Omron ZFV-C User Manual [es]

Cat. No. Z240-ES2-03

Sensor inteligente con cá

Serie ZFV-C

mara CCD color de alta velocidad

MANUAL DE USUARIO

Advanced Industrial Automation

Información general

19 Características 31 Instalación y conexión 53 Funciones y operaciones 59 Configuración de las condiciones de

inspección

91 Configuración de funciones adicionales

Introducción

Este manual facilita información relativa a las funciones, rendimiento y métodos de operación requeridos para utilizar este sensor.

Cuando utilice el sensor inteligente ZFV-C, asegúrese de tener en cuenta lo siguiente:

• El sensor inteligente ZFV-C lo debe utilizar personal con conocimientos de ingeniería eléctrica.

• Para garantizar el uso correcto, lea detenidamente este manual para conocer mejor el producto.

• Conserve este manual en un lugar seguro para poder consultarlo siempre que sea necesario.

Introducción

INTRODUCCIÓN

SECCIÓN 1

SECCIÓN 2

SECCIÓN 3

SECCIÓN 4

SECCIÓN 5

CONSIDERACIONES DE APLICACIÓN (leer detenidamente)

CARACTERÍSTICAS

INSTALACIÓN Y CONEXIÓN

FUNCIONES Y OPERACIONES

CONFIGURACIÓN DE LAS CONDICIONES DE INSPECCIÓN

CONFIGURACIÓN DE FUNCIONES ADICIONALES

Sección 1 Sección 2 Sección 3 Sección 4 Sección 5 Sección 6 Sección 7

SECCIÓN 6

SECCIÓN 7

APÉNDICE

APLICACIÓN Y CONFIGURACIÓN

Manual de usuario

Sensor inteligente con cámara CCD color de velocidad ultrarrápida Serie ZFV-C

Introducción

LEA DETENIDAMENTE ESTE DOCUMENTO

Lea detenidamente este documento y asegúrese de comprender su contenido antes de utilizar los productos. Consulte a su representante de OMRON si tiene alguna duda o comentario que hacer.

GARANTÍA

La única garantía de Omron es que el producto no presentará defectos de materiales ni de mano de obra durante un período de un año (u otro período, si se especifica) a partir de la fecha de venta por parte de Omron.

OMRON NO OFRECE NINGUNA GARANTÍA NI ASUME COMPROMISO ALGUNO, EXPLÍCITA O IMPLÍCITAMENTE, RELACIONADOS CON LA AUSENCIA DE INFRACCIÓN, COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD PARA UN DETERMINADO FIN DE LOS PRODUCTOS. TODO COMPRADOR O USUARIO ASUME QUE ES ÉL, EXCLUSIVAMENTE, QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD DE LOS PRODUCTOS PARA LAS NECESIDADES DEL USO PREVISTO. OMRON DECLINA TODAS LAS DEMÁS GARANTÍAS, EXPLÍCITAS O IMPLÍCITAS.

LIMITACIONES DE RESPONSABILIDAD

OMRON NO SERÁ RESPONSABLE DE NINGÚN DAÑO ESPECIAL, INDIRECTO O CONSIGUIENTE, LUCRO CESANTE O PÉRDIDA COMERCIAL RELACIONADOS DE CUALQUIER MODO CON LOS PRODUCTOS, INDEPENDIENTEMENTE DE SI DICHA RECLAMACIÓN TIENE SU ORIGEN EN CONTRATOS, GARANTÍAS, NEGLIGENCIA O RESPONSABILIDAD ESTRICTA.

En ningún caso la responsabilidad de OMRON por cualquier acto superará el precio individual del producto por el que se determine dicha responsabilidad.

BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA OMRON SERÁ RESPONSABLE POR GARANTÍAS, REPARACIONES O RECLAMACIONES DE OTRA ÍNDOLE EN RELACIÓN CON LOS PRODUCTOS, A MENOS QUE EL ANÁLISIS DE OMRON CONFIRME QUE LOS PRODUCTOS SE HAN MANEJADO, ALMACENADO, INSTALADO Y MANTENIDO DE FORMA CORRECTA Y QUE NO HAN ESTADO EXPUESTOS A CONTAMINACIÓN, USO ABUSIVO, USO INCORRECTO O MODIFICACIÓN O REPARACIÓN INADECUADAS.

ZFV-C

Manual de usuario

Introducción

IDONEIDAD DE USO

LOS PRODUCTOS DESCRITOS EN ESTE DOCUMENTO NO ESTÁN CLASIFICADOS COMO PRODUCTOS DE SEGURIDAD. NO HAN SIDO DISEÑADOS NI CLASIFICADOS PARA GARANTIZAR LA SEGURIDAD DE LAS PERSONAS, Y NO DEBEN EMPLEARSE COMO COMPONENTE DE SEGURIDAD O DISPOSITIVO DE PROTECCIÓN PARA DICHO FIN. Consulte los catálogos correspondientes de los productos con clasificación de seguridad de OMRON.

OMRON no será responsable del cumplimiento de ninguna norma, código o reglamento vigentes para la combinación de productos en la aplicación o uso que haga el cliente de los mismos.

A petición del cliente, OMRON aportará la documentación de homologación pertinente de terceros, que identifique los valores nominales y limitaciones de uso aplicables a los productos. Por sí misma, esta información no es suficiente para determinar exhaustivamente la idoneidad de los productos en combinación con el producto final, máquina, sistema u otra aplicación o utilización.

A continuación presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las que deberá prestarse una atención especial. No pretende ser una lista exhaustiva de todos los posibles usos de los productos, ni tiene por objeto manifestar que los usos indicados pueden ser idóneos para los productos.

• Utilización en exteriores, aplicaciones que impliquen posibles contaminaciones químicas o interferencias eléctricas, así como las condiciones y aplicaciones no descritas en el presente documento.

• Sistemas de control de energía nuclear, sistemas de combustión, sistemas ferroviarios, sistemas de aviación, equipos médicos, máquinas de atracciones, vehículos, equipos de seguridad e instalaciones sujetas a normativas industriales o gubernamentales independientes.

• Sistemas, máquinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de daños físicos o materiales.

Introducción

Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a este producto. NUNCA UTILICE LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACIÓN QUE IMPLIQUE RIESGOS GRAVES PARA LA VIDA O LA PROPIEDAD SIN ASEGURARSE DE QUE EL SISTEMA SE HA DISEÑADO EN SU TOTALIDAD PARA TENER EN CUENTA DICHOS RIESGOS Y DE QUE LOS PRODUCTOS DE OMRON TIENEN LA CLASIFICACIÓN Y HAN SIDO INSTALADOS PARA EL USO PREVISTO EN EL EQUIPO O SISTEMA GLOBAL.

DATOS SOBRE RENDIMIENTO

Los datos sobre rendimiento indicados en este documento se proporcionan como una guía para que el usuario determine la idoneidad del producto y no constituyen una garantía. Pueden representar los resultados de las condiciones de ensayo de OMRON, y los usuarios deben correlacionarlos con sus requisitos de aplicación efectivos. El rendimiento real está sujeto a lo expuesto en Garantía y limitaciones de responsabilidad de OMRON.

CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIONES

Las especificaciones de los productos y los accesorios pueden cambiar en cualquier momento por motivos de mejora y de otro tipo.

Las referencias se cambian cuando se modifican los valores nominales o las características, o bien cuando se realizan cambios importantes en la construcción. Sin embargo, algunas especificaciones de los productos pueden cambiar sin previo aviso. En caso de duda, se pueden asignar referencias especiales para fijar o establecer especificaciones importantes para su aplicación bajo pedido. Consulte siempre al representante de OMRON para confirmar las especificaciones reales del producto adquirido.

Manual de usuario

ZFV-C

Introducción

DIMENSIONES Y PESOS

Las dimensiones y pesos son nominales, y no deben utilizarse para actividades de fabricación, aunque se indiquen las tolerancias.

ERRORES Y OMISIONES

La información contenida en el presente documento ha sido cuidadosamente revisada y consideramos que es exacta. No obstante, no asumimos responsabilidad alguna por errores u omisiones tipográficos, de redacción o de corrección.

PRODUCTOS PROGRAMABLES

OMRON no será responsable de la programación que un usuario realice de un producto programable, como tampoco de ninguna consecuencia de ello.

Se prohíbe copiar este documento para actividades de ventas o promociones sin autorización previa.

Este documento está protegido por copyright, y está previsto para ser utilizado exclusivamente con el producto. Antes de copiar o de reproducir este documento para cualquier otra finalidad, empleando cualquier método, deberá notificárnoslo. Si copia o transmite este documento a otro usuario, deberá copiarlo o transmitirlo íntegramente.

ZFV-C

Manual de usuario

Introducción

Significado de las señales de advertencia

En este manual se utilizan las siguientes señales.

Indica una situación de posible peligro que, de no evitarse, puede

ADVERTENCIA

ocasionar lesiones físicas o daños materiales menores, o bien lesiones graves o mortales. Además, pueden producirse significativos daños materiales.

Significado de los símbolos de alerta

En este manual se utilizan los siguientes símbolos de alerta.

Indica prohibiciones generales para las que no existe un símbolo específico.

Introducción

Indica la posibilidad de radiación láser.

Frases de alerta de este manual

Las siguientes frases de alerta se aplican a los productos de este manual. Cada frase de alerta también aparece en los lugares necesarios del presente manual para llamar la atención.

ADVERTENCIA

Este producto no está diseñado ni clasificado para garantizar la seguridad de las personas. No debe utilizarlo para tales fines.

Por cuanto el equipo ZFV-SC50 emite una luz visible que puede tener efectos perjudiciales para la vista, absténgase de mirar directamente la luz emitida desde el cabezal del sensor. Si se utiliza un objeto especular, adopte precauciones para evitar que la luz reflejada se dirija hacia su vista.

Manual de usuario

ZFV-C

Introducción Precauciones para un uso seguro

Introducción

Observe las siguientes precauciones para el uso seguro de los productos.

(1) Entorno de instalación

(2) Alimentación eléctrica y cableado

Precauciones para un uso seguro

• No utilice el producto en entornos donde pueda estar expuesto a gases inflamables o explosivos.

• Instale el amplificador de modo que los orificios de ventilación no queden bloqueados.

• Para garantizar la seguridad en el funcionamiento y mantenimiento, no instale el producto en las proximidades de equipos de alta tensión y dispositivos eléctricos.

• Durante la instalación, asegúrese de que los tornillos queden firmemente apretados.

• La tensión de alimentación debe estar comprendida dentro del rango nominal (24 Vc.c. + 10 %, –15 %).

• No se permite la conexión inversa de la fuente de alimentación.

• No deben cortocircuitarse las salidas de colector abierto.

• Utilice una alimentación eléctrica ajustada a la carga nominal especificada.

• Las líneas de alta tensión y eléctricas deben cablearse separadamente de este producto. El tendido conjunto de las mismas, o su colocación en el mismo conducto, podría provocar inducción, con los consiguientes desperfectos y daños.

(3) Otros

• No intente desmontar, reparar, modificar, presurizar ni incinerar el producto.

• Deseche este producto como residuo industrial.

• Si advierte alguna anomalía, deje de utilizarlo inmediatamente, desconecte la fuente de alimentación y póngase en contacto con el representante de OMRON.

ZFV-C

Manual de usuario

Introducción

Precauciones de uso correcto

Observe las siguientes precauciones para evitar averías, desperfectos o efectos no deseados sobre el rendimiento del producto.

(1) Ubicación de la instalación

No instale el producto en lugares expuestos a las siguientes condiciones:

• Temperatura ambiente fuera de los valores nominales

• Rápidas fluctuaciones de temperatura (que provoquen condensación)

• Humedad relativa fuera del rango del 35% al 85%

• Presencia de gases corrosivos o inflamables

• Presencia de polvo, sales o partículas metálicas

• Vibraciones o sacudidas directas

• Reflexión de luz intensa (como otros haces láser o máquinas de soldadura por arco eléctrico)

• Luz solar directa o en las proximidades de calentadores

• Agua, aceite o sustancias químicas pulverizadas o en forma de vapor

• Campos magnéticos o eléctricos intensos

Introducción

(2) Alimentación eléctrica y cableado

• Conecte el producto a una fuente de alimentación de c.c. que incorpore contramedidas (circuito de tensión ultrabaja de seguridad) para evitar que se produzcan altas tensiones.

• Si se utiliza una fuente de alimentación conmutada no industrial, asegúrese de que el terminal FG esté conectado a tierra.

• Si hay se producen sobrecorrientes en las líneas de alimentación, conecte supresores de sobretensión que resulten adecuados para el entorno de servicio.

• Antes de poner en marcha el producto después de conectarlo a la fuente de alimentación, asegúrese de que la tensión de alimentación sea la adecuada, que no existan conexiones defectuosas (por ejemplo, cortocircuito de carga) y que la corriente de carga sea correcta. Un cableado incorrecto puede averiar el producto.

• Antes de conectar o desconectar el cabezal sensor, asegúrese de que el sensor inteligente esté desconectado. El sensor inteligente podría averiarse si el cabezal sensor se conecta o desconecta mientras está conectada la alimentación.

• Utilice el cable de extensión ZFV-XC_B(R)V2 (se vende por separado) para extender el cable entre el cabezal sensor y el amplificador. Es posible acoplar dos cables ZFVXC_B(R)V2 para extender la longitud del cable. Además, recomendamos utilizar un cable de extensión para aplicaciones de robótica (ZFV-XC_BRV2) en los puntos de curvatura del cable, con el objeto de evitar que se dañe.

• Emplee únicamente las combinaciones de cabezales sensores y controladores de sensor especificadas en este manual.

• No desconecte la alimentación en los siguientes casos:

- Inmediatamente después de pasar del modo MENU o ADJ al modo RUN

- Mientras esté en curso una operación de teaching que esté utilizando la señal de

paralelo No desconecte la alimentación eléctrica hasta que se active la señal ENABLE. De lo contrario podrían inicializarse los datos del banco.

Manual de usuario

ZFV-C

Introducción Precauciones de uso correcto

Introducción

(3) Orientación al instalar el amplificador

• Aunque el panel del display LCD se fabrica con tecnología de alta precisión, puede contener una mínima cantidad de píxeles defectuosos. Ello se debe a la estructura del panel, no a que sea defectuoso.

Para mejorar la radiación de calor, instale el controlador de sensor sólo en la orientación indicada a continuación.

Correcto

No instale el amplificador en las siguientes orientaciones.

Incorrecto Incorrecto

(4) Mantenimiento e inspección

• No utilice disolventes, alcohol, benceno, acetona ni queroseno para limpiar el cabezal sensor ni el amplificador.

• Si se adhieren partículas de polvo grandes al filtro frontal del cabezal sensor, utilice un cepillo soplador (del mismo tipo que se emplea para cámaras fotográficas) para quitarlas. Evite soplar las partículas de polvo con la boca.

• Para eliminar las partículas de polvo pequeñas, límpielas suavemente con un paño suave. No aplique demasiada fuerza al limpiar las partículas de polvo. Los arañazos en el filtro pueden provocar errores.

• Si advierte alguna anomalía, deje de utilizarlo inmediatamente, desconecte la fuente de alimentación y póngase en contacto con el representante de OMRON.

(5) Película de ventilación

• No despegue ni perfore la película de ventilación con un objeto puntiagudo. De lo contrario, es posible que ello afecte a las especificaciones de la estructura de protección, que dejarían de estar vigentes.

• No obstaculice la película de ventilación. De lo contrario podría producirse condensación en el panel frontal.

(6) Conector de iluminación opcional

Si no se utiliza la unidad de iluminación opcional, asegúrese de que el conector esté cubierto con el tapón. De lo contrario, es posible que ello afecte a las especificaciones del grado de protección que dejarían de estar vigentes.

ZFV-C

Manual de usuario

Nota del editor

Formato de las páginas

Introducción

Precauciones de uso correcto

Introducción

Título de cada sección

Encabezado

Configuración de las condiciones afines al banco

Sección 5

Configuración de las condiciones afines al banco

La serie ZFV-C tiene capacidad para un máximo de ocho conjuntos de ajustes. Estos ajustes pueden conmutarse externamente al cambiar la configuración de dispositivo. Cada conjunto de estos ajustes se denomina “banco”

Selección del método de conmutación de banco

Seleccione el modo de conmutación de bancos.



Modo MENU-[SYS1]-[BANK SET]-[SWITCH]

Ajuste Descripción

KEY (predeterminado) Los bancos se conmutan mediante las teclas de control del amplificador.

E/S Los bancos se conmutan mediante las teclas de control del amplificador

Conmutación a otro banco p. 58

Para conmutar el banco utilizando un comando a través de USB/RS-232C, seleccione [SWITCH]-[KEY].

Copia de bancos

Copia de la configuración de otros números de banco en un número de banco ya

seleccionado

. El siguiente ejemplo muestra el procedimiento de copia de la configuración

de BANK 1 en BANK 2.



Modo MENU-[SYS1]-[BANK SET]-[COPY]

Borrado de bancos

Al "borrar" se elimina la configuración del número de banco actualmente seleccionado .



Modo MENU-[SYS1]-[BANK SET]-[CLEAR]

Los ajustes [SYS1], [SYS2] y la configuración de visualización del modo RUN no se borran.

Sección 5 CONFIGURACIÓN DE FUNCIONES ADICIONALES

y mediante señales externas.

La conmutación mediante señales externas sólo se activa en el modo RUN.

Información general

Encabezado cruzado

Información general del encabezado cruzado

Etiqueta de índice

Indica el número y título de sección.

Explicación de las opciones Desplazamiento por los

menús para seleccionar elementos

ZFV-C

Manual de usuario

Explicación complementaria

La información útil relativa al funcionamiento y las páginas de referencia se presentan aquí mediante símbolos.

*Esta página se ha confeccionado únicamente para fines aclaratorios y no existe.

ZFV-C

Manual de usuario

Introducción Precauciones de uso correcto

Introducción

■ Significado de los símbolos

■ Ayudas visuales

Los elementos de menú que aparecen en la pantalla LCD del amplificador van encerrados entre corchetes [aa].

Indica puntos que son importantes para garantizar el máximo rendimiento del producto, como por ejemplo las precauciones de funcionamiento y los procedimientos de aplicación.

Indica las páginas en las que puede encontrarse información relacionada.

Indica información útil para las operaciones.

Indica funciones que solamente pueden configurarse cuando el menú de configuración se ha cambiado al menú EXP.

ZFV-C

Manual de usuario

Introducción CONTENIDO

CONTENIDO

Significado de las señales de advertencia 5 Significado de los símbolos de alerta 5 Frases de alerta de este manual 5 Precauciones para un uso seguro 6 Precauciones de uso correcto 7 Nota del editor 9

Formato de las páginas 9

CONTENIDO 11

Jerarquía de menús 16

Sección 1 CARACTERÍSTICAS 19

Características 20 Configuración del sistema 21 Denominaciones y funciones de los componentes 24 Modo de operación 27 Secuencia de configuración 28

CONTENIDO

Sección 1 Sección 2 Sección 3 Sección 4 Sección 5 Sección 6 Sección 7 Sección 8 Sección 9

Sección 2 INSTALACIÓN Y CONEXIÓN 31

Acerca de la instalación y conexión 32 Amplificador 32

Instalación del Amplificador 32

Montaje en grupo 36

Acerca del cable de E/S 39

Diagramas de operación 42

Cabezal sensor 45

Pegado de las etiquetas de advertencia del LED 45

Instalación del accesorio de montaje 45

Instalación del Cabezal sensor 47

Conexión del Cabezal sensor 51

Manual de usuario

ZFV-C

Introducción CONTENIDO

CONTENIDO

Sección 3 FUNCIONES Y OPERACIONES 53

Sección 4 CONFIGURACIÓN DE LAS CONDICIONES DE INSPECCIÓN 59

Cambio del contenido visualizado 54

Caracteres visualizados en el monitor de LCD y su significado 55

Operaciones de teclado en modo RUN 57 Conmutación a otro banco 58

Conocimientos básicos de operación 60

Visualización de los modos MENU/ADJ y operaciones de teclado 60

Secuencia de teaching 61

Inspección por patrón (PATTERN) 62

Procedimiento básico de configuración 63

Menú CUSTOM 64

Inspección por tamaño (área) 66

Procedimiento básico de configuración 68

Menú CUSTOM 69

Inspección por color (HUE) 70

Procedimiento básico de configuración 70

Inspección por anchura (WIDTH) 72

Procedimiento básico de configuración 72

Menú CUSTOM 73

Inspección por posición (POSITION) 75

Procedimiento básico de configuración 75

Menú CUSTOM 76

Inspección por recuento (COUNT) 78

Procedimiento básico de configuración 78

Menú CUSTOM 79

Inspección por densidad o brillo (BRIGHT) 81

Procedimiento básico de configuración 81

Menú CUSTOM 82

Detección de presencia de cadena de caracteres (CHARA) 84

Procedimiento básico de configuración 85

Menú CUSTOM 87

ZFV-C

Manual de usuario

Introducción CONTENIDO

Sección 5 CONFIGURACIÓN DE FUNCIONES ADICIONALES 91

Configuración de las condiciones de adquisición de imágenes 92

Ajuste de la intensidad de la luz y de la velocidad de obturación 92

Cambio de la posición de visualización de la imagen (Función parcial) 93

Incremento de la sensibilidad del cabezal sensor 93

Configuración de condiciones relacionadas con los bancos 94

Copia de bancos 94

Borrado de bancos 95

Selección del método de conmutación de banco 95

Configuración del entorno del sistema 96

Cambio de la velocidad de medición 96

Selección de la temporización de medición 97

Selección del modo teaching desde un dispositivo externo 97

Configuración de la visualización en pantalla 97

CONTENIDO

Sección 1 Sección 2 Sección 3 Sección 4 Sección 5 Sección 6 Sección 7 Sección 8 Sección 9

Ajuste/cancelación del modo Eco 98

Cambio de la temporización de captura de pantalla en la pantalla de teaching 98

Función de monitorización de E/S 99

Corrección del balance de blancos 100

Inicialización de datos de configuración 100

Inicialización de los datos de medición 101

Cambio de idioma 101

Comprobación de la versión 101

Configuración de las especificaciones de las comunicaciones USB/RS-232C 102

Conexión USB 102

Conexión RS-232C 103

Restricción de operaciones (función de bloqueo) 105

Configuración de la función de bloqueo 105

Inicio/cancelación de la función de bloqueo 106

Función de bloqueo en el caso de montaje en grupo 106

Cambio de las condiciones de salida de la señal OUTPUT 107

Selección de las condiciones ON 107

Salida de un impulso 107

Ajuste del tiempo de retardo a ON 108

Ajuste del tiempo de retardo a OFF 109

ZFV-C

Manual de usuario

Introducción CONTENIDO

CONTENIDO

Sección 6 APÉNDICE 117

Configuración del amplificador montado en grupo 110

Especificación Amplificadordel amplificador que recibirá el desencadenamiento 111

Configuración de la presencia del Cabezal sensor 111

Ajuste del contenido de salida 111

Normas para montaje en grupo 112

Ruta de datos 113

Proceso de teaching en el caso de montaje en grupo 114

Integración de la salida de discriminación 115

Restricciones en el caso de amplificadores montados en grupo 116

Detección y corrección de errores 118 Mensajes de error y medidas correctivas 119 Preguntas y respuestas 120 Especificaciones y dimensiones externas 121

Cabezal sensor 121

Amplificador 126

Adaptadores para montaje en panel 128

Unidad Controller Link 129

Cable de extensión 130

Cable RS-232C 131

Unidad de iluminación (opcional) 132

Precauciones de seguridad de LED para el uso de equipos láser 135 Requisitos de reglamentos y normas 136

Resumen de los requisitos de fabricación 136

Resumen de los requisitos de usuario 138

Definiciones de Clasificaciones láser 139

Actualización del firmware 140

Secuencia de la actualización del firmware 140

Información de actualización de la versión 145 Índice 146

ZFV-C

Manual de usuario

Introducción CONTENIDO

Sección 7 APLICACIÓN Y CONFIGURACIÓN 149

Inspección de presencia de componentes electrónicos (patrones) 150 Detección de variedades mixtas de sellos de campaña comercial (área) 152 Inspección de la entrada de objetos de color incorrecto (HUE) 156 Explicación de funciones relacionadas con colores 158

Función de selección de color 158

Número de indicación de tonalidad 159

Histórico de revisiones 160

CONTENIDO

Manual de usuario

ZFV-C

Introducción Jerarquía de menús

Introducción

Jerarquía de menús

Los elementos indicados mediante se visualizarán solamente cuando esté

Jerarquía de menús

seleccionado el menú EXP.

Modo MENU

Configuración Rango de selección/ajuste

Valor predeterminado

Página

TEACH

ITEM

REG.

(*1)

PICK

CUSTM

[PATTERN/SEARCH]

[PATTERN/MATCH]

[AREA]:[AREA1/2]

[AREA]:[AREA3]

[WIDTH]

[POSITION]

[COUNT]

PATTERN

AREA HUE

WIDTH POSITION

COUNT BRIGHT

CHARA

SIZE -

MOVE

PICKAREA PICKCOL

FILTER AUTO

ROTATION 10 , 20 , 30 , 45

LIGHT TEACH

FILTER

SEARCH AREA COL JUGE

LIGHT TEACH

FILTER

COLOR BINARY

COL MODE FILTER

(*4) EDGE MODE DIRECTION LIGHT TEACH

COL MODE FILTER

(*4)

FILTER

EDGE MODE

DIRECTION

LIGHT TEACH

COL MODE

(*4)

FILTER EDGE MODE DIRECTION LIGHT TEACH

(*2)

(*3)

-SEARCH AREA 10

AUTO

OFF ON

AUTO WHITE

FILTER

AUTO LIGHT

AUTO

LIGHT

FILTER AUTO

SEARCH, MATCH

AREA1, AREA2, AREA3

CHARA1, CHARA2-

, ,

AUTO, RED, YELLOW, GREEN, CYAN, BLUE, MAGENTA, GRAY

,SIZE, MOVE

OFF, ONOFFCOL JUGE

OFF, ON

Igual que [PATTERN/SEARCH/FILTER]

, SIZE, MOVE OFF, ON

OFF, ON

Igual que [PATTERN/SEARCH/FILTER]

WHITE, BLACK 0 a 255, BLACK

PICKUP, FILTER Igual que [PATTERN/SEARCH/FILTER] DARK, LIGHT

OFF, ONON

PICKUP, FILTER Igual que [PATTERN/SEARCH/FILTER] SENSITIVE, NORMAL, ROUGHNORMALEDGE SENSE

DARK, LIGHT

OFF, ONON

PICKUP, FILTER Igual que [PATTERN/SEARCH/FILTER] DARK, LIGHTLIGHT

OFF, ONON

p.62 p.66 p.70

p.72 p.75 p.78 p.81 p.84

p.61 p.61

p.65

p.64 p.64 p.65 p.65

p.65 p.64 p.65 p.65

p.65

p.65 p.69 p.69

p.74 p.65 p.74 p.74 p.65

p.74 p.65 p.77 p.77 p.77 p.65

p.74 p.65 p.80 p.80 p.65

ZFV-C

Manual de usuario

Introducción

Jerarquía de menús

Introducción

BANK

IMAGE

SYSTEM 1

[BRIGHT]

[CHARA]:[CHARA1]

MODE DTL

[CHARA]:[CHARA2]

MODE DTL

CONTRAST

BANKSET

DISP COL

Configuración Rango de selección/ajuste

FILTER

METHOD

FILTER AUTO MODE MODEL -EDGE MODE DIRECTION SEARCH AREA

FILTER AUTO MODEL DIV

MODE NONE, MODEL, EDGEEDGE MODEL EDGE MODE DIRECTION SEARCH AREA STABLE

BANK BANK1 a BANK8BANK1

AUTO (predeterminado) FIX

DISP POS(*7) --

GAIN x1, x1,5, x2x1

COPY CLEAR SWITCH KEY, I/OKEY

SPEED MEAS TYPE TRIG, CONTINUETRIG TEACH TYPE

NG RED

NORMAL WHITE

BACK BLUE

ECO MODE ON, OFFON

Valor predeterminado

AUTO DENAVE

1LINE NORMAL

SHUTTER

NORMAL

GREEN

Igual que [PATTERN/SEARCH/FILTER]

DENAVE, DENDEV

Igual que [PATTERN/SEARCH/FILTER]

NONE, MODEL, EDGENONE

LIGHT, DARKDARK

Igual que [PATTERN/SEARCH/FILTER]

1LINE SHORT, 1LINE NORMAL

1LINE, LONG, 2LINE SHORT

2LINE NORMAL

LIGHT, DARKDARK

OFF, ONOFF

LIGHT (0000 a 5555)

SHUTTER (1/500(*6), 1/1000,

1/1200, 1/1400, 1/1500, 1/2000,

1/2500, 1/3000, 1/4000, 1/8000)

BANK1 - BANK8

NORMAL, FAST, MAX

STATIONARY, MOVESTATIONARY

GREEN, RED, YELLOW, BLUE,

WHITE

GREEN, RED, YELLOW, BLUE,

WHITE

GREEN, RED, YELLOW, BLUE,

WHITE

GREEN, RED, YELLOW, BLUE,

WHITE, BLACK

Página

p.65 p.83

p.65 p.88

p.88 p.89 p.89 p.90

p.65

p.87

p.88 p.88 p.89 p.89 p.90 p.90

p.94

p.92 p.92

p.92

p.93

p.94 p.95 p.95

p.96 p.97 p.97

p.97

p.98

Jerarquía de menús

(*1) Aparece cuando se ha seleccionado [ITEM] - [AREA], o bien cuando se ha seleccionado [ITEM] -

[WIDTH], [POSITION] o [COUNT] y, a continuación, [CUSTOM] - [COL MODE] - [PICKCOL ]. (*2) Aparece cuando se ha seleccionado [COL JUGE] - [ON]. (*3) Aparece cuando se ha seleccionado [COL MODE] - [PICKCOL]. (*4) Aparece cuando se ha seleccionado [COL MODE] - [FILTER]. (*5) Este menú no aparecerá si se ha conectado un equipo ZFV-SC150/SC150W. (*6) “1/500” podrá seleccionarse solamente si la intensidad luminosa se ha configurado como “0000”. (*7) Aparece cuando se ha seleccionado [SPEED] - [FAST] o [MAX].

ZFV-C

Manual de usuario

Introducción Jerarquía de menús

Introducción

Jerarquía de menús

SYSTEM 2

OUTPUT

COM

LOCK

Configuración Rango de selección/ajuste

ON STATUS OK ON, NG ONNG ON ONE SHOT OFF, ONOFF ON DELAY 0 a 2550 OFF DELAY 0 a 2550 OUTPUT TIME 0 a 2550

TEACH IMAGE I/O MON --

LENGTH 7, 88 PARITY STOP BIT BAUDRATE 9600, 19200, 38400, 57600,

NODE 0 a 160 DELMIT CR, LF, CR+LFCR

WHITE BALANCE -ALL CLEAR MEAS CLEAR -LANGUAGE

VERSION

MODE SWITCH LOCK OFF, LOCK ONLOCK OFF KEY TEACH IN PASS NUMBER 0~9999 0000

Valor predeterminado

THROUGH, FREEZETHROUGH

OFF, ODD, EVENOFF 1, 21

38400

115200

ENGLISH, JAPANESE

LOCK OFF, LOCK ON LOCK OFF LOCK OFF, LOCK ONLOCK OFF

Página

p.107 p.107 p.108 p.109 p.108

p.98 p.99

p.102 p.102 p.102

p.102

p.102 p.102

p.100 p.100 p.101 p.101 p.101

p.105 p.105 p.105 p.105

LINKSET (*8)

(*8) Este menú solamente aparecerá si los amplificadores están montados en grupo.

OUTPUT ALL, EACHEACH

TRIG I/O, LINKI/O

HEAD USE, NOT USEUSE

p.111 p.111 p.111

ZFV-C

Manual de usuario

Sección 1 CARACTERÍSTICAS

Características 20

Configuración del sistema 21

Denominaciones y funciones de los componentes 24

Modo de operación 27

Secuencia de configuración 28

Sección 1 CARACTERÍSTICAS

Manual de usuario

ZFV-C

Sección 1 Características

Características

Sección 1 CARACTERÍSTICAS

El sensor ZFV-C reconoce objetos por su “superficie”. La actualización desde un sensor monocromo convencional a este sensor de color no solamente amplía la gama de aplicaciones, sino que además permite una medición estable. El ZFV-C también incorpora una pantalla CCD de 250.000 píxeles, equivalente a la de un sensor de visión industrial convencional. Esto permite que la detección de presencia y el reconocimiento de distintos objetos, que hasta ahora debía realizarlas un operario, se ejecute de manera rápido y preciso.

Ejemplo: Inspección de sellos de campaña de ventas

AREA2

punto

AREA2

punto

AREA2

punto

ZFV-C

Manual de usuario

Configuración del sistema

Cabezal sensor

Amplificador

Fuente de alimentaci

Ordenador personal

Aut

mata programable

Cable de extensi

n del cabezal sensor

Unidad de iluminaci

n (opcional)

Sección 1

Configuración del sistema

Sección 1 CARACTERÍSTICAS

Detecta objetos como imágenes.

• Modelo de visión estrecha (campo de visión de

• Modelo de visión estándar (campo de visión de

• Modelo de visión amplia (campo de visión de

• Modelo de visión ultra-amplia (campo de visión de

Configuración básica

Cabezal sensor

5 a 9 mm) ZFV-SC10

10 a 50 mm) ZFV-SC50/SC50W

50 a 90 mm) ZFV-SC90/SC90W

90 a 150 mm) ZFV-SC150/SC150W

Amplificador

Se utiliza para confirmar imágenes y menús, ejecutar el proceso de medición y emitir el resultado del mismo. ZFV-CA40/CA45

Fuente de alimentaci

24 Vc.c. (+10%, -15%) Fuente de alimentación de OMRON recomendada

(1) Si se ha conectado 1

amplificador S82K-03024 (24 Vc.c., 1,3 A)

(2) Si se han conectado 2

amplificadores o más, deberá conectarse la fuente de alimentación indicada (1) a cada amplificador.

Se utiliza si la intensidad luminosa del dispositivo de iluminación incorporado es insuficiente o si se requiere otro método de iluminación, como por ejemplo retroiluminación. Esta unidad puede montarse rápidamente en el cabezal sensor ZFV-SC50/SC50W/SC90/SC90W, y no se requiere alimentación eléctrica para la unidad.

• Barra luminosa ZFV-LTL01

• Barra luminosa doble ZFV-LTL02

• Barra luminosa de ángulo bajo ZFV-LTL04

• Fuente de iluminación para sensor de barrera ZFV-LTF01

ón

[Para la conexión de un autómata programable] ZS-XPT2 [Para la conexión de un PC] ZS-XRS2

Dispositivo periférico

Unidad de iluminaci

Cable de extensi

ZFV-XC3BV2(3 m)/XC8BV2*(8 m)/XC3BRV2 (cable para aplicaciones robóticas, 3 m) Se utiliza para conectar un cabezal sensor con un amplificador. Es posible acoplar dos cables de extensión a cada cabezal sensor para extender la longitud del cable. No existen restricciones en cuanto a las combinaciones de dos cables de extensión. * El modelo “ZFV-XC8BV2” puede utilizarse solamente con cabezales sensores “ZFV-SC10”, “-SC50” y “-SC50W”.

USB

RS-232C

ón (opcional)

ón del cabezal sensor

Ordenador personal

• Comunicación mediante comandos

• Los datos de configuración y de imagen se cargan y guardan utilizando la herramienta Smart Monitor ZFV

Consulte información acerca de la herramienta Smart Monitor ZFV al representante de OMRON.

Aut

ómata programable

Comunicación mediante comandos

Manual de usuario

ZFV-C

Sección 1

Vita

Configuración del sistema

■ Expansión de amplificador

Si los amplificadores se montan en grupo, admiten una variedad de aplicaciones más

Sección 1 CARACTERÍSTICAS

amplia como consecuencia del procesamiento simultáneo de varias áreas y la combinación de diversos elementos de medición.

● Ejemplo 1

En esta configuración, se inspeccionan varias áreas de una imagen procedente de un único Cabezal sensor, y se inspeccionan múltiples elementos.

Ejemplo: inspección del número de cables

Configuración del amplificador montado en grupo p.110

AMP 1 AMP 2

SEARCH SEARCH

AMP 1 AMP 2

● Ejemplo 2

En esta configuración, se utilizan varios cabezales sensores para inspeccionar simultáneamente múltiples ubicaciones en un objeto. Cuando se recibe la señal TRIG desde un único amplificador especificado, el amplificador conectado comienza la detección inmediatamente. El resultado de la detección se integra en el amplificador que ha recibido la señal TRIG, y emite como el resultado de la discriminación total.

Ejemplo: alineación de productos

AMP 1 AMP 2

AMP 3

AMP 1 AMP 2 AMP 3

ZFV-C

Manual de usuario

SEARCH SEARCH SEARCH

Vitamina C

Sección 1

Configuración del sistema

● Ejemplo 3

Las imágenes de la medición pueden registrarse conectándolas a la unidad de almacenamiento de datos ZS-DSU. Configure el evento NG como desencadenante a registrar antes/después de las imágenes y valores de medición. Esto resulta útil para la investigación de causas de defectos. Los datos registrados se guardan en la tarjeta de memoria insertada en la unidad de almacenamiento de datos, y pueden cargarse fácilmente en un ordenador.

Unidad de almacenamiento de datos

Sección 1 CARACTERÍSTICAS

Ordenador personal

ZFV-C

Además, es posible guardar un máximo de 128 datos de bancos en la tarjeta de memoria insertada en la unidad de almacenamiento de datos. Los datos de bancos pueden transferirse desde la unidad de almacenamiento de datos al equipo ZFV según sea necesario para configurar el dispositivo.

Consulte información detallada en el Manual del usuario de la unidad de almacenamiento de datos ZS-DSU.

Manual de usuario

ZFV-C

Sección 1 Denominaciones y funciones de los componentes

Denominaciones y funciones de los componentes

Sección 1 CARACTERÍSTICAS

A continuación se describen las denominaciones y las funciones de los componentes del Amplificador y el Cabezal sensor.

■ Amplificador

(1) Indicador OUTPUT

(4) Indicador READY

(5) Interruptor de selec-

(2) Indicador RUN (3) Indicador ERR

ción de menú

(12) Puerto USB

OUTPUT

RUN

ERR

READY

ADJ

RUNSTD EXP

ESC

TEACH /VIEW

SET

(11) Cable de E/S

(9) Conector del cabezal sensor

(8) Monitor de LCD

(7) Teclas de control

(6) Interruptor de selección de modo

(13) Conector RS-232C

(10) Acoplador

Nº Nombre Descripción

(1) Indicador OUTPUT El indicador de salida (OUTPUT) se ilumina cuando la señal OUTPUT está

en ON. (2) Indicador RUN El indicador RUN se activa en el modo RUN. (3) Indicador ERROR El indicador ERROR se pone en ON cuando se genera un error. (4) Indicador READY El READY se ilumina cuando el amplificador se pone en marcha

correctamente. (5) Interruptor de

selección de menú

Este interruptor selecciona el menú de configuración.

STD .......Menú estándar. Seleccione esta opción al configurar los

elementos mínimos necesarios para una medición.

EXP .......Menú de experto. Seleccione esta opción cuando desee

realizar una configuración más detallada.

(6) Interruptor de

selección de modo

Este interruptor permite seleccionar el modo de funcionamiento

MENU.... Seleccione esta opción al configurar las condiciones de medición.

ADJ........ Seleccione esta opción para ajustar el valor de umbral de

discriminación.

RUN....... Seleccione esta opción para ejecutar la medición.

El resultado de la discriminación saldrá a través de los cables de E/S solamente si en ese momento está seleccionado el modo RUN.

(7) Teclas de control Las teclas de control se utilizan para configurar las condiciones de medición y

demás información.

Operaciones de teclado p.57, p.60

(8) Monitor de LCD El monitor de LCD muestra los menús de configuración y las imágenes

capturadas del Cabezal sensor.

ZFV-C

Manual de usuario

Sección 1

Denominaciones y funciones de los componentes

Nº Nombre Descripción

(9) Conector de Cabezal

sensor

(10) Acoplador Este conector se utiliza para conectar dos o más Amplificadores.

(11) Cable de E/S El cable de E/S conecta el amplificador a la fuente de alimentación y a los

(12) Puerto USB Para la conexión a un PC, conecte un cable USB a este conector. Antes de

(13) Conector RS-232C Para conectar un autómata programable o un PC, conecte un cable RS-232C

Este conector conecta el Cabezal sensor.

Se encuentra en ambos lados del Amplificador.

dispositivos externos, como los sensores de temporización o los autómatas

programables.

conectar o desconectar el cable USB, asegúrese de que no se esté reali-

zando ninguna medición.

a este conectar. Debe utilizarse el cable RS-232C dedicado que se indica a

continuación. La utilización de un cable RS-232C distinto del especificado

puede provocar desperfectos o daños.

[Para la conexión de un autómata programable]

ZS-XPT2

[Para la conexión de un PC]

ZS-XRS2

■ Cabezal sensor

ZFV-SC10

Sección 1 CARACTERÍSTICAS

(1) Emisión de luz

(2) Receptor

ZFV-SC50/SC50W

(1) Emisión de luz

(2) Receptor

(3) Conector

ZFV-SC90/SC90W

(1) Emisión de luz

(2) Receptor

(4) Accesorio de

(3) Conector

(6) Película de

(4) Accesorio de montaje

del cabezal sensor

(6) Película de ventilación

(4) Accesorio de montaje

del cabezal sensor

(6) Película de

ventilación

montaje del cabezal sensor

ventilación

(7) Conector de ilumi-

nación opcional

(5) Control de ajuste

del enfoque

(5) Control de ajuste

del enfoque

(5) Control de

ajuste del enfoque

(7) Conector de ilumina-

ción opcional

(3) Conector

Manual de usuario

ZFV-C

Sección 1 Denominaciones y funciones de los componentes

■ ZFV-SC150/SC150W

Sección 1 CARACTERÍSTICAS

(1) Emisión de luz

(2) Receptor

Nº Nombre Descripción

(1) Emisión de luz Esta área emite luz.

(2) Receptor Esta área captura una imagen.

(3) Conector Este conector se conecta al Amplificador.

(4) Accesorio de montaje del

Cabezal sensor

(5) Control de ajuste del

enfoque

(6) Película de ventilación Esta película impide que se produzca condensación en el panel frontal.

(7) Conector de iluminación

opcional

(6) Película de ventilación

(5) Control de

ajuste del enfoque

(6) Película de ventilación

Este accesorio se utiliza para el montaje del Cabezal sensor. Este accesorio puede montarse en las cuatro superficies de montaje.

Este control se utiliza para ajustar el enfoque de la imagen.

• No despegue ni perfore la película de ventilación con un objeto puntiagudo. De lo contrario, es posible que ello afecte al grado de protección, que dejaría de estar vigente.

• No obstruya la película de ventilación. De lo contrario podría producirse condensación en el panel frontal.

Este conector se emplea para la conexión de una unida de iluminación opcional. (ZFV-SC50, ZFV-SC90)

Si no se utiliza la unidad de iluminación opcional, asegúrese de que el conector esté cubierto con el tapón. De lo contrario, la impermeabilidad se vería deteriorada.

(3) Conector

ZFV-C

Manual de usuario

Modo de operación

Sección 1

Modo de operación

El ZFV-C dispone de 3 modos de operación, según se indica a continuación. Seleccione el modo de su preferencia antes de iniciar la operación. Para cambiar de modo de operación, utilice el interruptor de modo.

ESC

Modo Descripción

Modo MENU Este modo se utiliza para ejecutar el teaching o configurar las condiciones

de medición.

Modo ADJ Este modo se utiliza para configurar los valores umbral de discriminación.

Modo RUN Este modo se utiliza para realizar la medición real.

ADJ

RUNMENU

En el modo MENU existen dos menús de configuración. Seleccione el menú de su preferencia en función de sus necesidades específicas. Para cambiar de menú, utilice el interruptor de selección de menú.

Sección 1 CARACTERÍSTICAS

EXPSTD

Menú de configuración Descripción

Menú STD Éste es el menú estándar.

En primer lugar, configure las condiciones de medición en este menú.

Menú EXP Éste es el menú de experto.

Cambie a este menú para seleccionar opciones de configuración más avanzadas.

Diferencias jerárquicas de menú por menús p.16

Parte superior de la

pantalla

ZFV-C

Manual de usuario

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Omron ZFV-C User Manual [es]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Introducción

Significado de las señales de advertencia

Significado de los símbolos de alerta

Frases de alerta de este manual

Precauciones para un uso seguro

Precauciones de uso correcto

Nota del editor

CONTENIDO

Jerarquía de menús

Características

Configuración del sistema

Denominaciones y funciones de los componentes

Modo de operación