Rockwell Automation 440J User Manual [en, de, fr, it]

Drg. No: 09279 Issue 3

EO: 26166

www.ejaltd.com - www.ab.com/safety

440J-N Enabling Switch

Precautions for safety. T urn off the power to the grip s witch bef ore starting installation, removal, wiring, maintenance and inspection. Use correct size wires to meet voltage and current requirements. Tighten the terminal screws to the recommended tightening torque. Purpose: This grip switch is a device for enabling a machine (robot, etc.) when teaching the machine in a hazardous area manually. Configure the enabling system so that the machine can operate when the switch is in position 2.

WARNING: Do not defeat, tamper, remove or bypass this unit. Severe injury to personnel could result.

Consignes de sécurité Couper l'alimentation du commutateur à poignée avant de commencer l'installation, la dépose, le câblage, l'entretien ou l'inspection. Utiliser des fils du calibre correspondant à la tension et à l'intensité requises. Serrer les vis des bornes au couple recommandé. Fonction : Ce commutateur est un dispositif permettant d'activer une machine (robot, etc.) pendant sa phase d'apprentissage manuel dans une zone dangereuse. Le système doit être configuré de façon que la machine puisse fonctionner lorsque le commutateur se trouve dans la position 2.

AVERTISSEMENT : ne pas entraver le fonctionnement de cet interrupteur, ne pas le modifier, le retirer ni le contourner au risque de s'exposer à de graves blessures .

Sicherheitsmaßnahmen Vor der Installation, dem Ausbau, der Verdrahtung, der Wartung und Prüfung den Strom zum Zustimmungsschalter ausschalten. Der Spannung und dem Strom entsprechend korrekt bemessene Drähte verwenden. Die Klemmschrauben bis zum empfohlenen Drehmoment fest schrauben. Zweck: Dieser Zustimmungsschalter ist ein Gerät zum Einleiten von Bewegungen in bestimmten Betriebsarten wie Einrichten, Rüsten usw. Das Freigabesystem so konfigurieren, dass die Maschine fahren kann, wenn der Schalter in Position 2 ist und ein zusätzlicher Befehl zum Start gegeben wird.

WARNUNG: Nehmen Sie niemals Eingriff e am Gerät vor, und zerlegen, entfernen oder überbrücken Sie das Gerät nicht. Andernfalls können schwere Körperverletzungen die Folge sein.

Precauzioni di sicurezza. Scollegare la corrente all'interruttore ad impugnatura prima di iniziare l'installazione, la rimozione, il collegamento elettrico, la manutenzione e l'esame. Utilizzare conduttori con le dimensioni corrette per soddisfare i requisiti di correnti e tensioni d'esercizio. Serrare le viti della morsettier a con la coppia di serraggio consigliata Scopo: Questo interruttore ad impugnatura è un dispositivo per attivare una macchina (robot, ecc.) quando si istruisce manualmente la macchina in una zona pericolosa. Configurare il sistema di attivazione in modo che la macchina possa funzionare quando il commutatore si trova in posizione 2.

A TTENZIONE: non forzare, manomettere, rimuovere o bypassare questa unità. Pericolo di gravi lesioni alle persone.

Precauciones de seguridad. Desconecte la corriente del conmutador de empuñadura antes de proceder a su instalación, retirada, cableado, mantenimiento e inspección. Use cables del tamaño adecuado para los requisitos de tensión y corriente. Apriete los tornillos del terminal al par de tensión recomendado. Objeto: Este interruptor de empuñadura es un dispositivo que activa una máquina (robot, etc.) cuando se enseña su funcionamiento manualmente en un área de peligro. Configure el sistema de activado para que la máquina pueda funcionar cuando el interruptor esté en posición 2.

ADVERTENCIA: No cambie ni manipule indebidamente, ni desmonte u omita esta unidad. Esto podría causar lesiones personales graves.

Installation Instructions Installations - und Betriebsanleitung Notice d'installation Istruzioni per l'installazione Instrucciones de instalación

(1.85)

(2.72)

(0.94)

(1.81)

(2.13)

(2.28)

174

(6.85)

(86)

(3.39)

440J-N21TNPM-NP

(1.81)

(2.28)

(2.13)

9 (0.35)

440J-N2NTNPM-NE

440J-N21TNPM

# = mm (ins)

Connector

(1 connector included with enabling switch)

Stecker

(1 Stecker mit Freigabeschalter geliefert)

Connecteur

(1 connecteur inclus avec le commutateur de validation)

Connettore

(1 connettore incluso con interruttore di attivazione)

Conector

(1 conector incluido con el conmutador activador)

440J-A00N

(0.79)

(1.30)

(3.39)

(3.19)

(1.97)

2-∅5.3 (0.21)

3.0 (0.12)

(

)

Rubber Boot Kit / Gummimanschettensatz /

Sabot en caoutchouc /

Kit stivale di gomma / Kit de manguito de goma

(option / option / option / optional / opcional)

Mounting Bracket / Halterung /

Support / Staffa di supporto /

Soporte de montaje

(option / option / option / optional / opcional)

Applicable Wire Size in Terminal <Direct wiring> : 0.14 to 1.5 mm

X1pc Wire Grip Switch according to IEC60204-1 Note: When using a stranded wire , make sure that adjoining terminals are not short-circuited with protruding core wires. Also, do not solder the core wires to avoid protruding wires. Use copper Wire 60/75 degree C only.(UL508)

Dimension des fils à utiliser aux bornes <câblage direct> : 0.14 to 1.5 mm

X1pc Câbler le commutateur à poignée selon IEC60204-1 Note: Lors de l'utilisation d'un fil torsadé, bien s'assurer que les bornes adjacentes ne présentent aucun risque de court-circuit avec les noyaux des fils qui dépassent Ne pas souder les noyaux des fils en vue de supprimer toute saillie des fils. Utiliser uniquement des fils de cuivre de 60/75 degrés C. (UL508)

Entsprechende Drahtgröße in Klemme <Direktverdrahtung> : 0,14 to 1,5 mm

X1pc Drahtklemmschalter nach IEC60204-1 Hinweis: Bei Verwendung einer Litze sicherstellen, dass benachbarte Klemmen nicht mit vorstehenden Aderdrähten kurzgeschlossen werden. Die Aderdrähte auch nicht löten, um vorstehende Drähte zu vermeiden. Nur Kupferdraht 60/75 Grad C verw enden. (UL508)

Filo di dimensioni richieste nel terminale <cablaggio diretto> : da 0,14 a 1,5 mm

X1pc Interruttore ad impugnatura di fili secondo CEI60204-1 Nota: se si usa una treccia, assicurarsi che terminali vicini non siano corto circuitati da fili sporgenti. Non saldare conduttori per evitare fili sporgenti. Utilizzare soltanto fili di rame 60/75ºC.(UL508)

T amaño del cab le aplicable en el terminal <Cableado directo> : 1 pieza de 0.14 a 1.5 mm

Conectar conmutador de empuñadura según IEC60204-1 Nota: Si se utiliza cable trenzado, asegúrese de que los hilos de los terminales contiguos no sobresalgan para evitar cortocircuitos. Asimismo, no suelde los hilos para evitar que sobresalgan. Use únicamente hilo de cobre de 60/75 grados C. (UL508)

Recommended ferrules (Phoenix Contact)/Empfohlene Zwingen (Phoenix-Kontakt)/F errels recommandées (Contact Phoenix)/Ghiere consigliate (Contatto Phoenix)/Punteras recomendados (Phoenix Contact)

T ype/Typ/type/Tipo/Tipo Applicable wires/Entsprechende Drähte/Fils à utiliser/Fili richiesti/Cables aplicables

AI0.5-8WH 0.34 to 0.5 mm

AI0.75-8GY 0.5 to 0.75 mm

AI1.0-8RD 0.75 to 1.0 mm

AI1.5-8BK 1.0 to 1.5 mm

Crimping Tool/Crimpwerkzeug/Pince à sertir/Utensile per l'arricciatura/Engarzadora: CRIMPFOX UD6

40 (1.57)

27 (1.06)

6 (0.24)

(1.81)

(1.26)

440J-A10N

13 (0.51) max.

M20 x 1.5 (0.06)

171

6.73

30 (1.18)

max.

Torque settings / Drehmomenteinstellungen / Couples de serrage / Tarature di coppia / Valores de par

440J-N2NTNPM-NE

1-2 3-4

Emergency stop pushbutton switch: 2 N.C. contacts (Terminal 5-6 and 7-8) Not-Aus-Drucktastenschalter: 2 Ruhekontakte (Klemme 5-6 und 7-8) Bouton poussoir d’arrŒt d’urgence : 2 contacts N.F. (Bornes 5-6 et 7-8) Interruttore del pulsante di arresto d’emergenza: 2 contatti N.C. (terminale 5-6 e 7-8) Conmutador pulsador de parada de emergencia: 2 contactos N.C. (terminales 5-6 y 7-8)

1-2 3-4

Push / Dr cken Pousser / Spingere / Pulsar

440J-N21TNPM

1-2 5-6 3-4

Position 1 Position 1 Position 1 Posizione 1 Posici n 1

Terminal No. Klemme Nr. Borne n Terminale n. N de terminal

Position 2 Position 2 Position 2 Posizione 2 Posici n 2

Position 3 Position 3 Position 3 Posizione 3 Posici n 3

Release Freigeben Rel cher Rilasciare Soltar

1-2 5-6 3-4

4.2 7.0

Note:

Terminals 1-2, 3-4 and 5-6 (440J-N21TNPM and 440J-21TNPM-NP) or 1-2, 3-4 (440J-N2NTNPM-NE) will be positive opening ( ) when the switch operates from position 2 to 3. Use contacts of terminals 1-2 and 3-4 for the output of the enabling system. The above characteristics illustrate the performance when the centre of the yellow button is pressed. Pressing the edge activates one of the two 3-position switches inside earlier than the other, and may cause a delay in the operation of the grip switch.

Hinweis:

Klemmen 1-2, 3-4 und 5-6 (440J-N21TNPM and 440J-21TNPM-NP) bzw. 1-2, 3-4 (440J-N2NTNPM-NE) öffnen zwangsläufig ( ), wenn der Schalter von Position 2 zu 3 schaltet. Kontakte der Klemmen 1-2 und 3-4 für Ausgabe des Freigabesystems benutzen. Obige Charakteristika zeigen die Leistung, wenn die Mitte des gelben Tasters gedrückt wird. Drücken an der Kante schaltet innen einen der zwei 3-Positionsschalter früher als den anderen und kann Verzögerung des Zustimmungsbetriebes bewirken.

Remarque :

Les bornes 1-2, 3-4 et 5-6 (440J-N21TNPM and 440J-21TNPM-NP) ou 1-2, 3-4 (440J-N2NTNPM-NE) sont à ouverture positive ( ) lorsque le commutateur passe de la position 2 à la position 3. Utiliser les contacts des bornes 1-2 et 3-4 pour la sortie du système de validation. Les caractéristiques ci-dessus illustrent les performances lorsque le centre du bouton gris est enfoncé. L'appui sur le bord active un des deux commutateurs à 3 positions à l'intérieur avant l'autre avec pour possible conséquence un retard dans le fonctionnement du commutateur à poignée.

Nota:

I terminali 1-2, 3-4 e 5-6 (440J-N21TNPM and 440J-21TNPM-NP) oppure 1-2, 3-4 (440J-N2NTNPM-NE) saranno ad apertura positiva ( ) quando l'interruttore passa dalla posizione 2 a 3. Utilizzare i contatti dei terminali 1-2 e 3-4 per l'uscita del sistema di attivazione. Le caratteristiche indicate qui sopra illustrano le prestazioni quando si preme il centro del bottone grigio. Se si preme il bordo si attiva uno dei due interruttori a 3 posizioni all'interno prima dell'altro, e si può provocare un ritardo nel funzionamento dell'interruttore ad impugnatura.

Nota:

Los terminales 1-2, 3-4 y 5-6 (440J-N21TNPM and 440J-21TNPM-NP) o 1-2, 3-4 (440J-N2NTNPM-NE) serán de apertura positiva ( ) cuando el conmutador pase de la posición 2 a la 3. Use los contactos de los terminales 1-2 y 3-4 para salida del sistema de activado. Estas características ilustran el funcionamiento al pulsarse el centro del botón gris. Al pulsar el borde se activa uno de los dos conmutadores de 3 posiciones que lleva en su interior antes que el otro, lo que puede originar un retraso en el funcionamiento del conmutador de empuñadura.

Contact Operation / Kontaktbetrieb / Fonctionnement des contacts / Funzionamento dei contatti / Operación de contacto

Pushbutton switch: 1 N.O. contact (Terminal 7-8) Drucktastenschalter: 1 Arbeitskontakt (Klemme 7-8) Bouton poussoir : 1 contact N.O. (Borne 7-8) Interruttore del pulsante: 1 contatto N.O. (terminale 7-8) Conmutador pulsador: 1 contacto N.O. (terminal 7-8)

Push / Dr cken Pousser / Spingere / Pulsar

440J-N21TNPM-NP

1-2 5-6 3-4

Release Freigeben Rel cher Rilasciare Soltar

1-2 5-6 3-4

4.2 7.0

(+)

(-)

Twin screened and sheathed cable

paarig geschirmte Mantelleitung

c ble blindØ deux conducteurs et sous gaine

cavo doppio schermato e inguainato

cable blindado y enfundado de dos conductores

3-Position Enabling Switch

3-Positions Zustimmungschalter Commutateur de validation 3 positions Interruttore di attivazione a 3 posizioni Conmutador activador de tres posiciones

(-)

(+)

314

Example of Wiring Diagram realizing Safety Category 4 / Beispiel eines Verdrahtungsplans nach Kategorie 4 (EN 954-1) / Exemple du schéma de câblage permettant d'assurer la Sécurité Catégorie 4 / Esempio di cablaggio con categoria 4 di sicurezza / Ejemplo de diagrama de conexiones según categoría de seguridad 4

One example of the circuit;Safety relay module, MSR127RP manufacutured by Allen Bradley Guardmaster.

Beispiel des Kreises; Sicherheitsrelaismodul von Allen Bradley Guardmaster hergestellte MSR127RP. Un exemple du circuit; module relais de sécurité, MSR127RP, fabriqué par Allen Bradley Guardmaster. Un esempio del circuito; modulo relé di sicurezza, MSR127RP prodotto da Allen Bradley Guardmaster. Un ejemplo del circuito; Módulo de relé de seguridad, MSR127RP fabricado por Allen Bradley Guardmaster.

Note: Use the monitoring device(Safety rela y module) pro viding it has the capability to detect a cross short circuit. Wire the

channels 1 and 2 of 3-position switch as shown in the diagrams.

Hinweis: Ein Überwachungsgerät (Sicherheitsrelaismodul) benutzen, welches einen Querschluß abtasten kann. Wie in den

Plänen gezeigt Kanäle 1 und 2 des Zustimmungsschalters verdrahten.

Note: Utiliser le dispositif de contrôle (module relais de sécurité) à condition qu'il puisse détecter un court-circuit transversal.

Câbler les canaux 1 et 2 du commutateur à 3 positions comme indiqué sur les schémas.

Nota: utilizzare il dispositivo di monitoraggio (modulo relé di sicurezza) a condizione che abbia la capacità di rilev are un corto

circuito incrociato. Cab lare i canali 1 e 2 dell'interruttore a 3 posizioni come indicato nei diagrammi.

Nota: Use el dispositivo de monitorización (Módulo de relé de seguridad) siempre y cuando tenga la capacidad de detectar

cortocircuitos cruzados. Conecte los canales 1 y 2 del interruptor del conmutador de tres posiciones como se indica en los

diagramas.

Reset / R ckstellen / RØinitialisation Ripristino / Restablecer

S11 S12

S52

S22S21

S34 A2

MSR127RP

3 Position Switch

Zustimmschalter, 3-stufig Commutateur 3 positions Commutatore a 3 posizioni

Interruptor de 3 posiciones

23 41

L1K1L2K2L3

34 42

K1 K2

(+)

3 4

(-)

Electromechanical enabling switches must be wired with the control unit, that the requirements from DIN EN 775, DIN EN 60204-1, DIN EN 954-1, DIN EN 1088 and VDI 2854 are fulfilled. Two stage electromechanical enabling switches are only allowed in combination with an e-stop unit. Elektromechanische Zustimmschalter müssen mit dem Steuergerät so verdrahtet werden, dass dies den Anforderungen in DIN EN 775, DIN EN 60204-1, DIN EN 954-1, DIN EN 1088 und VDI 2854 genügt. Zw eistufige elektromechanische Freigabeschalter sind nur zusammen mit einem Not-Ausschalter zulässig. Les commutateurs électromécaniques d'activation doivent être câblés av ec le boîtier de commande conf ormément aux prescriptions des normes DIN EN 775, DIN EN 60204-1, DIN EN 954-1, DIN EN 1088 et VDI 2854. Les commutateurs électromécaniques d'activation en deux étapes ne doivent être utilisés qu'en combinaison avec un dispositif d'arrêt d'urgence. Interruttori elettromeccanici di attivazione devono essere cablati con l'unità di controllo, in modo da soddisfare i requisiti contenuti in DIN EN 775, DIN EN 60204-1, DIN EN 954-1, DIN EN 1088 e VDI 2854. Comm utatori elettromeccanici di attivazione a due fasi sono solo permessi in combinazione con un'unità di arresto di emergenza. Los interruptores activadores electromecánicos deben conectarse con la unidad de control, cumpliendo así los requisitos de las normas DIN EN 775, DIN EN 60204-1, DIN EN 954-1, DIN EN 1088 y VDI 2854. Los interruptores activadores electromecánicos sólo se permiten si se combinan con una unidad de parada de emergencia.

3 Position Switch, Manual Reset, Monitored Output / Zustimmschalter, 3-stufig, man uelle Rückstellung, überwachter Ausgang / Commutateur à 3 positions, réarmement manuel, sortie contrôlée / Commutatore a 3 posizioni, ripristino manuale, uscita monitorata / Interruptor de 3 posiciones, Reset manual, Salida monitorizada e.g.: 440J-E00N, 440J-J00N (T erminals 1-2, 3-4)

The external wiring should be done according to the protection measures against contact of dangerous potentials, such as double isolation or ground wire connection / Die externe V erdrahtung muss entsprechend den Schutzmassnahmen gegen das Berühren von gefährlichen Spannungen ausgeführt sein.(z.B. verstärkte Isolierung oder Schutzleiteranschluss) / Le câblage externe doit être effectué conformément aux mesures de protection contre le contact des potentiels dangereux comme par exemple un double isolement ou une connexion de mise à la terre . / Il cab laggio esterno deve essere eseguito conformemente alle misure di protezione dal contatto con potenziali pericolosi, come il doppio isolamento o la messa a terra con filo / Las conexiones externas deben realizarse siguiendo las medidas de protección contra contactos con potencial peligroso, como conexiones de doble aislamiento o de conductor de tierra

4.0 ± 0.3 N•m

1.2 ± 0.1 N•m

0.5 - 0.6 N•m

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