Topcon GR-3 User Manual [ru]

GR-3

Руководство пользователя

Номер по каталогу 7010-0736

Редакция “А”

Июнь 2006 г.

Авторское право Topcon Positioning Systems, Inc. распространяется на все

содержание данного руководства и защищено по закону. Запрещается

использовать, предоставлять, копировать, записывать в запоминающих

устройствах, отображать, продавать, изменять, распространять и любым

другим способом воспроизводить содержимое этого руководства без

письменного разрешения Topcon.

Topcon поставляет изделия с GPS только для рынка высокоточных измерений.

Подробное определение этого рынка приводится на интернет-сайте

www.topcongps.com.

Оглавление

Предисловие.................................................................v

Условия и положения...................................................................................v

Соглашения, принятые в руководстве .....................................................viii

Глава 1 Введение......................................................1-1

Принцип действия.....................................................................................1-2

Обзор ГНСС .........................................................................................1-2

Вычисление местоположения.......................................................1-3

Определение относительного (дифференциального)

местоположения.............................................................................

Получение точного и надежного местоопределения..................1-5

Выводы ...........................................................................................1-6

Описание приемника...........................................................................1-6

Ознакомление ...........................................................................................1-8

Батареи.................................................................................................1-8

Приемник GR-3 ..................................................................................1-10

MINTER .........................................................................................1-11

GSM/GPRS.........................................................................................1-13

Файл авторизации опций (OAF).............................................................1-23

1-4

Глава 2 Подготовительные операции ..................2-1

Установка программ Topcon.....................................................................2-2

Установка программы PC-CDU ..........................................................2-2

Установка программы Modem TPS ....................................................2-3

Установка программы BTCONF..........................................................2-4

Установка программы FLoader...........................................................2-6

Установка SD и SIM карт ..........................................................................2-7

Зарядка батарей........................................................................................2-9

Управление питанием.............................................................................2-10

Питание приемника.................................................................................2-14

P/N 7010-0736

Оглавление

Использование съемных батарей....................................................2-14

Использование дополнительных источников питания...................2-17

Включение/выключение приемника.................................................2-19

Подключение приемника к компьютеру ................................................2-19

Беспроводное соединение ...............................................................2-20

Соединение кабелем RS232 ............................................................2-21

Соединение кабелем USB................................................................2-21

Настройка модуля Bluetooth...................................................................2-22

Сбор альманахов и эфемерид...............................................................2-26

Глава 3 Настройка GR-3........................................... 3-1

Настройка радиомодема ..........................................................................3-3

Настройка GSM радиомодема ...........................................................3-6

Настройка приемника .............................................................................3-10

Настройка MINTER .................................................................................3-20

Глава 4 Установка и съемка ...................................4-1

Установка приемника................................................................................4-1

Шаг 1: Установка приемника...............................................................4-1

Шаг 2: Измерение высоты антенны ...................................................4-4

Шаг 3. Сбор данных.............................................................................4-6

Использование MINTER...........................................................................4-7

Статическая съемка................................................................................4-10

Кинематическая съемка .........................................................................4-11

Кинематическая съемка в реальном времени......................................4-12

Глава 5 Обслуживание приемника и операции с

файлами .....................................................................

Копирование файлов в компьютер..........................................................5-1

Копирование файлов с помощью Topcon Link..................................5-2

5-1

…через Проводник Windows.........................................................5-2

…через Topcon Link.......................................................................5-4

Копирование файлов с помощью PC-CDU........................................5-6

Удаление файлов с SD карты приемника...............................................5-8

Организация памяти приемника ..............................................................5-9

GR-3. Руководство пользователя

Оглавление

Управление опциями приемника ...........................................................5-10

Проверка OAF приемника.................................................................5-10

Загрузка OAF......................................................................................5-12

Очистка энергонезависимой памяти (NVRAM).....................................5-13

Использование MINTER для очистки NVRAM.................................5-13

Использование PC-CDU для очистки NVRAM ................................5-14

Изменение режима работы приемника.................................................5-14

Вход в расширенный режим отображения......................................5-14

Режим низкого энергопотребления..................................................5-16

Загрузка нового встроенного программного обеспечения ..................5-16

Загрузка встроенного программного обеспечения приемника и

платы питания....................................................................................

5-18

Глава 6 Устранение неисправностей ....................6-1

Проверьте прежде всего! .........................................................................6-1

Список отказов приемника .......................................................................6-2

Отказы системы питания..........................................................................6-3

Отказы спутникового приемника..............................................................6-4

Отказы канала связи Bluetooth.................................................................6-9

Отказы программы Modem-TPS.............................................................6-12

Индикация отказов светодиодом TX RX...............................................6-13

Получение технической поддержки.......................................................6-14

Телефон .............................................................................................6-14

Электронная почта ............................................................................6-15

Интернет-сайт....................................................................................6-16

Приложение A Технические характеристики...... A-1

Характеристики приемника .....................................................................A-3

Общие характеристики.......................................................................A-3

Технические характеристики платы спутникового приемника........A-8

Технические характеристики модуля Bluetooth. ..............................A-9

Технические характеристики встроенного широкополосного

радиомодема ....................................................................................

Технические характеристики опционального модуля GSM/GPRSA-11

Технические характеристики разъемов ...............................................A-13

P/N 7010-0736

A-10

iii

Оглавление

ВЧ разъем радиомодема .................................................................A-13

Порт питания..................................................................................... A-13

Разъем последовательного порта RS-232.....................................A-14

Разъем USB......................................................................................A-15

Приложение B Меры безопасности ......................B-1

Предупреждения общего характера....................................................... B-1

Безопасное использование батарей ...................................................... B-3

Предупреждения по применению...........................................................B-4

Приложение C Нормативные сведения ...............C-1

Соответствие требованиям FCC............................................................C-1

Соответствие требованиям стран Европейского содружества............C-2

Директива WEEE......................................................................................C-2

Приложение D Гарантийные обязательства .......D-1

GR-3. Руководство пользователя

Предисловие

Благодарим Вас за приобретение этого изделия производства фирмы Topcon. Сведения, содержащиеся в этом руководстве (далее «руководстве») подготовлены фирмой Topcon Positioning Systems (далее «TPS») для владельцев изделий производства фирмы Topcon. Это

руководство по эксплуатации было составлено для того, чтобы помочь использовать приемник при приведенных ниже условиях и положениях.

Пожалуйста, внимательно ознакомьтесь с разделом “Условия и положения”.

Условия и положения

ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ - Это изделие предназначено для профессионального использования. Пользователь должен иметь твердые навыки безопасной эксплуатации и соблюдать все меры безопасности, установленные органами охраны труда для частного использования и промышленности.

АВТОРСКИЕ ПРАВА - Все содержимое этого руководства является интеллектуальной собственностью фирмы TPS и защищено авторским правом. Все права сохранены. Запрещается использовать, получать доступ, составительских работ, продавать, изменять, публиковать, распространять, либо позволять третьей стороне получать доступ к любым рисункам, содержимому, информации либо данным из этого руководства без письменного разрешения TPS. Перечисленное выше содержимое может использоваться только для обеспечения использования приобретенного изделия. Информация и данные, содержащиеся в этом руководстве, являются ценным создании которого были понесены существенные затраты труда, времени и денежных средств и являются плодом собственных усилий TPS по подборке, выбору и систематизации.

копировать, хранить, отображать, использовать для создания

активом TPS, при

P/N 7010-0736

Условия и положения

Пользователю предоставляется персональное, неисключительное, не подлежащее передаче другому лицу разрешение использовать (лицензия) это ПО на указанных здесь условиях для одного изделия или одном компьютере. Вы не можете передавать или переуступать ПО или это разрешение без специального письменного разрешения TPS. Разрешение действует до его окончания. Вы можете прекратить действие лицензии в любой момент действие лицензии в том случае, если Вы не выполняете любое из этих условий или положений. Вы должны уничтожить ПО и это руководство после того, как Вы прекратите использовать приемник. Все права собственности, авторские права и права на интеллектуальную собственность в ПО принадлежат TPS. Если вышеперечисленными условиями, предлагаем Вам вернуть не бывшие в употреблении руководство и ПО.

КОНФИДЕНЦИАЛЬНОСТЬ - Это руководство, его содержимое и ПО (далее упоминаемые как «конфиденциальная информация») являются

конфиденциальными, а информация является собственностью TPS. Принимая условия этого соглашения, Вы берете на себя обязательства сохранять эту информацию таким же образом, как коммерческие секреты своей организации. Тем не менее, этот параграф не ограничивает Вас в предоставлении информации, нужной по роду деятельности Вашим работникам, занимающимся использованием и обслуживанием изделия. Таковые работники также обязаны не разглашать конфиденциальную информацию. В том случае, если вы будете вынуждены по закону раскрыть конфиденциальную информацию, Вы должны немедленно ходатайствовать об охранном судебном приказе или соответствующих средствах правовой защиты.

, уничтожив ПО и это руководство. TPS может прекратить

Вы не согласны с

наиболее ценные

известить TPS с тем, чтобы мы могли

ИНТЕРНЕТ-САЙТ И ПРОЧИЕ ЗАЯВЛЕНИЯ - Данные условия и положения (в том числе лицензионное соглашение на ПО, ограничение гарантии и ограничения ответственности) не могут быть изменены заявлениями, опубликованными на Интернет сайте TPS (равно как и на любом другом Интернет сайте), в рекламных материалах и изданиях TPS, либо сделанные работником TPS или независимым подрядчиком TPS.

МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ - Неправильная эксплуатация изделия Topcon может быть причиной телесных повреждений, порчи собственности и/или отказа изделия. Ремонт изделия должен производиться исключительно в центрах гарантийного ремонта, авторизованных Topcon. Пользователям следует ознакомиться с предупреждениями о технике безопасности, приведенными в следовать.

P/N 7010-0736

руководствах, приложенных к изделию, и строго им

vii

Предисловие

РАЗНОЕ - упомянутые выше условия и положения могут быть в любой

момент времени исправлены, изменены, заменены на другие, либо отменены фирмой TPS. Вышеупомянутые условия и положения соответствуют и должны толковаться в соответствии с законами штата Калифорния без использования других юридических норм.

Соглашения, принятые в руководстве

В этом руководстве использованы следующие обозначения: Обозначение Описание

File > Exit Выберите пункт меню File (Файл), затем Exit (Выход).

Connection Полужирным курсивным шрифтом выделено название заголовков окон, в том числе диалоговых.

Frequency Курсивным шрифтом выделено название поля,

области или вкладки в диалоговом окне.

Enter Нажмите клавишу Enter (Ввод) клавиатуры.

Примечание переводчика: названия отображаемых на английском языке элементов пользовательского интерфейса (названия пунктов меню, заголовков окон, кнопок, элементов списка и пр.) приведены в оригинальном виде, в скобках сразу за ними дан поясняющий перевод, пример см. выше.

Дополнительные сведения о настройке и обслуживании системы

Дополнительная информация, которая может помочь Вам при обслуживании и настройке системы.

viii

Дополнительная информация о факторах, которые могут оказать влияние на работу системы, ее технические характеристики, результаты измерений или личную безопасность.

GR-3. Руководство пользователя

Соглашения, принятые в руководстве

Уведомление о том, что операция может оказать неблагоприятное воздействие на работу системы, ее технические характеристики, целостность данных или личное здоровье.

Предупреждение о том, что операция повредит систему, вызовет потерю данных, потерю гарантии или вред здоровью.

Предупреждение о том, что это действие нельзя выполнять ни при каких обстоятельствах.

P/N 7010-0736

Предисловие

Для заметок:

GR-3. Руководство пользователя

Глава 1

Введение

Спутниковый приемник GR-3 обеспечивает прием сигналов спутниковых навигационных систем и является наиболее современным и компактным устройством, предлагаемым для геодезических применений. Этот приемник многофункционален, универсален и предназначен для рынков высокоточных измерений. Под последним понимается рынок оборудования, систем, компонентов и программного обеспечения для съемки, строительства, коммерческого картографии, инженерного дела, высокоточного сельского хозяйства, контроля сельскохозяйственных строительных машин, фотограмметрии, гидрографии и приложений, связанных с перечисленными выше. Приемник GR-3 может принимать и обрабатывать разнообразные типы сигналов, включая разработанные в последнее время GPS L2C, GPS L5, ГЛОНАСС ПТ L2 и GALILEO, повышая точность и надежность

местоопределения

Прием сигналов в нескольких диапазонах от нескольких спутниковых систем позволяют обеспечивать точность определения координат для всех типов съемки. Дополнительные возможности, в том числе подавление влияния многолучевого распространения, обеспечивают прием слабых сигналов, даже под кронами деревьев. Приемник обеспечивает функциональность, точность, доступность и целостность, необходимые для быстрого и эффективного сбора данных.

, особенно в неблагоприятных условиях наблюдения.

P/N 7010-0736

Рисунок 1-1. Приемник GR-3

1-1

Подготовительные операции

Принцип действия

Съемка, выполненная с помощью приемника GPS, может обеспечить точное и надежное местоопределение, что является обязательным условием для проведения всех видов геодезических работ.

В этом разделе дается краткое описание функционирующих и планируемых к развертыванию Глобальных Навигационных Спутниковых Систем (GNSS-ГНСС) и работе приемника, что поможет понять и правильно применять эти знания на практике и приемник максимально эффективно.

Обзор ГНСС

В настоящее время услуги определения местоположения, скорости и времени предоставляют три глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС). Все эти системы всепогодные, работают круглосуточно и доступны в любой точке на поверхности Земли и в околоземном пространстве любому пользователю, имеющему приемник сигналов ГНСС.

позволит использовать

• GPS (Global Positioning System) – финансируется и управляется министерством обороны Соединенных Штатов Америки. Для

получения

интернет-сайты обсерватории ВМФ США < и службы береговой охраны США (

• ГЛОНАСС (Глобальная Навигационная Спутниковая Система) – финансируется и управляется министерством обороны Российской Федерации. Для получения информации о текущем состоянии системы посетите интернет-сайт Координационного Научного Информационного Центра (http://www.glonass-center.ru/frame_e.html).

• GALILEO – система определения местоположения, развертываемая в настоящее время, финансируется и управляется Galileo Industries (Галилео Индастриз), совместным предприятием космических агентств нескольких европейских стран, тесно сотрудничающих с европейским космическим агентством. В отличие от GPS и ГЛОНАСС, эта система изначально предназначена для гражданского использования. В настоящий момент она находится на этапе проектирования и прототипирования. Для получения информации о текущем состоянии системы посетите интернет-сайт

Galileo Индастриз (http://www.galileo-industries.net).

информации о текущем состоянии системы посетите

http://tycho.usno.navy.mil/>

http://www.navcen.uscg.gov/).

1-2

GR-3. Руководство пользователя

Ознакомление

Несмотря на многочисленные различия технологического характера, все системы определения местоположения состоят из трех компонентов:

• Космический сегмент – спутники GPS, ГЛОНАСС и Galileo обращаются по околокруговым орбитам высотой около 20 000 км над поверхностью Земли, снабжены радиопередатчиками и высокоточными хранителями времени. Каждый из этих спутников передает свои орбитальные параметры (эфемериды), альманах системы (параметры орбиты всех остальных коррекции времени бортовых часов и другую информацию.

• Сегмент управления – наземные измерительные пункты, расположенные в различных частях Земли, отслеживающие спутники и закладывающие в них данные о поправках бортовых часов и обновленные эфемериды для обеспечения достоверности передаваемой со спутников информации.

• Пользовательский сегмент – гражданские и военные пользователи, оснащенные приемниками выполненные по этим сигналам, для вычисления своего местоположения.

ГНСС, используют измерения,

спутников), параметры

Вычисление местоположения

При вычислении местоположения движущийся или неподвижный приемник определяет пространственные координаты в трехмерной системе координат, связанной с центром масс Земли и неподвижной относительно нее. Чтобы определить свои координаты, приемник измеряет расстояния (называемые псевдодальностями в связи с тем, что хранитель времени приемника изначально не синхронизирован с общесистемной шкалой времени) до четырех или более измеренные псевдодальности вносятся поправки за разность шкал времени спутника и общесистемной шкалы, предсказанные задержки из-за распространения сигнала в атмосфере и др. Положения спутников вычисляются по эфемеридам, передаваемым ими в навигационных сообщениях. При использовании одной спутниковой системы для определения координат необходимо не менее четырех спутников. При использовании нескольких получения местоположения должен принимать сигналы как минимум пяти спутников в связи с различиями временных шкал, используемых в этих системах.

систем (GPS, ГЛОНАСС, Galileo) приемник для

спутников. В

P/N 7010-0736

1-3

Подготовительные операции

Определение относительного (дифференциального) местоположения

DGPS, или дифференциальная GPS – это методика определения относительного местоположения, в которой измерения, одновременно производимые двумя или более разнесенными в пространстве приемниками, обрабатываются совместно с помощью сложных алгоритмов, что позволяет определить относительные координаты фазовых центров антенн этих приемников с высокой точностью.

DGPS реализуется разными способами, которые могут быть классифицированы по следующим параметрам:

• По

• Определяются ли результаты в реальном времени или при

При работе в режиме DGPS один приемник, называемый опорным приемником или базовой станцией, размещается на пункте с известными координатами. Другой приемник, называемый удаленным или подвижным приемником, размещается на пункте, определить. Опорная станция производит измерения дальностей до всех доступных спутников и рассчитывает разности (поправки) между результатами этих измерений и дальностями, вычисляемыми по известным координатам точки стояния.

• Для приложений реального времени эти поправки и координаты

типу основных используемых измерений GNSS – задержка

кодовой последовательности или отсчету фазы несущей.

камеральной обработке.

координаты которого требуется

опорной станции затем приводятся к стандарту RTCM (или фирменным форматам передачи данных) - и передаются на удаленный приемник(и) с использованием канала передачи данных. Удаленный приемник использует собственные измерения и корректирует их принятыми поправками.

• Для приложений с камеральной обработкой синхронные измерения, произведенные на опорных и подвижных станциях, обычно записываются на внутреннюю память приемника и не пересылаются по каналу передачи данных. После окончания сеанса измерений данные копируются в компьютер и обрабатываются совместно.

При применении этой методики влияние искажающих измерения пространственно коррелированных факторов (например, погрешностей

предсказания

ионосфере и тропосфере) могут быть существенно снижены, что позволяет определить точное относительное местоположение.

Существует несколько реализаций дифференциального способа определения координат, в том числе съемка с камеральной обработкой,

1-4

положений спутников, задержек при прохождении сигнала в

GR-3. Руководство пользователя

Ознакомление

съемка в кинематическом режиме в реальном времени, съемка с использованием сигналов береговых радиомаяков, геостационарных спутников (например, сети OmniSTAR), а также системы спутникового дополнения (WAAS, EGNOS, MSAS).

Наиболее точным методом съемки в реальном времени является метод RTK (кинематическая съемка в реальном времени). В этом методе используются, по крайней мере, два приемника и канал передачи данных между точкой с известными координатами, другой (подвижный) – над определяемой точкой. Базовый приемник производит измерения по фазе несущей частоты, вычисляет RTK-поправки и передает эти данные на подвижный приемник. Последний обрабатывает полученные данные вместе со своими собственными измерениями фазы несущей и определяет свое положение относительно плане и 1.5 см по высоте (для разных типов приемников эти показатели могут отличаться).

ними. Как правило, один из приемников (база) устанавливается над

базы с точностью до 1 см в

Получение точного и надежного местоопределения

Получение надежного и точного местоопределения возможно при соблюдении приведенных ниже условий:

• Точность - точность местоположения зависит, прежде всего, от геометрии спутников (характеризуется геометрическим фактором ухудшения точности – GDOP) и погрешностей измерения дальности до спутников.

- Дифференциальный режим GPS (DGPS и RTK) в значительной степени позволяет скомпенсировать погрешности, вызванные прохождением сигналов в атмосфере и неточностью предсказания орбит загрубение спутниковых сигналов, применяемое министерством обороны США.

- Чем больше спутников в поле зрения и чем меньше величина геометрического фактора, тем выше точность местоопределения.

спутников и устраняет искусственное

• Доступность – доступность спутников влияет на достоверность вычисленного местоположения. Чем больше видимых спутников, тем выше точность и достоверность вычисления местоположения. Естественные и искусственные прерывать и ослаблять сигналы, снижая число видимых спутников и ухудшая условия приема сигналов.

• Целостность – отказоустойчивость позволяет полагать, что местоопределение определяется надежно и точно.

P/N 7010-0736

объекты могут блокировать,

1-5

Подготовительные операции

Отказоустойчивость обеспечивается сочетанием перечисленных ниже факторов и методов:

- Автономный контроль целостности приемником (RAIM) позволяет определить отказавшие спутники GNSS и исключает данные этих спутников из вычислений местоположения.

- Наличие не менее пяти видимых спутников при работе по одному из созвездий GPS или ГЛОНАСС; не менее шести спутников при работе по обоим созвездиям.

- Широкозонная дифференциальная и др.) вырабатывает и передает наряду с дифференциальными поправками (DGPS), данные о целостности информации

(например, сообщения о состоянии спутников).

- Достоверные данные эфемерид и альманаха.

подсистема (WAAS, EGNOS

Выводы

В данном кратком обзоре приведены только основы местоопределения по спутниковым навигационным системам. Более подробную информацию можно найти на интернет-сайте TPS.

Описание приемника

После окончания процесса самотестирования при подаче напряжения питания все 72 канала приемника инициализируются и начинают отслеживать сигналы видимых над горизонтом навигационных спутников. Каждый из каналов приемника может быть использован для слежения за любым сигналом спутниковых навигационных систем GPS, ГЛОНАСС или GALILEO. Большое число каналов приемника позволяет вести слежение одновременно за всеми видимыми спутниками любое время

ГНСС в любом месте и в

Встроенная антенна GPS, оборудованная малошумящим усилителем, и высокочастотный тракт приемника соединяются с помощью коаксиального кабеля. Широкополосный сигнал преобразуется с понижением частоты, фильтруется, оцифровывается и распределяется по каналам слежения. Процесс приема сигнала контролируется процессором приемника.

После распределения сигналов по каналам каждый сигнал демодулируется, и производится несущей частоты). Из сигнала выделяется передаваемый спутником поток данных.

После приема сигналов от четырех или большего количества спутников определяются координаты приемника в системе WGS-84 и уход задающего генератора приемника от системной шкалы времени GPS. Все

1-6

измерение его параметров (фаз кода и

GR-3. Руководство пользователя

Ознакомление

данные измерений можно сохранить на (поставляемой дополнительно) карте памяти MMC (Multi-media Card) или SD (Secure Digital) и позже загрузить в компьютер для камеральной обработки с использованием соответствующего пакета программ. Когда приемник находится в режиме RTK, данные измерений также могут быть записаны на карту памяти приемника, что позволяет произвести контрольную камеральную обработку полевых измерений.

Приемник обладает следующими функциями (некоторые следует заказывать специально):

• Подавление многолучевости;

• Прием сигналов спутников широкозонной системы улучшения

местоположения (WAAS, EGNOS, и т.д.);

• Настройка параметров петель слежения за фазой несущей (PLL) и

кодовой задержки (DLL)

• Одно- и многочастотные режимы съемки, включая статический,

кинематический, кинематический в реальном времени (RTK) и дифференциальная GPS (DGPS) (режимы DGPS включают в

себя

статический, кинематический и RTK)

• Автоматическая запись информации

• Установка минимальных углов возвышения

• Установка различных параметров съемки

• Статические или динамические режимы

P/N 7010-0736

1-7

Подготовительные операции

Ознакомление

GR-3 - это 72-х канальный приемник GPS с внешними съемными батареями, двумя интерфейсными портами, пользовательским интерфейсом, с помощью которого отображается процесс записи данных и осуществляется управление им, разъемом для подключения внешней карты памяти, внутренним радиомодемом, модулем беспроводной связи Bluetooth® и устанавливаемом по заказу модулем GSM/GPRS.

Батареи

Приемник GR-3 оборудован двумя съемными перезаряжаемыми батареями (см. рис. 1-2), с помощью которых осуществляется электропитание устройства.

Рисунок 1-2. Батареи приемника GR-3

Приемник питается от одной из батарей, после чего переключается на использование другой. Каждая съемная батарея обеспечивает (приблизительно) от четырех с половиной до восьми с половиной часов работы, в зависимости от текущего режима работы приемника. Блок подзарядки аккумуляторной батареи (см. рис. 1-3) подключается к стандартной розетке с помощью соединительного кабеля и блока После подключения к сети переменного тока батареи заряжаются за шесть часов (приблизительно). После 500 циклов заряд-разряд батареи сохраняют не менее 80% начальной емкости. Эти батареи не следует предварительно полностью разряжать до очередной зарядки.

1-8

GR-3. Руководство пользователя

питания.

Ознакомление

Блок подзарядки оснащен двумя портами, одной кнопкой и тремя светодиодами.

• Два порта используются для подключения блока подзарядки либо к приемнику, либо к внешнему источнику питания. Порты заряжают или разряжают батареи одновременно.

• Кнопка STATUS (СОСТОЯНИЕ) активирует светодиоды.

Нажмите кнопку STATUS (СОСТОЯНИЕ), чтобы узнать уровень заряда батарей.

• Два светодиода “Батарея” цветом отображают

уровень заряда

соответствующей батареи.

- Зеленый - батарея заряжена более чем на 85%.

- Желтый - у батареи средний заряд.

- Красный - батарея заряжена менее чем на 15%.

• Светодиод PWR (Питание) светится, если блок подзарядки подключен к внешнему источнику питания, например к блоку питания переменного тока или другому источнику питания (например, батарея на12 Вольт).

Рисунок 1-3. Блок подзарядки со вставленными батареями

Блок подзарядки батарей также можно прикрепить к штативу, поясу или вешке RTK для обеспечения внешнего источника питания для передвижной или базовой станции.

P/N 7010-0736

1-9

Подготовительные операции

Отсек для батарей типа АА (см. рис. 1-4) содержит четыре батареи АА,

что обеспечивает простое резервирование источника питания приемника. Время работы приемника зависит от емкости батареи АА, режима приемника и типа модема.

Рисунок 1-4. Отсек для батарей типа АА в открытом положении

Не используйте аккумуляторные батареи типа АА. Не используйте батареи типа АА, если радиомодем находится в режиме передатчика.

Приемник GR-3

Улучшенный дизайн приемника GR-3 уменьшает количество кабелей, необходимых для работы, позволяя вам проводить съемку более надежно и эффективно. В корпусе обеспечено место для подключения двух съемных аккумуляторных батарей, карт SD/MMC и SIM, а также содержится модуль беспроводной связи Bluetooth, плата многосистемного спутникового навигационного приемника и плата радиомодема. GR-3 выпускается в одной из следующих конфигураций:

•

с радиомодемом FH915 Plus TX/RX/RP (Прием/Передача/Репитер).

• с радиомодемом FH915 Plus TX/RX/RP и модулем GSM/GPRS.

• без радиомодема.

Также в состав прибора входят два интерфейсных порта, порт питания и пользовательский интерфейс MINTER для отображения состояния приемника и контроля ввода/вывода данных.

1-10

GR-3. Руководство пользователя

Ознакомление

MINTER

MINTER-это пользовательский интерфейс приемника, предназначенный для отображения состояния и контроля ввода/вывода (см. рис. 1-5).

Светодиоды батарей цветом отображают уровень заряда каждой батареи:

• Зеленый - батарея заряжена более чем на 85%.

• Желтый - у батарей средний заряд.

• Красным - батарея заряжена менее чем на 15%.

Светодиод STAT отображает состояние обнаруженных спутников.

• Мерцает красным

• Мерцает зеленым – приемник включен и обнаруживает спутники:

одна вспышка на один спутник GPS

• Мерцает оранжевым – приемник включен и обнаруживает спутники: одна вспышка на один спутник ГЛОНАСС

- приемник включен, но спутники не обнаружены.

P/N 7010-0736

Рисунок 1-5. MINTER приемника GR-3

1-11

Подготовительные операции

Светодиод REC (Запись) отображает состояние записи данных.

Подробное описание поведения этого светодиода при использовании кнопки FUNCTION см. в разделе “Кнопка FUNCTION” на стр. 1-13.

• Вспыхивает зеленым цветом – каждое вспышка соответствует моменту записи на карту памяти SD/MMC.

• Непрерывно светится оранжевым цветом – приемник изменяет режим работы.

• Вспыхивает оранжевым цветом – показывает, что приемник проверяет свою внутреннюю

файловую систему (после очищения

NVRAM или загрузки нового программного обеспечения). Во время

этой операции файловая система недоступна для программ дистанционного управления или для записи информации. Эта операция может потребовать от доли секунды до нескольких минут, в зависимости от условий и размера внутренней памяти.

• Непрерывно светится красным цветом – отображает неисправность

приемника

(нехватка памяти, не вставлена SD/MMC карта,

аппаратный отказ или неправильный OAF).

Таблица 1-2 на стр. 1-14 описывает состояние светодиода REC (Запись) при использовании кнопки FUNCTION.

Светодиод RX TX отображает состояние модема. Таблица 1-1 описывает цвета светодиода и тип свечения для модемов, которыми может комплектоваться GR-3

Таблица 1-1. Индикация светодиода RX TX

Модем

FH915 Plus

• Не светится – модем выключен.

• Зеленые вспышки - модем находится в режиме приема.

• Непрерывное свечение зеленым цветом – сеанс

радиосвязи открыт, приемник готов к приему данных.

• Непрерывное свечение зеленым цветом и кратковременные красные вспышки – прием данных модемом.

• Непрерывное свечение красным цветом – модем находится в режиме передачи.

•

Красные вспышки – обнаружен отказ модема.

Проверьте состояние антенны радиомодема и убедитесь, что она не повреждена и подключена правильно и надежно. Также удостоверьтесь в том, что отсутствуют помехи.

1-12

• Красные и зеленые вспышки - модем находится в режиме настройки.

GR-3. Руководство пользователя

Ознакомление

• Непрерывное свечение оранжевым цветом (сочетание красного и зеленого) – модем запускается.

• Зеленые вспышки – модем включен, зарегистрирован в сети и ждет входящий запрос (звонок) (подчиненный режим).

GSM/GPRS

• Непрерывное свечение красным – соединение установлено.

• Зеленые вспышки - модем в режиме прямого управления.

• Оранжевые вспышки – произошла ошибка (ошибка инициализации, неверный PIN код, и т. д.)

Светодиод BT отображает состояние модуля беспроводной связи Bluetooth:

• Синие вспышки – модуль Bluetooth включен, но соединение не установлено.

• Непрерывное свечение синим цветом – модуль Bluetooth включен и соединение установлено.

• Не светится - модуль Bluetooth выключен.

Кнопка включения включает и выключает приемник. Кнопка FUNCTION (ФУНКЦИЯ) переключает приемник между режимами

информации и записи данных, позволяет начать и

остановить запись данных и установить скорость передачи данных по последовательному порту на стандартное значение 9600 Бод. Подробное описание см. в разделе “

Использование MINTER” на стр. 4-7. Таблица 1-2 на стр. 1-14 описывает работу светодиода REC при использовании кнопки FUNCTION.

P/N 7010-0736

1-13

Подготовительные операции

Таблица 1-2. Операции кнопки FUNCTION и состояние светодиода REC.

Кнопка FUNCTION Светодиод REC Состояние

Когда данные не записываются, и кнопка FUNCTION…

Красный Нет свободной памяти, аппаратный

отказ при записи данных. Режим кнопки FUNCTION – переключение режима светодиода Зеленый Запись данных началась (режим

камеральной обработки не

Не нажата

Нажата менее одной секунды

Нажата от одной до пяти секунд

Нажата от пяти до восьми секунд

Нажата более восьми секунд

Режим кнопки FUNCTION – изменение режима съемки Зеленый Запись данных началась (режим

Оранжевый Запись данных началась (режим

Режим кнопки FUNCTION – переключение режима светодиода Оранжевый Режим сменится при отпускании

Режим кнопки FUNCTION – изменение режима съемки Оранжевый При отпускании кнопки происходит

Не светится При отпускании кнопки запись Красный При отпускании кнопки для порта A

Не светится Действие не производится (данные

определен).

камеральной обработки -

кинематический).

камеральной обработки -

статический).

кнопки.

смена режима со статического на

кинематический и обратно.

данных прекращается.

устанавливается скорость обмена

9600 Бод.

записываются).

1-14

GR-3. Руководство пользователя

Таблица 1-2. Операции кнопки FUNCTION и состояние светодиода REC

(продолжение).

Кнопка FUNCTION Светодиод REC Состояние

Когда данные записываются, и кнопка FUNCTION…

Красный Нет свободной памяти, аппаратный

камеральной обработки не

Не нажата

Нажата менее одной секунды

Нажата от одной до пяти секунд

Нажата от пяти до восьми секунд

Нажата более восьми секунд

Режим кнопки FUNCTION – изменение режима съемки Зеленый Запись данных началась (режим

Оранжевый Запись данных начата (режим

Режим кнопки FUNCTION – переключение режима светодиода Оранжевый Режим сменится при отпускании

Режим кнопки FUNCTION – изменение режима съемки Оранжевый При отпускании кнопки происходит

Не светится При отпускании кнопки запись Красный При отпускании кнопки для порта A

Не светится Действие не производится (данные

определен).

камеральной обработки -

кинематический).

камеральной обработки -

статический).

кнопки.

смена режима со статического на

кинематический и обратно.

данных прекращается.

устанавливается скорость обмена

9600 Бод.

записываются).

Ознакомление

P/N 7010-0736

1-15

Подготовительные операции

Интерфейсные порты и порт питания

GR-3 оснащен тремя портами (см. рис. 1-6):

• USB – (желтый ободок); предназначен для высокоскоростной передачи информации и соединения между приемником и внешним устройством.

Корпус разъема на соответствующем кабеле желтый.

• Последовательный (RS-232) – (черный ободок); предназначен для соединения между приемником и внешним устройством.

Корпус разъема на соответствующем кабеле черный.

• Порт питания – (красный ободок); предназначен приемника к внешнему источнику питания. Этот порт также можно использовать для подзарядки батарей.

Корпус разъема на соответствующем кабеле красный.

для подсоединения

1-16

Рисунок 1-6. Порты приемника GR-3

GR-3. Руководство пользователя

Ознакомление

Разъем для подключения антенны радиомодема

Антенна радиомодема подсоединяется к разъему, расположенному на обтекателе антенны GNSS в верхней части прибора (см. рис. 1-7). Тип разъема – reverse polarity TNC.

Рисунок 1-7. Разъем антенны радиомодема, расположенный на обтекателе

Разъем

Нижний разъем (см. рис. 1-8) позволяет закрепить приемник на стандартном адаптере с резьбой 5/8” или к разъему быстрого подключения (подробнее см. «адаптер разъема быстрой установки» на стр. 1-21).

P/N 7010-0736

Рисунок 1-8. Разъем быстрой установки GR-3

1-17

Подготовительные операции

Слоты для SD/MMC и SIM карт

Слоты для карт памяти MMC (multi-media card) / SD (secure digital) и SIM карт располагаются под батареями, рядом с основанием антенного обтекателя. Слот для SD/MMC карт расположен слева от MINTER, внутри выемки для батареи (см. рис. 1-9) и позволяет подключить карту к плате приемника для обеспечения дополнительной памяти. Установленная SD/MMC карта обычно остается внутри приемника. Информация, находящаяся на такой карте, доступна через USB беспроводной связи Bluetooth. Карта памяти может быть приобретена в вашем местном магазине компьютерных товаров. Слот для SIM карты расположен справа от MINTER, внутри выемки для батареи и через него в приемник может быть вставлена стандартная SIM карта. Вставленная SIM карта обеспечивает уникальный телефонный номер в сети сотовой связи стандарта пользоваться услугами этой сотовой сети (плата приемника обменивается данными с модулем GSM, а тот, в свою очередь, работает с SIM картой). SIM карта обычно остается внутри приемника. Модуль GSM со вставленной SIM картой настраивается с помощью программного обеспечения Modem-TPS. SIM карта приобретается (вместе с подпиской на услуги связи) у вашего местного оператора сотовой связи

или последовательный порт, а также по каналу

GSM и позволяет приемнику

1-18

Рисунок 1-9. Слот карты памяти приемника GR-3

GR-3. Руководство пользователя

Ознакомление

Кабели

Комплект GR-3 включает стандартные интерфейсные кабели и кабели питания, позволяющие настроить приемник и обеспечить его питанием. Таблица 1-3 перечисляет кабели, включенные в комплект GR-3.

Таблица 1-3. Кабели, включенные в комплект GR-3

Описание кабеля Внешний вид кабеля

Кабель питания

Подсоединяет блок питания к заземленной розетке. Для США p/n 14-008052-01 Для Европы p/n 14-008054-01 Для Австралии p/n 14-008053-01

Кабель зарядки и питания приемника

Подключает приемник и блок питания через соединителя SAE для зарядки батарей. Корпус разъема красный.

p/n 14-008016-03

Кабель блока подзарядки Подключает приемник к блоку подзарядки. p/n 14-008072-01 (длина 1.5 метра) p/n 14-008072-02 (длина 0.5 метра)

Кабель USB

Соединяет приемник с внешним устройством (контроллером или компьютером) для

высокоскоростной передачи информации и настройки приемника. Корпус разъема желтый.

p/n 14-008070-01

Кабель последовательного порта

Соединяет приемник с внешним устройством (контроллером или компьютером) для передачи

информации и настройки приемника. Корпус разъема черный.

p/n 14-008005-02

P/N 7010-0736

1-19

Подготовительные операции

Прочие принадлежности

Наряду с перечисленными ниже принадлежностями в комплект GR-3 включаются дополнительно заказываемые: карта памяти SD емкостью 128 мегабайт, трехметровая измерительная рулетка, регулируемая по длине вешка и сумка для переноски кабелей.

Блок питания (p/n 22-034101-01) заряжает внутренние батареи при подсоединении к заземленной розетке (см. рис. 1-10). Это устройство преобразует переменный ток сети электропитания в постоянный ток, используемый для зарядки

Блок питания нужно использовать только для зарядки батарей. Не используйте как источник питания во время съемки.

Блок питания может быть подсоединен к блоку подзарядки или напрямую к приемнику. Подробнее см. разделы, посвященные вопросам питания, в Главе 2.

батарей и питания приемника.

Рисунок 1-10. Блок питания

Антенна радиомодема (p/n 30-030012-01) (заказывается дополнительно)

приемопередатчика сигналов с расширенным спектром поддерживает также рабочий диапазон модема GSM (см. рис. 1-11). Тип примененного на антенне разъема – reverse polarity TNC.

Рисунок 1-11. Антенна модема

1-20

GR-3. Руководство пользователя

+ 134 hidden pages

Topcon GR-3 User Manual [ru]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual