Omron ZFX Configuration Manual [es]

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Cat. No. Z01E-ES-01

GUÍA DE CONFIGURACIÓN

ZFX

Sensor de visión con pantalla táctil incorporada

ZFX Sensor de visión con pantalla táctil incorporada

Manual breve

Ver. 1.0, enero de 2008

TABLA DE CONTENIDOS

SECCIÓN 1

Preparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-1 Información general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2 Conexión de los dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

1-3 Instalación del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-4 Instalación de las cámaras inteligentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1-5 Instalación de las cámaras de montaje C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-6 Instalación de la iluminación externa (sólo para ZFX-SC50/SC90) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1-7 Instalación de la iluminación externa

(sólo para cámara de montaje C (ZFX-S/SC)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

SECCIÓN 2

Operación principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2-1 Modo de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2-2 Ajuste del brillo de imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-3 Ejemplo de configuración de medida (búsqueda de patrones) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-4 Compensación de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2-5 Consecución de imágenes claras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2-6 Modificación de la información de display (Modo ADJ/RUN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-7 Nueva medida de una imagen guardada (modo ADJ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

SECCIÓN 3

Proceso de medida en modo RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

SECCIÓN 4

Información general ITEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4-1 Información general ITEM (búsqueda de patrones) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4-2 Información general ITEM (búsqueda de sensibilidad) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4-3 Información general ITEM (búsqueda flexible) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4-4 Información general ITEM (búsqueda gráfica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4-5 Información general ITEM (área) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4-6 Información general ITEM (etiquetado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4-7 Información general ITEM (posición). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4-8 Información general ITEM (ancho). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4-9 Información general ITEM (contaje). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-10 Información general ITEM (ángulo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4-11 Información general ITEM (brillo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-12 Información general ITEM (HUE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-13 Información general ITEM (defecto). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4-14 Información general ITEM (clasificación) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

SECCIÓN 5

Apéndices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5-1 Qué se establece con la configuración AUTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5-2 BANK y grupo de BANK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Historial de revisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

1-1 Información general del sistema

)

Basicamente, el ZFX-C se configura mediante el controlador y la cámara. Pueden seleccionarse otros dispositivos externos para utilizarlos en

combinación con el ZFX-C según las necesidades del usuario.

Cámaras con iluminación

Controlador

(cable incorporado)

- Cámara a color ZFX-SC10/SC50/SC50W

ZFX-SC90/SC90W

ZFX-SC150/SC150W

- Cámara monocroma ZFX-SR10/SR50

Sólo cámara

- Cámara a color ZFX-SC

- Cámara monocroma ZFX-S

Es necesaria una lente CCTV y una fuente de iluminación.

(*5)

Lápiz táctil

(*1)

Cable de cámara

ZFX-VS/VSR

ZFX-C10/15/20/25

3 42

SECCIÓN 1

Preparación

Cable de monitor

FZ-VM

Tarjeta SD

Cable de E/S paralelo

(*4)

Cable RS-232C

ZFX-XPT_A

Cable RS-422

ZFX-XPT_B

ZFX-VP

Monitor LCD (opcional

Ethernet

FZ-M08 (*2)

USB

Consola ZFX-KP

(*3)

PLC

*1. El lápiz táctil (ZFX-TP) se suministra con el controlador *2. La imagen mostrada en el monitor LCD del controlador puede visualizarse

en un monitor LCD (opcional).

*3. Puede utilizarse la consola en lugar de las teclas y los botones de menús

del controlador.

*4. Cumple las "Especificaciones de medio físico 1.01." para tarjetas SD.

Formato de archivo: FAT16

*5. Al ZFX-C20/25b pueden conectarse 2 cámaras.

1-2 Conexión de los dispositivos

1-2-1 Conexión del controlador a la fuente de alimentación

Utilice una fuente de alimentación que cumpla las siguientes especificaciones.

Elemento Especificación

Tensión de alimentación Aprox. 24 Vc.c. (21,6 a 26,4 Vc.c.) Corriente de salida 1,5 A mín. Fuente de alimentación recomendada S8VS-06024 (24 Vc.c., 2,5 A) Tamaño de cable eléctrico recomendado 0,14 a 1,5 mm² (máx. 1 m)

Importante Utilice una fuente de alimentación de c.c. con contramedidas contra alta

tensión (circuitos de muy baja tensión de seguridad en el lado secundario). Si el sistema debe cumplir las normas UL utilice una fuente de alimentación UL Clase II.

1. Afloje los dos tornillos de la parte superior del conector de alimentación (macho) con un destornillador plano.

2. Inserte el terminal de alimentación de c.c. (cable) en el conector de alimentación (macho) y apriete con el destornillador los dos tornillos de la parte superior del conector de alimentación para asegurar el terminal de alimentación. Par de apriete: 0,22 a 0,25 Nm.

3. Enchufe el conector de alimentación (macho) en el conector de alimentación del controlador (hembra).

4. Apriete los dos tornillos de la parte izquierda y derecha del conector de alimentación (macho) con el destornillador para fijarlo. Par de apriete: 0,22 a 0,25 Nm.

24 Vc.c.

Preparación

1-2-2 Colocación de núcleos de ferrita

Coloque núcleos de ferrita (suministrados) en ambos extremos del cable de la cámara y del cable de alimentación del controlador.

Núcleo de ferritaNúcleo de ferrita

Núcleo de ferrita

Cuando monte los núcleos de ferrita en el cable de alimentación del controlador, pase el cable una vez a través de cada uno de los núcleos.

Fuente de alimentación de c.c.

1-2 Conexión de los dispositivos

1-2-3 Conexión de la cámara al controlador

1. Inserte el conector de la cámara en el conector para cámara del controlador.

2. Apriete los dos tornillos de fijación del conector para cámara del controlador. Par de apriete: 0,15 Nm.

Importante No toque los terminales del interior del conector.

Importante Asegure el conector al tiempo que comprueba que no se ve sometido a

vibraciones ni golpes.

Preparación

Importante No monte el controlador de manera que se aplique una carga constante-

mente sobre el conector, por ejemplo, con tensión aplicada a los cables.

Procedimiento de desconexión

Afloje los tornillos de fijación (dos ubicaciones) para desbloquear el cable de la cámara y saque el conector del cable de la cámara tirando de él.

Importante Asegúrese de sujetar el conector de la cámara cuando lo desconecte. De lo

contrario podría dañarse el cable de la cámara.

Importante No toque los terminales del interior del conector.

1-3 Instalación del controlador

1-3-1 Precauciones para la instalación

Para mejorar la emisión de calor, instale el controlador sólo con la orientación indicada a continuación.

Correcto

Importante Instale el controlador de tal manera que la distancia entre el controlador y

otros dispositivos tenga como mínimo las dimensiones mostradas en la figura siguiente para mejorar la ventilación.

Cuando se instala el controlador solamente:

Preparación

Parte superior

Incorrecto Incorrecto

Cuando se instala el controlador con la unidad de extracción montada:

mín. 15 mm

mín. 50 mm

Importante Mantenga la temperatura ambiente por debajo de 50°C. Si la temperatura

ambiente es superior a 50°C, instale un sistema de refrigeración forzado mediante ventilador o un climatizador para mantener la temperatura por debajo de 50°C.

Importante Evite el montaje en un panel en el que se monten dispositivos que emitan alta

tensión para evitar que el funcionamiento del ZFX-C se vea afectada por el ruido.

Importante Mantenga una distancia de al menos 10 m entre el controlador y las líneas de

alimentación para mantener el ruido a niveles bajos en el entorno de operación.

1-3-2 Instalación en carril DIN

1. Enganche el gancho superior del controlador en el carril DIN.

2. Empuje el controlador hacia abajo en el carril DIN hasta que el gancho inferior encaje en su sitio.

mín. 15 mm

mín. 50 mm

Importante Fije la placa final (no incluida) a ambos lados del controlador en el carril DIN.

1-3 Instalación del controlador

Importante Monte la unidad de extracción (suministrada) en el controlador cuando instale

otros dispositivos adyacentes en el mismo carril DIN que el controlador.

Preparación

Placa final (no incluida) PFP-M

OMRON

OUTPUT

RUN

ZFX-C10

1234

Procedimiento de desmontaje

1. Tire del gancho inferior del controlador hacia abajo.

2. Levante el controlador por su parte inferior para retirarlo del carril DIN.

USB

ENABLE

ERROR

Carril DIN (no incluido)

CARD

ADJ

MENU RUN

AUTO ESC

SET

PULL OPEN

PFP-100N (1 m) PFP-50N (0,5 m) PFP-100N2 (1 m)

Unidad de extracción

1-3-3 Montaje en panel

1. Instale los adaptadores largos

2. Instale los adaptadores cortos

3. Instale el controlador con los

4. Enganche los ganchos del

5. Asegúrese de que el controlador

para montaje en panel en los cuatro orificios del controlador.

para montaje en panel en los dos orificios del adaptador largo para montaje en panel.

adaptadores de montaje acoplados en el panel desde la parte delantera.

soporte de montaje en los dos orificios (dos, parte superior e inferior) de los adaptadores de montaje largos y apriete los tornillos. Par de apriete: 1,2 N•m.

queda montado firmemente en el panel.

Adaptadores para montaje en panel

Panel

Soporte de montaje

1-4 Instalación de las cámaras inteligentes

1-4-1 Diagrama óptico

ZFX-SC10/SR10

Distancia de detección L (mm)

Preparación

Distancia de detección (L)

Campo de visión (H)

ZFX-SR50 ZFX-SC50/SC50W

Distancia de detección L (mm)

300

194

100

9,8 49

Campo de visión H (mm)

ZFX-SC90/SC90W ZFX-SC150/SC150W

Distancia de detección L (mm)

160

142

Distancia de detección L (mm)

190

187

100

9,8

Distancia de detección L (mm)

240

227

4,9

Campo de visión H (mm)

104

8,9

115

180

100

12080

Campo de visión H (mm)

100

Campo de visión H (mm)

10040

Nota • La lente tiene una distancia focal fija. El campo de visión y la distancia focal

varían dependiendo de la lente elegida, así que cada vez que cambie la lente ajuste la distancia de detección al objeto de medida.

• La distancia de detección de la cámara que se muestra en las siguientes

tablas es un valor aproximado. Monte la cámara de tal manera que la distancia al objeto de medida pueda ajustarse fácilmente.

• Si el tamaño del objeto y el campo de visión son incompatibles utilice una

combinación de cámara (sin iluminación), lente CCTV estándar y fuente de iluminación.

160

148

1-4 Instalación de las cámaras inteligentes

1-4-2 Instalación del accesorio de montaje

El accesorio de montaje puede instalarse sobre las cuatro superficies de montaje.

1. Alinee los dos ganchos del lateral del accesorio de montaje con las dos ranuras del cuerpo de de la cámara.

2. Presione el otro gancho hacia abajo hasta que encaje en su sitio. Asegúrese de que el accesorio de montaje quede firmemente fijado a la cámara.

3. Apriete el accesorio de montaje en la ubicación de montaje con los tornillos. Par de apriete M4: 1,2 Nm 1/4”-20 UNC: 2,6 Nm

Procedimiento de extracción

1. Inserte un destornillador en el hueco (uno de los dos huecos) entre el accesorio de montaje y la carcasa de la cámara, y extraiga el accesorio de montaje.

Preparación

Ganchos

Accesorio de montaje

Ranuras de la cámara

1-4-3 Ajuste del enfoque de la cámara

1. Ajuste la distancia entre la cámara y el objeto de medida, y fije la cámara. Consulte el diagrama óptico y sitúe la cámara en una posición tal que el área a verificar se encuentre dentro del área de detección (monitor LCD).  “Diagrama óptico” p. 10.

2. Gire el control de ajuste del enfoque hacia la izquierda y hacia la derecha para ajustar el enfoque.

Accesorio de montaje

Distancia de detección (L)

Campo de visión (H)

Control de ajuste del enfoque

Nota En primer lugar, gire el control de ajuste del enfoque ligeramente hacia la

izquierda y la derecha para asegurarse de que el control no se encuentre en las posiciones de límites superior o inferior. No aplique mucha fuerza para girar el control hacia las posiciones de límite superior o inferior, ya que de lo contrario podría dañarlo. (Para ZFX-SC90_/SC150_, el control deja de girar en la posición más próxima. Gira libremente hasta situarse en la posición más alejada).

1-5 Instalación de las cámaras de montaje C

1-5-1 Diagrama óptico

Los valores del siguiente gráfico son aproximados, y la cámara debe ajustarse una vez haya sido montada.

10000

1000

Distancia a la cámara A (mm)Distancia a la cámara A (mm)

Preparación

Modelo de lente 3Z4S-LE

ML-5018

ML-3519 ML-2514

ML-1614

ML-1214

ML-0813

ML-0614

100

4 10 100 1000

Campo de visión (mm)

10000

t10

t20

t15

t25

t35

t40

t30

t50

t60

t45

t50

t45

t40

t35

t30

t25

t20

t15

t10

1000

200

2 10 100 1000

Campo de visión (mm)

t: Tubo de extensión

Ejemplo t0: No se necesita tubo

de extensión.

t5: Se necesita tubo de

extensión de 5 mm.

Modelo de lente 3Z4S-LE

ML-10035

ML-7527

El eje X del gráfico óptico muestra el campo de visión L (mm) y el eje Y muestra la distancia a la cámara A (mm). Las curvas del gráfico óptico muestran la relación entre el campo de visión y la distancia a la cámara para cada lente CCTV. Los valores son distintos para cada lente, así que compruebe cuidadosamente el modelo de la lente antes de usar el gráfico. Los valores “t” indican la longitud de los tubos de extensión. El valor “t0” se

1-5 Instalación de las cámaras de montaje C

corresponde con el caso en que no es necesario un tubo de extensión y el valor “t5.0” muestra que se utiliza un tubo de extensión de 5 mm.

Ejemplo

Cuando se utiliza una lente 3Z4S-LE ML-5018 CCTV y se necesita un campo de visión de 40 mm, se requiere una distancia a cámara de 500 mm y un tubo de extensión de 5 mm.

Preparación

Cámaras

Tubo de extensión t_ (mm)

Distancia a la cámara A (mm)

Campo de visión L (mm)

Lentes

Objeto de medida

1-5-2 Instalación de las base de montaje de la cámara

La base de montaje de la parte inferior de la cámara puede instalarse en cualquiera de las cuatro superficies de montaje. Para cambiar la superficie de montaje retire los tres tornillos de fijación (M2 x 6) de la cámara.

Base de montaje de la cámara

• Par de apriete para fijar la base de montaje de la cámara a la ubicación de montaje M4: 1,2 Nm 1/4”-20 UNC: 2,6 Nm

1-6 Instalación de la iluminación externa (sólo para ZFX-SC50/SC90)

Preparación

1-6 Instalación de la iluminación externa (sólo para ZFX-SC50/SC90)

1-6-1 Conexión de la iluminación opcional a la cámara

La iluminación opcional puede montarse al conector posterior de la cámara (ZFX-SC50_/SC90_). Ya que la alimentación es suministrada desde el lateral de la cámara no se requiere una fuente de alimentación para la iluminación opcional.

ZFX-SC50 ZFX-SC90 La iluminación opcional puede utilizarse con estas dos cámaras.

Barra luminosa

ZFV-LTL01

Retire la tapa del conector de la iluminación opcional de la parte posterior de la cámara.

Barra luminosa doble

ZFV-LTL02

Barra luminosa de ángulo bajo

ZFV-LTL04

Conector de la iluminación opcional

Iluminación de barrera

ZFV-LTF01

1-7 Instalación de la iluminación externa (sólo para cámara de montaje C (ZFX-S/SC))

1-7 Instalación de la iluminación externa

(sólo para cámara de montaje C (ZFX-S/SC))

1-7-1 Conexión de la iluminación opcional a la cámara

la iluminación opcional puede conectarse al controlador estroboscópico. Y el controlador estroboscópico puede conectarse a la cámara (ZFX-S/SC). No se requiere una fuente de alimentación para la iluminación opcional.

Controlador estroboscópico

3Z4S-LT MLEK-C100E1TSX

Preparación

Iluminación externa

Serie 3Z4S-LT

Puede conectarse iluminación cuyo consumo de corriente sea de 1,0A o inferior

1-7 Instalación de la iluminación externa (sólo para cámara de montaje C (ZFX-S/SC))

Preparación

2-1 Modo de operación

ADJ

RUN

Modo Descripción

Modo MENU Este es el modo para

ADJ

RUN

Interruptor de modo

configurar las condiciones de medida. El display basado en iconos de sencillo seguimiento permite realizar las operaciones de forma intuitiva.

SECCIÓN 2

Operación principal

El ZFX-C dispone de los siguientes tres modos de funcionamiento. Cambie al modo que desee antes de iniciar la operación. Para cambiar el modo de operación utilice el interruptor de modo.

Pantalla principal

Top menu

LIVE

TEA

Modo ADJ Este modo sirve para

comprobar el estado de medida y ajustar las condiciones. Los resultados de medida sólo se muestran en el monitor y no se envian a equipos externos.

Importante

No se acepta entrada de disparo

Modo RUN Este modo se utiliza para

realizar la medida real. Los resultados de medida se muestran en el monitor y se envian a equipos externos.

Importante

Disparo de medida mediante operación del menú pulsando la tecla [SET] y la tecla [UP].

Tool

Bank

Setup

System

Pantalla principal

353ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

Individual result

TEA

Dsplay SW

Pantalla principal

Individual result

353ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next Dsplay SW Capture

TEA

Save

Adjust

2-2 Ajuste del brillo de imagen Operación principal

2-2 Ajuste del brillo de imagen

2-2-1 Intensidad de iluminación (sólo cámaras inteligentes)

Menú MENU - [Setup] - [Cameras] - [Light Control]

1. Pulse "Auto"

Light Control

5B5

ALL

Auto

CancelApply Capture

Se visualiza la vista en miniaturas de las imágenes capturadas bajo diferentes patrones de iluminación.

TEA

Así se visualizan los bloques

Superficie superior (superficie impresa con el número de modelo)

Vista desde este lado

Light Control

TEA TEA TEA TEA

TEA TEA TEA

Apply

Cancel

Capture

3. Pulse "Apply"

Se visualiza la condición de iluminación de la imagen seleccionada.

4. Ajuste con precisión estas condiciones según sea necesario.

Importante Si el objeto es brillante, instale la

cámara con un ángulo tal que la luz de reflexión no sea captada por la cámara.

2. Seleccione la imagen

ALL

Auto

Cantidad de luz emitida

Luz de reflexión

Light Control

2A3B2C3

Apply Cancel Capture

TEA

2-2 Ajuste del brillo de imagen Operación principal

2-2-2 Velocidad de shutter

Configure la velocidad de shutter para que coincida con la velocidad del movimiento del objeto de medida y del entorno de iluminación.

Modo MENU - [Setup] - [Cameras] - [Shutter Speed]

Valor de

configuración

1/170 a 1/20000 s Fija la velocidad de shutter al valor deseado. Sólo se

visualizan las velocidades de shutter seleccionables. Las velocidades seleccionables son diferentes dependiendo de la cámara conectada y las condiciones de configuración.

Nota Directrices para configurar la velocidad de shutter

Las características de shutter son como sigue. Seleccione la velocidad de shutter adecuada para los requerimientos de la aplicación.

Descripción

Velocidad de

obturación

1/170 s

• 1/20000 s

2-2-3 Configuración de ganancia

La ganancia del sensor (sensibilidad) puede ajustarse si no pueden obtenerse imágenes luminosas simplemente con las configuraciones de la velocidad de shutter y de control de iluminación.

Modo MENU - [Setup] - [Cameras] - [Gain]

Valor de

configuración

x 1.0, x 1.5, x 2.0 Configura el valor de ganancia.

Nota Directrices para configurar la ganancia

Incrementando las ganancias se consigue una imagen más luminosa. No obstante, el componente de ruido contenido en la imagen también se vuelve más notorio. Seleccione el factor de ganancia adecuado para los requerimientos de la aplicación.

Velocidad de movimiento del objeto de medida

Lenta

• Rápida

Descripción

x 1.0: El valor de ganancia no se modifica. (valor

predeterminado) x 1.5: El valor de ganancia se configura como 1.5X. x 2.0: El valor de ganancia se configura como 2.0X.

Ganancia Imagen Calidad de imagen

x 1.0

•

x 2.0

Oscura

↑ ↓

Brillante

Buena (poco ruido)

↑ ↓

Basta (ruido notable)

2-3 Ejemplo de configuración de medida (búsqueda de patrones) Operación principal

ADJ

RUN

2-3 Ejemplo de configuración de medida (búsqueda de patrones)

OK NG

Seleccione el elemento (búsqueda de patrones)

1. Seleccione el modo MENU.

2. Seleccione el icono [Setup].

3. Seleccione el icono del elemento de medida. (Búsqueda de patrones)

Tool

Shape

Size Edge Bright&Color Application

Cameras

LIVE

Bank

Top menu

TEA

Setup

Pattern

Item

ADJ

RUN

System

Sensiti.

Position

Interruptor de modo

Save

Add func

Registro de la imagen de objeto no defectuoso como imagen patrón (estándar de medida)

4. Seleccione [Register model]

Reference model Search region Reference point

Img Adj

Inspect

Region

Detail

TEA

Limits

5. Seleccione la forma de la región para establecer el patrón.

Elipse

Circle

Box

Circum

Inspect

Polygon

Img Adj

Region

Detail

TEA

Limits

2-3 Ejemplo de configuración de medida (búsqueda de patrones) Operación principal

AUTO

ESC

ADJ

RUN

6. Delimite la región del patrón

• En primer lugar, mueva la región

New

• A continuación, seleccione [Size] y cambie el tamaño de la región

• Finalmente seleccione [Apply]

Configuración del parámetro automáticamente

7. Seleccione [AUTO] (la tecla o el icono de la pantalla) Se selecciona el mejor filtro de color y se registra el modelo o patrón.

Move

TEA

Size Apply Cancel

AUTO

[130,140]

ESC

Tec l a A UTO

Img Adj

Auto

Region

TEA

Detail

Limits

Compruebe el estado de medida realizando medida con algunas muestras.

8. Cambie al modo ADJ

Punto clave

• Si el objeto de medida se mueve, ¿es la medida estable?

• ¿Hay diferencia de correlación entre el objeto OK y el objeto NG?

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

ADJ

RUN

353ms

Previous Next

Interruptor de modo

Individual result

TEA

Dsplay SW

Modifique los límites (umbrales) de correlación si es necesario.

9. Seleccione [Adjust]

Previous Next

Display sw

Adjust

10. Seleccione [Limits]

Limits

Region

Img Adj

11. Modifique los límites

Límite L Límite H

Adjust

Muestras defectuosas

Muestras no defectuosas

L: 100 H: 100

Correlación

1000

2-4 Compensación de posición Operación principal

2-4 Compensación de posición

Esta función se utiliza cuando la posición u orientación del objeto de medida no es fija. Si utiliza esta función, se calcula la diferencia de posición entre el patrón (posición de referencia) y el objeto medido y se corrige la posición de la región de medida antes de llevar a cabo la medida.

Proceso TEACH de elemento de medida

Medida del área de la parte gris

Medida

Proceso TEACH

Entrada de imagen

Proceso TEACH de compensación de posición

Compensación de posición

Inspección con compensación de posición

“Compensación de posición” reconoce la diferencia de posición entre la posición de referencia y la posición del objeto medido.

“Compensación de posición” fija la posición de la región de medida.

Importante Use una imagen memorizada para configurar la compensación de posición.

Si usa una imagen diferente de la utilizada inicialmente para la compensación de posición, es posible que ésta no se configure correctamente. Además, configure los elementos de medida de nuevo si usa una imagen diferente.

Procedimiento recomendado

Registro de la imagen en tiempo real

Modo MENU - [Setup] - [Register] - [Image 0] - [Register image] - [Live image]

Compensación de posición

Region0.Pattern

Reference model Search region Reference point

Img Adj

Inspect

Region

Image sw

Detail

Setup menu

TEA

Capture

Memorización de la imagen en la tarjeta SD

Modo MENU - [Setup] - [Register] - [Image 0] - [Save to SD card]

--> En caso de que necesite ajustar la compensación de posición, puede utilizar la misma imagen de la tarjeta SD.

Pulse [Image SW]. A continuación se cambia a la imagen que se utiliza para la compensación de posición.

Limits

2-4 Compensación de posición Operación principal

El objeto de medida no forma un ángulo.

El objeto de medida forma un ángulo.

La densidad cambia.

La imagen puede binarizarse.

El objeto de medida tiene un patrón característico.

Se necesita compensación de alta precisión.

La imagen puede binarizarse.

Posición de borde

Etiquetado

Modelo 1

Modelo 2

Área

La posición es detectada por cambios de densidad y corregida.

Se configura de la misma manera que "Posición"

La imagen se binariza para detectar el grupo (etiqueta) del color del objeto de medida para corregir la posición.

Se configura de la misma manera que "Etiquetado"

Si el objeto de medida tiene un patrón característico, la posición de este patrón es detectada para corregir la posición.

Se configura de la misma manera que "Búsqueda

de patrones"

Se registran dos modelos y la diferencia de posición se corrige usando las coordenadas centrales de una línea recta que una los dos modelos y el ángulo de esta línea respecto a la horizontal.

Se configura de la misma manera que "Búsqueda

de patrones"

La imagen se binariza para detectar la posición del área de color del objeto de medida para corregir la posición.

Se configura de la misma manera que "Área"

La densidad cambia

Densidad irregular

Ángulo

Búsqueda gráfica

Con cambios de densidad se detectan dos posiciones y la diferencia de posición se corrige usando las coordenadas centrales de una línea recta que una estas dos posiciones.

Se configura de la misma manera que "Ángulo"

La posición del patrón es detectada y corregida. La medida puede llevarse a cabo de forma estable incluso con densidad irregular.

Se configura de la misma manera que "Búsqueda

gráfica"

2-5 Consecución de imágenes claras Operación principal

2-5 Consecución de imágenes claras

2-5-1 Filtro de color

¿Qué es el filtro de color?

Esta función mejora el contraste de las imágenes. Normalmente la función “AUTO” puede seleccionar el mejor filtro de color. Si

es necesario, puede seleccionar el mejor filtro de color típico o cualquier color personalizado. Esta función puede configurarse solamente cuando se conecta una cámara de color al controlador.

Conversión de imagen

Rojo

(AUTO)

monocroma normal

Filtro de color

Imagen de bajo contraste

¡Se mejora el contraste!

Magenta

(AUTO)

Azul

(AUTO)

Amarillo

(AUTO)

Gris

(AUTO)

Cyan

(AUTO)

Verde

(AUTO)

AUTO: se selecciona automáticamente el mejor filtro

{

SELECT: puede seleccionar de entre 7 colores típicos. SELECT - CUSTOM: puede seleccionar cualquier

color de la barra de colores.

de color.

Color filter is available in the below items.

• (Shape) Pattern Search

• (Shape) Sensitive Search

• (Shape) Flexible Search (only C20/25)

• (Shape) Graphic Search (only C20/25)

• (Edge) Position

•(Edge) Width

• (Edge) Count

• (Edge) Angle

• (Bright&Color) Bright

• (Application) Defect

• (Application) Grouping (only C20/25)

2-5 Consecución de imágenes claras Operación principal

AUTO

ESC

AUTO

El filtro de color se configura automáticamente. Se selecciona el filtro de color para mejorar el contraste entre el color que ocupa el área mayor y el color que

AUTO

ESC

Tec l a A UTO

ocupa la segunda área mayor de la región (*1).

(*1) Región de modelo : (Búsqueda de patrones / búsqueda de sensibilidad / búsqueda gráfica / búsqueda flexible / Clasificación) Región de medida: (Área / Etiquetado / Posición / Ancho / Contaje / Brillo / Tonalidad / Defecto)

Seleccione [AUTO] (la tecla o el icono de la pantalla)

Img Adj

Auto

Region

TEA

Detail

Limits

SELECT

MENU mode

- [Setup] icon

- [Item] icon

- [Img Adj] icon

- [Select Camera] menu (only C20/25)

- [Color Filter] menu

- [Select filter] menu

Select the color.

1, Red 2, Blue 3, Green 4, Yellow 5, Cyan 6, Magenta 7, Gray 8, Custom

You can select any color from the color bar.

Punto clave

Para mantener el filtro de color, modifique [Auto function] a [OFF]. Si está en [ON], el filtro de color cambiará cuando se ejecute la siguiente configuración de AUTO.

2-5 Consecución de imágenes claras Operación principal

2-5-2 Selección de color

¿Qué es la selección de color?

Esta función es necesaria para la binarización de imágenes (digitalización). Después de procesar la selección de color, la imagen de cámara se convierte a imagen binaria.

Pueden especificarse hasta 4 colores objetivo para un elemento de medida. Esta función puede configurarse solamente cuando se conecta una cámara

de color al controlador. Cuando se conecta una cámara monocroma puede configurarse el nivel binario.

La selección de color está disponible para los siguientes elementos.

• (Tamaño) Área

• (Tamaño) Etiquetado (sólo C20/25)

•(Borde) Posición *

• (Borde) Ancho *

• (Borde) Contaje *

• (Borde) Ángulo *

* Puede seleccionar la selección de color en [Detail] –[Color mode]

Consejo para la selección de color

El color tiene tres parámetros Puede ajustar los tres parámetros.

Valor de brillo

100 (blanco)

0 (color acromático)

0 (negro)

100 (vívido)

359

Diagrama de cromacidad

Saturación

Tonalidad

Parámetro Descripción

Tonalidad El nombre de un color,

como rojo, amarillo o azul. La tonalidad se expresa mediante un diagrama de cromacidad.

Saturación El grado en el que el

color se mezcla con blanco. Cuando un color tiene baja saturación se convierte en un color acromático. Cuanto más alta sea la saturación, más puro es el color en proporción a la tonalidad.

Valor de brillo La relación de intensidad

luminosa de un color.

2-5 Consecución de imágenes claras Operación principal

Selección automática de colores

MENU mode

- [Setup] icon

- [Item] icon

- [Img Adj] icon

- [Select Camera] menu (only C20/25)

- [Color Filter] menu

- [Region] menu

1. Marque la región y haga clic en [Apply]

Importante

Esta región no es la región de medida. esta región se marca alrededor de la parte que comprende los colores deseados.

2. Seleccione [Pickup]

3. Seleccione [Auto] Se seleccionan hasta 4 colores candidatos.

4. Compruebe si se seleccionan los colores deseados. Seleccione el icono de un color candidato. Sólo se visualiza la imagen del color especificado.

5. Si no utiliza algunos colores seleccione [Disable]. [Enable/Disable][-Disable]

2-5 Consecución de imágenes claras Operación principal

Ajuste preciso de los colores

6. Seleccione [Hue/Saturation/Value] Si no se obtiene el color apropiado mediante [AUTO], ajuste con precisión los

tres parámetros (tonalidad, saturación y brillo). La imagen puede ajustarse mientras se compara la imagen original y la imagen del color seleccionado.

Punto clave

Para mantener el color seleccionado, modifique [Auto function] a [OFF]. Si está en [ON], el color seleccionado cambiará cuando se ejecute la siguiente configuración de AUTO.

2-5 Consecución de imágenes claras Operación principal

2-5-3 Preprocesamiento

¿Qué es preprocesamiento?

Esta función modifica la imagen de la cámara en una imagen que es más fácil de medir.

Importante Puede configurar diferentes preprocesamientos para cada corrección de

posición y elemento de medida.

Modo MENU - [Setup] - [Item] - [Img Adj] - [Select camera] - [Filtering]

Filtrado Imagen objetivo Descripción del filtrado

OFF (valor

predeterminado)

Suave Objetos de medida que contienen ligeras

Erosión Los objetos de medida negros contienen

Dilatación Los objetos de medida blancos contienen

Medio Objetos de medida que contienen ligeras

Definición Objetos de medida que contienen áreas

Borde en V Imágenes que son difíciles de

Borde en H Imágenes que son difíciles de

Todos los bordes Imágenes que son difíciles de

irregularidades

ruido blanco

ruido negro

irregularidades

difusas (iluminación fluctuante, etc.)

seleccionar debido a un contraste pobre.

Crea un efecto de neblina para suavizar la irregularidad.

Reduce el componente blanco para eliminar el ruido.

Extiende el componente blanco para eliminar el ruido negro.

Suaviza la irregularidad manteniendo el color de la imagen intacto.

Destaca las líneas de los bordes entre las áreas luminosas y oscuras de la imagen.

Selecciona las líneas de borde verticales (contraste) de la imagen.

Selecciona las líneas de borde horizontales (contraste) de la imagen.

Selecciona todas las líneas de borde (contraste) de la imagen.

Nota Intensidad del filtro

Suave

Medio

Borde en H

Puede seleccionarse la intensidad del filtro al aplicar las opciones de filtrado a las imágenes. Seleccionando [5x5 filter]/[3x3 filter] en la pantalla de configuración del filtro alterna la intensidad del filtro.

Erosión Dilatación

Definición

Borde en V

Todos los bordes

2-5 Consecución de imágenes claras Operación principal

2-5-4 Supresión de fondo (nivel BGS)

¿Qué es la supresión de fondo?

Esta función elimina un fondo no deseado de la imagen. Puede ajustar el límite inferior y el límite superior. La densidad entre dos límites se convierte en tonos “0 a 255”.

Importante Puede configurar diferentes preprocesamientos para cada compensación de

posición y elemento de medida.

Modo MENU - [Setup] - [Item] - [Img Adj] - [Select camera] - [BGS level]

Ejemplo: Configure el valor del límite inferior en 100 y el valor del límite superior en 220.

Imagen antes de eliminar el fondo Imagen con fondo eliminado

BGS level0.Pattern

L[ 060] H[ 200]

Valor de límite inferior: 100

Densidad de fondo

0 255

255

Imagen convertida

Valor de límite superior: 220

Densidad de objeto de medida

• Todas las partes de la imagen con una densidad de 100 o menos no se tratan como objeto de medida y se convierten a 0.

• Sólo las partes de la imagen con un valor de densidad entre 100 y 220 se tratan como objeto de medida y se extienden a tonos dentro del rango 0 a 255.

Límite inferior Límite superior

2550

Imagen original

2-6 Modificación de la información de display (Modo ADJ/RUN) Operación principal

2-6 Modificación de la información de display (Modo ADJ/RUN)

Se visualizan los resultados de medida y otras informaciones en la pantalla LCD. En el modo ADJ pueden visualizarse las imágenes memorizadas. Los datos de medida memorizados actualmente también pueden comprobarse usando la monitorización de registros y los datos estadísticos (sólo C20/25). Para cambiar la visualización de la pantalla, seleccione [Display SW] o pulse la tecla F3.

Resultados individuales Todos los resultados/región

Individual result

353ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

TEA

Dsplay SW

Capture

Los resultados se visualizan individualmente

Se visualiza la región de medida completa.

353ms

All results/Region

TEA

Dsplay SW

Capture

para cada uno de los elementos de medida.

Todos los resultados/ discriminación

All results/Judge

353ms

123456789 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12

Dsplay SW

Capture

Todos los resultados de medida se visualizan en forma de lista.

Eje horizontal: Dígito más pequeño del

Eje vertical: Los dos dígitos superiores

Círculo verde: OK Círculo rojo: NG

elemento Nº.

del elemento Nº.

Compensación de Lista de variables Datos de lista

Position

353ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

X direction 20.111

TEA

Y direction 42.513 Angle 12.652

Dsplay sw

Capture

Se visualiza el resultado de compensación de posición.

Var.0 *******.*** Var.1 *******.*** Var.2 *******.*** Var.3 *******.*** Var.4 *******.*** Var.5 *******.*** Var.6 *******.*** Var.7 *******.***

Previous Next

Var.8 *******.*** Var.9 *******.*** Var.10 *******.*** Var.11 *******.*** Var.12 *******.*** Var.13 *******.*** Var.14 *******.*** Var.15 *******.***

Dsplay SW

Capture

Variables list(0-15)

353ms

Los resultados de datos se visualizan en forma de lista.

Data0 *******.*** Data1 *******.*** Data2 *******.*** Data3 *******.*** Data4 *******.*** Data5 *******.*** Data6 *******.*** Data7 *******.***

Previous Next

Los resultados de variable se visualizan en forma de lista.

353ms

Data list(0-15)

Data8 *******.*** Data9 *******.*** Data10 *******.*** Data11 *******.*** Data12 *******.*** Data13 *******.*** Data14 *******.*** Data15 *******.***

Dsplay SW

Lista de discriminación Imagen memorizada Monitor de registro

Judges list(0-15)

353ms

Judge0 *******.*** Judge1 *******.*** Judge2 *******.*** Judge3 *******.*** Judge4 *******.*** Judge5 *******.*** Judge6 *******.*** Judge7 *******.***

Previous Next

Judge8 *******.*** Judge9 *******.*** Judge10 *******.*** Judge11 *******.*** Judge12 *******.*** Judge13 *******.*** Judge14 *******.*** Judge15 *******.***

Dsplay SW

Capture

Los datos de discriminación se visualizan en forma de lista.

Datos estadísticos

Statistical data/Data0

Maximum 462 Minimum 370 Average 423 Deviation 210

Count 100 NG Count 5 NG Rate 5% Alarm Cou 20

Previous Next

Se visualizan las imágenes memorizadas.

Stored image

353ms

TEA

Dsplay SW

Sólo modo ADJ

Logging monitor/Data0

350

300

250

50 100 150 200

Data 276.000 Time 15:10:00

Log SW

Warning

Display SW

Pueden ajustarse las condiciones mientras se visualizan los resultados de medida memorizados en el monitor de registro.

Sólo ZFX-C20/25

Capture

Display SW

Log SW

Capture

Se visualizan los datos estadísticos memorizados en el monitor de registro.

Sólo ZFX-C20/25

2-7 Nueva medida de una imagen guardada (modo ADJ) Operación principal

En la visualización de resultados individuales o de compensación de posición puede ocultar o reducir el tamaño de imágenes que se visualizan simultáneamente con información de medida. Con cada pulsación de la tecla

↑ ARRIBA/↓ ABAJO cambia la visualización de la pantalla como sigue:

Pantalla completa 1/4 de pantalla Sin imagen

Individual result

353ms

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

TEA

Display sw

Adjust

Importante Sólo modo ADJ:

En la visualización de imagen memorizada, dicha imagen se alterna entre 1/4 de pantalla y pantalla completa.

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

1/4 de pantalla sólo está disponible para la visualización de resultados individuales y la pantalla de compensación de posición.

353ms

Individual result

Display sw

Individual result

353ms

0.Bank00

TEA

Adjust

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Prev. Next

Display sw

Adjust

2-7 Nueva medida de una imagen guardada (modo ADJ)

La nueva medida puede llevarse a cabo usando una imagen de medida guardada en la memoria interna. Las imágenes se guardan en la memoria interna en el modo RUN. Pulsando la tecla resultados individuales o en la de todos los resultados/región, la visualización cambia a la imagen memorizada y se realiza una nueva medida.

← L /→ R en la visualización de

SECCIÓN 3

Proceso de medida en modo RUN

Hay dos modos de medida. En el modo de medida TRIG, TRIG es el primer evento y realiza una medida. En el modo de medida continua, el comando de medida continua es el primer evento y las medidas se realizan repetidamente hasta que se selecciona el comando de parada.

Modo de medida TRIG Modo de medida continua

TRIG

Como realizar un disparo

TRIG

Medida

Salida de resultado

Esperando siguiente TRIG

1. Comando en serie a través de RS-232C/422, USB, Ethernet Es necesario enviar el comando desde un dispositivo externo (p. ej. PC, PLC) Consulte más detalles en la en serie"

2. Paralelo (señal TRIG) Se realiza una medida si la señal TRIG se pone en ON.

"Referencia de comandos de comunicaciones

Comando de medida continua

Medida

Salida de resultado

¿Comando de parada?

Final

Sí

Comando de medida continua y comando de parada

Como realizar medida continua

1. Comando en serie a través de RS-232C/422, USB, Ethernet Es necesario enviar el comando desde un dispositivo externo (p. ej. PC, PLC) Consulte más detalles en la "referencia de comandos de comunicaciones en serie"

2. Comunicaciones en paralelo

• Comando de medida continua Es necesario enviar el comando desde un dispositivo externo (p. ej.

PC, PLC) Consulte más detalles en el "Manual de usuario" Durante la medida continua es necesario mantener el estado del comando.

• Comando de detención (condición de parada) Si el estado del comando de medida continua se interrumpe, se

finaliza la medida continua.

Resultados de medida

Hay tres tipos de resultados.

• Discriminación global

• Discriminaciones individuales (puede definir hasta 32 discriminaciones)

• Datos individuales (puede definir hasta 32 datos)

Definición de "Discriminaciones individuales"

Modo MENU -[Setup] -[Add func] -[Calculation] -[Judge] Pueden definirse hasta 32 (0 a 31) discriminaciones individuales. Cada una

de ellas se expresa mediante los siguientes parámetros/funciones y cada una de ellas cuenta con umbrales superior/inferior. Si el resultado de la expresión está dentro de ambos umbrales, la discriminación es OK.

Parámetros y funciones

Parámetro de cada elemento Parámetros de elemento de medida y de

Lista de funciones Consulte más detalles en el Manual de usuario.

Lista de operadores +, -, x, /

Número constante Ej.) Datos individuales Puede usar los datos individuales que ya están

Discriminaciones individuales Puede usar las discriminaciones individuales

Variables Puede definir las "Variables" originales (hasta

Proceso de medida en modo RUN

elemento de compensación de posición. Ej.) Discriminación de búsqueda de patrones Ej.) Centro de gravedad

Hay 16 funciones disponibles. Ej.) MAX: Valor máximo de cuatro argumentos Ej.) DIST: Distancia entre dos puntos

(gravedad y centro del modelo)

Ej.) OR: Suma lógica de dos argumentos

definidos.

que ya están definidas.

32). Estas variables pueden expresarse de la misma manera que las "Discriminaciones individuales".

Definición de "Datos individuales"

Modo MENU -[Setup] -[Add func] -[Calculation] -[Data] Pueden definirse hasta 32 (0 a 31) datos individuales. Cada uno de ellos se

expresa mediante los parámetros/las funciones que son las mismas que en el caso de las discriminaciones individuales (véase el diagrama anterior). Puede enviarse al exterior el valor de resultado de la expresión.

Proceso de medida en modo RUN

Discriminación global

Salida de discriminación global (salida OR)

1. Señal en paralelo OR La señal OR (ON/OFF) indica la discriminación global (OK o NG).

Configuración de discriminación global

Configuración de resultados individuales

Able / Disable Modo MENU - [System] - [Output] - [Total jg. output] - [Parallel]

Output Polarity (OR, DO[0:15])

OR output mode Modo MENU - [System] - [Comm] - [OR output]

OR Output time Modo MENU - [System] - [Comm] - [OR output]

Modo MENU - [Setup] - [Add func] - [OR setting] Puede seleccionar qué elementos se incluirán en la salida de discriminación

global OR de la interfaz paralela. Measurement Item ON (predeterminado) / OFF Position correction Calc./variable (Individual Data) Calc./judge (Individual Judge) Calc./alarm (Logging Monitor Alarm) ON / OFF (predeterminado)

Seleccionando OFF se deshabilita la señal OR.

ON (predeterminado) / OFF Modo MENU - [System] - [Comm] - [Parallel] - [Polarity] Condición ON de OR y discriminaciones individuales

NG=ON: La señal se pone en ON cuando la discriminación es NG. (predeterminado)

OK=ON: La señal se pone en ON cuando la discriminación es OK.

One-shot: La señal OR se pone en ON durante un tiempo especificado

sólo cuando se satisface la condición de ON.

Level: Se mantiene el estado ON/OFF hasta el siguiente cambio

de la señal OR. (predeterminado)

Tiempo de salida de la señal OR como señal de un disparo

Rango: 0 a 255 ms (predeterminado: 0 ms)

Discriminaciones individuales

Configuración de la salida de discriminaciones individuales

1. Señales en paralelo ‘DO 0 a 31’ Las señales DO[0:15] (ON/OFF) indican las discriminaciones individuales (OK o NG).

Resultado de discriminación para las expresiones 0 a 15

DO15

1ª vez

DO14 DO13 DO12 DO11 DO10

Proceso de medida en modo RUN

DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0

2ª vez

Expresión 15

Resultado de discriminación para las expresiones 16 a 31

DO15 DO14 DO13 DO12 DO11 DO10

Expresión 31 Expresión 16

DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0

Expresión 0

Configuración de discriminaciones individuales

Able/Disable Modo MENU - [System] - [Output] - [Judgement output] - [Parallel]

Seleccionando ON se envian al exterior las discriminaciones por las salidas paralelas.

ON (predeterminado) / OFF Modo MENU - [System] - [Comm] - [Parallel] Output Polarity (OR, DO[0:15])

Output cycle Tiempo de ciclo de salida. Configure un tiempo que sea "Retardo a Gate ON +

Gate ON delay Tiempo de retardo desde que se envia el resultado de medida - DO[0:15] hasta

Gate ON time Rango: 1,0 a 10000,0 ms (predeterminado: 5,0 ms) Handshaking Configura el método de salida.

Timeout En caso de "Handshaking = ON", se produce un error de tiempo de espera

Condición ON de OR y discriminaciones individuales

NG=ON: La señal se pone en ON cuando la discriminación es NG.

(predeterminado)

OK=ON: La señal se pone en ON cuando la discriminación es OK.

Tiempo de Gate ON" o mayor que sea más corto que el ciclo de medida.

Rango: 2,0 a 10000,0 ms (predeterminado: 10,0 ms)

que la señal GATE se pone en ON.

Rango: 1,0 a 10000,0 ms (predeterminado: 1,0 ms)

OFF: Los resultados de medida se envian al exterior de forma asíncrona

con el dispositivo externo. (predeterminado)

ON: Los resultados de medida se envian al exterior de forma síncrona

con el dispositivo externo.

cuando no hay respuesta del dispositivo externo dentro del periodo de tiempo de espera.

Rango: 1,0 a 60,0 s (predeterminado: 10 s)

Datos individuales

Salida de datos individuales

Proceso de medida en modo RUN

1. Señales en paralelo ‘DO 0 a 31’ Solamente se envian al exterior los valores enteros. (Los datos se redondean al entero más próximo). Los datos se envian al exterior en un formato de complemento a 2 en 16 bits cada vez. Cuando se definen dos o más datos, los valores de 16 bits se envian al exterior secuencialmente.

Cuando el valor de medida es "+1234"

DO15 DO14 DO13 DO12 DO11 DO10 DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0

00 00 110 00100100 1

2. Comunicaciones en serie a través de RS-232C/422, USB, Ethernet No es necesario enviar el comando desde un dispositivo externo (p. ej. PC, PLC) Si configura la "Salida de datos = ON" (véase la descripción siguiente de la configuración), se envian los datos individuales automáticamente cuando haya finalizado la medida.

3. A la tarjeta SD Si configura la "Salida de datos = ON" (véase la descripción siguiente de la configuración), se envian los datos individuales automáticamente cuando haya finalizado la medida.

Configuración de datos individuales

Modo MENU - [System] - [Output] - [Data output]

Elemento de configuración

RS-232C/422 Selecciona ON para enviar los datos a la interfaz RS-232C/422.

Parallel Selecciona ON para enviar los datos a través del puerto paralelo.

SD card Selecciona ON para enviar los datos a la tarjeta SD.

USB Selecciona ON para enviar los datos a través del puerto USB.

Ethernet Selecciona [ON] para enviar los datos a una conexión Ethernet.

Configuración de datos individuales (paralelo)

Modo MENU - [System] - [Comm] - [Parallel] Output Polarity (OR, DO[0:15]) Esta configuración es la misma que la de Output cycle Gate ON delay Gate ON time Handshaking Timeout

Descripción

(Valor predeterminado: OFF)

discriminaciones individuales. (Véase la página anterior)

Proceso de medida en modo RUN

Configuración de datos individuales (Serie/Tarjeta SD) [ASCII Format]

Modo MENU - [System] - [Output] - [Date format (Serial)/(SD Card)]

Elemento de configuración

Output form Selecciona ASCII. Digits of integer Configure el número de dígitos para la salida de la sección de

Digits of decimal Ajusta el número de dígitos de salida después del indicador

Field separator Configura el separador de campo entre los elementos de datos

Decimal separator

Record separator Configura el separador de campo entre los registros de datos de

Display at time Añade un prefijo a los datos de salida con información de fecha y

File name Configura el nombre del archivo de salida. (sólo cuando se

Descripción

entero. Seleccionando "0" todos los dígitos de los datos se envian desplazados a la izquierda.

Cuando hay menos dígitos que el número preconfigurado de dígitos, se inserta "0" en los dígitos libres.

Cuando hay más dígitos que el número preconfigurado de dígitos, se envia "9" para el número de dígitos preconfigurado.

Rango: 0 a 8 (valor predeterminado: 8)

decimal. Seleccionando "0", los dígitos después del indicador decimal se redondean al entreo más próximo.

Rango: 0 a 3 (valor predeterminado: 3)

de salida individuales.

Rango: Ninguno, Coma (valor predeterminado), Tabulador, Espacio, Punto y coma

Configura el número de dígitos después del indicador decimal.

Rango: Ninguno, Punto (valor predeterminado), Coma

salida individuales.

Rango: Ninguno, Coma, Tabulador, Espacio, Delimitador (valor predeterminado)

hora.

Rango: OFF (valor predeterminado), ON

selecciona la tarjeta SD). Se crea automáticamente el directorio "OUTFILE" en el directorio raíz de la tarjeta SD. Los archivos de salida se memorizan en este directorio.

Formato de salida

< Valor de medida de datos 0 >,

Separador de campo

< Valor de medida de datos 1 > ... < Valor de medida de datos 31 > Delimitador

Separador de registro

Cuando "Display at time" está en ON, se añade un prefijo con la información de fecha y hora.

<Año/mes/día>, <Horas/minutos/segundos>, <Valor de medida de datos 0>, <Valor de medida de datos 1> ... <Valor de medida de datos 31 > Delimitado

Ejemplo: El 1 de agosto de 2007 →2007/8/1

Ejemplo: A 1 minuto, 20 segundos pasadas las 12 AM →12:01:20

Proceso de medida en modo RUN

Configuración de datos individuales (Serie/Tarjeta SD) [Binary Format]

Modo MENU - [System] - [Output] - [Date format (Serial)/(SD Card)]

Elemento de configuración

Output form Selecciona binario. Display at time Añade un prefijo a los datos de salida con información de fecha y

File name Configura el nombre del archivo de salida. (sólo cuando se

Formato de salida Cada dato se envia de forma continua en formato de 4 bytes. Los números

negativos se envian en un formato de complemento de 2.

< Valor de medida de datos 0 x 1000> < Valor de medida de datos 1 x 1000> ... < Valor de medida de datos 31 x 1000>

4 bytes 4 bytes 4 bytes

Ejemplo: Cuando los datos 0 es "256,324" y los datos 1 es "-1,000"

$00 $44$03 $FF$E9 $FF$FC $18

Descripción

hora.

Rango: OFF (valor predeterminado), ON

selecciona tarjeta SD)

Datos 0: 256324 Datos 1: -1000

(256,324 x 1000)

(-1,000 x 1000)

Cuando "Display at time" está en ON, se añade un prefijo con la información de fecha y hora.

< Valor de medida de datos 0 x 1000> < Valor de medida de datos 1 x 1000> ... < Valor de medida de datos 31 x 1000>

4 bytes 4 bytes 4 bytes

Ejemplo: Cuando los datos 0 es "256,324" y los datos 1 es "-1,000"

$00 $44$03 $FF$E9 $FF$FC $18

Datos 0: 256324 Datos 1: -1000

(256,324 x 1000)

(-1,000 x 1000)

Diagrama de temporización de interfaz en paralelo

Ej.) medida TRIG, Handshaking: OFF

OFF

RUN

(1)

(2)

(6)

(3)

Datos 0

(5)

Discriminación global

Datos 1

Datos 31

(4)

Discriminación

0 a 15

TRIG

ENABLE

GATE

OFF

Proceso de medida en modo RUN

Discriminación

16 a 31

Datos 0

T1:

Configurar en ON durante al menos 0,5 ms.

Tiempo de entrada de disparo

T2: Tiempo de medida

T3:

Este tiempo es "entrada de imagen" + "medida". Este tiempo puede modificarse a "entrada de imagen" o "entrada de imagen" + "medida" + "visualización".

Este es el tiempo de espera hasta que la salida de datos es estable. Este tiempo puede modificarse.

Retardo a Gate ON T4:

Tiempo de Gate

Este es el tiempo requerido para que el dispositivo externo capture los datos de salida del controlador. Este tiempo puede modificarse.

ON T5:

Este es el intervalo en el que cambia el estado de la señal DO. Este tiempo puede modificarse.

Ciclo de salida T6:

Tiempo total de salida

Este tiempo es equivalente a "ciclo de salida (T5) x número de elementos de datos de salida". El pulso de la señal de disparo tiene que ser mayor que este tiempo. Cuando el tiempo total de salida es mayor que T2, los datos no enviados se acumulan en el controlador, ya que se ejecuta la siguiente medida antes de haber enviado los resultados de medida. Cuando el controlador se satura con estos datos no enviados, los datos no pueden acumularse ya en el controlador. Si esto sucede, la salida de datos no enviados continúa y la siguiente medida ya no es posible hasta que los datos en espera hayan dejado de acumularse.

Explicación de la operación

1. Cuando el disparo de medida (señal TRIG) se envia desde el dispositivo externo, la medida se ejecuta una vez sincronizada con el flanco ascendente de la señal TRIG (OFF -> ON).

2. La señal GATE se utiliza para controlar el tiempo en el que el dispositivo externo captura los resultados de medida. Configure el tiempo de retardo a Gate ON (T3) y el tiempo de Gate ON (T4) de tal manera que T3+T4<T5.

3. Cuando la salida en paralelo se configura en "ON" como destino de salida de datos, los datos se envian el número de veces establecido en la expresión configurada en "Cálculo (datos)" (máximo 32 veces). Cuando la salida en paralelo está en OFF, los datos no se envian al exterior.

4. Cuando la salida en paralelo se configura en "ON" como destino de salida de discriminación, la discriminación se envia el número de veces establecido en la expresión configurada en "Cálculo (discriminación)" (máximo 2 veces). Cuando la salida en paralelo está en OFF, la discriminación no se envia al exterior.

5. Envia la salida de discriminación global. La discriminación global es NG si hay al menos un NG para los elementos de medida preconfigurados y los resultados de medida de la expresión. En caso de salida de nivel, el estado ON/OFF de la señal OR no cambia hasta el siguiente disparo, tal y como se muestra en este ejemplo.

6. Cuando la temporización para establecer la señal ENABLE en ON se configura como "final de captura de imagen" se produce un retardo hasta que se envia el dato de salida, ya que la medida también se ejecuta después de que la señal ENABLE se pone en ON. No envie el siguiente disparo hasta que la medida se haya completado.

SECCIÓN 4

Información general ITEM

4-1 Información general ITEM (búsqueda de patrones)

Un patrón se registra como modelo, y se mide el grado de correlación entre el objeto medido y el patrón ya registrado. Se obtiene el grado de correlación, la posición del objeto de medida y su ángulo.

Configuración Medida

Se mide el grado de correlación con el modelo registrado.

Región de búsqueda (región donde se busca el modelo)

Punto de referencia

Modelo (patrón a encontrar)

Proceso de búsqueda y modo de búsqueda

1. Búsqueda aproximada Se buscan de forma aproximada la partes semejantes en toda la imagen al patron registrado.

2. Búsqueda detallada (búsqueda estándar) Después de la búsqueda aproximada se realizará esta búsqueda alrededor de la zona en la que se ha ejecutado la búsqueda aproximada. Se miden el grado de correlación y la posición del objeto medido.

3. Búsqueda de alta precisión Después de la búsqueda detallada se realizará esta búsqueda alrededor - de la zona en la que se ha ejecutado la búsqueda detallada. Se miden el grado de correlación (con más detalle que en la busqueda de patrón) y posición en subpíxeles.

Modo de búsqueda

Alta velocidad (1)

Normal (1)+(2)

Precisión (1)+(2)+(3)

4-1 Información general ITEM (búsqueda de patrones) Información general ITEM

Otras configuraciones

Search mode Ver más arriba

Hi-speed La búsqueda se realiza a alta velocidad. Normal

(predeterminado) Precision La posición se calcula en subpíxeles (de

Rotation Range Rango de rotación: 0 a 180 (valor predeterminado: 0) Skipping Angle

Ángulo de búsqueda: 1, 2, 3, 5, 10, 15, 20, 30 (valor predeterminado: 10)

Es posible encontrar la imagen con más correlación con el modelo registrado para rotar. En caso de que el rango de rotación se configure con un valor superior a 0, se registran automáticamente muchos modelos con diferentes ángulos. El proceso de búsqueda se realiza para cada modelo.

Ej. Rango de rotación: 15, Ángulo de búsqueda: 5

-15 -10 -5 0 +5 +10 +15

La búsqueda se realiza a velocidad normal y precisión normal.

menor tamaño que los píxeles).

Interpolation ON/OFF (predeterminado)

El ángulo se calcula como un valor numérico de hasta tres decimales basándose en el valor obtenido en unidades de ángulo de búsqueda. Tenga en cuenta que el tiempo de procesamiento aumenta. Esta función es habilitada solamente cuando el modo de

búsqueda es modo normal o modo de precisión. Verification ON/OFF (predeterminado) Candidate level

0 a 100 (valor predeterminado: 60)

En caso de que la verificación esté en ON.

Se realiza una búsqueda aproximada dentro de la región de búsqueda para encontrar los puntos candidatos.

Verificación ON

Se realiza una búsqueda detallada en imágenes cercanas a todos los puntos candidatos.

4-2 Información general ITEM (búsqueda de sensibilidad) Información general ITEM

4-2 Información general ITEM (búsqueda de sensibilidad)

La búsqueda de sensibilidad es una función útil para detectar incluso las diferencias más pequeñas que son difíciles de determinar mediante búsquedas de patrones. El grado de correlación se comprueba en detalle subdividiendo automáticamente los modelos registrados.

Región de búsqueda (región para buscar modelo)

Modelo (patrón a encontrar)

Proceso de búsqueda

1. Búsqueda de patrones

Se realiza una búsqueda de patrones con modelos registrados sin subdivisión. La ubicación con la mayor correlación se extrae para el modo de medida (alta velocidad, estándar y alta precisión).

2. Búsqueda de sensibilidad

Los modelos subdivididos se comparan con la ubicación obtenida en el paso 1 y se se obtiene el valor de la subidivisión con la menor correlación.

Subdivisión

Otras configuraciones

Search mode Hi-speed / Normal / Precision (predeterminado)

Esta es la misma configuración que para la búsqueda de patrones. (Véase "Búsqueda de patrones")

Sensitivity Low / Middle (determinado) / High

precisión: Low < Middle < High velocidad de medida: Low > Middle > High

Baja Media Alta

Baja: hasta 9 modelos Baja: hasta 25 modelos Alta: hasta 100 modelos

Rotation Range Rango de rotación: 0 a 180 (valor predeterminado: 0) Skipping angle

Interpolation ON / OFF (predeterminado)

Verification Candidate level

Solid Color Check

Ángulo de búsqueda: 1, 2, 3, 5, 10, 15, 20, 30 (valor predeterminado: 10)

Esta es la misma configuración que para la búsqueda de patrones. (Véase "Búsqueda de patrones")

ON / OFF (predeterminado) 0 a 100 (valor predeterminado: 60)

Esta es la misma configuración que para la búsqueda de patrones. (Véase "Búsqueda de patrones")

Es imposible calcular los valores de correlación para ubicaciones sin patrón. Por lo tanto, si la comprobación de colores sólidos esta a ON, el dato de hasta que punto el patrón no existe basado en la media de desviación se obtiene. Valor: 0 a 100 Cuanto más cercano a 100, mayor uniformidad.

4-3 Información general ITEM (búsqueda flexible) Información general ITEM

4-3 Información general ITEM (búsqueda flexible)

Utilice este elemento cuando los modelos OK tengan diferencias. Registrando hasta 36 patrones como modelos de antemano puede prevenirse que se rechacen productos OK. Todos los grados de correlación se calculan entre el objeto de medida y cada uno de los modelos registrados y se obtiene el grado de correlación más alto y la posición del objeto de medida.

Configuración Medida

Región de búsqueda (región para buscar modelo)

Productos OK

Se registran algunos modelos

Se comparan todos los modelos con el objeto de medida y se calculan los grados de correlación. Y se obtiene el grado de correlación más alto.

Otras configuraciones

Seach mode Hi-speed / Normal (predeterminado) / Precision Verification ON / OFF (predeterminado) Candidate level

0 a 100 (valor predeterminado: 60) Esta es la misma configuración que para la búsqueda de patrones.

(Véase "Búsqueda de patrones")

EDIT

Este elemento no puede realizar la búsqueda de rotación. Configure como patrones modelos con todos los ángulos de rotación en los que el objeto de medida se puede presentar.

4-4 Información general ITEM (búsqueda gráfica) Información general ITEM

4-4 Información general ITEM (búsqueda gráfica)

Utilice este elemento cuando sea difícil buscar un modelo en imágenes inestables o con bajo contraste. En una búsqueda de patrones, la medida se basa en la información de contraste. No obstante, en este elemento la medida se basa en la información de perfil.

Configuración

Modelo (patrón a encontrar)

Medida

Región de búsqueda (región donde se busca el modelo)

Punto de referencia

Se buscan las partes estables con mayor correlación con el modelo incluso en los siguientes entornos.

Mucho ruido Parcialmente cortado

Bajo contraste Inclinado

Procedimiento de registro de modelo

si el objeto tiene forma de caja, elipse o línea.

1. Seleccione [Box], [Ellipse] o [Line].

2. Marque el perfil del objeto. Seleccione [Apply].

-->Se detecta el perfil.

procedimiento de registro de modelo

si la forma del objeto no es simple.

1. Seleccione [Auto] y delimite el área en la que debe detectarse el objeto.

2. Seleccione [Auto] en la parte inferior izquierda de la pantalla.

-->Se detecta el perfil.

3. Si el perfil está parcialmente cortado, marque [Free], [Box], [Ellipse] o [Line].

4. Elimine el ruido con la herramienta [Erase] si se detecta ruido.

Otras configuraciones

Search mode Hi-speed / Normal (predeterminado) / Precision

Esta es la misma configuración que para la búsqueda de patrones.

(Véase "Búsqueda de patrones") Rotation Range Rango de rotación: 0 a 180 (valor predeterminado: 0) Skipping angle

Interpolation ON / OFF (predeterminado)

Candidate level 0 a 100 (valor predeterminado: 60)

Ángulo de búsqueda: 1, 2, 3, 5, 10, 15, 20, 30 (valor

predeterminado: 10)

Esta es la misma configuración que para la búsqueda de patrones.

(Véase "Búsqueda de patrones")

Esta es la misma configuración que para la búsqueda de patrones.

(Véase "Búsqueda de patrones")

Esta es la misma configuración que para la búsqueda de patrones.

(Véase "Búsqueda de patrones")

4-5 Información general ITEM (área) Información general ITEM

4-5 Información general ITEM (área)

Se mide el área, el centro de gravedad y el ángulo del color elegido. Por lo tanto pueden inspeccionarse el tamaño, la posición y la inclinación del objeto de medida. Cuando se conecta la cámara de color al controlador pueden especificarse hasta cuatro colores como los colores de medida. Cuando se conecta la cámara monocroma se binariza la imagen en blanco y negro. Se buscan píxeles blancos en la medida.

Configuración Medida

Región de medida

Se seleccionan los colores del objeto de medida.

Otras configuraciones

Measure axis angle

Fill profile ON / OFF (predeterminado)

ON / OFF (predeterminado) Configure si debe o no medirse el ángulo.

(Si se selecciona [ON] aumenta el tiempo de procesamiento).

Esta función es eficaz cuando los productos OK no cuentan con uniformidad interna pero tienen la misma forma externa.

Productos OK

Cuando se mide la forma externa del objeto de medida configure esta función en [ON]. Si se configura en [ON], todo el área entre el punto inicial y el punto final dentro del área de medida se mide como el color objetivo de medida.

Punto inicial:color no objetivo --> color objetivo Punto final: color objetivo --> color no objetivo

Imagen de entrada (rellenar perfil: OFF) Rellenar perfil: ON

Gravedad

Área

Puede medirse el área, el centro de gravedad y el ángulo de los colores elegidos basándose en el total de píxeles de los colores seleccionados.

Ángulo

Punto

inicial

Los píxeles que son el color objetivo de medida no se reconocen como punto inicial ya que a continuación existen píxeles de un color no elegido como objetivo de medida.

Punto final

Nota:

La selección de color no se realiza haciendo clic en [AUTO] en el elemento de medida. Seleccione el color de selección en la pantalla de selección del color.

Img Adj

AUTO

Region

TEA

Detail

Limits

4-6 Información general ITEM (etiquetado) Información general ITEM

4-6 Información general ITEM (etiquetado)

Un grupo de pixeles de un determinado color se denomina "etiqueta". Los números de etiqueta se asignan a todas las etiquetas depués de haber sido ordenadas por tamaño y posición. Se obtiene el número total de etiquetas y el tamaño/posición de cualquier etiqueta.

Cuando se conecta la cámara de color al controlador pueden especificarse hasta cuatro colores como colores de medida.

Cuando se conecta la cámara monocroma se binariza la imagen en blanco y negro. Se miden grupos de pixeles blancos.

Configuración Medida

Región de medida

Se seleccionan los colores del objeto de medida.

Otras configuraciones

Labeling mode Normal (predeterminado) / Precisión

Cuando se selecciona “Normal”, la imagen se mide a alta velocidad después de comprimirla a la mitad del tamaño en los ejes horizontal y vertical.

Sort mode Area descending order De área mayor a área menor

Area ascending order De área menor a área mayor X gravity descending order De posición X mayor a posición X menor X gravity ascending order De posición X menor a posición X mayor Y gravity descending order De posición Y mayor a posición Y menor Y gravity ascending order De posición Y menor a posición Y mayor

Label No. 0 a 2499 (valor predeterminado: 0)

Se obtienen los datos (área/posición) del número de etiquetas configurado..

Measure axis angle ON / OFF (predeterminado)

Configure si debe o no medirse el ángulo. (Si se selecciona [ON] aumenta el tiempo de procesamiento).

Measure perimeter ON / OFF (predeterminado)

Configure si medir o no los siguientes parámetros. (Si se selecciona [ON] aumenta el tiempo de procesamiento).

- Perímetro

- Longitud X

- Longitud Y

Measure roundness ON / OFF (predeterminado)

Configure si debe o no medirse la redondez. (Si se selecciona [ON] aumenta el tiempo de procesamiento).

Redondez = 4π x área) / (perímetro x perímetro)

Longitud X

Longitud Y

Cuando los números de etiqueta se ordenan por orden de área mayor (de mayor a menor)

Etiqueta 0

Etiqueta 1

Etiqueta 2

4-6 Información general ITEM (etiquetado) Información general ITEM

Filling up holes ON / OFF (predeterminado)

Seleccione cómo procesar las partes de color no objetivo delimitadas por el color objetivo. Cuando se configura [ON] esas partes se reconocen como color objetivo. (Si se selecciona [ON] aumenta el tiempo de procesamiento).

Imagen de entrada Rellenar huecos: ON

Objeto de medida

Outside trimming ON / OFF (predeterminado)

Esta función es eficaz cuando alrededor de la región de medida hay colores de medida que no son objetivos para la medida.

Ej.

Región de medida

Objeto de medida Color de medida que no es necesario

en la medida

Cuando se configura [ON], se mide toda la región fuera de la región de medida como el color a medir. (Si se selecciona [ON] aumenta el tiempo de procesamiento).

Recorte exterior: ON

La etiqueta mayor

La segunda mayor etiqueta (objetivo de medida)

Modo de ordenación: área, orden descendente Cuando “Label No.” se configura como “1”, es sencillo obtener la posición y el área del objeto de

medida.

Area judgement 0 a 9999999.999 (valor predeterminado: 0)

Configure el área mínima a contar como una etiqueta. Configure un valor más alto que el tamaño del ruido cuando el ruido se cuenta como una etiqueta.

Ej.

Imagen de entrada

Tamaño similar

Objeto de medida

Ruido

Modo de ordenación: Gravedad X, orden descendente Cuando “Label No.” se configura como “0”, es sencillo obtener la posición y el área del objeto de

medida.

Nota:

La selección de color no se realiza haciendo clic en [AUTO] en el elemento de medida. Seleccione el color de selección en la pantalla de selección del color.

Configúrelo con un valor mayor que el ruido

Img Adj

AUTO

Region

TEA

Detail

Limits

4-7 Información general ITEM (posición) Información general ITEM

4-7 Información general ITEM (posición)

Este elemento detecta un borde basándose en el cambio de color (densidad). Utilice este elemento para medir las coordenadas del borde de un objeto de medida.

Configuración

Medida

Región de medida Cambio de brillo: luz --> oscuridad

El borde se busca en la región de medida de acuerdo a la dirección preseleccionada y al cambio de color

Dirección de búsqueda de borde

Se busca el borde desde el punto inicial hasta el punto final de la región de medida.

Punto inicial

Punto final Punto final

Punto inicial

Punto final

Otras configuraciones

Measurement mode Media (predeterminado) / Pico / Inferior

Configure la definición de la posición de borde.

Inferior (lado cercano al punto inicial)

Punto final

Color mode Seleccione el método de ajuste de imagen.

Filter mode El filtro de color se utiliza para ajustar la

Pickup mode La selección de color se utiliza para ajustar la

Split size tamaño 1 a 99 (valor

predeterminado: 1) Configure el ancho de de la

región para medir la posición pico/inferior/media.

(La región de medida se divide en áreas más pequeñas para medir la posición pico/inferior/media)

Color Luz-->Oscuridad (predeterminado) / Oscuridad-->Luz

Seleccione la dirección del cambio de color.

Punto inicial

Media

Pico (lado alejado del punto inicial)

imagen.

Punto final

Tamaño de división

Punto inicial

4-7 Información general ITEM (posición) Información general ITEM

Edge level 0 a 100 (%) (valor predeterminado: 50)

Configure el nivel de cambio de densidad que se considera un borde.

El borde se detecta como sigue:

1. Se calcula la distribución de densidad de toda la región de medida.

2. El valor máximo se configura como 100%. El valor mínimo se configura como 0%.

3. Determine en qué punto el cambio es igual al nivel de borde y se detecta como un borde.

Región de medida

100%

50%

Valor de densidad máximo

Nivel de borde Valor de densidad mínimo

Noise level 0 a 255 (valor predeterminado: 20)

Configure el nivel que se considera ruido. Normalmente este valor se deja como predeterminado a 20.

No obstante, configure un valor más alto si el ruido se detecta como un borde.

Ej. (Densidad máx. - densidad mín.) < nivel de ruido --> Considerado como "no

borde" (Densidad máx. - densidad mín.) > nivel de ruido --> Considerado como "borde"

Región de medida Región de medida

Valor de densidad máximo 60 Valor de densidad máximo 25

Valor de densidad mínimo 15

60-15>30 La medida se realiza con un borde que se considera presente.

25-10<30 Proceso como "no borde". (Resultado de medida es NG).

Noise width 0 a 255 (valor predeterminado: 0)

Configure el nivel que se considera ruido. Normalmente este valor puede ser el valor predeterminado 0.

No obstante, configure un valor más alto si el ruido se detecta como un borde.

Punto de detección de borde

Región de medida Se considera que el ruido está presente

ncho de ruido (píxel)

cuando la distribución de densidad está en el nivel de borde o inferior dentro del rango preseleccionado.

Nivel de borde50%

Valor de densidad mínimo 10

4-8 Información general ITEM (ancho) Información general ITEM

4-8 Información general ITEM (ancho)

Este elemento detecta dos bordes basándose en el cambio de color (densidad). Utilice este elemento para medir la distancia entre dos bordes de un objeto de medida.

Configuración Medida

Región de medida

Punto inicial

Punto final

(lado del punto inicial)

Borde 1

Dimensión

Se busca el Borde 1 desde el punto inicial hasta el punto final. Se busca el Borde 2 desde el punto final hasta el punto inicial.

Otras configuraciones

Measurement mode Media (predeterminado) / Máximo / Mínimo

Configure la definición de distancia.

Ancho cuando se selecciona [Maximum]

Tamaño de división

Punto inicial Punto final

Ancho cuando se selecciona [Minimum]

Borde 2 (lado del punto final)

Color mode Modo de filtro (predeterminado) / Modo de selección

Es la misma configuración que en el caso de la posición. (Véase "Posición")

Split size 1 a 99 (valor predeterminado: 1)

Es la misma configuración que en el caso de la posición. (Véase "Posición")

Color 1, 2 Luz -->Oscuridad (predeterminado) / Oscuridad -->Luz

Es la misma configuración que en el caso de la posición. (Véase "Posición")

Edge level 1, 2 0 a 100 (%) (valor predeterminado: 50)

Es la misma configuración que en el caso de la posición. (Véase "Posición")

Noise level 1, 2 0 a 255 (valor predeterminado: 20)

Es la misma configuración que en el caso de la posición. (Véase "Posición")

Noise width 1, 2 0 a 255 (valor predeterminado: 0)

Es la misma configuración que en el caso de la posición. (Véase "Posición")

4-9 Información general ITEM (contaje) Información general ITEM

4-9 Información general ITEM (contaje)

Este elemento detecta dos bordes basándose en el cambio de color (densidad). Utilice este elemento para medir el número, el ancho y la distancia entre bordes de un objeto de medida.

Configuración Medida

Región de medida

Color objetivo: oscuro

Ancho

Número de bordes

Otras configuraciones

Measurement mode

Color mode Modo de filtro (predeterminado) / Modo de selección

Target color Luz (predeterminado) / Oscuridad

Edge level 1, 2 0 a 100 (%) (valor predeterminado: 50)

Normal (predeterminado)

Seleccione "Normal" en caso de que el ancho y la distancia del pin (borde) sean dos píxeles o más.

Fine Seleccione "Precision" para medir de forma

estable anchos y distancias más reducidos que en el caso de "Normal".

Es la misma configuración que en el caso de la posición. (Véase "Posición")

Seleccione el color de destino.

Los bordes se detectan mediante distribución derivativa en este elemento.

El borde se detecta como sigue:

1. Se calculan la cantidad de cambio en la dirección luz --> oscuridad y oscuridad --> luz.

2. El valor máximo se configura como 100%. El valor mínimo se configura como 0%.

3. Los lugares en los que la cantidad de cambio excede el nivel de borde se detectan como bordes.

Pitch (distancia entre puntos medios)

Región de medida

100%

50%

Valor de diferencia de densidad máx. Nivel de borde

Valor de diferencia de densidad mín.

Noise level 1, 2 0 a 255 (valor predeterminado: 20)

Es la misma configuración que en el caso de la posición. (Véase "Posición")

Noise width 1, 2 0 a 255 (valor predeterminado: 0)

Es la misma configuración que en el caso de la posición. (Véase "Posición")

4-10 Información general ITEM (ángulo) Información general ITEM

4-10 Información general ITEM (ángulo)

Este elemento usa dos elementos de "Posición". Este elemento busca dos bordes en dos regiones de medida y obtiene el ángulo entre dos puntos (bordes).

Configuración Medida

Región de medida Cambio de color: luz --> oscuridad

Ángulo

Se calcula el ángulo de acuerdo a la relación entre las posiciones de dos bordes.

Otras configuraciones

Color mode Modo de filtro (predeterminado) / Modo de selección

Measurement mode 1, 2 Media (predeterminado) / Pico / Inferior

Split size 1, 2 1 a 99 (valor predeterminado: 1)

Color 1, 2 Luz --> Oscuridad (predeterminado) / Oscuridad --> Luz

Edge level 1, 2 0 a 100 (%) (valor predeterminado: 50)

Noise level 1, 2 0 a 255 (valor predeterminado: 20)

Noise width 1, 2 0 a 255 (valor predeterminado: 0)

Se buscan los bordes en dos regiones de medida de acuerdo a la dirección y al cambio de color preseleccionados. Se calcula el angulo con respecto a la horizontal de la línea recta formada por dos puntos.

: Posición de borde 1 : Posición de borde 2

-180 a 0°

0 a 180°

Es la misma configuración que en el caso de la posición. (Véase "Posición")

4-11 Información general ITEM (brillo) Información general ITEM

4-11 Información general ITEM (brillo)

Utilice este elemento para medir el brillo de los objetos de medida. Se obtiene la densidad media y la desviación de densidad (fluctuaciones de brillo).

Configuración Medida

Región de medida Densidad media,

desviación de densidad

Brillo: negro Brillo: blanco

Desviación: pequeña Desviación: grande

Ej. 1

La desviación de ambos objetos es 0. La diferencia puede detectarse mediante la función Brillo.

2550

1270

Ej. 2

Blanco y negro

El brillo de ambos objetos es 127.5. La diferencia puede detectarse mediante la función Desviación.

Justo entre blanco y negro

4-12 Información general ITEM (HUE) Información general ITEM

4-12 Información general ITEM (HUE)

Utilice este elemento para medir el color de los objetos de medida. El color tiene tres parámetros (tonalidad, saturación, valor). Se obtienen la media de los tres parámetros medidos y las desviaciones (fluctuaciones) de los mismos. Este elemento no puede utilizarse cuando se conecta una cámara monocroma.

Configuración Medida

Región de medida

Ej. 1

En la región de medida, Azul (tonalidad: 240) : área de 20% Naranja (tonalidad: 60) : área de 80%

Media de HUE 240 * 20 + 60 * 80 = 96

Ej. 2

Objeto ok

Media de tonalidad Media de saturación 44 45 44 40 Media de valor 42 37 53 47 Desviación de

tonalidad Desviación de

saturación Desviación de valor

113 115 102 102

6 12 25 10

3410 5

2 7 3 13

Suciedad Heterogeneidad

de color

Valor de tonalidad, saturación, brillo

Heterogeneidad de brillo

La medida de la desviación es estable sin influencias de ruido externo. Por lo tanto es posible configurar el umbral si la diferencia entre los objetos OK y los objetos no aceptados es pequeña.

Otras configuraciones

Deviation ON (predeterminado) / OFF

Seleccione si se quiere medir o no la desviación de tonalidad, saturación y valor.

4-13 Información general ITEM (defecto) Información general ITEM

4-13 Información general ITEM (defecto)

Utilice este elemento para detectar suciedad, arañazos, esquirlas, rebabas y otros defectos en el objeto de medida. Se obtiene el valor del defecto y la posición del defecto que tiene el valor más alto. También se mide el número de defectos.

Configuración Medida

Subdivisión

Región de medida

Arañazo

La región de medida se subdivide automáticamente en secciones pequeñas para detectar cambios en brillo (densidad).

Número de defectos

Se calcula el alcance de los defectos en regiones subdivididas y se miden las regiones que alcanzan o exceden el umbral de defecto como número de defectos.

Incluso si en la pantalla sólo se ve un defecto, a menudo el número de defectos es mayor.

Región de medida

Principalmente para detectar esquirlas y rebabas. Puede dibujarse una línea recta.

Región de

medida

Principalmente para detectar esquirlas y rebabas en objetos redondos. Se puede dibujar una circunferencia o un arco.

Región de medida

Principalmente para detectar arañazos y suciedad. Puede dibujarse una combinación de hasta cinco formas (rectángulos, elipses, círculos y polígonos).

4-13 Información general ITEM (defecto) Información general ITEM

Otras configuraciones

Detection size 4 a 64 (valor predeterminado: 8)

4 a 64 (valor predeterminado: 8) Se crean áreas de detección pequeñas correspondientes con el

tamaño de detección y se define la distancia entre cada área o elemento mediante el intervalo de detección. Se calcula la densidad media de cada área de detección y posteriormente se compara con la densidad media de los elementos de alrededor..

Intervalo de detección

Noise level 0 a 255 (valor predeterminado: 60)

Configure el nivel que se considera ruido. Los defectos cuyo valor de defecto es inferior al nivel de ruido deja de considerarse defecto.

Configure un valor más alto cuando se detecte ruido como un defecto o configure un valor más bajo cuando no pueda detectarse el defecto.

Área de detección corrrespondiente al tamaño de detección.

Nota Directrices para configurar el tamaño de detección y el intervalo de detección

• Tamaño de detección Determine el tamaño de detección de acuerdo con el tamaño del defecto a ser detectado. Cuanto más pequeño sea el tamaño de detección mayor será la sensibilidad de detección, y viceversa.

(1) (2)

Tamaño de detección

Defecto

Sensibilidad

Tiempo de procesamiento

Más intensa

Más largo

Más débil

Más corto

Cuando se configura un tamaño de detección mayor, la diferencia de densidad con los elementos que no son defectos disminuye, ya que ésta densidad también se incluye en el cálculo de (2). Es decir, cuanto más área se incluya en el elemento de detección, más débil se vuelve la sensibilidad de detección.

• Intervalo de detección Determine el intervalo de detección de acuerdo con el tamaño del defecto y el tamaño de los elementos.

Cuanto mayor sea el intervalo de detección configurado, menor será el tiempo de procesamiento.

Cuando el área de detección sea mayor que el defecto configure un intervalo de detección más pequeño.

Cuando el defecto sea mayor que el área de detección configure un intervalo de detección ligeramente más grande.

Cuando se configura un intervalo de detección pequeño también se incluyen los elementos que solapan el borde del defecto en la comparación, y así el valor del defecto disminuye, lo que resulta en una detección menos estable.

4-14 Información general ITEM (clasificación) Información general ITEM

4-14 Información general ITEM (clasificación)

Utilice este elemento para clasificar productos, por ejemplo, clasificación de productos en una línea en la que se transportan varios tipos. Se registran los patrones a utilizar como indices. (Se puede registrar un máximo de 64 índices y hasta 4 modelos en cada índice). Se obtiene:

• El número de índice con mayor correlación al objeto de medida

• Posición del objeto de medida

Registro a 0 Registro a 1 Registro a 2

Configuración

Índice

(0 a 63)

Modelo

(registro hasta 4)

resultado es el índice 1.

Medida Se calcula el número de índice del modelo con mayor correlación.

Región de búsquedaEn este caso el

Otras configuraciones

Search mode Hi-speed / Normal (predeterminado) / Precision

Esta es la misma configuración que para la búsqueda de patrones.

(Véase "Búsqueda de patrones") Verification ON / OFF (predeterminado) Candidate level

0 a 100 (valor predeterminado: 60)

Esta es la misma configuración que para la búsqueda de patrones.

(Véase "Búsqueda de patrones")

Edit

Este elemento no puede realizar la búsqueda de rotación.

5-1 Qué se establece con la configuración AUTO

La configuración AUTO en los elementos de medida

Img Adj

AUTO

Region

Detail

TEA

Limits

Después de marcar la región (*1) haga clic en [AUTO]. Se realizan los siguientes ajustes. (*1) Región de modelo: (Búsqueda de patrones / Búsqueda de sensibilidad / Búsqueda gráfica / Búsqueda flexible / Clasificación) Región de medida: (Área / Etiquetado / Posición / Ancho / Contaje / Ángulo / Brillo / Tonalidad / Defecto)

SECCIÓN 5

Apéndices

Configuración Elemento

Descripción

disponible

Color filter Pattern Search

Sensitive Search Graphic Search

Se analiza la imagen (*2). Y posteriomente se selecciona el mejor

filtro. Flexible Search Position Width Count Angle Bright Defect Grouping

Model Image Pattern Search

Sensitive Search Flexible Search

Una vez se ha seleccionado el filtro de

color automáticamente la imagen se

registra como modelo. Si el modelo se

modifica después de la configuración

AUTO el modelo se actualiza, pero el filtro

de color no.

Threshold Area

Labeling

Se establecen automáticamente los

valores umbral. Position Width Count Angle Bright HUE

Edge search color Position

Width Count

Se establece automáticamente el color de

búsqueda de borde (dirección del cambio

de destino). Angle

Reference value All items Se registra el valor de medida de la

imagen actual como valor de referencia.

Si se modifica la región (*2) se actualiza

el valor de referencia.

(*2) Región de modelo: (Búsqueda de patrones / Búsqueda de sensibilidad / Búsqueda gráfica / Búsqueda flexible / Clasificación) Región de medida: (Área / Etiquetado / Posición / Ancho / Contaje / ángulo / Brillo / Tonalidad / Defecto)

5-2 BANK y grupo de BANK Apéndices

5-2 BANK y grupo de BANK

Nociones básicas de BANK y grupo de BANK ¿Qué es BANK?

BANK dispone de los siguientes datos de configuración.

• Cámara

[Shutter Speed / Light Control (En caso de usar una cámara inteligente / Calibración / etc]

• Elemento de medida

[C1*: hasta 32 elementos, C2*: hasta 128 elementos]

• Compensación de posición

• Funciones adicionales

[Calculation / Logging Monitor (sólo ZFX-C2*) / OR setting ]

Top menu

LIVE

Tool

Bank

TEA

Setup

System

Save

Cameras

Item

BANK data

Position

Add func

¿Qué es grupo de BANK?

Un grupo de BANK puede tener hasta 32 BANKs.

• El controlador ZFX-C tiene un grupo de BANK si no utiliza tarjeta SD.

• El controlador ZFX-C puede tener hasta 32 grupos de BANK si utiliza tarjeta SD.

Grupo de bancos 0

Banco 0 Banco 1

Banco 30 Banco 31

Grupo de bancos 0

Banco 0 Banco 1

Banco 30 Banco 31

Tarjeta SD

(capacidad: 256 MB)

Banco 0

Banco 1

Banco 30

Banco 31

Grupo de bancos 31

Banco 0 Banco 1

Banco 30 Banco 31

Máx. 1024 bancos

Grupo de bancos 0: Los datos se memorizan en la memoria flash interna. Grupos de bancos 1 a 31: Los datos se memorizan en la tarjeta SD.

5-2 BANK y grupo de BANK Apéndices

¿Qué BANK/Grupo de BANK puede establecerse justo después del arranque?

Pueden configurarse en el siguiente menú. Modo MENU - [System] - [Startup]

Elemento de

configuración

Startup Bank Group Configura el número de grupo de bancos a visualizar cuando

se arranca el controlador. (valor predeterminado: 0) Cuando se seleccionan los grupos de bancos 1 a 31, arranque el controlador con la tarjeta SD que contiene los datos de banco correspondientes.

Startup Bank Configura el número de banco a visualizar cuando se arranca

el controlador. Rango: 0 a 31 (valor predeterminado: 0)

Descripción

¿Cómo alternar entre BANK/Grupo de BANK?

1. Operación manual BANK Menu-mode - [Bank] - [Bank] - [Switch]

Grupo de BANK Menu-mode - [Bank] - [Bank Group] - [Switch]

2. Comando en serie a través de RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

3. Comando en paralelo Es necesario enviar el comando desde un dispositivo externo (p. ej. PC, PLC)

Consulte más detalles en el "Manual de usuario"

¿Cómo cargar BANK/Grupo de BANK?

1. Cargar BANK 0-31 (BANK-Group 0-31) al ZFX desde la tarjeta SD a) Operación manual

BANK Menu-mode - [Tool] - [Backup] - [Bank data] - [Load] Grupo de BANK Menu-mode - [Tool] - [Backup] - [Bank Group data] - [Load]

b) Comando en serie a través de RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

2. Cargar BANK 0-31 (Grupo de BANK 0-31) al ZFX desde un dispositivo externo (p. ej. PC, PLC) a) Comando en serie a través de RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

¿Cómo hacer copias de seguridad de BANK/Grupo de BANK?

1. Hacer una copia de seguridad de BANK 0-31 (BANK-Group 0-31) a la tarjeta SD desde el ZFX a) Operación manual

BANK Menu-mode - [Tool] - [Backup] - [Bank data] - [Save] Grupo de BANK Menu-mode - [Tool] - [Backup] - [Bank Group data] - [Save]

b) Comando en serie a través de RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

2. Hacer una copia de seguridad de BANK 0-31 (Grupo de BANK 0-31) al dispositivo externo (p. ej. PC, PLC) desde el ZFX

a) Comando en serie a través de RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

Nota (*1) Es necesario enviar el comando desde un dispositivo externo (p. ej. PC,

PLC) Consulte más detalles en la "Referencia de comandos de comunicaciones en serie"

Historial de revisiones

En la portada del manual aparece un código de revisión del manual como sufijo del número de catálogo.

Cat. No. Z01E-ES-01

Código de revisión

En la tabla siguiente se describen los cambios realizados en el manual en cada revisión. Los números de página hacen referencia a la versión anterior.

Código de

revisión

01 Enero de 2008 Redacción original

Fecha Contenido revisado

Omron ZFX Configuration Manual [es]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

TABLA DE CONTENIDOS

1-1 Información general del sistema

1-2 Conexión de los dispositivos

1-3 Instalación del controlador

1-4 Instalación de las cámaras inteligentes

1-5 Instalación de las cámaras de montaje C

1-6 Instalación de la iluminación externa (sólo para ZFX-SC50/SC90)

1-7 Instalación de la iluminación externa (sólo para cámara de montaje C (ZFX-S/SC))

2-1 Modo de operación

2-2 Ajuste del brillo de imagen Operación principal

2-3 Ejemplo de configuración de medida (búsqueda de patrones) Operación principal

2-4 Compensación de posición Operación principal

2-5 Consecución de imágenes claras Operación principal

2-6 Modificación de la información de display (Modo ADJ/RUN) Operación principal

2-7 Nueva medida de una imagen guardada (modo ADJ) Operación principal

4-1 Información general ITEM (búsqueda de patrones)

4-2 Información general ITEM (búsqueda de sensibilidad) Información general ITEM

4-3 Información general ITEM (búsqueda flexible) Información general ITEM

4-4 Información general ITEM (búsqueda gráfica) Información general ITEM

4-5 Información general ITEM (área) Información general ITEM

4-6 Información general ITEM (etiquetado) Información general ITEM

4-7 Información general ITEM (posición) Información general ITEM

4-8 Información general ITEM (ancho) Información general ITEM

4-9 Información general ITEM (contaje) Información general ITEM

4-10 Información general ITEM (ángulo) Información general ITEM

4-11 Información general ITEM (brillo) Información general ITEM

4-12 Información general ITEM (HUE) Información general ITEM

4-13 Información general ITEM (defecto) Información general ITEM

4-14 Información general ITEM (clasificación) Información general ITEM

5-1 Qué se establece con la configuración AUTO

5-2 BANK y grupo de BANK Apéndices

Historial de revisiones