ST IHM015V1 User Manual

STEVAL-IHM015V1

Low voltage motor control demonstration kit based on the ST7MC2S4 and STS8DNH3LL

Data Brief

Features

 

Voltage range from 5 V to 48 V

 

Current up to 25 A

 

8 A, 30 V power MOSFET STS8DNH3LL (dual

 

 

device) included

 

Compatible with power MOSFETs in SO-8 and

 

 

DPAK packages

 

10 V auxiliary power supply connector

 

SCI (serial communication interface) connector

 

Programming and debug support via 10-pin

 

 

ICC connector

 

On-board 2 Kb (256 byte) serial memory

 

Four potentiometers for runtime settings

STEVAL-IHM015V1

 

Start/stop button

 

Reset button

 

 

Debug pins available

 

Description

The STEVAL-IHM015V1 demonstration board is a complete development platform for low voltage motor control applications. Based on a cost effective, flexible and open design, it allows easy demonstration of the ST7MC2S4 capabilities to drive low voltage synchronous motors.

The ST7MC2S4 is an 8-bit microcontroller with 16 Kb internal Flash memory.

The STEVAL-IHM015V1 features complete hardware for developing motor control applications based on ST7MC peripherals including motor control peripherals (MTC), and serial communication interface (SCI).

The STEVAL-IHM015V1 uses an in-circuit communication (ICC) standard interface to connect to the host PC via in-circuit debuggers/programmers such as the inDARTSTX board from Softec. The power stage of the board is designed to support up to 25 A and up to 50 V. It is possible to use the STS8DNH3LL devices included on the board, or replace them with different devices in the SO-8 package (dual or single devices for chip) or DPAK. Power supply stages can be easily configured for a wide range of bus voltages.

September 2008

Rev 1

1/4

For further information contact your local STMicroelectronics sales office.

www.st.com

ST IHM015V1 User Manual

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2/4

 

 

 

 

 

 

 

+5

 

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.1 Figure

1

Schematic

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 nF (NC)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GREEN LED

R1

 

 

 

 

10 KΩ (NC)

 

 

7 100 nF (NC)

R2

 

ICC connector : HE10 male type

LedCtr

D1

 

 

470

 

 

 

 

 

 

 

R3

2 U1

C2

 

100 KΩ (NC)

 

 

 

 

 

 

 

 

schematiccircuit IHM015V1-STEVAL

diagram Schematic

diagram

 

 

 

 

 

6

 

R5

 

MCCFI

 

 

 

 

+5

 

 

 

 

 

D2

 

 

R4

 

 

 

Current sense

 

 

 

3

+

 

 

10 KΩ (NC)

 

 

 

 

+5 +5

 

 

 

 

 

 

470

 

 

 

 

R6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RED LED

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 4 1

5

TS271ACD (NC)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 K

(NC)

 

 

 

 

 

 

9 7 5 3 1

R7

R8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

47 KΩ

47 KΩ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+5

 

 

 

 

 

 

 

(NC)

 

 

 

 

 

 

 

J1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R12

OAP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NTC1

10 KΩ

(NC)

R10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 KΩ

 

 

 

R9

 

(NC)

 

 

 

 

 

 

 

10 8 6 4 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TEMP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VaRef

 

 

 

C49

 

 

 

 

 

 

 

U2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 MCO3 (HS)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 nF

 

1.2 KΩ

 

 

 

 

 

Lin PB

 

MCO2 (HS)

44

 

Hin PB

R13

 

 

 

 

 

 

 

P2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Hin PC

2 MCO4 (HS)

 

MCO1 (HS)

43

 

Lin PA

 

 

 

 

 

 

 

P3

 

 

 

 

25 V

 

 

 

 

 

 

 

3 MCO5 (HS)

 

 

10 KΩ

 

 

 

 

 

 

 

+5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lin PC

 

MCO0 (HS)

42

 

Hin PA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R15

 

+5

 

 

4 MCES

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MCES

 

VPP

41

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R14

 

 

 

1 MΩ

 

 

 

 

5 OSC1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 OSC2

 

PE3/ICAP1_B

40

 

Button

 

 

 

 

50 kΩ

50 kΩ

50 kΩ

 

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PE2/ICAP2_B

39

 

 

 

 

 

 

C3

 

 

 

 

 

 

 

100 nF

 

 

 

7 VSS_1

 

 

GPIO_C

 

 

 

 

P1

P2

 

P3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PE1/OCMP1_B

38

 

 

 

 

 

 

1 µF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 VDD_1

 

 

GPIO_B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PEO (HS)/OCMP2_B

37

 

GPIO_A

 

C4

 

 

C5

C6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C7

 

 

TEMP

9 PA3/PWM0/AIN0

PD7 (HS)/TDO

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X1

 

 

10 PA5/ARTIC1/AIN1

 

TDO

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VBUSVal

PD6 (HS)/RDI

35

 

 

 

10 nF 10 nF

10 nF

 

 

 

 

 

 

CSTCS-16MX

 

 

25 V

 

11 PB0/MCVREF

 

 

RDI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MCVREF

12 PB1/MCIA

PD5/AIN15/ICCDATA

34

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MCIA

13

PD4/EXTCLK_A/AIN14/ICCCLK

33

 

 

 

P1

 

+5

 

+5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MCIB

PB2/MCIB

PD3/ICAP1_A/AIN13

32

1

J2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14 PB3/MCIC

31

2

 

CHIP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MCIC

 

 

 

 

1

2

Debug

 

 

 

R17

 

 

 

 

SW4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PD2/ICAP2_A/MCZEM/AIN12

30

 

J3

-SELECT

 

 

Button

R18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PD1 (HS)/OCMP1_A/MCPWMV/MCDEM

 

Pin

 

+50

 

 

47 KΩ SW3

 

47 KΩ

 

 

 

 

 

 

 

+5

U3 M95020-MN3TP/S

 

 

 

 

15 PB4/MISO

PD0/OCMP2_A/AIN11

29

 

 

 

 

 

 

2

4

 

 

2

 

 

4

 

 

 

 

 

+5

 

 

 

 

 

 

16 PB5/MOSI/AIN3

 

 

 

P2

 

 

10 nF

 

 

100 nF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17 PB6 (HS)/SCK

 

RESET

 

 

 

 

 

1

 

 

C8

 

 

C9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

VCC

8

 

C11

 

 

LedCtr

 

VDD_0

27

 

 

 

 

nF

 

 

1

3

 

 

1

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

7

 

100 nF

 

18 PB7 (HS)/SS/AIN4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CHIP-

2 Q

HOLD

 

 

 

 

 

 

VSS_0

26

 

 

 

 

C10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 W

6

 

 

R19

 

 

OAP

19 PC2/OAP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CK

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25V

 

Reset button

 

Start/Stop

 

 

 

 

 

SELECT 4 VSS DATA 5

 

10 KΩ

 

 

20 PC3/OAN

 

VSSA 25

 

VaRef

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MCCFI

21 OAZ/MCCFI1/AIN6

VAREF

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R20

 

 

 

 

P3

 

 

+5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22 PC4/MCCREF

PC7/MCPWMW/AIN7

23

 

 

R21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100 KΩ

 

 

 

 

100 KΩ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C12

 

ST7FMC2S4T6-TQFP44

 

 

 

33 KΩ

P4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1n F / 25 V (NC)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MCCREF

 

 

 

 

 

 

C13

 

J4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

STEVAL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100 nF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Serial communication

JP1

 

 

 

Variable

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Adjustable

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TDO

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MCCREF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RDI

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AM00201

 

 

IHM015V1-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HEADER 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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