RAYMARINE EV-1, ACU-100, ACU-150, ACU-200, ACU-300 User guide [de]

Inbetriebnahme–Evolution­Autopilotsystem

Evolution-Autopilotmitp70/p70r– Überblick

DasvorliegendeDokumentführtSiedurchdieSchritte,
diefürdieEinrichtungundInbetriebnahmeIhres
Evolution-AutopilotensystemsmiteinerRaymarinep70/p70r
Autopilot-Bedieneinheiterforderlichsind.

FürbestehendeBenutzervonRaymarine-Autopilotens­ystemenbeschreibtdiesesDokumentdarüberhinausdie

Unterschiede,dieinBezugaufdieInbetriebnahmezwischen
existierendenSPX-Autopilotensystemenunddemneuen
Evolution-Systembestehen.WieSiesehenwerden,sindeine
ReihevonEinrichtungs-undInbetriebnahmeschritten,dieSie
vielleichtvonSPX-Systemenherkennen,beiEvolution-Autopi­lotensystemennichtmehrerforderlichodersiewerdenetwas
andersausgeführt.

InstallationdesEvolution-Autopiloten

InformationenzuInstallationundAnschlusseinesEvolution­AutopilotensystemsndenSieinderInstallationsanleitung,dieim
LieferumfangdesEV-1bzw.EV-2enthaltenist.

BetriebdesEvolution-Autopilotenmit p70undp70r

DerallgemeineBetriebdesp70/p70ristbeiEvolution­Autopilotensystemengleichwiebeidenherkömmlichen
SPX-Systemen.

Betriebsanweisungenfürp70/p70rndenSieinDokument
Nr.81355.DiesesDokumentwirdzusammenmitallen
p70/p70r-Einheitengeliefert.Siekönnenesdarüberhinausvon
derRaymarine-Websiteunterwww.raymarine.comherunterladen.

InbetriebnahmedesAutopiloten–
UnterschiedezwischenEvolution-und
SPX-Systemen

DasEvolution-SystembieteteineReihevonFunktionenzur
VereinfachungderInbetriebnahmeimVergleichzubestehenden
SPX-undanderenAutopilotensystemen.

•IntegrierterKurs/Lage-Sensor–Keinzusätzlicher

Fluxgate-Kompasserforderlich.

•AutomatischeKonguration–DieEinstellungenfür

Rudermenge,Gegenruder,Kompasskalibrierungund
AutoLearn,diefürbestehendeSPX-Systemebenötigt
werden,sindnichtmehrerforderlich.Diesbedeutet,dass
dieKalibrierungimHafenfürEvolution-Autopilotensysteme
deutlichvereinfachtist.

Autopiloten-Reaktionszeiten

DasEvolution-AutopilotensystembieteteineReihe
unterschiedlicherReaktionszeiten,mitdenenSiedasSystem
unterdengegebenenBedingungenschnellfürdieoptimale
Leistungkongurierenkönnen.

DieverfügbarenStufensind:

•Freizeit–GeeignetfürlangeFahrten,beidenendiegenaue

Kurskontrollenichtentscheidendwichtigist

•Cruising—goodcourse-keepingwithoutoverworkingthepilot.

•Leistung–PrioritätfürgenaueKurskontrolle.

SiekönnendieReaktionszeitändernindemSieimMENÜ>
ResponseLevelwählen.WählenSiedanachSpeichern,um
diegeänderteEinstellungzuübernehmen.

ErstmaligeEinrichtungund Inbetriebnahme

VoraussetzungenfürdieInbetriebnahme

BevorSieIhrSystemerstmaliginBetriebnehmen,solltenSie
sicherstellen,dassdiefolgendenProzessekorrektausgeführt
wurden:

•InstallationdesAutopilotensystemsistentsprechendder
Installationsanleitungerfolgt.

•SeaTalk
SeaTalk

•InstallationundAnschlussdesGPS(fallsverwendet)ist
entsprechendderGPS-Installationsanleitungerfolgt.

StellenSiedarüberhinaussicher,dassderTechniker,der
dieInbetriebnahmedurchführt,mitderInstallationundden
KomponentendesAutopilotsystemsvertrautist,einschließlich:

•Schiffstyp

•SteuersystemdesSchiffs

•GeplanterVerwendungszweckdesAutopiloten

•LayoutderSystemkomponentenund-anschlüsse(Siesollten
eineschematischeDarstellungdesAutopilotsystemsimSchiff
verfügbarhaben)

ErstmaligeEinrichtung

DieerstmaligeEinrichtungumfasstdiefolgendenArbeitsschritte:

Wichtige:BevorSiedieerstmaligeEinrichtungoder
Inbetriebnahmeeinesp70/p70Rbeginnen,müssenSie
sicherstellen,dassIhrp70/p70RdieneuesteSoftware
verwendet.FürdenBetriebmitEvolution-Systemenwird
Version2oderhöherderp70/p70R-Softwarebenötigt.
BesuchenSiehttp://www.raymarine.co.uk/view/?id=797,um
dieneuesteSoftwareherunterzuladen.Darüberhinausnden
SiehierAnweisungendazu,wieSiedieSoftwareaufIhrem
p70/p70RübereinMultifunktionsdisplayaktualisieren.

1.StartenSieIhrenp70/p70r.

2.RichtenSieIhrebevorzugteSpracheunddenpassenden

3.FührenSiedieKalibrierungimHafenüberden

ng

-Netzwerkwurdeentsprechenddem

ng

-Bedienhandbuchinstalliert.

SchiffstypüberdenSetup-Assistentenein.

Hafen-Assistentendurch:

FürSchiffeohneohne
einemRuderlagengeber:

DriveTypeselectionAuswahldesAntriebstyps

RuderlimitseinstellenRuderlimitseinstellen

Hart-Hart-Zeit(solltenSienicht
dieHart-Hart-Zeitkennen,dann
überspringenSiedenSchrittim
Hafen-AssistentenundgebenSie
anschließenddenWertmanuell
ein.)

RuderantriebsprüfungRuderantriebsprüfung

FürSchiffemiteinem
Ruderlagengeber:

Ruderausrichten

Documentnumber:82285-5Date:04-2014

4.SobaldderHafen-Assistentabgeschlossenist,danngeben

1

2

3

SiebittedieHart-Hart-Zeitein(dasgiltnurfürSystemedie
überKEINENRuderlagengeberverfügen.)

5.MachenSiesichvertrautmitdenwichtigenInformationen

indiesemDokumentimBezugaufdieKompass
Linearisierung.FolgenSiegenaudenAnweisungen,damit
sichergestelltist,dassderProzesserfolgreichabgeschlossen
wird.

6.SobaldSiealleobenaufgeführtenSchritteerfolgreich
abgeschlossenhaben,solltenSiesichmitdenInformationen
zurKompassSperremachen.

DieAutopilot-Bedieneinheiteinschalten

SoschaltenSiedieAutopilot-Bedieneinheitein:

1.HaltenSiedieTasteST ANDBYeineSekundelanggedrückt,
bisdasRaymarine-Logoerscheint.

WennSiedasGerätzumerstenMalodernach
einemWerks-Reseteinschalten,wirdautomatischder
Setup-Assistentgestartet.

Hinweis:DasRaymarine-Logoerscheintnicht,wenndas
GerätausdemSleep-Modushochgefahrenwird.Indiesem
ModusscheintdasGerätausgeschaltet,aberesliegtweiterhin
Spannungan.

2.UmdieBedieneinheitauszuschalten,haltenSiedieTaste
STANDBYgedrückt.Nach1Sekundeerscheintein
Popup-Fenster.

3.HaltenSiedieTasteSTANDBYweitere3Sekundenlang
gedrückt,umdasHerunterfahrenabzuschließen.

aufrufen,währendderAutopilotsichimStandby-Modusbendet.
WählenSiedazuMenü>Setup>Autopilot-Kalibrierung>
Schiffseinstellungen>Schiffsrumpf.

GenerellsolltenSiehierdieOptionauswählen,diedenKörper
unddieSteuereigenschaftenIhresSchiffsambestenbeschreibt.
VerfügbareOptionensind:

•Segel

•Segel(langsameWende)

•SegelKatamaran

•Motor

•Motor(langsameWende)

•Motor(schnelleWende)
BeachtenSie,dassdieSteuerkräfte(unddamitdie

Drehgeschwindigkeit)jenachderKombinationvonSchiffstyp,
SteuersystemundAntriebstypstarkunterschiedlichseinkönnen.
DieverfügbarenSchiffsrumpf-OptionenstellennurAnnäherungen
dar.Eskanndahersinnvollsein,mitverschiedenenOptionenzu
experimentieren,umdieoptimaleSteuerleistungfürIhrSchiff
zuerzielen.

BeiderAuswahleinesgeeignetenSchiffstypssolltediesichere
undzuverlässigeReaktiondesSteuersystemsPrioritäthaben.

Wichtige:WennSiedenSchiffstypnachAbschluss
derKalibrierungimHafen(überdenHafen-Assistenten)
ändern,werdenalleInbetriebnahme-Einstellungenaufihre
StandardwertezurückgesetztundSiemüssendieKalibrierung
imHafennochmalsvornehmen.

Hinweis:DieAutopilot-Bedieneinheitkannnichtausgeschaltet
werden,währendsichderAutopilotimAUTO-Modusbendet.

DenSetup-Assistentenverwenden

DerSetup-AssistentführtSiedurchdasEinrichtenwichtiger
Einstellungen,wiediebevorzugteSpracheunddenkorrekten
Schiffstyp.

DerSetup-AssistentumfasstdreiSchritte:Sprachenauswahl,
SchiffstypundBegrüßungsseite.WennSiedenp70/p70Rin
einemnichtkonguriertenSystemzumerstenMaleinschalten,
wirddieserAssistentautomatischangezeigt.Dienachfolgend
beschriebenendreiSchrittesinddaherindiesemFallnicht
erforderlich.

WennsichderAutopilotimStandby-Modusbendet:

1.DrückenSieMenü.

2.WählenSieSetup.

3.WählenSieSetup-Assistent.

4.WählenSiediegewünschteSpracheaus.

5.WählenSiedenpassendenSchiffstypaus.

IhreEinstellungenwerdengespeichert,unddie
Begrüßungsseitewirdangezeigt.

6.WählenSieOK,umdenAssistentenabzuschließen.

AuswahldesSchiffsrumpfs

DieOptionenfürdenSchiffsrumpfdienendazu,dieSteuerleistung
jenachSchiffstypzuoptimieren.

DerSchiffsrumpfmussbeiderErstkongurationausgewählt
werden,dadieseEinstellungbeiderKalibrierungdesAutopiloten
einewichtigeRollespielt.SiekönnendieOptionenauchjederzeit

2

GebrauchdesHafen-Assistenten

DieKalibrierungimHafenmussabgeschlossensein,bevorSie
dasEvolution-AutopilotensystemzumerstenMalverwenden
können.DerHafen-AssistentführtSiedurchdieSchritte,diefür
dieKalibrierungimHafenerforderlichsind.

DerAssistententhältunterschiedlicheSchritte,jenachdem,ob
aufIhremSchiffeinRuderlagengeberinstalliertistodernicht:

DiefolgendenSchrittedes
Hafen-Assistentengelten
nurfürSchiffeohneeinen
Ruderlagengeber:

•AuswahldesAntriebstyps

•Ruderlimitseinstellen

•Hart-Hart-Zeiteinstellen
(Raymarineempehlt,dass
SiedieseInformationennach
AbschlussdesHafen-Assistenten
undderRuderprüfungüberdie
Menüoption„Hart-Hart-Zeit“
eingeben.)

•Ruderantriebsprüfung

UmdenAssistentenzustarten,stellenSiesicher,dassder
AutopilotimStandby-Modusistunddann:

1.WählenSieMenü.

2.WählenSieSetup.

3.WählenSieAutopilot-Kalibrierung.

4.WählenSieInbetriebnahme.

5.WählenSieHafen-Assistent.

DiefolgendenSchrittedes
Hafen-Assistentengeltennurfür
SchiffemiteinemRuderlagengeber:

•AuswahldesAntriebstyps

•Ruderausrichten

•Ruderlimitseinstellen

•Ruderantriebsprüfung

Inbetriebnahme–Evolution-Autopilotsystem

3.1

3.2

3.3

3.4

DiefolgendenInformationen

3.5

4

geltennurfürSchiffeohne
Ruderlagengeber.

Antriebstypauswählen

DieAntriebstypauswahlistverfügbar,wennderAutopilotsich
imStandby-Modusbendet,entwederimHafen-Assistenten
oderimMenü„Schiffseinstellungen“:Menü>Setup>
Autopilot-Kalibrierung>Schiffseinstellungen.

BeiangezeigtemMenüAntriebstyp:

1.WählenSieIhrenAntriebstypaus.

Hinweis:WennIhrAntriebstypnichtaufgelistetist,
kontaktierenSieIhrenRaymarine-Händler.

Ruderausrichtungprüfen(Ruderausrichten)

MitdiesemVerfahrenwerdendieRuderanschlägeBackbord
undSteuerbordfürSystemeerfasst,dieeinenRuderlagengeber
verwenden.

DieRuderprüfungistTeilderKalibrierungimHafen.

DasfolgendeVerfahrengiltnurfür
SchiffemiteinemRuderlagengeber.

1.StellenSiedasRuderinMittelstellungundwählenSieOK.

2.WennSiedazuaufgefordertwerden,drehenSiedasRuder

hartnachBackbordundwählenSieOK.

3.WennSiedazuaufgefordertwerden,drehenSiedasRuder

hartnachSteuerbordundwählenSieOK.

4.WennSiedazuaufgefordertwerden,stellenSiedasRuder

wiederindieMittelstellungundwählenSieOK.

Hinweis:SiekönnenKalibrierungimHafenjederzeit
abbrechen,indemSieST ANDBYwählen.

Ruderlimitseinstellen

ImRahmenderKalibrierungimHafenmüssenSiedieRuderlimits
einrichten.

•SchiffemitRuderlagengeber–ÜberdiesesVerfahrenwird

dasRuderlimitermittelt.DasRuderlimitwirdangezeigtundSie
seheneineMeldung,dassdasRuderlimitaktualisiertwurde.
Wenngewünscht,könnenSiediesenWertändern.

•SchiffeohneRuderlagengeber–einStandardwertvon

30Gradwirdangezeigt,derwenneserforderlichist,auch
geändertwerdenkann.

•WennSiedieHart-Hart-ZeitfürdasSteuersystem
IhresSchiffesbereitswissen,gebenSiedieseim
Hafen-Assistentenein.

•WennSiedieHart-Hart-ZeitnochNICHTwissen,
überschlagenSiediesenSchrittimHafen-Assistenten,
indemSieSpeichernwählen.GehenSiedannweiterzum
AbschnittRuderantriebprüfenindiesemDokument,umden
Hafen-Assistentenabzuschließen.GehenSienachAbschluss
desAssistentenweiterzumAbschnittHart-Hart-Zeitanpassen
indiesemDokument,woSieInformationenzumBerechnen
derHart-Hart-Zeitnden.

Ruderantriebprüfen

ImRahmenderKalibrierungimHafenprüftdasSystem
dieAntriebsverbindung.NachdemdiePrüfungerfolgreich
abgeschlossenwurde,erscheinteineMeldung,inderSiegefragt
werden,obessicherist,dassdasSystemdieSteuerung
übernimmt.

WährenddiesesVerfahrensbewegtderAutopilotdasRuder.
VergewissernSiesich,dassessicheristfortzufahren,und
drückenSiedannOK.

BeiderKalibrierungimHafenundbeiangezeigter
Maschinenprüfungsseite:

1.StellenSiedasRuderindieMittelstellungundlassenSiees

los.

2.EntkoppelnSiejeglicheAntriebskupplungen.

3.WählenSieWeiter.

4.VergewissernSiesich,dassessicheristfortzufahren,und

wählenSiedannOK.

BeiSchiffenmitRuderlagengeberbewegtderAutopilotdas
RuderdaraufhinautomatischnachBackbordunddannnach
Steuerbord.

5.BeiSchiffenohneRuderlagengebermüssenSiebestätigen,

dassdasRudernachBackbordgedrehtwurde,indemSie
JaoderNeinwählen.

6.WählenSieOK,wennessicherist,dasRuderindie

entgegengesetzteRichtungzudrehen.

7.SiewerdenSieaufgefordert,zubestätigen,dassdasRuder

nachSteuerbordgedrehtwurde,indemSieJaoderNein
wählen.

8.DieKalibrierungimHafenistdamitabgeschlossen.Wählen

SieWEITER.

Hinweis:WennSiesowohlfürdieRuderbewegungnach
BackbordalsauchfürdieBewegungnachSteuerbord
„Nein“geantwortethaben,wirdderAssistentbeendet.Esist
möglich,dassdasSteuersystemdasRudernichtbewegthat,
undSiemüssendieSteuerungprüfen,bevorSiedannden
Hafen-Assistentenerneutausführen.

SiekönnenKalibrierungimHafenjederzeitabbrechen,indem
SieSTANDBYdrücken.

Hart-Hart-Zeit

DieHart-Hart-ZeitwirdimHafen-Assistenteneingerichtet.

Inbetriebnahme–Evolution-Autopilotsystem

3

Warnung:Ruderprüfung

5

WennkeinRuderlagengeberinstalliertist,MÜSSEN
Siesicherstellen,dassausreichendeVorkehrungen
getroffenwurden,umzuverhindern,dassdas
RudervomSteuersystembisandenmechanischen
Anschlagbewegtwird.

Hart-Hart-Zeitanpassen

IstaufdemSchiffkeinRuderlagenrückgeberinstalliert,dassdie
EinstellungderHart-Hart-Zeitwichtig.

BevorSiediesesVerfahrenbeginnen,müssenSiedie
RuderprüfungswarnungindiesemDokumentgenaugelesen
haben.

UmdieHart-Hart-ZeitzuberechnenmüssenSiefolgendeSchritte
durchführen:

1.StehtderAutopilotaufStandby,drehenSiemanuell

dasRuder/Motorvollnachbackbord.(BeiSchiffenmit
ServolenkungsolltederMotorlaufen,wenndasRuder
gedrehtwird.)

2.EingestellterAutoModus.

3.DrückenSiedieT asten+10und+1gleichzeitig(p70)oder
nutzenSiedenDrehknopf(p70R)umdengesperrtenKurs
um90Gradzuändern,verwendenSieeineStoppuhr,umdie
ZeitderBewegungdesRuders/Motorsfestzustellen.

4.SchätzenSie,wielangedasRuderbraucht,umvonganz
backbordbisnachganzsteuerbordzudrehen.DieserWert
istdieHart-Hart-Zeit.

5.GebenSiediesenWertindasSystemein.DieEinstellungfür
dieHart-Hart-ZeitkannüberdasMenü„Antriebseinstellungen“
aufgerufenwerden:Menü>Setup>Autopilot-Kalibrierung
>Antriebseinstellungen>Hart-Hart-Zeit.

6.BeobachtenSienachderFestlegungderHart-Hart-Zeit
dasVerhaltendesAutopiloten,undwennnötig,nehmen
SiekleineAnpassungenanderHart-Hart-Zeitvor,bisein
zufriedenstellendesErgebniserreichtist.

Hinweis:SiekönnendieLinearisierungauchbeschleunigen,
indemSieeinekomplette360-GradWende(miteiner
Geschwindigkeitvon3-15Knoten)fahren.Siekönnen
dieLinearisierungauchjederzeitstarten,indemSiedie
MenüoptionKompassneustartenwählen.

GebrauchderKompassabweichungsanzeige

DieKompassabweichungsanzeigeinderAutopilot-Bedieneinheit
kannindiesemProzessnützlichsein,besonders,wenndie
EV-EinheitaneinemOrtinstalliertwurde,andemsehrstarke
magnetischeInterferenzenvorliegen.WenndiesderFallist,
wirddieAbweichungsanzeigeeinenWertvon25Gradoder
höheranzeigen.IneinersolchenSituationempehltRaymarine
dringend,dieEV-Einheitzuverlegenundsieaneinemanderen
StandortmitwenigermagnetischenStörungenzuinstallieren.
Wenn„--“alsAbweichungswertangezeigtwird,bedeutetdies,
dassdieLinearisierungnochnichterfolgreichabgeschlossen
wurde.

Kompasskursdatenprüfen

ImRahmendesInbetriebnahmevorgangsfürdas
AutopilotsystemempehltRaymarine,dassSiedenaufIhrer
Autopilot-BedieneinheitoderIhremMultifunktionsdisplay
angezeigtenKompasskursmiteinerzuverlässigenKursquelle
dieverschiedenenKompasskursenvergleichen.Aufdiese
WeisekönnenSieermitteln,obdieEV-EinheitdieLinearisierung
abgeschlossenhat.

Hinweis:NachAbschlussderLinearisierungkannes
vorkommen,dassderKurswerteeinengeringenOffsetvon2
bis3Gradaufweisen.Diestritthäugauf,wennnurbegrenzter
PlatzfürdieInstallationverfügbaristunddieEV-Einheitnicht
korrektmitderLängsachsedesSchiffsausgerichtetwerden
kann.IndiesemFallkönnenSiedenKompass-OffsetüberIhre
Autopilot-BedieneinheitoderIhrMultifunktionsdisplaymanuell
aufeinenkorrektenWerteinstellen.

Hinweis:VerlassenSiesichNICHTaufdieGenauigkeitdes
Kurses,bisSiesindzufrieden,erstdannistdieKompass
LinearisierungundAusrichtungabgeschlossen.

Kompasslinearisierung

WennSieeinEvolution-Autopilotsysteminstallierthabenund
SiedieszumerstenMaleinschalten,mussdesseninterner
KompasslokaleMagnetvariationenunddasMagnetfeldder
Erdeausgleichen.DieswirdübereinenautomatischenProzess
erzielt,der„Linearisierung“genanntwirdunddereinenwichtigen
BestandteilvonInstallation,KongurationundInbetriebnahme
desAutopilotenbildet.

Linearisierung

BeiEvolution-SystemenwirddieLinearisierungautomatisch
alsHintergrundaufgabe,durchdenEV-Sensor,ausgeführt,
solangedieSchiffsgeschwindigkeitzwischen3und15Knoten
liegt,istkeinEingreifenIhrerseitserforderlich,jedochohne
EingreifendesBenutzerserforderlichist,jedochistmindestens
eine270-Grad-Wendungerforderlich.DerVorgangläuftauf
IhrererstenFahrtmitdemAutopilotsystemabunddauert
typischerweiseetwa30Minuten.Dieskannjedochjenach
denEigenschaftendesSchiffs,derInstallationsumgebungdes
EV-SystemsunddermagnetischenInterferenzzumZeitpunktdes
Vorgangsunterschiedlichsein.Wennbeträchtlichemagnetische
Störungsquellenvorliegen,kanndieLinearisierunglänger
dauern.BeispielefürsolcheStörungsquellensind:

•Pontons

•SchiffemitMetallkörper

•Unterseekabel

SystemüberwachungundAnpassung

UmoptimaleLeistungzugewährleistenwird,nachder
anfänglichenLinearisierung,komplettderEVweiterhinüberwacht
unddieKompassLinearisierung,denaktuellenBedingungen
angepasst.

WenndieVoraussetzungenfürdieLinearisierungweniger
alsidealsind,wirdderautomatischeLinearisierung-Prozess
vorübergehendunterbrochen,bisessichwiederverbessert
haben.DiefolgendenBedingungenkönnendazuführen,dass
dieLinearisierungvorübergehendanhalten:

•DieSchiffsgeschwindigkeitistunter3Knoten.

•DieSchiffsgeschwindigkeitliegtüber15Knoten.

•DieWendegeschwindigkeitistzugering.

•Signicantexternalmagneticinterferenceispresent.

ZugriffaufdieKompassabweichungsanzeige

1.DrückenSieMenü.

2.WählenSieSetup.

3.WählenSieDiagnose.

4.WählenSieInfoAutopilot.

DieEinzelheitenderAutopilot-Diagnosefunktionwerden
angezeigt.

5.FührenSieeinenBildlaufzumEndederListedurch,und

prüfenSiedenEintragfürAbweichung.

Hinweis:Wenn„--“alsAbweichungswerterscheint,
bedeutetdies,dassdieLinearisierungnochnichterfolgreich
abgeschlossenwurde.

4

Inbetriebnahme–Evolution-Autopilotsystem

AnpassungdesKompass-Offsets

6

WennderAutopilotaufStandbysteht:

1.WählenSieMenü.

2.WählenSieSetup.

3.WählenSieAutopilot-Kalibrierung.

4.WählenSieSchiffseinstellungen.

5.WählenSieKompass-Offset.

6.VerwendenSiedie+/-10Tasten(p70)oderdenROTARY
Control(p70r)umdiepassendeKompass-OffsetEinstellung
vorzunehmen.

Kompasssperre

WennSiemitderKompassgenauigkeitzufriedensind,könnenSie
dieEinstellungsperren.IndiesemFallnimmtdasAutopilotsystem
inZukunftkeineweiterenautomatischenKompasskalibrierungen
vor.

DiesFunktionistbesondersfürUmgebungennützlich,indenen
regelmäßigstarkemagnetischeStörungenentstehen(wie
z.B.Offshore-WindparksodersehrverkehrsreicheFlüsse).In
diesenSituationenkannessinnvollsein,dieKompasssperrezu
verwenden,umdiekontinuierlicheLinearisierungzudeaktivieren,
diebeimagnetischenStörungenimLaufederZeitzueinem
Kursfehlerführenkönnte.

Hinweis:SiekönnendieKompasssperrejederzeitaufheben,
woraufhindiekontinuierlicheKompasslinearisierung
wiederaufgenommenwird.DiesistbesondersbeimPlanen
einerlangenFahrtnützlich.DasMagnetfeldderErdeistvon
OrtzuOrtunterschiedlich,undderKompasskanndieser
Unterschiedeausgleichen,sodassSieaufdergesamtenFahrt
genaueKursdatenzurVerfügunghaben.

Inbetriebnahme–Evolution-Autopilotsystem

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