OMRON ZFV-C User Manual

Cat. No. Z240-FR2-03

Capteur intelligent avec caméras CCD couleur ultrarapides

Série ZFV-C

MANUEL D’UTILISATION

Advanced Industrial Automation

Sommaire

19 Caractéristiques 31 Installation et connexion 53 Fonctions et operations 59 Réglage des conditions d'inspection 91 Réglage des fonctions

supplementaires

Introduction

Le présent manuel fournit des informations concernant les fonctions, les performances et les modes de fonctionnement nécessaires pour utiliser le capteur.

Respectez impérativement les consignes suivantes lors de l’utilisation du capteur intelligent ZFV-C :

• Le capteur intelligent ZFV-C doit être commandé par un personnel disposant de connaissances suffisantes en électrotechnique.

• Pour garantir un fonctionnement correct, lisez ce manuel attentivement pour approfondir vos connaissances sur le produit.

• Veuillez conserver le manuel dans un endroit sûr de sorte à pouvoir le consulter à tout moment.

Introduction

INTRODUCTION

SECTION 1

SECTION 2

SECTION 3

SECTION 4

SECTION 5

CONSIDERATIONS SUR L'APPLICATION (à lire)

CARACTERISTIQUES

INSTALLATION ET CONNEXION

FONCTIONS ET OPERATIONS

REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION

REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES

Section 1 Section 2 Section 3 Section 4 Section 5 Section 6 Section 7

SECTION 6

SECTION 7

ANNEXE

APPLICATION ET PARAMETRAGE

Manuel de l'utilisateur

Capteur intelligent avec caméras CCD couleur ultrarapides Série ZFV-C

Introduction

LIREET COMPRENDRE CE DOCUMENT

Lisez et assurez-vous de comprendre ce document avant d'utiliser les produits. Veuillez consulter votre revendeur OMRON si vous avez des questions ou des commentaires.

GARANTIE

OMRON garantit ses produits contre les vices de matériaux, main d'œuvre comprise, pendant un an (ou toute autre période spécifiée) à partir de la date de vente par OMRON.

OMRON NE DONNE AUCUNE GARANTIE NI REPRESENTATION, DE MANIERE EXPRESSE OU SOUS-ENTENDUE, CONCERNANT LA NON-VIOLATION, L'ADEQUATION OU LA CONFORMITE DES PRODUITS A DES UTILISATIONS PARTICULIERES. TOUT ACHETEUR OU UTILISATEUR RECONNAIT QU'IL A SEUL DETERMINE LA CONFORMITE DES PRODUITS AUX EXIGENCES POSEES PAR L'UTILISATION QU'IL SOUHAITE EN FAIRE. OMRON REJETTE TOUTES AUTRES GARANTIES, EXPRESSES OU SOUS-ENTENDUES.

RESTRICTIONS DE RESPONSABILITE

OMRON NE POURRA ETRE DECLARE RESPONSABLE DES DOMMAGES SPECIAUX, DIRECTS OU INDIRECTS, PERTE DE PROFITS OU PERTE COMMERCIALE LIES AUX PRODUITS, QUE LA PLAINTE SE BASE SUR LE CONTRAT, LA GARANTIE, LA NEGLIGENCE OU LA RESPONSABILITE STRICTE.

En aucun cas, la responsabilité d'OMRON ne pourra être engagée pour un montant supérieur au prix de vente du produit concerné.

EN AUCUN CAS, OMRON NE POURRA ETRE TENU RESPONSABLE CONCERNANT LA GARANTIE, LA REPARATION OU TOUTE AUTRE RECLAMATION LIES AUX PRODUITS SANS QU'UNE ANALYSE OMRON NE CONFIRME QUE LES PRODUITS ONT ETE CORRECTEMENT UTILISES, STOCKES, INSTALLES, ENTRETENUS ET N'ONT PAS ETE SUJETS A UNE CONTAMINATION, UN MAUVAIS EMPLOI, UNE MODIFICATION OU UNE REPARATION INAPPROPRIEE.

ZFV-C

Manuel de l'utilisateur

Introduction

ADEQUATION AU BESOIN

LES PRODUITS INCLUS DANS CE DOCUMENT NE SONT PAS REPERTORIES DANS UNE CLASSE DE PROTECTION. ILS NE SONT PAS CONÇUS NI CLASSES COMME DES PRODUITS GARANTISSANT LA SECURITE DES PERSONNES ET NE DOIVENT PAS ETRE CONSIDERES COMME DES ORGANES DE SECURITE OU DES DISPOSITIFS DE PROTECTION A CET EFFET. Veuillez vous reporter aux différents catalogues pour les produits OMRON répertoriés dans une classe de protection.

OMRON ne garantit pas la conformité de ses produits avec les normes, codes ou réglementations applicables en fonction de l'utilisation du produit par le client.

OMRON fournira à la demande du client des documents pertinents de certification par une tierce partie identifiant les valeurs nominales et restrictions d'usage des produits. Cette information en elle-même ne suffit pas à définir de manière complète l'adéquation des produits à des produits finaux, machines, systèmes ou autres applications ou utilisations.

Voici quelques exemples d'application auxquels une attention particulière doit être portée. Il ne s'agit pas d'une liste exhaustive de toutes les utilisations possibles des produits et elle n'implique pas que les produits peuvent convenir aux usages indiqués dans cette liste :

• Utilisation en extérieur, utilisation entraînant une contamination chimique potentielle ou des

interférences électriques, des conditions ou des utilisations non décrites dans le présent document.

• Systèmes de contrôle de l'énergie nucléaire, systèmes de combustion, systèmes pour l'aviation,

équipement médical, machines de jeux, véhicules, équipements de sécurité et installations soumises à des réglementations industrielles ou législations particulières.

• Systèmes, machines et équipements pouvant présenter un danger pour les personnes ou les biens.

Introduction

Veuillez lire et respecter les interdictions d'utilisation applicables aux produits. NE JAMAIS UTILISER LES PRODUITS DANS DES APPLICATIONS PRESENTANT DES RISQUES SERIEUX POUR LA VIE OU POUR DES BIENS SANS VOUS ASSURER QUE LE SYSTEME DANS SON ENSEMBLE A ETE CONÇU POUR PRENDRE EN COMPTE CES RISQUES ET QUE LES PRODUITS OMRON SONT CORRECTEMENT CALIBRES ET INSTALLES POUR L'USAGE PREVU DANS L'EQUIPEMENT OU LE SYSTEME COMPLET.

DONNEES DE PERFORMANCE

Les données de performance indiquées dans ce document ont pour objectif d'aider l'utilisateur à choisir le bon produit. Leur exactitude n'est pas garantie. Elles sont basées sur les tests effectués par OMRON et l'utilisateur doit rapporter ces résultats aux exigences de ses propres applications. Les performances réelles sont soumises à la garantie OMRON et aux restrictions de responsabilité.

MODIFICATION DES SPECIFICATIONS

Les spécifications et accessoires des produits peuvent changer à tout moment pour motif d'amélioration des produits ou pour d'autres raisons.

Nous avons l'habitude de modifier les références de modèle lorsque les valeurs nominales ou les caractéristiques sont modifiées ou lorsque des modifications importantes de conception sont effectuées. Cependant, il est possible que le produit soit modifié sans préavis. En cas de doute, des références de modèles spéciales sont attribuées pour les spécifications clés pour votre application sur demande. Contactez votre revendeur OMRON pour obtenir confirmation des spécifications des produits achetés.

Manuel de l'utilisateur

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Introduction

DIMENSIONS ET POIDS

Les dimensions et poids sont fournis à titre indicatif et ne doivent pas être utilisés pour des besoins de production, même lorsque des tolérances sont précisées.

ERREURS ET OMISSIONS

Les informations contenues dans ce document ont été soigneusement contrôlées et sont supposées exactes. OMRON n'accepte cependant aucune responsabilité pour les erreurs d'écriture, de typographie ou de relecture ou pour des omissions éventuelles.

PRODUITS PROGRAMMABLES

OMRON ne peut être tenu responsable de la programmation d'un produit programmable par un utilisateur ou des conséquences qui en découlent.

Ce document ne peut être copié sans autorisation à des fins commerciales ou marketing.

Ce document est protégé par copyright et ne doit être utilisé que conjointement au produit. Veuillez nous avertir de votre intention de copier ou de reproduire ce document de quelque manière que ce soit et à quelque fin que ce soit. Si vous copiez ou transmettez ce document à un tiers, faites-le dans son intégralité.

ZFV-C

Manuel de l'utilisateur

Signification des avertissements

Les avertissements suivants sont utilisés dans le présent manuel.

Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est

AVERTISSEMENT

pas évitée, peut provoquer des blessures de plus ou moins faible gravité ou la mort dans des cas extrêmes. Il peut également s'ensuivre des dégâts matériels importants.

Signification des symboles d'alerte

Les symboles d'alerte suivants sont utilisés dans le présent manuel.

Signale les interdictions générales pour lesquelles il n'existe aucun symbole spécifique.

Introduction

Indique un risque de rayonnement laser.

Instructions d'alertes dans ce manuel

Les instructions associées aux alertes suivantes s'appliquent aux produits couverts dans le

présent manuel. Chaque instruction apparaît également aux emplacements appropriés dans

le manuel pour attirer votre attention.

AVERTISSEMENT

Ce produit n'est pas conçu ni classé comme un produit garantissant la sécurité des personnes. Ne l'utilisez pas à cet effet.

Le ZFV-SC50 émet un rayonnement lumineux présentant des risques pour les yeux. Ne regardez pas directement la lumière émise par la tête de détection. En cas d'utilisation d'un objet réfléchissant, veillez à ce que la lumière réfléchie n'entre pas en contact avec les yeux.

Manuel de l'utilisateur

ZFV-C

Introduction Précautions pour une utilisation sûre

Introduction

Veuillez respecter les précautions suivantes pour une utilisation en toute sécurité des produits.

(1) Environnement d'installation

(2) Alimentation et câblage

Précautions pour une utilisation sûre

• N'utilisez pas le produit dans les environnements où il risque d'être exposé à des gaz inflammables/explosifs.

• Installez l'amplificateur de manière à ne pas obstruer les orifices de ventilation.

• Pour assurer la sécurité du fonctionnement et de la maintenance, n'installez pas le produit à proximité d'appareillages haute tension ou de dispositifs électriques.

• Lors de l'installation, assurez-vous que les vis sont serrées correctement.

• La tension d'alimentation doit être dans la plage nominale (24 Vc.c. + 10 %, –15 %).

• La connexion inversée de l'alimentation n'est pas autorisée.

• Les sorties collecteur ouvert ne doivent pas être court-circuitées.

• Utilisez l'alimentation dans la plage nominale.

• Les lignes à haute tension et les lignes d'alimentation doivent être câblées séparément de ce produit. Si vous les raccordez ensemble ou les placez sur un même conduit, le phénomène d'induction risque de provoquer un dysfonctionnement ou des dommages.

(3) Divers

• N'essayez pas de démonter, de réparer, de modifier, de mettre sous pression ou de brûler le produit.

• Débarrassez-vous du produit dans une déchetterie industrielle.

• Si vous remarquez des défaillances, arrêtez immédiatement l'appareil, coupez l'alimentation et contactez votre revendeur OMRON.

ZFV-C

Manuel de l'utilisateur

Introduction

Précautions pour une utilisation correcte

Veuillez observer les précautions suivantes pour éviter les pannes, les dysfonctionnements et

les effets indésirables sur les performances du produit.

(1) Lieu d'installation

N'installez pas le produit dans les endroits suivants soumis aux conditions suivantes :

• Température ambiante en dehors de la plage nominale

• Variations rapides de la température (provoquant de la condensation)

• Humidité relative en dehors de l'intervalle 35 - 85 %

• Présence de gaz corrosifs ou inflammables

• Présence de poussière, de sel ou de particules de fer

• Vibrations ou chocs directs

• Réflexion d'une lumière intense (autres faisceaux laser ou machines de soudage à l'arc)

• Lumière directe du soleil ou proximité de radiateurs

• Eau, huile ou fumées ou pulvérisations chimiques

• Champ magnétique ou électrique important

Introduction

(2) Alimentation et câblage

• Utilisez une source d'alimentation c.c. intégrant une procédure de correction (circuit de tension ultra-faible) pour éviter les surtensions.

• Si vous utilisez un régulateur à découpage disponible dans le commerce, raccordez la borne de terre à la masse.

• Si des surintensités sont présentes dans les lignes électriques, raccordez des parasurtenseurs adaptés à l'environnement d'exploitation.

• Une fois le raccordement effectué, avant de mettre l'appareil sous tension, assurezvous que la tension d'alimentation est correcte, qu'il n'existe aucune connexion incorrecte (par exemple, un court-circuit de charge) et que le courant de charge est approprié. Un câblage incorrect peut entraîner une panne du produit.

• Avant de connecter/déconnecter la tête de détection, assurez-vous que le capteur intelligent est hors tension. Il risque de tomber en panne si vous connectez ou déconnectez la tête de détection lorsqu'il est sous tension.

• Utilisez la rallonge ZFV-XC_B(R)V2 (vendue séparément) pour prolonger le cordon entre la tête de détection et l'amplificateur. Il est possible de relier deux cordons ZFVXC_B(R)V2 afin d'augmenter la longueur du cordon. En outre, utilisez une rallonge de type câble robot (ZFV-XC_BRV2) dans les endroits où le cordon est courbé afin d'éviter d'endommager ce dernier.

• Utilisez uniquement les combinaisons têtes de détection/contrôleurs de capteur spécifiées dans ce manuel.

• Ne coupez pas l'alimentation dans les cas suivants.

- Directement après le passage du mode MENU ou ADJ au mode RUN.

- Au cours de l'apprentissage à l'aide du signal parallèle Ne coupez pas l'alimentation avant que le signal ENABLE passe à ON. A défaut, vous risquez de réinitialiser les données de banque.

Manuel de l'utilisateur

ZFV-C

Introduction Précautions pour une utilisation correcte

Introduction

(3) Orientation lors de l'installation de l'amplificateur

• L'afficheur LCD est fabriqué à l'aide d'une technologie haute précision. Il peut toutefois présenter une quantité infime de pixels défectueux en raison de la structure de l'afficheur. Il ne s'agit pas d'une panne de l'afficheur.

Pour améliorer le rayonnement thermique, installez toujours le contrôleur de capteur en respectant l'orientation ci-dessous.

Correct

N'installez pas l'amplificateur dans les sens suivants.

Incorrect Incorrect

(4) Maintenance et inspection

• N'utilisez pas de diluants, d'alcool, de benzène, d'acétone ou de kérosène pour nettoyer la tête de détection ou l'amplificateur.

• Si de grosses particules de poussière adhèrent au filtre avant de la tête de détection, éliminez-les à l'aide d'une soufflette (employée pour nettoyer les objectifs d'appareils photo). Ne soufflez pas sur la poussière.

• Pour retirer les particules plus petites, passez un chiffon doux sans appuyer. Ne frottez pas trop fort pour éliminer les particules. Des rayures sur le filtre peuvent entraîner des erreurs.

• Si vous remarquez des défaillances, arrêtez immédiatement l'appareil, coupez l'alimentation et contactez votre revendeur OMRON.

(5) Film de ventilation

• N'enlevez pas ou ne testez pas le film de ventilation avec un objet pointu. Les spécifications de la structure de protection en seraient faussées.

• Ne bloquez pas le film de ventilation. De la condensation pourrait apparaître.

(6) Connecteur d'éclairage en option

Si aucune unité d'éclairage en option n'est utilisée, assurez-vous que le connecteur est recouvert du capuchon. A défaut, les spécifications de la structure de protection en seraient faussées.

ZFV-C

Manuel de l'utilisateur

Remarque de l'éditeur

Format des pages

Introduction

Précautions pour une utilisation correcte

Introduction

Titre de chaque section

Titre

Réglage des conditions liées aux banques

Section 5

Réglage des conditions liées aux banques

Le ZFV-C peut contenir jusqu'à huit ensembles de paramètres. Ces derniers peuvent être commutés de l'extérieur lorsque vous changez la configuration du périphérique. Un ensemble de paramètres est appelé "banque".

Réglage de la méthode de changement de banque

Sélectionnez la méthode de changement de banque.



Mode MENU-[SYS1]-[BANK SET]-[SWITCH]

Paramètre Description

KEY (par défaut) Les banques sont commutées par les touches de commande sur l'amplificateur.

I/O Les banques sont commutées par les touches de commande sur l'amplificateur

Changement de banque p.58

Pour changer de banque à l'aide d'une commande via USB/RS-232C, sélectionnez [SWITCH]-[KEY].

Copie de banques

Copiez les paramètres d'autres numéros de banques vers un numéro de banque déjà sélectionné.

. L'exemple ci-dessous indique la procédure à suivre pour copier les paramètres de BANK 1 à BANK 2.



Mode MENU-[SYS1]-[BANK SET]-[COPY]

Effacement de banques

L'effacement (clear) supprime les réglages du numéro de banque sélectionné. .



Mode MENU-[SYS1]-[BANK SET]-[CLEAR]

Les paramètres [SYS1], [SYS2] et les paramètres d'affichage du mode RUN ne sont pas effacés.

Section 5

et par des signaux externes.

La commutation par signaux externes n'est autorisée qu'en mode RUN.

REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES

Présentation

Sous-titre

Présentation du sous-titre

Onglet

Indique le titre et le numéro de section.

Explication des options

Déplacement dans les menus jusqu'aux options de paramétrage

ZFV-C

Manuel de l'utilisateur

Explication supplémentaire

Les informations utiles concernant le fonctionnement et les pages de référence sont introduites par des symboles.

*Cette page a été créée pour les explications et n'existe pas.

ZFV-C

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Introduction Précautions pour une utilisation correcte

Introduction

■ Signification des symboles

Les éléments de menu apparaissant à l'écran LCD de l'amplificateur sont placés entre crochets [aa].

■ Aides visuelles

Signale les points importants pour assurer un fonctionnement complet du produit (mesures de

précaution, procédures des applications, etc.).

Indique les numéros de pages contenant des informations connexes.

Indique des informations utiles pour l'utilisation.

Indique les fonctions pouvant être définies uniquement après être passé du menu

SETUP au menu EXP.

ZFV-C

Manuel de l'utilisateur

TABLE DES MATIERES

Introduction

TABLE DES MATIERES

Signification des avertissements 5

Signification des symboles d'alerte 5

Instructions d'alertes dans ce manuel 5

Précautions pour une utilisation sûre 6

Précautions pour une utilisation correcte 7

Remarque de l'éditeur 9

Format des pages 9

TABLE DES MATIERES 11

Hiérarchie des menus 16

Section 1 CARACTERISTIQUES 19

Caractéristiques 20

Configuration système 21

Nomenclature et fonction des éléments 24

Mode de fonctionnement 27

Déroulement des réglages 28

Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION 31

Section 1 Section 2 Section 3 Section 4 Section 5 Section 6 Section 7 Section 8 Section 9

A propos de l'installation et de la connexion 32

Amplificateur 32

Installation de l'Amplificateur 32

Montage en groupe 36

A propos du câble d'E/S 39

Histogrammes 42

Tête de détection 45

Apposition d'étiquettes d'avertissement LED 45

Installation de l'élément de fixation 45

Installation de la tête de détection 47

Connexion de la tête de détection 51

Manuel de l'utilisateur

ZFV-C

TABLE DES MATIERES

Introduction TABLE DES MATIERES

Section 3 FONCTIONS ET OPERATIONS 53

Section 4 53

Changement du contenu de l'affichage 54

Caractères affichés à l'écran LCD et signification 55

Fonctions des touches en mode RUN 57

Changement de banque 58

Section 5 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION 59

Connaissances élémentaires requises pour utiliser l'appareil 60

Affichages du mode MENU/ADJ et fonctions des touches 60

Processus d'apprentissage 61

Inspection par forme (PATTERN) 62

Procédure de réglage de base 63

Menu CUSTOM 64

Inspection par taille (zone) 66

Procédure de réglage de base 68

Menu CUSTOM 69

Inspection par couleur (HUE) 70

Procédure de réglage de base 70

Inspection par largeur (WIDTH) 72

Procédure de réglage de base 72

Menu CUSTOM 73

Inspection par position (POSITION) 75

Procédure de réglage de base 75

Menu CUSTOM 76

Inspection par nombre (COUNT) 78

Procédure de réglage de base 78

Menu CUSTOM 79

Inspection par luminosité (BRIGHT) 81

Procédure de réglage de base 81

Menu CUSTOM 82

ZFV-C

Manuel de l'utilisateur

Détection de la présence d'une chaîne de caractères (CHARA) 84

Procédure de réglage de base 85

Menu CUSTOM 87

Introduction

TABLE DES MATIERES

Section 6 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES 91

Réglage des conditions d'acquisition d'images 92

Réglage de l'intensité lumineuse et de la vitesse d'obturation 92

Modification de la position d'affichage de l'image (fonction partielle) 93

Augmentation de la sensibilité de la tête de détection 93

Réglage des conditions liées aux banques 94

Copie de banques 94

Effacement de banques 95

Réglage de la méthode de changement de banque 95

Configuration de l'environnement du système 96

Modification de la vitesse de mesure 96

Sélection de la temporisation de mesure 97

Sélection du mode d'apprentissage à partir d'un périphérique externe 97

Réglage de l'affichage de l'écran 97

TABLE DES MATIERES

Section 1 Section 2 Section 3 Section 4 Section 5 Section 6 Section 7 Section 8 Section 9

Activation/Désactivation du mode Eco 98

Modification de la temporisation de capture d'image à l'écran d'apprentissage 98

Fonction de surveillance des E/S 99

Correction de la balance des blancs 100

Initialisation des données de configuration 100

Initialisation des données de mesure 101

Changement de langue 101

Contrôle de la version 101

Réglage des caractéristiques de communication USB/RS-232C 102

Connexion USB 102

Connexion RS-232C 103

Restriction des fonctions (verrouillage) 105

Réglage de la fonction de verrouillage 105

Activation/Désactivation de la fonction de verrouillage 106

Fonction de verrouillage lors du montage en groupe 106

Changement des conditions de sortie du signal OUTPUT 107

Sélection des conditions ON 107

Sortie à une impulsion 107

Réglage du délai de temporisation ON 108

Réglage du délai de temporisation OFF 109

ZFV-C

Manuel de l'utilisateur

TABLE DES MATIERES

Introduction TABLE DES MATIERES

Réglage pour des amplificateurs montés en groupe 110

Détermination de l'amplificateur pour entrer le déclencheur 111

Définition de la présence de la tête de détection 111

Définition du contenu de la sortie 111

Règles de montage en groupe 112

Acheminement des données 113

Procédure d'apprentissage en cas de montage en groupe 114

Intégration de la sortie d'évaluation 115

Restrictions en cas de montage en groupe d'amplificateurs 116

Section 7 ANNEXE 117

Dépannage 118

Messages d'erreur et solutions 119

Questions et réponses 120

Caractéristiques et dimensions externes 121

tête de détection 121

Amplificateur 126

Adaptateurs de montage sur panneau 128

Unité de liaison d'amplificateur 129

Rallonge 130

Câble RS-232C 131

Unité d'éclairage (option) 132

Précautions de sécurité lors de l'utilisation d'un équipement laser pour les périphériques à DEL 135

Exigences des réglementations et des normes 136

Résumé des exigences pour les fabricants 136

Résumé des exigences pour l'utilisateur 138

Définitions de classification laser 139

Mise à jour du firmware 140

Processus de mise à jour du firmware 140

Informations sur les versions de mise à niveau 145

Index 146

ZFV-C

Manuel de l'utilisateur

Introduction

TABLE DES MATIERES

Section 8 APPLICATION ET PARAMETRAGE 149

Contrôle de la présence de composants électroniques (forme) 150

Détection de divers modèles de logos (zone) 152

Contrôle d'entrée de pièces de couleur incorrecte (HUE) 156

Explication des fonctions liées aux couleurs 158

Fonction de sélection des couleurs 158

Numéro d'indication de la teinte 159

Historique des révisions 160

TABLE DES MATIERES

Manuel de l'utilisateur

ZFV-C

Introduction Hiérarchie des menus

Introduction

Hiérarchie des menus

Les éléments accompagnés de ne s'affichent que si le menu EXP est sélec-

Hiérarchie des menus

tionné.

Mode MENU

Paramètres Sélection/Plage de réglage

Valeur par défaut Page

TEACH

ITEM

REG.

(*1)

PICK

CUSTM

[PATTERN/SEARCH]

[PATTERN/MATCH]

[AREA]:[AREA1/2]

[AREA]:[AREA3]

[WIDTH]

[POSITION]

[COUNT]

PATTERN

AREA

HUE

WIDTH

POSITION

COUNT

BRIGHT

CHARA

SIZE -

MOVE

PICKAREA

PICKCOL

FILTER AUTO

RO TATIO N

LIGHT TEACH

FILTER

SEARCH AREA

COL JUGE

LIGHT TEACH

FILTER

COLOR

BINARY

COL MODE

FILTER

(*4)

EDGE MODE

DIRECTION

LIGHT TEACH

COL MODE FILTER

(*4)

FILTER

EDGE SENSE

EDGE MODE

DIRECTION

LIGHT TEACH

COL MODE

(*4)

FILTER

EDGE MODE

DIRECTION

LIGHT TEACH

(*2)

(*3)

-SEARCH AREA

AUTO

OFF

AUTO

WHITE

FILTER

AUTO

LIGHT

AUTO

LIGHT

FILTER

AUTO

SEARCH, MATCH

AREA1, AREA2, AREA3

CHARA1, CHARA2-

AUTO, RED, YELLOW, GREEN, CYAN, BLUE, MAGENTA, GRAY

,SIZE, MOVE

10 , 20 , 30 , 45

OFF, ONOFFCOL JUGE

OFF, ON

Identique à [PATTERN/SEARCH/FILTER]

, SIZE, MOVE

OFF, ON

Identique à [PATTERN/SEARCH/FILTER]

WHITE, BLACK

0 à 255, BLACK

PICKUP, FILTER

Identique à [PATTERN/SEARCH/FILTER]

DARK, LIGHT

OFF, ONON

PICKUP, FILTER

Identique à [PATTERN/SEARCH/FILTER]

SENSITIVE, NORMAL, ROUGHNORMAL

DARK, LIGHT

OFF, ONON

PICKUP, FILTER

Identique à [PATTERN/SEARCH/FILTER]

DARK, LIGHTLIGHT

OFF, ONON

p.62

p.66

p.70 p.72

p.75

p.78

p.81

p.84

p.61

p.65

p.64

p.65

p.64

p.65

p.69

p.74

p.65

p.74

p.65

p.74

p.65

p.77

p.65

p.74

p.65

p.80

p.65

ZFV-C

Manuel de l'utilisateur

[BRIGHT]

[CHARA]:[CHARA1]

MODE DTL

[CHARA]:[CHARA2]

MODE DTL

Introduction

Hiérarchie des menus

Paramètres Sélection/Plage de réglageValeur par défaut Page

FILTER

METHOD

FILTER AUTO

MODE

MODEL --

EDGE MODE

DIRECTION

SEARCH AREA

FILTER AUTO

MODEL DIV

MODE NONE, MODEL, EDGEEDGE

MODEL

EDGE MODE

DIRECTION

SEARCH AREA

STABLE

AUTO

DENAVE

1LINE NORMAL

Identique à [PATTERN/SEARCH/FILTER]

DENAVE, DENDEV

Identique à [PATTERN/SEARCH/FILTER]

NONE, MODEL, EDGENONE

LIGHT, DARKDARK

Identique à [PATTERN/SEARCH/FILTER]

1LINE SHORT, 1LINE NORMAL 1LINE, LONG, 2LINE SHORT 2LINE NORMAL

LIGHT, DARKDARK

OFF, ONOFF

p.65

p.83

p.65

p.88 p.88

p.89

p.89 p.90

p.65

p.87

p.88

p.88 p.89

p.89

p.90

Introduction

Hiérarchie des menus

BANK

IMAGE

SYSTEM 1

CONTRAST

BANKSET

DISP COL

BANK BANK1 à BANK8BANK1

AUTO (par défaut)

FIX

DISP POS(*7) --

GAIN x1, x1,5, x2x1

COPY -

CLEAR

SWITCH KEY, I/OKEY

SPEED

MEAS TYPE TRIG, CONTINUETRIG

TEACH TYPE

NG RED

NORMAL WHITE

BACK BLUE

ECO MODE ON, OFFON

SHUTTER

NORMAL

GREEN

LIGHT (0000 à 5555)

SHUTTER (1/500(*6), 1/1000, 1/1200, 1/1400, 1/1500, 1/2000, 1/2500, 1/3000, 1/4000, 1/8000)

BANK1 - BANK8

NORMAL, FAST, MAX

STATIONARY, MOVESTATIONARY

GREEN, RED, YELLOW, BLUE, WHITE

GREEN, RED, YELLOW, BLUE, WHITE, BLACK

p.94

p.92

p.93

p.94

p.95 p.95

p.96

p.97 p.97

p.97

p.98

(*1) S'affiche lors de la sélection de [ITEM] - [AREA] ou de [ITEM] - [WIDTH], [POSITION] ou

[COUNT], puis de [CUSTOM] - [COL MODE] - [PICKCOL]. (*2) S'affiche lors de la sélection de [COL JUGE] - [ON]. (*3) S'affiche lors de la sélection de [COL MODE] - [PICKCOL]. (*4) S'affiche lors de la sélection de [COL MODE] - [FILTER]. (*5) Ce menu ne s'affiche pas si le ZFV-SC150/SC150W est connecté. (*6) La valeur 1/500 ne peut être définie que si l'intensité lumineuse est définie sur 0000. (*7) S'affiche lors de la sélection de [SPEED] - [FAST] ou [MAX].

ZFV-C

Manuel de l'utilisateur

Introduction Hiérarchie des menus

Introduction

Hiérarchie des menus

SYSTEM 2

OUTPUT

COM

LOCK

Paramètres Sélection/Plage de réglage

ON STATUS OK ON, NG ONNG ON

ONE SHOT OFF, ONOFF

ON DELAY 0 à 2550

OFF DELAY 0 à 2550

OUTPUT TIME 0 à 2550

TEACH IMAGE

I/O MON --

LENGTH 7, 88

PARITY

STOP BIT

BAUDRATE 9600, 19200, 38400, 57600,

NODE 0 à 160

DELMIT CR, LF, CR+LFCR

WHITE BALANCE --

ALL CLEAR

MEAS CLEAR --

LANGUAGE

VERSION

MODE SWITCH LOCK OFF, LOCK ONLOCK OFF

KEY

TEACH IN

PASS NUMBER 0~9999 0000

Valeur par défaut Page

THROUGH, FREEZETHROUGH

OFF, ODD, EVENOFF

1, 21

38400

115200

ENGLISH, JAPANESE

LOCK OFF, LOCK ON LOCK OFF

LOCK OFF, LOCK ONLOCK OFF

p.107

p.108

p.109

p.108

p.98

p.99

p.102

p.102 p.102

p.100

p.101

p.105

LINKSET (*8)

(*8) Ce menu s'affiche uniquement quand des amplificateurs sont montés en groupe.

OUTPUT ALL, EACHEACH

TRIG I/O, LINKI/O

HEAD USE, NOT USEUSE

p.111

ZFV-C

Manuel de l'utilisateur

Section 1 CARACTERISTIQUES

Caractéristiques 20

Configuration système 21

Nomenclature et fonction des éléments 24

Mode de fonctionnement 27

Déroulement des réglages 28

Section 1 CARACTERISTIQUES

Manuel de l'utilisateur

ZFV-C

Section 1 Caractéristiques

Caractéristiques

Section 1 CARACTERISTIQUES

Le capteur ZFV-C reconnaît les objets d'après leur "surface". Avec la migration d'un capteur monochrome conventionnel vers ce capteur couleur, vous n’élargissez pas que le choix des applications mais vous augmentez aussi la stabilité de mesure. Le ZFV-C utilise également un capteur CCD de 250 000 pixels équivalent aux capteurs de vision industrielle conventionnels. Cela permet de détecter et de reconnaître différents objets rapidement et avec précision, ce qui avait jusqu'à présent été effectué par un être humain.

Exemple : Inspection de logos

AREA2

point

AREA2

point

AREA2

point

ZFV-C

Manuel de l'utilisateur

Configuration système

te de d

tection

Amplificateur

Alimentation

Ordinateur personnel

API

Rallonge pour t

te de d

tection

Unit

clairage (option)

Section 1

Configuration système

Section 1 CARACTERISTIQUES

Configuration de base

Tête de d

Détecte les produits sous forme d'images.

• Type champ de vision étroit (5 à 9 mm) ZFV-SC10

• Type champ de vision standard (10 à 50 mm) ZFVSC50/SC50W

• Type champ de vision large (50 à 90 mm) ZFV SC90/SC90W

• Type champ de vision très large (90 à 150 mm) ZFV-SC150/SC150W

étection

24 Vc.c. (+10 %, -15 %) Bloc d'alimentation OMRON

recommandé (1) Lorsque 1 amplificateur est connecté S82K-03024 (24 Vc.c., 1,3 A). (2) Lorsque plusieurs amplifica teurs sont connectés, l'alimentation indiquée au point (1) doit être fournie pour chaque amplificateur.

Amplificateur

Utilisé pour contrôler les images et menus, effectuer des traitements de mesures et sortir le résultat du traitement. ZFV-CA40/CA45

Alimentation

Périphérique

Unit

é d'

éclairage (option)

Utilisée lorsque la quantité de lumière émise par l'appareil d'éclairage intégré est insuffisante ou lorsqu'une autre méthode d'éclairage est requise (rétro-éclairage, par exemple). Une simple manipulation suffit pour monter cette unité sur la tête de détection L'unité ne nécessite pas d'alimentation.

• Eclairage à barre ZFV-LTL01

• Double éclairage à barre ZFV-LTL02

• Eclairage à barre à angle réduit ZFV-LTL04

• Source lumineuse pour éclairage de barrage

Rallonge pour t

ZFV-XC3BV2(3 m)/XC8BV2*(8 m)/XC3BRV2 (type câble robot, 3 m) Utilisée entre une tête de détection et un amplificateur. Il est possible de relier deux rallonges pour chaque tête de détection afin d'augmenter la longueur du cordon. Aucune restriction ne s'applique aux combinaisons de deux rallonges. * La rallonge ZFV-XC8BV2 ne peut être utilisée qu'avec les têtes de détection ZFV-SC10, -SC50 et -SC50W.

RS-232C

[Connexion d'un API] ZS-XPT2 [Connexion d'un PC] ZS-XRS2

USB

ZFV-SC50/SC50W/SC90/SC90W.

ête de d

étection

Ordinateur personnel

• Communication par commandes

• Enregistrement/chargement de données de configuration et d'image par l'utilitaire Smart Monitor ZFV

Pour plus d'informations sur

l'utilitaire Smart Monitor ZFV, contactez votre revendeur

ZFV-LTF01

API

Communication par commandes

Manuel de l'utilisateur

ZFV-C

Section 1

Vita

Configuration système

■ Extension d'amplificateurs

Le montage en groupe d'amplificateurs permet une plus grande variété d'applications

Section 1 CARACTERISTIQUES

car il est possible de combiner le traitement simultané de plusieurs zones et de points de mesure.

Réglage pour des amplificateurs montés en groupe p.110

● Exemple 1

Dans cette configuration, plusieurs zones d'une image d'une seule tête de détection sont inspectées et plusieurs éléments d'inspection sont exécutés.

Exemple : Inspection du nombre de broches

AMP 1 AMP 2

SEARCH SEARCH

AMP 1 AMP 2

● Exemple 2

Dans cette configuration, plusieurs têtes de détection sont utilisées pour inspecter simultanément plusieurs points d'un objet. Quand le signal TRIG est entré à partir d'un seul amplificateur spécifié, l'amplificateur connecté démarre immédiatement la détection. Les résultats de la détection sont intégrés à l'amplificateur où le signal TRIG était validé et un résultat d'évaluation total est généré.

Exemple : Alignement de produits

AMP 1 AMP 2

AMP 3

AMP 1 AMP 2 AMP 3

ZFV-C

Manuel de l'utilisateur

SEARCH SEARCH SEARCH

Vitamine C

Section 1

Configuration système

● Exemple 3

Les images de mesure peuvent être enregistrées en raccordant une unité d'enregistrement de données ZS-DSU. Définissez l'occurrence de NG en tant que déclencheur pour enregistrer les images avant/après et les valeurs de mesure. Cette fonction est utile pour déterminer la cause d'objets défectueux. Les données enregistrées sont sauvegardées sur la carte mémoire insérée dans l'unité d'enregistrement de données. Elles peuvent être chargées facilement sur un ordinateur.

Unité d'enregistrement de données

Section 1 CARACTERISTIQUES

Ordinateur personnel

ZFV-C

En outre, il est possible de sauvegarder jusqu'à 128 données de banque sur la carte mémoire insérée dans l'unité d'enregistrement de données. Les données de banque peuvent être transférées de l'unité d'enregistrement de données vers le ZFV à des fins de configuration.

Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel de l'utilisateur de l'unité d'enregistre-

ment de données ZS-DSU.

Manuel de l'utilisateur

ZFV-C

Section 1 Nomenclature et fonction des éléments

Nomenclature et fonction des éléments

Section 1 CARACTERISTIQUES

Vous trouverez ci-dessous la nomenclature et la fonction des composants de l'amplificateur et de la tête de détection.

■ Amplificateur

(1) Voyant OUTPUT

(4) Voyant READY

(5) Sélecteur de menu

(2) Voyant RUN

(3) Voyant ERR

(12) Port USB

OUTPUT

RUN

ERR

READY

ADJ

RUNSTD EXP

ESC

TEACH /VIEW

SET

(9) Connecteur de la tête de détection

(8) Ecran LCD

(7) Touches de commande

(6) Sélecteur de mode

(10) Coupleur

(13) Connecteur RS-232C

(11) Câble d'E/S

N° Dénomination Description

(1) Voyant OUTPUT Le voyant OUTPUT (sortie) s'allume quand le signal OUTPUT passe sur ON.

(2) Voyant RUN Le voyant RUN (exécution) s'allume en mode RUN.

(3) Voyant ERROR Le voyant ERROR (erreur) s'allume quand une erreur est générée.

(4) Voyant READY Le voyant READY (prêt) s'allume après un démarrage réussi de l'amplifica-

teur.

(5) Sélecteur de menu Ce sélecteur est destiné au menu de paramétrage.

STD .......Menu Standard. Sélectionnez-le pour définir les éléments minimum

requis pour la mesure.

EXP .......Menu Expert. Sélectionnez cet élément pour une configuration plus

détaillée.

(6) Sélecteur de mode Ce commutateur sélectionne le mode de fonctionnement.

MENU.... Sélectionnez ce mode pour paramétrer les conditions de mesure.

ADJ........ Sélectionnez ce mode pour régler la valeur de seuil d'évaluation.

RUN....... Sélectionnez ce mode pour effectuer des mesures.

La valeur d'évaluation est sortie par les câbles d'E/S uniquement lorsque le mode RUN est sélectionné.

(7) Touches de com-

mande

Les touches de commande permettent de paramétrer les conditions de mesure et d'autres informations.

Fonctions des touches p.57, p.60

(8) Ecran LCD L'écran LCD affiche les menus de configuration et les images capturées par

la tête de détection.

ZFV-C

Manuel de l'utilisateur

Section 1

Nomenclature et fonction des éléments

N° Dénomination Description

(9) Connecteur de tête de

détection

(10) Coupleur Ce connecteur sert à raccorder plusieurs amplificateurs. Il est situé des deux

(11) Câble d'E/S Le câble d'E/S connecte l'amplificateur à l'alimentation et les périphériques

(12) Port USB Pour raccorder un ordinateur personnel, branchez un câble USB sur ce con-

(13) Connecteur RS-232C Pour relier un automate programmable à un ordinateur personnel, raccordez

Ce connecteur raccorde la tête de détection.

côtés de l'amplificateur.

externes, tels que capteurs temporisés ou automates programmables.

necteur. Avant de brancher/débrancher le câble USB, assurez-vous qu'aucune mesure n'est en cours.

un câble RS-232C à ce connecteur. Le câble RS-232C dédié illustré ci-dessous doit être utilisé. L'utilisation d'un autre câble RS-232C que celui indiqué ci-dessous peut entraîner un dysfonctionnement ou provoquer des dégâts. [Connexion d'un API] ZS-XPT2 [Connexion d'un PC] ZS-XRS2

■ Tête de détection

ZFV-SC10

Section 1 CARACTERISTIQUES

(1) Partie lumineuse

(2) Partie réceptrice

ZFV-SC50/SC50W

(1) Partie lumineuse

(2) Partie réceptrice

(3) Connecteur

ZFV-SC90/SC90W

(1) Partie lumineuse

(2) Partie réceptrice

(3) Connecteur

(4) Fixation de tête de

détection

(4) Fixation de tête de

détection

(6) Film de

ventilation

(4) Fixation de tête

de détection

(6) Film de ventila-

tion

(7) Connecteur

d'éclairage en option

(6) Film de ventilation

(5) Commande de

réglage de la mise au point

(5) Commande de régla-

ge de la mise au point

(5) Commande

de réglage de la mise au point

(7) Connecteur d'éclai-

rage en option

(3) Connecteur

Manuel de l'utilisateur

ZFV-C

Section 1 Nomenclature et fonction des éléments

■ ZFV-SC150/SC150W

Section 1 CARACTERISTIQUES

(1) Partie lumineuse

(2) Partie réceptrice

N° Dénomination Description

(1) Partie lumineuse Cette zone émet de la lumière.

(2) Partie réceptrice Cette zone capture une image.

(3) Connecteur Ce connecteur se raccorde à l'amplificateur.

(4) Fixation de la tête de

détection

(5) Commande de réglage

du point de focale

(6) Film de ventilation Ce film évite que de la condensation se forme sur la face avant.

(7) Connecteur d'éclairage

en option

(6) Film de ventilation

(5) Commande de

réglage de la mise au point

(6) Film de ventilation

Sert à fixer la tête de détection. Cette fixation peut être montée sur n'importe laquelle des quatre surfaces de montage.

Cette commande sert à ajuster la mise au point de l'image.

• N'enlevez pas ou ne testez pas le film de ventilation avec un objet pointu. Les valeurs nominales de la structure de protection en seraient faussées.

• Ne recouvrez pas le film de ventilation. De la condensation pourrait apparaître.

Ce connecteur permet de raccorder une unité d'éclairage en option. (ZFV-SC50, ZFV-SC90)

Si aucune unité d'éclairage en option n'est utilisée, assurezvous que le connecteur est recouvert du capuchon. A défaut, les performances d'étanchéité sont altérées.

(3) Connecteur

ZFV-C

Manuel de l'utilisateur

Mode de fonctionnement

Section 1

Mode de fonctionnement

Vous disposez des 3 modes de fonctionnement suivants pour le ZFV-C. Passez au mode désiré avant d'utiliser l'appareil. Sélectionnez un mode de fonctionnement à l'aide du sélecteur de mode.

ESC

Mode Description

Mode MENU Ce mode sert à exécuter l'apprentissage ou à définir les conditions de

mesure.

Mode ADJ Ce mode permet de définir les valeurs de seuil d'évaluation.

Mode RUN Ce mode sert à exécuter la mesure en elle-même.

ADJ

RUNMENU

Le mode MENU comprend deux menus de configuration. Sélectionnez le menu correspondant à vos besoins. Pour changer de menu, utilisez le sélecteur de menu.

Section 1 CARACTERISTIQUES

EXPSTD

Menu de configuration Description Ecran principal

Menu STD Il s'agit du menu standard.

Commencez par définir les conditions de mesure dans ce menu.

Menu EXP Il s'agit du menu expert.

Utilisez ce menu pour effectuer des paramétrages plus précis.

Différences de la hiérarchie des menus p.16

ZFV-C

Manuel de l'utilisateur

Section 1

Installation et connexion

glage de l'image

cution de l'apprentissage

glage des valeurs de seuil

cution de la mesure

Déroulement des réglages

Section 1 CARACTERISTIQUES

Installation et connexion

Raccordez la tête de détection et l'amplificateur.

Réglage de l'image

Réglez la mise au point de l'image.

Préparation de la mesure

ExExécution de l'apprentissage

Exécutez l'apprentissage et définissez les critères d'évaluation.

Réglage des valeurs de seuil

Réglez les valeurs de seuil servant à évaluer les valeurs mesurées.

Mettez l'appareil sous tension.

Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION

Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION Processus d'apprentissage

Section 7 APPLICATION ET PARAMETRAGE

Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION

p.59

p.32

p.49

p.61

p.149

ExExécution de la mesure

paramètres et démarrage de la mesure

Réglage des conditions de mesure, contrôle des

Les conditions de mesure définies sont enregistrées sur l'amplificateur après l'apprentissage du signal

TEACH externe ou une fois le mode RUN activé. Lorsque vous appuyez sur la touche TEACH à l'écran

d'apprentissage pour lancer l'apprentissage, les conditions définies ne sont enregistrées que si le mode

RUN est activé. Le contenu modifié, y compris les résultats de l'apprentissage, est effacé si vous n'avez

pas enregistré lors de la mise sous tension.

ZFV-C

Manuel de l'utilisateur

Section 3 FONCTIONS ET OPERATIONS

p.54

+ 132 hidden pages

OMRON ZFV-C User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Signification des avertissements

Signification des symboles d'alerte

Introduction

Instructions d'alertes dans ce manuel

Précautions pour une utilisation sûre

Précautions pour une utilisation correcte

Remarque de l'éditeur

TABLE DES MATIERES

Hiérarchie des menus

Caractéristiques

Configuration système

Nomenclature et fonction des éléments

Mode de fonctionnement

Déroulement des réglages