Telemecanique Altivar 71 User Manual

简明目录

Altivar 71

变频器

适用于 3 相异步电机，功率范围 0.37 至 500 kW

目录

异步电机变频器

Altivar 71

b 介绍

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

b 变频器

v 特性

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

v 运行

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

v 型号

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

b 选件

v 附件

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

v 对话工具
v

PowerSuite

v 编码器接口卡
v

I/O

v “
v 通信总线与网络
v 电阻制动单元
v 制动电阻器
v 起重电阻器
v 无源滤波器
v 附加的
v 输出滤波器

-

-

b 变频器与选件组合

b 尺寸

b 示意图

b 安装建议

b 功能简介

b 功能兼容表

b 型号索引

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

软件包

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

扩展卡

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Controller Inside

EMC

电机电抗器
正弦滤波器

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

”可编程卡

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

输入滤波器

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Schneider Electric

注：更详尽说明请见

AT V7 1

产品目录。

1

介绍

异步电机变频器 0

Altivar 71

532537

起重应用

532538

包装应用

532539

应用

由于具有不同的电机控制类型以及大量的内置功能，
最严格的要求，适宜作为要求最高的变频器：

Altivar 71

b 极低速度时的转矩与速度的精确性，磁通矢量控制(带或不带传感器)的高动态性能
b 扩大的频率范围，适合高速电机驱动
b 提供电压/频率比控制方式，适用于驱动专用电机和电机进行并联连接
b 开环模式下同步电机控制方式，能提高静态速度精度并省电
b

功能使不平衡机器运行平稳

ENA

Altivar 71

用的可能性。

起重设备

变频器的功能使得其性能得到提高，并加大了机器在多个应用领域交叉使

b 适用于平移、提升以及快速定向运动的制动控制
b 使用重量传感器进行负荷测定
b 高速提升
b 制动反馈管理
b 限位开关管理

物料输送

b 命令发送时响应非常迅速：

2 ms (

±

0.5 ms)

b 给定值通过脉冲序列或差分模拟输入给出
b 通过主流通信网络进行控制
b 通过限位开关进行位置控制,带有低速时时间优化功能　
b 通过参数设置开关进行多参数组选择

印刷包装

b 带宽最高可达
b 给定值改变时响应非常迅速：
b 通过集成
b 通过限位开关进行位置控制

CANopen

50 Hz

总线进行控制

2 ms (

±

0.5 ms)

纺织机械

b 高分辨率的数字速度给定值

(1/32000)

b 通过使用同步电机保证速度精度，而不管载荷大小
b 高带宽
b 绕线功能
b 连接至公用直流总线

木工机械

b 工作频率最高可达

1000 Hz

b 断电时能够尽可能快地控制停车
b 通过集成
b 防止电机过压

CANopen

总线进行控制

过程控制

b

调节器

PID

b 高给定值分辨率
b 速度或转矩控制
b 连接至主流通信网络
b 控制电源独立
b 设备制动通过重新注入到线路电源实现
b 连接至公用直流总线

电梯

b 制动控制针对提高乘客舒适性的目标进行调整
b 称重功能
b 继电器符合电梯安全标准
b 连接至

CANopen

EN 81-13-2-2-3

总线

b 控制中包括对输出接触器的完整性检查
b 撤离功能

系列变频器能够满足

加工机械应用

2

Schneider Electric

介绍

(续)

异步电机变频器 0

Altivar 71

532726

ATV 71HC28N4,
ATV 71HD37M3X, ATV 71HU22N4

533235

全面提供

Altivar 71

0.37 kW至500 kW：

b

200

b

200

b

380

Altivar 71

可通过使用通信、

整个系列符合国际标准
经通过，
护要求

Altivar 71

电”安全功能。 此功能符合机械标准
准

IEC/EN 61508 SIL2

电磁兼容性

ATV 71H

元件的识别相结合，使得机器的安装得到简化，并提供了满足CE标记要求的经济
方案

ATV 71H

安装，以降低辐射等级。

可使用其他外部选件，例如制动电阻器、能量回馈设备以及滤波器来满足使用要求。

安装

Altivar 71

优化：
b 变频器功率部分的防护等级为
封机柜的外面，兼顾散热和防护的要求，使其适合在恶劣环境重使用。
此种类型的安装可被用于限制机柜内部的温升或减小所需机柜的尺寸。

b 机柜内部的环境温度：
v 50°C，额定值不会降低
v 使用与变频器额定值对应的控制卡风扇工具包

时可降低输出电流
b 并行安装

系列变频器通过使用三种类型电源，将整个系列的电机功率额定值扩展为

...

单相，从

240 V

...

三相，从

240 V

...

三相，从

480 V

变频器集成了

UL， CSA， DNV， C-Tick， NOM 117以及GOST

(RoHS，WEEE，等)

可被插入设备的安全系统中。它集成了可以禁止电机任何意外起动的 “断

EMC

pppM3与

ppp

M3X

0.37 kW至5.5 kW

0.37 kW至75 kW

0.75 kW至500 kW

Modbus与CANopen

以及编码器接口可选卡对这些功能进行扩展(见第7页)。

I/O

IEC/EN 61800-5-1，IEC/EN 61800-2，IEC/EN 61800-3

。

与功率驱动系统标准

ATV 71H

使用时可以不带

EN 954-1

pppN4变频器中安装了

EMC

总线协议以及大量的功能。

认证，并且满足环境保

的第三类3，此标准决定电气安装标

IEC/EN 61800-5-2

EMC

滤波器。滤波器可作为选件使用由用户自行

。

滤波器，并与

EMC

变频器设计时已对机柜(落地式机柜、壁面安装式机柜等)的尺寸进行了

可使用附件

IP54,

VW3 A9 5

VW3 A9 4

pp 将功率部分安装在密

pp 时最高可达60°C，必 要

，已

必要

ATV 71HU75N4

法兰安装

可通过使用
对于

IP 21

VW3 A9 2

保护等级或

pp 工具包，按照

保护等级应使用

IP 31

NEMA 第1

VW3 A9 1

类要求将变频器安装在墙壁上，

pp 工具包。

Schneider Electric

3

介绍

(续)

异步电机变频器 0

Altivar 71

1

RUN

522151

1.1 SIMPLY START

2/3 wire control

Macro-configuration

Standard mot. Freq.

Rated motor power

Rated motor volt.

Code

简单起动菜单

Term

+50.00Hz

: 2 wire

:

:

:

:

<< >>

5.4A

M. handling

50Hz IEC

2.2kW

400V

Quick

诊断工具

随

Altivar 71

b 可通过导航按钮迅速且容易地对下拉菜单进行访问。

2

b 图形屏幕可显示8行、每行24个字符的纯文本。

变频器1一起提供了一个用于远程操作的可移动式图形显示终端2：

b 显示设备上的高级功能可访问变频器的更多复杂功能。
b 可为用户或机器定制显示屏幕、菜单以及参数。
b 可使用在线帮助屏幕。
b 可对设置进行存储和下载(可存储四个配置文件)。
b 可通过多点连接线路将多个变频器连在一起。
b 可在机柜门上进行安装，带有

IP 54或IP 65

级保护。

b 标准语言设置为6种语言(英语、法语、德语、意大利语、西班牙语和中文)。可 将
其它语言装入闪存内。

3

以下， 可使用一个集成的7段显示终端对

15 kW

可按照与所有其他
软件包3对
调制解调器或

快速编程

3

宏设置

Telemecanique

Altivar 71

Bluetooth

变频器进行设置、调节和测试。可通过直接连接、

®

（蓝牙）无线连接进行使用。

通过使用与不同应用或使用相对应的宏设置，

Altivar 71

变频器和起动器相同的方法，使用

Altivar 71

进行控制。

PowerSuite

提供了快速且容易的编程
方法：
起动/停车，物料输送，提升，一般应用，连接至通信网络，

调节器，主机/从

PID

机。这些设置的每一种都可完全修改。

“简单起动”菜单

“简单起动”菜单可被用于确保应用正确运行、获得电机的最大性能以及确保电机受

保护。

体系结构、分等级的参数结构以及直接访问功能全部用于快速、容易地编程，即使
是更为复杂的功能。

Ethernet

、

533523

522162

FAULT HISTORY

Short circuit

Overcurrent

External FLT

Overvoltage

Undervoltage

Help

故障记录

Term

SCF1

MOTOR SHORT CIRCUIT

Check the connection cables

and the motor insulation.

Perform the diagnostic test.

故障检修屏幕

Term

SCF1

+50.00Hz

+50.00Hz

Quick

Quick

0.0A

0.0A

维修

Altivar 71

内置了大量的维护、监视与诊断功能：

b 内置变频器测试功能，在远程图形显示终端上带有诊断屏幕
b

映像

I/O

b 用于不同端口的通信映像
b 可使用

Powe rSuit e

软件包查看的示波器功能

b 通过带闪存的处理器更新进行管理变频器
b 通过

Modbus

端口将变频器连接至调制解调器，从而可以远程使用这些功能

b 对所有变频器的零部件以及软件版本进行识别
b 出现故障时进行故障记录，并可最多显示16个故障记录
b 显示装入闪存的终端语言
b 可在变频器内存储一条信息(最多5行、每行24个字符

)

4

Schneider Electric

介绍

配

(续)

异步电机变频器 0

Altivar 71

Premium

1

以太网

CANopen

主机

3

ATV 71

22

Modbus

Magelis
XBT

选件

Altivar 71

b2个可从下列中选择
v
v 通信卡

DeviceNet, I

v 可编程 “
速、日益地与特定应用相适应(使用

b1个为编码器接口卡

外部选件可与

b 制动设备与电阻器(标准或特殊提升设备
b 能量回馈设备
b 线路电抗器，直流电抗器与无源滤波器，可以减小谐波电流
b 电机电抗器与正弦滤波器，用于长电缆运行或免除屏蔽需要
b 附加的

备注：请参考兼容性一览表以决定哪一个选件可用于单独的变频器。

集成在控制系统中

Altivar 71

动控制、调节、监控与设置。另外一个端口可用于连接一个
机器进行对话。

可使用通信可选卡将变频器连接至其他通信网络。

可对控制元件进行单独供电，这样的话，即使功率元件供电中断，也可对通信(监
视、诊断)进行维护。

可编程 “

b 此卡本身具有
b 它包含有以
b 其

变频器1 可最多同时集成3个可选卡，其中：

扩展卡

I/O

2

2 (Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profibus DP,

NTERBUS,

Controller Inside”卡2。

Altivar 71

输入滤波器

EMC

：

(1)

等

)

3 (带有RS 422

联合使用：

通过分散系统功能，此卡可被用于使变频器迅

IEC 61131-3

兼容差分输出、集电极开路输出、推挽式输出) 。

适用语言编程)。

)

集成了一个组合的

Controller Inside

IEC 61131-3

CANopen

主端口能够控制其它变频器，并能与

Modbus或CANopen

”卡可将变频器变为一个自动化平台：

，也能对变频器的

I/O

语言开发的应用程序，此程序可以减小控制系统的响应时间。

I/O

以及

端口，用于进行迅速、准确的运

Magelis

扩展卡进行管理。

I/O

模块以及传感器进行对话。

I/O

终端，以便与

I/O STB

备有通信卡以及可编程 “

ATV 31

I/O OTB

Controller Inside

传感器

”的变频器示例

(1) Altivar 71

(

不支持多个同型号的可选卡。请参考第80页至第81页上的兼容性表

介绍变频器、选件与附件的可能组合)。

Schneider Electric

5

特性

异步电机变频器 0

Altivar 71

环境特性

符合标准

抗干扰性和电磁散射性

EMC

针对变频器的传
导式和辐射式电
磁兼容性
电磁散射性

标记 按照欧洲低压

产品认证
保护等级

振动阻尼

冲击强度

最大环境污染

环境条件

相对湿度
设备附近的环境空气温度 运行

最大工作高度

工作位置

与正常垂直安装位置有关的最大恒定角度

ATV 71H037M3

(EMC)

ATV 71H075N4

ATV 71HU22M3
ATV 71HU55N4

ATV 71H

ATV 71H
ATV 71HD11M3X
ATV 71H075N4

ATV 71HD55M3X, HD75M3X
ATV 71HD90N4

ATV 71H
ATV 71HD11M3X
ATV 71H075N4

ATV 71HD55M3X, HD75M3X
ATV 71HD90N4

ATV 71H
ATV 71HD11M3X
ATV 71H075N4

ATV 71HD55M3X, HD75M3X
ATV 71HD90N4

ATV 71HC16N4
ATV 71H

ATV 71HD11M3X, HD15M3X
ATV 71H075N4

ATV 71HD18M3X
ATV 71HD22N4

ATV 71H
ATV 71H

ATV 71H
ATV 71H
ATV 71H075N4S337
HD75N4S337,
ATV 71HD90N4...50N4

贮存

ppp

ppp

ppp

ppp

ppp

ppp
ppp

ppp
ppp

...

U15M3

...

U40N4

...

U75M3

...

C50N4

M3X

M3

...

...

D75N4

...

C50N4

M3

...

...

D75N4

...

C50N4

M3

...

...

D75N4

...

C13N4

...

C50N4

M3

...

D18N4
...

...

C50N4

ppp

M3, H
N4

M3S337,
M3X337,

D45M3X

D45M3X

D45M3X

D75M3X

M3X,

...

Altivar 71

压，
性和电磁散射性

IEC/EN 61800-3，类1与类2
IEC/EN 61000-4-2 类3
IEC/EN 61000-4-3 类3
IEC/EN 61000-4-4 类4
IEC/EN 61000-4-5 类3
IEC/EN 61000-4-6 类3
IEC/EN 61000-4-11 (1)

IEC/EN 61800-3， 环境1
EN 55011 A类 1组， IEC/EN 61800-3 类C2

带有附加的

EN 55011 B类1组， IEC/EN 61800-3 类C1
EN 55011 A类 2组， IEC/EN 61800-3 类C3

带有附加的

带有附加的

CE
UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 与 GOST,CE
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529

IP 21与IP 41
IP 20
IP 21

IP 00与IP 41
IP 31

1.5mm，峰-

1.5mm，峰-

15 gn

7 gn

4 gn
2

3

IEC 60721-3-3 类3C1与类3S2

IEC 60721-3-3 类3C2

5

°C

-10

带有与变频器额定值相对应的控制卡风扇工具包
额定值会降低

°C

-25

m

1000
1000

为

符合最严格的电气工业控制设备国际标准与建议

IEC/EN 61800-5-1,IEC/EN 61800-3 (

b

EN 55011 A类 1组， IEC/EN 61800-3 类C2

b

EN 55011 B类 1组， IEC/EN 61800-3 类C1

b

EN 55011 A类 1组， IEC/EN 61800-3 类C2

b

EN 55011 B类 1组， IEC/EN 61800-3 类C1

标记。

，机壳的上部没有盖板

带有附件

带有附件

，持续

，持续

，持续

级，符合

级，符合

...

，没有冷凝或滴水，符合

95%
...

，额定值不会降低

+ 50

...

+70

，额定值不会降低

...

3000

。

2000 m

10˚ 10˚

).

与环境2， 类C1，类C2，类

滤波器

EMC

滤波器

EMC

滤波器

EMC

(73/23/EEC与93/68/EEC)以及EMC (89/336/EEC)

在上部

VW3 A9 1

在上部，

VW3 A9 1

峰值从3至

峰值从3至

11 ms

，符合

11 ms

，符合

11 ms

IEC/EN 61800-5-1

IEC/EN 61800-5-1

，每升高

：

(2)

：

(2)

：

(2)

pp，

NEMA 类型1

在前面板上与侧面。

IP 30

pp，

NEMA 类型1

13Hz；1 gn，从13至200Hz， 符合IEC/EN 60068-2-6

10Hz；0.6 gn，从10至200Hz

，符合

IEC/EN 60068-2-27

IEC/EN 60068-2-27

IEC/EN 60068-2-27

，电流额定值下降1%。对于 “拐角接地”的电网，最高

100 m

传导式和辐射式电磁兼容性

带有附件

带有附件

IEC 60068-2-3

(IEC， EN)

C3

VW3 A9 2

VW3 A9 2

，符合

VW3 A9 4

，特别是： 低

(EMC)

指导，变频器带有

pp

pp

IEC/EN 60068-2-6

pp 时最高可达

60

抗干扰

°C

，但

与变频器设置一致的变频器性能。

(1)

如要确认允许的电缆长度，请查看《

(2)

6

产品目录》第76页的表。

ATV71

Schneider Electric

特性

(续)

异步电机变频器 0

Altivar 71

变频器特性

输出频率范围

可设置的开关频率

速度范围

速度精度 对于

转矩精度

瞬时过电压

制动转矩

最大瞬时电流

时的连续转矩

0 Hz

电机控制类型 异步电机

频率环
滑差补偿

ATV 71H
ATV 71HD11M3X
ATV 71H075N4

ATV 71HD45M3X
ATV 71HD45N4

ATV 71H
ATV 71HD11M3X, HD15M3X
ATV 71H075N4

ATV 71HD18M3X
ATV 71HD37N4

0.2 Tn至Tn

ATV 71H037M3
ATV 71H075N4

ATV 71HD55M3X, HD75M3X
ATV 71HD90N4

同步电机

ppp

ppp

M3

M3

...

...

...

...

...
...

...

...

D37M3X

D37N4

...

D75M3X

C50N4

D30N4

...

D75M3X

C50N4

的转矩变化

D45M3X

D75N4

C50N4

Hz 0…1000

Hz 0…500

kHz

可在运行期间调节，1...8，

kHz

kHz

，连续运行时额定值不会降低

4KHz

如超过此频率,查看 《
降低曲线

，连续运行时额定值不会降低

2.5

如超过此频率，查看《
降低曲线

在带有编码器反馈的闭环模式下为
在开环模式下为1...

额定速度的 ±
额定滑差的 ±

在闭环模式下为 ±
在开环模式下为 ±

电机额定转矩的
电机额定转矩的

额定转矩的
带有可选制动电阻器时为

变频器额定电流的
变频器额定电流的

Altivar 71

Altivar 71

带有传感器的磁通矢量控制
无传感器的磁通矢量控制
电压/频率比(2或5个点
用于不平衡负载的

无速度反馈的矢量控制
结构可调的PI调节器，用于与机器相适应的速度响应(精度，速度
无论何种负载都自动进行。可被禁止或修改

在电压/频率比中不可用

100

，在带有增量式编码器反馈的闭环模式下

0.01%

，没有速度反馈

10%

5%
15%

170%(
220%(

，没有制动电阻器(典型值

30%

150%
165%

变频器可以连续提供变频器额定电流峰值

变频器可以连续提供变频器额定电流峰值的

ENA (

...8 或1...16，由额定值决定

2.5

产品目录》第

ATV71

产品目录》第

ATV71

...

1

1000

典型值为 ±
典型值为 ±

150%

，持续
，持续

(FVC) (

(FVC) (

)

能量适配)系统

，持续

10%)

，持续

10%)

，见第37页与第39页

典型值

60 s (

典型值

2 s (

电流矢量

电压或电流矢量

)

133

133

)

)

)

页与第

页与第

60 s
2 s

)

80%

135

135

页至第

页至第

137

137

)

页的额定值

页的额定值

电源特性

电源 电压

信号传输

输出电压

变频器噪音等级

电气绝缘

频率

ATV 71H037M3
ATV 71H075N4

ATV 71HU22M3
ATV 71H075N4

ATV 71HU55M3
ATV 71HU55N4, HU75N4

ATV 71HU75M3
ATV 71HD11N4

ATV 71HD11M3X, HD15M3X
ATV 71HD15N4, HD18N4

ATV 71HD18M3X, HD22M3X
ATV 71HD22N4

ATV 71HD30M3X
ATV 71HD30N4, HD37N4

ATV 71HD45N4
ATV 71HD55M3X

ATV 71HD90N4
ATV 71HD75M3X

ATV 71HC11N4
ATV 71HC13N4, HC16N4
ATV 71HC20N4
ATV 71HC31N4, HC40N4
ATV 71HC50N4

...

U15M3

...

U22N4

...

U40M3

...

U40N4

...

...

D75N4

...

C28N4

D45M3X,

V

200 - 15%
200 - 15%
380 - 15%

Hz 50 - 5%

个红色

1

最大3相电压等于线路电源电压

符合

dBA 43

dBA 54.5

dBA 55.6

dBA 57.4

dBA 60.2

dBA 59.9

dBA 64

dBA 63.7
dBA 60.5

dBA 69.5

dBA 66
dBA 68
dBA 70
dBA 71

在电源与控制元件之间(输入、输出、电源

...

240 + 10%

...

240 + 10% 3

...

480 + 10% 3

...

60 + 5%

LED： LED

86-188/EEC

单相，对于

发光表示变频器有电压

指示

相，对于
相，对于

ATV 71H075M3
ATV 71H
ATV 71H

...

ppp

M3 and ATV 71H

ppp

N4

)

HU75M3

ppp

M3X

Schneider Electric

7

特性

(续)

异步电机变频器 0

Altivar 71

接线电缆特性

电缆类型 在机柜中安装 单股

接线特性

变频器端子

最大接线能力与拧紧力矩

电源、电机与直流总线端子

(

在带有

IP 21或IP 31

机柜中安装
在带有

NEMA类型1

机柜中安装

ATV 71H037M3
ATV 71H075N4

ATV 71HU55M3
ATV 71HU55N4, HU75N4

ATV 71HU75M3
ATV 71HD11N4

ATV 71HD11M3X, HD15M3X
ATV 71HD15N4, HD18N4

ATV 71HD18M3X, HD22M3X
ATV 71HD22N4

ATV 71HD30N4, HD37N4

ATV 71HD30M3X

ATV 71HD37M3X

ATV 71HD45M3X

ATV 71HD45N4

ATV 71HD55N4

ATV 71HD75N4

ATV 71HD55M3X

ATV 71HD75M3X

ATV 71HD90N4

ATV 71HC11N4

ATV 71HC13N4

ATV 71HC16N4

ATV 71HC20N4

ATV 71HC25N4

ATV 71HC28N4

ATV 71HC31N4

ATV 71HC40N4

ATV 71HC50N4

)

...

...

U40M3

U40N4

工具包的

工具包的

电机功率

220 kW

电机功率

250 kW

电机功率

350 kW

电机功率

400 kW

铜

3股IEC

3股UL 508

环境温度为

L1/R, L2/S, L3/T U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PO, PA/+
5 mm2, AWG 10

1.3 Nm
8 mm2, AWG 8

1.3 Nm
20 mm2, AWG 4

2.5 Nm
25 mm2, AWG 3

4.4 Nm
4 x 35 mm2, 3 x AWG 2

2.5 Nm
4 x 50 mm2, 3 x AWG 1/0

2.5 Nm
4 x 70 mm2, 3 x AWG 2/0

2.5 Nm
4 x 95 mm2, 3 x AWG 4/0

2.5 Nm
4 x 120 mm2, 3 x 250 kcmil

2.5 Nm
4 x 70 mm2, 3 x AWG 2/0

2.5 Nm
4 x 95 mm2, 3 x AWG 4/0

2.5 Nm
4 x 120 mm2, 3 x 250 kcmil

2.5 Nm
2 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 3/0–2 x (3 x 70 mm2), 2 x AWG 1/0–2 x 120 mm2, 2 x AWG 4/0

2 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 3/0–2 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 3/0–2 x 120 mm2, 2 x AWG 4/0

2 x (3 x 70 mm2), 2 x AWG 1/0–1 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 1/0–2 x 95 mm2, 2 x AWG 3/0

2 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 3/0–1 x (3 x 120 mm2), 2 x AWG 3/0–2 x 120 mm2, 2 x AWG 4/0

2 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 3/0–1 x (3 x 150 mm2), 2 x AWG 3/0–2 x 120 mm2, 2 x AWG 4/0

2 x (3 x 120 mm2), 2 x AWG 4/0–2 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 4/0–2 x 150 mm2, 2 x 300 MCM

2 x (3 x 185 mm2), 2 x 300 MCM–2 x (3 x 120 mm2), 2 x 300 MCM–2 x 240 mm2, 3 x 250 MCM

2 x (3 x 185 mm2), 2 x 350 MCM–2 x (3 x 150 mm2), 2 x 350 MCM–3 x 150 mm2, 3 x 250 MCM

3 x (3 x 150 mm2), 3 x 300 MCM–2 x (3 x 150 mm2), 3 x 300 MCM–4 x 150 mm2, 3 x 350 MCM

3 x (3 x 150 mm2), 3 x 300 MCM–2 x (3 x 185 mm2), 3 x 300 MCM–4 x 150 mm2, 3 x 350 MCM

3 x (3 x 185 mm2), 3 x 350 MCM–3 x (3 x 150 mm2), 3 x 350 MCM–4 x 185 mm2, 5 x 300 MCM

2 x 2 x (3 x 150 mm2),
2 x 2 x 300 MCM
–

2 x 2 x (3 x 185 mm2),
2 x 2 x 300 MCM
–

2 x 3 x (3 x 150 mm2),
2 x 3 x 300 MCM
–

电缆，环境温度为

IEC

90°C XLPE/EPR或铜70 °C PVC

电缆，环境温度为

电缆，除电抗器之外(2股

°C，铜75°C

40

°C，

45

°C，铜

40

PVC

3 x (3 x 150 mm2), 5 x 300 MCM–4 x 185 mm2, 6 x 300 MCM

3 x (3 x 185 mm2), 5 x 300 MCM–4 x 240 mm2, 2 x 3 x 350 MCM

4 x (3 x 185 mm2), 6 x 300 MCM–4 x 240 mm2, 2 x 3 x 350 MCM

70 °C PVC

UL 508电缆),

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

8

Schneider Electric

特性

(续)

异步电机变频器 0

Altivar 71

电气控制特性

可用的内部电源 短路与过载保护：

外部

+ 24 V电源

未提供

(

模拟输入

可设置的电压与电流输出

可设置的继电器输出

逻辑输入

(1)

)

AI1-/AI1+

AI2

其它输入

AO1

其它输出

R1A, R1B, R1C

R2A, R2B

其它输出

...

LI1

LI5

LI6

正逻辑(源
负逻辑(漏
其它输入

)
)

b

1 x 10.5 V c ± 5%

b

1 x 24 V c (最小21 V

24 V c

(最小19 V

功率为

30 W

个双极性差分模拟输入

1

最大采样时间；
分辨率：11位
精度：±
线性度： 最大值的 ±

个可使用软件设置的电流或电压模拟输入；

1

b

模拟电压输入

b

模拟电流输入
最大采样时间；
分辨率：
精度： ±
线性度： 最大值的 ±

见可选卡

个可设置的电压或电流模拟输出：

1

b

模拟电压输出

b

模拟电流输出

500

最大采样时间；
分辨率：
精度： ±
线性度：±

见可选卡

个继电器输出， 一个 “

1

最小开关能力：
最大开关能力：

b

在电阻负载上

b

在电感负载上
最大响应时间：
电气使用寿命：

个继电器逻辑输出，一个 “

1

最小开关能力：
最大开关能力：

b

在电阻负载上

在电感负载上

b

最大响应时间：
电气使用寿命：

见可选卡

个可编程逻辑输入，

5

阻抗：
最大电压：
最大采样时间：
多重分配使得能够在一个输入上设置几种功能(例如：

2，LI3

个逻辑输入，可通过开关设置为逻辑输入或设置为

1

逻辑输入，与
可作为最多6个串联安装的

b

额定值

b

跳闸电阻为3 kΩ

b

短路保护
如果 y
如果 u
见可选卡

+ 1

，对于

0.6%

位

11

，对于 60 °C 的温度变化

0.6%

Ω

位

10

，对于

1%

0.2 %

3 mA

7 ms ± 0.5 ms
100，000

3 mA

7 ms ± 0.5 ms
100，000

kΩ

3.5
30 V

2 ms ± 0.5 ms

被分配给反向与预置速度

LI1

< 1.5

< 50

或逻辑输入没有接线，为状态0； 如果 u

5 V

或逻辑输入没有接线，为状态0； 如果 y

16 V

电源，用于基准电位计(1至10 kΩ)，最大电流为

，最大

，最大

30 V)

±

10 V c (

2 ms ± 0.5 ms

符号位

°C 的温度变化

60

0.15%

...

c

， 阻抗为30 kΩ (最大安全电压为

0

10 V

X-Y mA ，X与Y

2 ms ± 0.5 ms

0.15%

c

，最小负载阻抗为

...

0

10 V

X-Y mA ，X与Y

2 ms ± 0.5 ms

°C 的温度变化

60

N/C

，对于

(cosϕ= 1)： 5 A
(cosϕ= 0.4与L/R = 7 ms)： 2 A

次运行

，对于

(cosϕ= 1)： 5 A
(cosϕ= 0.4与L/R = 7 ms)： 2 A

次运行

c

24 V

...

的特性相同

LI5

kΩ

Ω

PTC

，复位值为

，最大电流为

27 V)

最大安全电压为

可通过编程设定，范围为0至

可通过编程设定，范围为0至

”触点与一个带有公共点的 “

c

24 V

，对于

250 V a 或30 V

”触点

N/O

c

24 V

，对于

250 V

， 与1级

PLC，IEC 65A-68

3)

探头的输入：

kΩ

1.8

470

a

200 mA.

24 V)

Ω

，对于

或

30 V

，对于

11 V

LI1

PTC

10 V

10 mA

24 V)

N/O

c

250 V

c

250 V

标准一致

被分配给正向与预置速度

探头输入

，为状态

，为状态

20 mA

，最大负载阻抗为

20 mA

”触点

a

或

30 V

a

或

30 V

1

1

，阻抗为

c

c

242

Ω

安全输入

最大

接线能力与拧紧力矩

I/O

Schneider Electric

PWR

个用于断电安全功能的输入：

1

b

电源：

24 V c (最大30 V)

b

阻抗：

b

如果

2.5 mm2 (AWG 14)

0.6 Nm

请参考 “电源、分离块与接口” 目录。

(1)

kΩ

1.5

，为状态0； 如果

< 2 V

> 17 V

，为状态

1

9

特性

(续)

异步电机变频器 0

Altivar 71

电气控制特性

加速与减速斜坡 斜坡图：

制动，直至停止

主变频器保护与安全特性 热保护：

电机保护 集成在变频器中的热保护，通过考虑速度，连续计算

ppp

绝缘强度

至地线的绝缘电阻

ATV 71
ATV 71

ATV 71

ppp
ppp

M3
M3X

N4

b

线性斜坡，可分别进行调节，调节范围为从

bS形斜坡，U形斜坡或定制的斜坡

如果超过制动能力，自动适应减速斜坡时间，此功能可被禁止(使用制动电阻器)。
通过直流注入：

b

通过可编程逻辑输入上的命令

b

一旦估计的输出频率下降至
节或连续进行，电流可在

b

防止过热

b

功率级保护

保护：

b

电机各相之间短路

b

输入缺相

b

输出相位与地线之间出现过电流

b

直流总线上出现过电压

b

控制电路断路

b

超过速度限幅

安全功能：

b

线路电源过电压与欠电压

b

输入缺相，使用3相电源时

b

变频器的电源出现故障时保存电机热态。

b

可通过操作者对话终端对功能进行修改，由电机的类型(强制冷却型或自冷却型)定。
防止电机缺相
使用

地线与电源端子之间：
控制设备与电源端子之间：

地线与电源端子之间：
控制设备与电源端子之间：

> 1 MΩ (

探头进行保护

PTC

电气绝缘)，

< 0.1 Hz

0至1.2 In

c

2830 V

4230 V

c

3535 V

5092 V

500 V 持续1

c

c

0.01至9999 s

，就自动进行直流注入，周期可在0至

之间调节(仅在开环模式下)。

分钟

之间调

60 s

2

：

t

I

频率分辨率 显示单元

模拟输入

Hz 0.1

Hz

0.024/50 Hz(11位)

操作安全特性

保护 机器保护 强制停车与／或防止意外设备运行的 “断电”

系统过程保护

准和

IEC/EN 61800-5-2

强制停车与／或防止意外设备运行的 “断电”

级标准和

SIL2

标准草案。

IEC/EN 61800-5-2

标准草案。

(PWR)

(PWR)

安全功能符合

安全功能符合

EN 954-1类3

IEC/EN 61508

标

的

10

Schneider Electric

特性

(续)

通信端口特性

Modbus

连接类型

结构 物理接口

协议

传输方式
传输速度 可通过显示终端或

格式

极化

地址

异步电机变频器 0

Altivar 71

Modbus RJ45
2线RS 485
RTU

置：

9600 bps或19200 bps

固定8位， 偶校验， 1个停止位 可通过显示终端或

无极化阻抗
这些应由导线系统提供(例如，在主机中

1至247

为了分别访问变频器数据、“
这3个地址对于连接器端口和网络端口来说是相同的。

连接器端口

PowerSuite

，可通过显示终端或

软件包进行设

)

PowerSuite

Controller Inside

软件包进行设置。

Modbus RJ45

可通过显示终端或
设置：

38.4 Kbps

设置：

位，奇校验，1个停止位

-8

位，偶校验，1个停止位

-8

位，无奇偶校验， 1个停止位

-8

位，无奇偶校验， 2个停止位

-8

”可编程卡以及通信卡，需要设置3个地址。

网络端口

4800 bps，9600 bps，19200 bps

PowerSuite

PowerSuite

软件包进行

软件包进行

或

维修 信息处理

通信监视

诊断 使用

CANopen

结构 连接器

服务

诊断 使用

描述文件

协议

LED

使用图形显示终端

网络管理
传输速度
地址(节点标识

的数目

PDO

模式

PDO

连接

PDO

映射

PDO

的数目

SDO

紧急

CANopen

规范

(Profile)

通信监视

LED

使用显示终端或
件包

应用层

)

PowerSuite

读保持寄存器
写单个寄存器
写多个寄存器
读/写多个寄存器
读取设备标识
诊断信息

可被禁止。

“超时”， 设置范围为

在集成的7段显示终端上有一个活动的
一个活动的

接收到的命令字
接收到的给定值
对于每个端口：

b

接收到的帧的数目

b

不正确帧的数目

CANopen

从机

20 Kbps， 50 Kbps， 125 Kbps， 250 Kbps， 500 Kbps或1 Mbps

，可通过显示终端或

1至127

个接收与3个发送

3

事件触发，时间触发，远程请求，
是
可设置

(PDO1与PDO2)

个服务器

1

是

CiA DS 301， V 4.02
CiA DSP 402：CANopen
Node Guarding, Heartbeat

2个LED

软

2个LED

接收到的命令字
接收到的给定值
显示接收到的
显示发送的

图的状态

NMT

接收到的
发送的

PDO

接收错误计数器
发送错误计数器

在

CD-ROM

此文件含有对变频器参数的描述。

，最多63个字

(03)
(06)

，最多61个字

(16)

，读时最多63个字，写时最多59个字

(23)

(43)

(08)

0.1s至30s

LED

适配器上的9针

：集成7段显示终端上的 “运行”与 “错误”

：“运行”与 “错误”

PDO

PDO

计数器

PDO

计数器

上有一个

SUB-D

PowerSuite

(PDO1，PDO2与PDO3)

“变频器和运动控制设备规范”

LED

文件，包含整个系列的文件。

eds

。每个端口都有一个

LED

公连接器。 此连接器与

软件包进行设置。

Sync (循环)，Sync (

LED

Modbus RJ45

非循环

)

LED

。

网络端口连接。

Schneider Electric

11

运行

异步电机变频器 0

Altivar 71

2,25
2,20

2

1,75
1,70

1,50

1,25

1

0,95

0,75

0,50

0,25

0

开环应用

2,25
2,20

2

1,75
1,70

1,50

1,25

1

0,75

0,50

0,25

0

4

3

2

1

0

25/30

50/60

4

3

2

2

1

1

25/30 50/60 75/90 100/120

5

75/90 100/120

5

转矩特性

典型曲线

(

)

下面的曲线定义了强制冷却型电机与自冷却型电机可用的连续转矩与瞬时过转矩。
唯一的区别在于电机在小于一半额定速度时提供连续大转矩的能力。

开环应用

自冷却型电机：连续有用转矩

1

强制冷却型电机： 连续有用转矩

2

过转矩，最大可持续

3

瞬时过转矩，最大可持续

4

恒定功率下超速时的转矩

5

60s

(1)

2s

(2)

闭环应用

自冷却型电机：连续有用转矩

1

强制冷却型电机：连续有用转矩

2

过转矩，最大可持续

3

瞬时过转矩，最大可持续

4

恒定功率下超速时的转矩

Hz

Altivar 71

5

可在零速时连续提供额定转矩。

与同步电机一起使用

Altivar 71

变频器也适合于在开环模式下给同步电机(正弦电动势)供电，达到与异

60s

Altivar 71

(1)

2s

(2)

变频器

步电机在无传感器磁通矢量控制模式下使用时相当的性能等级。
即使在零速时此变频器／电机组合也有可能获得显著的速度精度以及最大转矩。同
步电机的设计与制造使其能够在结构紧凑的设备中提供增强的功率密度以及动态特
性。变频器控制同步电机并不会引起失速。

使用高速特种电机

Hz

这些电机设计用于高频范围内的恒定转矩应用。

的工作频率。由于设计的原因，此类型电机对过电压的敏感性比标准电机

1000Hz

更高。

Altivar 71

变频器可支持最高可达

可用的不同解决方案有：

b 过电压限制功能
b 输出滤波器

变频器的5点电压／频率控制比特别适合此种应用，这是因为其可以避免谐振。

Altivar 71

变频器

In > In1 + In2 +?Inx

电机并联

12

输出滤波器

In1

In2

Inx

M1

M2

Mx

电机并联

变频器的额定电流必须大于或等于要被控制的各电机的电流之和。
在此情况下，须使用探头或热过载继电器为每一电机提供外部热保护。对于电缆大
于一定长度的运行情况，须考虑所有的连线长度，应在变频器与电机之间安装一个
输出滤波器或使用过电压限制功能。

如果几个电机并联使用，有2种可能情况：

b 各电机的额定功率相同，在此情况下，在设置变频器之后转矩特性会保持最优化
b 各电机的额定功率不同，在此情况下，所有电机的转矩特性不会被最优化

Schneider Electric

型号

异步电机变频器 0

Altivar 71

电源电压：

200

...

240 V，50/60 Hz

533158

ATV 71HU22M3Z

532725

ATV 71H037M3

532724

Isc

Altivar 71

最大连续电
流

(1)

最大瞬时电流持
续时间

型号

(3)

重量

电机功率 线路电源
铭牌上指示的

功率

(1)

kW HP A A kVA kA A A A kg

单相电源：

0.37 0.5 6.9 5.8 2.4 5 3 4.5 4.9 ATV 71H075M3 (4) 3.000

0.75 1 12 9.9 4.1 5 4.8 7.2 7.9 ATV 71HU15M3 (4) 3.000

1.5 2 18.2 15.7 6.5 5 8 12 13.2 ATV 71HU22M3 (4) 3.000

2.2 3 25.9 22.1 9.2 5 11 16.5 18.1 ATV 71HU30M3 (4) 4.000
3 – 25.9 22 9.1 5 13.7 20.6 22.6 ATV 71HU40M3 (4) (5) 4.000
4 5 34.9 29.9 12.4 5 17.5 26.3 28.8 ATV 71HU55M3 (4) (5) 5.500

5.5 7.5 47.3 40.1 16.7 22 27.5 41.3 45.3 ATV 71HU75M3 (4) (5) 5.500

三相电源：

0.37 0.5 3.5 3.1 1.3 5 3 4.5 4.9 ATV 71H037M3 (4) 3.000

0.75 1 6.1 5.3 2.2 5 4.8 7.2 7.9 ATV 71H075M3 (4) 3.000

1.5 2 11.3 9.6 4 5 8 12 13.2 ATV 71HU15M3 (4) 3.000

2.2 3 15 12.8 5.3 5 11 16.5 18.1 ATV 71HU22M3 (4) 4.000
3 – 19.3 16.4 6.8 5 13.7 20.6 22.6 ATV 71HU30M3 (4) 4.000
4 5 25.8 22.9 9.5 5 17.5 26.3 28.8 ATV 71HU40M3 (4) 4.000

5.5 7.5 35 30.8 12.8 22 27.5 41.3 45.3 ATV 71HU55M3 (4) 5.500

7.5 10 45 39.4 16.4 22 33 49.5 54.5 ATV 71HU75M3 (4) 7.000
11 15 53.3 45.8 19 22 54 81 89.1 ATV 71HD11M3X (4) (6) 9.000
15 20 71.7 61.6 25.6 22 66 99 109 ATV 71HD15M3X (4) (6) 16.000

18.5 25 77 69 28.7 22 75 112 124 ATV 71HD18M3X (6) 19.000
22 30 88 80 33.3 22 88 132 145 ATV 71HD22M3X (6) 19.000
30 40 124 110 45.7 22 120 180 198 ATV 71HD30M3X (6) 39.000
37 50 141 127 52.8 22 144 216 238 ATV 71HD37M3X (6) 39.000
45 60 167 147 61.1 22 176 264 290 ATV 71HD45M3X (6) 39.000
55 75 200 173 71.9 35 221 332 365 ATV 71HD55M3X (6) (7) (8) 59.000
75 100 271 232 96.4 35 285 428 470 ATV 71HD75M3X (6) (7) (8) 72.000

线路电流

200 V 240 V 240 V 60 s 2 s

...

200

240V，50/60 Hz

...

200

240V，50/60 Hz

(2)

视在
功率

最大预期线
路电流

ATV 71HD37M3X

这些值是连续运行时对于

(1)

对于

ATV 71HD45M3X

变频器，开关频率可在
超过

2.5或4 kHz

频器的额定电流就会降低
所指示的电机功率和最大预期线路电流

(2)

如果要为环境条件恶劣的应用情况订购一个特殊增强型型号，应在型号的末尾添加

(3)

页的特性)。

6

示例：

ATV 71H037M3变为 ATV 71H037M3S337

对于

ATV 71H

在此情况下，在供货时变频器带有一个远程图形显示终端。
供货时变频器带有一个远程图形显示终端。如要订购没有图形显示终端的变频器，应在型号的末尾添加一个Z，则变频器配有

(4)

一个集成的
示例：
必须使用线路电抗器(见《

(5)

供货时变频器没有带

(6)

标准供货时变频器带有一个直流电抗器，当变频器使用3相电源时必须使用此电抗器。对于与直流总线的连接，如要订购不带

(7)

电抗器的变频器，可在型号的末尾添加一个
示例：
供货时变频器没有带

(8)

页与第18页)。

备注：请参考第

ppp

段显示终端。不提供没有图形显示终端的特殊增强型型号

7

无图形显示终端的

ATV 71HD55M3X变为ATV 71HD55M3XD

47

2.5或4 kHz

以下的变频器而言，开关频率可在

...

1

8 kHz

，由额定值决定，如果温升过高，变频器本身就会减小开关频率。 对于在额定开关频率之上的连续运行，变

(见《ATV71

，应在型号的末尾添加

M3X

ATV 71H037M3变为ATV 71H037M3Z

ATV71

滤波器。

EMC

安装板。此安装板包括在

EMC

页至第49页上的兼容性表(介绍变频器、选件与附件的可能组合)。

的额定开关频率而言的，由额定值决定。

...

1

之间调节。

产品目录》第

的典型值。

Isc

。

。示例：

337

产品目录》第72页)。

滤波器可作为选件使用(见第42页)。

EMC

。

D

。

NEMA 1

16 kHz

页与第

133

ATV 71HD11M3X变为ATV 71HD11M3X337

。

型、符合

之间调节，对于

页至第

135

。

(3)

IP 21或IP 31

ATV 71HD55M3X与ATV 71HD75M3X

页的额定值降低曲线)。

137

S337(除ATV 71H

ppp

M3X之外)。 (

。

保护的工具包中，须单独订购(见第

见第

17

Schneider Electric

13

型号

(续)

异步电机变频器 0

Altivar 71

电源电压：

...

380

480 V，50/60 Hz

532723

ATV 71HU22N4

533158

ATV 71HU40N4Z

533249

Isc

Altivar 71

最大连续电流

(1)

最大瞬时电流
持续时间

型号 重量

电机功率 线路电源
铭牌上指示

的功率

kW HP A A kVA kA A A A kg

三相电源：

0.75 1 3.7 3 2.4 5 2.3 3.5 3.8 ATV 71H075N4 (3) (4) 3.000

1.5 2 5.8 5.3 3.8 5 4.1 6.2 6.8 ATV 71HU15N4 (3) (4) 3.000

2.2 3 8.2 7.1 5.4 5 5.8 8.7 9.6 ATV 71HU22N4 (3) (4) 3.000
3 – 10.7 9 7 5 7.8 11.7 12.9 ATV 71HU30N4 (3) (4) 4.000
4 5 14.1 11.5 9.3 5 10.5 15.8 17.3 ATV 71HU40N4 (3) (4) 4.000

5.5 7.5 20.3 17 13.4 22 14.3 21.5 23.6 ATV 71HU55N4 (3) (4) 5.500

7.5 10 27 22.2 17.8 22 17.6 26.4 29 ATV 71HU75N4 (3) (4) 5.500
11 15 36.6 30 24.1 22 27.7 41.6 45.7 ATV 71HD11N4 (3) (4) 7.000
15 20 48 39 31.6 22 33 49.5 54.5 ATV 71HD15N4 (3) (4) 9.000

18.5 25 45.5 37.5 29.9 22 41 61.5 67.7 ATV 71HD18N4 (3) (5) 16.000
22 30 50 42 32.9 22 48 72 79.2 ATV 71HD22N4 (3) (5) 19.000
30 40 66 56 43.4 22 66 99 109 ATV 71HD30N4 (3) (5) 26.000
37 50 84 69 55.3 22 79 118.5 130 ATV 71HD37N4 (3) (5) 26.000
45 60 104 85 68.5 22 94 141 155 ATV 71HD45N4 (3) (5) 44.000
55 75 120 101 79 22 116 174 191 ATV 71HD55N4 (3) (5) 44.000
75 100 167 137 109.9 22 160 240 264 ATV 71HD75N4 (3) (5) 44.000
90 125 166 134 109.3 35 179 269 295 ATV 71HD90N4 (5) (6) 60.000
110 150
132 200
160 250 289 233 190.2 50 314 471 518 ATV 71HC16N4 (5) (6) 110.000
200 300 357 286 235 50 387 580 638 ATV 71HC20N4 (5) (6) 140.000
220 350 396 320 260.6 50 427 640 704 ATV 71HC25N4 (5) (6) 140.000
250 400 444 357 292.2 50 481 721 793
280 450 494 396 325.1 50 550 825 907 ATV 71HC28N4 (5) (6) 140.000
315 500 555 444 365.3 50 616 924 1016 ATV 71HC31N4 (5) (6) 215.000
355 – 637 512 419.3 50 671 1006 1107 ATV 71HC40N4 (5) (6) 225.000
400 600 709 568 466.6 50 759 1138 1252
500 700 876 699 576.6 50 941 1411 1552 ATV 71HC50N4 (5) (6) 300.000

线路电流

(1)

380 V 480 V 380 V 60 s 2 s

...

380

480V，50/60 Hz

202 163
239 192

视在

(2)

功率

133 35 215 323 355 ATV 71HC11N4 (5) (6) 74.000

157.3 35 259 388 427 ATV 71HC13N4 (5) (6) 80.000

最大预期线
路电流

ATV 71HC28N4

这些值是连续运行时对于

(1)

对于

ATV 71HD75N4

器，开关频率可在
超过

2.5或4 kHz

频器的额定电流就会降低
所指示的电机功率和最大预期线路电流

(2)

如果要为环境条件恶劣的应用情况订购一个特殊增强型型号，应在型号的末尾添加

(3)

示例：

ATV 71H075N4 变为ATV 71H075N4S337。.

在此情况下，在供货时变频器带有一个远程图形显示终端。

ATV 71HD90N4

供货时变频器带有一个远程图形显示终端。如要订购没有图形显示终端的变频器，应在型号的末尾添加一个Z，则变频器配有

(4)

一个集成的
示例：
标准供货时变频器带有一个直流电抗器，当变频器使用3相电源时必须使用此电抗器。

(5)

对于
示例：
供货时变频器没有带

(6)

页与第18页)。

备注：请参考第

段显示终端不提供没有图形显示终端的特殊增强型型号

7

无图形显示终端的

ATV71HD90N4~HC50N4

ATV 71HD90N4变为ATV 71HD90N4D

47

2.5或4 kHz

以下的变频器而言，开关频率可在

...

2.5

8 kHz

，由额定值决定，如果温升过高，变频器本身就会减小开关频率。 对于在额定开关频率之上的连续运行，变

(见《ATV71

...

页至第49页上的兼容性表(介绍变频器、选件与附件的可能组合)。

变频器专为在恶劣环境条件下运行而设计。

HC50N4

ATV 71H075N4变为ATV 71H075N4Z

安装板。此安装板包括在

EMC

的额定开关频率而言的，由额定值决定。

之间调节。

产品目录》第

的典型值。

Isc

的直流母线连接，如要订购不带电抗器的变频器，可在型号的末尾添加一个D。

。

...

1

页与第

133

NEMA 1

16 kHz

。

型、符合

之间调节，对于

页至第

135

。

(3)

IP 21或IP 31

ATV 71HD90N4

页的额定值降低曲线)。

137

S337。(见第6

保护的工具包中，须分别订购(见第

...

页的特性)。

ATV 71HC50N4

变频

17

14

Schneider Electric

介绍、
型号

异步电机变频器 0

Altivar 71

选件：附件

533236

用于

此适配器用于将

7个60 Hz

b 最大电流：
b 响应时间： 从状态0变为状态1需
b 电压低于

必须使用

型号

说明 型号 重量

用于

115 V

a 逻辑输入的适配器

115 V

a 逻辑信号接至变频器或

115 V

时电容为

20 V

115 V

a 逻辑输入的适配器

0.22

200 mA

时为逻辑状态0，电压在

a 外部电源(最小

扩展卡上的逻辑输入。

I/O

µF 的逻辑输入可用于连接逻辑信号：

，从状态1变为状态0需

5 ms

70 V

，最大

70 V与132 V

132 V)

之间时为逻辑状态

供电。

VW3 A3 101

20 ms

1

kg

–

控制卡风扇工具包

ATV71

...

HD75N4

产品目录》第

ATV 71HD18M3X，HD22M3X与ATV 71HD22N4

1

具包。
它可使变频器在
柜中。电子卡周围的空气流通防止形成局部过热。
检查并确认变频器的额定电流会降低(见《
至第

工具包
工具包中包括：

b 一个风扇组件
b 一些紧固件
b 一本手册

型号

对应的变频器 型号 重量

ATV71H075N4...ATV71HU75N4
ATV71H037M3...ATV71HU55M3 VW3A9401

ATV71HD11N4...ATV71HD18N4
ATV71HU75M3...ATV71HD15M3 VW3A9402

ATV71HD22N4
ATV71HD18M3X...ATV71HD22M3X VW3A9404

ATV71HD30N4...ATV71HD37N4 VW3A9405

页的额定值降低曲线)。

137

安装在变频器的上部。它由变频器供电。

1

°C 至60°C 的环境温度下运行，例如变频器安装在一个

50

变频器需要此工

IP 54

页与第

133

135

机

页

kg

–

–

–
–

ATV71HD30M3...ATV71HD45M3X VW3A9406

ATV71HD45N4...ATV71HD75N4 VW3A9407

–

–

Schneider Electric

15

介绍、
型号

533254

ATV 71HU75N4

533255

ATV 71HC28N4D

(续)

法兰安装

法兰安装

异步电机变频器 0

Altivar 71

选件：附件

用于在防尘、防潮机柜中的法兰安装组件

此组件可用于在机柜
柜内部的功率减小(见第77页)。
使用这种类型的安装时，机柜内部的最高温度可达到60°C，无须降低变频器的额定
电流。
对于

ATV 71HD18M3X，HD22M3X与ATV 71HD22N4

°C 与60°C 之间时，必须使用控制卡风扇工具包，以防止局部过热(见第19页)。

50

对于此种安装类型，机柜的背面必须钻孔及开口，开口尺寸见第54到56页。

工具包中包括：

b 一个大小与变频器相适应的金属框
b 几个弯角
b 几个密封条
b 一个风扇支座(此支座可用于移动风扇，从而能够从机柜的前面接触到风扇
b 一些紧固件
b 一块有开口和孔的模板
b 一本手册

型号

对应的变频器 型号 重量

ATV 71H037M3
ATV 71H075N4

ATV 71HU22M3
ATV 71HU30N4, HU40N4

ATV 71HU55M3
ATV 71HU55N4, HU75N4

ATV 71HU75M3
ATV 71HD11N4

ATV 71HD11M3X, HD15M3X
ATV 71HD15N4, HD18N4

ATV 71HD18M3X, HD22M3X
ATV 71HD22N4

ATV 71HD30N4, HD37N4 VW3 A9 507
ATV 71HD30M3X
ATV 71HD45N4
ATV 71HD55M3X

ATV 71HD90N4
ATV 71HD75M3X

ATV 71HC11N4
ATV 71HC13N4 VW3 A9 512
ATV 71HC16N4 VW3 A9 513
ATV 71HC20N4

ATV 71HC31N4, HC40N4 VW3 A9 516
ATV 71HC50N4 VW3 A9 517

...

U15M3

...

U22N4

...

U40M3

...

D45M3X VW3 A9 508

...

D75N4 VW3 A9 509

...

C28N4

级保护)外部安装变频器的功率元件，这会使散失到机

(IP 54

无制动单元
有制动单元

...

HD75N4

变频器，温度在

VW3 A9 501

VW3 A9 502

VW3 A9 503

VW3 A9 504

VW3 A9 505

VW3 A9 506

VW3 A9 510

VW3 A9 511

VW3 A9 514
VW3 A9 515

)

kg

2.700

3.100

3.700

4.600

4.900

3.900

4.200

4.900

5.200

5.100

3.600

4.300

4.400

4.700

4.700

5.900

6.200

16

Schneider Electric

介绍、
型号

(续)

异步电机变频器 0

Altivar 71

选件：附件

533324

533325

1 2 3

符合

NEMA

类型1的工具包

在机柜外部安装

(

)

当变频器直接安装在机柜外面的墙上时，此工具包可用于在使用密封管连接电缆时
确保符合

NEMA

类型1。

屏蔽端在工具包内部连接。

对于

ATV 71H

变频器，工具包中包括：

b 所有的机械元件

pppM3，

ATV 71HD11M3X

，包括一块预先开口的板

1

...

HD45M3X与ATV 71H075N4

用于连接密封管

2

3

...

HD75N4

b 一些紧固件
b 一本手册

对于

ATV 71HD55M3X，HD75M3X与ATV 71HD90N4

中包括：

b 一个
b 一块
b 一块
b 一块预先钻好孔的板

IP 54

保护盒

，用于保持对功率元件的

4
EMC板 5
NEMA 类型1盖板 7

，用于连接密封管

6

3

IP 54

...

HC50N4

级保护

变频器，工具包

b 一些紧固件
b 一本手册

型号

对应的变频器 型号 重量

ATV 71H037M3
ATV 71H075N4

ATV 71HU22M3
ATV 71HU30N4, HU40N4

ATV 71HU55M3
ATV 71HU55N4, HU75N4

ATV 71HU75M3
ATV 71HD11N4

ATV 71HD11M3X, HD15M3X
ATV 71HD15N4, HD18N4

ATV 71HD18M3X, HD22M3X
ATV 71HD22N4

ATV 71HD30N4, HD37N4 VW3 A9 207
ATV 71HD30M3X

ATV 71HD45N4
ATV 71HD55M3X

ATV 71HD90N4
ATV 71HD75M3X

ATV 71HC11N4
ATV 71HC13N4 VW3 A9 211
ATV 71HC16N4 VW3 A9 212

7

ATV 71HC20N4

ATV 71HC31N4, HC40N4 VW3 A9 215
ATV 71HC50N4 VW3 A9 216

...

U15M3

...

U22N4

...

U40M3

...

...

D75N4

...

C28N4

D45M3X

无制动单元
有制动单元

VW3 A9 201

VW3 A9 202

VW3 A9 203

VW3 A9 204

VW3 A9 205

VW3 A9 206

VW3 A9 208

VW3 A9 209

VW3 A9 210

VW3 A9 213
VW3 A9 214

kg

1.300

1.500

1.800

2.000

2.800

4.000

5.000

7.000

9.400

11.800

11.600

14.600

19.500

19.500

25.000

35.000

4 5 36

Schneider Electric

17

介绍、
型号

(续)

异步电机变频器 0

Altivar 71

选件：附件

533326

533327

1 2 3

符合

IP 21或IP 31

的工具包

在机柜外部安装

(

)

当变频器直接安装在机柜外面的墙上时，此工具包可用于在使用电缆密封管连接电
缆时确保符合

IP 21或IP 31

级保护。

屏蔽端在工具包内部连接。

对于

ATV 71H

变频器，工具包符合
工具包中包括：

b 所有的机械元件 1，包括一块预先开口的板

pppM3，

IP 21

ATV 71HD11M3X

...

HD45M3X与ATV 1H075N4

级保护。工具包中包括：

，用于连接密封管

2

...

HD75N4

3

b 一些紧固件
b 一本手册

对于

ATV 71HD55M3X，HD75M3X与ATV 71HD90N4

符合
工具包中包括：

b 一个
b 一块带有电缆夹的
b 一块

级保护。

IP 31

IP 54

IP 31盖板 6

保护盒

，用于保持对功率元件的

4

EMC板 5

IP 54

...

HC50N4

级保护

变频器，工具包

b 一些紧固件
b 一本手册

型号

对应的变频器 保护

ATV 71H037M3
ATV 71H075N4

ATV 71HU22M3
ATV 71HU30N4, HU40N4

ATV 71HU55M3
ATV 71HU55N4, HU75N4

ATV 71HU75M3
ATV 71HD11N4

ATV 71HD11M3X, HD15M3X
ATV 71HD15N4, HD18N4

ATV 71HD18M3X, HD22M3X
ATV 71HD22N4

ATV 71HD30N4, HD37N4 IP 21 VW3 A9 107
ATV71HD30M3X...ATV71HD45M3X

ATV71HD45N4...ATV71HD75N4
ATV 71HD55M3X

ATV 71HD90N4
ATV 71HD75M3X

ATV 71HC11N4
ATV 71HC13N4 IP 31 VW3 A9 111
ATV 71HC16N4 IP 31 VW3 A9 112
ATV 71HC20N4

6

ATV 71HC31N4, HC40N4 IP 31 VW3 A9 115
ATV 71HC50N4 IP 31 VW3 A9 116

...

U15M3

...

U22N4

...

U40M3

...

C28N4

无制动单元
有制动单元

等级

IP 21 VW3 A9 101

IP 21 VW3 A9 102

IP 21 VW3 A9 103

IP 21 VW3 A9 104

IP 21 VW3 A9 105

IP 21 VW3 A9 106

IP 21
IP 21

IP 31 VW3 A9 109

IP 31 VW3 A9 110

IP 31 VW3 A9 113
IP 31 VW3 A9 114

型号 重量

VW3 A9 117
VW3 A9 108

kg

1.300

1.500

1.800

2.000

2.800

4.000

5.000

7.000

7.000

9.400

11.800

11.600

14.600

19.500

19.500

25.000

35.000

4 5

18

Schneider Electric

介绍、
型号

(续)

异步电机变频器 0

Altivar 71

选件：附件

533238

VW3 A9 304

用于

Altivar 58或Altivar 58F

此工具包1可用于在安装
装

Altivar 71

变频器。它包括安装所需的机械适配器。

Altivar 58或Altivar 58F

变频器的替换工具包

变频器的地方使用同一固定孔安

工具包

旧变频器 电机 取代变频器 型号 重量

功率

kW HP kg

1

电源电压：
高转矩应用

ATV 58HU09M2 0.37 0.5 ATV 71H075M3 VW3 A9 301
ATV 58HU18M2 0.75 1 ATV 71HU15M3 VW3 A9 301
ATV 58HU29M2 1.5 2 ATV 71HU22M3 VW3 A9 303
ATV 58HU41M2 2.2 3 ATV 71HU30M3 VW3 A9 303
ATV 58HU72M2 3 – ATV 71HU40M3 VW3 A9 304
ATV 58HU90M2 4 5 ATV 71HU55M3 VW3 A9 306
ATV 58HD12M2 5.5 7.5 ATV 71HU75M3 VW3 A9 306

电源电压：
高转矩应用

ATV 58HU29M2 1.5 2 ATV 71HU15M3 VW3 A9 302
ATV 58HU41M2 2.2 3 ATV 71HU22M3 VW3 A9 303
ATV 58HU54M2 3 – ATV 71HU30M3 VW3 A9 304
ATV 58HU72M2 4 5 ATV 71HU40M3 VW3 A9 304
ATV 58HU90M2 5.5 7.5 ATV 71HU55M3 VW3 A9 306
ATV 58HD12M2 7.5 10 ATV 71HU75M3 VW3 A9 307
ATV 58HD16M2X 11 15 ATV 71HD11M3X VW3 A9 309
ATV 58HD23M2X 15 20 ATV 71HD15M3X VW3 A9 309
ATV 58HD28M2X 18.5 25 ATV 71HD18M3X VW3 A9 312
ATV 58HD33M2X 22 30 ATV 71HD22M3X VW3 A9 312
ATV 58HD46M2X 30 40 ATV 71HD30M3X VW3 A9 314

...

200

240 V

(170% Tn)

...

200

240 V，3相

(170% Tn)

，单相

–
–
–
–
–
–
–

–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–

电源电压：
高转矩应用

ATV 58HU18N4 0.75 1 ATV 71H075N4 VW3 A9 302
ATV 58HU29N4 1.5 2 ATV 71HU15N4 VW3 A9 302
ATV 58HU41N4 2.2 3 ATV 71HU22N4 VW3 A9 303
ATV 58HU54N4 3 – ATV 71HU30N4 VW 3 A9 304
ATV 58HU72N4 4 5 ATV 71HU40N4 VW3 A 9 304
ATV 58HU90N4 5.5 7.5 ATV 71HU55N4 VW3 A9 305
ATV 58HD12N4 7.5 10 ATV 71HU75N4 VW3 A9 306
ATV 58HD16N4 11 15 ATV 71HD11N4 VW3 A9 307
ATV 58HD23N4 15 20 ATV 71HD15N4 VW3 A9 308
ATV 58HD28N4 18.5 25 ATV 71HD18N4 VW3 A9 309
ATV 58HD33N4 22 30 ATV 71HD22N4 VW3 A9 310
ATV 58HD46N4 30 40 ATV 71HD30N4 VW3 A9 311
ATV 58HD54N4 37 50 ATV 71HD37N4 VW3 A9 313
ATV 58HD64N4 45 60 ATV 71HD45N4 VW3 A9 315
ATV 58HD79N4 55 75 ATV 71HD55N4 VW3 A9 315

...

380

480 V，3相

(170% Tn)

–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–

Schneider Electric

19

型号

(续)

异步电机变频器 0

Altivar 71

选件：附件

533237

VW3 A9 315

1

工具包

旧变频器 电机 取代变频器 型号 重量

电源电压：
标准转矩应用

ATV 58HD16M2X 15 20 ATV 71HD15M3X VW3 A9 309
ATV 58HD23M2X 18.5 25 ATV 71HD18M3X VW3 A9 310
ATV 58HD28M2X 22 30 ATV 71HD22M3X VW3 A9 312
ATV 58HD33M2X 30 40 ATV 71HD30M3X VW3 A9 314
ATV 58HD46M2X 37 50 ATV 71HD37M3X VW3 A9 314

电源电压：
标准转矩应用

ATV 58HD28N4 22 30 ATV 71HD22N4 VW3 A9 310
ATV 58HD33N4 30 40 ATV 71HD30N4 VW3 A9 311
ATV 58HD46N4 37 50 ATV 71HD37N4 VW3 A9 311
ATV 58HD54N4 45 60 ATV 71HD45N4 VW3 A9 315
ATV 58HD64N4 55 75 ATV 71HD55N4 VW3 A9 315
ATV 58HD79N4 75 100 ATV 71HD75N4 VW3 A9 31 5

(续)

...

200

240 V，3

(120% Tn)

...

380

480 V，3相

(120% Tn)

功率

kW HP kg

相

–
–
–
–
–

–
–
–
–
–
–

20

Schneider Electric

介绍、
型号

522148

1

2

3

4

3

异步电机变频器 0

Altivar 71

选件：对话工具

远程图形显示终端

此显示终端随变频器一起供货或单独订购

(

此显示终端安装在变频器的前面。如果提供不带图形显示终端的变频器，则本终端
将遮盖变频器集成的7段显示终端。
它可以：

b 与适当的附件组合(见下面)远程使用
b 使用多点连接元件连接至几台变频器

用途：

b 控制、调节与设置变频器
b 显示当前值(电机，输入/输出值等

7

6

5

2

b 保存和下载设置；可保存4个设置文件。
终端的最高工作温度为 60°C，具有

说明

图形显示：

1

- 8行， 240 x 160

显示字符较大，可从5m远的地方看到

-

支持柱状图显示

-

可分配的功能键F1、F2、F3、F4：

2

对话功能：直接访问，帮助屏幕，导航

-

应用功能：“本机/远程”，预置速度

-

3“STOP/RESET
4“RUN
5

”：本机控制电机运行

导航按钮：

按下：保存当前值

-

旋转

±：增大或减小当前值，

-

6“FWD/REV
7“ESC”：

备注： 键

3,

键4与键

像素

”：本机控制电机停车/故障复位

(ENT)

转到下一行或上一行。

”：使电机的旋转方向反向

放弃当前值、参数或菜单，返回先前的选择

可被用于直接控制变频器。

6

型号

说明

远程图形显示终端

图形显示终端附件

1

4

可用的附件有：
b 一个远程安装工具包，用于在具有
包括：

v 所有的机械零件
v 一些螺钉与螺栓
b 一个透明的门，用于安装到远程机构上以获得
b 一根带有两个

用长度有1、3、5或
b 一个

RJ45 母/

连接器的电缆，用于将图形显示终端连接至

RJ45

10 m)

母适配器，用于连接

远程电缆

)

)

级保护。

IP 54

IP 54

N°

1 VW3 A1 101

型号 重量

级保护的机柜门上安装图形显示终端。

级保护

IP 65

Altivar 71

VW3 A1 101

图形显示终端与

VW3 A1 104 R

kg

0.145

变频器(可

ppp

5

4

Schneider Electric

型号

说明

远程安装工具包
门

1

(2)

远程电缆

带有2个

RJ45母/

在此情况下，使用一根

(1)

要被安装在远程安装工具包

(2)

连接器的

RJ45

母适配器

(1)

注：更详尽说明请见

N°

2 –IP54VW3 A1 102
3 –IP65VW3 A1 103
4 1–VW3 A1 104 R10
4 3–VW3 A1 104 R30
4 5–VW3 A1 104 R50
4 10 – VW3 A1 104 R100
5 ––VW3 A1 105

VW3 A1 104 R pp

ATV 71

长度

m

VW3 A1 102(

产品目录。

保护
等级

远程连接电缆，此电缆须单独订购(见上面)。

用于在机柜门上安装)上，须单独订购(见上面)。

型号 重量

kg

0.150

0.040

0.050

0.150

0.250

0.500

0.010

21

介绍，
功能

533180

PowerSuite

软件包 0

介绍

PowerSuite

b

TeSys U

b

Altistart

b

Altivar

它包括设计用于设计阶段的不同功能，例如：

b 预设置(用于
b 起动(用于PC与便携式
b 维护(用于

为了简化起动与维护阶段，

软件包是一个用户友好的工具，设计用于对下列电机控制设备进行设置：

型控制器－起动器

软起动/软停车设备

变频器

PC

PC)

便携式

PC)

PC)

PowerSuite

软件包使用了

Bluetooth

®

无线连接。

PC上的PowerSuite屏幕

已安装基座的管理

533181

PC上的PowerSuite

调节器功能参数

查看

PI

屏幕

用于PC的

功能

(1)

预设置

PowerSuite

b 保存、打印以及输出至办公自动化软件
b 可以使用诸如

交换。

PowerSuite

b 将

Altivar 28

b 将

Altivar 58或Altivar 58F

设置

当PC与设备连接时，

b 传送生成的设置
b 调节
b 监视：此选项已通过新功能得到增强，例如：
v 示波器
v 高速示波器(最小基本时间：
v 通信参数显示
b 控制
b 保存最终设置

维护

为了简化维护操作，

b 比较设备当前使用的设置与保存的设置
b 管理用户安装的设备， 特别是：
v 将已安装组织成文件夹(电气设备、机器、车间等
v 存储维护信息
v 通过存储IP地址来简化

PowerSuite

软件包自身可以生成设备设置，它可以：

Microsoft ActivSync

软件包也可被用于：

变频器设置转换为

PowerSuite

软件包

变频器设置转换为

PowerSuite

2 ms)

Ethernet

®

之类的同步软件在PC与便携式PC之间进行

Altivar 31

软件包可被用于：

变频器设置

Altivar 71

软件包可被用于：

连接

变频器设置

)

533182

PC上的PowerSuite

监视控制面板

22

指针、仪表

(

屏幕

用户界面

PowerSuite

b 以图解或简表的格式表示功能安排的设备参数
b 定制参数名称
b 创建：
v 用户菜单(选择特定参数
v 监视带有图形单元的控制面板(指针、仪表
b 执行参数的分类操作
b 以五种语言显示文本(英语、法语、德语、意大利语与西班牙语)。语言会立即改

变，但不需要重新起动程序。

也具有在线上下文帮助：

b 在
b 在设备功能上，通过直接访问用户手册。

一些功能并不是对于所有变频器都可用。请参见 《

Power Suite

)

说明 型号 重量

Power Suite VW3A8116 –

注：更详尽说明请见

软件包可被用于：

Powe rSuite

工具上

软件包

)

ATV 71

产品目录。

)

ATV71

产品目录》第

页的可用功能表。

177

Schneider Electric

kg

介绍、
特性

介绍

532727

异步电机变频器 0

Altivar 71

选件：编码器接口卡

编码器接口卡可用于带传感器的磁通矢量控制运行
器的性能，而不用管电机负载的状态：

b 零速转矩
b 精确的速度调节
b 转矩精度
b 在有转矩冲击时可以缩短响应时间
b 提高瞬态动力学性能

在其他控制模式下(电压矢量控制，电压/频率比)，编码器接口卡可以提高静态速
度精度。

编码器接口卡也可用于机械安全功能，而不用管控制类型：

b 超速检测
b 负载爬行检测

(FVC模式)

，这样可以提高变频

编码器接口卡也可发送一个编码器输入提供的
几个变频器的速度同步。

有三种类型的接口卡可用，由编码器技术所决定：

b

RS 422

兼容差分输出

b 集电极开路输出
b 推挽式输出

VW3 A3 401

接口卡应插入专门的插槽。

特性

带有

接口卡类型

电源

由卡提供

(

最大工作频率

输入信号

编码器每转的脉冲数目

带有集电极开路输出的编码器接口卡

接口卡类型

电源

由卡提供

(

最大工作频率 短路与过载保护

输入信号

编码器每转最大脉冲数 最大

带有推挽式输出的编码器接口卡

接口卡类型

电源

由卡提供

(

最大工作频率

输入信号

编码器每转最大脉冲数

兼容微分输出的编码器接口卡

RS 422

)

)

)

电压
最大电流

阻抗

电压
最大电流

阻抗

电压

最大电流

阻抗

状态

0

状态

1

VW3 A3 401 VW3 A3 402

5 V c (最小. 5 V
200 mA 175 mA

短路与过载保护

300 kHz

A, A, B, B

Ω

440

最大

5000

最高速度时的脉冲频率不应超过

VW3 A3 403 VW3 A3 404

12 V c (最小. 12 V
175 mA

300 kHz

A, A, B, B

Ω

1 k

5000

最高转速时脉冲频率不应超过

VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407

12 V c (最小12 V
13 V)

175 mA 100 mA

短路与过载保护

300 kHz

A, A, B, B

Ω

1 k

如果

<1.5 V

如果

> 7.7 V 且 < 13 V

最大

5000

最高转速时脉冲频率不应超过

(NPN)

，最大

. 5.5 V) 15 V c (最小. 15 V

300 kHz

，最大

. 13 V) 15 V c (最小. 15 V

300 kHz

，最大

15 V c (最小15 V
16 V)

如果

> 7.7 V 且 < 16 V

300 kHz

Altivar 71

，最大

变频器给定值。专门用于使

，最大

. 16 V)

，最大

. 16 V)

24 V c (最小20 V
30 V)

Ω

1.6 k

如果

> 11.5 V 且 < 25 V

，最大

Schneider Electric

注：更详尽说明请见

ATV 71

产品目录。

23

介绍、特性

介绍

异步电机变频器 0

Altivar 71

选件：

通过安装

I/O

扩展卡，

I/O

扩展卡

Altivar 71

变频器就可专门适用于特定应用领域。

532728

有两个模块可用：

b 带有逻辑
v1个继电器逻辑输出(“
v

4 x 24 V

v

2 x 24 V

v1个

PTC

b 带有扩展
v1个差分电流模拟输入(0...
v1个可使用软件设置的电压(0...
v2个可使用软件设置的电压
v1个继电器逻辑输出
v

4 x 24 V

v
v1个

c 集电极开路正或负逻辑输出

2 x 24 V

PTC

v1个频率控制输入

VW3 A3 202

特性

逻辑

I/O卡VW3 A3 201

可用的内部电源 短路与过载保护：

可设置的继电器输出

逻辑输入

R3A, R3B, R3C

...

LI7

I10

正逻辑(源

)

b

1 x 24 V 电源(最小21 V

组件，

b

1 x - 10.5 V 电源(± 5%)

个继电器逻辑输出，有公共点的 “

1

最小开关能力： 对于
最大开关能力：

b 对电阻性负载
b 对电感性负载上

电气使用寿命：
最大响应时间：

个可编程逻辑输入，

4

阻抗：

3.5 k

最大电压：
可多重分配，使得能够在一个输入上设置几种功能
最大采样时间：

如果 y

30 V

或逻辑输入没有接线，为状态0； 如果 u

5 V

的卡，其特点是：

I/O

C/O

”触点

)

c 正或负逻辑输入
c 集电极开路正或负逻辑输出

探头输入

的卡，其特点是：

I/O

20 mA)

10 Vc)

±

(

10 Vc，0

c 正或负逻辑输入

探头输入

，最大

，用于参考电位计(1至

24 V c 为3 mA

(cosϕ= 1)： 5 A

(cosϕ= 0.4与L/R = 7 ms)： 2 A

24 V

次动作

c， 与

100，000
7 ms ± 0.5 ms

Ω

2 ms ± 0.5 ms

27 V)

”触点和 “

N/C

，对于

IEC 65A-68

，最大输出电流为

250 V ～ 或30 V

或电流(0...

...

标准定义的1级

10 V)

10 kΩ )，

”触点。

N/O

，对于

，为状态

11 V

20 mA)

或电流(0...

200mA

c

250 V～或30 V

模拟输入

20 mA)

，用于变频器与

最大输出电流为

兼容

PLC

1

模拟输出

10mA

c

I/O

扩展卡

逻辑输出

用于

PTC

最大

I/O

探头的输入

接线能力与拧紧力矩

负逻辑(漏

LO1, LO2

TH1+/TH1-

)

如果 u

个可分配的集电极开路正逻辑(源)输出，与

2
24 V

最大电流：
逻辑输出公共点
最大采样时间：

个输入可最多用于6个串联的

1

b 额定阻值
b 跳闸阻值为
b 短路保护

1.5 mm2 (AWG 16)

0.25 Nm

注：更详尽说明请见

或逻辑输入没有接线，为状态0； 如果 y

16 V

c 内部电源或

200 mA

< 1.5 k

3 kΩ，

< 50

c 外部电源(最小

24 V

与其他信号隔离

(CLO)

2 ms ± 0.5 ms.

Ω

复位阻值为

Ω

ATV 71

每次动作时的延时可通过软件进行设置

探头：

PTC

1.8 k

产品目录。

IEC 65A-68

12 V， 最大30 V)

Ω

，为状态

10 V

标准定义的1级

1

兼容

PLC

24

Schneider Electric

特性
型号

特性

扩展

I/O卡 VW3 A3 202

可用的内部电源 短路与过载保护：

模拟输入

模拟输出

可配置的继电器输出

逻辑输入

逻辑输出

用于

PTC

频率控制输入

最大

I/O

、

(续)

(续)

AI

探头的输入

接线能力与拧紧力矩

AI3+/AI3-

AI4

AO2, AO3

R4A, R4B, R4C

...

LI11

I14

正逻辑(源
负逻辑(漏

LO3, LO4

TH2+/TH2-

RP

)
)

异步电机变频器 0

Altivar 71

选件：

1个X-YmA

最大采样时间：
分辨率：
精度：±
线性度： 最大值的 ±

1

最大采样时间：
分辨率：
精度：±
线性度：最大值的 ±

2

最大采样时间：
分辨率：
精度： ±
线性度：最大值的 ±

1

最小开关能力：对于
最大开关能力：

电气使用寿命：
最大响应时间：

4

阻抗：
最大电压：
可多重分配，使得能够在一个输入上设置几种功能
最大采样时间：

如果 y
如果 u

2 x 24 V

义的1级
最大电压：
最大电流：
逻辑输出公共点
最大采样时间：

1

频率范围：
占空比：
最大采样时间：
最大输入电压：
如果输入电压大于

V为1.3

如果

1.5 mm2 (AWG 16)

0.25 Nm

I/O

b

b

个可使用软件设置的电流或电压模拟输入：

b 模拟电压输入
b 模拟电流输入

个可使用软件设置的电流或电压模拟输出：

b 电压模拟输出 ±
b

个继电器逻辑输出，有公共点的 “

b 对电阻性负载
b 对电感性负载

个可编程逻辑输入，

个输入可最多用于6个串联的

b 额定阻值
b 跳闸阻值为
b 短路保护

c 电源(最小

1 x 24 V

卡组件

1 x - 10.5 V

差动电流模拟输入，X与Y可通过编程设定，范围为0至

5 ms ± 1 ms

11 位 + 1

，对应于60°C 的温度变化

0.6%

5 ms ± 1 ms

位

11

，对于60°C的温度变化

0.6%

电流模拟输出，X与Y可通过编程设定，范围为0至

X-YmA

位

10

，对于60°C的温度变化

1%

10 ms ± 1 ms

Ω

3.5 k
30 V

或逻辑输入没有接线，为状态0：如果 u

5 V

或逻辑输入没有接线，为状态0：如果 y

16 V

c 可分配的集电极开路正逻辑(源)输出或负逻辑(汇)输出，与

兼容

PLC

30 V

200 mA

< 1.5 k

3 k

< 50

...

0

30 kHz

50 % ± 10 %

kΩ

)

，为状态0：如果

< 1.2 V

型号

扩展卡

I/O

说明 型号 重量

逻辑

扩展

I/O

I/O

(1)

卡

卡

扩展卡

，最 大

21 V

c 电源 (±

符号位

0.15%

...

0

10 V

X-Y mA ，X与Y

0.15%

10 V c， 0

5 ms ± 1 ms

0.2%

24 V

(cos ϕ = 1)： 5 A， 对于 250 V
(cos ϕ = 0.4 与 L/R = 7 ms)： 1.5 A

100,000

5 ms ± 1 ms

(CLO)

5 ms ± 1 ms

Ω

Ω，复位阻值为

Ω

5 ms ± 1 ms
30 V，15 mA

5V

，用于参考电位计

5%)

c， 阻抗为

...

10 V

c 为

3 mA

次操作

c， 与

24 V

与其他信号隔离

。每次动作时的延时可通过软件进行设置

PTC

，应串联一个电阻(对于

> 3.5 V

，最大输出电流为

27 V)

最大安全电压为

30 kΩ (

可通过编程设定，范围为0 至

，最小负载阻抗为

”触点和 “

N/C

Ω

，为状态

标准定义的1级

12 V为510

1

IEC 65A-68

探头：

1.8 k

(1 至10

N/O

a 或

11 V

10 V

200 mA

kΩ)，最大输出电流为

24 V)

20 mA

Ω

470

20 mA

”触点。

30 V c

，对于

250 V a or 30 V c

PLC

，为状态

1

，为状态

1

Ω，对于

VW3 A3 201 0.300

VW3 A3 202 0.300

，用于变频器与

10 mA

，阻抗为

20 mA

，阻抗为

250

，最大负载阻抗为

兼容

IEC 65A-68

15 V为910

Ω，对于

I/O

250

Ω

扩展

Ω

500

标准定

24

kg

Ω

Schneider Electric

(1) Altivar 71

变频器、选件与附件的可能组合

不支持多个具有相同型号的

注：更详尽说明请见

ATV 71

卡。请参考第46页至第49页上的兼容性表(介绍

I/O

。

)

产品目录。

25