Le versioni stampate in inglese e in giapponese del presente manuale di istruzioni sono le
versioni originali.
Le versioni pubblicate in Internet in lingua inglese, francese, tedesca, italiana e spagnola sono
copie prodotte da Panasonic Electric Works Europe AG.
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Responsabilità e copyright per l'hardware
Questo manuale e tutto il suo contenuto sono protetti da diritto d’autore. Non è possibile
pertanto effettuarne riproduzioni complete o parziali senza il consenso scritto di Panasonic
Electric Works Europe AG (PEWEU).
PEWEU segue una politica di miglioramento continuo del design e delle prestazioni dei suoi
prodotti. Pertanto si riserva il diritto di modificare manuale e prodotto senza preavviso. In ogni
caso PEWEU non è responsabile di eventuali danni diretti, particolari, accidentali o
consequenziali derivanti da difetti del prodotto o da errate indicazioni sul manuale, sebbene
sia consapevole dell'eventualità che tali danni si verifichino.
Vi invitiamo ad inviare i vostri commenti su questo manuale per e-mail al seguente indirizzo:
tech-doc@eu.pewg.panasonic.com.
Eventuali domande di carattere tecnico e argomentazioni di supporto dovranno essere rivolte
al rappresentante Panasonic locale.
LIMITI DI GARANZIA
Qualora vengano riscontrati difetti riconducibili alla distribuzione, PEWEU provvederà a
sostituire o riparare il prodotto a proprie spese. Sono comunque esclusi dalla garanzia danni
dovuti a:
• utilizzo o trattamento del prodotto diverso da quanto indicato nel presente manuale;
• apparecchiature difettose diverse dal prodotto venduto;
• modifiche o riparazioni non effettuate dal personale PEWEU;
• disastri naturali.
Legenda dei simboli
In questo documento possono essere utilizzati uno o più tra i simboli seguenti:
PERICOLO!
!
PRECAUZIONI
Indica che si deve procedere con cautela. La mancata osservanza di questa
indicazione può causare ferite o danni gravi agli strumenti o al loro contenuto,
vale a dire ai dati.
NOTA
Contiene ulteriori informazioni importanti.
ESEMPIO
Contiene un esempio illustrativo del testo descritto in precedenza.
Il triangolo di avvertenza indica istruzioni di sicurezza
particolarmente importanti. Se tali istruzioni non vengono
osservate, le conseguenze potrebbero essere letali o produrre
ferite critiche.
1.
2.
3.
Procedimento
Indica che segue una procedura graduale.
RIFERIMENTO
Indica dove si possono trovare ulteriori informazioni sull'argomento in
questione.
Grazie per aver acquistato il sensore di sicurezza Panasonic serie ST4 (chiamato d'ora in poi
'questo dispositivo'). Leggere per intero e attentamente questo manuale di istruzioni al fine di
utilizzare correttamente e al meglio il prodotto. Conservare il manuale in un luogo opportuno per
consultazioni rapide.
Questo dispositivo è un sensore di sicurezza per la protezione delle persone da possibili ferite o
incidenti causati da componenti pericolosi di una macchina.
Questo manuale è stato scritto per il personale che:
• ha seguito corso di formazione idoneo e dispone delle conoscenze necessarie sui
sensori di sicurezza, sui sistemi di sicurezza e sui relativi standard
• è responsabile per questo dispositivo
• progetta sistemi che utilizzano questo dispositivo
• è addetto all’installazione e al collegamento di questo dispositivo
• è addetto alla supervisione e al funzionamento dell’impianto in cui viene utilizzato
questo dispositivo
Progettista, installatore, utilizzatore ed operatore della macchina
Il progettista, l’installatore, l’utilizzatore e l’operatore della macchina sono gli unici responsabili a
garantire che siano soddisfatti tutti i requisiti legali applicabili relativi all’installazione e all’uso in
qualsiasi applicazione, nonché che siano seguite tutte le istruzioni per l’installazione e la
manutenzione contenute in questo manuale di istruzioni.
Il corretto funzionamento di questo dispositivo e la conformità con le regolamentazioni di
sicurezza di sistemi di cui fa parte anche questo dispositivo dipendono dall’adeguatezza
dell’applicazione, dell’installazione, della manutenzione e del funzionamento. Il progettista,
l’installatore, l’utilizzatore e l’operatore della macchina sono gli unici responsabili di ciò.
Ingegnere
L’ingegnere è una persona che ha ricevuto una formazione idonea, con ampia conoscenza ed
esperienza, in grado di risolvere vari problemi che possono insorgere durante il lavoro, vale a
dire un progettista di macchine, oppure una persona incaricata dell’installazione o del
funzionamento, ecc.
Operatore
L’operatore è tenuto a leggere con attenzione questo manuale di istruzioni, comprenderne il
contenuto e svolgere le varie operazioni seguendo le procedure descritte nel presente manuale
per consentire il corretto funzionamento del dispositivo.
Qualora questo dispositivo non funzionasse correttamente, l’operatore è tenuto ad informare la
persona incaricata e a fermare immediatamente il funzionamento della macchina. La macchina
non deve essere messa in funzione fino a che non sia stato confermato il corretto
funzionamento di questo dispositivo.
2
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
1.2 Istruzioni per la sicurezza
PERICOLO!
1.2 Istruzioni per la sicurezza
!
•Utilizzare questo dispositivo in conformità con le relative specifiche. Non
apportare alcun tipo di modifica al sensore di sicurezza in quanto se ne
potrebbero compromettere le funzioni e le capacità, con conseguenti
problemi di funzionamento.
•Il sensore di sicurezza è stato sviluppato / prodotto soltanto per uso
industriale.
•Non utilizzare il sensore di sicurezza in condizioni o in ambienti non descritti
nel presente manuale. Se non esiste altra possibilità di utilizzare questo
dispositivo se non in un tale ambiente, consultare il produttore.
•Non usare il sensore di sicurezza in campi come il controllo di energia
nucleare, ferrovie, aeronautica, automobili, impianti di combustione, sistemi
medici, sviluppo aerospaziale vale a dire in applicazioni nelle quali un guasto
potrebbe causare danni su vasta scala alla società o a persone.
•Se il sensore di sicurezza deve essere utilizzato per garantire la protezione di
una persona da pericoli entro l’area di funzionamento di una macchina,
l’utente deve attenersi a tutte le regolamentazioni stabilite dai comitati di
sicurezza nazionali o regionali.
•Indipendentemente dall'apparecchiatura con la quale questo dispositivo
viene applicato, seguire le regolamentazioni di sicurezza relative all’uso
idoneo, al montaggio (installazione), al funzionamento ed alla manutenzione.
Si prega di seguire le seguenti istruzioni sulla sicurezza
quando si installa e si fa funzionare questo dispositivo.
Altrimenti dall'uso senza protezione di macchine
pericolose potranno conseguire lesioni fatali o critiche.
• Utilizzare il sensore di sicurezza installando un sistema di protezione idoneo
• Prima di utilizzare questo sensore, controllare se funziona correttamente e
• Smaltire il sensore di sicurezza come rifiuto industriale.
Ambiente
• È vietato l’uso di telefoni cellulari o radiotelefoni nelle vicinanze di questo
• Se il sensore viene installato in un luogo in cui ci sono superfici riflettenti, è
come contromisura per prevenire guasti, danni o malfunzionamenti del
dispositivo stesso.
se dispone delle funzioni e capacità definite nelle specifiche di progetto.
dispositivo.
indispensabile controllare di averlo installato in modo che la luce riflessa da
dette superfici non interferisca con il ricevitore. Oppure adottare misure
idonee, ad esempio verniciatura, mascheratura, irruvidimento, o
sostituzione del materiale che costituisce le superfici riflettenti. In caso
3
Introduzione
contrario, possono verificarsi compromissioni nel funzionamento del
sensore con conseguenti lesioni gravi o persino letali.
•Non installare il sensore di sicurezza nei seguenti ambienti:
- Aree esposte a sorgenti luminose di interferenza intense, quale la luce
- Aree ad elevata umidità in cui è probabile che si formi condensa
- Aree esposte a gas corrosivi o esplosivi
- Aree esposte a livelli di vibrazione o shock superiori a quelli specificati
- Aree esposte a contatto con acqua
- Aree esposte ad eccessivo vapore o eccessiva polvere
- Aree in cui la parte del dispositivo che riceve il fascio sia esposta
Installazione
•Mantenere sempre la distanza di sicurezza calcolata con esattezza tra il
sensore di sicurezza e le parti pericolose della macchina.
•Installare intorno alla macchina un'ulteriore struttura protettiva, in modo che
l'operatore sia costretto a passare attraverso l'area di rilevamento del
sensore di sicurezza per raggiungere le parti pericolose della macchina.
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
solare diretta
direttamente alla luce di una lampada fluorescente ad alta frequenza
(tipo inverter) oppure di una lampada fluorescente ad accensione rapida.
•Installare il sensore in modo che parte del corpo dell’operatore rimanga
sempre entro l’area di rilevamento fino al completamento dei lavori con le
parti pericolose della macchina.
•Non installare il sensore in un luogo in cui può essere colpito da riflessione
delle pareti.
•Quando si installano più set del sensore di sicurezza, collegare i set e, se
necessario, installare alcune barriere in modo tale da prevenire mutue
interferenze.
•Non adottare disposizioni riflettenti o riflettenti ricorsive.
Apparecchiatura in cui è installato questo dispositivo
•Quando il sensore di sicurezza viene utilizzato in modalità PSDI, configurare
un circuito di controllo idoneo tra il dispositivo stesso e la macchina. Per i
particolari rispettare rigorosamente gli standard o le regolamentazioni
applicabili in ciascuna regione o in ciascun paese.
•In Giappone: non utilizzare il sensore di sicurezza come apparecchiatura di
sicurezza per una pressa.
•Non installare il sensore di sicurezza insieme ad una macchina per la quale
non è previsto l'arresto immediato durante un ciclo operativo tramite un
dispositivo di arresto di emergenza.
•Questo sensore inizia a proteggere 2 secondi dopo essere passato a ON.
Verificare che il sistema di controllo tenga conto di tale ritardo
all’accensione con assoluta sicurezza.
4
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
Cablaggio
•Disinserire l'alimentazione elettrica prima di eseguire il cablaggio del
sensore di sicurezza.
•L’intero cablaggio elettrico deve essere conforme alle regolamentazioni ed
alle leggi regionali in vigore sull'elettricità. Il cablaggio deve essere eseguito
da personale esperto con conoscenze di ettrotecnica adeguate.
•Non posare il cavo del sensore insieme a linee dell'alta tensione o linee di
potenza e non inserirle nella stessa traccia.
•Se fosse necessario prolungare il cavo dell'ST4-A□, utilizzare il cavo di
prolunga apposito. Il cavo può essere prolungato fino a 50 m (emettitore e
ricevitore rispettivamente).
•Controllare il dispositivo su entrambe le uscite di controllo (OSSD 1, OSSD
2).
•Per verificare che l’uscita non sia su ON a causa di un guasto della terra
dell’uscita di controllo (OSSD 1, OSSD 2), collegare a terra il dispositivo sul
lato 0V (uscita PNP) o sul lato +24V (uscita NPN).
Manutenzione
•Quando è necessario sostituire dei pezzi, utilizzare esclusivamente ricambi
originali del fornitore. Se vengono utilizzati ricambi di un altro costruttore,
può accadere che il sensore non possa effettuare correttamente il
rilevamento, con conseguenti lesioni gravi o persino letali.
1.2 Istruzioni per la sicurezza
•Fare ispezionare periodicamente il dispositivo da un tecnico adeguatamente
istruito.
•Dopo aver eseguito lavori di regolazione o manutenzione sul dispositivo,
prima di riaccendere il sistema eseguire un test del dispositivo attenendosi
alla procedura specificata nel capitolo sulla manutenzione.
•Pulire questo dispositivo con un panno pulito. Non utilizzare detergenti a
base di diluente.
Altre avvertenze
•Non apportare modifiche al dispositivo. Se vengono apportate modifiche al
dispositivo, può succedere che il sensore non riesca ad effettuare
correttamente il rilevamento, con conseguenti lesioni gravi o persino letali.
•Non utilizzare questo dispositivo per rilevare oggetti volanti sull’area di
rilevamento.
•Non utilizzare questo dispositivo per rilevare oggetti trasparenti, oggetti
traslucidi o oggetti più piccoli della distanza di rilevamento minima
specificata.
5
Introduzione
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
1.3 Standard/Regolamentazioni applicabili
Questo dispositivo soddisfa gli standard e le regolamentazioni seguenti.
• Direttiva macchine UE 98/37/CE, Direttiva di compatibilità elettromagnetica
2004/108/CE
• EN 61496-1 (tipo 4), EN 55011, EN 50178,
EN ISO 13849 (categoria 4, PLe), EN 61508 da 1 a 7 (SIL3)
• IEC 61496-1/2 (tipo 4), ISO 13849-1 (categoria 4, PLe),
IEC 61508 da 1 a 7 (SIL3), IEC 62061 (SIL3)
• JIS B 9704-1/2 (tipo 4), JIS B 9705-1 (ISO 13849-1) (categoria 4), JIS C 0508 da 1 a 7
(SIL3)
• UL 61496-1/2 (tipo 4), UL 1998, CSA C22.2 n.° 14, CSA C22.2 n.° 0.8
• OSHA 1910.212, OSHA 19 10.217(C), ANSI da B11.1 a B11.19, ANSI/RIA 15.06,
ANSI/ISA S84.01 (SIL3)
NOTA
•La conformità di questo dispositivo a JIS, OSHA ed ANSI è stata da noi
verificata.
•
elettromagnetica ed alla Direttiva macchine. Il marchio CE indica che questo
prodotto è conforme alla Direttiva CEM.
•
•
requisiti canadesi e USA.
•Per utilizzare questo dispositivo in un luogo diverso da quelli
precedentemente descritti (vedere pagina
l’utilizzo previsto soddisfi gli standard o le regolamentazioni applicabili nella
propria regione o nel proprio paese.
: questo dispositivo è conforme alla Direttiva di compatibilità
: questo dispositivo è stato certificato da TÜV Süd.
: il marchio di certificazione C-CL US indica la conformità ai
3), verificare per prima cosa che
6
Capitolo 2
Informazioni preliminari
Informazioni preliminari
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
2.1 Caratteristiche
Questo dispositivo è un sensore di sicurezza con le seguenti caratteristiche.
• Il controllore ST4-C11 o il controllore multifunzione ST4-C12EX sono usati in
combinazione con il sensore a singolo raggio ST4-A.
• Il tipo ST4-AV è dotato di un potenziometro del livello di emissione per ridurre il livello
dell'emissione.
• A ciascun controllore si possono collegare fino a sei unità dell'ST4-A. Il controllore è
dotato di una funzione automatica di prevenzione delle interferenze.
• Il cablaggio può essere approntato facilmente usando il cavo di prolunga ST4-CCJ
(optional) e il cavo di derivazione ST4-CCJ05-WY (optional), poiché questi cavi sono
dotati di connettori
• L'uscita di controllo (OSSD 1/2) è con uscita PNP/NPN. La polarità può essere
commutata con il selettore polarità uscita del controllore.
• Non occorre sostituire il relé poiché si usa un'uscita a semiconduttore.
• La funzione di muting a norma ISO 12643 (requisiti di sicurezza per attrezzature e
sistemi di tecnologia grafica) è disponibile nell'ST4-C12EX. Per ulteriori particolari
consultare Funzione di muting (vedere pagina
.
61).
8
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
2.2 Descrizione delle parti
2.2 Descrizione delle parti
Il sistema ST4 può essere costituito dalle seguenti parti. Il tipo di controllore si sceglie in base ai
requisiti e alle applicazioni del cliente.
Denominazione del
pezzo
Controllore ST4-C11
Controllore multifunzione
ST4-C12EX
Emettitore ST4-A e
ricevitore ST4-A
Parte
Emettitore Ricevitore
Staffa per montaggio
orizzontale (opzionale)
Staffa per montaggio
verticale (opzionale)
Staffa per montaggio di
protezione verticale su due
lati (opzionale)
Connettore ricevitore Collega il ricevitore dell'ST4-A.
3
Indicatore di alimentazione
8
7
È acceso quando l'alimentazione è su ON.
y
u
11
Informazioni preliminari
Identificatore Funzione
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
(verde)
I 7 segmenti sono accesi quando si verifica un errore.
4
Display di guasto (rosso)
Per ulteriori particolari consultare Eliminazione di guasti (vedere pagina
83).
Indicatore di interblocco
5
(giallo)
Indicatore di arresto
6
emissione (arancione)
Indicatore uscita di controllo
7
(verde)
Indicatore uscita ausiliaria 1
8
(arancione)
Indicatore uscita ausiliaria 2
9
(arancione)
Indicatore uscita ausiliaria 3
10
(arancione)
Indicatore ingresso di muting
11
S-A (arancione)
Indicatore di ingresso muting
12
S-B (arancione)
Indicatore ingresso di muting
13
S-C (arancione)
Indicatore ingresso di muting
14
S-D (arancione)
Indicatore ingresso di muting
15
S-E (arancione)
Indicatore ingresso di muting
16
S-F (arancione)
Selettore polarità uscita Commuta l'uscita di controllo su uscita PNP o uscita NPN.
17
È acceso quando l'interblocco è su ON.
Va su OFF quando si verifica un errore o l'uscita di controllo (OSSD
1/2)) è su ON.
È acceso quando la funzione di arresto emissione è attivata.
È acceso quando l'uscita di controllo (OSSD 1/2) è su ON.
Va su OFF quando la funzione di muting è attivata.
È acceso quando la funzione di muting non è attiva.
Va su OFF quando la funzione di sospensione è attivata.
È acceso quando la funzione di sospensione non è valida.
È acceso quando la lampada di muting funziona normalmente.
È spento quando la lampada di muting è guasta.
È acceso quando l'ingresso del sensore collegato all'ingresso di muting
(S-A) è ON
.
È acceso quando l'ingresso del sensore collegato all'ingresso di muting
(S-B) è ON.
È acceso quando l'ingresso del sensore collegato all'ingresso di muting
(S-C) è ON.
È acceso quando il sensore collegato all'ingresso di muting (S-D) è ON.
È acceso quando l'ingresso del sensore collegato all'ingresso di muting
(S-E) è ON.
È acceso quando l'ingresso del sensore collegato all'ingresso di muting
(S-F) è ON.
Interruttori DIP
18
1ON 23456 87
Vedere la tabella "Interruttori DIP".
Morsettiera Vedere la tabella "Morsettiera".
19
Interruttori DIP
N.° Descrizione
1 - 4
5
6
7
8 Disattiva la funzione di diagnosi della lampada di muting (vedere pagina 77).
12
Imposta l'ST4-A sulla condizione di muting.
Imposta il tempo effettivo per muting/sospensione (vedere pagina
61).
Controlla le condizioni "fascio ricevuto" e "fascio interrotto" dell'ST4-A collegato o un errore del
sensore (vedere "
Funzione di diagnosi del sensore (solo per ST4-C12EX)" a pagina 74).
Non utilizzato
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
Morsettiera
Nome del
terminale
S+ Alimentazione ingresso di muting (24V)
S-A Ingresso di muting S-A (per tipo PNP)
S-B Ingresso di muting S-B (per tipo NPN)
S- Alimentazione ingresso di muting (0V)
S+ Alimentazione ingresso di muting (24V)
S-C Ingresso di muting S-C (per tipo PNP)
S-D Ingresso di muting S-D (per tipo NPN)
S- Alimentazione ingresso di muting (0V)
S+ Alimentazione ingresso di muting (24V)
S-E Ingresso di muting S-E (per tipo PNP)
S-F Ingresso di muting S-F (per tipo NPN)
S- Alimentazione ingresso di muting (0V)
AUX1 Uscita ausiliaria 1 (funzione di muting)
AUX2 Uscita ausiliaria 2 (funzione di sospensione)
AUX3 Uscita ausiliaria 3 (disinserimento lampada)
AUX4 Logica negativa dell'uscita di controllo (OSSD 1/2)
OSSD 1
OSSD 2
L1
L2
A
A2
IL+
IL-
IU+
IU-
O1
O2
X1
X2
X3
T1
T2
Descrizione
Uscita di controllo (OSSD 1/2)
Terminali di collegamento lampada di muting
Terminali di prevenzione delle interferenze (inseriti a valle)
Per ulteriori particolari consultare "
56.
Terminali di prevenzione delle interferenze (inseriti a monte)
Per ulteriori particolari consultare "
56.
Terminali ingresso sospensione
Terminali ingresso reset:
quando sono collegati X1 e X2: reset manuale
quando sono collegati X1 e X3: reset automatico
È acceso durante l'emissione del fascio del sensore.
È spento durante l'arresto dell'emissione del sensore.
È acceso durante l'interruzione del fascio del sensore.
È acceso durante il blocco.
È spento durante il ricevimento del fascio del sensore.
Regola il livello di emissione.
Per i particolari, consultare Test di funzionamento (vedere pagina
regolazione del livello di emissione (vedere pagina
È acceso quando l'intensità del fascio incidente supera il 150% (nota 2).
È spento quando l'intensità del fascio incidente è minore o uguale al 150% (nota 2).
59).
47) o Funzione di
14
1. Disponibile solo con il tipo ST4-A□V.
2. L'intensità del fascio incidente che fa passare l'uscita di controllo (OSSD 1/2)
su ON è considerata il 100%.
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
2.3 Area di protezione
2.3.1 Campo di rilevamento
PERICOLO!
2.3 Area di protezione
!
protettiva, in modo tale che l'operatore sia costretto a passare
attraverso l'area di rilevamento del sensore a singolo raggio per
raggiungere le parti pericolose della macchina. In caso contrario,
sussiste il pericolo di lesioni gravi o persino letali.
Non adottare disposizioni riflettenti o riflettenti ricorsive.
Installando più set di questo apparecchio può venire a crearsi
un'area non rilevabile o di mutua interferenza che può causare
È indispensabile installare intorno alla macchina una struttura
lesioni gravi o persino letali.
Questo esempio illustra come potrebbe essere una struttura protettiva, dove dovrebbero essere
collocate le parti pericolose di una macchina e come possono essere disposti l'emettitore e il
ricevitore.
ESEMPIO
Installazione di quattro unità dell'ST4-A□
Struttura protettiva
Ricevitore dell'
ST4-A□
Parte
pericolosa
Emettitore dell'
300mm
300mm
300mm
300mm
ST4-A□
15
Informazioni preliminari
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
Vista dall’alto
La distanza di sicurezza fra l'area di rilevamento e la parte pericolosa è chiaramente visibile
dall'alto.
Distanza di sicurezza S
Ricevitore dell'
ST4-A□
Parte
pericolosa
Emettitore dell'
ST4-A□
2.3.2 Distanza di sicurezza
PERICOLO!
!
Calcolare con precisione la distanza di sicurezza e mantenere
sempre una distanza uguale o maggiore alla distanza di
sicurezza tra la zona di rilevamento del presente dispositivo e le
parti pericolose della macchina. Se la distanza di sicurezza non
viene calcolata correttamente o non viene mantenuta una
distanza sufficiente, la macchina non si fermerà rapidamente
prima che siano raggiunte parti pericolose, causando la
possibilità di provocare lesioni gravi o persino letali.
Per distanza di sicurezza si intende la distanza minima da rispettare tra l' ST4-A e le parti
pericolose della macchina, in modo che la macchina possa essere fermata prima che un corpo
umano o un oggetto possa raggiungere tali parti pericolose.
La distanza di sicurezza viene calcolata secondo una determinata equazione (vedere pagina
17), considerando una persona che si sposta perpendicolarmente rispetto all’area di
rilevamento del sensore di quell’area.
PRECAUZIONI
•Per la progettazione del sistema fare riferimento agli standard in vigore nella
regione in cui viene utilizzato il sensore a singolo raggio.
•L'equazione dovrebbe essere usata solo nei casi in cui la direzione di
intrusione è perpendicolare all'area di rilevamento. Nel caso in cui la
direzione di intrusione non sia perpendicolare all'area di rilevamento, per i
particolari del calcolo fare rigorosamente riferimento allo standard
corrispondente (standard regionale, specifica della macchina, ecc.).
16
•Il tempo di risposta massimo della macchina si calcola dal momento in cui la
macchina riceve il segnale di arresto da questo dispositivo fino al momento
in cui la parte pericolosa della macchina si ferma. Il tempo di risposta
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
2.3 Area di protezione
massimo della macchina deve essere sincronizzato con la macchina
effettivamente in uso.
2.3.2.1 Esempio di calcolo per l'Europa
La distanza di sicurezza minima S è calcolata in conformità con la EN 999 e la ISO 13855
S:
K:
T:
C:
S = K x T + C
Distanza di sicurezza (mm)
Distanza minima richiesta tra la superficie dell'area di rilevamento e le parti
pericolose della macchina.
Velocità di intrusione del corpo dell’operatore o di oggetti (mm/s). L'equazione
presuppone una direzione di intrusione perpendicolare all'area di rilevamento. Il
valore consigliato è 1600mm/s.
+ T
Tempo di risposta dell'intera apparecchiatura (s). T = T
: Tempo di arresto massimo della macchina (s). Per determinare Tm, fare
T
m
m
ST4
riferimento alla documentazione della macchina o prendere la misura
con un dispositivo speciale, chiamato "monitor di frenata".
T
: Tempo di risposta del sensore di sicurezza (s).
ST4
Distanza ulteriore (mm).
A seconda dell'altezza dell'asse del fascio la EN 999 raccomanda diverse distanze
addizionali come illustrato nella seguente tabella.
Numero di assi fascio 1 2 3 4
750 mm 400mm 300mm 300mm
Altezza dell'asse del fascio
(p. es. altezza dal
pavimento)
Distanza ulteriore 1200mm 850mm 850mm 850mm
ESEMPIO
900mm 700mm 600mm
1100mm 900mm
1200mm
Calcolare la distanza di sicurezza (S) con i valori seguenti e quattro unità dell'ST4-A
installate.
K: 1600mm/s
T
: 0,1 s
m
T
: 0,025s
ST4
17
Informazioni preliminari
C: 850mm
S = K x T + C
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
= 1600 × (T
m
+ T
) + 850
ST4
= 1600 × (0,1s + 0,025s) + 850
= 1600 × 0,1s
+ 1600 × 0,025 + 850
= 160 + 40 + 850
= 1050
Dai calcoli risulta quindi S = 1050mm.
2.3.2.2 Esempio di calcolo per gli USA
La distanza di sicurezza Ds è calcolata come prescritto dalla ANSI/RIA 15.06 con l'equazione:
Ds:
K:
T:
Ds = K × T + D
Distanza di sicurezza (mm)
Distanza minima richiesta tra la superficie dell’area di rilevamento e le parti
pericolose della macchina.
Velocità di intrusione del corpo dell’operatore o oggetto. Il valore consigliato in
OSHA è 63pollici/s ( 1600mm/s).
La ANSI/RIA 15.06 non definisce la velocità di intrusione "K." Nel determinare K,
considerare eventuali fattori compresa l'agilità fisica degli operatori.
Tempo di risposta di tutta l’apparecchiatura (s). T = Ts + Tc + T
T
è il tempo di arresto peggiore della macchina/dell'apparecchiatura
s
T
è il tempo di arresto peggiore del sistema di controllo
c
pf
ST4
Dpf:
18
T
è il tempo di risposta del dispositivo di sicurezza (25ms)
ST4
Ulteriore distanza calcolata sulla dimensione dell’oggetto minimo rilevato dal
sensore (mm).
RIFERIMENTO
Poiché il calcolo viene fatto considerando 1 pollice = 25,40 mm, tra la
rappresentazione in millimetri e quella in pollici vi è una lieve differenza. Per
ulteriori dettagli fare riferimento al relativo standard.
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
2.3 Area di protezione
Esempio di calcolo della distanza di sicurezza per un'applicazione con "PRESA DA
SOPRA"
Asse del fascio superiore
min. 35,434 pollici (≈ 900mm)
max. 11,812 inch (≈ 300mm)
Asse del fascio inferiore
Per l'esempio di calcolo si usano i seguenti valori standard della ANSI/RIA 15.06 :
Misure dell'oggetto più
piccolo da rilevare
Asse del fascio inferiore: max. 11,812 pollici ( 300mm)
Asse del fascio superiore min. 35,434 pollici ( 900mm)
T
D
pf
Ds
= K × T + Dpf
min. 2,52 pollici ( 64mm) e max. 23,623 pollici ( 600mm)
Poiché il calcolo viene fatto considerando 1 pollice = 25,40 mm, tra la rappresentazione in
millimetri e quella in pollici vi è una lieve differenza. Per ulteriori dettagli fare riferimento al
relativo standard.
19
Informazioni preliminari
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
Esempio di calcolo della distanza di sicurezza per un'applicazione con "PRESA
ATTRAVERSO"
Asse del fascio
superiore
min. 47,245 pollici (≈
1.200mm)
max. 11,812 pollici (≈ 300mm)
Asse del fascio
inferiore
Per l'esempio di calcolo si usano i seguenti valori standard della ANSI/RIA 15.06 :
Misure dell'oggetto più
piccolo da rilevare
Asse del fascio inferiore max. 11,812 pollici ( 300mm)
Asse del fascio superiore min. 47,245 pollici ( 1200mm)
T
D
pf
Ds
= K × T + Dpf
min. 2,52 pollici ( 64mm) e max. 23,623 pollici ( 600mm)
Poiché il calcolo viene fatto considerando 1 pollice = 25,40 mm, tra la rappresentazione
in millimetri e quella in pollici vi è una lieve differenza. Per ulteriori dettagli fare
riferimento al relativo standard.
20
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
2.3.3 Influenza di superfici riflettenti
PERICOLO!
2.3 Area di protezione
!
superficie riflettente è indispensabile installare il dispositivo in
modo che la luce riflessa dalla superficie riflettente non entri nel
ricevitore. Oppure adottare misure idonee, ad esempio
verniciatura, mascheratura, irruvidimento o sostituzione del
materiale che costituisce la superficie riflettente. In caso
contrario, possono verificarsi compromissioni nel
funzionamento del dispositivo con conseguenti lesioni gravi o
Se nel luogo in cui andrà installato questo dispositivo vi è una
persino letali.
Installare questo dispositivo ad una distanza pari almeno ad A m (vedi figura sotto) dalle
superfici riflettenti, quali pareti metalliche, pavimenti, soffitti, pezzi in lavorazione, coperture,
pannelli o superfici di vetro.
Vista lateraleVista dall’alto
Soffitto riflettente
EmettitoreRicevitore
Distanza tra emettitore e ricevitore (campo di
rilevamento L)
da 0,1 a 3 m 0,16 m
3 - 15 m L/2 x tan 2 = L x 0,053 m ( = 3°)
AA
Campo di
rilevamento L
A
Pavimento riflettente
Emettitore
Superficie riflettente
∂°
∂°
Campo di rilevamento L
Distanza di installazione ammissibile A
NOTA
L'angolo di apertura effettivo per questo dispositivo è ±2,5° (se L > 3m), come
stabilito nella IEC 61496-2/UL 61496-2. Installare comunque questo dispositivo
lontano da superfici riflettenti considerando un angolo di apertura effettivo di
±3° in modo da tenere conto anche di disallineamenti del fascio durante
l'installazione.
21
Informazioni preliminari
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
Distanza ammissibile tra asse fascio sensore e superficie riflettente
0,8
0,6
Montare in questa area
0,4
Non montare in questa area
0,2
Distanza di installazione ammissibile A (m)
051015
Distanza tra emettitore e ricevitore L (m)
2.3.4 Posizionamento di emettitore e ricevitore
Si può installare un sistema con più set di controllori e i rispettivi sensori posti di fronte l'uno
all'altro. Usare questa configurazione se vi sono problemi di cablaggio o apparecchiature
addizionali che devono essere protette. Se si impiegano più set, va effettuato un test di
funzionamento (vedere pagina
47).
PERICOLO!
!
Prima di procedere all'installazione esaminare attentamente gli
esempi di collocazione del sensore illustrati di seguito. La
disposizione non corretta dei sensori può causarne il
malfunzionamento, con conseguenti lesioni gravi o persino
letali.
Se questo dispositivo viene utilizzato con più set, si devono
evitare interferenze reciproche. Fenomeni di mutua interferenza
possono provocare lesioni gravi o persino letali.
22
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
ESEMPIO
Collocazione di emettitore e ricevitore retro contro retro:
2.3 Area di protezione
ST4-A□ST4-A□
EmettitoreRicevitore
ST4-C11
ST4-C12EX
Emettitore
oppure
Ricevitore
Collocazione di emettitore e ricevitore verticalmente su lati opposti:
EmettitoreRicevitore
Ricevitore
ST4-A□
ST4-A□
Emettitore
ST4-C11
oppure
ST4-C12EX
ST4-C11
oppure
ST4-C12EX
Collocazione di emettitore e ricevitore orizzontalmente su lati opposti:
ST4-A□
Emettitore
Ricevitore
ST4-C11
ST4-C12EX
Ricevitore
Emettitore
ST4-A□
oppure
23
Informazioni preliminari
Installazione di una barriera
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
Emettitore
oppure
ST4-A□
Ricevitore
ST4-A□
NOTA
RicevitoreEmettitore
Barriera
ST4-C11
ST4-C12EX
I modi precedenti di collocare il dispositivo costituiscono soltanto degli esempi.
Per qualunque domanda o problema, contattare direttamente il nostro ufficio.
2.3.5 Collegamento di più teste di sensore
Si possono collegare fino a sei unità di ST4-A per controllore.
La lunghezza del cavo fra tutti gli emettitori e il controllore e fra tutti i ricevitori e il controllore non
deve superare 50m rispettivamente.
PERICOLO!
!
Se si introducono i connettori incorrettamente o si connettono
emettitori e ricevitori, il dispositivo non funzionerà
correttamente. Ne potrebbero conseguire lesioni gravi o persino
letali.
La lunghezza del cavo fra tutti gli emettitori e il controllore e fra
tutti i ricevitori e il controllore non deve superare 50m
rispettivamente. Se tale lunghezza viene superata il dispositivo
non funzionerà correttamente e questo potrebbe comportare
lesioni gravi o mortali.
24
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
ESEMPIO
Si possono collegare sei unità di sensori usando i seguenti cavi:
1. Inserire la spina dell'emettitore dell'ST4-A□ (colore: grigio) nella boccola
dell'emettitore del controllore (colore: grigio).
2. Inserire la spina del ricevitore dell'ST4-A□ (colore: grigio) nella boccola del
ricevitore del controllore (colore: nero).
3. Per il cablaggio, è indispensabile usare solo il cavo speciale opzionale
(ST4-CCJ□, ST4-CCJ05-WY) facendo attenzione ai colori (grigio: emettitore;
nero: ricevitore).
4. Dopo aver installato l'ST4-A□, controllare che l'ST4-A□ rilevi una parte del
corpo umano prima che questa raggiunga la parte pericolosa della macchina
osservando l'indicatore di interruzione del fascio (rosso).
5. Controllare che l'ST4-A□ sia installato nella posizione giusta.
25
Informazioni preliminari
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
2.3.6 Assegnazione indirizzi del sensore ST4-A□
Quando si collegano più unità dell'ST4-A, gli indirizzi vengono assegnati automaticamente alle
unità di ST4-A appena collegate a partire dall'unità più vicina al controllore.
L'emettitore e il ricevitore corrispondenti hanno lo stesso indirizzo (vedere il seguente esempio).
La funzione automatica di prevenzione delle interferenze si basa sull'indirizzo dei sensori.
PRECAUZIONI
Assicurare che l'emettitore e il ricevitore funzionino solo in combinazione con lo
stesso indirizzo.
ESEMPIO
Esempio di collegamento 1: nessuna derivazione fra l'ST4-A e l'ST4-CCJ05-WY
quando sono collegate sei unità.
Emettitore dell'
6
5
4
3
ST4-A□
Indirizzo 6
Indirizzo 5
Indirizzo 4
Indirizzo 3
Indirizzo 2
Ricevitore dell'
Indirizzo 6
Indirizzo 5
Indirizzo 4
Indirizzo 3
Indirizzo 2
ST4-A□
6
5
4
3
26
Cavo di derivazione
ST4-CCJ05-WY
(opzionale)
2
1
Cavo di prolunga
ST4-CCJ□
(opzionale)
Indirizzo 1
Indirizzo 1
ST4-C11
ST4-C12EX
2
1
oppure
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
NOTA
Gli indirizzi sono assegnati automaticamente nell'ordine delle frecce riportate
nella figura precedente.
ESEMPIO
Esempio di collegamento 2: derivazione fra l'ST4-A e l'ST4-CCJ05-WY quando sono
collegate sei unità
2.3 Area di protezione
Cavo di derivazione
ST4-CCJ05-WY
(opzionale)
Emettitore dell'
6
5
4
3
2
1
Cavo di prolunga
ST4-CCJ□
(opzionale)
ST4-A□
Indirizzo 6
Indirizzo 5
Indirizzo 4
Indirizzo 3
Indirizzo 2
Indirizzo 1
Ricevitore dell'
Indirizzo 6
Indirizzo 5
Indirizzo 4
Indirizzo 3
Indirizzo 2
Indirizzo 1
ST4-C11
ST4-C12EX
ST4-A□
6
5
4
3
2
1
oppure
27
Informazioni preliminari
NOTA
•Gli indirizzi sono assegnati automaticamente nell'ordine delle frecce
riportate nella figura precedente.
•Gli indirizzi dell'ST4-A□ sono assegnati nell'ordine dei numeri riportati sul
corpo principale dell'ST4-CCJ05-WY (opzionale).
•Collegare gli ST4-A□ ai connettori con i numeri 2 e 3 del cavo di derivazione
ST4-CCJ05-WY (optional). Se gli ST4-A□ non sono collegati ai connettori 2 e
3, il dispositivo non funzionerà correttamente. In assenza di collegamento,
l'indicatore di guasto (giallo) dell'ST4-C11 lampeggia una volta.
Nell'ST4-C12EX, sul display di guasto (rosso) appare "
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
".
2
1
3
28
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
2.4 Montaggio e smontaggio
2.4.1 Montaggio e smontaggio del controllore
Il controllore può essere montato su una guida DIN larga 35mm.
2.4 Montaggio e smontaggio
1.
2.
3.
Procedimento
1. Premere l'arresto per la guida DIN.
2. Inserire la linguetta sul lato opposto dell'arresto per la guida DIN nella guida
DIN.
3. Premere il dispositivo in posizione.
2
Smontaggio del controllore.
1.
2.
3.
Procedimento
1. Inserire un giravite piatto nella scanalatura dell'arresto per la guida DIN ed
estrarre l'arresto.
3
Guida DIN
larga 35mm
Arresto della
guida DIN
1
2. Premere il controllore nella direzione opposta.
3. Sollevare ed estrarre il controllore.
1
3
2
1
29
Informazioni preliminari
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
PRECAUZIONI
Se si rimuove il controllore senza aver estratto l'arresto della guida DIN si
potrebbero rompere le linguette.
2.4.2 Montaggio del sensore ST4-A□
Scegliere la staffa di montaggio del sensore adatta alla rispettiva situazione di installazione. La
staffa di montaggio non è compresa nella fornitura del dispositivo. Si prega di acquistare per il
sensore la staffa di montaggio opzionale adatta alla situazione di installazione.
PERICOLO!
!
Dopo aver installato l'ST4-A□, controllare che l'ST4-A□ rilevi
una parte del corpo umano prima che questa raggiunga la parte
pericolosa della macchina osservando l'indicatore di
interruzione del fascio (rosso).
Controllare anche che l'ST4-A□ sia installato nella posizione
giusta.
PRECAUZIONI
•Non applicare un carico esagerato. Piegando con forza il cavo del sensore a
singolo raggio per esempio potrebbero rompersi i fili.
•Il raggio minimo di piegatura del cavo è R5mm. Durante il montaggio tener
conto del raggio di piegatura.
La seguente procedura illustra il montaggio del sensore a singolo raggio con la staffa di
montaggio MS-CX1.
NOTA
•Montare emettitore e ricevitore allo stesso livello e paralleli tra loro. L'angolo
di apertura effettivo di questo dispositivo per una distanza di rilevamento di
3m è di massimo ±2,5°.
•Prima di procedere al montaggio, praticare dei fori nella superficie di
montaggio (vedere "
Dimensioni" a pagina 101).
30
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
2.4 Montaggio e smontaggio
1.
2.
3.
Procedimento
1. Montare il sensore con le viti M3 con rondelle (lunghezza 12mm) fornite
insieme alla staffa di montaggio del sensore (optional).
La coppia di serraggio deve essere di massimo 0,5N·m .
2. Montare il sensore sulla superficie di montaggio con viti M3 con rondelle.
2.4.3 Collegamento di controllore e sensore ST4-A□
PERICOLO!
!
L'emettitore dell'ST4-A (colore del connettore: grigio) deve essere collegato al connettore
dell'emettitore del controllore (colore del connettore: grigio). Il ricevitore del ST4-A (colore del
connettore: nero) deve essere collegato al connettore del ricevitore del controllore (colore del
connettore: nero).
Se si introducono i connettori incorrettamente o si connettono
emettitori e ricevitori, il dispositivo non funzionerà
correttamente. Ne potrebbero conseguire lesioni gravi o
persino letali.
31
Informazioni preliminari
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
PRECAUZIONI
•Prima di collegare o disconnettere i cavi è indispensabile togliere
l'alimentazione.
•Serrare saldamente a mano l'anello di fissaggio dell'emettitore o del
ricevitore dell'ST4-A□.
•Se si serra l'anello di fissaggio dell'emettitore/ricevitore dell'ST4-A□con una
pinza, si potrebbe danneggiare il connettore.
•Se la coppia di serraggio non è sufficiente, l'anello di fissaggio
dell'emettitore/ricevitore dell'ST4-A□ si potrebbe allentare in seguito a
vibrazioni, ecc.
Collegare il sensore a singolo raggio con il controllore:
1.
2.
3.
Procedimento
1. Inserire la spina dell'ST4-A□ nel connettore del controllore.
2. Girare l'anello di fissaggio per serrare.
Connettore dell'emettitore del controllore
Connettore del ricevitore del controllore
Anello di
fissaggio
Disconnettere
1.
2.
3.
Procedimento
1. Allentare l'anello di fissaggio.
2. Tirare fuori il connettore tenendo l'anello di fissaggio.
Anello di
fissaggio
Connettore dell'
ST4-A□
32
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
2.4 Montaggio e smontaggio
PRECAUZIONI
•Prima di rimuovere i connettori, è indispensabile controllare che gli anelli di
fissaggio siano completamente allentati.
•Se i connettori vengono tirati fuori con forza con gli anelli di fissaggio
ancora serrati, si potrebbero danneggiare i connettori.
2.4.4 Collegamento in serie del sensore ST4-A□
Si possono collegare in serie fino a sei unità di ST4-A per controllore.
Quando si collegano diversi sensori, occorrono il cavo di prolunga ST4-CCJ (optional) e il
cavo di derivazione ST4-CCJ05-WY (optional). Questi si acquistano a parte.
PERICOLO!
!
Se si introducono i connettori incorrettamente o si connettono
emettitori e ricevitori, il dispositivo non funzionerà
correttamente. Ne potrebbero conseguire lesioni gravi o persino
letali.
La lunghezza del cavo fra tutti gli emettitori e il controllore e fra
tutti i ricevitori e il controllore non deve superare 50m
rispettivamente. Se tale lunghezza viene superata il dispositivo
non funzionerà correttamente e questo potrebbe comportare
lesioni gravi o mortali.
Dopo aver installato l'ST4-A□, controllare che l'ST4-A□ rilevi una
parte del corpo umano prima che questa raggiunga la parte
pericolosa della macchina osservando l'indicatore di
interruzione del fascio (rosso). Controllare anche che l'ST4-A□
sia installato nella posizione giusta. Se il corpo umano non viene
rilevato possono conseguirne lesioni gravi o mortali.
L'emettitore dell'ST4-A (colore del connettore: grigio) deve essere collegato al connettore
dell'emettitore del controllore (colore del connettore: grigio). Il ricevitore del ST4-A (colore del
connettore: nero) deve essere collegato al connettore del ricevitore del controllore (colore del
connettore: nero).
NOTA
•Gli indirizzi dell'ST4-A□ sono assegnati nell'ordine dei numeri riportati sul
corpo principale dell'ST4-CCJ05-WY (opzionale).
•Collegare gli ST4-A□ ai connettori con i numeri 2 e 3 del cavo di derivazione
ST4-CCJ05-WY (optional). Se gli ST4-A□ non sono collegati ai connettori 2 e
3, il dispositivo non funzionerà correttamente. In assenza di collegamento,
33
Informazioni preliminari
l'indicatore di guasto (giallo) dell'ST4-C11 lampeggia una volta.
Nell'ST4-C12EX, sul display di guasto (rosso) appare "
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
".
2
1
3
Per collegare il sensore in serie occorrono almeno due set di ricevitori e di emettitori
dell'ST4-A, due cavi di prolunga ST4-CCJ e due cavi di derivazione ST4-CCJ05-WY.
1.
2.
3.
Procedimento
1. Inserire le spine dei cavi di prolunga ST4-CCJ□ nel connettore del
controllore e girare l'anello di fissaggio per serrare.
Connettore
dell'emettitore del
controllore
Connettore del
ricevitore del
controllore
Connettore maschio dell'
ST4-CCJ□
Anello di fissaggio
2. Inserire il connettore n.° 1 dei cavi di derivazione ST4-CCJ05-WY nelle
boccole di entrambi i cavi di prolunga ST4-CCJ□ e serrare l'anello di
fissaggio.
Connettore 1
Boccola
dell'ST4-CCJ□
Anello di
fissaggio
dell'ST4-CCJ
05-WY
34
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
3. Inserire il connettore dell'ST4-A□ nel connettore n.° 2 del cavo di derivazione
ST4-CCJ05-WY e serrare l'anello di fissaggio.
2.4 Montaggio e smontaggio
ST4-A
K
Connettore 2 dell'
Anello di
fissaggio
ST4-CCJ05-WY
Anello di fissaggio
Connettore dell'
4. Inserire il connettore del secondo set dell'ST4-A□ nel connettore n.° 3 del
cavo di derivazioneST4-CCJ05-WY e serrare l'anello di fissaggio. Se si
vogliono connettere altri sensori, inserire il connettore n.° 1 del terzo e
quarto cavo di derivazione ST4-CCJ05-WY nel connettore n.° 3 del primo e
secondo cavo di derivazione e serrare gli anelli di serraggio. Ripetere poi le
procedure 3 e 4.
Anello di
fissaggio
Anello di
fissaggio
Connettore 3 dell'
ST4-CCJ05-WY
Connettore dell'
ST4-A□
5. Usare una piccola vite a testa cilindrica M5 per montare ST4-CCJ05-WY.
La coppia di serraggio deve essere di massimo 0,7N·m.
Piccola vite a testa
tronco-conica M5
Per rimuovere il sensore:
35
Informazioni preliminari
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
1.
2.
3.
Procedimento
1. Allentare l'anello di fissaggio.
2. Tirare fuori il connettore tenendo l'anello di fissaggio.
Anello di
fissaggio
Connettore
PRECAUZIONI
•Prima di rimuovere il connettore, è indispensabile controllare che l'anello di
fissaggio sia completamente allentato. Se il connettore viene tirato fuori con
forza con l'anello di fissaggio ancora serrato, si potrebbe danneggiare il
connettore.
36
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
2.5 Cablaggio
2.5 Cablaggio
Prima di effettuare il cablaggio leggere attentamente le seguenti
avvertenze.
PERICOLO!
!
Per FSD utilizzare un relè di sicurezza o un circuito di controllo sicurezza
equivalente.
Disinserire l'alimentazione elettrica prima di eseguire il
cablaggio del dispositivo.
L’intero cablaggio elettrico deve essere conforme alle
regolamentazioni ed alle leggi regionali in vigore. Il cablaggio
deve essere eseguito da tecnico(i) che abbia(no) la conoscenza
specifica e necessaria dei sistemi elettrici.
Non posare il cavo del sensore insieme a linee ad alta tensione o
linee di potenza e non inserirle nella stessa traccia.
Adottare misure idonee ad evitare che nel sistema si producano
condizioni pericolose dovute al guasto della terra. In caso
contrario si può compromettere l'arresto del sistema, con
conseguenti lesioni gravi o persino letali.
Per garantire che l'uscita non vada su ON a causa di un errore
della terra dell'uscita di controllo (OSSD 1/2), è indispensabile
collegare a terra il lato 0V per l'uscita PNP o il lato 24V per
l'uscita NPN.
NOTA
37
Informazioni preliminari
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
2.5.1 Schemi di collegamento
I seguenti diagrammi mostrano i circuiti del controllore e il cablaggio per diverse funzioni e parti
del sistema.
2.5.1.1 Circuito del controllore ST4-C11
Controllore ST4-C11
Uscita PNP
X1 X2
Reset
KA
X3
AUX
IU+ IU- IL+ IL-
3
24V
A1
4
PNP
NPN
Ui
2
A2
0V
1
= Circuito principale
2
= Lato dell'emettitore
3
= Lato del ricevitore
4
= Selettore polarità uscita
5
= Input arresto emissione
1
T1
5
T2
OSSD1
KAKBKB
0V
OSSD2
38
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
Uscita NPN
24V
A1
3
4
PNP
X1
X2
Reset
KA
KB
X3
AUX
2.5 Cablaggio
IU+ IU- IL+ IL-
NPN
Ui
1
2
A2
0V
T1
T2
5
1
= Circuito principale
2
= Lato dell'emettitore
3
= Lato del ricevitore
4
= Selettore polarità uscita
5
= Input arresto emissione
2.5.1.2 Circuito del controllore multifunzione ST4-C12EX
NOTA
KA e KB sono dispositivi esterni (relé forzato o contattore magnetico).
OSSD1
KA
OSSD2
KB
24V
Controllore multifunzione ST4-C12EX
Uscita PNP
Selettore
polarità in uscita
PNP
PNP
NPN
NPN
S-AS+S-B S-S-CS+S-D S-S-ES+
Circuito principale
Sensore muting
(con uscita PNP)
Sensore muting
(con uscita NPN)
Ingresso muting
Lato del ricevitore
Lato dell'emettitore
24V
A1
A2
0V
Reset
KA
KB
X1 X2 X3
OUT
+V
PLC, ecc.
AUX2AUX1AUX3 AUX4
S-F S-T2T1O1 O2L2L1
0V
Input arresto
emissione
Ingresso
sospensione
Lampada muting
IU-IU+IL+ IL-
OSSD1 OSSD2
KA KB
0V
39
Informazioni preliminari
Uscita NPN
Selettore
polarità in uscita
PNP
Lato del
ricevitore
24V
A1X1 X2 X3
Reset
KA
KB
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
PLC, ecc.
AUX2AUX1AUX3 AUX4
IU-IU+IL+ IL-
Lato
dell'emettitore
NPN
A2
S-AS+S-B S-S-CS+S-D S-S-ES+
0V
NOTA
Circuito principale
Sensore muting
(con uscita PNP)
Sensore muting
(con uscita NPN)
Ingresso muting
S-F S-T2T1O1 O2L2L1
OUT
0V
+V
Input arresto
emissione
Ingresso
sospensione
OSSD1 OSSD2
KA KB
24V
Lampada di
muting
• KA e KB sono dispositivi esterni (relé forzato o contattore magnetico).
• Quando si usa il contatto NO (Normally Open) come sensore
S-AS+S-B S-
di muting, effettuare il cablaggio come illustrato a destra.
2.5.1.3 Reset manuale ed automatico
Effettuando il cablaggio dei terminali di ingresso di reset (X1, X2 e X3) come illustrato, si può
selezionare un reset manuale o automatico con o senza circuito di controllo di ritorno.
Reset manuale
Quando occorre il circuito di
controllo di ritorno:
Reset
KA
KB
X2 X3
X1
Quando non occorre il circuito di
controllo di ritorno:
Reset
X1
X2
X3
Reset automatico
Quando occorre il circuito di
controllo di ritorno:
KA
X1 X2 X3
KB
Quando non occorre il circuito di
controllo di ritorno:
X1 X2 X3
2.5.1.4 Ingressi arresto emissione
I circuiti interni degli ingressi arresto emissione (T1 e T2) così come gli ingressi per sospensione
(O1 e O2) sono commutati dal selettore polarità uscita.
40
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
Controllore ST4-C11
Uscita PNP Uscita NPN
3kΩ
1
3kΩ
2.5 Cablaggio
1
T1
T2
1
= Circuito principale
T1
T2
Controllore ST4-C12EX
Uscita PNP Uscita NPN
1
T1
T2O1 O2
1
= Circuito principale
3kΩ3kΩ
1
T1
T2O1 O2
3kΩ3kΩ
Forma dell'onda in uscita (uscita di controllo OSSD 1/2 ON)
Quando il controllore esegue un'auto-diagnosi del circuito di uscita mentre il sensore sta
ricevendo luce (ON), il transistor di uscita va periodicamente in OFF (vedere figura seguente).
Se il segnale di OFF precedente è ricevuto dal controllore, il circuito di uscita è considerato
normale. Se il segnale OFF non viene ricevuto, il controllore valuta il circuito di uscita o il
cablaggio come difettoso, e l'uscita di controllo (OSSD 1/2) va su OFF.
PRECAUZIONI
Poiché il segnale OFF di questo dispositivo può causare malfunzionamenti,
provvedere affinché il tempo di risposta in ingresso della macchina corrisponda
ai requisiti di questo dispositivo.
ON
OSSD 1
OFF
ON
OSSD 2
OFF
30 - 50μs
I valori della figura precedente sono valori approssimativi.
50 - 100μs
11m s
30 - 50μs
30 - 50μs
120μs
50 - 100μs120μs
30 - 50μs
41
Informazioni preliminari
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
2.5.2 Collegamento alla morsettiera
Per il collegamento con la morsettiera del controllore inserire nel foro fino all'arresto un filo
semplice o un filo intrecciato con un capicorda. Il cavo viene bloccato se è correttamente
inserito.
Giravite
piatto
Filo conduttore
Capicorda (isolato)
Leva di sblocco
Se si collega un filo intrecciato senza capicorda, inserire il filo fino in fondo nel foro del terminale
premendo contemporaneamente la leva di sblocco.
Per sbloccare il filo semplice o il file intrecciato, estrarre il filo tenendo premuta la leva di
sblocco.
PRECAUZIONI
Non tirare però con troppa forza perché si potrebbe rompere il cavo.
Si raccomandano i seguenti fili:
• Connettore morsettiera: da 0,2 a 1,5mm
• Solo per collegamento all'alimentazione (A1, A2) (ST4-C12EX): da 0,2 a 2,5mm
da 24 a 12)
2
(AWG da 24 a 16)
2
(AWG
42
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
2.5 Cablaggio
2.5.3 Schema dei terminali
Nelle seguenti tabelle sono elencati i terminali dei controllori ST4-C11 e ST4-C12EX.
Controllore ST4-C11
Terminale Descrizione
IL+
IL-
IU+
IU-
X1
X2
X3
T1
T2
AUX
Terminali di prevenzione delle interferenze (inseriti a valle)
Per i particolari vedere "
a pagina
Terminali di prevenzione delle interferenze (inseriti a monte)
Per i particolari vedere "
a pagina
Terminali ingresso reset:
• quando X1 e X2 sono collegati: reset manuale
• quando X1 e X3 sono collegati: reset automatico
Ingressi arresto emissione
(aperto: arresto emissione; corto circuito: emissione)
Logica negativa dell'uscita di controllo (OSSD 1/2)
56.
56.
Funzione di prevenzione interferenze"
Funzione di prevenzione interferenze"
OSSD 1
OSSD 2
A1
A2
Uscita di controllo (OSSD 1/2)
24V DC
0V
43
Informazioni preliminari
Controllore multifunzione ST4-C12EX
Terminale Descrizione
S+
S-A
S-B
S-
S+
S-C
S-D
S-
S+
Modelli di
muting
Interruttore di
impostazione
S-E
S-F
SAUX1
AUX2
AUX3
AUX4
OSSD 1
OSSD 2
L1
L2
A1
A2
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
Alimentazione ingresso di muting 24V
Ingresso di muting S-A per sensore con uscita PNP
Ingresso di muting S-B per sensore con uscita NPN
Alimentazione ingresso di muting 0V
Alimentazione ingresso di muting 24V
Ingresso di muting S-C (per tipo PNP)
Ingresso di muting S-D (per tipo NPN)
Alimentazione ingresso di muting 0V
Alimentazione ingresso di muting 24V
Ingresso di muting S-E per tipo PNP
Ingresso di muting S-F per tipo NPN
Alimentazione ingresso di muting 0V
Uscita ausiliaria 1 (funzione di muting)
Uscita ausiliaria 2 (funzione di sospensione)
Uscita ausiliaria 3 (disinserimento lampada)
Logica negativa dell'uscita di controllo (OSSD 1/2)
Uscita di controllo (OSSD 1/2)
Terminale di collegamento lampada di muting
24V DC
0V
44
Terminale Descrizione
IL+
IL-
IU+
IU-
O1
O2
X1
X2
X3
T1
T2
Terminali di prevenzione delle interferenze (inseriti a
valle)
Per i particolari vedere "
interferenze" a pagina
Terminali di prevenzione delle interferenze (inseriti a
monte)
Per i particolari vedere "
interferenze" a pagina
Terminali ingresso sospensione
Terminali ingresso reset:
• quando X1 e X2 sono collegati: reset manuale
• quando X1 e X3 sono collegati: reset automatico
Ingressi arresto emissione:
• aperto: arresto emissione
• corto circuito: emissione
Funzione di prevenzione
56.
Funzione di prevenzione
56.
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
2.6 Alimentatore
2.6 Alimentatore
Il cablaggio dell'alimentatore deve essere eseguito da un tecnico che abbia le conoscenze
specifiche necessarie sui sistemi elettrici.
PERICOLO!
!
L'alimentatore DC deve soddisfare le seguenti condizioni.
• L'uso dell'alimentatore deve essere autorizzato nella regione in cui viene utilizzato
questo dispositivo.
• L'alimentatore è conforme alla direttiva di compatibilità elettromagnetica ed alla direttiva
sulla bassa tensione (nei paesi dove occorre la certificazione CE). L'alimentatore è
conforme alla CLASSE 2 (per i paesi dove è richiesta la conformità UL/cUL).
• Se l'alimentazione è conforme alla direttiva bassa tensione ed ha un'uscita di max.
100VA essa è adeguata.
• Se si usa un comune regolatore di commutazione reperibile in commercio, collegare a
terra il terminale di terra del telaio (F.G.).
• L'alimentatore ha un tempo di mantenimento in uscita di min. 20ms.
• In presenza di impulso di sovratensione, adottare contromisure adeguate collegando ad
esempio uno scaricatore alla fonte della sovratensione transitoria.
Effettuare il cablaggio correttamente utilizzando un
alimentatore che sia conforme con le regolamentazioni e gli
standard del paese in cui viene utilizzato il dispositivo. Se
l'alimentatore non risponde ai requisiti richiesti sul luogo o il
cablaggio è inadeguato, questo dispositivo può funzionare
male o essere danneggiato con conseguenza di lesioni gravi
o persino letali.
45
Informazioni preliminari
2.7 Regolazioni e funzionamento
2.7.1 Allineamento fascio-asse
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
1.
2.
3.
Procedimento
1. Accendere (ON) l’alimentatore di questo dispositivo.
2. Controllare che l'indicatore di guasto (giallo) dell'ST4-C11 o il display di
guasto (rosso) dell'ST4-C12EX sia OFF.
Se si verifica il seguente errore, vedere "
pagina
manutenzione incaricato.
- ST4-C11: l'indicatore di errore (giallo) è acceso o lampeggia.
- ST4-C12EX: il display di guasto (rosso) indica un errore.
3. Muovere l'emettitore dell'ST4-A□ verticalmente e orizzontalmente per
determinare il campo di luce ricevuta avvalendosi dell'indicatore di
interruzione del fascio (rosso). Poi fissare l'emettitore al centro di tale
campo.
La coppia di serraggio deve essere di max. 0,5N·m.
Allentare leggermente le viti M3 fra l'ST4-A e la staffa di montaggio del sensore
(optional) per regolare l'angolo verticalmente.
Allentare leggermente anche le viti M3 fra la staffa di montaggio del sensore e la
superficie di montaggio per regolare l'angolo orizzontalmente.
83, comunicarlo insieme a eventuali contromisure al personale di
Ricerca ed eliminazione dei guasti" a
46
1
2
1
3
1
= viti M3 con rondelle
2
= regolazione verticale
3
= regolazione orizzontale
Per informazioni dettagliate per regolare gli angoli delle diverse staffe di montaggio
del sensore, consultare Dimensioni (vedere "
4. Effettuare la regolazione angolare del ricevitore dell'ST4-A□ come già fatto
per l'emettitore.
5. Controllare che gli indicatori di interruzione del fascio (rosso) dell'emettitore
Dimensioni" a pagina 101).
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
e del ricevitore dell'ST4-A□ siano su OFF. Controllare anche che l'indicatore
di stabilità del fascio incidente (verde) del ricevitore sia acceso.
Quando si regola l'angolo fra l'emettitore e il ricevitore dell'ST4-A, fare attenzione
alla posizione (sia verticale che orizzontale) nella quale gli indicatori di interruzione
del fascio (rossi) dell'emettitore e del ricevitore vanno su OFF e regolare l'asse del
fascio approssimativamente sulla posizione al centro di tale campo. Questo rende
più stabile il rilevamento.
Regolazione dell'angolo verticale
2.7 Regolazioni e funzionamento
1
3
3
1
= Emettitore
2
= Ricevitore
3
= Campo nel quale gli indicatori di interruzione del fascio (rossi) vanno su OFF
2
Regolazione dell'angolo orizzontale
1
3
3
1
= Emettitore
2
= Ricevitore
3
= Campo nel quale gli indicatori di interruzione del fascio (rossi) vanno su OFF
2
47
Informazioni preliminari
2.7.2 Test di funzionamento
PERICOLO!
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
!
Per testare l'installazione:
1.
2.
3.
Procedimento
1. Accendere (ON) l’alimentatore di questo sensore.
2. Controllare che l'indicatore di guasto (giallo) dell'ST4-C11 o il display di
Il potenziometro del livello di emissione dell'ST4-A□V si usa
per ridurre l'emissione del fascio dell'ST4-A□V per evitare di
influenzare altri sensori.
Il potenziometro del livello di emissione dell'ST4-A□V non va
usato per evitare la riflessione di superfici. Usando il
potenziometro del livello di emissione per tali scopi quando è
impostato su MAX., la riflessione di superfici aumenta. Questo
può impedire al sensore di rilevare oggetti con la
conseguenza di lesioni gravi o persino letali.
Se si opera in presenza di superfici riflettenti si prega di
consultare "
guasto (rosso) dell'ST4-C12EX sia OFF.
Se si verifica il seguente errore, vedere "
pagina
- ST4-C11: l'indicatore di errore (giallo) è acceso o lampeggia.
83, comunicarlo al personale di manutenzione incaricato.
Influenza di superfici riflettenti" a pagina 21 .
Ricerca ed eliminazione dei guasti" a
48
- ST4-C12EX: il display di guasto (rosso) indica un errore.
3. Se si usa l'ST4-A□V, girare il potenziometro del livello di emissione
dell'emettitore dell'ST4-A□V sulla posizione MAX.
1
1
= Potenziometro del livello di emissione
4. Controllare che l'ST4-A□ sia nella condizione di raggio ricevuto.
5. Controllare che gli indicatori di interruzione del fascio (rossi) dell'emettitore
e del ricevitore dell'ST4-A□ si accendano quando si interrompe con la mano
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
A
2.7 Regolazioni e funzionamento
il fascio fra emettitore e ricevitore dell'ST4-A□. Controllare anche che
l'indicatore dell'uscita di controllo (verde) del controllore sia off.
Se il fascio fra emettitore e ricevitore dell'ST4-A è interrotto e tuttavia l'indicatore
di interruzione del fascio (rosso) dell'emettitore/ricevitore dell'ST4-A non si
accende o se l'indicatore dell'uscita di controllo (verde) del controllore non va su off,
vedere “
Ricerca ed eliminazione dei guasti" a pagina 83 e riferire il guasto al
personale di manutenzione incaricato.
NOTA
Se gli indicatori mostrano che è in corso la ricezione del raggio anche se il
raggio è interrotto dalla mano, controllare se nelle vicinanze del sensore c'è
qualche oggetto riflettente o qualche sorgente luminosa estranea.
2.7.3 Funzionamento
Questo dispositivo inizia a funzionare due secondi dopo aver inserito l'alimentazione. Tenerne
conto nel configurare il sistema di controllo!
limentazione
Condizione di
emissione
Ingresso per
reset
Condizione di
fascio ricevuto
Uscita di
controllo
(OSSD 1 / 2)
Diagramma temporale per funzionamento con reset manuale
Alimentazione
Condizione di
emissione
Condizione di
fascio ricevuto
Uscita di
controllo
(OSSD 1 / 2)
Diagramma temporale per funzionamento con reset automatico
ON
OFF
Emissione
Arresto
emissione
Aperto
0V, +V
Fascio
ricevuto
Fascio
interrotto
ON
OFF
ON
OFF
Emissione
Arresto
emissione
Fascio
ricevuto
Fascio
interrotto
ON
OFF
max. 2 s
min. 120ms
max. 2 s
TONTON
TON: max. 140 ms, TOFF: max. 25ms
TONTONTOFF
min. 120ms
min. 120ms
TOFF
TON: max. 90 ms, TOFF: max. 25ms
49
Capitolo 3
Funzioni
Funzioni
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
3.1 Funzione di auto-diagnosi
I controllori ST4-C11 ed ST4-C12EX sono dotati di una funzione di auto-diagnosi.
L'autodiagnosi viene eseguita periodicamente durante il funzionamento.
Se l'auto-diagnosi rileva un'anomalia, il sensore viene immediatamente bloccato e l'uscita di
controllo (OSSD 1, OSSD 2) va su OFF. Individuare ed eliminare la causa dell'anomalia
(vedere pagina
83).
52
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
3.2 Funzionamento reset
3.2 Funzionamento reset
La funzione di reset è integrata nei controllori ST4-C11 ed ST4-C12EX. Se la funzione di
interblocco è attivata per l'uscita di controllo (OSSD 1/2), si può resettare l'uscita di controllo
manualmente o automaticamente.
Il reset manuale e il reset automatico possono essere selezionati collegando i terminali di
ingresso di reset (X1, X2, e X3) nella maniera opportuna.
Terminali Funzionamento
X1-X2 Reset manuale
X1-X3 Reset automatico
3.2.1 Reset manuale
PERICOLO!
!
Installare l'interruttore di reset fuori della zona pericolosa.
Installare l'interruttore di reset in un punto dal quale il personale
possa vedere l'intera zona pericolosa in ogni momento.
Per il reset manuale tenere presenti i seguenti aspetti:
• L'uscita di controllo ((OSSD 1/2) non va automaticamente su ON anche se ST4-A
riceve il raggio.
Ingresso per
reset
Stato
ricezione
Uscita di
controllo
(OSSD 1 / 2)
Aperto
0V, +V
Fascio
ricevuto
Fascio
interrotto
ON
OFF
max. 25ms
• Il bottone di reset e il circuito di controllo di ritorno (KA, KB) sono posti fra X1 e X2. Se
non occorre un circuito di controllo di ritorno (KA, KB) vi è solo il bottone di reset.
Quando occorre il circuito di controllo di ritorno:
KAKB
X1
Bottone di reset
Quando non occorre il circuito di controllo di ritorno:
X1X2
Bottone di reset
• La macchina si riavvia dopo che è stato azionato il bottone di reset esterno a condizione
che l'ST4-A riceva il fascio.
min. 120ms
max. 140 ms
X2
53
Funzioni
3.2.2 Reset automatico
PERICOLO!
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
!
controllo (OSSD 1/2) è disinserita, fare attenzione che non vi sia
nulla, come per esempio un relé di sicurezza, che possa eseguire
un riavvio automatico del sistema (EN 60204-1).
Per il reset automatico tenere presenti i seguenti aspetti:
• L'uscita di controllo (OSSD 1/2) passa automaticamente a ON quando l'ST4-A riceve il
fascio.
Se si fa uso della funzione di reset automatico e l'uscita di
Fascio
Stato
ricezione
Uscita di
controllo
(OSSD 1 / 2)
ricevuto
Fascio
interrotto
max. 25msmax. 90 ms
ON
OFF
min. 120ms
• Il circuito di controllo di ritorno (KA, KB) è posto fra X1 e X3. Quando il circuito di
controllo di ritorno (KA, KB) non occorre, cortocircuitare X1 e X3.
Quando occorre il circuito di controllo di ritorno:
KAKB
X1
Quando non occorre il circuito di controllo di ritorno:
X1X3
X3
54
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
3.3 Funzione di arresto emissione
ATTENZIONE!
3.3 Funzione di arresto emissione
!
macchinari! Ne potrebbero conseguire lesioni gravi o persino
letali.
L'ingresso arresto emissione è integrato nei controllori ST4-C11 ed ST4-C12EX. Questa
funzione arresta il processo di emissione dell’ST4-A. Si può scegliere se l'emissione sia
inserita o disinserita collegando i terminali T1 ed T2 come illustrato nella seguente tabella.
Non usare l'ingresso arresto emissione per arrestare i
Fra T1eT2 Funzionamento
Aperto Arresto emissione
Corto circuito Emissione
Durante l'arresto dell'emissione, l'uscita di controllo (OSSD 1/2) è su off e l'indicatore di arresto
emissione (arancione) è acceso.
Se la macchina non viene fermata, la causa può essere un malfunzionamento dovuto a disturbi
esterni oppure un'anomalia nell'uscita di controllo (OSSD 1/2) o nell'uscita ausiliaria anche dalla
macchina stessa.
min. 120ms
max. 140 ms
Ingresso per
reset
Input arresto
emissione
Condizione
di emissione
Uscita di
controllo
(OSSD 1 / 2)
Aperto
0V, +V
Aperto
Corto
circuito
Emissione
Arresto
emissione
ON
OFF
min. 40ms
min. 40ms
max. 25ms
Diagramma temporale per reset manuale
min. 40ms
min. 25ms
min. 40ms
max. 90 ms
Ingresso
arresto
emissione
Condizione
di emissione
Uscita di
controllo
(OSSD 1 / 2)
Aperto
0V, +V
Emissione
Arresto
emissione
ON
OFF
Diagramma temporale per reset automatico
55
Funzioni
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
3.4 Funzione di prevenzione interferenze
La funzione di prevenzione delle interferenze è integrata in entrambi i controllori ST4-C11 ed
ST4-C12EX.
3.4.1 Prevenzione delle interferenze con un solo controllore
Si possono collegare fino a sei unità del sensore a singolo raggio ST4-A per controllore. Le
mutue interferenze possono essere evitate con la funzione automatica di prevenzione delle
interferenze integrata nel controllore.
ST4-A□
RicevitoreEmettitore
ST4-C11,
ST4-C12EX
3.4.2 Funzione di prevenzione delle interferenze con due o più controllori
Si possono collegare fino a sei unità del sensore a singolo raggio ST4-A per controllore. Le
mutue interferenze possono essere evitate per un massimo di tre controllori.
1.
2.
3.
Procedimento
1. Predisporre la soppressione di interferenze collegando il terminale IL+ del
primo controllore e il terminale IU+ del secondo controllore.
2. Collegare il terminale IL- del primo controllore e il terminale IU- del secondo
controllore.
56
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
3. Collegare il terzo controllore allo stesso modo.
Si possono mischiare i controllori ST4-C11 e ST4-C12EX.
57
Funzioni
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
3.5 Uscita ausiliaria
L'uscita ausiliaria è un'uscita integrata nei controllori ST4-C11 e ST4-C12EX che non serve alla
sicurezza. È riservata a scopi non inerenti alla sicurezza.
3.5.1 Funzione dell'uscita ausiliaria del controllore ST4-C11
Terminale Funzione dell'uscita ausiliaria
AUX Logica negativa dell'uscita di controllo (OSSD 1/2)
3.5.2 Funzione dell'uscita ausiliaria del controllore ST4-C12EX
PERICOLO!
!
Terminale Uscita ausiliaria
AUX1
AUX2
AUX3
AUX4
Ingresso per
reset
Stato ricezione
Uscita di
controllo
(OSSD 1 / 2)
Uscita
ausiliaria
(logica
negativa di
OSSD)
potrebbero conseguire lesioni gravi o persino letali.
ON quando la funzione di muting non è attiva. OFF quando la funzione di muting è attiva.
ON quando la funzione di sospensione non è attiva. OFF quando la funzione di sospensione è
valida.
ON quando la lampada di muting è nella condizione normale. OFF quando la lampada di muting
è in condizione anormale.
Logica negativa dell'uscita di controllo (OSSD 1/2)
Aperto
0V, +V
Fascio
ricevuto
Fascio
interrotto
ON
OFF
ON
OFF
max. 20ms
max. 20ms
Non usare l'uscita ausiliaria per arrestare il dispositivo. Ne
min. 120ms
max. 140 ms
max. 20ms
58
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
Diagramma temporale per reset manuale
3.5 Uscita ausiliaria
Stato ricezione
Uscita di
controllo
(OSSD 1 / 2)
Uscita ausiliaria
(logica negativa
di OSSD)
Fascio
ricevuto
Fascio
interrotto
ON
OFF
ON
OFF
max. 20 ms
max. 20 ms
max. 90 ms
max. 20 ms
Diagramma temporale per reset automatico
3.5.3 Funzione di regolazione del livello di emissione
PERICOLO!
!
Il potenziometro del livello di emissione dell'ST4-A□V si usa
per ridurre l'emissione del fascio dell'ST4-A□V per evitare di
influenzare altri sensori.
Il potenziometro del livello di emissione dell'ST4-A□V non va
usato per evitare la riflessione di superfici. Usando il
potenziometro del livello di emissione per tali scopi quando è
impostato su MAX., la riflessione di superfici aumenta. Questo
può impedire al sensore di rilevare oggetti con la
conseguenza di lesioni gravi o persino letali.
Se si opera in presenza di superfici riflettenti si prega di
consultare "
Influenza di superfici riflettenti" a pagina 21 .
Questa funzione è integrata nell'ST4-AV. Viene usata per ridurre il livello di emissione affinché
il fascio emesso dall'ST4-AV non sia ricevuto come luce estranea dagli altri sensori.
Il livello di emissione può essere ridotto girando il potenziometro del livello di emissione
dell'emettitore dell'ST4-AV su MIN.
59
Funzioni
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
PERICOLO!
1.
2.
3.
!
1. Effettuare controlli di sicurezza con la massima emissione per poter
2. Regolare il livello dell'emissione di conseguenza.
3. È indispensabile effettuare ripetuti controlli di sicurezza.
L'angolo effettivo di apertura di ±2,5° non cambia anche se il livello di emissione
diminuisce. Prima di procedere all'installazione dell'ST4-A□V, vedere "
di superfici riflettenti" a pagina
Non eseguendo la seguente procedura l'ST4-A□V non potrà
rilevare oggetti per cui potrebbero conseguirne lesioni gravi o
persino letali.
Procedimento
misurare gli effetti della riflessione delle pareti.
NOTA
21.
Influenza
60
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
3.6 Funzione di muting (solo per ST4-C12EX)
3.6 Funzione di muting (solo per ST4-C12EX)
La funzione di muting è integrata solo nell'ST4-C12EX. Per eseguire la funzione di muting
occorrono sensori di muting (vedere pagina
La funzione di muting esclude temporaneamente la funzione dell'ST4-C12EX. Quando l'uscita
di controllo OSSD 1/2 è ON, questa funzione permette al pezzo di attraversare l'area di
rilevamento senza fermare la macchina.
62).
!
La funzione di muting soddisfa i requisiti definiti negli standard internazionali
seguenti:
PERICOLO!
Un utilizzo non corretto della funzione di muting può essere causa
di incidenti. Studiare attentamente la funzione di muting prima di
utilizzarla.
Utilizzare la funzione di muting solo se la macchina non è in
modalità di pericolo. Quando il controllo di muting è attivato,
adottare altre misure affinché la sicurezza sia comunque garantita.
Per applicazioni dove viene utilizzata la funzione di muting al
passaggio di un pezzo, posizionare i sensori di muting ad una
distanza tale da impedire l'attivazione accidentale della funzione di
muting da parte del personale.
È indispensabile controllare che la funzione di muting funzioni
correttamente prima di utilizzarla nell'esercizio effettivo. Controllare
lo stato della lampada di muting in quanto a pulizia, luminosità, ecc.
Collegare sempre una lampada di muting e usare la funzione di
diagnosi della lampada di muting (vedere pagina
Montare la lampada di muting in una posizione in cui possa essere
sempre ben visibile agli operatori che eeffettuano la configurazione
o la regolazione della macchina.
NOTA
77) predefinita.
•ISO 13849-1 (EN 954-1/JIS B 9705-1): 'Sicurezza macchine - Parti di sicurezza
di sistemi di controllo - Parte 1: Principi generali per la progettazione,
Articolo 5.9 Muting'
•IEC 61496-1 (UL 61496/JIS B 9704-1): 'Sicurezza macchine - Dispositivi
elettrosensibili di protezione - Parte 1: Prescrizioni generali e prove' Allegato
A, A.7 Muting
•IEC 60204-1 (JIS B 9960-1): 'Sicurezza macchine - Equipaggiamento elettrico
di macchine - Parte 1: Prescrizioni generali, 9.2.4 Sospensione delle
protezioni'
61
Funzioni
•EN 415-4: 'Sicurezza di macchine da imballaggio - Parte 4. Pallettizzatori e
depallettizzatori ' Allegato A, A2.2 Muting'
•ANSI B11.19-1990: 'per macchine utensili - Protezione se interessate da altri
standard di sicurezza per macchine utensili B11 - Criteri di prestazione per
progettazione, costruzione, cura e funzionamento' 4.2.3 Dispositivi di
rilevamento presenza: frequenza ottico-elettrica e frequenza radio (R.F.)
- ANSI/RIA R15.06-1999: 'per robot industriali e sistemi robotizzati -
Prescrizioni di sicurezza, 10.4.5 Muting'
La funzione di muting è attiva quando sono soddisfatte tutte le seguenti condizioni:
• l'uscita di controllo (OSSD 1/2) è su ON
• la lampadina a incandescenza da 1 - 10 W è collegata all'uscita della lampada di muting
• gli ingressi di muting fra S-A ed S-B (fra S-C ed S-D o fra S-E ed S-F) commutano da
OFF (aperto) a ON in un periodo di tempo da 0 a 3 secondi.
Se però viene superato il limite di 180s
tuttora soddisfatte le condizioni summenzionate.
, la funzione di muting diventa inattiva anche se sono
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
3.6.1 Cos'è un sensore di muting?
Come sensori di muting si possono usare sensori fotoelettrici con un'uscita a semiconduttore,
sensori induttivi di prossimità o interruttori di posizione con contatti NO (Normally Open).
I sensori di muting devono andare su ON se viene rilevato un oggetto. Vale a dire che l'uscita
NPN deve essere 0V, e l'uscita PNP +V.
PERICOLO!
!
La funzione di muting può essere usata ininterrottamente anche se la funzione di
diagnosi della lampada di muting (vedere pagina
funzione di diagnosi della lampada di muting non è attivata, prima di usare la
funzione di muting l'utente dovrà effettuare una valutazione dei rischi in
osservanza delle norme e delle direttive vigenti nella rispettiva regione o nel
rispettivo paese.
Usare solo un dispositivo che soddisfi i seguenti criteri per
sensori di muting. Se si utilizza un dispositivo diverso che non
soddisfa tali requisiti, la funzione di muting può funzionare con
tempi diversi da quelli previsti e di conseguenza provocare
lesioni gravi o persino letali.
Collegare sempre una lampada di muting e usare la funzione di
diagnosi della lampada di muting (vedere pagina
NOTA
77) non è attivata. Se però la
77) predefinita.
62
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
3.6 Funzione di muting (solo per ST4-C12EX)
3.6.2 Installazione del sensore di muting
Nel seguente esempio di installazione i sensori di muting A e A' sono sensori con uscita PNP. I
sensori di muting B e B' sono sensori con uscita NPN.
ST4-A□
Barriera
fisica
Barriera
fisica
Sensore di
muting A
Sensore di
muting B
Sensore di
muting A'
Sensore di
muting B'
Uscita ausiliaria 1
(AUX 1)
Uscita lampada
muting
Oggetto da
rilevare
(entro l'area
protetta)
Uscita di
controllo
(OSSD 1 / 2)
Sensore di muting B
Sensore di muting A’
Oggetto da
rilevare
Zona di sicurezza
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Presente
Assente
ON
OFF
S (m/s)
2
1
1
Sensore di muting A
Sensore di muting B'
3
Zona pericolosa
0 - 3 sec.
Durata di validità muting (Note 2)
Diagramma del tempo della funzione di muting
1. La distanza tra i sensori di muting
da A a A' e da B a B' deve essere
inferiore alla lunghezza totale
dell'oggetto da rilevare.
2. La distanza fra i sensori di muting
A e B deve essere coperta
dall'oggetto da rilevare in meno di
3 secondi. (S = Velocità)
Distanza fra A e B:
S × 3 (s)
3. La distanza fra i sensori di muting
A' e B' deve essere coperta
dall'oggetto da rilevare in meno di
3 secondi.
Distanza fra A' e B':
S × 3 (s)
max. 25ms50 ms – 1 sec (nota 1)
NOTA
1. Quando la funzione di diagnosi della lampada di muting (vedere pagina 77) è
attiva: se la lampada non si accende dopo 1 s, la funzione di muting viene
disattivata.
63
Funzioni
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
Quando la funzione di diagnosi della lampada di muting (vedere pagina 77)
non è attiva: la funzione di muting viene attivata con un ritardo di 50 ms dopo
che le condizioni in ingresso del sensore di muting A (A') e B (B') sono state
soddisfatte.
2. Il tempo di muting può essere impostato su 180 secondi o senza restrizioni
di tempo (vedere pagina
70).
3. Consigliamo di collegare due lampade di muting in parallelo. Insieme esse
non dovrebbero superare 10W.
64
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
3.7 Funzione di sospensione (solo per ST4-C12EX)
3.7 Funzione di sospensione (solo per ST4-C12EX)
La funzione di sospensione è integrata solo nell'ST4-C12EX.
Disattiva forzatamente la funzione di sicurezza dell'ST4-C12EX. Tale funzione permette di
sospendere il segnale di stop della macchina e di passare alla condizione di muting. Questa
funzione viene utilizzata per riavviare immediatamente il sistema senza rimuovere oggetti dalla
linea di produzione quando la sequenza delle operazioni non è corretta oppure in caso di
perdita di potenza.
La funzione di sospensione si usa quando, mentre la funzione di muting è attiva, accade un
evento che ferma il funzionamento e il funzionamento deve allora essere riavviato con l'uscita di
controllo (OSSD 1/2) nello stato OFF.
!
PERICOLO!
Un utilizzo non corretto della funzione di muting può essere causa di
incidenti. Studiare attentamente la funzione di muting prima di
utilizzarla.
Utilizzare la funzione di muting solo se la macchina non è in modalità
di pericolo. Quando il controllo di muting è attivato, adottare altre
misure affinché la sicurezza sia comunque garantita.
Per applicazioni dove viene utilizzata la funzione di muting al
passaggio di un pezzo, posizionare i sensori di muting ad una
distanza tale da impedire l'attivazione accidentale della funzione di
muting da parte del personale.
È indispensabile controllare che la funzione di muting funzioni
correttamente prima di utilizzarla nell'esercizio effettivo. Controllare
lo stato della lampada di muting in quanto a pulizia, luminosità, ecc.
Collegare sempre una lampada di muting e usare la funzione di
diagnosi della lampada di muting (vedere pagina
Montare la lampada di muting in una posizione in cui possa essere
sempre ben visibile agli operatori che eeffettuano la configurazione
o la regolazione della macchina.
Quando la funzione di sospensione dell'ST4-C12EX è attiva, si può
entrare nell'area di rilevamento dell'ST4-A□. Se vi sono aree di
rilevamento multiplo, è indispensabile installare lampade di muting
in ciascuna area di rilevamento. Per ciascuna area di rilevamento
deve esserci un segnale per impedire che gli operatori vi accedano.
Altrimenti gli operatori potrebbero accedere alle aree di rilevamento
e ne potrebbero conseguire lesioni gravi o mortali.
77) predefinita.
65
Funzioni
La funzione di sospensione è attiva quando sono soddisfatte tutte le seguenti condizioni:
NOTA
La funzione di muting soddisfa i requisiti definiti negli standard internazionali
seguenti:
•ISO 13849-1 (EN 954-1/JIS B 9705-1): 'Sicurezza macchine - Parti di sicurezza
di sistemi di controllo - Parte 1: Principi generali per la progettazione,
Articolo 5.9 Muting'
•IEC 61496-1 (UL 61496/JIS B 9704-1): 'Sicurezza macchine - Dispositivi
elettrosensibili di protezione - Parte 1: Prescrizioni generali e prove' Allegato
A, A.7 Muting
•IEC 60204-1 (JIS B 9960-1): 'Sicurezza macchine - Equipaggiamento elettrico
di macchine - Parte 1: Prescrizioni generali, 9.2.4 Sospensione delle
protezioni'
•EN 415-4: 'Sicurezza di macchine da imballaggio - Parte 4. Pallettizzatori e
depallettizzatori ' Allegato A, A2.2 Muting'
•ANSI B11.19-1990: 'per macchine utensili - Protezione se interessate da altri
standard di sicurezza per macchine utensili B11 - Criteri di prestazione per
progettazione, costruzione, cura e funzionamento' 4.2.3 Dispositivi di
rilevamento presenza: frequenza ottico-elettrica e frequenza radio (R.F.)
- ANSI/RIA R15.06-1999: 'per robot industriali e sistemi robotizzati -
Prescrizioni di sicurezza, 10.4.5 Muting'
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
• la lampadina a incandescenza da 1 a 10W è collegata all'uscita della lampada di muting
• il segnale di sospensione viene immesso da uno o da entrambi gli ingressi di muting fra
S-A e S-B (fra S-C e S-D o S-E e S-F)
• entrambi gli ingressi arresto emissione dovrebbero essere aperti e l'ingresso per
sospensione dovrebbe essere cortocircuitato entro 1 secondo (per 3 sec. di seguito).
Se una di queste tre condizioni non viene soddisfatta o impiega più a lungo del tempo di
muting/sospensione valido di 60 o 600 secondi, la funzione di sospensione diventa inattiva
(vedere "
Funzione di selezione di modelli di muting (solo per ST4-C12EX)" a pagina 70).
66
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
NOTA
La funzione di muting può essere usata ininterrottamente anche se la funzione di
diagnosi della lampada di muting (vedere pagina
funzione di diagnosi della lampada di muting non è attivata, prima di usare la
funzione di muting l'utente dovrà effettuare una valutazione dei rischi in
osservanza delle norme e delle direttive vigenti nella rispettiva regione o nel
rispettivo paese.
Tempo di
(nota 4)
Entro 1 sec
min. 120ms
3 – 4 sec (nota 2)
Durata attivazione sospensione (nota 3)
min. 40ms
max. 140 ms
Durata esecuzione sospensione(nota 4)
Ingresso
arresto
emissione
(nota 1)
Ingresso
sospensione
(nota 1)
Sensore A/A’
Sensore B/B'
Ingresso
per reset
Uscita ausiliaria
2 (AUX 2)
Uscita lampada
muting
Oggetto da
rilevare
(entro l'area
protetta)
Condizione
di emissione
Uscita di
controllo
(OSSD 1 / 2)
Aperto
0V, +V
Aperto
0V, +V
ON
OFF
ON
OFF
Aperto
0V, +V
ON
OFF
ON
OFF
Assente
Presente
Emissione
Arresto
di emissione
azzeramento
ON
OFF
Diagramma temporale per reset manuale
3.7 Funzione di sospensione (solo per ST4-C12EX)
77) non è attivata. Se però la
min.
120ms
max. 25ms
min. 40ms
max. 140 ms
NOTA
1. L'ordine in cui l'ingresso arresto emissione viene aperto e l'ingresso per
sospensione viene corto circuitato non è importante.
2. Tale condizione è valida se la funzione di diagnosi della lampada di muting è
attiva. Se la lampada di muting non si accende dopo 4 secondi, la funzione di
sospensione viene disattivata. Se la funzione di diagnosi della lampada di
muting non è attiva, la funzione di muting diventa attiva 3 secondi dopo che
sono state soddisfatte le condizioni di ingresso del sensore di muting A (A')
e B (B'). Per l'impostazione della funzione di diagnosi della lampada di
67
Funzioni
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
muting consultare Funzione di diagnosi della lampada di muting (vedere
pagina
77).
3. La durata della sospensione può essere impostata su 60 o 600 secondi. Per
l'impostazione, consultare la Funzione di selezione dei modelli di muting
(vedere pagina
70).
4. Il totale del tempo di azzeramento e della durata di esecuzione della
sospensione è la durata di attivazione della sospensione. La funzione di
sospensione sarà eseguita solo quando sarà trascorso il tempo di
azzeramento e quando saranno state soddisfatte le condizioni di
sospensione.
Ingresso
arresto
emissione
(nota 1)
Ingresso
sospensione
(nota 1)
Sensore A/A’
Sensore B/B'
Uscita ausiliaria
2 (AUX 2)
Aperto
0V, +V
Aperto
0V, +V
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Entro 1 sec
3 – 4 sec (nota 2)
Durata attivazione sospensione (nota 3)
max. 25ms
Uscita
lampada
muting
Oggetto da
rilevare
(entro l'area
protetta)
Condizione
di emissione
Uscita di
controllo
(OSSD 1 / 2)
ON
OFF
Assente
Presente
Emissione
Arresto
di emissione
ON
OFF
min. 40ms
Durata esecuzione
sospensione
Diagramma temporale per reset automatico
min. 40ms
max. 90 ms
68
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
NOTA
1. L'ordine in cui l'ingresso arresto emissione viene aperto e l'ingresso per
sospensione viene corto circuitato non è importante.
2. Tale condizione è valida se la funzione di diagnosi della lampada di muting è
attiva. Se la lampada di muting non si accende dopo 4 secondi, la funzione di
sospensione viene disattivata. Se la funzione di diagnosi della lampada di
muting non è attiva, la funzione di muting diventa attiva 3 secondi dopo che
sono state soddisfatte le condizioni di ingresso del sensore di muting A (A')
e B (B'). Per l'impostazione della funzione di diagnosi della lampada di
muting consultare Funzione di diagnosi della lampada di muting (vedere
pagina
3. La durata della sospensione può essere impostata su 60 o 600 secondi. Per
l'impostazione, consultare la Funzione di selezione dei modelli di muting
(vedere pagina
77).
70).
3.7 Funzione di sospensione (solo per ST4-C12EX)
69
Funzioni
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
3.8 Funzione di selezione di modelli di muting (solo per
ST4-C12EX)
La funzione di selezione di modelli di muting è integrata solo nell'ST4-C12EX.
L'ST4-C12EX predefinisce i modelli di muting in concordanza con la ISO 12643 (Requisiti di
sicurezza per sistemi e attrezzature di stampa).
I modelli di muting e la durata di validità del muting/della sospensione possono essere impostati
con gli interruttori di impostazione "SW 1 - 4."
Modelli di
muting n.°
PRECAUZIONI
È indispensabile togliere l'alimentazione per impostare i modelli di muting. Le
impostazioni dei modelli di muting effettuate con l'alimentazione ON non
saranno valide.
Durata di validità
Muting Sospensione Muting Sospensione
180s 60s
1
2
3
Nessuna
restrizione di
tempo
600s
70
NOTA
Se sono state selezionate impostazioni diverse dai modelli di muting precedenti,
il dispositivo commuta nella condizione di blocco e il display di guasto indica un
errore (rosso).
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
3.8 Funzione di selezione di modelli di muting (solo per ST4-C12EX)
3.8.1 Condizione di controllo di modelli di muting n.° 1
Se si usa il modello di muting n.° 1 insieme a diversi set dell'ST4-A, si può scegliere se la
condizione di muting sia attiva per il sensore più alto, per quello più basso o per tutte le teste dei
sensori. Per selezionare una di queste tre opzioni si devono collegare gli ingressi per muting
come descritto nella seguente tabella.
2
1
Simboli:
= Indirizzi,
Ingressi di muting
66
= Condizioni di muting
Numero di ST4-A□ collegati
6 set 5 set 4 set 3 set 2 set 1 set
Corto circuito:
S-A - S+
S-B - S-
Corto circuito:
S-C - S+
S-D - S-
Corto circuito:
S-E - S+
S-F - S-
ESEMPIO
66
55
44
33
22
11
66
55
44
33
22
11
66
55
44
33
22
11
55
44
33
22
11
55
44
33
22
11
55
44
33
22
11
44
33
22
11
44
33
22
11
44
33
22
11
33
22
11
33
22
11
33
22
11
22
11
22
11
22
11
n.d.
n.d.
11
ST4-A□
71
Funzioni
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
3.8.2 Condizione di controllo di modelli di muting n.° 2
Se si usa il modello di muting n.° 2 insieme a diversi set dell'ST4-A, si può scegliere se la
condizione di muting sia attiva per il sensore più alto, per tutti i sensori eccetto il più alto o per
tutte le teste dei sensori. Per selezionare una di queste tre opzioni si devono collegare gli
ingressi di muting come descritto nella seguente tabella.
2
1
Simboli:
= Indirizzi,
Ingressi di muting
Corto circuito:
S-A - S+
S-B - S-
Corto circuito:
S-C - S+
S-D - S-
Corto circuito:
S-E - S+
S-F - S-
66
= Condizioni di muting
Numero di ST4-A□ collegati
6 set 5 set 4 set 3 set 2 set 1 set
66
55
44
33
22
11
66
55
44
33
22
11
66
55
44
33
22
11
55
44
33
22
11
55
44
33
22
11
55
44
33
22
11
44
33
22
11
44
33
22
11
44
33
22
11
33
22
11
33
22
11
33
22
11
22
11
22
11
22
11
11
n.d.
n.d.
ESEMPIO
ST4-A□
72
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
3.8 Funzione di selezione di modelli di muting (solo per ST4-C12EX)
3.8.3 Condizione di controllo di modelli di muting n.° 3
Se si usa il modello di muting n.° 3 insieme a diversi set dell'ST4-A, si può scegliere se la
condizione di muting sia attiva per le teste dei sensori indicate in nero nella seguente tabella.
Per selezionare una di queste tre opzioni si devono collegare gli ingressi di muting come
descritto nella seguente tabella.
2
1
Simboli:
= Indirizzi,
Ingressi di muting
Corto circuito:
S-A - S+
S-B - S-
Corto circuito:
S-C - S+
S-D - S-
Corto circuito:
S-E - S+
S-F - S-
66
= Condizioni di muting
Numero di ST4-A□ collegati
6 set 5 set 4 set 3 set 2 set 1 set
66
55
44
33
22
11
66
55
44
33
22
11
66
55
44
33
22
11
55
44
33
22
11
55
44
33
22
11
55
44
33
22
11
44
33
22
11
44
33
22
11
44
33
22
11
33
22
11
33
22
11
33
22
11
22
11
22
11
22
11
11
n.d.
n.d.
ESEMPIO
4 set dell'ST4-A sono controllati dall'ST4-C12EX.
(indirizzo 2)
ST4-A□
(indirizzo 1)
ST4-A□
(indirizzo 4)
ST4-A□
(indirizzo 3)
ST4-A□
ST4-C12EX
73
Funzioni
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
3.9 Funzione di diagnosi del sensore (solo per
ST4-C12EX)
La funzione di diagnosi del sensore è integrata solo nel controllore ST4-C12EX. Questa
funzione controlla gli stati di ricezione "fascio ricevuto" e "fascio interrotto" dell'ST4-A collegato
oltre che ogni altro errore del sensore.
Se l'ST4-A è nello stato "fascio ricevuto", l'indicatore di ingresso di muting (arancione) è
acceso. Se però l'ST4-A è nello stato "fascio interrotto" o l'ST4-A non è collegato, l'indicatore
dell'ingresso di muting (arancione) resta spento.
In condizioni di funzionamento normale il display visualizza lo stato degli ingressi di muting da
S-A a S-F.
Se la funzione di diagnosi del sensore è attiva, il display visualizza anche lo stato delle teste del
sensore (ST4-A).
La relazione fra l'indicatore dell'ingresso di muting (arancione) e gli indirizzi delle teste del
sensore (ST4-A) è la seguente.
Interruttore di
impostazione
"SW 5"
Indicatore
ingresso di
muting
(arancione)
Funzionamento normale Funzione di diagnosi del sensore attiva
S-A
S-C
S-E
S-B
S-D
S-F
Indirizzo 4 (S-A)
Indirizzo 5 (S-C)
Indirizzo 6 (S-E)
Indirizzo 1 (S-B)
Indirizzo 2 (S-D)
Indirizzo 3 (S-F)
Diagnosi continua in condizioni di funzionamento normale
Con l'alimentazione inserita si deve mettere l'interruttore di impostazione "SW5" su ON per
attivare la funzione di diagnosi per l'ST4-A.
Se durante il funzionamento normale vi è un guasto dell'alimentazione, l'alimentazione sarà
fornita se l'interruttore di impostazione "SW5" è su ON, l'uscita di controllo (OSSD 1/2)
commuta su OFF e il display di guasto (rosso) indica "
".
Per il reset del sistema mettere su OFF l'alimentazione e l'interruttore di impostazione "SW5".
Poi mettere l'alimentazione e "SW5" su ON in modo che il sensore possa ritornare al
funzionamento normale .
74
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
ESEMPIO
3.9 Funzione di diagnosi del sensore (solo per ST4-C12EX)
Sono collegate quattro unità dell' ST4-A (indirizzzi da 1 a 4) e sono accesi solo gli
indicatori ingresso di muting (arancione) degli indirizzi 1, 3, e 4 :
Indirizzo 4
Indirizzo 5
Indirizzo 6
ST4-A□ all'indirizzo 2 è nella
condizione “fascio interrotto”, o l'asse
del fascio non è allineato
correttamente o la superficie da
rilevare è sporca.
Indirizzo 1
Indirizzo 2
Indirizzo 3
Errore
eliminato
Indirizzo 4
Indirizzo 5
Indirizzo 6
Si accende anche l'indicatore
ingresso per muting
(arancione) dell'indirizzo 2
Indirizzo 1
Indirizzo 2
Indirizzo 3
Diagnosi temporanea in caso di blocco
Se si verifica un errore non noto mentre il sensore è in condizione di blocco, l'errore è indicato
sul display di guasto (rosso). Allora si può usare la funzione di diagnosi temporaneamente per
stabilire dove è avvenuto l'errore.
1.
2.
3.
Procedimento
1. In caso di blocco, togliere l'alimentazione
2. Mettere su ON l'interruttore di impostazione "SW5"
3. Rimettere l'alimentazione su ON
L'uscita di controlllo (OSSD 1/2) va su OFF e il display di guasto (rosso) indica "
" mentre la
diagnosi dell'ST4-A è in corso.
Dopo aver messo l'alimentazione su OFF eliminare l'errore e impostare "SW5" su OFF. Quando
si rimette l'alimentazione su ON, il sensore ritorna al funzionamento normale e la funzione di
diagnosi è attivata temporaneamente solo per trovare l'errore vedere "
dei guasti" a pagina
83.
Ricerca ed eliminazione
PRECAUZIONI
Togliere l'alimentazione per eliminare l'indicazione di errore.
75
Funzioni
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
ESEMPIO
Sono collegate sei unità dell'ST4-A (indirizzzi da 1 a 6) e sono accesi solo gli indicatori
ingresso di muting (arancione) degli indirizzi 1 e 2 :
Indirizzo 4
Indirizzo 5
Indirizzo 6
Il cavo fra gli indirizzi 2 e 3
potrebbe essere scollegato
oppure l'ST4-A□ all'indirizzo 3
potrebbe essere rotto.
Indirizzo 1
Indirizzo 2
Indirizzo 3
Errore
eliminato
Indirizzo 4
Indirizzo 5
Indirizzo 6
Si accende anche l'indicatore
ingresso per muting (arancione)
degli indirizzi da 3 a 6
Indirizzo 1
Indirizzo 2
Indirizzo 3
76
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
3.10 Funzione di diagnosi della lampada di muting (solo per ST4-C12EX)
3.10 Funzione di diagnosi della lampada di muting (solo
per ST4-C12EX)
La funzione di diagnosi della lampada di muting è integrata solo nel controllore ST4-C12EX.
Questa funzione controlla lo stato della lampada di muting mentre è in corso il muting. Se la
lampada è spenta, l'uscita ausiliaria 3 (AUX 3) va su OFF. Inoltre la condizione di muting viene
immediatamente disattivata se la lampada è spenta.
La funzione di diagnosi della lampada di muting può essere disattivata.
ATTENZIONE!
!
Se la funzione di diagnosi della lampada di muting non è attiva dovete
eseguire voi stessi la valutazione dei rischi.
PRECAUZIONI
È indispensabile togliere l'alimentazione per impostare la funzione di diagnosi
della lampada di muting.
Interruttore di impostazione
"SW8"
1.
2.
3.
Procedimento
1. La funzione di diagnosi della lampada di muting è attivata per default.
2. Per disattivare la funzione di diagnosi della lampada di muting togliere
l'alimentazione una volta.
Funzione di diagnosi della lampada di muting
Attiva Inattiva
3. Mettere l'interruttore DIP "SW8" su ON.
4. Mettere l'alimentazione su ON.
77
Capitolo 4
Manutenzione
Manutenzione
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
4.1 Controllo giornaliero
Se si verifica un errore vedere "Ricerca ed eliminazione dei guasti" a pagina 83, informare il
personale di manutenzione incaricato. Se non si riesce a risolvere il problema, contattare
direttamente il nostro ufficio.
Fare una copia di questa lista di controllo, controllare e spuntare eventualmente ogni voce nel
rispettivo riquadro e archiviare la lista a fini di documentazione.
PERICOLO!
!
controllare le voci della lista di controllo riportata qui di seguito e
accertarsi che non sia presente alcun errore. Se questo
dispositivo viene messo in funzione senza aver eseguito il
controllo o se dal controllo è risultata la presenza di un errore, ne
possono derivare lesioni gravi o persino letali.
Lista di controllo (controllo giornaliero)
Colonna
controllo
Prima di mettere in funzione il dispositivo, è indispensabile
È impossibile raggiungere parti pericolose della macchina senza passare attraverso l'area
di rilevamento di questo dispositivo.
Una parte del corpo dell’operatore rimane all’interno dell’area di rilevamento durante il
funzionamento di parti pericolose della macchina.
La distanza di sicurezza calcolata è stata rispettata o superata durante l'installazione.
Nessun danno alla protezione o alla struttura protettiva.
Nessun difetto o danno nel cablaggio.
I connettori corrispondenti sono stati collegati in sicurezza.
Nessuna traccia di sporcizia o graffi sulla superficie di rilevamento.
L'indicatore di guasto (giallo) dell' ST4-C11 o il display di guasto (rosso) dell'ST4-C12EX
sono OFF
Gli indicatori di interruzione del fascio (rosso) dell'emettitore e del ricevitore dell'ST4-A
sono spenti mentre l'indicatore di emissione del fascio (verde) dell'emettitore dell'ST4-A e
l'indicatore di stabilità del fascio incidente (verde) del ricevitore dell'ST4-A sono accesi
quando nell'area di rilevamento non è presente nessun oggetto. L'uscita di controllo (OSSD
1/2) è su ON. A questo punto si può controllare se si tratti dell'effetto di un disturbo esterno.
Se disturbi esterni influenzano il funzionamento, eliminarne la causa e controllare di nuovo
i disturbi.
Quando la macchina è in funzione, le parti pericolose funzionano normalmente se nessun
oggetto si trova all’interno dell’area di rilevamento.
Le parti pericolose si fermano immediatamente se l'alimentatore di questo dispositivo viene
messo su OFF.
L'uscita di controllo (OSSD 1/2) va su OFF quando l'ingresso arresto emissione (fra T1 e
T2) del controllore è aperto. A questo punto si può controllare se l'effetto di un disturbo
esterno. Se disturbi esterni influenzano il funzionamento, eliminarne la causa e controllare
di nuovo i disturbi.
Prima di utilizzare la funzione di muting, è indispensabile verificarne il funzionamento.
Controllare inoltre lo stato della lampada di muting (pulizia, luminosità, ecc.).
Voce da controllare
80
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
4.2 Lista di controllo ispezione periodica (semestrale)
4.2 Lista di controllo ispezione periodica (semestrale)
PERICOLO!
!
Colonna controllo Voce da controllare
controllo riportata qui di seguito e accertarsi che non sia presente
alcun errore. Se ST4 viene messo in funzione senza aver eseguito
il controllo o in condizioni errate, questo può causare lesioni gravi
o persino letali.
La struttura della macchina non impedisce ai meccanismi di sicurezza di fermare il
funzionamento.
Non è stata apportata alcuna modifica ai comandi della macchina che possa impedire
il funzionamento dei meccanismi di sicurezza.
L’uscita dell'ST4 è rilevata correttamente.
Il cablaggio dell'ST4 è corretto.
Il tempo di risposta generale di tutta la macchina corrisponde a o è inferiore al valore
calcolato.
Il numero effettivo di cicli di funzionamento (durata) dei pezzi la cui durata è limitata
(relè, ecc.) è inferiore al numero di cicli di funzionamento (durata) nominale.
Nessuna vite o nessun connettore di ST4 risulta allentato.
Nelle vicinanze dell'ST4 non sono stati installati oggetti riflettenti o sorgenti luminose.
Ogni sei mesi è indispensabile controllare le voci della lista di
81
Manutenzione
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
4.3 Controllo dopo la manutenzione
Nelle seguenti situazioni si devono effettuare tutte le ispezioni elencate nella Lista Ispezioni
Giornaliere (vedere pagina
1. Quando è necessario sostituire parti di questo dispositivo.
2. Quando si riscontrano anomalie durante il funzionamento.
3. Quando viene effettuato l'allineamento fascio di emettitore e ricevitore.
4. Quando viene modificato il luogo o l'ambiente di installazione del dispositivo.
5. Quando viene modificato il metodo o il layout di cablaggio.
6. Quando vengono sostituite parti dell'FSD (dispositivo di commutazione finale).
7. Quando vengono modificate le impostazioni dell'FSD (dispositivo di commutazione
finale).
80) e nella Lista Ispezioni Periodiche (vedere pagina 81).
82
Capitolo 5
Ricerca ed eliminazione dei guasti
Ricerca ed eliminazione dei guasti
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
5.1 Eliminazione dei guasti del controllore ST4-C11
Prima di tutto controllare il cablaggio, la tensione di alimentazione e la capacità
dell'alimentazione.
Il numero di lampeggiamenti dell'indicatore di guasto (giallo) sull'ST4-C11 varia in dipendenza
della condizione di errore come illustrato nella seguente tabella.
Sintomo Causa Rimedio
Tutti gli indicatori
sono spenti.
L'indicatore
dell'ingresso
arresto emissione
(arancione) è
acceso.
L'indicatore di
interblocco (giallo)
è acceso.
Indicatore di
guasto acceso.
Errore del
microcomputer
Alimentazione di corrente assente. Controllare che la capacità dell’alimentatore sia
La tensione alimentata non rientra nel
campo specificato.
Il controllore è nella condizione di arresto
dell'emissione.
La condizione di
reset non è
cancellata.
Disturbo forte Controllare le condizioni di disturbo intorno al
Errore interno Sostituire l'ST4-C11.
Il terminale di
ingresso del reset
non è cablato.
Il relé è saldato. Sostituire il relè.
Il tempo di risposta
del relé è lento.
Il segnale di reset
non è stato
immesso nella
fase di avvio.
(manualmente)
sufficiente.
Collegare correttamente l’alimentatore.
Impostare la tensione di alimentazione su 24V
+10
-
15
DC
%.
Controllare che gli ingressi arresto emissione
(fra T1 e T2) siano cortocircuitati.
Cablare correttamente gli ingressi reset (reset
manuale: fra X1 e X2, o reset automatico: fra X1
e X3).
Per assicurare la sicurezza del sistema, usare il
contatto NC di un relé forzato.
Sostituire il relè e provvedere ad un tempo di
risposta adeguato.
Usare un interruttore a pulsante.
Sostituire l'interruttore.
dispositivo.
L'indicatore di
guasto lampeggia
una volta
• Errore fra
emettitore e
ricevitore
dell'ST4-A
84
Emettitori e ricevitori appartengono a tipi
diversi.
La condizione di collegamento in serie
non rientra nel campo specificato.
Il segnale seriale è cortocircuitato. Controllare che il cavo dell'ST4-A, ST4-CCJ
Usare emettitori e ricevitori dello stesso tipo.
Non mischiarli.
Impostare la condizione di collegamento in
serie entro il campo specificato (vedere
"
Collegamento di più teste di sensore" a pagina
24).
(optional) o dell'ST4-CCJ05-WY (optional) non
sia scollegato e che i connettori non si siano
allentati.
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
5.1 Eliminazione dei guasti del controllore ST4-C11
Sintomo Causa Rimedio
L'indicatore di
guasto lampeggia
due volte
• Uscita di
controllo (OSSD
1/2) errore 1
L'indicatore di
guasto lampeggia
tre volte
• Uscita di
controllo (OSSD
1/2) errore 2
L'ST4-A collegato è guasto. Controllare l'indicatore dell'ST4-A collegato
L'uscita di controllo (OSSD 1/2)
cortocircuita con altri cavi I/O, o l'uscita di
controllo (OSSD 1/2) cortocircuita con
un'altra uscita di controllo (OSSD 1/2)
L'uscita di controllo (OSSD 1/2)
cortocircuita con +V o 0V.
Le impostazioni PNP/NPN del selettore
polarità uscita e dell'uscita di controllo
(OSSD 1/2) non corrispondono.
Errore circuito di uscita. Il circuito di uscita è danneggiato.
La corrente che attraversa l’uscita di
controllo (OSSD 1/2) è eccessiva.
L'uscita di controllo (OSSD 1/2)
cortocircuita con +V o 0V.
(vedere "
a pagina
Cablare correttamente (vedere pagina
dell'uscita di controllo (OSSD 1/2).
Controllare il selettore polarità uscita.
Sostituire l'ST4-C11.
Il valore reale dovrebbe essere compreso nel
campo ammissibile dell'uscita di controllo
(OSSD 1/2).
Per i particolari vedere "
del controllore ST4-C12EX" a pagina
Cablare correttamente (vedere pagina 37) i cavi
dell'uscita di controllo (OSSD 1/2).
Collegamento di più teste di sensore"
24).
37) i cavi
Caratteristiche tecniche
94.
L'indicatore di
guasto lampeggia
quattro volte
• Errore luce
estranea
L'indicatore di
guasto lampeggia
sette volte
• Errore di reset
Le impostazioni PNP/NPN del selettore
polarità uscita e dell'uscita di controllo
(OSSD 1/2) non corrispondono.
Errore circuito di uscita. Il circuito di uscita è danneggiato.
Sta entrando luce estranea o luce da altri
ST4-A.
La tensione all'ingresso di reset è
instabile.
Controllare il selettore polarità uscita.
Cablare correttamente (vedere pagina
dell'uscita di controllo (OSSD 1/2).
Sostituire l'ST4-C11.
Quando l’alimentazione è inserita, impedire che
luci estranee arrivino all’interno del ricevitore.
Se la luce estranea proviene dall'ST4-A,
eseguire la funzione di prevenzione delle
interferenze vedere "
interferenze" a pagina
Nel caso dell'ST4-AV, eseguire anche la
funzione di regolazione del livello di emissione
(vedere pagina
Se non si riesce ad eliminare l'errore, contattare
direttamente il nostro ufficio.
Cablare correttamente gli ingressi reset (reset
manuale: fra X1 e X2, o reset automatico: fra X1
e X3).
Funzione di prevenzione
56.
59).
37) i cavi
85
Ricerca ed eliminazione dei guasti
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
Sintomo Causa Rimedio
L'indicatore di
guasto lampeggia
otto volte
• Errore tensione
d'ingresso
L'indicatore di
guasto lampeggia
nove volte
• Errore
impostazione
interruttore
La tensione alimentata non rientra nel
campo specificato.
Errore della tensione di riferimento
interna.
Selettore polarità
uscita
(impostazione
PNP/NPN)
La polarità di
uscita è stata
modificata mentre
il dispositivo era in
funzione.
L'interruttore è
Impostare la tensione di alimentazione su 24V
+10
-
15
DC
%.
Controllare la capacità dell'alimentatore.
Togliere l'alimentazione dal dispositivo e
cambiare la polarità di uscita.
Sostituire l'ST4-C11.
rotto.
L'indicatore di
guasto lampeggia
dieci volte o più
• Effetto del
disturbo/aliment
azione o guasto
del circuito
interno
Indicatore
dell'uscita di
controllo (verde)
non si accende.
Influenzato da disturbo/alimentazione.
Il circuito di uscita è danneggiato.
Gli assi dei fasci non sono allineati
correttamente.
Il ricevitore dell'ST4-A è collegato
erratamente al connettore dell'emettitore
del controllore, e l'emettitore dell'ST4-A
Controllare le condizioni di disturbo intorno al
dispositivo.
Controllare le condizioni del cablaggio, la
tensione di alimentazione e la capacità
dell’alimentatore.
Se non si riesce ad eliminare l'errore, contattare
direttamente il nostro ufficio.
Allineare gli assi dei fasci.
Se sensori sono collegati in serie, gli indirizzi
del sensore fra emettitore e ricevitore
dell'ST4-A devono corrispondere.
È indispensabile verificare che i colori dei
connettori corrispondano: grigio: emettitore;
nero: ricevitore.
è collegato erratamente al connettore del
ricevitore del controllore.
Collegamento misto di emettitore e
ricevitore per collegamento in serie.
L'ST4-A collegato è guasto. Controllare l'indicatore dell'ST4-A collegato
(vedere "
a pagina
Per i particolari vedere "
del sensore ST4-A" a pagina
Collegamento di più teste di sensore"
24).
Eliminazione di guasti
90.
Se il dispositivo non funziona normalmente dopo aver controllato i punti della tabella
precedente, contattate il nostro ufficio.
L'intervallo di lampeggiamento dell'indicatore di guasto (giallo) è illustrato nella figura seguente.
Fra i cicli di lampeggiamento passano circa 2 secondi.
Ciclo di
lampeggiamento
dell'indicatore di
guasto (giallo)
86
0,3 sec.
Acceso
Spento
0,3 sec.
Numero di
lampeggiamenti
2 sec.
Numero di
lampeggiamenti
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
5.2 Eliminazione dei guasti del controllore ST4-C12EX
5.2 Eliminazione dei guasti del controllore ST4-C12EX
Prima di tutto controllare il cablaggio, la tensione di alimentazione e la capacità
dell'alimentazione.
Quanto visualizzato dal display di guasto (rosso) dell'ST4-C12EX varia in dipendenza della
condizione di errore come illustrato nella seguente tabella.
Sintomo Causa Rimedio
Tutti gli indicatori
sono spenti.
Alimentazione di corrente assente. Controllare che la capacità dell’alimentatore sia
La tensione alimentata non rientra nel
campo specificato.
sufficiente.
Collegare correttamente l’alimentatore.
Impostare la tensione di alimentazione su 24V
+10
-
15
DC
%.
L'indicatore
dell'ingresso
arresto emissione
(arancione) è
acceso.
L'indicatore di
interblocco (giallo)
è acceso.
Display di guasto:
• Errore dati di
impostazione
Display di guasto:
• Guasto del
sistema fra
emettitore e
ricevitore
dell'ST4-A
Il controllore è nella condizione di
arresto dell'emissione.
La condizione di
reset non è
cancellata.
Disturbo forte Controllare le condizioni di disturbo intorno al
Errore interno Sostituire l'ST4-C12EX.
Emettitori e ricevitori appartengono a tipi
diversi.
La condizione di collegamento in serie
non rientra nel campo specificato.
Il segnale seriale è cortocircuitato. Controllare che il cavo dell'ST4-A, ST4-CCJ
L'ST4-A collegato è guasto. Effettuare la funzione di diagnosi del sensore
Il terminale di
ingresso del reset
non è cablato.
Il relé è saldato. Sostituire il relè.
Il tempo di risposta
del relé è lento.
Il segnale di reset
non è stato
immesso nella
fase di avvio.
(manualmente)
Controllare che gli ingressi arresto emissione (fra
T1 e T2) siano cortocircuitati.
Cablare correttamente gli ingressi reset (reset
manuale: fra X1 e X2, o reset automatico: fra X1
e X3).
Per assicurare la sicurezza del sistema, usare il
contatto NC di un relé forzato.
Sostituire il relè e provvedere ad un tempo di
risposta adeguato.
Usare un interruttore a pulsante.
Sostituire l'interruttore.
dispositivo.
Usare emettitori e ricevitori dello stesso tipo. Non
mischiarli.
Impostare la condizione di collegamento in serie
entro il campo specificato (vedere "
di più teste di sensore" a pagina
(optional) o dell'ST4-CCJ05-WY (optional) non
sia scollegato e che i connettori non si siano
allentati.
(vedere pagina
Controllare l'indicatore dell'ST4-A collegato
(vedere "
pagina
Per i particolari vedere "
del sensore ST4-A" a pagina
74).
Collegamento di più teste di sensore" a
24).
Eliminazione di guasti
Collegamento
24).
90.
87
Ricerca ed eliminazione dei guasti
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
Sintomo Causa Rimedio
Display di guasto:
• Uscita di
controllo (OSSD
1/2) errore 1
L'uscita di controllo (OSSD 1/2)
cortocircuita con altri cavi I/O, o l'uscita di
controllo (OSSD 1/2) cortocircuita con
un'altra uscita di controllo (OSSD 1/2).
L'uscita di controllo (OSSD 1/2)
cortocircuita con +V o 0V.
Cablare correttamente (vedere pagina
dell'uscita di controllo (OSSD 1/2).
37) i cavi
Display di guasto:
• Uscita di
controllo (OSSD
1/2) errore 2
Display di guasto:
• Errore luce
estranea
Le impostazioni PNP/NPN del selettore
polarità uscita e dell'uscita di controllo
(OSSD 1/2) non corrispondono.
Errore circuito di uscita.
La corrente che attraversa l’uscita di
controllo (OSSD 1/2) è eccessiva.
L'uscita di controllo (OSSD 1/2)
cortocircuita con +V o 0V.
Le impostazioni PNP/NPN del selettore
polarità uscita e dell'uscita di controllo
(OSSD 1/2) non corrispondono.
Errore circuito di uscita. Il circuito di uscita è danneggiato.
Sta entrando luce estranea o luce da altri
ST4-A.
Controllare il selettore polarità uscita.
Cablare correttamente (vedere pagina
dell'uscita di controllo (OSSD 1/2).
Il circuito di uscita è danneggiato.
Sostituire l'ST4-C12EX.
Il valore reale dovrebbe essere compreso nel
campo ammissibile dell'uscita di controllo (OSSD
1/2).
Per i particolari vedere "
del controllore ST4-C12EX" a pagina
Cablare correttamente (vedere pagina 37) i cavi
dell'uscita di controllo (OSSD 1/2).
Controllare il selettore polarità uscita.
Cablare correttamente (vedere pagina
dell'uscita di controllo (OSSD 1/2).
Sostituire l'ST4-C12EX.
Quando l’alimentazione è inserita, impedire che
luci estranee arrivino all’interno del ricevitore.
Se la luce estranea proviene dall'ST4-A,
eseguire la funzione di prevenzione delle
interferenze vedere "
interferenze" a pagina
Nel caso dell'ST4-AV, eseguire anche la
funzione di regolazione del livello di emissione
(vedere pagina
Se non si riesce ad eliminare l'errore, contattare
direttamente il nostro ufficio.
Caratteristiche tecniche
Funzione di prevenzione
56.
59).
37) i cavi
94.
37) i cavi
Display di guasto:
• Errore lampada
di muting
Display di guasto:
88
Corto circuito terminali lampada di
muting.
Uscita lampada di muting in corto circuito
con altri cavi I/O.
Attraverso l'uscita di muting passa troppa
corrente in arrivo.
Errore circuito di uscita. Il circuito di uscita è danneggiato.
La tensione all'ingresso di reset è
instabile.
Cablare la lampada di muting correttamente
(vedere pagina
Il valore della corrente dovrebbe essere
compreso entro la specificazione della lampada
di muting.
Per i particolari vedere "
del controllore ST4-C12EX" a pagina
Sostituire l'ST4-C12EX.
Cablare correttamente gli ingressi reset (reset
manuale: fra X1 e X2, o reset automatico: fra X1
37).
Caratteristiche tecniche
94.
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
5.2 Eliminazione dei guasti del controllore ST4-C12EX
Sintomo Causa Rimedio
• Errore di reset
Display di guasto:
• Errore
impostazione
interruttore
Display di guasto:
• Durante la
funzione di
diagnosi del
sensore (vedere
pagina
74)
Display di guasto:
• Effetto del
disturbo/alimenta
zione o guasto
del circuito
interno
Indicatore
dell'uscita di
controllo (verde)
non si accende.
Selettore polarità
uscita
(impostazione
PNP/NPN)
La polarità di
uscita è stata
modificata mentre
il dispositivo era in
funzione.
L'interruttore è
rotto.
Interruttore di
impostazione
Diverse
impostazioni sono
state modificate
mentre il
dispositivo era in
funzione.
L'interruttore è
rotto.
L'uscita di controllo (OSSD 1/2) resta su
OFF ed esegue una diagnosi della
condizione "Raggio ricevuto/interrotto"
del sensore.
Influenzato da disturbo/alimentazione.
Il circuito di uscita è danneggiato.
Gli assi dei fasci non sono allineati
correttamente.
Il ricevitore dell'ST4-A è collegato
erratamente al connettore dell'emettitore
del controllore, e l'emettitore dell'ST4-A
è collegato erratamente al connettore del
ricevitore del controllore.
Collegamento misto di emettitore e
ricevitore per collegamento in serie.
L'ST4-A collegato è guasto. Effettuare la funzione di diagnosi del sensore
e X3).
Togliere l'alimentazione dal dispositivo e
cambiare la polarità di uscita.
Sostituire l'ST4-C12EX.
Togliere l'alimentazione dal dispositivo e
cambiare la polarità di uscita.
Sostituire l'ST4-C12EX.
Dopo aver messo su OFF l'alimentazione del
dispositivo, per ritornare al funzionamento
normale mettere su OFF l'interruttore di
impostazione "SW5".
Controllare le condizioni di disturbo intorno al
dispositivo.
Se non si riesce ad eliminare l'errore, contattare
direttamente il nostro ufficio.
Allineare gli assi dei fasci.
Se sensori sono collegati in serie, gli indirizzi del
sensore fra emettitore e ricevitore dell'ST4-A
devono corrispondere.
È indispensabile verificare che i colori dei
connettori corrispondano: grigio: emettitore;
nero: ricevitore.
(vedere pagina
Controllare l'indicatore dell'ST4-A collegato
(vedere "
pagina
Collegamento di più teste di sensore" a
24).
Per i particolari vedere "
del sensore ST4-A" a pagina
74).
Eliminazione di guasti
90.
89
Ricerca ed eliminazione dei guasti
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
5.3 Eliminazione di guasti del sensore ST4-A
Problemi connessi all'emettitore
Sintomo Causa Rimedio
È indispensabile controllare che il connettore non
Tutti gli indicatori
sono spenti.
L'indicatore di
interruzione del
fascio (rosso) e
l'indicatore di
stabilità del fascio
incidente (verde)
sono accesi
contemporaneame
nte.
L'indicatore di
interruzione del
fascio (rosso) è
acceso.
Guasto del collegamento.
Gli assi dei fasci non sono allineati
correttamente.
L'emettitore è collegato ad un altro
emettitore.
Il sensore è nella condizione di
arresto dell'emissione.
Il sensore è danneggato. Sostituire l'emettitore dell'ST4-A.
sia allentato.
In caso di collegamento in serie, trovare la parte
scollegata (quella per la quale l'indicatore del
sensore si è acceso).
Allineare gli assi dei fasci.
Il funzionamento normale è indicato quando il
sensore riceve il raggio e l'indicatore di interruzione
(rosso) va su OFF.
Controllare se l'emettitore è collegato dalla parte
del ricevitore.
È indispensabile verificare che i colori dei connettori
corrispondano: grigio: emettitore; nero: ricevitore.
Controllare che gli ingressi arresto emissione (fra
T1 e T2) del controllore siano cortocircuitati.
Problemi connessi al ricevitore
Sintomo Causa Rimedio
Guasto del collegamento.
Tutti gli indicatori sono
spenti.
La condizione del fascio incidente sul
sensore è instabile.
Il ricevitore dell'ST4-A è collegato
L'indicatore di interruzione
del fascio (rosso) e
l'indicatore di stabilità del
fascio incidente (verde)
sono accesi
contemporaneamente.
L'indicatore di interruzione
del fascio (rosso) è acceso.
erratamente al connettore
dell'emettitore del controllore, e
l'emettitore dell'ST4-A è collegato
erratamente al connettore del
ricevitore del controllore.
Collegamento misto di emettitore e
ricevitore collegati in serie.
Il sensore è danneggato.
Gli assi dei fasci non sono allineati
correttamente.
Il ricevitore è collegato ad un altro
ricevitore.
È indispensabile controllare che il
connettore non sia allentato.
In caso di collegamento in serie, trovare la
parte scollegata (quella per la quale
l'indicatore del sensore si è acceso).
Allineare gli assi dei fasci.
Quando l'indicatore di stabilità del fascio
incidente (verde) si accende, indica che il
funzionamento è normale.
È indispensabile verificare che i colori dei
connettori corrispondano: grigio:
emettitore; nero: ricevitore.
Allineare gli assi dei fasci.
Quando l'indicatore di interruzione (rosso)
va su OFF e l'indicatore di stabilità del
fascio incidente (verde) si accende, questo
indica che il funzionamento è normale.
Controllare se il ricevitore è collegato dalla
parte dell'emettitore.
È indispensabile verificare che i colori dei
connettori corrispondano: grigio:
emettitore; nero: ricevitore.
90
Capitolo 6
Caratteristiche tecniche
Caratteristiche tecniche
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
6.1 Caratteristiche tecniche del controllore ST4-C11
Voce Descrizione
Tensione di
alimentazione
Consumo di corrente
Uscita di controllo
OSSD1/2 (nota 1)
Uscita ausiliaria (nota 1)
+10
-
15
24V DC
% ondulazione picco-picco max. 10%
max. 0,1A
Transistore collettore aperto PNP o NPN. Selezionare uscita PNP o NPN con
interruttore.
Uscita PNP
• Corrente sorgente max.: 200mA
• Tensione applicata: uguale alla tensione di alimentazione (fra
uscita di controllo e +V)
• Tensione residua: max. 2,5 V (per corrente sorgente 200mA)
• Corrente di dispersione: max. 200µA (anche in condizione di
alimentazione OFF)
• Capacità massima: 1µF (con o senza carico)
• Resistenza di carico del cavo: max. 3
Uscita NPN
• Corrente di caduta max. 200mA
• Tensione applicata: uguale alla tensione di alimentazione (fra
uscita di controllo e 0V)
• Tensione residua: max. 2,0V (per corrente di caduta 200mA)
• Corrente di dispersione: max. 200µA (anche in condizione di
alimentazione OFF)
• Capacità massima: 1µF (con o senza carico)
• Resistenza di carico del cavo: max. 3
Stato
dell'uscita
• ON quando sono ricevuti tutti i raggi dell'ST4-A collegato.
• OFF quando uno o più raggi degli ST4-A collegati sono
interrotti
Protezione da
Incorporata
corto circuito
Tempo di
risposta
• Tempo di spegnimento: max. 25ms
• Tempo di inserimento: max. 90ms (reset automatico) / max.
140ms (reset manuale)
Transistore collettore aperto PNP o NPN. Selezionare uscita PNP o NPN con
interruttore.
Uscita PNP
• Corrente sorgente max.: 100mA
• Tensione applicata: uguale alla tensione di alimentazione (fra
uscita ausiliaria e +V)
• Tensione residua: max. 2,5 V (per corrente sorgente 100mA)
Uscita NPN
• Corrente di caduta max. 100mA
• Tensione applicata: uguale alla tensione di alimentazione (fra
• OFF quando sono ricevuti tutti i raggi degli ST4-A collegati.
• ON quando uno o più raggi degli ST4-A collegati sono
interrotti
Protezione da
Incorporata
corto circuito
92
Panasonic ST4 Manuale di istruzioni
Voce Descrizione
Protezione
Temperatura ambiente
Umidità ambiente
Tensione di tenuta
Resistenza d'isolamento
Resistenza alle
vibrazioni
Resistenza a shock
Morsettiera
Fili del cavo
Materiale
Peso
Standard applicabile
(nota 2)
Involucro: IP40 (IEC), morsettiera: IP20 (IEC)
-10 - +55°C (non è ammessa presenza di ghiaccio o condensa),
Stoccaggio: -25 - +70°C
da 30 a 85% UA, immagazzinamento: da 30 a 95% UA
1.000 V AC per un minuto (tra tutti i morsetti di alimentazione collegati tra loro e
l'involucro)
20MΩ o superiore con 500V DC (tra tutti i morsetti di alimentazione collegati tra loro e
l'involucro)
frequenza da 10 a 55Hz
0,75mm di ampiezza nelle direzioni X, Y, e Z per due ore ciascuna
accelerazione di 300m/s2 nelle direzioni X, Y, e Z per tre volte ciascuna
Morsettiera estraibile
Connettore morsettiera: da 0,2 a 1,5mm
Involucro: ABS
circa 180g
IEC 61496-1 (tipo 4), ISO 13849-1 (categoria 4, PLe)
IEC 61508-1 - 7 (SIL3), IEC 62061 (SIL3)
6.1 Caratteristiche tecniche del controllore ST4-C11
2
NOTA
1. Se la corrente totale dell'uscita di controllo (OSSD 1/2) e dell'uscita ausiliaria
supera 400mA, la resistenza del cablaggio fra il controllore e l'alimentazione
dovrebbe essere max. 1Ω. In più, se la corrente totale è di max. 400mA, la
resistenza del cablaggio fra il controllore e l'alimentazione dovrebbe essere
di max. 2Ω.
2. Il rispetto di questi standard può essere garantito solo se il controllore è
usato in combinazione con il sensore a singolo raggio ST4-□.
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