Cat. No. Z240-DE2-03
Smart Sensor
mit Hochgeschwindigkeits-Farb-CCD-Kameras
Serie ZFV-C
BEDIENERHANDBUCH
Kurzübersicht
19 Merkmale
31 Installation und Anschluss
53 Bedienung
59 Einstellung der Inspektionswerkzeuge
91 Einstellung von Zusatzfunktionen
Advanced Industrial Automation
Einführung
Dieses Handbuch enthält Informationen über Funktionen, Leistung und Bedienung, die für den Einsatz des Sensors erforderlich sind.
Beachten Sie beim Einsatz des Sensors folgenden Punkte:
•Der Smart Sensor ZFV-C darf nur von Personal betrieben werden, das im Bereich Elektrotechnik sachkundig ist.
•Lesen Sie dieses Handbuch bitte sorgfältig durch, um eine korrekte Verwendung zu gewährleisten und Ihre Kenntnisse des Produkts zu vertiefen.
•Bewahren Sie dieses Handbuch an einem sicheren Ort auf, so dass Sie es schnell zur Hand haben.
EINFÜHRUNG ANWENDUNGSHINWEISE (Bitte lesen)
KAPITEL 1 MERKMALE
KAPITEL 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS
KAPITEL 3 BEDIENUNG
KAPITEL 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE
KAPITEL 5 EINSTELLUNG VON ZUSATZFUNKTIONEN
KAPITEL 6 ANHANG
KAPITEL 7 ANWENDUNGEN UND EINSTELLUNGEN
Bedienerhandbuch
7 Kapitel 6 Kapitel 5 Kapitel 4 Kapitel 3 Kapitel 2 Kapitel 1 Kapitel Einführung
Smart Sensor
mit Hochgeschwindigkeits-Farb-CCD-Kameras Serie ZFV-C
Einführung
Einführung
BITTE LESEN SIE DIE WICHTIGEN INFORMATIONEN IN DIESEM HANDBUCH
Bitte lesen Sie dieses Dokument vor der Verwendung der Produkte sorgfältig durch. Bei Fragen oder Anmerkungen wenden Sie sich bitte an Ihre OMRON-Vertretung.
GEWÄHRLEISTUNG
OMRON gewährleistet ausschließlich, dass die Produkte frei von Materialund Produktionsfehlern sind. Diese Gewährleistung erstreckt sich auf zwei Jahre (falls nicht anders angegeben) ab Kaufdatum bei OMRON.
OMRON ÜBERNIMMT KEINERLEI GEWÄHRLEISTUNG ODER ZUSAGE, WEDER EXPLIZIT NOCH IMPLIZIT, BEZÜGLICH DER NICHTVERLETZUNG VON RECHTEN DRITTER, DER MARKTTAUGLICHKEIT ODER DER EIGNUNG DER PRODUKTE FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK. JEDER KÄUFER ODER BENUTZER ERKENNT AN, DASS DER KÄUFER ODER BENUTZER ALLEINE ZU BESTIMMEN HAT, OB DIE JEWEILIGEN PRODUKTE FÜR DEN VORGESEHENEN VERWENDUNGSZWECK GEEIGNET SIND. OMRON SCHLIESST ALLE ÜBRIGEN IMPLIZITEN UND EXPLIZITEN GEWÄHRLEISTUNGEN AUS.
HAFTUNGSBESCHRÄNKUNGEN
OMRON ÜBERNIMMT KEINE VERANTWORTUNG FÜR SPEZIELLE, INDIREKTE ODER FOLGESCHÄDEN, GEWINNAUSFÄLLE ODER KOMMERZIELLE VERLUSTE, DIE IN IRGENDEINER WEISE MIT DEN PRODUKTEN IN ZUSAMMENHANG STEHEN, UNABHÄNGIG DAVON, OB SOLCHE ANSPRÜCHE AUF VERTRÄGEN, GARANTIEN, VERSCHULDUNGSODER GEFÄHRDUNGSHAFTUNG BASIEREN.
OMRON ist in keinem Fall haftbar für jedwede Ansprüche, die über den jeweiligen Kaufpreis des Produkts hinausgehen, für das der Haftungsanspruch geltend gemacht wird.
OMRON ÜBERNIMMT IN KEINEM FALL DIE VERANTWORTUNG FÜR GEWÄHRLEISTUNGSODER INSTANDSETZUNGSANSPRÜCHE IM HINBLICK AUF DIE PRODUKTE, SOWEIT DIE UNTERSUCHUNG DURCH OMRON NICHT ERGEBEN HAT, DASS DIE PRODUKTE ORDNUNGSGEMÄSS GEHANDHABT, GELAGERT, INSTALLIERT UND GEWARTET WURDEN UND KEINERLEI BEEINTRÄCHTIGUNG DURCH VERSCHMUTZUNG, MISSBRAUCH, UNSACHGEMÄSSE VERWENDUNG ODER UNSACHGEMÄSSE MODIFIKATION ODER INSTANDSETZUNG AUSGESETZT WAREN.
ZFV-C
2 Bedienerhandbuch
Einführung
EIGNUNG
DIE IN DIESEM HANDBUCH BESCHRIEBENEN PRODUKTE SIND NICHT FÜR SICHERHEITSANWENDUNGEN VORGESEHEN. SIE SIND NICHT FÜR DIE PERSONENSICHERHEIT AUSGELEGT ODER VORGESEHEN UND SOLLTEN DAHER NICHT ALS SICHERHEITSKOMPONENTE ODER SCHUTZEINRICHTUNG FÜR DIESE ZWECKE VERWENDET WERDEN.
Sicherheitsprodukte von OMRON finden Sie in den entsprechenden, separaten Katalogen.
OMRON ist nicht dafür verantwortlich, dass die im Zusammenhang mit der Kombination von Produkten in der Anwendung des Kunden oder der Verwendung der Produkte stehenden Normen, Regelungen oder Bestimmungen eingehalten werden.
Auf Kundenwunsch stellt OMRON geeignete Zertifizierungsunterlagen Dritter zur Verfügung, aus denen Nennwerte und Anwendungsbeschränkungen der jeweiligen Produkte hervorgehen. Diese Informationen allein sind nicht ausreichend für die vollständige Bestimmung der Eignung der Produkte in Kombination mit Endprodukten, Maschinen, Systemen oder anderen Anwendungsbereichen.
Es folgen einige Anwendungsbeispiele, denen besondere Beachtung zu schenken ist. Es handelt sich nicht um eine umfassende Liste aller Verwendungsmöglichkeiten der Produkte. Diese Liste ist auch nicht so zu verstehen, dass die Produkte für die angegebenen Verwendungsmöglichkeiten geeignet sind.
•Einsatz im Freien, Verwendung unter potentieller chemischer Verschmutzung oder elektrischer Interferenz oder unter Bedingungen, die nicht im vorliegenden Dokument beschrieben sind.
•Nukleartechnik, Verbrennungsanlagen, Schienenverkehr, Luftfahrt, Medizintechnik, Spielautomaten, Sicherheitseinrichtungen und andere Anlagen, die speziellen industriellen und/oder behördlichen Anforderungen und Auflagen unterliegen.
•Systeme, Maschinen und Geräte, die eine Gefahr für Leben und Eigentum darstellen können.
Machen Sie sich bitte mit allen Einschränkungen im Hinblick auf die Verwendung dieser Produkte vertraut, und halten Sie diese ein.
VERWENDEN SIE DAS PRODUKT NIEMALS FÜR ANWENDUNGEN, DIE EINE GEFAHR FÜR LEBEN ODER EIGENTUM DARSTELLEN, OHNE SICHERZUSTELLEN, DASS DAS GESAMTSYSTEM UNTER BERÜCKSICHTIGUNG DER JEWEILIGEN RISIKEN KONZIPIERT UND DAS PRODUKT VON OMRON IM HINBLICK AUF DIE BEABSICHTIGTE VERWENDUNG IN DER GESAMTEN EINRICHTUNG BZW. IM GESAMTEN SYSTEM ENTSPRECHEND ORDNUNGSGEMÄSS EINGESTUFT UND INSTALLIERT WIRD.
LEISTUNGSDATEN
Die in diesem Dokument genannten Leistungsdaten dienen als Anhaltspunkte zur Beurteilung der Eignung durch den Benutzer und werden nicht garantiert. Die Daten können auf Testbedingungen von OMRON basieren und müssen vom Benutzer auf die tatsächliche Anwendungssituation übertragen werden. Die tatsächliche Leistung unterliegt der Garantie und Haftungsbeschränkung von OMRON.
ÄNDERUNG DER TECHNISCHEN DATEN
Im Zuge der technischen Weiterentwicklung und aus anderen Gründen können jederzeit Änderungen an den technischen Daten und den verfügbaren Zubehörteilen des Produkts erfolgen.
Wir ändern üblicherweise die Modellnummern, wenn veröffentlichte Nenndaten und Merkmale geändert werden oder bedeutende Konstruktionsänderungen vorgenommen wurden. Einige Spezifikationen des Produkts werden möglicherweise ohne Mitteilung geändert. Im Zweifelsfall können auf Anfrage spezielle Modellnummern zugewiesen werden, um für Ihre Anwendung wesentliche technische Daten zu fixieren. Setzen Sie sich jederzeit bei Fragen zu technischen Daten erworbener Produkte mit dem OMRON Vertrieb in Verbindung.
Einführung
ZFV-C
Bedienerhandbuch 3
Einführung
Einführung
ABMESSUNGEN UND GEWICHT
Die Angaben zu Abmessungen und Gewichten sind Nennwerte, die nicht für Fertigungszwecke bestimmt sind, auch wenn Toleranzen angegeben sind.
FEHLER UND AUSLASSUNGEN
Die in diesem Dokument enthaltenen Informationen wurden sorgfältig geprüft und sind unserer Ansicht nach korrekt. OMRON übernimmt jedoch keine Verantwortung für evtl. Tippoder Schreibfehler sowie Fehler trotz Korrekturlesen oder Auslassungen.
PROGRAMMIERBARE PRODUKTE
OMRON übernimmt keine Verantwortung für die Programmierung eines programmierbaren Produkts durch den Benutzer und die daraus resultierenden Konsequenzen.
COPYRIGHT UND KOPIERBERECHTIGUNG
Ohne Genehmigung darf dieses Dokument nicht für Vertriebsoder Werbezwecke kopiert werden.
Dieses Dokument ist durch das Urheberrecht geschützt und nur für den Gebrauch in Verbindung mit dem Produkt vorgesehen. Bitte benachrichtigen Sie uns, bevor Sie dieses Dokument für einen anderen Zweck kopieren oder auf andere Art vervielfältigen. Falls das Dokument für einen anderen Benutzer kopiert oder übermittelt wird, muss das vollständige Dokument kopiert bzw. übermittelt werden.
ZFV-C
4 Bedienerhandbuch
Einführung
Bedeutung von Signalworten
Die folgenden Signalworte werden in diesem Handbuch verwendet.
Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zu leichten,
mittelschweren oder schweren Verletzungen oder sogar zum Tod WARNUNG führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. Zusätzlich können
erhebliche Sachschäden verursacht werden.
Folgende Warnsymbole werden in diesem Handbuch verwendet.
Kennzeichnet allgemeine Verbote, für die es kein spezielles Symbol gibt.
Weist auf die Möglichkeit von Laserstrahlung hin.
Die folgenden produktspezifischen Warnhinweise werden in diesem Handbuch verwendet. Jeder Warnhinweis erscheint zusätzlich an der entsprechenden Stelle in diesem Handbuch, um Sie darauf aufmerksam zu machen.
WARNUNG
Dieses Produkt ist nicht für Anwendungen zur Personensicherheit ausgelegt oder vorgesehen.
Verwenden Sie es nicht für diese Zwecke.
Da der ZFV-SC50 sichtbares Licht ausstrahlt, das sich nachteilig auf das Augenlicht auswirken kann, blicken Sie niemals direkt in das vom Sensorkopf ausgesendete Licht. Achten Sie bei Verwendung eines spiegelndes Objekts darauf, dass das reflektierende Licht nicht in Ihre Augen gelangen kann.
Einführung
ZFV-C
Bedienerhandbuch 5
Einführung
Einführung
Hinweise zur sicheren Verwendung
Beachten Sie bitte die folgenden Hinweise zum sicheren Umgang mit den Produkten.
(1)Installationsumgebung
•Setzen Sie das Produkt nicht in Umgebungen ein, an denen entzündliche/explosive Gase vorkommen können.
•Der Controller muss so montiert werden, dass die Lüftungsöffnungen nicht blockiert werden.
•Installieren Sie das Produkt zur Wahrung der Sicherheit bei Betrieb und Wartung nicht in der Nähe von Hochspannungsgeräten und entsprechenden Spannungsversorgungen.
•Achten Sie bei der Installation darauf, dass alle Schrauben fest angezogen werden.
(2)Spannungsversorgung und Verdrahtung
•Die Versorgungsspannung muss innerhalb des Nennbereichs (24 V DC +10 %, –5 %) liegen.
•Eine Verpolung der Versorgungsspannung ist nicht zulässig.
•Transistorausgänge mit offenem Kollektor dürfen nicht kurzgeschlossen werden.
•Die Spannungsversorgung muss innerhalb der Nennlast verwendet werden.
•Verlegen Sie die Verkabelung des Produkts räumlich getrennt von Hochspannungsund Starkstromleitungen. Andernfalls können Induktionen verursacht werden, die Fehlfunktionen und Schäden zur Folge haben.
(3)Sonstiges
•Versuchen Sie nicht, das Produkt zu zerlegen, instand zu setzen, zu modifizieren, unter Druck zu setzen oder zu verbrennen.
•Entsorgen Sie das Produkt als Industrieabfall.
•Falls Ihnen irgendwelche Anomalien auffallen, stoppen Sie sofort den Betrieb, schalten Sie die Spannungsversorgung aus und wenden Sie sich an Ihre OMRON-Vertre- tung.
ZFV-C
6 Bedienerhandbuch
Einführung
Hinweise zur ordnungsgemäßen
Verwendung
Beachten Sie bitte die folgenden Hinweise, um Ausfälle, Fehlfunktionen und unerwünschte Auswirkungen auf die Leistung des Produkts zu vermeiden.
(1)Installationsumgebung
Installieren Sie das Produkt nicht an Orten, an denen es folgenden Bedingungen ausgesetzt ist:
•Umgebungstemperatur außerhalb der Nennwerte
•Schnellen Temperaturschwankungen (wodurch Kondensatbildung verursacht werden kann)
•Relative Luftfeuchtigkeit außerhalb des Bereichs von 35 % bis 85 %
•Korrosive oder entzündliche Gase
•Staub, Salz oder Eisenteilchen
•Direkte Vibrationen oder Erschütterungen
•Reflexion von intensivem Licht (wie z. B. andere Laserstrahlen oder elektrische Lichtbogenschweißmaschinen)
•Direktes Sonnenlicht oder in der Nähe befindliche Heizgeräte
•Wasser, Öl, chemische Dämpfe oder Aerosole
•Starke magnetische oder elektrische Felder
(2)Spannungsversorgung und Verdrahtung
•Die Spannungsversorgung muss über ein DC-Netzteil erfolgen, das mit geeigneten Schutzschaltungen (SELV-Schaltung) gegen Spannungsspitzen ausgestattet ist.
•Erden Sie den Gehäuseerdungsanschluss, wenn Sie ein handelsübliches Schaltnetzteil verwenden.
•Wenn die Spannungsversorgungsleitung Spannungsspitzen ausgesetzt ist, schließen Sie einen Überspannungsableiter an, der den Bedingungen der Einsatzumgebung entspricht.
•Bevor Sie die Spannungsversorgung nach Anschließen der Kabel einschalten, müssen Sie sich vergewissern, dass die Versorgungsspannung korrekt ist, dass keine falschen Verbindungen vorgenommen wurden (z. B. Verbindungen, die zum Kurzschluss der Last führen würden) und dass der Laststrom geeignet ist. Unsachgemäße Verdrahtung kann zu einer Beschädigung des Produkts führen.
•Vor dem Anschließen/Abklemmen des Sensorkopfes muss die Spannungsversorgung des Smart Sensor ausgeschaltet werden. Andernfalls können Fehlfunktionen oder Beschädigungen des Smart Sensors verursacht werden.
•Verwenden Sie das separat erhältliche Verlängerungskabel ZFV-XC_B(R)V2, um das Kabel zwischen dem Sensorkopf und dem Verstärker zu verlängern. Zwei ZFV- XC_B(R)V2-Kabel können zur Kabelverlängerung miteinander verbunden werden. Verwenden Sie an Stellen, an denen das Kabel gebogen wird, ein Verlängerungskabel in Roboterausführung (ZFV-XC_BRV2), damit das Kabel nicht beschädigt wird.
•Verwenden Sie ausschließlich die in diesem Handbuch spezifizierten Kombinationen aus Sensorkopf und Sensor-Controller.
•Schalten Sie die Spannungsversorgung in folgenden Fällen nicht aus.
-Direkt nach Umschalten der MENUoder ADJ-Betriebsart in die RUN-Betriebsart
-Während das Teach-In-Verfahren mit Hilfe des parallelen Signals ausgeführt wird Warten Sie mit dem Ausschalten der Spannungsversorgung, bis das ENABLE-Signal eingeschaltet ist. Eine Nichtbeachtung kann zur Initialisierung der Bankdaten führen.
Einführung
ZFV-C
Bedienerhandbuch 7
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Einführung |
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Hinweise zur ordnungsgemäßen Verwendung |
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defekt. |
Einführung |
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• Die LCD-Anzeige kann trotz der angewandten Präzisionstechnologie fehlerhafte Pixel |
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aufweisen. Die Ursache liegt in der Anzeigenstruktur, die Anzeige ist jedoch nicht |
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(3) Ausrichtung bei der Installation des Controllers
Um die Wärmeableitung sicherzustellen, installieren Sie den Sensor-Controller nur in der unten dargestellten Einbaulage.
Richtig
Installieren Sie den Controller nicht in den folgenden Ausrichtungen.
Falsch Falsch
(4)Wartung und Inspektion
•Verwenden Sie keine Verdünnung, Alkohol, Benzin, Azeton oder Waschpetroleum zum Reinigen des Sensorkopfes und des Controllers.
•Verwenden Sie einen Blaspinsel (wie für die Reinigung von Kameraobjektiven), um große Staubpartikel von der optischen Oberfläche des Sensorkopfes zu blasen. Blasen Sie die Staubpartikel nicht mit dem Mund weg.
•Wischen Sie kleinere Staubpartikel vorsichtig mit einem weichen Tuch ab. Wenden Sie beim Entfernen von Staub keine übermäßige Kraft an. Kratzer auf den optischen Oberflächen können zu Fehlern führen.
•Falls Ihnen irgendwelche Anomalien auffallen, stoppen Sie sofort den Betrieb, schalten Sie die Spannungsversorgung aus und wenden Sie sich an Ihre OMRON-Vertre- tung.
(5)Belüftungsfolie
•Ziehen Sie die Belüftungsfolie nicht ab und berühren Sie sie nicht mit spitzen Gegenständen. Anderenfalls können die Spezifikationen der Schutzklasse nicht mehr eingehalten werden.
•Die Belüftungsfolie darf nicht blockiert werden. Andernfalls besteht die Gefahr von Kondensation an der Innenseite des Frontglases.
(6)Optionale Beleuchtungs-Steckverbindung
Stellen Sie sicher, dass die Steckverbindung mit einer Abdeckung versehen ist, falls keine optionale Beleuchtungseinheit verwendet wird. Andernfalls können die Spezifikationen der Schutzklasse nicht mehr eingehalten werden.
ZFV-C
8 Bedienerhandbuch
Einführung
Hinweise zur ordnungsgemäßen Verwendung
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Titel des Kapitels |
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Überschrift |
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Übersicht |
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Kapitel 5 |
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Einstellung der Bankoptionen |
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Einstellung der Bankoptionen |
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Überschrift 2. Ordnung |
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Übersicht zum Thema der |
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Die Einstellungen können von extern. |
beim Ändern der Messsituation umgeschaltet. |
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Bei der ZFV-C-Serie können bis zu acht Einstellungssätze gespeichert werden. |
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werden. Ein Einstellungssatz wird als "Bank" bezeichnet. |
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Überschrift 2. Ordnung |
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Einstellung der Methode zur Bankumschaltung |
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Register |
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Wählen Sie, auf welche Art die Bankumschaltung erfolgen soll. |
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MENU-Betriebsart-[SYS1]-[BANK SET]-[SWITCH] |
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Kapitel-Nr. und |
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Einstellung |
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Beschreibung |
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Kapitel |
Überschrift. |
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E/A-Punkte |
Bänke werden mit Hilfe der Bedientasten am Controller oder durch externe |
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KEY (Werkseinstellung) |
Bänke werden mit Hilfe der Bedientasten am Controller umgeschaltet. |
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Signale umgeschaltet. |
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5 |
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Die Umschaltung durch externe Signale ist nur in der RUN-Betriebsart möglich. |
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EINSTELLUNG |
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Umschalten auf eine andere Speicherbank |
S.58 |
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Erläuterung von |
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Wählen Sie [SWITCH]-[KEY], um die Speicherbank mit Hilfe eines Befehls über USB/RS-232C |
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Einstellungsoptionen |
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umzuschalten. |
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VON |
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Kopieren von Speicherbänken |
ZUSATZFUNKTIONEN |
Menüpfad bis zur |
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Kopieren Sie die Einstellungen anderer Speicherbanknummern in eine bereits |
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ausgewählte Speicherbanknummer. |
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Einstellungsebene |
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von BANK 1 in BANK 2. |
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Die folgenden Beispiele zeigen das Verfahren zum Kopieren der Einstellungen |
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MENU-Betriebsart - [SYS1] - [BANK SET] - [COPY] |
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Bank-Löschung
Mit CLEAR werden die Einstellungen der aktuell ausgewählten Banknummer. gelöscht.
MENU-Betriebsart - [SYS1] - [BANK SET] - [CLEAR]
Die Einstellungen für [SYS1] und [SYS2] sowie die Anzeigeeinstellungen in der RUN-Betriebsart werden nicht gelöscht.
ZFV-C
Bedienerhandbuch 55
Zusätzliche Erläuterung
Nützliche Informationen zur Bedienung und
Seitenverweise sind durch Symbole gekennzeichnet.
*Diese Seite dient ausschließlich zur Erläuterung und ist in diesem Handbuch nicht enthalten.
Einführung
ZFV-C
Bedienerhandbuch 9
Einführung
Einführung
Hinweise zur ordnungsgemäßen Verwendung
■ Bedeutung der Symbole
Auf dem LCD-Bildschirm des Controllers angezeigte Menüeinträge werden durch eckige Klammern [ ] gekennzeichnet.
■ Visuelle Hilfen
Kennzeichnet wichtige Informationen für die Gewährleistung der vollen Produktleistung, z. B. zu wichtigen Betriebsverfahren und zur Verwendung der Funktionen.
Kennzeichnet die Angabe von Seiten, auf denen zugehörige Informationen zu finden sind.
Kennzeichnet Informationen von besonderem Interesse für den Betrieb dieses Produkts.
Weist auf Funktionen hin, die nur aktiviert werden können, wenn das Konfigurationsmenü auf das EXP-Menü umgeschaltet wurde.
ZFV-C
10 Bedienerhandbuch
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Einführung |
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INHALT |
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INHALT |
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Bedeutung von Signalworten |
5 |
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Bedeutungen der Warnsymbole |
5 |
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Warnhinweise in diesem Handbuch |
5 |
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Hinweise zur sicheren Verwendung |
6 |
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Hinweise zur ordnungsgemäßen Verwendung |
7 |
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|
Hinweise des Herausgebers |
9 |
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Seitenformat |
9 |
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INHALT |
11 |
|
|
|
Menüstruktur |
16 |
|
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|
Kapitel 1 Merkmale |
19 |
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|
Merkmale |
20 |
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Systemkonfiguration |
21 |
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|
Bezeichnungen und Funktionen |
24 |
|
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Betriebsart |
27 |
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Einstellverfahren |
28 |
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|
Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS |
31 |
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|
Angaben zur Installation und zum Anschluss |
32 |
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Controller |
32 |
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|
Installation des Controllers |
32 |
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Installation als Gruppe |
36 |
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Angaben zum E/A-Kabel |
39 |
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Zeitablaufdiagramme |
42 |
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Sensorkopf |
45 |
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Anbringen der LED-Warnetiketten |
45 |
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Anbringen der Montagehalterung |
45 |
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|
Installation des Sensorkopfes |
47 |
|
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|
Anschließen des Sensorkopfes |
51 |
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INHALT
ZFV-C
Bedienerhandbuch 11
INHALT
Einführung
INHALT
Kapitel 3 Bedienung |
53 |
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|
Umschaltung der Anzeige |
54 |
|
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|
Auf dem LCD-Monitor angezeigte Einträge und deren Bedeutung |
55 |
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|
Tastenfunktionen in der RUN-Betriebsart |
57 |
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|
Umschalten auf eine andere Speicherbank |
58 |
|
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|
Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE |
59 |
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|
Grundkenntnisse für die Bedienung |
60 |
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|
Anzeigen der MENU/ADJ-Betriebsart und Tastenfunktionen |
60 |
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|
Ablauf der Teach-Programmierung |
61 |
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|
Überprüfung nach Muster (PATTERN) |
62 |
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Grundlegende Einstellungsverfahren |
63 |
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CUSTOM-Menü |
64 |
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Überprüfen der Größe (Fläche) |
66 |
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|
Grundlegende Einstellungsverfahren |
68 |
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CUSTOM-Menü |
69 |
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Überprüfung nach Farbe (HUE) |
70 |
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|
Grundlegende Einstellungsverfahren |
70 |
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|
Überprüfung nach Breite (WIDTH) |
72 |
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Grundlegende Einstellungsverfahren |
72 |
|
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CUSTOM-Menü |
73 |
|
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Überprüfung der Position (POSITION) |
75 |
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|
Grundlegende Einstellungsverfahren |
75 |
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CUSTOM-Menü |
76 |
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Überprüfung nach Anzahl (COUNT) |
78 |
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Grundlegende Einstellungsverfahren |
78 |
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CUSTOM-Menü |
79 |
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|
Überprüfung der Helligkeit (BRIGHT) |
81 |
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|
Grundlegende Einstellungsverfahren |
81 |
|
|
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|
CUSTOM-Menü |
82 |
|
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|
Erfassung von Zeichenketten (CHARA) |
84 |
|
|
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|
Grundlegende Einstellungsverfahren |
85 |
|
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|
CUSTOM-Menü |
87 |
|
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|
ZFV-C
12 Bedienerhandbuch
|
|
Einführung |
|
|
|
|
INHALT |
|
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Kapitel 5 EINSTELLUNG VON ZUSATZFUNKTIONEN |
91 |
||
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|
Einstellung der Bedingungen für die Bilderfassung |
92 |
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Einstellung der Lichtintensität und Verschlusszeit |
92 |
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Ändern der Position der Bildanzeige (Partial-Scan-Funktion) |
93 |
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Erhöhen der Sensorkopfempfindlichkeit |
93 |
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|
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|
Einstellen der Bankoptionen |
94 |
|
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|
Kopieren von Speicherbänken |
94 |
|
|
|
|
|
|
Löschen von Banken |
95 |
|
|
|
|
|
|
Einstellen der Methode zur Bankumschaltung |
95 |
|
|
|
|
|
Einstellung der Systemumgebung |
96 |
|
|
|
|
|
|
|
Ändern der Messgeschwindigkeit |
96 |
|
|
|
|
|
|
Auswählen der zeitlicher Steuerung für die Messung |
97 |
|
|
|
|
|
|
Auswahl der Teach-Betriebsart bei Ansteuerung über ein externes Gerät |
97 |
|
|
|
|
|
|
Einstellen der Bildschirmanzeige |
97 |
|
|
|
|
|
|
Einstellen/Aufheben des Eco-Modus |
98 |
|
|
|
|
|
|
Ändern des Bildeinzugsverhalten beim Teaching-Monitor |
98 |
|
|
|
|
|
|
E/A-Überwachungsfunktion |
99 |
|
|
|
|
|
|
Weißabgleichs |
100 |
|
|
|
|
|
|
Initialisierung der Einstellungsdaten |
100 |
|
|
|
|
|
|
Initialisierung der Messdaten |
101 |
|
|
|
|
|
|
Umschalten der Anzeigesprache |
101 |
|
|
|
|
|
|
Bestimmung der Version |
101 |
|
|
|
|
|
Einstellung der USB/RS-232C-Datenübertragungsspezifikationen |
102 |
|
|
|
USB-Anschluss |
102 |
|
|
|
|
|
|
RS-232C-Anschluss |
103 |
|
|
|
|
|
Einschränkung der Funktionen (Sperrfunktion) |
105 |
|
|
|
|
|
|
|
Einstellung der Sperrfunktion |
105 |
|
|
|
|
|
|
Starten/Beenden der Sperrfunktion. |
106 |
|
|
|
|
|
|
Sperrfunktion bei Gruppenmontage |
106 |
|
|
|
|
|
Änderung der Ausgangsbedingungen des OUTPUT-Signals |
107 |
|
|
|
|
|
|
|
Auswahl der EIN-Bedingungen |
107 |
|
|
|
|
|
|
Impulsdauerausgabe |
107 |
|
|
|
|
|
|
Einstellung der Einschaltverzögerung |
108 |
|
|
|
|
|
|
Einstellung der Ausschaltverzögerung |
109 |
|
|
|
|
INHALT
ZFV-C
Bedienerhandbuch 13
INHALT
Einführung
INHALT
|
Einstellung für als Gruppe montierte Controller |
110 |
|
|
|
Spezifizierung des Controllers zur Triggerauslösung |
111 |
|
|
|
|
|
|
Einstellung für angeschlossenen Sensorkopf |
111 |
|
|
|
|
|
|
Einstellen des Ausgabeinhalts |
111 |
|
|
|
|
|
|
Richtlinien für Installationen als Gruppe |
112 |
|
|
|
|
|
|
Datenfluß |
113 |
|
|
|
|
|
|
Teach-In-Programmierung bei Installation als Gruppe |
114 |
|
|
|
|
|
|
Zusammenfassung des Schaltausgangs |
115 |
|
|
|
|
|
|
Einschränkungen für als Gruppe installierte Controller |
116 |
|
|
|
|
Kapitel 6 ANHANG |
117 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fehlersuche |
118 |
|
|
|
|
|
|
Fehlermeldungen und Abhilfemaßnahmen |
119 |
|
|
|
|
|
|
Fragen und Antworten |
120 |
|
|
Technische Daten und Abmessungen |
121 |
|
|
|
|
|
|
|
Sensorkopf |
121 |
|
|
|
|
|
|
Controller |
126 |
|
|
|
|
|
|
Adapter für den Schalttafeleinbau |
128 |
|
|
|
|
|
|
Koppler |
129 |
|
|
|
|
|
|
Verlängerungskabel |
130 |
|
|
|
|
|
|
RS-232C-Kabel |
131 |
|
|
|
|
|
|
Beleuchtungseinheit (Option) |
132 |
|
|
|
|
|
LED Sicherheitshinweise zur Verwendung von Lasergeräten |
135 |
|
|
|
|
|
|
Anforderungen aus Richtlinien und Normen |
136 |
|
|
|
Zusammenfassung der Anforderungen an Hersteller |
136 |
|
|
|
|
|
|
Zusammenfassung der Anforderungen an Benutzer |
138 |
|
|
|
|
|
|
Definitionen der Laserklassifizierungen |
139 |
|
|
|
|
|
Aktualisierung der Firmware |
140 |
|
|
|
|
|
|
|
Ablauf der Firmware-Aktualisierung |
140 |
|
|
|
|
|
Versionsinformationen |
145 |
|
|
|
|
|
|
Index |
146 |
ZFV-C
14 Bedienerhandbuch
Einführung
INHALT
Kapitel 7 ANWENDUNGEN UND EINSTELLUNGEN |
149 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Überprüfen des Vorhandenseins von elektronischen Komponenten (Muster) |
150 |
|
|
|
|
|
|
Erfassen von gemischten Kennzeichnungen für Sonderangebote (Area) |
152 |
|
|
|
|
|
|
Überprüfen von Werkstücken auf falsche Farbe (HUE) |
156 |
|
|
|
|
|
|
Erklärung der Farbfunktionen |
158 |
|
|
|
Farbaufnahmefunktion |
158 |
|
|
|
|
|
|
Hue-Anzeigenummer |
159 |
|
|
|
|
|
Versionshistorie |
160 |
|
|
|
|
|
INHALT
ZFV-C
Bedienerhandbuch 15
Menüstruktur Einführung
Einführung
Menüstruktur
Durch gekennzeichnete Angaben werden nur bei Auswahl des EXP-Menüs angezeigt.
MENU-Betriebsart |
|
|
|
Einstellungen |
Werkseinstellung |
Auswahl/Einstellbereich |
Seite |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TEACH |
ITEM |
|
|
PATTERN |
- |
SEARCH, MATCH |
S.62 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
AREA |
- |
AREA1, AREA2, AREA3 |
S.66 |
|
|
|
|
|
|
HUE |
- |
- |
S.70 |
|
|
|
|
|
|
WIDTH |
- |
- |
S.72 |
|
|
|
|
|
|
POSITION |
- |
- |
S.75 |
|
|
|
|
|
|
COUNT |
- |
- |
S.78 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BRIGHT |
- |
- |
S.81 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
CHARA |
- |
CHARA1, CHARA2 |
S.84 |
REG. |
SIZE |
- |
, |
S.61 |
|
MOVE |
- |
, |
S.61 |
PICK (*1) |
PICKAREA |
- |
- |
S.61 |
|
PICKCOL |
- |
- |
S.61 |
CUSTM
[PATTERN/SEARCH] |
FILTER |
AUTO |
AUTO, RED, YELLOW, GREEN, |
S.65 |
|||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
CYAN, BLUE, MAGENTA, GRAY |
|||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SEARCH AREA |
- |
|
|
, |
|
,SIZE, MOVE |
S.64 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ROTATION |
10 |
10 , |
|
20 , 30 , 45 |
S.64 |
||
|
|
COL JUGE |
OFF |
OFF, ON |
|
S.65 |
|||
|
|
LIGHT TEACH (*2) |
ON |
OFF, ON |
|
S.65 |
[PATTERN/MATCH] |
AUTO |
Wie [PATTERN/SEARCH/FILTER] |
S.65 |
|
FILTER |
||||
SEARCH AREA |
- |
, |
, SIZE, MOVE |
S.64 |
|
|
COL JUGE |
OFF |
OFF, ON |
S.65 |
||||||
|
|
LIGHT TEACH (*2) |
ON |
OFF, ON |
S.65 |
||||||
[AREA]:[AREA1/2] |
ON |
|
|
|
|
|
S.65 |
||||
|
|
LIGHT TEACH |
OFF, ON |
||||||||
[AREA]:[AREA3] |
AUTO |
Wie [PATTERN/SEARCH/FILTER] |
S.65 |
||||||||
|
|
FILTER |
|||||||||
|
|
COLOR |
WHITE |
WHITE, BLACK |
S.69 |
||||||
|
|
BINARY |
- |
|
0 bis 255, BLACK |
S.69 |
|||||
[WIDTH] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
COL MODE |
FILTER |
PICKUP, FILTER |
S.74 |
||||||
|
|
FILTER (*4) |
AUTO |
Wie [PATTERN/SEARCH/FILTER] |
S.65 |
||||||
|
|
EDGE MODE |
LIGHT |
DARK, LIGHT |
S.74 |
||||||
|
|
DIRECTION |
|
|
|
|
|
, |
|
|
S.74 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
LIGHT TEACH (*3) |
ON |
OFF, ON |
S.65 |
[POSITION] |
FILTER |
PICKUP, FILTER |
S.74 |
COL MODE |
|||
FILTER (*4) |
AUTO |
Wie [PATTERN/SEARCH/FILTER] |
S.65 |
EDGE SENSE |
NORMAL |
SENSITIVE, NORMAL, ROUGH |
S.77 |
EDGE MODE |
LIGHT |
DARK, LIGHT |
S.77 |
DIRECTION |
|
|
S.77 |
LIGHT TEACH (*3) |
ON |
OFF, ON |
S.65 |
[COUNT] |
|
|
|
COL MODE |
FILTER |
PICKUP, FILTER |
S.74 |
FILTER (*4) |
AUTO |
Wie [PATTERN/SEARCH/FILTER] |
S.65 |
EDGE MODE |
LIGHT |
DARK, LIGHT |
S.80 |
DIRECTION |
|
|
S.80 |
LIGHT TEACH (*3) |
ON |
OFF, ON |
S.65 |
ZFV-C
16 Bedienerhandbuch
|
|
|
Einführung |
|
||
|
|
|
Menüstruktur |
|
||
|
Einstellungen |
Werkseinstellung |
Auswahl/Einstellbereich |
Seite |
Einführung |
|
|
|
|||||
[BRIGHT] |
FILTER |
AUTO |
Wie [PATTERN/SEARCH/FILTER] |
S.65 |
|
|
|
|
|||||
|
METHOD |
DENAVE |
DENAVE, DENDEV |
S.83 |
Menüstruktur |
|
[CHARA]:[CHARA1] |
FILTER |
AUTO |
Wie [PATTERN/SEARCH/FILTER] |
S.65 |
||
|
||||||
|
|
|||||
|
MODE |
NONE |
NONE, MODEL, EDGE |
S.88 |
|
|
MODE DTL |
MODEL |
- |
- |
S.88 |
|
|
|
EDGE MODE |
DARK |
LIGHT, DARK |
S.89 |
|
|
|
DIRECTION |
|
|
S.89 |
|
|
|
SEARCH AREA |
- |
- |
S.90 |
|
|
[CHARA]:[CHARA2] |
FILTER |
AUTO |
Wie [PATTERN/SEARCH/FILTER] |
S.65 |
|
|
|
|
MODEL DIV |
1LINE NORMAL 1LINE SHORT, 1LINE NORMAL |
S.87 |
|
1LINE, LONG, 2LINE SHORT |
2LINE NORMAL
|
MODE |
EDGE |
NONE, MODEL, EDGE |
S.88 |
MODE DTL |
MODEL |
- |
- |
S.88 |
|
EDGE MODE |
DARK |
LIGHT, DARK |
S.89 |
|
DIRECTION |
|
|
S.89 |
|
SEARCH AREA |
- |
- |
S.90 |
|
STABLE |
OFF |
OFF, ON |
S.90 |
BANK |
BANK |
BANK1 |
BANK1 bis BANK8 |
S.94 |
IMAGE
SYSTEM 1
|
|
CONTRAST |
|
|
AUTO (Werkseinstellung) |
- |
- |
S.92 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
FIX |
SHUTTER |
LIGHT (0000 bis 5555) |
S.92 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
SHUTTER (1/500(*6), 1/1000, |
S.92 |
|
|
|
|
|
|
|
1/1200, 1/1400, 1/1500, 1/2000, |
|
|
|
|
|
|
|
|
1/2500, 1/3000, 1/4000, 1/8000) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DISP POS(*7) |
- |
- |
S.93 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GAIN |
x1 |
x1, x1.5, x2 |
S.93 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
COPY |
- |
BANK1 - BANK8 |
S.94 |
|
|
BANKSET |
|
|
||||
|
|
|
|
|
CLEAR |
- |
- |
S.95 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
SWITCH |
KEY |
KEY, I/O |
S.95 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SPEED |
NORMAL |
NORMAL, FAST, MAX |
S.96 |
|
|
|
|
|
MEAS TYPE |
TRIG |
TRIG, CONTINUE |
S.97 |
|
|
|
|
|
TEACH TYPE |
STATIONARY |
STATIONARY, MOVE |
S.97 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DISP COL |
|
|
OK |
GREEN |
GREEN, RED, YELLOW, BLUE, |
S.97 |
|
|
|
|
|
|
WHITE |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
NG |
RED |
GREEN, RED, YELLOW, BLUE, |
S.97 |
|
|
|
|
|
|
|
WHITE |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
NORMAL |
WHITE |
GREEN, RED, YELLOW, BLUE, |
S.97 |
|
|
|
|
|
|
|
WHITE |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BACK |
BLUE |
GREEN, RED, YELLOW, BLUE, |
S.97 |
|
|
|
|
|
|
|
WHITE, BLACK |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ECO MODE |
ON |
ON, OFF |
S.98 |
(*1) Wird angezeigt, wenn [ITEM] - [AREA] ausgewählt ist oder wenn [ITEM] - [WIDTH], [POSITION] oder [COUNT] ausgewählt ist und anschließend [CUSTOM] - [COL MODE] - [PICKCOL ] ausgewählt wird.
(*2) Wird angezeigt, wenn [COL JUGE] - [ON] ausgewählt ist.
(*3) Wird angezeigt, wenn [COL MODE] - [PICKCOL] ausgewählt ist. (*4) Wird angezeigt, wenn [COL MODE] - [FILTER] ausgewählt ist.
(*5) Dieses Menü wird nicht angezeigt, wenn ZFV-SC150/SC150W angeschlossen ist. (*6) “1/500” kann nur eingestellt werden, wenn die Lichtintensität auf "0000” gesetzt ist. (*7) Wird angezeigt, wenn [SPEED] - [FAST] oder [MAX] ausgewählt ist.
ZFV-C
Bedienerhandbuch 17
Menüstruktur Einführung
Einführung
Menüstruktur
|
|
|
|
|
|
Einstellungen |
Werkseinstellung |
Auswahl/Einstellbereich |
Seite |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SYSTEM 2 |
|
|
OUTPUT |
|
|
ON STATUS |
NG ON |
OK ON, NG ON |
S.107 |
|
|
|
|
|
|
|
ONE SHOT |
OFF |
OFF, ON |
S.107 |
|
|
|
|
|
|
|
ON DELAY |
0 |
0 bis 255 |
S.108 |
|
|
|
|
|
|
|
OFF DELAY |
0 |
0 bis 255 |
S.109 |
|
|
|
|
|
|
|
OUTPUT TIME |
0 |
0 bis 255 |
S.108 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TEACH IMAGE |
THROUGH |
THROUGH, FREEZE |
S.98 |
|
|
|
|
|
|
|
I/O MON |
- |
- |
S.99 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
COM |
|
|
LENGTH |
8 |
7, 8 |
S.102 |
|
|
|
|
|
|
|
PARITY |
OFF |
OFF, ODD, EVEN |
S.102 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
STOP BIT |
1 |
1, 2 |
S.102 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
BAUDRATE |
38400 |
9600, 19200, 38400, 57600, |
S.102 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
115200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
NODE |
0 |
0 bis 16 |
S.102 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
DELMIT |
CR |
CR, LF, CR+LF |
S.102 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
WHITE BALANCE |
- |
- |
S.100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
ALL CLEAR |
- |
- |
S.100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
MEAS CLEAR |
- |
- |
S.101 |
|
|
|
|
|
|
|
LANGUAGE |
- |
ENGLISH, JAPANESE |
S.101 |
|
|
|
|
|
|
|
VERSION |
- |
- |
S.101 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LOCK |
|
|
MODE SWITCH |
LOCK OFF |
LOCK OFF, LOCK ON |
S.105 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
KEY |
LOCK OFF |
LOCK OFF, LOCK ON |
S.105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
TEACH IN |
LOCK OFF |
LOCK OFF, LOCK ON |
S.105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
PASS NUMBER |
0000 |
0~9999 |
S.105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LINKSET (*8) |
|
|
OUTPUT |
EACH |
ALL, EACH |
S.111 |
|
|
|
|
|
|
|
TRIG |
I/O |
I/O, LINK |
S.111 |
|
|
|
|
|
|
|
HEAD |
USE |
USE, NOT USE |
S.111 |
|
(*8) Dieses Menü wird nur angezeigt, wenn die Controller als Gruppe installiert sind.
ZFV-C
18 Bedienerhandbuch
Kapitel 1
|
|
Merkmale |
20 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Systemkonfiguration |
21 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Bezeichnungen und Funktionen |
24 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Betriebsart |
27 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Einstellverfahren |
28 |
|
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MERKMALE 1 Kapitel
ZFV-C
Bedienerhandbuch 19
MERKMALE 1 Kapitel
Kapitel 1
Merkmale
Der ZFV-C-Sensor erkennt Objekte anhand ihrer „Oberfläche“. Dank der Weiterentwicklung herkömmlicher Grauwertsensoren bietet dieser Farbsensor neben einem größeren Anwendungsbereich auch stabilere Messungen.
Der ZFV-C-Sensor verwendet außerdem ein 250.000-Pixel-CCD, der dem eines konventionellen Sensors von Bildverarbeitungssystemen gleicht. Dadurch wird eine schnelle und genaue Erkennung und Erfassung von unterschiedlichen Objekten ermöglicht, wie sie bisher nur visuell erfolgen konnte.
Beispiel: Überprüfung von Kennzeichnungen für Sonderaktionen
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ZFV-C
20 Bedienerhandbuch
Kapitel 1
Systemkonfiguration
Grundkonfiguration
Sensorkopf
Erfasst Werkstücke als Bilder.
•Ausführung mit kleinem Erfassungsbereich (Erfassungsbereich 5 bis 9 mm) ZFV-SC10
•Ausführung mit standard Erfassungsbereich (Erfassungsbereich 10 bis 50 mm) ZFV-SC50/SC50W
•Ausführung mit großem Erfassungsbereich (Erfassungsbereich 50 bis 90 mm) ZFV-SC90/SC90W
•Ausführung mit sehr großem Erfassungsbereich (Erfassungsbereich 90 bis 150 mm) ZFV-SC150/SC150W
Controller
Dient zur Anzeige von Bildern und Menüs, zur Verarbeitung der Messung und zur Ausgabe des Messergebnisses.
ZFV-CA40/CA45
Spannungsversorgung
24 V DC (+10%, -15%)
Empfohlenes OMRON-Netzteil
(1)Wenn ein Controller angeschlossen ist: S82K-03024 (DC24V, 1.3A)
(2)Wenn 2 oder mehrere Controller angeschlossen sind, sollte für jeden Controller das in (1) beschriebene Netzteil verwendet werden.
Peripheriegerät
Beleuchtungseinheit (Option)
Wird verwendet, wenn die Lichtmenge der integrierten Beleuchtung unzureichend ist oder eine andere Beleuchtungsmethode, wie z. B. die Hintergrundbeleuchtung, erforderlich ist.
Diese Einheit kann mit einem einzigen Handgriff an den Sensorkopf ZFV-SC50/SC50W/SC90/SC90W montiert werden. Die Einheit benötigt keine eigene Spannungsversorgung.
•Linienlicht ZFV-LTL01
•Doppel-Linienlicht ZFV-LTL02
•Dunkelfeld-Beleuchtung ZFV-LTL04
•Hintergrund-Beleuchtung ZFV-LTF01
Sensorkopf-Verlängerungskabel
ZFV-XC3BV2(3 m)/XC8BV2*(8 m)/XC3BRV2 (Roboterkabel, 3 m)
Wird zwischen Sensorkopf und Controller verwendet. Bis zu zwei Verlängerungskabel können pro Sensorkopf genutzt werden. Beliebige Längen können dabei miteinander kombiniert werden.
*“ZFV-XC8BV2” kann nur mit den Sensorköpfen “ZFV-SC10”, “-SC50” und “-SC50W” verwendet werden.
Computer (PC)
USB
•Kommunikation über Befehle
•Speichern/Laden von Einstellungsund Bilddaten mit dem Smart Monitor ZFV Tool
Informationen über das Smart
Monitor ZFV Tool erhalten Sie von
Ihrem OMRON-Vertreter.
RS-232C |
SPS |
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[Für den Anschluss einer SPS] |
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ZS-XPT2 |
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[Für den Anschluss eines |
Kommunikation |
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Computers] |
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über Befehle |
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ZS-XRS2 |
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MERKMALE 1 Kapitel
ZFV-C
Bedienerhandbuch 21
MERKMALE 1 Kapitel
Kapitel 1
Systemkonfiguration
■ Konfigurationen für erweiterte Anwendungen
Werden Controller als Gruppe installiert, kann eine größere Anzahl von Anwendungen unterstützt werden, da gleichzeitig mehrerer Sichtbereiche und Messfunktionen kombiniert werden können.
Einstellung für als Gruppe montierte Controller S.110
●Beispiel 1
In dieser Konfiguration werden zwei Bereiche eines von einem einzigen Sensorkopf
stammenden Bildes gemessen und zwei Prüfaufgaben ausgeführt.
Beispiel: Prüfung der Anzahl von Kontakten
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●Beispiel 2
In dieser Konfiguration werden mehrere Sensorköpfe zur simultanen Prüfung von mehreren Objekten verwendet.
Wenn das TRIG-Signal von einem einzelnen, festgelegten Controller eingegeben wird, beginnen die mit ihm verbundenen Controller sofort mit der Messung. Die einzelnen Messergebnisse werden auf dem Controller zusammengefasst, an den das TRIGSignal eingegeben wurde und werden als eine Gesamtbeurteilung ausgegeben.
Beispiel: Ausrichtung von Produkten
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Vita |
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OK |
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Vitamin C
Camin
Vit
Vitamin C
ZFV-C
22 Bedienerhandbuch
Kapitel 1
Systemkonfiguration
●Beispiel 3
Bilder können bei Anschluss des Datenspeichers ZS-DSU aufgezeichnet werden. NGBeurteilungen können als Auslöser zum Speichern von Messwerten und Bildern vor und nach diesem Ereignis genutzt werden. Dies ist insbesondere für die Untersuchung der Fehlerursache hilfreich. Die Daten werden auf eine CF-Karte gespeichert und lassen sich so einfach auf einen Computer übertragen.
Datenspeicher
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Computer (PC) |
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ZFV-C |
Zusätzlich können bis zu 128 Speicherbänke auf der im Datenspeicher eingesetzte Speicherkarte verwaltet werden. Die Bankdaten können zur Gerätekonfiguration vom Datenspeicher auf ZFV’s übertragen werden.
Einzelheiten finden Sie im Bedienerhandbuch des Datenspeichers ZS-DSU.
MERKMALE 1 Kapitel
ZFV-C
Bedienerhandbuch 23
MERKMALE 1 Kapitel
Kapitel 1
Bezeichnungen und Funktionen
Im Folgenden werden die Bezeichnungen der Bauteile von Controller und Sensorkopf aufgeführt und ihre Funktionen beschrieben.
■ Controller
(9) Sensorkopf-Steckverbindung
(1) OUTPUT-Anzeige |
OUTPUT |
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(2) RUN-Anzeige |
RUN |
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(3) ERR-Anzeige |
ERR |
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(4) READY-Anzeige |
READY |
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(8) LCD-Monitor |
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ESC |
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A |
B |
TEACH |
(7) Bedientasten |
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/VIEW |
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C |
D |
ADJ |
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STD EXP MENU RUN |
SET |
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(5) Menüwahlschalter |
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(6) Betriebsartenwahlschalter |
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(10) Steckverbindung |
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(13) RS-232C-Steckverbindung |
(12) USB-Schnittstelle |
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(11) E/A-Kabel |
Nr. |
Bezeichnung |
|
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Beschreibung |
(1) |
OUTPUT-Anzeige |
Die Ausgangsanzeige leuchtet, wenn das OUTPUT-Signal den Zustand EIN hat. |
||||
(2) |
RUN-Anzeige |
Die RUN-Anzeige leuchtet in der RUN-Betriebsart. |
||||
(3) |
ERROR-Anzeige |
Die ERROR-Anzeige wird beim Auftreten eines Fehlers eingeschaltet. |
||||
(4) |
READY-Anzeige |
Die READY-Anzeige leuchtet, nachdem der Controller ordnungsgemäß |
||||
|
|
gestartet wurde. |
|
|||
(5) |
Menüwahlschalter |
Dieser Schalter ist für das Konfigurationsmenüs. |
||||
|
|
STD .......Standardmenü Wählen Sie dieses Menü zur Einstellung der zur |
||||
|
|
|
|
Messung unbedingt erforderlichen Funktionen. |
||
|
|
EXP .......Expert-Menü. Wählen Sie diese Option bei Einrichtung einer |
||||
|
|
|
|
detaillierteren Konfiguration. |
(6)BetriebsartenDieser Schalter dient zur Auswahl der Betriebsart.
|
wahlschalter |
MENU....Wählen Sie diese Betriebsart zum Einstellen der Messfunktionen. |
|
|
ADJ........Wählen Sie diese Betriebsart zur Einstellung der |
|
|
Beurteilungsgrenzwerte. |
|
|
RUN.......Wählen Sie diese Betriebsart zur Durchführung von Messungen. |
|
|
Die Beurteilungsergebnisse werden nur dann über das E/A-Kabel |
|
|
ausgegeben, wenn die RUN-Betriebsart ausgewählt ist. |
|
|
|
(7) |
Bedientasten |
Über die Bedientasten werden die Messbedingungen und andere Informationen |
|
|
eingestellt. |
|
|
Tastenfunktionen S.57, S.60 |
|
|
|
(8) |
LCD-Monitor |
Der LCD-Monitor zeigt Konfigurationsmenüs sowie Bilder an, die vom |
|
|
Sensorkopf erfasst wurden. |
ZFV-C
24 Bedienerhandbuch
|
|
|
Kapitel 1 |
|
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|
Bezeichnungen und Funktionen |
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Nr. |
Bezeichnung |
Beschreibung |
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(9) |
Sensorkopf |
An diese Steckverbindung wird der Sensorkopf angeschlossen. |
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Steckverbindung |
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(10) |
Steckverbindung |
Diese Steckverbindung dient zur Verbindung von zwei oder mehr Controllern. |
|
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|
zur Kopplung von |
Sie befindet sich auf beiden Seiten des Controllers. |
|
1 Kapitel |
|
|
Verstärkern |
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(11) |
E/A-Kabel |
Das E/A-Kabel verbindet den Controller mit der Spannungsversorgung und |
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|
externen Geräten, wie z. B. Trigger-Sensoren oder speicherprogrammierbaren |
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Steuerungen. |
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MERKMALE |
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(12) |
USB-Schnittstelle |
Schließen Sie zur Computeranbindung ein USB-Kabel an diese Schnittstelle an. |
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Vor dem Anschließen/Abklemmen des USB-Kabels muss sichergestellt werden, |
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|
dass derzeit keine Messung durchgeführt wird. |
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(13) |
RS-232C- |
Für den Anschluss einer SPS oder eines Computers schließen Sie ein |
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Anschluss |
RS-232C-Kabel und an dieser Steckverbindung an. Verwenden Sie die unten |
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|
dargestellten speziellen RS-232C-Kabel. Durch Verwendung eines anderen RS- |
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232C-Kabels können Fehlfunktionen oder Beschädigungen verursacht werden. |
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[Für den Anschluss einer SPS] |
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ZS-XPT2 |
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[Für den Anschluss eines Computers] |
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ZS-XRS2 |
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■ Sensorkopf
ZFV-SC10
(1) Beleuchtung |
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(5) Schärfeeinstellung |
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(6) Belüf- |
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(2) Optik |
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tungsfolie |
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(4) Sensorkopf- |
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(3) Steckverbindung |
Montagehalterung |
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ZFV-SC50/SC50W |
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(1) Beleuchtung |
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(5) Schärfe- |
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einstellung |
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(6) Belüftungsfolie |
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(2) Optik |
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(7) Steckverbindung |
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|
|
optionale |
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Beleuchtung |
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(3) Steckverbindung |
(4) Sensorkopf- |
|
|||
Montagehalterung |
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||||
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|||
ZFV-SC90/SC90W |
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(7) Steckverbindung |
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|
optionale |
|
(1) Beleuchtung |
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Beleuchtung |
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||
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(6) Belüftungsfolie |
|
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(5) Schärfeeinstellung |
(3) Steckverbindung |
|
(2) Optik |
(4) Sensorkopf- |
||||
|
|||||
|
Montagehalterung |
|
|||
|
|
|
ZFV-C
Bedienerhandbuch 25
MERKMALE 1 Kapitel
Kapitel 1
Bezeichnungen und Funktionen
■ ZFV-SC150/SC150W
(1) Beleuchtung |
(6) Belüftungsfolie |
(5) Schärfe-
einstellung
(2) Optik
(3) Steckverbindung
(6) Belüftungsfolie
Nr. |
Bezeichnung |
Beschreibung |
(1) |
Beleuchtung |
Aus diesem Bereich wird Licht abgestrahlt. |
|
|
|
(2) |
Optik |
Durch diese Optik wird ein Bild aufgenommen. |
|
|
|
(3) |
Steckverbindung |
Dieser Steckverbinder wird an den Controller angeschlossen. |
|
|
|
(4) |
Sensorkopf |
Diese Halterung dient zur Montage des Sensorkopfes. |
|
Montagehalterung |
Diese Halterung kann an allen vier Montageflächen angebracht werden. |
|
|
|
(5) |
Schärfeeinstellung |
Über diese Schraube stellen Sie die Bildschärfe ein. |
|
|
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(6) |
Belüftungsfolie |
Diese Folie verhindert eine Kondensatbildung hinter dem Frontglas. |
|
|
• Ziehen Sie die Belüftungsfolie nicht ab und berühren Sie sie |
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nicht mit spitzen Gegenständen. Andernfalls können die |
|
|
Spezifikationen der Schutzklasse nicht mehr eingehalten |
|
|
werden. |
|
|
• Die Belüftungsfolie darf nicht blockiert werden. Andernfalls |
|
|
besteht die Gefahr von Kondensation an der Innenseite des |
|
|
Frontglases. |
|
|
|
(7) |
Steckverbindung |
Diese Steckverbindung dient zur Verbindung einer optionalen |
|
optionale Beleuchtung |
Beleuchtungseinheit. (ZFV-SC50, ZFV-SC90) |
|
|
Stellen Sie sicher, dass die Steckverbindung mit der |
|
|
Schutzkappe gesichert ist, falls keine optionale |
|
|
Beleuchtungseinheit verwendet wird. Andernfalls könnte |
|
|
Feuchtigkeit eindringen. |
|
|
|
ZFV-C
26 Bedienerhandbuch
Kapitel 1
Betriebsart
Der ZFV-C besitzt die drei nachfolgend beschriebenen Betriebsarten. Schalten Sie auf die gewünschte Betriebsart, bevor Sie weitermachen.
Die Umschaltung der Betriebsart erfolgt über den Betriebsartenwahlschalter.
ESC |
ADJ |
MENU RUN
Betriebsart |
Beschreibung |
MENU-Betriebsart |
Diese Betriebsart wird zur Durchführung der Teach-Programmierung sowie |
|
zur Einstellung der Messfunktionen verwendet. |
|
|
ADJ-Betriebsart |
In dieser Betriebsart können Sie die Schwellenwerte einstellen. |
|
|
RUN-Betriebsart |
In dieser Betriebsart erfolgt die Durchführung der eigentlichen Messung. |
|
|
In der MENU-Betriebsart gibt es zwei Konfigurationsmenüs. Wählen Sie eines der beiden Menüs entsprechend Ihren Anforderungen.
Die Umschaltung zwischen den Menüs erfolgt mit Hilfe des Menüwahlschalters.
STD EXP
Konfigurationsmenü |
Beschreibung |
Anzeige |
|||
STD-Menü |
Dies ist das Standard-Konfigurationsmenü. |
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Stellen Sie zunächst die Messfunktionen in diesem |
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|
Menü ein. |
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|
EXP-Menü |
Dies ist das Experten-Konfigurationsmenü. |
|
|
|
|
Verwenden Sie dieses Menü, um erweiterte |
|
|
|
|
Konfigurationseinstellungen vorzunehmen. |
|
|
|
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|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Die genaue Menüstruktur ist vom gewählten Konfigurationsmenü abhängig S.16
MERKMALE 1 Kapitel
ZFV-C
Bedienerhandbuch 27
MERKMALE 1 Kapitel
Kapitel 1
Einstellverfahren
Messung |
Montage und Anschluss |
Kapitel 2 |
|
|
Schließen Sie Sensorkopf und |
|
|||
INSTALLATION UND ANSCHLUSS |
S.32 |
|||
diefür |
Controller an. |
|
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|
|
Vorbereitungen |
Schalten Sie die Spannungsversorgung ein. |
|
||
|
|
|
||
Einstellung des Bildes |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Stellen Sie die Bildschärfe ein. |
Kapitel 2 |
S.49 |
|
|
|
INSTALLATION UND ANSCHLUSS |
|
Überprüfung |
|
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|
Messung |
|
Kapitel 4 |
|
|
|
|
Ausführen der Teach-Programmierung |
EINSTELLUNG DER |
|
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|
INSPEKTIONSWERKZEUGE |
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|
Führen Sie die Teach-Programmierung durch |
Ablauf der Teach-Programmierung S.61 |
|
|
|
und stellen Sie die Beurteilungskriterien ein. |
Kapitel 7 |
|
Messbedingungen,derEinstellung |
derStartundEinstellungender |
|
ANWENDUNGEN UND |
|
|
EINSTELLUNGEN S.149 |
|
||
|
|
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|
|
|
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|
|
|
|
|
Einstellung der Schwellwerte |
Kapitel 4 |
|
|
|
Stellen Sie die Schwellwerte für die |
EINSTELLUNG DER |
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|
Beurteilung der Messwerte ein. |
INSPEKTIONSWERKZEUGE S.59 |
|
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|
|
Durchführung/ Start der Messung |
Kapitel 3 |
|
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|
BEDIENUNG S.54 |
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Die festgelegten Messbedingungen werden „bei erfolgreichem Teach-Verfahren des externen TEACHSignals“ oder „beim Umschalten in die RUN-Betriebsart“ in dem Controller gespeichert. Wird für den Teach-Vorgang die TEACH-Taste auf dem Teaching-Monitor gedrückt, werden die eingestellten Messbedingungen erst nach Umschalten in die RUN-Betriebsart gespeichert. Der geänderte Inhalt, einschließlich Teaching-Ergebnisse, geht verloren, wenn die Einheit ohne vorherige Speicherung ausgeschaltet wird.
ZFV-C
28 Bedienerhandbuch