9.2 Проведениекоррекцииспомощьюпотенциометров «А» и «В» 28
9.3 Реверсирование 29
9.4 Последовательный режим 29
10 Профилактикаиобслуживание 29
10.1 Схемаподключениядляприводов тип SAM… с позиционером
(максимальноеоснащение)
сигналовуправления 28
30
EB 8330 RU
Page 3
Электрическиеприводытип SAM -01…-52
я
3
Информацияпотехникебезопасности
• Информация по технике безопасности
Прямоходные приводы, речь о которых идет в данной инструкции, являются составной
частью силовых технологических установок, работающих в областях промышленного
производства. Приводы отрегулированы в соответствии с действующими общими
требованиями для техники данного типа.
Подключение к питающей сети электрического тока и пуск таких приборов в
эксплуатацию требуют специальных знаний в области оборудования
электроустановок (DIN VDE 0100), техники безопасности и особых условий эксплуатации
прямоходных приводов.
Для этих целей необходим только квалифицированный персонал.
В настоящей инструкции такими специалистами считаются лица, которые на основе
своего специального образования, знаний и опыта, а также знаний действующих норм и
инструкций, имеют допуск на монтаж, пусковые работы и эксплуатацию продукции
данного вида
в следующих областях:
- образование или подготовка поэксплуатациисиловыхэлектросетей, установок и
систем;
- образование или подготовка по нормам безопасности в техническом обслуживании и
применении защитного оснащения;
- подготовкавоказаниипервойпомощи.
, и которые по стажу своей работы обладают необходимой квалификацией,
Символы, используемые в инструкции
Обратить внимание на определенные
особенности:
Примечание!
Ниже Вы найдете расширенные
пояснения, информацию и советы.
Обратить внимание на обстоятельства,
связанные с вопросами безопасности:
Предупреждение!
При несоблюдении указаний
инструкции может произойти
повреждение оборудования!
Имеется свободный доступ к
электрическим деталям и токоведущим
шинам. Опасно для жизни!
Внимание!
При несоблюдении указаний
инструкции может произойти
повреждениеоборудования и
даже травматизмперсонала!
Осторожно!
Имеется свободный доступ к
электрическому напряжению или
детал
напряжением.
Несоблюдение указаний
инструкции может привести к
повреждению оборудования и
травматизму персонала,
влекущему угрозудляжизни!
м, находящимся под
силовых
EB 8330 RU
Page 4
Электрическиеприводытип SAM -01…-52
Осторожно!
Для монтажа и эксплуатации следует проложить электропитание
таким образом, чтобы при нормальной работе и в случае неполадок
технологической установки или ее частей на привод не попадало
опасных напряжений.
Несоблюдение этих требований может привести к повреждению
оборудования и травматизму персонала.
Следует принять необходимые меры по предотвращению угроз
безопасности,
обусловлены свойствами рабочей среды, регулируемым давлением
и подвижными частями механизмов.
Предпосылками для безупречной и надежной работы привода
является надлежащая транспортировка, специальное хранение,
сборка и монтаж, равно, как и тщательное техническое
обслуживание и поддержание в исправном состоянии прибора.
При этом следует обеспечить следующие требования:
- к
работам с этим прибором допускается только
квалифицированный персонал;
- персонал должен изучить и понимать информацию прилагаемой
инструкцию по монтажу и эксплуатации прибора;
- настоящая инструкция должна постоянно быть «под рукой»,
особенно для специалистов, которые по роду своих
обязанностей должны неукоснительно учитывать ее в работе;
- в ходеработиспользоватьсоответствующие
измерительные средства, а при необходимости применять
индивидуальные средства защиты;
- исключить допуск неквалифицированного персонала к работам с
прибором или поблизости от него.
которые в регулирующем устройстве могут быть
1.Конструкция и принцип
действия
Прямоходные приводы (в дальнейшем
просто приводы) тип SAM… - это
электрические регулирующие устройства,
оснащенные однофазными или
трехфазными реверсивными
электродвигателями переменного тока.
Вращательное движение электродвигателя
преобразуется в прямолинейное
перемещение штока привода (ОТКР-ЗАКР)
с помощью редуктора и соответствующего
передаточного механизма.
При отключении электрической энергии
управление приводом может
осуществляться вручную.
4
Некоторыехарактеристики:
– номинальное усилие перестановки от 2
до 25 кН
– номинальный ход 15, 30, 60 или 120
мм
– скорость перестановки от 13,5 до 500
мм/мин
– однофазные или трехфазные
электродвигатели, соответственно на
230 В~, 50Гцили 400 В~, 50 Гц
– классзащиты IP 65
Конструкция и принцип действия
инструменты и
EB 8330 RU
Page 5
Электрическиеприводытип SAM -01…-52
1.1 Областьприменения
Приводы могут работать с регулирующими
устройствами, имеющими прямолинейный
рабочий ход от 15 до 120 мм и усилие
перестановки от 2 до 25 кН.
Усилие отключения приводов жестко
установлено, в то время как величину
рабочего хода при необходимости можно
изменять.
1.2 Исполнения
Электрические компоненты привода
расположены под крышкой, отдельно от
редуктора. В этом пространстве под
крышкой они надежно защищены от пыли,
но остаются легко доступными при снятии
крышки.
Базовое исполнение привода включает:
- два концевых выключателя предельного
момента вращения DE-S1 и DE-S2,
которые отключают двигатель при
достижении заданного усилия, защищая
при этом
повреждения, а сам привод от
перегрузки;
- путевой выключатель WE-S3для
ограничения рабочего хода в
направлении открывания;
- двапутевыхвыключателя WE-S4 и WES5 длясигнализацииопромежуточноми
закрытом состоянии регулирующего
устройства.
В качестве дополнительногооснащения
(опция) могут устанавливаться:
- четвертый путевой выключатель WE-S6
для
сигнализации какого-либо
конкретного положения регулирующего
устройства,
- один или два потенциометра или
электронный датчик положения ESR,
вырабатывающие аналоговый сигнал,
эквивалентный положению
регулирующего устройства,
регулирующее устройство от
5
- нагревательныйэлементдля
предотвращения образования водного
конденсата под крышкой
электропривода в условиях высокой
влажности и сильных колебаний
температуры окружающей среды.
Нагревательный элемент включается
через датчик
температура внутри прибора ниже
40ºС и выключается, если она
превысит 60ºС,
- электронный позиционер для
управления по аналоговому сигналу
0(2)…10В/0(4)…20мА (только с
тормозными электродвигателями
переменного тока 230В, 50Гц).
Электрическое оснащение
температуры, если
1.3 Функции
Вращательное движение электродвигателя
в прямоходном приводе передается через
цилиндрическую зубчатую передачу на
центральную шестерню с осевой резьбой.
В осевой резьбе расположен прямоходный
подвижный шток с внешней резьбой. Шток
заблокирован от осевого вращения
фиксатором.
Прямоходный шток может перемещаться
линейно, если центральная шестерня с
осевой резьбой через зубчатую передачу
начинает вращаться электродвигателем.
EB 8330 RU
Page 6
Электрическиеприводытип SAM -01…-52
д
д
1.3.1 Электрическоеоснащение
Электрические компоненты привода
располагаются под съемной крышкой на
корпусе.
Дополнительно к концевым выключателям
предельного момента вращения DE-S1 и
DE-S2 итремпутевымвыключателям
WE-S3, -S4 и -S5 приводымогутеще
оснащаться следующими элементами
коммутации и сигнализации:
- путевымвыключателемWE-S6
- двумяпотенциометрамиPOT R1иPOT
R2 в качестве резистивных
дистанционных датчиков
-
электроннымдатчикомположенияESR
- позиционером
Осевое перемещение подвижного штока
передается через приводной рычаг и
скользящую муфту на сателлитный рычаг,
который через зубчатое колесо преобразует
линейное перемещение в
пропорциональный ему поворот
потенциометров R1 и R2 или датчика
положения ESR. Расположенные на оси
зубчатого колеса кулачковые шайбы
приводят в действие выключатели
WE-S4, WE-S5 и WE-S6.
WE-S3,
6
-DE-S1, DE-S2, WE-S3
Электрическоеоснащение
DE-S1выключает электродвигательв
зависимости от момента вращения, когда
подвижный шток выдвинут (положение
регулирующего клапана ЗАКР).
DE-S2выключает электродвигательв
зависимости от момента вращения, когда
шток втянут (положение ОТКР, как только
регулирующий клапан под нагрузкой
перейдет в закрытое положение).
Примечание!
Моменты и точки срабатывания
выключателей DE-S1 и DE-S2 изначально
установлены на заводе-изготовителе и
не могут быть изменены.
WE-S3 отключает электродвигатель при
втягивающемся штоке (клапан ОТКР) в
зависимости от величины рабочего хода,
как только шток втянется внутрь на
заданную в заказе величину хода.
-WE-S4, WE-S5, WE-S6
ПутевыевыключателиWE-S4, WE-S5 и, при
определенных обстоятельствах, WE-S6
на приво
е не установлены. Привод может
ооснащаться ими, как концевыми или
сигнальными выключателями, при
необходимости (раздел 7, «Установка и
регулировка»).
Рис. 2 • Работа выключателей и
дистанционного датчика; передача величины
рабочего хода
EB 8330 RU
Page 7
Электрическиеприводытип SAM -01…-52
-POT R1, POT R2, ESR
Приводы могут оснащаться двумя
резистивными дистанционными датчиками
POT R1 и POT R2
или
- в приводах тип SAM-20…SAM-52 может
устанавливаться датчикположения
ESR свыходнымсигналомвдиапазоне
4(0)…20мА.
Оба из указанных вариантов обеспечивают
дистанционную сигнализацию положения
регулирующего устройства (клапана).
Потенциометры и электронный датчик
положения настраиваются на необходимую
заказчику величину рабочего
хода. При
этом возможна дополнительная юстировка
этих датчиков (раздел 7, «Установка и
регулировка).
7
-Позиционер
Электрическоеоснащение
В комбинации с синхронными
электродвигателями переменного тока или
с тормозными двигателями на 230В/50Гц
позиционер может устанавливатьсяужена
предприятии-изготовителе (раздел 9
«Позиционер»).
Входные сигналы:
- 4(0)…20 мА
или
- 0…10 В
При расхождениях между заданным и
текущим значениями управляющее
воздействие вырабатывает для привода
соответствующий сигнал.
Рис. 3 • Выключатель и резистивный датчик
EB 8330 RU
Рис. 4 • Позиционер
Page 8
Электрическиеприводытип SAM -01…-52
8
Техническиехарактеристики
2 Техническиеданные
Таблица 1 • Механические характеристики
Тип SAM… -01 -10 -11 -12 -13 -20 -21 -22 -23
Ном. усилие перестанов. кН 2 2 3,5 4,5 6 6 8 12 15
Ном. ход мм 30
Скорость перестановки
мм/мин
Время перестановки для
номинального раб. хода сек;
заданного раб. хода
мм;
время перестановки
сек
Положение при монтаже любое; однако, двигатель не должен висеть вниз
Подвижный шток нет никаких концевых механических упоров, защита от
Ручное управление ручной дублер сбоку от привода
Присоединительная резьба М 30 х 1,5
Класс защиты IP 65 согласно DIN 40050
Допустимая окружающая
только для типов SAM-20…-50: как только подключено S6, при штекерном подключении возможна
установка только одного потенциометра (R1).
2)
только для типов SAM-20…-50, выборочно, с дистанционным резистивным датчиком R1/R2 или
датчиком положения ESR
3)
только с тормозными или синхронными электродвигателями на 230В/50Гц; для 3-фазных
приводов требуются внешние реверсивные контакторы.
EB 8330 RU
Page 11
Электрическиеприводытип SAM -01…-52
11
Размеры
3 Размеры
Таблица 3 • Размеры в мм и вес
Тип SAM-01…-13 SAM-20…-23 SAM-30…-33 SAM-40…-42 SAM-50…-52
Номинал. ход мм 30 30 60 60 120
Н
262 (277)1) 300 (323)1) 377 (417)1)
Н1 34 34 54 54 92
Н2 макс 90 90 165 165 315
Н3
160 (175)
1)
175 (198)1) 187 (227)1)
ØD 145 184 216
ØD1 16 16 22 40 40
ØD2 резьбыМ 30 х 1,5 М 30 х 1,5 М 60 х 1,5 М 60 х 1,5 М 100 х 2
ØР 74 130
t ~40 ~60
Вес≈кг5 6 7 15 19
1) Размерывскобкахдляприводовспозиционером
Размеры привода
1) Минимальное расстояние при смонтированном приводе,
когда еще имеется возможность снять крышку привода
Рис 5 • Размеры прямоходных приводов тип SAM-01…SAM-052
EB 8330 RU
номинальный
ход
Page 12
Электрические приводы тип SAM -01…-52
Д
д
4 Монтаж
4.1 Требованияприустановке
Перед монтажом необходимо убедиться,
что:
- имеются необходимые номинальные
питающие напряжения и сигналы для
управления приводом,
- обесточены электрические
коммуникации,
- отсутствует давление в трубопроводах и
они находятся в холодном состоянии.
Выбирать место установки привода, исходя
из следующих соображений:
- приводдолженбытьлегкодоступен,
- дляснятиякрышкипривода
предусмотрено
места (раздел 3, «Размеры»),
- привод должен быть защищен от
источников сильного теплового
излучения,
- окружающая температура должна
находится в пределах –20…+60ºС.
На открытых пространствах привод следует
оборудовать дополнительной крышкой,
предохраняющей от влаги (дождь, снег),
тепла (прямые солнечные лучи), холода
(мороз), сильного ветра, воздействия пыли
и.т.п
.
При сильных колебаниях окружающей
температуры и высокой влажности воздуха
рекомендуется установка
электронагревательного элемента в целях
значительного уменьшения конденсата
внутри корпуса привода (см. раздел 8,
«Обогрев»).
В местах высокой концентрации
агрессивных веществ (например, участки
интенсивного движения транспорта,
индустриальные районы или районы,
прилегающие к морю), выступающие
наружу детали привода должны
изготавливаться из
материалов с соответствующим лаковым
покрытием.
достаточно свободного
нержавеющих
12
4.2 Положениепримонтаже
опускается любое положение при
монтаже, только привод не должен
располагаться висящим вниз.
При монтаже с горизонтально
расположенным штоком рама привода
олжна монтироваться так, чтобы обе сойки
рамы располагались в одной вертикальной
плоскости.
Рис. 6 • Положение при монтаже в случае
горизонтального расположения штока
пра- неправильно вильно
4.3 Соединение привода с
клапаном
Привод поставляется со штоком,
выдвинутым в крайнее нижнее положение.
Перед соединением проверить:
- удовлетворяют ли технические
характеристики привода условиям
эксплуатации?
- укомплектован ли клапан (рама на
клапане или приводе)?
- совпадаютлисоединительныедетали?
- укомплектованлиприводкольцевой
гайкой и соединительными деталями
для соединения с клапаном?
Монтаж
EB 8330 RU
Page 13
Электрическиеприводытип SAM -01…-52
Д
- установлены ли в приводе все
необходимые дополнительные детали?
- соответствует ли подключенное
питающее напряжение необходимому
напряжению для привода?
- соответствуют ли данные, указанные на
типовом шильдике, с параметрами
электродвигателя?
- соответствует ли установленный или
выставляемый ход привода величине
хода регулирующего клапана?
1. штокпривода
2. муфта
3. соединительнаягайка
4. контргайка
5. штокконуса
Рис. 7 • Соединение привода с клапаном
6. линейка величины
рабочего хода
7. кольцеваягайка
8. привод
9. рама
13
Порядокдействий
- Задвинуть шток конуса (5) до упора в
клапан.
- Перевести шток привода (1) в среднее
положение (см. раздел 4.4 «Ручное
управление»).
- Установить привод (8) на верхней части
клапана, а затем закрепить его с
помощью кольцевой гайки (7). (Перед
установкой привода кольцевую гайку
надеть на шток клапана).
- Подтянуть вверх шток конуса (5) и
скрепить соединительную гайку (3) и
шток привода (1) двумя половинками
муфты (2), которые потом затянуть
винтами.
- Перевести шток привода (1) в конечное
положение посредством вращения
вправо колеса ручного управления
- Выровнять по острию муфты линейку
величины рабочего хода (6) и надежно
закрепить ее винтами.
- Зафиксировать шток конуса (5) с
помощью контргайки (4) и
соединительной гайки (3).
Предупреждение!
Не допускается нажимать на конус
клапана и проворачивать его в
седле.
Такое действие может вызвать
повреждение регулирующего
клапана и, возможно,
исполнительного привода.
ля других регулирующих устройств,
например, регулирующих заслонок с
установленной стойкой, монтаж привода
осуществляется в соответствии с
принципом действия.
Монтаж
EB 8330 RU
Page 14
Электрическиеприводытип SAM -01…-52
х
4.4 Ручноеуправление
В случае отключения питающего
напряжения или при монтажных работах, а
также при юстировке привода, его шток
можно втягивать и выдвигать с помощью
устройства ручного управления.
Предупреждение!
Ручное управление приводом
допускается только при
неподвижном электродвигателе.
Не выходить за пределы
заданного диапазона рабочего
ода, контролируя его величину
по делениям мерной линейки. В
противном случае может
произойти повреждение привода.
Это особенно относится к не
смонтированному на регуляторе
приводу.
Разъедините с помощью рычага шток
привода от электродвигателя. Теперь с
помощью бокового колеса можно
передвигать шток привода вручную.
- Нажмите разъединительный рычаг вниз,
в направлении выдвигающегося штока
(при вертикальном монтаже привода)
- Одновременно вращайте вправо/влево
колесо ручного управления привода,
пока почувствуете, что механизм
пришел в зацепление
- Теперь, при
стрелке подвижный шток будет
выдвигаться и, наоборот, при вращении
против часовой стрелки шток будет
втягиваться.
Как только Вы отпустите разъединительный
рычаг, привод самостоятельно перейдет в
режим работы от электродвигателя.
вращении по часовой
14
шток шток
движется внутрь движется наружу
Рис. 8 • Ручное управление
Монтаж
EB 8330 RU
Page 15
Электрическиеприводытип SAM -01…-52
р
р
я
5 Электрическоеподключение
Осторожно!
Подключение к электрической сети и пуск в эксплуатацию привода
требует специальных знаний по оборудованию силовых
электроустановок (DIN VDE 0100), знаний по оказанию первой помощи
при несчастных случаях, а также специальных условий ввода в
эксплуатацию прибора.
К проведению таких работ допускается только квалифицированный
персонал (см. стр. 3 «Информация по технике безопасности»).
-
Производить подключение к силовой электросети только при
отключенном напряжении. Принять меры против случайной,
непреднамеренной подачи напряжения к месту проводимых работ!
- Соблюдать при прокладке местных силовых коммуникаций и
подключении привода предписания DIN/VDE и условия местных EVU.
- Проконтролировать соответствие подаваемого напряжения и его
частоты данным, приведенным на типовых шильдиках привода и
электродвигателя.
- Прокладывать силовые коммуникации в соответствии с
требующейся длиной проводов и с сечением проводов,
обеспечивающим передачу необходимой потребляемой мощности.
При этом минимальное сечение проводов должно составлять
1,5мм
2,
либоудовлетворятьместнымпредписаниям.
Недостаточное сечение силовых проводов часто бывает причиной
кажущихся «неполадок» в работе прибора.
коммутационные приборы должны быть надлежащим образом
ассчитаны. При необходимости устанавливаются промежуточные
коммутационные реле.
- Обеспечить возможность отключения сетевого напряжения со
стороны технологической установки. Для отсоединения привода от
электросети при проведении технического обслуживания и
егулировочных работ должен использоваться специальный
выключатель, который обеспечивает размыкание всех
токоведущих шин за исключением линии заземления. Этот
выключатель в выключенном состо
защищен от случайного, несанкционированного включения (подачи
напряжения).
- Применять только источники соответствующего
электропитания, которые при нормальной работе оборудования
или при его неисправности и неисправности отдельных узлов не
вызовут попадания недопустимых, опасных напряжений на привод.
Несоблюдение перечисленных требований может привести к
смертельному исходу, тяжелому травматизму
значительные повреждения производственного оборудования.
15
Электрическоеподключение
нии должен иметь запор и быть
персонала и вызвать
EB 8330 RU
Page 16
Электрическиеприводытип SAM -01…-52
р
р
5.1 Снятиекрышкипривода
Внимание!
Перед снятием крышки для
проведения технического
обслуживания, предварительно
следует отключить питающее
напряжение, поданное на привод.
Обеспечить защиту от
случайной подачи напряжения на
привод в ходе проведения на нем
технического обслуживания!
- Отвинтитькрепежнуюгайку
- Снятьуплотнительнуюшайбу
- Обхватитькрышкуи, слегка
поворачивая, снять с привода.
Осторожно!
Допускается кратковременная работа привода без крышки, но только в
исключительных случаях, к которым относятся регулировочные
аботы с электрическими компонентами прибора, такими, как
потенциометры, путевые выключатели или позиционирующая
электроника. В ходе таких работ открывается доступ к опасным
токоведущим, подвижным, вращающимся деталям прибора.
Неквалифицированное и неосторожное выполнение регулировочных
абот может привести к смертельному исходу, тяжелому
травматизму персонала и вызвать значительные повреждения
производственного оборудования.
К проведению таких работ допускается только квалифицированный
персонал (см. стр. 3 «Информация по технике безопасности»).
Работа привода без крышки с целью иной, чем вышеуказанная,
категорически запрещена.
16
Рис. 9 • Привод SAM-20 со снятой крышкой
Электрическоеподключение
EB 8330 RU
Page 17
Электрическиеприводытип SAM -01…-52
р
ж
Д
р
5.2 Подключение
Примечание!
Для подключения следует
уководствоваться электрической схемой
на крышке привода!
При прокладке электрических
коммуникаций соблюдать предписания по
оборудованию силовых электроустановок!
Особенно в отношении приводов,
рассчитанных на питающее напряжение
24В, обращать внимание на достаточное
сечение силовых проводов и необходимый
запас по мощности питающих
трансформаторов.
- Укладку проводов в приводе выполнять
таким образом, чтобы они не попадали
под вращающиеся и движущиеся детали
механизма, а также не повре
при установке или съеме защитной
крышки привода.
Рис. 10 • Клеммные колодки для
электрического подключения
дались
5.4 Пусквэксплуатацию
К первым пробным испытаниям относится
следующее:
- перевести с помощью ручного
управления шток привода в среднее
положение;
- защитный провод должен быть
закреплен на клемме
- податьпитающеенапряжение.
;
17
Приводыпеременноготока
Внимание!
опускается электрическая или
учная установка привода только в
пределах предусмотренного
рабочего хода
Выход за предусмотренные
пределы рабочего хода может
привести к повреждению привода!
Пусквэксплуатацию
N клемма 1 L клемма 3
шток выходит из привода в положении
«ЗАКР» (закрывание).
N клемма 1 L клемма 2
шток входит в привод в положении «ОТКР»
(открывание).
Приводы 3-фазного тока
Следует установить на входе внешние
реверсивные контакторы.
L1 клемма 1; L2 клемма 2; L3 клемма 3
Включить сетевое напряжение питания и
подать на привод кратковременные сигналы
«ЗАКР/ОТКР».
- проконтролируйте, в правильном ли
направлении перемещается шток
привода;
- если направление перемещения
привода противоположное, поменяйте
фазы на клеммах 2 и 3 и снова
проверьте направление действия
привода.
Внимание!
В случае ошибочного
подключения фаз, концевые
выключатели предельного
момента вращения, даже при
своем правильном
подключении, не могут
обеспечить отключение
электродвигателя.
Поэтому, при испытаниях
направления действия, на
привод следует подавать
только кратковременные
сигналы управления.
EB 8330 RU
Page 18
Электрическиеприводытип SAM -01…-52
18
Схемаподключенияприводов SAM-01…SAM-52
Выключатели и дистанционные датчики
как только установлен четвертый выключатель
WE S6:
При штекерном подключении возможна
установка только одного потенциометра POT R1
Путевой выключатель S3 следует
устанавливать так, чтобы он ограничивал ход
клапана в положении открывания
посредством отключения электродвигателя
(см. раздел 7 «Концевойвыключатель WES3»).
Не допускать перестановки привода сверх
установленных пределов!
Пуск в эксплуатацию
стормозомибез
TW (датчика
температуры)
Двигатель с датчиком температуры (TW)
без тормоза с тормозом без тормоза с тормозом
HZ нагревательный элемент
DE-S… концевыевыключателипредельногомоментавращения
WE-S … путевой концевой выключатель
ESR электронный датчик положения
закрывания «ЗАКР») и через выключатель DE-S2 (ограничение в направлении
открывания «ОТКР») в зависимости от нагрузки
Примечание!
Если привод будет работать только с двумя концевыми выключателями предельного
момента вращения DE-S1 и DE-S2, то управляемый им клапан должен быть в состоянии
выдерживать развиваемые приводом усилия.
Учитывать технические характеристики клапана. При необходимости направлять
запрос производителю оборудования!
Подключение привода:
- защитный провод (желто-зеленаяжила)
подключить к предусмотренной для
этого клемме
,
- N-проводнаклемму1,
- импульснуюпроводкудлявыдвигаемого
штока «ЗАКР» на клемму 11,
- импульсную проводку для втягиваемого
штока «ОТКР» на клемму 14,
- установить перемычки между клеммами
10 и 3, а также клеммами 13 и 2.
Проверка работы привода:
- производить управление приводом с
помощью 3-позиционного
регулятора.
- с помощью изолированной отвертки
проверить как выключают привод
контактные ролики:
при выдвигаемом штоке ->
верхний выключатель DE-S1,
при втягиваемом штоке ->
нижний выключатель DE-S2,
- при необходимости поменять местами
перемычки проводки электродвигателя
на подключениях 2 и 3.
HZ нагревательный элемент
DE-S1 концевой выключатель предельногомоментавращенияS1, положение
«ЗАКР»
DE-S2 концевой выключатель предельногомоментавращенияS2, положение
«ОТКР»
• Концевоеотключение, штоквыдвигаетсяизпривода (направление «ЗАКР»), в
зависимости от нагрузки через выключатель DE-S1
• Концевое отключение, шток втягивается в привод (направление «ОТКР»), в зависимости
от нагрузки через выключатель DE-S2 в очередности с выключателем
WE-S3
Подключение привода:
- защитный провод (желто-зеленаяжила)
подключить к предусмотренной для
этого клемме
,
- N-проводнаклемму1,
- импульснуюпроводкудлявыдвигаемого
штока «ЗАКР» на клемму 11,
- импульсную проводку для втягиваемого
штока «ОТКР» на клемму 14,
- установить перемычки между клеммами
10 и 3, 16 и 2, а также клеммами 13 и 17.
Проверка работы привода:
- производить управление приводом
с
помощью 3-позиционного регулятора.
- с помощью изолированной отвертки
проверить как выключают привод
контактные ролики:
при выдвигаемом штоке ->
верхний выключатель DE-S1,
при втягиваемом штоке ->
нижнийвыключатель DE-S2 и выключатель WE-S3.
- при необходимости поменять местами
перемычки проводки электродвигателя
на подключениях 2 и 3.
HZ нагревательный элемент
DE-S1 концевой выключатель предельногомоментавращенияS1, положение
«ЗАКР»
DE-S2 концевой выключатель предельногомоментавращенияS2, положение
«ОТКР»
WE-S3 путевой выключатель S3, положение «ОТКР»
«ЗАКР» «ОТКР»
Рис. 13 • Схема подключения для примера № 2
EB 8330 RU
Page 21
Электрическиеприводытип SAM -01…-52
7 Установкаирегулировка
7.1 Установкарабочегохода
Поставляемый заказчику привод
установлен и отъюстирован на величину
рабочего хода согласно данным, указанным
в заказе. Однако, установленный на заводеизготовителе рабочий ход привода, при
необходимости, Вы можете изменить и
заново отъюстировать.
Шлицевой рычаг, связанный со штоком
привода, оснащен маркировкой величины
рабочего хода. Прикрепленная
вспомогательная шкала показывает
опорные точки для устанавливаемых
величин
Для установки величины рабочего хода
следует выдвинуть шток привода до
конечного положения так, что оба рычага
будут располагаться параллельно (клапан в
положении «ЗАКР», указатель
перемещения на нижней отметке).
Порядок действий:
- отвинтитеключом (SW 10) плоскую
- сдвигайтескользящуювтулкувпазах
- навинтитесноваплоскуюгайкуна
- передвиньтеотметкупозиционирования
Примечание!
Рабочий ход выполняется бесступенчато,
согласно данным, указанным на типовом
шильдике, т.е. возможно любое
позиционирование в пределах между
имеющимися маркировками.
При изменении величины рабочего хода
концевой выключатель WE-S3 следует
заново отрегулировать (см. раздел 7.4
«Концевойвыключатель WE-S3»).
рабочегохода.
гайку от скользящей втулки,
обоих рычагов до
маркировке установится требуемая
величина рабочего хода,
скользящую втулку,
на раме на новые концевые положения.
тех пор, пока по
21
Рис. 14 • Установка рабочего хода
Установкаирегулировка
7.2 Установка
потенциометров
В зависимости от исполнения привод может
оснащаться одним или двумя резистивными
дистанционными датчиками (POT R1 и POT R2, см. рис. 15).
Потенциометры POT R1 и POT R2 должны
устанавливаться для конечных положений
штока «ОТКР»/ «ЗАКР».
Рис. 15 • Потенциометры R1 и R2
EB 8330 RU
Page 22
Электрическиеприводытип SAM -01…-52
Д
р
у
Юстировка потенциометров:
- Установите привод с помощью ручного
управления в конечное положение
«шток выдвинут» (клапан «ЗАКР») до
срабатывания выключателя DE-S1. При
своем косом взаимном расположении
рычаг привода и сателлитный рычаг
должны оказаться параллельны.
- Установите с помощью отвертки
подходящего размера ползунок
потенциометра в конечное положение.
Для этого ось потенциометра следует
вращать против часовой
стрелки до того
положения, когда почувствуете легкий
упор.
- Теперь переведите привод на величину
установленного для него рабочего хода
в противоположное положение «шток
втянут» (клапан «ОТКР»). При этом
потенциометры тоже повернутся в
противоположное конечное положение.
- Проконтролируйте с помощью
измерительного прибора (омметра), что
ползунком потенциометра проходится
весь диапазон сопротивления.
Примечание!
Если при достижении конечного
положения происходит «наезд»
потенциометра на упор, то срабатывает
муфта скольжения между
потенциометром и зубчатым колесом,
предохраняя детали прибора от
повреждения. При этом не следует
повторять результаты измерений.
В таком случае с помощью рычага
абочего хода и сателлитного рычага
следует изменить величину рабочего
перемещения (см. раздел 7.1 «Установка
рабочего хода»).
В приводах с установленным
электрическим позиционером потенциометр
R1 имеет внутреннее соединение с
регулятором. Поэтому значение его
текущего сопротивления нельзя вывести
наружу для целей сигнализации.
22
7.3 Электронныйдатчик
Установка и регулировка
положения
Приводы тип SAM-20…SAM-52 вместо
потенциометров R1/R2 могут оснащаться
электронным датчикомположения ESR.
Выходным сигналом датчика является ток в
пределах 4(0)…20 мА, эквивалентный
рабочему положению регулирующего
устройства (например, клапана), что
особенно удобно для целей дистанционной
передачи такой информации.
Режим работы
атчик положения может работать в двух
режимах.
С помощью переключателя режимов
работы Вы можете выбрать «нормальный
режим» или «реверсивный режим».
Органы регулировки
1. Режимработы
2. Интервал
Рис. 16 • Электронный датчик положения;
установка режима работы и диапазона
Примечание!
Переключатель режимов работы всегда
должен находиться в одном из крайних
положений «нормальный»/»реверсивный».
В противном случае будет невозможно
становить начальное и конечное
положения.
EB 8330 RU
Page 23
Электрическиеприводытип SAM -01…-52
Д
Нормальный режим
Возрастающие значения при вращении
зубчатого колеса по часовой стрелке.
Убывающие значения при вращении
зубчатого колеса против часовой стрелки.
Нормальный режим
Реверсивный режим
заводская установка диапазона
наибольший диапазон измерения
наименьший диапазон измерения
диапазон плавной установки
Рис. 17 • Интервал измерений; диапазон
установки
23
Реверсивный режим
Установка и регулировка
Возрастающие значения при вращении
зубчатого колеса против часовой стрелки.
Убывающие значения при вращении
зубчатого колеса по часовой стрелке.
Примечание!
ля реверсивных органов управления
положение выдвинутого штока привода
соответствует конечному положению
«ОТКР».
Установка выходного сигнала
на 0 или 4 мА
Переведите привод в положение, при
котором должен вырабатываться выходной
сигнал 0 или 4 мА.
Поворачивайте черное регулировочное
колесо относительно белого приводного
зубчатого колеса, чтобы выходной ток
составлял:
- 3,98…4,02 мА для 2-проводного
подключения
- 0,01…002 мА для 3-проводного
подключения.
Примечание!
В 3-проводном подключении при переходе
через нулевую точку не происходит смены
полярности.
Прибор показывает 0 мА в диапазоне
свыше 8º. Поэтому следует установить
насколько возможно наименьшее, но
отличающееся от нуля значение тока
(например, 0,01 мА).
Установка выходного сигнала 20 мА
- переведите привод в положение, при
котором должен вырабатываться
выходной сигнал 20 мА
- спомощьюрегулировкидляинтервала
(см. рис. 16) установитевыходнойтоквпределах 20±0,02 мА,
- заново проверьте установку выходного
тока на 0/4 мА; при необходимости
регулировки следует повторить.
- слегка ослабить гайку с накатным
рифлением так, чтобы кулачок оказался
подвижным.
Примечание!
При незатянутой накатной гайке
крепление кулачков может ослабнуть, что
вызовет их случайное смещение и, как
следствие, изменение положения
срабатывания выключателей.
- отъюстировать кулачок концевого
выключателя WE-S3 в направлении
открывания таким образом, чтобы
выключатель отключал привод
(контролировать по измерительному
прибору);
- удерживая кулачок в установленном
положении, затянуть от руки накатную
гайку;
- проконтролировать в ходе
испытательного включения момент
срабатывания концевого выключателя.
Рис. 18 • Концевой выключатель WE-S3 с
кулачком (на дальнем плане)
24
7.5 Сигнальныевыключатели
Установкаирегулировка
WE-S4… WE-S6
-приводытип SAM20…SAM-52-
Путевыевыключатели WE-S4, WE-S5 и
WE-S6 можно устанавливать произвольно,
для сигнализации о каких-либо различных
положениях регулирующего устройства
(например, клапана).
Рис. 19 • Выключатели WE-S4 и WE-S5
(выключатель S6 неустановлен)
- для каждого выключателя выбирается
свое положение срабатывания;
- ослабить накатную гайку;
установить кулачок, относящийся к
-
данному сигнальному выключателю, в
заданное положение (момент
срабатывания контролировать по
измерительному прибору);
удерживая кулачок в установленном
-
положении, затянуть от руки накатную
гайку;
проконтролировать в ходе
-
испытательного включения привода
момент срабатывания сигнального
выключателя.
EB 8330 RU
Page 25
Электрическиеприводытип SAM -01…-52
-Приводытип SAM-01…SAM-11-
Путевые выключатели WE-S3 и WE-S6
устанавливаются на стороне монтажной
платы.
Согласно направлениям перемещения
подвижного штока «ОТКР»/ «ЗАКР»
срабатывает соответствующий концевой
выключатель и отключает привод.
Вы можете произвольно устанавливать
момент срабатывания, для чего следует,
ослабив крепление выбранного Вами
выключателя, передвинуть и опять
закрепить его в новом положении.
Рис. 20 • Подвижные кулачки
выключателей WE-S3/WE-S6
«ОТКР»
подвижный
шток
«ЗАКР»
25
WE-S3
Установкаирегулировка
- перевести подвижный шток внутрь с
помощью ручного управления
(положение «ОТКР»).
Сначала выключатель WE-S3 должен
располагаться сверху от подвижного
кулачка.
WE-S6
- выдвинуть подвижный шток с помощью
ручного управления (положение
«ЗАКР»)
Сначала выключатель WE-S6 должен
располагаться снизу от подвижного кулачка
В обоих случаях:
- слегка ослабьте крепежные винты
соответствующего выключателя, чтобы
его
можно было свободно перемещать;
- сдвигайте выключатель вверх/вниз до
тех пор, пока подвижный кулачок, в
соответствии с необходимым рабочим
ходом отключит привод (контролировать
по измерительному прибору);
- вновь затяните крепежные винты
выключателя;
Проконтролируйте момент срабатывания в
ходе испытательного включения.
EB 8330 RU
Page 26
Электрическиеприводытип SAM -01…-52
8 Дополнительное
электрическоеоснащение
8.1 Обогрев
Для предотвращения образования
конденсата на деталях внутри привода
рекомендуется устанавливать
нагревательный элемент, особенно при
сильных колебаниях окружающей
температуры, высокой влажности воздуха и
установке привода на открытом
пространстве.
Работой нагревательного элемента “R”
управляет термодатчик (биметаллический
элемент). Для работы нагревательного
элемента требуется постоянная подача
соответствующего питающего напряжения
(отметить при заказе).
Температура отключения нагревательного
элемента составляет около +60ºС, а
температура включения – около +40ºС.
Дополнительноеэлектрическоеоснащение
26
- закрепите нагревательный элемент на
предусмотренном для него месте (см.
рис. 22) с помощью двух идущих в
комплекте поставки саморезов;
- закрепите термодатчик на монтажном
уголке в предусмотренном для этого
отверстии (гайка, размер SW 7);
- подключите на клеммы 7 и 8 концы
многожильных проводов, отходящих от
нагревательного элемента и
термодатчика;
- проложитеи
закрепитепроводавнутри
привода таким образом, чтобы они были
защищены от движущихся и
вращающихся деталей механизма, а
также не могли повреждаться при
снятии и установке защитной крышки.
Рис. 21 • Схема включения нагревательного
элемента R с термодатчиком TW
Нагревательный элемент с термодатчиком
для подачи напряжения подключается к
клеммам 7 и 8.
Установка и подключение нагревательного
элемента может осуществляться после
приобретения привода.
Для этого необходимо выполнить
следующее:
- снимите крышку привода;
Рис. 22 • На переднем плане, внизу расположен
нагревательный элемент, на дальнем плане,
вверху установлен термодатчик
EB 8330 RU
Page 27
Электрическиеприводытип SAM -01…-52
Д
р
ж
р
9 Позиционер
При наличии тормозных двигателей
переменного тока на 230В/50Гц возможна
установка позиционера в качестве 3позиционного регулятора.
Примечание!
В стандартном варианте позиционеры
комбинируются с тормозными
двигателями переменного тока.
ля трехфазных электродвигателей
требуются внешние схемы с
еверсивными контакторами, которые
должны блокироваться концевыми
выключателями перемещения и
предельного момента вращения.
В этом случае пуск прибора в
эксплуатацию должен тщательно
подготавливаться и производиться
особенно осторо
подключении фаз, вызывающем
неправильное направление вращения,
концевые выключатели оказываются
бездействующими.
Несоблюдение указанных замечаний
может привести к повреждению привода.
Позиционер располагается на плате
электронных компонентов, над двигателем,
устройством управления и клеммной
колодкой.
Рис. 23 • Положение позиционера
но, т.к. при ошибочном
27
После снятия защитной крышки
открывается доступ к деталям привода для
проведения установочных и
регулировочных работ.
Работа привода от позиционера происходит
посредством сигналов постоянноготока
или постоянногонапряжения,
используемых в качестве входного,
управляющего воздействия. Таким образом,
величина входного сигнала сопоставляется
величине рабочего хода.
Регулируемый параметр (текущее
значение) и управляющий параметр
(заданное
пределах 0…10В или 0…20мА
сравниваются друг с другом.
При наличии рассогласования
вырабатывается сигнал управления
приводом, действующий до момента
совпадения заданного и текущего значений.
В качестве обратной связи по текущему
параметру используется потенциометр
привода POT R1 (1 кОм).
Примечание!
Привод уже настроен изготовителем
оборудования на требующийся заказчику
диапазон управляющих сигналов и
необходимое значение рабочего хода.
значение), действующий в
Позиционер
9.1 Электрическое подключение
к позиционеру
См. раздел 10.1 «Схема подключения
приводов SAM…».
Осторожно!
При обращении с электрическими
приводами обязательно
соблюдайте положения техники
безопасности для
электроустановок, изложенные в
азделе 5 «Электрическое
подключение»!
- подключите защитный провод кабеля
питания на клемму заземления
- подключите нулевой провод кабеля
питания N на клемму 1;
- подключите фазу L (рабоч. напр.) на
клемму 54 платы позиционера.
;
EB 8330 RU
Page 28
Электрическиеприводытип SAM -01…-52
Д
9.1.1Подключение
электропроводки сигналов
управления
Подключение электропроводки сигналов
управления выполнять согласно
предписаниям раздела 5.2 «Подключение».
Примечание!
ля того, чтобы свести к минимуму
воздействие импульсных помех,
электропроводку управления приводом
следует проложить отдельно, в кабеле,
экранированном медной, луженой
оплеткой!
Управляющеенапряжение 0(2)…10В:
(-) клемма57 (+) клемма56
Управляющийток 0(4)…20мА:
(-) клемма57 (+) клемма59
10В (20мА)
2В (4мА)
штоквверху («ОТКР»)
штоквнизу («ЗАКР»).
9.1.2 Обратнаясвязь
Выберите выводы для сигнала текущего
значения:
сигнал напряжения 0(2)…10В:
(-) клемма 58 (+) клемма 61
сигнал тока 0(4)…20мА:
(-) клемма 58 (+) клемма 60
Выходной сигнал всегда приближается к
входному сигналу при допуске
относительно входа около 200мВ или
0,2мА.
Обратная связь прямопропорциональна,
т.е. возрастающий входной сигнал
(заданное значение) вызывает повышение
сигнала
Сигнал обратной связи нельзя пытаться
регулировать. Сигнал обратной связи не имеетгальванической развязки
относительно входа.
обратной связи.
28
Рис. 24 • Потенциометры А и В,
слева - В, а справа – А;
штекер реверсирования
отмечен на дальнем плане
Позиционер
9.2 Проведение коррекции с
помощью потенциометров «А»
и «В»
- потенциометр «А» для верхнейотметки
заданного значения: поворот по часовой
стрелке уменьшает рабочий ход;
- потенциометр «В» для нижнейотметки
заданного значения: поворот по часовой
стрелке удлиняет рабочий ход.
Красный светодиод сигнализирует: привод
находится в конечном положении; при этом
не вырабатывается управляющих сигналов,
т.
к. достигнуто заданное положение.
EB 8330 RU
Page 29
Электрическиеприводытип SAM -01…-52
д
д
9.3 Реверсирование
Посредством поворота штекера
реверсирования (см. рис. 24) Вы можете
изменять направление вращения
электродвигателя на противоположное.
С этой целью:
- отключитепитающеенапряжение;
- выньтеизразъемаштекер
реверсирования, и, повернувегона
180º, установитеобратновразъем;
- подайте снова питающее напряжение на
привод;
- проведите, при необходимости,
коррекцию с помощью потенциометров
«А» и «В».
9.4 Последовательныйрежим
Позиционер можно эксплуатировать также и
в последовательном режиме. При этом
минимальный интервал составляет 2В или
4мА.
Расположение последовательности
интервалов в пределах диапазона 0…10В
или 4…20мА любое. С помощью
триммерных (подстроечных)
потенциометров «А» и «В» юстируется
какое-либо конечное значение.
Вначале следует устанавливать верхнее
значение диапазона.
Установка верхней отметки интервала
производится потенциометром «А».
Установка нижней отметки производится
потенциометром «В».
29
10 Профилактикаи
Профилактика и обслуживание
обслуживание
Внимание!
Перед снятием крышки привода
для проведения работ по
обслуживанию и профилактике
прибора, следует обязательно
отключить питающее
напряжение.
Принять мерыпо
предотвращению случайной
подачи напряжения при
проведении технических работ
на приводе!
Редуктор и подвижный шток требуют
ополнительной смазки после 200 000
войных рабочих ходов. В качестве смазки
рекомендуются:
- для стандартного и тропического
исполнений: Klueber Microlube GL 261
- длякислородногоисполнения:
BARRIERTA L55/3 OX.
Не допускается производить ремонт
приводов на местах. Дефектные приводы
вместе с указанием неисправностей и
производственных номеров следует
направлять фирме SAMSON AG.