Pinnacle SCADA User Manual
Pinnacle 系列
技术参考手册
Pinnacle 系列控制器 – 技术参考手册
可扩展
SCADA软件点击配置
内置ISaGRAF IEC-61131开放式编程模块
多回路PID控制
内置语音报警拨号和传呼功能
高容量数据和报警记录
事件或者时间初始化发送的带附件的电子邮件
与主计算机的自动文件传送/交换
集成Web Server HMI-无需用户许可费用
适用于各种规模-不带分布式I/O时支持17到几百个
高性能 300MHz 32位处理器-128M RAM
32位整型，64位浮点数学运算
10/100 以太网接口
2或者4个兼容USB 2.0接口
可配置省电模式
最多5个串口（RS-232,RS-485, RS-232/RS-485）
高精度模式输入内置传感器调整
可达4GB的内置闪存，可达2TB的外部磁盘
内置LCD HMI-4行*20字符，122*32图形
远程程序升级-在线程序修改
模块化I/O扩展到几千个I/O点
可编程电源管理
-40℃到+70℃运行温度
1年原厂保修
内置UPS&电源监控
内部闪存磁盘可扩展至8GB
内置电话modem/语音报警拨号器
内置扩频电台（三种品牌可用）
SCADA
I/O点
可选组件
专用可编程控制器
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
Pinnacle 系列
技术参考手册
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这份技术参考手册的版权归 Industrial Control Links（ICL）公司所有，2008 年。
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ISaGRAF 是 ICS Triplex 公司的商标。
1
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
关于本手册„
本手册提供了系统设计所需的相关技术信息，以及 Pinnacle Series 控制器的安装信息。
如果您已经购买了一个 Pinnacle 系列控制器，我们希望您对使用效果感到满意，同时我们也会
不断完善模块功能。
如果您正在读本手册，并且有意购买相关产品，我们希望在您的应用中需要使用专门为 SCADA
应用设计的健壮的控制器时，可以考虑我们的 Pinnacle Series 控制器。
技术支持
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2
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
目录
关于本手册… ................................................................................................................................................... 2
技术支持 ......................................................................................................................................................... 2
第一部分 Pinnacle 系列控制器概述 .............................................................................................................. 7
一、 介绍 ............................................................................................................................................ 7
二、 32 位 CPU ................................................................................................................................... 8
三、 低功耗运行 ................................................................................................................................ 8
四、 网络 ............................................................................................................................................ 8
五、 串行通信 .................................................................................................................................... 8
六、 USB2.0 HOST 端口 ..................................................................................................................... 9
七、 （Flash）磁盘存储 .................................................................................................................... 9
八、 本地 LCD HMI ............................................................................................................................. 9
九、 ScadaWorks SCADA 配置软件 ................................................................................................... 9
十、 选件 .......................................................................................................................................... 10
1 IDE 闪存磁盘 ............................................................................................................................. 10
2 UPS .............................................................................................................................................. 10
3 内置扩频电台 ............................................................................................................................ 10
4 内置 Modem .............................................................................................................................. 10
5 Everest 控制器 ........................................................................................................................... 11
6 Shasta 控制器 ............................................................................................................................ 12
7 Rubicon 控制器 ......................................................................................................................... 13
8 Lassen 控制器 ............................................................................................................................ 14
十一、 LED 状态指示器 ....................................................................................................................... 15
1 电源 LED 指示灯 ........................................................................................................................ 15
2 状态 LED 指示灯 ........................................................................................................................ 15
十二、 USB 按钮 .................................................................................................................................. 15
1 数据传输 .................................................................................................................................... 16
2 U 盘释放 ..................................................................................................................................... 16
第二部分 网络与通信 ................................................................................................................................. 17
一、 以太网 ...................................................................................................................................... 18
二、 USB 端口 .................................................................................................................................. 18
三、 串行通信 .................................................................................................................................. 19
1 RS-232 串行通信接口 ............................................................................................................... 19
2 RS-485 串行通信接口 ............................................................................................................... 22
第三部分 安装 ............................................................................................................................................. 27
一 机械安装 ......................................................................................................................................... 27
北美： ........................................................................................................................................... 27
欧盟： ........................................................................................................................................... 27
二 电气安装 ......................................................................................................................................... 28
Class 1 Division 2 Group A, B, C, and D Requirements .................................................................. 28
3
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
接地 ............................................................................................................................................... 28
UPS 选件 ....................................................................................................................................... 29
电源 ............................................................................................................................................... 30
电源接线 ....................................................................................................................................... 30
第四部分 I/O ................................................................................................................................................ 32
一、 介绍 .......................................................................................................................................... 33
1 通用输入（UI） ......................................................................................................................... 33
2 模拟量输入（AI） ..................................................................................................................... 33
3 模拟量输出（AO） ................................................................................................................... 33
4 低电压离散量输入（DI） ......................................................................................................... 33
5 低电压离散输入/输出（DI/DO） ............................................................................................. 33
6 光隔离离散输入 DI .................................................................................................................... 34
7 离散输出 DO .............................................................................................................................. 34
8 高速电磁拾波脉冲输入 ............................................................................................................ 34
9 内部测点和寄存器 .................................................................................................................... 34
二、 通用输入 UI .............................................................................................................................. 34
1 信号类型和级别－模式选择 .................................................................................................... 35
2 速度选择 .................................................................................................................................... 35
3 平均数 ........................................................................................................................................ 36
4 原始模式 .................................................................................................................................... 36
5 20mA 电流模式 ......................................................................................................................... 36
6 电压模式 .................................................................................................................................... 37
7 毫伏模式 .................................................................................................................................... 37
8 阻抗型传感器和测量 ................................................................................................................ 38
9 热电偶模式 ................................................................................................................................ 40
10 无源触点和逻辑电平离散量输入 .......................................................................................... 41
11 UI 现场接线 .............................................................................................................................. 42
三、 模拟量输入（AI） ................................................................................................................... 43
1 AI 接线 ........................................................................................................................................ 43
四、 模拟量输出 AO ........................................................................................................................ 43
1 信号类型和级别 ........................................................................................................................ 44
2 输出规模调整 ............................................................................................................................ 44
3 AO 现场接线 .............................................................................................................................. 44
五、 低电压离散输入 DI .................................................................................................................. 45
1 信号类型和级别 ........................................................................................................................ 45
2 数字输入过滤 ............................................................................................................................ 45
3 脉冲计数器 ................................................................................................................................ 46
4 速率计算 .................................................................................................................................... 46
5 正交 ........................................................................................................................................... 46
6 低电压 DI 接线 ........................................................................................................................... 46
六、 低电压离散输入/输出 ............................................................................................................. 47
1 信号类型和级别 ........................................................................................................................ 47
2 数字输入过滤 ............................................................................................................................ 48
3 脉冲求和(Shasta/Everest 控制器适用) .................................................................................... 48
4
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
4 速率计算 (Shasta/Everest 控制器适用) .................................................................................. 48
5 正交 ............................................................................................................................................ 48
6 低电压输入/输出接线 ............................................................................................................... 49
七、 光隔离离散输入 DI .................................................................................................................. 49
1 信号类型和级别 ........................................................................................................................ 50
2 过滤的差别 - Shasta 与 Everest ............................................................................................. 50
3 12/24v 与 120/240v 运行 ....................................................................................................... 50
4 光隔离离散输入接线 ............................................................................................................... 51
八、 离散继电器输出 ...................................................................................................................... 51
1 熔断和瞬时保护 ....................................................................................................................... 52
九、 高速电磁拾波器脉冲输入 ...................................................................................................... 53
1 信号类型和级别 ........................................................................................................................ 53
2 数字输入过滤 ............................................................................................................................ 54
3 脉冲求和(Shasta/Everest 控制器适用) .................................................................................... 54
4 速率计算 .................................................................................................................................... 54
5 现场接线 .................................................................................................................................... 55
十、 内部模拟输入 .......................................................................................................................... 55
1 输入电压－Input_Voltage ......................................................................................................... 55
2 电池电压－Battery_Voltage (UPS 可选件 – Shasta 或者 Everest) ....................................... 55
3 冷端结温－Cold_Junct_Temp ................................................................................................... 55
十一、 内部模拟输出 .......................................................................................................................... 55
十二、 内部离散输入 .......................................................................................................................... 56
1 电源故障－Power_Fail .............................................................................................................. 56
2 电池电压低－Battery_Low ........................................................................................................ 56
第五部分 通信选件 ..................................................................................................................................... 57
一 Pinnacle 系列通信选件订购号 (出厂前安装) .............................................................................. 57
二 内置电话 Modem 选件................................................................................................................... 57
三 内置扩频电台选件 ......................................................................................................................... 58
四 无线电安装 ..................................................................................................................................... 60
五 设置控制器应用 ............................................................................................................................. 60
六 电台设备配置 ................................................................................................................................. 61
七 电台诊断端口重定向和配置 ......................................................................................................... 62
八 Digi (MaxStream) Xtend 电台配置 .................................................................................................. 62
九 Freewave FGR 配置 ........................................................................................................................ 65
电台配置 – 主菜单 ..................................................................................................................... 66
电台配置 – 设定运行模式 ......................................................................................................... 66
电台配置 – 设置波特率 ............................................................................................................. 67
电台配置 – 编辑电台参数 ......................................................................................................... 68
电台配置 - 显示电台统计 .......................................................................................................... 68
电台配置 – 编辑多点参数 ......................................................................................................... 69
十 MDS TransNet EL806 ........................................................................................................................ 70
第六部分 Pinnacle 系列控制器规格说明 .................................................................................................... 73
一、CPU 和内存 .................................................................................................................................... 73
二、I/O(基本配置，不包括 I/O 扩展)................................................................................................. 73
5
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
三、通信，网络和 HMI ....................................................................................................................... 75
四、可选项 ........................................................................................................................................... 76
五、其他 ............................................................................................................................................... 77
附录 A Pinnacle 系列控制 I/O 接线端子和连接器位置 ...................................................................... 79
6
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
基本配置(不包括 I/O 扩展)
Lassen
Rubicon
Shasta
Everest
X86 32 位 CPU
300MHz
300MHz
300MHz
300MHz
RAM 内存
128MB
128MB
128MB
128MB
闪存（标配）
512MB
512MB
512MB
512MB
10/100 以太网端口
1 1 1
1
USB 2.0(HOST)端口
2 2 2
4
RS-232 串口
2 2 2
5*
RS-485 串口
1 1
内置 4行×20字符＋图像 LCD HMI
1 1 1
1
通用模拟输入(带传感器调节)
2 4 8
8
模拟量输入 (带传感器调节，20mA
或者 32Vdc) **
1 0 1
1
模拟输出
2 2 2
4
离散量 I/O(用户可配置)
6 0 2
4
离散量输入
6
20
16
20
离散量输出
0
10 6 12
UPS/电池备份 & 监控
－
－
可选
可选
电话语音 modem
可选
－
可选
可选
内置扩频电台
可选
－ － 可选
I/O 扩展槽
－
－
2
2
远程分布式 I/O 扩展
是 是 是
是
* - 共享内部的 RS-485 接口，和 modem/radio 选件
** - 没有安装 UPS 选件时可用
第一部分 Pinnacle 系列控制器概述
一、 介绍
Pinnacle 系列控制器是为 SCADA 系统专门设计的可编程控制器。实际上，Pinnacle 系列控制器是
多种设备功能集成的统一体。它结合了 PLC 的可编程能力、通讯设备的通信能力、高级 RTU 的环境
适应能力、报警拨号器的报警能力、数据记录器的数据储存和检索能力、UPS 的电源监控和保护能
力。通过利用多个 SCADA 组件与软件集成的能力，Pinnacle 系列控制器在极少的配置、较少的编程
时间和较低的成本下，增加了设备的可靠性。EtherLogic Pinnacle 系列控制器同时提供了高性能和高
价值。其独特的可扩展构架使其能使用于各种场合。对于水罐液位控制、电梯站控制器、中等规模
泵站等较小规模 I/O 的应用也是比较合算的。
Pinnacle 系列控制器有四种型号。Lassen，使用于只需要少量 I/O 小型系统 ；Rubicon，与 Lassen
一样大小，有更多的 I/O 但是没有内置的电台或电话 Modem；Shasta，使用于较多 I/O 的中型系统；Everest，
提供了最大的通信和 I/O 能力，使用于大型系统。每一种型号的设备都包括一个高性能的 32 位处理
器，128M 的 RAM 内存，一个 flash 盘、一个高速以太网 LAN，多个 USB 端口，最多 5 个串口，可选
的内置电话 modem 和语音报警拨号器。Lassen 和 Everest 还提供了可选的扩频电台。
7
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
Lassen
Rubicon
Shasta
Everest
外部串口总数
3 3 3
5
RS-232 串口
2 2 2
4
RS-232/RS-485 串口
0 0 0
1
RS-485 串口
1 1 1
0
可选电话/ 语音
modem
是 否 是
是
可选扩频电台
是 否 不是
是
COM1
RS-232
RS-232
RS-232
RS-232
COM2
RS-485
RS-485
RS-232/RS-485
RS-485/RS-232
COM3
可选电台
RS-232
可选 modem
RS-232 或者可选电
台
COM4
可选
modem
N/A
N/A
RS-232 或可选
modem
COM5
RS-232
N/A
RS-232
RS-232
二、 32 位 CPU
Pinnacle 系列控制器中包括一颗 300MHz x86 的兼容 CPU，以及可以运行大型控制程序的 128MB
内存。另外，Pinnacle 系列控制器中使用了独特的 FRAM(铁电存储器)非挥发存储器，可以在无电池
供电的条件下保存多达 2000 个 32 位寄存器的值。
三、 低功耗运行
Pinnacle 系列控制器有几个降低功耗的特性，可用使用太阳能和电池为其供电。例如，一个应用
程序可以调整 CPU 的运行速度来减少负载功率，可以减少至全速运行时的 1/4。同样，可以由应用
程序来控制内电路掉电，或者在不需要其提供的部分功能时由系统软件来让其自动掉电。
四、 网络
Pinnacle 系列控制器包括一个内置的 10/100M 以太网口，支持标准的以太网和因特网协议，包
括 ftp、email、web server、标准工业以太网兼容的协议（如 Modbus TCP/IP）。内置以太网能力同最
新一代的无线以太网 modem 兼容，包括 802.11 类型设备、GSM/GPRS/CDMA 蜂窝系统。
五、 串行通信
Pinnacle 系列控制器有 2～5 个 RS-232 串口和一个 RS-485 串口。在 Lassen 和 Shasta 中有两个
RS-232 端口，这些端口是独立于其他端口或者可选的内部串口设备，比如电话 modem 和扩频电台。
在 Everest 控制器中有 5 个 RS-232 端口，这些端口是同 RS-485 端口和内置可选 modem 和电台共享，
因此如果没有使用这些特性，这些端口可以用来扩展外部的 RS-232 兼容设备。RS-485 在低成本的 2
线网络中是一个理想的选择。其 5000 英尺的覆盖范围远远大于 RS-232 的 100 英尺的限制。RS-485
8
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
既可以用于分布式远程 I/O 扩展，也可以连接到智能工业设备，诸如环路控制器、变速驱动器和其
他的 PLC。
六、 USB2.0 HOST 端口
Pinnacle 系列控制器有 2～4 个 USB 2.0 HOST 端口。使用这些端口可以在控制器上快速增加低成
本的数据存储，或者从控制器中导入/导出文件的可拆卸介质。将来还可以使用 USB 端口为控制器添
加各种通信能力（USB modem）。
七、 （Flash）磁盘存储
Pinnacle 系列控制器有一个内置的固态闪存。在所有 Pinnacle 系列控制器中，这个固态闪存的容
量是 512MB，其中 1MB 用来保存控制器的内部操作系统。剩余部分可以用来保存文件，比如数据记
录、语音文件、程序备份和项目文档。可以添加一个 IDE 接口的闪存磁盘模块来增加内置磁盘容量，
当前的能扩展的可用磁盘容量可以达到 8G。
八、 本地 LCD HMI
Pinnacle 系列控制器有一个内置的LCD显示，一个简化的键盘(5 轴导航开关和一个 Escape ”按
钮)来显示I/O状态和过程数据，以及显示或者修改制定变量，强制I/O。支持的所有数据类型包括：
布尔型、整型、实型和字符串。显示是由一个图形化的带背光的LCD实现，可以用标准字体显示4
行×20字符，或者显示双倍大小字体2行×10字符。还可以用来显示图形与动画。在ScadaWorks软件
中，有一个HMI屏幕构建器专门用来配置控制器的LCD HMI。为了省电，可以指定背光灯在一个没
有键盘活动的时间周期之后自动关闭。
九、 ScadaWorks SCADA 配置软件
ScadaWorks 是用于配置 Pinnacle 系列控制器的 SCADA 软件工具集，是多个功能模块集成的一
个套件。它包括：
ISaGRAF ，IEC 61131标准编程工具
HiBeam，基于图形网页的HMI工具
ICL的 ScadaBuilder ，SCADA工具
ISaGRAF IEC 61131 是工业控制编程的国际开放系统标准，包括梯形图在内的 6 种不同的编程语
言。Pinnacle 系列控制器支持最新的 ISaGRAF 5.2 版，支持在线修改程序，并在微软 Vista 和 Windows
7 操作系统下进行了验证。
HiBeam 是一个易于使用的软件工具。用来为 Pinnacle 系列控制器创建 HTML Java 动态网页， 通
过以太网、因特网或者 PPP 串行链路来提供 web 服务。这个软件包包括一个完整的图形部件库，包
括油罐、泵、管道、灯开关等。用户也可以方便的添加自己的.GIF 图像。
Scadabuilder是用来配置SCADA系统中所有除逻辑编程之外其他功能的软件。使用Scadabuilder
使大部分工作变得容易。包括：
建立以太网、因特网和串行网络，以及在个别端口通过多种协议来通信
9
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
警报处理和发布（发布手段包括语音、传呼和文本消息）
配置多个并发数据和警报日志
从三种不同类型HMI加上一个本地LCD HMI中进行选择
十、 选件
Pinnacle 系列控制器选件使得控制器增值，又减少了面板尺寸和复杂性。在特定应用中不需要
某一个特定功能时，可以避免控制器成本的不必要的增加。所有的选件都可现场安装。
1 IDE 闪存磁盘
可以通过添加 IDE 闪存磁盘存储模块来扩大内置磁盘存储的尺寸，当前可用的内置磁盘容量可达
8GB。同可拆卸的 U 盘相比，内置的 IDE 闪存磁盘更快、更安全。其适应控制器的运行温度范围：-40℃
到+75℃。
2 UPS
一些应用需要连续运行，甚至在主电源失效的情况下也是如此。Shasta 和 Everest 控制器提供了
一个内置的 UPS 模块。选用此 UPS 模块时，配置一个外置的铅酸 gel-cel 电池，控制器就能在主电
源失效的情况下继续运行。UPS 模块包括了智能充电、电池监控和深度放电保护等功能。
3 内置扩频电台
在 Lassen 和 Evereswt 控制器中可以选用一个内置 900MHz 扩频电台。内置电台可以使用 3 个品
牌的产品（FreeWave，MDS 和 Digi/Maxstream），为用户提供了一个价格和性能上的选择。
4 内置 Modem
所有的 Pinnacle 系列控制器都有一个可选的内置 56K 波特电话/语音 Modem。通过这个内置的
Modem，控制器可以向外拨号通告报警（语音报警拨号器），启动传呼，同主计算机执行远程文件
交换，发送电子邮件。同时，控制器可以接受外部拨号，通过交互式拨号键盘来访问寄存器数据和
过程变量，也能通过一个远程计算机来下载数据记录和上传程序修改。
10
5 Everest 控制器
1 10/100 以太网口
5 RS-232 串口
1 RS-485 串口（同 RS-232 端口共享）
4 USB 2.0 Host 端口
2 内置电台和 Modem 端口（共享 RS-232 端口）
1 LCD HMI
8 通用输入（带传感器信号调节）
1 模拟量输入－0～32Vdc（无 UPS 选件时可用）
4 模拟量输出（20mA）
4 低电压离散量 I/O & 具有正交编码支持的高速计数器
2 电磁拾波器输入/高速计数器
20 光隔离离散输入
12 继电器离散输出
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
11
6 Shasta 控制器
1 10/100 以太网口
2 RS-232 串口
1 RS-485 串口
2 USB 2.0 Host 端口
1 内置 Modem 端口
1 LCD HMI
8 通用输入（带传感器信号调节）
1 模拟量输入－0～32Vdc（无 UPS 选件时可用）
2 模拟量输出（20mA）
2 低电压离散量 I/O &具有正交编码支持的高速计数器
1 电磁拾波器输入/高速计数器
16 光隔离离散输入
6 继电器离散输出
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
12
7 Rubicon 控制器
1 10/100以太网口
2 RS-232 串口
1 RS-485 串口
2 USB 2.0 Host 端口
1 LCD HMI
4 通用输入UI (带传感器信号调节的AI)
2 模拟输出AO(20mA)
1 电磁拾波输入/高速计数器
20 光隔离离散输入DI
10 继电器离散输出DO
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
13
8 Lassen 控制器
1 10/100 以太网口
2 RS-232 串口
1 RS-485 串口
2 USB 2.0 Host 端口
1 内置 Modem 端口
1 可选内置扩频电台端口
1 LCD HMI
2 通用输入 UI（带传感器信号调节 AI）
1 模拟量输入 AI－0～32Vdc（无 UPS 选件时可用）
2 模拟量输出 AO（20mA）
1 电磁拾波器输入/高速计数器
6 低电压离散 I/O
6 低电压离散 I/O &带正交编码支持的高速计数器
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
14
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
LED 状态
Power 状态
电池状态（如果安装了 UPS 选件）
常绿
输入电源 OK
电池充电完毕
绿灯闪烁
输入电源 OK
电池电压低 (< 12.0V)或者没有连接
长红
输入电源失效
电池供电运转，电池状态 OK (> 10.5V)
红灯闪烁
输入电源失效
电池供电运转，电池电压低 (> 10.5V)
状态灯关闭
控制器电源关闭
LED 状态
状态
动作
常绿
USB 设备已经装载好
USB存储装置装载完毕，准备进行数据记录
或者数据传输。不要把存储装置抽出。
绿灯闪烁
程序运行
常红
USB 存储装载失败
把存储装置抽出然后重试
红灯闪烁
USB 存储激活
这时不要抽出 USB 存储装置
关闭
程序停止
USB 存储装置可以抽出或者插入
十一、 LED 状态指示器
Pinnacle 系列控制器有两个与通信无关的 LED 状态指示器。
1 电源 LED 指示灯
下面描述的只是针对 Shasta/Everest。对于 Lassen，电源 LED 指示灯为绿色表示 ON。
在 Lassen，Shasta 或者没有安装 UPS 选件的 Everest 控制器中，在电源可用时其“POWER”LED
指示灯总是绿色的。在安装了内置 UPS 选件的 Shasta 和 Everest 控制器中，标记为“POWER”的指
示器是一个双色（红/绿）LED 指示灯，按照下面的方式来指示控制器当前电源的状态：
2 状态 LED 指示灯
标记为“STATUS”的指示灯的各种状态含义如下表所示。另外，LED指示灯也可以在用户程序
的控制下配置动作。
十二、 USB 按钮
USB按钮是用来启动控制器中的闪存磁盘和插入USB口的U盘之间进行数据传输。并且在用户想
从系统中拔出装载的U盘前给系统发出信号。
15
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
1 数据传输
把一个U盘插入USB口后，然后按下USB按钮并保持超过1秒钟，控制器就会试图去装载U盘并且
执行一个控制脚本文件在控制器和USB存储器之间传输数据。USB存储器的状态在上面描述的CPU
状态LED指示灯中反映。
2 U 盘释放
随时按下USB按钮会临时停止从控制器到U盘之间的数据传输，并且关闭任何打开的文件。这样
在拔出U盘时就不会有数据丢失。如果在10秒钟之内没有拔出存储器，恢复正常的操作。
16
第二部分 网络与通信
以太网
USB
串口
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
17
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
Model
Lassen
Rubicon
Shasta
Everest
USB 2.0 端口
数量
2 2 2
4
一、 以太网
Pinnacle 系列控制器有一个高速（10/100Mb/s）以太网接口。使用标准的RJ-45 连接器，可以通
过超五类网线（或者更好）把标准的RJ-45接口直接同墙壁插口、
HUB或者交换机连接。以太网接口是自动MDX兼容，可以自动
调整信号线的配置，不需要提供特制的交叉网线。
Pinnacle 系列控制器以太网连接器有两个LED指示灯，分别
在左上角和右上角。在左上角的绿色LED灯表示“Link Status
（链路状态）”。这个灯亮表示以太网硬件链路的建立（在电
气上，控制器已经同一个活跃的以太网设备建立了连接。）。
在右上角的琥珀黄色 LED灯是 ―Activity Status（活动状态）‖ 。
这个灯亮表示网络接口正在接收或者发送数据。
10/100 Base-T 以太网规范限制了以太网线缆的最大长度是
100m或者是350英尺。基于环境的信号损耗和噪声，实际距离
限制可能小于100m或者350英尺。以太网线缆不应该同电源或
者任何产生噪声的线缆平行。
以太网RJ-45连接器的连线端子和LED状态灯 位置
以太网RJ-45插头上的连 线端子
二、 USB 端口
Pinnacle 系列控制器提供USB 2.0兼容端口，支持低速（1.5Mb/s）和全速（12Mb/s）USB设备。
USB模块为U盘、外置的大容量硬盘和外设（比如HMI 终端、modem和无线收发器）提供了简化的
低成本支持方案。从USB口连接的绝大多数外设是从USB连接器获取电源，因此在正常运行时要求
没有其他的连接。
Pinnacle 系列控制器有两个或者 4 个 USB 2.0 端口，详细情况如下：
USB连接器兼容USB 2.0规范。每一个USB端口是一个“HOST”端口（类型“A” 插座），支
持USB存储器和外设。对于总线提供电源的USB设备，HOST端口能在5V电压的下提供最多500mA
的支持。
18
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
警告: USB端口通常在非危险应用中使用。USB端口可能在危险区域的非危险状态
下使用来进行故障维护。
Model
Lassen
Rubicon
Shasta
Everest
COM1
RS-232
RS-232
RS-232
RS-232
COM2
RS-485
RS-485
RS-485
RS-232/RS-485
COM3
电台选件
RS-232
RS-232
RS-232 或者电台选
件
COM4
Modem 选件
N/A
Modem 选件
RS-232 或者Modem 选
件
COM5
RS-232
N/A
N/A
RS-232
USB Host（type“A”）端口连接器的连线端子
三、 串行通信
在 SCADA和工业控制系统使用中的绝大多数串行通信标准仍然是用于短距离点到点的 RS-232、
用于长距离点到点的 RS-485 和网络通信。Pinnacle 系列控制器支持这两种标准。
Pinnacle 系列控制器有两个或者五个 RS-232 兼容串行通信端口（Lassen、Rubicon、Shasta 中是
两个，Everest 中是五个）和一个 RS-485 端口。这些端口设计用于高速通信，其最大吞吐量可达
230Kbps，同硬件缓冲一起来支持持续稳定的高速数据传输吞吐量。在 Everest 控制器中，外置的设
备作为 RS-232 时（同支持内置电台、modem 和 RS-485 的端口共享一个端口），所有五个串口可用。
Lassen 和 Shasta 控制器仅仅暴露两个可用端口。剩余部分用于扩展一个内置电台、modem，或者
一个 RS-485 端口。下表概述了 Pinnacle 控制器的串口配置：
1 RS-232 串行通信接口
RS-232串口连接中采用了类似于以太网连接器的标准RJ-45连接器(因为以太网连接是隔离的，把
一个以太网连接器突然插入或者从控制器上的一个串口中拔出时不会引起危险。)。RS-232连接器的
配线遵循EIA/TIA-561标准。使用标准的 RJ-45连接器，可以使用低成本的以太网线缆代替高质量的
RS-232线缆。使用以太网线缆，不需要进行焊接就可以在现场制作各种长度的RS-232线缆。
Pinnacle 系列控制器支持绝大多数DB-9 RS-232连接器标准信号。在任何情况下，控制器软件不
需要振铃指示 (RI) 和 数据就绪 (DSR)信号 。在所有的RS-232端口中不支持RI。在部分RS-232端
口中支持DSR。在这一章的后续内容中会列出每一个控制器所支持的RS-232信号。
Pinnacle 系列控制器 RS-232 串口连接器有两个LED指示器，分别在左上角和右上角。左上角
的绿色LED指示灯是―Receive Data（数据接受）‖ 的状态指示， RS-232设备接受数据时亮。在右上
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Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
RJ-45 (8-pin)
连接器
Pinnacle 控制器
DTE 功能
DB-9S DTE 功能
DB-9S 连接器
4
GND
GND
5
5
RxD
TxD
3
6
TxD
RxD
2
注意: 把电缆的屏蔽层连接到DB-9S连接器的外壳上。没有列出的接线表示两端
都不需要进行连接。
角的琥珀黄色LED指示灯是 ―Transmit Data（数据发送）‖ 的状态指示，RS-232设备发送数据时亮。
RS-232 (RJ-45) 端口连接器接线端子和状 态LED 位置.
RS-232在 RJ-45 插头上 的接线端子
RS-232 DTE 电缆典型接线(RJ-45到DB-9S)
DB-9S 连接器引出线
(母连接器前面板视图)
20
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
RJ-45 (8-pin)
连接针脚
Pinnacle 控制器
端 DTE 功能
DB-9S DTE 端功
能
DB-9S 连接针脚
1
DSR
DSR
6
2
DCD
DCD
1
3
DTR
DTR
4
4
GND
GND
5
5
RxD
RxD
2
6
TxD
TxD
3
7
CTS
CTS
8
8
RTS
RTS
7
注意: 把电缆的屏蔽层连接到DB-9P连接器的外壳上。
描述
DTE (母
头)
DCE (公
头)
RJ-45 到 D型头， RS-232串行电缆组件，1英尺
99-2001
99-3001
RJ-45 到 D型头， RS-232串行电缆组件，2英尺
99-2002
99-3002
RJ-45 到 D型头， RS-232串行电缆组件，3英尺
99-2003
99-3003
RJ-45 到 D型头， RS-232串行电缆组件，5英尺
99-2005
99-3005
RJ-45 到 D型头， RS-232串行电缆组件，7英尺
99-2007
99-3007
RJ-45 到 D型头， RS-232串行电缆组件，10英尺
99-2010
99-3010
RS-232 DTE 典型配线 (RJ-45 到 DB-9P)
DB-9P 连接器引出线
(公连接器前面板视图)
预配的高品质RS - 232接口模块化电缆在绝大多数应用中可用。预配电缆是配置成连接到DTE
(数据终端设备)设备（比如PC）和DCE (数据通信设备) 设备（比如modem）。连接DTE设备的线缆
是9针D母头连接器，连接DCE设备的线缆是9针 D 公头连接器。
下面是部分线缆的订货号:
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Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
2 RS-485 串行通信接口
RS-485是一个2线通信接口，设计的最大覆盖范围是5000英尺，并且支持网络运行。EtherLogic
Pinnacle系列RS-485端口(COM2)一般用于支持MAXIO，MircroBrick和PicoBrick 等分布式I/O模块进
行I/O扩展。许多类型的工业设备带有一个RS-485接口，能同EtherLogic Pinnacle系列控制器一起使用。
尽管最初的RS-485标准只允许一个网络中存在32台设备，Pinnacle 系列控制器和ICL 分布式I/O
模块中的RS-485接口经过特别设计，可以在一个网络中支持256个设备。
Pinnacle系列RS-485连接器在一个可拆卸的接线端子上。在Shasta和Everest 控制器中，这个接线
端子同DC电源和UPS连接共享一个8位置的接线排。在Lassen 控制器上，使用一个单独的（也是唯
一的）接线排。按惯例， 在每一个RS-485网络的末端连接100欧姆的终端电阻 。这在使用某些协议
时工作得并不理想。比如说Modbus协议，没有一个前导消息头来消除一个消息开始时的噪声。ICL
控制器和I/O模块有一系列的终端电阻来解决这个问题。在大多数情况下，即使在较长的网络中，不
需要单独的终端电阻。如果使用了终端电阻，就应该是交流耦合的。如果你认为你需要一个额外的
网络终端，你可以联系ICL的技术支 持来获取相关信
息。
使用双绞线(带屏蔽的更好)。
所有设备的连线都是正（+）连接正 （+） ，负（-）
连接到负（-）。
.
RS-485 – 现场布线实例
22
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
Signal
Name
Pin
COM1
COM2
COM3
COM4
COM5
Data Set Ready
DSR 1 ◆ ◆ ◆ ◆ －
Carrier Detect
DCD 2 ◆ ◆ ◆ ◆ －
Data Terminal Ready
DTR 3 ◆ ◆ ◆
ON
ON
Ground
GND 4 ◆ ◆ ◆ ◆ ◆
Receive Data
RXD 5 ◆ ◆ ◆ ◆ ◆
Transmit Data
TXD 6 ◆ ◆ ◆ ◆ ◆
Clear to Send
CTS 7 ◆ ◆ ◆ ◆ －
Request to Send
RTS 8 ◆ ◆ ◆ ◆ ON
◆= 支持的RS-232信号
EVEREST
串行通信端口
23
SHASTA
Signal
Name
Pin
COM1
COM3
Data Set Ready
DSR 1 ◆
◆
Carrier Detect
DCD 2 ◆
◆
Data Terminal Ready
DTR 3 ◆
◆
Ground
GND 4 ◆
◆
Receive Data
RXD 5 ◆
◆
Transmit Data
TXD 6 ◆
◆
Clear to Send
CTS 7 ◆
◆
Request to Send
RTS 8 ◆
◆
◆=支持的RS-232信号
串行通信端口
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
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Rubicon
Signal
Name
Pin
COM1
COM3
Data Set Ready
DSR 1 ◆
－
Carrier Detect
DCD 2 ◆
－
Data Terminal Ready
DTR 3 ◆
ON
Ground
GND 4 ◆
◆
Receive Data
RXD 5 ◆
◆
Transmit Data
TXD 6 ◆
◆
Clear to Send
CTS 7 ◆
－
Request to Send
RTS 8 ON
ON
◆=支持的RS-232信号
串行通信端口
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
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LASSEN
Signal
Name
Pin
COM1
COM5
Data Set Ready
DSR 1 ◆
－
Carrier Detect
DCD 2 ◆
－
Data Terminal Ready
DTR 3 ◆
ON
Ground
GND 4 ◆
◆
Receive Data
RXD 5 ◆
◆
Transmit Data
TXD 6 ◆
◆
Clear to Send
CTS 7 ◆
－
Request to Send
RTS 8 ◆
ON
◆=支持的RS-232信号
串行通信端口
Pinnacle 系列控制器--技术参考手册
26
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