Siemens Vector Control Operating Instructions Manual

Download

Page 1

Istruzioni di servizio / Operating Instructions Edizione /Edition: AE

simovert

masterdrives

Vector Control Convertitore di frequenza (AC-AC) tipo Kompakt Frequency Converter (AC-AC) Compact Type

Page 2

Page 3

05.2006 Contenuto

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 1

Contenuto

DEFINIZIONI ED ALLARMI.............................................................................1-1

2 DESCRIZIONE ................................................................................................. 2-1

3 PRIMA MESSA IN SERVIZIO..........................................................................3-1

4 TRASPORTO, IMMAGAZZINAGGIO, SBALLAGGIO....................................4-1

5 MONTAGGIO ................................................................................................... 5-1

5.1 Montaggio dell'apparecchio..............................................................................5-1

5.2 Montaggio di schede opzionali.........................................................................5-4

6 COSTRUZIONE CORRETTA SECONDO EMC..............................................6-1

7 ALLACCIAMENTO ..........................................................................................7-1

7.1 Allacciamenti di potenza...................................................................................7-4

7.1.1 Morsettiera X9 (solo per apparecchi con tensione ingresso nominal e

3 AC 380 - 480 V e 3 AC 500 - 600 V) senza opzione "STOP emergenza"....7-7

7.1.2 Morsettiera X9 (solo per apparecchi con tensione ingresso nominal e

3 AC 200 - 230 V)............................................................................................. 7-8

7.1.3 Morsettiera X9 (solo per apparecchi con tensione ingresso nominal e

3AC 380 – 480 V con opzione "STOP emergenza")........................................ 7-9

7.2 Allacciamenti di comando...............................................................................7-13

7.3 Fusibili ventilatore (solo grandezza D) ...........................................................7-20

8 PARAMETRIZZAZIONE .................................................................................. 8-1

8.1 Menue parametri...............................................................................................8-1

8.2 Variabilità dei parametri....................................................................................8-5

8.3 Introduzione parametri tramite DriveMonitor....................................................8-6

8.3.1 Installazione e collegamento ............................................................................ 8-6

8.3.1.1 Installazione......................................................................................................8-6

8.3.1.2 Collegamento.................................................................................................... 8-6

Page 4

Contenuto 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

2 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

8.3.2

Costruzione del collegamento dell’apparecchio DriveMonitor..........................8-7

8.3.2.1 Impostazione dell’interfaccia USS.................................................................... 8-7

8.3.2.2 Avvio del USS-Busscan....................................................................................8-9

8.3.2.3 Inserzione di set di parametri .........................................................................8-10

8.3.3 Parametrizzazione.......................................................................................... 8-12

8.3.3.1 Creazione degli elenchi parametri, parametrizzazione con DriveMonitor......8-12

8.3.3.2 Sommario diagnostica....................................................................................8-17

8.4 Introduzione parametri tramite PMU...............................................................8-18

8.5 Introduzione parametri tramite OP1S.............................................................8-22

8.5.1 Allacciamento, rampa di salita........................................................................8-24

8.5.1.1 Allacciamento .................................................................................................8-24

8.5.1.2 Rampa salita...................................................................................................8-25

9 PASSI DI PARAMETRIZZAZIONE..................................................................9-1

9.1 Reset parametro alla taratura di fabbrica.........................................................9-3

9.2 Procedura veloce per la parametrizzazione.....................................................9-9

9.2.1 Parametrizzazione veloce, P060 = 3 (parametrizzazione

con moduli parametro)......................................................................................9-9

9.2.2 Parametrizzazione con tarature utilizzatore...................................................9-38

9.2.3 Parametrizzazione con carica di file parametro (Download, P060 = 6).........9-39

9.2.4 Parametrizzazione con l‘esecuzione di Scriptfiles..........................................9-41

9.3 Elenco motori..................................................................................................9-42

9.4 Parametrizzazione esauriente........................................................................ 9-45

9.4.1 Definizione potenza........................................................................................9-45

9.4.2 Configurazione schede...................................................................................9-47

9.4.3 Taratura azionamento.....................................................................................9-51

9.5 Note sulla parametrizzazione ......................................................................... 9-60

9.5.1 Taratura azionamento secondo condizioni tecnologiche ............................... 9-65

9.5.2 Variazione per il parametro scelta funzione (P052) VC(prec.)....................... 9-67

10 WORD COMANDO E WORD DI STATO.......................................................10-1

10.1 Descrizione dei bit word comando..................................................................10-1

10.2 Descrizione dei bit word di stato...................................................................10-11

11 ASSISTENZA................................................................................................. 11-1

11.1 Sostituzione del ventilatore.............................................................................11-2

11.2 Sostituzione della PMU...................................................................................11-4

Page 5

05.2006 Contenuto

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 3

12 FORMAZIONE................................................................................................ 12-1

13 DATI TECNICI................................................................................................ 13-1

13.1 Avvertenze per apparecchi raffreddati ad acqua.......................................... 13-12

13.1.1 Note su componenti ed installazione............................................................13-13

13.1.2 Campo di inserzione..................................................................................... 13-15

13.1.3 Liquido refrigerante....................................................................................... 13-17

13.1.3.1 Definizione acqua di raffreddamento............................................................13-17

13.1.3.2 Additivo protezione antigelo .........................................................................13-18

13.1.3.3 Mezzi di protezione alla corrosione ..............................................................13-20

13.1.4 Protezione verso la condensa......................................................................13-21

13.1.5 Note su materiali...........................................................................................13-22

14 GUASTI ED ALLARMI................................................................................... 14-1

14.1 Guasti..............................................................................................................14-1

14.2 Allarmi...........................................................................................................14-18

14.3 Errori fatali (FF).............................................................................................14-26

15 ASPETTI AMBIENTALI ................................................................................. 15-1

Page 6

Page 7

05.2006 Definizioni ed allarmi

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 1-1

1 Definizioni ed allarmi

nel senso della documentazione o delle avvertenze di allarme sul prodotto stesso sono persone, che abbiano confidenza con installazione, montaggio, messa in servizio ed uso del prodotto e dispongano dei requisiti necessari, p.e.:

♦ Formazione o istruzione oppure autorizzazione, per l'inserzi one e la

disinserzione, messa a terra ed identificazione di circuiti di corrente ed apparecchi secondo lo standard della tecnica di sicurezza.

♦ Formazione od istruzione secondo gli standard della tecnica di

sicurezza nell'uso e manutenzione di adeguato equipaggiamento d i sicurezza.

♦ Scuola di pronto soccorso.

Tale avvertenza indica che la mancata osservanza delle rispettive misure di sicurezza provoca la morte, gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali.

Tale avvertenza indica che la mancata osservanza delle rispettive misure di sicurezza può provocare la morte, gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali.

Tale avvertenza (con il simbolo di pericolo) indica che la mancata osservanza delle rispettive misure di sicurezza può provocare leggere lesioni alle persone o lievi danni materiali.

Tale avvertenza (senza il simbolo di pericolo) indica che la mancata osservanza delle rispettive misure di sicurezza può provocare danni materiali.

Tale avvertenza indica che possono subentrare effetti o stati indisiderati qualora non vengano osservate le rispettive misure di sicurezza.

nel senso della documentazione è una importante informazione sul prodotto o sulla relativa parte della documentazione, su cui si deve prestare particolare attenzione.

Personale qualificato

PERICOLO

ALLARME

AVVERTENZA

ATTENZIONE

NOTA

Page 8

Definizioni ed allarmi 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

1-2 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

Nel funzionamento di apparecchi elettrici determinate parti degli stessi sono necessariamente sotto tensione pericolosa.

Per l'inosservanza delle avvertenze d'allarme possono aversi perciò gravi ferite corporali o danni a cose.

Solo personale corrispondentemente qualificato può lavorare su questo apparecchio.

Questo personale deve fondamentalmente avere confidenza con tutte le avvertenze e misure di manutenzione secondo questa documentazione.

Il funzionamento sicuro e senza difetti di questo apparecchio presuppone un trasporto appropriato, un adeguato stoccaggio, montaggio ed installazione, come pure un'accurato service e manutenzione.

Questa documentazione, a causa della generalità non contiene dettagliatamente tutte le informazioni su tutti i tipi di prodotto e non può prendere in considerazione ogni caso pensabile di installazione, di servizio o di manutenzione.

Se si desiderano ulteriori informazioni o se dovessero sorgere particolari problemi, che non siano stati trattati esaurientemente nelle istruzioni di servizio, si possono ricevere le necessarie informazioni tramite la locale filiale della SIEMENS. Inoltre si avverte che il contenuto di questa documentazione non è parte di trattativa precedente o contestuale, di accordo o di diritto acquisito o che lo possa modificare. Tutti gli obblighi della SIEMENS derivano dal relativo contratto di acquisto, che disciplina la sola e piena garanzia valida. Queste condizioni di garanzia non vengono né ampliate né modificate da questa documentazione.

ALLARME

NOTA

Page 9

05.2006 Definizioni ed allarmi

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 1-3

Componenti che temono le cariche elettrostatiche (EGB) La scheda contiene parti di montaggio che temono le cariche

elettrostatiche. Questi componenti possono essere danneggiati molto facilmente se maneggiati in modo non appropriato. Se si deve tuttavia lavorare con schede elettroniche, si osservino le seguenti avvertenze:

Le schede elettroniche dovrebbero essere toccate solo se è indispensabile intraprendere i lavori previsti.

Se tuttavia si dovessero toccare le schede, si deve immediatamente prima scaricare il proprio corpo.

Le schede non devono venire in contatto con materiali altamente isolanti, per es. fogli di plastica, superfici isolanti, parti di vestiti di stoffa sintetica.

Le schede devono essere appoggiate solo su superfici conduttrici. Cartelle e componenti devono essere custodite e spedite solo in

imballaggio buon conduttore (per es. contenitori di metallo o di materiale metallizzato).

Nel caso gli imballaggi non siano buon conduttori, le schede devono comunque essere avvolte in fogli conduttori prima dell'imballo, per es. si può usare gommapiuma metallizzata o fogli di alluminio per uso domestico.

Le misure di protezione EGB necessarie sono chiarite ancora una volta nella figura seguente:

♦ a = pavimento conduttore ♦ b = tavolo EGB ♦ c = scarpe EGB ♦ d = mantella EGB ♦ e = bracciale EGB ♦ f = collegamento a terra degli armadi

posto in piediposto a sedere posto in piedi / a sedere

f f f

Fig. 1-1 Misure di protezione EGB

AVVERTENZA

Page 10

Definizioni ed allarmi 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

1-4 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

Avvertenze d‘impiego e di sicurezza per alimentatori di

azionamenti

(secondo: direttive per bassa tensione 73/23/CEE)

1. Generalità

Durante il funzionamento i convertitori per azionamenti elettrici possono presentare, a seconda del tipo di protezione, parti nude, parti in movimento o rotanti, parti sotto tensione nonchè superfici ad alte temperature.

Asportando incautamente la necessaria copertura di protezione, con uso improprio, con installazioni o manovre non corrette, sussiste il pericolo di gravi danni a persone o a cose.

Ulteriori informazioni sono contenute nella documentazione.

Tutti i lavori relativi a trasporto, installazione, messa in servizio e manutenzione devono essere eseguiti da personale tecnico qualificato (si osservino le Prescrizioni antiinfortunistiche nazionali e le Norme IEC 60364 oppure CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC 60664 o DIN VDE0110).

Ai sensi delle presenti Note di Sicurezza, per „personale tecnico qualificato“ si intendono persone pratiche di messa in posa, di montaggio, di messa in servizio, e dell’esercizio del prodotto, nonchè qualificate per l'attività svolta.

2. Uso conforme allo scopo

I convertitori sono destinati a diventare parte integrante di impianti elettrici o di macchine.

Se essi vengono integrati in una macchina, il servizio dei convertitori (vale a dire l'uso conforme allo scopo) non è consentito fintanto che non è stata accertata la conformità della macchina alla Direttiva CE, 98/37/EG (Direttiva in materia di macchine). Osservare inoltre le Norme EN 60204.

La messa in servizio (vale a dire l'uso conforme allo scopo) è consentita solo nel rispetto delle norme EMC (Compatibilità elettromagnetica) ( 89 / 336 / CEE).

I convertitori soddisfanno i requisiti della Direttiva 73 / 23 / CEE. Vengono inoltre applicate le norme armoniz-zate della serie EN 50178 / DIN VDE 0160 unitamente alle Norme EN 60439-1 / DIN VDE 0660 Parte 500 e EN 60146 / VDE 0558.

I dati tecnici e le indicazioni per le condizioni di collegamento sono indicati sulla targa dell’apparecchiatura e nella documentazione e devono essere rispettati scrupolosamente.

3. Trasporto ed Immagazzinaggio

Attenersi alle note relative al trasporto, magazzinaggio e maneggio degli apparecchi.

Attenersi inoltre alle condizioni climatiche secondo le Norme EN 50178.

4. Messa in posa

La messa in posa e il raffreddamento degli apparecchi devono rispettare le prescrizioni contenute nella Documentazione descrittiva degli apparecchi stessi. I convertitori devono essere protetti da sollecitazioni inammissibili. Nel trasportare e nel maneggiare dette apparecchiature non deve essere deformato alcun elemento costruttivo e/o modificata alcuna distanza d’isolamento. Evitare accuratamente di toccare le parti elettriche / elettroniche. I convertitori contengono componenti sensibili alle scariche elettrostatiche; dette scariche possono facilmente danneggiare questi componenti, se gli apparecchi non vengono maneggiati con cura. I componenti elettrici non devono essere danneggiati neanche meccanicamente ( in certe circostanze ciò può rappresentare anche un pericolo per la salute degli operatori).

5. Collegamenti elettrici

Nel caso si debba lavorare su parti sotto tensione bisogna osservare le Norme nazionali antiinfortunistiche in vigore (ad es.: BGV A2). L’installazione elettrica deve essere eseguita secondo le prescrizioni specifiche ( ad es.: per la sezione dei conduttori, per la protezione sull’alimentazione, per il collegamento alla rete di protezione - di terra o neutro-). Ulteriori informazioni devono essere recepite nella documentazione. Indicazioni per una installazione corretta secondo le Norme EMC come schermatura, messa a terra, inserimento di filtri, e stesura dei conduttori di allacciamento si trovano nella Documentazione descrittiva dell’apparecchiatura. Queste norme devono essere sempre rispettate anche per gli apparecchi che riportano il contrassegno CE. L’osservanza dei limiti di applicazione imposti dalla legislazione relativa alle Norme EMC è di responsabilità del fornitore dell’impianto o della macchina.

6. Esercizio

Gli impianti, nei quali vengono integrati convertitori per azionamenti elettrici, devono essere dotati eventualmente di dispositivi supplementari per la supervisione e la protezione conform. alla Normativa di Sicurezza vigente, (es.: Leggi sui Mezzi tecnici per il Lavoro, Prescrizioni antiinfortunistiche, ecc). Modifiche sui convertitori sono consentite solo per mezzo del Software operativo Subito dopo che i convertitori sono stati scollegati dalla rete di alimentazione non è permesso toccare i collegamenti di potenza e parti dell’apparecchio in quanto queste in contatto con condensatori eventualmente ancora carichi. A questo proposito bisogna osservare le targhette di indicazione di pericolo apposte sugli apparecchi. Durante il servizio tutte le coperture e gli sportelli di accessibilità devono essere chiusi.

7. Manutenzione e Riparazioni

Osservare la documentazione del costruttore degli apparecchi.

Queste Note di Sicurezza devono essere conservate con cura !

Page 11

05.2006 Descrizione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 2-1

2 Descrizione

Il convertitore di frequenza è un apparecchio dell'elettronica di potenza perl'alimentazione di azionamenti in corrente alternata nel campo di potenza da 2,2 kW a 37 kW.

L'apparecchio può funzionare su una rete trifase con una frequenza di 50/60 Hz ed una tensione nel campo dei valori dati nella targa di tipo (200...230 / 380...480 / 500...600 V).

La corrente trifase dalla rete viene raddrizzata, livellata ed il circuito intermedio con condensatori è alimentato.

Con l'invertitore, dalla corrente continua e con il procedimento della modulazione ampiezza impulsi (PWM), viene formata una frequenza d'uscita variabile tra 0 Hz e massimo 600 Hz.

L'alimentazione della tensione interna DC24 V si ha con un dispositivo di rete montato dal circuito intermedio.

Il comando dell'apparecchio viene assunto dall'elettronica di regolazione, le funzioni vengono predisposte dal software apparecchio.

Il servizio può aversi tramite il pannello servizi dell'apparecchio PMU, il pannello confort OP1S, la morsettiera o tramite le interfacce seriali del sistema. A questo scopo l'apparecchio possiede una serie di interfacce e sei posti di montaggio per l'inserzione di cartelle opzionali.

Come generatore di motore possono essere inseriti generatori impulsi e tachimetriche analogiche.

allacc. motore

U2/T1 V2/T2 W2/T3 PE2

elettron ic a r eg ol az ione

interfaccia seriale

morsettiera

schede

opzionali

circuito

intermedio

U1/L1 V1/L2 W1/L3 PE

C / L+ D / L PE1

PMU

invertitoreprecaricaraddrizzatore

alimen-

tazi-

one

interna

24 V

Fig. 2-1 Schema di principio del convertitore di frequenza

Campio d'impiego

Page 12

Page 13

05.2006 Prima messa in servizio

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 3-1

3 Prima messa in servizio

Tolto l'imballo verificare l'incolumità dell'apparecchio. Possono essere messi in servizio solo apparecchi senza danneggiamenti. Verificare inoltre l'apparecchio nella sua completezza ed esatto equipaggiamento delle schede opzionali secondo il cartello dell'imballaggio (all'esterno dell'imballaggio).

Sballaggio e controllo

degli apparecchi

vedi capitolo

"Trasporto, immagazzinaggio, sballaggio"

Equipaggiare, se necessario, con le schede opzionali finora non montate. Montare infine gli apparecchi prestando attenzione alle esigenze del luogo di installazione e delle avvertenze EMC.

Montaggio

dell'apparecchio e delle

schede opzionali non

ancora inserite

vedi capitolo

"Montaggio" e

"Costruzione

secondo EMC"

Se il circuito intermedio dell'apparecchio è rimasto senza tensione per oltre un anno, si deve formare di nuovo i condensatori del circuito intermedio.

se necessario, formazione dei

condensatori del

circuito intermedio

vedi capitolo

"Formare"

Incominciando con il conduttore di protezione allacciare i cavi di potenza o le sbarre del circuito intermedio e l'alimentazione a 230 V ~ per il ventilatore. Se progettato, allacciare anche l'alimentazione esterna a 24-V. Nella posa dei cavi fare attenzione alle avvertenze EMC. In questo passo non allacciare ancora alcun cavo di comando, comunicazione, generatore e motore (eccezione: cavo per l'allacciamento di un OP1S, nel caso la parametrizzazione debba avvenire attraverso l'OP1S).

Allacciamento del cavo

di protezione, dei cavi o

sbarre di potenza e, se

presente, della

alimentazione 24 V est.

vedi capitolo

"Allacciamento"

"Costruzione

corretta secondo

EMC"

Allacciare i cavi rimanenti di comando, comunicazione, generatore e motore. Nella posa dei cavi fare attenzione alle avvertenze EMC.

Allacciamento dei cavi

di comando,

comunicazione e

motore

vedi capitolo

"Allacciamento" e

costruzione

secondo EMC"

ALLARME

Prima di allacciare o disconnettere i conduttori di comando e di generatore l'apparecchio deve essere messo

non

sotto tensione

(alimentazione dell'elettronica 24 V e tensione del circuito intermedio e di rete)! L'inosservanza di questa misura può portare a difetti del generatore. Un generatore difettoso può causare movimenti incontrollati dell'asse.

Dopo la verifica del corretto allacciamento e fissaggio dei cavi inserire l'alimentazione esterna 24 V o la tensione di rete. Dopo l'avvio dell'alimentazione dell'elettronica l'apparecchio si inizializza. Questa procedura può durare più secondi. Infine viene indicato lo stato dell'apparecchio sulla PMU.

Inserzione

dell'alimentazione

esterna 24 V o della

tensione di rete

111

Page 14

Prima messa in servizio 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

3-2 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

Se, trascorsa l'inizializzazione dell'apparecchio, la PMU non indica lo stato °009 o se l'apparecchio è già stato parametrizzato una volta prima, si deve eseguire un Reset parametro alla taratura di fabbrica.

se necessario, eseguire

Reset parametro su

taratura di fabbrica

vedi capitolo

"Parametrizza-

zione"

AAA

Parametrizzare con

Download o con i moduli parametro

vedi capitolo

"Parametrizza-

zione"

AAA

Disinserire l'alimen-

tazione 24V opp. la

tensione di rete

Dopo ulteriore verifica dell'apparecchio e del collegamento cavi inserire, la tensione di rete o di circuito intermedio ed eseguire corrispondentemente alla loro parametrizzazione un test funzionale.

Test funzionale

siehe

"Anschließen"

und "EMV-

gerechter

Aufbau"

Si deve assicurare, che con l'inserzione della potenza e dell'apparecchio non possa subentrare alcun pericolo per persone e parti d'impianto. Si consiglia, di accoppiare la macchina operatrice solo dopo la chiusura positiva del test funzionale.

ALLARME

Ulteriore messa in servizio e parametrizzazione

corrispondentemente alle concrete necessità

siehe "Ans

Page 15

05.2006 Trasporto, immagazzinaggio, sballaggio

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 4-1

4 Trasporto, immagazzinaggio, sballaggio

Gli apparecchi ed i componenti vengono imballati in fabbrica corrispondentemente all'ordinazione. Sull'esterno dell'imballo si trova una targa relativa. Si osservino le avvertenze sull'imballo per trasporto, stoccaggio e corretto maneggio.

Impedire forti scossoni di trasporto ed urti violenti. Se si constatano danni dovuti al trasporto, si deve avvertire immediatamente il proprio spedizioniere.

Gli apparecchi e componenti devono essere stoccati in ambienti puliti ed asciutti.Sono ammissibili temperature tra -25 °C (-13 °F) e +70 °C (158 °F). Sbalzi di temperatura non devono superare i 30 K all'ora.

Superando la durata di immagazzinaggio di due anni l'apparecchio deve essere formato nuovamente. Vedi capitolo "Formazione".

L'imballaggio comprende cartone e cartone ondulato. Può essere smaltito corrispondentemente alle locali prescrizioni per cartonaggi. Dopo lo sballaggio, il controllo della spedizione nella sua completezza e la verifica di incolumità degli apparecchi e componenti, può avere inizio il montaggio e la messa in servizio.

Trasporto

Immagazzinaggio

AVVERTENZA

Sballaggio

Page 16

Page 17

05.2006 Montaggio

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 5-1

5 Montaggio

5.1 Montaggio dell'apparecchio

Sicuro funzionamento degli apparecchi presuppone, che essi vengano montati e messi in servizio da personale qualificato in modo appropriato con l'osservanza delle avvertenze di allarme di queste istruzioni di servizio.

Sono specialmente da osservare sia le prescrizioni generali e nazionali di sicurezza e di installazione per lavori ed impianti con correnti forti (p.e. VDE), sia le normative che riguardano l'impiego specialistico di utensili e l'uso di attrezzature personali di protezione.

L'inosservanza può avere come conseguenza morte, gravi ferite corporali o enormi danni a cose.

I componenti della serie MASTERDRIVES sono eseguiti secondo il grado di protezione IP20 opp. IBXXB secondo EN 60529 e quali apparecchi di tipo aperto secondo UL 50. Con ciò è assicurata la protezione contro contatto elettrico. Per assicurare anche la protezione contro sollecitazioni meccaniche e climatiche, i componenti devono funzionare in custodie / armadi / vani chiusi, che siano eseguiti corrispondentemente alle esigenze secondo EN 60529 e siano classificati come tipo di chiusura secondo UL 50.

Nella sistemazione degli apparecchi è da fare attenzione, che l'allacciamento rete si trovi nella parte alta degli apparecchi e l'allacciamento motore nella parte inferiore.

Gli apparecchi possono essere montati uno accanto all'altro. Per l'assicurazione di una circolazione di aria di raffreddamento

sufficiente è necessario mantenere nella parte superiore degli apparecchi una distanza di 100 mm e nella parte inferiore 250 mm verso i componenti, che pregiudichino sensibilmente la corrente d'aria.

Nel montaggio in armadi la ventilazione dell'armadio deve essere dimensionata corrispondentemente alla potenza dissipata. I relativi dati si trovano nei dati tecnici.

♦ Corpi estranei

Gli apparechi devono essere protetti dalla penetrazione di corpi estranei, poiché altrimenti la funzione e la sicurezza non è garantita.

♦ Polveri, gas, vapori

Le officine devono essere pulite ed asciutte. L'aria condottavi non deve contenere polveri, gas e vapori ritenuti pericolosi e buoni conduttori elettrici. Nel bisogno si devono inserire corrispondenti filtri o attivare altre misure ausiliarie di rimedio.

♦ Aria di raffreddamento

Gli apparecchi devono essere usati solo in un ambiente climatico secondo DIN IEC 721-3-3 classe 3K3. Con temperature dell'aria di ventilazione di più di 40 °C (104 °F) ed altezze di installazione oltre i 1000 m è necessaria una riduzione di potenza.

ALLARME

NOTA

Distanze

Esigenze del luogo di installazione

Page 18

Montaggio 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

5-2 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

100 mm250 mm

ventilazione

superficie montaggio

Fig. 5-1 Distanze minime per il raffreddamento

Il montaggio dell'apparecchio si ha direttamente su una superficie di montaggio. Perciò si necessita delle seguenti parti:

♦ sbarra G secondo EN50035 con viti per il fissaggio sopra, ♦ una vite M6 per grandezza da A a C, due viti M6 per grandezza D,

per il fissaggio sotto,

♦ disegno d'ingombro per le grandezzr A, B o per le grandezze C, D.

Montaggio

Page 19

05.2006 Montaggio

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 5-3

vista laterale vista anteriore (senza copertura frontale)

45 mm

350 mm

425 mm

sbarra G secondo EN50035 superficie montaggio

425 mm

90 mm

67,5 mm

asole per viti M6

135 mm

grandezza A grandezza B

Fig. 5-2 Disegni d'ingombro per montaggio grandezze A, B

vista laterale vista anteriore (senza copertura frontale)

350 mm

sbarra Gsecondo EN50035 superficie montaggio

Asole per viti M6

600 mm

90 mm 180 mm

45 mm 180 mm 270 mm

grandezza C grandezza D

Fig. 5-3 Disegni d'ingombro per montaggio grandezze C,D

Page 20

Montaggio 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

5-4 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

5.2 Montaggio di schede opzionali

Le schede devono essere sostituite solo da personale qualificato. Le schede non devono essere inserite od estratte sotto tensione.

Nel box dell'elettronica dell'apparecchio sono a disposizione fino a sei Slots per il montaggio di schede opzionali. Gli Slots sono contrassegnati con le lettere dell'alfabeto da A a G. Lo Slot B non è presente nel box dell'elettronica, esso viene usato negli apparecchi della grandezza costruttiva Kompakt PLUS.

Se si vogliono usare gli Slots da D a G, allo scopo si necessita in aggiunta:

♦ dell'espansione bus LBA (Local Bus Adapter), che serve ad

accogliere la scheda CU e fino a due portaschede, e

♦ di un portaschede (ADB - Adaption Board) su cui possano essere

fissate fino a due schede opzionali.

Gli Slots si trovano alle seguenti posizioni:

♦ Slot A scheda CU posizione sopra ♦ Slot C scheda CU posizione sotto ♦ Slot D portaschede posto montaggio 2 posizione sopra ♦ Slot E portaschede posto montaggio 2 posizione sotto ♦ Slot F portaschede posto montaggio 3 posizione sopra ♦ Slot G portaschede posto montaggio 3 posizione sotto

posto mo nt g 1

posto mo nt g 2

posto mo nt g 3

Fig. 5-4 Posizione degli Slots per apparecchi Kompakt e a giorno

Il posto di montaggio 2 è usabile per l'inserzione di schede tecnologiche (T100, T300, TSY).

I posti di montaggio 2 e 3 sono anche usabili per l'inserzione delle schede di comunicazione SCB1 e SCB2.

ALLARME

Slots

NOTA

Page 21

05.2006 Montaggio

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 5-5

Per i condensatori del circuito intermedio è presente nell'apparecchio ancora tensione pericolosa fino a 5 minuti dopo la disinserzione. L'apertura dell'apparecchio non è ammissibile prima di questo tempo di attesa.

Le schede opzionali contengono componenti che temono le cariche elettrostatiche.Questi componenti possono essere facilmente danneggiati se si maneggiano maldestramente. Nel rapporto con queste schede si devono osservare assolutamente le avvertenze EGB.

Staccare dalla rete l'apparecchio

Sezionare l'apparecchio dall'alimentazione di energia (alimentazione AC o DC) e metterlo senza tensione. Togliere l'alimentazione ausiliaria 24 V per l'elettronica. Rimuovere tutti i conduttori di allacciamento.

Aprire la copertura frontale. Estrarre la scheda CU o il portaschede dal box dell'elettronica: ♦ Slacciare i cavi di collegamento sulla scheda CU o alle schede

opzionali.

♦ Svitare le due viti di fissaggio alle maniglie sopra e sotto la scheda

CU o il portaschede.

♦ Tirare fuori la scheda CU o il portaschede dal box dell'elettronica

alle maniglie.

♦ Posare la scheda CU o il portaschede e su una piastra da lavoro

messa a terra.

Inserire la scheda opzionale da destra sul sistema di connessione a 64 poli sulla scheda CU o sul portaschede. La vista si riferisce allo stato di montaggio avvenuto.

Avvitare la scheda opzionale con le due viti presenti ai punti di fissaggio nel campo anteriore della scheda opzionale.

La scheda opzionale deve essere ben premuta nel connettore, non è sufficiente un semplice avvitamento delle viti!

PERICOLO

AVVERTENZA

PERICOLO

Preparare il montaggio

Montare schede opzionali

NOTA

Page 22

Montaggio 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

5-6 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

Montare la scheda CU o il portaschede di nuovo nel box dell'elettronica:

♦ Spingere la scheda CU nel posto di montaggio 1 o il portaschede

nel posto di montaggio 2 o 3.

Il posto di montaggio 3 può essere usato solo se, sul posto di montaggio 2 sia stato montato almeno un portaschede.

Si devono in primo luogo montare schede nel posto di montaggio 2, prima che venga utilizzato il posto di montaggio 3.

♦ Assicurare la scheda CU o il portaschede con le viti di fissaggio alle

maniglie. Riallacciare i collegamenti precedentemente staccati. Controllare che tutti i cavi di allacciamento e la schermatura siano al

giusto posto e nella giusta posizione.

Rimontare apparecchio

NOTA

Page 23

05.2006 Costruzione corretta secondo EMC

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 6-1

6 Costruzione corretta secondo EMC

Le regole base dell’EMC

Le regole da 1 a 13 sono valide nella generalità. Le regole da 14 a 20 sono specialmente importanti per la limitazione dell’emissione disturbi.

Tutte le parti metalliche dell’armadio sono da collegare una con l’altra di piatto ed in modo conducente (niente vernice su vernice!). Nel caso usare rondelle di contatto o dentellate. Si deve collegare la porta dell’armadio con bandelle di massa (sopra, in mezzo, sotto) le più corte posibile con l’armadio stesso.

La messa a terra di impianti/macchine è prima di tutto una misura di preotezione. Per gli azionamenti essa ha tuttavia influenza sull’emissione disturbi e sulla resistenza agli stessi. La messa a terra di un sistema può avvenire a forma di stella o piana. Per gli azionamenti è da preferire la messa a terra piana, cioè tutte le parti dell’impianto da mettere a terra vengono collegate di piatto o a maglia.

I conduttori di segnale ed i cavi di potenza devono essere posati in spazi separati tra di loro (evitare percorsi di accoppiamento!). Distanza minima 20 cm. Prevedere lamiere di separazione tra conduttori di segnale e cavi di potenza. Le lamiere di separazione devono essere messe a terra in più punti.

Contattori, relé, elettromagneti, contaore elettromeccanici ecc. nell’armadio sono da equipaggiare con combinazioni antidisturbi, per esempio con elementi RC, diodi, varistori. Sono le relative bobine che devono essere direttamente equipaggiate.

Conduttori non schermati dello stesso circuito (cavi di andata e ritorno) sono da attorcigliare, la superficie tra cavi di andata e di ritorno da tenere la più piccola possibile e da impedire il formarsi di antenne non necessarie.

Sono da evitare lunghezze di conduttori inutili. Col ché vengono mantenute basse capacità ed induttanze di accoppiamento.

Mettere a terra i fili di riserva alle due estremità. Con ciò si raggiunge un effetto schermatura addizionale.

Generalmente vengono ridotti le interferenze di disturbi, se sono messi cavi vicino alla massa dell’armadio. Perciò non disporre cablaggi liberi nell’armadio, ma il più possibile schiacciati contro la struttura dello stesso o la lamiera di montaggio. Questo vale anche per i cavi di riserva.

Tachimetrica, encoder o resolver devono essere allacciati tramite un cavo schermato. Lo schermo è da disporre sulla tachimetrica, sull’encoder o resolver e sul SIMOVERT MASTERDRIVES con ampia superficie di contatto. Lo schermo non deve presentare alcuna interruzione, p.e. con morsetti d’appoggio. Per encoder e resolver si devono usare cavi preconfezionati e plurischermati (v. catalogo DA65).

Regola 1

NOTA

Regola 2

Regola 3

Regola 4

Regola 5

Regola 6

Regola 7

Regola 8

Page 24

Costruzione corretta secondo EMC 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

6-2 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

Gli schermi di cavi di segnale digitali sono da mettere a terra alle due estremità (fonte e destinazione) con ampia superficie di contatto e buon conduttore. Con un’equilibratura pessima del potenziale tra i collegamenti degli schermi, per la riduzione delle correnti di schermo, si

deve stendere un cavo aggiuntivo di azzeramento di almeno 10 mm

in parallelo allo schermo. Normalmente gli schermi devono essere collegati a terra (= alla struttura dell’armadio) più volte. Anche all’esterno dell’armadio gli schermi devono essere messi a terra più volte. Schermi a fogli non sono convenienti. Essi sono come effetto schermante nei confronti di quelli a rete peggiori almeno del fattore 5.

Gli schermi di cavi segnale analogici, con buona equilibratura di potenziale, sono da mettere a terra da entrambe le estremità. Un buon azzeramento del potenziale è soddisfatto, se è mantenuta la regola 1.

Nel caso sorgano disturbi a bassa frequenza sui cavi analogici, per esempio: oscillazioni di valori di misura di velocità come conseguenza di correnti di azzeramento (ronzio), si ha il collegamento di schermo dei segnali analogici da un lato al SIMOVERT MASTERDRIVES. L’altro lato dello schermo deve essere messo a terra tramite un condensatore (p.e. 10 nF/100 V tipo MKT). Con l’aiuto del condensatore è comunque realizzata la schermatura per alta frequenza sui due lati.

Condurre i cavi di segnale possibilmente solo da una parte nell’armadio.

Se i SIMOVERT MASTERDRIVES sono alimentati da un 24 V esterno, questa alimentazione non deve alimentare più utilizzatori, che siano dislocati in armadi diversi (ronzio!). La soluzione ottimale è una propria alimentazione per ogni SIMOVERT MASTERDRIVES.

Impedire interferenze di disturbi attraverso l’allacciamento rete. SIMOVERT MASTERDRIVES ed apparecchi di

automazione/elettronica di comando devono essere allacciati a reti diverse. Se è presente un’unica rete comune, gli apparecchi di automazione/elettronica di comando sono da disaccoppiare dalla rete d’alimentazione mediante un trasformatore di separazione.

Per il mantenimento di una classe di valore limite “A1” o “B1” (EN

55011) è obbligatoria l’inserzione di un filtro anti radiodisturbi , anche se sono montati tra motore e SIMOVERT MASTERDRIVES filtro sinusoidale e filtro du/dt.

Se deve essere installato un altro filtro addizionale per ulteriori utilizzatori, dipende dalla regolazione usata e dal cablaggio dell’armadio restante.

Regola 9

Regola 10

Regola 11

Regola 12

Regola 13

Regola 14

Page 25

05.2006 Costruzione corretta secondo EMC

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 6-3

Sistemazione di un filtro anti radiodisturbi sempre nelle vicinanze della fonte di disturbo. Il filtro è da collegare di piatto sulla struttura dell’armadio, piastra di montaggio, ecc. Meglio una piastra metallica di montaggio bianca (p.e. di acciaio legato, acciaio zincato), perché in questo caso l’intera superficie costituisce contatto elettrico. Con una piastra di montaggio verniciata si deve togliere la vernice nei posti delle viti di fissaggio di convertitori di frequenza e filtri anti disturbi, affinché si abbia contatto elettrico.

Cavi d’ingresso e d’uscita del filtro anti radiodisturbi sono da separare in spazi diversi.

Per la limitazione dell’emissione di disturbi si devono allacciare tutti i motori a velocità variabile con cavi schermati, dove gli schermi devono essere collegati ai due lati in modo poco induttivo (con ampia superficie) con le rispettive carcasse. Anche all’interno dell’armadio i cavi motore devono essere schermati o come minimo da schermare con lamiere di separazione messe a terra. Cavo motore adatto, p.e.

Siemens PROTOFLEX-EMV-CY (4 x 1,5 mm

... 4 x 120 mm2) con

schermo Cu. Cavi con schermo di acciaio non sono adatti. Per la schermatura del motore si possono usare dei passacavi PG con

contatti schermati. Si deve fare attenzione a collegare la morsettiera del motore alla carcassa con bassa impedenza. Nel caso collegare corde di terra addizionali. Morsettiera motore non di plastica!

Tra filtro anti radiodisturbi ed il SIMOVERT MASTERDRIVES si deve montare una bobina di rete.

Il cavo di rete è da separare dai cavi motore in spazi diversi, p.e. con lamiere di separazione messe a terra.

La schermatura tra motore e SIMOVERT MASTERDRIVES con il montaggio di componenti come bobina d’uscita, filtro sinusoidale, filtri du/dt, fusibili, contattori non deve essere interrotta. I componenti sono da montare su una lamiera di montaggio, che allo stesso tempo serve come schermo per i cavi motore in arriva ed in partenza.Nel caso sono necessarie messe a terra per la schermatura dei componenti.

Per limitare l’irradiamento di radiodisturbi (specialmente per classe valore limite “B1”), oltre ai cavi di rete devono essere schermati tutti i conduttori, che dall’esterno sono allacciati all’armadio.

Esempi sulle regole di base:

Regola 15

Regola 16

Regola 17

Regola 18

Regola 19

Regola 20

Page 26

Costruzione corretta secondo EMC 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

6-4 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

comando

armadio 1 armadio 2 armadio 3

sbarra di terra

regola 19

regola 8

regola 12

Netz

*) *)

fig. 3.5.3

fig. 3.5.4

fig. 3.5.6

regola 2

regola 4, 5, 7

regola 9, 10

regola 16

regola 17

regola 13

fig. 3.5.2

*) allontanare filtro antiradiodisturbi dal ca na le vent il azione del SIMOVER T MASTERDRIVES, p.e. con montaggio su un altro piano

posa dell o schermo

regola 14

Netz

Fig. 6-1 Esempi per l’impiego delle regole base dell’EMC

sbarra fissaggio cavi

sbarra schermi

collegare ai due lati con

buon conduttore ed

ampia superficie alla

struttura dell'armadio!

Fig. 6-2 Collegamento schermo del cavo motore nell’introduzione in armadio

Page 27

05.2006 Costruzione corretta secondo EMC

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 6-5

passacavo PG

morsettiera motore

Fig. 6-3 Collegamento schermi al motore

Lo schermo può essere posato attraverso un passacavo PG opp. vite metrica (ottone nichelato) con piastra regolatrice di tiro. Con ciò si raggiunge il grado di protezione IP 20.

Per gradi di protezione più elevati (fino a IP 68) ci sono speciali passacavi PG con schemature, p.e.:

♦ SKINDICHT SHVE, Fa. Lapp, Stuttgart ♦ UNI IRIS Dicht o UNI EMV Dicht, Fa. Pflitsch, Hückeswagen

Morsettiera motore non di plastica!

fascetta schermo

legatur a cavo

Fig. 6-4 Fissaggio schermi dei cavi di segnale per SIMOVERT MASTERDRIVES

Page 28

Costruzione corretta secondo EMC 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

6-6 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

♦ Ad ogni SIMOVERT

MASTERDRIVES per il fissaggio schermi dei cavi di segnale sono fornite fascette per gli schermi.

♦ Per gli apparecchi a giorno

(grandezza ≥ E) si possono disporre in aggiunta schermi con l’aiuto di legature cavo a punti di schermatura a pettine.

legatura cavo

sbarra a termine

morsetti intermedi

collegare le sbarre a pettine ai due lati con buon conduttore e ampia superficie di contatto a struttura armadio!

Fig. 6-5 Fissaggio schermi dei cavi di segnale nell’armadio

Sempre dove possibile, si dovrebbe evitare morsetti intermedi, perché peggiorano l’effetto schermo!

Page 29

05.2006 Allacciamento

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 7-1

7 Allacciamento

Gli apparecchi SIMOVERT MASTERDRIVES funzionano con tensioni elevate. Tutti i lavori devono essere eseguiti solo nello stato di assenza di tensione! Tutti i lavori devono essere eseguiti solamente da personale qualificato! L'inosservanza di queste avvertenze di allarme può avere come conseguenza morte, gravi ferite corporali oppure enormi danni a cose.

Per i condensatori del circuito intermedio nell'apparecchio è presente ancora tensione pericolosa fino a 5 minuti dopo la disinserzione. Il lavoro all'apparecchio od ai morsetti del circuito intermedio è ammissibile non prima di questo tempo di attesa.

Anche a motore fermo i morsetti di potenza e di comando possono portare tensione. Per alimentazione centralizzata della tensione del circuito intermedio si deve prestare attenzione ad un sicuro sezionamento dei convertitori dalla tensione del circuito intermedio!

Nel maneggiare sull'apparecchio aperto si deve stare attenti, che ci sono parti libere sotto tensione.

L'utilizzatore è responsabile, che tutti gli apparecchi vengano installati ed allacciati secondo le regole tecniche riconosciute nel paese di installazione e le altre prescrizioni regionali valide. Si deve prestare particolare attenzione al dimensionamento di cavi, fusibili, messa a terra, disinserzione, sezionamento e della protezione per sovraccorrente.

I convertitori possono fisicamente produrre correnti di guasto in continua. Se al lato rete del convertitore AC/AC opp. dell‘unità di alimentazione con azionamenti plurimotore per protezione al contatto indiretto viene usato un apparecchio di protezione con corrente di guasto (interruttore differenziale FI), allora è consentito il tipo B secondo IEC 755. Attraverso condensatori anti radiodisturbi e a causa delle capacità parassite dei cavi motore scorrono correnti di dispersione, che possono portare all‘intervento indesiderato dell‘apparecchio di protezione a corrente di guasto.

Funzionamento senza guasti è possibile solo sotto le seguenti condizioni:

• corrente di guasto nominale dell‘apparecchio di protezione

≥ 300 mA

• cavi motore corti (l < 20 m)

• nessun filtro anti radiodisturbi montato

• allacciato solo un convertitore per ogni apparecchio di protezione a

corrente di guasto

PERICOLO

ATTENZIONE

Page 30

Allacciamento 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

7-2 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

I convertitori sono adatti all’allacciamento a reti con centro stella messo a terra (reti TN e reti TT).

Per l’allacciamento a reti con centro stella non a terra (reti IT) oppure reti con conduttore esterno a terra, sono necessari convertitori con l’opzione L20.

I convertitori sono dimensionati per categoria di sovratensione III secondo IEC 60664-1.

T1 T2 T 3

U2 V2 W2 P E2

U1 V1 W1 C D

L1 L2 L3 L+ L-

PE1

allacciam.motore X2

posa schermi

per cavi comando

e cavi tachimetrica

posto montg 1 (CUVC)

contattore ausiliario,

alimentazione esterna

DC24 V-X9

X101

allacciam. PMU X108

X103

allacciamento rete X1

adattatore allacc. cavi

per EMC (opzione)

cartella opzionale

in Slot C

cartella opzionale

in Slot A

posto montg 2

posto montg 3

allacciamento circuito

intermedio X3

X102

Fig. 7-1 Panoramica allacciamento grandezze A, B e C

NOTA

Page 31

05.2006 Allacciamento

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 7-3

-F101

-F102

U2 V2 W2 PE2

T1 T2 T3

posto montg 1 (CUVC)

X101

allacciam. PMU X108

cartella opzionale

in Slot C

contattore ausiliario,

alimentazione esterna

DC24 V- X9

allacciamento rete X1

fusibili ventilatore

posto montg 2

posto montg 3

adattamento

tensione ventilatore

posa schermi per cavi

comando e cavi tachimetrica

allacciam. motore X2

adattatore allacc. cavi

per EMC (opzione)

X103

cartella opzionale

in Slot A

allacciamento circuito

intermedio X3

U1 V1 W1 PE1 CD

L1 L2 L3

L+

L-

X102

Fig. 7-2 Panoramica allacciamenti grandezza D

Nei convertitori della grandezza D è montato un ventilatore 230 V. Il ventilatore viene alimentato attraverso un trasformatore. Per alimentare il ventilatore con 230 V, il lato primario del trasformatore del ventilatore deve essere predisposto mediante il connettore (allacciamento 2) sulla tensione di rete presente (per il campo di tensioni di allacciamento vedi morsetto).

morsetti trasformatore

allacciamento 2

0 V

allacciamento 1

trasformatore

del ventilatore

Fig. 7-3 Posto montaggio del trasformatore (solo per convertitori di grandezza D)

NOTA

Page 32

Allacciamento 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

7-4 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

7.1 Allacciamenti di potenza

Conduttore di protezione

Il cavo di protezione deve essere allacciato sia lato rete, sia lato motore.

A causa di correnti di dispersione attraverso i condensatori antidisturbo, secondo EN 50178

• si deve usare una sezione minima di 10 mm

Cu o

• impiegando allacciamenti di rete con sezioni minori di 10 mm

collegare due cavi di protezione. La sezione di ogni cavo di protezione corrisponde alla sezione di un conduttore esterno.

Se l‘apparecchio è fissato con un collegamento buon conduttore su una superficie di montaggio messa a terra, la sezione del cavo di protezione può essere uguale a quella del conduttore esterno. La funzione del secondo cavo di protezione prende il posto di quella della superficie di montaggio messa a terra.

Tensione di rete 3 AC da 200 V a 230 V Nr.ordin. Corrente Lato rete Lato mot. nomin sezione fusibile consigliato bobina di sezione 6SE70... ingr. VDE AWG gR (SITOR) gL NH Nord-America rete VDE AWG

[A] [mm²] [A] 3NE [A] 3NA tipo [V] [A] 4EP.. mm² 21-1CA60 10,6 2,5 14 − − − − 16 3805 AJT, LPJ 600 15 3400-1UK 1,5 16 21-3CA60 13,3 4 10 − − − − 20 3807 AJT, LPJ 600 17,5 3500-0UK 1,5 16

21-8CB60 17,7 6 8 25 1815-0 25 3810 AJT, LPJ 600 25 3600-4UK 2,5 14

22-3CB60 22,9 10 6 35 1803-0 35 3814 AJT, LPJ 600 30 3600-5UK 4 10

23-2CB60 32,2 16 4 40 1802-0 50 3820 AJT, LPJ 600 40 3700-2UK 10 6

24-4CC60 44,2 25 2 50 1817-0 63 3822 AJT, LPJ 600 60 3800-2UK 16 4

25-4CD60 54 25 2 80 1820-0 80 3824 AJT, LPJ 600 70 3900-2UK 25 2

27-0CD60 69 35 0 80 1820-0 80 3824 AJT, LPJ 600 90 3900-2UK 25 2

28-1CD60 81 50 00 100 1021-0 100 3830 AJT, LPJ 600 100 3900-2UK 35 0

ALLARME

NOTA

Page 33

05.2006 Allacciamento

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 7-5

Tensione di rete 3 AC da 380 V a 480 V Nr.ordin. Corrente Lato rete Lato mot. nomin sezione fusibile consigliato bobina di sezione 6SE70… ingr. VDE AWG gR (SITOR) gL NH Nord-America VDE AWG

[A] [mm²] [A] 3NE [A] 3NA tipo [V] [A] 4EP.. mm²

16-1EA61 6,1 1,5 16 − − − − 10 3803 AJT, LPJ 600 8

32001US00

1,5 16

18-0EA61 8,0 1,5 16 − − − − 16 3805 AJT, LPJ 600 12

34002US00

1,5 16

21-0EA61 10,2 2,5 14 − − − − 16 3805 AJT, LPJ 600 15

34001US00

1,5 16

21-3EB61 13,2 2,5 14 25 1815-0 25 3810 AJT, LPJ 600 17,5

35000US00

2,5 14

21-8EB61 17,5 4 10 25 1815-0 25 3810 AJT, LPJ 600 25

36004US00

2,5 14

22-6EC61 25,5 10 6 35 1803-0 35 3814 AJT, LPJ 600 35

36005US00

10 6

23-4EC61 34 16 4 40 1802-0 50 3820 AJT, LPJ 600 45

37002US00

10 6

23-8ED61 37,5 16 4 63 1818-0 63 3822 AJT, LPJ 600 50

37005US00

16 4

24-7ED61 47 25 2 63 1818-0 63 3822 AJT, LPJ 600 60

38002US00

16 4

26-0ED61 59 25 2 80 1820-0 100 3830 AJT, LPJ 600 80

38007US00

16 4

27-2ED61 72 50 00 80 1820-0 100 3830 AJT, LPJ 600 90

39002US00

25 2

Page 34

Allacciamento 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

7-6 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

Tensione di rete 3 AC da 500 V a 600 V Nr.ordin. Corrente Lato rete Lato mot. nomin sezione fusibile consigliato bobina di sezione 6SE70... ingr. VDE AWG gR (SITOR) gL NH Nord-America VDE AWG

[A] [mm²] [A] 3NE [A] 3NA tipo [V] [A] 4EP.. [mm²]

14-5FB61 4,5 1,5 16 − − − − 10 38031)AJT, LPJ 600 6

32002US00

1,5 16

16-2FB61 6,2 1,5 15 − − − − 10 38031)AJT, LPJ 600 8

33000US00

1,5 16

17-8FB61 7,8 1,5 15 20 1814-0 20 38071)AJT, LPJ 600 10

34003US00

1,5 16

21-1FB61 11 2,5 14 20 1814-0 20 38071)AJT, LPJ 600 15

36008US00

2,5 14

21-5FB61 15,1 4 10 20 1814-0 20 38071)AJT, LPJ 600 20

36002US00

2,5 14

22-2FC61 22 10 6 35 1803-0 35 38141)AJT, LPJ 600 30

36003US00

4 10

23-0FD61 29 10 6 40 1802-0 50 38201)AJT, LPJ 600 40

37006US00

10 6

23-4FD61 34 16 4 40 1802-0 50 38201)AJT, LPJ 600 45

37001US00

10 6

24-7FD61 46,5 25 2 40 1802-0 63 38221)AJT, LPJ 600 60

38001US00

16 4

Tabella 7-1 Sezioni conduttori, fusibili, bobina di rete

: I fusibili dati valgono per convertitori con tensione di ingresso 3 AC

500 V. Nei convertitori con tensione di ingresso più alta devono essere inseriti fino a 660 V. I numeri di ordinazione di questi fusibili si ricavano, aggiungendo al fusibile corrispondente a 500 V "-6". p.e.: per 500 V 3NA3803 per 660 V 3NA3803-6

Le sezioni di allacciamento sono accertate per cavo di rame a temperatura ambiente 40 °C (104 °F) e conduttore con una temperatura di funzionamento ammissibile sullo stesso di 70 °C (tipo di stesura C secondo DIN VDE 0298-4 / 08.03).

Mediante fusibili con caratteristica gR vengono protetti sia i cavi, sia i semiconduttori.

Con fusibili gL vengono protetti solo i cavi, ma non in modo affidabile i semiconduttori.

Se gli apparecchi vengono allacciati alla rete senza un contattore principale, che per un guasto possa interrompere l'alimentazione, in caso di guasto l'apparecchio può subire ulteriori danni.

NOTE

ALLARME

Page 35

05.2006 Allacciamento

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 7-7

Grand. Nr. ordinazione flessibile a più fili, unifilare Coppia di

serraggio

mm² AWG mm² AWG Nm

A 6SE702_-__A__

da 11,5 a

da 112 a 6 da 12,5 a

da 112 a

B 6SE702_-__B__

da 11,5 a

da 112 a 6 da 12,5 a

da 112 a

C 6SE702_-__C__ da 14 a 16

da 110 a 4 da 110 a

da 16 a

D 6SE702_-__D__

da 110 a

da 16 a 2 da 110 a

da 16 a

3,5

Tabella 7-2 massime sezioni allacciabili, coppie di serraggio

7.1.1 Morsettiera X9 (solo per apparecchi con tensione ingresso nominale 3 AC 380 - 480 V e 3 AC 500 - 600 V) senza opzione "STOP emergenza"

La morsettiera a 9 poli serve all'allacciamento di un'alimentazione alla tensione di 24 V ed all'allacciamento di un contattore principale e di bypass.

L'alimentazione di tensione diventa necessaria, se il convertitore è allacciato mediante un contattore principale o di by-pass.

Gli allacciamenti per il comando contattore sono eseguiti con separazione galvanica.

mors. indicazione significato campo

9 comando HS comando contattore princ. AC 230 V, 1kVA

8 non occupato non usato

7 comando HS comando contattore princ. AC 230 V, 1kVA

6 non occupato non usato

5 non occupato non usato

4 non occupato non usato

3 non occupato non usato

2 0 V potenziale referenza 0 V 1 +24 V (in) alimentazione 24 V DC24 V ≤ 2,5 A

sezione allacciabile: 1,5 mm2 (AWG 16)

Il morsetto 1 si trova montato davanti.

Tabella 7-3 Allacciamento alimentazione ausiliaria esterna DC24 V, comando

contattore principale

massime sezioni allacciamento possibili, coppie di serraggio

X9 - alimentazione esterna DC24 V, comando contattore principale

9 8 7 6 5 4 3 2 1

Page 36

Allacciamento 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

7-8 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

7.1.2 Morsettiera X9 (solo per apparecchi con tensione ingresso nominale 3 AC 200 - 230 V)

La morsettiera a 5 poli serve all'allacciamento di un'alimentazione di tensione a 24 V ed all'allacciamento di un contattore principale e di bypass.

L'alimentazione di tensione diventa necessaria, se l'invertitore viene allacciato mediante un contattore principale o di bypass.

Gli allacciamenti per il comando contattore sono eseguiti con separazione galvanica.

Morsetto Denominazione Descrizione Campo

1 +24 V (in) alimentazione tensione 24 V DC24 V ≤ 2,5 A

2 0 V potenziale referenza 0 V

3 non assegnato non usato

4 comando HS comando contattore princip. 1 kVA

5 comando HS comando contattore princip. AC 230 V

Sezione allacciabile: 2,5 mm2 (AWG 12)

Tabella 7-4 Allacciamento alimentazione ausiliaria esterna DC24 V e comando

contattore principale (solo con apparecchi per alimentazione a 3 AC da 200 V a 230 V)

X9 - alimentazione esterna DC24 V, comando contattore principale

1 2 3

4 5

Page 37

05.2006 Allacciamento

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 7-9

7.1.3 Morsettiera X9 (solo per apparecchi con tensione ingresso nominale 3AC 380 – 480 V con opzione "STOP emergenza")

La morsettiera a 9 poli serve all'allacciamento di un'alimentazione a 24 V, di un contattore principale o di bypass e della funzione "STOP emergenza".

L'alimentazione diventa necessaria, se l'invertitore viene allacciato tramite un contattore principale o di bypass.

Gli allacciamenti per il comando contattore sono eseguiti con separazione galvanica.

La funzione "STOP emergenza" assicura, che ai morsetti motore non possa formarsi alcun campo rotante, cioè il motore non possa girare. Aprendo il ponte tra i morsetti X9.5 e X9.6 (con un contatto esterno) la funzione "STOP emergenza" viene attivata. La consegna dell'invertitore si ha con morsetti X9.5 e X9.6 ponticellati.

mors. indicazione significato campo

+24 V (in)

0 V

alimentazione tensione 24 V

(DC 22 V ... 30 V)

DC 24 V

≤ 2,5 A

3 Contatto 1

segnal. ritorno "STOP

emergenza"

DC 30 V

4 Contatto 2

segnal. ritorno "STOP

emergenza"

1 A

5 P24 DC

tensione alimentazione

"Stop emergenza"

DC 24 V /

30 mA

ingr. comando

"Stop

emergenza"

resistenza nominale

della bobina ≥ 823 Ω ± 10 %

a 20 °C

DC 20 - 30 V

max. frequenza di

inserzione: 6/min

7 comando HS comando contattore princip.

8 non usato non usato

9 comando HS comando contattore princip.

DC 30 V

0,5 A

Sezione allacciabile: 1,5 mm2 (AWG 16)

Tabella 7-5 Allacciamento alimentazione ausiliaria DC 24 V esterna, STOP

emergenza, comando contattore principale

I morsetti di potenza possono portare tensione nonostante funzione "STOP emergenza" attivata!

X9 - alimentazione esterna DC24 V, "STOP emergenza", comando contattore principale

1 2 3 4 5 6 7 8 9

ALLARME

Page 38

Allacciamento 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

7-10 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

La bobina del relé di emergenza è messa da un lato sulla massa dell‘elettronica a terra. Alimentando la bobina con una tensione di 24 V esterna il polo negativo deve essere collegato al potenziale di terra. L‘alimentazione esterna 24 V deve soddisfare le esigenze per i circuiti PELV secondo EN 50178 (DIN VDE 0160).

Alla consegna è inserito un ponte tra il morsetto 5 e 6. Per usufruire della funzione "STOP EMERGENZA" il ponte deve essere tolto e per la scelta della funzione essere allacciato un comando esterno.

Se il relé di emergenza è alimentato dall‘alimentazione interna X9:5, l‘alimentazione esterna 24 V deve fornire al morsetto X9:1/2 come minimo 22 V, affinché il relé di emergenza si attragga in modo affidabile (caduta di tensione interna).

1 42 3

alimentazione fotoaccoppiatore / LWL

P15

morsettiera

- X9

5 6 7 8 9

P24

elettronica

Page 39

05.2006 Allacciamento

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 7-11

I contatti di segnalazione del relé di emergenza con il carico dato (30 V DC / 1 A) consentono almeno 100.000 inserzioni. La durata meccanica è di ca. 10 Mio di inserzioni. Il relé di emergenza è un componente importante per la sicurezza e l‘affidabilità della macchina. Perciò per una funzione mancante si deve sostituire la cartella con il relé di emergenza. L‘apparecchio in questo caso è da spedire per la riparazione o da sostituire. Per il riconoscimento di una funzione mancante sono necessarie verifiche funzionali ad intervalli regolari. Per l‘ambito di tempo sono praticabili gli intervalli dati nella prescrizione BGV A1 §39, paragrafo 3. La verifica funzionale è perciò da eseguire a seconda delle condizioni di esercizio, tuttavia almeno una volta l‘anno ed in più dopo la prima messa in servizio e dopo modifiche e manutenzioni.

P2 4

3 4

scheda

regolazione

SIMOVERT MASTERDRIVES

X101

U1 V1 W1

U2 V2 W2

X Y

-K1

-Q1

interruttore

principale

rete

A1 Y10

Y21 Y22Y11 Y12

3TK2828

31 47 57

48 58

Y33 Y34 PE

A 2

A1 Y10 Y11 Y12 Y21 Y22 13

3TK2828

31 47 57

48 58

Y33 Y34 PE

A 2

OFF3 n = 0

-K2

-Y1

-S1

P24

X: ingresso binario, d a collegare con OFF3 p.e. X101.8 --> P 558 = 21 Y: uscita binaria, da collegare con segnalazi one "raggiunto valore conf ronto" p.e. X101.6 --> P654 = 120; P796 = 0 (valore di confronto)

Off emerg

richiesta sblocco

dispositivo protezione

Reset

OFF1

Fig. 7-4 Esempio d‘impiego funzione "Stop emergenza" con combinazione di

sicurezza contattore per la sorveglianza di un dispositivo di protezione mobile in categoria di sicurezza 3 secondo EN 954-1

Page 40

Allacciamento 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

7-12 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

Tutti i cavi esterni rilevanti per la sicurezza sono protetti, p.e. da posare in canalina, affinché siano da escludere cortocircuiti ed incroci. Si devono rispettare le esigenze di cablaggio secondo EN 60204-1, paragrafo 14.

Con lo schema secondo Fig. 7-4 lo sfruttamento sblocca l‘apparecchiatura di protezione mobile solo dopo l‘arresto dell‘azionamento. Lo sfruttamento nel caso è rinunciabile se il giudizio sul rischio della macchina lo consente. In questo caso il contatto in apertura dell‘apparecchiatura di protezione viene allacciato direttamente ai morsetti Y11 e Y12 e cade l‘elettromagnete Y1.

Con il comando "OFF3" l‘ingresso binario X è assegnato invertito, cioè per 24 V il convertitore conduce a velocità zero il motore con la rampa di decelerazione parametrizzata. Il convertitore con l‘uscita binaria Y segnala la velocità zero con ciò comanda il relé K2.

Se si raggiunge l‘arresto, nel convertitore viene disinserito il relé di emergenza e mediante il contatto di segnalazione la bobina del contattore principale K1 rimane a 24 V. Se nel relé di emergenza i contatti sono incollati, se i contatti di segnalazione e la combinazione di sicurezza non si chiudono correttamente, trascorso il tempo di ritardo impostato si disinserisce il contattore principale K1 tramite i contatti ritardati 47/48.

Page 41

05.2006 Allacciamento

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 7-13

7.2 Allacciamenti di comando

L'apparecchio possiede nell'esecuzione di base i seguenti allacciamenti di comando sulla cartella CUVC:

♦ interfaccia seriale (RS232 / RS485) per PC o OP1S ♦ un'interfaccia seriale (USS-Bus, RS485) ♦ una morsettiera per l'allacciamento di un generatore di impulsie

HTL unipolare ed un sensore per temperatura motore (PTC / KTY84)

♦ due morsettiere con ingressi ed uscite analogiche.

Prima di allacciare o disconnettere i conduttori di comando ed i cavi di generatore l‘apparecchio deve essere messo non sotto tensione

(alimentazione elettronica 24 V e tensione di rete e del circuito

intermedio)!

L‘inosservanza di questa misura può portare a difetti del generatore. Un generatore difettoso può causare movimenti incontrollati dell‘asse.

L‘alimentazione esterna 24-V e tutti i circuiti collegati con gli allacciamenti di comando devono soddisfare alle esigenze di separazione elettrica di sicurezza secondo EN 50178 (circuito PELV = P

rotective Extra Low Voltage).

La massa degli allacciamenti di comando è collegato all‘interno dell‘apparecchio con il cavo di protezione (terra) (circuito PELV).

Allacciamenti standard

ALLARME

NOTA

Page 42

Allacciamento 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

7-14 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

S1 S2 S3/3,4 S3/1,2

S4/1,2,3

S4/4,5,6

X103

X102

X101

X108

Fig. 7-5 Vista della CUVC

Nella CUVC da 11/2005 sono cambiati i selettori: ♦ S1, S2, S3: esecuzione quali selettori a cursore

per l’occupazione dei contatti vedi paragrafo "Impostazioni dei selettori nell’esecuzione a cursore"

♦ Sono inseriti i selettori S4 oppure

S41 ed S42. Occupazione contatti diversa a seconda dell’esecuzione del selettore (vedi paragrafo "Impostazioni dei selettori").

NOTA

Page 43

05.2006 Allacciamento

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 7-15

ingressi ed uscite digitali bidirezionali I

out

≤ 20 mA

X101

24V

Out

Out/In

Out

4 ingressi/uscite digitali bidirezionali

uscite

tensione referenza P10 V / N10 V I ≤ 5 mA

P24V

M24

alimentazione ausiliaria 150 mA

ingresso analogico 1 (non separ. galvan.)

24V

ingressi

24V

Micro-

controller

P5V

RS485P

BOOT

RS232 TxD

≥

ingressi digitali Ri = 3,4 k

Ω

123456789

RS232 RxD

RS485N

PMU

X300

P10 AUX

N10 AUX

Slot C

Slot D

Slot E

Slot F

Slot G

Slot A

+5V

selettore per chiusura bus USS

BOOT

n.c.

regolatore

24V

+5V

selettore per chiusura bus USS

RS485N

RS485P

UART

potenziale referenza RS485

interfaccia serial e 2 USS (RS485)

-10...+10 V

0...+20 mA

-10...+10 V

0...+20 mA

X102

A S

traccia A

traccia B

tachim . M

imp.zero

controllo

tachim . P15

temp.mot.lato B

temp. motore

X103

datore

impulsi

I≤190 mA

sonda

termica

motore KTY84

termistore

AI 1

AI 2

ingresso analogico 2 (non separ. galvan.)

11 Bit + segno U: R

= 60 k

Ω

I: R

= 250

Ω

(chiudere S3)

10 Bit + VZ U: I ≤ 5 mA I: R ≤ 500

Ω

AO 1

AO 2

uscita analogica 1

uscita analogica 2

*) Occupazione contatti corrispondentemente all’esecuzione del selettore, vedi paragrafo "Impostazioni

selettori"

Fig. 7-6 Panoramica degli allacciamenti standard

Page 44

Allacciamento 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

7-16 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

Sulla morsettiera di comando si trovano i seguenti allacciamenti:

♦ 4 ingressi ed uscite parametrizzabili a scelta ♦ 3 ingressi digitali ♦ 24 V alimentazione ausiliaria (max. 150 mA) per ingressi ed uscite ♦ 1 interfaccia seriale SST2 (USS / RS485)

Se gli ingressi digitali vengono alimentati con una fonte esterna 24 V, questa deve essere riferita alla massa X101.2. In questo caso il

morsetto X101.1 (P24 AUX) non può essere collegato con

l'alimentazione 24 V.

Mors. Indicazione Significato Campo

1 P24 AUX alimentazione ausiliaria DC 24 V / 150 mA

2 M24 AUX potenziale referenza 0 V

3 DIO1 ingresso/uscita digitale 1

4 DIO2 ingresso/uscita digitale 2

5 DIO3 ingresso/uscita digitale 3

6 DIO4 ingresso digitale 4

24 V, 10 mA / 20 mA;

≤ 3 V, H ≥ 13 V

7 DI5 ingresso digitale 5

8 DI6 ingresso digitale 6

9 DI7 ingresso digitale 7

24 V, 10 mA;

≤ 3 V, H ≥ 13 V

10 RS485 P allacciam. bus USS - SST2 RS485

11 RS485 N allacciam. bus USS - SST2 RS485

12 M RS485 potenziale refer. RS485

Sezione allacciabile: 0,14 mm2 a 1,5 mm2 (AWG 16)

Morsetto 1 si trova montato sopra.

Tabella 7-6 Morsettiera di comando X101

X101 – morsettiera comando

ALLARME

Page 45

05.2006 Allacciamento

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 7-17

Sulla morsettiera si trovano i seguenti allacciamenti: ♦ 10 V tensione ausiliaria (max. 5 mA) per l‘alimentazione di

potenziometro esterno

♦ 2 ingressi analogici, usabili come ingresso di corrente o tensione ♦ 2 uscite analogiche, usabili come uscita di corrente o di tensione

Mors. Indicazione Significato Campo

13 P10 V

+10 V alimentazione per

potenziometro esterno

+10 V

±1,3 %,

Imax = 5 mA

14 N10 V

-10 V alimentazione per potenziometro esterno

-10 V

±1,3 %,

Imax = 5 mA

15 AI1+ ingresso analogico 1 + 11 Bit + Vz

16 M AI1 massa ingresso analogico 1 tensione: 17 AI2+ ingresso analogico 2 + ± 10 V / Ri = 60 kΩ 18 M AI2 massa ingresso analogico 2 corrente: Rin = 250 Ω

19 AO1 uscita analogica 1 10 Bit + Vz

20 M AO1 massa uscita analogica 1 tensione:

21 AO2 uscita analogica 2 ± 10 V / Imax = 5 mA

22 M AO2 massa uscita analogica 2

corrente:

0...20 mA

≥ 500 Ω

Sezione allacciabile: 0,14 mm2 a 1,5 mm2 (AWG 16)

Morsetto 13 si trova montato sopra.

Tabella 7-7 Morsettiera di comando X102

Sulla morsettiera di comando si trova l‘allacciamento per un generatore impulsi (HTL unipolare).

Mors. Indicazione Significato Campo

23 - VSS massa per alimentazione

24 traccia A allacciamento traccia A

25 traccia B allacciamento traccia B

26 impulso zero allacciamento impulso zero

27 CTRL allacciam. traccia controllo

HTL unipolare;

≤ 3 V, H ≥ 8 V

28 + VSS

alimentazione generatore

impulsi

15 V

Imax = 190 mA

29 + temp

più (+) allacciamento

KTY84/PTC

KTY84: 0...200 °C

30 - temp

meno (-) allacciamento

KTY84/PTC

PTC: R

termist

≤ 1,5 kΩ

Sezione allacciabile: 0,14 mm2 a 1,5 mm2 (AWG 16)

Morsetto 23 si trova montato sopra.

Tabella 7-8 Morsettiera di comando X103

X102 - Morsettiera

X103 – allacciamento datore impulsi

Page 46

Allacciamento 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

7-18 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

Attraverso la presa a 9 poli Sub-D può essere allacciato a scelta un OP1S o un PC.

Pin Nome Significato Campo

1 n.c. non usato

2 RS232 RxD dati ricezione tramite RS232 RS232

3 RS485 P dati tramite RS485 RS485

4 Boot segnale com. Software-Update segn. Dig. Low attivo

5 M5V potenziale referenza per P5V 0 V

6 P5V 5 V alimentazione ausiliaria +5 V, Imax = 200 mA

7 RS232 TxD dati invio tramite RS232 RS232

8 RS485 N dati tramite RS485 RS485

9 M_RS232/485 massa digitale (con bobina)

Tabella 7-9 interfaccia seriale X300

X300 – interfaccia seriale

Page 47

05.2006 Allacciamento

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 7-19

Selettori Significato S1

• aperto

• chiuso

SST1 (X300): resistenza chiusura bus

• resistenza aperta

• resistenza chiusa

• aperto

• chiuso

SST2 (X101/10,11): resistenza chiusura bus

• resistenza aperta

• resistenza chiusa

S3 (1,2)

• aperto

• chiuso

AI1: commutazione ingresso corrente/tensione

• ingresso tensione

• ingresso corrente

S3 (3,4)

• aperto

• chiuso

AI2: commutazione ingresso corrente/tensione

• ingresso tensione

• ingresso corrente

S4 (1,2,3)

• ponte 1, 3

• ponte 2, 3

AO1: commutazione uscita corrente/tensione

• uscita tensione

• uscita corrente

S4 (4,5,6)

• ponte 4, 6

• ponte 5, 6

AO2: commutazione uscita corrente/tensione

• uscita tensione

• uscita corrente

Selettori Contatto Stato Significato

S1 1-4 aperto Resistenza di chiusura bus aperta S1 1-4 chiuso Resistenza di chiusura bus chiusa S2 2-3 aperto Resistenza di chiusura bus aperta S2 2-3 chiuso Resistenza di chiusura bus chiusa S3 1-4 aperto AI1: ingresso tensione S3 1-4 chiuso AI1: ingresso corrente S3 2-3 aperto AI2: ingresso tensione S3 2-3 chiuso AI2: ingresso corrente S41 1-2 chiuso AO1: uscita corrente S41 2-3 chiuso AO1: uscita tensione S42 1-2 chiuso AO2: uscita corrente S42 2-3 chiuso AO2: uscita tensione

I contatti S41 (4, 5, 6) ed i contatti S42 (4, 5, 6) non sono utilizzati.

Impostazioni selettori nell’esecuzione quali selettori DipFix

Impostazioni selettori nell’esecuzione quali selettori a cursore

NOTA

Page 48

Allacciamento 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

7-20 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

7.3 Fusibili ventilatore (solo grandezza D)

tensione di rete AC da 200 V a 230 V

numero ordinazione 6SE70..

fusibile ventil.

(F101 / F102)

25-4CD60 25-4CD60-1AA1

FNQ-R-2

27-0CD60 27-0CD60-1AA1

FNQ-R-2

28-1CD60 28-1CD60-1AA1

FNQ-R-2

Fornitore: FNQ-R Bussmann

tensione di rete AC da 380 V a 480 V

numero ordinazione 6SE70..

fusibile ventil.

(F101 / F102)

23-8ED61 23-8ED61-1AA1

FNQ-R-6/10

24-7ED61 24-7ED61-1AA1

FNQ-R-6/10

26-0ED61 26-0ED61-1AA1

FNQ-R-6/10

27-2ED61 27-2ED61-1AA1

FNQ-R-6/10

Fornitore: FNQ-R Bussmann

tensione di rete AC da 500 V a 600 V

numero ordinazione 6SE70..

fusibile ventil.

(F101 / F102)

23-0FD61 23-0FD61-1AA1

FNQ-R-6/10

23-4FD61 23-4FD61-1AA1

FNQ-R-6/10

24-7FD61 24-7FD61-1AA1

FNQ-R-6/10

Fornitore: FNQ-R Bussmann

Page 49

05.2006 Allacciamento

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 7-21

L‘abbinamento della tensione di rete presente per la taratura al trasformatore del ventilatore si ricava dalla seguente tabella.

Tensione ingresso nominale 3 AC da 200 V (-15 %)

a 230 V (+ 15 %)

3 AC da 380 V (-15 %)

a 480 V (+ 10 %)

3 AC da 500 V (-15 %)

a 600 V (+ 10 %)

3 AC da 660 V (-15 %)

a 690 V (+ 15 %)

Tensione allacciam. rete

Prese del trasformatore

3 AC 170 V 200 V

3 AC 200 V 200 V

3 AC 220 V 220 V

3 AC 230 V 230 V

3 AC 264 V 230 V

3 AC 325 V 380 V

3 AC 380 V 380 V

3 AC 400 V 400 V

3 AC 415 V 400 V

3 AC 425 V 400 V 500 V

3 AC 440 V 440 V 500 V

3 AC 460 V 460 V 500 V

3 AC 480 V 460 V 500 V

3 AC 500 V 460 V 500 V

3 AC 525 V 460 V 525 V

3 AC 575 V 575 V 660 V

3 AC 600 V 575 V 660 V

3 AC 660 V 575 V 660 V

3 AC 690 V 690 V

3 AC 790 V 690 V

Tabella 7-10 llacciamento del trasformatore di ventilatore

Allacciamento del trasformatore di ventilatore

Page 50

Page 51

05.2006 Parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8-1

8 Parametrizzazione

La parametrizzazione della serie di apparecchi SIMOVERT MASTERDRIVES è possibile con diverse vie di introduzione. Ogni apparecchio può essere impostato senza impiegare componenti aggiuntivi mediante l‘unità di parametrizzazione propria dell‘apparecchio (Parameterization Unit, PMU).

Per ogni apparecchio c‘è il software utente DriveMonitor e molta documentazione elettronica su CD. Nell‘installazione su un PC standard la parametrizzazione dell‘apparecchio può essere eseguita con l‘interfaccia seriale del PC. Il software mette a disposizione molteplici aiuti di parametrizzazione ed una messa in servizio guidata.

L‘introduzione dei parametri con il pannello di comando manuale OP1S e la parametrizzazione mediante un controllo su bus di campo (p.e. Profibus) offrono ulteriori possibilità.

8.1 Menue parametri

Per strutturare il set di parametri inseriti negli apparecchi, i parametri comuni relativi sono funzionalmente riassunti nel menue. Un menue rappresenta con ciò una selezione di parametri dalla riserva globale di parametri dell’apparecchio.

E’ possibile, che un parametro appartenga a più menue. L’appartenenza dei parametri ai singoli menue è data nell’elenco parametri. L’abbinamento avviene tramite i numeri di menue abbinati ad ogni menue.

Page 52

Parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

8-2 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

parame tr i ge ne r al i

morsetti

comunicazione

word di comando e stato

canale rifertimento

motore/ generatore

regolazione/set comando

comando sequenza

diagnosi

funzioni

sblocchi

blocchi liberi

tecnologia

SST1/SST2

allacc ia m .bu s di campo

SIMOLINK

SCB/SCI

dati motore

dati generatore

regolazione posizione

regola zione velocità

regolazione corrente

controllo U/f

set comando

guasti/allarmi

segnalazioni/indicazioni

Trace

sincronismo

posizionamento

attivazione/MDI

parametro utilizzatore

menue parametro

tarature fisse

parametrizzazione

veloce

configurazione

schede

taratura azionamento

Download

Upread/accesso libero

definizione

parte di potenza

livello menue 1

scelta tramite

menue P60

livello menue 2

(solo su OP1S)

livello menue 3 (solo su OP1S)

P358 chiave P35 9 chiusura

P60

L'accesso non autorizzato ai menue con sfondo grigio può esser e int erd etto introducendo una passwo rd in P 35 9.

solo MASTERDRIVES Motion Control

Posizionator e se m plice

Fig. 8-1 Menue parametri

Page 53

05.2006 Parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8-3

I menue di parametri presentano più livelli di menue. Il primo livello contiene i menue principali. Questi sono validi per tutte le fonti di introduzione parametri (PMU, OP1S, DriveMonitor, collegamenti a bus di campo).

La scelta del menue principale avviene nel parametro P060 scelta menue.

Esempi: P060 = 0 scelto menue "parametro utilizzatore" P060 = 1 scelto "menue parametri" ... P060 = 8 scelto menue "definizione parte di potenza"

I livelli di menue 2 e 3 rendono possibile una ulteriore strutturazione del set di parametri. Essi sono utilizzabili nella parametrizzazione degli apparecchi con il Operation Panel OP1S.

P060 Menue Descrizione

parametro utilizzatore

• menue configurabile liberamente

menue parametri

• contiene set parametri completo

• per impiego di un Operation Panels OP1S è funzionalmente

ulteriormente strutturato

2 tarature fisse

• serve per l’esecuzione di un reset parametro ad una taratura di fabbrica o di utilizzatore

parametrizzazio ne veloce

• serve alla parametrizzazione veloce con moduli parametro

• con la scelta l’apparecchio passa nello stato 5 "taratura

azionamento"

configurazione cartelle

• serve alla configurazione delle cartelle opzionali

• con la scelta l’apparecchio passa nello stato 4 "configurazione

cartelle"

taratura azionamento

• serve alla esauriente parametrizzazione dei dati importanti di regolazione, motore e generatore

• con la scelta l’apparecchio passa nello stato 5 " taratura azionamento"

6 Download

• serve al caricamento di parametri da un OP1S, PC od apparecchio di automazione

• con la scelta l’apparecchio passa nello stato 21 "Download"

Upread/access o libero

• contiene il set parametri completo e serve al libero accesso a tutti i parametri senza limitazioni con altri menue.

• rende possibile Upread/Upload di tutti i parametri con un OP1S, PC od apparecchio di automazione

definizione parte di potenza

• serve alla definizione della parte di potenza (necessario solo per apparecchi delle grandezze Kompakt ed a giorno)

• con la scelta l’apparecchio passa nello stato 0 "definizione parte di potenza"

Tabella 8-1 Menue principale

Livelli menue

Menue principale

Page 54

Parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

8-4 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

L’abbinamento dei parametri ai menue di principio è prefissato. Il menue "parametri utilizzatore" assume tuttavia una posizione speciale. L’abbinamento dei parametri in questo menue non è fisso, ma può essere cambiato. Si è con ciò nella condizione, di raggruppare in questo menue i parametri essenziali per il proprio impiego e di intraprendere una strutturazione corrispondentemente alle proprie necessità. La scelta dei parametri utente avviene con P360 (Scelta par.utenete).

Per impedire la parametrizzazione non voluta degli apparecchi e per proteggere il loro Know-how inserito nella parametrizzazione, si può limitare l’accesso ai parametri e definire proprie parole chiave. Allo scopo servono i parametri:

♦ P358 chiave e ♦ P359 lucchetto.

Parametri utilizzatore

Chiave e lucchetto

Page 55

05.2006 Parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8-5

8.2 Variabilità dei parametri

I parametri inseriti negli apparecchi sono validi solo a determinate condizioni. Per la variabilità devono essere soddisfatte le seguenti premesse:

Premesse Note

• Si deve trattare di un parametro funzione o BICO (contrassegno con lettere maiuscole nel numero di parametro).

Parametri di supervisione (contrassegno con lettere minuscole nel numero di parametro) non sono variabili.

• Per la fonte, dalla quale deve conseguire la variazione di parametro, deve essere dato lo sblocco parametrizzazione.

Lo sblocco si ha in P053 Sblocco parametrizzazione.

• Deve essere stato scelto un menue, in cui sia contenuto il parametro da variare.

L'appartenenza al menue è data per ogni parametro nell'elenco parametri.

• L'apparecchio deve trovarsi in uno stato, che ammetta la variazione parametro.

Gli stati, in cui un parametro è variabile, sono dati nell'elenco parametri.

Tabella 8-2 Premesse per la variabilità di parametri

Lo stato del momento degli apparecchi può essere richiamato nel parametro r001.

Stato (r001) P503 Risultato

"pronto inserzione" (09) 2 P222 Fo.n(ist) è variabile solo con la PMU "pronto inserzione" (09) 6

P222 Fo.n(ist) è variabile con la PMU e SST1 (p.e. OP1S)

"servizio" (14) 6

P222 Fo.n(ist) non è variabile a causa dello stato d’apparecchio

Tabella 8-3 Influsso dello stato degli apparecchi (r001) e dello sblocco

parametrizzazione (P053) sulla variabilità di un parametro

NOTA

Esempi

Page 56

Parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

8-6 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

8.3 Introduzione parametri tramite DriveMonitor

Informazioni dettagliate su DriveMonitor si ricavano dall‘aiuto Online (pulsante oppure tasto F1).

8.3.1 Installazione e collegamento

8.3.1.1 Installazione

Agli apparecchi della serie MASTERDRIVES alla consegna è accluso un CD. Il tool di servizio fornito sul CD (DriveMonitor) può essere installato automaticamente nel PC. Se sul PC per il drive CD si attiva "avviso automatico nel cambio", inserendo il CD si avvia una guida dell‘utente con cui si può installare DriveMonitor. Se tutto questo non avviene si deve avviare il file "Autoplay.exe" nella directory del CD.

8.3.1.2 Collegamento

Ci sono due possibilità per collegare un PC con un apparecchio della serie SIMOVERT MASTERDRIVES tramite interfaccia USS. Gli apparecchi della serie SIMOVERT MASTERDRIVES hanno sia un‘interfaccia RS232 sia una RS485.

L‘interfaccia seriale standard presente su PC lavora come interfaccia RS232. Essa non si adatta per il funzionamento di bus e perciò è prevista solo per l‘impiego di un apparecchio SIMOVERT MASTERDRIVES.

lato PC COMx presa a 9 poli SUB-D

lato apparecchio

-X300 (Kompakt PLUS -X103) connettore a 9 poli SUB-D

6 7 8 9

6 7

8 9

X300: 1 Massa 2 RxD (RS232) 3 Rx+/Tx+ (RS485) 4 5 Massa 6 +5V (OP1S) 7 TxD (RS232) 8 Rx-/Tx- (RS485) 9 Massa

Fig. 8-2 Cavo per il collegamento di PC COM(1-4) con SIMOVERT

MASTERDRIVES X300

DriveMonitor non può essere fatto funzionare tramite la presa Sub-D X300, se l‘interfaccia parallelo SST1 è impiegata in altro modo, p.e. funzionamento di bus con SIMATIC quale master.

NOTA

Interfaccia RS232

ATTENZIONE

Page 57

05.2006 Parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8-7

L‘interfaccia RS485 è punto a punto e quindi adatta per il funzionamento di bus. Con essa si possono collegare con un PC 31 SIMOVERT MASTERDRIVES. Al lato PC è necessario inoltre un‘interfaccia integrata RS485 o un convertitore di interfaccia RS232 ↔ RS485. Al lato apparecchio è integrata un‘interfaccia RS485 nell‘allacciamento -X300 (Kompakt PLUS -X103). Cavo: vedi occupazione connettore -X300 e documentazione apparec chio del convertitore di interfaccia.

8.3.2 Costruzione del collegamento dell’apparecchio DriveMonitor

8.3.2.1 Impostazione dell’interfaccia USS

Tramite il menue Strumenti

Impostazioni ONLINE si può configurare

l‘interfaccia.

Fig. 8-3 Impostazioni online

Interfaccia RS485

Page 58

Parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

8-8 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

Sono date le seguenti possibilità di impostazione (Fig. 8-4): ♦ Registro "Tipo di bus", possibilità di selezione

USS (funzionamento tramite interfaccia seriale) Profibus DP (solo se DriveMonitor è funziona con Drive ES).

♦ Registro "Interfaccia"

Qui può essere data l‘interfaccia COM desiderata del PC (da COM1 a COM4) e la Baudrate desiderata.

La Baudrate è da impostare corrispondentemente a quella parametrizzata nel SIMOVERT MASTERDRIVES (P701) (taratura di fabbrica 9600 Baud).

Altre possibilità di impostazione: tipo di funzionamento di bus con RS485; impostazione secondo descrizione del convertitore di interfaccia RS232/RS485

♦ Registro "Esteso"

Ripetizioni di istruzione e tempo di ritardo di risposta; per guasti di comunicazione frequenti, qui si possono aumentare i valori predisposti.

Fig. 8-4 Configurazione interfacce

NOTA

Page 59

05.2006 Parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8-9

8.3.2.2 Avvio del USS-Busscan

DriveMonitor si avvia con finestra di azionamento vuota. Con apparecchi allacciati si può cercare il Bus USS tramite il menue "USS-

Crea il collegamento ONLINE":

Fig. 8-5 Avvio del USS-Busscan

Il menue "costruzione collegamento USS-Online" è valido solo dalla versione 5.2.

Fig. 8-6 Ricerca di azionamenti Online

Nella ricerca si cerca wird soltanto con la Baudrate impostata del USS-Bus. La Baudrate può essere modificata tramite "Strumenti -> Impostazioni ONLINE", vedi paragrafo 8.3.2.1.

NOTA

Page 60

Parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

8-10 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

8.3.2.3 Inserzione di set di parametri

Con il menue File

NuovoÆ.. si può disporre un nuovo azionamento per la parametrizzazione (vedi Fig. 8-7). Il sistema esegue un file di Download (*.dnl), in cui sono disposti in aggiunta i dati di azionamento (tipo, versione apparecchio). Il file di Download può essere creato sulla base di un set di parametri vuoto o sulla base di una taratura di fabbrica.

Fig. 8-7 Pianificare nuovo azionamento

♦ L‘elenco dei parametri è predisposto con i valori della taratura di

fabbrica

Svuotare il set di parametri: ♦ Per l‘accorpamento dei parametri impiegati individualmente

Se si deve riparametrare un set di parametri già introdotto, questo è possibile, richiamando il file Download relativo tramite la funzione di menue aprire

file. Gli ultimi quattro azionamenti possono essere

aperti tramite "ultimi set di parametri elaborati". Se si pianifica un nuovo azionamento, si apre la finestra "Proprietà

dell’azionamento" (Fig. 8-8), qui devono essere eseguite le seguenti istruzioni:

♦ Nel campo Dropdown "tipo apparecchio" è selezionabile il tipo

dell‘apparecchio (p.e. MASTERDRIVES MC). Sono selezionabili solo apparecchi dispostivi.

♦ Con il campo Dropdown "versione apparecchio" si può selezionare

la versione software dell‘apparecchio. Database per versioni software non riportate (più recenti) possono essere realizzati all‘avvio della parametrizzazione online.

♦ L‘indirizzo di bus dell‘azionamento, deve essere dato solo con

funzionamento online (commutazione con pulsanti Online/Offline)

Page 61

05.2006 Parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8-11

L'indirizzo di bus dato deve coincidere con quello SST param etrizzato nel SIMOVERT MASTERDRIVES (P700).

Con il pulsante "Apertura rete" all‘azionamento non viene assegnato alcun indirizzo di Bus.

Il campo "Numero di PZD" non possiede alcun altro significato per la parametrizzazione di MASTERDRIVES e deve essere lasciato su "2".

Ad una modifica del valore si deve assicurare che il valore di taratiura nel programma coincida sempre con quello nel parametro P703 dell'azionamento.

Fig. 8-8 Introduzione file; proprietà azionamento

Dopo la conferma delle proprietà dell‘azionamentro con ok si deve dare ancora il nome ed il posto di memorizzazione del file di Download da realizzare.

NOTA

Page 62

Parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

8-12 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

8.3.3 Parametrizzazione

8.3.3.1 Creazione degli elenchi parametri, parametrizzazione con DriveMonitor

La parametrizzazione dall‘elenco parametri avviene nel principio corrispondentemente alla parametrizzazione tramite PMU (vedi capitolo 9, "Passi di parametrizzazione"). L‘elenco parametri offre i seguenti vantaggi::

♦ visibilità di un grande numero di parametri contemporaneamente ♦ indicazione di testi per nomi di parametri, numero dell’indice, testo

dell’indice, valore di parametri, binettori e connettori

♦ per variazione di parametri: indicazione dei limiti di parametri o

possibili valori di parametri

L‘elenco parametri è costruito come segue:

Nr.campo Nome campo Funzione

1 P. Nr

Qui viene indicato il numero di parametro. Il campo è modificabile

dall‘utente solo nel menue Parametrizzazione libera. 2 Nome Indicazione del nome di parametro, corrispondente all‘elenco parametri 3 Ind

Indicazione dell‘indice di parametro per parametri indicizzati. Per vedere

più dell‘indice 1, si deve cliccare il simbolo [+]. L‘indicazione viene ampliata

ed indicati tutti gli indici di parametro 4 Testo indice Significato del relativo indice del parametro 5 Valore param.

Indicazione del valore attuale di parametro. Modificabile con doppio clic o

evidenziando ed Enter. 6 Dim Grandezza fisica del parametro, se presente

Page 63

05.2006 Parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8-13

Tramite i tasti Offline, Online (RAM), Online (EEPROM) (Fig. 8-9 [1]) si può modificare il tipo di funzionamento. Nel cambio nel modo Online viene eseguita una identificazione apparecchio. Se l‘apparecchio configurato e quello reale non coincidono (tipo apparecchio, versione software), appare un allarme. Se è riconosciuta una versione software non nota, viene offerta la possibilità di creare la base dei dati (la procedura dura alcuni minuti).

Fig. 8-9 Finestra azionamento/elenco parametri

La finestra di azionamento DriveMonitor comprende un albero di directory per la navigazione (Fig. 8-9 [2]). Questo aiuto di servizio aggiuntivo può essere selezionato con il menue Scelta della vista e del parametro.

Page 64

Parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

8-14 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

La finestra di azionamento contiene tutti gli elementi per la parametrizzazione e per l‘impiego dell‘apparecchio allacciato. Nella riga in basso viene indicato lo stato del collegamento all‘apparecchio:

collegamento ed apparecchio ok

collegamento ok, apparecchio nello stato di guasto

collegamento ok, apparecchio nello stato di allarme

apparecchio è parametrizzato offline

nessun collegamento all‘apparecchio eseguibile (possibile

parametrizzare solo offline).

Se non è eseguibile alcun collegamento all‘apparecchio, perché l‘apparecchio non è fisicamente presente, oppure non è collegato, si può eseguire una parametrizzazione Offline. Inoltre si deve cambiare nel modo Offline. In questo modo è editabile il set di dati di parametro. Così si può creare individualmente un file Download adattato, che può essere caricato nell‘apparecchio in un momento successivo.

NOTA

Page 65

05.2006 Parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8-15

Serve alla veloce raggiungibilità di importanti funzioni del DriveMonitor. Impostazioni su Drive Navigator sotto opzioni Strumenti -> Opzioni (Fig.

8-11):

Fig. 8-10 Drive Navigator

Fig. 8-11 Quadro del menue Opzioni

Drive Navigator

Page 66

Parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

8-16 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

Elenco funzioni del Drive Navigator

= Messa in servizio assistita

= Direttamente all‘elenco parametri

= Sommario diagnostica

= Salvare i parametri dell'azionamento in un

file

= Trasferire all'azionamento il file dei

parametri

= Caricare le applicazioni standard

= Tecnologia F01 MIS

= Schermate di servizio posizionamento

semplice

Page 67

05.2006 Parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8-17

8.3.3.2 Sommario diagnostica

Tramite il menue Diagnosi

Sommario diagnostica si apre la diagnosi panoramica raffigurata sotto. Qui si riceve una panoramica sugli allarmi e guasti attivi e sulla loro storia. Viene indicato sia il numero di allarme / guasto, sia il testo in chiaro.

Fig. 8-12 Sommario diagnostica

Con il pulsante Diagnostica ampliata si arriva su ulteriori finestre di diagnosi.

Fig. 8-13 Diagnostica ampliata

Page 68

Parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

8-18 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

8.4 Introduzione parametri tramite PMU

L’unità di parametrizzazione (Parameterization Unit, PMU) serve alla parametrizzazione, servizio e visualizzazione di convertitori ed invertitori direttamente sull’apparecchio. Essa è parte integrante fissa degli apparecchi base. Dispone di un indicatore a sette segmenti e quattro posti e più tasti.

La PMU è da inserire preferibilmente nella parametrizzazione di impieghi semplici con un minimo numero di parametri da tarare nella parametrizzazione veloce.

X300

tasto On

tasto Off

tasto diminuisce

tasto commutaz.

tasto aumenta

tasto inversione

indicatore a sette segmenti per: stati convertitore

allarmi e guasti

numeri parametro

indici parametro valori parametro

Fig. 8-14 Unità di parametrizzazione PMU

Page 69

05.2006 Parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8-19

Tasto Significato Funzione

tasto On • inserzione dell'azionamento (sblocco comando motore)

• per guasto: indietro all'indicazione di guasto

tasto Off

• disinserzione dell'azionamento; a seconda della parametrizzazione con OFF1, OFF2 opp. OFF3 (da P554 a

560)

tasto inversione

• cambio senso di rotazione dell'azionamento (inversione). La funzione deve essere sbloccata con P571 e P572

tasto commutaz.

• commutazione tra numero parametro e valore parametro nella successione data (l'ordine diventa valido al rilascio del tasto)

• per indicazione guasto attiva: tacitazione del guasto

tasto aumenta aumentare il valore indicato:

• pressione breve: aumento di un singolo passo

• pressione lunga: il valore scorre verso l'alto

tasto diminuisce diminuire il valore indicato:

• pressione breve: diminuzione di un singolo passo

• pressione lunga: il valore scorre verso il basso

tenere tasto commutazione e premere tasto aumenta

• per livello numero di parametro attivo: saltare avanti ed indietro tra l'ultimo numero di parametro scelto e l'indicazione di servizio (r000)

• per indicazione guasto attiva: commutazione su livello numero di parametro

• per livello valore di parametro attivo: spostamento indicazione di un posto verso destra, se il valore parametro non può essere rappresentato con 4 cifre (la cifra a sinistra lampeggia, se a sinistra sono presenti altre cifre non visibili)

tenere tasto commutazione e premere tasto diminuisce

• per livello numero di parametro attivo: salto diretto sull'indicazione (r000)

• per livello valore di parametro attivo: spostamento indicazione di un posto verso sinistra, se il valore parametro non può essere rappresentato con 4 cifre (la cifra a destra lampeggia, se a destra sono presenti altre cifre non visibili)

Tabella 8-4 Elementi di servizio della PMU

Page 70

Parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

8-20 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

Poiché la PMU dispone solamente di un indicatore a sette segmenti a quattro posti, i 3 elementi descrittivi di un parametro

♦ numero di parametro, ♦ indice di parametro (se il parametro è indicizzato) e ♦ valore di parametro

non possono essere indicati contemporaneamente. Si deve perciò commutare tra singoli elementi descrittivi. La commutazione si ha con il tasto di commutazione. Dopo la scelta del livello desiderato la taratura può aversi con il tasto aumenta o diminuisce.

Commutare con il tasto commutazione:

• dal numero di parametro all'indice di parametro

• dall'indice di parametro al valore di parametro

• dal valore di parametro al numero di parametro

Se il parametro non è indicizzato, si salta direttamente al valore di parametro.

numero parametro

indice parametro

valore parametro

Se si cambia il valore di un parametro, generalmente la variazione diventa subito valida. Soltanto per i parametri di conferma (nell'elenco parametri sono contrassegnati con una stella "*"), una variazione diventa valida solo dopo la commutazione dal valore di parametro al numero di parametro.

Variazioni di parametro, che si abbiano tramite la PMU, dopo pressione del tasto commutazione vengono memorizzate sempre al sicuro da mancanza di rete nella EEPROM.

Tasto commutazione (tasto P)

NOTA

Page 71

05.2006 Parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8-21

Nel seguente esempio sono dati i singoli passi da eseguire sulla PMU per un Reset di parametro alla taratura di fabbrica.

Ê Ì

P053

∇

Ê Ì

∇

Ê Ì

Mettere P053 a 0002 e dare sblocco parametrizzazione con PMU

Ê Ì

0000 0001 0002 P053

∇

Ê Ì

P053

scegliere P060

P060

Ê Ì

P060

Mettere P060 a 0002 e scegliere menu "Tarature fisse"

scegliere P970

Ê Ì

P970

Mettere P970 a 0000 ed avviare Reset parametro

Ê Ì

2 P060

∇

Ê Ì

0 °009

∇

Ê Ì

∇

Ê Ì

P060 P970

...

Esempio

Page 72

Parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

8-22 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

8.5 Introduzione parametri tramite OP1S

Il pannello di servizio (Operation Panel, OP1S) è un apparecchio opzionale di introduzione/emissione, con cui possono essere intraprese la parametrizzazione e la messa in servizio degli apparecchi. La parametrizzazione si ha confortevole tramite indicazione con testo in chiaro.

L'OP1S dispone di una memoria non volatile ed è in condizioni, di memorizzare completamente set di parametri permanentemente. E' usabile perciò per l'archiviazione di set di parametri. I set di parametri devono prima esere letti dagli apparecchi (Upread). I set di parametri memorizzati possono anche essere trasmessi in altri apparecchi (Download).

La comunicazione tra l'OP1S e l'apparecchio da servire si ha tramite un'interfaccia seriale (RS485) con protocollo USS. Nella comunicazione l'OP1S assume la funzione di Master. Gli apparecchi allacciati lavorano come Slave.

L'OP1S può funzionare con Baudraten di 9,6 kBd e 19,2 kBd. E' in condizione di comunicare con fino a 32 Slave (indirizzi da 0 a 31). Esso può quindi essere usato sia in accoppiamento punto a punto (p.e. prima parametrizzazione), sia in una configurazione di bus.

Per le indicazioni in testo chiaro si può scegliere tra 5 lingue (tedesco, inglese, spagnolo, francese, italiano). La scelta si ha attraverso il corrispondente parametro dello slave scelto.

Componente Numero d'ordinazione

OP1S 6SE7090-0XX84-2FK0 cavo allacciamento 3 m 6SX7010-0AB03 cavo allacciamento 5 m 6SX7010-0AB05 adatt. montg. su porta armadio incl. 5 m cavo 6SX7010-0AA00

Numeri d'ordinazione

Page 73

05.2006 Parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8-23

tasto jog

tasto Off

tasto On

tasto per commutazione livello servizio

tasto diminuisce

tasto aumenta

tasto inversione

         





LC-Display (4 righe x 16 segni)

tasto di segno

tasto Reset (tacitazione)

tasti cifra: da 0 a 9

Jog789

Reset

+/-

456

123

Fault Run

connettore 9 poli SUB-D su l retroapparecchio

LED verde

LED rosso

Fig. 8-15 Vista di OP1S

Page 74

Parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

8-24 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

8.5.1 Allacciamento, rampa di salita

8.5.1.1 Allacciamento

Ci sono le seguenti possibilità per l’allacciamento dell’OP1S agli apparecchi:

♦ allacciamento mediante cavo 3 m o 5 m (p.e. come apparecchio

manuale per la messa in servizio)

♦ allacciamento mediante cavo con montaggio dell’OP1S in una

portina dell’armadio con adattatore

♦ innesto su apparecchi MASTERDRIVES di grandezza Kompakt (per

accoppiamento punto a punto o configurazione bus)

♦ Inserimento su apparecchi MASTERDRIVES della grandezza

Kompakt PLUS (per configurazione bus)

Il cavo viene inserito sulla presa Sub-D X103 per apparecchi della grandezza Kompakt PLUS oppure sulla presa Sub-D X300 per apparecchi della grandezza Kompakt ed a giorno.

USS-Bus

      





Jog789

Reset

+/-0

456

123

Fault Run

OP1S

5 4 3 2 1

9 8 7 6

5 4 3 2 1

9 8

7 6

SIEMENS

X300

cavo collegamento

lato OP1S:

presa 9-poli SUB-D

lato apparecchio:

connettore 9-poli SUB-D

Fig. 8-16 OP1S per allacciamento all'apparecchio

Allacciamento con cavi

Page 75

05.2006 Parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8-25

8.5.1.2 Rampa salita

Dopo l’inserzione dell’alimentazione dell’apparecchio, col quale l’OP1S è collegato, o dopo l’inserimento di OP1S su un apparecchio che si trova in servizio avviene una fase di rampa di salita.

L’OP1S non deve essere inserito nella presa Sub-D se l’interfaccia in parallelo SST1viene usata già altrove, p.e. servizio di bus con SIMATIC come Master.

Allo stato della consegna o dopo l’esecuzione di un reset parametri alla taratura di fabbrica con il pannello comandi proprio dell’apparecchio senza ulteriori misure predisposte può essere presentato un accoppiamento punto a punto con l’OP1S.

Nella messa in servizio di un sistema di bus con l’OP1S gli slave devono essere configurati solo singolarmente. Inoltre i connettori del cavo di bus devono essere tolti.

ATTENZIONE

NOTA

Page 76

Parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

8-26 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

Con la funzione "OP: Download" un set di parametri memorizzato nel OP1S può essere scritto nello slave allacciato. Uscendo dal menu di base viene scelta con "Diminuisce" o "Aumenta" la funzione "OP: Download" ed attivato con "P".

Download *1909199701 MASTERDRIVES VC

Ê Ì

VectorControl *scelta menu OP: Upread #OP: Download

Esempio scelta e attivazione della funzione "Download"

Ora deve essere scelto sotto uno dei set di parametro memorizzato in OP1S con "Diminuisce" o "Aumenta" (Indicazione nella seconda riga). Con "P" viene confermato il riconoscimento scelto. Ora il riconoscimento di slave può essere indicato con "Diminuisce" o "Aumenta" (vedi paragrafo "Riconoscimento slave"). Infine viene avviata con "P" la procedura "Download". Durante Downloads l’OP1S indica il parametro scritto attuale.

Download *1909199701 MASTERDRIVES VC

Ê Ì

Download *1909199701 MASTERDRIVES VC

VectorControl 00 Download Pxxx

Ê Ì

Esempio conferma di riconoscimento ed avvio della procedura "Download"

Con "Reset" la procedura può essere interrotta in ogni momento. Se il Download è stato eseguito completamente, si ha la segnalazione "Download ok" ed il passaggio al menu di base.

Se dopo la scelta del set di dati previsto per il Download il riconoscimento della versione software memorizzata non coincide con la versione software attuale,appare per ca. 2 sec una segnalazione di errore. Infine appare la domanda, se il Download debba essere interrotto.

Download *1909199701 MASTERDRIVES VC

Ê Ì

Download *1909199701 MASTERDRIVES VC

errore: riconoscimenti diversi

Ê Ì

VectorControl 00 Download interr? #si no

2 s

Ê Ì

Si: la procedura "Download" viene interrotta. No: la procedura "Download" viene eseguita.

Page 77

05.2006 Passi di parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 9-1

9 Passi di parametrizzazione

Il capitolo "Passi di parametrizzazione" descrive le diverse parametrizzazioni per quanto concerne la messa in servizio di SIMOVERT MASTERDRIVES:

A completamento di questo capitolo devono essere presi in considerazione i capitoli 3 (prima messa in servizio) e capitolo 8 (parametrizzazione) nelle istruzioni di servizio.

I passi di parametrizzazione riguardo al tipo di parametrizzazione sono suddivisi in

♦ Reset parametri su taratura di fabbrica (9.1) ♦ Procedura veloce di parametrizzazione (9.2) ♦ Parametrizzazione esauriente (9.4)

La taratura di fabbrica è uno stato di uscita definito di tutti i parametri di un apparecchio. Gli apparecchi vengono forniti in questo stato.

Una descrizione esatta può essere ricavata dal capitolo 9.1.

Le procedure veloci sono poi sempre usabili se le condizioni di inserzione degli apparecchi sono sono esattamente cono sciute e non sono necessari test e tanti adattamenti di parametri collegati.

Al capitolo 9.2 sono descritte le seguenti procedure veloci:

1. Parametrizzazione veloce, P060 = 3 (parametrizzazione con moduli di parametro)

2. Parametrizzazione con tarature di utilizzatore (taratura fissa opp. taratura di fabbrica, P060 = 2)

3. Parametrizzazione con file di parametri presenti (Download, P060 = 6)

A seconda delle concrete condizioni esistenti si ha la parametrizzazione esauriente (vedi capitolo 9.4) o secondo una de lle procedure veloci date.

Attivando una taratura fissa (P060 = 2) i parametri dell‘apparecchio possono essere riportati indietro anche ai valori di uscita.

Reset parametri su taratura di fabbrica

Procedura veloce di parametrizzazione

Page 78

Passi di parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

9-2 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

La parametrizzazione esauriente è poi sempre da usare se le condizioni di inserzione degli apparecchi non sono prim a esattamente conosciute ed in loco sono necessari dettagliati adattamenti di parametri, p.e. prime messe in servizio.

Al capitolo 9.4 la parametrizzazione esauriente è descritta suddivisa nei seguenti passi principali:

1. Definizione parte di potenza (P060 = 8)

2. Definizione schede (P060 = 4)

3. Definizione azionamento (P060 = 5)

4. Adattamento funzioni.

motore

gener. motore

condizioni allacciamento

schede opzionali

parte potenza

CUVC

definiz. parte potenza (P060 = 8)

taratura azionamento (P060 = 5)

adattamentofunzioni

stato alla consegna

parametrizzare con file parametri esistenti (Download, P060 = 6)

parametrizzare con moduli parametro (parametrizzazione veloce, P060 = 3)

parametrizzare con tarature utilizzatore (taratura fissa, P060 = 2)

tarature di fabbrica (reset parametri, P060 = 2)

configurazione schede (P060 = 4)

procedura per la

parametrizzazione veloce

parametrizzazione

esauriente

Fig. 9-1 Parametrizzazione esauriente e veloce

Parametrizzazione esauriente

Page 79

05.2006 Passi di parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 9-3

9.1 Reset parametro alla taratura di fabbrica

La taratura di fabbrica è uno stato d'uscita definito di tutti i parametri di un apparecchio. Gli apparecchi vengono forniti in questo stato.

Con Reset parametro alla taratura di fabbrica si può ricostruire in ogni momento questo stato di uscita ed annullare tutte le variazioni di parametro intraprese dalla consegna in poi.

I parametri per la definizione della parte di potenza e per lo sblocco delle opzioni tecnologiche e del contaore di funzionamento e della memoria guasti, con un reset parametri alla taratura di fabbrica non vengono variati.

Numero di parametro Nome di parametro

P050 lingua P070 nr. ordinaz. 6SE70.. P072 corrente (i) conv. P073 potenza (e) conv. P366 scelta tar. fabbrica P947 memoria guasti P949 valore guasti

Tabella 9-1 Parametri, che non vengono modificati con la taratura di fabbrica

Se un parametro di reset è eseguito sulla taratura di fabbrica attraverso una delle interfacce (SST1, SST2, SCB, 1.CB/TB, 2.CB/TB), i parametri di questa interfaccia non vengono ugualmente modificati. Con ciò dopo il parametro reset la comunicazione tramite quest‘interaccia rimane alla taratura di fabbrica.

Numero di parametro Nome di parametro

P053 Sblocco parametrizzazione P700 Indirizzo di bus SST P701 Baudrate SST P702 Numero PKW SST P703 Numero PZD SST P704 Caduta messaggio SST

Tabella 9-2 La taratura di fabbrica viene eseguita tramite l‘interfaccia SST1 o SST2:

parametri, che non vengono ugualmente modificati con la taratura di fabbrica. Rimangono invariati tutti gli indici dei parametri.

Page 80

Passi di parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

9-4 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

Numero di parametro Nome di parametro

P053 Sblocco parametrizzazione P696 Protocollo SCB P700 Indirizzo di bus P701 Baudrate SST P702 Numero PKW SST P703 Numero PZD SST P704 Caduta messaggio SST

Tabella 9-3 La taratura di fabbrica viene eseguita tramite l‘interfaccia SCB2:

parametri, che non vengono ugualmente modificati con la taratura di fabbrica. Rimangono invariati tutti gli indici dei parametri.

Numero di parametro Nome di parametro

P053 Sblocco parametrizzazione

da P711 a P721 Parametri CB da 1 a 11

P722 Tempo caduta messaggio CB/TB P918 Indirizzo CB

Tabella 9-4 La taratura di fabbrica viene eseguita tramite l‘interfaccia 1.CB/TB oder

2.CB/TB: parametri, che non vengono ugualmente modificati con la taratura di fabbrica. Rimangono invariati tutti gli indici dei parametri.

Tarature di fabbrica di parametri, che dipendono dai parametri convertitore o di motore, negli schemi a blocchi vengono contrassegnati con '(~)'.

NOTA

Page 81

05.2006 Passi di parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 9-5

Scelta menü "Tarature fisse"

P366 = ?

P970 = 0

Start Reset parametri

0: Reset parametri 1: nessuna variazione parametri

P060 = 2

Scelta della taratura di fabbrica desiderata

0: standard con PMU, riferimento tramite motopotenz. (BICO1) 1: standard con OP1S, riferimento da riferimenti fissi (BICO1) 2: app. in armadio con OP1S, riferim. da riferim. fissi (BICO1) 3: app. in armadio con PMU, riferim. da motopotenz. (BICO1) 4: app. in armadio con OP1S e morsettiera NAMUR (SCI),

riferimento da motopotenz. (BICO1)

Nota: questo parametro è stato tarato esatto prima della

consegna dell'apparecchio e deve essere variato solo in casi eccezionali.

su 0 .. 3: nel set dati BICO 2 viene inserito e disinserito

rispettivamente da morsettiera ed il riferimento predisposto tramite riferimento fisso (P405).

P053 = 6

Suddivisione sblocco parametrizzazione

6: permette variazioni parametri tracone PMU ed interfaccia

seriale SST1 (OP1S e PC)

L'apparecchio esegue il

Reset parametri ed infine

lascia le "Tarature fisse"

Fig. 9-2 Svolgimento per reset parametro alla taratura d fabbrica

Page 82

Passi di parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

9-6 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

Parametri

in funzi

one di

Indicatore del

parametro su l'OP1S

Taratura di

fabbrica

con PMU

Taratura di

fabbrica con

OP1S

pparecchio in armadio con

OP1S o

morsettiera

pparecchio in armadio con

PMU o

morsettiera

Apparecchio in

armadio con

morsettiera

NAMUR (SCI)

P366 P366 = 0 P366 = 1 P366 = 2 P366 = 3 P366 = 4

BICO1

(i001)

BICO2

(i002)

BICO1

(i001)

BICO2

(i002)

BICO1

(i001)

BICO2

(i002)

BICO1

(i001)

BICO2

(i002)

BICO1

(i001)

BICO2

(i002)

P443 fo.riferim. principale KK058 KK040 KK040 KK040 KK040 KK040 KK058 KK040 KK058 K4102 P554 fo. On/Off1 B0005 B0022 B2100 B0022 B2100 B0022 B0005 B0022 B2100 B4100 P555 fo. 1Off2 B0001 B0020 B0001 B0020 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 P556 fo. 2Off2 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B4108 P565 fo. 1 tacitazione B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 P566 fo. 2 tacitazione B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B4107 B4107 P567 fo. 3 tacitazione B0000 B0018 B0000 B0018 B0000 B0010 B0000 B0010 B0000 B0000 P568 fo. jog Bit 0 B0000 B0000 B2108 B0000 B2108 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 P571 fo. positiva DR B0001 B0001 B2111 B0001 B2111 B0001 B0001 B0001 B2111 B4129 P572 fo. negativa DR B0001 B0001 B2112 B0001 B2112 B0001 B0001 B0001 B2112 B4109 P573 fo. aumenta motopot. B0008 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0008 B0000 B2113 B4105 P574 fo. diminuisce motop. B0009 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0009 B0000 B2114 B4106 P575 fo.n.guasto est.1 B0001 B0001 B0001 B0001 B0018 B0018 B0018 B0018 B0018 B0018 P588 fo.n.allarme est.1 B0001 B0001 B0001 B0001 B0020 B0020 B0020 B0020 B0020 B0020 P590 fo.set dati BICO B001 4 B0014 B0014 B0014 B0012 B0012 B0012 B0012 B4102 B4102 P651 fo.usc.digitale1 B0107 B0107 B0107 B0107 B0000 B0000 B0000 B0000 B0107 B0107 P652 fo.usc.digitale2 B0104 B0104 B0104 B0104 B0000 B0000 B0000 B0000 B0104 B0104 P653 fo.usc.digitale3 B0000 B0000 B0000 B0000 B0107 B0107 B0107 B0107 B0000 B0000 P693.1 SCI-UA val.ist. 1 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 KK020 KK020 P693.2 SCI-UA val.ist 2 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0022 K0022 P693.3 SCI-UA val.ist 3 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0024 K0024 P698.1 fo.SCI DigAusgang 1 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0100 B0100 P698.2 fo.SCI usc.digitale 2 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0120 B0120 P698.3 fo.SCI usc.digitale 3 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0108 B0108 P698.4 fo.SCI usc.digitale 4 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0107 B0107 P704.3 SST te.Off SCB 0 ms 0 ms 0 ms 0 ms 0 ms 0 ms 0 ms 0 ms 100ms 100ms P796 valore confronto 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 2.0 2.0 P797 Isteresi confronto 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 1.0 1.0 P049.4 OP-indic.servizio r229 r229 P405 P405 P405 P405 r229 r229 r229 r229

Tabella 9-5 Taratura di fabbrica in funzione di P366

Tutti gli altri valori di taratura di fabbrica sono indipendenti da P366 e si ricavano dall'elenco parametri o dagli schemi funzionali (nel compendio).

Nell'elenco parametri le tarature di fabbrica vengono indicate con l'indice 1 (i001) del relativo parametro.

Tarature di fabbrica in funzione di P366

Page 83

05.2006 Passi di parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 9-7

Significato dei connettori binari e connettori nella taratura di fabbrica:

siglatura descrizione vedi schema funzionale

(nel compendio)

B0000 connettore binario fisso 0 -15.4B0001 connettore binario fisso 1 -15.4B0005 PMU ON/OFF -50.7B0008 PMU motopot. aum. -50.7B0009 PMU motopot. dim. -50.7B0010 ingr. dig.1 -90.4B0012 ingr. dig.2 -90.4B0014 ingr. dig.3 -90.4B0016 ingr. dig.4 -90.4B0018 ingr. dig.5 -90.4B0020 ingr. dig.6 -90.4B0022 ingr. dig.7 -90.4B0100 pronto inserz. -200.5B0104 Servizio -200.5B0107 nessun guasto -200.6B0108 nessun OFF2 -200.5B0120 ragg.val.cfr. -200.5B2100 SST1 word1 Bit0 -100.8 ... B2115 SST1 word1 Bit15 -100.8B4100 SCI1 Sl1 ing.dig. -Z10.7- / -Z30.4 ... B4115 SCI1 Sl1 ing.dig. -Z30.8r229 n/f(rif.,liv.)

-360.4- / -361.4- / -362.4- /

-363.4- / -364.4P405 riferimento fisso 5 -290.3KK0020 velocità (livellato) -350.8- / -351.8- / -352.8K0022 corrente uscita (livellata) -285.8- / -286.8K0024 coppia (livellata) -285.8KK0040 FSW attuale -290.6KK0058 motopot.(uscita) -300.8-

Bxxxx = connettore binario = segnale digitale inseribile liberamente Kxxxx = connettore = segnale 16 - bit inseribile liberamente

(4000h = 100 %)

KKxxxx = connettore doppio = segnale 32 - bit inseribile liberamente

(4000 0000h = 100 %)

Page 84

Passi di parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

9-8 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

Impiego connettore binario degli ingressi digitali nella relativa taratura di fabbrica:

se viene impiegato B0010 ... B0017 (Ingr.dig.1...4), non si possono utilizzare le uscite digitali relative!

P366 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4

Set dati

BICO

1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

B0010 P567 P567 B0012 P590 P590 P590 P590 B0014 P590 P590 P590 P590 B0016 P580 P580 P580 P580 P580 B0018 P567 P567 P575 P575 P575 P575 P575 P575 B0020 P555 P555 P588 P588 P588 P588 P588 P588 B0022 P554 P554 P554 P554

Significato dei parametri nella taratura di fabbrica:

introduz. descrizione vedi schema funzionale

(nel Compendio)

P554 Fo. ON/OFF1 -180P555 Fo.1 OFF2(elettr.) -180P567 Fo.3 tacitazione -180P575 Fo.n. guasto est.1 -180P580 Fo. FSW Bit0 -190P588 Fo.n allrm.est.1 -190P590 Fo.set dati BICO -190-

Page 85

05.2006 Passi di parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 9-9

9.2 Procedura veloce per la parametrizzazione

Le seguenti procedure veloci sono poi sempre utilizzabili, se le condizioni di installazione degli apparecchi sono esattamente note e non siano più necessari test e molteplici adattamenti parametri ad essi collegati. Impieghi tipici sono il montaggio di apparecchi in macchine di serie o la sostituzione di apparecchi.

9.2.1 Parametrizzazione veloce, P060 = 3 (parametrizzazione con moduli parametro)

Negli apparecchi sono inseriti moduli parametro predefiniti, funzionalmente ordinati. Questi moduli parametro possono essere combinati tra di loro ed il proprio apparecchio può essere adattato con pochi passi di parametrizzazione all’impiego desiderato. Non sono necessarie conoscenze più dettagliate sul set parametri completo dell’apparecchio.

Sono disponibili moduli parametro per i seguenti gruppi funzionali:

1. motori (introduzione dei dati di targa con parametrizzazione automatica di comando e regolazione)

2. tipi di regolazione e comando

3. fonti di riferimento ed ordine

La parametrizzazione avviene nel modo che si sceglie da ogni gruppo funzionale un modulo parametro ed infine si avvia la parametrizzazione veloce. Corrispondentemente alla propria scelta i parametri dell’apparecchio vengono messi così, che si forma la funzionalità di regolazione desiderata. Con l‘aiuto della parametrizzazione automatica (cfrt. P115 = 1) vengono calcolati i parametri motore e le corrispondenti tarature regolatore.

La parametrizzazione con moduli parametro si ha esclusivamente nel set di dati BICO 1 e nel set dati motore funzionali 1.

La parametrizzazione veloce incomincia nello stato di convertitore "Download". Poiché la parametrizzazione veloce contiene una taratura di fabbrica di tutti i parametri, tutte le tarature di parametri precedenti vanno perse.

La parametrizzazione veloce contiene una taratura di azionamento abbreviata (p.e. datore impulsi sempre con numero tratti 1024). Al capitolo "Taratura azionamento" è rappresentato lo svolgimento completo.

NOTA

Page 86

Passi di parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

9-10 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

Secondo il diagramma di flusso sono rappresentati i moduli schema funzionale (schemi funzionali) per i moduli parametro inseriti nel software dell'apparecchio. Nelle prime pagine si trovano

♦ le fonti di riferimento ed ordine (foglio s0 ... s81), poi ♦ le emissioni analogiche ed i parametri indicazione (foglio a0) ed i ♦ i titpi di comando e regolazione (foglio r0 ... r5).

Con ciò è possibile, di mettere insieme esattamente gli schemi funzionali, che corrispondono alla combinazione scelta di fonti di riferimento / ordine e tipi di comando / regolazione. Si ricava così una panoramica sulla funzionalità parametrizzata negli apparecchi e la necessaria assegnazione dei morsetti.

I parametri di visualizzazione e di funzione dati sugli schemi funzionali vengono assunti automaticamente nel menu utilizzatore (P060 = 0) e vi possono essere variati od osservati.

I numeri di parametro del menu di utilizzatore vengono introdotti in P360.

Negli schemi funzionali si rimanda ai rispettivi numeri di schema funzionale (foglio [xxx]) degli schemi dettagliati (nel Compendio).

Moduli schema funzionale

Page 87

05.2006 Passi di parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 9-11

P071 = ?

P060 = 3

Scelta menu "parametrizzazione veloce"

Introduzione tensione allacciamento apparecchio in V

Apparecchi AC: valore efficace tensione allacciamento rete Apparecchi DC: tensione cont. ingresso (tensione intermedia) L'introduzione è p.e. importante per la regolazione limitazione di tensione (regolazione Udmax, P515 = 1)

P095 = ?

Introduzione del tipo di motore

2: motore sincrono compatto 1PH7 (=1PA6)/1PL6/1PH4 10: asinc./sinc. IEC (internationale Norm) 11: asinc./sinc. NEMA (US-Norm)

P095=11P095=2 P095=10

P097 = ?

Introduzione del numero di codice per il motore allacciato della serie 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4

(vedi paragrafo "Elenco motori")

(la parametrizzazione automatica viene eseguita, non appena viene tarato P095 = 2 e P097 > 0)

Per comando U/f (0..2) in P330 viene tarata una caratteristica lineare (P330 = 1: parabolica). Il datore di impulsi ha un numero di tratti di P151 = 1024 ogni giro. Le seguenti introduzioni dei dati motore sono necessarie, se il motore si scosta dai dati di convertitore, è stato scelto uno dei tipi di regolazione vettoriale (P100 = 3, 4, 5) o viene usata la retroazione di velocità (P100 = 0). Per potenze motore oltre ca. 200 kW deve essere usato uno dei tipi di regolazione vettoriale.

Introduzione tipo di comando/regolazione (foglio r0...r5)

0: comando U/f + regolatore n con datore imp. (P130 = 11) 1: comando U/f 2: comando U/f tessile 3: regolazione vettoriale senza datore velocità (regolaz.-f) 4: regolazione vettoriale con datore velocità (regolazione-n)

con datore impulsi (P130 = 11)

5: regolazione di coppia (regolazione-M)

con datore impulsi (P130 = 11)

P100 = ?

P095=2 P097>0

Page 88

Passi di parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

9-12 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

P101 = ?

Introduzione della tensione nominale motore in V

secondo dati di targa

P102 = ?

Introduzione della corrente nominale motore in A

secondo dati di targa

(azionamenti plurimotore: somma di tutte le correnti)

P104=?

IEC-Motor: Cos (phi)

secondo targa dati

NEMA-Motor: potenza nominale [Hp]

(azionamenti plurimotore: somma di tutte le correnti)

P105=?

NEMA-Motor: introduzione del rend imento motore in %

secondo targa dati

P106=?

P107 = ?

Introduzione della freq uenza nominale motore in Hz

secondo targa dati

P108 = ?

Introduzione della velocità nominale motore in 1/min

lsecondo targa dati

P109 = ?

Introduzione del numero di paia poli

(viene calcolato automaticamente)

SIEMENS

1LA7133-4AA10 Nr.E H984 6148 01 002 EN 60034 Th.Cl. F

3 ~Mot. IP 55 132 M/IM B3

50 Hz 230 / 400V

7.5 kW 26.5 / 15.3 A

cos 0.82 1455 / min 220-240 / 380-420 V /

26.5-27.0 / 15.3-15.6 A

SF 1.1

60 Hz 460 V

8.6 kW 14.7 A

cos 0.83 1755 / min

440/480 V

15.0-15.2 A

C E

P114 = ?

ALLARME!

PERICOLO PER TARATURA NON APPROPRIATA! Solo con regolazione vettoriale: Condizioni tecnologiche marginali per la regolazione

0: azionamenti standard (taratura usuale) 1: torsione, gioco riduttore 2: azionamenti accelerazione 3: punta di carico 4: bontà di rotazione 5: ottimizzazione rendimento 6: avvio pesante 7: dinamica M campo deflussaggio

Descrizione: vedi paragrafo "Taratura azionamento"

P100=1,2

Page 89

05.2006 Passi di parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 9-13

desiderata protezione

termica motore ?

Impianto con protezione motore secondo prescrizione UL?

La temperatura motore viene calcolata con la corrente motore. (Nella pretaratura la protezione sovraccarico motore è attivata secondo la prescrizione UL!)

nein ja

P382 = ?

P383 = ?

Dati del raffreddamento motore

0: autoventilato

1: servoventilato

(predisposto automaticamente a P095 = 2, P097 > 0)

Introduzione costante di tempo termica del motore in s

I valori sono da ricavare dalla tabella sulla pagina prossima (predisposto automaticamente per P095 = 2, P097 > 0). Il limite carico motore (P384.2) viene predisposto su 100 %.

P383 = 0

P095=2 P097>0

P700.01 = ?

Scelta fonte di riferimento e ordine (foglio s0...s4, s6, s7)

0: PMU + motopotenziometro (servizio tramile il pannello di comando, per la descrizione vedi alla pagina successiva) 1: ingressi analogici e digitali sulla morsettiera 2: riferimenti fissi ed ingressi digitali sulla morsettiera 3: motopotenziometro ed ingresi digitali sulla morsettiera 4: USS1 (p.e. con SIMATIC) 5: non impiegato 6: PROFIBUS (CBP) 7: OP1S e riferimenti fissi tramite SST1 (X300: PMU) 8: OP1S + motopotenziometro tramite SST1 (X300: PMU)

P368 = ?

Introduzione dell'indirizzo di bus

P740 = ?

P918.01 = ?

Introduzione dell'indirizzo di modulo SIMOLINK

Introduzione dell'indirizzo PROFIBUS

P368 = 0,1,2,3 4,7 5 6

P370 = 1

Start della parametrizzazione veloce

0: nessuna variazione di parametri 1: variazione parametri corrispondentemente alla

combinazione di moduli parametro scelta (taratura di fabbrica automatica secondo P366) (infine parametrizzazione automatica corrispondentemente a P115 = 1)

P060 = 0

Ritorno nel menu di utilizzatore

Fine della parametrizzazione veloce

Page 90

Passi di parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

9-14 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

Taratura PMU e motopotenziometro (P368 = 0) Con questa taratura l‘azionamento può essere condotto con la PMU:

ON / OFF =

veloce / lento

freccia in su / in giù

a sinistra / a destra = freccia sin. / destra

Con il "tasto

" il motore è inserito e si porta alla velocità minima

impostata in P457. Poi si può aumentare la velocità con il tasto "

Con il tasto "

" la velocità viene ridotta.

La scelta delle fonti di riferimento (P368) viene evtl. limitata dal tipo di taratura di fabbrica (P366).

Taratura di fabbrica P366 Fonte riferimento P368

0 = PMU 0 ... 8 = possibili tutte le fonti 1 = OP1S 7 = OP1S 2 = app. in armadio OP1S 7 = OP1S 3 = app. in armadio PMU 0 = PMU 4 = OP1S e SCI 8 = OP1S

Costante di tempo termica del motore

L'attivazione del calcolo i

t si ha con la taratura di un valore di

parametro >= 100 secondi. Esempio: per un motore 1LA5063, esecuzione a 2 poli si deve

impostare il valore 480 s. Per motori normalizzati della Siemens nella tabella seguente sono date

le costanti di tempo termiche in secondi:

P368 Fonte riferimento

P383 Temp. mot. T1

Note di taratura

Page 91

05.2006 Passi di parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 9-15

Tipo 2

poli

poli 6 poli

poli

1LA5063 480 780 - - - 1LA5070 480 600 720 - - 1LA5073 480 600 720 - - 1LA5080 480 600 720 - - 1LA5083 600 600 720 - - 1LA5090 300 540 720 720 - 1LA5096 360 660 720 840 - 1LA5106 480 720 720 960 - 1LA5107 - 720 - 960 - 1LA5113 840 660 780 720 - 1LA5130 660 600 780 600 - 1LA5131 660 600 - - - 1LA5133 - 600 840 600 - 1LA5134 - - 960 - - 1LA5163 900 1140 1200 720 - 1LA5164 900 - - - - 1LA5166 900 1140 1200 840 - 1LA5183 1500 1800 - - - 1LA5186 - 1800 2400 2700 - 1LA5206 1800 - 2700 - - 1LA5207 1800 2100 2700 3000 - 1LA6220 - 2400 - 3300 - 1LA6223 2100 2400 3000 3300 - 1LA6253 2400 2700 3000 3600 - 1LA6280 2400 3000 3300 3900 - 1LA6283 2400 3000 3300 3900 - 1LA6310 2700 3300 3600 4500 - 1LA6313 2700 3300 3600 4500 - 1LA6316 2880 3480 3780 4680 - 1LA6317 2880 3480 3780 4680 - 1LA6318 - - 3780 4680 - 1LA831. 2100 2400 2700 2700 3000 3000 1LA835. 2400 2700 3000 3000 3300 3300 1LA840. 2700 3000 3300 3300 3600 3600 1LA845. 3300 3300 3600 3600 4200 4200 1LL831. 1500 1500 1800 1800 2100 2100 1LL835. 1800 1800 2100 2100 2400 2400 1LL840. 2100 2100 2100 2100 2400 2400 1LL845. 2400 2100 2400 2400 2700 2700

Motori 1LA-/1LL

Page 92

Passi di parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

9-16 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

Tipo 2

poli

poli 6 poli

poli

1LA135. 1800 2100 2400 - - 1LA140. 2100 2400 2700 2700 - 1LA145. 2400 2700 3000 3000 3300 3300 1LA150. 3000 3000 3300 3300 3900 3900 1LA156. 3600 3300 3600 3600 4200 4200 1LL135. 1200 1200 1500 - - 1LL140. 1500 1500 1800 1800 - 1LL145. 1800 1800 1800 1800 2100 2100 1LL150. 2100 1800 2100 2100 2400 2400 1LL156. 2400 2100 2100 2100 2400 2400

I dati per motori 1LA5 valgono anche per i motori 1LA7 con la stessa sigla.

Tipo 2

poli

183 1200 1500 - 186 - 1500 1800 2100 188 1200 2100 2100 2400 206 1500 - 2100 207 1500 2100 2400 2400 208 1800 2700 2700 3000 220 - 2700 - 2700 223 2100 2400 2700 2700 228 2100 2700 3000 3300 253 2700 2700 3000 3000 258 2400 3000 3600 3000 280 2400 2700 3000 3300 283 2400 3000 2700 3300 288 2400 3300 3000 3300 310 2400 2700 3000 2700 313 2400 2400 3300 4200 316 2100 3600 3600 3600 317 3000 3600 4200 4500 318 3300 4200 4500 4800

Motori 1LA7

Motori 1LG4

Page 93

05.2006 Passi di parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 9-17

Tipo 2

poli

183 1800 1800 - 186 - 1800 2700 2100 206 1800 - 2700 207 1800 2700 2700 2700 220 - 2400 - 2700 223 2400 2700 3300 2400 253 2700 3000 2700 3000 280 2400 3300 3000 3600 283 2400 3000 3600 3900 310 2700 3300 3600 3900 313 2700 3900 3600 4200 316 2700 3900 4200 4200 317 2700 3900 4500 3900 318 3600 3900 4500 5700

Tipo: 1PH610 1PH613 1PH616 1PH618 1PH620 1PH622

T1 in s 1500 1800 2100 2400 2400 2400

Eccezioni: 1PH610 con n = 1150 1/min: T1 = 1200 s

H. asse: 100 132 160 180 225

T1 in s 1500 1800 2100 2400 2400

Tipo: 1PH7284 1PH7286 1PH7288

T1 in s 4500 5000 5400

H. asse: 180 225

T1 in s 1800 1800

Tipo: 1PL6284 1PH6286 1PH6288

T1 in s 3200 3900 4300

H. asse: 100 132 160

T1 in s 1500 1800 2100

Se motori 1PH7, 1PL6 opp. 1PH4 sono parametrizzati con la selezione dell‘elenco (P097), viene predisposta esattamente sia la ventilazione del motore (P382), sia la sua costante di tempo termica (P383).

Motori 1LG6

Motori 1PH6

Motori 1PA6 (=Motori 1PH7)

Motori 1PL6

Motori 1PH4

NOTA

Page 94

Passi di parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

9-18 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

La rappresentazione di parametri funzionali, parametri di visualizzazione e connettori è limitata a 2 volte il valore di referenza.

Dopo l‘esecuzione della parametrizzazione rapida le grandezze di referenza e quelle nominali del motore sono identiche. Quindi è possibile una rappresentazione di segnale (p. e. tramite connettori) fino al doppio delle grandezze nominali del motore. Se questo non è sufficiente, si deve cambiare nel menue "Taratura azionamento" (P060 = 5), per adattare le grandezze di referenza. Allo scopo sono disponibili i seguenti paramteri:

P350 Corrente referenza in A P351 Tensione referenza in V P352 Frequenza referenza in Hz P353 Velocità referenza in 1/min P354 Coppia referenza in Nm

Frequenza e velocità di referenza sono sempre collegate tra di loro dal numero di paiapoli.

P109

P352 P353 ×=

Se si imposta uno dei due parametri, il secondo viene ricalcolato con l‘aiuto di questa equazione.

La potenza di referenza (in W) si calcola dalla coppia e velocità di referenza:

2353P354P

.refer,W

π⋅⋅⋅

Valori di potenza della regolazione vengono dati ugualmente sempre in percento e si riferiscono alla potenza di referenza nominata. Una ricalcolazione alla potenza nominale motore è possibile tramite il rapporto di P

W,refer.

/ P

mot,nom

108P2113P

nom,mot

⋅π⋅⋅

Per la determinazione più precisa dei parametri motore, è possibile eseguire una identificazione motore automatica e ottimizzazione regolatore velocità.

Inoltre si deve prestare attenzione agli svolgimenti della "taratura azionamento". Con impiego di uno dei tipi di regolazione vettoriale (P100 = 3, 4, 5) di un convertitore senza filtro d'uscita sinusoidale e di un motore asincrono senza generatore o con datore impulsi (numero tratti corretto in P151) la procedura della identificazione motore può essere accorciata. Inoltre si deve scegliere la "completa identificazione motore" (P115 = 3) ed inserire il convertitore corrispondente all'apparire degli allarmi A078 e A080.

Nella identificazione motore vengono sbloccati gli impulsi invertitore e l'azionamento gira!

Per motivi di sicurezza la misura in rotazione deve avvenire possibilmente senza accoppiamento del carico.

Grandezze di referenza

Valori di referenza dipendenti

Identificazione automatica del motore

ALLARME

Page 95

05.2006 Passi di parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 9-19

87654321

Fonte riferimento

MASTERDRIVES VCPMU e motopotenziometro (P368=0)

- s0 -

te.sal.motopot.

P431

P443.B (58)

fo.rifer.principale

motopot.(usc.)

r424

P425

conf. motopotenziometro

KK058

motopot.(usc.)

I O

tasto commutazione (tacitare)

B0005

P554.1 (5)

ON/OFF1 fo. ON/OFF1

B0008

P573.1 (8)

motopot. aumenta

B0009

P574.1 (9)

motopot. diminuisce

fo. motopot. aumenta

fo. motopot.diminuisce

P486.B (58)

fo.rifer. M

(per regolazione M)

te.disc.motopot.

P432

motopot. (max)

P421

P422

motopot. (min.)

0xx0 = ... senza memorizzare dopo OFF

0xx1 = ... memorizzare dopo OFF

O P

X300

indicazione a

sette segmenti

tasto On

tasto Off

tasto commutaz.

tasto inversione

tasto aumenta

tasto dimin.

morsettiera

PMU

motopot.

Nota:

i tasti del motopotenziometro aumenta e

dimuisce sono validi solo, se l'indicazione di

servizio sia scelta (r000).

foglio [90]

foglio [50]

foglio[300]

a foglio [180]

da foglio [200]

P48 PMU indicazione servizio

chiarimenti:

foglio[300]

: vedi compendium fogliot 300

a foglio [316.1]

a foglio [320.1]

: rinvio a regolatore N (vedi

fogli)

M : rinvio a regolatore M (vedi

fogli)

: rinvio al percorso di corrente foglio "a0"

"uscite analogiche e grandezze indicazione"

n959.81 = 4

Impiegando come ingressi digitali

i parametri P651.B, P652.B, P653.B e

P654.B devono essere messi a 0!

Impiegando comme uscite digitali B10 ...

B14 non sono da cablare.

(p.e. P590 = 0)

)

Per P366 = 3

P590 = B0012

P651 = B0000

P652 = B0000

P653 = B0107

B0014

P653.1 (0)

B0012

P652.1 (104)

B0010

P651.1 (107)

M24

P24

-X101

B0104

B0107

servizio

0=guasto

)

1=servizio

ness.guasto

)

P590 (14)

fo.set dati BICO

Non valido su grandezza Kompakt PLUS!

Page 96

Passi di parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

9-20 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

87654321

Fonte riferimento

MASTERDRIVES VCIngresso analogico e morsettiera (P368=1)

- s1 -

B0016

B0018

B0020

B0022

P561.1 (16)BP567.1 (18)BP555.1 (20)BP554.1 (22)

fo.3 tacitare

fo. ON/OFF1

<1>

Ingressi analogici

foglio [80] / foglio [82]

P654.1

fo.1 OFF2

morsettiera

foglio [90]

B0014

P653.1 (0)

B0012

P652.1 (104)

B0010

P651.1 (107)

M24

P24

-X101

B0104

B0107

servizio

0=guasto

)

Per impiego come ingressi digitali i

parametri P651.B, P652.B, P653.B e

P654.B devono essere messi a 0!

Per impiego come uscite digitali B10 ...

B14 non sono da cablare.

)

1=servizio

nessun guasto

)

<2>

livellam. IA1

P634.1

Offset IA1

P631.1

<3>

ingresso analog.1

riferimento IA1

r637.1

K0011

riferim. IA1

P443.B (11)

fo.rifer.principale

X102/17

livellam. IA2

P634.2

Offset IA2

P631.2

X102/18

ingresso analog. 2

riferim.IA2

r637.2

K0013

riferim.IA2

P486.B (11)

fo.rifer. M

conf. IA CUVC

P632 selett.

0 -10 ... 10 V aperto

1 -10 ... 10 V

2 -20 ... 20 mA

3 -20 ... 20 mA chiuso

4 -04 ... 20 mA

0-10 ... 10 V

corrisp.

-100 .... 100 %

(solo regolaz. M)

da foglio [200]

a foglio [180]

a foglio [316.1]

a foglio [320.1]

n959.82 = 4

fo.sblocco INV

Nota di taratura per

amplificazione ed Offset di

riferimenti frequenza / velocità:

foglio[316]

Kompakt PLUS

ponte faston su EBV

selett. S3

5 - 6

4 - 5

<1> grandezza Kompakt/a giorno:

grandezza Kompakt PLUS:

morsetto X101/9

morsetto X102/19

<2> grandezza Kompakt/a giorno:

grandezza Kompakt PLUS:

morsetto X102/15

morsetto X101/9

<3> grandezza Kompakt/a giorno:

grandezza Kompakt PLUS:

morsetto X102/16

morsetto X101/10

Page 97

05.2006 Passi di parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 9-21

87654321

Fonte riferimento

MASTERDRIVES VCRiferimenti fissi e morsettiera (P368=2)

- s2 -

B0016

B0018

B0020

B0022

P581.1 (16)BP567.1 (18)BP555.1 (20)BP554.1 (22)

fo.FSW Bit 1

fo.3 tacitare

fo. ON/OFF1

<1>

KK0046

KK0045

KK0047

KK0048

KK0040

FSW attivo

rifer.fisso attivo

r420

P443.B (40)

fo.rif.principale

P486.B (40)

fo. riferim. M

0 1 0 0

0 1 0 1

0 1 1 0

0 1 1 1

FSW

Bit 3

P418.B

FSW

Bit 2

P417.B

0 0 0 0

0 0 0 1

0 0 1 0

0 0 1 1

KK0042

KK0041

KK0043

KK0044

(per regolaz. M)

riferim.fisso1

P401.F

riferim.fisso2

P402.F

riferim.fisso3

P403.F

riferim.fisso4

P404.F

riferim.fisso5

P405.F

riferim.fisso6

P406.F

riferim.fisso7

P407.F

riferim.fisso8

P408.F

in %

in Hz

Riferimenti fissi

foglio [290]

P654.1

fo.1 OFF2

morsettiera

foglio [90]

B0014

P653.1

B0012

P652.1

B0010

P651.1

M24

P24

-X101

P580.1 (14)

fo.FSW Bit 0

B0104

B0107

servizio

0=guasto

)

Per impiego come ingressi digitali i

parametri P651.B, P652.B, P653.B e

P654.B devono essere messi a 0!

Per impiego come uscite digitali B10 ...

B14 non sono da cablare.

)

1=servizio

nessun guasto

)

da foglio [200]

a foglio [180]

a foglio [316.1]

a foglio [320.1]

n959.83 = 4

<1> grandezza Kompakt/a giorno:

grandezza Kompakt PLUS:

morsetto X101/9

morsetto X102/19

Page 98

Passi di parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

9-22 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

87654321

Fonte riferimento

MASTERDRIVES VCMotopotenziometro e morsettiera (P368=3)

- s3 -

B0016

B0018

B0020

B0022

P574.1 (16 )BP567.1 (18)BP555.1 (20)BP554.1 (22)

fo.dimin. motop.

fo. 3 tacitare

fo. ON/OFF 1

<1>

motopot. MP foglio [300]

P654.1

fo.1 OFF2

Motopotenz. e

morsettiera

foglio [90]

B0014

P653.1

B0012

P652.1 (104)

B0010

P651.1 (107)

M24

P24

-X101

P573.1 (14)

fo.aumenta motop.

B0104

B0107

servizio

0=guasto

)

Per impiego come ingressi digitali i

parametri P651.B, P652.B, P653.B e

P654.B devono essere messi a 0!

)

1=servizio

nessun guasto

te. sal.motop.

P431

P443.B (58)

fo.rifer.principale

motopot.(usc.)

r424

P425

conf. motopot.i

KK058

motopot.(usc.)

P486.B (58)

fo.rifer. M

(per regolaz. M)

te. disc.motop.

P432

motopot. (max)

P421

P422

motopot. (min.)

0xx0 = ... senza memorizzare dopo OFF

0xx1 = ... memorizzare dopo OFF

aumenta motop.

diminuisce motop.

)

da foglio [200]

a foglio [180]

a foglio [316.1]

a foglio [320.1]

n959.84 = 4

<1> grandezza Kompakt/a giorno:

grandezza Kompakt PLUS:

morsetto X101/9

morsetto X102/19

Page 99

05.2006 Passi di parametrizzazione

Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 9-23

87654321

Fonte riferimento

MASTERDRIVES VCUSS1 (P368=4) con Simatic

- s4 -

P572.1

B (2112)

B2115 guasto esterno

fo.DR negativo

B2114 dimin. motopot.

B2110 conduzione PZD

B2112 DR negativo

P571.1

B (2111)

B2111 DR positivo

B2109 jog Bit1

P568.1

B (2108)

B2108 jog Bit0

P565.1

B (2107)

B2107 tacitare

B2106 sblocco rifer.

B2105 no stop HLG

B2104 sblocco HLG

B2103 sblocco INV

B2102 OFF3 (Stop vel.)

P555.1

B (2101)B2101 OFF2 (elettr.)

B2215

fo.DR positivo

fo. jog Bit0

fo.1 tacitare

fo.1 OFF2

B2200

Bit0

fino a Bit15

K2002

P486.B

fo.riferim. M

SST1word2

r709.2

P443.B

K (2002)

riferim.principale

K2001

SST1word1

r709.1

P707.1(32)

K0032

ZUW1

r552

word di stato1

da foglio

[200]

P707.2

KK0148

n/f(ist)

da foglio

[350.7], [351.7]

[352.7], [400.7]

invio valori ist

ricezione riferimenti

Bit15

Bit14

Baudrate

P701.1

ind.PKW

P702.1

ind.PZD

P703.1

PKW: 4

PZD: 2

Baudrate:

9,6 kB

PKW PKW PZD1 (word dati1) PZD2 (word dati 2)

word di comando1

B2100 ON/OFF1

Bit0

Bit1

Bit7

riservato per operazioni

scrittura di dati parametro

•

riservato per

operazioni lettura

di dati parametro

foglio [100]

foglio [110]

P700.1 = indirizzo bus

P704.1 = tempo cad.msg

B2113 aumenta motopot.

per regolaz. M:

• • • • • • • • • • • •

a foglio [180]

word com. 1

r550

/10 / 35

RS485P

/11 / 36

RS485N

•

PZD1 (word dati1)

riserva

pos./neg. riferim.velocità

datore rampa attivo

comando HS

guasto tensione bassa

raggiunto rif. confronto

conduzione PZD

scostamento rif./ist

allarme attivo

blocco inserzione

OFF3 attivo

OFF2 attivo

guasto attivo

servizio

pronto al servizio

pronto a inserzione

15 0

ZUW1

P554.1

B (2100)

fo.ON/OFF1

ricezione

invio

-X101 / -X100

a foglio [316.1]

a foglio [320.1]

n959.85 = 4

<1> <2>

<1> valido solo per grandezza Kompakt/a giorno

<2> valido solo per grandezza Kompakt PLUS

Page 100

Passi di parametrizzazione 05.2006

6SE7087-2JD60 Siemens AG

9-24 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES

87654321

Fonte riferimento

MASTERDRIVES VCPROFIBUS 1.CB (P368=6)

- s6 -

P572.1

B (3112)

B3115 guasto esterno

fo.DR negativo

B3114 d imin. mo top ot.

B3110 conduzione PZD

B3112 DR negativo

P571.1

B (3111)B3111 DR positivo

B3109 jog Bit1

P568.1

B (3108)B3108 jog Bit0

P566.1

B (3107)B3107 tacitare

B3106 sblocco rifer.

B3105 no stop HLG

B3104 sblocco HLG

B3103 sblocco INV

B3102 OFF3 (Stop vel.)

P555.1

B (3101)B3101 OFF 2 (e lettr .)

B3215

fo.DR positivo

fo. jog Bit0

fo.2 tacitare

fo.1 OFF2

B3200

Bit0

fino Bit15

K3002

P486.B

fo.riferim. M

1.CB word2

r733.2

P443.B

K (3002)

riferim.principale

K3001

1.CB word1

r733.1

P734.1(32)

K0032

ZUW1

r552

word di stato1

da foglio

[200]

P734.2

KK0148

n/f(ist)

da foglio

[350.7], [351.7]

[352.7], [400.7]

invio valori ist

ricezione riferimenti

Bit15

Bit14

PKW PKW PZD1 (word dati1) PZD2 (word dati 2)

word di comando1

B3100 ON/OFF1

Bit0

Bit1

Bit7

riservato per operazioni

scrittura di dati parametro

riservato per

operazioni lettura

di dati parametro

foglio [120]

foglio [125]

B3113 aumenta motopot.

per regolaz. M:

a foglio [180]

word com. 1

r550

• •

P554.1

B (3100)

fo.ON/OFF1

ricezione

invio

a foglio [316.1]

a foglio [320.1]

• • • • • •

• •

configu-

razione

CB-parametro 1

0 ... 65535

P711.01

CB-parametro 10

0 ... 65535

P720.01

CB-parametro 11

0 ... 65535

P721.01 fino a .05

CB/TB te.off MSG

0 ... 6500 ms

P722.01 (10)

P722.01 =0 :

nessun controllo

CB indirizzo bus

0 ... 200

P918.01 (3)

• • • • • •

PZD1 (word dati1)

riserva

pos./neg. riferim.velocità

datore rampa attivo

comando HS

guasto tensione bassa

raggiunto rif. confronto

conduzione PZD

scostamento rif./ist

allarme attivo

blocco inserzione

OFF3 attivo

OFF2 attivo

guasto attivo

servizio

pronto al servizio

pronto a inserzione

15 0

ZUW1