Omron ZFV-C User Manual [de]

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Cat. No. Z240-DE2-03

Smart Sensor

mit Hochgeschwindigkeits-Farb-CCD-Kameras

Serie ZFV-C

BEDIENERHANDBUCH

Advanced Industrial Automation

Kurzübersicht

19 Merkmale 31 Installation und Anschluss 53 Bedienung 59 Einstellung der

Inspektionswerkzeuge

91 Einstellung von Zusatzfunktionen

Einführung

Dieses Handbuch enthält Informationen über Funktionen, Leistung und Bedienung, die für den Einsatz des Sensors erforderlich sind.

Beachten Sie beim Einsatz des Sensors folgenden Punkte:

• Der Smart Sensor ZFV-C darf nur von Personal betrieben werden, das im Bereich Elektrotechnik sachkundig ist.

• Lesen Sie dieses Handbuch bitte sorgfältig durch, um eine korrekte Verwendung zu gewährleisten und Ihre Kenntnisse des Produkts zu vertiefen.

• Bewahren Sie dieses Handbuch an einem sicheren Ort auf, so dass Sie es schnell zur Hand haben.

Einführung

EINFÜHRUNG

KAPITEL 1

KAPITEL 2

KAPITEL 3

KAPITEL 4

KAPITEL 5

ANWENDUNGSHINWEISE (Bitte lesen)

Kapitel 1 Kapitel 2 Kapitel 3 Kapitel 4 Kapitel 5 Kapitel 6 Kapitel 7

MERKMALE

INSTALLATION UND ANSCHLUSS

BEDIENUNG

EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

EINSTELLUNG VON ZUSATZFUNKTIONEN

KAPITEL 6

KAPITEL 7

ANHANG

ANWENDUNGEN UND EINSTELLUNGEN

Bedienerhandbuch

Smart Sensor mit Hochgeschwindigkeits-Farb-CCD-Kameras Serie ZFV-C

Einführung

BITTE LESEN SIE DIE WICHTIGEN INFORMATIONEN IN DIESEM HANDBUCH

Bitte lesen Sie dieses Dokument vor der Verwendung der Produkte sorgfältig durch. Bei Fragen oder Anmerkungen wenden Sie sich bitte an Ihre OMRON-Vertretung.

GEWÄHRLEISTUNG

OMRON gewährleistet ausschließlich, dass die Produkte frei von Material- und Produktionsfehlern sind. Diese Gewährleistung erstreckt sich auf zwei Jahre (falls nicht anders angegeben) ab Kaufdatum bei OMRON.

OMRON ÜBERNIMMT KEINERLEI GEWÄHRLEISTUNG ODER ZUSAGE, WEDER EXPLIZIT NOCH IMPLIZIT, BEZÜGLICH DER NICHTVERLETZUNG VON RECHTEN DRITTER, DER MARKTTAUGLICHKEIT ODER DER EIGNUNG DER PRODUKTE FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK. JEDER KÄUFER ODER BENUTZER ERKENNT AN, DASS DER KÄUFER ODER BENUTZER ALLEINE ZU BESTIMMEN HAT, OB DIE JEWEILIGEN PRODUKTE FÜR DEN VORGESEHENEN VERWENDUNGSZWECK GEEIGNET SIND. OMRON SCHLIESST ALLE ÜBRIGEN IMPLIZITEN UND EXPLIZITEN GEWÄHRLEISTUNGEN AUS.

HAFTUNGSBESCHRÄNKUNGEN

OMRON ÜBERNIMMT KEINE VERANTWORTUNG FÜR SPEZIELLE, INDIREKTE ODER FOLGESCHÄDEN, GEWINNAUSFÄLLE ODER KOMMERZIELLE VERLUSTE, DIE IN IRGENDEINER WEISE MIT DEN PRODUKTEN IN ZUSAMMENHANG STEHEN, UNABHÄNGIG DAVON, OB SOLCHE ANSPRÜCHE AUF VERTRÄGEN, GARANTIEN, VERSCHULDUNGS- ODER GEFÄHRDUNGSHAFTUNG BASIEREN.

OMRON ist in keinem Fall haftbar für jedwede Ansprüche, die über den jeweiligen Kaufpreis des Produkts hinausgehen, für das der Haftungsanspruch geltend gemacht wird.

OMRON ÜBERNIMMT IN KEINEM FALL DIE VERANTWORTUNG FÜR GEWÄHRLEISTUNGS- ODER INSTANDSETZUNGSANSPRÜCHE IM HINBLICK AUF DIE PRODUKTE, SOWEIT DIE UNTERSUCHUNG DURCH OMRON NICHT ERGEBEN HAT, DASS DIE PRODUKTE ORDNUNGSGEMÄSS GEHANDHABT, GELAGERT, INSTALLIERT UND GEWARTET WURDEN UND KEINERLEI BEEINTRÄCHTIGUNG DURCH VERSCHMUTZUNG, MISSBRAUCH, UNSACHGEMÄSSE VERWENDUNG ODER UNSACHGEMÄSSE MODIFIKATION ODER INSTANDSETZUNG AUSGESETZT WAREN.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Einführung

EIGNUNG

DIE IN DIESEM HANDBUCH BESCHRIEBENEN PRODUKTE SIND NICHT FÜR SICHERHEITSANWENDUNGEN VORGESEHEN. SIE SIND NICHT FÜR DIE PERSONENSICHERHEIT AUSGELEGT ODER VORGESEHEN UND SOLLTEN DAHER NICHT ALS SICHERHEITSKOMPONENTE ODER SCHUTZEINRICHTUNG FÜR DIESE ZWECKE VERWENDET WERDEN. Sicherheitsprodukte von OMRON finden Sie in den entsprechenden, separaten Katalogen.

OMRON ist nicht dafür verantwortlich, dass die im Zusammenhang mit der Kombination von Produkten in der Anwendung des Kunden oder der Verwendung der Produkte stehenden Normen, Regelungen oder Bestimmungen eingehalten werden.

Auf Kundenwunsch stellt OMRON geeignete Zertifizierungsunterlagen Dritter zur Verfügung, aus denen Nennwerte und Anwendungsbeschränkungen der jeweiligen Produkte hervorgehen. Diese Informationen allein sind nicht ausreichend für die vollständige Bestimmung der Eignung der Produkte in Kombination mit Endprodukten, Maschinen, Systemen oder anderen Anwendungsbereichen.

Es folgen einige Anwendungsbeispiele, denen besondere Beachtung zu schenken ist. Es handelt sich nicht um eine umfassende Liste aller Verwendungsmöglichkeiten der Produkte. Diese Liste ist auch nicht so zu verstehen, dass die Produkte für die angegebenen Verwendungsmöglichkeiten geeignet sind.

• Einsatz im Freien, Verwendung unter potentieller chemischer Verschmutzung oder elektrischer Interfe-

renz oder unter Bedingungen, die nicht im vorliegenden Dokument beschrieben sind.

• Nukleartechnik, Verbrennungsanlagen, Schienenverkehr, Luftfahrt, Medizintechnik, Spielautomaten,

Sicherheitseinrichtungen und andere Anlagen, die speziellen industriellen und/oder behördlichen Anforderungen und Auflagen unterliegen.

• Systeme, Maschinen und Geräte, die eine Gefahr für Leben und Eigentum darstellen können.

Einführung

Machen Sie sich bitte mit allen Einschränkungen im Hinblick auf die Verwendung dieser Produkte vertraut, und halten Sie diese ein. VERWENDEN SIE DAS PRODUKT NIEMALS FÜR ANWENDUNGEN, DIE EINE GEFAHR FÜR LEBEN ODER EIGENTUM DARSTELLEN, OHNE SICHERZUSTELLEN, DASS DAS GESAMTSYSTEM UNTER BERÜCKSICHTIGUNG DER JEWEILIGEN RISIKEN KONZIPIERT UND DAS PRODUKT VON OMRON IM HINBLICK AUF DIE BEABSICHTIGTE VERWENDUNG IN DER GESAMTEN EINRICHTUNG BZW. IM GESAMTEN SYSTEM ENTSPRECHEND ORDNUNGSGEMÄSS EINGESTUFT UND INSTALLIERT WIRD.

LEISTUNGSDATEN

Die in diesem Dokument genannten Leistungsdaten dienen als Anhaltspunkte zur Beurteilung der Eignung durch den Benutzer und werden nicht garantiert. Die Daten können auf Testbedingungen von OMRON basieren und müssen vom Benutzer auf die tatsächliche Anwendungssituation übertragen werden. Die tatsächliche Leistung unterliegt der Garantie und Haftungsbeschränkung von OMRON.

ÄNDERUNG DER TECHNISCHEN DATEN

Im Zuge der technischen Weiterentwicklung und aus anderen Gründen können jederzeit Änderungen an den technischen Daten und den verfügbaren Zubehörteilen des Produkts erfolgen.

Wir ändern üblicherweise die Modellnummern, wenn veröffentlichte Nenndaten und Merkmale geändert werden oder bedeutende Konstruktionsänderungen vorgenommen wurden. Einige Spezifikationen des Produkts werden möglicherweise ohne Mitteilung geändert. Im Zweifelsfall können auf Anfrage spezielle Modellnummern zugewiesen werden, um für Ihre Anwendung wesentliche technische Daten zu fixieren. Setzen Sie sich jederzeit bei Fragen zu technischen Daten erworbener Produkte mit dem OMRON Vertrieb in Verbindung.

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Einführung

ABMESSUNGEN UND GEWICHT

Die Angaben zu Abmessungen und Gewichten sind Nennwerte, die nicht für Fertigungszwecke bestimmt sind, auch wenn Toleranzen angegeben sind.

FEHLER UND AUSLASSUNGEN

Die in diesem Dokument enthaltenen Informationen wurden sorgfältig geprüft und sind unserer Ansicht nach korrekt. OMRON übernimmt jedoch keine Verantwortung für evtl. Tipp- oder Schreibfehler sowie Fehler trotz Korrekturlesen oder Auslassungen.

PROGRAMMIERBARE PRODUKTE

OMRON übernimmt keine Verantwortung für die Programmierung eines programmierbaren Produkts durch den Benutzer und die daraus resultierenden Konsequenzen.

Ohne Genehmigung darf dieses Dokument nicht für Vertriebs- oder Werbezwecke kopiert werden.

Dieses Dokument ist durch das Urheberrecht geschützt und nur für den Gebrauch in Verbindung mit dem Produkt vorgesehen. Bitte benachrichtigen Sie uns, bevor Sie dieses Dokument für einen anderen Zweck kopieren oder auf andere Art vervielfältigen. Falls das Dokument für einen anderen Benutzer kopiert oder übermittelt wird, muss das vollständige Dokument kopiert bzw. übermittelt werden.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Bedeutung von Signalworten

Die folgenden Signalworte werden in diesem Handbuch verwendet.

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zu leichten,

WARNUNG

mittelschweren oder schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. Zusätzlich können erhebliche Sachschäden verursacht werden.

Bedeutungen der Warnsymbole

Folgende Warnsymbole werden in diesem Handbuch verwendet.

Kennzeichnet allgemeine Verbote, für die es kein spezielles Symbol gibt.

Einführung

Weist auf die Möglichkeit von Laserstrahlung hin.

Warnhinweise in diesem Handbuch

Die folgenden produktspezifischen Warnhinweise werden in diesem Handbuch verwendet. Jeder Warnhinweis erscheint zusätzlich an der entsprechenden Stelle in diesem Handbuch, um Sie darauf aufmerksam zu machen.

WARNUNG

Dieses Produkt ist nicht für Anwendungen zur Personensicherheit ausgelegt oder vorgesehen. Verwenden Sie es nicht für diese Zwecke.

Da der ZFV-SC50 sichtbares Licht ausstrahlt, das sich nachteilig auf das Augenlicht auswirken kann, blicken Sie niemals direkt in das vom Sensorkopf ausgesendete Licht. Achten Sie bei Verwendung eines spiegelndes Objekts darauf, dass das reflektierende Licht nicht in Ihre Augen gelangen kann.

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Einführung Hinweise zur sicheren Verwendung

Einführung

Beachten Sie bitte die folgenden Hinweise zum sicheren Umgang mit den Produkten.

(1) Installationsumgebung

(2) Spannungsversorgung und Verdrahtung

Hinweise zur sicheren Verwendung

• Setzen Sie das Produkt nicht in Umgebungen ein, an denen entzündliche/explosive Gase vorkommen können.

• Der Controller muss so montiert werden, dass die Lüftungsöffnungen nicht blockiert werden.

• Installieren Sie das Produkt zur Wahrung der Sicherheit bei Betrieb und Wartung nicht in der Nähe von Hochspannungsgeräten und entsprechenden Spannungsversorgungen.

• Achten Sie bei der Installation darauf, dass alle Schrauben fest angezogen werden.

• Die Versorgungsspannung muss innerhalb des Nennbereichs (24 V DC +10 %, –5 %) liegen.

• Eine Verpolung der Versorgungsspannung ist nicht zulässig.

• Transistorausgänge mit offenem Kollektor dürfen nicht kurzgeschlossen werden.

• Die Spannungsversorgung muss innerhalb der Nennlast verwendet werden.

• Verlegen Sie die Verkabelung des Produkts räumlich getrennt von Hochspannungsund Starkstromleitungen. Andernfalls können Induktionen verursacht werden, die Fehlfunktionen und Schäden zur Folge haben.

(3) Sonstiges

• Versuchen Sie nicht, das Produkt zu zerlegen, instand zu setzen, zu modifizieren, unter Druck zu setzen oder zu verbrennen.

• Entsorgen Sie das Produkt als Industrieabfall.

• Falls Ihnen irgendwelche Anomalien auffallen, stoppen Sie sofort den Betrieb, schalten Sie die Spannungsversorgung aus und wenden Sie sich an Ihre OMRON-Vertretung.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Einführung

Hinweise zur ordnungsgemäßen Verwendung

Hinweise zur ordnungsgemäßen

Verwendung

Beachten Sie bitte die folgenden Hinweise, um Ausfälle, Fehlfunktionen und unerwünschte Auswirkungen auf die Leistung des Produkts zu vermeiden.

(1) Installationsumgebung

Installieren Sie das Produkt nicht an Orten, an denen es folgenden Bedingungen ausgesetzt ist:

• Umgebungstemperatur außerhalb der Nennwerte

• Schnellen Temperaturschwankungen (wodurch Kondensatbildung verursacht werden kann)

• Relative Luftfeuchtigkeit außerhalb des Bereichs von 35 % bis 85 %

• Korrosive oder entzündliche Gase

• Staub, Salz oder Eisenteilchen

• Direkte Vibrationen oder Erschütterungen

• Reflexion von intensivem Licht (wie z. B. andere Laserstrahlen oder elektrische Lichtbogenschweißmaschinen)

• Direktes Sonnenlicht oder in der Nähe befindliche Heizgeräte

• Wasser, Öl, chemische Dämpfe oder Aerosole

• Starke magnetische oder elektrische Felder

Einführung

(2) Spannungsversorgung und Verdrahtung

• Die Spannungsversorgung muss über ein DC-Netzteil erfolgen, das mit geeigneten Schutzschaltungen (SELV-Schaltung) gegen Spannungsspitzen ausgestattet ist.

• Erden Sie den Gehäuseerdungsanschluss, wenn Sie ein handelsübliches Schaltnetzteil verwenden.

• Wenn die Spannungsversorgungsleitung Spannungsspitzen ausgesetzt ist, schließen Sie einen Überspannungsableiter an, der den Bedingungen der Einsatzumgebung entspricht.

• Bevor Sie die Spannungsversorgung nach Anschließen der Kabel einschalten, müssen Sie sich vergewissern, dass die Versorgungsspannung korrekt ist, dass keine falschen Verbindungen vorgenommen wurden (z. B. Verbindungen, die zum Kurzschluss der Last führen würden) und dass der Laststrom geeignet ist. Unsachgemäße Verdrahtung kann zu einer Beschädigung des Produkts führen.

• Vor dem Anschließen/Abklemmen des Sensorkopfes muss die Spannungsversorgung des Smart Sensor ausgeschaltet werden. Andernfalls können Fehlfunktionen oder Beschädigungen des Smart Sensors verursacht werden.

• Verwenden Sie das separat erhältliche Verlängerungskabel ZFV-XC_B(R)V2, um das Kabel zwischen dem Sensorkopf und dem Verstärker zu verlängern. Zwei ZFVXC_B(R)V2-Kabel können zur Kabelverlängerung miteinander verbunden werden. Verwenden Sie an Stellen, an denen das Kabel gebogen wird, ein Verlängerungskabel in Roboterausführung (ZFV-XC_BRV2), damit das Kabel nicht beschädigt wird.

• Verwenden Sie ausschließlich die in diesem Handbuch spezifizierten Kombinationen aus Sensorkopf und Sensor-Controller.

• Schalten Sie die Spannungsversorgung in folgenden Fällen nicht aus.

- Direkt nach Umschalten der MENU- oder ADJ-Betriebsart in die RUN-Betriebsart

- Während das Teach-In-Verfahren mit Hilfe des parallelen Signals ausgeführt wird Warten Sie mit dem Ausschalten der Spannungsversorgung, bis das ENABLE-Signal eingeschaltet ist. Eine Nichtbeachtung kann zur Initialisierung der Bankdaten führen.

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Einführung Hinweise zur ordnungsgemäßen Verwendung

Einführung

(3) Ausrichtung bei der Installation des Controllers

• Die LCD-Anzeige kann trotz der angewandten Präzisionstechnologie fehlerhafte Pixel aufweisen. Die Ursache liegt in der Anzeigenstruktur, die Anzeige ist jedoch nicht defekt.

Um die Wärmeableitung sicherzustellen, installieren Sie den Sensor-Controller nur in der unten dargestellten Einbaulage.

Richtig

Installieren Sie den Controller nicht in den folgenden Ausrichtungen.

Falsch Falsch

(4) Wartung und Inspektion

• Verwenden Sie keine Verdünnung, Alkohol, Benzin, Azeton oder Waschpetroleum zum Reinigen des Sensorkopfes und des Controllers.

• Verwenden Sie einen Blaspinsel (wie für die Reinigung von Kameraobjektiven), um große Staubpartikel von der optischen Oberfläche des Sensorkopfes zu blasen. Blasen Sie die Staubpartikel nicht mit dem Mund weg.

• Wischen Sie kleinere Staubpartikel vorsichtig mit einem weichen Tuch ab. Wenden Sie beim Entfernen von Staub keine übermäßige Kraft an. Kratzer auf den optischen Oberflächen können zu Fehlern führen.

• Falls Ihnen irgendwelche Anomalien auffallen, stoppen Sie sofort den Betrieb, schalten Sie die Spannungsversorgung aus und wenden Sie sich an Ihre OMRON-Vertretung.

(5) Belüftungsfolie

• Ziehen Sie die Belüftungsfolie nicht ab und berühren Sie sie nicht mit spitzen Gegenständen. Anderenfalls können die Spezifikationen der Schutzklasse nicht mehr eingehalten werden.

• Die Belüftungsfolie darf nicht blockiert werden. Andernfalls besteht die Gefahr von Kondensation an der Innenseite des Frontglases.

(6) Optionale Beleuchtungs-Steckverbindung

Stellen Sie sicher, dass die Steckverbindung mit einer Abdeckung versehen ist, falls keine optionale Beleuchtungseinheit verwendet wird. Andernfalls können die Spezifikationen der Schutzklasse nicht mehr eingehalten werden.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Hinweise zur ordnungsgemäßen Verwendung

Hinweise des Herausgebers

Seitenformat

Einführung

Titel des Kapitels

Überschrift

Einstellung der Bankoptionen

Kapitel 5

Einstellung der Bankoptionen

Bei der ZFV-C-Serie können bis zu acht Einstellungssätze gespeichert werden. Die Einstellungen können von extern beim Ändern der Messsituation umgeschaltet werden. Ein Einstellungssatz wird als "Bank" bezeichnet.

Einstellung der Methode zur Bankumschaltung

Wählen Sie, auf welche Art die Bankumschaltung erfolgen soll.



MENU-Betriebsart-[SYS1]-[BANK SET]-[SWITCH]

Einstellung Beschreibung

KEY (Werkseinstellung) Bänke werden mit Hilfe der Bedientasten am Controller umgeschaltet.

E/A-Punkte Bänke werden mit Hilfe der Bedientasten am Controller oder durch externe

Umschalten auf eine andere Speicherbank S.58

Wählen Sie [SWITCH]-[KEY], um die Speicherbank mit Hilfe eines Befehls über USB/RS-232C umzuschalten.

Kopieren von Speicherbänken

Kopieren Sie die Einstellungen anderer Speicherbanknummern in eine bereits ausgewählte Speicherbanknummer.

. Die folgenden Beispiele zeigen das Verfahren zum Kopieren der Einstellungen von BANK 1 in BANK 2.



MENU-Betriebsart - [SYS1] - [BANK SET] - [COPY]

Bank-Löschung

Mit CLEAR werden die Einstellungen der aktuell ausgewählten Banknummer gelöscht. .



MENU-Betriebsart - [SYS1] - [BANK SET] - [CLEAR]

Die Einstellungen für [SYS1] und [SYS2] sowie die Anzeigeeinstellungen in der RUN-Betriebsart werden nicht gelöscht.

Kapitel 5 EINSTELLUNG VON ZUSATZFUNKTIONEN

Signale umgeschaltet. Die Umschaltung durch externe Signale ist nur in der RUN-Betriebsart möglich.

Übersicht

Überschrift 2. Ordnung

Übersicht zum Thema der Überschrift 2. Ordnung

Kapitel-Nr. und Überschrift.

Erläuterung von Einstellungsoptionen

Menüpfad bis zur Einstellungsebene

Bedienerhandbuch

Zusätzliche Erläuterung

Nützliche Informationen zur Bedienung und Seitenverweise sind durch Symbole gekennzeichnet.

*Diese Seite dient ausschließlich zur Erläuterung und ist in diesem Handbuch nicht enthalten.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Einführung Hinweise zur ordnungsgemäßen Verwendung

Einführung

■ Bedeutung der Symbole

Auf dem LCD-Bildschirm des Controllers angezeigte Menüeinträge werden durch eckige Klammern [aa] gekennzeichnet.

■ Visuelle Hilfen

Kennzeichnet wichtige Informationen für die Gewährleistung der vollen Produktleistung, z. B. zu wichtigen Betriebsverfahren und zur Verwendung der Funktionen.

Kennzeichnet die Angabe von Seiten, auf denen zugehörige Informationen zu finden sind.

Kennzeichnet Informationen von besonderem Interesse für den Betrieb dieses Produkts.

Weist auf Funktionen hin, die nur aktiviert werden können, wenn das Konfigurationsmenü auf das EXP-Menü umgeschaltet wurde.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

INHALT

Einführung

INHALT

Bedeutung von Signalworten 5 Bedeutungen der Warnsymbole 5 Warnhinweise in diesem Handbuch 5 Hinweise zur sicheren Verwendung 6 Hinweise zur ordnungsgemäßen Verwendung 7 Hinweise des Herausgebers 9

Seitenformat 9

INHALT 11

Menüstruktur 16

Kapitel 1 Merkmale 19

Merkmale 20 Systemkonfiguration 21 Bezeichnungen und Funktionen 24 Betriebsart 27 Einstellverfahren 28

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS 31

Kapitel 1 Kapitel 2 Kapitel 3 Kapitel 4 Kapitel 5 Kapitel 6 Kapitel 7 Kapitel 8 Kapitel 9

Angaben zur Installation und zum Anschluss 32 Controller 32

Installation des Controllers 32

Installation als Gruppe 36

Angaben zum E/A-Kabel 39

Zeitablaufdiagramme 42

Sensorkopf 45

Anbringen der LED-Warnetiketten 45

Anbringen der Montagehalterung 45

Installation des Sensorkopfes 47

Anschließen des Sensorkopfes 51

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Einführung INHALT

INHALT

Kapitel 3 Bedienung 53

Umschaltung der Anzeige 54

Auf dem LCD-Monitor angezeigte Einträge und deren Bedeutung 55

Tastenfunktionen in der RUN-Betriebsart 57 Umschalten auf eine andere Speicherbank 58

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE 59

Grundkenntnisse für die Bedienung 60

Anzeigen der MENU/ADJ-Betriebsart und Tastenfunktionen 60

Ablauf der Teach-Programmierung 61

Überprüfung nach Muster (PATTERN) 62

Grundlegende Einstellungsverfahren 63

CUSTOM-Menü 64

Überprüfen der Größe (Fläche) 66

Grundlegende Einstellungsverfahren 68

CUSTOM-Menü 69

Überprüfung nach Farbe (HUE) 70

Grundlegende Einstellungsverfahren 70

Überprüfung nach Breite (WIDTH) 72

Grundlegende Einstellungsverfahren 72

CUSTOM-Menü 73

Überprüfung der Position (POSITION) 75

Grundlegende Einstellungsverfahren 75

CUSTOM-Menü 76

Überprüfung nach Anzahl (COUNT) 78

Grundlegende Einstellungsverfahren 78

CUSTOM-Menü 79

Überprüfung der Helligkeit (BRIGHT) 81

Grundlegende Einstellungsverfahren 81

CUSTOM-Menü 82

Erfassung von Zeichenketten (CHARA) 84

Grundlegende Einstellungsverfahren 85

CUSTOM-Menü 87

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Einführung

INHALT

Kapitel 5 EINSTELLUNG VON ZUSATZFUNKTIONEN 91

Einstellung der Bedingungen für die Bilderfassung 92

Einstellung der Lichtintensität und Verschlusszeit 92

Ändern der Position der Bildanzeige (Partial-Scan-Funktion) 93

Erhöhen der Sensorkopfempfindlichkeit 93

Einstellen der Bankoptionen 94

Kopieren von Speicherbänken 94

Löschen von Banken 95

Einstellen der Methode zur Bankumschaltung 95

Einstellung der Systemumgebung 96

Ändern der Messgeschwindigkeit 96

Auswählen der zeitlicher Steuerung für die Messung 97

Auswahl der Teach-Betriebsart bei Ansteuerung über ein externes Gerät 97

Einstellen der Bildschirmanzeige 97

Einstellen/Aufheben des Eco-Modus 98

Ändern des Bildeinzugsverhalten beim Teaching-Monitor 98

INHALT

Kapitel 1 Kapitel 2 Kapitel 3 Kapitel 4 Kapitel 5 Kapitel 6 Kapitel 7 Kapitel 8 Kapitel 9

E/A-Überwachungsfunktion 99

Weißabgleichs 100

Initialisierung der Einstellungsdaten 100

Initialisierung der Messdaten 101

Umschalten der Anzeigesprache 101

Bestimmung der Version 101

Einstellung der USB/RS-232C-Datenübertragungsspezifikationen 102

USB-Anschluss 102

RS-232C-Anschluss 103

Einschränkung der Funktionen (Sperrfunktion) 105

Einstellung der Sperrfunktion 105

Starten/Beenden der Sperrfunktion. 106

Sperrfunktion bei Gruppenmontage 106

Änderung der Ausgangsbedingungen des OUTPUT-Signals 107

Auswahl der EIN-Bedingungen 107

Impulsdauerausgabe 107

Einstellung der Einschaltverzögerung 108

Einstellung der Ausschaltverzögerung 109

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Einführung INHALT

INHALT

Einstellung für als Gruppe montierte Controller 110

Spezifizierung des Controllers zur Triggerauslösung 111

Einstellung für angeschlossenen Sensorkopf 111

Einstellen des Ausgabeinhalts 111

Richtlinien für Installationen als Gruppe 112

Datenfluß 113

Teach-In-Programmierung bei Installation als Gruppe 114

Zusammenfassung des Schaltausgangs 115

Einschränkungen für als Gruppe installierte Controller 116

Kapitel 6 ANHANG 117

Fehlersuche 118 Fehlermeldungen und Abhilfemaßnahmen 119 Fragen und Antworten 120 Technische Daten und Abmessungen 121

Sensorkopf 121

Controller 126

Adapter für den Schalttafeleinbau 128

Koppler 129

Verlängerungskabel 130

RS-232C-Kabel 131

Beleuchtungseinheit (Option) 132

LED Sicherheitshinweise zur Verwendung von Lasergeräten 135 Anforderungen aus Richtlinien und Normen 136

Zusammenfassung der Anforderungen an Hersteller 136

Zusammenfassung der Anforderungen an Benutzer 138

Definitionen der Laserklassifizierungen 139

Aktualisierung der Firmware 140

Ablauf der Firmware-Aktualisierung 140

Versionsinformationen 145 Index 146

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Einführung

INHALT

Kapitel 7 ANWENDUNGEN UND EINSTELLUNGEN 149

Überprüfen des Vorhandenseins von elektronischen Komponenten (Muster) 150 Erfassen von gemischten Kennzeichnungen für Sonderangebote (Area) 152 Überprüfen von Werkstücken auf falsche Farbe (HUE) 156 Erklärung der Farbfunktionen 158

Farbaufnahmefunktion 158

Hue-Anzeigenummer 159

Versionshistorie 160

INHALT

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Einführung Menüstruktur

Einführung

Menüstruktur

angezeigt.

Durch gekennzeichnete Angaben werden nur bei Auswahl des EXP-Menüs

MENU-Betriebsart

TEACH

ITEM

REG.

(*1)

PICK

CUSTM

[PATTERN/SEARCH]

[PATTERN/MATCH]

[AREA]:[AREA1/2]

[AREA]:[AREA3]

[WIDTH]

[POSITION]

[COUNT]

Einstellungen Auswahl/Einstellbereich

PATTERN

AREA HUE

WIDTH POSITION

COUNT

BRIGHT

CHARA

SIZE -

MOVE

PICKAREA

PICKCOL

FILTER AUTO

ROTATION 10 , 20 , 30 , 45

LIGHT TEACH

FILTER

SEARCH AREA COL JUGE

LIGHT TEACH

FILTER

COLOR BINARY

COL MODE

FILTER

(*4) EDGE MODE

DIRECTION

LIGHT TEACH

COL MODE FILTER

(*4)

FILTER

EDGE MODE

DIRECTION

LIGHT TEACH

COL MODE

(*4)

FILTER EDGE MODE

DIRECTION LIGHT TEACH

Werkseinstellung

(*2)

(*3)

-SEARCH AREA

AUTO

OFF

AUTO WHITE

FILTER

AUTO LIGHT

AUTO

LIGHT

FILTER AUTO

SEARCH, MATCH

AREA1, AREA2, AREA3

CHARA1, CHARA2-

AUTO, RED, YELLOW, GREEN, CYAN, BLUE, MAGENTA, GRAY

,SIZE, MOVE

OFF, ONOFFCOL JUGE

OFF, ON

Wie [PATTERN/SEARCH/FILTER]

, SIZE, MOVE

OFF, ON

Wie [PATTERN/SEARCH/FILTER]

WHITE, BLACK 0 bis 255, BLACK

PICKUP, FILTER

Wie [PATTERN/SEARCH/FILTER] DARK, LIGHT

OFF, ONON

PICKUP, FILTER Wie [PATTERN/SEARCH/FILTER]

SENSITIVE, NORMAL, ROUGHNORMALEDGE SENSE

DARK, LIGHT

OFF, ONON

PICKUP, FILTER

Wie [PATTERN/SEARCH/FILTER]

DARK, LIGHTLIGHT

OFF, ONON

Seite

S.62 S.66 S.70

S.72 S.75 S.78 S.81 S.84

S.61 S.61

S.65 S.64

S.64 S.65

S.65

S.65 S.64 S.65 S.65

S.65

S.65 S.69 S.69

S.74 S.65

S.74 S.74

S.65

S.74 S.65 S.77 S.77 S.77 S.65

S.74 S.65 S.80 S.80 S.65

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Einführung

Menüstruktur

Einführung

BANK

IMAGE

SYSTEM 1

[BRIGHT]

[CHARA]:[CHARA1]

MODE DTL

[CHARA]:[CHARA2]

MODE DTL

CONTRAST

BANKSET

Einstellungen Auswahl/Einstellbereich

FILTER

METHOD

FILTER AUTO MODE

MODEL --

EDGE MODE

DIRECTION

SEARCH AREA

FILTER AUTO MODEL DIV

MODE NONE, MODEL, EDGEEDGE

MODEL

EDGE MODE

DIRECTION

SEARCH AREA

STABLE

BANK BANK1 bis BANK8BANK1

AUTO (Werkseinstellung) FIX

DISP POS(*7) --

GAIN x1, x1.5, x2x1

COPY CLEAR

SWITCH KEY, I/OKEY

Werkseinstellung

AUTO

DENAVE

1LINE NORMAL

SHUTTER

Wie [PATTERN/SEARCH/FILTER]

DENAVE, DENDEV

Wie [PATTERN/SEARCH/FILTER] NONE, MODEL, EDGENONE

LIGHT, DARKDARK

Wie [PATTERN/SEARCH/FILTER]

1LINE SHORT, 1LINE NORMAL 1LINE, LONG, 2LINE SHORT 2LINE NORMAL

-LIGHT, DARKDARK

OFF, ONOFF

LIGHT (0000 bis 5555) SHUTTER (1/500(*6), 1/1000,

1/1200, 1/1400, 1/1500, 1/2000, 1/2500, 1/3000, 1/4000, 1/8000)

BANK1 - BANK8

Seite

S.65 S.83

S.65 S.88

S.88 S.89 S.89 S.90

S.65

S.87

S.88 S.88 S.89 S.89 S.90 S.90

S.94

S.92 S.92

S.92

S.93

S.94 S.95 S.95

Menüstruktur

SPEED

MEAS TYPE TRIG, CONTINUETRIG

TEACH TYPE

DISP COL

(*1) Wird angezeigt, wenn [ITEM] - [AREA] ausgewählt ist oder wenn [ITEM] - [WIDTH], [POSITION] oder

[COUNT] ausgewählt ist und anschließend [CUSTOM] - [COL MODE] - [PICKCOL ] ausgewählt wird. (*2) Wird angezeigt, wenn [COL JUGE] - [ON] ausgewählt ist. (*3) Wird angezeigt, wenn [COL MODE] - [PICKCOL] ausgewählt ist. (*4) Wird angezeigt, wenn [COL MODE] - [FILTER] ausgewählt ist. (*5) Dieses Menü wird nicht angezeigt, wenn ZFV-SC150/SC150W angeschlossen ist. (*6) “1/500” kann nur eingestellt werden, wenn die Lichtintensität auf "0000” gesetzt ist. (*7) Wird angezeigt, wenn [SPEED] - [FAST] oder [MAX] ausgewählt ist.

NG RED

NORMAL WHITE

BACK BLUE

ECO MODE ON, OFFON

NORMAL

GREEN

NORMAL, FAST, MAX

STATIONARY, MOVESTATIONARY

GREEN, RED, YELLOW, BLUE, WHITE

GREEN, RED, YELLOW, BLUE, WHITE, BLACK

S.96 S.97 S.97

S.97

S.98

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Einführung Menüstruktur

Einführung

Menüstruktur

SYSTEM 2

OUTPUT

COM

LOCK

Einstellungen Auswahl/Einstellbereich

ON STATUS OK ON, NG ONNG ON

ONE SHOT OFF, ONOFF ON DELAY 0 bis 2550

OFF DELAY 0 bis 2550

OUTPUT TIME 0 bis 2550

TEACH IMAGE

I/O MON --

LENGTH 7, 88

PARITY STOP BIT

BAUDRATE 9600, 19200, 38400, 57600,

NODE 0 bis 160 DELMIT CR, LF, CR+LFCR

WHITE BALANCE -ALL CLEAR

MEAS CLEAR -LANGUAGE

VERSION

MODE SWITCH LOCK OFF, LOCK ONLOCK OFF

KEY TEACH IN

PASS NUMBER 0~9999 0000

Werkseinstellung

38400

THROUGH, FREEZETHROUGH

OFF, ODD, EVENOFF 1, 21

115200

ENGLISH, JAPANESE

LOCK OFF, LOCK ON LOCK OFF LOCK OFF, LOCK ONLOCK OFF

Seite

S.107 S.107 S.108 S.109 S.108

S.98 S.99

S.102 S.102 S.102

S.102

S.102 S.102

S.100 S.100 S.101 S.101 S.101

S.105 S.105 S.105 S.105

LINKSET (*8)

(*8) Dieses Menü wird nur angezeigt, wenn die Controller als Gruppe installiert sind.

OUTPUT ALL, EACHEACH

TRIG I/O, LINKI/O

HEAD USE, NOT USEUSE

S.111 S.111 S.111

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 1 MERKMALE

Merkmale 20

Systemkonfiguration 21

Bezeichnungen und Funktionen 24

Betriebsart 27

Einstellverfahren 28

Kapitel 1 MERKMALE

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 1 Merkmale

Merkmale

Kapitel 1 MERKMALE

Der ZFV-C-Sensor erkennt Objekte anhand ihrer „Oberfläche“. Dank der Weiterentwicklung herkömmlicher Grauwertsensoren bietet dieser Farbsensor neben einem größeren Anwendungsbereich auch stabilere Messungen. Der ZFV-C-Sensor verwendet außerdem ein 250.000-Pixel-CCD, der dem eines konventionellen Sensors von Bildverarbeitungssystemen gleicht. Dadurch wird eine schnelle und genaue Erkennung und Erfassung von unterschiedlichen Objekten ermöglicht, wie sie bisher nur visuell erfolgen konnte.

Beispiel: Überprüfung von Kennzeichnungen für Sonderaktionen

AREA2

point

AREA2

point

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Systemkonfiguration

Sensorkopf

Controller

Spannungsversorgung

Computer (PC)

SPS

Sensorkopf-Verl

ngerungskabel

Beleuchtungseinheit (Option)

Kapitel 1

Systemkonfiguration

Kapitel 1 MERKMALE

Grundkonfiguration

Sensorkopf

Erfasst Werkstücke als Bilder.

• Ausführung mit kleinem Erfassungsbereich (Erfassungsbereich 5 bis 9 mm) ZFV-SC10

• Ausführung mit standard Erfassungsbereich (Erfassungsbereich 10 bis 50 mm) ZFV-SC50/SC50W

• Ausführung mit großem Erfassungsbereich (Erfassungsbereich 50 bis 90 mm) ZFV-SC90/SC90W

• Ausführung mit sehr großem Erfassungsbereich (Erfassungsbereich 90 bis 150 mm) ZFV-SC150/SC150W

Controller

Dient zur Anzeige von Bildern und Menüs, zur Verarbeitung der Messung und zur Ausgabe des Messergebnisses. ZFV-CA40/CA45

Spannungsversorgung

24 V DC (+10%, -15%) Empfohlenes OMRON-Netzteil

(1) Wenn ein Controller angeschlossen ist: S82K-03024 (DC24V, 1.3A) (2) Wenn 2 oder mehrere Controller angeschlossen sind, sollte für jeden Controller das in (1) beschriebene Netzteil verwendet werden.

Peripheriegerät

Beleuchtungseinheit (Option)

Wird verwendet, wenn die Lichtmenge der integrierten Beleuchtung unzureichend ist oder eine andere Beleuchtungsmethode, wie z. B. die Hintergrundbeleuchtung, erforderlich ist. Diese Einheit kann mit einem einzigen Handgriff an den Sensorkopf ZFV-SC50/SC50W/SC90/SC90W montiert werden Die Einheit benötigt keine eigene Spannungsversorgung.

• Linienlicht ZFV-LTL01

• Doppel-Linienlicht ZFV-LTL02

• Dunkelfeld-Beleuchtung ZFV-LTL04

• Hintergrund-Beleuchtung ZFV-LTF01

Sensorkopf-Verl

ZFV-XC3BV2(3 m)/XC8BV2*(8 m)/XC3BRV2 (Roboterkabel, 3 m) Wird zwischen Sensorkopf und Controller verwendet. Bis zu zwei Verlängerungskabel können pro Sensorkopf genutzt werden. Beliebige Längen können dabei miteinander kombiniert werden. * “ZFV-XC8BV2” kann nur mit den Sensorköpfen “ZFV-SC10”, “-SC50” und “-SC50W” verwendet werden.

USB

RS-232C

[Für den Anschluss einer SPS] ZS-XPT2 [Für den Anschluss eines Computers] ZS-XRS2

ängerungskabel

Computer (PC)

• Kommunikation über Befehle

• Speichern/Laden von Einstellungs- und Bilddaten mit dem Smart Monitor ZFV Tool

Informationen über das Smart Monitor ZFV Tool erhalten Sie von Ihrem OMRON-Vertreter.

SPS

Kommunikation über Befehle

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 1

Vita

Systemkonfiguration

Kapitel 1 MERKMALE

■ Konfigurationen für erweiterte Anwendungen

Werden Controller als Gruppe installiert, kann eine größere Anzahl von Anwendungen unterstützt werden, da gleichzeitig mehrerer Sichtbereiche und Messfunktionen kombiniert werden können.

Einstellung für als Gruppe montierte Controller S.110

● Beispiel 1

In dieser Konfiguration werden zwei Bereiche eines von einem einzigen Sensorkopf stammenden Bildes gemessen und zwei Prüfaufgaben ausgeführt.

Beispiel: Prüfung der Anzahl von Kontakten

AMP 1 AMP 2

SEARCH SEARCH

AMP 1 AMP 2

● Beispiel 2

In dieser Konfiguration werden mehrere Sensorköpfe zur simultanen Prüfung von mehreren Objekten verwendet. Wenn das TRIG-Signal von einem einzelnen, festgelegten Controller eingegeben wird, beginnen die mit ihm verbundenen Controller sofort mit der Messung. Die einzelnen Messergebnisse werden auf dem Controller zusammengefasst, an den das TRIGSignal eingegeben wurde und werden als eine Gesamtbeurteilung ausgegeben.

Beispiel: Ausrichtung von Produkten

AMP 1 AMP 2

AMP 3

AMP 1 AMP 2 AMP 3

ZFV-C

Bedienerhandbuch

SEARCH SEARCH SEARCH

Vitamin C

amin C

Vit

Vitamin C

Kapitel 1

Systemkonfiguration

● Beispiel 3

Bilder können bei Anschluss des Datenspeichers ZS-DSU aufgezeichnet werden. NGBeurteilungen können als Auslöser zum Speichern von Messwerten und Bildern vor und nach diesem Ereignis genutzt werden. Dies ist insbesondere für die Untersuchung der Fehlerursache hilfreich. Die Daten werden auf eine CF-Karte gespeichert und lassen sich so einfach auf einen Computer übertragen.

Datenspeicher

Kapitel 1 MERKMALE

Computer (PC)

ZFV-C

Zusätzlich können bis zu 128 Speicherbänke auf der im Datenspeicher eingesetzte Speicherkarte verwaltet werden. Die Bankdaten können zur Gerätekonfiguration vom Datenspeicher auf ZFV’s übertragen werden.

Einzelheiten finden Sie im Bedienerhandbuch des Datenspeichers ZS-DSU.

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 1 Bezeichnungen und Funktionen

Bezeichnungen und Funktionen

Kapitel 1 MERKMALE

Im Folgenden werden die Bezeichnungen der Bauteile von Controller und Sensorkopf aufgeführt und ihre Funktionen beschrieben.

■ Controller

(9) Sensorkopf-Steckverbindung

(1) OUTPUT-Anzeige

(2) RUN-Anzeige (3) ERR-Anzeige

(4) READY-Anzeige

(5) Menüwahlschalter

(12) USB-Schnittstelle

OUTPUT

RUN

ERR

READY

ADJ

RUNSTD EXP

TEACH /VIEW

(8) LCD-Monitor

ESC

(7) Bedientasten

SET

(6) Betriebsartenwahlschalter

(10) Steckverbindung

(13) RS-232C-Steckverbindung

(11) E/A-Kabel

Nr. Bezeichnung Beschreibung (1) OUTPUT-Anzeige Die Ausgangsanzeige leuchtet, wenn das OUTPUT-Signal den Zustand EIN hat. (2) RUN-Anzeige Die RUN-Anzeige leuchtet in der RUN-Betriebsart. (3) ERROR-Anzeige Die ERROR-Anzeige wird beim Auftreten eines Fehlers eingeschaltet. (4) READY-Anzeige Die READY-Anzeige leuchtet, nachdem der Controller ordnungsgemäß

gestartet wurde.

(5) Menüwahlschalter Dieser Schalter ist für das Konfigurationsmenüs.

STD .......Standardmenü Wählen Sie dieses Menü zur Einstellung der zur

Messung unbedingt erforderlichen Funktionen.

EXP .......Expert-Menü. Wählen Sie diese Option bei Einrichtung einer

detaillierteren Konfiguration.

(6) Betriebsarten-

wahlschalter

Dieser Schalter dient zur Auswahl der Betriebsart.

MENU....Wählen Sie diese Betriebsart zum Einstellen der Messfunktionen.

ADJ........ Wählen Sie diese Betriebsart zur Einstellung der

Beurteilungsgrenzwerte.

RUN....... Wählen Sie diese Betriebsart zur Durchführung von Messungen.

Die Beurteilungsergebnisse werden nur dann über das E/A-Kabel ausgegeben, wenn die RUN-Betriebsart ausgewählt ist.

(7) Bedientasten Über die Bedientasten werden die Messbedingungen und andere Informationen

eingestellt.

Tastenfunktionen S.57, S.60

(8) LCD-Monitor Der LCD-Monitor zeigt Konfigurationsmenüs sowie Bilder an, die vom

Sensorkopf erfasst wurden.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 1

Bezeichnungen und Funktionen

Nr. Bezeichnung Beschreibung (9) Sensorkopf

Steckverbindung

(10) Steckverbindung

zur Kopplung von Verstärkern

(11) E/A-Kabel Das E/A-Kabel verbindet den Controller mit der Spannungsversorgung und

(12) USB-Schnittstelle Schließen Sie zur Computeranbindung ein USB-Kabel an diese Schnittstelle an.

(13) RS-232C-

Anschluss

An diese Steckverbindung wird der Sensorkopf angeschlossen.

Diese Steckverbindung dient zur Verbindung von zwei oder mehr Controllern. Sie befindet sich auf beiden Seiten des Controllers.

externen Geräten, wie z. B. Trigger-Sensoren oder speicherprogrammierbaren Steuerungen.

Vor dem Anschließen/Abklemmen des USB-Kabels muss sichergestellt werden, dass derzeit keine Messung durchgeführt wird.

Für den Anschluss einer SPS oder eines Computers schließen Sie ein RS-232C-Kabel und an dieser Steckverbindung an. Verwenden Sie die unten dargestellten speziellen RS-232C-Kabel. Durch Verwendung eines anderen RS232C-Kabels können Fehlfunktionen oder Beschädigungen verursacht werden. [Für den Anschluss einer SPS] ZS-XPT2 [Für den Anschluss eines Computers] ZS-XRS2

■ Sensorkopf

ZFV-SC10

Kapitel 1 MERKMALE

(1) Beleuchtung

(2) Optik

ZFV-SC50/SC50W

(1) Beleuchtung

(2) Optik

(3) Steckverbindung

ZFV-SC90/SC90W

(1) Beleuchtung

(2) Optik

(3) Steckverbindung

(4) Sensorkopf-

Montagehalterung

(4) Sensorkopf-

Montagehalterung

(6) Belüf-

tungsfolie

(4) Sensorkopf-

Montagehalterung

(6) Belüftungsfolie

(7) Steckverbindung

optionale Beleuchtung

(6) Belüftungsfolie

(5) Schärfeeinstellung

(5) Schärfe-

einstellung

(7) Steckverbindung

optionale Beleuchtung

(3) Steckverbindung

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 1 Bezeichnungen und Funktionen

Kapitel 1 MERKMALE

■ ZFV-SC150/SC150W

(1) Beleuchtung

(5) Schärfe-

einstellung

(2) Optik

Nr. Bezeichnung Beschreibung

(1) Beleuchtung Aus diesem Bereich wird Licht abgestrahlt.

(2) Optik Durch diese Optik wird ein Bild aufgenommen.

(3) Steckverbindung Dieser Steckverbinder wird an den Controller angeschlossen.

(4) Sensorkopf

Montagehalterung

(5) Schärfeeinstellung Über diese Schraube stellen Sie die Bildschärfe ein.

(6) Belüftungsfolie Diese Folie verhindert eine Kondensatbildung hinter dem Frontglas.

(7) Steckverbindung

optionale Beleuchtung

Diese Halterung dient zur Montage des Sensorkopfes. Diese Halterung kann an allen vier Montageflächen angebracht werden.

• Ziehen Sie die Belüftungsfolie nicht ab und berühren Sie sie nicht mit spitzen Gegenständen. Andernfalls können die Spezifikationen der Schutzklasse nicht mehr eingehalten werden.

• Die Belüftungsfolie darf nicht blockiert werden. Andernfalls besteht die Gefahr von Kondensation an der Innenseite des Frontglases.

Diese Steckverbindung dient zur Verbindung einer optionalen Beleuchtungseinheit. (ZFV-SC50, ZFV-SC90)

Stellen Sie sicher, dass die Steckverbindung mit der Schutzkappe gesichert ist, falls keine optionale Beleuchtungseinheit verwendet wird. Andernfalls könnte Feuchtigkeit eindringen.

(6) Belüftungsfolie

(3) Steckverbindung

(6) Belüftungsfolie

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Betriebsart

Kapitel 1

Betriebsart

Der ZFV-C besitzt die drei nachfolgend beschriebenen Betriebsarten. Schalten Sie auf die gewünschte Betriebsart, bevor Sie weitermachen. Die Umschaltung der Betriebsart erfolgt über den Betriebsartenwahlschalter.

ESC

Betriebsart Beschreibung

MENU-Betriebsart Diese Betriebsart wird zur Durchführung der Teach-Programmierung sowie

zur Einstellung der Messfunktionen verwendet.

ADJ-Betriebsart In dieser Betriebsart können Sie die Schwellenwerte einstellen.

RUN-Betriebsart In dieser Betriebsart erfolgt die Durchführung der eigentlichen Messung.

ADJ

RUNMENU

In der MENU-Betriebsart gibt es zwei Konfigurationsmenüs. Wählen Sie eines der beiden Menüs entsprechend Ihren Anforderungen. Die Umschaltung zwischen den Menüs erfolgt mit Hilfe des Menüwahlschalters.

Kapitel 1 MERKMALE

EXPSTD

Konfigurationsmenü Beschreibung Anzeige

STD-Menü Dies ist das Standard-Konfigurationsmenü.

Stellen Sie zunächst die Messfunktionen in diesem Menü ein.

EXP-Menü Dies ist das Experten-Konfigurationsmenü.

Verwenden Sie dieses Menü, um erweiterte Konfigurationseinstellungen vorzunehmen.

Die genaue Menüstruktur ist vom gewählten Konfigurationsmenü abhängig S.16

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 1

Montage und Anschluss

Einstellung des Bildes

Ausf

hren der Teach-Programmierung

Einstellung der Schwellwerte

Durchf

hrung/ Start der Messung

Einstellverfahren

Kapitel 1 MERKMALE

Einstellverfahren

Montage und Anschluss

Schließen Sie Sensorkopf und Controller an.

Einstellung des Bildes

Stellen Sie die Bildschärfe ein.

Vorbereitungen für die Messung

Ausf

ühren der Teach-Programmierung

Führen Sie die Teach-Programmierung durch und stellen Sie die Beurteilungskriterien ein.

Einstellung der Schwellwerte

Stellen Sie die Schwellwerte für die Beurteilung der Messwerte ein.

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE Ablauf der Teach-Programmierung

Kapitel 7 ANWENDUNGEN UND EINSTELLUNGEN

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

S.32

S.49

S.61

S.149

S.59

Durchf

der Einstellungen und Start der Messung

Einstellung der Messbedingungen, Überprüfung

Die festgelegten Messbedingungen werden „bei erfolgreichem Teach-Verfahren des externen TEACHSignals“ oder „beim Umschalten in die RUN-Betriebsart“ in dem Controller gespeichert. Wird für den Teach-Vorgang die TEACH-Taste auf dem Teaching-Monitor gedrückt, werden die eingestellten Messbedingungen erst nach Umschalten in die RUN-Betriebsart gespeichert. Der geänderte Inhalt, einschließlich Teaching-Ergebnisse, geht verloren, wenn die Einheit ohne vorherige Speicherung ausgeschaltet wird.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

ührung/ Start der Messung

Kapitel 3 BEDIENUNG

S.54

Kapitel 1

Einstellung der Speicherb

nke

Falls Sie sich nicht sicher sind

Falls eine Fehlermeldung angezeigt wird

Anpassung der Messfunktionen

nderung der Bedingungen

r die Bilderfassung

Einstellung der Systemumgebung

nderung des OUTPUT-

Signals

Einstellung der USB/RS-232CDaten

bertragungsspezifikationen

Umschalten der Anzeige

schen der Daten

Falls der Smart Sensor nicht ordnungsgemäßäß

funktioniert

Einstellverfahren

Anpassung der Messfunktionen

Änderung der Bedingungen für die Bilderfassung

Erweiterte Funktionen

Einstellung der Speicherb

Für unterschiedliche Konfigurationen können zwei oder mehrere Speicherbänke verwendet werden.

Einstellung der Systemumgebung

Änderung des OUTPUTSignals

Einstellungen nach BedarfWeitere Funktionen

Einstellung der USB/RS-232CDaten

übertragungsspezifikationen

änke

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

Kapitel 5 EINSTELLUNG VON ZUSATZFUNKTIONEN

Kapitel 3 BEDIENUNG Umschalten auf eine andere Speicherbank

Kapitel 5 EINSTELLUNG VON ZUSATZFUNKTIONEN Einstellen der Bankoptionen

Kapitel 5 EINSTELLUNG VON ZUSATZFUNKTIONEN

S.59

S.92

S.94

S.96

S.107

S.102

Kapitel 1 MERKMALE

S.58

Umschalten der Anzeige

Löschen der Daten

Fehlerbehebung

Falls der Smart Sensor nicht ordnungsgem

Fehlersuche

Falls Sie sich nicht sicher sind

Fragen und Antworten

funktioniert

S.118

Kapitel 3 BEDIENUNG

Kapitel 5 EINSTELLUNG VON ZUSATZFUNKTIONEN Initialisierung der Einstellungsdaten S.100

Initialisierung der Messdaten S.101 Löschen von Banken S.95

S.54

Falls eine Fehlermeldung angezeigt wird

Fehlermeldungen und Abhilfemaßnahmen

S.120

S.119

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 1 Einstellverfahren

Kapitel 1 MERKMALE

MEMO

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

Angaben zur Installation und zum Anschluss 32

Controller 32

Installation des Controllers 32 Installation als Gruppe 36 Angaben zum E/A-Kabel 39 Zeitablaufdiagramme 42

Sensorkopf 45

Anbringen der LED-Warnetiketten 45 Anbringen der Montagehalterung 45 Installation des Sensorkopfes 47 Anschließen des Sensorkopfes 51

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 2 Angaben zur Installation und zum Anschluss des Controller

Angaben zur Installation und zum Anschluss

■ Überprüfung der Installationsumgebung

Lesen Sie den Abschnitt „Hinweise zur Betriebssicherheit“ am Anfang dieses Handbuchs und prüfen Sie, ob die Installationsumgebung den Anforderungen entspricht.

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

■ Überprüfung des Installationsorts

Lesen Sie den Abschnitt „Hinweise zur ordnungsgemäßen Verwendung“ am Anfang dieses Handbuchs und prüfen Sie, ob der Installationsort den Anforderungen entspricht.

■ Angaben zur Spannungsversorgung

Schalten Sie den Smart Sensor vor der Installation und dem Anschließen aus. Lesen Sie auch die Abschnitte „Hinweise zur Betriebssicherheit“ und „Hinweise zur ordnungsgemäßen Verwendung“ am Anfang dieses Handbuchs, und prüfen Sie, ob Spannungsversorgung und Verkabelung den Anforderungen entsprechen.

Sensorköpfe

In diesem Abschnitt werden die Installation des Sensorköpfes sowie das Anschließen des E/A-Kabels beschrieben.

Vor dem Anschließen/Trennen von externen Geräten muss der Smart Sensor ausgeschaltet werden. Andernfalls können Fehlfunktionen oder Beschädigungen des Smart Sensors verursacht werden.

Installation des Sensorköpfes

■ Montage auf einer DIN-Schiene

Controller können einfach auf eine 35-mm-DIN-Schiene montiert werden.

DIN-Schiene (separat erhältlich) PFP-100N (1 m) PFP-50N (0,5 m) PFP-100N2 (1 m)

Ferritkern

Endplatte (separat erhältlich) PFP-M

Bringen Sie den Ferritkern (im Lieferumfang des Smart Sensors enthalten) am E/A-Kabel des Sensorköpfes an.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

● Installationsvorgang

1. Haken Sie das Steckverbinderende des

Controllers auf die DIN-Schiene ein.

2. Drücken Sie den Controller auf die DIN-

Schiene herunter, bis der Haken auf Seite des E/A-Kabels (unten) einrastet.

Bis zum hörbaren Einrasten herunter drükken.

Haken Sie immer zuerst das Steckverbinderende des Controllers auf die DIN-Schiene ein. Die Festigkeit der DIN-Schienenbefestigung nimmt eventuell ab, wenn die E/A-Kabel-Seite zuerst auf die DIN-Schiene eingehakt wird.

Kapitel 2

Sensorköpfe

Haken auf der Steckverbinderseite (oben)

Haken auf Seite des E/A-Kabels (unten)

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

● Entfernen

Nachfolgend wird beschrieben, wie der Sensorköpfe von der DIN-Schiene abgenommen wird.

1. Ziehen Sie den Haken auf der Seite des

E/A-Kabels (unten) am Sensorköpfe nach unten.

2. Heben Sie den Controller zunächst an

der Unterseite (Seite des E/A-Kabels) von der DIN-Schiene ab, haken Sie dann die Oberseite aus, und nehmen Sie den Controller von der DIN-Schiene ab.

Haken auf Seite des E/A-Kabels (unten)

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 2 Sensorköpfe

■ Installation in einer Schalttafel

Zum Einbau von Controllern in eine Schalttafel können spezielle Adapter für den Schalttafeleinbau (ZS-XPM1, separat erhältlich) verwendet werden.

Adapter für den Schalttafeleinbau S.128

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

1. Führen Sie die Sensorköpfe von hinten

durch den Schalttafelausschnitt durch.

2. Setzen Sie die kurzen Einbauadapter in

die vier Löcher oben und unten an den Sensorköpfen ein.

3. Setzen Sie die beiden langen Einbauad-

apter in die beiden Löcher links und rechts an den kurzen Einbauadaptern ein.

Schalttafel

Kurze Adapter für den Schalttafeleinbau

Lange Adapter für den Schalttafeleinbau

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 2

Sensorköpfe

4. Setzen Sie die Sensorköpfe mit den

angebrachten Einbauadaptern von vorn in den Schalttafelausschnitt ein.

Achten Sie darauf, dass das E/A-Kabel nicht

eingeklemmt wird.

5. Haken Sie die Klemmvorrichtungen des

Montagewinkels in die kurzen Einbauadapter ein und ziehen Sie die Schrauben fest.

Schalttafel

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

Montage winkel

6. Prüfen Sie, ob die Sensorköpfe fest in

der Schalttafel befestigt sind.

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 2 Sensorköpfe

Installation als Gruppe

Nachfolgend wird beschrieben, wie Sensorköpfe als Gruppe installiert werden.

■ Montage auf einer DIN-Schiene

1. Montieren Sie den Sensorköpfe auf eine DIN-Schiene.

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

S.33

2. Öffnen Sie die Abdeckung der Steckver-

bindung an der Seite jedes Sensorköpfes.

Schieben Sie die Abdeckung zum Abnehmen nach unten.

3. Stecken Sie den Koppler in die Steckver-

bindung eines Sensorköpfes.

Controller Koppler

4. Schieben Sie den anderen Sensorköpfe

heran und stecken Sie diesen in die Steckverbindung auf der Seite des Kopplers.

■ Entfernen

1. Schieben Sie einen der Sensorköpfe weg

wobei die Steckverbindung unterbrochen wird.

2. Entfernen Sie den Koppler aus der Steck-

verbindung des anderen Sensorköpfes.

3. Schieben Sie die Abdeckungen der

Steckverbindungen an den Seiten der Sensorköpfe auf.

4. Ziehen Sie den Haken auf der Seite des

E/A-Kabels (unten) am Controller nach unten.

Controller Koppler

5. Heben Sie den Controller zunächst an

der Unterseite (Seite des E/A-Kabels)

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Haken auf Seite des E/A-Kabels (unten)

Kapitel 2

Sensorköpfe

von der DIN-Schiene ab, haken Sie dann die Oberseite aus, und nehmen Sie den Controller von der DIN-Schiene ab.

● Installation in einer Schalttafel

Zum Einbau von Controllern in eine Schalttafel können spezielle Adapter für den Schalttafeleinbau (ZS-XPM1/XPM2, separat erhältlich) verwendet werden.

Adapter für den Schalttafeleinbau S.128

1. Montieren Sie die Sensorköpfe auf eine DIN-Schiene.

S.33

Beim Schalttafeleinbau einer Gruppe von Controllern ist es zur Gewährleistung der Stabilität erforderlich, die Controller mit der Rückseite auf eine DIN-Schiene zu montieren.

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

2. Führen Sie die Sensorköpfe von hinten

durch den Schalttafelausschnitt.

3. Setzen Sie die kurzen Einbauadapter in

die vier Löcher oben und unten an den Sensorköpfen ein.

Bringen Sie die kurzen Adapter zum Schalttafeleinbau bei allen als Gruppe installierten Sensorköpfen an.

Schalttafel

Adapter für den Schalttafeleinbau

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 2 Sensorköpfe

4. Montieren Sie die langen Einbauadapter-

teile auf die Aussparungen der kurzen Einbauadapterteile.

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

Die beiden langen Adapter werden nur an den Außenseiten rechts und links der als Gruppe montierten Sensorköpfe angebracht.

5. Setzen Sie die Sensorköpfe mit den

angebrachten Einbauadaptern von vorn in den Schalttafelausschnitt ein.

Achten Sie darauf, dass das E/A-Kabel nicht gequetscht wird.

Adapter für den Schalttafeleinbau

Schalttafel

ZFV

6. Haken Sie die Klemmvorrichtungen in

die kurzen Einbauadapter ein und ziehen Sie die Schrauben fest.

Bringen Sie bei allen als Gruppe installierten Sensorköpfen je zwei Schraubhalterungen an.

7. Prüfen Sie, ob die Sensorköpfe fest in

der Schalttafel befestigt sind.

Montagewinkel

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 2

Sensorköpfe

Angaben zum E/A-Kabel

Nachfolgend sind die einzelnen Adern aufgeführt, aus denen das E/A-Kabel besteht.

Braun

Blau

Schwa

Orange

Hellblau

Gelb

Rosa

Grau

Grün

Rot Violett

Weiß

*1: Nur in der RUN-Betriebsart aktiviert.

(1) Versorgungsspannung

(2) Masse

(3) OUTPUT*1

(4) ENABLE

(5) ERROR

(6) TEACH*1

(7) TRIG*1

(8) BANK1*1

(9) BANK2*1

(10) BANK3*1

Unbenutzt Unbenutzt

(1) Spannungsversorgung

Anschluss für die Spannungsversorgung. Verwenden Sie eine DC-Spannungsversorgung mit entsprechenden Vorkehrungen gegen Hochspannungen (SEL-Niederspannungsschaltungen).

Empfohlene Netzteile S.21

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

Verwenden Sie zur Spannungsversorgung ein eigenes Netzteil mit gesonderter Verdrahtung. Andernfalls können Induktionen verursacht werden, die Fehlfunktionen und Schäden zur Folge haben.

(2) GND

Bei der Masseklemme handelt es sich um den 0 -V-Spannungsversorgungsanschluss.

(3) OUTPUT (Schaltausgang)

Über diesen Ausgang werden die Beurteilungsergebnisse ausgegeben. Das Signal, das über diese Ader ausgegeben wird, ist mit der OUTPUT-LED verknüpft.

(4) ENABLE (Bereitschaftsausgang)

Dieser Ausgang wird eingeschaltet, wenn der Sensor messbereit ist.

(5) ERROR (Fehlerausgang)

Dieser Ausgang wird beim Auftreten eines Fehlers auf EIN geschaltet. Dieser Anschluss ist mit der ERR-LED gekoppelt.

Fehlermeldungen und Abhilfemaßnahmen S.119

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 2 Sensorköpfe

(6) TEACH (Teach-In-Eingang)

Das Sensorsystem verfügt über zwei Teach-Betriebsarten: Teachen mit bewegtem Werkstück und Teachen mit stationärem Werkstück. Die Wahl zwischen diesen beiden Teach-In-Betriebsarten erfolgt über das Menü.

Auswahl der Teach-Betriebsart bei Ansteuerung über ein externes Gerät S.97

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

(7) TRIG (Messtrigger-Eingang)

Das Sensorsystem verfügt über zwei Messbetriebsarten: synchronisierte (getriggerte) Messung und kontinuierliche Messung. Die Auswahl zwischen diesen beiden Messbetriebsarten erfolgt über das Menü.

Auswählen der zeitlichen Steuerung für die Messung S.97

(8) BANK1 (Bankumschaltungseingang 1)

(9) BANK2 (Bankumschaltungseingang 2)

(10) BANK3 (Bankumschaltungseingang 3)

Die Umschaltung zwischen den Banknummern kann über die externen Eingänge BANK1 bis BANK3 erfolgen. Die sich aus den EIN/AUS-Kombinationen der Eingangssignale ergebende Banknummer können Sie der folgenden Tabelle entnehmen.

Bank-Nr. BANK1 BANK2 BANK3

Bank1 AUS AUS AUS

Bank2 EIN AUS AUS

Bank3 AUS EIN AUS

Bank4 EIN EIN AUS

Bank5 AUS AUS EIN

Bank6 EIN AUS EIN

Bank7 AUS EIN EIN

Bank8 EIN EIN EIN

Zeitablaufdiagramme S.42

ZFV-C

Bedienerhandbuch

■ E/A-Schaltbilder

● Ausführung mit NPN-Ausgang (ZFV-CA40)

Braun

Spannung (24 V DC)

Kapitel 2

Sensorköpfe

Schwarz

OUTPUT

Orange

ENABLE

Hellblau

ERROR

Blau

GND (0 V)

Gelb

Interne Schaltung

TEACH

Rosa

TRIG

Grau

BANK1

Grün

BANK2

Rot BANK3

● Ausführung mit PNP-Ausgang (ZFV-CA45)

Braun Spannung (24 V DC)

Gelb

Last

TEACH

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

Last

24 V DC

Interne Schaltung

Rosa

Grau

Grün

Rot

Blau

Hellblau

Orange

Schwarz

TRIG

BANK1

BANK2

BANK3

Masse (GND, 0 V)

ERROR

ENABLE

OUTPUT

Last

24 V DC

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 2 Sensorköpfe

Zeitablaufdiagramme

Nachfolgend sind die Zeitablaufdiagramme der E/A-Anschlüsse bei Kommunikation mit externen Geräten dargestellt.

■ Messung

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

● Kontinuierliche Messung

Die Messung wird kontinuierlich wiederholt durchgeführt, solange das externe TRIGSignal EIN ist. Das Messergebnis wird in jedem Messzyklus aktualisiert und an die externen Geräte ausgegeben.

TRIG

OUTPUT

ENABLE

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

To ut

Tout: Messzykluszeit Die Messzykluszeit ist von den gewählten Einstellungen abhängig.

● Synchronisierte (getriggerte) Messung

Die Messung wird je einmal synchron zum Wechsel des TRIG-Signals von AUS zu EIN durchgeführt und das Messergebnis wird ausgegeben.

TRIG

OUTPUT

ENABLE

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

To ut

Tout: Messzeit Die Messzeit ist von den gewählten Einstellungen abhängig.

• Die Mindest-Einschaltdauer des TRIG-Signals beträgt 1 ms.

• Das OUTPUT-Signal wird bis zur nächsten Aktualisierung des Messergebnisses gehalten. Bei Einstellung des Ausgangs auf Einzelimpulsausgabe wird das OUTPUT-Signal jedoch nur für die voreingestellte Impulsdauer gehalten.

Impulsdauerausgabe S.107

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 2

Sensorköpfe

■ Teach-In-Programmierung

● Teach-In-Programmierung mit stationärem Werkstück

Zum Teachen muss der TEACH-Eingang angelegt sein. Der Vorgang der Teachen-InProgrammierung startet mit Anlegen des Trig-Einganges. Während der Ausführung der Teach-In-Programmierung erfolgt keine Messung. Bewegen Sie das Werkstück nicht, bis die Teach-In-Programmierung abgeschlossen ist.

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

TEACH

TRIG

ENABLE

ERROR

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

(1)

(4)

(2)

Teach-In-Vorgang läuft

(8)

(5)

(6) (7)

(1) Schalten Sie das TEACH-Signal EIN.

(2) Prüfen Sie, ob das ENABLE-Signal auf AUS geschaltet wurde.

(3) Achten Sie darauf, dass sich das einzulernende Werkstück innerhalb des Teach-

In-Bereichs befindet.

(4) Geben Sie das TRIG-Signal ein.

(5) Nach Abschluss der Teach-In-Programmierung wird das ENABLE-Signal wieder

auf EIN geschaltet. Prüfen Sie zu diesem Zeitpunkt den Status des ERRORSignals.

(6) Bei erfolgreichem Abschluss der Teach-In-Programmierung bleibt das ERROR-

Signal AUS.

(7) Ist während der Teach-In-Programmierung ein Fehler aufgetreten, wird das

ERROR-Signal auf EIN geschaltet.

(8) Schalten Sie das TEACH-Signal AUS. Die Teach-In-Programmierung ist damit

abgeschlossen. Wenn ein Fehler bei der Teach-In-Programmierung aufgetreten ist, wird der Status wiederhergestellt, der vor Beginn der Teach-In-Programmierung Bestand hatte. Teachen Sie erneut. Wenn das TEACH-Signal bei laufender Teach-In-Programmierung ausgeschaltet wird, erfolgt ein Abbruch des Vorgangs.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 2 Sensorköpfe

● Teach-In-Programmierung bei bewegtem Werkstück

Verwenden Sie dieses Verfahren, wenn das Objekt nicht angehalten werden kann. Die Ausführung der Teach-In-Programmierung ist aufgeteilt und erfolgt synchron mit dem Eingang des TRIG-Signals nachdem zuvor das TEACH-Signal auf EIN geschaltet wurde. Das Teach-In muss achtmal durchgeführt werden. Während der Ausführung der TeachIn-Programmierung erfolgt keine Messung.

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

TEACH

TRIG

ENABLE

ERROR

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

(1) (8)

(1) Schalten Sie das TEACH-Signal über ein externes Gerät auf EIN.

(2) Prüfen Sie, ob das ENABLE-Signal auf AUS geschaltet ist.

Min. 150 ms

(3)

(2) (5)

(4)

Teach-In-Vorgang läuft

(6) (7)

(3) Geben Sie das TRIG-Signal zu dem Zeitpunkt ein, an dem die Messung des ein-

zulernenden Werkstücks erfolgen soll.

(4) Wiederholen Sie die Eingabe in Schritt (3) achtmal. (Weitere Eingaben des

TRIG-Signals über das achte Mal hinaus werden ignoriert.)

(5) Nach Abschluss der Teach-In-Programmierung wird das ENABLE-Signal wieder

auf EIN geschaltet. Prüfen Sie zu diesem Zeitpunkt den Status des ERRORSignals.

(6) Bei erfolgreichem Abschluss der Teach-In-Programmierung bleibt das ERROR-

Signal AUS.

(7) Ist während der Teach-In-Programmierung ein Fehler aufgetreten, wird das

ERROR-Signal auf EIN geschaltet.

(8) Schalten Sie das TEACH-Signal AUS. Die Teach-In-Programmierung ist damit

abgeschlossen. Wenn ein Fehler bei der Teach-In-Programmierung aufgetreten ist, wird der Status wiederhergestellt, der vor Beginn der Teach-In-Programmierung Bestand hatte. Führen Sie die Teach-In-Programmierung erneut aus. Wenn das TEACH-Signal bei laufender Teach-In-Programmierung ausgeschaltet wird, erfolgt ein Abbruch des Vorgangs.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 2

Sensorkopf

In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie der Sensorkopf installiert und angeschlossen wird.

Anbringen der LED-Warnetiketten

Bringen Sie die Warnetiketten (im Lieferumfang des Sensors enthalten) an eine entsprechenden Positionen (z.B. Kabel) in der Nähe des Sensors an. (nur ZFV-SC50/SC50W/ SC90/SC90W)

• Beispiel zum Anbringung der Etikette

Warnetikette

WARNING

LED RADIATION

DO NOT STARE

INTO BEAM

Max.5mW 1msec 400-700nm

CLASS 2 LED PRODUCT

IEC 60825-1:1993+A1:1997

+A2:2001

Anbringen der Montagehalterung

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

Bringen Sie die Montagehalterung (im Lieferumfang des Smart Sensors enthalten) seitlich am Sensorkopf an.

Für die Sensorköpfe ZFV-SC150/SC150W ist keine separate Montagehalterung erforderlich, da diese im Sensor integriert ist.

■ Vorgehensweise zur Montage

Die Montagehalterung kann an allen vier Montageflächen angebracht werden.

Montagehalterung

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 2 Sensorkopf

1. Setzen Sie die beiden Haken an einer

Seite der Montagehalterung in die zwei Nuten im Gehäuse des Sensorkopfs (an der Vorderseite, an der auch die Beleuchtung sitzt) ein.

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

2. Drücken Sie nun die anderen Haken fest.

Bis zum hörbaren Einrasten herunter drükken.

3. Prüfen Sie, ob die Montagehalterung fest

auf dem Sensorkopf angebracht ist.

■ Entfernen der Montagehalterung

Führen Sie einen Schlitzschraubendreher in den Spalt (einen von zwei Spalten) zwischen Montagehalterung und Sensorkopf ein, und hebeln Sie die Montagehalterung ab.

Nuten

Haken

Montagehalterung

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 2

Sensorkopf

Installation des Sensorkopfes

In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie der Sensorkopf installiert wird.

■ Objektabstand

Die folgenden Diagramme zeigen die Beziehung zwischen Objektabstand und Größe des Erfassungsbereichs bei den einzelnen Sensorkopf-Modellen. Die Werte der verschiedenen Sensorköpfe weichen stark voneinander ab. Prüfen Sie daher anhand der genauen Produktbezeichnung, welches der Diagramme für Ihren Sensorkopf gilt.

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

Objekt

•ZFV-SC10

Objektabstand L (mm)

100

410

Erfassungsbereich H (mm)

Erfassungsbereich H

Objektabstand L

Erfassungsbereich H

(mm)

534

637

740

844

949

•ZFV-SC50

Objektabstand L (mm)

190

100

910 50

Erfassungsbereich H

(mm)

10 31

15 51

20 70

25 90

30 109

35 128

40 148

45 167

50 187

Objektabstand L

(mm)

Objektabstand L

(mm)

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 2 Sensorkopf

•ZFV-SC90

Objektabstand L (mm)

160

100

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

40 70 100

Erfassungsbereich H (mm)

• ZFV-SC150

Objektabstand L (mm)

240

180

100

80 120 160

Erfassungsbereich H (mm)

Erfassungsbereich H

(mm)

50 67

55 76

60 86

65 95

70 104

75 114

80 123

85 132

90 142

Erfassungsbereich H

(mm)

90 115

95 124

100 134

105 143

110 15 2

115 16 2

120 171

125 180

130 190

135 199

140 208

145 218

150 227

Objektabstand L

(mm)

Objektabstand L

(mm)

ZFV-C

Bedienerhandbuch

■ Schärfeeinstellung des Sensorkopfes

Kapitel 2

Sensorkopf

1. Stellen Sie den Menüwahlschalter auf

„STD-Menü“ und den Betriebsartenwahlschalter auf „MENU-Betriebsart“.

2. Positionieren Sie das Referenzwerkstück.

3. Bewegen Sie den Cursor auf und

drücken Sie die Taste SET.

ADJ

RUNMENU

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

Referenzwerkstück

TEACH

4. Stellen Sie den Objektabstand der Kamera

ein.

Stellen Sie die Kameraposition anhand des Diagramms so ein, dass der zu prüfende Bereich innerhalb des Erfassungsbereichs (LCD-Monitor) liegt.

Objektabstand (L)

Erfassungsbereich (H)

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 2 Sensorkopf

5. Drehen Sie die Schraube für die Schärfe-

einstellung nach links bzw. rechts, um das Bild scharf zu stellen.

Schärfeeinstellung

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

Für ZFV-SC10/SC50/SC50W

• Drehung nach rechts: Scharfstellung auf entferntere Objekte.

• Drehung nach links: Scharfstellung auf nähere Objekte. Werksseitig ist die Schärfe auf entfernte Objekte eingestellt.

Achten Sie darauf, dass sich die Schärfeeinstellung nicht bereits an einem Anschlag befindet, bevor Sie die Schärfeeinstellung nach links oder rechts drehen. Die Schärfeeinstellung erfolgt mittels eines mehrgängigen Potentiometers. Dieses Potentiometer hat in beiden Endstellungen einen Anschlag. Wenden Sie keinesfalls übermäßige Kraft an, um das Potentiometer über den Anschlag hinaus zu drehen, da es hierdurch beschädigt wird.

Für ZFV-SC90/SC90W/SC150/SC150W

• Drehung nach rechts: Scharfstellung auf nähere Objekte.

• Drehung nach links: Scharfstellung auf entferntere Objekte. Werksseitig ist die Schärfe auf nahe Objekte eingestellt.

Die Schärfeeinstellung erfolgt mittels eines mehrgängigen Potentiometers. Dieses Potentiometer hat einen Anschlag bei nahen Objekten. Wenden Sie keinesfalls übermäßige Kraft an, um das Potentiometer über den Anschlag zu drehen, da es hierdurch beschädigt wird. Im Bereich entfernter Objekte dreht das Potentiometer ohne Anschlag ins Leere.

Installieren Sie bei glänzenden Werkstükken den Sensorkopf aus der Senkrechten geneigt zur Werkstückebene, damit die Spiegelreflexion des abgestrahlten Lichts nicht direkt in die Kamera fällt.

6. Überprüfen Sie die Qualität des Bildes.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Spiegelreflexion der Beleuchtung

TEACH/SEARCH

ABCDE

ITEM

REG.

TEACH/SEARCH

ABCDE

ITEM REG.

Kapitel 2

Sensorkopf

Anschließen des Sensorkopfes

In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie der Sensorköpfe angeschlossen wird.

• Vor dem Anschließen/Abklemmen des Sensorkopfes muss die Spannungsversorgung des Sensorköpfes ausgeschaltet werden. Andernfalls können Fehlfunktionen oder Beschädigungen des Smart Sensors verursacht werden.

• Berühren Sie die Kontakte der Steckverbinder nicht.

■ Anschließen des Sensorkopfes

Setzen Sie den Sensorkopf-Steckverbinder in den Sensorkopf-Steckverbinder des Sensorköpfes ein.

Ferritkern

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

Befestigen Sie die Ferritkerne auf dem Kabel des Sensorkopfes. Stellen Sie sicher, dass ein Ferritkern sowohl am steckerseitigen Ende als auch auf der Gehäuseseite befestigt ist.

■ Trennen des Sensorkopfes

Drücken Sie die Tasten auf beiden Seiten des Sensorkopfsteckers und ziehen Sie den Stecker heraus.

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 2 Sensorkopf

■ Anschließen der optionalen Beleuchtungseinheit

Die optionale Beleuchtungseinheit kann mit einem einzigen Handgriff an den hinteren Steckverbinder des Sensorkopfes (ZFV-SC50/SC50W/SC90/SC90W) montiert werden. Die Einheit benötigt keine Spannungsversorgung.

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

Steckverbinder der optionalen Beleuchtungseinheit

Entfernen Sie die Kappe des LIGHTSteckverbinders auf der Rückseite des Sensorkopfes.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 3 BEDIENUNG

Umschaltung der Anzeige 54

Tastenfunktionen in der RUN-Betriebsart 57

Umschalten auf eine andere Speicherbank 58

Kapitel 3 BEDIENUNG

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 3 Umschaltung der Anzeige

Umschaltung der Anzeige

In der RUN-Betriebsart kann die Anzeige auf dem LCD-Monitor geändert werden. Die Anzeige wird durch Drücken der Taste TEACH/VIEW in der folgenden Reihenfolge umgeschaltet. Ändern Sie die Anzeige so, dass die für Ihre Anwendung benötigten Informationen angezeigt werden.

Kapitel 3 BEDIENUNG

Die Messzeit ist von der Art der angezeigten Informationen abhängig. Bei der Anzeigeart „nur Bildanzeige“ ist die Messzeit am kürzesten. Die Angaben in Klammern ( ) dienen als Richtwerte für die Messzeiten bezogen auf „nur Bildanzeige“. Bei Umschaltung der Anzeige während der Messung ändert sich die Messzeit. Überwachen Sie aus diesem Grund das ENABLE-Signal, und warten Sie, bis das ENABLE-Signal auf EIN wechselt, bevor Sie ein TRIG-Signal eingeben.

● Nur

● Beurteilungsergebnis

● Teach-Bereich

Bildanzeige

(nur Bildanzeige + 9 ms) (nur Bildanzeige + 26 ms) (nur Bildanzeige + 60 ms)

● Messergebnis

● Messergebnis (*3)

vergrößert und in Balkendarstellung (*2)

JG SCORE TH AVE DRANGE MCONT NG% TIME

OK : : : :

0-100 : :

1.000

144

98 60

JG SCORE

: :

(nur Bildanzeige + 240 ms) (nur Bildanzeige + 95 ms) (nur Bildanzeige + 60 ms)

● Teach-Bereich und Balkendarstellung des Messergebnisses (*2)

● Teach-Bereich und Messergebnis (*1)

SCORE TH ::

98 60

(*1) Bei Verwendung der Messfunktion [BRIGHT] kann die Anzeige (zwischen „mittlerem Grauwert“ und

„Betrag der Grauwertänderung“) mit den Links-/Rechts-Tasten umgeschaltet werden. (*2) In der Balkendarstellung werden das Messergebnis und die Beurteilungsgrenzwerte angezeigt. (*3) Die hier angezeigte Messzeit (TIME) ist die kürzeste Messzeit bei „nur Bildanzeige“.

Bei Anzeige des Bildes wird der Bildtyp (farbig/monochrom) bei jedem Drücken der [A]-Funktionstaste umgeschaltet.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 3

Umschaltung der Anzeige

Auf dem LCD-Monitor angezeigte Einträge und deren Bedeutung

■ Einträge, die unabhängig der unter [ITEM] gewählten Messfunktion angezeigt werden

Angezeigte Zeichen Details

JG Beurteilungsergebnis (OK/NG)

TH Beurteilungsgrenzwert

Bei oberen und unterem Grenzwert wird XX - YY (unterer Grenzwert - oberer Grenzwert) angezeigt.

AVE Mittelwert über alle Messergebnisse

DRANGE Minimal- und Maximalwert der Messergebnisse

XX - YY (Minimalwert - Maximalwert)

MCONT Anzahl der Messungen (1 bis 9999999)

NG% NG-Verhältnis (Anzahl NG-Beurteilungen/Anzahl Messungen) in %

TIME Messintervall

Die kürzeste Messzeit, wenn die Bildanzeige auf "nur Bildanzeige" eingestellt ist.

Kapitel 3 BEDIENUNG

■ Individuell je nach Funktion angezeigte Einträge:

● SEARCH, MATCH, CHARA2

Angezeigte Zeichen Details

SCORE Berechneter Korrelationswert (Übereinstimmung) mit dem Referenz-Muster

Wenn [COL JUGE] im CUSTOM-Menü bei Verwendung von der Funktionen [SEARCH] und [MATCH] auf [ON] gestellt ist, zeigt der Korrelationswert bei einem NG-Messbereich „0“ an.

● AREA

Angezeigte Zeichen Details

AREA Flächenwert (dieser Wert wird durch Vergleich mit der beim Teachen als 100%

festgelegten Fläche ermittelt)

● HUE

Angezeigte Zeichen Details

DIFF Differenz zwischen Referenzfarbe und gemessener Farbe

Hue-Anzeigenummer S.159

● WIDTH

Angezeigte Zeichen Details

WIDTH Kantenbreite

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 3 Umschaltung der Anzeige

Kapitel 3 BEDIENUNG

● POSITION

Angezeigte

Zeichen

GAP Abweichung von der Sollposition

● COUNT

Angezeigte

Zeichen

CNT Anzahl

● BRIGHT

Angezeigte

Zeichen

DENAVE Mittlerer Grauwert

DENDEV Betrag der Grauwertänderung im Messbereich

● CHARA1

Angezeigte

Zeichen

DENDEV Betrag der Grauwertänderung im Messbereich

Details

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 3

Tastenfunktionen in der RUN-Betriebsart

Bedientasten

Ta st e Beschreibung

TEACH/VIEW-Taste Schaltet die Anzeige um.

Kapitel 3 BEDIENUNG

Funktionstasten A: Schaltet die Bildanzeigeoptionen um.

← Links-Taste → Rechts-Taste

↑ Aufwärts-Taste ↓ Abwärts-Taste

SET-Taste Nicht verwendet.

ESC-Taste Nicht verwendet.

B: (Nicht verwendet) C: Führt die Messung erneut durch. D: (Nicht verwendet)

Bei Verwendung der Messfunktion [BRIGHT] wird die Anzeige zwischen „mittlerem Grauwert“ und „Betrag der Grauwertänderung“ umgeschaltet.

Nicht verwendet.

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 3 Umschalten auf eine andere Speicherbank

Umschalten auf eine andere Speicherbank

Bei der ZFV-C-Serie können bis zu acht Einstellungssätze gespeichert werden. Die Einstellungen können von extern entsprechend der Prüfbedingungen umgeschaltet werden. Ein Einstellungssatz wird als „Bank“ bezeichnet. Eine Bank enthält außerdem den in der ADJ-Betriebsart eingestellten Schwellenwert.

• Was versteht man unter Bank?

Kapitel 3 BEDIENUNG

■ Umschalten auf eine andere Bank über die Bedientasten

Ein Satz Messeinstellungen ist jeweils

Schwellenwert

Als Bank registriert.

1. Auf MENU-Betriebsart umschalten.

2. Wählen Sie .

3. Wählen Sie die gewünschte Banknummer

aus.

Schwellenwert

BANK1

BANK2

ADJ

RUNMENU

BANK

1.BANK1

2.BANK2

3.BANK3

4.BANK4

5.BANK5

6.BANK6

7.BANK7

8.BANK8

BANK3

■ Umschalten auf eine andere Bank durch externe Signale

Durch Kombination der BANK-Eingangssignale 1 bis 3 kann zwischen den Bänken umgeschaltet werden. Dafür muss die RUN-Betriebsart ausgewählt sein.

Verdrahtung S.39

Die Einstellung für die Methode der Bankumschaltung muss geändert werden.

Einstellen der Methode zur Bankumschaltung S.95

Die Bankumschaltung ist außerdem über CompoWay/F oder durch Eingabe eines „non-procedural“Befehls möglich.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

Grundkenntnisse für die Bedienung 60

Anzeigen der MENU/ADJ-Betriebsart und Tastenfunktionen 60

Ablauf der Teach-Programmierung 61

Überprüfung nach Muster (PATTERN) 62

Überprüfen der Größe (Fläche) 66

Überprüfung nach Farbe (HUE) 70

Überprüfung nach Breite (WIDTH) 72

Überprüfung der Position (POSITION) 75

Überprüfung nach Anzahl (COUNT) 78

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

Überprüfung der Helligkeit (BRIGHT) 81

Erfassung von Zeichenketten (CHARA) 84

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 4

Grundkenntnisse für die Bedienung

Anzeigen der MENU/ADJ-Betriebsart und Tastenfunktionen

Konfigurationseinstellungen werden mit den Bedientasten vorgenommen, während die Menüs und das Bild auf dem LCD-Monitor angezeigt werden. Die auf dem Monitor angezeigten Details sind von der gewählten Betriebsart abhängig.

• MENU-Betriebsart • ADJ-Betriebsart Banknummer und Messaufgabe

TEACH/SEARCH

Messaufgabe

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

ITEM REG.

Einstellungen Der aktuell angewählte Eintrag ist schwarz auf weißem Hintergrund

Tastenfunktion

Ta st e Beschreibung

← Links-Taste → Rechts-Taste

↑ Aufwärts-Taste ↓ Abwärts-Taste

TEACH/VIEWTa st e

SET-Taste • Auswahl von Menüs

Die Funktion dieser Tasten ist von der gewählten Betriebsart abhängig. In der MENU-Betriebsart: Navigation in den Menüs In der ADJ-Betriebsart: Wechsel der Einstellung (Art des Schwellenwerts)

Die Funktion dieser Tasten ist von der gewählten Betriebsart abhängig. In der MENU-Betriebsart: Wechsel zwischen Menüs, Auswahl von Parametern und Einstellung numerischer Werte In der ADJ-Betriebsart: Einstellung der Schwellwerte.

Die Funktion dieser Tasten ist von der gewählten Betriebsart abhängig. In der MENU-Betriebsart: Ausführung der Teach-Programmierung In der ADJ-Betriebsart: Umschalten der Monitoranzeige

• Auswahl von Optionen

1.SEARCH

[ 60]

Bedientasten

Bewertung

Messwert und Schwellwert

ESC-Taste Kehrt zum vorherigen Menü zurück.

Funktionstasten A: Schaltet die Bildanzeigeoptionen um. (gültig für Anzeigen mit

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Bildanzeige) B: (Nicht verwendet) C: (Nicht verwendet) D: Einstellung der detaillierten Farbauswahloptionen

(gültig im Farbauswahl-Bildschirm).

Grundkenntnisse für die Bedienung

Ablauf der Teach-Programmierung

Kapitel 4

Aufrufen der MENU-Betriebsart

und Öffnen des Teaching-Monitors

TEACH

TEACH/ITEM

Auswählen des Inspektionswerkzeugs

[ITEM]

PATTERN

TEACH/REG.

Bereichseinstellung

[REG.]

Wenn [AREA] ausgewählt ist

SIZE

TEACH/SEARCH

ITEM REG.

Muster Fläche Farbe Breite Position Anzahl Helligkeit/Kontrast Zeichen

TEACH/REG.

MOVE

Stellen Sie mit Blick auf das Live-Bild die Bildschärfe sowie die Einbauposition des Sensorkopfes ein.

PTRN AREA HUE WID POSI CNT BRGT CHARA

Fassen Sie den zu prüfenden Bereich mit dem rechteckigen Kästchen ein. Größe und Position des Kästchens können angepasst werden.

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

Ausführen der Teach-Programmierung

Farbauswahl

Wählen Sie

[PICK].

TEACH/AREA1

ITEM REG.

PICK

Legen Sie einen Bereich

zur Farbvorauswahl in

[PICKAREA] fest.

TEACH/PICK

MOVE

Wählen Sie die

gewünschten Kandida-

tenfarben in [PICKCOL].

TEACH/PICK

:VOID

SEL

D:HIST

Kandidatenfarbe

* Im EXP-Menü wird das Farbauswahl-Menü auch bei Auswahl von

[WID], [POSI] oder [CNT] angezeigt.

TEACH/SEARCH

Drücken Sie zur Durchführung der Teach-Programmierung die TEACH-Taste.

ITEM REG.

* Die Teach-Programmierung kann nicht ausgeführt werden,

solange man sich noch in einem Untermenü (ITEM, REG. CUSTM, PICK) befindet.

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 4

Überprüfung nach Muster (PATTERN)

Überprüft das Vorhandensein/die Abwesenheit von Strukturen im Bild und beurteilt so, ob die Objektart korrekt ist. Für [PATTERN] sind zwei Messoptionen verfügbar: [SEARCH] und [MATCH].

● Search

Die Beurteilung erfolgt nach dem Kriterium, ob das gespeicherte Muster im Inpektionsbereich vorhanden ist oder nicht. Dieses Werkzeug unterstützt auch die Erfassung von Werkstücken, die in einem Winkel von bis zu ±45° im Bild verdreht sind.

Beispiel: Erkennung einer umgekehrten Ausrichtung und anderen Farbe bei elektronischen Bauteile

ABCDE

Ist das Werkstück falsch

ausgerichtet, wird eine

ABCDE

NG-Beurteilung ausge-

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

geben, da im Suchbereich kein „ “ erfasst wird.

Die NG-Beurteilung wird auch ausgegeben, wenn das Werkstück falsch herum positioniert ist.

● Match

Wählen Sie diese Option zur Erkennung von Formen sowie zur Unterscheidung verschiedener Objekte. Die Beurteilung erfolgt auf Basis des Grads an Übereinstimmung zwischen dem gespeicherten Muster und dem erfassten Werkstück. Im Vergleich zur der Option [SEARCH] ist eine detailliertere Unterscheidung möglich und es können größere Werkstücke erfasst werden. Beachten Sie jedoch, dass dieses Werkzeug die Erfassung verdrehter Werkstücke nicht unterstützt. Beispiel: Erkennung eines falschen Musters oder falscher Farbe bei elektronischen

Bauteile

MATCH

ABCDE

ABC

ZFV-C

Bedienerhandbuch

MATCH

AFGHI

ABCDE

NG aufgrund falscher Zeichen

„NG“ aufgrund einer Verdrehung des Werkstücks

ABCDE

AFGHI

ABCDE

Kapitel 4

Überprüfung nach Muster (PATTERN)

Grundlegende Einstellungsverfahren

■ Teach-In-Programmierung

Fassen Sie die zu findene Struktur mit einem rechteckigen Kästchen ein und führen Sie die Teach-In-Programmierung durch. Der ausgewählte Bildbereich wird als Prüfreferenz (Muster) gespeichert. Das Messergebnis ist nicht stabil, wenn das gleiche Muster mehrfach vorkommt. Speichern Sie nur Muster, die im Bild nur einmalig vorhanden sind, oder grenzen Sie den Suchbereich ein.

Einstellung des Modellbereichs

Beispiele mit Einstellungen S.150

ABCDE

Te ac h -I n -

Programmierung

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

■ Einstellung des aktuellen Schwellenwerts

Die Schwellenwerte werden eingestellt, um den Bereich für die OK-Beurteilung festzulegen. Stellen Sie die Schwellenwerte bezogen auf die aktuell angezeigten Messergebnisse ein. Die Einstellung der Schwellenwerte muss in der ADJ-Betriebsart erfolgen.

● Umschalten in den ADJ-Betriebsart

ADJ

RUNMENU

Einstellungspunkt Bereich Details zur Einstellung Korrelationswert 0 bis 100 Dies ist der untere Grenzwert für den Korrelationswert

Flächenwert 0 bis 999 Wird angezeigt, wenn [COL JUGE] - [ON] im CUSTOM-Menü ausgewählt

● Einstellung des Korrelationswerts

ABCDE

[ 60]

(Übereinstimmungsgrad) mit dem durch das Teachen gespeicherten Muster. Werte, die größer oder gleich diesem Wert sind, werden als OK beurteilt.

ist. „Fläche der größten Farbgruppe“ (größte Fläche einer Farbe im Modell) wird als Referenzfläche gespeichert, wenn die Teach-In-Programmierung durchgeführt wird. Stellen Sie den Bereich für die OK-Beurteilung anhand der gespeicherten Fläche (100%) ein.

Messwerte

Grenzwert

Oberer/unterer Grenzwert

Links-/Rechts-Tasten: Auswahl zwischen oberem/

Aufwärts-/Abwärts-Tasten: Änderung der Werte.

● Einstellung des Flächenwerts

L: [ 80] H:[ 120] B

Unterer Grenzwert

unterem Grenzwert.

ABCDE

Oberer Grenzwert

Messwerte

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 4 Überprüfung nach Muster (PATTERN)

CUSTOM-Menü

Angaben, die angepasst werden können

Angaben, die angepasst werden können Seite

Angaben bezüglich Muster

Angaben bezüglich Farbe

Ändern des Suchbereichs S.64

Einstellen des Rotationsbereichs von Werkstücken (nur bei Auswahl von [SEARCH])

Ändern der Filterfarbe S.65

Durchführen der Farbprüfung S.65

Teach-In-Programmierung der Helligkeit S.65

S.64

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

■ Angaben bezüglich Muster

● Ändern des Suchbereichs

Ändern Sie den Bereich, in dem das Muster gesucht werden soll. Legen Sie den oberen linken und unteren rechten Suchbereich fest.

Suchbereich

Muster

ABCDE

X MENU-Betriebsart-[TEACH] -[CUSTM] -[SEARCH AREA]

● Einstellen des Rotationsbereichs von Werkstücken (nur bei Auswahl von [SEARCH])

Durch diese Einstellung besteht die Möglichkeit, auch verdrehte Werkstücke als einwandfrei zu beurteilen.

X MENU-Betriebsart-[TEACH]-[CUSTM]-[ROTATION]

Einstellung Details

±10° (Werkseinstellung), ±20°, ±30°, ±45° Einstellung für den akzeptablen Bereich der Verdrehung.

Bei einer größeren Einstellung für den Bereich der akzeptablen Verdrehung dauert die Verarbeitung der Messung länger.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 4

Überprüfung nach Muster (PATTERN)

■ Angaben bezüglich Farbe

● Ändern der Filterfarbe

Standardmäßig (AUTO) wird ein Farbfilter automatisch ausgewählt, das den Kontrast der „Fläche der größten Farbgruppe“ und der „Fläche der zweitgrößten Farbgruppe“ im Bereich erhöht. Wenn der Kontrast des gewünschten Bildes bei Auswahl von [AUTO] nicht erhöht wird, kann die Filterfarbe von Hand geändert werden. X MENU-Betriebsart-[TEACH]-[CUSTM]-[FILTER]

Einstellung Details

AUTO (Werkseinstellung) Ein Farbfilter, das den Kontrast der „Fläche der größten Farbgruppe“ und

der „Fläche der zweitgrößten Farbgruppe“ in dem Bereich erhöht, wird automatisch ausgewählt.

RED, GREEN, BLUE, YELLOW, CYAN, MAGENTA

MONOCHROME Deaktiviert das Farbfilter, um das Bild in ein Grauwertbild umzuwandeln.

● Durchführen der Farbprüfung

Um eine stabilere Beurteilung zu erzielen, können für die Prüfung neben Musterinformationen auch Farbinformationen herangezogen werden.

Wählen Sie ein für das zu erfassende Bild geeignetes Farbfilter.

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

X MENU-Betriebsart-[TEACH]-[CUSTM]-[COL JUGE]

Einstellung Details

OFF (Werkseinstellung)

ON Der Bereich der Farbe wird überprüft und bei einem NG-Ergebnis wird der

„Fläche der Farbe“ wird nicht geprüft. Nur „Grad der Übereinstimmung mit der Musterform“ wird geprüft.

Korrelationswert auf „0“ gesetzt.

● Teach-In-Programmierung der Helligkeit

Wenn diese Funktion auf [ON] (Werkseinstellung) gesetzt ist, arbeitet der Sensor einwandfrei, obwohl sich die Helligkeit aufgrund von Schwankungen der Umgebungsbeleuchtung ändert. Daher ist diese Funktion insbesondere nützlich, um Probleme bei der Farbaufnahme zu verhindern, die aufgrund von Beleuchtungsschwankungen auftreten. Wenn diese Funktion auf [OFF] gesetzt ist, können Werkstücke identifiziert werden, deren Helligkeit und Klarheit von dem Werkstück abweichen, für das zuerst die TeachIn-Programmierung durchgeführt wurde.

X MENU-Betriebsart-[TEACH]-[CUSTM]-[LIGHT TEACH]

Einstellung Details

ON (Werkseinstellung)

AUS Während der Teach-In-Programmierung ändert sich der Helligkeits-/Farbbereich

Während der Teach-In-Programmierung ändert sich der Helligkeits-/Farbbereich für die Farbauswahl.

für die Farbauswahl nicht.

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 4 Überprüfen der Größe (Fläche)

Überprüfen der Größe (Fläche)

Wählen Sie diese Option, um Gegenstände anhand ihrer Größe (Fläche) zu überprüfen. Für [AREA] sind drei Messoptionen verfügbar: [AREA1] [AREA2] [AREA3].

● AREA1

Führen Sie eine Beurteilung auf Grundlage der Gesamtfläche der aufgenommenen Farben (max. 4 Farben) durch. Diese Methode ist hilfreich, wenn das Werkstück nicht stationär ist und Reflektionen oder variierende gedruckte Zeichen aufweist.

Beispiel: Prüfung auf Mangel bei Konfekt

AREA1

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

AREA1

NG aufgrund unzureichender Fläche

● AREA2

Führen Sie eine Beurteilung auf Grundlage der Flächen jeder aufgenommenen Farbe getrennt nach der Farbe (max. 4 Farben) durch. Das Beurteilungsergebnis ist „OK“, wenn sich die Flächen der Farben innerhalb des festgelegten Schwellenwerts befindet. Diese Methode ist bei fehlenden oder unterschiedlichen Farben hilfreich.

Beispiel: Überprüfung von Sonderangebots-Etiketten

AREA2

point

AREA2

NG, da die Fläche der

AREA2

Hintergrundfarbe nicht mit der

point

Referenzfläche übereinstimmt

NG, da die Fläche der „1 Point“-Farbe nicht mit der

point

Referenzfläche übereinstimmt

point

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 4

Überprüfen der Größe (Fläche)

● AREA3

Messen Sie die Fläche, indem Sie das Messobjekt nur anhand des der Helligkeit und nicht der Farbe festlegen. (Binärbild) Diese Methode ist für die Erfassung von farbig glänzenden Metallflächen geeignet, wenn das Vorhandensein/die Abwesenheit anhand von Unterschieden der Helligkeit und nicht der Farbe geprüft wird.

Beispiel: Erkennung des Vorhandenseins von Schraubbohrungen

AREA3

NG aufgrund einer unzureichenden schwarzen Fläche

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 4

Überprüfen der Größe (Fläche)

Grundlegende Einstellungsverfahren

■ Teach-In-Programmierung

Die Teach-In-Programmierung wird durchgeführt, nachdem das zu prüfende Objekt sowie die Farbe festgelegt wurden.

Einstellung der Messregion

AREA2

Farbauswahl

TEACH/PICK

Teach-InProgrammierung

point

REG.

ITEM

PICK.

Beispiele für Anwendungen und Einstellungen S.152

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

■ Einstellung des aktuellen Schwellenwerts

● AREA1/AREA2/AREA3

● Umschalten in die

ADJ-Betriebsart

ADJ

RUNMENU

Oberer/unterer Grenzwert

Einstellungs-

punkt

Flächenwert 0 bis 999 Dies ist der Bereich für die OK-Beurteilung in Bezug auf den, durch das Teachen,

Bereich Details zur Einstellung

● Einstellung des Flächenwerts

AREA1 OK

point

L: [ 80] H:[ 120] B

Unterer Grenzwert

festgelegten Wert, der 100 % darstellt. Bei Auswahl der Option AREA2 werden für alle vier Farben dieselben Beurteilungsbedingungen verwendet. Die Beurteilung wird anhand der Farbe vorgenommen, die den größten Unterschied zum Referenzwert aufweist.

Oberer Grenzwert

point

:VOID

SEL

D:HIST

Messwerte

Links-/Rechts-Tasten: Auswahl zwischen oberem

Aufwärts-/Abwärts-Tasten:Änderung der Werte.

unterem Grenzwert.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 4

Überprüfen der Größe (Fläche)

CUSTOM-Menü

Angaben, die angepasst werden können

Angaben, die angepasst werden können Seite

Angaben bezüglich Farbe Teach-In-Programmierung der Helligkeit S.65

Angaben bezüglich Grauwertbilder (bei Auswahl von AREA3)

■ Angaben bezüglich -Grauwertbilder

Bei Auswahl von AREA3 ist dies CUSTOM-Menü verfügbar.

● Auswahl der Objektpolarität

Mit dieser Einstellung können Sie bei dem aktuell angezeigten Bild eine Schwarz/ Weiß-Invertierung vornehmen. Da weiße Pixel als Ziel bei der Messung verwendet werden, können Sie mit dieser Einstellung auswählen, welcher Teil des Messbereichs durch weiße Pixel dargestellt werden soll.

Auswahl der Objektpolarität (heller/dunkler) S.69

Einstellung der Binarisierung S.69

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

X MENU-Betriebsart-[TEACH]-[CUSTM]-[COLOR]

Einstellung Details

WHITE (Werkseinstellung) Auswahl, welcher Teil des Messbereichs durch weiße Pixel dargestellt

BLACK

werden soll.

● Einstellung der Binarisierung

Mit dieser Funktion stellen Sie den Grenzwert für die Umwandlung des Farbbildes vom Sensorkopf in die Binärdarstellung ein.

X MENU-Betriebsart-[TEACH]-[CUSTM]-[BINARY]

Einstellung Details

0 bis 255 Stellen Sie die binären Stufen so ein, dass das Zielobjekt sich von der

Umgebung abgrenzt.

CUSTM/BINARY

Oberer/unterer Grenzwert

L: [ 80] H:[ 120]

Unterer

Grenzwert Links-/Rechts-Tasten: Auswahl zwischen oberem/unterem Grenzwert. Aufwärts-/Abwärts-Tasten: Änderung der Werte.

Oberer Grenzwert

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 4 Überprüfung nach Farbe (HUE)

Überprüfung nach Farbe (HUE)

Durch Auswahl dieser Option wird der Farbunterschied von einfarbigen Werkstücken überprüft. Falls der Bereich zwei oder mehrere Farben enthält, ist die Farbe mit der größten Fläche das Prüfobjekt.

Beispiel: Prüfung der Deckelfarbe

HUE

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

HUE

NG aufgrund

falscher Farbe

Grundlegende Einstellungsverfahren

■ Teach-In-Programmierung

Fassen Sie den zu prüfenden Bereich mit dem rechteckigen Kästchen ein und führen Sie die Teach-In-Programmierung durch.

Einstellung der Messregion

TEACH/HUE

Beispiele mit Einstellungen S.156

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Teach-In-Programmierung

Überprüfung nach Farbe (HUE)

■ Einstellung des aktuellen Schwellenwerts

Kapitel 4

● Umschalten in die ADJ-Betriebsart

ADJ

RUNMENU

Einstellungspunkt Bereich Details zur Einstellung

Farbdifferenz 0 bis 509 Stellen Sie den Schwellenwert für die Farbdifferenz ein. Das Beurteilungs-

● Einstellung des aktuellen Schwellenwerts

HUE OK

Messwerte

TH [ 10]

Schwellenwert

Aufwärts-/Abwärts-Tasten: Änderung der Werte.

ergebnis ist „OK“, wenn die gemessene Farbdifferenz unterhalb des Schwellenwerts liegt.

Hue-Anzeigenummer S.159

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 4 Überprüfung nach Breite (WIDTH)

Überprüfung nach Breite (WIDTH)

Mit dieser Option wird die Breite oder der Abstand von Werkstücken überprüft. Diese Option ist für Anwendungen wie z. B. Überprüfung von verbogenen Drähten oder Etikettenpositionen geeignet.

Beispiel: Prüfung der Drahtbreite eines Kondensators

WIDTH

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

WIDTH

NG aufgrund einer

zu großen Drahtbreite

NG aufgrund

einer zu geringen Drahtbreite

Grundlegende Einstellungsverfahren

■ Teach-In-Programmierung

Fassen Sie den zu prüfenden Bereich mit dem rechteckigen Kästchen ein und führen Sie die Teach-In-Programmierung durch.

Einstellung der Messregion

WIDTH

Teach-In-Programmierung

Stellen Sie den Bereich so ein, dass innerhalb des Erfassungsbereichs zwei Wechsel in der Helligkeit auftreten, also „hell-dunkel“ oder „dunkel-hell“.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Überprüfung nach Breite (WIDTH)

■ Einstellung des aktuellen Schwellenwerts

Kapitel 4

● Umschalten in die ADJ-Betriebsart

ADJ

RUNMENU

Oberer/unterer Grenzwert

Links-/Rechts-Tasten: Auswahl zwischen oberem/

Aufwärts-/Abwärts-Tasten: Änderung der Werte.

Einstellungs-

punkt

Kantenbreite 0 bis 999 Dies ist der Bereich für die OK-Beurteilung in Bezug auf die, durch das

Kantendefinition

0 bis 100 Dies ist die Grauwertstufe zur Erkennung einer Kante.

● Einstellung der Breite

WIDTH

L: [100] H:[ 150]

Unterer Grenzwert

unterem Grenzwert.

Bereich Details zur Einstellung

Teachen, festgelegte Breite, die 100 % darstellt.

Passen Sie diesen Grenzwert an, wenn die Messung nicht stabil ist.

120

Messwerte

Oberer Grenzwert

• Bei Kantenerfassung in Richtung ↑↓

• Bei Kantenerfassung in Richtung ←→

Links-/Rechts-Tasten: Wechsel der Kante. Aufwärts-/Abwärts-Tasten:Änderung der Werte.

Aufwärts-/Abwärts-Tasten:Wechsel der Kante. Links-/Rechts-Tasten: Änderung der Werte.

● Einstellung der Breite

WIDTH

:LEV :SEL

EDGE LEV [ 50]

Edge level

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

Teach-In-Bereich

CUSTOM-Menü

Angaben, die angepasst werden können

Angaben, die angepasst werden können Seite

Angaben bezüglich Kantenerkennung

Angaben bezüglich Farbe

Auswahl der Kantenpolarität (heller/dunkler, dunkler/heller) S.74

Auswahl der Kantenerkennungsrichtung S.74

Wechsel des Farbmodus (Werkseinstellung: FILTER) S.74

Wechsel der Filterfarbe (nur wenn [FILTER] im [COL MODE] ausgewählt ist) S.65

Teach-In-Programmierung der Helligkeit (nur wenn [PICKUP] im [COL MODE] ausgewählt ist)

Maximaler Grauwert

Kantendefinition

Minimaler Grauwert

S.65

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 4 Überprüfung nach Breite (WIDTH)

■ Angaben bezüglich Kantenerkennung

Legen Sie die Richtung fest, in der nach Kanten gesucht werden soll und definieren Sie diese.

Beispiel:

Teach-In-Bereich

Diese Breite soll überprüft werden

● Auswahl der Kantenpolarität

Mit dieser Einstellung wählen Sie die Richtung der Grauwertänderung der zu erfassen-

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

den Kanten.

X MENU-Betriebsart-[TEACH]-[CUSTM]-[EDGE MODE]

Einstellung Details

DARK Die in dem gefilterten Grauwertbild dargestellten dunklen Bereiche

werden als Objekt angesehen.

LIGHT (Werkseinstellung) Die in dem gefilterten Grauwertbild dargestellten hellen Bereiche werden

als Objekt angesehen.

EDGE MODE: DARK DIRECTION: ←→

● Auswahl der Kantenerkennungsrichtung

Mit dieser Einstellung wählen Sie die Richtung (horizontal oder vertikal) in der nach Kanten gesucht werden soll.

X MENU-Betriebsart-[TEACH]-[CUSTM]-[DIRECTION]

Einstellung Details

↑↓ Die Suche erfolgt in vertikaler Richtung.

← → (Werkseinstellung) Die Suche erfolgt in horizontaler Richtung.

■ Angaben bezüglich Farbe

● Ändern des Farbmodus

ZFV-C besitzt die folgenden beiden Farbprüfmodi.

X MENU-Betriebsart-[TEACH]-[CUSTM]-[COL MODE]

Einstellung Details

FILTER (Werkseinstellung) Mit einem Filter wird der Kontrast zum Hintergrund erhöht.

Bei Auswahl der Filteroption [AUTO], wird ein Farbfilter, das den Kontrast der „Fläche der größten Farbgruppe“ und der „Fläche der zweitgrößten Farbgruppe“ in dem Bereich erhöht, automatisch ausgewählt. Sie können außerdem selbst ein für das Werkstück geeignetes Filter auswählen.

PICKUP Wählen Sie aus der Farbvorauswahl die zu prüfende Farbe.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 4

Überprüfung der Position (POSITION)

Wählen Sie diese Option, um die Position eines Werkstücks zu überprüfen. Bei der Messung wird die Kante des Werkstücks erfasst. Die Beurteilung erfolgt durch einen Vergleich der ermittelten Koordinate der Kante mit der gespeicherten Soll-Koordinate. Diese Option ist für Anwendungen wie z. B. Überprüfung des Vorhandenseins/der Position von Klebeband und Überprüfung der Etikettenpositionen geeignet.

Beispiel: Prüfung auf Vorhandensein/Position von Klebeband

POSITION

NG aufgrund

inkorrekter Kantenposition von Klebeband

NG da keine

Kantenposition von Klebeband erfasst wird

Grundlegende Einstellungsverfahren

■ Teach-In-Programmierung

Fassen Sie den zu prüfenden Bereich mit dem rechteckigen Kästchen ein und führen Sie die Teach-In-Programmierung durch.

Einstellung der Messregion

POSITION

Teach-InProgrammierung

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

Stellen Sie den Bereich so ein, dass ein Wechsel in der Helligkeit innerhalb des Erfassungsbereichs auftritt, also „hell-dunkel“ oder „dunkel-hell“.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 4 Überprüfung der Position (POSITION)

■ Einstellung des aktuellen Schwellenwerts

● Umschalten in die

ADJ-Betriebsart

ADJ

RUNMENU

Betrag der Kantenverschiebung

Aufwärts-/Abwärts-Tasten: Änderung der Werte.

● Einstellung der Kantenposition

POSITION

GAP [ 150]

120

Schwellenwert

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

Einstellungspunkt Bereich Details zur Einstellung

Kantenposition 0 bis 468 Betrag der Verschiebung gegenüber der Sollposition.

Kantendefinition 0 bis 100 Dies ist die Grauwertstufe zur Erkennung einer Kante.

Passen Sie diesen Grenzwert an, wenn die Messung nicht stabil ist.

S.73

● Einstellung der Kantendefinition

Kantendefinition

POSITION

Messwerte

• Bei Kantenerfassung in Richtung →

Aufwärts-/Abwärts-Tasten: Änderung der Werte

• Bei Kantenerfassung in Richtung ↓

Links-/Rechts-Tasten: Änderung der Werte.

:LEV CHANGE

EDGE LEV [ 50]

Kantendefinition

CUSTOM-Menü

Angaben, die angepasst werden können

Angaben, die angepasst werden können Seite

Angaben bezüglich Kantenerkennung

Angaben bezüglich Farbe

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Auswahl der Kantenpolarität S.77

Auswahl der Kantenerkennungsrichtung S.77

Ändern der Kantenempfindlichkeit S.77

Wechsel des Farbmodus (Werkseinstellung: [FILTER]) S.74

Wechsel der Filterfarbe (nur wenn [FILTER] im [COL MODE] ausgewählt ist) S.65

Teach-In-Programmierung der Helligkeit (nur wenn [PICKUP] im [COL MODE] ausgewählt ist)

S.65

Kapitel 4

Überprüfung der Position (POSITION)

■ Angaben bezüglich Kantenerkennung

Legen Sie die Richtung fest, in der nach Kanten gesucht werden soll, sowie die Richtung, in der eine Grauwertänderung als Kante erkannt wird.

Beispiel:

Diese Position soll erfasst werden

EDGE MODE: DARK DIRECTION: →

● Auswahl der Kantenpolarität

Mit dieser Einstellung wählen Sie die Richtung der Grauwertänderung der zu erfassenden Kante.

X MENU-Betriebsart-[TEACH]-[CUSTM]-[EDGE MODE]

Einstellung Details

DARK Die in dem gefilterten Grauwertbild dargestellten dunklen Bereiche

werden als Objekt angesehen.

LIGHT (Werkseinstellung) Die in dem gefilterten Grauwertbild dargestellten hellen Bereiche werden

als Objekt angesehen.

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

● Auswahl der Kantenerkennungsrichtung

Mit dieser Einstellung wählen Sie die Richtung in der nach Kanten gesucht werden soll.

X MENU-Betriebsart-[TEACH]-[CUSTM]-[DIRECTION]

Einstellung Details

↑ Die Suche erfolgt in vertikaler Richtung von unten nach oben.

↓ Die Suche erfolgt in vertikaler Richtung von oben nach unten.

→ (Werkseinstellung) Die Suche erfolgt in horizontaler Richtung von links nach rechts.

← Die Suche erfolgt in horizontaler Richtung von rechts nach links.

● Ändern der Kantenempfindlichkeit

Ändern Sie die Empfindlichkeitseinstellung, falls keine stabile Kante erfasst werden kann.

X MENU-Betriebsart-[TEACH]-[CUSTM]-[EDGE SENSE]

Einstellung Details

SENSITIVE Die Kantenempfindlichkeit ist hoch.

Wählen Sie diese Option, wenn der Kontrast niedrig ist und keine stabile Kante erfasst werden kann.

NORMAL (Werkseinstellung) Standardmäßige Empfindlichkeit

ROUGH Die Kantenempfindlichkeit ist niedrig.

Wählen Sie diese Option, falls Staub oder ähnliche Partikel versehentlich als Kante erkannt werden.

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 4 Überprüfung nach Anzahl (COUNT)

Überprüfung nach Anzahl (COUNT)

Wählen Sie diese Option zum Bestimmen einer Anzahl von Werkstücken. Innerhalb des Teach-Bereichs werden die Kanten erfasst und gezählt. Die Beurteilung erfolgt durch den Vergleich der ermittelten Anzahl von Kanten mit einem Sollwert. Diese Option ist für Anwendungen wie z. B. Überprüfung der Anzahl an Keksen in einer Schachtel, Überprüfung der Anzahl von Anschlussdrähten und Zählung von Kabeln geeignet.

Beispiel: Überprüfung der Anzahl an Anschlussdrähten

COUNT

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

COUNT

NG aufgrund einer

geringen Anzahl an Anschlussdrähten

Grundlegende Einstellungsverfahren

■ Teach-In-Programmierung

Fassen Sie den zu prüfenden Bereich mit dem rechteckigen Kästchen ein und führen Sie die Teach-In-Programmierung durch.

Einstellung der Messregion

COUNT

Teach-In-Programmierung

Bei der Bestimmung der Anzahl wird je ein doppelter Helligkeitswechsel, also „hell-dunkel-hell“ oder „dunkel-hell-dunkel“, als „1“ gezählt. Im oben gezeigten Beispiel beträgt die Anzahl 5.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Überprüfung nach Anzahl (COUNT)

■ Einstellung des aktuellen Schwellenwerts

Kapitel 4

● Umschalten in die ADJ-Betriebsart

ADJ

RUNMENU

Aufwärts-/Abwärts-Tasten: Änderung der Werte.

Einstellungspunkt Bereich Details zur Einstellung

Anzahl 0 bis 255 Schwellenwert zur Zählung.

Kantendefinition 0 bis 100 Dies ist die Grauwertstufe zur Erkennung einer Kante.

● Einstellung der Anzahl

COUNT

L:[ 5] H:[ 5]

Unterer Grenzwert

Passen Sie diesen Grenzwert an, wenn die Messung nicht stabil ist.

Messwerte

Oberer Grenzwert

S.73

• Bei Kantenerfassung in Richtung →

Aufwärts-/Abwärts-Tasten: Änderung der Werte.

• Bei Kantenerfassung in Richtung ↓

Links-/Rechts-Tasten: Änderung der Werte.

● Einstellung der Kantendefinition

COUNT

LEV CHANGE

EDGE LEV: [ 50]

Kantendefinition

CUSTOM-Menü

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

Angaben, die angepasst werden können

Angaben, die angepasst werden können Seite

Angaben bezüglich Kantenerkennung

Angaben bezüglich Farbe

Auswahl der Kantenpolarität S.80

Auswahl der Kantenerkennungsrichtung S.80

Wechsel des Farbmodus (Werkseinstellung: [FILTER]) S.74

Wechsel der Filterfarbe (nur wenn [FILTER] im [COL MODE] ausgewählt ist) S.65

Wechsel der Helligkeit während der Teach-In-Programmierung (nur wenn [PICKUP] im [COL MODE] ausgewählt ist)

■ Angaben bezüglich Kantenerkennung

Legen Sie die Richtung fest, in der nach Kanten gesucht werden soll, sowie die Richtung, in der eine Grauwertstufe als Kante erkannt wird.

Beispiel:

Diese Anzahl soll erfasst werden

+++++

EDGE MODE: DARK DIRECTON: →

Bedienerhandbuch

S.65

ZFV-C

Kapitel 4 Überprüfung nach Anzahl (COUNT)

● Auswahl der Kantenpolarität

Mit dieser Einstellung wählen Sie die Richtung der Grauwertänderung der zu erfassenden Kante.

X MENU-Betriebsart-[TEACH]-[CUSTM]-[EDGE MODE]

Einstellung Details

DARK Die in dem gefilterten Grauwertbild dargestellten dunklen Bereiche

werden als Objekt angesehen.

LIGHT (Werkseinstellung) Die in dem gefilterten Grauwertbild dargestellten hellen Bereiche werden

als Objekt angesehen.

● Auswahl der Kantenerkennungsrichtung

Mit dieser Einstellung wählen Sie die Richtung (horizontal oder vertikal) in der nach Kanten gesucht werden soll.

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

X MENU-Betriebsart-[TEACH]-[CUSTM]-[DIRECTION]

Einstellung Details

↓ Die Suche erfolgt in vertikaler Richtung von oben nach unten.

→ (Werkseinstellung) Die Suche erfolgt in horizontaler Richtung von links nach rechts.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 4

Überprüfung der Helligkeit (BRIGHT)

Wählen Sie diese Option, um die Helligkeit (Grauwert) oder Helligkeitsschwankung (Kontrast) zu erfassen. Diese Option ist für Anwendungen, wie beispielsweise Überprüfung von Verunreinigungen auf Batterieflächen, Kratzer auf Blechen oder zur Feststellung, ob LEDs ordnungsgemäß leuchten, geeignet.

Beispiel: Überprüfung von Schmutz auf Batterieflächen

BRIGHT

NG aufgrund von

Schmutz

Grundlegende Einstellungsverfahren

■ Teach-In-Programmierung

Fassen Sie den zu prüfenden Bereich mit dem rechteckigen Kästchen ein und führen Sie die Teach-In-Programmierung durch.

Einstellung der Messregion

BRIGHT

Teach-In-Programmierung

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 4

Überprüfung der Helligkeit (BRIGHT)

■ Einstellung des aktuellen Schwellenwerts

● Umschalten in die

ADJ-Betriebsart

ADJ

RUNMENU

● Einstellung des mittleren Grauwerts

BRIGHT

● Einstellung der GrauwertAbweichung

BRIGHT

L: [ 200] H:[ 220] A

Oberer/unterer Grenzwert

Links-/Rechts-Tasten: Auswahl zwischen

Aufwärts-/Abwärts-Tasten:Änderung der Werte.

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

Einstellungs-

punkt

Mittlerer Grauwert

GrauwertAbweichung

Bereich Details zur Einstellung

0 bis 255 Dies ist der Schwellenwert für den mittleren Grauwert innerhalb des Teach-

0 bis 127 Dies ist der Schwellenwert für die Grauwert-Abweichung innerhalb des

Unterer Grenzwert

oberem/unterem Grenzwert.

Bereichs.

Teach-Bereichs.

200

Oberer Grenzwert

CUSTOM-Menü

Angaben, die angepasst werden können

Angaben, die angepasst werden können Seite

Angaben bezüglich Helligkeit

Angaben bezüglich Farbe

Ändern des Erfassungsmerkmals S.83

Ändern der Filterfarbe S.65

Messwerte

Oberer/unterer Grenzwert

Links-/Rechts-Tasten: Auswahl zwischen

Aufwärts-/Abwärts-Tasten:Änderung der Werte.

L: [ 30] H:[ 60] D

Unterer Grenzwert

oberem/unterem Grenzwert.

Oberer Grenzwert

Messwert

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Überprüfung der Helligkeit (BRIGHT)

■ Angaben bezüglich Helligkeit

● Ändern des Erfassungsmerkmals

Wählen Sie den prüfenden Inhalt aus.

X MENU-Betriebsart-[TEACH]-[CUSTM]-[METHOD]

Einstellung Details

AVERAGE (Werkseinstellung) Erfassung anhand der Helligkeit (mittlerer Grauwert).

Die Entscheidung, ob ein Objekt heller oder dunkler ist, erfolgt durch Vergleich mit dem durch Teachen gespeicherten Soll-Grauwert.

DEVIATION Erfassung anhand des Kontrastes (Grauwert-Abweichung).

Wählen Sie diese Einstellung, um Kratzer oder Verschmutzungen zu erfassen.

Kapitel 4

Beim Teachen gespeichertes Bild

Bei Auswahl von [AVERAGE]

Bei Auswahl von [DEVIATION]

OK OK NG NG

Als OK beurteilt, da keine Grauwertänderungen innerhalb des Bildes auftreten, auch wenn der Grauwert von dem Grauwert beim Teachen abweicht.

Bei einem abweichenden Grauwert erfolgt die NG-Beurteilung.

Als NG beurteilt, da Grauwertänderungen innerhalb des Bildes auftreten.

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 4

Erfassung von Zeichenketten (CHARA)

Wählen Sie diese Option, um das Vorhandensein von Zeichenketten zu prüfen. Für [CHARA] sind zwei Messoptionen verfügbar: [CHARA1] und [CHARA2].

● CHARA1

Wählen Sie diese Option, um das Vorhandensein eines Aufdruckes auf einen uniformen Hintergrund zu erfassen. Die Beurteilung erfolgt durch Vergleich der Grauwertänderung (Kontrast) gegenüber dem eingelerntem. Falsche Zeichen oder fehlende Punkte u. ä.. können nicht erkannt werden. Diese Option ist für Anwendungen, wie z. B. Erfassung des Vorhandenseins eine Aufdrucks auf Chips und ganzer Zeichenketten beim Mindesthaltbarkeitsdatums, geeignet.

Beispiel: Erfassung des Vorhandenseins von Aufdrucken auf Chips

CHARA1

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

CHARA1

505

NG aufgrund fehlendem Gesamtaufdruck

505

● CHARA2

Wählen Sie diese Option, um das Fehlen einzelner Zeichen zu erfassen. Fehler in einzelnen Zeichen, fehlende Punkte usw. können nicht erkannt werden. Diese Option ist für Anwendungen, wie z. B. Erfassung fehlender Zeichen in Zeichenfolgen (z.B. Abdruck des Mindesthaltbarkeitsdatums) geeignet.

Beispiel:

505

NG aufgrund fehlender Zeichen

505

CHARA2

ZFV-C

Bedienerhandbuch

505

Kapitel 4

Erfassung von Zeichenketten (CHARA)

Grundlegende Einstellungsverfahren

■ Teach-In-Programmierung

Fassen Sie den zu prüfenden Bereich mit dem rechteckigen Kästchen ein und führen Sie die Teach-In-Programmierung durch.

Einstellung der Messregion

CHARA1

505

Teach-In-

Programmierung

Teach-Bereich bei der Option [CHARA] Um auch einen Aufdruck zu erfassen, der sich leicht außerhalb seiner Sollposition befindet, sollten Sie den Teach-Bereich so einstellen, dass auch eventuell leicht versetzt aufgedruckte Zeichenketten innerhalb des Bereichs liegen. (Achten Sie jedoch darauf, den Bereich so einzustellen, dass der gesamte Bereich einen uniformen Hintergrund besitzt.) Wenn der Teach-Bereich sehr dicht um die Zeichenkette (also ohne einen Spielraum) eingestellt wird, kann der Sensor leicht versetzt aufgedruckte Zeichenketten nicht erfassen.

Richtig

Falsch

04.07.01

Jeder leicht versetzte Aufdruck wird als OK beurteilt, solange er innerhalb des Teach-Bereichs liegt.

04.07.01

Wenn der Teach-Bereich sehr dicht um ein Zeichen (also ohne einen Spielraum) eingestellt wird, kann das Zeichen über den Teach-Bereich hinausgehen, was zu einer NG-Beurteilung führt.

04.07.01

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 4 Erfassung von Zeichenketten (CHARA)

■ Einstellung des aktuellen Schwellenwerts

● CHARA1

●Umschalten in die

ADJ-Betriebsart

ADJ

● Einstellung des Korrelationswerts

CHARA1 OK

505

RUNMENU

TH [ 60]

Aufwärts-/Abwärts-Tasten: Änderung der Werte.

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

Einstellungspunkt Bereich Details zur Einstellung

Betrag der Helligkeitänderung (Kontrast)

0 bis 100 Dies ist der untere Grenzwert für eine OK-Beurteilung, bezogen auf

den durch Teachen zu 100 % festgelegten Betrag der Helligkeitänderung (Kontrast).

● CHARA2

● Umschalten in die

ADJ-Betriebsart

ADJ

RUNMENU

● Einstellung des Korrelationswerts

CHARA2 OK

505

Messwerte

Schwellwert der Helligkeitänderrung (Kontrast)

Messwerte

TH [ 60]

Aufwärts-/Abwärts-Tasten: Änderung der Werte.

Einstellungspunkt Bereich Details zur Einstellung

Korrelationswert 0 bis 100 Dies ist der untere Grenzwert für den Korrelationswert

Korrelationswert

(Übereinstimmungsgrad) mit dem durch das Teachen gespeicherten Muster. Werte, die größer oder gleich diesem Wert sind, werden als OK beurteilt.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

CUSTOM-Menü

Angaben, die angepasst werden können

Angaben, die angepasst werden können Seite

Angaben bezüglich der Zeichen

Angaben bezüglich Farbe

■ Angaben bezüglich der Zeichen

In dieser Funktion stellen Sie Eigenschaften für die zu erfassende Zeichenkette ein (nur bei Auswahl von [CHARA2]).

In dieser Einstellung wählen Sie, ob eine Positionskompensation erfolgen soll. S.88

Ändern des Suchbereichs S.90

Erhöhung der Erkennungsstabilität (nur bei Auswahl von [CHARA2]) S.90

Ändern der Filterfarbe S.65

Kapitel 4

Erfassung von Zeichenketten (CHARA)

S.87

● In dieser Funktion stellen Sie Eigenschaften für die zu erfassende Zeichenkette ein.

Dieser Menüeintrag wird nur angezeigt, wenn [CHARA2] als Verarbeitungsfunktion ausgewählt wurde. Wählen Sie die Anzahl von Zeichen pro Zeile im voreingestellten Teach-Bereich. Wählen Sie ob eine oder zwei Zeilen vorhanden sind.

Auswahlhilfe

• 8 Zeichen, 1 Zeile

2004/09/24

• 8 Zeichen, 2 Zeilen

2004/09/24

1LINE NORMAL

2LINE NORMAL

18 : 25 ADR

X MENU-Betriebsart-[CUSTM]-[MDL DIV]

Einstellung Details

1LINE SHORT Wählen Sie diese Einstellung, wenn die Zeichenkette aus bis zu 6 Zeichen in einer

1LINE NORMAL (Werkseinstellung)

1LINE LONG Wählen Sie diese Einstellung, wenn die Zeichenkette aus bis zu 15 Zeichen in einer

2LINE SHORT Wählen Sie diese Einstellung, wenn die Zeichenkette aus bis zu 6 Zeichen in 2 Zeilen

2LINE NORMAL Wählen Sie diese Einstellung, wenn die Zeichenkette aus bis zu 8 Zeichen in 2 Zeilen

Zeile besteht. Wählen Sie diese Einstellung, wenn die Zeichenkette aus bis zu 8 Zeichen in einer

Zeile besteht.

besteht.

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

Die Angaben zur Zeichenanzahl in der obigen Tabelle dienen nur zu Referenzzwecken. Sollten mehr Zeichen als die angegebenen Referenzanzahlen von Zeichen für die gewählte Einstellung vorhanden sein, führt dies zu einer verminderten Genauigkeit der Messung.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 4 Erfassung von Zeichenketten (CHARA)

● Hier wählen Sie, ob eine Positionskompensation erfolgen soll.

Wählen Sie eine Positionskompensation, um die Erfassungsgenauigkeit in den folgenden Fällen zu verbessern:

Wenn der aufgedruckte Text

außerhalb der Sollposition liegt

2004/09/24

X MENU-Betriebsart-[CUSTM]-[MODE]

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

NONE Es erfolgt keine Positionskorrektur.

MODEL Ein Muster wird zur Positionskorrektur verwendet.

EDGE Eine Kantenposition wird zur Positionskorrektur verwendet.

Einstellung Details

Wählen Sie diese Einstellung, wenn ein charakteristisches Merkmal, wie z.B. die Ecke eines Textfeldes, vorhanden ist.

Wenn ein Hintergrundmuster innerhalb des Erfassungsbereichs vorhanden ist

2004/09/24

MODEL

2004/09/24

EDGE

2004/09/24

• Modellregistrierung Eine Musterregistrierung ist erforderlich, wenn [MODEL] für die Option [MODE] gewählt wurde. Spezifizieren Sie die obere linke sowie die untere rechte Koordinate des Musters.

MODEL

2004/09/24

X MENU-Betriebsart-[CUSTM]-[MODE DTL]-[MODEL]

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 4

Erfassung von Zeichenketten (CHARA)

• Festlegen der Bedingungen für die Kantenerkennung Stellen Sie die Bedingungen für die Kantenerkennung ein, wenn [EDGE] für die Option [MODE] ausgewählt wurde. Legen Sie die Richtung fest, in der nach Kanten gesucht werden soll, sowie die Kantendefinition.

Beispiel:

Korrektur der Position anhand dieser Kante

2004/09/24

EDGE MODE: BLACK EDGE: ↓

• Auswahl der Kantenpolarität Mit dieser Einstellung wählen Sie die Richtung der Grauwertänderung der zu erfassenden Kante.

X MENU-Betriebsart-[CUSTM]-[MODE DTL]-[EDGE MODE]

Einstellung Details

DARK (Werkseinstellung) Die in dem gefilterten Grauwertbild dargestellten dunklen Objekte werden als

Kanten angesehen.

LIGHT Die in dem gefilterten Grauwertbild dargestellten hellen Bereiche werden als

Kanten angesehen.

• Auswahl der Kantenerkennungsrichtung Mit dieser Einstellung wählen Sie die Richtung (horizontal oder vertikal) in der nach Kanten gesucht werden soll.

X MENU-Betriebsart-[CUSTM]-[MODE DTL]-[DIRECTION]

Einstellung Details

↑ (Werkseinstellung) Die Suche erfolgt in vertikaler Richtung von unten nach oben.

↓ Die Suche erfolgt in vertikaler Richtung von oben nach unten.

→ Die Suche erfolgt in horizontaler Richtung von links nach rechts.

← Die Suche erfolgt in horizontaler Richtung von rechts nach links.

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 4 Erfassung von Zeichenketten (CHARA)

● Ändern des Suchbereichs

Mit dieser Funktion können Sie den Bereich ändern, in dem nach Kanten oder dem gespeicherten Muster gesucht wird. Spezifizieren Sie die obere linke sowie die untere rechte Koordinate des Bereichs.

Suchbereich

2004/09/24

X MENU-Betriebsart-[CUSTM]-[MODE DTL]-[SEARCH AREA]

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

Beim Suchen nach Kanten Die Messung kann nur durchgeführt werden, wenn innerhalb des Suchbereichs eine Kante vorhanden ist. Berücksichtigen Sie beim Festlegen von Größe und Position des Suchbereichs auch den Bewegungsbereich des Werkstücks.

Suchbereich

2004/09/24

● Erhöhung der Erkennungsstabilität

Dieser Menüeintrag wird nur angezeigt, wenn [CHARA2] als Verarbeitungsfunktion ausgewählt wurde.

X MENU-Betriebsart-[CUSTM]-[STABLE]

Einstellung Details

OFF (Werkseinstellung) Standarderkennungsverfahren

ON Detailliertes Erkennungsverfahren

Die Verarbeitungszeit ist länger als bei der Auswahl OFF.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 5 EINSTELLUNG VON ZUSATZFUNKTIONEN

Einstellung der Bedingungen für die Bilderfassung 92

Einstellung der Lichtintensität und Verschlusszeit 92 Ändern der Position der Bildanzeige (Partial-Scan-

Funktion) 93 Erhöhen der Sensorkopfempfindlichkeit 93

Einstellen der Bankoptionen 94

Kopieren von Speicherbänken 94 Löschen von Banken 95 Einstellen der Methode zur Bankumschaltung 95

Einstellung der Systemumgebung 96

Ändern der Messgeschwindigkeit 96 Auswählen der zeitlichen Steuerung für die Messung 97 Auswahl der Teach-Betriebsart bei Ansteuerung über ein

externes Gerät 97 Einstellen der Bildschirmanzeige 97 Einstellen/Aufheben des Eco-Modus 98 Ändern des Bildeinzugsverhalten beim Teaching- Monitor 98 E/A-Überwachungsfunktion 99 Weißabgleich 100 Initialisierung der Einstellungsdaten 100 Initialisierung der Messdaten 101 Umschalten der Anzeigesprache 101 Bestimmung der Version 101

Einstellung der USB/RS-232CDatenübertragungsspezifikationen 102

Kapitel 5 EINSTELLUNG VON ZUSATZFUNKTIONEN

Einschränkung der Funktionen (Sperrfunktion) 105

Einstellung der Sperrfunktion 105 Starten/Beenden der Sperrfunktion. 106 Sperrfunktion bei Gruppenmontage 106

Änderung der Ausgangsbedingungen des OUTPUTSignals 107

Einstellung für als Gruppe montierte Controller 110

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 5 Einstellung der Bedingungen für die Bilderfassung

Einstellung der Bedingungen für die Bilderfassung

Einstellung der Lichtintensität und Verschlusszeit

Mit dieser Funktion können Sie die Intensität des vom Sensorkopf abgestrahlten Lichts sowie die Verschlusszeit einstellen. Die Werkseinstellung ist [AUTO].

X MENU-Betriebsart-[IMAGE]-[CONTRAST]

Einstellung Details AUTO (Werkseinstellung) Die Lichtintensität und Verschlusszeit werden automatisch eingestellt. FIX LIGHT Die Lichtintensität kann für vier Sektionen getrennt eingestellt werden. 0: Aus,

1 bis 5: Die Lichtintensität nimmt mit höherer Zahl zu. (0 bis 5, Werkseinstellung: 5) Dieses Menü wird nicht angezeigt, wenn ZFV-SC150/SC150W angeschlossen ist.

SHUTTER 1/500, 1/1000, 1/1200, 1/1400, 1/1500, 1/2000, 1/2500, 1/3000, 1/4000, 1/8000

(„1/500“ kann nur eingestellt werden, wenn die Lichtintensität auf „0000“ gesetzt ist.)

■ Beleuchtung

Kapitel 5 EINSTELLUNG VON ZUSATZFUNKTIONEN

Die Lichtintensität wird als vierstellige Zahl angezeigt. Eine Ziffer zeigt die Lichtintensität für eine der vier Sektionen.

Oberseite (Seite mit Aufdruck der Produktbezeichnung)

Betrachtung aus dieser Richtung

Auf dem Monitor wird ein Bild des abgegebenen Lichts angezeigt.

IMAGE/LIGHT

LIGHT 5555

5555

ABCD

Die Lichtintensität kann auch für alle vier Sektionen (A bis D) einzeln eingestellt werden.

1. Wählen Sie die Lichtintensität mit den Auf-

wärts-/Abwärts-Tasten.

Zur Einstellung einzelner Sektionen

• Links-/Rechts-Tasten: Auswahl der einzustellenden Sektionen.

• Aufwärts-/Abwärts-Tasten: Auswahl der Lichtintensität.

2. Drücken Sie die SET-Taste, um die Einstellung zu übernehmen.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

IMAGE/LIGHT

LIGHT 5555

Kapitel 5

Einstellung der Bedingungen für die Bilderfassung

Ändern der Position der Bildanzeige (Partial-Scan-Funktion)

Mit dem ZFV-C können Sie die Verarbeitungsgeschwindigkeit durch Eingrenzung des Bilderfassungsbereichs erhöhen. Der Bildbereich kann verschoben werden, wenn die Messgeschwindigkeit auf den FAST-Modus (1/2 Bildschirm) oder MAX-Modus (1/4 Bildschirm) gestellt ist.

Ändern der Messgeschwindigkeit S.96

Direkt nach Änderung der Messgeschwindigkeit wird die Bildmitte ausgewählt.

Lässt sich vertikal in die gewünschte Position verschieben.

Kapitel 5 EINSTELLUNG VON ZUSATZFUNKTIONEN

X MENU-Betriebsart-[IMAGE]-[DISP POS]

1. Bewegen Sie den Bildbereich mit Hilfe der

IMAGE/DISP POS

Auf-/Abwärts-Tasten.

2. Drücken Sie die SET-Taste, um die Einstel-

lung zu übernehmen.

Erhöhen der Sensorkopfempfindlichkeit

Wenn die Bildhelligkeit weder durch die Verschlusszeit noch durch die Beleuchtungseinstellung erhöht werden kann, erhöhen Sie die Empfindlichkeits des Chip.

X MENU-Betriebsart-[IMAGE]-[GAIN]

Einstellungswert

(Verstärkung)

X1.0 Gut (niedriger Störpegel)

X1.5

X2.0

↑ ↓

Schlecht (höherer Störpegel)

Qualität Bild

Dunkel

↑ ↓

Hell

MOVE

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 5 Einstellen der Bankoptionen

Einstellen der Bankoptionen

Bei der ZFV-C-Serie können bis zu acht Einstellungssätze gespeichert werden. Die Einstellungen können entsprechend der Prüfbedingungen umgeschaltet werden. Ein Einstellungssatz wird als „Bank“ bezeichnet.

Kopieren von Speicherbänken

Kopieren Sie die Einstellungen einer Bank in eine andere Bank. Die folgenden Beispiele zeigen das Verfahren zum Kopieren der Einstellungen von BANK 1 in BANK 2.

X MENU-Betriebsart-[SYS1]-[BANK SET]-[COPY]

1. Nehmen Sie die Einstellungen vor, die für eine Prüfung auf BANK1 (Kopier-

quelle) erforderlich sind.

2. Wechseln Sie in die MENU-Betriebsart.

Kapitel 5 EINSTELLUNG VON ZUSATZFUNKTIONEN

3. Wählen Sie und drücken Sie die SET-

Taste.

4. Wählen Sie [2. BANK2] und drücken Sie die

SET-Taste.

5. Wählen Sie und drücken Sie die SET-

Taste.

ADJ

RUNMENU

BANK

1.BANK1

2.BANK2

3.BANK3

4.BANK4

5.BANK5

6.BANK6

7.BANK7

8.BANK8

SYSTEM 1

6. Wählen Sie [1. BANKSET] - [1. COPY] -

[1. BANK1] (Kopierquelle).

Drücken Sie zweimal die ESC-Taste, um in die MENU-Betriebsart zurückzukehren.

7. Wechseln Sie in die RUN-Betriebsart und

speichern Sie dadurch die Einstellungen.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

SYSTEM 1

1.BANK SET

2.SPEED

3.MEAS TYPE

4.TCH TYPE

5.DISP COL

6.ECO MODE

Kapitel 5

Einstellen der Bankoptionen

Löschen von Banken

Mit CLEAR werden die Einstellungen der ausgewählten Banknummer gelöscht.

X MENU-Betriebsart-[SYS1]-[BANK SET]-[CLEAR]

Einstellungen Beschreibung

EXECUTE Ausführung des Löschvorgangs.

CANCEL Abbrechen des Löschvorgangs.

Die Einstellungen für [SYS1] und [SYS2] sowie die Anzeigeeinstellungen in der RUN-Betriebsart werden nicht gelöscht.

Einstellen der Methode zur Bankumschaltung

Wählen Sie, auf welche Art die Bankumschaltung erfolgen soll.

X MENU-Betriebsart-[SYS1]-[BANK SET]-[SWITCH]

Einstellung Beschreibung

KEY (Werkseinstellung) Bänke werden mit Hilfe der Bedientasten am Controller umgeschaltet.

I/O Bänke werden mit Hilfe der Bedientasten am Controller oder durch externe

Signale umgeschaltet. Die Umschaltung durch externe Signale ist nur in der RUN-Betriebsart möglich.

Kapitel 5 EINSTELLUNG VON ZUSATZFUNKTIONEN

Umschalten auf eine andere Speicherbank S.58

Wählen Sie [SWITCH]-[KEY], um die Speicherbank mit Hilfe eines Befehls über USB/RS-232C umzuschalten.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 5 Einstellung der Systemumgebung

Einstellung der Systemumgebung

Ändern der Messgeschwindigkeit

Die Verarbeitungsgeschwindigkeit kann durch Eingrenzung des Bilderfassungsbereichs erhöht werden. Ändern Sie die Messgeschwindigkeit je nach Größe des Werkstücks und der erforderlicher Geschwindigkeit.

NORMAL

FAST

MAX

Gesamtes Bild

X MENU-Betriebsart[SYS1]-[SPEED]

Einstellung Details

NORMAL (Werkseinstellung) Erfassung des gesamten Bildes. (13 ms)

Kapitel 5 EINSTELLUNG VON ZUSATZFUNKTIONEN

FAST Der Bilderfassungsbereich wird auf 1/2 eingegrenzt und somit die

Messgeschwindigkeit erhöht. (8 ms)

MAX Der Bilderfassungsbereich wird auf 1/4 eingegrenzt und somit die

Messgeschwindigkeit erhöht. (5 ms)

• Bei Auswahl der Optionen [FAST] oder [MAX] kann der zu erfassende Bildschirmausschnitt ausgewählt werden.

Ändern der Position der Bildanzeige (Partial-Scan-Funktion) S.93

• Stellen Sie bei Auswahl der Option [FAST] oder [MAX] sicher, dass der Erfassungsbereich und der Farbauswahlbereich innerhalb des angezeigten Bildes liegen.

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ZFV-C

Bedienerhandbuch

Kapitel 5

Einstellung der Systemumgebung

Auswählen der zeitlichen Steuerung für die Messung

Stellen Sie das Zeitverhalten für die Messung ein.

X MENU-Betriebsart-[SYS1]-[MEAS TYPE]

Einstellung Details

TRIG (Werkseinstellung) Synchronisierte (getriggerte) Messung

Die Messung wird synchron mit dem Zustandswechsel des externen TRIG-Signals von AUS zu EIN durchgeführt.

CONTINUE Kontinuierliche Messung

Die Messung wird kontinuierlich wiederholt durchgeführt, solange das externe TRIG-Signal EIN ist.

Auswahl der Teach-Betriebsart bei Ansteuerung über ein externes Gerät

Bei Ansteuerung über ein externes Gerät stehen zwei Teach-Betriebsarten zur Auswahl.

X MENU-Betriebsart-[SYS1]-[TEACH TYPE]

Einstellung Details

STATIONARY (Werkseinstellung)

MOVING Die Teach-In-Programmierung wird durchgeführt, während sich das Werkstück bewegt.

Das Teachen wird mit einem stationären (nicht bewegten) Werkstück durchgeführt. Zur Durchführung des Teachens ist die Eingabe eines externen Triggersignals erforderlich.

Wählen Sie diese Teach-Betriebsart nur, wenn die Bewegung des Werkstücks nicht angehalten werden kann. Zur Durchführung des Teachens ist die Eingabe externer Triggersignale erforderlich.

Zeitablaufdiagramme S.42

Einstellen der Bildschirmanzeige

Die Farbe der Zeichen auf dem LCD-Monitor und die Hintergrundfarbe des Monitors können individuell angepasst werden. Ändern Sie die Farbe, falls die Zeichen oder die Abbildungen auf dem Bild schlecht erkennbar sind.

• Bereiche, deren Farbe geändert werden können

OK/NG

SYS1/DISP COL

1.OK

2.NG

3.DISP NRML

4.DISP BACK

NORMAL

BACK

NORMAL (Farbe der Zeichen)

Kapitel 5 EINSTELLUNG VON ZUSATZFUNKTIONEN

X MENU-Betriebsart-[SYS1]-[DISP COL]

Einstellung

OK GREEN (Werkseinstellung), RED, YELLOW, BLUE, WHITE

NG GREEN, RED (Werkseinstellung), YELLOW, BLUE, WHITE

NORMAL GREEN, RED, YELLOW, BLUE, WHITE (Werkseinstellung)

BACK GREEN, RED, YELLOW, BLUE (Werkseinstellung), WHITE, BLACK

Bedienerhandbuch

ZFV-C

Kapitel 5 Einstellung der Systemumgebung

Einstellen/Aufheben des Eco-Modus

Mit dieser Einstellung wird festgelegt, ob der Monitor nach Ablauf einer festgelegten Zeitspanne ohne Bedienung dunkler wird. Omron empfiehlt, diese Einstellung auf [ON] zu setzen, um eine langfristige Abnahme der Leistung des LCD-Monitors zu vermeiden.

X MENU-Betriebsart-[SYS1]-[ECO MODE]

Einstellung Details

ON (Werkseinstellung) Aktivierung des Eco-Modus (Energiesparmodus).

Der Monitor wird dunkler, wenn drei Minuten lang keine Bedienung erfolgt.

OFF Deaktivierung des Eco-Modus.

Ändern des Bildeinzugsverhalten beim TeachingMonitor

Kapitel 5 EINSTELLUNG VON ZUSATZFUNKTIONEN

Wählen Sie den Status des auf dem Teaching-Monitor anzuzeigenden Bildes.

X MENU-Betriebsart-[SYS2]-[TEACH IMAGE]

Einstellung Beschreibung

THROUGH (Werkseinstellung) Das vom Sensorkopf zuletzt aufgenommene Bild wird unmittelbar angezeigt.

FREEZE Das zuletzt getriggerte Bild wird eingefroren und angezeigt.

Ein Standbild wird bei Eingabe des TRIG-Signals angezeigt.

Wenn die Controller als Gruppe montiert sind, stellen Sie für alle Controller den Teaching-Bildschirm ein und geben Sie dann das TRIG-Signal in den (äußerst rechten) Controller, an den der Sensorkopf angeschlossen ist, ein.

Wenn für alle Controller der Teaching-Bildschirm ausgewählt ist, werden die Bilder auf alle Controller geladen.

TRIG-Signal

Wenn für den Controller, an den der Sensorkopf angeschlossen ist, nicht der Teaching-Bildschirm ausgewählt ist, werden die Bilder

TRIG-Signal

nicht auf alle Controller geladen.

ZFV-C

Bedienerhandbuch

TRIG-Signal

Die Bilder werden nicht auf den äußerst linken Controller geladen, wenn für den äußerst linken Controller nicht der TeachingBildschirm ausgewählt ist.

Omron ZFV-C User Manual [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Bedeutung von Signalworten

Bedeutungen der Warnsymbole

Warnhinweise in diesem Handbuch

Hinweise zur sicheren Verwendung

Hinweise zur ordnungsgemäßen Verwendung

Hinweise des Herausgebers

Seitenformat

INHALT

Menüstruktur

Kapitel 1 MERKMALE

Merkmale

Systemkonfiguration

Bezeichnungen und Funktionen

Betriebsart

Einstellverfahren

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

Angaben zur Installation und zum Anschluss

Sensorköpfe

Sensorkopf

Kapitel 3 BEDIENUNG

Umschaltung der Anzeige

Tastenfunktionen in der RUN-Betriebsart

Umschalten auf eine andere Speicherbank

Kapitel 4 EINSTELLUNG DER INSPEKTIONSWERKZEUGE

Grundkenntnisse für die Bedienung

Überprüfung nach Muster (PATTERN)

Überprüfen der Größe (Fläche)

Überprüfung nach Farbe (HUE)

Überprüfung nach Breite (WIDTH)

Überprüfung der Position (POSITION)

Überprüfung nach Anzahl (COUNT)

Überprüfung der Helligkeit (BRIGHT)

Erfassung von Zeichenketten (CHARA)

Kapitel 5 EINSTELLUNG VON ZUSATZFUNKTIONEN

Einstellung der Bedingungen für die Bilderfassung

Einstellen der Bankoptionen

Einstellung der Systemumgebung