooth устройствах

GRS-1 – Руководство пользователя

5-10

Работа с программой Bluetooth Manager

Просмотр свойств устройства

Чтобы просмотреть свойства устройства, выберите его в Списке

избранных устройств (рис. 5-7) и нажмите DeviceProperties (УстройствоСвойства).

Рис. 5-9. Свойства устройства Bluetooth

В экране Bluetooth Device Properties (Свойства устройства Bluetooth) отображаются главные и второстепенные

идентификаторы, имя и адрес выбранного устройства.

Удаление устройства из Списка избранных устройств

Чтобы удалить устройство из Списка избранных устройств:

1. Выделите устройство и нажмите DeviceDelete (УстройствоУдалить).

Появляется сообщение о подтверждении данного действия.

GRS-1 – Руководство пользователя

5-11

Работа с программой Bluetooth Manager

2.Для удаления устройства нажмите кнопку Yes (Да).

Рис. 5-10. Удаление устройства

Ввод параметров доступа и подключения

В окне My Bluetooth Device (Мое устройство Bluetooth) (см. рис. 5-11) отображается информация о встроенном в GRS-1 модуле Bluetooth. Параметры, которые задаются в этом окне, определяют, как GRS-1 находит устройство для подключения и устанавливает с ним соединение.

Для входа в окно My Bluetooth Device (Мое устройство Bluetooth) нажмите DeviceMy Bluetooth Device

GRS-1 – Руководство пользователя

5-12

Работа с программой Bluetooth Manager

(УстройствоМое устройство Bluetooth).

Рис. 5-11. Мое устройство Bluetooth

В окне My Bluetooth Device (Мое устройство Bluetooth) всегда отображается следующая информация:

• Класс устройства (основное и второстепенное)

• Имя устройства (под этим именем GRS-1 будет распознаваться другими устройствами Bluetooth)

• Адрес

В этом же окне можно поставить флажки, чтобы активировать следующие опции доступа:

• Discoverable (Разрешение другим устройствам на обнаружение): позволяет другим устройствам Bluetooth,

находящимся

в зоне приема сигнала, обнаружить GRS-1.

• Флажок ставить не нужно, если подключение по каналу Bluetooth инициируется GRS-1, а также в большинстве случаев коммутируемого соединения.

• Если эта опция не используется, отключите ее, чтобы сэкономить заряд аккумулятора.

GRS-1 – Руководство пользователя

5-13

Работа с программой Bluetooth Manager

• Connectable (Разрешение другим устройствам на

подключение): позволяет другим устройствам Bluetooth,

находящимся в зоне приема сигнала, подключиться к GRS-1.

• Authentication (Аутентификация): подтверждает

подлинность других устройств. Поставьте флажок, если вы хотите, чтобы подключение другого устройства Bluetooth осуществлялось только после введения пароля. Если опция аутентификации активна на одном или обоих устройствах Bluetooth, то необходимо ввести пароль, который, при необходимости, вы можете изменить.

• Encryption (Шифрование): обеспечивает защиту всех данных, передаваемых по каналу Bluetooth.

Как правило, GPS приемники компании Topcon, оснащенные встроенным модулем Bluetooth не запрашивают PIN код при подключении. Однако если в этом есть необходимость, PIN код (не более 16 символов) для GPS приемника

Topcon можно задать с помощью программы BTCONF, которая используется для настроек

модуля Bluetooth.

Электронные тахеометры производстваTopcon запрашивают PIN код при подключении. Как правило, по умолчанию значение PIN кода выставляется “1111”. Это значение можно изменить.

GRS-1 – Руководство пользователя

5-14

Работа с программой Bluetooth Manager

• Service Mode (Режим подключения): Программа BTManager обеспечивает подключение GRS-1 к другим устройствам, оснащенным модулем Bluetooth, через последовательный порт или с помощью службы коммутируемого соединения. Подключаемое устройство должно поддерживать выбранный режим подключения:

• SPP (Serial Port Profile): обеспечивает подключение внешних устройств Bluetooth, в том числе GPS приемников, которые обычно не запрашивают пароль на подключение, через последовательный порт.

• DUN (Dial-up Networking Profile): обеспечивает стандартный доступ к услугам коммутируемого соединения по каналу Bluetooth. Как правило, это осуществляется с использованием мобильного телефона в качестве модема.

Сопряжение устройств Bluetooth

Режим сопряжения позволяет внешнему устройству Bluetooth инициировать запрос на подключение к GRS-1. Если активирован Режим сопряжения, то GRS-1 на 2 минуты переходит в этот режим. В это время любое внешнее устройство может подключиться к GRS-1.

GRS-1 принимает первый запрос на подключение, если параметры безопасности на внешнем устройстве совпадают с аналогичными параметрами GRS-1. В случае если запрос на

подключение

инициируется GRS-1, Режим сопряжения активировать не нужно.

GRS-1 – Руководство пользователя

5-15

Работа с программой Bluetooth Manager

Чтобы включить Режим сопряжения, нажмите DevicePair (УстройствоВключить режим сопряжения.

Рис. 5-12. Меню устройства – Включить режим сопряжения

В окне Pairing (Сопряжение) отображается, сколько времени осталось для обнаружения другого устройства.

Рис. 5-13. Режим сопряжения

GRS-1 – Руководство пользователя

5-16

Работа с программой Bluetooth Manager

По истечении двух минут появляется сообщение о том, насколько успешно прошло обнаружение другого устройства, и готовы ли оба устройства к подключению.

Рис. 5-14. Подтверждение готовности к подключению

Более подробно о подключении устройств Bluetooth, см. раздел «Подключение GRS-1 к внешним устройствам через Bluetooth»

на стр. 3-4.

Более подробно об ошибках при подключении устройств

Bluetooth и мерах по их устранению см. раздел «Отказы Bluetooth» на стр. 7-10.

GRS-1 – Руководство пользователя

5-17

Глава 6

Программа TPS

Connection Manager

Программа TPS Connection Manager разработана компанией Topcon и предназначена для использования GRS-1 в качестве

полевого контроллера, чтобы настроить внутренний GSM модем для сетевых подключений в операционной среде Windows Mobile

6.1.

Программа имеет следующую функциональность:

• Включение модема и настройки коммутируемого соединения.

• Настройки для новых сетевых подключений.

• Включение GPS приемника.

Для запуска программы TPS Connection Manager нажмите соответствующий значок в нижнем левом Mobile, который открывается при включении GRS-1.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

6-1

углу экрана Windows

Программа TPS Connection Manager

TPS

Connection

Manager Icon

Рис. 6-1. Запуск программы TPS Connection Manager

При нажатии на значок программы TPS Connection Manager появляется главное меню.

Главное меню

В главном меню содержатся пункты, которые обеспечивают доступ к основным функциям программы TPS Connection

Manager.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

6-2

Программа TPS Connection Manager

Рис. 6-2 Главное меню

• Cellular power on – включение сотового телефона.

• Resume cellular power – автоматическое включение GSM

модема при включении GRS-1 (в случае если в настройках модема установлен соответствующий флажок).

• Data connection – выполнение сетевых подключений, которые доступны в сети выбранного поставщика интернет-услуг (“My ISP”). Когда GSM модем выключен, этот пункт меню недоступен (выделен серым цветом).

• Create new connection entry – добавление новых сетевых подключений.

• GPS Receiver Power – включение GPS приемника.

• About – сведения о версии программы TPS Connection Manager.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

6-3

Программа TPS Connection Manager

Создать новое подключение

При выборе пункта меню Create new connection entry (Создать новое подключение) открывается диалоговое окно, в котором нужно будет ввести параметры нового сетевого подключения.

Create New

Connection

Entry

Рис. 6-3. Параметры нового сетевого подключения

• Connection Name – имя нового сетевого подключения.

• Modem – выбирается тип модема из имеющегося списка. Рекомендуется использовать параметр по умолчанию.

• Operator Name – выбирается оператор из имеющегося списка операторов.

• User Name, Password, APN, Phone – указывается имя

пользователя, пароль, точка доступа (APN) и номер телефона для входа во внешнюю сеть. Номер телефона можно отредактировать с помощью

сенсорной панели ввода.

• Create – нажмите, чтобы создать новое подключение. На

экране появится сообщение об успешном создании нового подключения.

GRS-1 – Руководство по эксплуатации

6-4

Topcon GRS-1 User Manual [ru]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual