STAR MICRONICS NX-650 service manual

Star 针式打印机

NX-650

简体中文技术手册

[第二版]

1

引言

本手册对于 NX-650 打印机作出了介绍，它是用作周期性检查和维謢的参考
手册。这是一本技术手册而不是普通用户的使用说明书。

 本手册分成如下章节:

第一章 一般规格
第二章 操作原理
第三章 调校
第四章 部份替换
第五章 维謢和润滑
第六章 故障检修
第七章 器件清单

 第一版：2001年8月
 第二版：2002年7月

注:

1. 版权所有，无论如何，没有 STAR 公司的允许，本手册任何形式、任何
部份的再版都是违法的。

2. 本手册的内容若有变化，不再另行通知。

3. 我们尽了最大努力确保该手册内容的正确性。然而人为编写错误在所
难免，敬请体谅。

2

第一章 一般规格

一般规格 3

1.

外观及结构 6

2.

并行接口 8

3.

3-1 一般规格 8
3-2 接口通讯 9

串行接口 10

4.

4-1 一般规格 10
4-2 接口通讯及功能描述 10

串行接口 – SPC8K (选件) 11

5.

5-1 一般规格 11
5-2 接口通讯及功能描述 12
5-3 DIP 开关设置 12

3

1. 一般规格

打印系统 针式打印机
打印速度 字宽 HS-Draft Draft HS-LQ LQ (CPS/DPI)

西文字符 10 CPI 400/80H* 300/12H 200/12H 100/360H

12 CPI 360/120H 240/180H 120/360H
15 CPI 450/120H 300/180H 150/360H

17.1 CPI 242H/240H* 343/180H 171/360H
20 CPI 283H/240H* 400/180H 200/360H
超高速 高速 高密 (KPS/DPI)

中文字符 5.0 KPI 150/120H 100/180H 50/180F (36 dot)

6.0 KPI 180/120H 120/180H 60/180F (30 dot)

6.7 KPI 200/120H 134/180H 67/180F (27 dot)

7.5 KPI 225/120H 150/180H 75/180F (24 dot)
半角英数 10.0 KPI 300/120H 200/180H 100/180F (18 dot)

12.0 KPI 360/120H 240/180H 120/180F (15 dot)

13.3 KPI 400/120H 266/180H 133/180F (13/14 dot)

15.0 KPI 450/120H 300/180H 150/180F (12 dot)

80H*: 打印频率不是 1800Hz，而是 1600Hz。
240H*: 打印频率不是 1800Hz，而是 1700Hz。

CPS: 字符 / 秒
KPS: 汉字字符 / 秒
DPI: 点 / 寸
CPI: 字符 / 寸
KPI: 汉字字符 / 寸
F: 全角
H: 半角

打印方向 双向 / 单向逻辑选距 (可选择)
(双向打印需要进行校正)
打印头 针数: 24
寿命: 二百万点 / 每针 (调节杆位置为 1 – 3)
一百万点 / 每针 (调节杆位置为 4 – 8)
行距 1/6”，1/8”，n/60”，n/180”，n/360”

4

类型 西文字符 HS-Draft
Draft
LQ Roman
Sanserif
OCR
中文字符
半角英数 24x24 宋体 <GB5007-2)
24x12 宋体
条形码 EAN-13
EAN-8
Interleaved 2 of 5
UPC – A
UPC – E
Code39
Code 128
Postnet

环境 操作温度:
储存温度:

41℉ - 95℉ (5℃ - 35℃)

-22℉ - 149℉ (-30℃ - 65℃)
操作湿度: 30% - 80% (不凝结)
储存湿度:

20℉ - 90% (不凝结)
接口 标准: Centronics 并行口
RS-232C 串行口
色带种类 固定在字车上

颜色: 黑色
LZ24HD (标准)，LZ24SD (选件)
色带寿命 LZ24HD: 四百万字符（草稿英数）
LZ24SD: 四百万字符（草稿英数）

电源 AC220-240V +/- 15%；50/60Hz
耗电 17W (等候状态)
63W (草稿英数打印)
选件 SPC-8K 串行接口转换器

CT-15HA 拖纸器

5

图 1-1 整体尺寸

6

2. 外观及结构

图 1-2 打印机前视图

图 1-3 打印机后视图

7

图 1-4 前盖打开

图 1-5 内部结构图

8

3. 并行接口

3-1. 一般规格

项目 规格

接口 Centronics 兼容
同步方式
I/F 协议

通过外部提供的STROBE 脉冲
通过 ACK 及 BUSY 信号

逻辑电平 与 TTL 电平相兼容

ACK

4us 4us

Data

STROBE

tttt

BUSY

t : 大于0.5us

图 1-6 并行接口步进图

9

3-2. 接口信号

引脚号 信号名 性能说明

1

STROBE

2 DATA0
3 DATA1
4 DATA2

由高电平跳变到低电平有效，脉冲≥0.5μs

此讯号代表第一至第八位的并行数据。当数据
为逻辑 “1”，讯号为高。当数据为逻辑 “0”，
讯号为低。

5 DATA3
6 DATA4
7 DATA5
8 DATA6
9 DATA7

10

ACK

10μs 的负脉冲，表示接收数据完毕
11 BUSY 低电平表示打印机准备好接收数据
12 PAPER 高电平表示缺纸
13 SELECT 在联机状态时为高电平

14、15 (未使用)

16 SIGNAL GND 信号地线
17 CHASSIS GND 外壳地线 (与信号地线隔离)
18 +5V 打印机提供给外部的+5VDC

19 ~ 30 GND 双扭返向信号

31
32

RESET
ERROR

低电平使打印机复位

低电平表示打印机出错

33 EXT GND 外接地线

34、35 (未使用)

36

IN SELECT

总为高电平

10

4. 串行接口

4-1. 一般规格

项目 规格
接口 RS-232C
同步方式 异步
波特率 300 – 19200 位 / 秒 (可选)
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 位 / 秒
字长
开始位 1位
数据位 7 or 8 位 (可选)
校检位 奇、偶、无 (可选)
停止位 大于一位长
信号极性
Mark 逻辑 “1” (-3V ~ -15V)
Space 逻辑 “0” (+3V ~ +15V)
通讯规程 DTR
X

ON

/ X

OFF

4-2. 接口信号

引脚号 信号名称 功能

1 CHASSIS 打印机外壳 “地”
2 TXD 打印机数据输出
3 RXD 打印机输入
4 RTS 总为 SPACE
5 CTS 当主机准备发送数据此引脚为 SPACE，本打印机不检测该

引脚。
6 (未使用)
7 GND 信号 “地”

8-10 (未使用)

11 RCH 当主机准备接收数据时置此引脚为 SPACE，与 20 引脚信号

相同。

12-19 (未使用)

20 DTR 当主机准备接收数据时置引脚为 SPACE

21-25 (未使用)

11

5. 串行接口 – SPC-8K (可选)

当选用这串行接口，串行转换器应插于并行接口中。

5-1. 一般规格

项目 规格

接口 RS-232C
同步方式 异步
波特率 300 – 19200 位 / 秒 (可选)
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 位 / 秒
字长
开始位 1位
数据位 7 or 8 位 (可选)
校检位 奇、偶、无 (可选)
停止位 大于一位长
信号极性
Mark 逻辑 “1” (-3V ~ -15V)
Space 逻辑 “0” (+3V ~ +15V)
通讯规程 DTR
X

ON

/ X

OFF

数据缓冲 8KB (标准)

5-2. 接口信号

引脚号 信号名称 功能

1 CHASSIS 打印机外壳 “地”
2 TXD 打印机数据输出
3 RXD 打印机输入
4 RTS 总为 SPACE
5 CTS 当主机准备发送数据此引脚为 SPACE，本打印机不检测该

引脚。
6 (未使用)
7 GND 信号 “地”

8-10 (未使用)

11 RCH 当主机准备接收数据时置此引脚为 SPACE，与 20 引脚信号

相同。

12-19 (未使用)

20 DTR 当主机准备接收数据时置引脚为 SPACE

21-25 (未使用)

12

5-3. DIP 开关设置

开关

ON OFF

1 8 位数据 7位数据
2 无校验 奇偶校验
3

通讯规程 - 见下表

4
5 奇检验 偶检验
6
7

数据传送速率 – 见下表

8

各开关于出厂时均被设定为 ON

通讯规程 开关 3 开关 4

DTR 模式 ON ON

XON / X

模式 ON OFF

OFF

ETX / ACK 模式 OFF ON

波特率 开关 6 开关 7 开关 8

150 OFF OFF OFF
300 OFF OFF ON

600 OFF ON OFF
1200 OFF ON ON
2400 ON OFF OFF
4800 ON OFF ON
9600 ON ON OFF

19200 ON ON ON

13

第二章 操作原理

方框图

1.

一般流程图 (逻辑主版)

2.

电源部份

3.

机械部份

4.

4-1 打印头机械部份
4-1-1 打印针排列方式
4-1-2 打印针驱动操作
4-2 打印头载送装置
4-3 色带传送装置
4-4 走纸电机装置
4-5 检测器

14

1. 方框图

本打印机的方框图如图所示

图 2-1 方框图

(1) 逻辑主版
该版通过接受来自主机的数据并按到来的顺序存入 RAM。逻辑主版上的

CPU 从 RAM 中读取数据并按储存在 ROM 中的程序对数据进行编辑。

当编辑完成后，CPU 发出各种驱动信号到打印机的机械装置并执行打印。
<<注释>>

 CPU TMP95C061BEF (16 位, 14.74M Hz)

控制整个打印机。

 UVE-PROM 1M 位

包含打印机的控制情序。

 Masked ROM 8M 位

包含字库。

 EE-PROM 1K 位 (128 字节)

包含存储器开关中的数据 (EDS 数据等)。

 RAM 1M 位

用作 CPU 的堆栈区，工作区和缓冲区。

 并行接口
 门数组 (定制的集成电路)

各种信号的轮入或输出。

15

 驱动

经 CPU 和门数组编辑后的数据，在转化为相应的打印头、字车电机及
走纸电机的驱动信号后被送往打印机机械。

(2) 控制面版

该面版电路是打印机的人工操作部份。

(3) 打印机机械

打印机机械包括打印头、字车电机、走纸电机和检测器。

(4) 电源部份

将交流电源转化为 26V 和 5V 的直流电。

16

2. 一般操作流程图 (逻辑主版)

以下流程图显示一般编辑及打印操作。

图 2-2 编辑和打印的一般流程

17

3. 电源部份

在电源部份，利用斩波器和鸣响抑制转换器来满足输入及输出的情况如下:

电压范围 最大电流输出 供应部件 电路类别

输入 220V 1.3a

输出

5V DC +/-5%

0.3A 逻辑电路驱动、
电机控制

40V DC +/-5% 3.3A 打印头驱动、

电机驱动

斩波器

鸣响抑制转换器

图 2-3 电源部份方框图

18

4. 机械部份

4-1 打印头机械部份

4-1-1 打印针排列方式

打印针通过导板，其排列形如下图所示，打印头按奇偶数排列成两列，这

样使得上下相郡的点能相互覆盖。

图 2-4 打印针排列

4-1-2 打印针的驱动

打印头包括 24 根针和 24 个线圈，下面解释打印过程中每根针是如何操作的。

(1) 当打印线圈被激励时，撞杆被铁芯吸引，打印针移向滚轴。
(2) 打印针通过色带击打在纸上，完成一个点在纸上的打印。
(3) 当打印线圈不被激励时，打印针在弹簧及撞杆撞导推动下返回其初始位

置并重新存储能量。

图 2-5 打印头机械原理图

19

4-2 打印头载送装置

打印头载送装置主要包括字车架、调速带、字车电机和初始位检测器等。

字车架
通过字车架轴杆和背部角架使字车架保持在水平位置上，使字车架和安装在
上面的打印头在轴杆上可来回移动。调速带是被扣在字车架的底部，并且装
有挡板以检测初始位置。

调速带
调速带装在字车电机和调速滑轮之间并保持一定张力。
调速带被扣在字车架的底部，因此，字车电机能将字车架带到指定位置上。

字车电机

字车电机是 HB 型(Hybrid)，4 相 192 极脉冲电机，由来自控制电机的脉冲
信号所驱动。旋转速率由单位时间内的脉冲数决定。这个旋转速率(即字车
架移动步幅)的改变，可改变打印模式的字距。

图 2-6 打印头输送机械

20

4-3 色带传送装置

色带传送装置与前面所说的打印头载送装置有关。因此，当字车左、右移动
时，色带就自动绕卷。
色带传送机械由字车电机提供的转矩所驱动，字车的运动带动色带惰轮转
动。随箸该惰轮不停的转动，色带则不断地绕卷。
字车上装有离合器杠杆，不管色带传送惰轮的转向如何，都可以使色带传送
齿轮的转动方向保持一致。

图 2-7 色带传送机械

21

4-4 走纸电机装置

走纸电机的转动经过调杆, 离合轮等传送至导纸滚及走纸器部份。这走纸电
机是 HB(Hybrid)型，4 相 96 极脉冲电机。转动方向的改变取决于在左支架
上的检测器。
适用于本打印机的进纸方式有三种包括摩擦方式、前链式及后链式，可以利
用走纸调杆作选择。

图 2-8 走纸机械

图 2-9 左框架

22

走纸调杆位置 1 2 3
进纸方式 前链式 摩擦式 后链式
检测器 1 关 开 开
检测器 2 开 关 关
滚筒与离合轮联动装置(左) 不连 不连 连接
滚筒与离合轮联动装置(右) 连接 连接 不连
走纸轮与走压纸轮 (前) 脱开 压上 压上
走纸轮与走压纸轮 (后) 压上 压上 脱开

23

4-5 检测器

(1) 打印头温度检测器
在 CPU 中的 A/D 转换器检测打印头在开机状态下及打印每一行之前的

温度。

图 2-10 打印头温度检测电路

控制方式

打印状况

错误停止 - ­正常打印 ~120 ~100
单向打印 120~130 100~130
打印停止 >130 >130

(2) 初始位置检测器

光电耦合器被用于初始化位置检察测器上，根据字车底部的挡板位置产
生开关信号，并有这些信号确定打印机的基准位置。

温度 ℃

文字打印 图象打印

图 2-11 初始位置检测电路

电压输出 (V) 位置

5 初始位置
0 不在初始位置

24

(3) 缺纸检测器 (前)

该检测器检测打印机前部的纸。当有纸时，带有反射型光电传感器的光
电管导通。一旦缺纸，该管就断开，输出一个缺纸信号。

图 2-12 前缺纸检测器电路

(4) 缺纸检测器 (后)

该检测器检测打印机后部的纸。当附在支架底部的压纸杆被纸纸张端部
激励时，开或关的信号会被产生。

电压输出 (V) 情况

图 2-13 后缺纸检测器电路

0 有纸
5 缺纸

25

(5) 缺纸检测器 (字车部件)

此缺纸检测器位于字车部件中。CPU 中的 A/D 转换器检测纸存在或不
存在。

图 2-14 缺纸检测器电路(字车部份)

(6) 释放杆位置检测器
当释放杆在摩擦方式时，开关被打开。在链式进纸位置时，开关被关上。

图 2-15 释放杆位置检测器

电压输出 (V)

电压输出 (V)

进纸方式

前开关

后开关

5 0 前链式
0 0 摩擦式
0 5 后链式

26

(7) 压纸杆位置检测器

当压纸杆的位置在 3 或以下，开关被关上。当压纸杆的位置在 4 或以上，
开关被打开。

图 2-16 调节杆位置

图 2-17 调节杆位置电路

电压输出 (V) 压纸杆位置 打印方式

0 0~3 正常模式
5 4~8 复写模式

27

第三章 调校

本打印机可以进行各种调校以使其能完成标准性能操作。本章对调校的方法做了
一个简要的说明，当进行维修测试检查或替换器件来消除故障时，可参阅此说明。

打印头与滚筒的间隙调校

1.

调速带的张力调校

2.

初始位置检测器的调校

3.

28

1. 打印头与滚筒的间隙调校

(1) 按第四章所述将上盖和金属档片[1]取下。(图 3-1)
(2) 装上后角[2]。(当推下后角时将镙钉锁紧。)
(3) 将压纸杆[3]拨至第二级。(图 3-1)
(4) 固定字车[4]位置于字车中间位置距离左边的滚筒组件[5]55mm。(图 3-2)
(5) 插入厚度计[7]测量滚筒[5]与打印头[6]之间的间隙。(图 3-3)
(6) 利用小插杆调节间隙为 0.30 - 0.35mm。(图 3-4)
(7) 固定字车[4]位置于字车中间位置距离右边的滚筒组件[5]55mm，并测量间隙

和调校以同一方法。
(8) 如需要，重复程序 4-6 再测量间隙及调校。
(9) 松开后角[2]。
(10)将金属檔片[1]，后角[2]及上盖装上。

图 3-1 机械

图 3-2 字车部份位置

29

图 3-3 间隙量度

图 3-4 调节轴套

图 3-5 间隙调节组件

30