Omron ZFX User Manual [de]

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Cat. No. Z01E-DE-01

ZFX

Bildverarbeitungssystem mit integriertem Touchscreen

EINSTELLUNGSHANDBUCH

ZFX Bildverarbeitungssystem mit integriertem Touchscreen

Kurzanleitung

Version 1.0, Januar 2008

Wichtiger Hinweis:

Die verwendeten Abbildungen beziehen sich auf die englische Controlleroberfläche. Die anzuwählenden Menü-Punkte sind in eckigen Klammern ebenfalls meist in Englisch angegeben, wobei, wo notwendig, der entsprechende deutsche Menü-Eintrag in runden Klammern direkt dahinter steht.

INHALT

ABSCHNITT 1

Vorbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-1 Systemübersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2 Anschließen der Geräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-3 Installation des Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-4 Installation der intelligenten Kameras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1-5 Installation der Kameras mit C-Mount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-6 Installation der externen Beleuchtung (nur ZFX-SC50/SC90) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1-7 Installation der externen Beleuchtung

(nur Kamera mit C-Mount (ZFX-S/SC)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

ABSCHNITT 2

Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2-1 Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2-2 Einstellen der Bildhelligkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-3 Beispiel-Messeinstellung (Pattern) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-4 Lagekorrektur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2-5 Erzielung eines kontrastreichen Bilds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2-6 Ändern der Anzeigeinformationen (Betriebsarten ADJ/RUN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-7 Erneute Messung des gespeicherten Bilds

(ADJ-Betriebsart) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

ABSCHNITT 3

Messvorgang in der RUN-Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

ABSCHNITT 4

Messfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4-1 Mustererkennung: Pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

4-2 Mustererkennung: Sensitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4-3 Mustererkennung: Flexible (nur ZFX-C20/25) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4-4 Mustererkennung: Graphic (nur ZFX-C20/25) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4-5 Flächenkontrolle: Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4-6 Flächenkontrolle: Labeling (nur ZFX-C20/25) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4-7 Kantenfinder: Position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4-8 Kantenfinder: Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4-9 Kantenfinder: Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-10 Kantenfinder: Angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4-11 Grauwert & Farbe: Bright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-12 Grauwert & Farbe: Hue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-13 Applikation: Defect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4-14 Applikation: Grouping (nur ZFX-C20/25) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

ABSCHNITT 5

Anhänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5-1 AUTO-Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5-2 BANK und BANK-Gruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5-3 Parallel E/A Anschluss 0 (Standard Parallel Port). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5-4 Parallel E/A Anschluss 1 (Zusatz Parallel Port) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Versionshistorie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

1-1 Systemübersicht

Für die Systemzusammenstellung ist im Wesentlichen der Controller- und Kameratyp entscheidend.

Entsprechend den Anforderungen können auch weitere externe Geräte in Verbindung mit dem ZFX-C eingesetzt werden.

ABSCHNITT 1

Vorbereitung

Kameras mit Beleuchtung

(integriertes Kabel)

- Farbkamera ZFX-SC10/SC50/SC50W

ZFX-SC90/SC90W ZFX-SC150/SC150W

- Schwarzweißkamera ZFX-SR10/SR50

Kamera ohne Beleuchtung

- Farbkamera ZFX-SC

- Schwarzweißkamera ZFX-S

C-Mount Objektiv und Lichtquelle erforderlich

(*5)

Touchpen

(*1)

Kamerakabel

ZFX-VS/VSR

Controller ZFX-C10/15/20/25

3 42

Monitorkabel

FZ-VM

SD-Karte(*4)

RS-232C-Kabel

ZFX-XPT_A

RS-422-Kabel

ZFX-XPT_B

Parallel-E/A-Kabel

ZFX-VP

LCD-Monitor

(optional)

FZ-M08 (*2)

SPS

USB

Ethernet

Handbedienkonsole ZFX-KP

(*3)

SPS

*1. Der Touchpen (ZFX-TP) gehört zum Lieferumfang des Controllers. *2. Auf dem LCD-Monitor (optional) kann das gleiche Bild wie auf dem LCD-

Monitor des Controllers angezeigt werden.

*3. Statt der Tasten und Menüschaltflächen des Controllers kann die Handbe-

dienkonsole verwendet werden.

*4. Entspricht den „Physical layer specifications 1.01“ für SD-Karten.

Dateiformat: FAT16

*5. Anschluss von zwei Kameras bei ZFX-C20/25 möglich.

1-2 Anschließen der Geräte

Vorbereitung

1-2 Anschließen der Geräte

1-2-1 Anschließen des Controllers an die Spannungsversorgung

Verwenden Sie ein Netzteil, das den folgenden Spezifikationen entspricht.

Eigenschaft Anforderungen

Versorgungsspannung Ca. 24 V DC (21,6 bis 26,4 V DC) Ausgangsstrom min. 1,5 A Empfohlenes Netzteil S8VS-06024 (24 V DC, 2,5 A) Empfohlener Leiterquerschnitt 0,14 bis 1,5 mm² (max. 1 m)

Wichtig Verwenden Sie eine Gleichspannungsversorgung mit Schutz gegen Span-

nungsspitzen (sichere Kleinstspannungskreise auf der Sekundärseite). Wenn das System den UL-Normen gerecht werden muss, verwenden Sie ein Netzteil der UL-Klasse II.

1. Lösen Sie mit einem Schlitzschraubendreher die zwei Schrauben links und rechts an dem Spannungsversorgungs-Steckverbinder.

2. Stecken Sie die DC-Spannungsversorgungsklemme (Draht) in den Spannungsversorgungs-Steckverbinder und ziehen Sie die beiden Schrauben oben auf dem Spannungsversorgungs-Steckverbinder mit dem Schraubendreher fest. Anzugsdrehmoment: 0,22 bis 0,25 Nm.

3. Stecken Sie den Spannungsversorgungs-Steckverbinder in den Spannungsversorgungsanschluss (Kupplung) des Controllers.

4. Ziehen Sie die beiden Schrauben links und rechts am Spannungsversorgungs-Steckverbinder mit dem Schraubendreher fest. Anzugsdrehmoment: 0,22 bis 0,25 Nm.

24 V DC

1-2-2 Anbringen der Ferritkerne

Bringen Sie die mitgelieferten Ferritkerne jeweils an beiden Enden des Kamerakabels und des Spannungsversorgungskabels des Controllers an.

FerritkernFerritkern

Ferritkern

Führen Sie beim Anbringen der Ferritkerne am Spannungsversorgungskabel des Controllers die Kabel zweimal durch jeden Ferritkern.

DC-Spannungsversorgung

1-2 Anschließen der Geräte

1-2-3 Anschließen der Kamera an den Controller

1. Stecken Sie den Steckverbinder der Kamera in die Kamera-Steckverbindung am Controller.

2. Ziehen Sie die beiden Befestigungsschrauben an der Kamera-Steckverbindung des Controllers fest. Anzugsdrehmoment: 0,15 Nm

Wichtig Berühren Sie die Kontakte der Steckverbinder nicht.

Wichtig Die Steckverbindung darf beim Anschließen keinen Vibrationen oder Erschüt-

terungen ausgesetzt werden.

Vorbereitung

Wichtig Der Controller darf nicht so installiert werden, dass die Steckverbindung

konstant unter Belastung ist, beispielsweise durch Zugbelastung auf den Kabeln.

Lösen der Steckverbindung

Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben, um das Kamerakabel freizugeben, und ziehen Sie dann den Steckverbinder des Kamerakabels gerade heraus.

Wichtig Ziehen Sie hierbei nur am Stecker und nicht am Kabel. Andernfalls kann das

Kamerakabel beschädigt werden.

Wichtig Berühren Sie die Kontakte der Steckverbinder nicht.

1-3 Installation des Controllers

1-3-1 Vorsichtsmaßnahmen bei der Installation

Um die Wärmeableitung sicherzustellen, installieren Sie den Controller nur in der unten dargestellten Einbaulage.

Oben

Richtig

Wichtig Installieren Sie den Controller so, dass der Abstand zwischen dem Controller

und anderen Geräten mindestens den Angaben in der Abbildung unten entspricht, um die Belüftung zu verbessern.

Bei Installation des Controllers ohne Absaugvorrichtung:

Bei Installation des Controllers mit angebrachter Absaugvorrichtung:

Falsch Falsch

Vorbereitung

min. 15 mm

min. 50 mm

min. 15 mm

Wichtig Achten Sie darauf, dass die Umgebungstemperatur nicht über 50 ºC steigt.

Bei Umgebungstemperaturen über 50 °C muss eine Zwangsluftkühlung oder eine Klimaanlage installiert werden, sodass die Umgebungstemperatur 50 °C nicht überschreitet.

Wichtig Ein Schalttafeleinbau in Verbindung mit Geräten, die Hochspannung abstrah-

len, ist zu vermeiden, um eine Beeinträchtigung der Funktion des ZFX-C durch elektrische Störungen zu vermeiden.

Wichtig Der nötige Abstand zwischen dem Controller und extremen elektrischen Stör-

quellen kann bis zu 10 m betragen, um den Störpegel in der Betriebsumgebung möglichst gering zu halten.

1-3-2 Montage auf einer DIN-Schiene

1. Haken Sie den oberen Haken des Controllers in der DIN-Schiene ein.

2. Drücken Sie den Controller auf die DINSchiene, bis der untere Haken einrastet.

min. 50 mm

Wichtig Bringen Sie Endplatten (separat erhältlich) zu beiden Seiten des Controllers

an der DIN-Schiene an, um ein Verschieben zu verhindern.

1-3 Installation des Controllers

Wichtig Bringen Sie die Absaugvorrichtung (im Lieferumfang enthalten) am Controller

an, wenn weitere Geräte neben dem Controller auf der gleichen DIN-Schiene installiert werden.

Vorbereitung

Endplatte (separat erhältlich) PFP-M

Entfernen

OMRON

OUTPUT

RUN

ZFX-C10

1234

USB

ENABLE

ERROR

DIN-Schiene (separat erhältlich)

CARD

ADJ

MENU RUN

AUTO ESC

SET

PULL OPEN

PFP-100N (1 m) PFP-50N (0,5 m) PFP-100N2 (1 m)

Absaugvorrichtung

1. Ziehen Sie die unteren Haken des Controllers nach unten.

2. Heben Sie den Controller unten von der DINSchiene ab.

1-3-3 Einbau in die Schalttafel

1. Setzen Sie die langen Einbauadapter in die vier Löcher am Controller ein.

2. Setzen Sie die beiden kurzen Einbauadapter in die beiden Löcher am langen Einbauadapter ein.

3. Setzen Sie den Controller mit den angebrachten Einbauadaptern von vorn in den Schalttafelausschnitt ein.

4. Haken Sie die Klemmvorrichtungen der Einbauhalterung in die beiden Löcher (je zwei oben und unten) der langen Einbauadapter ein und ziehen Sie die Schrauben fest. Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm

5. Achten Sie darauf, dass der Controller fest in der Schalttafel befestigt ist.

Adapter für den Schalttafeleinbau

Einbauhalterung

Schalttafel

1-4 Installation der intelligenten Kameras

1-4-1 Kameraauswahl

ZFX-SC10/SR10

Objektabstand L (mm)

Vorbereitung

Objektabstand (L)

Erfassungsbereich (H)

ZFX-SR50 ZFX-SC50/SC50W

Objektabstand L (mm)

300

194

100

9,8 49

Erfassungsbereich H (mm)

ZFX-SC90/SC90W ZFX-SC150/SC150W

Objektabstand L (mm)

160

142

Objektabstand L (mm)

190

187

100

9,8

Objektabstand L (mm)

240

227

4,9

Erfassungsbereich H (mm)

104

8,9

100

Erfassungsbereich H (mm)

10040

115

180

100

12080

Erfassungsbereich H (mm)

160

148

Hinweis • Bei den Angaben zum Kameraabstand in den Tabellen handelt es sich um

Richtwerte. Installieren Sie die Kamera so, dass der Abstand zum Messobjekt problemlos angepasst werden kann.

• Wenn Objektgröße und Erfassungsbereich nicht kompatibel sind, ver-

wenden Sie eine Kombination aus Kamera (ohne Beleuchtung), Standardobjektiv und Lichtquelle.

1-4 Installation der intelligenten Kameras

1-4-2 Anbringen der Montagehalterung

Die Montagehalterung kann an allen vier Montageflächen angebracht werden.

1. Setzen Sie die beiden Haken an einer Seite der Montagehalterung in die zwei Nuten im Gehäuse der Kamera ein.

2. Drücken Sie den anderen Haken herunter, bis er einrastet. Prüfen Sie, ob die Montagehalterung fest an der Kamera angebracht ist.

3. Befestigen Sie die Montagehalterung mit Schrauben am Montageort. Anzugsdrehmoment M4: 1,2 Nm 1/4’’-20 UNC: 2,6 Nm

Entfernen

1. Führen Sie einen Schlitzschraubendreher in den Spalt (einen von zwei Spalten) zwischen Montagehalterung und Kameragehäuse ein, und hebeln Sie die Montagehalterung ab.

Vorbereitung

Haken

Montagehalterung

Nuten in der Kamera

Montagehalterung

1-4-3 Einstellen der Bildschärfe

1. Passen Sie den Abstand zwischen der Kamera und dem Messobjekt an und befestigen Sie die Kamera. Stellen Sie die Kameraposition anhand der Diagramme zur Kameraauswahl so ein, dass der zu prüfende Bereich innerhalb des Erfassungsbereichs (siehe LCDMonitor) liegt.  „Kameraauswahl“ S. 10.

2. Drehen Sie die Schraube für die Schärfeeinstellung nach links bzw. rechts, um das Bild scharf zu stellen.

Hinweis Achten Sie darauf, dass sich die Schärfeeinstellung nicht bereits an einem

Anschlag befindet, bevor Sie nach links oder rechts drehen. Wenden Sie keinesfalls übermäßige Kraft an, um die Schärfeeinstellung über den Anschlag hinaus zu drehen, da diese hierdurch beschädigt wird. (Beim ZFX-SC90_/SC150_ befindet sich der Anschlag im Bereich naher Objekte. Im Bereich entfernter Objekte dreht die Schärfeeinstellung ohne Anschlag ins Leere.)

Objektabstand (L)

Erfassungsbereich (H)

Schärfeeinstellung

1-5 Installation der Kameras mit C-Mount

1-5-1 Objektivauswahl

Bei den Werten im folgenden Diagramm handelt es sich um Richtwerte. Die Kamera muss nach der Installation justiert werden.

10000

Vorbereitung

Objektivmodell F150-OB

50-PE=C35001KP

35-PE=C33500KP 25-PE=C32500KP

16-PE=C31634KP

Kameraabstand A (mm)

1000

100

4 10 100 1000

Erfassungsbereich (mm)

Die X-Achse des Diagramms gibt den Erfassungsbereich L (mm) an, die Y-Achse den Kamaeraabstand A (mm). Die Kurven im Diagramm zeigen die Beziehung zwischen dem Erfassungsbereich und dem Kameraabstand bei den einzelnen Objektiven. Die Werte der verschiedenen Objektive weichen stark voneinander ab. Prüfen Sie daher anhand der genauen Produktbezeichnung, welches der Diagramme für Ihr Objektiv gilt. Die „t“-Werte entsprechen der Stärke des Zwischenrings. Der Wert „t0“ zeigt an, dass kein Zwischenring erforderlich ist. Der Wert „t5,0“ zeigt an, dass ein 5-mm-Zwischenring verwendet werden muss.

Beispiel

Bei Verwendung des Objektivs F150-OB50-PE=C35001KP und einem Erfassungsbereich von 40 mm für das Messobjekt muss ein Kameraabstand von 500 mm und ein 5-mm-Zwischenring gewählt werden.

12-PE=C61232KP

8-PE=C30811TH

6-PE=213

t: Zwischenring

Beispiel t0: Kein Zwischenring

erforderlich.

t5: 5-mm-Zwischenring

erforderlich.

Kamera

Zwischenring t_(mm)

Objektiv

Kameraabstand A (mm)

Messobjekt

Erfassungsbereich L (mm)

1-5 Installation der Kameras mit C-Mount

1-5-2 Installation der Kameramontageplatte

Die Kameramontageplatte auf der Unterseite der Kamera kann an allen vier Montageflächen angebracht werden. Entfernen Sie zum Wechseln der Montagefläche die drei Befestigungsschrauben (M2 x 6).

Kameramontageplatte

• Anzugsdrehmoment bei Befestigung der Kameramontageplatte an der Montagefläche M4: 1,2 Nm 1/4’’-20 UNC: 2,6 Nm

Vorbereitung

1-6 Installation der externen Beleuchtung (nur ZFX-SC50/SC90)

Vorbereitung

1-6 Installation der externen Beleuchtung (nur ZFX-SC50/SC90)

1-6-1 Anschließen der optionalen Beleuchtung an die Kamera

Die optionale Beleuchtung kann mit einem einzigen Handgriff an den hinteren Steckverbinder der Kamera (ZFX-SC50_/SC90_) montiert werden. Die Spannungsversorgung der optionalen Beleuchtung erfolgt über die Kamera, eine eigene Spannungsversorgung ist daher nicht erforderlich.

Entfernen Sie die Kappe des Steckverbinders der optionalen Beleuchtung auf der Rückseite der Kamera.

ZFX-SC50 ZFX-SC90

Die optionale Beleuchtung kann mit diesen

beiden Kameras verwendet werden.

Linienlicht

ZFV-LTL01

Doppelinienlicht

ZFV-LTL02

Dunkelfeldbeleuchtung

ZFV-LTL04

Steckverbinder der optionalen Beleuchtung

Hintergrundbeleuchtung

ZFV-LTF01

1-6-2 Nutzung von Allgemeinbeleuchtungen

Da die integrierte Beleuchtung abgeschaltet werden kann, können auch beliebige VISION-Beleuchtungen mit eigener Versorgung genutzt werden. Hiermit können auch kundenspezifische Beleuchtungsszenarien realisiert werden. Allgemeinbeleuchtungen können permanent leuchten, extern zum Beispiel über die SPS geschaltet oder über einen externen Strobe geblitzt werden, für dessen Ansteuerung der ZFX konfigurierbare Strobe Ausgänge bereithält. Insbesondere bei hohem Lichtleistungsbedarf sollten die allgemeinen Beleuchtungssysteme den speziellen ZFX-Beleuchtungen vorgezogen werden, da die bequeme Steuerung und Versorgung über die ZFX-Kamera die maximale Lichtleistung beschränkt. Je nach gewählten Kamerakopftyp sind Allgemeinbeleuchtungen, die Sie auch direkt über OMRON beziehen können, die einziegen Beleuchtungsoptionen.

1-7 Installation der externen Beleuchtung (nur Kamera mit C-Mount (ZFX-S/SC))

Vorbereitung

1-7 Installation der externen Beleuchtung

(nur Kamera mit C-Mount (ZFX-S/SC))

1-7-1 Anschließen der optionalen Beleuchtung an die Kamera

Die optionale Beleuchtung kann an den Strobe-Controller angeschlossen werden. Der Strobe-Controller wiederum kann an die Kamera (ZFX-S/SC) angeschlossen werden. Für die optionale Beleuchtung ist keine Spannungsversorgung erforderlich.

Strobe-Controller

3Z4S-LT MLEK-C100E1TSX

Externe Beleuchtung

3Z4S-LT-Serie

Es können Beleuchtungen mit einer Stromaufnahme bis max. 1,0 A angeschlossen werden.

1-7 Installation der externen Beleuchtung (nur Kamera mit C-Mount (ZFX-S/SC))

1-7-2 Nutzung von Allgemeinbeleuchtungen

Es können auch beliebige VISION-Beleuchtungen mit eigener Versorgung genutzt werden. Hiermit können auch kundenspezifische Beleuchtungsszenarien realisiert werden. Allgemeinbeleuchtungen können permanent leuchten, extern zum Beispiel über die SPS geschaltet oder über einen externen Strobe geblitzt werden, für dessen Ansteuerung der ZFX konfigurierbare Strobe Ausgänge bereithält. Insbesondere bei hohem Lichtleistungsbedarf sollten die allgemeinen Beleuchtungssysteme den speziellen ZFX-Beleuchtungen vorgezogen werden, da die bequeme Steuerung und Versorgung über die ZFX-Kamera die maximale Lichtleistung beschränkt. Allgemeinbeleuchtungen können Sie auch direkt über OMRON beziehen.

Vorbereitung

2-1 Betriebsart

ADJ

RUN

ABSCHNITT 2

Der ZFX-C verfügt über die drei im Fol-

ADJ

RUN

Betriebsartenwahlschalter

Betriebsart Beschreibung

MENU-

Betriebsart

In dieser Betriebsart werden die Messbedingungen eingestellt. Über die bedienerfreundliche, auf Symbolen basierende Anzeige können die Vorgänge intuitiv durchgeführt werden.

genden beschriebenen Betriebsarten. Schalten Sie das System auf die gewünschte Betriebsart, bevor Sie den Betrieb starten. Verwenden Sie den Betriebsartenwahlschalter, um zwischen den Betriebsarten umzuschalten.

Betrieb

Top menu

LIVE

TEA

ADJ-

Betriebsart

RUN-

Betriebsart

Diese Betriebsart wird zur Überprüfung des Messstatus sowie zur Einstellung der Messfunktionen verwendet. Die Messergebnisse werden nur auf dem Monitor angezeigt und nicht ausgegeben.

Wichtig

Triggerauslösung ist nicht zulässig.

In dieser Betriebsart erfolgt die Durchführung der eigentlichen Messung. Die Messergebnisse werden auf dem Monitor angezeigt und ausgegeben.

Wichtig

Zur Messauslösung können auch die Tasten [SET] und [HOCH] gedrückt werden.

Tool

Bank

Setup

System

353ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

Individual result

TEA

Dsplay SW

Individual result

353ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next Dsplay SW Capture

TEA

Save

Adjust

2-2 Einstellen der Bildhelligkeit Betrieb

2-2 Einstellen der Bildhelligkeit

2-2-1 Lichtintensität (nur intelligente Kameras)

MENU-Betriebsart - [Setup] - [Cameras] (Kamera) - [Light Control] (Beleuchtungseinst.)

1. Drücken Sie „Auto”.

Light Control

5B5

ALL

Auto

CancelApply Capture

Die automatisch unter verschiedenen Beleuchtungsbedingungen erfassten Miniaturbilder werden angezeigt.

TEA

Beleuchtungssegmente

Oberseite (OMRON-Aufdruck)

Ansicht

Light Control

TEA TEA TEA TEA

TEA TEA TEA

Apply

Cancel

Capture

3. Drücken Sie „Apply“ (OK).

Die Beleuchtungseinstellung für das ausgewählte Bild wird angezeigt.

4. Feineinstellung.

Wichtig Installieren Sie bei glänzenden Werk-

stücken die Kamera aus der Senkrechten geneigt zur Werkstückebene, damit die Spiegelreflexion des abgestrahlten Lichts nicht direkt in die Kamera fällt.

2. Wählen Sie ein Bild aus.

2A3B2C3

ALL

Apply Cancel Capture

Auto

Lichtintensitäten

Spiegelreflexion der Beleuchtung

Light Control

TEA

2-2 Einstellen der Bildhelligkeit Betrieb

2-2-2 Verschlusszeit

Stellen Sie die Verschlusszeit der Bewegungsgeschwindigkeit des Messobjekts und der Beleuchtung entsprechend ein.

MENU-Betriebsart - [Setup] - [Cameras] (Kamera) - [Shutter Speed] (Verschlußzeit)

Einstellwert Beschreibung

1/170 bis 1/20000 s Einstellung der Verschlusszeit auf den gewünschten Wert.

Nur verfügbar, wenn Verschlusszeiten als Kandidaten angezeigt werden. Die Kandidaten variieren je nach angeschlossener Kamera und Konfigurationsbedingungen.

Hinweis Richtlinien für die Einstellung der Verschlusszeit

Die Eigenschaften der Verschlusszeiten sind nachstehend angegeben. Wählen Sie die geeignete Verschlusszeit für Ihre Prüfanforderungen.

Verschlusszeit Bewegungsgeschwindigkeit des Messobjekts

1/170 s

• 1/20000 s

Langsam

• Schnell

2-2-3 Verstärkungseinstellung

Die Verstärkung (Empfindlichkeit) des Sensors kann angepasst werden, wenn über die Einstellungen für die Verschlusszeit und die Beleuchtung allein keine hellen Bilder erreicht werden.

MENU-Betriebsart - [Setup] - [Cameras] (Kamera) - [Gain]

Einstellwert Beschreibung

x 1,0, x 1,5, x 2,0 Einstellung des Verstärkungsfaktors.

x 1,0: Keine Änderung des Verstärkungsfaktors

(Werkseinstellung). x 1,5: Einstellung des 1,5-fachen Verstärkungsfaktors. x 2,0: Einstellung des 2,0-fachen Verstärkungsfaktors.

Hinweis Richtlinien für die Einstellung der Verstärkung

Bei Wahl einer höheren Verstärkung erhöht sich die Bildhelligkeit, jedoch auch die Störkomponente. Wählen Sie den geeigneten Verstärkungsfaktor für Ihre Prüfanforderungen.

Verstärkung Bild Bildqualität

x 1,0

•

x 2,0

Dunkel

↑ ↓

Hell

Gut (niedriger Störpegel)

↑ ↓

Grob (deutlicher Störpegel)

2-3 Beispiel-Messeinstellung (Pattern) Betrieb

ADJ

RUN

2-3 Beispiel-Messeinstellung (Pattern)

OK NG

Wählen Sie die Messfunktion aus (Pattern).

1. Stellen Sie den Betriebsartenwahlschalter auf MENU.

2. Wählen Sie das Symbol [Setup].

3. Wählen Sie das Symbol für die Messfunktion aus (Pattern).

Tool

Shape

Size

Edge

Bright&Color Application

Cameras

LIVE

Bank

Top menu

TEA

Setup

Pattern

Item

ADJ

RUN

System

Sensiti.

Position

Betriebsartenwahlschalter

Save

Add func

Registrieren Sie das Bild des einwandfreien Produkts als Modellbild (Standard für die Messung).

4. Wählen Sie [Register model] (Modellregistrierung).

Reference model

Search region

Reference point

Img Adj

Inspect

Region

Detail

TEA

Limits

5. Wählen Sie die Mustererkennung der Modellregion aus.

Elipse

Circle

Box

Circum

Inspect

Polygon

Img Adj

Region

Detail

TEA

Limits

2-3 Beispiel-Messeinstellung (Pattern) Betrieb

AUTO

ESC

ADJ

RUN

6. Fassen Sie die Modellregion ein.

• Bewegen Sie zunächst die Region.

New

• Wählen Sie dann [Size] (Größe) und ändern Sie die Region.

• Wählen Sie anschließend [Apply] (OK).

Wählen Sie die automatische Parametereinstellung.

7. Wählen Sie [AUTO] (Taste oder Bildschirmsymbol). Der beste Farbfilter wird ausgewählt, und das Modell wird registriert.

Move

TEA

Size Apply Cancel

AUTO

[130,140]

ESC

AUTO-Taste

Reference model

Search region Reference point

Img Adj

Auto

Region

TEA

Detail

Limits

Überprüfen Sie den Messstatus, indem Sie einige Probemessungen durchführen.

8. Schalten Sie auf ADJ-Betriebsart um und wählen Sie mit [Display SW] (Ansicht US) die Ansicht Individual result (Einzelergebnis) aus.

Schlüsselpunkt

• Ist die Messung bei Bewegung des Musterobjekts stabil?

• Besteht eine deutliche Differenz

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

ADJ

353ms

RUN

Betriebsartenwahlschalter

Individual result

TEA

bei der Korrelation zwischen OK und NG?

Previous Next

Dsplay SW

Adjust

Ändern Sie bei Bedarf die Korrelationsgrenzwerte (Schwellenwerte).

9. Wählen Sie [Adjust] (Anpassen).

Previous Next

Display sw

Adjust

10. Wählen Sie [Limits] (Grenzen).

Limits

Region

Img Adj

11. Ändern Sie unter [Correlation] (Übereinstimmung) die Grenzen.

Defekte Muster

Unterer Grenzwert

Einwandfreie Muster

Oberer Grenzwert

L: 100 H: 100

Übereinstimmung

1000

2-4 Lagekorrektur Betrieb

2-4 Lagekorrektur

Diese Funktion dient zur Kompensation von Lage- oder Ausrichtungsabweichungen des Messobjekts. Bei Verwendung dieser Funktion wird die Positionsabweichung gegenüber der Referenzposition berechnet, und die Position aller Messregionen wird vor Durchführung der Messungen kompensiert.

TEACHVorgang

Prüfung mit Lagekorrektur

Wichtig Verwenden Sie zur Einstellung der Lagekorrektur ein gespeichertes Bild.

Bilderfassung

TEACH-Prozess der Lagekorrektur

TEACH-Vorgang der Messfunktion

Messung der grauen Fläche

Bilderfassung Lagekorrektur Messung

„Lagekorrektur“ erkennt den Betrag der Positionsverschiebung.

Mit „Lagekorrektur“ wird die Position der Messregion definiert.

Bei Verwendung eines anderen Bilds als bei der ursprünglichen Lagekorrektur wird die Einstellung ggf. nicht korrekt durchgeführt. Stellen Sie bei Verwendung eines anderen Bilds die Messfunktionen neu ein.

Empfohlene Vorgehensweise

Livebild registrieren

MENU-Betriebsart - [Setup] - [Register] (Bildreg.) - [Image 0] (Bild 0) - [Register image] (Bildregistrierung) - [Live image] (Livebild)

Lagekorrektur

Region0.Pattern

Reference model

Search region

Reference point

Img Adj

Inspect

Region

Image sw

Bild auf SD-Karte speichern

MENU-Betriebsart - [Setup] - [Register] (Bildreg.) - [Image 0] (Bild 0) - [Save to SD card] (Speichern SD Karte)

--> Falls die Lagekorrektur angepasst werden muss, kann dasselbe Bild auf

der SD-Karte verwendet werden.

Detail

Setup menu

TEA

Drücken Sie [Image SW] (Bild US). Das zur Lagekorrektur verwendete Bild wird umgeschaltet.

Limits

Capture

2-4 Lagekorrektur Betrieb

Das Messobjekt ist nicht verdreht

Das Messobjekt ist auch verdreht.

Grauwertänderungen

Das Bild kann binarisiert werden.

Das Messobjekt weist ein charakteristisches Muster auf.

Kompensation mit hoher Genauigkeit erforderlich.

Das Bild kann binarisiert werden.

Kantenposition

Labeling

1 Modell

2 Modelle

Fläche

Die Position wird anhand der Grauwertänderungen erkannt und kompensiert.

Vorgehensweise zur Einstellung wie bei „Position“.

Das Bild wird binarisiert, um die Gruppe (Label) der Farbe des Messobjekts an der richtigen Position zu erfassen.

Vorgehensweise zur Einstellung wie bei „Labeling“.

Wenn das Messobjekt ein charakteristisches Muster aufweist, wird die Lage dieses Musters an der richtigen Position erfasst.

Vorgehensweise zur Einstellung wie bei „Pattern“.

Zwei Modelle werden registriert, und die Lagedifferenz wird anhand der Mittelkoordinaten einer geraden Verbindungslinie zwischen den beiden Modellen sowie dem Winkel dieser Linie zur Horizontalen kompensiert.

Vorgehensweise zur Einstellung wie bei „Pattern“.

Das Bild wird binarisiert, um die Lage der Farbfläche des Messobjekts an der richtigen Position zu erfassen.

Vorgehensweise zur Einstellung wie bei „Area“.

Grauwertänderungen

Ungleichmäßiger Grauwert

Winkel

Graphische Suche

Anhand der Grauwertänderungen werden zwei Positionen erfasst. Die Lagedifferenz wird anhand der Mittelkoordinaten einer geraden Verbindungslinie zwischen diesen beiden Positionen kompensiert.

Vorgehensweise zur Einstellung wie bei „Angle“.

Die Musterposition wird erkannt und anhand der Profilinformationen kompensiert. Die Messung kann auch bei ungleichmäßigem Grauwert stabil durchgeführt werden.

Vorgehensweise zur Einstellung wie bei „Graphic“.

2-5 Erzielung eines kontrastreichen Bilds Betrieb

2-5 Erzielung eines kontrastreichen Bilds

2-5-1 Farbfilter

Was ist der Farbfilter?

Mit dieser Funktion kann der Bildkontrast verbessert werden. Im Normalfall kann mit der Funktion „AUTO“ der beste Farbfilter ausgewählt

werden. Bei Bedarf können Sie den besten Filter in einer typischen oder einer benutzerspezifischen Farbe auch manuell auswählen. Diese Funktion steht nur zur Verfügung, wenn eine Farbkamera an den Controller angeschlossen ist.

Normale Grauwertbildkonvertierung

Farbfilter

Bild mit niedrigem Kontrast

Kontrastverbesserung

Magenta

(AUTO)

Blau

(AUTO)

Rot

(AUTO)

Gelb

(AUTO)

Grau

(AUTO)

Cyan

(AUTO)

Grün

(AUTO)

AUTO: Der beste Farbfilter wird automatisch

ausgewählt.

{

AUSWAHL: Sie können unter 7 typischen Farben wählen.

AUSWAHL - BENUTZERSPEZIFISCH: Sie können eine beliebige Farbe vom Farbbalken wählen.

Farbfilter können mit folgenden Funktionen genutzt werden:

•Pattern

• Sensitive

• Flexible (nur C20/25)

• Graphic (nur C20/25)

• Position

•Width

• Count

•Angle

•Bright

•Defect

• Grouping (nur C20/25)

2-5 Erzielung eines kontrastreichen Bilds Betrieb

AUTO

ESC

AUTO

Der Farbfilter wird automatisch eingestellt. Der Farbfilter zur Verbesserung des Kontrasts zwischen der Farbe der größten Fläche und der Farbe der zweit-

AUTO

ESC

AUTO-Taste

größten Fläche der Region (*1) wird ausgewählt.

(*1) Modellregion: (Pattern, Sensitive, Graphic, Flexible, Grouping)) Messregion: (Area, Labeling, Position, Width, Count, Bright, Hue, Defect)

Wählen Sie [AUTO] (Taste oder Bild-

Reference model

Search region Reference point

TEA

schirmsymbol).

Region

Img Adj

Auto

Detail

Limits

SELECT

- [Setup] icon

- [Item] (Meßfkt.) anwählen [Modify] (Ändern)

- [Img Adj] (Bild)

- Kamera wählen (nur C20/25)

- [Color Filter] (Farbfilter) Menü

- [Select filter] (Filterauswahl) Menü

Select the color.

1, Red (Rot) 2, Blue (Blau) 3, Green (Grün) 4, Yellow (Gelb) 5, Cyan 6, Magenta 7, Gray (Grau) 8, Custom (Manuell)

Sie können auch beliebige Zwischenfarben wählen.

Schlüsselpunkt

Um den Farbfilter beizubehalten, wählen Sie [Auto function] (Automatikmodus) [OFF] (AUS). Bei aktiviertem Automatikmodus ([ON] (AN)) würde der Farbfilter bei der nächsten automatischen Einstellung geändert.

2-5 Erzielung eines kontrastreichen Bilds Betrieb

2-5-2 Farbauswahl

Was ist die Farbauswahl?

Diese Funktion wird zur Binarisierung (Digitalisierung) des Bilds benötigt. Nach Verarbeitung der Farbauswahl wird das Kamerabild in ein Binärbild umgewandelt.

Für eine Messfunktion können bis zu vier Zielfarben definiert werden. Diese Funktion steht nur zur Verfügung, wenn eine Farbkamera an den

Controller angeschlossen ist. Bei Anschluss einer Schwarzweißkamera kann nur ein Grauwertbereich eingestellt werden.

Die Farbauswahl steht in den folgenden Messfunktionen zur Verfügung:

•Area

• Labeling (nur C20/25)

• Position *

• Width *

• Count *

•Angle *

* Die Farbauswahl kann unter [Detail] - [Color mode] (Farbmodus) ausgewählt werden.

Tipp zur Farbauswahl

Die Farbe ist durch drei Parameter definiert, die alle angepasst werden können.

Helligkeit

100 (Weiß)

0 (achromatische Farbe)

0 (Schwarz)

359

100 (klar)

Sättigung

Farbe

Farbkreis

Parameter Beschreibung

Farbe Name einer Farbe, z. B.

Rot, Gelb oder Blau. Der Farbton („Hue“) wird durch den Winkel im Farbkreis ausgedrückt.

Sättigung Der Grad der Mischung

der Farbe mit Weiß. Eine Farbe mit geringer Sättigung wird zu einer achromatischen Farbe. Je höher die Sättigung, desto reiner wird die Farbe im Hinblick auf den Farbton.

Helligkeit Die Lichtintensität einer

Farbe.

2-5 Erzielung eines kontrastreichen Bilds Betrieb

Automatische Farbauswahl

- [Setup]

- [item] (Meßfkt.) anwählen [Modify] (Ändern)

- [Img Adj] (Bild)

- Kamera wählen (nur C20/25)

- [Color Filter] (Farbauswahl)

- [Region] Menü

1. Zeichnen Sie die Region ein und klicken Sie auf [Apply] (OK).

Wichtig

Diese Region entspricht nicht der Messregion. Die Region wird um den Bereich mit den gewünschten Farben herum eingezeichnet.

2. Wählen Sie [Pickup] (Farbe).

3. Wählen Sie [Auto]. Es werden Kandidaten für bis zu 4 Farben ausgewählt.

4. Überprüfen Sie, ob die gewünschten Farben ausgewählt wurden. Wählen Sie das Symbol einer Kandidatenfarbe aus. Es wird lediglich ein Bild der entsprechenden Farbe angezeigt.

5. Für Farben, die nicht als Farben des Messobjekts verwendet werden sollen, wählen Sie [Disable] ([AUS]). [Enable/Disable] (An/Aus) [-Disable] (Aus)

2-5 Erzielung eines kontrastreichen Bilds Betrieb

Feineinstellung der Farben

6. Wählen Sie [Hue, Saturation oder Value] (Farbe, Sättigung oder Helligkeit).

Falls die gewünschte Farbe mit der Funktion [AUTO] nicht erzielt wird, nehmen Sie die Feineinstellung der drei Parameter Farbe, Sättigung und Helligkeit vor. Das Bild kann durch Vergleich zwischen dem Originalbild und dem ausgewählten Farbbild angepasst werden. Als Ausgangspunkt für neue Farbeinstellungen sollten Sie zunächst für Farbe, Sättigung und Helligkeit die kompletten Einstellbereiche zulassen und erst danach getrennt und schrittweise einschränken.

Schlüsselpunkt

Um die ausgewählte Farbe beizubehalten, wählen Sie [Auto function] (Automatikmodus) [OFF] (AUS). Bei aktiviertem Automatikmodus ([ON] (AN)) würde die ausgewählte Farbe bei der nächsten automatischen Einstellung geändert.

2-5 Erzielung eines kontrastreichen Bilds Betrieb

2-5-3 Vorverarbeitung

Was ist Vorverarbeitung?

Mit dieser Funktion wird das Kamerabild in ein einfacher zu messendes Bild umgewandelt.

Wichtig Die Vorverarbeitung kann für jede Lagekorrektur und jede Messfunktion ein-

gestellt werden.

MENU-Betriebsart - [Setup] - [Item] (Meßfkt.) anwählen [Modify] (Ändern)

Filterarten Zielbild Beschreibung der Filterarten

(Werkseinstellung)

AUS

Smooth Messobjekte mit leichten Unebenheiten Leichte Unschärfe zur Glättung der Unebenheiten Erosion Kleine helle Störeinflüsse Verkleinerung der helleren Bereiche zur Eliminierung

Dilation Kleine dunkle Störeinflüsse Vergrößerung der helleren Bereiche zur Eliminierung

Median Messobjekte mit leichten Unebenheiten Glättung der Unebenheiten unter Beibehaltung der

Sharpen Messobjekte mit unscharfen Bereichen

V Kante Aufgrund von schwachem Kontrast

H Kante Aufgrund von schwachem Kontrast

A Kanten Aufgrund von schwachem Kontrast

der Störeinflüsse

Bildkontur Verbesserung der Randlinien zwischen hellen und

(Beleuchtungsschwankungen usw.)

schwierig aufzunehmende Bilder

dunklen Bildbereichen Die vertikalen Randlinien (Kontrast) des Bilds werden

aufgenommen (1D-Ableitung über Grauwertverlauf im Bild).

Die horizontalen Randlinien (Kontrast) des Bilds werden aufgenommen (1D-Ableitung über Grauwertverlauf im Bild).

Alle Randlinien (Kontrast) des Bilds werden aufgenommen (2D-Ableitung über Grauwertverlauf im Bild).

[Img Adj] (Bild) - Kamera auswählen (nur C20/25) - [Filtering] (Filterarten)

Hinweis Filterstärke

Die Filterstärke kann bei Anwendung der Filteroptionen auf die Bilder ausgewählt werden. Die Filterstärke kann durch Umschalten zwischen dem [5x5 filter]/[3x3 filter] auf den Filter-Einrichtungsbildschirmen ausgewählt werden.

Smooth

Median

H Kante

Erosion Dilation

V KanteSharpen

A Kanten

2-5 Erzielung eines kontrastreichen Bilds Betrieb

2-5-4 Hintergrundausblendung (BGS-Level)

Was ist die Hintergrundausblendung?

Mit dieser Funktion können unerwünschte Hintergründe aus dem Bild entfernt werden. Die untere und obere Grenze kann eingestellt werden. Der Grauwert innerhalb der beiden Grenzen wird in „0 bis 255“ Graustufen umgewandelt.

Wichtig Die Vorverarbeitung kann für jede Lagekorrektur und jede Messfunktion

unterschiedlich eingestellt werden.

MENU-Betriebsart - [Setup] - [Item] (Meßfkt.) - [Img Adj] (Bild) – Kamera auswählen (nur C20/25) - [BGS level]

Beispiel: Stellen Sie den unteren Grenzwert auf 100 und den oberen Grenzwert auf 220 ein.

Bild vor Entfernung des Hintergrunds Bild nach Entfernung des Hintergrunds

BGS-Level0.Muster

L[ 060] H[ 200]

Unterer Grenzwert: 100 Oberer Grenzwert: 220

Grauwert des Hintergrunds

0 255

Unterer

Grenzwert

Grauwert des Messobjekts

• Alle Teile des Bilds mit einem Grauwert von 100 oder weniger werden nicht als Messobjekt behandelt und in 0 umgewandelt.

• Nur die Teile des Bilds mit einem Grauwert zwischen 100 und 220 werden als Messobjekt behandelt und auf Graustufen im Bereich 0 bis 255 ausgedehnt.

Oberer Grenzwert

255

Konvertiertes Bild

2550

Originalbild

2-6 Ändern der Anzeigeinformationen (Betriebsarten ADJ/RUN) Betrieb

2-6 Ändern der Anzeigeinformationen (Betriebsarten ADJ/RUN)

Die Messergebnisse sowie weitere Informationen werden auf dem LCDBildschirm angezeigt. In der ADJ-Betriebsart können gespeicherte Bilder angezeigt werden. Die aktuell gespeicherten Messdaten können auch über den Logging Monitor und die Statistikdaten (nur C20/25) geprüft werden. Wählen Sie zum Umschalten der Bildschirmanzeige [Display SW] (Ansicht US) oder drücken Sie die Taste F3.

Einzelergebnis Alle Ergeb./Region Alle Ergeb./Beurteilung

Individual result

353ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

TEA

Dsplay SW

Capture

Die Ergebnisse werden für jede Messfunktion einzeln angezeigt.

Alle Messregionen werden angezeigt.

353ms

All results/Region

TEA

Dsplay SW

Capture

All results/Judge

353ms

12345678 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12

Dsplay SW

Capture

Alle Messergebnisse werden als Liste angezeigt.

Horizontale Achse: Kleinste Stelle der

Vertikale Achse: Obere zwei Stellen

Grüner Kreis: OK Roter Kreis: NG

Messfunktion Nr.

der Messfunktion Nr.

Lagekor. Variablen Liste Daten Liste

Position

353ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

X direction 20.111

TEA

Y direction 42.513 Angle 12.652

Dsplay sw

Capture

Das Ergebnis der Lagekorrektur wird angezeigt.

Var.0 *******.*** Var.1 *******.*** Var.2 *******.*** Var.3 *******.*** Var.4 *******.*** Var.5 *******.*** Var.6 *******.*** Var.7 *******.***

Previous Next

Var.8 *******.*** Var.9 *******.*** Var.10 *******.*** Var.11 *******.*** Var.12 *******.*** Var.13 *******.*** Var.14 *******.*** Var.15 *******.***

Dsplay SW

Capture

Variables list( 0-15)

353ms

Die Datenergebnisse werden als Liste angezeigt.

Data0 *******.*** Data1 *******.*** Data2 *******.*** Data3 *******.*** Data4 *******.*** Data5 *******.*** Data6 *******.*** Data7 *******.***

Previous Next

Die Variablenergebnisse werden als Liste angezeigt.

353ms

Data list(0-15)

Beurteilu. Liste gespeichertes Bild Logging Monitor

Judges list(0-15)

353ms

Judge0 *******.*** Judge1 *******.*** Judge2 *******.*** Judge3 *******.*** Judge4 *******.*** Judge5 *******.*** Judge6 *******.*** Judge7 *******.***

Previous Next

Judge8 *******.*** Judge9 *******.*** Judge10 *******.*** Judge11 *******.*** Judge12 *******.*** Judge13 *******.*** Judge14 *******.*** Judge15 *******.***

Dsplay SW

Capture

Die Beurteilungsergebnisse werden als Liste angezeigt.

Statistikdaten

Statistical data/Data0

Maximum 462 Minimum 370 Average 423 Deviation 210

Count 100 NG Count 5 NG Rate 5% Alarm Cou 20

Previous Next

Die gespeicherten Bilder werden angezeigt.

Nur ADJ-Betriebsart

353ms

Stored image

TEA

Dsplay SW

Logging monitor/Data0

350

300

250

50 100 150 200

Data 276.000

Warning

Log SW

Die Messbedingungen können während der Anzeige der im Logging Monitor gespeicherten Messergebnisse angepasst werden.

Nur ZFX-C20/25

Data8 *******.*** Data9 *******.*** Data10 *******.*** Data11 *******.*** Data12 *******.*** Data13 *******.*** Data14 *******.*** Data15 *******.***

Dsplay SW

Capture

Time 15:10:00

Display SW

Capture

Display SW

Log SW

Capture

Die im Logging Monitor gespeicherten Statistikdaten werden angezeigt.

Nur ZFX-C20/25

2-7 Erneute Messung des gespeicherten Bilds (ADJ-Betriebsart) Betrieb

In der Einzelergebnisanzeige oder der Lagekorrekturanzeige können die parallel zu den Messinformationen angezeigten Bilder ausgeblendet oder verkleinert werden. Durch jedes Drücken der Pfeiltaste Bildschirmanzeige wie folgt umgeschaltet:

Vollanzeige 1/4-Anzeige Kein Bild

Individual result

353ms

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

TEA

Display sw

Adjust

Wichtig Nur ADJ-Betriebsart:

In der Anzeige der gespeicherten Bilder erfolgt die Umschaltung zwischen 1/4-Anzeige und Vollanzeige.

Individual result

353ms

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

Display sw

TEA

Adjust

Die 1/4-Anzeige steht nur bei der Anzeige der Einzelergebnisse und der Lagekorrektur zur Verfügung.

↑ bzw. ↓ wird die

Individual result

353ms

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Prev. Next

Display sw

Adjust

2-7 Erneute Messung des gespeicherten Bilds

(ADJ-Betriebsart)

Die erneute Messung kann an einem im internen Speicher gesicherten Messbild durchgeführt werden. In der RUN-Betriebsart werden Bilder im internen Speicher gespeichert, wenn unter [System] - [Measure] (Messung) [Image Storage] (Bild speichern) aktiviert ist (Werkseinstellung: deaktiviert). Wenn in der Anzeige der Einzelergebnisse oder der Anzeige aller Ergebnisse/ Region die Pfeiltaste angezeigt und die erneute Messung durchgeführt.

← bzw. → gedrückt wird, wird das gespeicherte Bild

ABSCHNITT 3

Messvorgang in der RUN-Betriebsart

Es stehen zwei Messbetriebsarten zur Verfügung: Im Normalfall löst TRIG die Bildaufnahme aus und es wird eine Messung durchgeführt. In der Messbetriebsart Kontinuierlich ist der Befehl zur kontinuierlichen Messung das Startsignal, nachdem die Messungen wiederholt durchgeführt wird, bis der Stoppbefehl erfolgt.

Messbetriebsart TRIG Messbetriebsart Kontinuierlich

TRIG

Art der Eingabe

TRIG

Messung

Ergebnisausgabe

Warten auf nächsten TRIG

1. Serieller Befehl über RS-232C/422, USB, Ethernet Der Befehl muss von einem externen Gerät (z. B. PC, SPS) aus übermittelt werden. Nähere Informationen finden Sie im Reference-Manual“.

2. Parallel (TRIG-Signal) Bei Aktivierung des TRIG-Signals wird eine Messung durchgeführt.

Befehl zur kontinuierlichen Messung

Nein

Messung

Ergebnisausgabe

Stoppbefehl?

Ende

„Serial Communication Command

Befehl zur kontinuierlichen Messung und Stoppbefehl

Art der Eingabe

1. Serieller Befehl über RS-232C/422, USB, Ethernet Der Befehl muss von einem externen Gerät (z. B. PC, SPS) aus übermittelt werden. Nähere Informationen finden Sie im „Serial Communication Command Reference-Manual“.

2. Parallele Kommunikation

• Befehl zur kontinuierlichen Messung Der Befehl muss von einem externen Gerät (z. B. SPS) aus übermittelt

werden. Nähere Informationen finden Sie im „User’s manual“. Während der kontinuierlichen Messung muss der Status des Eingangsbefehls unverändert bleiben.

• Stoppbefehl (Stoppbedingung) Bei einer Statusänderung des Befehlseinganges wird die kontinuierli-

che Messung beendet.

Messergebnisse

Es gibt drei Ergebnisarten.

• Gesamtbeurteilung

• Einzelbeurteilung (es können bis zu 32 Beurteilungen definiert werden).

• Einzeldaten (es können bis zu 32 Daten definiert werden).

Definition von „Einzelbeurteilungen”

MENU-Betriebsart - [Setup] - [Add func] (Erw.Fkt.) - [Calculation] (Berechnungen) - [Judge] (Digitaler Ausgang))

Es können bis zu 32 (0 bis 31) Einzelbeurteilungen definiert werden. Die einzelnen Beurteilungen sind durch die folgenden Parameter/Funktionen sowie obere/untere Schwellenwerte definiert. Wenn das Ergebnis innerhalb beider Schwellenwerte liegt, ist die Beurteilung OK, sonst NG.

Parameter und Funktionen

Parameter der einzelnen

Messvorgang in der RUN-Betriebsart

Parameter der Messfunktion und Lagekorrektur

Messfunktionen

Funktionsliste Nähere Informationen finden Sie im „User’s

Liste der Operatoren +, -, x, /

Konstantennummer Bsp.: 23

Einzeldaten Sie können die bereits definierten Einzeldaten

Einzelbeurteilung Sie können die bereits definierten Einzel-

Variablen Sie können Hilfsvariablen (bis zu 32) definieren.

Bsp.: Beurteilung der Mustererkennung Bsp.: Schwerpunkt der Fläche

Manual“. Es stehen 16 Funktionen zur Verfügung. Bsp.: MAX: Maximalwert aus vier Argumenten Bsp.: ABSTAND: Abstand zwischen zwei Punkten.

(Schwerpunkt und Mitte des Modells) Bsp.: OR: Logische Summer zweier

Argumente

verwenden.

beurteilungen verwenden.

Diese Variablen können über Schwellwerte eigene Beurteilungen erzeugen.

Definition von „Einzeldaten”

MENU-Betriebsart - [Setup] - [Add func] (Erw.Fkt.) - [Calculation] (Berechnung) - [Data] (Datenausgabe)

Es können bis zu 32 (0 bis 31) Einzeldaten definiert werden. Die Einzeldaten sind durch die gleichen Parameter/Funktionen wie die Einzelbeurteilungen definiert (siehe oben). Der Ergebniswert des Ausdrucks kann ausgegeben werden.

Messvorgang in der RUN-

Gesamtbeurteilung

Ausgabe des Ergebnisses der Gesamtbeurteilung (OR-Ausgabe)

1. Paralleles OR-Signal Der EIN/AUS-Status des OR-Signals entspricht der Gesamtbeurteilung (OK oder NG).

Einstellungen zur Gesamtbeurteilung

Einstellungen zur Berücksichtigung von Einzelergebnissen

Aktivieren/Deaktivieren MENU-Betriebsart - [System] - [Output] (Ausgang) - [Total jg. output] (Gesamt-

Ausgabepolarität (OR, DO[0:15])

OR-Ausgangsbetriebsart MENU-Betriebsart - [System] - [Comm] (Kommuni.) - [OR output] (Gesamt-

OR-Ausgabezeit MENU-Betriebsart - [System] - [Comm] (Kommuni.) - [OR output] (Gesamt-

MENU-Betriebsart - [Setup] - [Add func] (Erw.Fkt.) - [OR setting] (Summenbeurteilung)

Sie können die Faktoren auswählen, deren Ergebnisse in die Gesamtbeurteilung einfließen sollen, welche über das OR-Signal der parallelen Schnittstelle ausgegeben wird.

Messfunktion EIN (Werkseinstellung) / AUS Lagekorrektur Berechnung/Variable (Einzeldaten) Berechnung/Beurteilung

(Einzelbeurteilung) Berechnung/Alarm

(Logging Monitor-Alarm)

beurteilung) - [Parallel] (Parallelausgang) Bei AUS ist das OR-Signal deaktiviert.

EIN (Werkseinstellung) / AUS

MENU-Betriebsart - [System] - [Comm] (Kommuni.) - [Parallel] (Dig. Ausgänge) [Polarity] (Polarität)

Polarität gilt für Einzel- und Gesamtbeurteilung

NG=EIN: Signal wird auf EIN gesetzt, wenn die Beurteilung NG ist

(Werkseinstellung).

OK=EIN: Signal wird auf EIN gesetzt, wenn die Beurteilung OK ist.

beurteilung)

One-shot: Das OR-Signal wird nur dann für die vorgegebenen Zeit auf EIN

gesetzt, wenn die EIN-Bedingung erfüllt ist.

Level: Der EIN/AUS-Status wird beibehalten. Eine Änderung erfolgt erst

nach Ausgabe des nächsten OR-Signals (Werkseinstellung).

beurteilung) Ausgabezeit des OR-Signals als Einzelimpuls

Bereich: 0 bis 255 ms (Werkseinstellung: 0 ms)

EIN/AUS (Werkseinstellung)

Einzelbeurteilung

Ausgabe des Ergebnisses der Einzelbeurteilung

1. Parallele ‘DO 0 bis 31’-Signale Der EIN/AUS-Status des Signals DO[0:15] gibt die Einzelbeurteilungen an (OK oder NG).

Beurteilungsergebnis für Ausdruck 0 bis 15

DO15

1. Mal

DO14 DO13 DO12 DO11 DO10

Messvorgang in der RUN-Betriebsart

DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0

2. Mal

Ausdruck 15

Beurteilungsergebnis für Ausdruck 16 bis 31

DO15 DO14 DO13 DO12 DO11 DO10

Ausdruck 31 Ausdruck 16

DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0

Ausdruck 0

Einstellungen zur Einzelbeurteilung

Aktivieren/Deaktivieren MENU-Betriebsart - [System] - [Output] (Ausgang) - [Judgement output] (Einzel-

beurteilung) - [Parallel] (Digitaler Ausgang) Bei Auswahl von EIN werden Beurteilungen ausgegeben.

EIN / AUS (Werkseinstellung) MENU-Betriebsart - [System] - [Comm] (Kommuni.) - [Parallel] (Dig. Ausgänge) Polarität (OR, DO[0:15])

Ausgabezyklus Ausgabezykluszeit. Die Zeit sollte länger als „Gate ON Verzögerung + Gate ON

Gate ON Verzögerung Verzögerung zwischen Ausgabe des Messergebnisses an DO[0:15] und

Gate ON Zeit Bereich: 1,0 bis 10000,0 ms (Werkseinstellung: 5,0 ms) Handshaking Einstellung der Ausgabemethode.

Timeout Bei „Handshaking = EIN“ tritt ein Timeout-Fehler auf, wenn innerhalb des

Polarität gilt für Einzel- und Gesamtbeurteilung.

NG=EIN: Signal wird auf EIN gesetzt, wenn die Beurteilung NG ist

(Werkseinstellung).

OK=EIN: Signal wird auf EIN gesetzt, wenn die Beurteilung OK ist.

Zeit“ und kürzer als der Messzyklus sein.

Bereich: 2,0 bis 10000,0 ms (Werkseinstellung: 10,0 ms)

Aktivierung des GATE-Signals.

Bereich: 1,0 bis 10000,0 ms (Werkseinstellung: 1,0 ms)

AUS: Die Messergebnisse werden asynchron

über ein externes Gerät ausgegeben (Werkseinstellung).

EIN: Die Messergebnisse werden synchron über ein externes Gerät

ausgegeben.

Timeout-Zeitraums keine Antwort vom externen Gerät empfangen wird.

Bereich: 1,0 bis 60,0 s (Werkseinstellung: 10 s)

Einzeldaten

Ausgabe der Einzeldaten

Messvorgang in der RUN-

1. Parallele ‘DO 0 bis 15’-Signale Es werden nur Ganzzahlen ausgegeben. (Die Daten werden auf die nächste ganze Zahl gerundet.) Die Datenausgabe erfolgt im Zweierkomplementformat mit jeweils 16 Bit. Wenn zwei oder mehr Daten definiert werden, werden 16-Bit-Werte sequenziell ausgegeben.

Wenn der Messwert „+1234” beträgt:

DO15 DO14 DO13 DO12 DO11 DO10 DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0

00 00 110 00100100 1

2. Serielle Kommunikation über RS-232C/422, USB, Ethernet Der Befehl muss nicht von einem externen Gerät (z. B. PC, SPS) aus übermittelt werden. Bei Wahl der Einstellung „Datenausgabe = EIN“ (Beschreibung der Einstellung siehe unten) werden die Einzeldaten nach Abschluss der Messung automatisch ausgegeben.

3. Auf SD-Karte Bei Wahl der Einstellung „Datenausgabe = EIN“ (Beschreibung der Einstellung siehe unten) werden die Einzeldaten nach Abschluss der Messung automatisch ausgegeben.

Einstellungen zu Einzeldaten

MENU-Betriebsart - [System] - [Output] (Ausgang) - [Data output] (Datenausgabe)

Einstellungsoption

RS-232C/422 Auswahl von EIN zur Datenausgabe über die RS-232C/422-

Digitaler Ausgang

SD-Karte Auswahl von EIN zur Datenausgabe über die SD-Karte

USB Auswahl von EIN zur Datenausgabe über die USB-Schnittstelle

Ethernet Auswahl von [EIN] zur Datenausgabe über eine Ethernet-

Einstellungen zu Einzeldaten (Dig. Ausgänge)

MENU-Betriebsart - [System] - [Comm] (Kommuni.) - [Parallel] (Dig. Ausgänge) Polarität (OR, DO[0:15]) Diese Einstellung entspricht der Ausgabezyklus Gate ON Verzögerung Gate ON Zeit Handshaking Timeout

Beschreibung

Schnittstelle (Werkseinstellung: AUS). Auswahl von EIN zur Datenausgabe über den digitalen Ausgang

(Werkseinstellung: AUS).

Verbindung (Werkseinstellung: AUS).

Einstellung für die Einzelbeurteilung. (Siehe vorherige Seite.)

Messvorgang in der RUN-Betriebsart

Einstellungen zu Einzeldaten (Seriell/SD-Karte) im ASCII-Format

MENU-Betriebsart - [System] - [Output] (Ausgang) - [Date format (Serial)/ (SD Card)] (Datumsformat (seriell)/(SD-Karte))]

Einstellungsoption

Output form (Ausgabeformat)

Digits of integer (Vorkommastellen)

Digits of decimal (Nachkommastellen)

Field separator (Trennzeichen)

Decimal separator (Dezim. Trennzeichen)

Record separator (Aufnahmetrennzeichen)

Display at time (Zeitstempel voranst.)

File name (Dateiname)

Beschreibung

Zur Auswahl von ASCII.

Einstellung der Anzahl der Stellen des Vorkommaabschnitts. Bei Auswahl von "0" werden alle Datenstellen bei der Ausgabe nach links verschoben.

Wenn die vorhandenen Stellen unter der voreingestellten Stellenanzahl liegen, werden die leeren Stellen durch "0" aufgefüllt.

Wenn die vorhandenen Stellen über der voreingestellten Stellenanzahl liegen, wird für die voreingestellte Stellenanzahl "9" ausgegeben.

Bereich: 0 bis 8 (Werkseinstellung: 8)

Einstellung der Anzahl der ausgegebenen Stellen nach dem Dezimaltrennzeichen. Bei Auswahl von "0" werden Stellen hinter dem Dezimaltrennzeichen auf die nächste Ganzzahl gerundet.

Bereich: 0 bis 3 (Werkseinstellung: 3)

Einstellung des Trennzeichens zwischen einzelnen Ausgabedatenelementen.

Bereich: Keins, Komma (Werkseinstellung), Tabulator, Leerzeichen, Semikolon

Einstellung des Dezimaltrennzeichens.

Bereich: Keins, Punkt (Werkseinstellung), Komma

Einstellung des Trennzeichens zwischen einzelnen Ausgabedatensätzen.

Bereich: Keins, Komma, Tabulator, Leerstelle, Trennzeichen (Werkseinstellung)

Den Ausgabedaten werden Zeitinformationen vorangestellt.

Bereich: OFF (AUS, Werkseinstellung), ON (EIN)

Einstellung des Namens der Ausgabedatei. (nur bei Auswahl der SD-Karte). Das Verzeichnis "OUTFILE" wird automatisch im Stammverzeichnis der SD-Karte erstellt. Ausgabedateien werden in diesem Verzeichnis gespeichert.

Ausgabeformat

< Datenmesswert 0 >,

< Datenmesswert 1 >... < Datenmesswert 31 > Trennzeichen

Feldtrennzeichen

Datensatztrennzeichen

Wenn „Display at time“ (Zeitstempel voranst.) eingeschaltet ist, werden die Zeitangaben vorangestellt.

<Jahr/Monat/Tag>, <Stunde/Minute/Sekunde>, <Datenmesswert 0>, <Datenmesswert 1> ... <Datenmesswert 31> Trennzeichen

Beispiel:

m 1. August 2007

→2007/8/1

Beispiel: Um 1 Minute, 20 Sekunden nach 12 Uhr →12:01:20

Einstellungen zu Einzeldaten (seriell / SD-Karte) im Binärformat

MENU-Betriebsart - [System] - [Output] (Ausgang) - [Date format (Serial)/ (SD Card)] (Datumsformat (seriell)/(SD-Karte))

Einstellungsoption

Output form (Ausgabeformat)

Display at time (Zeitstempel voranst.)

File name (Dateiname)

Beschreibung

Auswahl von Binär.

Den Ausgabedaten werden Zeitinformationen vorangestellt.

Bereich: OFF (AUS, Werkseinstellung), ON (EIN)

Einstellung des Namens der Ausgabedatei. (nur bei Auswahl von SD-Karte)

Ausgabeformat Der Wert mal 1000 wird kontinuierlich als 4 Byte pro einzelnem Datenelement

ausgegeben. Negative Zahlen werden als Zweierkomplement ausgegeben.

4 Bytes 4 Bytes 4 Bytes

Beispiel: Wenn Datum 0 "256,324" und Datum 1 "-1,000" ist

$00 $44$03 $FF$E9 $FF$FC

$18

Messvorgang in der RUN-

Datum 0: 256324 Datum 1: -1000

(256,324 x 1000)

(-1,000 x 1000)

Wenn „Display at time“ (Zeitstempel voranst.) eingeschaltet ist, werden die Zeitangaben vorangestellt. Es werden je ein Byte für Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minute und Sekunde, also 6 Byte vorangestellt.

4 Bytes 4 Bytes 4 Bytes

Beispiel: Wenn Datum 0 "256,324" und Datum 1 "-1,000" ist

$00 $44$03 $FF$E9 $FF$FC

Datum 0: 256324 Datum 1: -1000

(256,324 x 1000)

$18

(-1,000 x 1000)

Signalverhalten parallele Schnittstelle

Bsp.: TRIG-Messung, Handshaking: AUS

OFF

RUN

(1)

(2)

(6)

(5)

Gesamtbewertung

(3)

Daten 0

Daten 1

TRIG

ENABLE

GATE

OFF

Daten 31

Messvorgang in der RUN-Betriebsart

(4)

Bewertung

0 bis 15

Bewertung

16 bis 31

Daten 0

T1:

Mindestens 0,5 ms auf EIN gestellt. Trigger-Eingabezeit T2:

Messintervall T3:

Dieses Intervall beinhaltet "Bilderfassung" + "Messung". Es kann in nur "Bilderfassung" oder

"Bilderfassung" + "Messung" + "Ergebnisanzeige" geändert werden.

Hiermit kann die Stabilität der Ausgangsdaten sichergestellt werden. Der Wert kann geändert werden. Gate-Einschaltverzögerung

T4: Gate-Einschalt-

Dies ist die Zeit, die das externe Gerät benötigt, um Ausgabedaten vom Controller zu erfassen.

Der Wert kann geändert werden. dauer

T5: Ausgabezyklus

T6: Ausgabezeit gesamt

Dies ist das Intervall, nach dem der Zustand der Ausgänge geändert wird. Der Wert kann geändert

werden.

Diese Zeit entspricht "Ausgabezyklus (T5) x Anzahl der Ausgabedatenelemente". Die Taktzeit des

Gesamtsystems muß länger als die Ausgabezeit sein. Wenn die gesamte Ausgabezeit T6 das Mess-

intervall T2 überschreitet, sammeln sich nicht ausgegebene Daten im Ausgabepuffer an, wenn die

nächste Messung bereits beendet wird, bevor die letzten Ergebnisse ausgegeben wurden. Wenn der

Ausgabepuffer mit diesen nicht ausgegebenen Daten aufgefüllt ist, können sich die Daten nicht mehr im

Controller sammeln. In diesem Fall wird die Ausgabe der nicht ausgegebenen Daten fortgesetzt, und die

nächste Messung ist nicht mehr möglich, bis die Daten ausgegeben wurden.

Erläuterung des Ablaufs

1. Die Messung wird synchron mit der steigenden Flanke (OFF -> ON) des TRIG-Signals gestartet.

2. Mithilfe des GATE-Signals kann das zeitliche Verhalten bei der Erfassung der Messergebnisse durch externe Geräte gesteuert werden. Stellen Sie die Gate-Einschaltzeitverzögerung (T3) und die GateEinschaltdauer (T4) so ein, dass T3+T4<T5.

3. Wenn der Parallelausgang als Datenausgabeziel auf "ON" gesetzt ist, werden die Daten so häufig ausgegeben, wie im Ausdruck für "Berechnung (Datenausgabe)" festgelegt wurde (maximal 32-mal). Wenn der Parallelausgang auf "OFF" gesetzt ist, werden keine Daten ausgegeben.

4. Wenn der Parallelausgang als Bewertungsausgabeziel auf "ON" gesetzt ist, wird die Bewertung so häufig ausgegeben, wie im Ausdruck für "Berechnung (digitaler Ausgang)" festgelegt (maximal zweimal). Wenn der Parallelausgang auf "OFF" gesetzt ist, wird keine Beurteilung ausgegeben.

5. Die Gesamtbeurteilung wird ausgegeben. Die Gesamtbeurteilung ist NG, wenn im Ausdruck mindestens ein NG für die voreingestellten Messaufgaben und Bewertungsergebnisse enthalten ist. Im Ausgebemodus Level (Werkseinstellung) wird der ON/OFF-Status des OR-Signals bis zur nächsten Ausgabe nicht geändert, wie in diesem Beispiel gezeigt.

6. Erst wenn das Bereitschaftssignal ENABLE wieder “ON” ist, kann ein Triggersignal zum Starten einer weiteren Messung angenommen werden. Trotzdem kann, je nach Messintervalleinstellung, die Messausgabe auch erst mit einem Zeitversatz nach umschalten von ENABLE auf „ON“ erfolgen, also auch teilparallel zur nächsten Messung.

4-1 Mustererkennung: Pattern

Ein Bildmuster wird vorher als Modell registriert, und es wird der Bereich gesucht, der dem registrierten Modell am meisten ähnelt. Die Korrelation (Übereinstimmung), die Position und die Drehlage des gefundenen können ausgegeben werden.

Konfiguration Messung

Suchregion (Region für Modellsuche)

Bezugspunkt

Modell (zu suchendes Bildmuster)

ABSCHNITT 4

Messfunktionen

Es werden dem Modell ähnliche Teile gesucht.

Suchvorgang und Suchbetriebsart

1. Grobsuche Es wird grob nach ähnlichen Teilen im Gesamtbild gesucht.

2. Detaillierte Suche (Standardsuche) Nach der Grobsuche wird diese Suche um die grob abgesuchte Position herum durchgeführt. Korrelation und Lage werden im Detail gemessen.

3. Präzise Suche Nach der detaillierten Suche wird diese Suche um die detailliert abgesuchte Position herum durchgeführt. Es werden eine noch detailliertere Korrelation und die Subpixel-Lage gemessen.

Sonstige Einstellungen unter [Detail]

Suchmodus Siehe oben

Schnell Die Suche wird mit hoher Geschwindigkeit

Normal (Werkseinstellung)

Präzise Die Lage wird mit hoher Genauigkeit im Sub-

Winkelbereich Winkelbereich: 0 bis 180 (Werkseinstellung: 0) Winkelintervall

Winkelintervall: 1, 2, 3, 5, 10, 15, 20, 30 (Werkseinstellung: 10) Es ist möglich verdrehte Muster zu finden. Falls der Winkel-

bereich auf mehr als 0 eingestellt ist, werden verdrehte Modelle automatisch registriert. Für jedes Modell wird ein Suchvorgang durchgeführt.

Beispiel: Winkelbereich: 15, Winkelintervall: 5

durchgeführt. Die Suche wird mit normaler Geschwindig-

keit und Genauigkeit durchgeführt.

pixelbereich (kleiner als ein Pixel) berechnet.

Suchbetriebsart

Präzise (1)+(2)+(3)

Schnell (1)

Normal (1)+(2)

-15 -10 -5 0 +5 +10 +15

4-1 Mustererkennung: Pattern Messfunktionen

Interpolation ON/OFF (Werkseinstellung: OFF) (AN/AUS)

Der Winkel wird als numerischer Wert in Grad auf drei Stellen hinter dem Dezimalzeichen berechnet. Beachten Sie jedoch, dass die Verarbeitungszeit zunimmt. Diese Funktion ist nur aktivierbar, wenn die Suchbetriebsart

Normal oder Präzise ist. Verifikation ON/OFF (Werkseinstellung: OFF) (AN/AUS) Kandidaten-

schwelle

0 bis 100 (Werkseinstellung: 60)

Bei eingeschalteter Verifizierung.

Es wird eine Grobsuche innerhalb der Suchregion zur Ermittlung des möglicher Kandidaten durchgeführt.

Verifikation EIN

Eine Detailsuche wird in der Nähe

sämtlicher

Kandidatenpunkte durchgeführt.

4-2 Mustererkennung: Sensitive Messfunktionen

4-2 Mustererkennung: Sensitive

Bei der sensitiven Suche handelt es sich um eine nützliche Funktion zur Erfassung auch kleiner Unterschiede, die bei der Mustererkennung schwierig zu bestimmen sind. Der Übereinstimmungsgrad wird im Detail durch automatische Unterteilung registrierter Modelle geprüft.

Suchregion (Region für die Suche nach dem Modell)

Modell (zu suchendes Bildmuster)

Suchvorgang

1. Mustererkennung

Eine Mustererkennung wird mit registrierten Modellen ohne Unterteilung durchgeführt. Der Standort mit der größten Korrelation (Übereinstimmung) wird im Suchmodus (Schnell, Normal oder Präzise) extrahiert.

2. Sensitive Suche – Original

Die unterteilten Modelle werden dem in Schritt 1 erhaltenen Standort zugeordnet, und der Wert des Teils mit der schlechtesten Korrelation (Übereinstimmung) wird ausgegeben.

Unterteilung in Teilmodelle

Sonstige Einstellungen unter [Detail]

Suchmodus Schnell / Normal / Präzise (Werkseinstellung : Präzise)

Die Einstellung entspricht der bei Pattern.

Sensitivity Low / Middle (Werkseinstellung) / High

Winkelbereich Winkelbereich: 0 bis 180 (Werkseinstellung: 0) Winkelintervall

Interpolation ON/OFF (Werkseinstellung: OFF) (AN/AUS)

Verifikation Kandidaten-

schwelle Homogenitäts-

prüfung

Genauigkeit: Low < Middle < High Messgeschwindigkeit: Low > Middle > High

Low Middle High

Low: Bis zu 9 Teilmodelle Middle: Bis zu 25 Teilmodelle High: Bis zu 100 Teilmodelle

Winkelintervall: 1, 2, 3, 5, 10, 15, 20, 30 (Werkseinstellung: 10) Die Einstellung entspricht der bei Pattern.

Die Einstellung entspricht der bei Pattern. ON/OFF (Werkseinstellung: OFF) (AN/AUS)

0 bis 100 (Werkseinstellung: 60) Die Einstellung entspricht der bei Pattern.

Es ist unmöglich, die Korrelationswerte (Übereinstimmungen) für ungemusterte Teilmodelle zu berechnen. Daher wird hier bei eingeschalteter Homogenitätsprüfung eine Kontrastmessung durchgeführt. Die Übereinstimmung wird in % ausgegeben. Wert: 0 bis 100

4-3 Mustererkennung: Flexible (nur ZFX-C20/25) Messfunktionen

4-3 Mustererkennung: Flexible (nur ZFX-C20/25)

Verwenden Sie diese Funktion, wenn eigentlich gute Produkte unterschiedlich sind. Bei vorheriger Registrierung von bis zu 36 Mustern als Modellen kann verhindert werden, dass ein akzeptables Produkt zu Ausschuss erklärt wird. Alle Korrelationen (Übereinstimmungen) werden zwischen dem Eingangsbild und allen Modellen berechnet. Anschließend wird die höchste Korrelation und deren Position ausgegeben.

Konfiguration Messung

Suchregion (Region für die Suche nach dem Modell)

Gutteilvarianz

Einige Modelle sind registriert

Alle Modelle werden mit dem Eingangsbild verglichen, und alle Korrelationen werden berechnet. Anschließend wird die höchste Korrelation ausgegeben.

Sonstige Einstellungen unter [Detail]

Suchmodus Schnell / Normal (Werkseinstellung) / Präzise Verifikation ON/OFF (Werkseinstellung: OFF (AN/AUS) Kandidaten-

schwelle

0 bis 100 (Werkseinstellung: 60) Die Einstellung entspricht der bei Pattern.

Hinweis

Diese Funktion kann keine drehunabhängige Suche durchführen. Allerdings können Sie die bis zu 36 Muster teilweise bereits verdreht einlernen. Orientieren Sie sich hierzu an der Drehsuche bei Pattern (Winkelbereich, Winkelintervall)

4-4 Mustererkennung: Graphic (nur ZFX-C20/25) Messfunktionen

4-4 Mustererkennung: Graphic (nur ZFX-C20/25)

Verwenden Sie diese Funktion, wenn die Suche nach einem Modell anhand teilweise abgeschnittener oder kontrastarmer Bilder schwierig ist. Bei einem Pattern beruht die Messung auf Grauwertinformationen. Hier basiert die Messung jedoch auf Profilinformationen.

Konfiguration Messung

Suchregion (Region für Modellsuche)

Bezugspunkt

Modell (zu suchendes Bildmuster)

Dem Modell ähnliche Teile werden zuverlässig gesucht, auch in folgenden Umgebungen.

Rauschbehaftet

Kontrastarm Geneigt

Modellregistrierungsverfahren

wenn das Objekt wie ein Rechteck, eine Ellipse oder eine Gerade geformt ist.

1. Wählen Sie [Box], [Ellipse] oder [Line] (Linie) aus.

2. Ziehen Sie das Profil des Objekts nach. Wählen Sie [Apply] (OK) aus.

-->Das Profil wird umrissen.

Teilweise abgeschnitten

Modellregistrierungsverfahren

wenn die Form des Objekts nicht einfach ist.

1. Wählen Sie [Auto] aus, und fassen Sie den Bereich ein, in dem das Profil umrissen werden soll.

2. Wählen Sie [Auto] unten links auf dem Bildschirm.

-->Das Profil wird gekennzeichnet.

3. Wenn das Profil teilweise abgeschnitten ist, ziehen Sie es mit [Free] (Zeichnen), [Box], [Ellipse] oder [Line] (Linie) nach.

4. Löschen Sie eventuelles Rauschen mit [Erase] (Radieren), wenn Rauschen umrissen wurde.

Sonstige Einstellungen unter [Detail]

Suchmodus Schnell / Normal (Werkseinstellung) / Präzise

Die Einstellung entspricht der bei Pattern. Winkelbereich Winkelbereich: 0 bis 180 (Werkseinstellung: 0) Winkelintervall

Interpolation ON/OFF (Werkseinstellung: OFF) (AN/AUS)

Kandidatenschwelle

Winkelintervall: 1, 2, 3, 5, 10, 15, 20, 30 (Werkseinstellung: 10)

Die Einstellung entspricht der bei Pattern.

0 bis 100 (Werkseinstellung: 60)

Die Einstellung entspricht der bei Pattern.

4-5 Flächenkontrolle: Area Messfunktionen

4-5 Flächenkontrolle: Area

Fläche, Schwerpunkt und Winkel der gewünschten Farbe können gemessen werden. Daher können Größe, Lage und Drehung des Messziels untersucht werden. Wenn eine Farbkamera an den Controller angeschlossen ist, können bis zu vier Farben als Messfarben angegeben werden. Wenn eine Schwarzweißkamera angeschlossen ist, wird das Grauwertbild über Schwellwerte binarisiert. Weiße Pixel im Binärbild werden bei der Messung als Ziel verwendet.

Konfiguration Messung

Messregion

Die Farben des Messziels werden erfasst.

Fläche, Schwerpunkt und Winkel der Schwerachse der gewünschten Farben können auf Grundlage der gesamten Pixel mit den gewünschten Farben gemessen werden.

Fläche

Sonstige Einstellungen unter [Detail]

Achsenwinkel ON/OFF (Werkseinstellung: OFF) (AN/AUS)

Einstellung, ob der Winkel gemessen werden soll oder nicht. (Bei Auswahl von [ON] (AN) erhöht sich die Verarbeitungszeit.)

Profil füllen ON/OFF (Werkseinstellung: OFF) (AN/AUS)

Dies ist effizient, wenn die durchlaufenden Produkte innen nicht einheitlich sind, aber die gleiche äußere Form haben.

Durchlaufende Produkte

Stellen Sie dies bei Messung der äußeren Form des Messziels auf [ON] (AN). Wenn dies auf [ON] (AN) eingestellt ist, wird die gesamte Fläche zwischen dem Startpunkt und dem Endpunkt innerhalb der Messregion als Messzielfarbe gemessen.

Startpunkt: keine Zielfarbe --> Zielfarbe Endpunkt: Zielfarbe --> keine Zielfarben

Eingangsbild (Fill profile / Profil ausfüllen: OFF)

Start-

punkt

Endpunkt

Schwerpunkt

Fill profile (Profil ausfüllen): ON

Winkel

Diese Pixel in Messzielfarbe werden nicht als Startpunkt erkannt, da in dieser Zeile vorher keine Fremdfarbe ist.

Hinweis:

Die Farbauswahl wird nicht durch Klicken auf [AUTO] im Messelement durchgeführt. Bitte wählen Sie die Auswahlfarbe unter Farbauswahl an.

Reference model

Search region Reference point

Img Adj

AUTO

Region

TEA

Detail

Limits

4-6 Flächenkontrolle: Labeling (nur ZFX-C20/25) Messfunktionen

4-6 Flächenkontrolle: Labeling (nur ZFX-C20/25)

Eine gemessene zusammenhängende Farbgruppe wird als „Label“ eingestuft. Label-Nummern können jedem Label zugewiesen werden, nachdem diese entsprechend Größe und Lage angeordnet wurden. Die Gesamtzahl der Labels und die Größe/Lage jedes Labels können ausgegeben werden.

Wenn eine Farbkamera an den Controller angeschlossen ist, können bis zu vier Farben als Messfarben angegeben werden.

Wenn eine Schwarzweißkamera angeschlossen ist, wird das Grauwertbild über Schwellwerte binarisiert. Weiße Pixel im Binärbild werden bei der Messung als Ziel verwendet.

Konfiguration Messung

Messregion

Die Farben des Messziels werden erfasst.

Sonstige Einstellungen unter [Detail]

Labelingmodus Normal (Werkseinstellung) / Präzise

Bei Auswahl von „Normal“ wird das Bild nach Komprimierung auf die halbe Größe sowohl entlang der horizontalen als auch entlang der vertikalen Achse mit Hochgeschwindigkeit gemessen.

Sortiermodus Absteigend nach Fläche Von großer zu kleiner Fläche

Ansteigend nach Fläche Von kleiner zu großer Fläche Absteigend nach X-P. Von hoher X-Position zu niedriger X-Position Ansteigend nach X-P. Von niedriger X-Position zu hoher X-Position Absteigend nach Y-P. Von hoher Y-Position zu niedriger Y-Position Ansteigend nach Y-P. Von niedriger Y-Position zu hoher Y-Position

Labelnr. 0 bis 2499 (Werkseinstellung: 0)

Zur Einstellung der Label-Nr., deren Daten (Fläche/Lage) ausgegeben werden sollen.

Winkel ON/OFF (Werkseinstellung: OFF) (AN/AUS)

Einstellung, ob der Winkel gemessen werden soll oder nicht. (Bei Auswahl von [ON] (AN) erhöht sich die Verarbeitungszeit.)

Perimeter ON/OFF (Werkseinstellung: OFF) (AN/AUS)

Einstellung, ob die folgenden Parameter gemessen werden sollen oder nicht. (Bei Auswahl von [ON] (AN) erhöht sich die Verarbeitungszeit.)

- Perimeter (Aussenumfang)

- Länge X (Umfang in X-Richtung)

- Länge Y (Umfanf in Y-Richtung)

Rundheit ON/OFF (Werkseinstellung: OFF) (AN/AUS)

Einstellung, ob die Rundheit gemessen werden soll oder nicht. (Bei Auswahl von [ON] (AN) erhöht sich die Verarbeitungszeit.)

Rundheit = 4π x Fläche) / (Perimeter x Perimeter)

Länge X

Länge Y

Bei Anordnung von Label-Nummern nach der größten Fläche (von groß nach klein)

Label 0

Label 1

Label 2

4-6 Flächenkontrolle: Labeling (nur ZFX-C20/25) Messfunktionen

Löcher füllen ON/OFF (Werkseinstellung: OFF) (AN/AUS)

Auswahl, wie Teile ohne Zielfarbe verarbeitet werden sollen, die von der Zielfarbe umschlossen sind, wie etwa ein Donut. Bei der Einstellung [ON] (AN) werden diese Teile als Zielfarbe erkannt. (Bei Auswahl von [ON] (AN) erhöht sich die Verarbeitungszeit.)

Eingangsbild Füllen von Löchern: ON (AN)

Messziel

Ranbetrachtung ON/OFF (Werkseinstellung: OFF) (AN/AUS)

Dies ist effizient, wenn sich außerhalb der Messregion Messfarben befinden, die bei der Messung nicht erforderlich sind.

z. B.

Messregion

Messziel Messfarbe, die bei der Messung nicht

erforderlich ist

Bei Auswahl von [ON] (AN) wird die gesamte Region außerhalb der Messregion als zu messende Farbe gemessen. (Bei Auswahl von [ON] (AN) erhöht sich die Verarbeitungszeit.)

Randbetrachtung außen: ON (AN)

Größtes Label

Zweitgrößtes Label (Messziel)

Sortiermodus: Absteigend nach Fläche Wenn „Label No.“ (Labelnr.) auf „1“ eingestellt ist (Zweitgrößter!), können Lage und Fläche des

Messziels einfach erhalten werden.

Flächenbeurteilung 0 bis 9999999.999 (Werkseinstellung: 0 bis 9999999.999))

Einstellung der als Label einzustufenden Flächen. Wenn Rauschen als Label eingestuft wird, stellen Sie einen größeren Wert als die Fläche des Rauschens ein.

z. B.

Eingangsbild

Ähnliche Größe

Messziel

Rauschen

Stellen Sie dies auf einen Wert größer als das Rauschen ein

Sortiermodus: Absteigend nach X-P. Wenn „Label No.“ (Labelnr.) auf „0“ eingestellt ist, können Lage und Fläche des Messziels

(Rechtes!) einfach erhalten werden.

Hinweis:

Die Farbauswahl wird nicht durch Klicken auf [AUTO] im Messelement durchgeführt. Bitte wählen Sie die Auswahlfarbe unter Farbauswahl an.

Reference model

Search region Reference point

Img Adj

AUTO

Region

TEA

Detail

Limits

4-7 Kantenfinder: Position Messfunktionen

)

4-7 Kantenfinder: Position

Mit dieser Funktion werden Kanten auf Grundlage eines Helligkeitsunterschieds erkannt. Die Koordinaten der Kante wird gesucht.

Konfiguration

Messregion Helligkeitsänderung: hell --> dunkel

Messung

Die Kante wird entsprechend der voreingestellten Richtung und Helligkeitsänderung in der Messregion gesucht

Kantensuchrichtung

Die Kante wird vom Startpunkt bis zum Endpunkt der Messregion gesucht.

Startpunkt

Startpunkt Endpunkt Endpunkt

Startpunkt

Endpunkt

Sonstige Einstellungen unter [Datail]

Messmodus Mittelwert (Werkseinstellung) / Maximum / Minimum

Einstellung der Definition der Kantenposition.

Minimum (nahe beim Startpunkt)

Endpunkt

Startpunkt

Mittelwert

Maximum (von Startpunkt entfernt

Farbmodus Auswahl des Verfahrens der Bildeinstellung.

Filtermodus Farbfilter werden für die Bildanpassung

verwendet.

Farbauswahl Die Farbauswahl wird für die Bildanpassung

verwendet.

Unterteilung Größe 1 bis 99 in Pixel

(Werkseinstellung: 1) Einstellung der Berechnungs-

breite bei Messung von Max-/

Endpunkt

Min-/Mittelposition. (Die Messregion wird zur

Messung von Max-/Min-/ Mittelposition in kleinere Bereiche unterteilt)

Farbübergang Hell-->Dunkel (Werkseinstellung) / Dunkel-->Hell

Auswahl der Richtung der Grauwertänderung.

Teilungsgröße

Startpunkt

4-7 Kantenfinder: Position Messfunktionen

Kantenschwelle 0 bis 100 (%) (Werkseinstellung: 50)

Einstellung des Grenzwerts für die Grauwertänderung zur Erkennung einer Kante.

Eine Kante wird folgendermaßen erkannt:

1. Die Grauwertverteilung der gesamten Messregion wird berechnet.

2. Der Höchstwert wird auf 100 % und der Mindestwert auf 0 % festgelegt.

3. Eine Stelle, an der der Grauwert der Kantendefinition entspricht, wird als Kante erkannt.

Messregion

100 %

50 %

0 %

Maximaler Grauwert

Kantenschwelle Minimaler Grauwert

Störschwelle 0 bis 255 in absoluten Grauwerten (Werkseinstellung: 20)

Einstellung des Grenzwerts, der als Rauschen eingestuft werden soll.

Dieser Wert kann normalerweise die Werkseinstellung 20 aufweisen. Stellen Sie jedoch einen höheren Wert ein, wenn Rauschen als Kante erkannt wird.

z. B. (Maximaler Grauwert -minimaler Grauwert) < Störschwelle --> als „keine Kante“

erkannt (Maximaler Grauwert -minimaler Grauwert) > Störschwelle --> als „Kante“

erkannt

Messregion Messregion

Maximaler Grauwert 60 Maximaler Grauwert 25

Minimaler Grauwert 15

60-15>30 Die Messung wird durchgeführt, wobei vom Vorhandensein einer Kante ausgegangen wird.

25-10<30 Verarbeitung als "keine Kante". (Das Messergebnis ist NG.)

Minimaler Grauwert 10

Störgröße 0 bis 255 in Pixel (Werkseinstellung: 0)

Einstellung des Grenzwerts, der als Rauschen eingestuft werden soll.

Dieser Wert kann normalerweise die Werkseinstellung 0 aufweisen. Stellen Sie jedoch einen höheren Wert ein, wenn Rauschen als Kante erkannt wird.

Kantenerkennungspunkt

Messregion Rauschen Liegt vor, wenn die Kantenschwelle

Störgröße (Pixel)

nicht mindestens für die in der Störgröße angegebene Anzahl von Pixeln durchstoßen bleibt.

Kantenschwelle50 %

4-8 Kantenfinder: Width Messfunktionen

4-8 Kantenfinder: Width

Mit dieser Funktion werden zwei Kanten auf Grundlage des Helligkeitsunterschieds erkannt. Der Abstand zwischen zwei Kanten ist die zu messende Breite.

Konfiguration Messung

Messregion

Startpunkt

Endpunkt

(Startpunktseite)

Kante 1

Abmessung

Kante 1 wird vom Startpunkt bis zum Endpunkt gesucht. Kante 2 wird vom Endpunkt bis zum Startpunkt gesucht.

Kante 2 (Endpunktseite)

Sonstige Einstellungen unter [Detail]

Messmodus Mittelwert (Werkseinstellung) / Maximum / Minimum

Einstellung der Abstandsdefinition.

Breite bei Auswahl von [Maximum]

Teilungsgröße

Startpunkt

Breite bei Auswahl von [Minimum]

Endpunkt

Farbmodus Filtermodus (Werkseinstellung) / Farbauswahl

Diese Einstellung entspricht der Einstellung bei Position.

Unterteilung 1 bis 99 (Werkseinstellung: 1)

Diese Einstellung entspricht der Einstellung bei Position.

Farbübergang 1, 2 Hell --> Dunkel (Werkseinstellung) / Dunkel --> Hell

Diese Einstellung entspricht der Einstellung bei Position.

Kantenschwelle 1, 2 0 bis 100 (%) (Werkseinstellung: 50)

Diese Einstellung entspricht der Einstellung bei Position.

Störschwelle 1, 2 0 bis 255 (Werkseinstellung: 20)

Diese Einstellung entspricht der Einstellung bei Position.

Störgröße 1, 2 0 bis 255 (Werkseinstellung: 0)

Diese Einstellung entspricht der Einstellung bei Position.

4-9 Kantenfinder: Count Messfunktionen

4-9 Kantenfinder: Count

Mit dieser Funktion werden Kantenwechsel auf Grundlage der Helligkeitsunterschiede erkannt. Sie können Anzahl, Abstand und Breite von hellen/ dunklen Bereichen messen.

Konfiguration Messung

Messregion

Zielfarbe: dunkel

Breite

Dunkler Bereich

Sonstige Einstellungen unter [Detail]

Messmodus Normal (Werks-

einstellung) Fein Wählen Sie „Precision“ (Fein), um schmalere

Farbmodus Filtermodus (Werkseinstellung) / Farbauswahl

Diese Einstellung entspricht der Einstellung bei Position.

Zielfarbe Hell (Werkseinstellung) / Dunkel

Wählen Sie die Zielfarbe aus.

Kantenschwelle 0 bis 100 (%) (Werkseinstellung: 50)

Die Kanten werden bei dieser Funktion durch abgeleitete Grauwertverteilung erkannt.

Eine Kante wird folgendermaßen erkannt:

1. Das Ausmaß der Änderung in der Richtung hell --> dunkel und dunkel --> hell wird berechnet.

2. Der Höchstwert wird auf 100 % und der Mindestwert auf 0 % festgelegt.

3. Stellen, an denen das Ausmaß der Änderung über der Kantendefinition liegt, werden als Kanten erkannt.

Wählen Sie „Normal“ aus, falls Anschlussbreite und -abstand zwei Pixel oder mehr sind.

Breiten und den schmalere Abstände als bei „Normal“ stabil zu messen.

Abstand (zwischen Mittelpunkten)

Messregion

100 %

50 %

0 %

Maximaler Graudifferenzwert Kantendefinition

Minimaler Graudifferenzwert

Störschwelle 0 bis 255 (Werkseinstellung: 20)

Diese Einstellung entspricht der Einstellung bei Position.

Störgröße 0 bis 255 (Werkseinstellung: 0)

Diese Einstellung entspricht der Einstellung bei Position.

4-10 Kantenfinder: Angle Messfunktionen

4-10 Kantenfinder: Angle

Bei dieser Funktion werden zwei Kantenfinder verwendet. Hier werden die Kanten in zwei Messregionen ermittelt und der Winkel einer Geraden durch die Kantenpunkte zur Horizontalen ausgegeben.

Konfiguration Messung

Messregion (Start unten) Helligkeitsänderung: hell --> dunkel

Winkel

Der Winkel wird gemäß der Lagebeziehung zwischen den beiden Kantenpositionen berechnet.

Sonstige Einstellungen unter [Detail]

Farbmodus Filtermodus (Werkseinstellung) / Farbauswahl

Messmodus 1, 2 Mittelwert (Werkseinstellung) / Maximum / Minimum

Unterteilung 1, 2 1 bis 99 (Werkseinstellung: 1)

Farbübergang 1, 2 Hell --> Dunkel (Werkseinstellung) / Dunkel --> Hell

Kantenschwelle 1, 2 0 bis 100 (%) (Werkseinstellung: 50)

Störschwelle 1, 2 0 bis 255 (Werkseinstellung: 20)

Störgröße 1, 2 0 bis 255 (Werkseinstellung: 0)

Die Kanten werden entsprechend der voreingestellten Richtung der Helligkeitsänderung in den beiden Messregionen gesucht. Der Winkel der durch die zwei Kantenpunkte gebildeten Geraden wird berechnet.

: Kantenposition 1 : Kantenposition 2

-180 bis 0°

0 bis 180°

Diese Einstellung entspricht der Einstellung bei Position.

4-11 Grauwert & Farbe: Bright Messfunktionen

4-11 Grauwert & Farbe: Bright

Mit dieser Funktion können Sie Helligkeiten messen. Die mittlere Helligkeit und die Helligkeitsdifferenz in der Messregion werden ausgegeben.

Konfiguration Messung

Messregion Mittlere Helligkeit,

Helligkeitsdiffernz

2550

Helligkeit: schwarz Helligkeit: weiß

1270

Helligkeitsdifferenz: klein Helligkeitsdifferenz: groß

z. B. 1

Die Helligkeitsdifferenz innerhalb der Objekte beträgt 0. Unterscheidbar durch die mitllere Helligkeit.

z. B. 2

weiß kariert Mittelgrau homogen

Die mittlere Helligkeit beider Objekte beträgt 127,5. Unterscheidbar über die Helligkeitsdifferenz innerhalb der Messregion.

4-12 Grauwert & Farbe: Hue Messfunktionen

4-12 Grauwert & Farbe: Hue

Mit dieser Funktion können Sie Farben messen. Die Farbe hat drei Parameter (Farbe/ Sättigung, Helligkeit). Der Mittelwerte von den drei Parametern und die Abweichungen (Schwankungen im Messbereich) werden ausgegeben. Diese Funktion kann nicht bei Einsatz einer Schwarzweißkamera verwendet werden.

Konfiguration Messung

z. B. 1

z. B. 2

Mittelwert der Farbe Mittelwert der

Sättigung Mittelwert der

Helligkeit Abweichung der Farbe Abweichung der

Sättigung Abweichung der

Helligkeit

Messregion

In der Messregion: Blau (Farbe: 240) : Fläche 20 % Orange (Farbe: 60) : Fläche 80 %

Homogenes Objekt

113 115 102 102 44 45 44 40

42 37 53 47

6 12 25 10 3410 5

2 7 3 13

Schmutz Heterogene

Mittelwert der Farbe 240 * 0.2 + 60 * 0.8 = 96

Farbe

Farb-, Sättigungs-, Helligkeitswert

Heterogene Helligkeit

Die Messung der Abweichung ist ohne externes Rauschen stabil. Daher ist es möglich, den Schwellenwert auch dann festzulegen, wenn der Unterschied zwischen den homogenen Produkten und den schlechten Produkten gering ist.

Sonstige Einstellungen unter [Detail]

Abweichung AN (Werkseinstellung) / AUS

Auswahl, ob die Abweichung von Farbe, Sättigung und Wert ausgegeben werden oder nicht.

4-13 Applikation: Defect Messfunktionen

4-13 Applikation: Defect

Mit dieser Funktion können Sie Schmutz, Kratzer, Späne, Grate und andere Defekte auf einem glatten Messziel erkennen. Größe und Lage des Defekts mit dem höchsten Defektwert werden ausgegeben. Die Anzahl der Defekte wird ebenfalls ausgegeben.

Konfiguration Messung

Unterteilung

Messregion

Kratzer

Die Messregion wird automatisch in kleine Abschnitte unterteilt, um Änderungen in deren jeweiliger Helligkeit (Grauwert) zu erkennen.

Anzahl der Defekte

Das Ausmaß der Defekte wird in unterteilten Regionen berechnet, und Regionen an der oder jenseits der Defektschwelle werden als Anzahl der Defekte ausgegeben.

Auch wenn auf dem Bildschirm nur ein Defekt zu sehen ist, liegt häufig mehr als ein Defekt vor.

Messregion

Linie Ring/Kreissegment Fläche

Messregion

Dies dient hauptsächlich zur Erkennung von Spänen und Graten. Es kann eine Linie gezeichnet werden. Es werden nur Defekte quer zur Linienrichtung gefunden.

Dies dient hauptsächlich der Erkennung von Spänen und Graten auf einem runden Objekt. Es können ein Ring oder ein Kreissegment gezeichnet werden. Es werden nur quer zum Bogenverlauf ausgerichtete Defekte gefunden.

Messregion

Dies dient hauptsächlich zur Erkennung von Kratzern und Schmutz. Es kann eine Kombination aus bis zu fünf Formen (Rechtecke, Ellipsen, Kreise, Polygone) gezeichnet werden.

Messregion

4-13 Applikation: Defect Messfunktionen

Sonstige Einstellungen unter [Detail]

Defektart Größe Defekt: 4 bis 64 (Werkseinstellung: 4)

Intervall Defekt: 4 bis 64 (Werkseinstellung: 4) Es werden kleine Erfassungsbereiche erstellt, die der Defektgröße

entsprechen, und der Abstand zwischen den jeweiligen Bereichen wird durch das “Intervall Defekt” definiert. Der mittlere Grauwert jedes Erfassungsbereichs wird berechnet und dann mit dem mittleren Grauwert der Umgebung verglichen.

Intervall Defekt Erfassungsbereich entspricht

Störschwelle 0 bis 255 (Werkseinstellung: 60)

Einstellung des Grenzwerts, der als Rauschen eingestuft werden soll. Ein Defekt, dessen Stärke unter der Störschwelle liegt, wird als Rauschen entfernt.

Legen Sie einen höheren Wert fest, wenn Rauschen als Defekt erkannt wird, oder legen Sie einen niedrigeren Wert fest, wenn der Defekt nicht erkannt werden kann.

Größe Defekt.

Hinweis Richtlinien zum Festlegen von Größe und Intervall des Defektes

•Größe Defekt Bestimmen Sie die "Größe Defekt" annähernd entsprechend der realen Größe des zu erfassenden Defekts. Eine kleinere "Größe Defekt" führt zu einer stärkeren Erfassungsempfindlichkeit, während eine höhere "Größe Defekt" zu einer schwächeren Erfassungsempfindlichkeit führt.

(1) (2)

Größe Defekt

Defekt

Empfindlichkeit

Verarbeitungszeit

Stärker

Länger

Schwächer

Kürzer

Wenn eine höhere "Größe Defekt" eingestellt wird, nimmt der Unterschied zu Elementen ab, die keine Defekte sind, da der Grauwert von Bereichen außerhalb des Defektes auch in der Berechnung unter (2) enthalten ist. Mit anderen Worten, je mehr Hintergrund im Erfassungsbereich enthalten ist, desto schwächer wird die Erfassungsempfindlichkeit.

• Intervall Defekt Bestimmen Sie das "Intervall Defekt" annähernd entsprechend der Größe des realen Defekts

Je größer das "Intervall Defekt" eingestellt ist, desto kürzer wird die Verarbeitungszeit.

Wenn die "Größe Defekt" größer als der reale Defekt ist, legen Sie ein kleineres "Intervall Defekt" fest.

Wenn der reale Defekt größer als die "Größe Defekt" ist, legen Sie ein etwas größeres "Intervall Defekt" fest.

Wenn ein kleines "Intervall Defekt" festgelegt ist, werden bei dem Vergleich auch den Rand des Defektes überlappende Elemente berücksichtigt, sodass der Defektwert abnimmt, was zu einer weniger stabilen Erfassung des Defekts führt.

4-14 Applikation: Grouping (nur ZFX-C20/25) Messfunktionen

4-14 Applikation: Grouping (nur ZFX-C20/25)

Sortieren Sie mit diesem Element die Produkte, beispielsweise auf einem Band, auf dem viele verschiedene Arten von Produkten befördert werden. Bildmuster, die als Referenz (Modell) zum Sortieren von Produkten verwendet werden sollen, können registriert werden. (Es können bis zu 64 Indizes registriert werden, und in jedem Index können bis zu 4 Modelle registriert werden.) Nach der Messung kann Folgendes ausgegeben werden.

• Die Indexnummer, die dem Eingangsbild am ehesten ähnelt

• Eine Korrelation, mit der angegeben wird, wie sehr diese dem Eingangsbild ähnelt

• Die Lage des Messobjekts

Registrieren in 0 Registrieren in 1 Registrieren in 2

Konfiguration

Index

(0 bis 63)

Modell (es werden bis zu 4 registriert)

In diesem Fall wird Index 1 ausgegeben.

Messung Die Indexnummer des ähnlichsten Modells wird berechnet.

Suchregion

Sonstige Einstellungen unter [Detail]

Suchmodus Schnell / Normal (Werkseinstellung) / Präzise

Die Einstellung entspricht der bei Pattern Verifikation ON/OFF (Werkseinstellung: OFF) (AN/AUS) Kandidaten-

schwelle

0 bis 100 (Werkseinstellung: 60)

Die Einstellung entspricht der bei Pattern.

Edit

Diese Funktion kann keine drehunabhängige Suche durchführen.

5-1 AUTO-Einstellungen

AUTO-Einstellung bei Messfunktionen

Reference model

Search region Reference point

ABSCHNITT 5

Anhänge

Klicken Sie nach dem Umzeichnen der Region (*1)

TEA

auf [AUTO]. Die folgenden Einstellungen werden vorgenommen.

Img Adj

AUTO

Einstellung Verfügbares

Region

Detail

Limits

Beschreibung

Element

Farbfilter Pattern

Sensitive Graphic

Das Bild (*1) wird analysiert. Anschließend wird der beste Filter

ausgewählt. Flexible Position Width Count Angle Bright Defect Grouping

Referenz Modell Pattern

Sensitive Flexible

Nach der automatischen Auswahl des

Farbfilters wird das Bild als Modell

registriert. Wenn die Modellregion nach

der AUTO-Einstellung geändert wird, wird

das Modell aktualisiert, der Farbfilter

jedoch nicht.

Grenzen Area

Labeling

Die Schwellenwerte werden automatisch

eingestellt. Position Width Count Angle Bright Hue

Farbübergang Position

Width Count

Der Farbübergang (Hell->Dunkel/

Dunkel->Hell)) in den Detaileinstellungen

wird automatisch eingestellt. Angle

Referenzwert Alle Elemente Der Messwert des aktuell angezeigten

Bilds wird als Referenzwert registriert.

Wenn die Region (*1) geändert wird, wird

der Referenzwert aktualisiert.

(*1) Modellregistrierung: (Pattern / Sensitive / Graphic / Flexible / Grouping) Messregion: (Area / Labeling / Position /Width / Count / Angle / Bright / Hue / Defect)

5-2 BANK und BANK-Gruppe Anhänge

5-2 BANK und BANK-Gruppe

Grundlagen zu BANK und BANK-Gruppe Was ist "BANK"?

Eine BANK hat die folgenden Einstellungsdaten.

• Camera (Kamera)

[Shutter Speed / Light Control (bei Verwendung einer intelligenten Kamera) / Calibration / usw.] (Verschlusszeit / Beleucht. / Kalibrierung)/ usw.]

• Measurement Item (Messfunktionen)

[ZFX-C1_: bis zu 32, ZFX-C2_: bis zu 128]

• Position Correction (Lagekorrektur)

• Additional Function (Erweiterte Funktion)

[Calculation / Logging Monitor (nur ZFX-C2_) / OR setting] (Berechnung / Logging Monitor / Summenbeurteilung)

Top menu

LIVE

Tool

Bank

TEA

Setup

System

Save

Cameras

Item

BANK data

Position

Add func

Was ist "BANK-Gruppe"?

Eine BANK-Gruppe kann bis zu 32 Bänke enthalten.

• Der ZFX-C-Controller kann nur eine BANK-Gruppe nutzen, wenn keine SD-Karte verwendet wird.

• Der ZFX-C-Controller kann bis zu 32 BANK-Gruppen nutzen, wenn eine SD-Karte verwendet wird.

BANK-Gruppe 0

BANK 0 BANK 1

BANK-Gruppe 0

BANK 0 BANK 1

BANK 30 BANK 31

SD-Karte BANK 30 BANK 31

BANK 0

BANK 1

BANK 30

BANK 31

BANK-Gruppe 31

BANK 0 BANK 1

BANK 30 BANK 31

Max. 1024 Bänke

BANK-Gruppe 0: Daten werden im internen Flash-Speicher gespeichert. BANK-Gruppen 1 bis 31: Daten werden auf der SD-Karte gespeichert.

5-2 BANK und BANK-Gruppe Anhänge

Welche BANK/BANK-Gruppe sollte unmittelbar nach dem Systemstart aktiv sein?

Dies kann über das folgende Menü eingestellt werden: MENU-[System] - [Startup] (Startbed.)

Einstellungsoption Beschreibung

Start Bank Gr. Hiermit wird die BANK-Gruppen-Nr. eingestellt, die nach dem

Start Bank Hiermit wird die BANK-Nr. eingestellt, die nach dem Start des

Start des Controllers genutzt werden soll. (Werkseinstellung: 0) Wenn die BANK-Gruppen 1 bis 31 ausgewählt werden, müssen Sie den Controller mit der SD-Karte hochfahren, die die entsprechenden verknüpften BANK-Daten enthält.

Controllers genutzt werden soll. Bereich: 0 bis 31 (Werkseinstellung: 0)

So wird die BANK/BANK-Gruppe geändert

1. Menübetrieb BANK MENU-Betriebsart - [Bank] - [Bank] - [Switch] (Umschalten)

BANK-Gruppe MENU-Betriebsart - [Bank] - [Bank Group] (BANK-Gruppe) - [Switch] (Umschalten)

2. Serieller Befehl über RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

3. Paralleler Befehl Der Befehl muss von einem externen Gerät (z. B. SPS) aus übermittelt werden.

Nähere Informationen finden Sie im „User’s manual“

So wird die BANK/BANK-Gruppe hochgeladen

1. Laden Sie BANK 0-31 (BANK-Gruppe 0-31) von einer SD-Karte in den ZFX hoch a) Menübetrieb

BANK MENU-Betriebsart - [Tool] (Werkzeug) - [Backup] - [Bank data] (BankEinstellung)

- [Load] (Laden)

BANK-Gruppe MENU-Betriebsart - [Tool] (Werkzeug) - [Backup] - [Bank Group data]

(BankGruppenEinstell.) - [Load] (Laden)

b) Serieller Befehl über RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

2. Laden Sie BANK 0-31 (BANK-Gruppe 0-31) von einem externen Gerät (z. B. PC, SPS) in den ZFX hoch

a) Serieller Befehl über RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

So wird die BANK/BANK-Gruppe gesichert

1. Sichern Sie BANK 0-31 (BANK-Gruppe 0-31) vom ZFX in einer SD-Karte a) Menübetrieb

BANK MENU-Betriebsart - [Tool] (Werkzeug) - [Backup] - [Bank data]

(BankEinstellung) - [Save] (Speichern)

BANK-Gruppe MENU-Betriebsart - [Tool] (Werkzeug) - [Backup] - [Bank Group data]

(BankGruppenEinstell.) - [Save] (Speichern)

b) Serieller Befehl über RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

2. Sichern Sie BANK 0-31 (BANK-Gruppe 0-31) vom ZFX in ein externes Gerät (z. B. PC, SPS) a) Serieller Befehl über RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

Hinweis (*1) Der Befehl muss von einem externen Gerät (z. B. PC, SPS) aus über-

mittelt werden. Nähere Informationen finden Sie in der „Serial Communication Command Reference“.

5-3 Parallel E/A Anschluss 0 (Standard Parallel Port) Anhänge

5-3 Parallel E/A Anschluss 0 (Standard Parallel Port)

Verdrahten Sie den Terminalblock (mitgeliefert) und schließen Sie ihn an dem Parallel E/A Anschluss 0 an.

Abbildung

Kabel Querschnitt: 0,14 bis 1 mm² Kabellänge: 30 m Drehmoment für die Kabel: 0,22 bis 0,25 Nm Drehmoment für den Terminal Block: 0,3 Nm Befestigung für Terminal Block: M2,6 x 7 Schrauben (mitgeliefert, 4 Stk.)

Pinbelegung

Pin Nr. Signal Name Leitungsfarbe Signalrichtung Funktion

1 RESET braun Eingang Startet ZFX neu 2 TRIG rot Eingang Trigger zur Messung 3 DI0 orange Eingang 4 DI1 gelb Eingang 5 DI2 grün Eingang 6 DI3 blau Eingang 7 DI4 violett Eingang 8 DI5 grau Eingang

10 DI7 schwarz Eingang 11 DI8 braun Eingang parallele

12 DSA rot Eingang Anfrage auf Dateneingang 13 OR orange Ausgang Gesamtbeurteilung 14 ERROR gelb Ausgang AN bei Auftreten eines Fehlers 15 RUN grün Ausgang AN wenn ZFX im RUN-Modus 16 ENABLE blau Ausgang AN wenn Triggersignal erlaubt 17 GATE violett Ausgang AN für die gegenwärtige

18 DO15 grau Ausgang Datenausgang 19 COMIN weiß - Für die Eingangssignale auf 0V

20 COMOUT schwarz - Für die Ausgagssignale auf

Befehlsparameter

Befehlseingang9 DI6 weiß Eingang

Befehlssignalsbestätigung

Ausgangszeit

(STGOUT0 und STGOUT1)

24 V (OR, ERROR, RUN, ENABLE, GATE und DO15)

5-4 Parallel E/A Anschluss 1 (Zusatz Parallel Port) Anhänge

5-4 Parallel E/A Anschluss 1 (Zusatz Parallel Port)

Drücken Sie die beiden Klemmen am Stecker den Parallel E/A Kabels nach unten, um den Stecker zu entriegeln und verbinden Sie es mit dem parallelen E/A Anschluss 1. Um den Stecker wieder zu verriegeln lassen Sie die Klemmen wieder los.

Abbildung

Pinbelegung

Pin Nr. Signal Name Leitungsfarbe Signalrichtung Funktion

1 STGOUT0 braun Ausgang Strobe Trigger Ausgang 0 2 STGOUT1 rot Ausgang Strobe Trigger Ausgang 1 3 DI0 orange Ausgang 4 DI1 gelb Ausgang 5 DI2 grün Ausgang 6 DI3 blau Ausgang 7 DI4 violett Ausgang 8 DI5 grau Ausgang

9 DI6 weiß Ausgang 10 DI7 schwarz Ausgang 11 DI8 braun Ausgang 12 DI9 rot Ausgang 13 DI10 orange Ausgang 14 DI11 gelb Ausgang 15 DI12 grün Ausgang 16 DI13 blau Ausgang 17 DI14 violett Ausgang 18 COMOUT grau - 24 V für die Signale STGOUT0,

19 (OFFEN) weiß - offen 20 COMOUT schwarz - 24 V für die Signale DO7 bis

Daten Ausgang

STGOUT1 und DO1 bis DO6

DO14

Versionshistorie

Auf der vorderen Umschlagseite des Handbuchs befindet sich im Anschluss an die Katalognummer ein Handbuch-Revisionscode.

Cat. No. Z01E-DE-01

Versionscode

Die folgende Tabelle führt die mit den einzelnen Überarbeitungen vorgenommenen Änderungen auf. Die Nummerierung der Seiten bezieht sich auf die vorherige Version.

Versionscode Datum Überarbeitung

01 Januar 2008 Ursprungsversion

Omron ZFX User Manual [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

ZFX Bildverarbeitungssystem mit integriertem Touchscreen

INHALT

1-1 Systemübersicht

1-2 Anschließen der Geräte

1-3 Installation des Controllers

1-4 Installation der intelligenten Kameras

1-5 Installation der Kameras mit C-Mount

1-6 Installation der externen Beleuchtung (nur ZFX-SC50/SC90)

1-7 Installation der externen Beleuchtung (nur Kamera mit C-Mount (ZFX-S/SC))

2-1 Betriebsart

2-2 Einstellen der Bildhelligkeit Betrieb

2-3 Beispiel-Messeinstellung (Pattern) Betrieb

2-4 Lagekorrektur Betrieb

2-5 Erzielung eines kontrastreichen Bilds Betrieb

2-6 Ändern der Anzeigeinformationen (Betriebsarten ADJ/RUN) Betrieb

2-7 Erneute Messung des gespeicherten Bilds (ADJ-Betriebsart) Betrieb

4-1 Mustererkennung: Pattern

4-2 Mustererkennung: Sensitive Messfunktionen

4-3 Mustererkennung: Flexible (nur ZFX-C20/25) Messfunktionen

4-4 Mustererkennung: Graphic (nur ZFX-C20/25) Messfunktionen

4-5 Flächenkontrolle: Area Messfunktionen

4-6 Flächenkontrolle: Labeling (nur ZFX-C20/25) Messfunktionen

4-7 Kantenfinder: Position Messfunktionen

4-8 Kantenfinder: Width Messfunktionen

4-9 Kantenfinder: Count Messfunktionen

4-10 Kantenfinder: Angle Messfunktionen

4-11 Grauwert & Farbe: Bright Messfunktionen

4-12 Grauwert & Farbe: Hue Messfunktionen

4-13 Applikation: Defect Messfunktionen

4-14 Applikation: Grouping (nur ZFX-C20/25) Messfunktionen

5-1 AUTO-Einstellungen

5-2 BANK und BANK-Gruppe Anhänge

5-3 Parallel E/A Anschluss 0 (Standard Parallel Port) Anhänge

5-4 Parallel E/A Anschluss 1 (Zusatz Parallel Port) Anhänge

Versionshistorie