Panasonic ST4-A1-J02V, ST4-C11 User guide [de]

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sICHERHEITSLICHTSCHRANKE

ST4

Bedienungsanleitung

Copyright

Die gedruckte englische und japanische Version dieser Bedienungsanleitung sind Originalversionen.

Die im Internet veröffentlichte englische, französische, deutsche, italienische und spanische Version wurden von Panasonic Electric Works Europe AG editiert und übersetzt.

Panasonic Electric Works Europe AG, im Folgenden kurz PEW genannt, weist darauf hin, dass Informationen und Hinweise in diesem Handbuch technischen Änderungen unterliegen können, da die Produkte von PEW ständig weiterentwickelt werden. Dieses Handbuch ist keine Zusicherung von PEW im Hinblick auf die dort beschriebenen technischen Vorgänge oder bestimmte dort wiedergegebene Produkteigenschaften. PEW übernimmt keine Haftung für die in diesem Handbuch enthaltenen Druckfehler oder sonstige Ungenauigkeiten, es sei denn, dass PEW die Fehler oder Ungenauigkeiten nachweislich bekannt sind oder diese PEW aufgrund grober Fahrlässigkeit unbekannt sind und PEW von einer Behebung der Fehler oder Ungenauigkeiten aus diesen Gründen abgesehen hat. PEW weist den Anwender ausdrücklich darauf hin, dass dieses Handbuch nur eine allgemeine Beschreibung technischer Vorgänge und Hinweise enthält, deren Umsetzung nicht in jedem Einzelfall in der vorliegenden Form sinnvoll sein kann. In Zweifelsfällen ist daher unbedingt mit PEW Rücksprache zu nehmen.

Dieses Handbuch ist urheberrechtlich geschützt. PEW behält sich alle Rechte vor. Ohne die vorherige schriftliche Zustimmung von PEW sind die Anfertigung von Kopien oder Teilkopien sowie die Übersetzung dieses Handbuchs in eine andere Sprache nicht zulässig.

Verbesserungsvorschläge zu diesem Handbuch werden gerne entgegengenommen unter: tech-doc@eu.pewg.panasonic.com

ausdrücklichen Genehmigung von:

Panasonic Electric Works Europe AG Rudolf-Diesel-Ring 2 D-83607 Holzkirchen

Wichtige Symbole

Die folgenden Symbole werden in diesem Handbuch verwendet:

GEFAHR!





VORSICHT

Verfahren Sie mit Vorsicht! Bei Nichtbeachtung besteht Verletzungsgefahr oder die Gefahr von Geräteschäden bzw. Datenverlust.

Hinweis

Enthält wichtige zusätzliche Informationen.

BEISPIEL

Enthält ein Beispiel zur Veranschaulichung des vorhergehenden Textabschnitts.

Unter dem Warndreieck werden im Handbuch besondere Sicherheitshinweise und Warnungen gegeben. Bei deren Nichteinhaltung können je nach speziellem Fall Personenschäden und/oder erhebliche Sachschäden auftreten.

Vorgehensweise

Kennzeichnet eine Schritt-für-Schrittanleitung.

REFERENZ

Weist auf eine zusätzliche Informationsquelle hin.

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1. Einführung ..............................................................................1

1.1 Zielgruppe.................................................................................................. 2

1.2 Sicherheitshinweise................................................................................... 3

1.3 Relevante Normen und Richtlinien ............................................................ 6

2. Vor der Inbetriebnahme .........................................................7

2.1 Funktionsumfang ....................................................................................... 8

2.2 Beschreibung der Bauteile......................................................................... 9

2.2.1 Elemente der Steuereinheit ST4-C11 ......................................................10

2.2.2 Elemente der multifunktionalen Steuereinheit ST4-C12EX .....................11

2.2.3 Elemente der Sicherheitslichtschranke ST4-A......................................... 14

2.3 Gefahrenbereich...................................................................................... 15

2.3.1 Reichweite................................................................................................15

2.3.2 Sicherheitsabstand................................................................................... 16

2.3.2.1 Berechnungsbeispiel für Europa..................................................... 17

2.3.2.2 Berechnungsbeispiel für die USA ................................................... 18

2.3.3 Einfluss von reflektierenden Oberflächen ................................................20

2.3.4 Anordnung von Sender und Empfänger ..................................................22

2.3.5 Mehrere Sensorköpfe verbinden.............................................................. 23

2.3.6 Adresszuweisung der Sicherheitslichtschranke ST4-A ......................... 25

2.4 Steuereinheit montieren und demontieren............................................... 29

2.4.1 Steuereinheit montieren und demontieren............................................... 29

2.4.2 Sicherheitslichtschranke ST4-A montieren............................................30

2.4.3 Steuereinheit und Sensor ST4-A verbinden .......................................... 31

2.4.4 Reihenschaltung der Sicherheitslichtschranke ST4-A............................. 33

Inhaltsverzeichnis

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.5 Verdrahtung..............................................................................................37

2.5.1 Stromversorgungseinheit .........................................................................38

2.5.2 E/A-Schaltpläne........................................................................................38

2.5.2.1 Schaltplan der Steuereinheit ST4-C11 ...........................................39

2.5.2.2 Schaltpläne der multifunktionalen Steuereinheit ST4-C12EX ........40

2.5.2.3 Manuelles und automatisches Zurücksetzen.................................. 41

2.5.2.4 Lichtunterbrechungseingangskontakte ........................................... 42

2.5.3 Anschluss an der Klemmenleiste .............................................................43

2.5.4 Anschlussdiagramm................................................................................. 44

2.6 Anpassung und Betrieb............................................................................46

2.6.1 Strahlachsenausrichtung..........................................................................46

2.6.2 Betrieb testen ...........................................................................................48

2.6.3 Betrieb ......................................................................................................49

3. Funktionen............................................................................ 51

3.1 Eigendiagnosefunktion.............................................................................52

3.2 Zurücksetzen............................................................................................53

3.2.1 Manuelles Zurücksetzen .......................................................................... 53

3.2.2 Automatisches Zurücksetzen ...................................................................54

3.3 Lichtunterbrechungsfunktion ....................................................................55

3.4 Lichtinterferenz-Unterdrückung................................................................56

3.4.1 Lichtinterferenz-Unterdrückung mit einer Steuereinheit...........................56

3.4.2 Lichtinterferenz-Unterdrückung mit mehreren Steuereinheiten ...............56

3.5 Hilfsausgang.............................................................................................58

3.5.1 Hilfsausgang der Steuereinheit ST4-C11.................................................58

3.5.2 Hilfsausgang der Steuereinheit ST4-C12EX............................................58

3.5.3 Funktion zur Anpassung der Lichtemission ............................................. 59

3.6 Muting-Funktion (nur ST4-C12EX)...........................................................61

3.6.1 Was ist ein Muting-Sensor .......................................................................62

3.6.2 Montage des Muting-Sensors .................................................................. 63

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

3.7 Überbrückungsfunktion (nur ST4-C12EX)............................................... 65

3.8 Funktion zur Muting-Musterauswahl (nur ST4-C12EX)........................... 70

3.8.1 Ansteuerung mit Muting-Musternr. 1........................................................ 71

3.8.2 Ansteuerung mit Muting-Musternr. 2........................................................ 72

3.8.3 Ansteuerung mit Muting-Musternr. 3........................................................ 73

3.9 Sensordiagnosefunktion (nur ST4-C12EX) ............................................. 74

3.10 Diagnosefunktion der Muting-Signallampe.............................................. 77

4. Wartung.................................................................................79

4.1 Tägliche Inspektion.................................................................................. 80

4.2 Prüfliste für periodische Inspektion (halbjährlich) .................................... 81

4.3 Inspektion nach der Wartung................................................................... 82

5. Störungsbeseitigung............................................................83

5.1 Fehlerbehebung an der Steuereinheit ST4-C11...................................... 84

5.2 Fehlerbehebung an der Steuereinheit ST4-C12EX................................. 87

5.3 Fehlerbehebung am Sensor ST4-A......................................................... 90

6. Technische Daten.................................................................91

6.1 Spezifikationen der Steuereinheit ST4-C11............................................. 92

6.2 Spezifikationen der Steuereinheit ST4-C12EX........................................ 94

6.3 Spezifikationen des Sensors ST4-A ...................................................... 96

6.4 Optionales Zubehör ................................................................................. 98

6.4.1 Verlängerungskabel ................................................................................. 98

6.4.2 Kabelverzweigung.................................................................................... 98

6.4.3 Montagewinkel für vertikale Befestigung .................................................99

iii

Inhaltsverzeichnis

6.4.4 Montagewinkel für horizontale Befestigung .............................................99

6.4.5 Montagewinkel für zweiseitige Befestigung .............................................99

6.4.6 Schlitzmaske ..........................................................................................100

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

7. Abmessungen .................................................................... 101

7.1 Steuereinheit ST4-C11...........................................................................102

7.2 Multifunktionale Steuereinheit ST4-C12EX............................................103

7.3 Sicherheitslichtschranke ST4-A montieren ..........................................104

7.4 Kabelverzweigung ST4-CCJ05-WY .......................................................105

7.5 Montagewinkel für vertikale Befestigung MS-CX-1 ................................106

7.6 Montagewinkel für vertikale Befestigung MS-ST4-3 ..............................107

7.7 Montagewinkel für zweiseitige Befestigung MS-ST4-6 ..........................108

8. Glossar................................................................................ 109

9. Index.................................................................................... 111

Kapitel 1

Einführung

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

1.1 Zielgruppe

Vielen Dank für den Erwerb dieser Panasonic Sicherheitslichtschranke der Serie ST4 (im Folgenden auch als "dieses Gerät") bezeichnet. Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig durch, damit eine bestimmungsgemäße Verwendung des Produkts möglich ist. Heben Sie diese Bedienungsanleitung zum Nachlesen griffbereit auf.

Bei diesem Gerät handelt es sich um eine Sicherheitslichtschranke, die dazu dient, Personen vor gefährlichen Maschinenteilen zu schützen, die Unfälle verursachen oder Verletzungen hervorrufen können.

Diese Betriebsanleitung wurde für Mitarbeiter geschrieben, die:

• eine geeignete Schulung absolviert haben und Fachkenntnisse über Sicherheitslichtschranken, Sicherheitssysteme und Sicherheitsstandards besitzen

• für dieses Gerät verantwortlich sind

• ein System entwickeln, in dem die Sicherheitslichtschranke eingesetzt wird

• dieses Produkt montieren und anschließen

• eine Anlage, in der der ST4 verwendet wird, entwickeln, verwalten oder betreiben

Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und Bedienungspersonal

Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und Bedienungspersonal sind allein dafür verantwortlich, dass alle gesetzlichen Vorschriften in Bezug auf die Montage und die Verwendung eingehalten und alle in der Betriebsanleitung enthaltenen Anleitungen zur Montage und Wartung befolgt werden.

Damit das Produkt bestimmungsgemäß verwendet wird, und Systeme, in die das Produkt integriert wurde, auch anschließend den Sicherheitsvorschriften entsprechen, ist ein hohes Maß an Sorgfalt und Genauigkeit bei der Entwicklung der Applikation, der Montage, Wartung und dem Betrieb notwendig. Für die angemessene Umsetzung sind ausschließlich der Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und das Bedienungspersonal verantwortlich.

Techniker

Der Techniker sollte eine Person sein, die eine entsprechende Ausbildung, umfangreiches Fachwissen und Erfahrung hat und verschiedene Probleme lösen kann, die während der Arbeit auftreten können. Es kann sich dabei um einen Maschinenbauingenieur oder eine für die Montage oder den Betrieb zuständige Fachkraft handeln.

Bedienungspersonal

Das Bedienungspersonal sollte diese Betriebsanleitung sorgfältig lesen, sich mit dem Inhalt vertraut machen und die erforderlichen Aufgaben so ausführen, wie in diesem Handbuch beschriebenen. Andernfalls kann ein fehlerfreier Betrieb dieses Geräts nicht gewährleistet werden.

Wenn die Sicherheitslichtschranke nicht richtig funktioniert, sollte das Bedienungspersonal dies der verantwortlichen Person mitteilen und die Maschine sofort anhalten. Die Maschine darf erst wieder betrieben werden, wenn die Sicherheitslichtschranke wieder ordnungsgemäß funktioniert.

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

1.2 Sicherheitshinweise

GEFAHR!

1.2 Sicherheitshinweise

• Verwenden Sie die Sicherheitslichtschranke nur wie in den technischen

Daten vorgesehen. Nehmen Sie auf keinen Fall Änderungen an der Sicherheitslichtschranke vor, andernfalls kann die Funktionsfähigkeit beeinträchtigt werden, und es kommt zu Fehlfunktionen.

• Die Sicherheitslichtschranke wurde ausschließlich zur gewerblichen

Nutzung entwickelt.

• Verwenden Sie die Sicherheitslichtschranke nicht unter Bedingungen oder

in Umgebungen, die nicht in diesem Handbuch beschrieben sind. Wenn sich eine Verwendung in den nachstehend aufgeführten Umgebungen nicht vermeiden lässt, halten Sie mit dem Hersteller Rücksprache

• Verwenden Sie die Sicherheitslichtschranke nicht in Bereichen wie

Kernkraftsteuerung, Schienen-, Luftfahrt- und Kraftfahrzeugtechnik, Verbrennungsanlagen, Medizintechnik, Raumfahrtentwicklung usw.

• Wenn die Sicherheitslichtschranke zum Schutz von Personen vor Gefahren

durch eine Maschine verwendet wird, muss der Betreiber der Maschine die nationalen und regionalen Sicherheitsrichtlinien und -normen einhalten.

Beachten und befolgen Sie die nachstehenden Sicherheitshinweise, wenn Sie dieses Gerät montieren und betreiben möchten. Eine Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen, wenn gefährliche Maschinenteile nicht geschützt sind.

• Wenn das vorliegende Produkt mit einer bestimmten Ausstattung verwendet

• Installieren Sie für die Sicherheitslichtschranke geeignete

• Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme, ob das Gerät korrekt funktioniert und die

• Entsorgen Sie das Gerät als Industrieabfall.

Umgebung

• Verwenden Sie kein Mobiltelefon oder Funkgerät in der Nähe der

• Wenn sich in der Nähe der Sicherheitslichtschranke reflektierende

wird, wenden Sie die diesbezüglichen Sicherheitsvorschriften an, um eine korrekte Verwendung, Montage, Betrieb und Wartung zu ermöglichen.

Schutzvorrichtungen falls Ausfälle, Beschädigungen oder Fehlfunktionen auftreten.

in den Gerätespezifikationen aufgeführten Funktionen ausführt.

Sicherheitslichtschranke.

Oberflächen befinden, stellen Sie sicher, dass das reflektierende Licht nicht auf den Empfänger trifft. Reflektierendes Licht lässt sich durch Gegenmaßnahmen wie Streichen, Abdecken, Anrauen oder Austauschen

Einführung

• Montieren Sie das Gerät nicht in einer der folgenden Umgebungen:

Installation

• Halten Sie immer den ordnungsgemäß berechneten Sicherheitsabstand

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

des Materials der reflektierenden Flächen verhindern. Wird dieser Aspekt nicht ausreichend berücksichtigt, kann der Sensor keine korrekte Erkennung leisten. In der Konsequenz kann dies zu einem Versagen des Schutzmechanismus und zu ernsten Verletzungen bis hin zum Tod führen.

- Bereiche mit starker Interferenz wie z. B. Störstrahlung durch direktes

Sonnenlicht

- Bereiche mit hoher Luftfeuchtigkeit, in denen Kondensation auftreten

kann

- Bereiche mit korrodierenden oder explosiven Gasen

- Bereiche mit höheren Vibrations- oder Stoßgraden als in den

Spezifikationen angegeben

- Bereiche, in denen Kontakt mit Wasser entstehen kann

- Bereiche mit großen Dampf- oder Staubmengen

- Bereiche, in denen der Empfänger des Lichtgitters direkt dem Licht von

invertergesteuerten Leuchtstoffröhren ausgesetzt ist.

zwischen diesem Gerät und den gefährlichen Maschinenteilen ein.

• Bringen Sie rund um die Maschine zusätzliche Schutzkonstruktionen an, so

dass das Bedienungspersonal die gefährlichen Teile der Maschine nur durch das Schutzfeld dieses Geräts erreichen kann.

• Montieren Sie das Gerät so, dass ein Körperteil der Bedienungsperson

immer im Schutzfeld bleibt, wenn Arbeiten im Gefahrenbereich der Maschine ausgeführt werden.

• Montieren Sie das Gerät nicht an Orten, an denen es durch Reflexionen an

den Wänden gestört werden kann.

• Wenn Sie mehrere Sensorsysteme anbringen, verbinden Sie diese und

montieren Sie gegebenenfalls Trennwände, so dass keine gegenseitige Störstrahlung bzw. Interferenz auftritt.

• Verwenden Sie keine reflektierende oder rekursiv reflektierende Anordnung.

Installation der Sicherheitslichtschranke in Anlagen

• Wenn dieses Gerät im PSDI-Modus (siehe Glossar im Anhang) verwendet

wird, muss ein geeigneter Steuerstromkreis zwischen Gerät und Maschine eingerichtet werden. Detaillierte Informationen finden Sie in den regional oder national gültigen Standards und Normen.

• Verwenden Sie dieses Gerät in Japan nicht als Sicherheitsvorrichtung für

Pressen.

• Installieren Sie dieses Gerät nicht an einer Maschine, deren Betrieb nicht

mitten in einem Arbeitsablauf durch einen Not-Aus-Schalter unterbrochen werden kann.

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

• Dieses Gerät enthält eine Sicherheitszeitspanne von 2 Sekunden nach dem

Einschalten des Stroms. Stellen Sie sicher, dass diese Zeitverzögerung bei der Ansteuerung des Geräts berücksichtigt wird.

Verdrahtung

• Schalten Sie den Strom aus, ehe Sie mit der Verdrahtung des Geräts

beginnen.

• Die elektrische Verdrahtung sollte immer den nationalen elektrischen

Richtlinien und Gesetzen entsprechen. Die Verdrahtung sollte von einem Spezialisten mit dem erforderlichen Fachwissen durchgeführt werden.

• Verlegen Sie das Sensorkabel nicht zusammen mit

Hochspannungsleitungen und legen Sie dieses nicht in dieselbe Kabelschiene.

• Falls die Kabel des Senders oder Empfängers verlängert werden müssen,

verwenden Sie dazu die zugehörigen Verlängerungskabel. Das Kabel darf bis maximal 50m verlängert werden (jeweils für Sender und Empfänger).

• Steuern Sie das Gerät nicht über nur einen Schaltausgang (OSSD 1, OSSD

2).

• Um sicherzustellen, dass der Ausgang aufgrund eines Erdungsfehlers des

Schaltausgangs (OSSD 1, OSSD 2), nicht auf EIN steht, erden Sie das Gerät am PNP-Ausgang (0V-Seite) bzw. NPN-Ausgang (+24V-Seite).

1.2 Sicherheitshinweise

Wartung

• Wenn das Austauschen von Geräteteilen notwendig ist, verwenden Sie nur

• Das Gerät muss periodisch durch einen Ingenieur mit den erforderlichen

• Prüfen Sie das Gerät nach der Wartung oder Justierung und vor der

• Reinigen Sie das Gerät mit einem sauberen Tuch. Verwenden Sie dazu keine

Sonstiges

• Nehmen Sie auf keinen Fall Änderungen an diesem Gerät vor. In diesem Fall

• Verwenden Sie dieses Gerät nicht, um Objekte zu erkennen, die über dem

• Verwenden Sie dieses Gerät nicht, um transparente Objekte oder Objekte,

Original-Ersatzteile. Wenn Sie Ersatzteile von anderen Herstellern verwenden, kann die Erkennungsleistung des Sensors eventuell beeinträchtigt werden, was in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.

Kenntnissen geprüft werden.

Inbetriebnahme anhand des Prüfverfahrens im Kapitel „Wartung“.

Lösungsmittel wie Verdünner.

kann die Erkennungsleistung des Sensors beeinträchtigt werden, was in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.

Schutzfeld fliegen.

die kleiner als das angegebene kleinste zu detektierende Objekt sind, zu erkennen.

Einführung

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

1.3 Relevante Normen und Richtlinien

Dieses Gerät wurde gemäß den folgenden Normen und Richtlinien entwickelt:

• EU Maschinenrichtlinie 98/37/EC, EMV-Richtlinie 2004/108/EC

• EN 61496-1 (Typ 4), EN 55011, EN 50178,

EN ISO 13849 (Kategorie 4, PLe), EN 61508-1 bis 7 (SIL3)

• EN 61496-1/2 (Typ 4), ISO 13849-1 (Kategorie 4, Ple), IEC 61508-1 bis 7 (SIL 62061)

• JIS B 9704-1/2 (Typ 4), JIS B 9705-1 (ISO 13849-1) (Kategorie 4), JIS C 0508-1 bis 7 (SIL3)

• UL 61496-1/2 (Typ 4), UL 1998, CSA C22.2 Nr.14, CSA C22.2 Nr.0.8

• OSHA 1910.212, OSHA 19 10.217(C), ANSI B11.1 bis B11.19, ANSI/RIA 15.06,

ANSI/ISA S84.01 (SIL3)



Hinweis

• Die Konformität mit JIS, OSHA und ANSI dieses Geräts wurde von uns

überprüft.

•

Maschinenrichtlinie. Das CE-Zeichen gibt an, dass dieses Produkt mit der EMV-Richtlinie konform ist.

•

Anforderungen Kanadas als auch der USA an.

• Wenn Sie dieses Gerät an anderen als den oben angegebenen (siehe Seite

Standorten einsetzen möchten, stellen Sie zunächst sicher, dass es den jeweils geltenden regionalen oder nationalen Normen und Richtlinien entspricht.

: Dieses Gerät ist konform mit der EMV-Richtlinie und der

: Dieses Gerät wurde vom TÜV Süd zertifiziert.

: Das Prüfzeichen C-CL US gibt die Konformität sowohl mit den

Kapitel 2

Vor der Inbetriebnahme

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.1 Funktionsumfang

Dieses Gerät ist eine Sicherheitslichtschranke. Es hat folgenden Funktionsumfang:

• Die Steuereinheit ST4-C11 oder die multifunktionale Steuereinheit ST4-C12EX wird in Kombination mit der Sicherheitslichtschranke ST4-A eingesetzt.

• Der Typ ST4-AV ist mit einem Senderpotenziometer ausgestattet, um die Emission zu reduzieren.

• Pro Steuereinheit können bis zu sechs ST4-A angeschlossen werden. Die Steuereinheit verfügt über eine automatische Lichtinterferenz-Unterdrückung.

• Die Verdrahtung lässt sich mit dem Verlängerungskabel ST4-CCJ (optional) und der Kabelverzweigung ST4-CCJ05-WY (optional) einfach ausführen, da die Kabel über Steckverbinder verfügen

• Der Schaltausgang (OSSD 1/2) ist ein Typ mit Polaritätsumschalter. Die Polarität lässt sich mit dem Umschalter direkt an der Steuereinheit einstellen.

• Ein Ersatz des Relais ist nicht notwendig, da der Halbleiterausgang verwendet wird.

• Die Muting-Funktion ist konform mit der ISO 12643 (Sicherheitsanforderungen an

Maschinen der Druckindustrie) und steht für die Steuereinheit ST4-C12EX zur Verfügung. Nähere Informationen finden Sie unter Muting-Funktion (siehe Seite

61).

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.2 Beschreibung der Bauteile

Das ST4-System lässt sich aus folgenden Bauteilen zusammensetzen. Welche der beiden Steuereinheiten Sie benötigen, hängt von Ihren Anforderungen und Applikationen ab.

Artikelbezeichnung Bauteil

Steuereinheit ST4-C11

Multifunktionale Steuereinheit ST4-C12EX

Sender ST4-A und Empfänger ST4-A

Sender Empfänger

Montagewinkel für horizontale Befestigung (optionales Zubehör)

Montagewinkel für vertikale Befestigung (optionales Zubehör)

Montagewinkel für zweiseitige Befestigung (optionales Zubehör)

Verlängerungskabel

Vor der Inbetriebnahme

Artikelbezeichnung Bauteil

ST4-CCJ (optionales Zubehör)

Kabelverzweigung ST4-CCJ-WY (optionales Zubehör)

Schlitzmaske (optionales Zubehör)

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.2.1 Elemente der Steuereinheit ST4-C11

456 7 8

Bezeichner Funktion

Senderanschluss Anschluss für den Sender des ST4-A an der Steuereinheit.

Empfängeranschluss Anschluss für den Empfänger des ST4-A an der Steuereinheit.

Wahlschalter für Ausgangspolarität Schaltet zwischen der Ausgangspolarität PNP oder NPN um.

Stromversorgungsanzeige (Grün) Leuchtet, wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist.

Schaltausgangsanzeige (Grün) Leuchtet, wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) einschaltet.

Verriegelungsanzeige (Gelb) Leuchtet, wenn die Verriegelung eingeschaltet ist.

Lichtunterbrechungsanzeige (Orange) Leuchtet, wenn die Lichtunterbrechung erfolgt ist.

Betriebsstörungsanzeige Leuchtet oder blinkt, wenn eine Fehlfunktion aufgetreten ist.

Klemmenleiste Siehe folgende Tabelle.

Schaltet aus, wenn ein Fehler auftritt oder der Schaltausgang (OSSD 1/2) EIN ist.

Nähere Informationen finden Sie unter "Fehlerbehebung (siehe Seite

83)".

Klemmenleiste

Kontaktbezeichnung Beschreibung

IL+

IL-

IU+ Kontakte für Lichtinterferenz-Unterdrückung (stromaufwärts)

Kontakte für Lichtinterferenz-Unterdrückung (stromabwärts) Nähere Informationen finden Sie unter "Lichtinterferenz-Unterdrückung, siehe

Lichtinterferenz-Unterdrückung" auf Seite 56".

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.2 Beschreibung der Bauteile

Kontaktbezeichnung Beschreibung

IU-

X1 X2 X3 T1 T2 AUX OSSD 1 OSSD 2 A1 A2 0V

Nähere Informationen finden Sie unter "Lichtinterferenz-Unterdrückung, siehe

Lichtinterferenz-Unterdrückung" auf Seite 56".

Rücksetzeingangskontakte (wenn X1 und X2 verbunden sind: manuelles Zurücksetzen, wenn X1 und X3 verbunden sind: automatisches Zurücksetzen)

Lichtunterbrechungs-Eingangskontakte (Offen: Lichtunterbrechung, Kurzschluss: Emission)

Schaltausgang (OSSD 1/2)

2.2.2 Elemente der multifunktionalen Steuereinheit ST4-C12EX

q } {

t r e

Bezeichner Funktion

Senderanschluss Anschluss für den Sender des ST4-A an der Steuereinheit.

Empfängeranschluss Anschluss für den Empfänger des ST4-A an der Steuereinheit.

Stromversorgungsanzeige

(Grün)

Fehleranzeige (Rot)

Leuchtet, wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist.

7-Segmentanzeige leuchtet, wenn ein Fehler aufgetreten ist. Nähere Informationen finden Sie unter "Fehlerbehebung (siehe

Seite

83)".

Vor der Inbetriebnahme

Bezeichner Funktion

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

Leuchtet, wenn die Verriegelung eingeschaltet ist.

Verriegelungsanzeige (Gelb)

Lichtunterbrechungsanzeige

(Orange)

Schaltausgangsanzeige (Grün) Leuchtet, wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) einschaltet.

Hilfsausgang 1 (Orange)

Hilfsausgang 2 (Orange)

Hilfsausgang 3 (Orange)

Muting-Eingang S-A (Orange)

Muting-Eingang S-B (Orange)

Muting-Eingang S-C (Orange)

Muting-Eingang S-D (Orange)

Muting-Eingang S-E (Orange)

Muting-Eingang S-F (Orange)

Wahlschalter für

Ausgangspolarität

Schaltet aus, wenn ein Fehler auftritt oder der Schaltausgang (OSSD 1/2)) EIN ist.

Leuchtet, wenn die Lichtunterbrechung erfolgt ist.

Schaltet aus, wenn die Muting-Funktion aktiv ist. Leuchtet, wenn die Muting-Funktion deaktiviert ist. Schaltet aus, wenn die Überbrückungsfunktion aktiv ist. Leuchtet, wenn die Überbrückungsfunktion deaktiviert ist. Leuchtet, wenn die Muting-Signallampe im Normalbetrieb ist. Schaltet aus, wenn die Muting-Signallampe fehlerhaft ist. Leuchtet, wenn der Sensoreingang, der mit dem Muting-Eingang

(S-A) verbunden ist, einschaltet

Leuchtet, wenn der Sensoreingang, der mit dem Muting-Eingang (S-B) verbunden ist, einschaltet.

Leuchtet, wenn der Sensoreingang, der mit dem Muting-Eingang (S-C) verbunden ist, einschaltet.

Leuchtet, wenn der Sensoreingang, der mit dem Muting-Eingang (S-D) verbunden ist, einschaltet.

Leuchtet, wenn der Sensoreingang, der mit dem Muting-Eingang (S-E) verbunden ist, einschaltet.

Leuchtet, wenn der Sensoreingang, der mit dem Muting-Eingang (S-F) verbunden ist, einschaltet.

Schaltet zwischen der Ausgangspolarität PNP oder NPN um.

DIP-Schalter

Klemmenleiste Siehe Tabelle "Klemmenleiste".

DIP-Schalter

1ON 23456 87

Siehe Tabelle der "DIP-Schalter".

Nr. Beschreibung

1 bis 4

6 7 8 Deaktiviert die Diagnosefunktion der Muting-Signallampe (siehe Seite 77).

Setzt den ST4-A in den Muting-Status. Setzt die effektive Zeit für Muting/Überbrückung (siehe Seite

61).

Prüft die Zustände "Strahl erhalten" und "Strahl unterbrochen" des angeschlossenen ST4-A, oder ein Sensorfehler (siehe "

Sensordiagnosefunktion (Nur ST4-C12EX)" auf Seite 74).

Nicht benutzt

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

Klemmenleiste

2.2 Beschreibung der Bauteile

Kontaktbezeichnung Beschreibung

S+ Muting-Eingang Stromversorgung (24V) S-A Muting-Eingang S-A (für PNP-Typ) S-B Muting-Eingang S-B (für NPN-Typ) S- Muting-Eingang Stromversorgung (0V) S+ Muting-Eingang Stromversorgung (24V) S-C Muting-Eingang S-C (für PNP-Typ) S-D Muting-Eingang S-D (für NPN-Typ) S- Muting-Eingang Stromversorgung (0V) S+ Muting-Eingang Stromversorgung (24V) S-E Muting-Eingang S-E (für PNP-Typ) S-F Muting-Eingang S-F (für NPN-Typ) S- Muting-Eingang Stromversorgung (0V) AUX1 Hilfsausgang 1 (Muting-Funktion) AUX2 Hilfsausgang 2 (Überbrückungsfunktion) AUX3 Hilfsausgang 3 (Lampenabschaltung) AUX4 Negative Logik des Schaltausgangs (OSSD 1/2) OSSD 1 OSSD 2 L1 L2 A A2 IL+

IL-

IU+

IU-

O1 O2 X1 X2 X3 T1 T2

Schaltausgang (OSSD 1/2)

Kontakte für Muting-Signallampe

Kontakte für Lichtinterferenz-Unterdrückung (stromabwärts) Nähere Informationen finden Sie unter "Lichtinterferenz-Unterdrückung, siehe

Lichtinterferenz-Unterdrückung" auf Seite 56". Kontakte für Lichtinterferenz-Unterdrückung (stromaufwärts) Nähere Informationen finden Sie unter "Lichtinterferenz-Unterdrückung siehe

Lichtinterferenz-Unterdrückung" auf Seite 56".

Kontakte für Überbrückungseingang

Kontakte für Rücksetzeingang: Wenn X1 und X2 verbunden sind: Manuelles Rücksetzen Wenn X1 und X3 verbunden sind: Automatisches Zurücksetzen

Lichtunterbrechungs-Eingangskontakte (offen: Lichtunterbrechung, Kurzschluss: Emission)

Vor der Inbetriebnahme

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.2.3 Elemente der Sicherheitslichtschranke ST4-A

Sender Empfänger

Bezeichner Funktion

Strahlausgabeanzeige (Grün)

Strahlunterbrechungsanzeige (Rot)

Senderpotenziometer (Hinweis 1)

Lichtempfangsleistung (Stabilität)

(Grün)

Leuchtet während der Strahlausgabe des Sensors Schaltet aus, wenn die Lichtemission gestoppt ist. Leuchtet während der Strahlunterbrechung des Sensors Leuchtet während der Unterbrechung. Ist während des Lichtempfangs des Sensors ausgeschaltet. Passt die Menge der Lichtemission an. Weitere Informationen finden Sie unter Betrieb testen (siehe Seite

47) oder Funktion zur Anpassung der Lichtemission (siehe Seite 59). Leuchtet, wenn die Lichteinfallsintensität über 150% liegt. (Hinweis

2) Schaltet aus, wenn die Lichteinfallsintensität unter oder gleich 150%

ist. (Hinweis 2)



Hinweis

1. Nur für den Typ ST4-A□V verfügbar.

2. Als 100% wird diejenige Lichteinfallsintensität gewertet, die die Schaltausgänge (OSSD 1/2) auf EIN setzt.

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.3 Gefahrenbereich

2.3.1 Reichweite

GEFAHR!

2.3 Gefahrenbereich

Schutzkonstruktionen an, so dass das Bedienungspersonal die gefährlichen Teile der Maschine nur durch das Schutzfeld dieses Geräts erreichen kann. Bei Nichtbeachtung kann es zu schweren oder tödlichen Verletzungen kommen.

Verwenden Sie keine reflektierende oder rekursiv reflektierende Anordnung.

Wenn Sie mehrere Lichtschrankensysteme installieren, können ungeschützte Bereiche oder Lichtinterferenzen entstehen, die in der Folge zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen

Bringen Sie rund um die Maschine zusätzliche

können.

Dieses Beispiel zeigt, wie eine Schutzumbauung angeordnet sein könnte, wo sich die gefährlichen Teile einer Maschine befinden sollten und wie Sender und Empfänger angeordnet werden sollten.



BEISPIEL

Vier Systeme des ST4-A□ installieren

Schutzumbauung

Empfänger des

ST4-A□

Gefahren-

bereich

Sender des

300mm

ST4-A□

Vor der Inbetriebnahme

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

Draufsicht

Aus der Draufsicht ist der Sicherheitsabstand zwischen dem Schutzfeld und den gefährlichen Maschinenteilen deutlich sichtbar.

Sicherheitsabstand S (Ds)

Empfänger des

ST4-A□

Gefahren

bereich

Sender des

ST4-A□

2.3.2 Sicherheitsabstand

GEFAHR!

Berechnen Sie den richtigen Sicherheitsabstand, und halten Sie immer einen Abstand zwischen dem Schutzfeld dieses Geräts und den gefährlichen Teilen der Maschine ein, der dem Sicherheitsabstand entspricht oder größer ist. Wenn der Sicherheitsabstand nicht richtig berechnet wurde oder kein ausreichender Abstand eingehalten wird, wird die Maschine nicht rechtzeitig angehalten, bevor die gefährlichen Teile erreicht sind. Dies kann zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

Der Sicherheitsabstand ist der Mindestabstand, der zwischen dem ST4-A und den gefährlichen Maschinenteilen vorhanden sein muss, so dass die Maschine angehalten werden kann, bevor ein Körperteil oder ein Objekt die gefährlichen Teile erreicht.

Der Sicherheitsabstand wird anhand folgender Gleichung (siehe Seite

17) berechnet, wenn

sich eine Person senkrecht (rechtwinkliger Zugang) zum Schutzfeld des Sensors bewegt.

VORSICHT

• Machen Sie sich vor der Konstruktion des Systems mit den relevanten

nationalen Normen vertraut, und installieren Sie erst dann das Gerät.

• Die nachstehend beschriebene Gleichung darf nur angewendet werden,

wenn die Annäherungsrichtung senkrecht zum Schutzfeld verläuft, d.h. im rechten Winkel. Wenn die Annäherungsrichtung nicht im senkrechten Winkel zum Schutzfeld verläuft, führen Sie die Berechnung anhand der relevanten Standards (nationale Norm, Maschinenspezifikation, usw.) durch.

• Die maximale Nachlaufzeit der Maschine ist als folgende Zeitspanne

definiert: Der Moment, ab dem die Maschine das Unterbrechungssignal von diesem Gerät empfängt, bis zu dem Zeitpunkt, an dem der gefährliche

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.3 Gefahrenbereich

Maschinenteil angehalten wird. Die maximale Nachlaufzeit muss für die jeweils verwendete Maschine eigens ermittelt werden.

2.3.2.1 Berechnungsbeispiel für Europa

Die Berechnung des Sicherheitsabstands S erfolgt gemäß EN 999 und ISO 13855 mit folgender mathematischer Gleichung:

S = K x T + C

Sicherheitsabstand (mm) Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Lichtschranke und den

gefährlichen Teilen der Maschine. Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder

eines Objekts in mm/s. Die Gleichung setzt eine senkrechte Annäherungsrichtung zum Schutzfeld voraus. Der empfohlene Wert ist 1.600 mm/s.

+ T

Nachlaufzeit der gesamten Maschine(s). T = T

: Die maximale Nachlaufzeit der Maschine (s). Zur Bestimmung von

, informieren Sie sich in der Maschinendokumentation oder

ST4

nehmen Sie selbst Messungen vor, z.B. mit einem Gerät zur Nachlaufzeitmessung.

: Nachlaufzeit der Sicherheitslichtschranke (s).

ST4

Zusätzlicher Abstand (mm). Je nach Höhe der Strahlachsen, empfiehlt die Norm EN999 verschiedene

zusätzliche Abstände, wie in der Tabelle aufgeführt.

Anzahl der

Strahlachsen

Höhe der Strahlachsen

(z.B. Höhe über

Fußboden)

Zusätzlicher Abstand 1200mm 850mm 850mm 850mm



BEISPIEL

1 2 3 4

750 mm 400mm 300mm 300mm

900mm 700mm 600mm

1100mm 900mm

1200mm

Berechnung des Sicherheitsabstands (S) mit den folgenden Werten und vier installierten Einheiten des ST4-A.

K: 1.600mm/s

: 0,1s

Vor der Inbetriebnahme

: 0,025s

ST4

C: 850mm

S = K x T + C

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

= 1600 × (T

+ T

) + 850

ST4

= 1600 × (0,1s + 0,025s) + 850

= 1600 × 0,1s

+ 1600 × 0,025 + 850

= 160 + 40 + 850

= 1050

Also ist S laut Berechnung 1.050mm.

2.3.2.2 Berechnungsbeispiel für die USA

Der Sicherheitsabstand Ds wird in Übereinstimmung mit der Norm ANSI/RIA 15.06 mit folgender Gleichung berechnet:

Ds:

Ds = K × T + D

Sicherheitsabstand (mm) Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Schutzfeldoberfläche und den

gefährlichen Teilen der Maschine

Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder eines Objekts. In der OSHA wird der Wert 63 Zoll/s ( 1600mm/s) empfohlen.

Dpf:

ANSI/RIA 15.06 definiert nicht die Annäherungsgeschwindigkeit "K“. Berücksichtigen Sie bei der Bestimmung von K mögliche Faktoren wie die körperlichen Gegebenheiten des Bedienungspersonals.

Ansprechzeit des gesamten Geräts in (s) T = Ts + Tc + T

ist die niedrigste anzunehmende Anhaltezeit der Maschine

ist die niedrigste anzunehmende Anhaltezeit des Steuerungssystems

ist die Nachlaufzeit der Sicherheitslichtschranke (25ms)

ST4

Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten zu detektierenden Objekts für den Sensor (mm).

REFERENZ

Da die Berechnung auf Zoll basiert (1 Zoll = 25,4mm), gibt es in der Darstellung von mm und Zoll geringfügige Unterschiede. Detaillierte Informationen finden Sie in der relevanten Norm.

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.3 Gefahrenbereich

Beispielberechnung des Sicherheitsabstands für eine "Übergreif"-Applikation

Oberste Strahlachse

Min. 35,434 Zoll (≈ 900mm)

Max. 11,812 Zoll (≈ 300mm)

Unterste Strahlachse

Folgenden Standardwerte aus der ANSI/RIA 15.06 werden für die Beispielberechnung benutzt:

Größe des kleinsten zu detektierenden Objekts

Unterste Strahlachse: Max. 11,812Zoll ( 300mm) Oberste Strahlachse Max. 35,434Zoll ( 900mm)

T D

= K × T + Dpf

Min. 2,52Zoll ( 64mm) und max. 23,623Zoll ( 600mm)

0,5s 47,245Zoll ( 1200mm)

= 63 × T + 47.245 = 63 × 0.5 + 47.245 = 31.5 + 47.245 = 78,745Zoll = 2000.123mm  2001mm

Daraus folgt, dass Ds = 2001mm.

REFERENZ

Da die Berechnung auf Zoll basiert (1 Zoll = 25,4mm), gibt es in der Darstellung von mm und Zoll geringfügige Unterschiede. Detaillierte Informationen finden Sie in der relevanten Norm.

Beispielberechnung des Sicherheitsabstands für eine "Durchgreif"-Applikation

Oberste Strahlachse

Min. 47,245 Zoll (≈

1200mm)

Max. 11,812 Zoll (≈ 300mm)

Unterste Strahlachse

Folgenden Standardwerte aus der ANSI/RIA 15.06 werden für die Beispielberechnung benutzt:

Vor der Inbetriebnahme

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

Größe des kleinsten zu detektierenden Objekts

Unterste Strahlachse Max. 11,812Zoll ( 300mm) Oberste Strahlachse Max. 47,245Zoll ( 1200mm)

T D

= K × T + Dpf

Min. 2,52Zoll ( 64mm) und max. 23,623Zoll ( 600mm)

0,5s 35,434Zoll ( 900mm)

= 63 × T + 35,434 = 63 × 0.5 + 35,434 = 31,5 + 35,434 = 66,934Zoll = 1700.1236mm  1701mm

Daraus folgt, dass Ds = 1.701mm.

REFERENZ

Da die Berechnung auf Zoll basiert (1 Zoll = 25,4mm), gibt es in der Darstellung von mm und Zoll geringfügige Unterschiede. Detaillierte Informationen finden Sie in der relevanten Norm.

2.3.3 Einfluss von reflektierenden Oberflächen

GEFAHR!

Wenn sich in der Nähe der Sicherheitslichtschranke reflektierende Oberflächen befinden, stellen Sie sicher, dass das reflektierende Licht nicht auf den Empfänger trifft. Reflektierendes Licht lässt sich durch Gegenmaßnahmen wie Streichen, Abdecken, Anrauen oder Austauschen des Materials der reflektierenden Flächen verhindern. Wird dieser Aspekt nicht ausreichend berücksichtigt, kann der Sensor keine korrekte Erkennung leisten. In der Konsequenz kann dies zu einem Versagen des Schutzmechanismus und zu ernsten Verletzungen bis hin zum Tod führen.

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.3 Gefahrenbereich

Bringen Sie dieses Gerät in einem Abstand von mindestens A m (wie unten angegeben) von reflektierenden Flächen wie Metallwänden, Fußböden, Decken, Werkstücken, Abdeckungen, Verkleidungen oder Glasflächen entfernt an.

Seitenansicht Draufsicht

Reflektierende Decke

Reflektierende Fläche

Sender Empfänger

Abstand zwischen Sender und Empfänger

A A

Schutzfeldbreite L

Reflektierender Boden

Sender

∂° ∂°

Schutzfeldbreite L

Zulässiger Montageabstand A

(Reichweite L)

0,1 bis 3m 0,16m 3 bis 15m L/2 x tan 2 = L x 0.053m ( = 3°)



Hinweis

Der effektive Strahlaustrittswinkel für dieses Gerät beträgt ±2,5° (wenn L > 3m), gemäß IEC 61496-2/UL 61496-2. Montieren Sie dieses Gerät jedoch in einem angemessenen Abstand von den reflektierenden Oberflächen und berücksichtigen Sie dabei einen effektiven Strahlaustrittswinkel von ±3°, so dass auch etwaige Falschausrichtungen des Strahls usw. während der Installation berücksichtigt werden.

Zulässiger Abstand von der Strahlachse zur reflektierenden Oberfläche

0,8

0,6

Zulässiger Installationsbereich

0,4

Unzulässiger Installationsbereich

0,2

Zulässiger Montageabstand A (m)

0 5 10 15

Abstand zwischen Sender und Empfänger L (m)

Vor der Inbetriebnahme

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.3.4 Anordnung von Sender und Empfänger

Sie können ein System mit mehreren Steuereinheiten und den einander gegenüberliegenden Sensoren installieren. Verwenden Sie diese Konfiguration, wenn es bei der Verdrahtung ein Problem gibt oder weitere Maschinenteile geschützt werden müssen. Wenn Sie mehrere Systeme platziert haben, sollten Sie unbedingt einen Funktionstest (siehe Seite

47) ausführen.

GEFAHR!

Anschauungsmaterial. Machen Sie sich mit diesen Anordnungen vertraut, eher Sie die Sensoren installieren. Eine falsche Anordnung der Sensoren kann Fehlfunktionen hervorrufen, die zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen können.

Wenn mehrere Systeme verwendet werden, ordnen Sie diese so an, dass keine gegenseitige Störung auftritt. Interferenzen und dadurch entstehende Fehlfunktionen können zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

Die nachstehenden Beispiele zur Sensoranordnung dienen als



BEISPIEL

Sender und Empfänger Rücken an Rücken montieren:

ST4-A□ ST4-A□

Empfänger

Sender

ST4-C11 ST4-C12EX

oder

Sender

Empfänger

Sender und Empfänger vertikal auf gegenüberliegenden Seiten montieren:

ST4-A□

Sender Empfänger

Empfänger

ST4-A□

Sender

ST4-C11

oder

ST4-C12EX

ST4-C11

oder

ST4-C12EX

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

Sender und Empfänger horizontal auf gegenüberliegenden Seiten montieren:

2.3 Gefahrenbereich



Empfänger

Sender

ST4-A□

oder

Sender

ST4-A□

Empfänger

ST4-C11 ST4-C12EX

Trennwand montieren

ST4-A□

Hinweis

EmpfängerSender

Trennwand

ST4-C11 ST4-C12EX

Sender

oder

ST4-A□

Empfänger

Die obigen Abbildungen sind lediglich Beispiele für die Anordnung der Sensoren. Falls Sie Fragen oder Probleme bei der Sensoranordnung haben, wenden Sie sich bitte an unsere zuständige Geschäftsstelle.

2.3.5 Mehrere Sensorköpfe verbinden

Es lassen sich bis zu sechs Einheiten des ST4-A mit einer Steuereinheit verbinden. Die Kabellänge zwischen allen Sendern und der Steuereinheit, sowie zwischen allen

Empfängern und der Steuereinheit, darf jeweils 50m nicht überschreiten.

Vor der Inbetriebnahme

GEFAHR!

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

Empfänger mischen, funktioniert das Gerät nicht ordnungsgemäß. Dies kann zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.

Die Kabellänge zwischen allen Sendern und der Steuereinheit, sowie zwischen allen Empfängern und der Steuereinheit, darf jeweils 50m nicht überschreiten. Wird die vorgegebene Länge überschritten kann dies zu einem fehlerhaften Betrieb des Geräts führen und in der Folge zu Verletzungen bis hin zum Tod.

Wenn Sie die Steckverbinder falsch einführen oder Sender und



BEISPIEL

Sechs Sensoreinheiten können mit folgenden Kabeln verbunden werden:

A1 + A2 + A3 + A4 + A5 + A6 + B1 + B2 + B3 + B4 + B5 + B6

Sender des Empfänger des

ST4-A□

Kabelverzweigung

ST4-CCJ05-WY

(optionales Zubehör)

Verlängerungskabel ST4-CCJ□ (optionales Zubehör)

ST4-C11 ST4-C12EX

oder

Vorgehensweise

1. Fügen Sie den Stecker des ST4-A□-Senders (Farbe: grau) in die Buchse für

den Sender an der Steuereinheit ein (Farbe: grau).

2. Fügen Sie den Stecker des ST4-A□-Empfängers (Farbe: schwarz) in die

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

Buchse für den Empfänger an der Steuereinheit ein (Farbe: schwarz).

3. Stellen Sie sicher, dass Sie zur Verkabelung das Verlängerungskabel

(ST4-CCJ□, ST4-CCJ05-WY) (Zubehör) benutzen und die Steckerfarben richtig zuordnen (grau: Sender, schwarz: Empfänger).

4. Prüfen Sie nach der Installation des ST4-A□, ob der ST4-A□ menschliche Körperteile bereits vor dem Erreichen der gefährlichen Maschinenteile erkennt, indem Sie die Strahlunterbrechungsanzeige (rot) beobachten.

2.3 Gefahrenbereich

5. Prüfen Sie ferner, dass der ST4-A□ an der richtigen Position montiert ist.

2.3.6 Adresszuweisung der Sicherheitslichtschranke ST4-A□

Wenn mehrere Einheiten des ST4-A verkabelt sind, werden die Adressen den neu verbundenen Einheiten des ST4-A, automatisch zugewiesen, wobei mit der Einheit begonnen wird, die der Steuereinheit am nächsten liegen.

Die zugehörigen Sender und Empfänger haben dieselbe Adresse (siehe folgendes Beispiel). Die automatische Lichtinterferenz-Unterdrückungsfunktion basiert auf der Adresse des

Sensors.

VORSICHT

Stellen Sie sicher, dass Sender und Empfänger immer in Kombination mit derselben Adresse betrieben werden.

Vor der Inbetriebnahme



BEISPIEL

Verbindungsbeispiel 1: Keine Verzweigung zwischen dem ST4-A und dem ST4-CCJ05-WY, wenn sechs Einheiten verbunden sind

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

Kabelverzweigung

ST4-CCJ05-WY

(optionales Zubehör)

Sender des

(optionales Zubehör)

ST4-A□

Verlängerungskabel

ST4-CCJ□

Adresse 6

Adresse 5

Adresse 4

Adresse 3

Adresse 2

Adresse 1

Empfänger des

Adresse 6

Adresse 5

Adresse 4

Adresse 3

Adresse 2

Adresse 1

ST4-C11 ST4-C12EX

ST4-A□

oder



Hinweis

Die Adressen werden automatisch in der Reihenfolge der Pfeilrichtung zugewiesen, siehe obige Abbildung.

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung



BEISPIEL

Verbindungsbeispiel 2: Verzweigung zwischen dem ST4-A und dem ST4-CCJ05-WY wenn sechs Einheiten verbunden sind.

2.3 Gefahrenbereich

Kabelverzweigung

ST4-CCJ05-WY

(optionales Zubehör)

Sender des

Verlängerungskabel

ST4-CCJ□

(optionales Zubehör)

ST4-A□

Adresse 6

Adresse 5

Adresse 4

Adresse 3

Adresse 2

Adresse 1

Empfänger des

Adresse 6

Adresse 5

Adresse 4

Adresse 3

Adresse 2

Adresse 1

ST4-C11

ST4-C12EX

ST4-A□

oder



Hinweis

• Die Adressen werden automatisch in der Reihenfolge der Pfeilrichtung zugewiesen, siehe obige Abbildung.

• Die Adressen des ST4-A□ werden in der Reihenfolge der Zahlen zugewiesen, die auf der Kabelverzweigung ST4-CCJ05-WY (optionales Zubehör) angezeigt werden.

Vor der Inbetriebnahme

• Verbinden Sie den ST4-A□s mit den Anschlussnummer 2 und 3 der

Kabelverzweigung ST4-CCJ05-WY (optionales Zubehör). Wenn der ST4-A□s nicht mit den Anschlüssen 2 und 3 verbunden ist, funktioniert das Gerät nicht ordnungsgemäß. Im nicht angeschlossenen Zustand blinkt die Betriebsstörungsanzeige (gelb) des ST4-C11 einmal. Am ST4-C12EX, wird " " auf der Fehleranzeige (rot) angezeigt.

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.4 Steuereinheit montieren und demontieren

2.4.1 Steuereinheit montieren und demontieren

Die Steuereinheit lässt sich auf einer 35mm breiten Hutschiene montieren.

Vorgehensweise

1. Drücken Sie die Hutschienenverriegelung hinein.

2. Führen Sie das Passelement an der gegenüberliegenden Seite der Verriegelung in die Hutschiene ein.

3. Drücken Sie das Gerät in seine Position.

Steuereinheit entfernen:

Vorgehensweise

1. Flachen Schraubendreher in das Loch an der Hutschienenverriegelung einführen und diese herausziehen

Hutschienenverriegelung

35mm breite Hutschiene

2. Steuereinheit in die entgegen gesetzte Richtung drücken

3. Steuereinheit abheben

Vor der Inbetriebnahme

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

VORSICHT

Wenn Sie die Steuereinheit entfernen, ohne die Hutschienenverriegelung zu lösen, können die Passelemente brechen.

2.4.2 Sicherheitslichtschranke ST4-A□ montieren

Wählen Sie für den Sensor einen Montagewinkel aus, der in die Installationsumgebung passt. Der Montagewinkel gehört nicht zu diesem Gerät. Bitte erwerben Sie den Montagewinkel getrennt als Zubehör, passend zu Ihrer Montageumgebung.

GEFAHR!

Prüfen Sie ferner, dass der ST4-A□ an der richtigen Position montiert ist.

VORSICHT

• Wird das Kabel großen Belastungen ausgesetzt, können die Drahtadern

brechen.

• Der minimale Biegeradius des Kabels beträgt R5mm. Beachten Sie den

zulässigen Biegeradius bei der Montage.



Die folgende Vorgehensweise zeigt die Montage der Sicherheitslichtschranke mit dem Montagewinkel MS-CX1.

Hinweis

• Montieren Sie Sender und Empfänger auf derselben Höhe und parallel

zueinander. Der effektive Strahlaustrittswinkel dieses Geräts beträgt bei einer Reichweite über 3m maximal ±2,5°.

• Zur Vorbereitung der Montage bringen Sie Montagelöcher an der

Montagefläche (siehe "

Abmessungen" auf Seite 101) an.

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.4 Steuereinheit montieren und demontieren

Vorgehensweise

1. Sensor mit M3 Schrauben und Beilagscheiben (Länge 12mm) am Montagewinkel (Zubehör) montieren

Das Anzugsdrehmoment sollte maximal 0,5N·m sein.

2. Sensor mit M3 Schrauben mit Beilagscheiben an der Montagefläche montieren

2.4.3 Steuereinheit und Sensor ST4-A□ verbinden

GEFAHR!

Der Sender des ST4-A (Steckerfarbe: grau) muss an den Senderanschluss der Steuereinheit (Farbe: grau) angeschlossen werden. Der Empfänger des ST4-A (Steckerfarbe: schwarz) muss an den Empfängeranschluss der Steuereinheit (Farbe: schwarz) angeschlossen werden.

VORSICHT

• Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung ausgeschaltet ist, ehe Sie die

Wenn Sie die Steckverbinder falsch einführen oder Sender und Empfänger mischen, funktioniert das Gerät nicht ordnungsgemäß. Dies kann zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.

Kabel verbinden oder abnehmen.

Vor der Inbetriebnahme

• Drehen Sie den Befestigungsring am Sender und Empfänger des ST4-A□ fest

zu.

• Wenn Sie den Befestigungsring am Sender/Empfänger des ST4-A□ mit einer

Zange anziehen, kann der Steckverbinder beschädigt werden.

• Wenn das Anzugsdrehmoment nicht ausreichend ist, kann sich der

Befestigungsring am Sender oder Empfänger des ST4-A□ durch Vibrationen lösen.

Sicherheitslichtschranke mit Steuereinheit verbinden:

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

Vorgehensweise

1. Stecker des ST4-A□ in die Buchse an der Steuereinheit einfügen

2. Befestigungsring fest zudrehen

Befestigungsring

Verbindung lösen

Vorgehensweise

1. Befestigungsring lösen

2. Stecker herausziehen, während Sie ihn am Ring festhalten

Senderanschluss an Steuereinheit

Empfängeranschluss an Steuereinheit

Anschluss des

ST4-A□

Befestigungsring

VORSICHT

• Stellen Sie sicher, dass der Befestigungsring ganz gelöst ist, ehe Sie die

Steckverbinder entfernen.

• Die Steckverbinder können beschädigt werden, wenn sie mit Gewalt

herausgezogen werden und die Befestigungsringe noch festgezogen sind.

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.4 Steuereinheit montieren und demontieren

2.4.4 Reihenschaltung der Sicherheitslichtschranke ST4-A

Es lassen sich bis zu sechs Einheiten des ST4-A mit einer Steuereinheit in einer Reihenschaltung verbinden.

Wenn Sie mehrere Sensoren verbinden, sind das Verlängerungskabel ST4-CCJ (optional) und die Kabelverzweigung ST4-CCJ05-WY (optional) erforderlich. Diese Artikel sind nicht im Produktumfang enthalten; sie müssen gesondert bestellt werden.

GEFAHR!



• Die Adressen des ST4-A□ werden in der Reihenfolge der Zahlen zugewiesen,

Wenn Sie die Steckverbinder falsch einführen oder Sender und Empfänger mischen, funktioniert das Gerät nicht ordnungsgemäß. Dies kann zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.

Prüfen Sie nach der Installation des ST4-A□, ob der ST4-A□ menschliche Körperteile bereits vor dem Erreichen der gefährlichen Maschinenteile erkennt, indem Sie die Strahlunterbrechungsanzeige (rot) beobachten. Prüfen Sie ferner, dass der ST4-A□ an der richtigen Position montiert ist. Wenn der menschliche Körper nicht erkannt wird, kann dies zu ernsten Verletzungen bis hin zum Tod führen.

Hinweis

die auf der Kabelverzweigung ST4-CCJ05-WY (optionales Zubehör) angezeigt werden.

Vor der Inbetriebnahme

• Verbinden Sie den ST4-A□s mit den Anschlussnummer 2 und 3 der

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

Um die Sensoren in Reihe zu schalten, benötigen Sie mindestens zwei Systeme (d.h. zwei Sender und zwei Empfänger) des ST4-A□, zwei Verlängerungskabel ST4-CCJ□s und zwei Kabelverzweigungen ST4-CCJ05-WY.

Vorgehensweise

1. Stecker des Verlängerungskabels ST4-CCJ□s in die Buchse an der Steuereinheit einfügen und Befestigungsring fest anziehen

Senderanschluss an Steuereinheit

Empfängeranschluss an Steuereinheit

Stecker des ST4-CCJ□

Befestigungsring

2. Stecker Nr. 1 der Kabelverzweigung ST4-CCJ05-WY in die Buchse eines der beiden Verlängerungskabel ST4-CCJ□ einfügen und Ring fest zu drehen

Buchse

des ST4-CCJ

Befestigungsring

Stecker 1 des ST4-CCJ05-WY

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

3. Stecker des ST4-A□ in die Buchse Nr. 2 der Kabelverzweigung ST4-CCJ05-WY einfügen und Ring fest zudrehen

2.4 Steuereinheit montieren und demontieren

ST4-A

Anschluss 2 von

Anschluss des

Befestigungsring

ST4-CCJ05-WY

Befestigungsring

4. Stecker des zweiten Systems ST4-A□ in die Buchse Nr. 3 der Kabelverzweigung ST4-CCJ05-WY einfügen und Ring fest zudrehen. Wenn weitere Sensoren angeschlossen werden sollen, Stecker Nr. 1 der dritten und vierten Kabelverzweigung ST4-CCJ05-WY in den Stecker Nr. 3 der ersten und zweiten Kabelverzweigung einfügen. Dann die Ringe fixieren. Anschließend die Schritte 3 und 4 wiederholen

Anschluss 3 von

Befestigungsring

ST4-CCJ05-WY

Anschluss des

ST4-A□

5. Schmalen M5 Schraubendreher verwenden, um die Kabelverzweigung ST4-CCJ05-WY zu montieren

Das Anzugsdrehmoment sollte maximal 0,7N·m sein.

M5 Flachkopfschraube

Vor der Inbetriebnahme

Sensor entfernen:

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

Vorgehensweise

1. Befestigungsring lösen

2. Stecker herausziehen, während Sie ihn am Ring festhalten

Befestigungsring

Steckverbinder

VORSICHT

• Stellen Sie sicher, dass der Befestigungsring ganz gelöst ist, ehe Sie den

Steckverbinder entfernen. Die Steckverbinder können beschädigt werden, wenn sie mit Gewalt herausgezogen werden und die Befestigungsringe noch festgezogen sind.

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.5 Verdrahtung

Ehe Sie mit der Montage des Geräts beginnen, lesen Sie die nachstehenden Hinweise sorgfältig durch.

GEFAHR!

2.5 Verdrahtung



Verwenden Sie ein Sicherheitsrelais oder einen äquivalenten Sicherheitsschaltkreis für das letztschaltende Gerät (FSD).

Schalten Sie den Strom aus, ehe Sie mit der Verdrahtung des Geräts beginnen.

Die elektrische Verdrahtung sollte immer den nationalen elektrischen Richtlinien und Gesetzen entsprechen. Die Verdrahtung sollte von Technikern ausgeführt werden, die über das erforderliche elektrische Fachwissen verfügen.

Verlegen Sie das Sensorkabel nicht zusammen mit Hochspannungsleitungen und legen Sie dieses nicht in dieselbe Kabelschiene.

Ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen, um das System vor gefährlichen Erdungsfehlern zu schützen. Wird dieser Aspekt vernachlässigt, kann ein Versagen des Schutzmechanismus zu ernsten Verletzungen bis hin zum Tod führen.

Um sicherzustellen, dass der Ausgang aufgrund eines Erdungsfehlers des Schaltausgangs (OSSD 1/2), nicht auf EIN steht, erden Sie das Gerät am PNP-Ausgang (0V-Seite) bzw. NPN-Ausgang (24V-Seite).

Hinweis

Vor der Inbetriebnahme

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.5.1 Stromversorgungseinheit

Die Verdrahtung der Stromversorgung sollte von einem Spezialisten mit dem erforderlichen Fachwissen durchgeführt werden.

GEFAHR!

Die Gleichstrom-Stromversorgungseinheit muss die folgenden Bedingungen erfüllen.

• Die Stromversorgungseinheit muss für die Region, in der das Gerät eingesetzt werden soll, zugelassen sein.

• Das Stromversorgungsgerät muss mit der EMV-Richtlinie und der Niederspannungsrichtlinie (in Ländern, die eine CE-Kennzeichnung erfordern) konform sein. Die Stromversorgungseinheit muss der Klasse 2 (nur wenn UL/cUL-Konformität erforderlich ist) entsprechen.

• Wenn die Stromversorgungseinheit der Niederspannungsrichtlinie entspricht und eine maximale Ausgabe von 100VA hat, ist dies ausreichend.

• Wenn ein kommerziell erhältlicher Schaltregler verwendet wird, muss der Rahmenerdungsanschluss geerdet sein.

• Die Stromversorgungseinheit muss eine Netzausgangsüberbrückung von 20ms oder mehr haben.

• Wenn Überspannungsstöße entstehen, treffen Sie entsprechende Gegenmaßnahmen. Schließen Sie zum Beispiel einen Überspannungsschutz an die Quelle des Überspannungsstoßes an.

Führen Sie die Verdrahtung korrekt durch und verwenden Sie dabei eine Stromversorgung, die den Bestimmungen und Normen des Landes entspricht, in dem das Gerät verwendet werden soll. Wenn die Stromversorgungseinheit nicht den regionalen Anforderungen entspricht, die Verdrahtung nicht korrekt ausgeführt, fehlerhaft oder beschädigt ist kann dies zu Fehlfunktionen und in deren Folge zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.

2.5.2 E/A-Schaltpläne

Die folgenden Diagramme zeigen die Schaltpläne der Steuereinheit und die Verdrahtung verschiedener Funktionen und Teile des Systems.

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.5.2.1 Schaltplan der Steuereinheit ST4-C11

PNP-Ausgang

X1 X2

Reset KA

24V

PNP

AUX

2.5 Verdrahtung

IU+ IU- IL+ IL-

NPN

= Hauptstromkreis

= Sender

= Empfänger

= Wahlschalter für Ausgangspolarität

= Lichtunterbrechungseingang

NPN-Ausgang

24V

PNP

NPN

Reset KA

AUX

OSSD1

OSSD2

KAKBKB

IU+ IU- IL+ IL-

OSSD1

OSSD2

= Hauptstromkreis

= Sender

= Empfänger

= Wahlschalter für Ausgangspolarität

= Lichtunterbrechungseingang

24V

Vor der Inbetriebnahme



Hinweis

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

KA und KB sind externe Geräte (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt).

2.5.2.2 Schaltpläne der multifunktionalen Steuereinheit ST4-C12EX

PNP-Ausgang

Empfänger

24V

Ausgangspolarität

Wahlschalter

PNP

Reset KA KB

X1 X2 X3

SPS, etc.

AUX2AUX1 AUX3 AUX4

IU-IU+ IL+ IL-

Sender

NPN-Ausgang

24V

Empfänger

Sender

A1 X1 X2 X3

NPN

S-AS+ S-B S- S-CS+ S-D S- S-ES+

Ausgangspolarität

Wahlschalter

PNP

NPN

S-AS+ S-B S- S-CS+ S-D S- S-ES+

Sensorschaltkreis

Muting-Sensor

(Typ mit PNP-Ausgang)

Muting-Eingang

(Typ mit PNP-Ausgang)

Muting-Eingang

Muting-Sensor

(Typ mit NPN-Ausgang)

Sensorschaltkreis

Muting-Sensor

(Typ mit NPN-Ausgang)

S-F S- T2T1 O1 O2 L2L1

OUT

Lichtunterbrechungs-

eingang

Überbrückungs

eingang

Reset KA

S-F S- T2T1 O1 O2 L2L1

OUT

SPS, etc.

AUX2AUX1 AUX3 AUX4

Lichtunterbre-

chungseingang

Überbrückungs-

eingang

OSSD1 OSSD2

KA KB

Muting-Signallampe

IU-IU+ IL+ IL-

OSSD1 OSSD2

KA KB

24V

Muting-Signallampe

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung



Hinweis

2.5 Verdrahtung

• KA und KB sind externe Geräte (zwangsgeführtes Relais oder

Magnetkontakt).

• Wenn Sie einen NO-Kontaktschalter als Muting-Sensor

verwenden, führen Sie die Verdrahtung wie rechts dargestellt aus.

2.5.2.3 Manuelles und automatisches Zurücksetzen

Je nach Verdrahtung der Rücksetzeingangskontakte (X1, X2 und X3) können Sie wie dargestellt ein manuelles oder automatisches Zurücksetzen, mit oder ohne Rücküberwachungskreislauf, festlegen.

Manuelles Zurücksetzen Mit Rücküberwachungskreislauf: Ohne Rücküberwachungskreislauf:

Rücksetzen KA KB

X2 X3

Rücksetzen

S-AS+S-B S-

Automatisches Zurücksetzen Mit Rücküberwachungskreislauf: Ohne Rücküberwachungskreislauf:

X1 X2 X3

Vor der Inbetriebnahme

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.5.2.4 Lichtunterbrechungseingangskontakte

Die internen Schaltkreise der Lichtunterbrechungseingänge (T1 und T2) und die Überbrückungseingänge (O1 und O2) lassen sich mit dem Ausgangspolaritätsschalter einstellen.

Steuereinheit ST4-C11

PNP-Ausgang NPN-Ausgang

3kΩ

= Hauptstromkreis

Steuereinheit ST4-C12EX

PNP-Ausgang NPN-Ausgang

T2 O1 O2

= Hauptstromkreis

3kΩ3kΩ

T2 O1 O2

3kΩ3kΩ

Ausgangswellenform (Steuereinheit OSSD 1/2 EIN)

Wenn der Sensor Licht empfängt (Status EIN), führt die Steuereinheit eine Eigendiagnose für den Ausgangsschaltkreis durch. Zu diesem Zweck schaltet der Ausgangstransistor periodisch in den Status AUS (siehe nachstehende Abbildung). Wenn dieses Signal AUS zurückgegeben wird, interpretiert die Steuereinheit den Status des Ausgangsschaltkreises als normal. Wenn das Signal AUS nicht zurückgegeben wird, interpretiert die Steuereinheit eine Anomalie am Ausgangsschaltkreis oder an der Verdrahtung. Deshalb schaltet der Ausgang (OSSD 1/2) in den Status AUS.

VORSICHT

Da das Signal AUS dieses Geräts zu Fehlfunktionen führen kann, muss sichergestellt sein, dass die Eingangsansprechzeit der Maschine den Anforderungen des Geräts entspricht.

OSSD 1

OFF

OSSD 2

OFF

30 - 50μs

Die Werte in der voran stehenden Abbildung sind Näherungswerte.

50 - 100μs

11m s

30 - 50μs

120μs

50 - 100μs120μs

30 - 50μs

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.5 Verdrahtung

2.5.3 Anschluss an der Klemmenleiste

Zum Anschließen an der Klemmenleiste der Steuereinheit, fügen Sie einen einfachen oder verdrillten Draht mit einer Aderendhülse in das Loch bis zum Ende ein. Der Draht wird verriegelt, wenn er richtig eingefügt ist.

Schlitzschraubendreher

Zuleitungsdraht

Aderendhülse

Entriegelungshebel

Wenn ein verdrillter Draht ohne Aderendhülse verbunden werden soll, fügen Sie den Draht tief in das Innere des Anschlusslochs ein, während Sie den Entriegelungshebel ziehen.

Wenn Sie den Draht wieder lösen möchten, betätigen Sie erneut den Entriegelungshebel und ziehen Sie ihn dann heraus.

VORSICHT

Ziehen Sie den Draht jedoch nicht mit übermäßiger Krafteinwirkung heraus, denn dies kann zu einem Kabelbruch führen.

Folgende Drähte sind geeignet:

• Zum Anschluss an die Klemmenleiste: 0,2 bis 1,5mm

• Nur zum Anschluss an die Stromversorgung (A1, A2) (ST4-C12EX): 0,2 bis 2,5mm

(AWG 24 bis 12)

(AWG 24 bis 16)

Vor der Inbetriebnahme

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.5.4 Anschlussdiagramm

Die folgende Tabelle führt die Anschlüsse der Steuereinheiten ST4-C11 und ST4-C12EX auf.

Steuereinheit ST4-C11

Kontaktbezeichnung Beschreibung

IL+

IL-

IU+

IU-

X1 X2 X3

T1 T2

AUX

Kontakte für Lichtinterferenz-Unterdrückung (stromabwärts)

Nähere Informationen finden Sie im Abschnitt siehe

Lichtinterferenz-Unterdrückung" auf Seite 56.

" Kontakte für Lichtinterferenz-Unterdrückung

(stromaufwärts) Nähere Informationen finden Sie im Abschnitt siehe

Lichtinterferenz-Unterdrückung" auf Seite 56.

Kontakte für Rücksetzeingang:

• Wenn X1 und X2 verbunden sind: Manuelles Rücksetzen

• Wenn X1 und X3 verbunden sind: automatisches

Zurücksetzen

Lichtunterbrechungs-Eingangskontakte (Offen: Lichtunterbrechung, Kurzschluss: Emission) Negative Logik des Schaltausgangs (OSSD 1/2)

OSSD 1 OSSD 2

A1 A2

Schaltausgang (OSSD 1/2)

24V DC 0V

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

Multifunktionale Steuereinheit ST4-C12EX

Kontaktbezeichnung

S+ S-A S-B

S-

S+ S-C S-D

S-

Muting-Muster

Schalter

S+ S-E S-F

SAUX1 AUX2 AUX3 AUX4

OSSD 1 OSSD 2

A1 A2

Kontaktbeze ichnung

IL+

IL-

IU+

IU-

Beschreibung

Muting-Eingang Stromversorgung 24V Muting-Eingang S-A für PNP Ausgangstypsensor Muting-Eingang S-B für NPN-Ausgangstypsensor Muting-Eingang Stromversorgung 0V Muting-Eingang Stromversorgung 24V Muting-Eingang S-C (für PNP-Typ) Muting-Eingang S-D (für NPN-Typ) Muting-Eingang Stromversorgung 0V Muting-Eingang Stromversorgung 24V Muting-Eingang S-E (für PNP-Typ) Muting-Eingang S-F (für NPN-Typ) Muting-Eingang Stromversorgung 0V Hilfsausgang 1 (Muting-Funktion) Hilfsausgang 2 (Überbrückungsfunktion) Hilfsausgang 3(Lampenabschaltung) Negative Logik des Schaltausgangs (OSSD 1/2) Schaltausgang (OSSD 1/2)

Kontakte für Muting-Signallampe

24V DC 0V

Beschreibung

Kontakte für Lichtinterferenz-Unterdrückung (stromabwärts)

Nähere Informationen finden Sie im Abschnitt. Kontakte für Lichtinterferenz-Unterdrückung

(stromaufwärts) Nähere Informationen finden Sie im Abschnitt. Kontakte für Überbrückungseingang

Kontakte für Rücksetzeingang:

• Wenn X1 und X2 verbunden sind: Manuelles Rücksetzen

• Wenn X1 und X3 verbunden sind: automatisches

Zurücksetzen

Lichtunterbrechungs-Eingangskontakte:

• Offen: Lichtunterbrechung

• Kurzschluss: Emission

2.5 Verdrahtung

Vor der Inbetriebnahme

2.6 Anpassung und Betrieb

2.6.1 Strahlachsenausrichtung

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

Vorgehensweise

1. Stromversorgungseinheit dieses Geräts einschalten

2. Sicherstellen, dass die Betriebsstörungsanzeige (gelb) des ST4-C11 oder die Fehleranzeige (rot) des ST4-C12EX AUS ist

Wenn der folgende Fehler auftritt, siehe " informieren Sie das für die Wartung verantwortliche Personal.

- ST4-C11: Die Betriebsstörungsanzeige (gelb) leuchtet oder blinkt. Am - ST4-C12EX: wird ein Fehler auf der Fehleranzeige (rot) angezeigt.

3. Sender des ST4-A□ vertikal und horizontal versetzen, um den optimalen Bereich für den Lichtempfang mit Hilfe der Anzeige für die Strahlunterbrechung (rot) zu bestimmen. Sender in der Mitte dieses Bereichs befestigen

Das Anzugsdrehmoment sollte maximal 0,5N·m sein. Lösen Sie M3-Schrauben zwischen dem ST4-A und der Sensormontageklammer

(Zubehör), um den Winkel vertikal anzupassen. Lösen Sie ferner die M3-Schrauben zwischen der Montageklammer des Sensors

und der Montageoberfläche etwas, um den Winkel horizontal anpassen zu können.

Problembehebung" auf Seite 83,

= M3-Schrauben mit Beilagscheiben

= Vertikale Anpassung

= Horizontale Anpassung

Detaillierte Informationen zu den verschiedenen Montageklammern des Sensors, finden Sie unter Abmessungen (siehe "

4. Ebenso wie für den Sender Winkelanpassung des Empfängers des ST4-A□ vornehmen

5. Sicherstellen, dass die Strahlunterbrechungsanzeige (rot) am Sender und Empfänger des ST4-A□ ausgeschaltet ist und die Anzeige für stabile

Abmessungen" auf Seite 101).

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

Lichtempfangsleistung (grün) des Empfängers aufleuchtet

Wenn der Winkel zwischen Sender und Empfänger des ST4-A, angepasst wird, beachten Sie, an welcher vertikalen und horizontalen Position die Strahlunterbrechungsanzeige (rot) des Senders und Empfängers auf AUS schaltet. Richten Sie dann die Position der Strahlachse im Zentrum dieses Bereichs aus. Dadurch ist eine stabile Erkennung gewährleistet.

Vertikale Anpassung

2.6 Anpassung und Betrieb

= Sender

= Empfänger

= Bereich, indem die Unterbrechungsanzeige (rot) ausschaltet.

Horizontale Anpassung

= Sender

= Empfänger

= Bereich, indem die Unterbrechungsanzeige (rot) ausschaltet.

Vor der Inbetriebnahme

2.6.2 Betrieb testen

GEFAHR!

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

Um die Installation zu testen:

Vorgehensweise

1. Stromversorgungseinheit des Sensors einschalten

2. Sicherstellen, dass die Betriebsstörungsanzeige (gelb) des ST4-C11 oder die Fehleranzeige (rot) des ST4-C12EX AUS ist

Wenn der folgende Fehler auftritt, siehe " informieren Sie das für die Wartung verantwortliche Personal.

- ST4-C11: Die Betriebsstörungsanzeige (gelb) leuchtet oder blinkt.

Mit dem Senderpotenziometer des ST4-A□V können Sie die Strahlemission des ST4-A□V reduzieren, um eine Beeinträchtigung anderer Sensoren zu vermeiden.

Verwenden Sie das Potenziometer des ST4-A□V nicht dazu, die Reflektion von Oberflächen zu verhindern. Wenn es zu diesem Zweck genutzt wird und der Potenziometer auf MAX. gesetzt wurde, nimmt die Reflektion von Oberflächen zu. Dies erschwert oder verhindert eine Erkennung der Objekte und kann zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.

Zum Umgang mit reflektierenden Oberflächen, siehe " von reflektierenden Oberflächen" auf Seite

Einfluss

20 .

Problembehebung" auf Seite 83, und

Am - ST4-C12EX: wird ein Fehler auf der Fehleranzeige (rot) angezeigt.

3. Wenn Sie den ST4-A□V verwenden, Sendeleistungs-Potenziometer am Sender des ST4-A□V an die Position MAX drehen.

= Senderpotenziometer

4. Sicherstellen, dass sich der ST4-A□ im Lichtempfangsmodus befindet

5. Sicherstellen, dass die Strahlunterbrechungsanzeigen (rot) am Sender und Empfänger des ST4-A□ aufleuchten, indem Sie den Lichtstrahl zwischen

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

2.6 Anpassung und Betrieb

Sender und Empfänger des ST4-A□ mit der Hand unterbrechen. Ferner prüfen, dass die Schaltausgangsanzeige (grün) der Steuereinheit ausgeschaltet ist.

Falls der Lichtstrahl zwischen Sender und Empfänger des ST4-A unterbrochen ist, und die Lichtunterbrechungsanzeige (rot) am Sender/Empfänger des ST4-A dennoch nicht aufleuchtet, oder die Schaltausgangsanzeige (grün) an der Steuereinheit nicht ausschaltet, siehe "

Problembehebung" auf Seite 83 und setzen

Sie das verantwortliche Wartungspersonal davon in Kenntnis.



Hinweis

Wenn die Anzeigen einen Lichtempfang signalisieren, obwohl die Hand das Licht unterbricht, prüfen Sie ebenfalls, ob ein reflektierendes Objekt oder eine störende Lichtquelle in der Nähe des Geräts vorhanden sind.

2.6.3 Betrieb

Der Betrieb des Geräts beginnt zwei Sekunden nach Einschalten der Stromversorgung. Konfigurieren Sie das Steuerungssystem der Maschine entsprechend!

Stromversorgung

Emissionsstatus

Rücksetzeingang

Empfangsstatus

Schaltausgang (OSSD 1 / 2)

Zeitdiagramm für den Betrieb mit manuellem Zurücksetzen

Stromversorgung

Emissionsstatus

Empfangsstatus

Schaltausgang (OSSD 1 / 2)

Zeitdiagramm für den Betrieb mit automatischem Zurücksetzen

EIN

AUS

Emission

Lichtunterbrechung

Offen

0V/+V

Strahl empfangen

Strahl unterbrochen

EIN

AUS

EIN

AUS

Emission Lichtunter-

brechung Strahl

empfangen

Strahl unterbrochen

EIN

AUS

max. 2s

min. 120ms

max. 2s

min. 120ms

EIN

: max. 140ms, T

AUS

min. 100ms

AUS

: max. 90ms, T

EIN

AUS

: max. 25ms

EIN

: max. 25ms

AUS

Kapitel 3

Funktionen

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

3.1 Eigendiagnosefunktion

Die Steuereinheiten ST4-C11 und ST4-C12EX verfügen über eine Eigendiagnosefunktion. Die Eigendiagnosefunktion wird periodisch während des Betriebs ausgeführt.

Falls während der Eigendiagnose eine Anomalie auftritt, wird der Sensor sofort gesperrt und die Schaltausgänge (OSSD 1, OSSD 2) werden ausgeschaltet. Suchen und beheben Sie die Ursache für die Fehlfunktion (siehe Seite

83).

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

3.2 Zurücksetzen

Die Funktion Zurücksetzen ist in die Steuereinheiten ST4-C11 und ST4-C12EX integriert. Wenn die Verriegelungsfunktion für den Schaltausgang (OSSD 1/2) aktiviert ist, können Sie den Schaltausgang manuell oder automatisch zurücksetzen.

Das manuelle bzw. automatische Zurücksetzen wird durch die entsprechende Verdrahtung der Rücksetzeingänge (X1, X2, und X3) festgelegt.

Anschlüsse Betrieb

X1-X2 Manuelles Zurücksetzen

X1-X3

3.2.1 Manuelles Zurücksetzen

Automatisches

Zurücksetzen

GEFAHR!

Installieren Sie den Reset-Schalter außerhalb der Gefahrenzone.

Installieren Sie den Reset-Schalter an einer Position, an der das Wartungspersonal die komplette Gefahrenzone zu jeder Zeit übersehen kann.

Für das manuelle Zurücksetzen sollten Sie folgendes beachten:

• Der Schaltausgang (OSSD 1/2) wird nicht automatisch auf EIN gesetzt, auch wenn der ST4-A Licht empfängt.

Rücksetzeingang

Empfangsstatus

Schaltausgang

Offen

0V/+V

Strahl empfangen Strahl unterbrochen

EIN

AUS

min. 25ms

• Der Reset-Schalter und der Rücküberwachungskreislauf (KA, KB) wird zwischen X1 und X2 konstruiert. Wenn der Rücküberwachungskreislauf (KA, KB) nicht erforderlich ist, wird nur der Reset-Schalter konstruiert.

Mit Rücküberwachungskreislauf

KA KB

Reset-Schalter

Ohne Rücküberwachungskreislauf

X1 X2

Reset-Schalter

• Die Maschine startet nach der Betätigung des externen Reset-Schalters neu, vorausgesetzt der ST4-A empfängt Licht.

min. 120ms

max. 14ms

Funktionen

3.2.2 Automatisches Zurücksetzen

GEFAHR!

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

wird, und der Schaltausgang (OSSD 1/2) ausgeschaltet ist, muss sichergestellt sein, dass kein anderes Gerät, zum Beispiel ein Sicherheitsrelais, einen automatischen Neustart des Systems vornimmt (EN 60204-1).

Für das automatische Zurücksetzen sollten Sie folgendes beachten:

• Der Schaltausgang (OSSD 1/2) schaltet automatisch ein, wenn der ST4-A den Lichtstrahl empfängt.

Wenn die Funktion zum automatischen Zurücksetzen verwendet

Strahl

Empfangsstatus

Schaltausgang

empfangen Strahl unterbrochen

min. 25ms max. 90ms

EIN

AUS

min. 100ms

• Der Rücküberwachungskreislauf (KA, KB) wird zwischen X1 und X3 konstruiert. Wenn der Rücküberwachungskreislauf (KA, KB) nicht erforderlich ist, schließen Sie X1 und X3 kurz.

Mit Rücküberwachungskreislauf

KA KB

Ohne Rücküberwachungskreislauf

X1 X3

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

3.3 Lichtunterbrechungsfunktion

WARNUNG!

3.3 Lichtunterbrechungsfunktion

die Maschine anzuhalten! Dies kann zu schweren Verletzungen und in der Folge bis hin zum Tod führen.

Der Lichtunterbrechungseingang ist in die Steuereinheiten ST4-C11 und ST4-C12EX integriert. Diese Funktion unterbricht den Sendevorgang des ST4-A. Sie können wählen, ob die Lichtemission ein- oder ausgeschaltet ist, indem Sie die Anschlüsse T1 und T2 wie in der folgenden Tabelle dargestellt verdrahten.

Verwenden Sie keinesfalls den Lichtunterbrechungseingang, um

Zwischen T1 und T2 Betrieb

Offen Lichtunterbrechung

Kurzschluss Lichtemission

Während der Lichtunterbrechung, ist der Schaltausgang (OSSD 1/2) aus und die Lichtunterbrechungsanzeige (orange) leuchtet.

Wenn die Maschine nicht gestoppt wird, können Störsignale oder Anomalien am Schaltausgang (OSSD 1/2) oder Hilfsausgang die Ursache sein.

min. 120ms

max. 14ms

Rücksetzeingang

Lichtunterbrechungseingang

Emissionsstatus

Schaltausgang (OSSD 1 / 2)

Offen

0V/+V Offen Kurz-

schluss Lichtemission Licht-

unterbrechung

EIN

AUS

min. 40ms

min. 25ms

Zeitdiagramm für manuelles Zurücksetzen

min. 40ms

min. 25ms

min. 40ms

max. 90ms

Lichtunterbrechung

Emissionsstatus

Schaltausgang (OSSD 1 / 2)

Offen

0V/+V

Lichtemission

Lichtunterbrechung

EIN

AUS

Zeitdiagramm für automatisches Zurücksetzen

Funktionen

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

3.4 Lichtinterferenz-Unterdrückung

Die Funktion zur Lichtinterferenz-Unterdrückung ist in den beiden Steuereinheiten ST4-C11 und ST4-C12EX integriert.

3.4.1 Lichtinterferenz-Unterdrückung mit einer Steuereinheit

Es lassen sich bis zu sechs Einheiten des ST4-A mit einer Steuereinheit verbinden. Eine gegenseitige Beeinflussung lässt sich durch die automatische Interferenz-Unterdrückungsfunktion in der Steuereinheit verhindert.

ST4-A□

Sender

Empfänger

ST4-C11, ST4-C12EX

3.4.2 Lichtinterferenz-Unterdrückung mit mehreren Steuereinheiten

Es lassen sich bis zu sechs Einheiten des ST4-A mit einer Steuereinheit verbinden. Die gegenseitige Beeinflussung lässt sich für maximal drei Steuereinheiten verhindern.

Vorgehensweise

1. Sie können den Schutz vor Lichtinterferenzen einrichten, indem Sie den Anschluss IL+ der ersten Steuereinheit mit dem Anschluss IU+ der zweiten Steuereinheit verbinden.

2. Verbinden Sie den Anschluss IL- der ersten Steuereinheit und den Anschluss IU- der zweiten Steuereinheit.

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

3. Verbinden Sie die dritte Steuereinheit in derselben Weise.

ST4-A□ ST4-A□ ST4-A□

3.4 Lichtinterferenz-Unterdrückung



IL+

IL-

ST4-C11, ST4-C12EX ST4-C11, ST4-C12EX ST4-C11, ST4-C12EX

Hinweis

IU+

IU-

IL+

IL-

IU+

IU-

Sie können die Steuereinheiten ST4-C11 und ST4-C12EX miteinander kombinieren.

Funktionen

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

3.5 Hilfsausgang

Der Hilfsausgang ist kein Sicherheitsausgang; er ist in die Steuereinheiten ST4-C11 und ST4-C12EX integriert. Er ist für Zwecke bestimmt, die nicht sicherheitsrelevant sind.

3.5.1 Hilfsausgang der Steuereinheit ST4-C11

Anschluss Betrieb des Hilfsausgangs

AUX Negative Logik des Schaltausgangs (OSSD 1/2)

3.5.2 Hilfsausgang der Steuereinheit ST4-C12EX

GEFAHR!

Anschluss Betrieb des Hilfsausgangs

AUX1 AUX2

AUX3

AUX4

Rücksetzeingang

Empfangsstatus

Schaltausgang (OSSD 1 / 2)

Hilfsausgang (Negative Logik des OSSD)

stoppen. Dies könnte zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.

EIN, wenn die Muting-Funktion ungültig ist. AUS, wenn die Muting-Funktion gültig ist. EIN, wenn die Muting-Funktion ungültig ist. AUS, wenn die Überbrückungsfunktion gültig ist. EIN, wenn die Muting-Signallampe sich im Normalbetrieb befindet. AUS, wenn die

Muting-Signallampe sich nicht im Normalbetrieb befindet. Negative Logik des Schaltausgangs (OSSD 1/2)

Offen

0V/+V Strahl

empfangen Strahl unterbrochen EIN

AUS

EIN

AUS

max. 20ms

Zeitdiagramm für manuelles Zurücksetzen

Verwenden Sie den Hilfsausgang nicht dazu, die Maschine zu

min. 120ms

max. 14ms

max. 20ms

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

3.5 Hilfsausgang

Empfangsstatus

Schaltausgang (OSSD 1 / 2)

Hilfsausgang (Negative Logik des OSSD)

Strahl empfangen Strahl unterbrochen

EIN

AUS

EIN

AUS

max. 20ms

max. 90ms

max. 20ms

Zeitdiagramm für automatisches Zurücksetzen

3.5.3 Funktion zur Anpassung der Lichtemission

GEFAHR!

Mit dem Senderpotenziometer des ST4-A□V können Sie die Strahlemission des ST4-A□V reduzieren, um eine Beeinträchtigung anderer Sensoren zu vermeiden.

Zum Umgang mit reflektierenden Oberflächen, siehe " von reflektierenden Oberflächen" auf Seite

20 .

Einfluss

Diese Funktion ist im ST4-AV integriert. Sie wird dazu benutzt, die Menge der Lichtemission zu reduzieren, so dass der ausgegebene Strahl des ST4-AV nicht als externes Licht von anderen Sensoren empfangen wird.

Die Menge der Lichtemission lässt sich durch Drehen des Senderpotenziometer am Sender des ST4-AV reduzieren, indem Sie ihn auf MIN. drehen.

Funktionen

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

GEFAHR!



1. Sicherheitsprüfungen bei maximaler Lichtemission ausführen, um die Stärke

2. Grad der Lichtemission entsprechend anpassen

3. Anschließend erneut Sicherheitsprüfungen ausführen

Der Strahlaustrittswinkel ±2,5° verändert sich nicht, auch wenn die Emissionsmenge abnimmt. Vor der Installation des ST4-A□V, siehe " von reflektierenden Oberflächen" auf Seite

Wenn Sie die nachstehende Vorgehensweise nicht ausführen, kann der ST4-A□V keine Objekte erkennen. Dies kann in der Folge zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.

Vorgehensweise

der Wandreflektionen ermessen zu können

Hinweis

20 .

Einfluss

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

3.6 Muting-Funktion (nur ST4-C12EX)

Die Muting-Funktion ist in den ST4-C12EX integriert. Um die Muting-Funktion auszuführen, benötigen Sie Muting-Sensoren (siehe Seite

Die Muting-Funktion schaltet die Sicherheitsfunktion des ST4-C12EX vorübergehend aus. Wenn der Schaltausgang OSSD 1/2 EIN ist, kann das Werkstück mit Hilfe der Muting-Funktion das Schutzfeld passieren, ohne dass die Maschine gestoppt wird.

62).

GEFAHR!

Eine falsche Handhabung der Muting-Funktion kann zu Unfällen führen. Bitte informieren Sie sich ganz genau über die Muting-Funktion, ehe Sie diese verwenden.

Die Muting-Funktion sollte nur dann verwendet werden, wenn sich der Maschinenzyklus in einer ungefährlichen Phase befindet. Wenden Sie angemessene Sicherheitsmaßnahmen an, während die Muting-Funktion aktiv ist.

Bei Applikationen, in denen die Muting-Funktion verwendet wird, während Arbeitsstücke die Maschine passieren, sollten Sie die Muting-Sensoren in angemessenem Abstand anbringen, damit die Muting-Funktion nicht aus Versehen durch das Personal aktiviert wird.

Stellen Sie sicher, dass die Muting-Funktion korrekt funktioniert, bevor Sie diese anwenden. Prüfen Sie ferner den Status der Muting-Signallampe (Sauberkeit, Helligkeit etc.)

Schließen Sie grundsätzlich eine Muting-Signallampe an und verwenden Sie die vordefinierte Diagnosefunktion der Muting-Signallampe (siehe Seite

Bringen Sie die Muting-Signallampe an einer Position an, wo sie zu jeder Zeit von dem Personal gesehen werden kann, das die Maschine einrichtet oder anpasst.

77).



Hinweis

Die Muting-Funktion entspricht den Anforderungen folgender internationaler Normen.

- ISO 13849-1 (EN 954-1/JIS B 9705-1): "Sicherheit von Maschinen –

Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen – Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze, Artikel 5.9 Muting"

- IEC 61496-1 (UL 61496/JIS B 9704-1): "Sicherheit von Maschinen –

Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen – Teil 1: Allgemeine Anforderungen und Prüfungen", Anhang A, A.7 Muting

Funktionen

- IEC 60204-1 (JIS B 9960-1): "Sicherheit von Maschinen – Elektrische

Ausrüstung von Maschinen - Teil 1: Allgemeine Anforderungen, 9.2.4 Aussetzen von Schutzvorrichtungen"

- EN 415-4: "Sicherheit von Verpackungsmaschinen; Teil 4: Palettierer und

Depalettierer, Anhang A, A2.2 Muting"

- ANSI B11.19-1990: (amerikanische Norm), 'for Machine

Tools-Safeguarding When Referenced by the Other B11 Machine Tool Safety Standards-Performance Criteria for the Design, Construction, Care, and Operation' 4.2.3 Presence-Sensing Devices: Electro-Optical and Radio Frequency (R.F.)

- ANSI/RIA R15.06-1999: (amerikanische Norm), "for Industrial Robots and

Robot Systems - Safety Requirements, 10.4.5 Muting"

Die Muting-Funktion ist aktiv, wenn alle nachstehenden Bedingungen erfüllt sind:

• Der Schaltausgang (OSSD 1/2) ist auf EIN gesetzt.

• Die Glühlampe muss zwischen 1 bis 10W haben, und wird an den Ausgang für die

Muting-Signallampe angeschlossen.

• Die Muting-Eingänge zwischen S-A und S-B (zwischen S-C und S-D, oder zwischen S-E und S-F) schalten in einer Zeitspanne von 0 bis 3 Sekunden von AUS (offen) auf EIN.

Wenn die Zeitspanne von 180sec auch wenn die genannten Bedingungen nach wie vor gelten.

jedoch überschritten ist, wird die Muting-Funktion deaktiviert,

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

3.6.1 Was ist ein Muting-Sensor

Als Muting-Sensoren können Sie photoelektrische Sensoren mit Halbleiterausgang, induktive Näherungssensoren oder Positionsschalter mit NO-Kontakten verwenden.

Die Muting-Sensoren müssen einschalten, wenn ein Objekt erkannt wird. Dies bedeutet für den NPN-Ausgang 0V, für den PNP-Ausgang +V.

GEFAHR!

Verwenden Sie nur solche Geräte als Muting-Sensoren, die diesen Kriterien entsprechen. Wenn Sie ein Gerät verwenden, das nicht den Anforderungen eines Muting-Sensors entspricht, arbeitet die Muting-Funktion eventuell in einem nicht vorhersehbaren Zeitrahmen. Dies kann in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

Schließen Sie grundsätzlich eine Muting-Signallampe an und verwenden Sie die vordefinierte Diagnosefunktion der Muting-Signallampe (siehe Seite

77).

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung



Hinweis

3.6 Muting-Funktion (nur ST4-C12EX)

Die Mutingfunktion kann kontinuierlich benutzt werden, auch wenn die Diagnosefunktion der Muting-Signallampe (siehe Seite

77) nicht aktiv ist. Wenn die Diagnosefunktion der Muting-Signallampe nicht aktiv ist, müssen Sie jedoch selbst entsprechend den regional und national geltenden Normen und Richtlinien eine Risikobewertung durchführen, ehe Sie die Muting-Funktion verwenden.

3.6.2 Montage des Muting-Sensors

Im folgenden Installationsbeispiel, sind die Muting-Sensoren A und A' PNP-Ausgangtypen. Die Muting-Sensoren B und B' sind NPN-Ausgangstypen.

Trennwand

Muting-Sensor B

Muting-Sensor A

Zu erkennendes

Objekt

Sicherheitszone

S (m/s)

ST4-A□

Muting-Sensor A’

Muting-Sensor B’

3 Gefahrenzone

1. Der Abstand zwischen den Muting-Sensoren A bis A' und zwischen B bis B' muss kleiner als die Gesamtlänge des zu erkennenden Objekts sein.

2. Der Abstand zwischen den Muting-Sensoren A und B muss vom zu erkennenden Objekt in weniger als 3 Sekunden zurückgelegt werden. (S = Geschwindigkeit) Abstand zwischen A und B: S × 3 (s)

3. Der Abstand zwischen den Muting-Sensoren A' und B' muss vom zu erkennenden Objekt in weniger als 3 Sekunden zurückgelegt werden. Abstand zwischen A' und B': S × 3 (s)

Funktionen

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

Muting Sensor A

Muting Sensor B

Muting Sensor A'

Muting Sensor B'

Hilfsausgang 1 (AUX 1)

usgang

Muting-Signallampe

Zu erkennendes Objekt (im Schutzfeld)

Schaltausgang (OSSD 1 / 2)

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

Anwesend

Abwesend

EIN

AUS

0 bis 3s

Zeitdiagramm der Muting-Funktion



Hinweis

1. Bei aktiver Diagnosefunktion der Muting-Signallampe (siehe Seite 77): Wenn die Muting-Signallampe nicht nach 1 Sekunde aufleuchtet, wird die Muting-Funktion deaktiviert. Bei deaktivierter Diagnosefunktion der Muting-Signallampe (siehe Seite Die Muting-Funktion wird mit einer Verzögerung von 50ms aktiviert, nachdem die Eingangsbedingungen der Muting-Sensoren A (A') und B (B') eingetreten sind.

Gültige Muting-Zeit (Hinweis 2)

max. 25ms50ms bis 1 Sek. (Hinweis 1)

77):

2. Die Muting-Zeit lässt sich auf 180 Sekunden einstellen oder ohne Zeitbeschränkung (siehe Seite

70).

3. Es ist empfehlenswert, zwei Muting-Signallampen parallel zu schalten. Beide zusammen sollten 10W nicht übersteigen.

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

3.7 Überbrückungsfunktion (nur ST4-C12EX)

Die Überbrückungsfunktion ist nur in den ST4-C12EX integriert. Die Überbrückungsfunktion deaktiviert die Sicherheitsfunktion des ST4-C12EX. Diese Funktion

bietet die Möglichkeit das Signal zum Anhalten der Maschine zu übergehen und unmittelbar in den Muting-Status zu gelangen. Nach dem Auftreten eines Ablauffehlers oder nach einem Stromausfall kann die Überbrückungsfunktion dazu verwendet werden, das System nahtlos neu zu starten, ohne Objekte von der Produktionslinie entfernen zu müssen.

Die Überbrückungsfunktion wird in folgender Situation eingesetzt: Bei aktiver Muting-Funktion tritt ein Ereignis (Fehler in der Produktionskette, Stromausfall) ein, wodurch der Betrieb zunächst angehalten wird und dann mit dem auf AUS geschalteten Schaltausgang (OSSD 1/2) neu gestartet werden soll (z.B. weil sich im Schutzfeld noch Material befindet, das aus dem Schutzfeld entfernt werden muss, damit die Sicherheitsfunktion erneut aktiviert werden kann).

GEFAHR!

Eine falsche Handhabung der Muting-Funktion kann zu Unfällen führen. Bitte informieren Sie sich ganz genau über die Muting-Funktion, ehe Sie diese verwenden.

Stellen Sie sicher, dass die Muting-Funktion korrekt funktioniert, bevor Sie diese anwenden. Prüfen Sie ferner den Status der Muting-Signallampe (Sauberkeit, Helligkeit etc.)

Schließen Sie grundsätzlich eine Muting-Signallampe an und verwenden Sie die vordefinierte Diagnosefunktion der Muting-Signallampe (siehe Seite

Bringen Sie die Muting-Signallampe an einer Position an, wo sie zu jeder Zeit von dem Personal gesehen werden kann, das die Maschine einrichtet oder anpasst.

77).

Wenn die Überbrückungsfunktion des ST4-C12EX aktiv ist, ist ein Eindringen in das Schutzfeld des ST4-A□ möglich. Wenn mehrere Schutzfelder vorhanden sind, müssen Sie sicherstellen, dass in jedem Schutzfeld eine Muting-Signallampe installiert ist. Für alle Schutzfelder muss es ein Signal geben, dass das Bedienpersonal am Betreten hindert. Andernfalls kann dies zu einem Versagen des Schutzmechanismus und zu ernsten Verletzungen bis hin zum Tod führen.

Funktionen



Die Überbrückungsfunktion ist aktiv, wenn alle nachstehenden Bedingungen erfüllt sind: