OMRON ZFX User Guide
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订购、使用时须知
（请务必阅读）
1
用户手册
基础知识
基本操作
测量条件的设定
运用中使用的功能
附加功能
并行接口
1
2
3
4
5
6
视觉传感器
液晶监视器一体式传感器
ZFX系列
附录
7
至欧姆龙产品的用户
订购、使用时须知
订购本公司工控设备产品时，在估价单、合同书、规格书中没有特别规定的情况下，适用以下的保证内容、责任
的限制、适宜用途的条件等。
请在确认并接受以下内容的基础上订购和使用。
1.保证内容
（1）保证期限
本产品的保证期限为购入后或运抵指定场所后1年内。
（2）保证范围
上述保证期限内，因本公司责任而导致本产品发生故障时，本公司将无偿提供替代品或对故障产品进行修
理。
但是，下列原因导致的故障，不属于保证对象范围。
a) 在产品目录或操作说明书等所记载以外的条件、环境下使用而造成的故障
b) 由本产品以外的原因而造成的故障
c) 由本公司以外的人员进行的改造或修理所导致的故障
d) 由于本产品本来的使用范围而造成的故障
e) 本公司交换当时的科学、技术水平所无法预见的故障
f) 其他由于天灾等灾害造成的非本公司责任的故障
此处所说的保证，仅针对本产品，由于本产品故障所导致的损害不属于保证对象范围。
2.责任的限制
（1）对于本产品引起的特别损害、间接损害以及消极损害，本公司概不承担任何责任。
（2）本产品可以编程，由本公司以外的人员所进行的编程，以及因此而产生的结果，本公司概不承担任何责任。
3.适宜用途的条件
（1）本产品不得用于以确保安全为目的而直接或间接对人体进行检测的用途。用于该用途时，请使用本公司传
感器产品目录中记载的安全传感器。
（2）客户在将本产品与其他产品组合使用时，必须确认适用规格、法规或规定。另外，客户所使用的系统、设
备以及装置与本产品的适性，由客户自行确认。如客户未进行上述确认，本公司对本产品的适性概不负责。
（3）用于以下用途时，请与本公司营业人员联系以通过规格书等进行确认，同时选用在额定、性能方面留有余
裕的设备，或采取安全回路等能够在万一发生故障时将危险降至最低的安全措施。
a) 在室外、受到潜在化学污染或电波干扰环境、以及产品目录、使用说明书等未记载的条件或环境下使用
b) 核能控制设备、燃烧设备、铁路、航空、车辆设备、医疗器械、娱乐设备、安全装置以及受行政机关或
个别行业的规定限制的设备
c) 对生命或财产造成危险的系统、机械、装置
d) 燃气、水管、电力供应系统或24小时联系运转系统等需要高可靠性的设备
e) 其他类似上述a～d的安全性要求较高的用途
（4）客户在将本产品用于可能对生命或财产造成重大危险的用途时，必须了解系统整体的危险性，采取冗余设
计以确保必需的安全性，并事先确认是否针对本产品在系统中的用途进行了适当的配电和按照。
（5）产品目录等所记载的应用事例仅供参考，实际采用时请在确认设备、装置的安全性的基础上使用。
（6）请务必理解并遵守使用上的禁止事项以及注意事项，以避免由于不正确的使用而给客户或第三者带来意外
的损害。
2
ZFX 用户手册
4.规格的变更
产品目录、使用说明书等所记载的商品规格以及附属品可能会由于产品改进或其他原因而进行必要的变更，请与
本公司营业人员联系以确认本产品的实际规格。
5.服务的范围
本产品的价格不包括技术人员派遣费等服务费用。
客户如有需要，请与本公司营业人员联系。
6.价格
价格产品目录中的标准价格仅供参考，并非确定的购买价格，且不包含消费税。
7.适用范围
以上内容仅适用于日本国内的交易。
关于日本国以外的交易，请与本公司营业人员联系。
ZFX 用户手册
3
安全注意事项
●安全标识及其含意
为确保客户安全地使用ZFX系列产品，本手册中以如下标识和标记注明了注意事项。所示注意事项与安全密切相
关，请务必遵守。
标识和标记如下所示。
如不正确操作，其危险可能造成轻、中度伤害，甚至可能造成重伤或死亡事故。另外还可
能遭受同样重大的财产损失。
●图标的含意
●禁止
表示常规禁止事项。
●激光
表示可能因激光而产生危害。
●小心破裂
表示在特定条件下可能发生破裂。
●警告标识
本产品不得用于以确保安全为目的而直接或间接对人体进行检测的用途。
请勿将本产品用作人体保护用检测装置。
照明一体式照相机会放射可见光，可能会对眼睛产生影响。
请不要直视照相机的照射光线。被摄物体为镜面反射体时，请注意避免反射光入眼。
本产品内置有锂电池，可能会由于起火、破裂或燃烧而造成重度伤害。
请勿进行拆解、加压变形或100℃以上的加热焚烧。
4
ZFX 用户手册
安全要点
下列项目为确保安全所必需的事项，请务必遵守。
1.安装环境
·不可在引火性、爆炸性气体环境下使用。
·为确保操作和保养的安全，请远离高电压设备安装。
·安装时注意不要堵塞主机的通气孔。
·使用本书中记载的规定扭矩紧固安装螺钉。
2.电源以及配线
·不可使用超过额定 （DC24V±10%）的电压或交流电源。
·不可反向连接电源。
·使用低于额定的负荷。
·高压线、动力线与本产品的配线分离设置。采用同一配线或同一配线管时，本产品会受到干扰，导致误动作或
损坏。
·在指定的电源电压下使用。
·使用采取了高电压发生防止措施 （安全超低压电路）的直流电源装置供电。
·使用本书中记载的规定扭矩紧固安装螺钉。
3.其他
·不可用于核能或关乎人命的安全电路。
·不可对本产品进行拆解、修理、改造、加压变形或焚烧。
·报废时作为工业废弃物处理。
·连接专用装置 （照相机、控制器、频闪控制器、电缆）。使用非专用品可能会导致误动作或故障。
·一旦感到异常，请立即停止使用，切断电源并与本公司分店、营业所联系。
4.法规和规格
·本控制器符合以下EC指令和EN规格。
EC指令No.2004/108/EC
EN规格EN61326
ZFX 用户手册
5
使用注意事项
为避免产品无法动作、误动作或对性能、设备产生不良影响，请务必遵守下列事项。
1.安装场所
不可在下列环境中安装。
·环境温度超过额定范围的场所
·温度变化剧烈的场所 （会结露的场所）
·相对湿度超过35～85%RH的场所
·直接受到振动或冲击的场所
·外乱光 （激光、电弧焊光、紫外线）强烈的场所
·受到直射日光照射的场所或暖气设备附近
·有强磁场、电场的场所
另外，除采用额定的保护构造外，也不可安装在以下场所。
·幽暗腐蚀性气体、可燃性气体的场所
·有尘埃、盐分、铁粉的场所
·有水、油、化学药剂飞沫或油雾环境气体的场所。
2.电源以及连接、配线
·使用市售切换式电压调整器时，请对FG端子进行接地。
·电源线中存在浪涌时，根据使用环境，请连接使用浪涌吸收器。
·配线后，在接通电源前，请对电源的正误、是否有负荷短路等错误连接、负荷电流是否适当等进行确认。错误
配线可能导致故障。
·缆线类的拆装请务必在切断电源后进行。通电中进行拆装可能会导致故障。
·缆线类请使用本书中指定的专用品。
p.14、 p.15
·照相机和控制器以及频闪控制器请按照本书中指定的组合使用。使用指定以外的组合，可能会导致误动作、破
损。
·下列情况下请勿切断电源，否则可能导致正在保存的数据损坏。
- 正在将各种数据保存到控制器中时
- 正在将各种数据保存到SD CARD中时
·液晶显示面板由精密技术所制造，但可能存在极少的像素缺陷，这是由于液晶面板的构造所致，并非故障。
·请勿拆卸照相机所连接的底座。
3.保养检查
清扫照相机和控制器时，不可使用信纳水、汽油、丙酮、煤油类。照相机上附着有较大的污物或灰尘时，请使用
吹气刷 （照相机镜片用）吹除，不可直接用嘴吹。较小的污物或灰尘请使用 柔软 的布 （镜头布等）蘸少量酒精
后轻轻擦拭，不可用力擦。镜头上的伤痕会导致误差。
4.透气膜
·请勿将透气膜撕下，或使用尖头物体刺戳透气膜，否则保护结构将失去作用。
·请勿堵塞透气膜，否则照相机面板上将会起雾。
6
ZFX 用户手册
5.选配照明用接口
未连接选配照明时，请务必安装接口保护盖，否则保护结构将失去作用。
6.照相机接口保护盖
只使用1台照相机时，请务必给不使用的照相机接口装上保护盖。
7.与上级设备间的通信
在对本产品的起动进行确认后，请与上级设备进行通信。
另外，本产品起动时，可能会出现来自上级接口的不固定信号，初期动作时，请实施清理所使用设备的接收缓存
等处理措施。
ZFX 用户手册
7
本手册的阅读方法
■记号的含意
用[ ]圈起的部分，是控制器液晶屏上显示的菜单项目以及计算机上显示的窗口、对话框等。
■标记的含意
操作上应当遵守的内容，以及性能方面重要的要点。
使用方法的建议。
记载相关内容的页码。
■ZFX-C2□型与ZFX-C1□的区别
该手册的对象产品是ZFX-C20/C25和ZFX-C10/C15控制器。
没有特别说明时，以ZFX-C20/C25为基准进行说明，其代表性区别如下所示。
ZFX-C20/C25 ZFX-C10/C15
连接照相机数量 2台 1台
8
ZFX 用户手册
目录
1. 基础知识
2. 基本操作
ZFX 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
系统构成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
设备的名称和功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
设备的安装和连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
安装照相机. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
安装控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
连接设备. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
设定和测量概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
动作模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
MENU 模式概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
检查项目和 Bank . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
将控制器的设定恢复到出厂状态. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
保存设定数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
检查设定和测量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
设定测量条件～ MENU 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
确认测量状态～ ADJ 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
开始测量～ RUN 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
实际应用中的问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
图像不清晰. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
被测物体晃动导致无法正确测量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
需要将测定值输出到计算机或 PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
需要以实际坐标输出被测物体的位置信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
目录
ZFX 用户手册
9
3. 测量条件的设定
检查项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
形状检查. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
模式检测. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
图形检测. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
弹性检测. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
灵敏检测. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
面积检查. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
区域面积. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
标签面积. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
边缘检查. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
宽度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
计数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
角度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
明暗、颜色检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
明暗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
颜色 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
其他用途检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
分类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
缺陷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
图像调整. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
照相机／照明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
快门速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
灵敏度设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
局部设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
图像压缩. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
照明设定 （配方功能）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
定标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
图像登录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
位置补偿 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
辅助设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
结果反映项目设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
日志监视器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
10
ZFX 用户手册
4. 运用中使用的功能
测量状态的监控～ RUN 模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
显示测量信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
切换图像的显示方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
测量的确认和调整～ ADJ 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
确认测量状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
切换图像的显示方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
使用保存图像进行重新测量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
调整测量条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5. 附加功能
Bank 设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Bank 数据相关操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Bankgroup 相关操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
系统设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
照相机规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
通信设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
输出设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
显示设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
操作设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
测量的控制条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
起动时的动作条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
显示语言的变更 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
日期、时间的设定／变更. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
保存图像的删除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
工具. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
数据的保存／载入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
SD CARD 相关操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
密度分布的确认 （Linebright）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
与外接设备的通信状态的确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
控制器信息的显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
目录
ZFX 用户手册
11
6. 并行接口
7. 附录
连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
并行接口规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
内部规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
信号的输入输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
输入信号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
输出信号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
输入输出时间图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
测量 （无同步信号）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
测量 （有同步信号）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
测量以外的指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
测量相关信号的动作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
出错信息和应对措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
各照相机的 「可使用功能」列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
自动设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
检查项目的自动设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
各项调整画面中的自动设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
规格·外形尺寸图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
照相机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
附件·选配件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
LED 产品的安全使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
操作基础知识. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
菜单一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
彩色图像的处理方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
颜色过滤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
颜色抽出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
色相、彩度、亮度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
版本信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
手册修订记录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
12
ZFX 用户手册
基础知识
1 基础知识
ZFX系列 14
系统构成 14
设备的名称和功能 16
设备的安装和连接 19
安装照相机 19
安装控制器 25
连接设备 28
设定和测量概要 31
动作模式 31
MENU模式概要 32
检查项目和Bank 33
将控制器的设定恢复到出厂状态 35
保存设定数据 36
ZFX 系列
ZFX系列是以 「面」来捕捉对象物体的视觉传感器，可以通过控制器内置的3.5英寸液晶监视器来确认照相机所
拍摄的对象物体。
系统构成
ZFX系列产品的基本构成由控制器和照相机组成。
可以根据需要选择其他外接设备与ZFX组合使用。
✻ᯢϔԧᓣ✻Ⳍᴎ
ࠊ఼
ZFX-C20/C25/C10/C15(*5)
˄⬉㓚ᓩ
ߎᓣ˅
- ᔽ㡆✻Ⳍᴎ
ZFX-SC10/SC50/SC50W
ZFX-SC90/SC90W
ZFX-SC150/SC150W
- 咥ⱑ✻Ⳍᴎ
ZFX-SR10/SR50
(*1)
㾺ヨ
✻Ⳍᴎԧ
- ᔽ㡆✻Ⳍᴎ
ZFX-SC
- 咥ⱑ✻Ⳍᴎ
ZFX-S
ᖙ䳔Փ⫼CCTV䬰༈
✻ᯢDŽ
*1： 触笔 （ZFX-TP型）为控制器的附件。
*2： 能够在液晶监视器 （选配件）上显示与控制器的液晶监视器相同的图像。
*3： 手持编程器可以代替控制器的按键或菜单按钮使用。
*4： 支持SD card"Physical Layer Specification 1.01"。
格式：FAT16
*5： ZFX-C10/C15只有一个连接照相机0用的接口。
✻Ⳍᴎ⬉㓚
ZFX-VS/VSR
ⲥ㾚఼⬉㓚
FZ-VM
SD CARD
RS-232C⬉㓚
ZFX-XPTƶA
RS-422⬉㓚
ZFX-XPTƶB
ᑇ㸠,/O⬉㓚
ZFX-VP
(*4)
USB
ҹ㔥
⎆ⲥ㾚఼
(䗝䜡ӊ˅
FZ-M08
PC
ᣕ㓪఼
ZFX-KP
PLC
(*2)
(*3)
14
ZFX 系列
ZFX 用户手册
选配件
照相机－控制器延长连接电缆
✻ᯢϔԧᓣ✻Ⳍᴎ
2 m
(⬉㓚ᓩߎᓣ)
518 m
ZFX-XCƶA/XCƶAR
3m/8m
✻Ⳍᴎԧ
✻Ⳍᴎ⬉㓚
ZFX-VS/VSR
3 m/8 m
819 m
*1： ZFX-XC□A/XC□AR 最多可以连接两根电缆。
*2：与ZFX-VS （8 m）连接使用时，不可同时与ZFX-XC8A连接。
ZFX-XC
ƶ
3m/8m
A/XCƶAR
选配照明
1 基础知识
ᓊ䭓⬉㓚
(*1)
ᓊ䭓⬉㓚
(*1,*2)
ZFX-SC50/SC50W/SC90/SC90W可以与下列选配照明连接。
·条形照明 （ZFV-LTL01）
·双条形照明 （ZFV-LTL02）
·条形低角照明 （ZFV-LTL04）
·透射照明用平面光源 （ZFV-LTF01）
ZFX 用户手册
ZFX 系列
15
设备的名称和功能
照相机
照明一体式照相机
【ZFX-SC10】
【ZFX-SC50/SC50W】【ZFX-SC90/SC90W】【ZFX-SC150/SC150W】
【ZFX-SR10/SR50】
(2)
(4)
(3)
(2)
(4)
(1)
(3)
(2)
(1)
(4)
(3)
照相机单体（C接口型）
【ZFX-S/SC】
(5)
(7)
名称 功能
（1）选配照明接口 连接选配照明。 （ZFX-SC50/SC50W/SC90/SC90W）
(6)
(2)
(3)
(4)
(2)
不使用选配照明时，请务必安装接口保护盖，否则会破坏防水性能。
（2）透气膜 防止正面面板起雾。
·请勿将透气膜撕下，或使用尖头物体刺戳透气膜，否则保护结构将失去作用。
·请勿堵塞透气膜，否则照相机面板上将会起雾。
（3）调焦旋钮 调整图像焦距时使用。
（4）固定用夹具 安装照相机时，用于固定照相机。固定用夹具可以安装在照相机4个侧面中的任何一面。
（5）照明接口 连接外部照明 （频闪控制器3Z4S-LT MLEK-C 100E1TSX）
（6）照相机电缆接口 使用照相机电缆 （ZFX-VS/VSR）以连接控制器。
（7）底座 固定照相机时用以紧固螺栓的底座。底座可以安装在照相机4个侧面中的任何一面。
16
ZFX 系列
ZFX 用户手册
控制器
【正面】 【顶面】 【底面】
(4)
操作面板罩
(1)
(2)
RGB
CAMERA1
CAMERA2
(1)
ETHERNET
(2) (3)
RS-232C
PARALLEL1
CONSOLE
PARALLEL0
(4) (5)
OMRON
ZFX-C20
1234
(9)
OUTPUT
(2)
(3)
RUN
ADJ
MENU RUN
AUTO ESC
SET
PULL OPEN
SD
CARD
USB
ENABLE
ERROR
(5)
(6)
(7)
(8)
(1)
正面
名称 功能
（1）判定指示灯 测量中指示灯 （RUN） ：RUN模式时，点亮为绿色。
出错指示灯 （ERROR） ：发生错误时，点亮为红色。
判定指示灯 （OUTPUT） ：根据设定，判定结果为OK或NG时，点亮为橙色。
触发信号指示灯 （ENABLE）：测量触发信号可输入时，点亮为蓝色。
（2）液晶监视器／触摸屏液晶监视器显示设定菜单以及照相机拍摄的图像。用触笔轻击液晶监视器的菜单按钮，可
以进行各种设定。
（3）功能键 分配给特定功能。
（4）触笔 在操作触摸屏时使用。通过与控制器上的触笔吊带支架连接，可以将触笔安装到控制器
上。
（5） USB端口 用于与连接计算机用的USB电缆 （MINI-B）连接。
（6） SD CARD 可插入SD CARD。安装SD CARD时，画面右上角会出现SD标识。
SD标识为蓝色：SD CARD已插入 （未访问）
SD标识为红色：正在访问SD CARD
（7）模式切换开关 选择动作模式。
MENU：设定测量条件时选择该模式。
ADJ ：试测 （测量时不向外接设备输出数据）时、参照液晶监视器的图像以及数值，根
据需要对设定参数进行调整时选择该模式。
RUN ：进行测量时选择该模式。
（8）操作键 不使用触笔进行操作时使用。
（9）触笔吊带支架 安装触笔用的支架。
（注）
1 基础知识
注：该判定结果相当于从并行接口输出的OR信号。
ZFX 用户手册
ZFX 系列
17
顶面
名称 功能
（1）监视器接口 使用监视器电缆以连接液晶监视器。
（2）照相机接口 连接照相机。
ZFX-C10/C15只有一个连接照相机0用的接口。
底面
名称 功能
（1）以太网端口 使用100Base-TX/10Base-T电缆与计算机连接。
（2） RS-232C/422接口 使用RS-232C或RS-422电缆与PLC连接。
p.14
（3）手持编程器接口 连接手持编程器。
p.14
（4）电源接口 连接DC电源。
p.28
（5）并行端口 使用并行I/O电缆与PLC等设备连接。
p.14、 p.152
为防止污物、灰尘侵入、以及静电，不使用的端口请装上保护盖。
18
ZFX 系列
ZFX 用户手册
设备的安装和连接
安装照相机
照明一体式照相机
光学图表
检测范围
【ZFX-SR50】
安装距离 L (mm)
300
194
100
安装距离 ( L)
【ZFX-SC10/SR10】
安装距离 L (mm)
60
50
49
34
0
4.9
【ZFX-SC50/SC50W】
安装距离 L (mm)
190
187
100
1 基础知识
104
8.9
检测范围 H (mm)
38
30
9
9.8 49
【ZFX-SC90/SC90W】
安装距离 L (mm)
160
142
100
67
40
49
ZFX 用户手册
检测范围 H (mm)
70
检测范围 H (mm)
89
31
60
10040
30
9.8
【ZFX-SC150/SC150W】
安装距离 L (mm)
240
227
180
115
100
89
检测范围 H (mm)
12080
检测范围 H (mm)
设备的安装和连接
49
160
148
19
·镜头焦点固定，由于可能会由于镜头而造成检测范围和焦点的波动，因此在每次更换镜头或照相机时，请调整安装
距离。
·照相机的安装距离为大概数值。安装时，请确保照相机的安装距离能够前后 （被测物体方向）调整。
·被测物体大小与检测范围不符时，请使用照相机单体和普通的CCTV镜头以及照明。
照相机单体 p.22
固定用夹具的安装
固定用夹具可以安装在照相机4个侧面中的任何一面。
拆卸步骤
卡爪
固定用夹具
照相机的凹槽
固定用
1 将固定用夹具一侧的两个卡爪插入到照相机主机上的两个
凹槽中
2 压入另一侧的卡爪直到发出 " 卡嗒 " 声
请侵入固定用夹具已安装到照相机上。
3 在安装位置用螺钉固定固定用夹具
紧固力矩
M4：1.2N·m
1/4” -20UNC：2.6N·m
1 用一字螺丝刀插入固定用夹具和主机外壳的间隙 （两侧中
的任意一侧）中，以拆卸固定用夹具
20
设备的安装和连接
ZFX 用户手册
照相机的焦距调整
检测范围 (H)
安装距离 (L)
调焦旋钮
1 调整照相机与被测物体间的距离后，固定照相机
参照光学图表，将照相机安装在检测部位处于检测范围内
（液晶监视器监视范围内）的距离。
光学图表 p.19、 p.22
2 左右旋转调焦旋钮以调整焦距
1 基础知识
先左右轻轻旋转调焦旋钮，确认不在上下限值位置 （转不动）后再开始旋转。旋钮转不动时强行转动会导致故障。
（但ZFX－SC90□/SC150□在转到最远侧时不会停止，而是继续空转。）
ZFX 用户手册
设备的安装和连接
21
照相机单体
t0.0.5
t1
t0.0.5
t1
t1.1.5
t0.0.5
5
t0.0.5
t1
t1.1.5
t
5
t0.0.5
t1
t1
0
光学图表
下表数值为概略数值，照相机安装后必须进行调整。
3Z4S-LE
✻Ⳍᴎᅝ㺙䎱⾏
A
(mm)
✻Ⳍᴎᅝ㺙䎱⾏
10000
t0
t1.5
1000
t10
t15
t20
t25
t35
t30
t40
t20
100
40
t25
t20
t10
t15
t10
4 10 100 1000
5
t5
t10
t5
t1.5
t5
t2
t2
t5
t2
t2
t1.5
t1
t2
1.5
t1
t0.5
t0
t0
t0
t0
10000
t0
t0
t0
Ẕ⌟㣗ೈL (mm)
3Z4S-LE
ML-5018
ML-3519
ML-2514
ML-1614
ML-1214
ML-0813
ML-0614
t：调焦延伸管
例）
t0：无需调焦延伸
管
t5：需要 5mm 的
调焦延伸管
ML-10035
ML-7527
A
(mm)
22
设备的安装和连接
t2
t0
1000
t50
t60
t45
t50
t40
t45
t40
t35
t35
t30
t30
t25
t25
t20
t20
t15
t5
t10
t15
t2
t5
t10
200
2 10 100 1000
Ẕ⌟㣗ೈL (mm)
ZFX 用户手册
光学图表的横轴为检测范围L (mm），纵轴为照相机安装距离A （mm）。光学图表所表示的是各型号CCTV 镜头
的检测范围与安装距离的关系。不同型号镜头的数值不同，因此请仔细确认型号后再查阅光学图表。关于应当使
用的调焦延伸管的厚度，光学图表上的点旁有 「t5.0」等标识。无需调焦延伸管时为 「t0」， 使 用 5mm调焦延伸
管时为 「t5.0」。
例） 被测物体的必需检测范围为 40mm，使用 3Z4S-LE ML-5018 的 CCTV 镜头时，照相机安装距离为 500mm，需
要 5mm 的调焦延伸管。
✻Ⳍᴎ
䇗⛺ᓊԌㅵ tƶ (mm)
䬰༈
✻Ⳍᴎᅝ㺙䎱⾏ A (mm)
㹿⌟⠽ԧ
Ẕ⌟㣗ೈ L (mm)
镜头的种类和外形尺寸
Ⓒ䬰⫼㶎㒍
1-32 UNF
(Cষ㶎㒍)
᳔ᕘ
1 基础知识
ܼ䭓
镜头型号 焦点距离 亮度 最大外径 全长 滤镜尺寸
3Z4S-LE ML-0614 6mm F1.4 φ30mm 30mm M27 P0.5
3Z4S-LE ML-0813 8mm F1.3 φ30mm 34.5 m m M2 5.5 P0.5
3Z4S-LE ML-1214 12mm F1.4 φ30mm 34.5mm M27 P0.5
3Z4S-LE ML-1614 16mm F1.4 φ30mm 24.5mm M27 P0.5
3Z4S-LE ML-2514 25mm F1.4 φ30mm 24.5mm M27 P0.5
3Z4S-LE ML-3519 35mm F1.9 φ30mm 29mm M27 P0.5
3Z4S-LE ML-5018 50mm F1.8 φ32mm 37mm M30.5 P0.5
3Z4S-LE ML-7527 75mm F2.7 φ32mm 42.5mm M30.5 P0.5
3Z4S-LE ML-10035 100mm F3.5 φ32mm 43.9mm M30.5 P0.5
ZFX 用户手册
设备的安装和连接
23
调焦延伸管
调焦延伸管安装在镜头和照相机之间，用于调焦焦距。由7枚组合而成，可以组和成任意厚度。
ᖂ䎱䇗⛺⦃
型号 最大外径 厚度
3Z4S-LE ML-EXR φ31
·请不要重叠使用0.5mm、1.0mm、 2.0mm的调焦延伸管，由于会夹在镜头以及其他调焦延伸管的螺纹部，两枚以上重
叠使用时螺纹将无法充分固定。
·进行超过30mm的微距拍摄时，根据振动条件，必需进行加固。
7件一组
ᑺ˖40mm 20mm 10mm 5mm 1mm2mm 0.5mm
照相机底座的安装
安装于照相机底面的底座可以安装在照相机4个侧面中的任何一面。拆下底座的3个安装螺钉（M2×6）后即可改
变安装面。
照相机底座
按如下紧固力矩将底座固定在安装位置上。
·M4：1.2N·m
·1/4” -20UNC：2.6N·m
24
设备的安装和连接
ZFX 用户手册
安装控制器
安装上的注意事项
为确保控制器散热良好，请按如下方向安装。
请勿按如下方向安装。
1 基础知识
·为改善通风，安装控制器时请使其与左右的其他设备之间的间隔如下图所示。
安装控制器单体时 安装带排气单元的控制器时
15mm 以上
50mm 以上
·请确保环境温度在50℃以下，环境温度超过50℃时，需安装强制排风扇或冷却器，以确保环境温度始终在50℃以下。
·为避免干扰干扰，请勿在安装有高压设备的盘面上安装控制器。
·为了将动作环境的干扰控制在较低水平，控制器与动力线之间的间隔应在10m以上。
15mm
以上
50mm 以上
ZFX 用户手册
设备的安装和连接
25
DIN导轨上的安装
1 将上方的卡爪挂在 DIN 导轨上
2 将下方的卡爪压入到 DIN 导轨上直到发出 “卡嗒”声
1
拆卸方法
2
·如果在该DIN导轨上的控制器附近还安装有其他设备，请在
控制器上安装排气单元 （附件）。
p.30
·在DIN导轨上的控制器两侧上安装端板 （另售）。
端板 （另售）
PFP-M
OMRON
OUTPUT
RUN
ZFX-C20
1234
USB
ENABLE
ERROR
ADJ
MENU RUN
AUTO ESC
SET
PULL OPEN
SD
CARD
排气单元
DIN 导轨 （另售）
PFP-100N (1m)
PFP-50N (0.5m)
PFP-100N2 (1m)
1 将控制器下方的钩子向下拉
26
设备的安装和连接
2 从底部将控制器向上抬起，从 DIN 导轨上卸下
1
2
ZFX 用户手册
盘面上的安装
面板支架配件
2
1 将长支架配件安装在控制器的孔 （4 处）上
1
盘面
2 将短支架配件安装在长支架配件上
3
3 将安装了支架配件的控制器安装在盘面的正面
2
1
1 基础知识
4 将安装挂钩挂在长支架配件的孔 （上下各 2 处）上，拧
4
入螺钉
紧固力矩：1.2N·m
5 确认控制器已经固定在盘面上
安装挂钩
ZFX 用户手册
设备的安装和连接
27
连接设备
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连接电源
请使用符合下列规格的电源。
项目 规格
电源电压 DC24V （21.6～26.4V）
输出电流 1.5A以上
推荐电源 S8VS-06024 （DC24V、 2.5A）
推荐电源尺寸 0.14～1.5mm2 （长度1m以下）
请通过采取了高电压发生防止措施 （安全超低压电路）的直流电源装置供电。
系统整体需要通过UL认证时，请使用UL ClassII直流电源装置。
1 使用一字螺丝刀将电源接口（公）上方的螺钉（2个）拧松
2 将 DC 电源端子 （电线）插入电源接口 （公），用螺丝刀
将电源接口（公）上方的螺钉（2个）拧紧以固定电源端子
紧固力矩：0.22 ～ 0.25 N·m
+
-
DC24V
3 将电源接口 （公）插入到控制器的电源接口 （母）内
4 用螺丝刀将电源接口 （公）两侧的螺钉拧紧固定
紧固力矩： 0.22 ～ 0.25 N·m
安装铁氧体磁芯
在照相机电缆两端和控制器的电源电缆两端安装附件中的铁氧体磁芯。
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在控制器的电源电缆上安装铁氧体磁芯时，请将电
缆缠绕一圈。
-
+
DC⬉⑤
28
设备的安装和连接
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