Die gedruckte englische und japanische Version dieser Bedienungsanleitung sind
Originalversionen.
Die im Internet veröffentlichte englische, französische, deutsche, italienische und spanische
Version wurden von Panasonic Electric Works Europe AG editiert und übersetzt.
Panasonic Electric Works Europe AG, im Folgenden kurz PEW genannt, weist darauf hin,
dass Informationen und Hinweise in diesem Handbuch technischen Änderungen unterliegen
können, da die Produkte von PEW ständig weiterentwickelt werden. Dieses Handbuch ist
keine Zusicherung von PEW im Hinblick auf die dort beschriebenen technischen Vorgänge
oder bestimmte dort wiedergegebene Produkteigenschaften. PEW übernimmt keine Haftung
für die in diesem Handbuch enthaltenen Druckfehler oder sonstige Ungenauigkeiten, es sei
denn, dass PEW die Fehler oder Ungenauigkeiten nachweislich bekannt sind oder diese PEW
aufgrund grober Fahrlässigkeit unbekannt sind und PEW von einer Behebung der Fehler oder
Ungenauigkeiten aus diesen Gründen abgesehen hat. PEW weist den Anwender ausdrücklich
darauf hin, dass dieses Handbuch nur eine allgemeine Beschreibung technischer Vorgänge
und Hinweise enthält, deren Umsetzung nicht in jedem Einzelfall in der vorliegenden Form
sinnvoll sein kann. In Zweifelsfällen ist daher unbedingt mit PEW Rücksprache zu nehmen.
Dieses Handbuch ist urheberrechtlich geschützt. PEW behält sich alle Rechte vor. Ohne die
vorherige schriftliche Zustimmung von PEW sind die Anfertigung von Kopien oder Teilkopien
sowie die Übersetzung dieses Handbuchs in eine andere Sprache nicht zulässig.
Verbesserungsvorschläge zu diesem Handbuch werden gerne entgegengenommen unter:
tech-doc@eu.pewg.panasonic.com
Panasonic Electric Works Europe AG
Rudolf-Diesel-Ring 2
D-83607 Holzkirchen
Wichtige Symbole
Die folgenden Symbole werden in diesem Handbuch verwendet:
GEFAHR!
!
VORSICHT
Verfahren Sie mit Vorsicht! Bei Nichtbeachtung besteht Verletzungsgefahr oder
die Gefahr von Geräteschäden bzw. Datenverlust.
Hinweis
Enthält wichtige zusätzliche Informationen.
BEISPIEL
Enthält ein Beispiel zur Veranschaulichung des vorhergehenden Textabschnitts.
Unter dem Warndreieck werden im Handbuch besondere
Sicherheitshinweise und Warnungen gegeben. Bei deren
Nichteinhaltung können je nach speziellem Fall
Personenschäden und/oder erhebliche Sachschäden
auftreten.
1.
2.
3.
Vorgehensweise
Kennzeichnet eine Schritt-für-Schrittanleitung.
REFERENZ
Weist auf eine zusätzliche Informationsquelle hin.
Vielen Dank für den Erwerb dieser Panasonic Sicherheitslichtschranke der Serie ST4 (im
Folgenden auch als "dieses Gerät") bezeichnet. Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung
sorgfältig durch, damit eine bestimmungsgemäße Verwendung des Produkts möglich ist.
Heben Sie diese Bedienungsanleitung zum Nachlesen griffbereit auf.
Bei diesem Gerät handelt es sich um eine Sicherheitslichtschranke, die dazu dient, Personen
vor gefährlichen Maschinenteilen zu schützen, die Unfälle verursachen oder Verletzungen
hervorrufen können.
Diese Betriebsanleitung wurde für Mitarbeiter geschrieben, die:
• eine geeignete Schulung absolviert haben und Fachkenntnisse über
Sicherheitslichtschranken, Sicherheitssysteme und Sicherheitsstandards besitzen
• für dieses Gerät verantwortlich sind
• ein System entwickeln, in dem die Sicherheitslichtschranke eingesetzt wird
• dieses Produkt montieren und anschließen
• eine Anlage, in der der ST4 verwendet wird, entwickeln, verwalten oder betreiben
Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und Bedienungspersonal
Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und Bedienungspersonal sind allein dafür
verantwortlich, dass alle gesetzlichen Vorschriften in Bezug auf die Montage und die
Verwendung eingehalten und alle in der Betriebsanleitung enthaltenen Anleitungen zur
Montage und Wartung befolgt werden.
Damit das Produkt bestimmungsgemäß verwendet wird, und Systeme, in die das Produkt
integriert wurde, auch anschließend den Sicherheitsvorschriften entsprechen, ist ein hohes
Maß an Sorgfalt und Genauigkeit bei der Entwicklung der Applikation, der Montage, Wartung
und dem Betrieb notwendig. Für die angemessene Umsetzung sind ausschließlich der
Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und das Bedienungspersonal verantwortlich.
Techniker
Der Techniker sollte eine Person sein, die eine entsprechende Ausbildung, umfangreiches
Fachwissen und Erfahrung hat und verschiedene Probleme lösen kann, die während der Arbeit
auftreten können. Es kann sich dabei um einen Maschinenbauingenieur oder eine für die
Montage oder den Betrieb zuständige Fachkraft handeln.
Bedienungspersonal
Das Bedienungspersonal sollte diese Betriebsanleitung sorgfältig lesen, sich mit dem Inhalt
vertraut machen und die erforderlichen Aufgaben so ausführen, wie in diesem Handbuch
beschriebenen. Andernfalls kann ein fehlerfreier Betrieb dieses Geräts nicht gewährleistet
werden.
Wenn die Sicherheitslichtschranke nicht richtig funktioniert, sollte das Bedienungspersonal dies
der verantwortlichen Person mitteilen und die Maschine sofort anhalten. Die Maschine darf erst
wieder betrieben werden, wenn die Sicherheitslichtschranke wieder ordnungsgemäß
funktioniert.
2
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
1.2 Sicherheitshinweise
GEFAHR!
1.2 Sicherheitshinweise
!
•Verwenden Sie die Sicherheitslichtschranke nur wie in den technischen
Daten vorgesehen. Nehmen Sie auf keinen Fall Änderungen an der
Sicherheitslichtschranke vor, andernfalls kann die Funktionsfähigkeit
beeinträchtigt werden, und es kommt zu Fehlfunktionen.
•Die Sicherheitslichtschranke wurde ausschließlich zur gewerblichen
Nutzung entwickelt.
•Verwenden Sie die Sicherheitslichtschranke nicht unter Bedingungen oder
in Umgebungen, die nicht in diesem Handbuch beschrieben sind. Wenn sich
eine Verwendung in den nachstehend aufgeführten Umgebungen nicht
vermeiden lässt, halten Sie mit dem Hersteller Rücksprache
•Verwenden Sie die Sicherheitslichtschranke nicht in Bereichen wie
Kernkraftsteuerung, Schienen-, Luftfahrt- und Kraftfahrzeugtechnik,
Verbrennungsanlagen, Medizintechnik, Raumfahrtentwicklung usw.
•Wenn die Sicherheitslichtschranke zum Schutz von Personen vor Gefahren
durch eine Maschine verwendet wird, muss der Betreiber der Maschine die
nationalen und regionalen Sicherheitsrichtlinien und -normen einhalten.
Beachten und befolgen Sie die nachstehenden
Sicherheitshinweise, wenn Sie dieses Gerät montieren
und betreiben möchten. Eine Nichtbeachtung der
Sicherheitshinweise kann zu schweren Verletzungen bis
hin zum Tod führen, wenn gefährliche Maschinenteile
nicht geschützt sind.
• Wenn das vorliegende Produkt mit einer bestimmten Ausstattung verwendet
• Installieren Sie für die Sicherheitslichtschranke geeignete
• Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme, ob das Gerät korrekt funktioniert und die
• Entsorgen Sie das Gerät als Industrieabfall.
Umgebung
• Verwenden Sie kein Mobiltelefon oder Funkgerät in der Nähe der
• Wenn sich in der Nähe der Sicherheitslichtschranke reflektierende
wird, wenden Sie die diesbezüglichen Sicherheitsvorschriften an, um eine
korrekte Verwendung, Montage, Betrieb und Wartung zu ermöglichen.
Schutzvorrichtungen falls Ausfälle, Beschädigungen oder Fehlfunktionen
auftreten.
in den Gerätespezifikationen aufgeführten Funktionen ausführt.
Sicherheitslichtschranke.
Oberflächen befinden, stellen Sie sicher, dass das reflektierende Licht nicht
auf den Empfänger trifft. Reflektierendes Licht lässt sich durch
Gegenmaßnahmen wie Streichen, Abdecken, Anrauen oder Austauschen
3
Einführung
•Montieren Sie das Gerät nicht in einer der folgenden Umgebungen:
Installation
•Halten Sie immer den ordnungsgemäß berechneten Sicherheitsabstand
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
des Materials der reflektierenden Flächen verhindern. Wird dieser Aspekt
nicht ausreichend berücksichtigt, kann der Sensor keine korrekte
Erkennung leisten. In der Konsequenz kann dies zu einem Versagen des
Schutzmechanismus und zu ernsten Verletzungen bis hin zum Tod führen.
- Bereiche mit starker Interferenz wie z. B. Störstrahlung durch direktes
Sonnenlicht
- Bereiche mit hoher Luftfeuchtigkeit, in denen Kondensation auftreten
kann
- Bereiche mit korrodierenden oder explosiven Gasen
- Bereiche mit höheren Vibrations- oder Stoßgraden als in den
Spezifikationen angegeben
- Bereiche, in denen Kontakt mit Wasser entstehen kann
- Bereiche mit großen Dampf- oder Staubmengen
- Bereiche, in denen der Empfänger des Lichtgitters direkt dem Licht von
invertergesteuerten Leuchtstoffröhren ausgesetzt ist.
zwischen diesem Gerät und den gefährlichen Maschinenteilen ein.
•Bringen Sie rund um die Maschine zusätzliche Schutzkonstruktionen an, so
dass das Bedienungspersonal die gefährlichen Teile der Maschine nur durch
das Schutzfeld dieses Geräts erreichen kann.
•Montieren Sie das Gerät so, dass ein Körperteil der Bedienungsperson
immer im Schutzfeld bleibt, wenn Arbeiten im Gefahrenbereich der Maschine
ausgeführt werden.
•Montieren Sie das Gerät nicht an Orten, an denen es durch Reflexionen an
den Wänden gestört werden kann.
•Wenn Sie mehrere Sensorsysteme anbringen, verbinden Sie diese und
montieren Sie gegebenenfalls Trennwände, so dass keine gegenseitige
Störstrahlung bzw. Interferenz auftritt.
•Verwenden Sie keine reflektierende oder rekursiv reflektierende Anordnung.
Installation der Sicherheitslichtschranke in Anlagen
•Wenn dieses Gerät im PSDI-Modus (siehe Glossar im Anhang) verwendet
wird, muss ein geeigneter Steuerstromkreis zwischen Gerät und Maschine
eingerichtet werden. Detaillierte Informationen finden Sie in den regional
oder national gültigen Standards und Normen.
•Verwenden Sie dieses Gerät in Japan nicht als Sicherheitsvorrichtung für
Pressen.
•Installieren Sie dieses Gerät nicht an einer Maschine, deren Betrieb nicht
mitten in einem Arbeitsablauf durch einen Not-Aus-Schalter unterbrochen
werden kann.
4
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
•Dieses Gerät enthält eine Sicherheitszeitspanne von 2 Sekunden nach dem
Einschalten des Stroms. Stellen Sie sicher, dass diese Zeitverzögerung bei
der Ansteuerung des Geräts berücksichtigt wird.
Verdrahtung
•Schalten Sie den Strom aus, ehe Sie mit der Verdrahtung des Geräts
beginnen.
•Die elektrische Verdrahtung sollte immer den nationalen elektrischen
Richtlinien und Gesetzen entsprechen. Die Verdrahtung sollte von einem
Spezialisten mit dem erforderlichen Fachwissen durchgeführt werden.
•Verlegen Sie das Sensorkabel nicht zusammen mit
Hochspannungsleitungen und legen Sie dieses nicht in dieselbe
Kabelschiene.
•Falls die Kabel des Senders oder Empfängers verlängert werden müssen,
verwenden Sie dazu die zugehörigen Verlängerungskabel. Das Kabel darf bis
maximal 50m verlängert werden (jeweils für Sender und Empfänger).
•Steuern Sie das Gerät nicht über nur einen Schaltausgang (OSSD 1, OSSD
2).
•Um sicherzustellen, dass der Ausgang aufgrund eines Erdungsfehlers des
Schaltausgangs (OSSD 1, OSSD 2), nicht auf EIN steht, erden Sie das Gerät
am PNP-Ausgang (0V-Seite) bzw. NPN-Ausgang (+24V-Seite).
1.2 Sicherheitshinweise
Wartung
• Wenn das Austauschen von Geräteteilen notwendig ist, verwenden Sie nur
• Das Gerät muss periodisch durch einen Ingenieur mit den erforderlichen
• Prüfen Sie das Gerät nach der Wartung oder Justierung und vor der
• Reinigen Sie das Gerät mit einem sauberen Tuch. Verwenden Sie dazu keine
Sonstiges
• Nehmen Sie auf keinen Fall Änderungen an diesem Gerät vor. In diesem Fall
• Verwenden Sie dieses Gerät nicht, um Objekte zu erkennen, die über dem
• Verwenden Sie dieses Gerät nicht, um transparente Objekte oder Objekte,
Original-Ersatzteile. Wenn Sie Ersatzteile von anderen Herstellern
verwenden, kann die Erkennungsleistung des Sensors eventuell
beeinträchtigt werden, was in der Folge zu schweren oder tödlichen
Verletzungen führen kann.
Kenntnissen geprüft werden.
Inbetriebnahme anhand des Prüfverfahrens im Kapitel „Wartung“.
Lösungsmittel wie Verdünner.
kann die Erkennungsleistung des Sensors beeinträchtigt werden, was in der
Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.
Schutzfeld fliegen.
die kleiner als das angegebene kleinste zu detektierende Objekt sind, zu
erkennen.
5
Einführung
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
1.3 Relevante Normen und Richtlinien
Dieses Gerät wurde gemäß den folgenden Normen und Richtlinien entwickelt:
• EU Maschinenrichtlinie 98/37/EC, EMV-Richtlinie 2004/108/EC
• EN 61496-1 (Typ 4), EN 55011, EN 50178,
EN ISO 13849 (Kategorie 4, PLe), EN 61508-1 bis 7 (SIL3)
• EN 61496-1/2 (Typ 4), ISO 13849-1 (Kategorie 4, Ple),
IEC 61508-1 bis 7 (SIL 62061)
• JIS B 9704-1/2 (Typ 4), JIS B 9705-1 (ISO 13849-1) (Kategorie 4), JIS C 0508-1 bis 7
(SIL3)
• UL 61496-1/2 (Typ 4), UL 1998, CSA C22.2 Nr.14, CSA C22.2 Nr.0.8
•Die Konformität mit JIS, OSHA und ANSI dieses Geräts wurde von uns
überprüft.
•
Maschinenrichtlinie. Das CE-Zeichen gibt an, dass dieses Produkt mit der
EMV-Richtlinie konform ist.
•
•
Anforderungen Kanadas als auch der USA an.
•Wenn Sie dieses Gerät an anderen als den oben angegebenen (siehe Seite
Standorten einsetzen möchten, stellen Sie zunächst sicher, dass es den
jeweils geltenden regionalen oder nationalen Normen und Richtlinien
entspricht.
: Dieses Gerät ist konform mit der EMV-Richtlinie und der
: Dieses Gerät wurde vom TÜV Süd zertifiziert.
: Das Prüfzeichen C-CL US gibt die Konformität sowohl mit den
3)
6
Kapitel 2
Vor der Inbetriebnahme
Vor der Inbetriebnahme
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
2.1 Funktionsumfang
Dieses Gerät ist eine Sicherheitslichtschranke. Es hat folgenden Funktionsumfang:
• Die Steuereinheit ST4-C11 oder die multifunktionale Steuereinheit ST4-C12EX wird in
Kombination mit der Sicherheitslichtschranke ST4-A eingesetzt.
• Der Typ ST4-AV ist mit einem Senderpotenziometer ausgestattet, um die Emission zu
reduzieren.
• Pro Steuereinheit können bis zu sechs ST4-A angeschlossen werden. Die
Steuereinheit verfügt über eine automatische Lichtinterferenz-Unterdrückung.
• Die Verdrahtung lässt sich mit dem Verlängerungskabel ST4-CCJ (optional) und der
Kabelverzweigung ST4-CCJ05-WY (optional) einfach ausführen, da die Kabel über
Steckverbinder verfügen
• Der Schaltausgang (OSSD 1/2) ist ein Typ mit Polaritätsumschalter. Die Polarität lässt
sich mit dem Umschalter direkt an der Steuereinheit einstellen.
• Ein Ersatz des Relais ist nicht notwendig, da der Halbleiterausgang verwendet wird.
• Die Muting-Funktion ist konform mit der ISO 12643 (Sicherheitsanforderungen an
Maschinen der Druckindustrie) und steht für die Steuereinheit ST4-C12EX zur
Verfügung. Nähere Informationen finden Sie unter Muting-Funktion (siehe Seite
.
61).
8
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
2.2 Beschreibung der Bauteile
2.2 Beschreibung der Bauteile
Das ST4-System lässt sich aus folgenden Bauteilen zusammensetzen. Welche der beiden
Steuereinheiten Sie benötigen, hängt von Ihren Anforderungen und Applikationen ab.
Artikelbezeichnung Bauteil
Steuereinheit ST4-C11
Multifunktionale
Steuereinheit ST4-C12EX
Sender ST4-A und
Empfänger ST4-A
Sender Empfänger
Montagewinkel für
horizontale Befestigung
(optionales Zubehör)
Montagewinkel für
vertikale Befestigung
(optionales Zubehör)
Montagewinkel für
zweiseitige Befestigung
(optionales Zubehör)
Verlängerungskabel
9
Vor der Inbetriebnahme
Artikelbezeichnung Bauteil
ST4-CCJ (optionales
Zubehör)
Kabelverzweigung
ST4-CCJ-WY (optionales
Zubehör)
Schlitzmaske (optionales
Zubehör)
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
2.2.1 Elemente der Steuereinheit ST4-C11
3
2
1
456 7 8
Bezeichner Funktion
Senderanschluss Anschluss für den Sender des ST4-A an der Steuereinheit.
1
Empfängeranschluss Anschluss für den Empfänger des ST4-A an der Steuereinheit.
2
Wahlschalter für Ausgangspolarität Schaltet zwischen der Ausgangspolarität PNP oder NPN um.
3
Stromversorgungsanzeige (Grün) Leuchtet, wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist.
4
Schaltausgangsanzeige (Grün) Leuchtet, wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) einschaltet.
5
Verriegelungsanzeige (Gelb) Leuchtet, wenn die Verriegelung eingeschaltet ist.
6
Lichtunterbrechungsanzeige (Orange) Leuchtet, wenn die Lichtunterbrechung erfolgt ist.
7
Betriebsstörungsanzeige Leuchtet oder blinkt, wenn eine Fehlfunktion aufgetreten ist.
8
Klemmenleiste Siehe folgende Tabelle.
9
Schaltet aus, wenn ein Fehler auftritt oder der Schaltausgang
(OSSD 1/2) EIN ist.
Nähere Informationen finden Sie unter "Fehlerbehebung (siehe
Seite
83)".
9
Klemmenleiste
Kontaktbezeichnung Beschreibung
IL+
IL-
IU+ Kontakte für Lichtinterferenz-Unterdrückung (stromaufwärts)
10
Kontakte für Lichtinterferenz-Unterdrückung (stromabwärts)
Nähere Informationen finden Sie unter "Lichtinterferenz-Unterdrückung, siehe
Lichtinterferenz-Unterdrückung" auf Seite 56".
"
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
2.2 Beschreibung der Bauteile
Kontaktbezeichnung Beschreibung
IU-
X1
X2
X3
T1
T2
AUX
OSSD 1
OSSD 2
A1
A2 0V
Nähere Informationen finden Sie unter "Lichtinterferenz-Unterdrückung, siehe
Lichtinterferenz-Unterdrückung" auf Seite 56".
"
Rücksetzeingangskontakte (wenn X1 und X2 verbunden sind: manuelles
Zurücksetzen, wenn X1 und X3 verbunden sind: automatisches Zurücksetzen)
2.2.2 Elemente der multifunktionalen Steuereinheit ST4-C12EX
w
q
}
{
t
r
e
y
2
1
3
4
9
u
0
5
6
Bezeichner Funktion
1
Senderanschluss Anschluss für den Sender des ST4-A an der Steuereinheit.
Empfängeranschluss Anschluss für den Empfänger des ST4-A an der Steuereinheit.
2
Stromversorgungsanzeige
3
(Grün)
4
Fehleranzeige (Rot)
8
7
Leuchtet, wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist.
7-Segmentanzeige leuchtet, wenn ein Fehler aufgetreten ist.
Nähere Informationen finden Sie unter "Fehlerbehebung (siehe
Seite
83)".
11
Vor der Inbetriebnahme
Bezeichner Funktion
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
Leuchtet, wenn die Verriegelung eingeschaltet ist.
Verriegelungsanzeige (Gelb)
5
Lichtunterbrechungsanzeige
6
(Orange)
7
Schaltausgangsanzeige (Grün) Leuchtet, wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) einschaltet.
Hilfsausgang 1 (Orange)
8
9
Hilfsausgang 2 (Orange)
10
Hilfsausgang 3 (Orange)
11
Muting-Eingang S-A (Orange)
Muting-Eingang S-B (Orange)
12
Muting-Eingang S-C (Orange)
13
Muting-Eingang S-D (Orange)
14
Muting-Eingang S-E (Orange)
15
Muting-Eingang S-F (Orange)
16
Wahlschalter für
17
Ausgangspolarität
Schaltet aus, wenn ein Fehler auftritt oder der Schaltausgang
(OSSD 1/2)) EIN ist.
Leuchtet, wenn die Lichtunterbrechung erfolgt ist.
Schaltet aus, wenn die Muting-Funktion aktiv ist.
Leuchtet, wenn die Muting-Funktion deaktiviert ist.
Schaltet aus, wenn die Überbrückungsfunktion aktiv ist.
Leuchtet, wenn die Überbrückungsfunktion deaktiviert ist.
Leuchtet, wenn die Muting-Signallampe im Normalbetrieb ist.
Schaltet aus, wenn die Muting-Signallampe fehlerhaft ist.
Leuchtet, wenn der Sensoreingang, der mit dem Muting-Eingang
(S-A) verbunden ist, einschaltet
.
Leuchtet, wenn der Sensoreingang, der mit dem Muting-Eingang
(S-B) verbunden ist, einschaltet.
Leuchtet, wenn der Sensoreingang, der mit dem Muting-Eingang
(S-C) verbunden ist, einschaltet.
Leuchtet, wenn der Sensoreingang, der mit dem Muting-Eingang
(S-D) verbunden ist, einschaltet.
Leuchtet, wenn der Sensoreingang, der mit dem Muting-Eingang
(S-E) verbunden ist, einschaltet.
Leuchtet, wenn der Sensoreingang, der mit dem Muting-Eingang
(S-F) verbunden ist, einschaltet.
Schaltet zwischen der Ausgangspolarität PNP oder NPN um.
DIP-Schalter
18
Klemmenleiste Siehe Tabelle "Klemmenleiste".
19
DIP-Schalter
1ON 23456 87
Siehe Tabelle der "DIP-Schalter".
Nr. Beschreibung
1 bis 4
5
6
7
8 Deaktiviert die Diagnosefunktion der Muting-Signallampe (siehe Seite 77).
12
Setzt den ST4-A in den Muting-Status.
Setzt die effektive Zeit für Muting/Überbrückung (siehe Seite
61).
Prüft die Zustände "Strahl erhalten" und "Strahl unterbrochen" des angeschlossenen ST4-A, oder
ein Sensorfehler (siehe "
Sensordiagnosefunktion (Nur ST4-C12EX)" auf Seite 74).
Kontakte für Lichtinterferenz-Unterdrückung (stromabwärts)
Nähere Informationen finden Sie unter "Lichtinterferenz-Unterdrückung, siehe
"
Lichtinterferenz-Unterdrückung" auf Seite 56".
Kontakte für Lichtinterferenz-Unterdrückung (stromaufwärts)
Nähere Informationen finden Sie unter "Lichtinterferenz-Unterdrückung siehe
"
Lichtinterferenz-Unterdrückung" auf Seite 56".
Kontakte für Überbrückungseingang
Kontakte für Rücksetzeingang:
Wenn X1 und X2 verbunden sind: Manuelles Rücksetzen
Wenn X1 und X3 verbunden sind: Automatisches Zurücksetzen
Leuchtet während der Strahlausgabe des Sensors
Schaltet aus, wenn die Lichtemission gestoppt ist.
Leuchtet während der Strahlunterbrechung des Sensors
Leuchtet während der Unterbrechung.
Ist während des Lichtempfangs des Sensors ausgeschaltet.
Passt die Menge der Lichtemission an.
Weitere Informationen finden Sie unter Betrieb testen (siehe Seite
47) oder Funktion zur Anpassung der Lichtemission (siehe Seite 59).
Leuchtet, wenn die Lichteinfallsintensität über 150% liegt. (Hinweis
2)
Schaltet aus, wenn die Lichteinfallsintensität unter oder gleich 150%
ist. (Hinweis 2)
14
Hinweis
1. Nur für den Typ ST4-A□V verfügbar.
2. Als 100% wird diejenige Lichteinfallsintensität gewertet, die die
Schaltausgänge (OSSD 1/2) auf EIN setzt.
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
2.3 Gefahrenbereich
2.3.1 Reichweite
GEFAHR!
2.3 Gefahrenbereich
!
Schutzkonstruktionen an, so dass das Bedienungspersonal die
gefährlichen Teile der Maschine nur durch das Schutzfeld dieses
Geräts erreichen kann. Bei Nichtbeachtung kann es zu schweren
oder tödlichen Verletzungen kommen.
Verwenden Sie keine reflektierende oder rekursiv reflektierende
Anordnung.
Wenn Sie mehrere Lichtschrankensysteme installieren, können
ungeschützte Bereiche oder Lichtinterferenzen entstehen, die in
der Folge zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen
Bringen Sie rund um die Maschine zusätzliche
können.
Dieses Beispiel zeigt, wie eine Schutzumbauung angeordnet sein könnte, wo sich die
gefährlichen Teile einer Maschine befinden sollten und wie Sender und Empfänger angeordnet
werden sollten.
BEISPIEL
Vier Systeme des ST4-A□ installieren
Schutzumbauung
Empfänger des
ST4-A□
Gefahren-
bereich
Sender des
300mm
300mm
300mm
300mm
ST4-A□
15
Vor der Inbetriebnahme
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
Draufsicht
Aus der Draufsicht ist der Sicherheitsabstand zwischen dem Schutzfeld und den gefährlichen
Maschinenteilen deutlich sichtbar.
Sicherheitsabstand S (Ds)
Empfänger des
ST4-A□
Gefahren
bereich
Sender des
ST4-A□
2.3.2 Sicherheitsabstand
GEFAHR!
!
Berechnen Sie den richtigen Sicherheitsabstand, und
halten Sie immer einen Abstand zwischen dem Schutzfeld
dieses Geräts und den gefährlichen Teilen der Maschine
ein, der dem Sicherheitsabstand entspricht oder größer ist.
Wenn der Sicherheitsabstand nicht richtig berechnet
wurde oder kein ausreichender Abstand eingehalten wird,
wird die Maschine nicht rechtzeitig angehalten, bevor die
gefährlichen Teile erreicht sind. Dies kann zu schweren
oder tödlichen Verletzungen führen.
Der Sicherheitsabstand ist der Mindestabstand, der zwischen dem ST4-A und den
gefährlichen Maschinenteilen vorhanden sein muss, so dass die Maschine angehalten werden
kann, bevor ein Körperteil oder ein Objekt die gefährlichen Teile erreicht.
Der Sicherheitsabstand wird anhand folgender Gleichung (siehe Seite
17) berechnet, wenn
sich eine Person senkrecht (rechtwinkliger Zugang) zum Schutzfeld des Sensors bewegt.
VORSICHT
•Machen Sie sich vor der Konstruktion des Systems mit den relevanten
nationalen Normen vertraut, und installieren Sie erst dann das Gerät.
•Die nachstehend beschriebene Gleichung darf nur angewendet werden,
wenn die Annäherungsrichtung senkrecht zum Schutzfeld verläuft, d.h. im
rechten Winkel. Wenn die Annäherungsrichtung nicht im senkrechten
Winkel zum Schutzfeld verläuft, führen Sie die Berechnung anhand der
relevanten Standards (nationale Norm, Maschinenspezifikation, usw.) durch.
16
•Die maximale Nachlaufzeit der Maschine ist als folgende Zeitspanne
definiert: Der Moment, ab dem die Maschine das Unterbrechungssignal von
diesem Gerät empfängt, bis zu dem Zeitpunkt, an dem der gefährliche
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
2.3 Gefahrenbereich
Maschinenteil angehalten wird. Die maximale Nachlaufzeit muss für die
jeweils verwendete Maschine eigens ermittelt werden.
2.3.2.1 Berechnungsbeispiel für Europa
Die Berechnung des Sicherheitsabstands S erfolgt gemäß EN 999 und ISO 13855 mit
folgender mathematischer Gleichung:
S:
K:
T:
S = K x T + C
Sicherheitsabstand (mm)
Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Lichtschranke und den
gefährlichen Teilen der Maschine.
Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder
eines Objekts in mm/s. Die Gleichung setzt eine senkrechte Annäherungsrichtung
zum Schutzfeld voraus. Der empfohlene Wert ist 1.600 mm/s.
+ T
Nachlaufzeit der gesamten Maschine(s). T = T
: Die maximale Nachlaufzeit der Maschine (s). Zur Bestimmung von
T
m
, informieren Sie sich in der Maschinendokumentation oder
TT
m
m
ST4
nehmen Sie selbst Messungen vor, z.B. mit einem Gerät zur
Nachlaufzeitmessung.
T
: Nachlaufzeit der Sicherheitslichtschranke (s).
ST4
C:
Zusätzlicher Abstand (mm).
Je nach Höhe der Strahlachsen, empfiehlt die Norm EN999 verschiedene
zusätzliche Abstände, wie in der Tabelle aufgeführt.
Anzahl der
Strahlachsen
Höhe der Strahlachsen
(z.B. Höhe über
Fußboden)
Zusätzlicher Abstand 1200mm 850mm 850mm 850mm
BEISPIEL
1 2 3 4
750 mm 400mm 300mm 300mm
900mm 700mm 600mm
1100mm 900mm
1200mm
Berechnung des Sicherheitsabstands (S) mit den folgenden Werten und vier
installierten Einheiten des ST4-A.
K: 1.600mm/s
T
: 0,1s
m
17
Vor der Inbetriebnahme
T
: 0,025s
ST4
C: 850mm
S = K x T + C
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
= 1600 × (T
m
+ T
) + 850
ST4
= 1600 × (0,1s + 0,025s) + 850
= 1600 × 0,1s
+ 1600 × 0,025 + 850
= 160 + 40 + 850
= 1050
Also ist S laut Berechnung 1.050mm.
2.3.2.2 Berechnungsbeispiel für die USA
Der Sicherheitsabstand Ds wird in Übereinstimmung mit der Norm ANSI/RIA 15.06 mit
folgender Gleichung berechnet:
Ds:
Ds = K × T + D
Sicherheitsabstand (mm)
Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Schutzfeldoberfläche und den
gefährlichen Teilen der Maschine
K:
Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder
eines Objekts. In der OSHA wird der Wert 63 Zoll/s ( 1600mm/s) empfohlen.
pf
T:
Dpf:
18
ANSI/RIA 15.06 definiert nicht die Annäherungsgeschwindigkeit "K“.
Berücksichtigen Sie bei der Bestimmung von K mögliche Faktoren wie die
körperlichen Gegebenheiten des Bedienungspersonals.
Ansprechzeit des gesamten Geräts in (s) T = Ts + Tc + T
ist die niedrigste anzunehmende Anhaltezeit der Maschine
T
s
ist die niedrigste anzunehmende Anhaltezeit des Steuerungssystems
T
c
ist die Nachlaufzeit der Sicherheitslichtschranke (25ms)
T
ST4
ST4
Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten zu detektierenden
Objekts für den Sensor (mm).
REFERENZ
Da die Berechnung auf Zoll basiert (1 Zoll = 25,4mm), gibt es in der Darstellung
von mm und Zoll geringfügige Unterschiede. Detaillierte Informationen finden
Sie in der relevanten Norm.
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
2.3 Gefahrenbereich
Beispielberechnung des Sicherheitsabstands für eine "Übergreif"-Applikation
Oberste Strahlachse
Min. 35,434 Zoll (≈ 900mm)
Max. 11,812 Zoll (≈ 300mm)
Unterste Strahlachse
Folgenden Standardwerte aus der ANSI/RIA 15.06 werden für die Beispielberechnung benutzt:
Da die Berechnung auf Zoll basiert (1 Zoll = 25,4mm), gibt es in der Darstellung von mm und
Zoll geringfügige Unterschiede. Detaillierte Informationen finden Sie in der relevanten Norm.
Beispielberechnung des Sicherheitsabstands für eine "Durchgreif"-Applikation
Oberste Strahlachse
Min. 47,245 Zoll (≈
1200mm)
Max. 11,812 Zoll (≈ 300mm)
Unterste
Strahlachse
Folgenden Standardwerte aus der ANSI/RIA 15.06 werden für die Beispielberechnung benutzt:
Da die Berechnung auf Zoll basiert (1 Zoll = 25,4mm), gibt es in der Darstellung von mm
und Zoll geringfügige Unterschiede. Detaillierte Informationen finden Sie in der
relevanten Norm.
2.3.3 Einfluss von reflektierenden Oberflächen
GEFAHR!
Wenn sich in der Nähe der Sicherheitslichtschranke
reflektierende Oberflächen befinden, stellen Sie sicher, dass das
reflektierende Licht nicht auf den Empfänger trifft.
Reflektierendes Licht lässt sich durch Gegenmaßnahmen wie
Streichen, Abdecken, Anrauen oder Austauschen des Materials
der reflektierenden Flächen verhindern. Wird dieser Aspekt nicht
ausreichend berücksichtigt, kann der Sensor keine korrekte
Erkennung leisten. In der Konsequenz kann dies zu einem
Versagen des Schutzmechanismus und zu ernsten Verletzungen
bis hin zum Tod führen.
20
!
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
2.3 Gefahrenbereich
Bringen Sie dieses Gerät in einem Abstand von mindestens A m (wie unten angegeben) von
reflektierenden Flächen wie Metallwänden, Fußböden, Decken, Werkstücken, Abdeckungen,
Verkleidungen oder Glasflächen entfernt an.
SeitenansichtDraufsicht
Reflektierende Decke
Reflektierende Fläche
SenderEmpfänger
Abstand zwischen Sender und Empfänger
AA
Schutzfeldbreite L
A
Reflektierender Boden
Sender
∂°
∂°
Schutzfeldbreite L
Zulässiger Montageabstand A
(Reichweite L)
0,1 bis 3m 0,16m
3 bis 15m L/2 x tan 2 = L x 0.053m ( = 3°)
Hinweis
Der effektive Strahlaustrittswinkel für dieses Gerät beträgt ±2,5° (wenn L > 3m),
gemäß IEC 61496-2/UL 61496-2. Montieren Sie dieses Gerät jedoch in einem
angemessenen Abstand von den reflektierenden Oberflächen und
berücksichtigen Sie dabei einen effektiven Strahlaustrittswinkel von ±3°, so dass
auch etwaige Falschausrichtungen des Strahls usw. während der Installation
berücksichtigt werden.
Zulässiger Abstand von der Strahlachse zur reflektierenden Oberfläche
0,8
0,6
Zulässiger Installationsbereich
0,4
Unzulässiger Installationsbereich
0,2
Zulässiger Montageabstand A (m)
051015
Abstand zwischen Sender und Empfänger L (m)
21
Vor der Inbetriebnahme
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
2.3.4 Anordnung von Sender und Empfänger
Sie können ein System mit mehreren Steuereinheiten und den einander gegenüberliegenden
Sensoren installieren. Verwenden Sie diese Konfiguration, wenn es bei der Verdrahtung ein
Problem gibt oder weitere Maschinenteile geschützt werden müssen. Wenn Sie mehrere
Systeme platziert haben, sollten Sie unbedingt einen Funktionstest (siehe Seite
47) ausführen.
GEFAHR!
!
Anschauungsmaterial. Machen Sie sich mit diesen Anordnungen
vertraut, eher Sie die Sensoren installieren. Eine falsche
Anordnung der Sensoren kann Fehlfunktionen hervorrufen, die
zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen können.
Wenn mehrere Systeme verwendet werden, ordnen Sie diese so
an, dass keine gegenseitige Störung auftritt. Interferenzen und
dadurch entstehende Fehlfunktionen können zu schweren oder
tödlichen Verletzungen führen.
Die nachstehenden Beispiele zur Sensoranordnung dienen als
BEISPIEL
Sender und Empfänger Rücken an Rücken montieren:
ST4-A□ST4-A□
Empfänger
Sender
ST4-C11
ST4-C12EX
oder
Sender
Empfänger
22
Sender und Empfänger vertikal auf gegenüberliegenden Seiten montieren:
ST4-A□
SenderEmpfänger
Empfänger
ST4-A□
Sender
ST4-C11
oder
ST4-C12EX
ST4-C11
oder
ST4-C12EX
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
Sender und Empfänger horizontal auf gegenüberliegenden Seiten montieren:
2.3 Gefahrenbereich
Empfänger
Sender
ST4-A□
oder
Sender
ST4-A□
Empfänger
ST4-C11
ST4-C12EX
Trennwand montieren
ST4-A□
Hinweis
EmpfängerSender
Trennwand
ST4-C11
ST4-C12EX
Sender
oder
ST4-A□
Empfänger
Die obigen Abbildungen sind lediglich Beispiele für die Anordnung der
Sensoren. Falls Sie Fragen oder Probleme bei der Sensoranordnung haben,
wenden Sie sich bitte an unsere zuständige Geschäftsstelle.
2.3.5 Mehrere Sensorköpfe verbinden
Es lassen sich bis zu sechs Einheiten des ST4-A mit einer Steuereinheit verbinden.
Die Kabellänge zwischen allen Sendern und der Steuereinheit, sowie zwischen allen
Empfängern und der Steuereinheit, darf jeweils 50m nicht überschreiten.
23
Loading...
+ 91 hidden pages
You need points to download manuals.
1 point = 1 manual.
You can buy points or you can get point for every manual you upload.