SAMSON 3372 User Manual [ru]

Клапана серии V2001
Пневматические и электропневматические

сервоприводы типа 3372

Рис. 1 · Пневматический сервопривод
Тип 3372-01хх

1. Конструкция и принцип работы

Сервоприводы служат для монтажа на
клапаны серии V 2001 (тип 3321, тип
3323, тип 3531 и тип 3535).

Выпуск Ноябрь 1998

Инструкция по монтажу и эксплуатации

Рис. 2 · Регулирующий клапан V2001-IP
Электропневматический сервопривод
Тип 3372-031х/033хс клапаномтипа 3321

Они дополняют ряд пневматических
(V2001-РР) или электропневматических
(V2001-IP) регулирующих клапанов.

EB 8313 RU

Сервоприводы состоят в основном из
двух мембранных камер, тарельчатой
мембраны и пружин.
Электропневматические сервоприводы
оснащены дополнительно для регули
рования i/p-преобразователем и пнев
матической регулирующей системой.
У приводов типа 3372-031х/033х с поло
жением безопасности «шток привода
выдвигается» преобразователь и систе
ма регулирования встраиваются в ниж
ней части мембраны, а у приводов типа
3372-032х/034х с положением безопас
ности «шток привода втягивается» в
верхней части.
Установочное давление создает на по
верхности мембраны усилие, которое
противодействует пружинам, располо
женным в приводе. При падении уста
новочного давления пружины, встроен
ные в верхней или нижней части
мембраны, определяют направление
действия, а этим самым и положение

безопасности привода.
Шток привода выдвигается:

При падении давления шток привода
выдвигается и закрывает регулирую­щий клапан (проходной клапан).

Шток привода втягивается:

При падении давления шток привода
втягивается и открывает регулирующий
клапан (проходной клапан).

Электропневматические сервопри
воды

У этих приводов поступающий от регу
лирующей установки установочный сиг
нал в виде задающей величины от 4 до

20 мА подводится к преобразователю и
там преобразуется в пропорциональ
ный сигнал давления.
Сигнал давления создает на мембране
силу, которая сравнивается с силой

­пружин (13). Движение мембраны пере

­дается через рычаг (12) на силовой
выключатель (15), так что модулиру

­ется соответствующее управляющее
давление.

­При изменении входного сигнала шток

­привода занимает соответствующее
задающей величине положение.

-

Функция плотного закрытия:

Пневматический привод полностью на

-

полняется воздухом или воздух сбрасы
вается, как только происходит наруше

-

ние предельнодопустимых параметров.

-

Ó òèïà 3372-031õ/033õ функция отклю

-

чения срабатывает при величине ниж
него предельно допустимого значения
ниже 4,08 мА. Воздух в приводе сбра­сывается, а регулирующий клапан бла­годаря приводным пружинам плотно
закрывается.

Ó òèïà 3372-032õ/034õ функция отклю­чения при зашкаливании за 19,92 мА.
Привод наполняется воздухом, и регули­рующий клапан плотно закрывается воз­никающим установочным давлением.

На задатчике нулевого положения (14)

-

и потенциометре (10.1) для интервала
регулирования устанавливаются началь

-

ное и конечное значения входного сиг

-

нала, которые и могут быть скорректи
рованы после монтажа.

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Прибор может монтироваться и вводиться в эксплуатацию
только квалифицированным персоналом, который прошел
подготовку и обучение по монтажу и вводу в эксплуатацию.

!

2

Необходимым условием является специальный транспорт и
правильное хранение приборов.
Пружины в корпусе привода предварительно сжаты, откры
тие привода мембраны требует специального инструмента и
должно производиться только изготовителем.
Опасности, которые могут исходить от протекающей среды,
давления и движущихся частей, устраняются соответствую
щими мерами.

-

-

8.6

Шток привода

выдвигается втягивается

8.5

Шток привода втягивается

14

8.4

8.7

8.3

8.1

8.2

7

6

1

Рис. 3 · Пневматический

сервопривод

15

Шток привода выдвигается

8.8

8.7

8.6

8.9

14

Рис. 4 · Электропневматический

сервопривод

1 Клапан
6 Гайка
7 Муфта

8.1 Шток привода

8.2 Стержневая рама

8.3 Пружины привода

10

8.4 Тарельчатая

i

p

10.1
i

11

8.5 Штуцер устан.

12
13

8.6 Заглушка

14

8.7 Заглушка

мембрана

давления
(шток привода
выдвигается)

воздушника

(манометр)

8.8 Электр. штекерный
разъем

8.9 Закрывающая
пластина
(диапазон ифункция
плотного закрытия)

10 i/p-преобразователь

10.1Потенциометр

11 Измерит. мембрана
12 Рычаг
13 Измерит. пружина
14 Задатчик нулевой

точки

15 Силовой

переключатель

Рис. 4.1 · Принципиальная схема электропневматического сервопривода

(шток привода выдвигается)

3

1.1 Технические характеристики

Привод Пневматический

Положение безопасности
Шток привода
выдвигается FA
Шток привода
втягивается FE

Номинальный ход 15 15 (12,6)
Измерительная пружина 1123
Диапазон номин. FA

сигнала FE
Давление питания Ìàêñ.

Задающая величина 4 äî20 ìÀ, ìèí.òîê 3,6 ìÀ

Установка интервала С потенциометром25% диапазона хода
Направления действия Повыш./повыш., стационарнозакреплено
Графическая

характеристика
Гистерезис ≤1%
Зависимостьот распол. ≤7%
Функция плотногозакры-

тия (выключаетсяс помо­щью штекерногоразъема)

Расход воздухав
состоянии покоя

Диапазон температуры –35 äî90 –30 до70
Вид защиты IP 54(специальное исполнение IP65)
Вес 3,3 3,7

1)

при клапанахс ходом 12мм устанавливается диапазон FA: 1,4 до 2,1 иFE: 1,6 до2,3 бар,
при 6мм FA: 1,4 до1,8 и FE:1,9 до 2,3бар

2)

при ходе12и6ммравняется макс.допуст. давлению питания:конечное значение номин. сигнала + 2 бар

сервопривод

äëÿ V2001-ÐP

Tèï
3372-0111
3372-0121

2,1...3,3
0,4...1,4

6 áàð

Tèï
3372-0131
3372-0141

1,4...2,3

1,4...2,3

Ìàêñ.

2)

6 áàð

3372-0311
3372-0321

1)

1)

2,1...3,3

1)

0,4...1,4

FA: мин. = верхнее конечноезначение диапазона

FE: ìàêñ.= 6 áàð

Электропневматический

сервопривод

äëÿ V2001-IP

Tèï

15 15 12 6

напряжение полногосопротивления ≤6â

Линейная, отклонениепри установке

Tèï
3372-0331
3372-0341

1,4...2,3
1,4...2,3

+ 0,5áàð, ìàêñ. 6áàð

2)

(300 Омпри 20 мА)

фиксир.точки ≤2%

FA: выключение при ≤4,08 ìÀ,

FE: включениепри ≥19,92 ìÀ

Гистерезис переключения:0,09 мА

Ïðè w=100%: 6 áàð≤200ëí/÷

4 áàð≤160 ëí/÷

Tèï
3372-0332
3372-0342

1,4...2,1
1,6...2,3

2)

3372-0333
3372-0343

1,4...1,8
1,9...2,3

Tèï

2. Монтаж привода на клапане

Приводы с положением безопасности
«шток привод выдвигается» должны
быть проверены ïîä давлением
прежде чем они будут присоединены к
верхней части клапана, для того, чтобы
шток привода немного выдвинулся.

Если при монтаже нет установочного
давления и для электропневматичес
кого привода нет токового сигнала,
нужно шестигранную гайку (6) ключом
SW36 завинтить до конца, преодолевая
усилия пружин привода.

Приводы с положением безопасности
«шток привода втягивается» нуждаю

4

тся в установочном давлении для мон
тажа крепежных деталей.
Так, например, у трехходовых клапанов
может иметь место факт, когда шток
конуса после выдвижения из корпуса
клапана не достигнет штока привода.
При этом на верхнюю сторону привода
нужно подать такое установочное дав
ление, которое бы позволило соеди

­нить шток конуса и шток привода и

смонтировать крепежные детали.
У электропневматического привода
установочное давление может также
быть подано на присоединение мано
метра, заглушки (8.7 рис. 4 верх) нужно

­предварительно вытащить.

-

-

-

-

Монтаж при давлении и токовом
управляющем сигнале

1. У пневматического сервопривода

подать давление примерно в 3 бара
на боковой штуцер установочного
давления (8.5) на нижней камере
мембраны.

У электропневматического серво
привода давление воздуха питания

“Supply” должно быть выше 3 атм. и,
кроме этого, управляющий сигнал
установить на 10 мА, чтобы шток
привода пришел в движение.

2. Шестигранную гайку (6) на верхней
части клапана открутить и серво
привод со втянутым с помощью
установочного давления штоком
привода посадить на верхнюю часть
клапана.

3. Установить привод и шестигранную
гайку (SW 36) моментом затяжки
мин. 150 Nm и закрутить.

4. Шток конуса (3) вытаскивать, пока
он не коснется штока привода.

5. Соединительную муфту установить
и соединить крепежными болтами.

2.1 Пневматическое присоединение

Воздуховоды выполняют в виде отвер-

1

/

стий с резьбой G
и резьбой G

″ у пневматических

8

1

/

″ – у электропневмати

4

ческих сервоприводов.
Могут использоваться и другие резьбо
вые штуцерные соединения для метал
лических труб или пластмассовых труб.

Пневматический сервопривод:

При исполнении «шток привода выдви
гается» нужно подавать установочное
давление в нижнюю часть камеры мем
браны, а при исполнении «шток при
вода втягивается» – в верхнюю часть.
Штуцер воздуха должен быть заглу
шен.

Электропневматический сервопри
вод:

Воздух питания подать на штуцер кор
пуса “Supply” (питание).
Требуемое давление питания определ
яется по исполнению сервопривода.

У сервоприводов типа 3372-031х/033х
«шток привода выдвигается» (НЗ) это
давление должно быть на 0,5 бара вы
ше конечного диапазона установоч
ного давления (см. типовой шильдик).

У типа 3372-032х/034х «шток привода
втягивается» (НО), требуемое устано
вочное давление должно быть таким,

-

чтобы регулирующий клапан мог плот
но перекрыть поток при максимальном
рабочем давлении.

Требуемое установочное давление
ориентировочно рассчитывается по
следующей формуле:

-

Òðåá.
óñò. äàâë. (áàð) =

2

dp

⋅⋅π∆

+F

4A

d = диаметр седла [см]

∆р = диф. давление р

А = площадь привода [см

= конечное значение диапазона

F

be

1–ð2

[áàð]

2

]

= номинального сигнала привода
= (бар) (см. типовой шильдик)

Если нет других данных, то выполня­ется следующее:

Треб. уст. давление = максимальное
значение диапазона номинального
сигнала + 1 бар

Важно: Воздух питания должен быть

­сухим, очищенным от масла и пыли.

Необходимо соблюдать все требова

­ния по уходу и обслуживанию редук

­ционной установки. Воздуховоды нужно

перед подключением основательно
продуть.

-

Показание установочного давления:

-

для наблюдения за установочным дав

-

лением на камере мембраны может
быть установлен вместо заглушки (8.7)

-

манометр с резьбой

-

Внимание: чтобы отключить в случае

1

/

″.

8

необходимости регулирующий клапан,
нужно отключать только управляющий

­сигнал и никогда воздух питания.

-

be

-

-

-

-

+0,5

-

-

-

5

2.2 Электрическое присоединение

(только с электропневматическим сер
воприводом)

1. Открутить гайку штепсельного раз
ъема и вытащить штекер (8.8) из
штекерного цоколя на корпусе
привода.

Указание: штекерный цоколь не от
ворачивать от корпуса привода, т.к.
только в смонтированном состоянии
гарантируется соединение с корпусом.

2. Вытащить крепежный болт из ште
кера и снять резиновую прокладку.

3. Вытащить отверткой штекерное
гнездо из штекерной панели.

4. Провода для управляющего сигнала
через PG-соединение штекерного
основания подвести на клеммы,
обозначенные 1+, 2– и символами и
закрепить.

5. Насадку задвинуть в штекерное
гнездо так, чтобы соединение PG
после монтажа штекерного со­единения указывало на желаемое
направление (штекерное гнездо
может поворачиваться соответст­венно на 90° вокруг насадки и может
монтироваться в любом из четырех
направлений.

Заточка
для отвертки

Уплотнительная
резина

Штекерное

Передняя
сторона
штекера

Обратная
сторона
штекерной
вставки

1(+)

гнездо

2(-)

Рис. 5 · Расположение клемм

6. Надеть резиновую прокладку.

7. Насадить штекер на корпус привода

­и крепко закрепить крепежной гай

-

êîé.

3. Проверить и установить нулевую
точку и диапазон при электропнев
матическом сервоприводе.

-

Установку производить только на
смонтированном клапане!

При установке нулевой точки и диа
пазона точно определяются начальное

-

и конечное положение сервопривода.
При изменении управляющей величи
ны, поступающей от регулирующего
устройства от 4 до 20 мА, регулиру
ющий клапан должен проходить рабо
чий ход в диапазоне от 0 до 100%.
Установка нулевого положения связана
всегда с положением закрытия регули
рующего клапана. Так, например, у
проходного клапана, закрытого в поло­жении безопасности (привод типа
3372-031х/033х с выдвинутым штоком
привода) нулевая точка (начало рабо­ты) устанавливается при 4 мА, а конеч­ное значение при 20 мА.
У проходного клапана открытого в
положении безопасности (привод типа
3372-032х/034х – шток привода втяги­вается) нулевая точка должна быть
установлена при 20 мА, а конечное
значение при 4 мА.

Нулевая точка и диапазон электро
пневматического сервопривода дол
жны устанавливаться изготовителем
для рабочего хода.

Однако, рекомендуется по крайней
мере проверить после монтажа при
вода нулевую точку на клапане по
следующей схеме.

1. Соединить вход управляющего сиг
нала с токовой линией от мА-задат
чика, а штуцер Supply – с воздухом
питания.

2. Верхнюю панель (8.9) отодвинуть в
сторону, предварительно открутив
болт.

3. Штекерную перемычку вытащить из
гнезда, чтобы предотвратить закры
тие.

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

6

Нулевая точка устанавливается задат
чиком (14), а конечное значение потен
циометром (10.1).

Важно: обратите внимание, что каждая
перестановка диапазона ведет к сме
щению нулевой точки и поэтому нуле
вую точку нужно вновь устанавливать.

3.1 Установка привода с предохрани
тельным положением «шток привода
выдвигается» òèï 3372-031õ/033õ

(ðèñ. 6).
Нулевое положение (начало работы)

1. Установить входной сигнал мА-за
датчиком на 4 мА.

2. Повернуть задатчик нулевого поло
жения (14), пока шток привода не
выдвинется из исходного положе
ния.

3. Отключить входной сигнал и мед
ленно снова включите сигнал,
проверьте начинает ли снова шток
привода движения при 4

(+0,1)

ìÀ.

4. Скорректируйте отклонение задат­чика нулевого положения (14).
Поворотом налево регулирующий
клапан начинает раньше движение,
а из исходного положения поворо­том направо позднее.

Конечное положение (диапазон)

-

-

5. Ïðè установке начала работы
управляющий сигнал установить
мА-задатчиком на 20 мА.

-

-

При конечном значении 20
шток привода должен пройти 100%
рабочего хода.

6. Потенциометр (10,1) установить так,

-

чтобы это соответствовало конеч
ному значению. При повороте на
право рабочий ход будет больше,
при повороте налево – меньше.

7. После коррекции установочный

­сигнал отключить, а затем снова

-

-

включить. Сначала проверить нача
ло работы (4 мА), затем конечное
значение (20мА).

8. Коррекцию повторять, пока оба

-

значения не будут соответствовать.

9. Штепсельный разъем снова сдви
нуть на базу, чтобы активировать
функцию закрытия.

(–0,1)

ìÀ

-

-

-

-

Потенциометр (10.1)

Штекерный разъем(16)

Закрывающая пластина(8.9)

Задатчик нулевойточки (14)

Рис. 6 · Сервопривод Тип 3372-031х/033х с выдвигающимся штоком привода

7

3.2 Установка привода с предохра
нительной функцией «шток привода
втягивается» тип 3372-032х/034х (ðèñ.

7)

Нулевая точка (начало работы)

1. Установить входной сигнал мА-за
датчиком на 20 мА.
Верхнюю крышку снять и повернуть
задатчик нулевого положения (болт

14), пока шток привода не выдви
нется из исходного положения.

2. Верхнюю крышку снять и повернуть
задатчик нулевого положения (болт

14), пока шток привода не выдви
нется из исходного положения.

3. Входной сигнал увеличить и мед
ленно вновь опуститься до 20 мА,
при этом проконтролировать начи
нает ли шток привода двигаться при
20 мА.

4. Скорректировать отклонения от
уставки нулевого положения (14).
Поворотом налево клапан начинает
движение из своего исходного
положения позднее, а поворотом
направо – раньше.

Конечное значение (диапазон)

-

5. Если устанавливается начало рабо
ты, установочный сигнал мА-задат
чиком довести до 4 мА. При конеч
ном значении 4 мА шток привода

-

должен пройти 100% рабочего хода.

6. Потенциометр (10.1) установить на
конечное значение. При повороте
направо ход будет больше, налево –

-

ход будет меньше.

7. После коррекции установочный сиг
нал снова увеличить. Сначала про
верить начало работы (20 мА), затем

-

конечное значение (4 мА).

8. Снова закрыть верхнюю крышку за

-

датчика нулевого положения.

9. Штепсельный разъем задвинуть на

-

базу, чтобы активизировать функ
цию закрытия.

-

-

-

-

-

-

-

Крышка

Задатчик нулевой точки(14)

Закрывающая
пластина (8.9)

Потенциометр
(10.1)

Штекерный
разъем (16)

Рис. 7 · Сервопривод Тип 3372-032х/034х с втягивающимся штоком привода

8

3.3 Активизация и деактивизация
функции плотного закрытия

Система электронной блокировки сер
вопривода позволяет обеспечить при
достижении предельно допустимых
значений полное закрытие регулирую
щего клапана.

Шток привода выдвигается:

Если управляющая величина не дости

гает точки включения 4,08 мА ± 0,09 ìÀ

погрешности включения, сервопривод
полностью сбрасывает воздух и про
ходной клапан закрывается.

Шток привода втягивается:

Если управляющая величина зашкали

вает за точку включения 19,92 ± 0,09 ìÀ

погрешности включения, то пневмати
ческий выход полностью блокируется и
подключенный к нему проходной кла
пан закрывается.

При включенном штепсельном раз­ъеме функция активизируется, а при
выключенном штепсельном разъеме
деактивизируется.

5. Вопросы к изготовителю

(при запросе указывать следующее)

-

1. Обозначение типа

2. Диапазон управляющего сигнала

-

(диапазон установочного давления)
привода.

-

-

-

-

-

4. Размеры в мм

Ø168

1

G

/

8

236

Ø30

Òèï 3372-01õõ

Пневматический сервопривод

Ø168

Ø168

PG11

236

Ø30

Подклю­чение
манометра

1

G

/

8

Supply

Питание

1

G

/4

Сброс
воздуха

1

G

/4

321

Ø30

Òèï 3372-031õ/033õ Òèï 3372-032õ/034õ

Электропневматический сервопривод

9

SAMSON AG⋅MESS- UNDREGELTECHNIK
Weismüllerstraße3 ⋅ D-60314 Frankfurt amMain
Telefon [phone] ⋅Telefax (0 69) 4 0095 07
Internet: http://www.samson.de

EB 8313 RU

Va .