Rockwell Automation Sentinel 1 High Integrity Electronic Safety Interlock Switch User Manual [en, de, fr]

SPECIALISTS IN MACHINERY SAFETY

Sentinel 1

HIGH INTEGRITY ELECTRONIC SAFETY INTERLOCK SWITCH.
ELEKTRONISCHER SICHERHEITSSCHALTER MIT HOHEM
SICHERHEITSGRAD.
INTERVERROUILLAGE DE SECURITE ELECTRONIQUE DE
HAUTE INTEGRITE

(a)

Description
The Sentinel 1 is a high integrity safety
interlock switch. When the guard is opened
the Sentinel 1 safety contacts open and
isolate control power to the machine
contactor(s). When the guard is closed the
Sentinel contacts close and the machine can
then be started via the designated controls.
The switch can not be overidden by
magnets, tools etc.

(a)

Beschreibung
Der Sentinel 1 ist ein elektronischer
Sicherheitsschalter mit hohem
Sicherheitsgrad. Wenn die Schutztür
geöffnet wird, öffnet sich der
Sicherheitskontakt des Sentinel 1 und die
Maschine wird abgeschaltet. Beim
Schließen der Schutztür schließt der
Sicherheitskontakt wieder, und die
Maschine kann über die entsprechenden
Steuerelemente gestartet werden. Der
Schalter kann mit Magneten, Werkzeugen
etc. nich umgangen werden.

(a)

Description
Le Sentinel 1 est a interverrouillage de
sécurité électronique de haute intégrité.
Quand la porte est ouverte, les contacts de
sécurité du Sentinel 1 s'ouvrent ce qui
coupe l'alimentation des contacteurs de la
machine. Quand la porte est fermée, les
contacts de sécurité du Sentinel 1 se
ferment et la machine peut démarrer via le
contact de commande prévu à effet.
L'interrupteur ne peut pas être "fraudé" à
l'aide d'aimants ou d'outils.

(b) Installation Instructions Notice D'installation

(c) RETAIN THESE INSTRUCTIONS

Installation must be in accordance with the following steps

Die Montage ist entsprechend den folgenden Sc hritten durchzuführen.

and must be carried out by suitably competent personnel

Deutsch / Français

(d) Die Verwendung anaerober

Gewindesicherungsmittel kann Schäden
am Kunststoffgehäuse hervorrufen.

NOTE: L'utilisation de vernis de blocage pour
filetage peut avoir un effet néfaste s'il vient
en contact avec le boîtier plastique.

(e) Feststehender Teil der Schutztür.

Partie fixe de la porte.

(f) Anzeigeleuchte /
(g) Zielscheiben zum Ausrichten

Cercle d'alignement.

(h) Beweglicher Teil der Schutztür.

Partie mobile de la porte.

(i) Schiebetüren /
(j) Betätiger /
(k) Schalter /
(m)Schutztür /
(n) Türanschlag /
(p) Schwenktüren /
(q) Abnehmbare Hauben /
(r) Sicherstellen, daß der Schalter nur in der

vorgesehenen Stellung der Schutztür
betätigt werden kann.

Assurez vous que l'interrupteur ne peut être
actionné tant que la porte n'est pas dans la
position requise.

(s) Bei abnehmbaren Schutzhauben

sicherstellen, daß der Schalter nur in der
völlig geschlossenen Stellung der
Schutztür betätigt werden kann.
Unter Umständen werden zwei
Schalter benötigt.

Portes amovibles, assurez vous qu'il n'est
pas possible d'activer les interrupteurs tant
que la porte n'est pas complètement fermée
Deux interrupteur peuvent être nécessaires.

LED d'indication.

Porte coulissante.

Aimant.

Interrupteur.

Porte.

Butée de la porte.

Porte à charnières.

Porte amovible.

1

(d)

NOTE: Using anaerobic thread locking compounds
can have a detrimental effect if they come into
contact with the plastic switch case.

F

2

Einbauanleitung

DIESE ANLEITUNG AUFBEWAHREN

(e) Fixed section of guard

M4 X 2

G

E

G

(h) Moving section of guard

GARDEZ EN MEMOIRE CES INSTRUCTIONS

L'installation devra suivre les étapes suivantes et sera

effectuée par du personnel compétent et qualifié.

(f) Indicator light

C

A

B

E

C

D

(g) Align circles

3

(j) Actuator

(m) Guard

2mm Min
5mm Max

(s) Removable guards - Ensure that it is only possible for the switch to be actuated when the guard is fully closed. Two switches may be required.

(i)

(n) Door stop

Sliding guards

(k) Switch

(p) Hinge guards

2mm Min
5mm Max

(m) Guard

(k) Switch

(j) Actuator

(n) Door stop

(k) Switch (k) Switch

(j) Actuator (j) Actuator

(r) Ensure that the switch can not be actuated unless the

guard is in its intended position.

(q) Lift off guards

2mm Min
5mm Max

(m) Guard

Deutsch / Français

(t) Wichtig /
(u) Schwarz/Weiß - Öffnerkontakt.

(v) Rot/Blau - Versorgungsspannung

(w)Grün/Gelb - Schließerkontakt

(x)

(z) Befestigung /
(a1)

Important.

Noir/blanc: circuit de sécurité.

(siehe Typschild).

Rougelbleu: alimentation (voir gamme
de tension).

Vert/jaune: circuit auxiliaire.

Deckel wieder aufsetzen. Siehe Schritt (1D).

Replacer le couvercle (voir note 1d).

Montage 2 x M4.

Starttaster.

START bouton poussoir monostable.

7

(k) Switch

(j) Actuator

(t) Important

≥ 25mm

38

(k) Switch

(j) Actuator

54

(v) Red / Blue - Supply
(see voltage label)

36

(u) Black / White

- Safety Circuit

(w) Green / Yellow

- Auxiliary Circuit

(y) After installation check all of the interlocked doors to ensure that

the machine is isolated and stopped whenever the guard is not closed.
Nach der Montage an allen Schutztüren prüfen, ob die Maschine
beim Öffnen der Schutztür abgeschaltet wird.
Après installation, manoeuvrez chaque porte pour vous assurer de

l'arrêt de la machine tant que chaque protecteur n'est pas fermé.

19

7

5

(j) ACTUATOR(k) SWITCH

==

4.5

=

4

4.5

6

(x) Replace lid ­ see step (1D).

69

(z) Mounting

2 x M4

50

24VAC/DC, 110VAC, 230VAC

(a1) START

MOMENTARY
PUSH BUTTON

(a1) START

MOMENTARY
PUSH BUTTON

Black

GreenYellow

57

AUX

K1

SENTINEL 1

73

=

5

19

82

White

K1

(b1) Technical Specifications

Conforming to standards EN 1088, EN292
Power supply 24VAC/DC, 48VAC, 110VAC, 230VAC
Power consumption <2VA
Internal fuses 250 mA replaceable supply fuse

2A replaceable safety fuse
Operating distance (approximate) Make 7mm, break 12mm
Misalignment tolerance +/- 5mm make & break
Relay outputs 1N/O + 1N/C TUV approved
Utilisation category (AC) 2A/250VAC/500VA at COSØ=1
Max switched DC current/voltage 2A/30VDC/60W
Min switched DC current/voltage 10mA/10V
Cable 6 core
Max output fuse 2A quick acting
Indication LED 1 Green 1 = Guard closed
Impulse withstand voltage 2500V
Operating temperature -10°C to +55°C
Humidity 90% RH at +50°C
Degree of enclosure protection IP65
Weight 440g
Material & colour Red reinforced ABS
Fixing details Switch 2 x M4, actuator 2 x M4

(c1) ACCESSORIES ACCESSORIES

Replacement actuator 15005

Replacement actuators are available by arrangement.
Note: Access to spare actuators should be restricted to authorised personnel to
prevent bypassing of the safety function.

Entspricht den Normen DIN EN 292, DIN EN 1088
Gehäusematerial Kunststoff ABS, rot
Befestigung Schalter und Betätiger 2 x M4
Schutzart IP 65
Ausgänge 1 Öffner und 1 Öffner
Schaltabstand (ca.) AN 7mm, AUS 12 mm
Max. Versatz +/- 5 mm
LED-Anzeige Grün = Schutztür geschlossen
Betriebsspannung 24 VAC/DC, 48 VAC, 110 VAC, 230 VAC
Leistungsverbrauch < 2 VA
Interne Sicherung 250 mA (Versorgung), 2 A

Bemessungsstoßspannungsfestigkeit Uimp 2500 V
Gebrauchskategorie Ausgänge
Min. Strom/Spannung 10 mA/10 V
Max. Absicherung der Ausgänge 2 A fl
Anschlußleitung 6-adrig, 2 m
Betriebstemperatur -10 °C bis +55°C
Feuchtigkeit Max. 90 % bei +55°C
Gewicht 440g

(Öffnerkontakt)

AC-15: 2 A/250 VAC; DC-13: 2 A/30 VDC

ZUBEHÖR

Er satzbetätiger 15005

Ersatzbetätiger sind auf Vereinbarung lieferbar
Anmerkung: Ersatzbetätiger dür fen nur autorisierten Personen zugänglich sein,
um ein Umgehen der Sicherheitsfunktion zu verhindern.

Specifications TechniquesTechnische Daten

Conforme aux normes EN 1088, EN 292
Alimentation
Consommation <2VA
Fusible interne

Distances de fonctionnement à la fermeture 7mm
(approximatives) à l'ouverture 12mm
Tolérances d'alignement
Contacts de sortie
Pouvoir de coupure max 2A/250 VAC/500VA à COSØ=1
Charge/courant/tension 2A/30VDC/60W
Pouvoir de coupure mini 10mA/10V
Câble 6 brins
Fusible de sortie externe Max 2A à fusion rapide
Lampes LED: Verte 1: porte fermée
Tension d'isolement 2500V
Température ambiante -10°C à +55°C
Humidité 90% de RH à +50°C
IP Boîtier IP 65
Poids 440g
Matériaux et couleur ABS renforcé rouge
Fixation Interrupteur 2 x M4, aimant 2 x M4

Aimant de remplacement 15005
Les aimants de remplacement sont disponibles pour la maintenance.
Note: l'usage des aimants de remplacement doit être restreint au personnel
autorisé pour éviter la "fraude" des sécurité.

24V AC/DC, 48V AC, 110V AC ou 230V AC

fusible d'alimentation 250mA remplaçable
fusible de sécurité 2A remplaçable

+/- 5mm à l'ouverture et à la fermeture
1 N/O + 1 N/C instantanés approuvés TUV

(d1) USE UTILISATION

When the guard is closed and the output contacts are closed, the
green indicator light is illuminated.

(e1) MAINTENANCE MAINTENANCE

Every Week

Inspect the switch casing and actuator for damage. Of particular
importance is damage which causes loss of sealing or damage at the
lid. Also check for build up of dirt and ingress around the switch

At Least Every 6 months

Isolate all power! Remove the lid with the security bit provided.
Inspect both fuses for tightness. Also check the gland is tight and
secure.

Wenn Schutztür und Öffnerkontakt geschlossen sind, leuchtet die
grüne Anzeigeleuchte.

Wöchentlich

Schaltergehäuse und Betätiger auf Beschädigungen prüfen.
Besonders wichtig sind die Prüfungen auf Schäden, die Dichtigkeit am
Deckel beeinträchtigen. Auch auf Ansammlung von Staub und
Schmutz in der Umgebung des Schalters prüfen.

Wenigstens alle 6 Monate

Spannung abschalten. Deckel mit dem mitgelieferten TORX-Bit
abnehmem. Sicherungen auf festen Sitz und Kabelverschraubung auf

BETRIEB

Quand la porte est fermée et que les contacts sont fermés, la LED
verte d'indication est allumée.

WARTUNG

Chaque semaine

Vérifier l'état de l'interrupteur et de l'aimant contre d'éventuels
dommages. Tout particulièrement pour les dommages qui peuvent
provoquer une perte de la fermeture ou les dommages sur le
couvercle. Retirez aussi les dépôts de poussières et les impuretés sur
les éléments.

Dichtheit und festen Sitz überprüfen.

(f1) REPAIR REPARATION

If there is any malfunction or damage, no attempts should be made
to repair it. The Sentinel 1 should be replaced before machine
operation is allowed.

DO NOT DISMANTLE THE UNIT.

Falls Fehlfunktionen oder Schäden auftreten, keine Versuche zur
Reparatur unternehmen. Der Schalter muß ersetzt werden, bevor die
Maschine wieder gestartet wird.
GERÄT DARF NIEMALS GEÖFFNEN WERDEN!

REPARATUR

En cas de dysfonctionnement ou de dégradation, ne pas attendre
pour réparer. L'interrupteur doit être remplacé immédiatement avant
le démarrage de la machine.
DANS TOUS LES CAS, NE DISLOQUEZ PAS L'APPAREIL.

(g1) TROUBLESHOOTING LOCALISATION DE PANNE

Symptom

Safety outputs fails to close

Cause

Actuator misaligned
External fuse blown

Internal fuse blown (incorrect installation)
Auxiliary outputs fails to open
Safety outputs fails to open

Actuator misaligned

External wiring fault

FEHLERSUCHE

Remedy

Install as steps 1 & 2
Determine cause of overcurrent & remedy
Replace switch & install as step 4
Install as steps 1 & 2
Determine cause of fault & remedy. If the
fault is foreseeable, consider the use of dual
channel techniques with a Guardmaster
Minotaur monitoring safety relay.

Symptom

Öffnerkontakt schließt nicht

Ursache

Betätiger falsch ausgerichtet

Externe Sicherung durchgebrannt

Beseitigung

Nach Schritt 1 u. 2 installieren

Überlastung ermitteln u. beseitigen
Interne Sicherung durchgebrannt
(falsche Installation)

Schließerkontakt öffnet nicht

Betätiger falsch ausgerichet

Schalter austauschen u. nach 1 u. 2

installieren

Öf fnerkontakt öffnet nicht

Fehler in externer Verdrahtung

Ursache des Fehlers ermitteln u.

beseitigen. Falls der Fehler vorhersehbar

ist , die Verwendung von 2-kanaligen

Techniken erwägen (Minotaur-gerät von

GUARDMASTER).

Symptomes

La sortie de sécurité ne se
ferme pas

La sortie auxiliaire ne s'ouvre
pas
La sortie de sécurité ne s'ouvre
pas

Cause

Aimant non aligné
fusible externe grillé

Fusible interne grillé (mauvaise
installation

Aimant nin aligné

mauvais câblage externe

Remede

Installer comme décrit fig

1 & 2

déterminer la cause du pic de

courant et y remédier

remplacer l'interrupteur et

installer comme décrit fig 4

Installer comme décrit fig

1 & 2

déterminer la cause de la panne et y

remédier. Si la cause est prévisible. Si la

cause est prévisible, considérer

l'utilisation d'une technique à deux

canaux avec un relais de sécurité

MINOTAUR de GUARDMASTER.

Drg No: 26738 / Issue No: 1

R