Panasonic ST4-A1-J02V, ST4-C11 User guide [de]

sICHERHEITSLICHTSCHRANKE
ST4
Bedienungsanleitung

Copyright

Die gedruckte englische und japanische Version dieser Bedienungsanleitung sind Originalversionen.
Panasonic Electric Works Europe AG, im Folgenden kurz PEW genannt, weist darauf hin, dass Informationen und Hinweise in diesem Handbuch technischen Änderungen unterliegen können, da die Produkte von PEW ständig weiterentwickelt werden. Dieses Handbuch ist keine Zusicherung von PEW im Hinblick auf die dort beschriebenen technischen Vorgänge oder bestimmte dort wiedergegebene Produkteigenschaften. PEW übernimmt keine Haftung für die in diesem Handbuch enthaltenen Druckfehler oder sonstige Ungenauigkeiten, es sei denn, dass PEW die Fehler oder Ungenauigkeiten nachweislich bekannt sind oder diese PEW aufgrund grober Fahrlässigkeit unbekannt sind und PEW von einer Behebung der Fehler oder Ungenauigkeiten aus diesen Gründen abgesehen hat. PEW weist den Anwender ausdrücklich darauf hin, dass dieses Handbuch nur eine allgemeine Beschreibung technischer Vorgänge und Hinweise enthält, deren Umsetzung nicht in jedem Einzelfall in der vorliegenden Form sinnvoll sein kann. In Zweifelsfällen ist daher unbedingt mit PEW Rücksprache zu nehmen.
Dieses Handbuch ist urheberrechtlich geschützt. PEW behält sich alle Rechte vor. Ohne die vorherige schriftliche Zustimmung von PEW sind die Anfertigung von Kopien oder Teilkopien sowie die Übersetzung dieses Handbuchs in eine andere Sprache nicht zulässig.
Verbesserungsvorschläge zu diesem Handbuch werden gerne entgegengenommen unter: tech-doc@eu.pewg.panasonic.com
© Nachdruck und Vervielfältigung, auch auszugsweise, nur mit der
ausdrücklichen Genehmigung von:
Panasonic Electric Works Europe AG Rudolf-Diesel-Ring 2 D-83607 Holzkirchen

Wichtige Symbole

Die folgenden Symbole werden in diesem Handbuch verwendet:
GEFAHR!
!
VORSICHT
Verfahren Sie mit Vorsicht! Bei Nichtbeachtung besteht Verletzungsgefahr oder die Gefahr von Geräteschäden bzw. Datenverlust.
Hinweis
Enthält wichtige zusätzliche Informationen.
BEISPIEL
Enthält ein Beispiel zur Veranschaulichung des vorhergehenden Textabschnitts.
Unter dem Warndreieck werden im Handbuch besondere Sicherheitshinweise und Warnungen gegeben. Bei deren Nichteinhaltung können je nach speziellem Fall Personenschäden und/oder erhebliche Sachschäden auftreten.
1.
2.
3.
Vorgehensweise
Kennzeichnet eine Schritt-für-Schrittanleitung.
REFERENZ
Weist auf eine zusätzliche Informationsquelle hin.
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
1. Einführung ..............................................................................1
1.1 Zielgruppe.................................................................................................. 2
1.2 Sicherheitshinweise................................................................................... 3
1.3 Relevante Normen und Richtlinien ............................................................ 6
2. Vor der Inbetriebnahme .........................................................7
2.1 Funktionsumfang ....................................................................................... 8
2.2 Beschreibung der Bauteile......................................................................... 9
2.2.1 Elemente der Steuereinheit ST4-C11 ......................................................10
2.2.2 Elemente der multifunktionalen Steuereinheit ST4-C12EX .....................11
2.2.3 Elemente der Sicherheitslichtschranke ST4-A......................................... 14
2.3 Gefahrenbereich...................................................................................... 15
2.3.1 Reichweite................................................................................................15
2.3.2 Sicherheitsabstand................................................................................... 16
2.3.2.1 Berechnungsbeispiel für Europa..................................................... 17
2.3.2.2 Berechnungsbeispiel für die USA ................................................... 18
2.3.3 Einfluss von reflektierenden Oberflächen ................................................20
2.3.4 Anordnung von Sender und Empfänger ..................................................22
2.3.5 Mehrere Sensorköpfe verbinden.............................................................. 23
2.3.6 Adresszuweisung der Sicherheitslichtschranke ST4-A......................... 25
2.4 Steuereinheit montieren und demontieren............................................... 29
2.4.1 Steuereinheit montieren und demontieren............................................... 29
2.4.2 Sicherheitslichtschranke ST4-A montieren............................................30
2.4.3 Steuereinheit und Sensor ST4-A verbinden .......................................... 31
2.4.4 Reihenschaltung der Sicherheitslichtschranke ST4-A............................. 33
i
Inhaltsverzeichnis
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
2.5 Verdrahtung..............................................................................................37
2.5.1 Stromversorgungseinheit .........................................................................38
2.5.2 E/A-Schaltpläne........................................................................................38
2.5.2.1 Schaltplan der Steuereinheit ST4-C11 ...........................................39
2.5.2.2 Schaltpläne der multifunktionalen Steuereinheit ST4-C12EX ........40
2.5.2.3 Manuelles und automatisches Zurücksetzen.................................. 41
2.5.2.4 Lichtunterbrechungseingangskontakte ........................................... 42
2.5.3 Anschluss an der Klemmenleiste .............................................................43
2.5.4 Anschlussdiagramm................................................................................. 44
2.6 Anpassung und Betrieb............................................................................46
2.6.1 Strahlachsenausrichtung..........................................................................46
2.6.2 Betrieb testen ...........................................................................................48
2.6.3 Betrieb ......................................................................................................49
3. Funktionen............................................................................ 51
3.1 Eigendiagnosefunktion.............................................................................52
3.2 Zurücksetzen............................................................................................53
3.2.1 Manuelles Zurücksetzen .......................................................................... 53
3.2.2 Automatisches Zurücksetzen ...................................................................54
3.3 Lichtunterbrechungsfunktion ....................................................................55
3.4 Lichtinterferenz-Unterdrückung................................................................56
3.4.1 Lichtinterferenz-Unterdrückung mit einer Steuereinheit...........................56
3.4.2 Lichtinterferenz-Unterdrückung mit mehreren Steuereinheiten ...............56
3.5 Hilfsausgang.............................................................................................58
3.5.1 Hilfsausgang der Steuereinheit ST4-C11.................................................58
3.5.2 Hilfsausgang der Steuereinheit ST4-C12EX............................................58
3.5.3 Funktion zur Anpassung der Lichtemission ............................................. 59
3.6 Muting-Funktion (nur ST4-C12EX)...........................................................61
3.6.1 Was ist ein Muting-Sensor .......................................................................62
3.6.2 Montage des Muting-Sensors .................................................................. 63
ii
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
Inhaltsverzeichnis
3.7 Überbrückungsfunktion (nur ST4-C12EX)............................................... 65
3.8 Funktion zur Muting-Musterauswahl (nur ST4-C12EX)........................... 70
3.8.1 Ansteuerung mit Muting-Musternr. 1........................................................ 71
3.8.2 Ansteuerung mit Muting-Musternr. 2........................................................ 72
3.8.3 Ansteuerung mit Muting-Musternr. 3........................................................ 73
3.9 Sensordiagnosefunktion (nur ST4-C12EX) ............................................. 74
3.10 Diagnosefunktion der Muting-Signallampe.............................................. 77
4. Wartung.................................................................................79
4.1 Tägliche Inspektion.................................................................................. 80
4.2 Prüfliste für periodische Inspektion (halbjährlich) .................................... 81
4.3 Inspektion nach der Wartung................................................................... 82
5. Störungsbeseitigung............................................................83
5.1 Fehlerbehebung an der Steuereinheit ST4-C11...................................... 84
5.2 Fehlerbehebung an der Steuereinheit ST4-C12EX................................. 87
5.3 Fehlerbehebung am Sensor ST4-A......................................................... 90
6. Technische Daten.................................................................91
6.1 Spezifikationen der Steuereinheit ST4-C11............................................. 92
6.2 Spezifikationen der Steuereinheit ST4-C12EX........................................ 94
6.3 Spezifikationen des Sensors ST4-A...................................................... 96
6.4 Optionales Zubehör ................................................................................. 98
6.4.1 Verlängerungskabel ................................................................................. 98
6.4.2 Kabelverzweigung.................................................................................... 98
6.4.3 Montagewinkel für vertikale Befestigung .................................................99
iii
Inhaltsverzeichnis
6.4.4 Montagewinkel für horizontale Befestigung .............................................99
6.4.5 Montagewinkel für zweiseitige Befestigung .............................................99
6.4.6 Schlitzmaske ..........................................................................................100
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
7. Abmessungen .................................................................... 101
7.1 Steuereinheit ST4-C11...........................................................................102
7.2 Multifunktionale Steuereinheit ST4-C12EX............................................103
7.3 Sicherheitslichtschranke ST4-A montieren ..........................................104
7.4 Kabelverzweigung ST4-CCJ05-WY .......................................................105
7.5 Montagewinkel für vertikale Befestigung MS-CX-1 ................................106
7.6 Montagewinkel für vertikale Befestigung MS-ST4-3 ..............................107
7.7 Montagewinkel für zweiseitige Befestigung MS-ST4-6 ..........................108
8. Glossar................................................................................ 109
9. Index.................................................................................... 111
iv
Kapitel 1

Einführung

Einführung
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

1.1 Zielgruppe

Vielen Dank für den Erwerb dieser Panasonic Sicherheitslichtschranke der Serie ST4 (im Folgenden auch als "dieses Gerät") bezeichnet. Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig durch, damit eine bestimmungsgemäße Verwendung des Produkts möglich ist. Heben Sie diese Bedienungsanleitung zum Nachlesen griffbereit auf.
Bei diesem Gerät handelt es sich um eine Sicherheitslichtschranke, die dazu dient, Personen vor gefährlichen Maschinenteilen zu schützen, die Unfälle verursachen oder Verletzungen hervorrufen können.
Diese Betriebsanleitung wurde für Mitarbeiter geschrieben, die:
eine geeignete Schulung absolviert haben und Fachkenntnisse über Sicherheitslichtschranken, Sicherheitssysteme und Sicherheitsstandards besitzen
für dieses Gerät verantwortlich sind
ein System entwickeln, in dem die Sicherheitslichtschranke eingesetzt wird
dieses Produkt montieren und anschließen
eine Anlage, in der der ST4 verwendet wird, entwickeln, verwalten oder betreiben
Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und Bedienungspersonal
Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und Bedienungspersonal sind allein dafür verantwortlich, dass alle gesetzlichen Vorschriften in Bezug auf die Montage und die Verwendung eingehalten und alle in der Betriebsanleitung enthaltenen Anleitungen zur Montage und Wartung befolgt werden.
Damit das Produkt bestimmungsgemäß verwendet wird, und Systeme, in die das Produkt integriert wurde, auch anschließend den Sicherheitsvorschriften entsprechen, ist ein hohes Maß an Sorgfalt und Genauigkeit bei der Entwicklung der Applikation, der Montage, Wartung und dem Betrieb notwendig. Für die angemessene Umsetzung sind ausschließlich der Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und das Bedienungspersonal verantwortlich.
Techniker
Der Techniker sollte eine Person sein, die eine entsprechende Ausbildung, umfangreiches Fachwissen und Erfahrung hat und verschiedene Probleme lösen kann, die während der Arbeit auftreten können. Es kann sich dabei um einen Maschinenbauingenieur oder eine für die Montage oder den Betrieb zuständige Fachkraft handeln.
Bedienungspersonal
Das Bedienungspersonal sollte diese Betriebsanleitung sorgfältig lesen, sich mit dem Inhalt vertraut machen und die erforderlichen Aufgaben so ausführen, wie in diesem Handbuch beschriebenen. Andernfalls kann ein fehlerfreier Betrieb dieses Geräts nicht gewährleistet werden.
Wenn die Sicherheitslichtschranke nicht richtig funktioniert, sollte das Bedienungspersonal dies der verantwortlichen Person mitteilen und die Maschine sofort anhalten. Die Maschine darf erst wieder betrieben werden, wenn die Sicherheitslichtschranke wieder ordnungsgemäß funktioniert.
2
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

1.2 Sicherheitshinweise

GEFAHR!
1.2 Sicherheitshinweise
!
Verwenden Sie die Sicherheitslichtschranke nur wie in den technischen
Daten vorgesehen. Nehmen Sie auf keinen Fall Änderungen an der Sicherheitslichtschranke vor, andernfalls kann die Funktionsfähigkeit beeinträchtigt werden, und es kommt zu Fehlfunktionen.
Die Sicherheitslichtschranke wurde ausschließlich zur gewerblichen
Nutzung entwickelt.
Verwenden Sie die Sicherheitslichtschranke nicht unter Bedingungen oder
in Umgebungen, die nicht in diesem Handbuch beschrieben sind. Wenn sich eine Verwendung in den nachstehend aufgeführten Umgebungen nicht vermeiden lässt, halten Sie mit dem Hersteller Rücksprache
Verwenden Sie die Sicherheitslichtschranke nicht in Bereichen wie
Kernkraftsteuerung, Schienen-, Luftfahrt- und Kraftfahrzeugtechnik, Verbrennungsanlagen, Medizintechnik, Raumfahrtentwicklung usw.
Wenn die Sicherheitslichtschranke zum Schutz von Personen vor Gefahren
durch eine Maschine verwendet wird, muss der Betreiber der Maschine die nationalen und regionalen Sicherheitsrichtlinien und -normen einhalten.
Beachten und befolgen Sie die nachstehenden Sicherheitshinweise, wenn Sie dieses Gerät montieren und betreiben möchten. Eine Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen, wenn gefährliche Maschinenteile nicht geschützt sind.
Wenn das vorliegende Produkt mit einer bestimmten Ausstattung verwendet
Installieren Sie für die Sicherheitslichtschranke geeignete
Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme, ob das Gerät korrekt funktioniert und die
Entsorgen Sie das Gerät als Industrieabfall.
Umgebung
Verwenden Sie kein Mobiltelefon oder Funkgerät in der Nähe der
Wenn sich in der Nähe der Sicherheitslichtschranke reflektierende
wird, wenden Sie die diesbezüglichen Sicherheitsvorschriften an, um eine korrekte Verwendung, Montage, Betrieb und Wartung zu ermöglichen.
Schutzvorrichtungen falls Ausfälle, Beschädigungen oder Fehlfunktionen auftreten.
in den Gerätespezifikationen aufgeführten Funktionen ausführt.
Sicherheitslichtschranke.
Oberflächen befinden, stellen Sie sicher, dass das reflektierende Licht nicht auf den Empfänger trifft. Reflektierendes Licht lässt sich durch Gegenmaßnahmen wie Streichen, Abdecken, Anrauen oder Austauschen
3
Einführung
Montieren Sie das Gerät nicht in einer der folgenden Umgebungen:
Installation
Halten Sie immer den ordnungsgemäß berechneten Sicherheitsabstand
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
des Materials der reflektierenden Flächen verhindern. Wird dieser Aspekt nicht ausreichend berücksichtigt, kann der Sensor keine korrekte Erkennung leisten. In der Konsequenz kann dies zu einem Versagen des Schutzmechanismus und zu ernsten Verletzungen bis hin zum Tod führen.
- Bereiche mit starker Interferenz wie z. B. Störstrahlung durch direktes
Sonnenlicht
- Bereiche mit hoher Luftfeuchtigkeit, in denen Kondensation auftreten
kann
- Bereiche mit korrodierenden oder explosiven Gasen
- Bereiche mit höheren Vibrations- oder Stoßgraden als in den
Spezifikationen angegeben
- Bereiche, in denen Kontakt mit Wasser entstehen kann
- Bereiche mit großen Dampf- oder Staubmengen
- Bereiche, in denen der Empfänger des Lichtgitters direkt dem Licht von
invertergesteuerten Leuchtstoffröhren ausgesetzt ist.
zwischen diesem Gerät und den gefährlichen Maschinenteilen ein.
Bringen Sie rund um die Maschine zusätzliche Schutzkonstruktionen an, so
dass das Bedienungspersonal die gefährlichen Teile der Maschine nur durch das Schutzfeld dieses Geräts erreichen kann.
Montieren Sie das Gerät so, dass ein Körperteil der Bedienungsperson
immer im Schutzfeld bleibt, wenn Arbeiten im Gefahrenbereich der Maschine ausgeführt werden.
Montieren Sie das Gerät nicht an Orten, an denen es durch Reflexionen an
den Wänden gestört werden kann.
Wenn Sie mehrere Sensorsysteme anbringen, verbinden Sie diese und
montieren Sie gegebenenfalls Trennwände, so dass keine gegenseitige Störstrahlung bzw. Interferenz auftritt.
Verwenden Sie keine reflektierende oder rekursiv reflektierende Anordnung.
Installation der Sicherheitslichtschranke in Anlagen
Wenn dieses Gerät im PSDI-Modus (siehe Glossar im Anhang) verwendet
wird, muss ein geeigneter Steuerstromkreis zwischen Gerät und Maschine eingerichtet werden. Detaillierte Informationen finden Sie in den regional oder national gültigen Standards und Normen.
Verwenden Sie dieses Gerät in Japan nicht als Sicherheitsvorrichtung für
Pressen.
Installieren Sie dieses Gerät nicht an einer Maschine, deren Betrieb nicht
mitten in einem Arbeitsablauf durch einen Not-Aus-Schalter unterbrochen werden kann.
4
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
Dieses Gerät enthält eine Sicherheitszeitspanne von 2 Sekunden nach dem
Einschalten des Stroms. Stellen Sie sicher, dass diese Zeitverzögerung bei der Ansteuerung des Geräts berücksichtigt wird.
Verdrahtung
Schalten Sie den Strom aus, ehe Sie mit der Verdrahtung des Geräts
beginnen.
Die elektrische Verdrahtung sollte immer den nationalen elektrischen
Richtlinien und Gesetzen entsprechen. Die Verdrahtung sollte von einem Spezialisten mit dem erforderlichen Fachwissen durchgeführt werden.
Verlegen Sie das Sensorkabel nicht zusammen mit
Hochspannungsleitungen und legen Sie dieses nicht in dieselbe Kabelschiene.
Falls die Kabel des Senders oder Empfängers verlängert werden müssen,
verwenden Sie dazu die zugehörigen Verlängerungskabel. Das Kabel darf bis maximal 50m verlängert werden (jeweils für Sender und Empfänger).
Steuern Sie das Gerät nicht über nur einen Schaltausgang (OSSD 1, OSSD
2).
Um sicherzustellen, dass der Ausgang aufgrund eines Erdungsfehlers des
Schaltausgangs (OSSD 1, OSSD 2), nicht auf EIN steht, erden Sie das Gerät am PNP-Ausgang (0V-Seite) bzw. NPN-Ausgang (+24V-Seite).
1.2 Sicherheitshinweise
Wartung
Wenn das Austauschen von Geräteteilen notwendig ist, verwenden Sie nur
Das Gerät muss periodisch durch einen Ingenieur mit den erforderlichen
Prüfen Sie das Gerät nach der Wartung oder Justierung und vor der
Reinigen Sie das Gerät mit einem sauberen Tuch. Verwenden Sie dazu keine
Sonstiges
Nehmen Sie auf keinen Fall Änderungen an diesem Gerät vor. In diesem Fall
Verwenden Sie dieses Gerät nicht, um Objekte zu erkennen, die über dem
Verwenden Sie dieses Gerät nicht, um transparente Objekte oder Objekte,
Original-Ersatzteile. Wenn Sie Ersatzteile von anderen Herstellern verwenden, kann die Erkennungsleistung des Sensors eventuell beeinträchtigt werden, was in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.
Kenntnissen geprüft werden.
Inbetriebnahme anhand des Prüfverfahrens im Kapitel „Wartung“.
Lösungsmittel wie Verdünner.
kann die Erkennungsleistung des Sensors beeinträchtigt werden, was in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.
Schutzfeld fliegen.
die kleiner als das angegebene kleinste zu detektierende Objekt sind, zu erkennen.
5
Einführung
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

1.3 Relevante Normen und Richtlinien

Dieses Gerät wurde gemäß den folgenden Normen und Richtlinien entwickelt:
EU Maschinenrichtlinie 98/37/EC, EMV-Richtlinie 2004/108/EC
EN 61496-1 (Typ 4), EN 55011, EN 50178,
EN ISO 13849 (Kategorie 4, PLe), EN 61508-1 bis 7 (SIL3)
EN 61496-1/2 (Typ 4), ISO 13849-1 (Kategorie 4, Ple), IEC 61508-1 bis 7 (SIL 62061)
JIS B 9704-1/2 (Typ 4), JIS B 9705-1 (ISO 13849-1) (Kategorie 4), JIS C 0508-1 bis 7 (SIL3)
UL 61496-1/2 (Typ 4), UL 1998, CSA C22.2 Nr.14, CSA C22.2 Nr.0.8
OSHA 1910.212, OSHA 19 10.217(C), ANSI B11.1 bis B11.19, ANSI/RIA 15.06,
ANSI/ISA S84.01 (SIL3)
Hinweis
Die Konformität mit JIS, OSHA und ANSI dieses Geräts wurde von uns
überprüft.
Maschinenrichtlinie. Das CE-Zeichen gibt an, dass dieses Produkt mit der EMV-Richtlinie konform ist.
Anforderungen Kanadas als auch der USA an.
Wenn Sie dieses Gerät an anderen als den oben angegebenen (siehe Seite
Standorten einsetzen möchten, stellen Sie zunächst sicher, dass es den jeweils geltenden regionalen oder nationalen Normen und Richtlinien entspricht.
: Dieses Gerät ist konform mit der EMV-Richtlinie und der
: Dieses Gerät wurde vom TÜV Süd zertifiziert.
: Das Prüfzeichen C-CL US gibt die Konformität sowohl mit den
3)
6
Kapitel 2

Vor der Inbetriebnahme

Vor der Inbetriebnahme
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.1 Funktionsumfang

Dieses Gerät ist eine Sicherheitslichtschranke. Es hat folgenden Funktionsumfang:
Die Steuereinheit ST4-C11 oder die multifunktionale Steuereinheit ST4-C12EX wird in Kombination mit der Sicherheitslichtschranke ST4-A eingesetzt.
Der Typ ST4-AV ist mit einem Senderpotenziometer ausgestattet, um die Emission zu reduzieren.
Pro Steuereinheit können bis zu sechs ST4-A angeschlossen werden. Die Steuereinheit verfügt über eine automatische Lichtinterferenz-Unterdrückung.
Die Verdrahtung lässt sich mit dem Verlängerungskabel ST4-CCJ (optional) und der Kabelverzweigung ST4-CCJ05-WY (optional) einfach ausführen, da die Kabel über Steckverbinder verfügen
Der Schaltausgang (OSSD 1/2) ist ein Typ mit Polaritätsumschalter. Die Polarität lässt sich mit dem Umschalter direkt an der Steuereinheit einstellen.
Ein Ersatz des Relais ist nicht notwendig, da der Halbleiterausgang verwendet wird.
Die Muting-Funktion ist konform mit der ISO 12643 (Sicherheitsanforderungen an
Maschinen der Druckindustrie) und steht für die Steuereinheit ST4-C12EX zur Verfügung. Nähere Informationen finden Sie unter Muting-Funktion (siehe Seite
.
61).
8
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.2 Beschreibung der Bauteile

2.2 Beschreibung der Bauteile
Das ST4-System lässt sich aus folgenden Bauteilen zusammensetzen. Welche der beiden Steuereinheiten Sie benötigen, hängt von Ihren Anforderungen und Applikationen ab.
Artikelbezeichnung Bauteil
Steuereinheit ST4-C11
Multifunktionale Steuereinheit ST4-C12EX
Sender ST4-A und Empfänger ST4-A
Sender Empfänger
Montagewinkel für horizontale Befestigung (optionales Zubehör)
Montagewinkel für vertikale Befestigung (optionales Zubehör)
Montagewinkel für zweiseitige Befestigung (optionales Zubehör)
Verlängerungskabel
9
Vor der Inbetriebnahme
Artikelbezeichnung Bauteil
ST4-CCJ (optionales Zubehör)
Kabelverzweigung ST4-CCJ-WY (optionales Zubehör)
Schlitzmaske (optionales Zubehör)
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.2.1 Elemente der Steuereinheit ST4-C11

3
2
1
456 7 8
Bezeichner Funktion
Senderanschluss Anschluss für den Sender des ST4-A an der Steuereinheit.
1
Empfängeranschluss Anschluss für den Empfänger des ST4-A an der Steuereinheit.
2
Wahlschalter für Ausgangspolarität Schaltet zwischen der Ausgangspolarität PNP oder NPN um.
3
Stromversorgungsanzeige (Grün) Leuchtet, wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist.
4
Schaltausgangsanzeige (Grün) Leuchtet, wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) einschaltet.
5
Verriegelungsanzeige (Gelb) Leuchtet, wenn die Verriegelung eingeschaltet ist.
6
Lichtunterbrechungsanzeige (Orange) Leuchtet, wenn die Lichtunterbrechung erfolgt ist.
7
Betriebsstörungsanzeige Leuchtet oder blinkt, wenn eine Fehlfunktion aufgetreten ist.
8
Klemmenleiste Siehe folgende Tabelle.
9
Schaltet aus, wenn ein Fehler auftritt oder der Schaltausgang (OSSD 1/2) EIN ist.
Nähere Informationen finden Sie unter "Fehlerbehebung (siehe Seite
83)".
9
Klemmenleiste
Kontaktbezeichnung Beschreibung
IL+
IL-
IU+ Kontakte für Lichtinterferenz-Unterdrückung (stromaufwärts)
10
Kontakte für Lichtinterferenz-Unterdrückung (stromabwärts) Nähere Informationen finden Sie unter "Lichtinterferenz-Unterdrückung, siehe
Lichtinterferenz-Unterdrückung" auf Seite 56".
"
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
2.2 Beschreibung der Bauteile
Kontaktbezeichnung Beschreibung
IU-
X1 X2 X3 T1 T2 AUX OSSD 1 OSSD 2 A1 A2 0V
Nähere Informationen finden Sie unter "Lichtinterferenz-Unterdrückung, siehe
Lichtinterferenz-Unterdrückung" auf Seite 56".
"
Rücksetzeingangskontakte (wenn X1 und X2 verbunden sind: manuelles Zurücksetzen, wenn X1 und X3 verbunden sind: automatisches Zurücksetzen)
Lichtunterbrechungs-Eingangskontakte (Offen: Lichtunterbrechung, Kurzschluss: Emission)
Schaltausgang (OSSD 1/2)

2.2.2 Elemente der multifunktionalen Steuereinheit ST4-C12EX

w
q } {
t r e
y
2
1
3
4
9
u
0
5
6
Bezeichner Funktion
1
Senderanschluss Anschluss für den Sender des ST4-A an der Steuereinheit.
Empfängeranschluss Anschluss für den Empfänger des ST4-A an der Steuereinheit.
2
Stromversorgungsanzeige
3
(Grün)
4
Fehleranzeige (Rot)
8
7
Leuchtet, wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist.
7-Segmentanzeige leuchtet, wenn ein Fehler aufgetreten ist. Nähere Informationen finden Sie unter "Fehlerbehebung (siehe
Seite
83)".
11
Vor der Inbetriebnahme
Bezeichner Funktion
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
Leuchtet, wenn die Verriegelung eingeschaltet ist.
Verriegelungsanzeige (Gelb)
5
Lichtunterbrechungsanzeige
6
(Orange)
7
Schaltausgangsanzeige (Grün) Leuchtet, wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) einschaltet.
Hilfsausgang 1 (Orange)
8
9
Hilfsausgang 2 (Orange)
10
Hilfsausgang 3 (Orange)
11
Muting-Eingang S-A (Orange)
Muting-Eingang S-B (Orange)
12
Muting-Eingang S-C (Orange)
13
Muting-Eingang S-D (Orange)
14
Muting-Eingang S-E (Orange)
15
Muting-Eingang S-F (Orange)
16
Wahlschalter für
17
Ausgangspolarität
Schaltet aus, wenn ein Fehler auftritt oder der Schaltausgang (OSSD 1/2)) EIN ist.
Leuchtet, wenn die Lichtunterbrechung erfolgt ist.
Schaltet aus, wenn die Muting-Funktion aktiv ist. Leuchtet, wenn die Muting-Funktion deaktiviert ist. Schaltet aus, wenn die Überbrückungsfunktion aktiv ist. Leuchtet, wenn die Überbrückungsfunktion deaktiviert ist. Leuchtet, wenn die Muting-Signallampe im Normalbetrieb ist. Schaltet aus, wenn die Muting-Signallampe fehlerhaft ist. Leuchtet, wenn der Sensoreingang, der mit dem Muting-Eingang
(S-A) verbunden ist, einschaltet
.
Leuchtet, wenn der Sensoreingang, der mit dem Muting-Eingang (S-B) verbunden ist, einschaltet.
Leuchtet, wenn der Sensoreingang, der mit dem Muting-Eingang (S-C) verbunden ist, einschaltet.
Leuchtet, wenn der Sensoreingang, der mit dem Muting-Eingang (S-D) verbunden ist, einschaltet.
Leuchtet, wenn der Sensoreingang, der mit dem Muting-Eingang (S-E) verbunden ist, einschaltet.
Leuchtet, wenn der Sensoreingang, der mit dem Muting-Eingang (S-F) verbunden ist, einschaltet.
Schaltet zwischen der Ausgangspolarität PNP oder NPN um.
DIP-Schalter
18
Klemmenleiste Siehe Tabelle "Klemmenleiste".
19
DIP-Schalter
1ON 23456 87
Siehe Tabelle der "DIP-Schalter".
Nr. Beschreibung
1 bis 4
5
6 7 8 Deaktiviert die Diagnosefunktion der Muting-Signallampe (siehe Seite 77).
12
Setzt den ST4-A in den Muting-Status. Setzt die effektive Zeit für Muting/Überbrückung (siehe Seite
61).
Prüft die Zustände "Strahl erhalten" und "Strahl unterbrochen" des angeschlossenen ST4-A, oder ein Sensorfehler (siehe "
Sensordiagnosefunktion (Nur ST4-C12EX)" auf Seite 74).
Nicht benutzt
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
Klemmenleiste
2.2 Beschreibung der Bauteile
Kontaktbezeichnung Beschreibung
S+ Muting-Eingang Stromversorgung (24V) S-A Muting-Eingang S-A (für PNP-Typ) S-B Muting-Eingang S-B (für NPN-Typ) S- Muting-Eingang Stromversorgung (0V) S+ Muting-Eingang Stromversorgung (24V) S-C Muting-Eingang S-C (für PNP-Typ) S-D Muting-Eingang S-D (für NPN-Typ) S- Muting-Eingang Stromversorgung (0V) S+ Muting-Eingang Stromversorgung (24V) S-E Muting-Eingang S-E (für PNP-Typ) S-F Muting-Eingang S-F (für NPN-Typ) S- Muting-Eingang Stromversorgung (0V) AUX1 Hilfsausgang 1 (Muting-Funktion) AUX2 Hilfsausgang 2 (Überbrückungsfunktion) AUX3 Hilfsausgang 3 (Lampenabschaltung) AUX4 Negative Logik des Schaltausgangs (OSSD 1/2) OSSD 1 OSSD 2 L1 L2 A A2 IL+
IL-
IU+
IU-
O1 O2 X1 X2 X3 T1 T2
Schaltausgang (OSSD 1/2)
Kontakte für Muting-Signallampe
Kontakte für Lichtinterferenz-Unterdrückung (stromabwärts) Nähere Informationen finden Sie unter "Lichtinterferenz-Unterdrückung, siehe
"
Lichtinterferenz-Unterdrückung" auf Seite 56". Kontakte für Lichtinterferenz-Unterdrückung (stromaufwärts) Nähere Informationen finden Sie unter "Lichtinterferenz-Unterdrückung siehe
"
Lichtinterferenz-Unterdrückung" auf Seite 56".
Kontakte für Überbrückungseingang
Kontakte für Rücksetzeingang: Wenn X1 und X2 verbunden sind: Manuelles Rücksetzen Wenn X1 und X3 verbunden sind: Automatisches Zurücksetzen
Lichtunterbrechungs-Eingangskontakte (offen: Lichtunterbrechung, Kurzschluss: Emission)
13
Vor der Inbetriebnahme
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.2.3 Elemente der Sicherheitslichtschranke ST4-A

Sender Empfänger
1
2
3
Bezeichner Funktion
Strahlausgabeanzeige (Grün)
1
2
Strahlunterbrechungsanzeige (Rot)
3
Senderpotenziometer (Hinweis 1)
Lichtempfangsleistung (Stabilität)
4
(Grün)
2
4
Leuchtet während der Strahlausgabe des Sensors Schaltet aus, wenn die Lichtemission gestoppt ist. Leuchtet während der Strahlunterbrechung des Sensors Leuchtet während der Unterbrechung. Ist während des Lichtempfangs des Sensors ausgeschaltet. Passt die Menge der Lichtemission an. Weitere Informationen finden Sie unter Betrieb testen (siehe Seite
47) oder Funktion zur Anpassung der Lichtemission (siehe Seite 59). Leuchtet, wenn die Lichteinfallsintensität über 150% liegt. (Hinweis
2) Schaltet aus, wenn die Lichteinfallsintensität unter oder gleich 150%
ist. (Hinweis 2)
14
Hinweis
1. Nur für den Typ ST4-AV verfügbar.
2. Als 100% wird diejenige Lichteinfallsintensität gewertet, die die Schaltausgänge (OSSD 1/2) auf EIN setzt.
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.3 Gefahrenbereich

2.3.1 Reichweite

GEFAHR!
2.3 Gefahrenbereich
!
Schutzkonstruktionen an, so dass das Bedienungspersonal die gefährlichen Teile der Maschine nur durch das Schutzfeld dieses Geräts erreichen kann. Bei Nichtbeachtung kann es zu schweren oder tödlichen Verletzungen kommen.
Verwenden Sie keine reflektierende oder rekursiv reflektierende Anordnung.
Wenn Sie mehrere Lichtschrankensysteme installieren, können ungeschützte Bereiche oder Lichtinterferenzen entstehen, die in der Folge zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen
Bringen Sie rund um die Maschine zusätzliche
können.
Dieses Beispiel zeigt, wie eine Schutzumbauung angeordnet sein könnte, wo sich die gefährlichen Teile einer Maschine befinden sollten und wie Sender und Empfänger angeordnet werden sollten.
BEISPIEL
Vier Systeme des ST4-A installieren
Schutzumbauung
Empfänger des
ST4-A
Gefahren-
bereich
Sender des
300mm
300mm
300mm
300mm
ST4-A
15
Vor der Inbetriebnahme
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Draufsicht
Aus der Draufsicht ist der Sicherheitsabstand zwischen dem Schutzfeld und den gefährlichen Maschinenteilen deutlich sichtbar.
Sicherheitsabstand S (Ds)
Empfänger des
ST4-A
Gefahren
bereich
Sender des
ST4-A

2.3.2 Sicherheitsabstand

GEFAHR!
!
Berechnen Sie den richtigen Sicherheitsabstand, und halten Sie immer einen Abstand zwischen dem Schutzfeld dieses Geräts und den gefährlichen Teilen der Maschine ein, der dem Sicherheitsabstand entspricht oder größer ist. Wenn der Sicherheitsabstand nicht richtig berechnet wurde oder kein ausreichender Abstand eingehalten wird, wird die Maschine nicht rechtzeitig angehalten, bevor die gefährlichen Teile erreicht sind. Dies kann zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.
Der Sicherheitsabstand ist der Mindestabstand, der zwischen dem ST4-A und den gefährlichen Maschinenteilen vorhanden sein muss, so dass die Maschine angehalten werden kann, bevor ein Körperteil oder ein Objekt die gefährlichen Teile erreicht.
Der Sicherheitsabstand wird anhand folgender Gleichung (siehe Seite
17) berechnet, wenn
sich eine Person senkrecht (rechtwinkliger Zugang) zum Schutzfeld des Sensors bewegt.
VORSICHT
Machen Sie sich vor der Konstruktion des Systems mit den relevanten
nationalen Normen vertraut, und installieren Sie erst dann das Gerät.
Die nachstehend beschriebene Gleichung darf nur angewendet werden,
wenn die Annäherungsrichtung senkrecht zum Schutzfeld verläuft, d.h. im rechten Winkel. Wenn die Annäherungsrichtung nicht im senkrechten Winkel zum Schutzfeld verläuft, führen Sie die Berechnung anhand der relevanten Standards (nationale Norm, Maschinenspezifikation, usw.) durch.
16
Die maximale Nachlaufzeit der Maschine ist als folgende Zeitspanne
definiert: Der Moment, ab dem die Maschine das Unterbrechungssignal von diesem Gerät empfängt, bis zu dem Zeitpunkt, an dem der gefährliche
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2.3 Gefahrenbereich
Maschinenteil angehalten wird. Die maximale Nachlaufzeit muss für die jeweils verwendete Maschine eigens ermittelt werden.
2.3.2.1 Berechnungsbeispiel für Europa
Die Berechnung des Sicherheitsabstands S erfolgt gemäß EN 999 und ISO 13855 mit folgender mathematischer Gleichung:
S:
K:
T:
S = K x T + C
Sicherheitsabstand (mm) Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Lichtschranke und den
gefährlichen Teilen der Maschine. Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder
eines Objekts in mm/s. Die Gleichung setzt eine senkrechte Annäherungsrichtung zum Schutzfeld voraus. Der empfohlene Wert ist 1.600 mm/s.
+ T
Nachlaufzeit der gesamten Maschine(s). T = T
: Die maximale Nachlaufzeit der Maschine (s). Zur Bestimmung von
T
m
, informieren Sie sich in der Maschinendokumentation oder
TT
m
m
ST4
nehmen Sie selbst Messungen vor, z.B. mit einem Gerät zur Nachlaufzeitmessung.
T
: Nachlaufzeit der Sicherheitslichtschranke (s).
ST4
C:
Zusätzlicher Abstand (mm). Je nach Höhe der Strahlachsen, empfiehlt die Norm EN999 verschiedene
zusätzliche Abstände, wie in der Tabelle aufgeführt.
Anzahl der
Strahlachsen
Höhe der Strahlachsen
(z.B. Höhe über
Fußboden)
Zusätzlicher Abstand 1200mm 850mm 850mm 850mm
BEISPIEL
1 2 3 4
750 mm 400mm 300mm 300mm
900mm 700mm 600mm
1100mm 900mm
1200mm
Berechnung des Sicherheitsabstands (S) mit den folgenden Werten und vier installierten Einheiten des ST4-A.
K: 1.600mm/s
T
: 0,1s
m
17
Vor der Inbetriebnahme
T
: 0,025s
ST4
C: 850mm
S = K x T + C
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
= 1600 × (T
m
+ T
) + 850
ST4
= 1600 × (0,1s + 0,025s) + 850
= 1600 × 0,1s
+ 1600 × 0,025 + 850
= 160 + 40 + 850
= 1050
Also ist S laut Berechnung 1.050mm.
2.3.2.2 Berechnungsbeispiel für die USA
Der Sicherheitsabstand Ds wird in Übereinstimmung mit der Norm ANSI/RIA 15.06 mit folgender Gleichung berechnet:
Ds:
Ds = K × T + D
Sicherheitsabstand (mm) Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Schutzfeldoberfläche und den
gefährlichen Teilen der Maschine
K:
Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder eines Objekts. In der OSHA wird der Wert 63 Zoll/s ( 1600mm/s) empfohlen.
pf
T:
Dpf:
18
ANSI/RIA 15.06 definiert nicht die Annäherungsgeschwindigkeit "K“. Berücksichtigen Sie bei der Bestimmung von K mögliche Faktoren wie die körperlichen Gegebenheiten des Bedienungspersonals.
Ansprechzeit des gesamten Geräts in (s) T = Ts + Tc + T
ist die niedrigste anzunehmende Anhaltezeit der Maschine
T
s
ist die niedrigste anzunehmende Anhaltezeit des Steuerungssystems
T
c
ist die Nachlaufzeit der Sicherheitslichtschranke (25ms)
T
ST4
ST4
Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten zu detektierenden Objekts für den Sensor (mm).
REFERENZ
Da die Berechnung auf Zoll basiert (1 Zoll = 25,4mm), gibt es in der Darstellung von mm und Zoll geringfügige Unterschiede. Detaillierte Informationen finden Sie in der relevanten Norm.
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2.3 Gefahrenbereich
Beispielberechnung des Sicherheitsabstands für eine "Übergreif"-Applikation
Oberste Strahlachse
Min. 35,434 Zoll (≈ 900mm)
Max. 11,812 Zoll (≈ 300mm)
Unterste Strahlachse
Folgenden Standardwerte aus der ANSI/RIA 15.06 werden für die Beispielberechnung benutzt:
Größe des kleinsten zu detektierenden Objekts
Unterste Strahlachse: Max. 11,812Zoll ( 300mm) Oberste Strahlachse Max. 35,434Zoll ( 900mm)
T D
pf
Ds
= K × T + Dpf
Min. 2,52Zoll ( 64mm) und max. 23,623Zoll ( 600mm)
0,5s 47,245Zoll ( 1200mm)
= 63 × T + 47.245 = 63 × 0.5 + 47.245 = 31.5 + 47.245 = 78,745Zoll = 2000.123mm 2001mm
Daraus folgt, dass Ds = 2001mm.
REFERENZ
Da die Berechnung auf Zoll basiert (1 Zoll = 25,4mm), gibt es in der Darstellung von mm und Zoll geringfügige Unterschiede. Detaillierte Informationen finden Sie in der relevanten Norm.
Beispielberechnung des Sicherheitsabstands für eine "Durchgreif"-Applikation
Oberste Strahlachse
Min. 47,245 Zoll (≈
1200mm)
Max. 11,812 Zoll (≈ 300mm)
Unterste Strahlachse
Folgenden Standardwerte aus der ANSI/RIA 15.06 werden für die Beispielberechnung benutzt:
19
Vor der Inbetriebnahme
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
Größe des kleinsten zu detektierenden Objekts
Unterste Strahlachse Max. 11,812Zoll ( 300mm) Oberste Strahlachse Max. 47,245Zoll ( 1200mm)
T D
pf
Ds
= K × T + Dpf
Min. 2,52Zoll ( 64mm) und max. 23,623Zoll ( 600mm)
0,5s 35,434Zoll ( 900mm)
= 63 × T + 35,434 = 63 × 0.5 + 35,434 = 31,5 + 35,434 = 66,934Zoll = 1700.1236mm 1701mm
Daraus folgt, dass Ds = 1.701mm.
REFERENZ
Da die Berechnung auf Zoll basiert (1 Zoll = 25,4mm), gibt es in der Darstellung von mm und Zoll geringfügige Unterschiede. Detaillierte Informationen finden Sie in der relevanten Norm.

2.3.3 Einfluss von reflektierenden Oberflächen

GEFAHR!
Wenn sich in der Nähe der Sicherheitslichtschranke reflektierende Oberflächen befinden, stellen Sie sicher, dass das reflektierende Licht nicht auf den Empfänger trifft. Reflektierendes Licht lässt sich durch Gegenmaßnahmen wie Streichen, Abdecken, Anrauen oder Austauschen des Materials der reflektierenden Flächen verhindern. Wird dieser Aspekt nicht ausreichend berücksichtigt, kann der Sensor keine korrekte Erkennung leisten. In der Konsequenz kann dies zu einem Versagen des Schutzmechanismus und zu ernsten Verletzungen bis hin zum Tod führen.
20
!
Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
2.3 Gefahrenbereich
Bringen Sie dieses Gerät in einem Abstand von mindestens A m (wie unten angegeben) von reflektierenden Flächen wie Metallwänden, Fußböden, Decken, Werkstücken, Abdeckungen, Verkleidungen oder Glasflächen entfernt an.
Seitenansicht Draufsicht
Reflektierende Decke
Reflektierende Fläche
Sender Empfänger
Abstand zwischen Sender und Empfänger
A A
Schutzfeldbreite L
A
Reflektierender Boden
Sender
∂° ∂°
Schutzfeldbreite L
Zulässiger Montageabstand A
(Reichweite L)
0,1 bis 3m 0,16m 3 bis 15m L/2 x tan 2 = L x 0.053m ( = 3°)
Hinweis
Der effektive Strahlaustrittswinkel für dieses Gerät beträgt ±2,5° (wenn L > 3m), gemäß IEC 61496-2/UL 61496-2. Montieren Sie dieses Gerät jedoch in einem angemessenen Abstand von den reflektierenden Oberflächen und berücksichtigen Sie dabei einen effektiven Strahlaustrittswinkel von ±3°, so dass auch etwaige Falschausrichtungen des Strahls usw. während der Installation berücksichtigt werden.
Zulässiger Abstand von der Strahlachse zur reflektierenden Oberfläche
0,8
0,6
Zulässiger Installationsbereich
0,4
Unzulässiger Installationsbereich
0,2
Zulässiger Montageabstand A (m)
0 5 10 15
Abstand zwischen Sender und Empfänger L (m)
21
Vor der Inbetriebnahme
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2.3.4 Anordnung von Sender und Empfänger

Sie können ein System mit mehreren Steuereinheiten und den einander gegenüberliegenden Sensoren installieren. Verwenden Sie diese Konfiguration, wenn es bei der Verdrahtung ein Problem gibt oder weitere Maschinenteile geschützt werden müssen. Wenn Sie mehrere Systeme platziert haben, sollten Sie unbedingt einen Funktionstest (siehe Seite
47) ausführen.
GEFAHR!
!
Anschauungsmaterial. Machen Sie sich mit diesen Anordnungen vertraut, eher Sie die Sensoren installieren. Eine falsche Anordnung der Sensoren kann Fehlfunktionen hervorrufen, die zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen können.
Wenn mehrere Systeme verwendet werden, ordnen Sie diese so an, dass keine gegenseitige Störung auftritt. Interferenzen und dadurch entstehende Fehlfunktionen können zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.
Die nachstehenden Beispiele zur Sensoranordnung dienen als
BEISPIEL
Sender und Empfänger Rücken an Rücken montieren:
ST4-A ST4-A
Empfänger
Sender
ST4-C11 ST4-C12EX
oder
Sender
Empfänger
22
Sender und Empfänger vertikal auf gegenüberliegenden Seiten montieren:
ST4-A
Sender Empfänger
Empfänger
ST4-A
Sender
ST4-C11
oder
ST4-C12EX
ST4-C11
oder
ST4-C12EX
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Sender und Empfänger horizontal auf gegenüberliegenden Seiten montieren:
2.3 Gefahrenbereich
Empfänger
Sender
ST4-A
oder
Sender
ST4-A
Empfänger
ST4-C11 ST4-C12EX
Trennwand montieren
ST4-A
Hinweis
EmpfängerSender
Trennwand
ST4-C11 ST4-C12EX
Sender
oder
ST4-A
Empfänger
Die obigen Abbildungen sind lediglich Beispiele für die Anordnung der Sensoren. Falls Sie Fragen oder Probleme bei der Sensoranordnung haben, wenden Sie sich bitte an unsere zuständige Geschäftsstelle.

2.3.5 Mehrere Sensorköpfe verbinden

Es lassen sich bis zu sechs Einheiten des ST4-A mit einer Steuereinheit verbinden. Die Kabellänge zwischen allen Sendern und der Steuereinheit, sowie zwischen allen
Empfängern und der Steuereinheit, darf jeweils 50m nicht überschreiten.
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