Panasonic ST4-A1-J02V, ST4-C11 User guide [it]

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sENSORE DI SICUREZZA

ST4

Manuale di Istruzioni

PRIMA DI COMINCIARE

Le versioni stampate in inglese e in giapponese del presente manuale di istruzioni sono le versioni originali.

Le versioni pubblicate in Internet in lingua inglese, francese, tedesca, italiana e spagnola sono copie prodotte da Panasonic Electric Works Europe AG.

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Responsabilità e copyright per l'hardware

Questo manuale e tutto il suo contenuto sono protetti da diritto d’autore. Non è possibile pertanto effettuarne riproduzioni complete o parziali senza il consenso scritto di Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU).

PEWEU segue una politica di miglioramento continuo del design e delle prestazioni dei suoi prodotti. Pertanto si riserva il diritto di modificare manuale e prodotto senza preavviso. In ogni caso PEWEU non è responsabile di eventuali danni diretti, particolari, accidentali o consequenziali derivanti da difetti del prodotto o da errate indicazioni sul manuale, sebbene sia consapevole dell'eventualità che tali danni si verifichino.

Vi invitiamo ad inviare i vostri commenti su questo manuale per e-mail al seguente indirizzo: tech-doc@eu.pewg.panasonic.com. Eventuali domande di carattere tecnico e argomentazioni di supporto dovranno essere rivolte

al rappresentante Panasonic locale.

LIMITI DI GARANZIA

Qualora vengano riscontrati difetti riconducibili alla distribuzione, PEWEU provvederà a sostituire o riparare il prodotto a proprie spese. Sono comunque esclusi dalla garanzia danni dovuti a:

• utilizzo o trattamento del prodotto diverso da quanto indicato nel presente manuale;

• apparecchiature difettose diverse dal prodotto venduto;

• modifiche o riparazioni non effettuate dal personale PEWEU;

• disastri naturali.

Legenda dei simboli

In questo documento possono essere utilizzati uno o più tra i simboli seguenti:

PERICOLO!





PRECAUZIONI

Indica che si deve procedere con cautela. La mancata osservanza di questa indicazione può causare ferite o danni gravi agli strumenti o al loro contenuto, vale a dire ai dati.

NOTA

Contiene ulteriori informazioni importanti.

ESEMPIO

Contiene un esempio illustrativo del testo descritto in precedenza.

Il triangolo di avvertenza indica istruzioni di sicurezza particolarmente importanti. Se tali istruzioni non vengono osservate, le conseguenze potrebbero essere letali o produrre ferite critiche.

Procedimento

Indica che segue una procedura graduale.

RIFERIMENTO

Indica dove si possono trovare ulteriori informazioni sull'argomento in questione.

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Indice dei contenuti

1. Introduzione............................................................................1

1.1 Gruppo target............................................................................................. 2

1.2 Istruzioni per la sicurezza.......................................................................... 3

1.3 Standard/Regolamentazioni applicabili...................................................... 6

2. Informazioni preliminari.........................................................7

2.1 Caratteristiche............................................................................................ 8

2.2 Descrizione delle parti ............................................................................... 9

2.2.1 Elementi del controllore ST4-C11 ............................................................10

2.2.2 Elementi del controllore multifunzione ST4-C12EX................................. 11

2.2.3 Elementi del sensore ST4-A ....................................................................14

2.3 Area di protezione.................................................................................... 15

2.3.1 Campo di rilevamento .............................................................................. 15

2.3.2 Distanza di sicurezza ...............................................................................16

2.3.2.1 Esempio di calcolo per l'Europa...................................................... 17

2.3.2.2 Esempio di calcolo per gli USA....................................................... 18

2.3.3 Influenza di superfici riflettenti.................................................................. 21

2.3.4 Posizionamento di emettitore e ricevitore ................................................22

2.3.5 Collegamento di più teste di sensore....................................................... 24

2.3.6 Assegnazione indirizzi del sensore ST4-A ............................................ 26

2.4 Montaggio e smontaggio ......................................................................... 29

2.4.1 Montaggio e smontaggio del controllore.................................................. 29

2.4.2 Montaggio del sensore ST4-A ............................................................... 30

2.4.3 Collegamento di controllore e sensore ST4-A ....................................... 31

2.4.4 Collegamento in serie del sensore ST4-A .............................................33

iii

Indice dei contenuti

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

2.5 Cablaggio .................................................................................................37

2.5.1 Schemi di collegamento ...........................................................................38

2.5.1.1 Circuito del controllore ST4-C11..................................................... 38

2.5.1.2 Circuito del controllore multifunzione ST4-C12EX..........................39

2.5.1.3 Reset manuale ed automatico ........................................................40

2.5.1.4 Ingressi arresto emissione ..............................................................40

2.5.2 Collegamento alla morsettiera .................................................................42

2.5.3 Schema dei terminali................................................................................43

2.6 Alimentatore .............................................................................................45

2.7 Regolazioni e funzionamento ...................................................................46

2.7.1 Allineamento fascio-asse .........................................................................46

2.7.2 Test di funzionamento.............................................................................. 48

2.7.3 Funzionamento.........................................................................................49

3. Funzioni ................................................................................ 51

3.1 Funzione di auto-diagnosi ........................................................................52

3.2 Funzionamento reset................................................................................53

3.2.1 Reset manuale .........................................................................................53

3.2.2 Reset automatico .....................................................................................54

3.3 Funzione di arresto emissione .................................................................55

3.4 Funzione di prevenzione interferenze ......................................................56

3.4.1 Prevenzione delle interferenze con un solo controllore ...........................56

3.4.2 Funzione di prevenzione delle interferenze con due o più controllori......56

3.5 Uscita ausiliaria ........................................................................................58

3.5.1 Funzione dell'uscita ausiliaria del controllore ST4-C11 ...........................58

3.5.2 Funzione dell'uscita ausiliaria del controllore ST4-C12EX.......................58

3.5.3 Funzione di regolazione del livello di emissione ...................................... 59

3.6 Funzione di muting (solo per ST4-C12EX)...............................................61

3.6.1 Cos'è un sensore di muting?....................................................................62

3.6.2 Installazione del sensore di muting ..........................................................63

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Indice dei contenuti

3.7 Funzione di sospensione (solo per ST4-C12EX)..................................... 65

3.8 Funzione di selezione di modelli di muting (solo per ST4-C12EX).......... 70

3.8.1 Condizione di controllo di modelli di muting n.° 1 .................................... 71

3.8.2 Condizione di controllo di modelli di muting n.° 2 .................................... 72

3.8.3 Condizione di controllo di modelli di muting n.° 3 .................................... 73

3.9 Funzione di diagnosi del sensore (solo per ST4-C12EX)........................ 74

3.10 Funzione di diagnosi della lampada di muting (solo per ST4-C12EX) .... 77

4. Manutenzione........................................................................79

4.1 Controllo giornaliero................................................................................. 80

4.2 Lista di controllo ispezione periodica (semestrale).................................. 81

4.3 Controllo dopo la manutenzione .............................................................. 82

5. Ricerca ed eliminazione dei guasti.....................................83

5.1 Eliminazione dei guasti del controllore ST4-C11 ..................................... 84

5.2 Eliminazione dei guasti del controllore ST4-C12EX ................................ 87

5.3 Eliminazione di guasti del sensore ST4-A ............................................... 90

6. Caratteristiche tecniche.......................................................91

6.1 Caratteristiche tecniche del controllore ST4-C11 .................................... 92

6.2 Caratteristiche tecniche del controllore ST4-C12EX ............................... 94

6.3 Caratteristiche tecniche del sensore ST4-A .......................................... 96

6.4 Opzioni..................................................................................................... 98

6.4.1 Cavo di prolunga ......................................................................................98

6.4.2 Cavo di derivazione.................................................................................. 98

6.4.3 Staffa per montaggio verticale .................................................................99

Indice dei contenuti

6.4.4 Staffa per montaggio orizzontale .............................................................99

6.4.5 Staffa per montaggio di protezione verticale su due lati ..........................99

6.4.6 Diaframmi ...............................................................................................100

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

7. Dimensioni.......................................................................... 101

7.1 Controllore ST4-C11 ..............................................................................102

7.2 Controllore multifunzione ST4-C12EX ...................................................103

7.3 Sensore a singolo raggio ST4-A ..........................................................104

7.4 Cavo di derivazione ST4-CCJ05-WY .....................................................105

7.5 Staffa per montaggio verticale MS-CX-1................................................106

7.6 Staffa per montaggio orizzontale MS-ST4-3 ..........................................107

7.7 Staffa per montaggio di protezione verticale su due lati MS-ST4-6 .......108

8. Glossario............................................................................. 109

9. Indice................................................................................... 113

Capitolo 1

Introduzione

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

1.1 Gruppo target

Grazie per aver acquistato il sensore di sicurezza Panasonic serie ST4 (chiamato d'ora in poi 'questo dispositivo'). Leggere per intero e attentamente questo manuale di istruzioni al fine di utilizzare correttamente e al meglio il prodotto. Conservare il manuale in un luogo opportuno per consultazioni rapide.

Questo dispositivo è un sensore di sicurezza per la protezione delle persone da possibili ferite o incidenti causati da componenti pericolosi di una macchina.

Questo manuale è stato scritto per il personale che:

• ha seguito corso di formazione idoneo e dispone delle conoscenze necessarie sui sensori di sicurezza, sui sistemi di sicurezza e sui relativi standard

• è responsabile per questo dispositivo

• progetta sistemi che utilizzano questo dispositivo

• è addetto all’installazione e al collegamento di questo dispositivo

• è addetto alla supervisione e al funzionamento dell’impianto in cui viene utilizzato

questo dispositivo

Progettista, installatore, utilizzatore ed operatore della macchina

Il progettista, l’installatore, l’utilizzatore e l’operatore della macchina sono gli unici responsabili a garantire che siano soddisfatti tutti i requisiti legali applicabili relativi all’installazione e all’uso in qualsiasi applicazione, nonché che siano seguite tutte le istruzioni per l’installazione e la manutenzione contenute in questo manuale di istruzioni.

Il corretto funzionamento di questo dispositivo e la conformità con le regolamentazioni di sicurezza di sistemi di cui fa parte anche questo dispositivo dipendono dall’adeguatezza dell’applicazione, dell’installazione, della manutenzione e del funzionamento. Il progettista, l’installatore, l’utilizzatore e l’operatore della macchina sono gli unici responsabili di ciò.

Ingegnere

L’ingegnere è una persona che ha ricevuto una formazione idonea, con ampia conoscenza ed esperienza, in grado di risolvere vari problemi che possono insorgere durante il lavoro, vale a dire un progettista di macchine, oppure una persona incaricata dell’installazione o del funzionamento, ecc.

Operatore

L’operatore è tenuto a leggere con attenzione questo manuale di istruzioni, comprenderne il contenuto e svolgere le varie operazioni seguendo le procedure descritte nel presente manuale per consentire il corretto funzionamento del dispositivo.

Qualora questo dispositivo non funzionasse correttamente, l’operatore è tenuto ad informare la persona incaricata e a fermare immediatamente il funzionamento della macchina. La macchina non deve essere messa in funzione fino a che non sia stato confermato il corretto funzionamento di questo dispositivo.

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

1.2 Istruzioni per la sicurezza

PERICOLO!

1.2 Istruzioni per la sicurezza

• Utilizzare questo dispositivo in conformità con le relative specifiche. Non apportare alcun tipo di modifica al sensore di sicurezza in quanto se ne potrebbero compromettere le funzioni e le capacità, con conseguenti problemi di funzionamento.

• Il sensore di sicurezza è stato sviluppato / prodotto soltanto per uso industriale.

• Non utilizzare il sensore di sicurezza in condizioni o in ambienti non descritti nel presente manuale. Se non esiste altra possibilità di utilizzare questo dispositivo se non in un tale ambiente, consultare il produttore.

• Non usare il sensore di sicurezza in campi come il controllo di energia nucleare, ferrovie, aeronautica, automobili, impianti di combustione, sistemi medici, sviluppo aerospaziale vale a dire in applicazioni nelle quali un guasto potrebbe causare danni su vasta scala alla società o a persone.

• Se il sensore di sicurezza deve essere utilizzato per garantire la protezione di una persona da pericoli entro l’area di funzionamento di una macchina, l’utente deve attenersi a tutte le regolamentazioni stabilite dai comitati di sicurezza nazionali o regionali.

• Indipendentemente dall'apparecchiatura con la quale questo dispositivo viene applicato, seguire le regolamentazioni di sicurezza relative all’uso idoneo, al montaggio (installazione), al funzionamento ed alla manutenzione.

Si prega di seguire le seguenti istruzioni sulla sicurezza quando si installa e si fa funzionare questo dispositivo. Altrimenti dall'uso senza protezione di macchine pericolose potranno conseguire lesioni fatali o critiche.

• Utilizzare il sensore di sicurezza installando un sistema di protezione idoneo

• Prima di utilizzare questo sensore, controllare se funziona correttamente e

• Smaltire il sensore di sicurezza come rifiuto industriale.

Ambiente

• È vietato l’uso di telefoni cellulari o radiotelefoni nelle vicinanze di questo

• Se il sensore viene installato in un luogo in cui ci sono superfici riflettenti, è

come contromisura per prevenire guasti, danni o malfunzionamenti del dispositivo stesso.

se dispone delle funzioni e capacità definite nelle specifiche di progetto.

dispositivo.

indispensabile controllare di averlo installato in modo che la luce riflessa da dette superfici non interferisca con il ricevitore. Oppure adottare misure idonee, ad esempio verniciatura, mascheratura, irruvidimento, o sostituzione del materiale che costituisce le superfici riflettenti. In caso

Introduzione

contrario, possono verificarsi compromissioni nel funzionamento del sensore con conseguenti lesioni gravi o persino letali.

• Non installare il sensore di sicurezza nei seguenti ambienti:

- Aree esposte a sorgenti luminose di interferenza intense, quale la luce

- Aree ad elevata umidità in cui è probabile che si formi condensa

- Aree esposte a gas corrosivi o esplosivi

- Aree esposte a livelli di vibrazione o shock superiori a quelli specificati

- Aree esposte a contatto con acqua

- Aree esposte ad eccessivo vapore o eccessiva polvere

- Aree in cui la parte del dispositivo che riceve il fascio sia esposta

Installazione

• Mantenere sempre la distanza di sicurezza calcolata con esattezza tra il sensore di sicurezza e le parti pericolose della macchina.

• Installare intorno alla macchina un'ulteriore struttura protettiva, in modo che l'operatore sia costretto a passare attraverso l'area di rilevamento del sensore di sicurezza per raggiungere le parti pericolose della macchina.

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

solare diretta

direttamente alla luce di una lampada fluorescente ad alta frequenza (tipo inverter) oppure di una lampada fluorescente ad accensione rapida.

• Installare il sensore in modo che parte del corpo dell’operatore rimanga sempre entro l’area di rilevamento fino al completamento dei lavori con le parti pericolose della macchina.

• Non installare il sensore in un luogo in cui può essere colpito da riflessione delle pareti.

• Quando si installano più set del sensore di sicurezza, collegare i set e, se necessario, installare alcune barriere in modo tale da prevenire mutue interferenze.

• Non adottare disposizioni riflettenti o riflettenti ricorsive.

Apparecchiatura in cui è installato questo dispositivo

• Quando il sensore di sicurezza viene utilizzato in modalità PSDI, configurare un circuito di controllo idoneo tra il dispositivo stesso e la macchina. Per i particolari rispettare rigorosamente gli standard o le regolamentazioni applicabili in ciascuna regione o in ciascun paese.

• In Giappone: non utilizzare il sensore di sicurezza come apparecchiatura di sicurezza per una pressa.

• Non installare il sensore di sicurezza insieme ad una macchina per la quale non è previsto l'arresto immediato durante un ciclo operativo tramite un dispositivo di arresto di emergenza.

• Questo sensore inizia a proteggere 2 secondi dopo essere passato a ON. Verificare che il sistema di controllo tenga conto di tale ritardo all’accensione con assoluta sicurezza.

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Cablaggio

• Disinserire l'alimentazione elettrica prima di eseguire il cablaggio del sensore di sicurezza.

• L’intero cablaggio elettrico deve essere conforme alle regolamentazioni ed alle leggi regionali in vigore sull'elettricità. Il cablaggio deve essere eseguito da personale esperto con conoscenze di ettrotecnica adeguate.

• Non posare il cavo del sensore insieme a linee dell'alta tensione o linee di potenza e non inserirle nella stessa traccia.

• Se fosse necessario prolungare il cavo dell'ST4-A□, utilizzare il cavo di prolunga apposito. Il cavo può essere prolungato fino a 50 m (emettitore e ricevitore rispettivamente).

• Controllare il dispositivo su entrambe le uscite di controllo (OSSD 1, OSSD

2).

• Per verificare che l’uscita non sia su ON a causa di un guasto della terra dell’uscita di controllo (OSSD 1, OSSD 2), collegare a terra il dispositivo sul lato 0V (uscita PNP) o sul lato +24V (uscita NPN).

Manutenzione

• Quando è necessario sostituire dei pezzi, utilizzare esclusivamente ricambi originali del fornitore. Se vengono utilizzati ricambi di un altro costruttore, può accadere che il sensore non possa effettuare correttamente il rilevamento, con conseguenti lesioni gravi o persino letali.

1.2 Istruzioni per la sicurezza

• Fare ispezionare periodicamente il dispositivo da un tecnico adeguatamente istruito.

• Dopo aver eseguito lavori di regolazione o manutenzione sul dispositivo, prima di riaccendere il sistema eseguire un test del dispositivo attenendosi alla procedura specificata nel capitolo sulla manutenzione.

• Pulire questo dispositivo con un panno pulito. Non utilizzare detergenti a base di diluente.

Altre avvertenze

• Non apportare modifiche al dispositivo. Se vengono apportate modifiche al dispositivo, può succedere che il sensore non riesca ad effettuare correttamente il rilevamento, con conseguenti lesioni gravi o persino letali.

• Non utilizzare questo dispositivo per rilevare oggetti volanti sull’area di rilevamento.

• Non utilizzare questo dispositivo per rilevare oggetti trasparenti, oggetti traslucidi o oggetti più piccoli della distanza di rilevamento minima specificata.

Introduzione

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

1.3 Standard/Regolamentazioni applicabili

Questo dispositivo soddisfa gli standard e le regolamentazioni seguenti.

• Direttiva macchine UE 98/37/CE, Direttiva di compatibilità elettromagnetica 2004/108/CE

• EN 61496-1 (tipo 4), EN 55011, EN 50178, EN ISO 13849 (categoria 4, PLe), EN 61508 da 1 a 7 (SIL3)

• IEC 61496-1/2 (tipo 4), ISO 13849-1 (categoria 4, PLe), IEC 61508 da 1 a 7 (SIL3), IEC 62061 (SIL3)

• JIS B 9704-1/2 (tipo 4), JIS B 9705-1 (ISO 13849-1) (categoria 4), JIS C 0508 da 1 a 7 (SIL3)

• UL 61496-1/2 (tipo 4), UL 1998, CSA C22.2 n.° 14, CSA C22.2 n.° 0.8

• OSHA 1910.212, OSHA 19 10.217(C), ANSI da B11.1 a B11.19, ANSI/RIA 15.06,

ANSI/ISA S84.01 (SIL3)



NOTA

• La conformità di questo dispositivo a JIS, OSHA ed ANSI è stata da noi verificata.

•

elettromagnetica ed alla Direttiva macchine. Il marchio CE indica che questo prodotto è conforme alla Direttiva CEM.

•

requisiti canadesi e USA.

• Per utilizzare questo dispositivo in un luogo diverso da quelli precedentemente descritti (vedere pagina l’utilizzo previsto soddisfi gli standard o le regolamentazioni applicabili nella propria regione o nel proprio paese.

: questo dispositivo è conforme alla Direttiva di compatibilità

: questo dispositivo è stato certificato da TÜV Süd.

: il marchio di certificazione C-CL US indica la conformità ai

3), verificare per prima cosa che

Capitolo 2

Informazioni preliminari

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

2.1 Caratteristiche

Questo dispositivo è un sensore di sicurezza con le seguenti caratteristiche.

• Il controllore ST4-C11 o il controllore multifunzione ST4-C12EX sono usati in combinazione con il sensore a singolo raggio ST4-A.

• Il tipo ST4-AV è dotato di un potenziometro del livello di emissione per ridurre il livello dell'emissione.

• A ciascun controllore si possono collegare fino a sei unità dell'ST4-A. Il controllore è dotato di una funzione automatica di prevenzione delle interferenze.

• Il cablaggio può essere approntato facilmente usando il cavo di prolunga ST4-CCJ (optional) e il cavo di derivazione ST4-CCJ05-WY (optional), poiché questi cavi sono dotati di connettori

• L'uscita di controllo (OSSD 1/2) è con uscita PNP/NPN. La polarità può essere commutata con il selettore polarità uscita del controllore.

• Non occorre sostituire il relé poiché si usa un'uscita a semiconduttore.

• La funzione di muting a norma ISO 12643 (requisiti di sicurezza per attrezzature e

sistemi di tecnologia grafica) è disponibile nell'ST4-C12EX. Per ulteriori particolari consultare Funzione di muting (vedere pagina

61).

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

2.2 Descrizione delle parti

Il sistema ST4 può essere costituito dalle seguenti parti. Il tipo di controllore si sceglie in base ai requisiti e alle applicazioni del cliente.

Denominazione del pezzo

Controllore ST4-C11

Controllore multifunzione ST4-C12EX

Emettitore ST4-A e ricevitore ST4-A

Parte

Emettitore Ricevitore

Staffa per montaggio orizzontale (opzionale)

Staffa per montaggio verticale (opzionale)

Staffa per montaggio di protezione verticale su due lati (opzionale)

Informazioni preliminari

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Denominazione del

Parte

pezzo

Cavo di prolunga ST4-CCJ (opzionale)

Cavo di derivazione ST4-CCJ-WY (opzionale)

Maschera (opzionale)

2.2.1 Elementi del controllore ST4-C11

456 7 8

Identificatore Funzione

Connettore emettitore Collega l'emettitore dell'ST4-A.

Connettore ricevitore Collega il ricevitore dell'ST4-A.

Selettore polarità uscita Commuta l'uscita di controllo su uscita PNP o uscita NPN.

Indicatore di alimentazione (verde) È acceso quando l'alimentazione è su ON.

Indicatore uscita di controllo (verde) È acceso quando l'uscita di controllo (OSSD 1/2) è su ON.

Indicatore di interblocco (giallo) È acceso quando l'interblocco è su ON.

Indicatore di arresto emissione

(arancione) Indicatore di guasto È acceso o lampeggia quando si verifica un errore.

Morsettiera Vedere la tabella seguente.

Va su OFF quando si verifica un errore o l'uscita di controllo (OSSD 1/2) è su ON.

È acceso quando la funzione di arresto emissione è attivata.

Per ulteriori particolari consultare "Eliminazione di guasti (vedere pagina

83)".

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Morsettiera

Nome del terminale

IL+ ILIU+ IUX1 X2 X3 T1 T2 AUX OSSD 1

OSSD 2

A1 24V DC A2 0V

Descrizione

Terminali di prevenzione delle interferenze (inseriti a valle) Per ulteriori particolari consultare "

Terminali di prevenzione delle interferenze (inseriti a monte) Per ulteriori particolari consultare "

Reset terminali di ingresso (quando sono collegati X1 e X2: reset manuale; quando sono collegati X1 e X3: reset automatico)

Ingressi arresto emissione (aperto: arresto emissione; corto circuito: emissione)

Uscita di controllo (OSSD 1/2)

2.2 Descrizione delle parti

Funzione di prevenzione interferenze" a pagina 56.

2.2.2 Elementi del controllore multifunzione ST4-C12EX

q } {

t r e

Identificatore Funzione

Connettore emettitore Collega l'emettitore dell'ST4-A.

Connettore ricevitore Collega il ricevitore dell'ST4-A.

Indicatore di alimentazione

8 7

È acceso quando l'alimentazione è su ON.

Informazioni preliminari

Identificatore Funzione

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

(verde)

I 7 segmenti sono accesi quando si verifica un errore.

Display di guasto (rosso)

Per ulteriori particolari consultare Eliminazione di guasti (vedere pagina

83).

Indicatore di interblocco

(giallo)

Indicatore di arresto

emissione (arancione) Indicatore uscita di controllo

(verde)

Indicatore uscita ausiliaria 1

(arancione)

Indicatore uscita ausiliaria 2

(arancione)

Indicatore uscita ausiliaria 3

(arancione)

Indicatore ingresso di muting

S-A (arancione)

Indicatore di ingresso muting

S-B (arancione) Indicatore ingresso di muting

S-C (arancione) Indicatore ingresso di muting

S-D (arancione) Indicatore ingresso di muting

S-E (arancione) Indicatore ingresso di muting

S-F (arancione)

Selettore polarità uscita Commuta l'uscita di controllo su uscita PNP o uscita NPN.

È acceso quando l'interblocco è su ON. Va su OFF quando si verifica un errore o l'uscita di controllo (OSSD

1/2)) è su ON.

È acceso quando la funzione di arresto emissione è attivata.

È acceso quando l'uscita di controllo (OSSD 1/2) è su ON.

Va su OFF quando la funzione di muting è attivata. È acceso quando la funzione di muting non è attiva. Va su OFF quando la funzione di sospensione è attivata. È acceso quando la funzione di sospensione non è valida. È acceso quando la lampada di muting funziona normalmente. È spento quando la lampada di muting è guasta. È acceso quando l'ingresso del sensore collegato all'ingresso di muting

(S-A) è ON

È acceso quando l'ingresso del sensore collegato all'ingresso di muting (S-B) è ON.

È acceso quando l'ingresso del sensore collegato all'ingresso di muting (S-C) è ON.

È acceso quando il sensore collegato all'ingresso di muting (S-D) è ON.

È acceso quando l'ingresso del sensore collegato all'ingresso di muting (S-E) è ON.

È acceso quando l'ingresso del sensore collegato all'ingresso di muting (S-F) è ON.

Interruttori DIP

1ON 23456 87

Vedere la tabella "Interruttori DIP".

Morsettiera Vedere la tabella "Morsettiera".

Interruttori DIP

N.° Descrizione

1 - 4

6 7 8 Disattiva la funzione di diagnosi della lampada di muting (vedere pagina 77).

Imposta l'ST4-A sulla condizione di muting. Imposta il tempo effettivo per muting/sospensione (vedere pagina

61).

Controlla le condizioni "fascio ricevuto" e "fascio interrotto" dell'ST4-A collegato o un errore del sensore (vedere "

Funzione di diagnosi del sensore (solo per ST4-C12EX)" a pagina 74).

Non utilizzato

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Morsettiera

Nome del terminale

S+ Alimentazione ingresso di muting (24V) S-A Ingresso di muting S-A (per tipo PNP) S-B Ingresso di muting S-B (per tipo NPN) S- Alimentazione ingresso di muting (0V) S+ Alimentazione ingresso di muting (24V) S-C Ingresso di muting S-C (per tipo PNP) S-D Ingresso di muting S-D (per tipo NPN) S- Alimentazione ingresso di muting (0V) S+ Alimentazione ingresso di muting (24V) S-E Ingresso di muting S-E (per tipo PNP) S-F Ingresso di muting S-F (per tipo NPN) S- Alimentazione ingresso di muting (0V) AUX1 Uscita ausiliaria 1 (funzione di muting) AUX2 Uscita ausiliaria 2 (funzione di sospensione) AUX3 Uscita ausiliaria 3 (disinserimento lampada) AUX4 Logica negativa dell'uscita di controllo (OSSD 1/2) OSSD 1 OSSD 2 L1 L2 A A2 IL+

IL-

IU+

IU-

O1 O2 X1 X2 X3 T1 T2

Descrizione

Uscita di controllo (OSSD 1/2)

Terminali di collegamento lampada di muting

Terminali di prevenzione delle interferenze (inseriti a valle) Per ulteriori particolari consultare "

56. Terminali di prevenzione delle interferenze (inseriti a monte) Per ulteriori particolari consultare "

56.

Terminali ingresso sospensione

Terminali ingresso reset: quando sono collegati X1 e X2: reset manuale quando sono collegati X1 e X3: reset automatico

Ingressi arresto emissione (aperti: arresto emissione; corto circuito: emissione)

Funzione di prevenzione interferenze" a pagina

2.2 Descrizione delle parti

Informazioni preliminari

2.2.3 Elementi del sensore ST4-A

Emettitore Ricevitore

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Identificatore Funzione

Indicatore di

emissione del fascio (verde)

Indicatore di interruzione del

fascio (rosso)

Potenziometro del

livello di emissione (nota 1)

Indicatore di

stabilità del fascio incidente (verde)



NOTA

È acceso durante l'emissione del fascio del sensore. È spento durante l'arresto dell'emissione del sensore.

È acceso durante l'interruzione del fascio del sensore. È acceso durante il blocco. È spento durante il ricevimento del fascio del sensore. Regola il livello di emissione. Per i particolari, consultare Test di funzionamento (vedere pagina

regolazione del livello di emissione (vedere pagina

È acceso quando l'intensità del fascio incidente supera il 150% (nota 2). È spento quando l'intensità del fascio incidente è minore o uguale al 150% (nota 2).

59).

47) o Funzione di

1. Disponibile solo con il tipo ST4-A□V.

2. L'intensità del fascio incidente che fa passare l'uscita di controllo (OSSD 1/2) su ON è considerata il 100%.

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

2.3 Area di protezione

2.3.1 Campo di rilevamento

PERICOLO!

2.3 Area di protezione

protettiva, in modo tale che l'operatore sia costretto a passare attraverso l'area di rilevamento del sensore a singolo raggio per raggiungere le parti pericolose della macchina. In caso contrario, sussiste il pericolo di lesioni gravi o persino letali.

Non adottare disposizioni riflettenti o riflettenti ricorsive.

Installando più set di questo apparecchio può venire a crearsi un'area non rilevabile o di mutua interferenza che può causare

È indispensabile installare intorno alla macchina una struttura

lesioni gravi o persino letali.

Questo esempio illustra come potrebbe essere una struttura protettiva, dove dovrebbero essere collocate le parti pericolose di una macchina e come possono essere disposti l'emettitore e il ricevitore.



ESEMPIO

Installazione di quattro unità dell'ST4-A□

Struttura protettiva

Ricevitore dell'

ST4-A□

Parte

pericolosa

Emettitore dell'

300mm

ST4-A□

Informazioni preliminari

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Vista dall’alto

La distanza di sicurezza fra l'area di rilevamento e la parte pericolosa è chiaramente visibile dall'alto.

Distanza di sicurezza S

Ricevitore dell'

ST4-A□

Parte

pericolosa

Emettitore dell'

ST4-A□

2.3.2 Distanza di sicurezza

PERICOLO!

Calcolare con precisione la distanza di sicurezza e mantenere sempre una distanza uguale o maggiore alla distanza di sicurezza tra la zona di rilevamento del presente dispositivo e le parti pericolose della macchina. Se la distanza di sicurezza non viene calcolata correttamente o non viene mantenuta una distanza sufficiente, la macchina non si fermerà rapidamente prima che siano raggiunte parti pericolose, causando la possibilità di provocare lesioni gravi o persino letali.

Per distanza di sicurezza si intende la distanza minima da rispettare tra l' ST4-A e le parti pericolose della macchina, in modo che la macchina possa essere fermata prima che un corpo umano o un oggetto possa raggiungere tali parti pericolose.

La distanza di sicurezza viene calcolata secondo una determinata equazione (vedere pagina

17), considerando una persona che si sposta perpendicolarmente rispetto all’area di rilevamento del sensore di quell’area.

PRECAUZIONI

• Per la progettazione del sistema fare riferimento agli standard in vigore nella

regione in cui viene utilizzato il sensore a singolo raggio.

• L'equazione dovrebbe essere usata solo nei casi in cui la direzione di

intrusione è perpendicolare all'area di rilevamento. Nel caso in cui la direzione di intrusione non sia perpendicolare all'area di rilevamento, per i particolari del calcolo fare rigorosamente riferimento allo standard corrispondente (standard regionale, specifica della macchina, ecc.).

• Il tempo di risposta massimo della macchina si calcola dal momento in cui la

macchina riceve il segnale di arresto da questo dispositivo fino al momento in cui la parte pericolosa della macchina si ferma. Il tempo di risposta

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

2.3 Area di protezione

massimo della macchina deve essere sincronizzato con la macchina effettivamente in uso.

2.3.2.1 Esempio di calcolo per l'Europa

La distanza di sicurezza minima S è calcolata in conformità con la EN 999 e la ISO 13855

S = K x T + C

Distanza di sicurezza (mm) Distanza minima richiesta tra la superficie dell'area di rilevamento e le parti

pericolose della macchina. Velocità di intrusione del corpo dell’operatore o di oggetti (mm/s). L'equazione

presuppone una direzione di intrusione perpendicolare all'area di rilevamento. Il valore consigliato è 1600mm/s.

+ T

Tempo di risposta dell'intera apparecchiatura (s). T = T

: Tempo di arresto massimo della macchina (s). Per determinare Tm, fare

ST4

riferimento alla documentazione della macchina o prendere la misura con un dispositivo speciale, chiamato "monitor di frenata".

: Tempo di risposta del sensore di sicurezza (s).

ST4

Distanza ulteriore (mm). A seconda dell'altezza dell'asse del fascio la EN 999 raccomanda diverse distanze

addizionali come illustrato nella seguente tabella.

Numero di assi fascio 1 2 3 4

750 mm 400mm 300mm 300mm

Altezza dell'asse del fascio

(p. es. altezza dal

pavimento)

Distanza ulteriore 1200mm 850mm 850mm 850mm



ESEMPIO

900mm 700mm 600mm

1100mm 900mm

1200mm

Calcolare la distanza di sicurezza (S) con i valori seguenti e quattro unità dell'ST4-A installate.

K: 1600mm/s

: 0,1 s

: 0,025s

ST4

Informazioni preliminari

C: 850mm

S = K x T + C

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

= 1600 × (T

+ T

) + 850

ST4

= 1600 × (0,1s + 0,025s) + 850

= 1600 × 0,1s

+ 1600 × 0,025 + 850

= 160 + 40 + 850

= 1050

Dai calcoli risulta quindi S = 1050mm.

2.3.2.2 Esempio di calcolo per gli USA

La distanza di sicurezza Ds è calcolata come prescritto dalla ANSI/RIA 15.06 con l'equazione:

Ds:

Ds = K × T + D

Distanza di sicurezza (mm) Distanza minima richiesta tra la superficie dell’area di rilevamento e le parti

pericolose della macchina. Velocità di intrusione del corpo dell’operatore o oggetto. Il valore consigliato in

OSHA è 63pollici/s ( 1600mm/s). La ANSI/RIA 15.06 non definisce la velocità di intrusione "K." Nel determinare K,

considerare eventuali fattori compresa l'agilità fisica degli operatori. Tempo di risposta di tutta l’apparecchiatura (s). T = Ts + Tc + T

è il tempo di arresto peggiore della macchina/dell'apparecchiatura

è il tempo di arresto peggiore del sistema di controllo

ST4

Dpf:

è il tempo di risposta del dispositivo di sicurezza (25ms)

ST4

Ulteriore distanza calcolata sulla dimensione dell’oggetto minimo rilevato dal sensore (mm).

RIFERIMENTO

Poiché il calcolo viene fatto considerando 1 pollice = 25,40 mm, tra la rappresentazione in millimetri e quella in pollici vi è una lieve differenza. Per ulteriori dettagli fare riferimento al relativo standard.

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2.3 Area di protezione

Esempio di calcolo della distanza di sicurezza per un'applicazione con "PRESA DA SOPRA"

Asse del fascio superiore

min. 35,434 pollici (≈ 900mm)

max. 11,812 inch (≈ 300mm)

Asse del fascio inferiore

Per l'esempio di calcolo si usano i seguenti valori standard della ANSI/RIA 15.06 :

Misure dell'oggetto più piccolo da rilevare

Asse del fascio inferiore: max. 11,812 pollici ( 300mm) Asse del fascio superiore min. 35,434 pollici ( 900mm)

T D

= K × T + Dpf

min. 2,52 pollici ( 64mm) e max. 23,623 pollici ( 600mm)

0,5 s 47,245 pollici ( 1200mm)

= 63 × T + 47,245 = 63 × 0,5 + 47,245 = 31,5 + 47,245 = 78,745 pollici = 2000,123mm  2001mm

Risultato: Ds = 2001mm.

RIFERIMENTO

Informazioni preliminari

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Esempio di calcolo della distanza di sicurezza per un'applicazione con "PRESA ATTRAVERSO"

Asse del fascio superiore

min. 47,245 pollici (≈

1.200mm)

max. 11,812 pollici (≈ 300mm)

Asse del fascio inferiore

Per l'esempio di calcolo si usano i seguenti valori standard della ANSI/RIA 15.06 :

Misure dell'oggetto più piccolo da rilevare

Asse del fascio inferiore max. 11,812 pollici ( 300mm) Asse del fascio superiore min. 47,245 pollici ( 1200mm)

T D

= K × T + Dpf

min. 2,52 pollici ( 64mm) e max. 23,623 pollici ( 600mm)

0,5 s 35,434 pollici ( 900mm)

= 63 × T + 35,434 = 63 × 0,5 + 35,434 = 31,5 + 35,434 = 66,934inch = 1700,1236mm  1701mm

Risultato: Ds = 1701mm.

RIFERIMENTO

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2.3.3 Influenza di superfici riflettenti

PERICOLO!

2.3 Area di protezione

superficie riflettente è indispensabile installare il dispositivo in modo che la luce riflessa dalla superficie riflettente non entri nel ricevitore. Oppure adottare misure idonee, ad esempio verniciatura, mascheratura, irruvidimento o sostituzione del materiale che costituisce la superficie riflettente. In caso contrario, possono verificarsi compromissioni nel funzionamento del dispositivo con conseguenti lesioni gravi o

Se nel luogo in cui andrà installato questo dispositivo vi è una

persino letali.

Installare questo dispositivo ad una distanza pari almeno ad A m (vedi figura sotto) dalle superfici riflettenti, quali pareti metalliche, pavimenti, soffitti, pezzi in lavorazione, coperture, pannelli o superfici di vetro.

Vista laterale Vista dall’alto

Soffitto riflettente

Emettitore Ricevitore

Distanza tra emettitore e ricevitore (campo di rilevamento L)

da 0,1 a 3 m 0,16 m 3 - 15 m L/2 x tan 2 = L x 0,053 m ( = 3°)

A A

Campo di rilevamento L

Pavimento riflettente

Emettitore

Superficie riflettente

∂° ∂°

Campo di rilevamento L

Distanza di installazione ammissibile A



NOTA

L'angolo di apertura effettivo per questo dispositivo è ±2,5° (se L > 3m), come stabilito nella IEC 61496-2/UL 61496-2. Installare comunque questo dispositivo lontano da superfici riflettenti considerando un angolo di apertura effettivo di ±3° in modo da tenere conto anche di disallineamenti del fascio durante l'installazione.

Informazioni preliminari

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Distanza ammissibile tra asse fascio sensore e superficie riflettente

0,8

0,6

Montare in questa area

0,4

Non montare in questa area

0,2

Distanza di installazione ammissibile A (m)

0 5 10 15

Distanza tra emettitore e ricevitore L (m)

2.3.4 Posizionamento di emettitore e ricevitore

Si può installare un sistema con più set di controllori e i rispettivi sensori posti di fronte l'uno all'altro. Usare questa configurazione se vi sono problemi di cablaggio o apparecchiature addizionali che devono essere protette. Se si impiegano più set, va effettuato un test di funzionamento (vedere pagina

47).

PERICOLO!

Prima di procedere all'installazione esaminare attentamente gli esempi di collocazione del sensore illustrati di seguito. La disposizione non corretta dei sensori può causarne il malfunzionamento, con conseguenti lesioni gravi o persino letali.

Se questo dispositivo viene utilizzato con più set, si devono evitare interferenze reciproche. Fenomeni di mutua interferenza possono provocare lesioni gravi o persino letali.

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni



ESEMPIO

Collocazione di emettitore e ricevitore retro contro retro:

2.3 Area di protezione

ST4-A□ ST4-A□

EmettitoreRicevitore

ST4-C11 ST4-C12EX

Emettitore

oppure

Ricevitore

Collocazione di emettitore e ricevitore verticalmente su lati opposti:

Emettitore Ricevitore

Ricevitore

ST4-A□

Emettitore

ST4-C11

oppure

ST4-C12EX

ST4-C11

oppure

ST4-C12EX

Collocazione di emettitore e ricevitore orizzontalmente su lati opposti:

ST4-A□

Emettitore

Ricevitore

ST4-C11 ST4-C12EX

Ricevitore

Emettitore

ST4-A□

oppure

Informazioni preliminari

Installazione di una barriera

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Emettitore

oppure

ST4-A□

Ricevitore



ST4-A□

NOTA

RicevitoreEmettitore

Barriera

ST4-C11 ST4-C12EX

I modi precedenti di collocare il dispositivo costituiscono soltanto degli esempi. Per qualunque domanda o problema, contattare direttamente il nostro ufficio.

2.3.5 Collegamento di più teste di sensore

Si possono collegare fino a sei unità di ST4-A per controllore. La lunghezza del cavo fra tutti gli emettitori e il controllore e fra tutti i ricevitori e il controllore non

deve superare 50m rispettivamente.

PERICOLO!

Se si introducono i connettori incorrettamente o si connettono emettitori e ricevitori, il dispositivo non funzionerà correttamente. Ne potrebbero conseguire lesioni gravi o persino letali.

La lunghezza del cavo fra tutti gli emettitori e il controllore e fra tutti i ricevitori e il controllore non deve superare 50m rispettivamente. Se tale lunghezza viene superata il dispositivo non funzionerà correttamente e questo potrebbe comportare lesioni gravi o mortali.

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni



ESEMPIO

Si possono collegare sei unità di sensori usando i seguenti cavi:

A1 + A2 + A3 + A4 + A5 + A6 + B1 + B2 + B3 + B4 + B5 + B6

2.3 Area di protezione

Emettitore dell' Ricevitore dell'

Cavo di derivazione

ST4-CCJ05-WY

(opzionale)

ST4-A□

Cavo di prolunga ST4-CCJ□ (opzionale)

ST4-C11 ST4-C12EX

ST4-A□

oppure

Procedimento

1. Inserire la spina dell'emettitore dell'ST4-A□ (colore: grigio) nella boccola dell'emettitore del controllore (colore: grigio).

2. Inserire la spina del ricevitore dell'ST4-A□ (colore: grigio) nella boccola del ricevitore del controllore (colore: nero).

3. Per il cablaggio, è indispensabile usare solo il cavo speciale opzionale (ST4-CCJ□, ST4-CCJ05-WY) facendo attenzione ai colori (grigio: emettitore; nero: ricevitore).

4. Dopo aver installato l'ST4-A□, controllare che l'ST4-A□ rilevi una parte del corpo umano prima che questa raggiunga la parte pericolosa della macchina osservando l'indicatore di interruzione del fascio (rosso).

5. Controllare che l'ST4-A□ sia installato nella posizione giusta.

Informazioni preliminari

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2.3.6 Assegnazione indirizzi del sensore ST4-A□

Quando si collegano più unità dell'ST4-A, gli indirizzi vengono assegnati automaticamente alle unità di ST4-A appena collegate a partire dall'unità più vicina al controllore.

L'emettitore e il ricevitore corrispondenti hanno lo stesso indirizzo (vedere il seguente esempio). La funzione automatica di prevenzione delle interferenze si basa sull'indirizzo dei sensori.

PRECAUZIONI

Assicurare che l'emettitore e il ricevitore funzionino solo in combinazione con lo stesso indirizzo.



ESEMPIO

Esempio di collegamento 1: nessuna derivazione fra l'ST4-A e l'ST4-CCJ05-WY quando sono collegate sei unità.

Emettitore dell'

ST4-A□

Indirizzo 6

Indirizzo 5

Indirizzo 4

Indirizzo 3

Indirizzo 2

Ricevitore dell'

Indirizzo 6

Indirizzo 5

Indirizzo 4

Indirizzo 3

Indirizzo 2

ST4-A□

Cavo di derivazione

ST4-CCJ05-WY

(opzionale)

Cavo di prolunga

ST4-CCJ□

(opzionale)

Indirizzo 1

ST4-C11 ST4-C12EX

oppure

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni



NOTA

Gli indirizzi sono assegnati automaticamente nell'ordine delle frecce riportate nella figura precedente.



ESEMPIO

Esempio di collegamento 2: derivazione fra l'ST4-A e l'ST4-CCJ05-WY quando sono collegate sei unità

2.3 Area di protezione

Cavo di derivazione

ST4-CCJ05-WY

(opzionale)

Emettitore dell'

Cavo di prolunga

ST4-CCJ□

(opzionale)

ST4-A□

Indirizzo 6

Indirizzo 5

Indirizzo 4

Indirizzo 3

Indirizzo 2

Indirizzo 1

Ricevitore dell'

Indirizzo 6

Indirizzo 5

Indirizzo 4

Indirizzo 3

Indirizzo 2

Indirizzo 1

ST4-C11

ST4-C12EX

ST4-A□

oppure

Informazioni preliminari



NOTA

• Gli indirizzi sono assegnati automaticamente nell'ordine delle frecce riportate nella figura precedente.

• Gli indirizzi dell'ST4-A□ sono assegnati nell'ordine dei numeri riportati sul corpo principale dell'ST4-CCJ05-WY (opzionale).

• Collegare gli ST4-A□ ai connettori con i numeri 2 e 3 del cavo di derivazione ST4-CCJ05-WY (optional). Se gli ST4-A□ non sono collegati ai connettori 2 e 3, il dispositivo non funzionerà correttamente. In assenza di collegamento, l'indicatore di guasto (giallo) dell'ST4-C11 lampeggia una volta. Nell'ST4-C12EX, sul display di guasto (rosso) appare "

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

2.4 Montaggio e smontaggio

2.4.1 Montaggio e smontaggio del controllore

Il controllore può essere montato su una guida DIN larga 35mm.

2.4 Montaggio e smontaggio

Procedimento

1. Premere l'arresto per la guida DIN.

2. Inserire la linguetta sul lato opposto dell'arresto per la guida DIN nella guida DIN.

3. Premere il dispositivo in posizione.

Smontaggio del controllore.

Procedimento

1. Inserire un giravite piatto nella scanalatura dell'arresto per la guida DIN ed estrarre l'arresto.

Guida DIN larga 35mm

Arresto della guida DIN

2. Premere il controllore nella direzione opposta.

3. Sollevare ed estrarre il controllore.

Informazioni preliminari

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

PRECAUZIONI

Se si rimuove il controllore senza aver estratto l'arresto della guida DIN si potrebbero rompere le linguette.

2.4.2 Montaggio del sensore ST4-A□

Scegliere la staffa di montaggio del sensore adatta alla rispettiva situazione di installazione. La staffa di montaggio non è compresa nella fornitura del dispositivo. Si prega di acquistare per il sensore la staffa di montaggio opzionale adatta alla situazione di installazione.

PERICOLO!

Controllare anche che l'ST4-A□ sia installato nella posizione giusta.

PRECAUZIONI

• Non applicare un carico esagerato. Piegando con forza il cavo del sensore a singolo raggio per esempio potrebbero rompersi i fili.

• Il raggio minimo di piegatura del cavo è R5mm. Durante il montaggio tener conto del raggio di piegatura.



La seguente procedura illustra il montaggio del sensore a singolo raggio con la staffa di montaggio MS-CX1.

NOTA

• Montare emettitore e ricevitore allo stesso livello e paralleli tra loro. L'angolo di apertura effettivo di questo dispositivo per una distanza di rilevamento di 3m è di massimo ±2,5°.

• Prima di procedere al montaggio, praticare dei fori nella superficie di montaggio (vedere "

Dimensioni" a pagina 101).

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2.4 Montaggio e smontaggio

Procedimento

1. Montare il sensore con le viti M3 con rondelle (lunghezza 12mm) fornite insieme alla staffa di montaggio del sensore (optional).

La coppia di serraggio deve essere di massimo 0,5N·m .

2. Montare il sensore sulla superficie di montaggio con viti M3 con rondelle.

2.4.3 Collegamento di controllore e sensore ST4-A□

PERICOLO!

L'emettitore dell'ST4-A (colore del connettore: grigio) deve essere collegato al connettore dell'emettitore del controllore (colore del connettore: grigio). Il ricevitore del ST4-A (colore del connettore: nero) deve essere collegato al connettore del ricevitore del controllore (colore del connettore: nero).

Se si introducono i connettori incorrettamente o si connettono emettitori e ricevitori, il dispositivo non funzionerà correttamente. Ne potrebbero conseguire lesioni gravi o persino letali.

Informazioni preliminari

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

PRECAUZIONI

• Prima di collegare o disconnettere i cavi è indispensabile togliere l'alimentazione.

• Serrare saldamente a mano l'anello di fissaggio dell'emettitore o del ricevitore dell'ST4-A□.

• Se si serra l'anello di fissaggio dell'emettitore/ricevitore dell'ST4-A□con una pinza, si potrebbe danneggiare il connettore.

• Se la coppia di serraggio non è sufficiente, l'anello di fissaggio dell'emettitore/ricevitore dell'ST4-A□ si potrebbe allentare in seguito a vibrazioni, ecc.

Collegare il sensore a singolo raggio con il controllore:

Procedimento

1. Inserire la spina dell'ST4-A□ nel connettore del controllore.

2. Girare l'anello di fissaggio per serrare.

Connettore dell'emettitore del controllore

Connettore del ricevitore del controllore

Anello di

fissaggio

Disconnettere

Procedimento

1. Allentare l'anello di fissaggio.

2. Tirare fuori il connettore tenendo l'anello di fissaggio.

Anello di

fissaggio

Connettore dell'

ST4-A□

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

2.4 Montaggio e smontaggio

PRECAUZIONI

• Prima di rimuovere i connettori, è indispensabile controllare che gli anelli di fissaggio siano completamente allentati.

• Se i connettori vengono tirati fuori con forza con gli anelli di fissaggio ancora serrati, si potrebbero danneggiare i connettori.

2.4.4 Collegamento in serie del sensore ST4-A□

Si possono collegare in serie fino a sei unità di ST4-A per controllore. Quando si collegano diversi sensori, occorrono il cavo di prolunga ST4-CCJ (optional) e il

cavo di derivazione ST4-CCJ05-WY (optional). Questi si acquistano a parte.

PERICOLO!

Se si introducono i connettori incorrettamente o si connettono emettitori e ricevitori, il dispositivo non funzionerà correttamente. Ne potrebbero conseguire lesioni gravi o persino letali.

Dopo aver installato l'ST4-A□, controllare che l'ST4-A□ rilevi una parte del corpo umano prima che questa raggiunga la parte pericolosa della macchina osservando l'indicatore di interruzione del fascio (rosso). Controllare anche che l'ST4-A□ sia installato nella posizione giusta. Se il corpo umano non viene rilevato possono conseguirne lesioni gravi o mortali.



NOTA

• Gli indirizzi dell'ST4-A□ sono assegnati nell'ordine dei numeri riportati sul corpo principale dell'ST4-CCJ05-WY (opzionale).

Informazioni preliminari

l'indicatore di guasto (giallo) dell'ST4-C11 lampeggia una volta. Nell'ST4-C12EX, sul display di guasto (rosso) appare "

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Per collegare il sensore in serie occorrono almeno due set di ricevitori e di emettitori dell'ST4-A, due cavi di prolunga ST4-CCJ e due cavi di derivazione ST4-CCJ05-WY.

Procedimento

1. Inserire le spine dei cavi di prolunga ST4-CCJ□ nel connettore del controllore e girare l'anello di fissaggio per serrare.

Connettore dell'emettitore del controllore

Connettore del ricevitore del controllore

Connettore maschio dell'

ST4-CCJ□

Anello di fissaggio

2. Inserire il connettore n.° 1 dei cavi di derivazione ST4-CCJ05-WY nelle boccole di entrambi i cavi di prolunga ST4-CCJ□ e serrare l'anello di fissaggio.

Connettore 1

Boccola dell'ST4-CCJ□

Anello di fissaggio

dell'ST4-CCJ 05-WY

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

3. Inserire il connettore dell'ST4-A□ nel connettore n.° 2 del cavo di derivazione ST4-CCJ05-WY e serrare l'anello di fissaggio.

2.4 Montaggio e smontaggio

ST4-A

Connettore 2 dell'

Anello di fissaggio

ST4-CCJ05-WY

Anello di fissaggio

Connettore dell'

4. Inserire il connettore del secondo set dell'ST4-A□ nel connettore n.° 3 del cavo di derivazioneST4-CCJ05-WY e serrare l'anello di fissaggio. Se si vogliono connettere altri sensori, inserire il connettore n.° 1 del terzo e quarto cavo di derivazione ST4-CCJ05-WY nel connettore n.° 3 del primo e secondo cavo di derivazione e serrare gli anelli di serraggio. Ripetere poi le procedure 3 e 4.

Anello di fissaggio

Connettore 3 dell'

ST4-CCJ05-WY

Connettore dell'

ST4-A□

5. Usare una piccola vite a testa cilindrica M5 per montare ST4-CCJ05-WY.

La coppia di serraggio deve essere di massimo 0,7N·m.

Piccola vite a testa tronco-conica M5

Per rimuovere il sensore:

Informazioni preliminari

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Procedimento

1. Allentare l'anello di fissaggio.

2. Tirare fuori il connettore tenendo l'anello di fissaggio.

Anello di

fissaggio

Connettore

PRECAUZIONI

• Prima di rimuovere il connettore, è indispensabile controllare che l'anello di fissaggio sia completamente allentato. Se il connettore viene tirato fuori con forza con l'anello di fissaggio ancora serrato, si potrebbe danneggiare il connettore.

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

2.5 Cablaggio

Prima di effettuare il cablaggio leggere attentamente le seguenti avvertenze.

PERICOLO!



Per FSD utilizzare un relè di sicurezza o un circuito di controllo sicurezza equivalente.

Disinserire l'alimentazione elettrica prima di eseguire il cablaggio del dispositivo.

L’intero cablaggio elettrico deve essere conforme alle regolamentazioni ed alle leggi regionali in vigore. Il cablaggio deve essere eseguito da tecnico(i) che abbia(no) la conoscenza specifica e necessaria dei sistemi elettrici.

Non posare il cavo del sensore insieme a linee ad alta tensione o linee di potenza e non inserirle nella stessa traccia.

Adottare misure idonee ad evitare che nel sistema si producano condizioni pericolose dovute al guasto della terra. In caso contrario si può compromettere l'arresto del sistema, con conseguenti lesioni gravi o persino letali.

Per garantire che l'uscita non vada su ON a causa di un errore della terra dell'uscita di controllo (OSSD 1/2), è indispensabile collegare a terra il lato 0V per l'uscita PNP o il lato 24V per l'uscita NPN.

NOTA

Informazioni preliminari

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

2.5.1 Schemi di collegamento

I seguenti diagrammi mostrano i circuiti del controllore e il cablaggio per diverse funzioni e parti del sistema.

2.5.1.1 Circuito del controllore ST4-C11

Controllore ST4-C11

Uscita PNP

X1 X2

Reset

AUX

IU+ IU- IL+ IL-

24V

PNP

NPN

= Circuito principale

= Lato dell'emettitore

= Lato del ricevitore

= Selettore polarità uscita

= Input arresto emissione

OSSD1

KAKBKB

OSSD2

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Uscita NPN

24V

PNP

Reset KA

AUX

2.5 Cablaggio

IU+ IU- IL+ IL-

NPN

= Circuito principale

= Lato dell'emettitore

= Lato del ricevitore

= Selettore polarità uscita

= Input arresto emissione



2.5.1.2 Circuito del controllore multifunzione ST4-C12EX

NOTA

KA e KB sono dispositivi esterni (relé forzato o contattore magnetico).

OSSD1

OSSD2

24V

Controllore multifunzione ST4-C12EX

Uscita PNP

Selettore

polarità in uscita

PNP

NPN

S-AS+ S-B S- S-CS+ S-D S- S-ES+

Circuito principale

Sensore muting

(con uscita PNP)

Sensore muting

(con uscita NPN)

Ingresso muting

Lato del ricevitore

Lato dell'emettitore

24V

Reset KA KB

X1 X2 X3

OUT

PLC, ecc.

AUX2AUX1 AUX3 AUX4

S-F S- T2T1 O1 O2 L2L1

Input arresto emissione

Ingresso

sospensione

Lampada muting

IU-IU+ IL+ IL-

OSSD1 OSSD2

KA KB

Informazioni preliminari

Uscita NPN

Selettore

polarità in uscita

PNP

Lato del ricevitore

24V

A1 X1 X2 X3

Reset KA

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

PLC, ecc.

AUX2AUX1 AUX3 AUX4

IU-IU+ IL+ IL-

Lato dell'emettitore



NPN

S-AS+ S-B S- S-CS+ S-D S- S-ES+

NOTA

Circuito principale

Sensore muting

(con uscita PNP)

Sensore muting

(con uscita NPN)

Ingresso muting

S-F S- T2T1 O1 O2 L2L1

OUT

Input arresto

emissione

Ingresso

sospensione

OSSD1 OSSD2

KA KB

24V

Lampada di

muting

• KA e KB sono dispositivi esterni (relé forzato o contattore magnetico).

• Quando si usa il contatto NO (Normally Open) come sensore

S-AS+S-B S-

di muting, effettuare il cablaggio come illustrato a destra.

2.5.1.3 Reset manuale ed automatico

Effettuando il cablaggio dei terminali di ingresso di reset (X1, X2 e X3) come illustrato, si può selezionare un reset manuale o automatico con o senza circuito di controllo di ritorno.

Reset manuale

Quando occorre il circuito di controllo di ritorno:

Reset KA KB

X2 X3

Quando non occorre il circuito di controllo di ritorno:

Reset

Reset automatico

Quando occorre il circuito di controllo di ritorno:

X1 X2 X3

Quando non occorre il circuito di controllo di ritorno:

X1 X2 X3

2.5.1.4 Ingressi arresto emissione

I circuiti interni degli ingressi arresto emissione (T1 e T2) così come gli ingressi per sospensione (O1 e O2) sono commutati dal selettore polarità uscita.

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Controllore ST4-C11

Uscita PNP Uscita NPN

3kΩ

2.5 Cablaggio

= Circuito principale

Controllore ST4-C12EX

Uscita PNP Uscita NPN

T2 O1 O2

= Circuito principale

3kΩ3kΩ

T2 O1 O2

3kΩ3kΩ

Forma dell'onda in uscita (uscita di controllo OSSD 1/2 ON)

Quando il controllore esegue un'auto-diagnosi del circuito di uscita mentre il sensore sta ricevendo luce (ON), il transistor di uscita va periodicamente in OFF (vedere figura seguente). Se il segnale di OFF precedente è ricevuto dal controllore, il circuito di uscita è considerato normale. Se il segnale OFF non viene ricevuto, il controllore valuta il circuito di uscita o il cablaggio come difettoso, e l'uscita di controllo (OSSD 1/2) va su OFF.

PRECAUZIONI

Poiché il segnale OFF di questo dispositivo può causare malfunzionamenti, provvedere affinché il tempo di risposta in ingresso della macchina corrisponda ai requisiti di questo dispositivo.

OSSD 1

OFF

OSSD 2

OFF

30 - 50μs

I valori della figura precedente sono valori approssimativi.

50 - 100μs

11m s

30 - 50μs

120μs

50 - 100μs120μs

30 - 50μs

Informazioni preliminari

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

2.5.2 Collegamento alla morsettiera

Per il collegamento con la morsettiera del controllore inserire nel foro fino all'arresto un filo semplice o un filo intrecciato con un capicorda. Il cavo viene bloccato se è correttamente inserito.

Giravite piatto

Filo conduttore

Capicorda (isolato)

Leva di sblocco

Se si collega un filo intrecciato senza capicorda, inserire il filo fino in fondo nel foro del terminale premendo contemporaneamente la leva di sblocco.

Per sbloccare il filo semplice o il file intrecciato, estrarre il filo tenendo premuta la leva di sblocco.

PRECAUZIONI

Non tirare però con troppa forza perché si potrebbe rompere il cavo.

Si raccomandano i seguenti fili:

• Connettore morsettiera: da 0,2 a 1,5mm

• Solo per collegamento all'alimentazione (A1, A2) (ST4-C12EX): da 0,2 a 2,5mm

da 24 a 12)

(AWG da 24 a 16)

(AWG

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

2.5 Cablaggio

2.5.3 Schema dei terminali

Nelle seguenti tabelle sono elencati i terminali dei controllori ST4-C11 e ST4-C12EX.

Controllore ST4-C11

Terminale Descrizione

IL+

IL-

IU+

IU-

X1 X2 X3

T1 T2

AUX

Terminali di prevenzione delle interferenze (inseriti a valle) Per i particolari vedere "

a pagina Terminali di prevenzione delle interferenze (inseriti a monte) Per i particolari vedere "

a pagina Terminali ingresso reset:

• quando X1 e X2 sono collegati: reset manuale

• quando X1 e X3 sono collegati: reset automatico

Ingressi arresto emissione (aperto: arresto emissione; corto circuito: emissione) Logica negativa dell'uscita di controllo (OSSD 1/2)

56.

Funzione di prevenzione interferenze"

OSSD 1 OSSD 2

A1 A2

Uscita di controllo (OSSD 1/2)

24V DC 0V

Informazioni preliminari

Controllore multifunzione ST4-C12EX

Terminale Descrizione

S+ S-A S-B

S-

S+ S-C S-D

S-

S+

Modelli di

muting

Interruttore di impostazione

S-E S-F

SAUX1 AUX2 AUX3 AUX4

OSSD 1 OSSD 2

L1 L2 A1

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Alimentazione ingresso di muting 24V Ingresso di muting S-A per sensore con uscita PNP Ingresso di muting S-B per sensore con uscita NPN Alimentazione ingresso di muting 0V Alimentazione ingresso di muting 24V Ingresso di muting S-C (per tipo PNP) Ingresso di muting S-D (per tipo NPN) Alimentazione ingresso di muting 0V Alimentazione ingresso di muting 24V Ingresso di muting S-E per tipo PNP Ingresso di muting S-F per tipo NPN Alimentazione ingresso di muting 0V Uscita ausiliaria 1 (funzione di muting) Uscita ausiliaria 2 (funzione di sospensione) Uscita ausiliaria 3 (disinserimento lampada) Logica negativa dell'uscita di controllo (OSSD 1/2) Uscita di controllo (OSSD 1/2)

Terminale di collegamento lampada di muting

24V DC 0V

Terminale Descrizione

IL+

IL-

IU+

IU-

Terminali di prevenzione delle interferenze (inseriti a valle)

Per i particolari vedere " interferenze" a pagina

Terminali di prevenzione delle interferenze (inseriti a monte)

Per i particolari vedere " interferenze" a pagina

Terminali ingresso sospensione

Terminali ingresso reset:

• quando X1 e X2 sono collegati: reset manuale

• quando X1 e X3 sono collegati: reset automatico

Ingressi arresto emissione:

• aperto: arresto emissione

• corto circuito: emissione

Funzione di prevenzione

56.

Funzione di prevenzione

56.

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

2.6 Alimentatore

Il cablaggio dell'alimentatore deve essere eseguito da un tecnico che abbia le conoscenze specifiche necessarie sui sistemi elettrici.

PERICOLO!

L'alimentatore DC deve soddisfare le seguenti condizioni.

• L'uso dell'alimentatore deve essere autorizzato nella regione in cui viene utilizzato questo dispositivo.

• L'alimentatore è conforme alla direttiva di compatibilità elettromagnetica ed alla direttiva sulla bassa tensione (nei paesi dove occorre la certificazione CE). L'alimentatore è conforme alla CLASSE 2 (per i paesi dove è richiesta la conformità UL/cUL).

• Se l'alimentazione è conforme alla direttiva bassa tensione ed ha un'uscita di max. 100VA essa è adeguata.

• Se si usa un comune regolatore di commutazione reperibile in commercio, collegare a terra il terminale di terra del telaio (F.G.).

• L'alimentatore ha un tempo di mantenimento in uscita di min. 20ms.

• In presenza di impulso di sovratensione, adottare contromisure adeguate collegando ad

esempio uno scaricatore alla fonte della sovratensione transitoria.

Effettuare il cablaggio correttamente utilizzando un alimentatore che sia conforme con le regolamentazioni e gli standard del paese in cui viene utilizzato il dispositivo. Se l'alimentatore non risponde ai requisiti richiesti sul luogo o il cablaggio è inadeguato, questo dispositivo può funzionare male o essere danneggiato con conseguenza di lesioni gravi o persino letali.

Informazioni preliminari

2.7 Regolazioni e funzionamento

2.7.1 Allineamento fascio-asse

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Procedimento

1. Accendere (ON) l’alimentatore di questo dispositivo.

2. Controllare che l'indicatore di guasto (giallo) dell'ST4-C11 o il display di guasto (rosso) dell'ST4-C12EX sia OFF.

Se si verifica il seguente errore, vedere " pagina manutenzione incaricato.

- ST4-C11: l'indicatore di errore (giallo) è acceso o lampeggia.

- ST4-C12EX: il display di guasto (rosso) indica un errore.

3. Muovere l'emettitore dell'ST4-A□ verticalmente e orizzontalmente per determinare il campo di luce ricevuta avvalendosi dell'indicatore di interruzione del fascio (rosso). Poi fissare l'emettitore al centro di tale campo.

La coppia di serraggio deve essere di max. 0,5N·m. Allentare leggermente le viti M3 fra l'ST4-A e la staffa di montaggio del sensore

(optional) per regolare l'angolo verticalmente. Allentare leggermente anche le viti M3 fra la staffa di montaggio del sensore e la

superficie di montaggio per regolare l'angolo orizzontalmente.

83, comunicarlo insieme a eventuali contromisure al personale di

Ricerca ed eliminazione dei guasti" a

= viti M3 con rondelle

= regolazione verticale

= regolazione orizzontale

Per informazioni dettagliate per regolare gli angoli delle diverse staffe di montaggio del sensore, consultare Dimensioni (vedere "

4. Effettuare la regolazione angolare del ricevitore dell'ST4-A□ come già fatto per l'emettitore.

5. Controllare che gli indicatori di interruzione del fascio (rosso) dell'emettitore

Dimensioni" a pagina 101).

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

e del ricevitore dell'ST4-A□ siano su OFF. Controllare anche che l'indicatore di stabilità del fascio incidente (verde) del ricevitore sia acceso.

Quando si regola l'angolo fra l'emettitore e il ricevitore dell'ST4-A, fare attenzione alla posizione (sia verticale che orizzontale) nella quale gli indicatori di interruzione del fascio (rossi) dell'emettitore e del ricevitore vanno su OFF e regolare l'asse del fascio approssimativamente sulla posizione al centro di tale campo. Questo rende più stabile il rilevamento.

Regolazione dell'angolo verticale

2.7 Regolazioni e funzionamento

= Emettitore

= Ricevitore

= Campo nel quale gli indicatori di interruzione del fascio (rossi) vanno su OFF

Regolazione dell'angolo orizzontale

= Emettitore

= Ricevitore

= Campo nel quale gli indicatori di interruzione del fascio (rossi) vanno su OFF

Informazioni preliminari

2.7.2 Test di funzionamento

PERICOLO!

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Per testare l'installazione:

Procedimento

1. Accendere (ON) l’alimentatore di questo sensore.

2. Controllare che l'indicatore di guasto (giallo) dell'ST4-C11 o il display di

Il potenziometro del livello di emissione dell'ST4-A□V si usa per ridurre l'emissione del fascio dell'ST4-A□V per evitare di influenzare altri sensori.

Il potenziometro del livello di emissione dell'ST4-A□V non va usato per evitare la riflessione di superfici. Usando il potenziometro del livello di emissione per tali scopi quando è impostato su MAX., la riflessione di superfici aumenta. Questo può impedire al sensore di rilevare oggetti con la conseguenza di lesioni gravi o persino letali.

Se si opera in presenza di superfici riflettenti si prega di consultare "

guasto (rosso) dell'ST4-C12EX sia OFF.

Se si verifica il seguente errore, vedere " pagina

- ST4-C11: l'indicatore di errore (giallo) è acceso o lampeggia.

83, comunicarlo al personale di manutenzione incaricato.

Influenza di superfici riflettenti" a pagina 21 .

Ricerca ed eliminazione dei guasti" a

- ST4-C12EX: il display di guasto (rosso) indica un errore.

3. Se si usa l'ST4-A□V, girare il potenziometro del livello di emissione dell'emettitore dell'ST4-A□V sulla posizione MAX.

= Potenziometro del livello di emissione

4. Controllare che l'ST4-A□ sia nella condizione di raggio ricevuto.

5. Controllare che gli indicatori di interruzione del fascio (rossi) dell'emettitore e del ricevitore dell'ST4-A□ si accendano quando si interrompe con la mano

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

2.7 Regolazioni e funzionamento

il fascio fra emettitore e ricevitore dell'ST4-A□. Controllare anche che l'indicatore dell'uscita di controllo (verde) del controllore sia off.

Se il fascio fra emettitore e ricevitore dell'ST4-A è interrotto e tuttavia l'indicatore di interruzione del fascio (rosso) dell'emettitore/ricevitore dell'ST4-A non si accende o se l'indicatore dell'uscita di controllo (verde) del controllore non va su off, vedere “

Ricerca ed eliminazione dei guasti" a pagina 83 e riferire il guasto al

personale di manutenzione incaricato.



NOTA

Se gli indicatori mostrano che è in corso la ricezione del raggio anche se il raggio è interrotto dalla mano, controllare se nelle vicinanze del sensore c'è qualche oggetto riflettente o qualche sorgente luminosa estranea.

2.7.3 Funzionamento

Questo dispositivo inizia a funzionare due secondi dopo aver inserito l'alimentazione. Tenerne conto nel configurare il sistema di controllo!

limentazione

Condizione di emissione

Ingresso per reset

Condizione di fascio ricevuto

Uscita di controllo (OSSD 1 / 2)

Diagramma temporale per funzionamento con reset manuale

Alimentazione

Condizione di emissione

Condizione di fascio ricevuto

Uscita di controllo (OSSD 1 / 2)

Diagramma temporale per funzionamento con reset automatico

OFF

Emissione

Arresto emissione

Aperto

0V, +V

Fascio ricevuto

Fascio interrotto

OFF

Emissione

Arresto emissione

Fascio ricevuto

Fascio interrotto

OFF

max. 2 s

min. 120ms

max. 2 s

TON TON

TON: max. 140 ms, TOFF: max. 25ms

TON TONTOFF

min. 120ms

TOFF

TON: max. 90 ms, TOFF: max. 25ms

Capitolo 3

Funzioni

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

3.1 Funzione di auto-diagnosi

I controllori ST4-C11 ed ST4-C12EX sono dotati di una funzione di auto-diagnosi. L'autodiagnosi viene eseguita periodicamente durante il funzionamento.

Se l'auto-diagnosi rileva un'anomalia, il sensore viene immediatamente bloccato e l'uscita di controllo (OSSD 1, OSSD 2) va su OFF. Individuare ed eliminare la causa dell'anomalia (vedere pagina

83).

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

3.2 Funzionamento reset

La funzione di reset è integrata nei controllori ST4-C11 ed ST4-C12EX. Se la funzione di interblocco è attivata per l'uscita di controllo (OSSD 1/2), si può resettare l'uscita di controllo manualmente o automaticamente.

Il reset manuale e il reset automatico possono essere selezionati collegando i terminali di ingresso di reset (X1, X2, e X3) nella maniera opportuna.

Terminali Funzionamento

X1-X2 Reset manuale

X1-X3 Reset automatico

3.2.1 Reset manuale

PERICOLO!

Installare l'interruttore di reset fuori della zona pericolosa.

Installare l'interruttore di reset in un punto dal quale il personale possa vedere l'intera zona pericolosa in ogni momento.

Per il reset manuale tenere presenti i seguenti aspetti:

• L'uscita di controllo ((OSSD 1/2) non va automaticamente su ON anche se ST4-A riceve il raggio.

Ingresso per reset

Stato ricezione

Uscita di controllo (OSSD 1 / 2)

Aperto

0V, +V

Fascio ricevuto Fascio interrotto

OFF

max. 25ms

• Il bottone di reset e il circuito di controllo di ritorno (KA, KB) sono posti fra X1 e X2. Se non occorre un circuito di controllo di ritorno (KA, KB) vi è solo il bottone di reset.

Quando occorre il circuito di controllo di ritorno:

KA KB

Bottone di reset

Quando non occorre il circuito di controllo di ritorno:

X1 X2

Bottone di reset

• La macchina si riavvia dopo che è stato azionato il bottone di reset esterno a condizione che l'ST4-A riceva il fascio.

min. 120ms

max. 140 ms

Funzioni

3.2.2 Reset automatico

PERICOLO!

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

controllo (OSSD 1/2) è disinserita, fare attenzione che non vi sia nulla, come per esempio un relé di sicurezza, che possa eseguire un riavvio automatico del sistema (EN 60204-1).

Per il reset automatico tenere presenti i seguenti aspetti:

• L'uscita di controllo (OSSD 1/2) passa automaticamente a ON quando l'ST4-A riceve il fascio.

Se si fa uso della funzione di reset automatico e l'uscita di

Fascio

Stato ricezione

Uscita di controllo (OSSD 1 / 2)

ricevuto Fascio interrotto

max. 25ms max. 90 ms

OFF

min. 120ms

• Il circuito di controllo di ritorno (KA, KB) è posto fra X1 e X3. Quando il circuito di controllo di ritorno (KA, KB) non occorre, cortocircuitare X1 e X3.

Quando occorre il circuito di controllo di ritorno:

KA KB

Quando non occorre il circuito di controllo di ritorno:

X1 X3

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3.3 Funzione di arresto emissione

ATTENZIONE!

3.3 Funzione di arresto emissione

macchinari! Ne potrebbero conseguire lesioni gravi o persino letali.

L'ingresso arresto emissione è integrato nei controllori ST4-C11 ed ST4-C12EX. Questa funzione arresta il processo di emissione dell’ST4-A. Si può scegliere se l'emissione sia inserita o disinserita collegando i terminali T1 ed T2 come illustrato nella seguente tabella.

Non usare l'ingresso arresto emissione per arrestare i

Fra T1 e T2 Funzionamento

Aperto Arresto emissione

Corto circuito Emissione

Durante l'arresto dell'emissione, l'uscita di controllo (OSSD 1/2) è su off e l'indicatore di arresto emissione (arancione) è acceso.

Se la macchina non viene fermata, la causa può essere un malfunzionamento dovuto a disturbi esterni oppure un'anomalia nell'uscita di controllo (OSSD 1/2) o nell'uscita ausiliaria anche dalla macchina stessa.

min. 120ms

max. 140 ms

Ingresso per reset

Input arresto emissione

Condizione di emissione

Uscita di controllo (OSSD 1 / 2)

Aperto

0V, +V

Aperto

Corto circuito

Emissione

Arresto emissione

OFF

min. 40ms

max. 25ms

Diagramma temporale per reset manuale

min. 40ms

min. 25ms

min. 40ms

max. 90 ms

Ingresso arresto emissione

Condizione di emissione

Uscita di controllo (OSSD 1 / 2)

Aperto

0V, +V

Emissione Arresto

emissione

OFF

Diagramma temporale per reset automatico

Funzioni

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

3.4 Funzione di prevenzione interferenze

La funzione di prevenzione delle interferenze è integrata in entrambi i controllori ST4-C11 ed ST4-C12EX.

3.4.1 Prevenzione delle interferenze con un solo controllore

Si possono collegare fino a sei unità del sensore a singolo raggio ST4-A per controllore. Le mutue interferenze possono essere evitate con la funzione automatica di prevenzione delle interferenze integrata nel controllore.

ST4-A□

RicevitoreEmettitore

ST4-C11, ST4-C12EX

3.4.2 Funzione di prevenzione delle interferenze con due o più controllori

Si possono collegare fino a sei unità del sensore a singolo raggio ST4-A per controllore. Le mutue interferenze possono essere evitate per un massimo di tre controllori.

Procedimento

1. Predisporre la soppressione di interferenze collegando il terminale IL+ del primo controllore e il terminale IU+ del secondo controllore.

2. Collegare il terminale IL- del primo controllore e il terminale IU- del secondo controllore.

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

3. Collegare il terzo controllore allo stesso modo.

ST4-A□ ST4-A□ ST4-A□

3.4 Funzione di prevenzione interferenze



IL+

IL-

ST4-C11, ST4-C12EX ST4-C11, ST4-C12EX ST4-C11, ST4-C12EX

NOTA

IU+

IU-

IL+

IL-

IU+

IU-

Si possono mischiare i controllori ST4-C11 e ST4-C12EX.

Funzioni

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

3.5 Uscita ausiliaria

L'uscita ausiliaria è un'uscita integrata nei controllori ST4-C11 e ST4-C12EX che non serve alla sicurezza. È riservata a scopi non inerenti alla sicurezza.

3.5.1 Funzione dell'uscita ausiliaria del controllore ST4-C11

Terminale Funzione dell'uscita ausiliaria

AUX Logica negativa dell'uscita di controllo (OSSD 1/2)

3.5.2 Funzione dell'uscita ausiliaria del controllore ST4-C12EX

PERICOLO!

Terminale Uscita ausiliaria

AUX1

AUX2

AUX3

AUX4

Ingresso per reset

Stato ricezione

Uscita di controllo (OSSD 1 / 2)

Uscita ausiliaria (logica negativa di OSSD)

potrebbero conseguire lesioni gravi o persino letali.

ON quando la funzione di muting non è attiva. OFF quando la funzione di muting è attiva. ON quando la funzione di sospensione non è attiva. OFF quando la funzione di sospensione è

valida. ON quando la lampada di muting è nella condizione normale. OFF quando la lampada di muting

è in condizione anormale. Logica negativa dell'uscita di controllo (OSSD 1/2)

Aperto

0V, +V Fascio

ricevuto Fascio interrotto ON

OFF

max. 20ms

Non usare l'uscita ausiliaria per arrestare il dispositivo. Ne

min. 120ms

max. 140 ms

max. 20ms

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Diagramma temporale per reset manuale

3.5 Uscita ausiliaria

Stato ricezione

Uscita di controllo (OSSD 1 / 2)

Uscita ausiliaria (logica negativa di OSSD)

Fascio ricevuto Fascio interrotto

OFF

max. 20 ms

max. 90 ms

max. 20 ms

Diagramma temporale per reset automatico

3.5.3 Funzione di regolazione del livello di emissione

PERICOLO!

Il potenziometro del livello di emissione dell'ST4-A□V si usa per ridurre l'emissione del fascio dell'ST4-A□V per evitare di influenzare altri sensori.

Se si opera in presenza di superfici riflettenti si prega di consultare "

Influenza di superfici riflettenti" a pagina 21 .

Questa funzione è integrata nell'ST4-AV. Viene usata per ridurre il livello di emissione affinché il fascio emesso dall'ST4-AV non sia ricevuto come luce estranea dagli altri sensori.

Il livello di emissione può essere ridotto girando il potenziometro del livello di emissione dell'emettitore dell'ST4-AV su MIN.

Funzioni

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

PERICOLO!



1. Effettuare controlli di sicurezza con la massima emissione per poter

2. Regolare il livello dell'emissione di conseguenza.

3. È indispensabile effettuare ripetuti controlli di sicurezza.

L'angolo effettivo di apertura di ±2,5° non cambia anche se il livello di emissione diminuisce. Prima di procedere all'installazione dell'ST4-A□V, vedere " di superfici riflettenti" a pagina

Non eseguendo la seguente procedura l'ST4-A□V non potrà rilevare oggetti per cui potrebbero conseguirne lesioni gravi o persino letali.

Procedimento

misurare gli effetti della riflessione delle pareti.

NOTA

21.

Influenza

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3.6 Funzione di muting (solo per ST4-C12EX)

La funzione di muting è integrata solo nell'ST4-C12EX. Per eseguire la funzione di muting occorrono sensori di muting (vedere pagina

La funzione di muting esclude temporaneamente la funzione dell'ST4-C12EX. Quando l'uscita di controllo OSSD 1/2 è ON, questa funzione permette al pezzo di attraversare l'area di rilevamento senza fermare la macchina.

62).



La funzione di muting soddisfa i requisiti definiti negli standard internazionali seguenti:

PERICOLO!

Un utilizzo non corretto della funzione di muting può essere causa di incidenti. Studiare attentamente la funzione di muting prima di utilizzarla.

Utilizzare la funzione di muting solo se la macchina non è in modalità di pericolo. Quando il controllo di muting è attivato, adottare altre misure affinché la sicurezza sia comunque garantita.

Per applicazioni dove viene utilizzata la funzione di muting al passaggio di un pezzo, posizionare i sensori di muting ad una distanza tale da impedire l'attivazione accidentale della funzione di muting da parte del personale.

È indispensabile controllare che la funzione di muting funzioni correttamente prima di utilizzarla nell'esercizio effettivo. Controllare lo stato della lampada di muting in quanto a pulizia, luminosità, ecc.

Collegare sempre una lampada di muting e usare la funzione di diagnosi della lampada di muting (vedere pagina

Montare la lampada di muting in una posizione in cui possa essere sempre ben visibile agli operatori che eeffettuano la configurazione o la regolazione della macchina.

NOTA

77) predefinita.

• ISO 13849-1 (EN 954-1/JIS B 9705-1): 'Sicurezza macchine - Parti di sicurezza di sistemi di controllo - Parte 1: Principi generali per la progettazione, Articolo 5.9 Muting'

• IEC 61496-1 (UL 61496/JIS B 9704-1): 'Sicurezza macchine - Dispositivi elettrosensibili di protezione - Parte 1: Prescrizioni generali e prove' Allegato A, A.7 Muting

• IEC 60204-1 (JIS B 9960-1): 'Sicurezza macchine - Equipaggiamento elettrico di macchine - Parte 1: Prescrizioni generali, 9.2.4 Sospensione delle protezioni'

Funzioni

• EN 415-4: 'Sicurezza di macchine da imballaggio - Parte 4. Pallettizzatori e depallettizzatori ' Allegato A, A2.2 Muting'

• ANSI B11.19-1990: 'per macchine utensili - Protezione se interessate da altri standard di sicurezza per macchine utensili B11 - Criteri di prestazione per progettazione, costruzione, cura e funzionamento' 4.2.3 Dispositivi di rilevamento presenza: frequenza ottico-elettrica e frequenza radio (R.F.)

- ANSI/RIA R15.06-1999: 'per robot industriali e sistemi robotizzati -

Prescrizioni di sicurezza, 10.4.5 Muting'

La funzione di muting è attiva quando sono soddisfatte tutte le seguenti condizioni:

• l'uscita di controllo (OSSD 1/2) è su ON

• la lampadina a incandescenza da 1 - 10 W è collegata all'uscita della lampada di muting

• gli ingressi di muting fra S-A ed S-B (fra S-C ed S-D o fra S-E ed S-F) commutano da

OFF (aperto) a ON in un periodo di tempo da 0 a 3 secondi.

Se però viene superato il limite di 180s tuttora soddisfatte le condizioni summenzionate.

, la funzione di muting diventa inattiva anche se sono

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

3.6.1 Cos'è un sensore di muting?

Come sensori di muting si possono usare sensori fotoelettrici con un'uscita a semiconduttore, sensori induttivi di prossimità o interruttori di posizione con contatti NO (Normally Open).

I sensori di muting devono andare su ON se viene rilevato un oggetto. Vale a dire che l'uscita NPN deve essere 0V, e l'uscita PNP +V.

PERICOLO!



La funzione di muting può essere usata ininterrottamente anche se la funzione di diagnosi della lampada di muting (vedere pagina funzione di diagnosi della lampada di muting non è attivata, prima di usare la funzione di muting l'utente dovrà effettuare una valutazione dei rischi in osservanza delle norme e delle direttive vigenti nella rispettiva regione o nel rispettivo paese.

Usare solo un dispositivo che soddisfi i seguenti criteri per sensori di muting. Se si utilizza un dispositivo diverso che non soddisfa tali requisiti, la funzione di muting può funzionare con tempi diversi da quelli previsti e di conseguenza provocare lesioni gravi o persino letali.

Collegare sempre una lampada di muting e usare la funzione di diagnosi della lampada di muting (vedere pagina

NOTA

77) non è attivata. Se però la

77) predefinita.

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

3.6 Funzione di muting (solo per ST4-C12EX)

3.6.2 Installazione del sensore di muting

Nel seguente esempio di installazione i sensori di muting A e A' sono sensori con uscita PNP. I sensori di muting B e B' sono sensori con uscita NPN.

ST4-A□

Barriera

fisica

Barriera

fisica

Sensore di muting A

Sensore di muting B

Sensore di muting A'

Sensore di muting B'

Uscita ausiliaria 1 (AUX 1)

Uscita lampada muting

Oggetto da rilevare (entro l'area protetta)

Uscita di controllo (OSSD 1 / 2)

Sensore di muting B

Sensore di muting A’

Oggetto da

rilevare

Zona di sicurezza

OFF

Presente

Assente

OFF

S (m/s)

Sensore di muting A

Sensore di muting B'

3 Zona pericolosa

0 - 3 sec.

Durata di validità muting (Note 2)

Diagramma del tempo della funzione di muting

1. La distanza tra i sensori di muting da A a A' e da B a B' deve essere inferiore alla lunghezza totale dell'oggetto da rilevare.

2. La distanza fra i sensori di muting A e B deve essere coperta dall'oggetto da rilevare in meno di 3 secondi. (S = Velocità) Distanza fra A e B: S × 3 (s)

3. La distanza fra i sensori di muting A' e B' deve essere coperta dall'oggetto da rilevare in meno di 3 secondi. Distanza fra A' e B': S × 3 (s)

max. 25ms50 ms – 1 sec (nota 1)



NOTA

1. Quando la funzione di diagnosi della lampada di muting (vedere pagina 77) è attiva: se la lampada non si accende dopo 1 s, la funzione di muting viene disattivata.

Funzioni

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Quando la funzione di diagnosi della lampada di muting (vedere pagina 77) non è attiva: la funzione di muting viene attivata con un ritardo di 50 ms dopo che le condizioni in ingresso del sensore di muting A (A') e B (B') sono state soddisfatte.

2. Il tempo di muting può essere impostato su 180 secondi o senza restrizioni di tempo (vedere pagina

70).

3. Consigliamo di collegare due lampade di muting in parallelo. Insieme esse non dovrebbero superare 10W.

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

3.7 Funzione di sospensione (solo per ST4-C12EX)

La funzione di sospensione è integrata solo nell'ST4-C12EX. Disattiva forzatamente la funzione di sicurezza dell'ST4-C12EX. Tale funzione permette di

sospendere il segnale di stop della macchina e di passare alla condizione di muting. Questa funzione viene utilizzata per riavviare immediatamente il sistema senza rimuovere oggetti dalla linea di produzione quando la sequenza delle operazioni non è corretta oppure in caso di perdita di potenza.

La funzione di sospensione si usa quando, mentre la funzione di muting è attiva, accade un evento che ferma il funzionamento e il funzionamento deve allora essere riavviato con l'uscita di controllo (OSSD 1/2) nello stato OFF.

PERICOLO!

Un utilizzo non corretto della funzione di muting può essere causa di incidenti. Studiare attentamente la funzione di muting prima di utilizzarla.

Utilizzare la funzione di muting solo se la macchina non è in modalità di pericolo. Quando il controllo di muting è attivato, adottare altre misure affinché la sicurezza sia comunque garantita.

Collegare sempre una lampada di muting e usare la funzione di diagnosi della lampada di muting (vedere pagina

Montare la lampada di muting in una posizione in cui possa essere sempre ben visibile agli operatori che eeffettuano la configurazione o la regolazione della macchina.

Quando la funzione di sospensione dell'ST4-C12EX è attiva, si può entrare nell'area di rilevamento dell'ST4-A□. Se vi sono aree di rilevamento multiplo, è indispensabile installare lampade di muting in ciascuna area di rilevamento. Per ciascuna area di rilevamento deve esserci un segnale per impedire che gli operatori vi accedano. Altrimenti gli operatori potrebbero accedere alle aree di rilevamento e ne potrebbero conseguire lesioni gravi o mortali.

77) predefinita.

Funzioni



La funzione di sospensione è attiva quando sono soddisfatte tutte le seguenti condizioni:

NOTA

La funzione di muting soddisfa i requisiti definiti negli standard internazionali seguenti:

• ISO 13849-1 (EN 954-1/JIS B 9705-1): 'Sicurezza macchine - Parti di sicurezza

di sistemi di controllo - Parte 1: Principi generali per la progettazione, Articolo 5.9 Muting'

• IEC 61496-1 (UL 61496/JIS B 9704-1): 'Sicurezza macchine - Dispositivi

elettrosensibili di protezione - Parte 1: Prescrizioni generali e prove' Allegato A, A.7 Muting

• IEC 60204-1 (JIS B 9960-1): 'Sicurezza macchine - Equipaggiamento elettrico

di macchine - Parte 1: Prescrizioni generali, 9.2.4 Sospensione delle protezioni'

• EN 415-4: 'Sicurezza di macchine da imballaggio - Parte 4. Pallettizzatori e

depallettizzatori ' Allegato A, A2.2 Muting'

• ANSI B11.19-1990: 'per macchine utensili - Protezione se interessate da altri

standard di sicurezza per macchine utensili B11 - Criteri di prestazione per progettazione, costruzione, cura e funzionamento' 4.2.3 Dispositivi di rilevamento presenza: frequenza ottico-elettrica e frequenza radio (R.F.)

- ANSI/RIA R15.06-1999: 'per robot industriali e sistemi robotizzati -

Prescrizioni di sicurezza, 10.4.5 Muting'

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

• la lampadina a incandescenza da 1 a 10W è collegata all'uscita della lampada di muting

• il segnale di sospensione viene immesso da uno o da entrambi gli ingressi di muting fra

S-A e S-B (fra S-C e S-D o S-E e S-F)

• entrambi gli ingressi arresto emissione dovrebbero essere aperti e l'ingresso per sospensione dovrebbe essere cortocircuitato entro 1 secondo (per 3 sec. di seguito).

Se una di queste tre condizioni non viene soddisfatta o impiega più a lungo del tempo di muting/sospensione valido di 60 o 600 secondi, la funzione di sospensione diventa inattiva (vedere "

Funzione di selezione di modelli di muting (solo per ST4-C12EX)" a pagina 70).

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni



NOTA

Tempo di

(nota 4)

Entro 1 sec

min. 120ms

3 – 4 sec (nota 2)

Durata attivazione sospensione (nota 3)

min. 40ms

max. 140 ms

Durata esecuzione sospensione(nota 4)

Ingresso arresto emissione (nota 1)

Ingresso sospensione (nota 1)

Sensore A/A’

Sensore B/B'

Ingresso per reset

Uscita ausiliaria 2 (AUX 2)

Uscita lampada muting

Oggetto da rilevare (entro l'area protetta)

Condizione di emissione

Uscita di controllo (OSSD 1 / 2)

Aperto

0V, +V

Aperto

0V, +V

OFF

Aperto

0V, +V

OFF

Assente

Presente

Emissione

Arresto di emissione

azzeramento

OFF

Diagramma temporale per reset manuale

3.7 Funzione di sospensione (solo per ST4-C12EX)

77) non è attivata. Se però la

min. 120ms

max. 25ms

min. 40ms

max. 140 ms



NOTA

1. L'ordine in cui l'ingresso arresto emissione viene aperto e l'ingresso per sospensione viene corto circuitato non è importante.

2. Tale condizione è valida se la funzione di diagnosi della lampada di muting è attiva. Se la lampada di muting non si accende dopo 4 secondi, la funzione di sospensione viene disattivata. Se la funzione di diagnosi della lampada di muting non è attiva, la funzione di muting diventa attiva 3 secondi dopo che sono state soddisfatte le condizioni di ingresso del sensore di muting A (A') e B (B'). Per l'impostazione della funzione di diagnosi della lampada di

Funzioni

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

muting consultare Funzione di diagnosi della lampada di muting (vedere pagina

77).

3. La durata della sospensione può essere impostata su 60 o 600 secondi. Per l'impostazione, consultare la Funzione di selezione dei modelli di muting (vedere pagina

70).

4. Il totale del tempo di azzeramento e della durata di esecuzione della sospensione è la durata di attivazione della sospensione. La funzione di sospensione sarà eseguita solo quando sarà trascorso il tempo di azzeramento e quando saranno state soddisfatte le condizioni di sospensione.

Ingresso arresto emissione (nota 1)

Ingresso sospensione (nota 1)

Sensore A/A’

Sensore B/B'

Uscita ausiliaria 2 (AUX 2)

Aperto

0V, +V

Aperto

0V, +V

OFF

Entro 1 sec

3 – 4 sec (nota 2)

Durata attivazione sospensione (nota 3)

max. 25ms

Uscita lampada muting

Oggetto da rilevare (entro l'area protetta)

Condizione di emissione

Uscita di controllo (OSSD 1 / 2)

OFF

Assente

Presente

Emissione

Arresto di emissione

OFF

min. 40ms

Durata esecuzione

sospensione

Diagramma temporale per reset automatico

min. 40ms

max. 90 ms

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni



NOTA

1. L'ordine in cui l'ingresso arresto emissione viene aperto e l'ingresso per sospensione viene corto circuitato non è importante.

3. La durata della sospensione può essere impostata su 60 o 600 secondi. Per l'impostazione, consultare la Funzione di selezione dei modelli di muting (vedere pagina

77).

70).

3.7 Funzione di sospensione (solo per ST4-C12EX)

Funzioni

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

3.8 Funzione di selezione di modelli di muting (solo per ST4-C12EX)

La funzione di selezione di modelli di muting è integrata solo nell'ST4-C12EX. L'ST4-C12EX predefinisce i modelli di muting in concordanza con la ISO 12643 (Requisiti di

sicurezza per sistemi e attrezzature di stampa). I modelli di muting e la durata di validità del muting/della sospensione possono essere impostati

con gli interruttori di impostazione "SW 1 - 4."

Modelli di

muting n.°

PRECAUZIONI

È indispensabile togliere l'alimentazione per impostare i modelli di muting. Le impostazioni dei modelli di muting effettuate con l'alimentazione ON non saranno valide.

Durata di validità

Muting Sospensione Muting Sospensione

180s 60s

Nessuna

restrizione di

tempo

600s



NOTA

Se sono state selezionate impostazioni diverse dai modelli di muting precedenti, il dispositivo commuta nella condizione di blocco e il display di guasto indica un errore (rosso).

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

3.8 Funzione di selezione di modelli di muting (solo per ST4-C12EX)

3.8.1 Condizione di controllo di modelli di muting n.° 1

Se si usa il modello di muting n.° 1 insieme a diversi set dell'ST4-A, si può scegliere se la condizione di muting sia attiva per il sensore più alto, per quello più basso o per tutte le teste dei sensori. Per selezionare una di queste tre opzioni si devono collegare gli ingressi per muting come descritto nella seguente tabella.

Simboli:

= Indirizzi,

Ingressi di muting

= Condizioni di muting

Numero di ST4-A□ collegati

6 set 5 set 4 set 3 set 2 set 1 set

Corto circuito: S-A - S+ S-B - S-

Corto circuito: S-C - S+ S-D - S-

Corto circuito: S-E - S+ S-F - S-



ESEMPIO

55 44 33 22 11

66 55 44 33 22

66 55 44 33 22 11

44 33 22 11

55 44 33 22

55 44 33 22 11

33 22 11

44 33 22

44 33 22 11

22 11

33 22

33 22 11

22 11

n.d.

ST4-A□

Funzioni

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

3.8.2 Condizione di controllo di modelli di muting n.° 2

Se si usa il modello di muting n.° 2 insieme a diversi set dell'ST4-A, si può scegliere se la condizione di muting sia attiva per il sensore più alto, per tutti i sensori eccetto il più alto o per tutte le teste dei sensori. Per selezionare una di queste tre opzioni si devono collegare gli ingressi di muting come descritto nella seguente tabella.

Simboli:

= Indirizzi,

Ingressi di muting

Corto circuito: S-A - S+ S-B - S-

Corto circuito: S-C - S+ S-D - S-

Corto circuito: S-E - S+ S-F - S-

= Condizioni di muting

Numero di ST4-A□ collegati

6 set 5 set 4 set 3 set 2 set 1 set

55 44 33 22 11

66 55 44 33 22 11

44 33 22 11

55 44 33 22 11

33 22 11

44 33 22 11

22 11

33 22 11

22 11

n.d.



ESEMPIO

ST4-A□

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

3.8 Funzione di selezione di modelli di muting (solo per ST4-C12EX)

3.8.3 Condizione di controllo di modelli di muting n.° 3

Se si usa il modello di muting n.° 3 insieme a diversi set dell'ST4-A, si può scegliere se la condizione di muting sia attiva per le teste dei sensori indicate in nero nella seguente tabella. Per selezionare una di queste tre opzioni si devono collegare gli ingressi di muting come descritto nella seguente tabella.

Simboli:

= Indirizzi,

Ingressi di muting

Corto circuito: S-A - S+ S-B - S-

Corto circuito: S-C - S+ S-D - S-

Corto circuito: S-E - S+ S-F - S-

= Condizioni di muting

Numero di ST4-A□ collegati

6 set 5 set 4 set 3 set 2 set 1 set

66 55 44

33 22 11

66 55 44

33 22 11

66 55 44 33 22 11

55 44

33 22 11

55 44 33

22 11

55 44 33 22 11

44 33

22 11

44 33

22 11

44 33 22 11

22 11

33 22

33 22 11

22 11

n.d.



ESEMPIO

4 set dell'ST4-A sono controllati dall'ST4-C12EX.

(indirizzo 2)

ST4-A□

(indirizzo 1)

ST4-A□

(indirizzo 4)

ST4-A□

(indirizzo 3)

ST4-A□

ST4-C12EX

Funzioni

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

3.9 Funzione di diagnosi del sensore (solo per ST4-C12EX)

La funzione di diagnosi del sensore è integrata solo nel controllore ST4-C12EX. Questa funzione controlla gli stati di ricezione "fascio ricevuto" e "fascio interrotto" dell'ST4-A collegato oltre che ogni altro errore del sensore.

Se l'ST4-A è nello stato "fascio ricevuto", l'indicatore di ingresso di muting (arancione) è acceso. Se però l'ST4-A è nello stato "fascio interrotto" o l'ST4-A non è collegato, l'indicatore dell'ingresso di muting (arancione) resta spento.

In condizioni di funzionamento normale il display visualizza lo stato degli ingressi di muting da S-A a S-F.

Se la funzione di diagnosi del sensore è attiva, il display visualizza anche lo stato delle teste del sensore (ST4-A).

La relazione fra l'indicatore dell'ingresso di muting (arancione) e gli indirizzi delle teste del sensore (ST4-A) è la seguente.

Interruttore di impostazione

"SW 5"

Indicatore ingresso di muting (arancione)

Funzionamento normale Funzione di diagnosi del sensore attiva

S-A

S-C

S-E

S-B

S-D

S-F

Indirizzo 4 (S-A)

Indirizzo 5 (S-C)

Indirizzo 6 (S-E)

Indirizzo 1 (S-B)

Indirizzo 2 (S-D)

Indirizzo 3 (S-F)

Diagnosi continua in condizioni di funzionamento normale

Con l'alimentazione inserita si deve mettere l'interruttore di impostazione "SW5" su ON per attivare la funzione di diagnosi per l'ST4-A.

Se durante il funzionamento normale vi è un guasto dell'alimentazione, l'alimentazione sarà fornita se l'interruttore di impostazione "SW5" è su ON, l'uscita di controllo (OSSD 1/2) commuta su OFF e il display di guasto (rosso) indica "

Per il reset del sistema mettere su OFF l'alimentazione e l'interruttore di impostazione "SW5". Poi mettere l'alimentazione e "SW5" su ON in modo che il sensore possa ritornare al funzionamento normale .

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni



ESEMPIO

3.9 Funzione di diagnosi del sensore (solo per ST4-C12EX)

Sono collegate quattro unità dell' ST4-A (indirizzzi da 1 a 4) e sono accesi solo gli indicatori ingresso di muting (arancione) degli indirizzi 1, 3, e 4 :

Indirizzo 4

Indirizzo 5

Indirizzo 6

ST4-A□ all'indirizzo 2 è nella condizione “fascio interrotto”, o l'asse del fascio non è allineato correttamente o la superficie da rilevare è sporca.

Indirizzo 1

Indirizzo 2

Indirizzo 3

Errore

eliminato

Indirizzo 4

Indirizzo 5

Indirizzo 6

Si accende anche l'indicatore ingresso per muting (arancione) dell'indirizzo 2

Indirizzo 1

Indirizzo 2

Indirizzo 3

Diagnosi temporanea in caso di blocco

Se si verifica un errore non noto mentre il sensore è in condizione di blocco, l'errore è indicato sul display di guasto (rosso). Allora si può usare la funzione di diagnosi temporaneamente per stabilire dove è avvenuto l'errore.

Procedimento

1. In caso di blocco, togliere l'alimentazione

2. Mettere su ON l'interruttore di impostazione "SW5"

3. Rimettere l'alimentazione su ON

L'uscita di controlllo (OSSD 1/2) va su OFF e il display di guasto (rosso) indica "

" mentre la

diagnosi dell'ST4-A è in corso. Dopo aver messo l'alimentazione su OFF eliminare l'errore e impostare "SW5" su OFF. Quando

si rimette l'alimentazione su ON, il sensore ritorna al funzionamento normale e la funzione di diagnosi è attivata temporaneamente solo per trovare l'errore vedere " dei guasti" a pagina

83.

Ricerca ed eliminazione

PRECAUZIONI

Togliere l'alimentazione per eliminare l'indicazione di errore.

Funzioni



Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

ESEMPIO

Sono collegate sei unità dell'ST4-A (indirizzzi da 1 a 6) e sono accesi solo gli indicatori ingresso di muting (arancione) degli indirizzi 1 e 2 :

Indirizzo 4

Indirizzo 5

Indirizzo 6

Il cavo fra gli indirizzi 2 e 3 potrebbe essere scollegato oppure l'ST4-A□ all'indirizzo 3 potrebbe essere rotto.

Indirizzo 1

Indirizzo 2

Indirizzo 3

Errore

eliminato

Indirizzo 4

Indirizzo 5

Indirizzo 6

Si accende anche l'indicatore ingresso per muting (arancione) degli indirizzi da 3 a 6

Indirizzo 1

Indirizzo 2

Indirizzo 3

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

3.10 Funzione di diagnosi della lampada di muting (solo per ST4-C12EX)

La funzione di diagnosi della lampada di muting è integrata solo nel controllore ST4-C12EX. Questa funzione controlla lo stato della lampada di muting mentre è in corso il muting. Se la

lampada è spenta, l'uscita ausiliaria 3 (AUX 3) va su OFF. Inoltre la condizione di muting viene immediatamente disattivata se la lampada è spenta.

La funzione di diagnosi della lampada di muting può essere disattivata.

ATTENZIONE!

Se la funzione di diagnosi della lampada di muting non è attiva dovete eseguire voi stessi la valutazione dei rischi.

PRECAUZIONI

È indispensabile togliere l'alimentazione per impostare la funzione di diagnosi della lampada di muting.

Interruttore di impostazione "SW8"

Procedimento

1. La funzione di diagnosi della lampada di muting è attivata per default.

2. Per disattivare la funzione di diagnosi della lampada di muting togliere l'alimentazione una volta.

Funzione di diagnosi della lampada di muting

Attiva Inattiva

3. Mettere l'interruttore DIP "SW8" su ON.

4. Mettere l'alimentazione su ON.

Capitolo 4

Manutenzione

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

4.1 Controllo giornaliero

Se si verifica un errore vedere "Ricerca ed eliminazione dei guasti" a pagina 83, informare il personale di manutenzione incaricato. Se non si riesce a risolvere il problema, contattare direttamente il nostro ufficio.

Fare una copia di questa lista di controllo, controllare e spuntare eventualmente ogni voce nel rispettivo riquadro e archiviare la lista a fini di documentazione.

PERICOLO!

controllare le voci della lista di controllo riportata qui di seguito e accertarsi che non sia presente alcun errore. Se questo dispositivo viene messo in funzione senza aver eseguito il controllo o se dal controllo è risultata la presenza di un errore, ne possono derivare lesioni gravi o persino letali.

Lista di controllo (controllo giornaliero)

Colonna

controllo

Prima di mettere in funzione il dispositivo, è indispensabile



 



 



È impossibile raggiungere parti pericolose della macchina senza passare attraverso l'area di rilevamento di questo dispositivo.

Una parte del corpo dell’operatore rimane all’interno dell’area di rilevamento durante il funzionamento di parti pericolose della macchina.

La distanza di sicurezza calcolata è stata rispettata o superata durante l'installazione. Nessun danno alla protezione o alla struttura protettiva.

Nessun difetto o danno nel cablaggio.

I connettori corrispondenti sono stati collegati in sicurezza. Nessuna traccia di sporcizia o graffi sulla superficie di rilevamento. L'indicatore di guasto (giallo) dell' ST4-C11 o il display di guasto (rosso) dell'ST4-C12EX

sono OFF Gli indicatori di interruzione del fascio (rosso) dell'emettitore e del ricevitore dell'ST4-A

sono spenti mentre l'indicatore di emissione del fascio (verde) dell'emettitore dell'ST4-A e l'indicatore di stabilità del fascio incidente (verde) del ricevitore dell'ST4-A sono accesi quando nell'area di rilevamento non è presente nessun oggetto. L'uscita di controllo (OSSD 1/2) è su ON. A questo punto si può controllare se si tratti dell'effetto di un disturbo esterno. Se disturbi esterni influenzano il funzionamento, eliminarne la causa e controllare di nuovo i disturbi.

Quando la macchina è in funzione, le parti pericolose funzionano normalmente se nessun oggetto si trova all’interno dell’area di rilevamento.

Le parti pericolose si fermano immediatamente se l'alimentatore di questo dispositivo viene messo su OFF.

L'uscita di controllo (OSSD 1/2) va su OFF quando l'ingresso arresto emissione (fra T1 e T2) del controllore è aperto. A questo punto si può controllare se l'effetto di un disturbo esterno. Se disturbi esterni influenzano il funzionamento, eliminarne la causa e controllare di nuovo i disturbi.

Prima di utilizzare la funzione di muting, è indispensabile verificarne il funzionamento. Controllare inoltre lo stato della lampada di muting (pulizia, luminosità, ecc.).

Voce da controllare

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

4.2 Lista di controllo ispezione periodica (semestrale)

PERICOLO!

Colonna controllo Voce da controllare

controllo riportata qui di seguito e accertarsi che non sia presente alcun errore. Se ST4 viene messo in funzione senza aver eseguito il controllo o in condizioni errate, questo può causare lesioni gravi o persino letali.



  



 

La struttura della macchina non impedisce ai meccanismi di sicurezza di fermare il funzionamento.

Non è stata apportata alcuna modifica ai comandi della macchina che possa impedire il funzionamento dei meccanismi di sicurezza.

L’uscita dell'ST4 è rilevata correttamente. Il cablaggio dell'ST4 è corretto. Il tempo di risposta generale di tutta la macchina corrisponde a o è inferiore al valore

calcolato. Il numero effettivo di cicli di funzionamento (durata) dei pezzi la cui durata è limitata

(relè, ecc.) è inferiore al numero di cicli di funzionamento (durata) nominale. Nessuna vite o nessun connettore di ST4 risulta allentato. Nelle vicinanze dell'ST4 non sono stati installati oggetti riflettenti o sorgenti luminose.

Ogni sei mesi è indispensabile controllare le voci della lista di

Manutenzione

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

4.3 Controllo dopo la manutenzione

Nelle seguenti situazioni si devono effettuare tutte le ispezioni elencate nella Lista Ispezioni Giornaliere (vedere pagina

1. Quando è necessario sostituire parti di questo dispositivo.

2. Quando si riscontrano anomalie durante il funzionamento.

3. Quando viene effettuato l'allineamento fascio di emettitore e ricevitore.

4. Quando viene modificato il luogo o l'ambiente di installazione del dispositivo.

5. Quando viene modificato il metodo o il layout di cablaggio.

6. Quando vengono sostituite parti dell'FSD (dispositivo di commutazione finale).

7. Quando vengono modificate le impostazioni dell'FSD (dispositivo di commutazione finale).

80) e nella Lista Ispezioni Periodiche (vedere pagina 81).

Capitolo 5

Ricerca ed eliminazione dei guasti

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

5.1 Eliminazione dei guasti del controllore ST4-C11

Prima di tutto controllare il cablaggio, la tensione di alimentazione e la capacità dell'alimentazione.

Il numero di lampeggiamenti dell'indicatore di guasto (giallo) sull'ST4-C11 varia in dipendenza della condizione di errore come illustrato nella seguente tabella.

Sintomo Causa Rimedio

Tutti gli indicatori sono spenti.

L'indicatore dell'ingresso arresto emissione (arancione) è acceso.

L'indicatore di interblocco (giallo) è acceso.

Indicatore di guasto acceso.

Errore del microcomputer

Alimentazione di corrente assente. Controllare che la capacità dell’alimentatore sia

La tensione alimentata non rientra nel campo specificato.

Il controllore è nella condizione di arresto dell'emissione.

La condizione di reset non è cancellata.

Disturbo forte Controllare le condizioni di disturbo intorno al

Errore interno Sostituire l'ST4-C11.

Il terminale di ingresso del reset non è cablato.

Il relé è saldato. Sostituire il relè.

Il tempo di risposta del relé è lento.

Il segnale di reset non è stato immesso nella fase di avvio. (manualmente)

sufficiente. Collegare correttamente l’alimentatore. Impostare la tensione di alimentazione su 24V

+10

Controllare che gli ingressi arresto emissione (fra T1 e T2) siano cortocircuitati.

Cablare correttamente gli ingressi reset (reset manuale: fra X1 e X2, o reset automatico: fra X1 e X3).

Per assicurare la sicurezza del sistema, usare il contatto NC di un relé forzato.

Sostituire il relè e provvedere ad un tempo di risposta adeguato.

Usare un interruttore a pulsante. Sostituire l'interruttore.

dispositivo.

L'indicatore di guasto lampeggia una volta

• Errore fra emettitore e ricevitore dell'ST4-A

Emettitori e ricevitori appartengono a tipi diversi.

La condizione di collegamento in serie non rientra nel campo specificato.

Il segnale seriale è cortocircuitato. Controllare che il cavo dell'ST4-A, ST4-CCJ

Usare emettitori e ricevitori dello stesso tipo. Non mischiarli.

Impostare la condizione di collegamento in serie entro il campo specificato (vedere "

Collegamento di più teste di sensore" a pagina

24).

(optional) o dell'ST4-CCJ05-WY (optional) non sia scollegato e che i connettori non si siano allentati.

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

5.1 Eliminazione dei guasti del controllore ST4-C11

Sintomo Causa Rimedio

L'indicatore di guasto lampeggia due volte

• Uscita di controllo (OSSD 1/2) errore 1

L'indicatore di guasto lampeggia tre volte

• Uscita di controllo (OSSD 1/2) errore 2

L'ST4-A collegato è guasto. Controllare l'indicatore dell'ST4-A collegato

L'uscita di controllo (OSSD 1/2) cortocircuita con altri cavi I/O, o l'uscita di controllo (OSSD 1/2) cortocircuita con un'altra uscita di controllo (OSSD 1/2)

L'uscita di controllo (OSSD 1/2) cortocircuita con +V o 0V.

Le impostazioni PNP/NPN del selettore polarità uscita e dell'uscita di controllo (OSSD 1/2) non corrispondono.

Errore circuito di uscita. Il circuito di uscita è danneggiato.

La corrente che attraversa l’uscita di controllo (OSSD 1/2) è eccessiva.

L'uscita di controllo (OSSD 1/2) cortocircuita con +V o 0V.

(vedere " a pagina

Cablare correttamente (vedere pagina dell'uscita di controllo (OSSD 1/2).

Controllare il selettore polarità uscita.

Sostituire l'ST4-C11.

Il valore reale dovrebbe essere compreso nel campo ammissibile dell'uscita di controllo (OSSD 1/2).

Per i particolari vedere " del controllore ST4-C12EX" a pagina

Cablare correttamente (vedere pagina 37) i cavi dell'uscita di controllo (OSSD 1/2).

Collegamento di più teste di sensore"

24).

37) i cavi

Caratteristiche tecniche

94.

L'indicatore di guasto lampeggia quattro volte

• Errore luce estranea

L'indicatore di guasto lampeggia sette volte

• Errore di reset

Le impostazioni PNP/NPN del selettore polarità uscita e dell'uscita di controllo (OSSD 1/2) non corrispondono.

Errore circuito di uscita. Il circuito di uscita è danneggiato.

Sta entrando luce estranea o luce da altri ST4-A.

La tensione all'ingresso di reset è instabile.

Controllare il selettore polarità uscita. Cablare correttamente (vedere pagina

dell'uscita di controllo (OSSD 1/2).

Sostituire l'ST4-C11.

Quando l’alimentazione è inserita, impedire che luci estranee arrivino all’interno del ricevitore.

Se la luce estranea proviene dall'ST4-A, eseguire la funzione di prevenzione delle interferenze vedere " interferenze" a pagina

Nel caso dell'ST4-AV, eseguire anche la funzione di regolazione del livello di emissione (vedere pagina

Se non si riesce ad eliminare l'errore, contattare direttamente il nostro ufficio.

Cablare correttamente gli ingressi reset (reset manuale: fra X1 e X2, o reset automatico: fra X1 e X3).

Funzione di prevenzione

56.

59).

37) i cavi

Ricerca ed eliminazione dei guasti

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Sintomo Causa Rimedio

L'indicatore di guasto lampeggia otto volte

• Errore tensione d'ingresso

L'indicatore di guasto lampeggia nove volte

• Errore impostazione interruttore

La tensione alimentata non rientra nel campo specificato.

Errore della tensione di riferimento interna.

Selettore polarità uscita (impostazione PNP/NPN)

La polarità di uscita è stata modificata mentre il dispositivo era in funzione.

L'interruttore è

Impostare la tensione di alimentazione su 24V

+10

Controllare la capacità dell'alimentatore.

Togliere l'alimentazione dal dispositivo e cambiare la polarità di uscita.

Sostituire l'ST4-C11.

rotto.

L'indicatore di guasto lampeggia dieci volte o più

• Effetto del disturbo/aliment azione o guasto del circuito interno

Indicatore dell'uscita di controllo (verde) non si accende.

Influenzato da disturbo/alimentazione. Il circuito di uscita è danneggiato.

Gli assi dei fasci non sono allineati correttamente.

Il ricevitore dell'ST4-A è collegato erratamente al connettore dell'emettitore del controllore, e l'emettitore dell'ST4-A

Controllare le condizioni di disturbo intorno al dispositivo.

Controllare le condizioni del cablaggio, la tensione di alimentazione e la capacità dell’alimentatore.

Se non si riesce ad eliminare l'errore, contattare direttamente il nostro ufficio.

Allineare gli assi dei fasci. Se sensori sono collegati in serie, gli indirizzi

del sensore fra emettitore e ricevitore dell'ST4-A devono corrispondere.

È indispensabile verificare che i colori dei connettori corrispondano: grigio: emettitore;

nero: ricevitore. è collegato erratamente al connettore del ricevitore del controllore.

Collegamento misto di emettitore e ricevitore per collegamento in serie.

L'ST4-A collegato è guasto. Controllare l'indicatore dell'ST4-A collegato

(vedere "

a pagina

Per i particolari vedere "

del sensore ST4-A" a pagina

Collegamento di più teste di sensore"

24). Eliminazione di guasti

90.

Se il dispositivo non funziona normalmente dopo aver controllato i punti della tabella precedente, contattate il nostro ufficio.

L'intervallo di lampeggiamento dell'indicatore di guasto (giallo) è illustrato nella figura seguente. Fra i cicli di lampeggiamento passano circa 2 secondi.

Ciclo di lampeggiamento dell'indicatore di guasto (giallo)

0,3 sec.

Acceso

Spento

0,3 sec.

Numero di lampeggiamenti

2 sec.

Numero di lampeggiamenti

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

5.2 Eliminazione dei guasti del controllore ST4-C12EX

Prima di tutto controllare il cablaggio, la tensione di alimentazione e la capacità dell'alimentazione.

Quanto visualizzato dal display di guasto (rosso) dell'ST4-C12EX varia in dipendenza della condizione di errore come illustrato nella seguente tabella.

Sintomo Causa Rimedio

Tutti gli indicatori sono spenti.

Alimentazione di corrente assente. Controllare che la capacità dell’alimentatore sia

La tensione alimentata non rientra nel campo specificato.

sufficiente. Collegare correttamente l’alimentatore. Impostare la tensione di alimentazione su 24V

+10

L'indicatore dell'ingresso arresto emissione (arancione) è acceso.

L'indicatore di interblocco (giallo) è acceso.

Display di guasto:

• Errore dati di impostazione

Display di guasto:

• Guasto del sistema fra emettitore e ricevitore dell'ST4-A

Il controllore è nella condizione di arresto dell'emissione.

La condizione di reset non è cancellata.

Disturbo forte Controllare le condizioni di disturbo intorno al

Errore interno Sostituire l'ST4-C12EX.

Emettitori e ricevitori appartengono a tipi diversi.

La condizione di collegamento in serie non rientra nel campo specificato.

Il segnale seriale è cortocircuitato. Controllare che il cavo dell'ST4-A, ST4-CCJ

L'ST4-A collegato è guasto. Effettuare la funzione di diagnosi del sensore

Il terminale di ingresso del reset non è cablato.

Il relé è saldato. Sostituire il relè. Il tempo di risposta

del relé è lento. Il segnale di reset

non è stato immesso nella fase di avvio. (manualmente)

Controllare che gli ingressi arresto emissione (fra T1 e T2) siano cortocircuitati.

Cablare correttamente gli ingressi reset (reset manuale: fra X1 e X2, o reset automatico: fra X1 e X3).

Per assicurare la sicurezza del sistema, usare il contatto NC di un relé forzato.

Sostituire il relè e provvedere ad un tempo di risposta adeguato.

Usare un interruttore a pulsante. Sostituire l'interruttore.

dispositivo.

Usare emettitori e ricevitori dello stesso tipo. Non mischiarli.

Impostare la condizione di collegamento in serie entro il campo specificato (vedere " di più teste di sensore" a pagina

(optional) o dell'ST4-CCJ05-WY (optional) non sia scollegato e che i connettori non si siano allentati.

(vedere pagina Controllare l'indicatore dell'ST4-A collegato

(vedere " pagina

Per i particolari vedere " del sensore ST4-A" a pagina

74).

Collegamento di più teste di sensore" a

24). Eliminazione di guasti

Collegamento

24).

90.

Ricerca ed eliminazione dei guasti

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Sintomo Causa Rimedio

Display di guasto:

• Uscita di controllo (OSSD 1/2) errore 1

L'uscita di controllo (OSSD 1/2) cortocircuita con altri cavi I/O, o l'uscita di controllo (OSSD 1/2) cortocircuita con un'altra uscita di controllo (OSSD 1/2).

L'uscita di controllo (OSSD 1/2) cortocircuita con +V o 0V.

Cablare correttamente (vedere pagina dell'uscita di controllo (OSSD 1/2).

37) i cavi

Display di guasto:

• Uscita di controllo (OSSD 1/2) errore 2

Display di guasto:

• Errore luce estranea

Le impostazioni PNP/NPN del selettore polarità uscita e dell'uscita di controllo (OSSD 1/2) non corrispondono.

Errore circuito di uscita.

La corrente che attraversa l’uscita di controllo (OSSD 1/2) è eccessiva.

L'uscita di controllo (OSSD 1/2) cortocircuita con +V o 0V.

Le impostazioni PNP/NPN del selettore polarità uscita e dell'uscita di controllo (OSSD 1/2) non corrispondono.

Errore circuito di uscita. Il circuito di uscita è danneggiato.

Sta entrando luce estranea o luce da altri ST4-A.

Controllare il selettore polarità uscita. Cablare correttamente (vedere pagina

dell'uscita di controllo (OSSD 1/2).

Il circuito di uscita è danneggiato. Sostituire l'ST4-C12EX. Il valore reale dovrebbe essere compreso nel

campo ammissibile dell'uscita di controllo (OSSD 1/2).

Per i particolari vedere " del controllore ST4-C12EX" a pagina

Cablare correttamente (vedere pagina 37) i cavi dell'uscita di controllo (OSSD 1/2).

Controllare il selettore polarità uscita. Cablare correttamente (vedere pagina

dell'uscita di controllo (OSSD 1/2).

Sostituire l'ST4-C12EX. Quando l’alimentazione è inserita, impedire che

luci estranee arrivino all’interno del ricevitore. Se la luce estranea proviene dall'ST4-A,

eseguire la funzione di prevenzione delle interferenze vedere " interferenze" a pagina

Nel caso dell'ST4-AV, eseguire anche la funzione di regolazione del livello di emissione (vedere pagina

Se non si riesce ad eliminare l'errore, contattare direttamente il nostro ufficio.

Caratteristiche tecniche

Funzione di prevenzione

56.

59).

37) i cavi

94.

37) i cavi

Display di guasto:

• Errore lampada di muting

Display di guasto:

Corto circuito terminali lampada di muting.

Uscita lampada di muting in corto circuito con altri cavi I/O.

Attraverso l'uscita di muting passa troppa corrente in arrivo.

Errore circuito di uscita. Il circuito di uscita è danneggiato.

La tensione all'ingresso di reset è instabile.

Cablare la lampada di muting correttamente (vedere pagina

Il valore della corrente dovrebbe essere compreso entro la specificazione della lampada di muting.

Per i particolari vedere " del controllore ST4-C12EX" a pagina

Sostituire l'ST4-C12EX. Cablare correttamente gli ingressi reset (reset

manuale: fra X1 e X2, o reset automatico: fra X1

37).

Caratteristiche tecniche

94.

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

5.2 Eliminazione dei guasti del controllore ST4-C12EX

Sintomo Causa Rimedio

• Errore di reset

Display di guasto:

• Errore impostazione interruttore

Display di guasto:

• Durante la funzione di diagnosi del sensore (vedere pagina

74)

Display di guasto:

• Effetto del disturbo/alimenta zione o guasto del circuito interno

Indicatore dell'uscita di controllo (verde) non si accende.

Selettore polarità uscita (impostazione PNP/NPN)

La polarità di uscita è stata modificata mentre il dispositivo era in funzione.

L'interruttore è rotto.

Interruttore di impostazione

Diverse impostazioni sono state modificate mentre il dispositivo era in funzione.

L'interruttore è rotto.

L'uscita di controllo (OSSD 1/2) resta su OFF ed esegue una diagnosi della condizione "Raggio ricevuto/interrotto" del sensore.

Influenzato da disturbo/alimentazione. Il circuito di uscita è danneggiato.

Gli assi dei fasci non sono allineati correttamente.

Il ricevitore dell'ST4-A è collegato erratamente al connettore dell'emettitore del controllore, e l'emettitore dell'ST4-A è collegato erratamente al connettore del ricevitore del controllore.

Collegamento misto di emettitore e ricevitore per collegamento in serie.

L'ST4-A collegato è guasto. Effettuare la funzione di diagnosi del sensore

e X3).

Togliere l'alimentazione dal dispositivo e cambiare la polarità di uscita.

Sostituire l'ST4-C12EX.

Togliere l'alimentazione dal dispositivo e cambiare la polarità di uscita.

Sostituire l'ST4-C12EX.

Dopo aver messo su OFF l'alimentazione del dispositivo, per ritornare al funzionamento normale mettere su OFF l'interruttore di impostazione "SW5".

Controllare le condizioni di disturbo intorno al dispositivo.

Se non si riesce ad eliminare l'errore, contattare direttamente il nostro ufficio.

Allineare gli assi dei fasci. Se sensori sono collegati in serie, gli indirizzi del

sensore fra emettitore e ricevitore dell'ST4-A devono corrispondere.

È indispensabile verificare che i colori dei connettori corrispondano: grigio: emettitore; nero: ricevitore.

(vedere pagina Controllare l'indicatore dell'ST4-A collegato

(vedere " pagina

Collegamento di più teste di sensore" a

24).

Per i particolari vedere " del sensore ST4-A" a pagina

74).

Eliminazione di guasti

90.

Ricerca ed eliminazione dei guasti

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

5.3 Eliminazione di guasti del sensore ST4-A

Problemi connessi all'emettitore

Sintomo Causa Rimedio

È indispensabile controllare che il connettore non

Tutti gli indicatori sono spenti.

L'indicatore di interruzione del fascio (rosso) e l'indicatore di stabilità del fascio incidente (verde) sono accesi contemporaneame nte.

L'indicatore di interruzione del fascio (rosso) è acceso.

Guasto del collegamento.

Gli assi dei fasci non sono allineati correttamente.

L'emettitore è collegato ad un altro emettitore.

Il sensore è nella condizione di arresto dell'emissione.

Il sensore è danneggato. Sostituire l'emettitore dell'ST4-A.

sia allentato. In caso di collegamento in serie, trovare la parte

scollegata (quella per la quale l'indicatore del sensore si è acceso).

Allineare gli assi dei fasci. Il funzionamento normale è indicato quando il

sensore riceve il raggio e l'indicatore di interruzione (rosso) va su OFF.

Controllare se l'emettitore è collegato dalla parte del ricevitore.

È indispensabile verificare che i colori dei connettori corrispondano: grigio: emettitore; nero: ricevitore.

Controllare che gli ingressi arresto emissione (fra T1 e T2) del controllore siano cortocircuitati.

Problemi connessi al ricevitore

Sintomo Causa Rimedio

Guasto del collegamento.

Tutti gli indicatori sono spenti.

La condizione del fascio incidente sul sensore è instabile.

Il ricevitore dell'ST4-A è collegato

L'indicatore di interruzione del fascio (rosso) e l'indicatore di stabilità del fascio incidente (verde) sono accesi contemporaneamente.

L'indicatore di interruzione del fascio (rosso) è acceso.

erratamente al connettore dell'emettitore del controllore, e l'emettitore dell'ST4-A è collegato erratamente al connettore del ricevitore del controllore.

Collegamento misto di emettitore e ricevitore collegati in serie.

Il sensore è danneggato.

Gli assi dei fasci non sono allineati correttamente.

Il ricevitore è collegato ad un altro ricevitore.

È indispensabile controllare che il connettore non sia allentato.

In caso di collegamento in serie, trovare la parte scollegata (quella per la quale l'indicatore del sensore si è acceso).

Allineare gli assi dei fasci. Quando l'indicatore di stabilità del fascio

incidente (verde) si accende, indica che il funzionamento è normale.

È indispensabile verificare che i colori dei connettori corrispondano: grigio: emettitore; nero: ricevitore.

Allineare gli assi dei fasci. Quando l'indicatore di interruzione (rosso)

va su OFF e l'indicatore di stabilità del fascio incidente (verde) si accende, questo indica che il funzionamento è normale.

Controllare se il ricevitore è collegato dalla parte dell'emettitore.

È indispensabile verificare che i colori dei connettori corrispondano: grigio: emettitore; nero: ricevitore.

Capitolo 6

Caratteristiche tecniche

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

6.1 Caratteristiche tecniche del controllore ST4-C11

Voce Descrizione

Tensione di alimentazione

Consumo di corrente Uscita di controllo

OSSD1/2 (nota 1)

Uscita ausiliaria (nota 1)

+10

24V DC

% ondulazione picco-picco max. 10%

max. 0,1A Transistore collettore aperto PNP o NPN. Selezionare uscita PNP o NPN con

interruttore.

Uscita PNP

• Corrente sorgente max.: 200mA

• Tensione applicata: uguale alla tensione di alimentazione (fra

uscita di controllo e +V)

• Tensione residua: max. 2,5 V (per corrente sorgente 200mA)

• Corrente di dispersione: max. 200µA (anche in condizione di

alimentazione OFF)

• Capacità massima: 1µF (con o senza carico)

• Resistenza di carico del cavo: max. 3

Uscita NPN

• Corrente di caduta max. 200mA

• Tensione applicata: uguale alla tensione di alimentazione (fra

uscita di controllo e 0V)

• Tensione residua: max. 2,0V (per corrente di caduta 200mA)

• Corrente di dispersione: max. 200µA (anche in condizione di

alimentazione OFF)

• Capacità massima: 1µF (con o senza carico)

• Resistenza di carico del cavo: max. 3

Stato dell'uscita

• ON quando sono ricevuti tutti i raggi dell'ST4-A collegato.

• OFF quando uno o più raggi degli ST4-A collegati sono

interrotti

Protezione da

Incorporata

corto circuito Tempo di

risposta

• Tempo di spegnimento: max. 25ms

• Tempo di inserimento: max. 90ms (reset automatico) / max.

140ms (reset manuale)

Transistore collettore aperto PNP o NPN. Selezionare uscita PNP o NPN con interruttore.

Uscita PNP

• Corrente sorgente max.: 100mA

• Tensione applicata: uguale alla tensione di alimentazione (fra

uscita ausiliaria e +V)

• Tensione residua: max. 2,5 V (per corrente sorgente 100mA)

Uscita NPN

• Corrente di caduta max. 100mA

• Tensione applicata: uguale alla tensione di alimentazione (fra

uscita ausiliaria e 0V)

• Tensione residua: max. 2,0V (per corrente sorgente 100mA)

Stato dell'uscita

• OFF quando sono ricevuti tutti i raggi degli ST4-A collegati.

• ON quando uno o più raggi degli ST4-A collegati sono

interrotti

Protezione da

Incorporata

corto circuito

Panasonic ST4 Manuale di istruzioni

Voce Descrizione

Protezione Temperatura ambiente

Umidità ambiente Tensione di tenuta

Resistenza d'isolamento

Resistenza alle vibrazioni

Resistenza a shock Morsettiera Fili del cavo Materiale Peso Standard applicabile

(nota 2)

Involucro: IP40 (IEC), morsettiera: IP20 (IEC)

-10 - +55°C (non è ammessa presenza di ghiaccio o condensa), Stoccaggio: -25 - +70°C da 30 a 85% UA, immagazzinamento: da 30 a 95% UA

1.000 V AC per un minuto (tra tutti i morsetti di alimentazione collegati tra loro e l'involucro)

20MΩ o superiore con 500V DC (tra tutti i morsetti di alimentazione collegati tra loro e l'involucro)

frequenza da 10 a 55Hz 0,75mm di ampiezza nelle direzioni X, Y, e Z per due ore ciascuna accelerazione di 300m/s2 nelle direzioni X, Y, e Z per tre volte ciascuna Morsettiera estraibile Connettore morsettiera: da 0,2 a 1,5mm Involucro: ABS circa 180g IEC 61496-1 (tipo 4), ISO 13849-1 (categoria 4, PLe) IEC 61508-1 - 7 (SIL3), IEC 62061 (SIL3)

6.1 Caratteristiche tecniche del controllore ST4-C11



NOTA

1. Se la corrente totale dell'uscita di controllo (OSSD 1/2) e dell'uscita ausiliaria supera 400mA, la resistenza del cablaggio fra il controllore e l'alimentazione dovrebbe essere max. 1Ω. In più, se la corrente totale è di max. 400mA, la resistenza del cablaggio fra il controllore e l'alimentazione dovrebbe essere di max. 2Ω.

2. Il rispetto di questi standard può essere garantito solo se il controllore è usato in combinazione con il sensore a singolo raggio ST4-□.

Panasonic ST4-A1-J02V, ST4-C11 User guide [it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

PRIMA DI COMINCIARE

Legenda dei simboli

Indice dei contenuti

Introduzione

1.1 Gruppo target

1.2 Istruzioni per la sicurezza

1.3 Standard/Regolamentazioni applicabili

Informazioni preliminari

2.1 Caratteristiche

2.2 Descrizione delle parti

2.2.1 Elementi del controllore ST4-C11

2.2.2 Elementi del controllore multifunzione ST4-C12EX

2.2.3 Elementi del sensore ST4-A

2.3 Area di protezione

2.3.1 Campo di rilevamento

2.3.2 Distanza di sicurezza

2.3.2.1 Esempio di calcolo per l'Europa

2.3.2.2 Esempio di calcolo per gli USA

2.3.3 Influenza di superfici riflettenti

2.3.4 Posizionamento di emettitore e ricevitore

2.3.5 Collegamento di più teste di sensore

2.3.6 Assegnazione indirizzi del sensore ST4-A□

2.4 Montaggio e smontaggio

2.4.1 Montaggio e smontaggio del controllore

2.4.2 Montaggio del sensore ST4-A□

2.4.3 Collegamento di controllore e sensore ST4-A□

2.4.4 Collegamento in serie del sensore ST4-A□

2.5 Cablaggio

2.5.1 Schemi di collegamento

2.5.1.1 Circuito del controllore ST4-C11

2.5.1.2 Circuito del controllore multifunzione ST4-C12EX

2.5.1.3 Reset manuale ed automatico

2.5.1.4 Ingressi arresto emissione

2.5.2 Collegamento alla morsettiera

2.5.3 Schema dei terminali

2.6 Alimentatore

2.7 Regolazioni e funzionamento

2.7.1 Allineamento fascio-asse

2.7.2 Test di funzionamento

2.7.3 Funzionamento

Funzioni

3.1 Funzione di auto-diagnosi

3.2 Funzionamento reset

3.2.1 Reset manuale

3.2.2 Reset automatico

3.3 Funzione di arresto emissione

3.4 Funzione di prevenzione interferenze

3.4.1 Prevenzione delle interferenze con un solo controllore

3.4.2 Funzione di prevenzione delle interferenze con due o più controllori

3.5 Uscita ausiliaria

3.5.1 Funzione dell'uscita ausiliaria del controllore ST4-C11

3.5.2 Funzione dell'uscita ausiliaria del controllore ST4-C12EX

3.5.3 Funzione di regolazione del livello di emissione

3.6 Funzione di muting (solo per ST4-C12EX)

3.6.1 Cos'è un sensore di muting?

3.6.2 Installazione del sensore di muting

3.7 Funzione di sospensione (solo per ST4-C12EX)

3.8 Funzione di selezione di modelli di muting (solo per ST4-C12EX)

3.8.1 Condizione di controllo di modelli di muting n.° 1

3.8.2 Condizione di controllo di modelli di muting n.° 2

3.8.3 Condizione di controllo di modelli di muting n.° 3

3.9 Funzione di diagnosi del sensore (solo per ST4-C12EX)

3.10 Funzione di diagnosi della lampada di muting (solo per ST4-C12EX)

Manutenzione

4.1 Controllo giornaliero

4.2 Lista di controllo ispezione periodica (semestrale)

4.3 Controllo dopo la manutenzione

Ricerca ed eliminazione dei guasti

5.1 Eliminazione dei guasti del controllore ST4-C11

5.2 Eliminazione dei guasti del controllore ST4-C12EX

5.3 Eliminazione di guasti del sensore ST4-A

Caratteristiche tecniche

6.1 Caratteristiche tecniche del controllore ST4-C11