SONY ERS-7 User Manual

4-678-793-02 (1)
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本書には、事故を防ぐための重要な注意事項と製品の取り 扱いかたを示してあります。本書をよくお読みのうえ、製 品を安全にお使いください。
お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保 管してください。

箱を開けたら(付属品の確認)

AIBOを動かす前に、付属品がすべて揃っているかご確認ください。
エンターテインメントロボット AIBO ERS-7
AIBO-ware“メモリースティック” リチウムイオンバッテリーパック
エナジーステーション エナジーステーション用
ACアダプター
2
自己充電用マーカー(エナジーステーション装着用)
ステーションマーカー ステーションポール フットストッパー
アイボーン ピンクボール
AIBOカード(15枚) 「ユーザーガイド PC・ネットワーク
編」/AIBO WLANマネージャー CD-ROM
*1
印刷物一式
安全のために
「ユーザーガイド 基本編」(本書)
AIBOカルテ(AIBOサービス・サ
クイックガイド
ソフトウェア使用許諾契約書
保証書/AIBOオーナー登録ハガキ
*2
ポートのご案内)
無線使用上のご注意シール
その他パンフレット類
*1
「ユーザーガイド PC・ネットワーク編」は、PDF形式でCD-ROMに収録され
ています。
*2
保証書は、AIBOオーナー登録ハガキと一体になっています。切り離してお使 いください。
お使いになる前に、付属の「安全のために」、および「ソフトウェア使用許諾契 約書」をお読みください。
3
OPEN-Rは、用途に応じた「柔軟なハードウェアの構成」や「ソフ トウェアの交換」により、エンターテインメントロボットの世界を 広げるためにソニーが提唱するエンターテインメントロボット・シ ステムの標準インターフェースです。 AIBO ERS-7は、OPEN-Rバージョン1.1.5に準拠しています。
“AIBO”とAIBOロゴ 、“OPEN-R”とOPEN-Rロゴ 、“メモリース
ティック”(“Memory Stick”)と“ ”“ ”はソニー株式会社の 商標または登録商標です。
Adobe、Adobe Acrobatは、Adobe Systems Incorporated(アドビシステム ズ社)の商標です。
なお、本文中では“TM”、
「AIBOマインド」で使われるビジュアルパターン認識は、Evolution
Robotics社の技術を採用しています。 左記のロゴは、Evolution Robotics社の商標です。
AIBO ERS-7のつま先部分、ステーションポール、フット ストッパーには地球環境を考慮して、植物原料プラスチッ クを使用しています。
® は明記していません。
4
目次
はじめに
自律ロボットとは? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
AIBO とは? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
自律行動について . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
感情と本能について . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
ロボットなのにどうして育てるの? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
AIBO ERS-7 について . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
AIBO 本体の特長 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
AIBO マインドの特長 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
各部の名称とはたらき . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
AIBO 本体 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
AIBO 本体(腹部) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
エナジーステーション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
AIBO を動かす
準備する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
AIBO の準備 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
ステーションの準備 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
AIBO を動かす . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
初めは生まれたて . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
あれこれ遊んでみる . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
遊ばないとき、外出時はステーションへ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
ステーションに載せる . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
ステーションから降ろす . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
AIBO の活動を停止するには . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
モードや状態について
モードや状態 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
遊びかたマップ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
モードを変える . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5
AIBO と暮らす
生活のリズムを決める . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
AIBO の活動時間を決める . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
AIBO が鳴らす時報のオン/オフを変更する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
目覚ましをセットする . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
充電する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
あなたから充電する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
AIBO が自分で充電する(自己充電) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
充電できなかったとき . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
AIBO とコミュニケーション
あなたから AIBO へ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
見せる . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
触る . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
話しかける . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
AIBO に名前をつける . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
AIBO にあなたの顔と名前を教える . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
AIBO カードで遊ぶ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
AIBO からあなたへ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
写真を撮ってもらう . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6
AIBO を育てる
学習と上達について . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
AIBO の心と性格形成について . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
成長をコントロールする . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
ゲームモードで遊ぶ
ゲーム 1「機能説明デモ」で遊ぶ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
必要に応じて設定を変更する
音量を調節する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
AIBO カードで調節する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
AIBO 本体で調節する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
ステーションで調節する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
日付けと時刻の設定を変更する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
日付けと時刻を設定する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
タイムゾーンを設定する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
日付けと時計の表示形式を設定する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
無線 LAN 機能を ON/OFF する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
その他
使用上のご注意 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
AIBO の取り扱いについて . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
“メモリースティック”の取り扱いについて . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
エナジーステーションの取り扱いについて . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
AC アダプターの取り扱いについて . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
バッテリーの取り扱いについて . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
お手入れ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
故障かな?と思ったら . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
まずチェックする . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
クリニックモードでチェックする . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
保証書とアフターサービス . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
保証書について . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
アフターサービス . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
主な仕様 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
付録
AIBO カード早わかり . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
表面と裏面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
AIBO カード一覧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
AIBO が理解できる言葉 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
世界時差表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
7
権利者の許諾を得ることなく、ソフトウェアおよび取扱説明書の内容の全部または一
部を複製すること、およびソフトウェアを賃貸することは、著作権法上禁止されてい ます。
本書に記載されている以外の方法によってご使用になられたことによる不都合につき ましては、当社は一切その責任を負いません。
付属のソフトウェアは、指定された装置以外には使用できません。
付属のソフトウェアの仕様は、改良のため予告なく変更することがありますが、ご了
承ください。
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はじめに

AIBO ERS-7の世界へようこそ! AIBO ERS-7は、あなたと一緒に暮らしながら、あなただけ のAIBOに成長していきます。
AIBOとの暮らしに先立ち、まず、AIBOのことをよく知って ください。

自律ロボットとは?

AIBOとは?

AIBO(アイボ)は、「人とロボットの共存」を目指して新たな 楽しみとライフスタイルを創造・提案する、ソニーのエンター テインメントロボットに付けられた愛称です。 AIBOの名称は、“Artificial Intelligence(AI:人工知能)”、
“Eye+Robot(眼+ロボット)”、そして日本語の「相棒」に由
来します。
AIBOについての最新情報は、下記のホームページで見ることができます。 http://www.aibo.com/
10

自律行動について

AIBOは、ハードウェア(体)と、感情、本能、学習・成長機能などのソフトウェ ア(AIBOマインド)によって、自分で考え、動くことができます。 喜怒哀楽を表現して人とコミュニケーションし、あなたや周りの環境から情報を 集めて、自らの判断で行動(自律行動)する。それがロボットでありながらあな たと共に暮らす「自律ロボット」なのです。
AIBOは、あなたとの暮らしの中で学習・成長しながら行動パターンを変化させて いきます。あなたを見つけると、うれしそうに近寄ってきたり、「一緒に遊んで」 とアイボーンをくわえてきたりするかもしれません。逆に他のことに興味がある ときには、あなたが話しかけても相手をしてくれないこともあります。このよう なAIBOの自律性を理解することによって、AIBOとの生活がより楽しいものとな ることでしょう。

感情と本能について

AIBOの自律行動のもととなるのが感情と本能です。
あなたや周りの環境など、さまざまな要因によってAIBOの心は変化し、AIBOは、 その心の動きを感情表現としてあなたに伝えます。 また、AIBOは次の5つの本能を持っています。
人とコミュニケーションをとりたいという「愛情欲」 好奇心を満足させたいという「探索欲」 体を動かしたいという「運動欲」 人や動物でいう食欲と同じで、エネルギー源を求める「充電欲」
眠りたくなる「睡眠欲」 これら感情と本能は、AIBOの行動に影響を与えます。 例えば、
一人でやってみたくなったり、あなたに助けてもらいたくなったり、
じっくり考えて行動したり、すばやく決断して行動したり、
心地よくなったり、不機嫌になったり・・・・・・。 そしてこれらの積み重ねが、やがてAIBOの性格(個性)となって現われてくるの です。

ロボットなのにどうして育てるの?

それは、AIBOが人と共に暮らすエンターテインメントロボットだからです。 AIBOは自律行動しながら学習・成長し、あなたや周りの環境に適応しようとします。 例えばあなたがたくさん話しかけて遊んであげると、コミュニケーションが好きな AIBOに成長します。一緒に遊ぶよりもそっと見守りながら育てると、AIBOはあなた からのコミュニケーションを待ちながらも、いつか独り立ちをして、自ら歩き回って いろいろなものを探そうとするかもしれません。
はじめに
AIBOがあなたと出会い、あなたに合わせた暮らしを送るようになる、それが AIBOの成長なのです。 AIBOがあなたのよきパートナーとなりますように……。
11

AIBO ERS-7について

AIBO ERS-7は、AIBO本体と“メモリースティック”に記録されているAIBO­ware(アイボウェア)で構成されています。AIBO-wareとは、AIBOで実行可能 なソフトウェアのことで、いわばAIBOの「心」です。 本書では、「AIBOマインド」というAIBO-wareで活動するAIBOについて説明し ています。

AIBO本体の特長

AIBOは、自分で動くために必要な機能や性能を備えています。
様々な感覚器官
AIBOは周囲の状況を判断するために、人や動物の感覚器官にあたる様々なセン サーを持っています。
触覚: 人とのスキンシップのために、頭、背中、あご、肉球がタッチセ ンサーになっています。
聴覚: ステレオマイクにより周囲の音を聞き取ります。あなたからの話 しかけにも反応します。
視覚: カラーカメラと距離センサーを持っています。好きな色を探した り、障害物をよけるために使います。あなたの顔もわかります。
12
平衡感覚: 加速度センサーで体のバランスをとったり、転んだことを感知し
ます。
自然な動作、豊かな表現
AIBOは全身に20個の関節を持っており(専門的 には20自由度と呼ばれます)、そのすべてが統合 的に制御されることによって、多彩で自然な動き が可能です。 さらに、多くの顔ランプによる豊かな表現と音楽 で、今の感情や状態を、あなたにわかりやすく伝 えます。

AIBOマインドの特長

「AIBOマインド」で活動するAIBOは、あなたや周りの環境から情報を集め、学習
しながら自らの判断で自律行動し、あなただけのAIBOに成長していきます。
アイボーンとピンクボールが宝物!
AIBOは、アイボーンとピンクボールが大好きです! 自分だけの宝物だと思っていますから、しばらく見えな かったりすると一生懸命探します。いっぱい遊べば、 くわえたりキックしたりするだけでなく、びっくりする ような技を見せてくれるかもしれません!
カードでコミュニケーション
AIBOは、AIBOカードの絵柄の意味を理解でき ます。 AIBOにカードを見せれば、簡単に各種設定や ゲームを始めたり、いろいろな動きを楽しんだ りすることができます。周囲がうるさい場所で も、カードを使えばAIBOとのコミュニケーショ ンがスムーズになります。
はじめに
カードによっては、見せる向きによって2つのはたらきをするものもあります。
本ユーザーガイドでは、カードを使ってできることには を付けてご紹介して います。カードの種類と使いかたについては、「AIBOカード早わかり」(108ペー ジ)をご覧ください。
あなただけのAIBOになる、あなた好みのAIBOにできる
AIBOは、あなたとの暮らしの中で、あなただけのAIBOに成長していきます。 コミュニケーションが大好きなAIBOになるか、ひとり遊び上手のAIBOになるか は、あなたの接しかた次第です。 また、カスタムマネージャーを使えば、AIBOと新しいゲームを楽しんだり、 AIBOのダンスや音などをあなた好みにカスタムしたりできます。
13
あなたのリズムに合わせて暮らす
AIBOは、あなたのリズムに合わせて暮らします。 朝あなたを起こし、夜はあなたに合わせて眠ります。お腹が空けばポールとマー カーを目印にステーションを見つけて自分で充電し、疲れればのんびり過ごします。 あなたと遊ぶのも大好きですが、アイボーンやピンクボールでひとり遊びをするの も大好きです。あなたが外出しているときは、お留守番しながらステーション上で のんびりと過ごします。
14
ゲームモードで遊ぶ
ゲーム1~3で、AIBOと楽しく遊べます。初めはゲーム1 として「機能説明デモ」のみが用意されています。AIBO のホームページでリリースされるさまざまなコンテンツ を、カスタムマネージャーを用いて追加できます。
カスタムとは、AIBO-wareに新しいコンテンツを追加する などして、自分の好みに合わせて作り変えることです。
カスタムマネージャーは、PCで使用するソフトウェアです。
カスタムマネージャー、追加コンテンツについて詳しくは、
http://www.jp.aibo.com/をご覧ください。
携帯電話とインターネットでもっと楽しく
携帯電話やインターネットを使って、外出先からAIBOにメールを送って写真を 撮ってもらったり、AIBOの近くにいる家族やお友達に伝言を頼んだりすることが できます。AIBOが撮った写真は、Webブラウザで見ることができます。 携帯電話やインターネットを利用した遊びかたについては、付属のCD-ROMに収 録されている「ユーザーガイド PC・ネットワーク編」(PDF)をご覧ください。 ユーザーガイドをご覧になるには、Adobe Acrobat Reader 5.0J以上が必要です。
携帯電話やインターネットを利用して遊ぶには、以下のシステムが必要です。
“メモリースティック”リーダー/ライター(ソニー製をご利用になることをお 奨めします)が必要です。
PCとアクセスポイントを無線LANで接続する場合は、PC側にIEEE 802.11b準 拠無線LAN機能が必要です。
AIBOアイズをご使用になるときは、POP ウントが必要です。
POPサーバーがUIDLコマンド(メール個々につけられたIDを一覧表示する)をサポートしている 必要があります。サポートの有/無については、ご契約のプロバイダーに確認してください。
受信/SMTP送信が可能なメールアカ
はじめに
15

各部の名称とはたらき

AIBO本体

16
ご注意
カラーカメラや距離センサーにシールなどを貼らないでください。
関節などの可動部にシールを貼ったり、ものを挟んだりして動きを制限しないでください。
AIBOを持つときは、必ず上から胴体をつかんでください(29ページ)。頭部、耳、脚、
しっぽなどで持ち上げないでください。
A ステレオマイク
周囲の音をとらえます。
B 頭距離センサー
対象物と自分との距離を測ります。
C カラーカメラ
対象物の色・形・動きなどをとら えます。
D
アイボーンをくわえたり、AIBO の感情を表します。
E 胸距離センサー
対象物と自分との距離を測ります。
F しっぽ
上下左右に動かすことで、AIBO の感情を表します。
G
AIBOの感情や状態を表します。
H 頭タッチセンサー
軽くなでると、触られたことを検 出し、頭ランプが白く点灯します。
I 無線ランプ(頭の後ろ)
無線LAN機能用に用意されている ランプです。 青に点灯します。
J ポーズ(一時停止)ボタン
AIBOの活動を開始または停止す るときに押します。
背中タッチセンサー(前、中、後)
K
軽くなでると、触られたことを検出 し、背中ランプが白く点灯します。
L 顔ランプ
多くのランプがいろいろな色に点 灯し、AIBOの感情や状態などを表 します。
M 頭ランプ
頭タッチセンサーに触れると、白 く点灯します。 はさみこみ状態(35ページ)のと きなどは、オレンジに点灯します。
N モードランプ(耳の横)
現在のモードや状態(34ページ) を表します。
O 動作ランプ
活動中:緑色点灯 活動停止準備中:緑色点滅 充電中:オレンジ色点灯 充電異常:オレンジ色点滅 活動停止:消灯
P 背中ランプ(前、中、後)
背中タッチセンサーに触れると、 白く点灯します。 また白の他、前(青)、中(オレ ンジ)、後(赤)の3色に点灯し て、様々な働きをします。
はじめに
17

AIBO本体(腹部)

ふたを開けた状態です。
18
ご注意
充電端子には、直接手で触れないでください。接触が悪くなります。
A 肉球センサー
脚の裏にあり、床面への接地を検 出します。AIBOが脚を差し出し てきたときに押すと、驚いたり喜 んだりします。
B スピーカー
音楽や効果音、音声ガイドなどを 再生します。
C 充電端子
付属のステーションにAIBOを載 せると、この部分が接触して AIBO内部のバッテリーを充電し ます。
D 音量調節スイッチ(VOLUME)
スピーカーからの音量を、無音を 含む4段階から選べます。
E 無線スイッチ(WIRELESS LAN)
無線LAN機能をON/OFFします。
F“メモリースティックアクセス
ランプ
AIBOが“メモリースティック” に読み書きしているとき、ランプ が点灯します。点灯中は“メモ リースティック”取り出しボタン
Z)またはバッテリーパック取り
出しレバー(BATT Z)を操作し ても、“メモリースティック”お よびバッテリーが取り出せなくな ります。このとき、無理に“メモ リースティック”を取り出さない でください。
G バッテリーパック取り出しレバー
(BATTZ)
バッテリーパックを取り出すとき に後ろに倒します。
H あごセンサー
触られたことを検出します。
I FCC ID/MACアドレスシール
無線のFCC IDとMACアドレスが 記載されています。
J バッテリー挿入口
付属または別売りのリチウムイオ ンバッテリーパックを挿入します。
K“メモリースティック取り出し
ボタン(Z
“メモリースティック”を取り出
すときに押します。
Lメモリースティック挿入口
付属のAIBO-ware“メモリース ティック”を挿入します。
※非常取り出し用穴
故障などで“メモリースティック” やバッテリーの取り出しができな くなった場合、細いピンなどを差 し込むと取り出すことができます。
(つまようじなどの折れやすい物は
使用しないでください。) 通常は使用しないでください。
はじめに
19

エナジーステーション

7
1
2345
6
液晶画面
A 充電端子
AIBOを載せたとき、AIBO腹部の 充電端子と接触して、AIBO内に 挿入されているバッテリーを充電 します。
B SET/CANCELボタン
設定モードにするときに押します。 もう一度押すと通常表示に戻り ます。
C MODE/NEXTボタン
液晶画面の表示を切り換えます。 設定モードのときは、設定項目を 切り換えます。
0 qa
D DISPLAY/-ボタン
日付けと時計表示のときに表示形 式を切り換えます。 設定モードのときは、押すたびに 値を下げます。押し続けると連続 して下がります。
E LIGHT/+ボタン
通常はバックライトを点灯させ ます。 設定モードのときは、押すたびに 値を上げます。押し続けると連続 して上がります。
F 本体検出スイッチ
AIBOが載ったことを検出します。
20
G カード入れ
付属のAIBOカードを入れておく ことができます。
J ACアダプタージャック(底面)
付属または別売りの専用ACアダ プターを接続します。
H ステーションポール
AIBOが自分でステーションに 載って充電(自己充電)する際、 正しいステーションの位置を知る ための目印です。
I フットストッパー
AIBOが自分でステーションに載っ て充電(自己充電)する際、正し い位置に座るためのガイドです。
(AIBOは後ろ向きでステーション
に載ります。)
本書では、エナジーステーション ERA-7P1を「ステーション」と記載しています。
K ステーションマーカー
AIBOが自分でステーションに 載って充電(自己充電)する際、 正しいステーションの位置を知る ための目印です。
L 日付け/時刻/タイムゾーン/ボ
リューム(音量)表示
M バッテリー残量表示
充電状態を表示します。
はじめに
21

AIBOを動かす

さあ、AIBOを動かしてみましょう。 初めは生まれたての状態で目覚めます。
ここでは、AIBOを動かすための準備とAIBOの動かしかた、 ステーションへの載せかたなどについて説明します。

準備する

AIBOが動き出すように、AIBOとステーションを準備します。 付属のバッテリーパックは少し充電した状態で出荷されていますが、AIBOと遊ぶ 前に満充電にしてください。 まずAIBOにバッテリーパックと“メモリースティック”を入れ、ステーションを 設置したら、充電を始めます。

AIBOの準備

AIBOにバッテリーパックと“メモリースティック”を入れます。
1 AIBOの胴体を上からしっかり持ち、裏返してふたを開ける
24
ご注意
AIBOを持ち上げるときは、胴体以外をつかまないでください。
腹部の充電端子には、直接手で触れないでください。接触が悪くなります。
2
付属のAIBOマインドの“メモリースティック”をケースから取り出す
bマークの方向にスライドする
3 “メモリースティック”を入れる
▼マークを下にして、角の丸い部分が しっぽ側にくる向きで、「カチッ」と音が するまで差し込む。
“メモリースティック”を取り出すときは
“メモリースティック”挿入口の横にある “メモリースティック”取り出しボタン (Z)を押してください。
ご注意
“メモリースティック”の誤消去防止スイッチを「LOCK」にしな
いでください。学習・成長や写真の記録ができなくなります。
角が丸い
1 バッテリーを、カチッと音がするまで、矢印の方向に差し込み、ふた
を閉める
AIBOを動かす
ここを押す
2
1 ふたに付いている
ツメを本体側に 引っかける
25

ステーションの準備

ステーションポールとステーションマーカーを取り付けてステーションを設置して から、AIBOを充電します。 ステーションポールとステーションマーカーは、AIBOが自分でステーションに 載って充電(自己充電)する際に、正しいステーションの位置を知るための目印 です。自己充電をしない場合はこれらを取り付けなくても、ステーションをお使 いいただけます。
ステーションの置き場所
ステーションポールとステーションマーカーを取り付けて、AIBOが自己充電でき るようにするには、ステーションポールを中心に半径1.2 m(メートル)以上のス ペースが必要です。(AIBOはステーションマーカーの上でターンして、後ろ向きで ステーションに座ります。)設置環境については、(47ページ、48ページ)をご覧 ください。
1 ステーションマーカー、ステーションポールの順に取り付ける
図のようにして、ス テーションマーカー
をはめ込む
ステーションマーカー 裏面
26
ステーションポールを 取り付ける
2 ACアダプターのコードをガイドにそって配線し、フットストッパー
を取り付ける
フットストッパー
コードを配線してから、フット ストッパーを取り付ける
コードについて
コードは、図のように、ステーションポール底面の左右どちらかの刻み部分 から引き出してください。
AIBOを動かす
ご注意
上記のように正しく取り付けないと、自己充電できない場合があります。
持ち運ぶ際には、ステーションマーカー、ステーションポール、フットストッパーをス
テーションから取り外してください。
27
3 ACアダプターの電源コードをコンセントにつなぐ
4 AIBOをステーションに載せる
イラストの姿勢でAIBOを載せると、液晶画面にバッテリー残量が表示され、充 電が始まります。バッテリー残量表示が満充電になるまで充電してください。
充電が完了すると、ポンプ の動きが止まり、ホース部 分がすべて点灯します。
28
zヒント
生まれたての時期が過ぎると、AIBOは自分でステーションに載って充電(自己充電)するよ うになります。自己充電については、(47ページ)をご覧ください。
ステーションポールとステーションマーカーを取り付けない場合は、コードをス テーション底面のガイドにそって引き出してください。
ステーション裏面

AIBOを動かす

準備ができたら、AIBOを動かしてみましょう! 初めは生まれたての状態で目覚めます。

初めは生まれたて

生まれたての時期はほんの少ししかありません。AIBOはあなたや周りからの情報 を集めてどんどん学習し、大人へと成長していきます。 AIBOが起きたら、たくさん遊んであげてください。明日はきっと、あなたに教え てもらったことがひとりでできるようになっていることでしょう。
1 右図の姿勢で床に置く
すべりにくい平らな床(毛足が短く固めの カーペットなど)に置いてください。
AIBOがあなたの声を聞き取れるように、周囲 が静かな場所を選んでください。
ご注意
すべりやすい床や毛足の長いカーペットなどの上では、 AIBOが転倒したり、関節にカーペットなどをはさみ込みやすく、前に進めないこともあり ます。
上図と違う姿勢で床に置かないでください。ポーズボタンを押したときに予期せぬ動きを して、故障の原因となります。
2 背中のポーズボタンを押す
AIBOを動かす
ポーズ(一時停止)が解除され、動作ランプが 緑に点灯します。
しばらくすると、AIBOが自動的に動き始めます!
ご注意
ポーズボタンを押した後顔ランプが赤に点灯したときには、“メモリースティック”の誤消去防 止スイッチが「LOCK」になっています。ポーズボタンを押してAIBOが活動を停止してから、
“メモリースティック”を取り出し、誤消去防止スイッチを解除してください(25ページ)。
通常の起動時は、顔ランプが白に点灯します。
zヒント
成長をスキップして、すぐに大人のAIBOと遊ぶこともできます。詳しくは(66ページ)をご 覧ください。
29

あれこれ遊んでみる

生まれたばかりのAIBOは、見るもの聞くもの理解できず、不安な気持ちで一杯 です。 はじめのうちは、AIBOはあなたがセンサーを触 るだけでもびっくりします。センサー(52ペー ジ)を優しくなで、あなたを恐がらなくても大 丈夫だと、少しずつ教えてあげましょう。
AIBOが少し慣れてきたら、話しかけたり、アイ ボーンやピンクボールを見せたりして遊んであ げてください。AIBOは、アイボーンやピンク ボールを目で追ったり、立ち上がろうと頑張り始めます。失敗して落ち込んでい
「がんばれ」
たら、
次の言葉は生まれたてのAIBOでも徐々に理解できるようになります。たくさん話 しかけてあげてください。
と声をかけて励ましてあげましょう。
生まれたてのAIBO
あいぼ、かわいい、がんばれ、なまえとうろく、おなまえは?、(AIBOにつ けた名前)
おーなーとうろく、おーなーおしえて、しゃしんとって
zヒント
AIBOが立とうと努力するきっかけは、大好きなアイボーンやピンクボールを見ることです。 なかなか立ち上がれなかったり、失敗してしょんぼりしていたら、アイボーンやピンクボー ルをよく見せて、応援してあげましょう。
生まれたばかりのときは、AIBOカードを見せても動作しません。
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上手に歩けるようになったら、AIBOはもう赤ちゃんではありません。これからは 自分の判断で自律行動し、あなたとの暮らしの中で、あなただけのAIBOに成長し ていきます。
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