Telemecanique Altivar 71 service manual
编程手册
Altivar 71
异步电机变频器
目录
开始之前
文档结构
变频器安装步骤
出厂设置
应用功能
设置
图形显示终端
集成显示终端
[2. CONTROL ACCESS (
参数表结构
参数值之间的相互关系
在此文档中查找一个参数
[1.1 SIMPLY START (
[1.2 Monitor(
[1.3 SETTINGS (
[1.4 MOTOR CONTROL (
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG (
[1.6 COMMAND (
[1.7 APPLICATION FUNCT. (
[1.8 FAULT MANAGEMENT (
[1.9 COMMUNICATION (
[1.10 DIAGNOSTICS (
[1.11 IDENTIFICATION (
[1.12 FACTORY SETTINGS (
[1.13 USER MENU (
[1.14 CARTE APPLI. PROG] __________________________________________________________________________________ 222
[3. OPEN / SAVE AS (
[4. PASSWORD (
[6 MONITORING CONFIG. (
[7 DISPLAY CONFIG. (
[ECRAN MULTIPOINT] ______________________________________________________________________________________ 235
维护
故障-原因- 修复措施
用户设置表
功能索引
参数代码索引
____________________________________________________________________________________________________ 4
____________________________________________________________________________________________________ 5
_______________________________________________________________________________________________ 6
____________________________________________________________________________________________________ 7
____________________________________________________________________________________________________ 8
初步建议
–
终端描述
图形显示屏描述
第一次通电
随后通电
编程：参数访问示例
快速导航
显示屏与按键的功能
访问菜单
访问菜单参数
______________________________________________________________________________________________________ 236
_____________________________________________________________________________________________ 12
_______________________________________________________________________________________________ 14
_____________________________________________________________________________________________ 14
________________________________________________________________________________________ 15
- [5. LANGUAGE (
_____________________________________________________________________________________________ 19
____________________________________________________________________________________ 20
_____________________________________________________________________________________________ 21
_______________________________________________________________________________________________ 24
____________________________________________________________________________________ 24
_____________________________________________________________________________________________ 25
_________________________________________________________________________________________ 26
访问控制
_________________________________________________________________________________________________ 29
________________________________________________________________________________________ 30
______________________________________________________________________________________ 31
简单起动
监视
)] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 40
设置
)] (SEt-) _________________________________________________________________________________ 49
电机控制
命令
)] (CtL-) ________________________________________________________________________________ 103
应用功能
故障处理
通信
诊断
)]__________________________________________________________________________________ 215
软硬件识别
出厂设置
用户菜单
打开/保存为
密码
)] (COd-) _______________________________________________________________________________ 225
监测配置
显示配置
_______________________________________________________________________________________ 237
________________________________________________________________________________________________ 242
__________________________________________________________________________________________________ 244
______________________________________________________________________________________________ 245
语言)]菜单
)] (LAC-) _______________________________________________________________________ 27
)] (SIM-) __________________________________________________________________________ 32
)] (drC-)_______________________________________________________________________ 64
输入/输出设置
)] (FUn-) __________________________________________________________________ 116
)] (FLt-) ___________________________________________________________________ 194
)] (COM-) _________________________________________________________________________ 211
)] __________________________________________________________________________ 217
)] (FCS-) __________________________________________________________________ 218
)] (USr-) __________________________________________________________________________ 221
)] __________________________________________________________________________ 223
)] _________________________________________________________________________ 227
)] _____________________________________________________________________________ 231
__________________________________________________________________ 18
)] (I-O-)______________________________________________________________ 80
3
开始之前
在对此变频器进行任何操作之前，请您阅读并了解这些使用说明。
危险电压
• 在安装或操作
维护。
• 用户应对与所有设备的保护地有关的大量国际和国内电气标准相符合进行负责。
• 此变频器的许多零件，包括印刷电路板，在线电压下工作，不能触摸这些零件，只能使用绝缘工具。
Altivar 71
变频器之前请您阅读并了解此手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、修理与
危险
• 不能触摸那些未被隔离的元件或带电的接线条螺钉。
• 不能将PA端与PC端或直流总线电容器短接。
• 在通电或启动与停止变频器之前应安装并关上所有机盖。
• 在对变频器进行维修之前
断开所有电源
-
在变频器的断路器上放置一个 “不许合上”的标签
-
将断路器锁定在打开位置
-
• 维修变频器之前应断开所有电源，包括可能会带电的外部控制电源。须等15分钟，以便直流总线电容器放电，然后
按照安装手册上的直流总线电压测试程序来检查直流电压是否小于
压的精确指示器。
电击会导致死亡或严重伤害。
45 Vdc
。变频器的
并不是有无直流总线电
LED
警告
损坏的设备
不要操作或安装任何看起来已损坏的变频器。
不按照使用说明会导致设备损坏。
4
文档结构
安装手册
讲述如何安装以及连接变频器。
编程手册
讲述变频器终端(集成显示终端与图形显示终端)的功能、参数以及用法。
本手册没有讲述通信功能，在所使用的总线或网络的手册中讲述。
通信参数手册
此手册讲述：
• 带有通过总线或通信网络使用的特殊信息的变频器参数。
• 通信特定工作模式(状态图)。
• 通信与本地控制之间的交互作用。
Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus
等手册
这些手册讲述了装配、与总线或网络的连接、信号发送、诊断以及通过集成显示终端或图形显示终端的通信特定参数的配置。
这些手册也讲述了协议的通信服务。
Altivar 58/58F
此手册讲述了
Altivar 71与Altivar 58/58F
兼容性手册
的区别，解释了如何更换
Altivar 58或58F
，包括如何更换总线或网络上正在通信的变频器。
5
变频器安装步骤
安装
参考安装手册
v
1
提示：
• 在开始编程之前，应完成用户设置表，
第
• 执行自整定操作以优化性能，第
242
页。
38
页。
编程
b 2 无运行命令通电
如果变频器有图形显示终端请选择
b 3
语言
b 4 设置
[ 简单起动 ] (SIM-) 菜单
v2线或3线控制
v 宏配置
v 电机参数
执行自整定操作
)
v 电机热电流
v 加速与减速斜坡
v 速度变化范围
• 如有疑惑，返回出厂设置，第
注意：检查并确认变频器的连线与其配置
一致。
220
页。
b 5 起动
6
出厂设置
变频器出厂设置
Altivar 71
如果上述值与应用情况一致，不需改变设置就能使用变频器。
的出厂设置用于最常见的工作条件：
• 宏配置：起动/停车
• 电机频率：
• 带有无传感器磁通矢量控制的恒转矩应用
• 斜坡减速的正常停车模式
• 出现故障时的停车模式：自由停车
• 线性，加速与减速斜坡：3秒
• 低速：
• 高速：
• 电机热电流=变频器额定电流
• 静止注入制动电流
• 出现故障后不自动起动
• 开关频率为
• 逻辑输入：
-LI1： 正向(1
-LI2，LI3，LI4，LI5，LI6：
• 模拟输入：
-AI1：
-AI2： 0-20 mA
• 继电器R1：出现故障(或变频器断电)时触点打开。
• 继电器R2：未激活
• 模拟输出
50 Hz
0 Hz
50 Hz
2.5 kHz或4 kHz
个运行方向
速度给定值0－
AO1：0-20 mA
变频器额定电流， 持续
= 0.7 x
，由变频器额定值决定。
转换时2线控制
),
未激活 (未被赋值
+/-10 V
未激活(未被赋值
未被赋值
(
)
未激活(未被赋值
0.5
)
)
)
可选插件出厂设置
秒
可选插件输入/输出没有出厂设置。
7
应用功能
为了帮助您进行选择，以下几页中的表格列出了最常用的功能/应用组合。
这些表格中所列的应用情况与下列机器有关：
• 提升设备： 起重机，高架起重机，龙门起重机(垂直升降、平移、快速定向)，提升平台
• 电梯： 电梯
• 搬运设备：码堆机/卸垛机，传送装置，辊轴工作台，扶梯
• 包装设备：纸箱打包机，贴标签机
• 纺织设备：织布机，梳理机，洗选设备，纺纱机，拉丝机
• 木材加工设备：自动车床，锯床，磨床
• 大惯性设备： 离心分离机，搅拌器，不平衡机械(摇臂泵，冲床
• 加工设备
所列的功能/应用组合并不是强制性的，也不详尽。每种机器都有各自特性。
一些功能专为特定应用而设计。在此情况下，此应用通过相关编程页的页边空白区内的标签来识别。
电机控制功能
功能 页码
)
应用
比
V/f
无传感器磁通矢量控制
带有传感器的磁通矢量控制
两点矢量控制
开环同步电机
输出频率
电机过压限幅
直流总线连接(见用户手册
可逆模块连接
通过逻辑输入进行电机励磁
开关频率最高可达
自整定
1000 Hz
16 kHz.
提升设备
66
66
66
66
66
64
75
)
-
193
140
75
65
bbbbbbbb
bbbbbbbb
bb
bbb
bbb
bbbbbbbb
电梯
搬运设备
包装设备
纺织设备
木材加工设备
大惯性设备
加工设备
bbb
b
bb
bb
bb
bbb
8
应用功能
速度给定功能
功能 页码
应用
差动双向给定
给定值非线性化(放大镜效应
频率控制输入
给定切换
求和给定
减法给定
乘法给定
斜坡
S
寸动运行
预置速度
通过按钮一次动作来
通过按钮两次动作来
在给定值附近
保存给定值
+/-
速度
速度(1步
+/-
速度(2步
+/-
提升设备
83
113
85
112
- 122
121
121
121
124
131
132
135
135
137
139
)
)
)
bbb
bb
bbb
bbbb b
b
电梯
搬运设备
包装设备
纺织设备
木材加工设备
大惯性设备
bb
b
b
b
b
bb b
b
bb
b
加工设备
9
应用功能
特定应用功能
功能 页码
应用
快速停车
限位开关管理
制动控制
负载测定
高速提升
调节器
PID
转矩监测
电机/发电机转矩限幅
负载平衡
线路接触器控制
输出接触器控制
通过限位开关或传感器定位
系统(带有不平衡载荷的机械系统
ENA
参数切换
切换电机或配置
提升设备
127
141
143
152
154
158
166
169
77
172
174
176
)
73
179
182
bbb
bbb
bb
b
bb
bb b
bbbbbbbb
bbb
b
电梯
搬运设备
包装设备
纺织设备
木材加工设备
大惯性设备
bb
b
bb b
bbbb
bb
b
加工设备
摆频控制
停车设置
185
127
b
bbbb
10
应用功能
安全/故障处理功能
功能 页码
应用
断电(安全功能，见用户手册
热报警时延时停车
报警处理
故障处理
测试
IGBT
飞车捕捉
制动电阻器热保护
带
探针的电机保护
PTC
欠压处理
4-20mA
输出不受控(输出缺相
自动重起动
缺失
)
提升设备 电梯
)
-
202
102
195至210
204
198
209
195
204
205
200
197
bbbbbbbb
b
bbbbbbbb
bbbbbbbb
bbbbbbbb
bbbb
bbbbbbbb
bbb bb b
b
b
搬运设备
包装设备
纺织设备
bbb
bbb
木材加工设备
大惯性设备
加工设备
11
设置-初步建议
通电与设置变频器
意外的设备运行
• 在接通与配置
• 在接通
不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。
线电压不一致
在加电与配置变频器之前，应确保线电压与变频器铭牌上所示的电源电压范围适应。如果线电压与电源电压范围不一致，
就有可能损坏变频器。
不按照使用说明会导致设备损坏。
Altivar 71
为无效(状态0)。
危险
Altivar 71
之前，为了防止意外起动，应检查并确认
之前或在退出配置菜单时，因运行命令能使电机立即起动，故应检查并确认分配给运行命令的输入
断电)输入无效(状态0)。
PWR (
警告
通过线路接触器进行上电操作
警告
• 应避免频繁操作接触器(滤波器电容会过早老化)。
• 循环时间小于
不按照使用说明会导致设备损坏。
会导致预充电电阻损坏。
< 60s
用户设置与功能扩展
• 显示设备与按钮可用于修改设置以及扩展下面几页中描述的功能。
• 通过
• 参数类型有三种：
显示：通过变频器显示值
-
设置：可在运行期间或停车时改变
-
配置：只能在停车时以及无制动发生时才能进行修改。在运行期间可以显示出来。
-
[1.12
出厂设置
] (FCS-)
菜单，可以很容易地恢复为出厂设置，见第
危险
意外的设备运行
• 检查并确认在操作期间对设置的改变不会带来任何危险。
• 建议在做任何改动之前应停车。
218
页。
不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。
12
设置-初步建议
起动
重要注意事项
• 在下列情况下，只有在 “
在出厂设置模式下
-
变频器上电或手动故障复位时或停车命令之后
-
如果这些命令没有复位，变频器就会显示 “
• 如果已经设置了自动重起动功能，这些命令就会被认为没有必要复位。见
页
)
197
forward (
低功率电机测试或无电机测试
正向)”、“
nSt
reverse (
”，但不会起动。
反向)”以及 “ 直流注入停车”命令重新复位后，电机才会得电：
[1.8-
故障管理
菜单中的参数[自动重起动
] (FLt-)
](Atr)，
见第
• 在出厂设置模式下，第
变频器具有相同额定值的电机上（在大功率变频器的情况下特别有用），应使
。
no)
• 设置[电机控制类型
200
] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2)或[V/F 5pts] (UF5) ([1.4-
页的[
输出缺相检测
] (OPL)
被激活
警告
• 如果电机电流小于
不按照使用说明会导致设备损坏。
并联使用电机
• 设置[电机控制类型
] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) 或[V/F 5pts] (UF5) ([1.4-
倍的变频器额定电流，变频器不会提供电机热保护。应提供一种热保护的备选方法。
0.2
警告
• 变频器不再提供电机热保护。每台电机都应提供一种热保护的备选方法。
不按照使用说明会导致设备损坏。
(OPL = YES)
电机控制
电机控制
。为了在测试中或维护环境下检测变频器，不必转换到与
[Output phase loss (
菜单，见第
] (drC-)
菜单，见第66页）。
] (drC-)
输出缺相
66
)]
页)。
检测功能失效
(OPL =
13
图形显示终端
图形显示终端对于小功率变频器来说是一个可选件，对于大功率变频器来说是标准元件(见目录)。通过使用电缆和其它可选附件(见产品
目录)，可远程断开和连接图形显示终端(例如在机柜的门上)。
终端描述
1 图形显示器
2 功能键
3
4
注意：如果面板控制功能被激活，按钮3、4、5与6可用于直接控制变频器。
F1, F2, F3, F4,
见第
STOP/RESET
(
RUN (
页。
15
停车/复位)按钮
运行)按钮
5 导航按钮：
• 按
(ENT)
• 顺时针/逆时针
转动：
：
7
按钮：放弃一个值、一个参
ESC
数或一个菜单，返回以前的选择
6 用于使电机旋转反向的按钮
保存当前值
-
进入所选菜单或参数
-
增大或减小一个值
-
转到下一行或前一行
-
增大或减小给定值，如果通过终端控制功能被激活
-
14
图形显示终端
图形显示屏描述
1
2
3
4
RDY Term +0.00 Hz 0A
1
简单起动
1.1
监视
1.2
设置
1.3
电机控制
1.4
1.5 输入/
Code << >> Quick
变频器菜单
输出设置
F1 F2 F3 F4
1. 显示行。可对其内容进行设置；在出厂设置模式下显示：
• 变频器状态(见第
• 有效控制通道：
：端子
-Term
-HMI：
-MDB
-CAN
-NET
-APP：Controller Inside
• 频率给定值
• 电机内的电流
图形显示终端
：集成
：集成
：通信卡
页
16
Modbus
CANopen
)
总线
总线
卡
6
5
2. 菜单行。 显示当前菜单或子菜单的名称。
3. 菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉窗口中显示，每个窗口最多显示5行。导航按钮所选的行或值反白显示。
4. 显示分配给键F1至F4的功能，与这四个键上下对应，例如：
• 代码
F1
代码
(
•
HELP F1
帮助
(
•
<< F2
•
>> F3
•
Quick F4
功能键是动态的，且具有前后关系。
可通过
5.
6.
命令] 菜单给这些键分配其他功能(应用功能)。
[1.6
指示在此显示窗口之下没有其他层。
指示在此显示窗口之下还有其他层。
指示在此显示窗口之上没有其他层。
指示在此显示窗口之上还有其他层。
： 显示所选参数的代码，即对应7段显示的代码。
)
： 上下文帮助。
)
： 水平向左导航，或进入上级菜单/子菜单，或对于一个数值，转到上一位数上，反白显示(见如下示例)。
水平向右导航，或进入下一个菜单/子菜单(在此示例中进入
：
上，反白显示(见如下示例)。
： 快速导航，见第
21
页。
访问等级] 菜单)，或对于一个值，转到下一位数
[2
15
图形显示终端
变频器状态代码：
：加速
-ACC
：电流限幅
-CLI
：输入缺相时受控停车
-CTL
：直流注入制动进行中
-DCB
：减速
-DEC
：电机正在励磁
-FLU
：快速停车
-FST
：无主电源
-NLP
：自由停车
-NST
：自适应减速
-OBR
：断电功能有效(变频器被锁定
-PRA
：变频器已准备好
-RDY
：运行中输出断开
-SOC
：运行中自整定
-TUN
：欠压报警
-USA
(L1，L2，L3
上无主电源
)
)
16
图形显示终端
设置窗口示例：
RDY Term +0.00Hz 0A
English
峚
Fran
Deutsch
Espa
Italiano
Chinese
斜坡增量
加速时间
减速时间
第2加速时间
第二减速时间
语言选择
5
is
杘
l
<< >> Quick
选择参数
设置
1.3
Edit
示例：对值进行设置窗口
RDY Term +0.00Hz 0A
加速时间
9.51 s
Min = 0.01 Max = 999.9
<< >> Quick
当仅有一个选项可供选择时，此选项以 表示。
示例：只有一种语言可以选择。
当可以进行多项选择时，所进行的选择由 表示。
例：可选择一系列参数来组成[用户菜单]（用户菜单）。
RDY Term +0.00Hz 0A
加速时间
>>
9.51 s
Min = 0.01 Max = 999.9
<< >> Quick
<< 与>>键(键F2与F3)
用于选择哪一位需要修改，转动导航按钮以增大或减小此数。
17
图形显示终端
第一次面板上电
- [5. LANGUAGE]
变频器第一次通电时，用户会被自动导入菜单
在电机起动之前，必须对
简单起动]子菜单中的参数进行设置，并执行自整定功能。
[1.1
菜单
变频器菜单]。
[1.
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n°1
秒
3
RDY Term +0.00Hz 0.0A
English
Fran
Deutsch
Espa
Italiano
Chinese
RDY Term +0.00Hz 0.0A
基本权限
标准权限
高级图形
专家权限
5 LANGUAGE
峚
is
杘
l
<< >> Quick
访问等级
2
通电后显示3秒钟
秒后自动转到
3
选择语言并按
转到
访问等级菜单
[2
见第
(
27
页
[5
ENT
)
选择访问等级并按
语言选择]菜单。
。
]
。
ENT
<< >> Quick
RDY Term +0.00Hz 0.0A
简单起动
1.1
监视
1.2.
设置
1.3.
电机控制
1.4.
1.5. 输入/
Code << >> Quick
变频器菜单
1
输出设置
ESC
RDY Term +0.00Hz 0.0A
变频器菜单
1
访问等级
2
3 打开/
密码
4
语言选择
5
Code Quick
主菜单
另存为
转到
见第
(
按
变频器菜单
[1
23
返回[主菜单
ESC
页
]
)
]
18
图形显示终端
以后通电
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
秒
3
Config. n°1
RDY Term +38Hz 0.0A
简单起动
1.1
监视
1.2
设置
1.3
电机控制
1.4
1.5 输入 /
Code << >> Quick
10
RDY Term +38Hz 0.0A
秒
变频器菜单
1.
输出设置
频率给定
38 Hz
Min=0 Max=60
ENT或ESC
RDY Term +38Hz 0.0A
变频器菜单
1
访问等级
2
3 打开 /
密码
4
语言选择
5
Code Quick
主菜单
另存为
Quick
秒后转到
3
变频器菜单]。
[1
如果操作者没有进行输入，10秒后自动转到
“显示”
显示会根据所选设置而变化)。
(
通过按
ENT或ESC
，用户就可以返回 [主菜单]。
19
图形显示终端
编程：参数访问示例
访问加速斜坡
RDY Term +0.00Hz 0A
简单起动
1.1
监视
1.2
设置
1.3
电机控制
1.4
1.5 输入/
Code << >> Quick
注意：
变频器菜单
1
输出设置
• 如要选择参数：
使用导航按钮垂直滚动。
-
• 如要修改参数：
使用<<与>>键
-
转动导航按钮进行修改
-
• 如要取消修改：
-按ESC
。
• 如要保存修改：
按导航按钮
-
(ENT)
(F2与F3)
。
RDY Term +0.00Hz 0A
斜坡增量：
ENT
加速时间
减速时间：
ESC
第2加速时间：
第二减速时间：
Code << >> Quick
设置
1.3
01
9.51 s
9.67 s
12.58 s
13.45 s
ENT or
ESC
，水平滚动选择要被修改的数位(在黑色背景下所选数位变为白色)。
RDY Term +0.00Hz 0A
ENT
9.51 s
Min = 0.01 Max = 9999
<< >> Quick
加速时间
20
图形显示终端
快速导航
如果 “
”功能在键F4之上显示，就可以从任何屏幕对参数进行快速访问。
Quick
示例：
RDY Term +0.00Hz 0A
电机控制
1.4
标准电机频率：
电机额定功率：
电机额定电压：
电机额定电流：
电机额定频率：
Code << >> Quick
按F4访问
有4个选项。
RDY Term +0.00Hz 0A
回到主菜单
直接访问
直接访问
最近10次修改
Code
5 0Hz IEC
0.37 kW
206 V
1.0 A
50.0 Hz
Quick
快速导航
...
屏幕。
见第
235
页
ENT
•[回到主菜单]：返回[主菜单]。
RDY Term +0.00Hz 0A
变频器菜单
1
访问等级
2
3 打开 /
密码
4
语言选择
5
Code Quick
•[直接访问
<<与>> (F2 与F3)
减小数字：在下面的示例中为
另存为
主菜单
：打开直接访问窗口， 此窗口包含文本 “1”。 功 能 键
...]
可用于选择每一个数字，导航按钮用于增大或
1.3
。
RDY Term +0.00Hz 0A
直接访问
...
1.3
<< >>
•
[10 LAST MODIFICATIONS (
RDY Term +0.00Hz 0A
斜坡增量：
ENT
加速时间
减速时间：
第2加速时间：
第二减速时间：
Code << >> Quick
最近的修改项)]：打开一个窗口，此
窗口包含10个可直接访问的最近修改的参数。
RDY Term +0.00Hz 0A
加速时间：
ENA
电机额定电流：
预设速度 4：
预设速度 5：
Code
次修改
最近10
10 s
比例增益：
1.2
15 A
20 Hz
30 Hz
RDY Term +0.00Hz 0A
ENT
ESC
设置
1.3
电机额定电流
15.0 A
<< >>
01
9.51 s
9.67 s
12.58 s
13.45 s
21
图形显示终端
主菜单
[
RDY Term +0.00Hz 0A
变频器菜单
1
访问等级
2
另存为
3 打开 /
密码
4
语言选择
5
Code Quick
监视屏幕
6
显示设置
7
主菜单 (主菜单)]菜单的内容
[
变频器菜单 (变频器菜单
[1
访问等级
[2
[3 打开/
] -
主菜单
]
另存为
菜单映射
)]
]
[4 密码]
语言选择
[5
监视屏幕
[6
显示设置
[7
]
]
]
RDY Term +0.00Hz 0A
简单起动
1.1
监视
1.2
设置
1.3
电机控制
1.4
1.5 输入/
Code << >> Quick
命令
1.6
应用功能
1.7
故障管理
1.8
通信
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14 SPLC01
1
输出设置
诊断
软硬件识别
出厂设置
用户菜单
变频器菜单
见下一页
定义要访问哪些菜单(复杂性等级
)
用于保存与恢复变频器设置文件
对设置进行密码保护
选择语言
定制在运行期间要在图形显示终端上显示的信息
• 定制参数
• 创建用户定制菜单
• 定制菜单与参数的可见性与保护机制
22
图形显示终端
变频器菜单
[1
]
RDY Term +0.00Hz 0A
简单起动
1.1
监视
1.2
设置
1.3
电机控制
1.4
1.5 输入/
Code << >> Quick
命令
1.6
应用功能
1.7
故障管理
1.8
通信
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14 SPLC01
[1.
变频器菜单
1
输出设置
诊断
软硬件识别
出厂设置
用户菜单
变频器菜单 (变频器菜单)]菜单的内容：
简单起动]： 快速设置的简化菜单
[1.1
[1.2 监视]
[1.3 设置]
[1.4
[1.5输入 /
[1.6
[1.7
[1.8
[1.9 通信]
[1.10 诊断]
[1.11
[1.12
[1.13
[1.14
： 显示电流、电机与输入/输出值
： 调整参数，在运行期间可修改
电机控制 ]： 电机参数(电机铭牌，自整定，开关频率，控制算法等
输出设置 ]：
设置(缩放比例，滤波，2线控制，3线控制等
I/O
命令]： 命令与给定通道的设置(图形显示终端，端子，总线等
应用功能]： 应用功能设置(例如：预置速度，
，制动逻辑控制等
PID
故障管理]： 故障处理设置
： 通信参数(现场总线
：电机
变频器诊断
/
)
软硬件识别]： 变频器与内部可选件的识别
出厂设置]： 访问设置文件与返回出厂设置
用户菜单]： 用户在
编程卡菜单]：
Controller Inside
显示设置]菜单中创建的特定菜单
[6.
卡的设置
)
)
)
)
23
集成显示终端
D
低功率
Altivar 71
至这些变频器。
变频器(见目录)有一个带有7段4位数码管的集成显示终端。前几页中描述的图形显示终端也可以作为一个可选件连接
显示屏与键的功能
•2个
Modbus
LED
•4个7段显示屏
• 返回先前的菜单或参数，
或者增大所显示的值
• 转到下一个菜单或参数，
或者减小所显示的值
总线状态
•2个
CANopen
• 退出菜单或参数，或者
放弃显示值以返回内存
中的先前值
• 进入菜单或参数，或者保存
所显示的参数或值
总线状态
LE
注意：
如要保存和存储所显示的选择：按
当存储一个值时显示屏闪烁。
无故障出现时正常显示：
- 43.0：
-ACC
-CLI
-CtL
-dCb
-dEC
-FLU
-FSt
- nLP
-nSt
-Obr
-PrA
-rdY
-SOC
-tUn
-USA
显示屏闪烁表示出现故障。
• 按
或
• 按住 或
显示在
：加速
：电流限幅(闪烁显示
：输入缺相时受控停车
：直流注入制动进行中
：减速
：电机正在励磁
：快速停车
：无主电源
：自由停车
：自适应减速
：断电功能有效(变频器被锁定
：变频器已准备好
：运行中切断输出
：自整定进行中
：欠压报警
菜单中选择的参数(缺省选择：电机频率
SUP
(L1，L2，L3
并不能存储选择。
一段时间
ENT
(>2 s)
键。
)
上无主电源
)
就可以快速翻动数据。
)
)
24
集成显示终端
访问菜单
通电
ENT
XXX
显示变频器状态
Menus
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
SIM-
SUP-
SEt-
drC-
I-O-
CtL-
FUn-
FLt-
CON-
FCS-
USr-
COd-
LAC-
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
简单启动
监视
设置
电机控制
输入/输出设置
命令
应用功能
故障管理
通信
出厂设置
用户菜单
密码
访问等级
页)用于快速起动的简化菜单
(第32
页) 显示电流、电机与输入/输出值
(第40
页
(第49
(第65
(第80
(第103
(第116
(第194
(第211
(第218
(第221
(第225
(第27
调整参数，在运行期间可修改
)
页) 电机参数(电机铭牌、自整定、开关频率、控制算法等
页
设置(缩放比例、滤波、2线控制、3线控制等
) I/O
页
命令与给定通道的设置(图形显示终端、端子、总线等
)
页)应用功能设置(例如：预置速度、
、制动逻辑控制等
PID
页) 故障处理设置
页) 通信参数 （现场总线）
页) 访问设置文件与返回出厂设置
页)用户使用图形显示终端创建的特定菜单
页
)
页
)
)
)
)
)
为了区分参数代码与菜单、子菜单代码，在菜单、子菜单代码后面加了一破折号。
示例：
FUn-
菜单，
ACC
参数
变灰的菜单，由访问控制
设置决定能否访问。
(LAC)
25
集成显示终端
访问菜单参数
保存并存储所显示的选择：按
ENT
。
菜单
SEt-
下一个参数
(
菜单
菜单
参数
ENT
ACC 15.0
ESC
dEC
)
ENT
ESC
ENT
ESC
值或赋值
ENT
ESC
第1个
第n个
最后1个
第1个
第n个
ESC
26.0 26.0
ENT
当存储一个值时显示屏闪烁。
闪烁1次
保存
(
)
所有菜单都是循环菜单，这表示当到达最后一个参数时，如果继续按 ，就会返回第一
个参数。同样，通过按 ，就可以从第一个参数传到最后一个参数。
在对一个参数(第n个)进行修改之后，如果退出菜单，然后又进入此菜单，期间没有访
问过其他菜单，就会被带入第n个参数(见下面)。如果期间访问了别的菜单或重新启动
了系统，就会被带入菜单中的第一个参数(见上面)。
最后1个
给一个参数选择多个赋值
ENT
I-O-
ESC
Alarm (
Alarm (
报警)未选择
报警)已选择
示例：[输入/输出设置] 菜单
(I-O-)
中的组1 报警列表
可通过 “确认”来选择多个报警，如下所示。
右边的数字表示： 已选择
未选择
对于所有的多个选择，此规律同样适用。
26
访问等级
[2.
用图形显示终端
] (LAC-)
基本
只能访问5个菜单，在
变频器菜单 (变频器菜单)]中只能访问6个子菜单。
[1.
每个输入只能分配一种功能。
RDY Term +0.00Hz 0A
基本权限
标准权限
高级图形
专家权限
访问等级
2
<< >> Quick
RDY Term +0.00Hz 0A
变频器菜单
1
访问等级
2
3 打开/
密码
4
语言选择
5
Code << >> Quick
主菜单
另存为
RDY Term +0.00Hz 0A
1.1
1.2.
1.3.
1.11.
1.12.
1.13
标准
此为出厂设置等级。只能访问6个菜单，在
[1.
访问所有子菜单。每个输入只能分配一个功能
RDY Term +0.00Hz 0A
变频器菜单
1
访问等级
2
3 打开/
密码
4
语言选择
5
Code Quick
监视屏幕
6
主菜单
另存为
高级
可以访问所有的菜单与子菜单。
每个输入可分配几个功能。
RDY Term +0.00Hz 0A
变频器菜单
1
访问等级
2
3 打开/
密码
4
语言选择
5
Code Quick
监视屏幕
6
显示设置
7
主菜单
另存为
RDY Term +0.00Hz 0A
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5 输入/
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
变频器菜单
1.
简单起动
监视
设置
软硬件识别
出厂设置
Code << >> Quick
用户菜单
变频器菜单(变频器菜单)]中能
变频器菜单
1
简单起动
监视
设置
电机控制
输出设置
Code << >> Quick
命令
应用功能
故障管理
通信
诊断
软硬件识别
出厂设置
用户菜单
编程卡菜单
专家
与[高级]等级一样，可以访问所有的菜单与子菜单，并能访问附加的参数。每
个输入可分配几个功能。
RDY Term +0.00Hz 0A
变频器菜单
1
访问等级
2
3 打开/
密码
4
语言选择
5
Code Quick
监视屏幕
6
显示设置
7
主菜单
另存为
27
访问等级
[2.
] (LAC-)
带有集成显示终端
代码 名称/说明 出厂设置
LAC-
bAS
Std
Adu
Epr
•
：仅限于访问
bAS
•
：可以访问集成显示终端上的所有菜单。每个输入只能分配一个功能。
Std
•
：可以访问集成显示终端上的所有菜单。每个输入可分配几个功能。
AdU
•
：可以访问集成显示终端上的所有菜单，并能访问附加参数。每个输入可分配几个功能。
Epr
SIM、SUP、Set、FCS、Usr、Cod及LAC
菜单。每个输入只能分配一个功能。
可在图形显示终端/集成显示终端上访问的菜单的对照
图形显示终端 集成显示终端
访问等级
[2
[3 打开/
[4 密码]
语言选择
[5
变频器菜单
[1
每个输入只能分配一个功能。 每个输入只能分配一个功能。
监视屏幕
[6
每个输入只能分配一个功能。 每个输入只能分配一个功能。
显示设置
[7
每个输入可分配几个功能。 每个输入可分配几个功能。
专家级参数
[
每个输入可分配几个功能。 每个输入可分配几个功能。
]
另存为
]
]
] [1.1
]
]
]
简单启动
[1.2 监视]
[1.3 设置]
软硬件识别
[1.11
出厂设置
[1.12
用户菜单
[1.13
电机控制
[1.4
[1.5输入 /
命令
[1.6
应用功能
[1.7
故障管理
[1.8
[1.9 通信]
[1.10 诊断]
[1.14 CARTE APPLI. PROG
卡编程
输出设置
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
应用
LAC-
-
COd-
-
SIM-
SUP-
SEt-
-
FCS-
-
drC-
I-O-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
-
-
-
-
专家级参数
访问控制
(
密码
(
简单起动
(
(
设置
(
出厂设置
(
电机控制
(
(I/O
命令
(
应用功能
(
故障处理
(
通信
(
监测
设置
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
bAS
基本
Std
访问等级
)
出厂设置
(
Std
标准
AdU
高级
EPr
EXPERT
28
参数表结构
各种菜单中描述的参数表可用于图形显示终端，也可以用于集成显示终端。因此，参数表包含对于这两种终端的内容，与后面的描述一致。
示例：
5
应用功能
[1.7
1
代码 名称/说明 调节范围 出厂设置
2
UPd-
3
4
USP
no
LII
] (FUn-)
b
[+/-
M
[+ speed (
速度
若给定通道[给定2 通道
见第
113
]
页
加速度
v
v
[No]
[LI1]
：功能未激活
(nO)
(LI1)
] (Fr2) = [+/- speed] (UPdt)
)]
6
，可访问此功能。
7
8
[No] (nO)
1. 在4位-7段显示屏上的菜单名称
2. 在4位-7段显示屏上的子菜单代码
3. 在4位-7段显示屏上的参数代码
4. 在4位-7段显示屏上的参数值
注意：在方括号
中的文本表示可以在图形显示终端上看到的信息。
[ ]
5. 在图形显示终端上的菜单名称
6. 在图形显示终端上的子菜单名称
7. 在图形显示终端上的参数名称
8. 在图形显示终端上的参数值
29
参数值之间的相互关联
为了减少发生错误的危险，某些参数的设置会改变另外一些参数的设定范围。这会导致出厂设置或已经选定值发生改变。
示例：
1. 第57页的[电流限幅
2. 第
3. 如果[开关频率
页的[开关频率
56
限定为
。
(CLI)
1.36 In
。
] (SFr)
] (CLI)
] (SFr)
增加到
设置为
设置为
4 kHz, [
或保持
1.6 In
1 kHz (
电流限幅
的出厂设置。
1.5 In
并经过 “
] (CLI)
”确认)，则将[电流限
ENT
不再被限制，但此时仍保持为
] (CLI)
1.36 In
。如果需要设为
，必须重新设置 [电流限幅
1.6 In
]
30
Loading...