Panasonic ST4-A1-J02V, ST4-C11 User guide [it]

sENSORE DI SICUREZZA

ST4

Manuale di Istruzioni

PRIMA DI COMINCIARE

Le versioni stampate in inglese e in giapponese del presente manuale di istruzioni sono le versioni originali.

Le versioni pubblicate in Internet in lingua inglese, francese, tedesca, italiana e spagnola sono copie prodotte da Panasonic Electric Works Europe AG.

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Responsabilità e copyright per l'hardware

Questo manuale e tutto il suo contenuto sono protetti da diritto d’autore. Non è possibile pertanto effettuarne riproduzioni complete o parziali senza il consenso scritto di Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU).

PEWEU segue una politica di miglioramento continuo del design e delle prestazioni dei suoi prodotti. Pertanto si riserva il diritto di modificare manuale e prodotto senza preavviso. In ogni caso PEWEU non è responsabile di eventuali danni diretti, particolari, accidentali o consequenziali derivanti da difetti del prodotto o da errate indicazioni sul manuale, sebbene sia consapevole dell'eventualità che tali danni si verifichino.

Vi invitiamo ad inviare i vostri commenti su questo manuale per e-mail al seguente indirizzo: tech-doc@eu.pewg.panasonic.com. Eventuali domande di carattere tecnico e argomentazioni di supporto dovranno essere rivolte

al rappresentante Panasonic locale.

LIMITI DI GARANZIA

Qualora vengano riscontrati difetti riconducibili alla distribuzione, PEWEU provvederà a sostituire o riparare il prodotto a proprie spese. Sono comunque esclusi dalla garanzia danni dovuti a:

• utilizzo o trattamento del prodotto diverso da quanto indicato nel presente manuale;

• apparecchiature difettose diverse dal prodotto venduto;

• modifiche o riparazioni non effettuate dal personale PEWEU;

• disastri naturali.

Legenda dei simboli

In questo documento possono essere utilizzati uno o più tra i simboli seguenti:

PERICOLO!





PRECAUZIONI

Indica che si deve procedere con cautela. La mancata osservanza di questa indicazione può causare ferite o danni gravi agli strumenti o al loro contenuto, vale a dire ai dati.

NOTA

Contiene ulteriori informazioni importanti.

ESEMPIO

Contiene un esempio illustrativo del testo descritto in precedenza.

Il triangolo di avvertenza indica istruzioni di sicurezza particolarmente importanti. Se tali istruzioni non vengono osservate, le conseguenze potrebbero essere letali o produrre ferite critiche.

Procedimento

Indica che segue una procedura graduale.

RIFERIMENTO

Indica dove si possono trovare ulteriori informazioni sull'argomento in questione.

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Indice dei contenuti

1. Introduzione............................................................................1

1.1 Gruppo target............................................................................................. 2

1.2 Istruzioni per la sicurezza.......................................................................... 3

1.3 Standard/Regolamentazioni applicabili...................................................... 6

2. Informazioni preliminari.........................................................7

2.1 Caratteristiche............................................................................................ 8

2.2 Descrizione delle parti ............................................................................... 9

2.2.1 Elementi del controllore ST4-C11 ............................................................10

2.2.2 Elementi del controllore multifunzione ST4-C12EX................................. 11

2.2.3 Elementi del sensore ST4-A ....................................................................14

2.3 Area di protezione.................................................................................... 15

2.3.1 Campo di rilevamento .............................................................................. 15

2.3.2 Distanza di sicurezza ...............................................................................16

2.3.2.1 Esempio di calcolo per l'Europa...................................................... 17

2.3.2.2 Esempio di calcolo per gli USA....................................................... 18

2.3.3 Influenza di superfici riflettenti.................................................................. 21

2.3.4 Posizionamento di emettitore e ricevitore ................................................22

2.3.5 Collegamento di più teste di sensore....................................................... 24

2.3.6 Assegnazione indirizzi del sensore ST4-A ............................................ 26

2.4 Montaggio e smontaggio ......................................................................... 29

2.4.1 Montaggio e smontaggio del controllore.................................................. 29

2.4.2 Montaggio del sensore ST4-A ............................................................... 30

2.4.3 Collegamento di controllore e sensore ST4-A ....................................... 31

2.4.4 Collegamento in serie del sensore ST4-A .............................................33

iii

Indice dei contenuti

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

2.5 Cablaggio .................................................................................................37

2.5.1 Schemi di collegamento ...........................................................................38

2.5.1.1 Circuito del controllore ST4-C11..................................................... 38

2.5.1.2 Circuito del controllore multifunzione ST4-C12EX..........................39

2.5.1.3 Reset manuale ed automatico ........................................................40

2.5.1.4 Ingressi arresto emissione ..............................................................40

2.5.2 Collegamento alla morsettiera .................................................................42

2.5.3 Schema dei terminali................................................................................43

2.6 Alimentatore .............................................................................................45

2.7 Regolazioni e funzionamento ...................................................................46

2.7.1 Allineamento fascio-asse .........................................................................46

2.7.2 Test di funzionamento.............................................................................. 48

2.7.3 Funzionamento.........................................................................................49

3. Funzioni ................................................................................ 51

3.1 Funzione di auto-diagnosi ........................................................................52

3.2 Funzionamento reset................................................................................53

3.2.1 Reset manuale .........................................................................................53

3.2.2 Reset automatico .....................................................................................54

3.3 Funzione di arresto emissione .................................................................55

3.4 Funzione di prevenzione interferenze ......................................................56

3.4.1 Prevenzione delle interferenze con un solo controllore ...........................56

3.4.2 Funzione di prevenzione delle interferenze con due o più controllori......56

3.5 Uscita ausiliaria ........................................................................................58

3.5.1 Funzione dell'uscita ausiliaria del controllore ST4-C11 ...........................58

3.5.2 Funzione dell'uscita ausiliaria del controllore ST4-C12EX.......................58

3.5.3 Funzione di regolazione del livello di emissione ...................................... 59

3.6 Funzione di muting (solo per ST4-C12EX)...............................................61

3.6.1 Cos'è un sensore di muting?....................................................................62

3.6.2 Installazione del sensore di muting ..........................................................63

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Indice dei contenuti

3.7 Funzione di sospensione (solo per ST4-C12EX)..................................... 65

3.8 Funzione di selezione di modelli di muting (solo per ST4-C12EX).......... 70

3.8.1 Condizione di controllo di modelli di muting n.° 1 .................................... 71

3.8.2 Condizione di controllo di modelli di muting n.° 2 .................................... 72

3.8.3 Condizione di controllo di modelli di muting n.° 3 .................................... 73

3.9 Funzione di diagnosi del sensore (solo per ST4-C12EX)........................ 74

3.10 Funzione di diagnosi della lampada di muting (solo per ST4-C12EX) .... 77

4. Manutenzione........................................................................79

4.1 Controllo giornaliero................................................................................. 80

4.2 Lista di controllo ispezione periodica (semestrale).................................. 81

4.3 Controllo dopo la manutenzione .............................................................. 82

5. Ricerca ed eliminazione dei guasti.....................................83

5.1 Eliminazione dei guasti del controllore ST4-C11 ..................................... 84

5.2 Eliminazione dei guasti del controllore ST4-C12EX ................................ 87

5.3 Eliminazione di guasti del sensore ST4-A ............................................... 90

6. Caratteristiche tecniche.......................................................91

6.1 Caratteristiche tecniche del controllore ST4-C11 .................................... 92

6.2 Caratteristiche tecniche del controllore ST4-C12EX ............................... 94

6.3 Caratteristiche tecniche del sensore ST4-A .......................................... 96

6.4 Opzioni..................................................................................................... 98

6.4.1 Cavo di prolunga ......................................................................................98

6.4.2 Cavo di derivazione.................................................................................. 98

6.4.3 Staffa per montaggio verticale .................................................................99

Indice dei contenuti

6.4.4 Staffa per montaggio orizzontale .............................................................99

6.4.5 Staffa per montaggio di protezione verticale su due lati ..........................99

6.4.6 Diaframmi ...............................................................................................100

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

7. Dimensioni.......................................................................... 101

7.1 Controllore ST4-C11 ..............................................................................102

7.2 Controllore multifunzione ST4-C12EX ...................................................103

7.3 Sensore a singolo raggio ST4-A ..........................................................104

7.4 Cavo di derivazione ST4-CCJ05-WY .....................................................105

7.5 Staffa per montaggio verticale MS-CX-1................................................106

7.6 Staffa per montaggio orizzontale MS-ST4-3 ..........................................107

7.7 Staffa per montaggio di protezione verticale su due lati MS-ST4-6 .......108

8. Glossario............................................................................. 109

9. Indice................................................................................... 113

Capitolo 1

Introduzione

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

1.1 Gruppo target

Grazie per aver acquistato il sensore di sicurezza Panasonic serie ST4 (chiamato d'ora in poi 'questo dispositivo'). Leggere per intero e attentamente questo manuale di istruzioni al fine di utilizzare correttamente e al meglio il prodotto. Conservare il manuale in un luogo opportuno per consultazioni rapide.

Questo dispositivo è un sensore di sicurezza per la protezione delle persone da possibili ferite o incidenti causati da componenti pericolosi di una macchina.

Questo manuale è stato scritto per il personale che:

• ha seguito corso di formazione idoneo e dispone delle conoscenze necessarie sui sensori di sicurezza, sui sistemi di sicurezza e sui relativi standard

• è responsabile per questo dispositivo

• progetta sistemi che utilizzano questo dispositivo

• è addetto all’installazione e al collegamento di questo dispositivo

• è addetto alla supervisione e al funzionamento dell’impianto in cui viene utilizzato

questo dispositivo

Progettista, installatore, utilizzatore ed operatore della macchina

Il progettista, l’installatore, l’utilizzatore e l’operatore della macchina sono gli unici responsabili a garantire che siano soddisfatti tutti i requisiti legali applicabili relativi all’installazione e all’uso in qualsiasi applicazione, nonché che siano seguite tutte le istruzioni per l’installazione e la manutenzione contenute in questo manuale di istruzioni.

Il corretto funzionamento di questo dispositivo e la conformità con le regolamentazioni di sicurezza di sistemi di cui fa parte anche questo dispositivo dipendono dall’adeguatezza dell’applicazione, dell’installazione, della manutenzione e del funzionamento. Il progettista, l’installatore, l’utilizzatore e l’operatore della macchina sono gli unici responsabili di ciò.

Ingegnere

L’ingegnere è una persona che ha ricevuto una formazione idonea, con ampia conoscenza ed esperienza, in grado di risolvere vari problemi che possono insorgere durante il lavoro, vale a dire un progettista di macchine, oppure una persona incaricata dell’installazione o del funzionamento, ecc.

Operatore

L’operatore è tenuto a leggere con attenzione questo manuale di istruzioni, comprenderne il contenuto e svolgere le varie operazioni seguendo le procedure descritte nel presente manuale per consentire il corretto funzionamento del dispositivo.

Qualora questo dispositivo non funzionasse correttamente, l’operatore è tenuto ad informare la persona incaricata e a fermare immediatamente il funzionamento della macchina. La macchina non deve essere messa in funzione fino a che non sia stato confermato il corretto funzionamento di questo dispositivo.

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

1.2 Istruzioni per la sicurezza

PERICOLO!

1.2 Istruzioni per la sicurezza

• Utilizzare questo dispositivo in conformità con le relative specifiche. Non apportare alcun tipo di modifica al sensore di sicurezza in quanto se ne potrebbero compromettere le funzioni e le capacità, con conseguenti problemi di funzionamento.

• Il sensore di sicurezza è stato sviluppato / prodotto soltanto per uso industriale.

• Non utilizzare il sensore di sicurezza in condizioni o in ambienti non descritti nel presente manuale. Se non esiste altra possibilità di utilizzare questo dispositivo se non in un tale ambiente, consultare il produttore.

• Non usare il sensore di sicurezza in campi come il controllo di energia nucleare, ferrovie, aeronautica, automobili, impianti di combustione, sistemi medici, sviluppo aerospaziale vale a dire in applicazioni nelle quali un guasto potrebbe causare danni su vasta scala alla società o a persone.

• Se il sensore di sicurezza deve essere utilizzato per garantire la protezione di una persona da pericoli entro l’area di funzionamento di una macchina, l’utente deve attenersi a tutte le regolamentazioni stabilite dai comitati di sicurezza nazionali o regionali.

• Indipendentemente dall'apparecchiatura con la quale questo dispositivo viene applicato, seguire le regolamentazioni di sicurezza relative all’uso idoneo, al montaggio (installazione), al funzionamento ed alla manutenzione.

Si prega di seguire le seguenti istruzioni sulla sicurezza quando si installa e si fa funzionare questo dispositivo. Altrimenti dall'uso senza protezione di macchine pericolose potranno conseguire lesioni fatali o critiche.

• Utilizzare il sensore di sicurezza installando un sistema di protezione idoneo

• Prima di utilizzare questo sensore, controllare se funziona correttamente e

• Smaltire il sensore di sicurezza come rifiuto industriale.

Ambiente

• È vietato l’uso di telefoni cellulari o radiotelefoni nelle vicinanze di questo

• Se il sensore viene installato in un luogo in cui ci sono superfici riflettenti, è

come contromisura per prevenire guasti, danni o malfunzionamenti del dispositivo stesso.

se dispone delle funzioni e capacità definite nelle specifiche di progetto.

dispositivo.

indispensabile controllare di averlo installato in modo che la luce riflessa da dette superfici non interferisca con il ricevitore. Oppure adottare misure idonee, ad esempio verniciatura, mascheratura, irruvidimento, o sostituzione del materiale che costituisce le superfici riflettenti. In caso

Introduzione

contrario, possono verificarsi compromissioni nel funzionamento del sensore con conseguenti lesioni gravi o persino letali.

• Non installare il sensore di sicurezza nei seguenti ambienti:

- Aree esposte a sorgenti luminose di interferenza intense, quale la luce

- Aree ad elevata umidità in cui è probabile che si formi condensa

- Aree esposte a gas corrosivi o esplosivi

- Aree esposte a livelli di vibrazione o shock superiori a quelli specificati

- Aree esposte a contatto con acqua

- Aree esposte ad eccessivo vapore o eccessiva polvere

- Aree in cui la parte del dispositivo che riceve il fascio sia esposta

Installazione

• Mantenere sempre la distanza di sicurezza calcolata con esattezza tra il sensore di sicurezza e le parti pericolose della macchina.

• Installare intorno alla macchina un'ulteriore struttura protettiva, in modo che l'operatore sia costretto a passare attraverso l'area di rilevamento del sensore di sicurezza per raggiungere le parti pericolose della macchina.

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

solare diretta

direttamente alla luce di una lampada fluorescente ad alta frequenza (tipo inverter) oppure di una lampada fluorescente ad accensione rapida.

• Installare il sensore in modo che parte del corpo dell’operatore rimanga sempre entro l’area di rilevamento fino al completamento dei lavori con le parti pericolose della macchina.

• Non installare il sensore in un luogo in cui può essere colpito da riflessione delle pareti.

• Quando si installano più set del sensore di sicurezza, collegare i set e, se necessario, installare alcune barriere in modo tale da prevenire mutue interferenze.

• Non adottare disposizioni riflettenti o riflettenti ricorsive.

Apparecchiatura in cui è installato questo dispositivo

• Quando il sensore di sicurezza viene utilizzato in modalità PSDI, configurare un circuito di controllo idoneo tra il dispositivo stesso e la macchina. Per i particolari rispettare rigorosamente gli standard o le regolamentazioni applicabili in ciascuna regione o in ciascun paese.

• In Giappone: non utilizzare il sensore di sicurezza come apparecchiatura di sicurezza per una pressa.

• Non installare il sensore di sicurezza insieme ad una macchina per la quale non è previsto l'arresto immediato durante un ciclo operativo tramite un dispositivo di arresto di emergenza.

• Questo sensore inizia a proteggere 2 secondi dopo essere passato a ON. Verificare che il sistema di controllo tenga conto di tale ritardo all’accensione con assoluta sicurezza.

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Cablaggio

• Disinserire l'alimentazione elettrica prima di eseguire il cablaggio del sensore di sicurezza.

• L’intero cablaggio elettrico deve essere conforme alle regolamentazioni ed alle leggi regionali in vigore sull'elettricità. Il cablaggio deve essere eseguito da personale esperto con conoscenze di ettrotecnica adeguate.

• Non posare il cavo del sensore insieme a linee dell'alta tensione o linee di potenza e non inserirle nella stessa traccia.

• Se fosse necessario prolungare il cavo dell'ST4-A□, utilizzare il cavo di prolunga apposito. Il cavo può essere prolungato fino a 50 m (emettitore e ricevitore rispettivamente).

• Controllare il dispositivo su entrambe le uscite di controllo (OSSD 1, OSSD

2).

• Per verificare che l’uscita non sia su ON a causa di un guasto della terra dell’uscita di controllo (OSSD 1, OSSD 2), collegare a terra il dispositivo sul lato 0V (uscita PNP) o sul lato +24V (uscita NPN).

Manutenzione

• Quando è necessario sostituire dei pezzi, utilizzare esclusivamente ricambi originali del fornitore. Se vengono utilizzati ricambi di un altro costruttore, può accadere che il sensore non possa effettuare correttamente il rilevamento, con conseguenti lesioni gravi o persino letali.

1.2 Istruzioni per la sicurezza

• Fare ispezionare periodicamente il dispositivo da un tecnico adeguatamente istruito.

• Dopo aver eseguito lavori di regolazione o manutenzione sul dispositivo, prima di riaccendere il sistema eseguire un test del dispositivo attenendosi alla procedura specificata nel capitolo sulla manutenzione.

• Pulire questo dispositivo con un panno pulito. Non utilizzare detergenti a base di diluente.

Altre avvertenze

• Non apportare modifiche al dispositivo. Se vengono apportate modifiche al dispositivo, può succedere che il sensore non riesca ad effettuare correttamente il rilevamento, con conseguenti lesioni gravi o persino letali.

• Non utilizzare questo dispositivo per rilevare oggetti volanti sull’area di rilevamento.

• Non utilizzare questo dispositivo per rilevare oggetti trasparenti, oggetti traslucidi o oggetti più piccoli della distanza di rilevamento minima specificata.

Introduzione

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

1.3 Standard/Regolamentazioni applicabili

Questo dispositivo soddisfa gli standard e le regolamentazioni seguenti.

• Direttiva macchine UE 98/37/CE, Direttiva di compatibilità elettromagnetica 2004/108/CE

• EN 61496-1 (tipo 4), EN 55011, EN 50178, EN ISO 13849 (categoria 4, PLe), EN 61508 da 1 a 7 (SIL3)

• IEC 61496-1/2 (tipo 4), ISO 13849-1 (categoria 4, PLe), IEC 61508 da 1 a 7 (SIL3), IEC 62061 (SIL3)

• JIS B 9704-1/2 (tipo 4), JIS B 9705-1 (ISO 13849-1) (categoria 4), JIS C 0508 da 1 a 7 (SIL3)

• UL 61496-1/2 (tipo 4), UL 1998, CSA C22.2 n.° 14, CSA C22.2 n.° 0.8

• OSHA 1910.212, OSHA 19 10.217(C), ANSI da B11.1 a B11.19, ANSI/RIA 15.06,

ANSI/ISA S84.01 (SIL3)



NOTA

• La conformità di questo dispositivo a JIS, OSHA ed ANSI è stata da noi verificata.

•

elettromagnetica ed alla Direttiva macchine. Il marchio CE indica che questo prodotto è conforme alla Direttiva CEM.

•

requisiti canadesi e USA.

• Per utilizzare questo dispositivo in un luogo diverso da quelli precedentemente descritti (vedere pagina l’utilizzo previsto soddisfi gli standard o le regolamentazioni applicabili nella propria regione o nel proprio paese.

: questo dispositivo è conforme alla Direttiva di compatibilità

: questo dispositivo è stato certificato da TÜV Süd.

: il marchio di certificazione C-CL US indica la conformità ai

3), verificare per prima cosa che

Capitolo 2

Informazioni preliminari

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

2.1 Caratteristiche

Questo dispositivo è un sensore di sicurezza con le seguenti caratteristiche.

• Il controllore ST4-C11 o il controllore multifunzione ST4-C12EX sono usati in combinazione con il sensore a singolo raggio ST4-A.

• Il tipo ST4-AV è dotato di un potenziometro del livello di emissione per ridurre il livello dell'emissione.

• A ciascun controllore si possono collegare fino a sei unità dell'ST4-A. Il controllore è dotato di una funzione automatica di prevenzione delle interferenze.

• Il cablaggio può essere approntato facilmente usando il cavo di prolunga ST4-CCJ (optional) e il cavo di derivazione ST4-CCJ05-WY (optional), poiché questi cavi sono dotati di connettori

• L'uscita di controllo (OSSD 1/2) è con uscita PNP/NPN. La polarità può essere commutata con il selettore polarità uscita del controllore.

• Non occorre sostituire il relé poiché si usa un'uscita a semiconduttore.

• La funzione di muting a norma ISO 12643 (requisiti di sicurezza per attrezzature e

sistemi di tecnologia grafica) è disponibile nell'ST4-C12EX. Per ulteriori particolari consultare Funzione di muting (vedere pagina

61).

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

2.2 Descrizione delle parti

Il sistema ST4 può essere costituito dalle seguenti parti. Il tipo di controllore si sceglie in base ai requisiti e alle applicazioni del cliente.

Denominazione del pezzo

Controllore ST4-C11

Controllore multifunzione ST4-C12EX

Emettitore ST4-A e ricevitore ST4-A

Parte

Emettitore Ricevitore

Staffa per montaggio orizzontale (opzionale)

Staffa per montaggio verticale (opzionale)

Staffa per montaggio di protezione verticale su due lati (opzionale)

Informazioni preliminari

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Denominazione del

Parte

pezzo

Cavo di prolunga ST4-CCJ (opzionale)

Cavo di derivazione ST4-CCJ-WY (opzionale)

Maschera (opzionale)

2.2.1 Elementi del controllore ST4-C11

456 7 8

Identificatore Funzione

Connettore emettitore Collega l'emettitore dell'ST4-A.

Connettore ricevitore Collega il ricevitore dell'ST4-A.

Selettore polarità uscita Commuta l'uscita di controllo su uscita PNP o uscita NPN.

Indicatore di alimentazione (verde) È acceso quando l'alimentazione è su ON.

Indicatore uscita di controllo (verde) È acceso quando l'uscita di controllo (OSSD 1/2) è su ON.

Indicatore di interblocco (giallo) È acceso quando l'interblocco è su ON.

Indicatore di arresto emissione

(arancione) Indicatore di guasto È acceso o lampeggia quando si verifica un errore.

Morsettiera Vedere la tabella seguente.

Va su OFF quando si verifica un errore o l'uscita di controllo (OSSD 1/2) è su ON.

È acceso quando la funzione di arresto emissione è attivata.

Per ulteriori particolari consultare "Eliminazione di guasti (vedere pagina

83)".

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Morsettiera

Nome del terminale

IL+ ILIU+ IUX1 X2 X3 T1 T2 AUX OSSD 1

OSSD 2

A1 24V DC A2 0V

Descrizione

Terminali di prevenzione delle interferenze (inseriti a valle) Per ulteriori particolari consultare "

Terminali di prevenzione delle interferenze (inseriti a monte) Per ulteriori particolari consultare "

Reset terminali di ingresso (quando sono collegati X1 e X2: reset manuale; quando sono collegati X1 e X3: reset automatico)

Ingressi arresto emissione (aperto: arresto emissione; corto circuito: emissione)

Uscita di controllo (OSSD 1/2)

2.2 Descrizione delle parti

Funzione di prevenzione interferenze" a pagina 56.

2.2.2 Elementi del controllore multifunzione ST4-C12EX

q } {

t r e

Identificatore Funzione

Connettore emettitore Collega l'emettitore dell'ST4-A.

Connettore ricevitore Collega il ricevitore dell'ST4-A.

Indicatore di alimentazione

8 7

È acceso quando l'alimentazione è su ON.

Informazioni preliminari

Identificatore Funzione

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

(verde)

I 7 segmenti sono accesi quando si verifica un errore.

Display di guasto (rosso)

Per ulteriori particolari consultare Eliminazione di guasti (vedere pagina

83).

Indicatore di interblocco

(giallo)

Indicatore di arresto

emissione (arancione) Indicatore uscita di controllo

(verde)

Indicatore uscita ausiliaria 1

(arancione)

Indicatore uscita ausiliaria 2

(arancione)

Indicatore uscita ausiliaria 3

(arancione)

Indicatore ingresso di muting

S-A (arancione)

Indicatore di ingresso muting

S-B (arancione) Indicatore ingresso di muting

S-C (arancione) Indicatore ingresso di muting

S-D (arancione) Indicatore ingresso di muting

S-E (arancione) Indicatore ingresso di muting

S-F (arancione)

Selettore polarità uscita Commuta l'uscita di controllo su uscita PNP o uscita NPN.

È acceso quando l'interblocco è su ON. Va su OFF quando si verifica un errore o l'uscita di controllo (OSSD

1/2)) è su ON.

È acceso quando la funzione di arresto emissione è attivata.

È acceso quando l'uscita di controllo (OSSD 1/2) è su ON.

Va su OFF quando la funzione di muting è attivata. È acceso quando la funzione di muting non è attiva. Va su OFF quando la funzione di sospensione è attivata. È acceso quando la funzione di sospensione non è valida. È acceso quando la lampada di muting funziona normalmente. È spento quando la lampada di muting è guasta. È acceso quando l'ingresso del sensore collegato all'ingresso di muting

(S-A) è ON

È acceso quando l'ingresso del sensore collegato all'ingresso di muting (S-B) è ON.

È acceso quando l'ingresso del sensore collegato all'ingresso di muting (S-C) è ON.

È acceso quando il sensore collegato all'ingresso di muting (S-D) è ON.

È acceso quando l'ingresso del sensore collegato all'ingresso di muting (S-E) è ON.

È acceso quando l'ingresso del sensore collegato all'ingresso di muting (S-F) è ON.

Interruttori DIP

1ON 23456 87

Vedere la tabella "Interruttori DIP".

Morsettiera Vedere la tabella "Morsettiera".

Interruttori DIP

N.° Descrizione

1 - 4

6 7 8 Disattiva la funzione di diagnosi della lampada di muting (vedere pagina 77).

Imposta l'ST4-A sulla condizione di muting. Imposta il tempo effettivo per muting/sospensione (vedere pagina

61).

Controlla le condizioni "fascio ricevuto" e "fascio interrotto" dell'ST4-A collegato o un errore del sensore (vedere "

Funzione di diagnosi del sensore (solo per ST4-C12EX)" a pagina 74).

Non utilizzato

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Morsettiera

Nome del terminale

S+ Alimentazione ingresso di muting (24V) S-A Ingresso di muting S-A (per tipo PNP) S-B Ingresso di muting S-B (per tipo NPN) S- Alimentazione ingresso di muting (0V) S+ Alimentazione ingresso di muting (24V) S-C Ingresso di muting S-C (per tipo PNP) S-D Ingresso di muting S-D (per tipo NPN) S- Alimentazione ingresso di muting (0V) S+ Alimentazione ingresso di muting (24V) S-E Ingresso di muting S-E (per tipo PNP) S-F Ingresso di muting S-F (per tipo NPN) S- Alimentazione ingresso di muting (0V) AUX1 Uscita ausiliaria 1 (funzione di muting) AUX2 Uscita ausiliaria 2 (funzione di sospensione) AUX3 Uscita ausiliaria 3 (disinserimento lampada) AUX4 Logica negativa dell'uscita di controllo (OSSD 1/2) OSSD 1 OSSD 2 L1 L2 A A2 IL+

IL-

IU+

IU-

O1 O2 X1 X2 X3 T1 T2

Descrizione

Uscita di controllo (OSSD 1/2)

Terminali di collegamento lampada di muting

Terminali di prevenzione delle interferenze (inseriti a valle) Per ulteriori particolari consultare "

56. Terminali di prevenzione delle interferenze (inseriti a monte) Per ulteriori particolari consultare "

56.

Terminali ingresso sospensione

Terminali ingresso reset: quando sono collegati X1 e X2: reset manuale quando sono collegati X1 e X3: reset automatico

Ingressi arresto emissione (aperti: arresto emissione; corto circuito: emissione)

Funzione di prevenzione interferenze" a pagina

2.2 Descrizione delle parti

Informazioni preliminari

2.2.3 Elementi del sensore ST4-A

Emettitore Ricevitore

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Identificatore Funzione

Indicatore di

emissione del fascio (verde)

Indicatore di interruzione del

fascio (rosso)

Potenziometro del

livello di emissione (nota 1)

Indicatore di

stabilità del fascio incidente (verde)



NOTA

È acceso durante l'emissione del fascio del sensore. È spento durante l'arresto dell'emissione del sensore.

È acceso durante l'interruzione del fascio del sensore. È acceso durante il blocco. È spento durante il ricevimento del fascio del sensore. Regola il livello di emissione. Per i particolari, consultare Test di funzionamento (vedere pagina

regolazione del livello di emissione (vedere pagina

È acceso quando l'intensità del fascio incidente supera il 150% (nota 2). È spento quando l'intensità del fascio incidente è minore o uguale al 150% (nota 2).

59).

47) o Funzione di

1. Disponibile solo con il tipo ST4-A□V.

2. L'intensità del fascio incidente che fa passare l'uscita di controllo (OSSD 1/2) su ON è considerata il 100%.

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

2.3 Area di protezione

2.3.1 Campo di rilevamento

PERICOLO!

2.3 Area di protezione

protettiva, in modo tale che l'operatore sia costretto a passare attraverso l'area di rilevamento del sensore a singolo raggio per raggiungere le parti pericolose della macchina. In caso contrario, sussiste il pericolo di lesioni gravi o persino letali.

Non adottare disposizioni riflettenti o riflettenti ricorsive.

Installando più set di questo apparecchio può venire a crearsi un'area non rilevabile o di mutua interferenza che può causare

È indispensabile installare intorno alla macchina una struttura

lesioni gravi o persino letali.

Questo esempio illustra come potrebbe essere una struttura protettiva, dove dovrebbero essere collocate le parti pericolose di una macchina e come possono essere disposti l'emettitore e il ricevitore.



ESEMPIO

Installazione di quattro unità dell'ST4-A□

Struttura protettiva

Ricevitore dell'

ST4-A□

Parte

pericolosa

Emettitore dell'

300mm

ST4-A□

Informazioni preliminari

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Vista dall’alto

La distanza di sicurezza fra l'area di rilevamento e la parte pericolosa è chiaramente visibile dall'alto.

Distanza di sicurezza S

Ricevitore dell'

ST4-A□

Parte

pericolosa

Emettitore dell'

ST4-A□

2.3.2 Distanza di sicurezza

PERICOLO!

Calcolare con precisione la distanza di sicurezza e mantenere sempre una distanza uguale o maggiore alla distanza di sicurezza tra la zona di rilevamento del presente dispositivo e le parti pericolose della macchina. Se la distanza di sicurezza non viene calcolata correttamente o non viene mantenuta una distanza sufficiente, la macchina non si fermerà rapidamente prima che siano raggiunte parti pericolose, causando la possibilità di provocare lesioni gravi o persino letali.

Per distanza di sicurezza si intende la distanza minima da rispettare tra l' ST4-A e le parti pericolose della macchina, in modo che la macchina possa essere fermata prima che un corpo umano o un oggetto possa raggiungere tali parti pericolose.

La distanza di sicurezza viene calcolata secondo una determinata equazione (vedere pagina

17), considerando una persona che si sposta perpendicolarmente rispetto all’area di rilevamento del sensore di quell’area.

PRECAUZIONI

• Per la progettazione del sistema fare riferimento agli standard in vigore nella

regione in cui viene utilizzato il sensore a singolo raggio.

• L'equazione dovrebbe essere usata solo nei casi in cui la direzione di

intrusione è perpendicolare all'area di rilevamento. Nel caso in cui la direzione di intrusione non sia perpendicolare all'area di rilevamento, per i particolari del calcolo fare rigorosamente riferimento allo standard corrispondente (standard regionale, specifica della macchina, ecc.).

• Il tempo di risposta massimo della macchina si calcola dal momento in cui la

macchina riceve il segnale di arresto da questo dispositivo fino al momento in cui la parte pericolosa della macchina si ferma. Il tempo di risposta

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2.3 Area di protezione

massimo della macchina deve essere sincronizzato con la macchina effettivamente in uso.

2.3.2.1 Esempio di calcolo per l'Europa

La distanza di sicurezza minima S è calcolata in conformità con la EN 999 e la ISO 13855

S = K x T + C

Distanza di sicurezza (mm) Distanza minima richiesta tra la superficie dell'area di rilevamento e le parti

pericolose della macchina. Velocità di intrusione del corpo dell’operatore o di oggetti (mm/s). L'equazione

presuppone una direzione di intrusione perpendicolare all'area di rilevamento. Il valore consigliato è 1600mm/s.

+ T

Tempo di risposta dell'intera apparecchiatura (s). T = T

: Tempo di arresto massimo della macchina (s). Per determinare Tm, fare

ST4

riferimento alla documentazione della macchina o prendere la misura con un dispositivo speciale, chiamato "monitor di frenata".

: Tempo di risposta del sensore di sicurezza (s).

ST4

Distanza ulteriore (mm). A seconda dell'altezza dell'asse del fascio la EN 999 raccomanda diverse distanze

addizionali come illustrato nella seguente tabella.

Numero di assi fascio 1 2 3 4

750 mm 400mm 300mm 300mm

Altezza dell'asse del fascio

(p. es. altezza dal

pavimento)

Distanza ulteriore 1200mm 850mm 850mm 850mm



ESEMPIO

900mm 700mm 600mm

1100mm 900mm

1200mm

Calcolare la distanza di sicurezza (S) con i valori seguenti e quattro unità dell'ST4-A installate.

K: 1600mm/s

: 0,1 s

: 0,025s

ST4

Informazioni preliminari

C: 850mm

S = K x T + C

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

= 1600 × (T

+ T

) + 850

ST4

= 1600 × (0,1s + 0,025s) + 850

= 1600 × 0,1s

+ 1600 × 0,025 + 850

= 160 + 40 + 850

= 1050

Dai calcoli risulta quindi S = 1050mm.

2.3.2.2 Esempio di calcolo per gli USA

La distanza di sicurezza Ds è calcolata come prescritto dalla ANSI/RIA 15.06 con l'equazione:

Ds:

Ds = K × T + D

Distanza di sicurezza (mm) Distanza minima richiesta tra la superficie dell’area di rilevamento e le parti

pericolose della macchina. Velocità di intrusione del corpo dell’operatore o oggetto. Il valore consigliato in

OSHA è 63pollici/s ( 1600mm/s). La ANSI/RIA 15.06 non definisce la velocità di intrusione "K." Nel determinare K,

considerare eventuali fattori compresa l'agilità fisica degli operatori. Tempo di risposta di tutta l’apparecchiatura (s). T = Ts + Tc + T

è il tempo di arresto peggiore della macchina/dell'apparecchiatura

è il tempo di arresto peggiore del sistema di controllo

ST4

Dpf:

è il tempo di risposta del dispositivo di sicurezza (25ms)

ST4

Ulteriore distanza calcolata sulla dimensione dell’oggetto minimo rilevato dal sensore (mm).

RIFERIMENTO

Poiché il calcolo viene fatto considerando 1 pollice = 25,40 mm, tra la rappresentazione in millimetri e quella in pollici vi è una lieve differenza. Per ulteriori dettagli fare riferimento al relativo standard.

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2.3 Area di protezione

Esempio di calcolo della distanza di sicurezza per un'applicazione con "PRESA DA SOPRA"

Asse del fascio superiore

min. 35,434 pollici (≈ 900mm)

max. 11,812 inch (≈ 300mm)

Asse del fascio inferiore

Per l'esempio di calcolo si usano i seguenti valori standard della ANSI/RIA 15.06 :

Misure dell'oggetto più piccolo da rilevare

Asse del fascio inferiore: max. 11,812 pollici ( 300mm) Asse del fascio superiore min. 35,434 pollici ( 900mm)

T D

= K × T + Dpf

min. 2,52 pollici ( 64mm) e max. 23,623 pollici ( 600mm)

0,5 s 47,245 pollici ( 1200mm)

= 63 × T + 47,245 = 63 × 0,5 + 47,245 = 31,5 + 47,245 = 78,745 pollici = 2000,123mm  2001mm

Risultato: Ds = 2001mm.

RIFERIMENTO

Informazioni preliminari

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Esempio di calcolo della distanza di sicurezza per un'applicazione con "PRESA ATTRAVERSO"

Asse del fascio superiore

min. 47,245 pollici (≈

1.200mm)

max. 11,812 pollici (≈ 300mm)

Asse del fascio inferiore

Per l'esempio di calcolo si usano i seguenti valori standard della ANSI/RIA 15.06 :

Misure dell'oggetto più piccolo da rilevare

Asse del fascio inferiore max. 11,812 pollici ( 300mm) Asse del fascio superiore min. 47,245 pollici ( 1200mm)

T D

= K × T + Dpf

min. 2,52 pollici ( 64mm) e max. 23,623 pollici ( 600mm)

0,5 s 35,434 pollici ( 900mm)

= 63 × T + 35,434 = 63 × 0,5 + 35,434 = 31,5 + 35,434 = 66,934inch = 1700,1236mm  1701mm

Risultato: Ds = 1701mm.

RIFERIMENTO

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2.3.3 Influenza di superfici riflettenti

PERICOLO!

2.3 Area di protezione

superficie riflettente è indispensabile installare il dispositivo in modo che la luce riflessa dalla superficie riflettente non entri nel ricevitore. Oppure adottare misure idonee, ad esempio verniciatura, mascheratura, irruvidimento o sostituzione del materiale che costituisce la superficie riflettente. In caso contrario, possono verificarsi compromissioni nel funzionamento del dispositivo con conseguenti lesioni gravi o

Se nel luogo in cui andrà installato questo dispositivo vi è una

persino letali.

Installare questo dispositivo ad una distanza pari almeno ad A m (vedi figura sotto) dalle superfici riflettenti, quali pareti metalliche, pavimenti, soffitti, pezzi in lavorazione, coperture, pannelli o superfici di vetro.

Vista laterale Vista dall’alto

Soffitto riflettente

Emettitore Ricevitore

Distanza tra emettitore e ricevitore (campo di rilevamento L)

da 0,1 a 3 m 0,16 m 3 - 15 m L/2 x tan 2 = L x 0,053 m ( = 3°)

A A

Campo di rilevamento L

Pavimento riflettente

Emettitore

Superficie riflettente

∂° ∂°

Campo di rilevamento L

Distanza di installazione ammissibile A



NOTA

L'angolo di apertura effettivo per questo dispositivo è ±2,5° (se L > 3m), come stabilito nella IEC 61496-2/UL 61496-2. Installare comunque questo dispositivo lontano da superfici riflettenti considerando un angolo di apertura effettivo di ±3° in modo da tenere conto anche di disallineamenti del fascio durante l'installazione.

Informazioni preliminari

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Distanza ammissibile tra asse fascio sensore e superficie riflettente

0,8

0,6

Montare in questa area

0,4

Non montare in questa area

0,2

Distanza di installazione ammissibile A (m)

0 5 10 15

Distanza tra emettitore e ricevitore L (m)

2.3.4 Posizionamento di emettitore e ricevitore

Si può installare un sistema con più set di controllori e i rispettivi sensori posti di fronte l'uno all'altro. Usare questa configurazione se vi sono problemi di cablaggio o apparecchiature addizionali che devono essere protette. Se si impiegano più set, va effettuato un test di funzionamento (vedere pagina

47).

PERICOLO!

Prima di procedere all'installazione esaminare attentamente gli esempi di collocazione del sensore illustrati di seguito. La disposizione non corretta dei sensori può causarne il malfunzionamento, con conseguenti lesioni gravi o persino letali.

Se questo dispositivo viene utilizzato con più set, si devono evitare interferenze reciproche. Fenomeni di mutua interferenza possono provocare lesioni gravi o persino letali.

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni



ESEMPIO

Collocazione di emettitore e ricevitore retro contro retro:

2.3 Area di protezione

ST4-A□ ST4-A□

EmettitoreRicevitore

ST4-C11 ST4-C12EX

Emettitore

oppure

Ricevitore

Collocazione di emettitore e ricevitore verticalmente su lati opposti:

Emettitore Ricevitore

Ricevitore

ST4-A□

Emettitore

ST4-C11

oppure

ST4-C12EX

ST4-C11

oppure

ST4-C12EX

Collocazione di emettitore e ricevitore orizzontalmente su lati opposti:

ST4-A□

Emettitore

Ricevitore

ST4-C11 ST4-C12EX

Ricevitore

Emettitore

ST4-A□

oppure

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