Omron ZFV-C User Manual [it]

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Cat. No. Z240-IT2-03

Sensore di visione a colori con telecamera CCD ultraveloce

ZFV-C Serie

MANUALE PER L’UTENTE

Advanced Industrial Automation

Breve panoramica

19 Caratteristiche 31 Installazione e collegamento 53 Funzioni da utilizzare 59 Impostazione della condizione

di ispezione

91 Impostazione funzioni aggiuntive

Introduzione

In questo manuale sono contenute informazioni su funzioni, prestazioni e procedure operative richieste per l'utilizzo del sensore di visione.

Durante l'impiego del sensore di visione ZFV-C, attenersi alle seguenti indicazioni:

• Il sensore di visione ZFV-C deve essere azionato da personale competente in campo elettrico.

• Per garantire l'uso corretto, leggere attentamente il manuale per una migliore conoscenza del prodotto.

• Conservare il manuale in un luogo sicuro in modo da poterlo consultare al momento opportuno.

Garanzia e considerazioni sull’applicazione

Leggere attentamente e comprendere

Prima di procedere all'acquisto dei prodotti il cliente si assume l'onere di leggere attentamente e comprendere questo documento. Per eventuali domande o commenti, rivolgersi all'ufficio OMRON di competenza.

Garanzia e limitazione di responsabilità

GARANZIA

OMRON garantisce i propri prodotti da difetti di materiali e/o vizi di costruzione per un periodo di un anno (o per altro periodo se specificato) dalla data di consegna. L'onere della prova del difetto è a carico dell'acquirente. La garanzia si limita alla riparazione del prodotto o, a giudizio insindacabile di OMRON, alla sua sostituzione.

OMRON NON RICONOSCE ALTRA GARANZIA, ESPLICITA O IMPLICITA, COMPRESE IN VIA ESEMPLIFICATIVA QUELLE DI NON-VIOLAZIONE, DI COMMERCIABILITA' E DI IDONEITA' A FINI PARTICOLARI. L'ACQUIRENTE O L'UTILIZZATORE RICONOSCE LA PROPRIA ESCLUSIVA RESPONSABILITA' NELL'AVER DETERMINATO L'IDONEITA' DEL PRODOTTO A SODDISFARE I REQUISITI IMPLICITI NELL'USO PREVISTO DELLO STESSO.

LIMITAZIONE DI RESPONSABILITA’

OMRON NON SARÀ RESPONSABILE DEI DANNI, DELLE PERDITE DI PROFITTO O DELLE PERDITE COMMERCIALI SPECIALI, INDIRETTE O EMERGENTI IN QUALUNQUE MODO RICONDUCIBILI AI PRODOTTI, ANCHE QUANDO LE RICHIESTE DI INDENNIZZO POGGINO SU CONTRATTO, GARANZIA, NEGLIGENZA O RESPONSABILITÀ INCONDIZIONATA.

In nessun caso la responsabilità di OMRON potrà superare il prezzo del singolo prodotto in merito al quale sia stata definita la responsabilità.

IN NESSUN CASO OMRON SARÀ RESPONSABILE PER GARANZIA, RIPARAZIONE O ALTRA RICHIESTA DI INDENNIZZO RELATIVA AI PRODOTTI SE L'ANALISI, CONDOTTA DA OMRON, NON CONFERMERÀ CHE I PRODOTTI SONO STATI CORRETTAMENTE UTILIZZATI, IMMAGAZZINATI, INSTALLATI E SOTTOPOSTI A MANUTENZIONE, E CHE NON SONO STATI OGGETTO DI CONTAMINAZIONI, ABUSI, USI IMPROPRI, MODIFICHE O RIPARAZIONI DA PARTE DI CENTRI NON AUTORIZZATI DA OMRON.

Considerazioni sull'applicazione

IDONEITA' ALL'USO PREVISTO

OMRON non sarà responsabile della conformità a normative, regolamenti e leggi applicabili a combinazioni di prodotti nell'applicazione del cliente o nell'impiego dei prodotti stessi. Il cliente e/o l'utilizzatore hanno la responsabilità di adottare tutte le misure necessarie a determinare l'idoneità del prodotto ai sistemi, ai macchinari e alle apparecchiature con i quali verrà utilizzato. Il cliente e/o l'utilizzatore hanno la responsabilita' di conoscere ed osservare tutte le proibizioni, regole, limitazioni e divieti applicabili all'uso del prodotto e/o al prodotto stesso.

NON UTILIZZARE MAI I PRODOTTI IN APPLICAZIONI CHE IMPLICHINO GRAVI RISCHI PER L'INCOLUMITÀ DELLE PERSONE O DI DANNI ALLA PROPRIETÀ SENZA PRIMA AVERE APPURATO CHE L'INTERO SISTEMA SIA STATO PROGETTATO TENENDO IN CONSIDERAZIONE TALI RISCHI E CHE I PRODOTTI OMRON SIANO STATI VALUTATI, INSTALLATI E PROVATI CORRETTAMENTE IN VISTA DELL'USO AL QUALE SONO DESTINATI NELL'AMBITO DELL'APPARECCHIATURA O DEL SISTEMA.

Dichiarazione di non responsabilità

DATI SULLE PRESTAZIONI

I dati sulle prestazioni forniti in questo catalogo non costituiscono una garanzia, bensì solo una guida alla scelta delle soluzioni più adeguate alle esigenze dell'utente. Essendo il risultato delle condizioni di collaudo di OMRON, tali dati devono essere messi in relazione agli effettivi requisiti di applicazione. Le prestazioni effettive sono soggette alla Garanzia e Limitazione di Responsabilità di OMRON.

MODIFICHE ALLE SPECIFICHE

Le caratteristiche e gli accessori del prodotto possono essere soggetti a modifiche a scopo di perfezionamento o per altri motivi. Per confermare le caratteristiche effettive del prodotto acquistato, rivolgersi all'ufficio OMRON di competenza.

DIMENSIONI E PESI

Pesi e misure sono nominali e non devono essere utilizzati in progettazione o produzione, anche quando sono indicati i valori di tolleranza.

Introduzione

INTRODUZIONE

CAPITOLO 1

CAPITOLO 2

CAPITOLO 3

CAPITOLO 4

CAPITOLO 5

CONSIDERAZIONI E PRECAUZIONI (Da leggere per prime)

CARATTERISTICHE

INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

FUNZIONI DA UTILIZZARE

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

IMPOSTAZIONE FUNZIONI AGGIUNTIVE

Capitolo 1 Capitolo 2 Capitolo 3 Capitolo 4 Capitolo 5 Capitolo 6 Capitolo 7

CAPITOLO 6

CAPITOLO 7

APPENDICE

APPLICAZIONE E IMPOSTAZIONE

Manuale per l'utente

Sensore di visione a colori con telecamera CCD ultraveloce ZFV-C Serie

Introduzione

LEGGERE E COMPRENDERE QUESTO DOCUMENTO

Prima di utilizzare il prodotto, leggere attentamente le informazioni contenute nel presente documento. Per eventuali domande o dubbi, rivolgersi al rappresentante OMRON di zona.

GARANZIA

OMRON garantisce i propri prodotti da eventuali difetti di fabbricazione e dei materiali per un anno (o per altro periodo specificato) dalla data di vendita da parte di OMRON.

OMRON NON RICONOSCE ALTRA GARANZIA, ESPRESSA O IMPLICITA, COMPRESE, IN VIA ESEMPLIFICATIVA, LA GARANZIA DI COMMERCIABILITÀ, DI IDONEITÀ PER UN FINE PARTICOLARE E DI NON VIOLAZIONE DI DIRITTI ALTRUI. L'ACQUIRENTE O L'UTENTE RICONOSCE LA PROPRIA ESCLUSIVA RESPONSABILIT NELL'AVERE DETERMINATO L'IDONEIT DEL PRODOTTO A SODDISFARE I REQUISITI IMPLICITI NELL'USO PREVISTO DELLO STESSO. OMRON NON RICONOSCE ALTRA GARANZIA, ESPRESSA O IMPLICITA.

LIMITAZIONI DI RESPONSABILITÀ

OMRON NON SARÀ RESPONSABILE PER DANNI INDIRETTI, PERDITE DI PROFITTO O PERDITE COMMERCIALI SPECIALI, RICONDUCIBILI AI PRODOTTI, ANCHE QUANDO LE RICHIESTE DI INDENNIZZO POGGINO SU CONTRATTO, GARANZIA, NEGLIGENZA O RESPONSABILITÀ INCONDIZIONATA.

In nessun caso la responsabilità di OMRON potrà superare il prezzo del singolo prodotto in merito al quale è stata definita la responsabilità.

IN NESSUN CASO OMRON SARÀ RESPONSABILE PER LA GARANZIA, LE RIPARAZIONI O ALTRA RICHIESTA DI INDENNIZZO RELATIVA AI PRODOTTI, SE L'ANALISI CONDOTTA DA OMRON NON CONFERMERÀ CHE I PRODOTTI SONO STATI CORRETTAMENTE UTILIZZATI, IMMAGAZZINATI, INSTALLATI E SOTTOPOSTI A MANUTENZIONE, E CHE NON SONO STATI OGGETTO DI CONTAMINAZIONI, ABUSI, USI IMPROPRI, MODIFICHE O RIPARAZIONI INADEGUATE.

ZFV-C

Manuale per l'utente

Introduzione

IDONEITÀ ALL'USO PREVISTO

I PRODOTTI OGGETTO DEL PRESENTE DOCUMENTO NON INTERESSANO LA SICUREZZA. NON SONO PROGETTATI O CLASSIFICATI PER GARANTIRE LA SICUREZZA DELLE PERSONE, E NON DEVONO ESSERE IMPIEGATI COME COMPONENTE DI SICUREZZA O COME DISPOSITIVO DI PROTEZIONE PER TALI SCOPI. Per i prodotti OMRON relativi alla sicurezza fare riferimento ai corrispondenti cataloghi.

OMRON non sarà responsabile della conformità alle normative, ai codici e agli standard applicabili a combinazioni di prodotti nell'applicazione del cliente o all'impiego del prodotto.

Su richiesta del cliente, OMRON fornirà documenti di attestazione per terze parti che identificano le classificazioni e le limitazioni all'uso che si applicano ai prodotti. Questa informazione da sola non è sufficiente a determinare l'idoneità dei prodotti in combinazione con il prodotto, la macchina, il sistema o altre applicazioni o usi finali.

Di seguito sono forniti alcuni esempi di applicazioni che richiedono particolare attenzione. L'elenco non intende comprendere tutti i possibili impieghi dei prodotti, né stabilire l'idoneità dei prodotti a tutti gli usi elencati:

• Impiego all'aperto, usi che implichino la possibile contaminazione chimica o interferenze elettriche o

condizioni o usi non contemplati in questo documento.

• I sistemi di controllo dell'energia nucleare, sistemi di combustione, sistemi ferroviari, sistemi per

l'aviazione, apparecchiature mediche, macchine da gioco, veicoli, apparecchiature di sicurezza e impianti soggetti a norme industriali o governative speciali.

• Sistemi, macchine e apparecchiature che possano pregiudicare l'incolumità delle persone o essere

causa di danni materiali.

Introduzione

È importante conoscere e osservare tutte le proibizioni applicabili ai prodotti. NON UTILIZZARE MAI I PRODOTTI IN APPLICAZIONI CHE IMPLICHINO GRAVI RISCHI PER L'INCOLUMITÀ DEL PERSONALE, SENZA PRIMA AVERE APPURATO CHE L'INTERO SISTEMA SIA STATO PROGETTATO TENENDO IN CONSIDERAZIONE TALI RISCHI E CHE I PRODOTTI OMRON SIANO STATI CLASSIFICATI E INSTALLATI CORRETTAMENTE IN VISTA DELL'USO AL QUALE SONO DESTINATI NELL'AMBITO DELL'APPARECCHIATURA O DEL SISTEMA.

DATI SULLE PRESTAZIONI

I dati sulle prestazioni forniti in questo documento non costituiscono una garanzia, bensì solo una guida alla scelta delle soluzioni più adeguate alle esigenze dell'utente. Essendo il risultato delle condizioni di collaudo di OMRON, tali dati devono essere messi in relazione agli effettivi requisiti di applicazione. Le prestazioni effettive sono soggette alla Garanzia e Limitazione di Responsabilità di OMRON.

MODIFICHE ALLE SPECIFICHE

MODIFICHE ALLE SPECIFICHE Le caratteristiche e gli accessori del prodotto possono essere soggetti a modifiche a scopo di perfezionamento o per altri motivi.

È nostra consuetudine cambiare i numeri di modello in caso di variazione dei valori nominali o delle caratteristiche, o in caso di importanti modifiche a livello costruttivo. Alcune specifiche del prodotto potrebbero tuttavia essere modificate senza alcun preavviso. In caso di dubbio, numeri di modello speciali possono essere assegnati su richiesta a specifiche chiave fisse o concordate dell'applicazione interessata. Per confermare le caratteristiche attuali dei prodotti acquistati, rivolgersi al rappresentante OMRON.

ZFV-C

Manuale per l'utente

Introduzione

PESI E DIMENSIONI

Pesi e misure sono nominali e non devono essere utilizzati per scopi di fabbricazione, anche quando sono indicati i valori di tolleranza.

ERRORI ED OMISSIONI

Le informazioni contenute nel presente documento sono state attentamente controllate e giudicate accurate. Tuttavia, OMRON non si assume alcuna responsabilità per omissioni, errori tipografici o errori di ortografia.

PRODOTTI PROGRAMMABILI

OMRON non sarà responsabile della programmazione da parte dell'utente di un prodotto programmabile e delle relative conseguenze.

È vietata la copia non autorizzata del presente documento per motivi di vendita o promozionali.

Il presente documento è protetto dal copyright ed è progettato esclusivamente per l'utilizzo con il prodotto. Il cliente è tenuto a notificare la copia o la riproduzione in qualsiasi modo del presente documento per qualsiasi altro scopo. Se si copia o si trasmette il presente documento a un altro utente, copiarlo o trasmetterlo nella sua interezza.

ZFV-C

Manuale per l'utente

Significati delle diciture dei segnali

Le seguenti diciture per i segnali sono utilizzate in questo manuale.

Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, sarà

AVVERTENZA

causa di lesioni non gravi a persone o può essere causa di lesioni gravi e anche mortali. Inoltre potrebbero derivarne gravi danni a proprietà.

Significati dei simboli di avvertenza

I seguenti simboli di avvertenza sono utilizzati in questo manuale.

Indica divieti generali per i quali non è indicato alcun simbolo.

Introduzione

Indica la possibilità di radiazioni laser.

Avvisi contenuti nel presente manuale

Le seguenti avvertenze riguardano i prodotti descritti in questo manuale. Ciascuna avvertenza è riportata anche nei punti necessari all'interno del presente manuale per richiamare l'attenzione dell'utente.

AVVERTENZA

Questo prodotto non è progettato o classificato per garantire la sicurezza delle persone. Non usarlo a tal fine.

Poiché ZFV-SC50 emette una luce visibile che potrebbe danneggiare gli occhi, non guardare direttamente la luce emessa dal sensore. Se si utilizza un oggetto speculare, accertarsi che la luce riflessa non penetri negli occhi.

Manuale per l'utente

ZFV-C

Introduzione Modalità d'uso per garantire la sicurezza

Introduzione

Osservare le seguenti precauzioni per l'uso sicuro dei prodotti:

(1) Ambiente di installazione

(2) Alimentazione e cablaggio

Modalità d'uso per garantire la sicurezza

• Non usare il prodotto in ambienti esposti a gas infiammabili/esplosivi.

• Installare l'amplificatore in modo da evitare l'ostruzione dei fori di ventilazione.

• Per garantire la sicurezza di funzionamento e manutenzione, non installare il prodotto in prossimità di apparecchiature ad alta tensione o dispositivi di corrente.

• Durante l'installazione, verificare che le viti siano ben serrate.

• La tensione di alimentazione deve essere compresa entro la gamma nominale (24 Vc.c. + 10 %, –15 %).

• Il collegamento inverso dell'alimentazione non è ammesso.

• Non cortocircuitare le uscite a collettore aperto.

• Utilizzare l'alimentazione con il carico nominale.

• I cavi ad alta tensione e quelli di alimentazione devono essere cablati separatamente da questo prodotto. In caso contrario, oppure in caso di inserimento del cavo nella stessa canalina, la conseguente possibile induzione potrebbe dar luogo a malfunzionamenti o danneggiamenti.

(3) Altre anomalie

• Non tentare di smontare, riparare, modificare, pressurizzare o incenerire il prodotto.

• Smaltire questo prodotto come rifiuto industriale.

• In presenza di anomalie, arrestare tempestivamente l'utilizzo, disinserire l'alimentazione e rivolgersi al rappresentante OMRON di zona.

ZFV-C

Manuale per l'utente

Introduzione

Precauzioni per un corretto utilizzo

Osservare le seguenti precauzioni per evitare anomalie, malfunzionamenti o effetti indesiderati sulle prestazioni del prodotto.

(1) Luogo di installazione

Non installare il prodotto in luoghi soggetti alle seguenti condizioni:

• Temperatura ambiente fuori gamma

• Rapide oscillazioni di temperatura (con conseguente formazione di condensa)

• Umidità relativa fuori dell'intervallo di gamma compreso tra 35 e 85 %

• Presenza di gas corrosivi o infiammabili

• Presenza di polvere, sale, particelle di ferro

• Urti o vibrazioni dirette

• Riflesso di luce intensa (quali ad esempio altri fasci laser o saldatrici ad arco)

• Luce solare diretta o in prossimità di riscaldatori

• Acqua, olio, o vapori o spray chimici

• Campi magnetici o elettrici intensi

Introduzione

(2) Alimentazione e cablaggio

• L'alimentazione viene fornita da una sorgente in c.c. dotata di dispositivo di sicurezza integrato (circuito di sicurezza a tensione particolarmente bassa) che previene la generazione di tensioni elevate.

• Se si utilizza un alimentatore switching di terze parti, accertarsi che il terminale della messa a terra del telaio (FG) sia collegato al circuito di terra.

• In presenza di sovracorrenti transitorie nei circuiti di alimentazione, collegare opportuni scaricatori che si adattino all'ambiente di funzionamento.

• Dopo aver collegato il prodotto e prima di azionare il sensore assicurarsi che l'alimentazione sia corretta, che non vi siano collegamenti errati (ad esempio carichi in cortocircuito) e che la corrente di carico sia appropriata. Eventuali collegamenti errati possono causare l'anomalia del prodotto.

• Prima di collegare/scollegare il sensore, accertarsi che il sensore di visione sia disinserito. Il collegamento/scollegamento ad alimentazione inserita, potrebbe causare il danneggiamento del sensore.

• Utilizzare il cavo di prolunga ZFV-XC_B(R)V2 venduto separatamente per allungare il cavo tra il sensore e l'amplificatore. È possibile accoppiare insieme due cavi ZFVXC_B(R)V2 per allungare il cavo. Utilizzare, inoltre, il cavo di prolunga per posa mobile (ZFV-XC_BRV2) nei punti di piegatura del cavo per evitare danni al cavo stesso.

• Utilizzare soltanto gli abbinamenti di sensori e unità di controllo specificati in questo manuale.

• Non disattivare l'alimentazione nei seguenti casi.

- Subito dopo essere passati dalla modalità MENU o ADJ alla modalità RUN

- Mentre è in corso la funzione di autoimpostazione con l'uso del segnale parallelo Non disattivare l'alimentazione finché è attivo il segnale ENABLE. In caso contrario, si rischia di inizializzare i dati di banco.

Manuale per l'utente

ZFV-C

Introduzione Precauzioni per un corretto utilizzo

Introduzione

(3) Orientamento durante l'installazione dell'amplificatore

• Sebbene il pannello del display LCD sia prodotto mediante una tecnologia di precisione, potrebbe presentare una quantità minima di pixel difettosi, dovuta alla struttura del pannello, anche se il pannello non è difettoso.

Per migliorare la radiazione termica, installare l'unità di controllo soltanto con l'orientamento mostrato sotto.

Corretto

Non orientare l'amplificatore come indicato di seguito.

Errato Errato

(4) Manutenzione e ispezione

• Per pulire la testa di rilevamento o l'amplificatore non utilizzare solvente, alcool, benzene, acetone o cherosene.

• Utilizzare un pennello con soffietto (lo stesso usato per pulire le lenti delle macchine fotografiche) per rimuovere eventuali particelle più grandi di polvere dal filtro anteriore del sensore. Non soffiare via la polvere con la bocca.

• Per la rimozione della particelle di polvere di dimensioni inferiori, agire con un panno morbido. Non applicare una forza eccessiva per rimuovere la polvere. Eventuali rigature sul filtro possono dare luogo ad errori.

• In presenza di anomalie, arrestare tempestivamente l'utilizzo, disinserire l'alimentazione e rivolgersi al rappresentante OMRON di zona.

(5) Pellicola di ventilazione

• Non rimuovere o sondare la pellicola di ventilazione con un oggetto appuntito, onde evitare di danneggiare le caratteristiche della struttura protettiva.

• Non ostruire la pellicola di ventilazione, onde evitare la formazione di condensa sul pannello anteriore.

(6) Connettore sistema di illuminazione facoltativo

Quando non si utilizza un sistema di illuminazione facoltativo, accertarsi che il connettore abbia la calotta di copertura, onde evitare di danneggiare le caratteristiche della struttura protettiva.

ZFV-C

Manuale per l'utente

Nota dell'editore

Formato pagina

Introduzione

Precauzioni per un corretto utilizzo

Introduzione

Titolo del capitolo

Intestazione

Impostazione delle condizioni relative ai banchi

Capitolo 5

Impostazione delle condizioni relative ai banchi

I sensori della serie ZFV-C sono in grado di memorizzare fino a otto serie di impostazioni. che possono essere selezionate esternamente quando si cambia l'impostazione del dispositivo. Una serie di queste impostazioni è denominata "banco".

Impostazione del metodo di selezione dei banchi

Seleziona la modalità di selezione dei banchi.



Modalità MENU-[SYS1]-[BANK SET]-[SWITCH]

impostazione Descrizione

KEY (impostazione predefinita)

I/O Per la selezione dei banchi agire sui tasti di controllo presenti

Selezione di un altro banco p.58

Per selezionare il banco utilizzando un comando tramite USB/RS-232C, selezionare [SWITCH]-[KEY].

Copia di banchi

Copiare le impostazioni di altri numeri di banco su un numero di banco già selezionato.

Nell'esempio seguente viene descritta la procedura per copiare le impostazioni da BANK 1 a BANK 2.



Modalità MENU -[SYS1]-[BANKSET]-[COPY]

Cancellazione banchi

L'opzione "Clearing" cancella le impostazioni del numero di banco attualmente selezionato.



Modalità MENU -[SYS1]-[BANKSET]-[CLEAR]

Le impostazioni [SYS1], [SYS2] e di visualizzazione modalità RUN non verranno cancellate.

Per la selezione dei banchi agire sui tasti di controllo presenti sull'amplificatore.

sull'amplificatore e utilizzare segnali esterni.

La selezione tramite segnali esterni è abilitata solo in modalità RUN.

Panoramica

Sottotitolo

Descrizione del sottotitolo

Etichetta indice

Capitolo 5

IMPOSTAZIONE FUNZIONI AGGIUNTIVE

Indica il numero di sezione e il titolo.

Spiegazione delle opzioni

Percorso tra i menu per le opzioni di impostazione

ZFV-C

Manuale per l'utente

Spiegazione supplementare

Introduzione mediante simboli di informazioni utili relative al funzionamento e di pagine di riferimento.

*Questa pagina non esiste, è stata realizzata soltanto a titolo esplicativo.

ZFV-C

Manuale per l'utente

Introduzione Precauzioni per un corretto utilizzo

Introduzione

■ Significato dei simboli

■ Indicazioni visive

Le voci di menu visualizzate sullo schermo LCD dell'amplificatore sono racchiuse tra parentesi [aa].

Identifica punti importanti a garantire le massime prestazioni del prodotto, quali precauzioni operative e procedure applicative.

Identifica le pagine in cui è possibile trovare informazioni correlate.

Indica le informazioni utili per il funzionamento.

Indica le funzioni che possono essere impostate soltanto dopo la commutazione del menu di configurazione al menu EXP.

ZFV-C

Manuale per l'utente

Introduzione

INDICE

Significati delle diciture dei segnali 5 Significati dei simboli di avvertenza 5 Avvisi contenuti nel presente manuale 5 Modalità d'uso per garantire la sicurezza 6 Precauzioni per un corretto utilizzo 7 Nota dell'editore 9

Formato pagina 9

INDICE 11

Organizzazione menu 16

Capitolo 1 CARATTERISTICHE 19

Caratteristiche 20 Configurazione del sistema 21 Nomi e funzioni dei componenti 24 Modalità di funzionamento 27 Schema di impostazione 28

INDICE

Capitolo 1 Sezione 2 Sezione 3 Sezione 4 Capitolo 5 Sezione 6 Capitolo 7 Capitolo 8 Capitolo 9

Capitolo 2 INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO 31

Installazione e collegamento 32 Amplificatore 32

Installazione Amplificatore 32

Montaggio affiancato 36

Cavo I/O 39

Diagrammi di temporizzazione 42

Sensore 45

Posizionamento etichette di avvertimento LED 45

Installazione della staffa di fissaggio 45

Installazione Sensore 47

Collegamento del Sensore 51

Manuale per l'utente

ZFV-C

Introduzione INDICE

INDICE

Capitolo 3 FUNZIONI DA UTILIZZARE 53

Selezione del contenuto del display 54

Caratteri visualizzati sul monitor LCD e relativo significato 55

Funzioni dei tasti per la modalità RUN 57 Selezione banco di memoria 58

Capitolo 4 IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE 59

Conoscenze di base per il funzionamento 60

Display della modalità MENU/ADJ e funzioni dei tasti 60

Flusso di apprendimento 61

Ispezione in base al modello (PATTERN) 62

Procedura di impostazione di base 63

Menu CUSTOM 64

Ispezione in base alle dimensioni (Area) 66

Procedura di impostazione di base 68

Menu CUSTOM 69

Ispezione in base al colore (HUE) 70

Procedura di impostazione di base 70

Ispezione in base alla larghezza (WIDTH) 72

Procedura di impostazione di base 72

Menu CUSTOM 73

Ispezione in base alla posizione (POSITION) 75

Procedura di impostazione di base 75

Menu CUSTOM 76

Ispezione in base al conteggio (COUNT) 78

Procedura di impostazione di base 78

Menu CUSTOM 79

Ispezione in base alla luminosità (BRIGHT) 81

Procedura di impostazione di base 81

Menu CUSTOM 82

Rilevamento presenza di una stringa di caratteri (CHARA) 84

Procedura di impostazione di base 85

Menu CUSTOM 87

ZFV-C

Manuale per l'utente

Introduzione

INDICE

Capitolo 5 IMPOSTAZIONE FUNZIONI AGGIUNTIVE 91

Impostazione delle condizioni di acquisizione dell'immagine 92

Regolazione dell'intensità della luce e della velocità dell’otturatore 92

Modifica della posizione dell'immagine (funzione parziale) 93

Aumento della sensibilità del sensore 93

Impostazione delle condizioni relative ai banchi 94

Copia di banchi 94

Cancellazione banchi 95

Impostazione del metodo di selezione dei banchi 95

Impostazione dell'ambiente del sistema 96

Modifica della velocità di misurazione 96

Selezione dei tempi di misurazione 97

Selezione della modalità di apprendimento da un dispositivo esterno 97

Schermata di impostazione 97

Impostazione/cancellazione della modalità Eco 98

Modifica dei tempi di acquisizione dell'immagine sullo schermo di apprendimento 98

INDICE

Capitolo 1 Sezione 2 Sezione 3 Sezione 4 Capitolo 5 Sezione 6 Capitolo 7 Capitolo 8 Capitolo 9

Funzione di monitoraggio degli I/O 99

Correzione bilanciamento del bianco 100

Inizializzazione dei dati di impostazione 100

Inizializzazione dei dati di misurazione 101

Selezione della lingua 101

Verifica della versione 101

Impostazione caratteristiche di comunicazione USB/RS-232C 102

Collegamento USB 102

Connessione RS-232C 103

Limitazione funzioni (funzione di blocco) 105

Impostazione della funzione di blocco 105

Avvio/cancellazione della funzione di blocco 106

Funzione di blocco durante il montaggio affiancato 106

Modifica delle condizioni di emissione del segnale OUTPUT 107

Selezione delle condizioni ON 107

Uscita a singolo impulso 107

Impostazione del ritardo di attivazione (ON) 108

Impostazione del ritardo di disattivazione (OFF) 109

ZFV-C

Manuale per l'utente

Introduzione INDICE

INDICE

Impostazione per il montaggio affiancato degli amplificatori 110

Definizione dell'Amplificatore a cui inviare il segnale di attivazione 111

Impostazione della presenza del Sensore 111

Impostazione del contenuto delle uscite 111

Regole per il montaggio affiancato 112

Itinerario dati 113

Processo di apprendimento con montaggio affiancato 114

Integrazione dell'uscita di valutazione 115

Limitazioni in caso di amplificatori a montaggio affiancato 116

Capitolo 6 APPENDICE 117

Diagnostica 118 Messaggi di errore e relative contromisure 119 Domande e risposte 120 Caratteristiche tecniche e dimensioni esterne 121

Sensore 121

Amplificatore 126

Adattatori per montaggio a pannello 128

Modulo Controller Link 129

Cavo di prolunga 130

Cavo RS-232C 131

Sistema di illuminazione (opzionale) 132

Precauzioni per la sicurezza dei LED per l'uso con apparecchiature laser 135 Requisiti riferiti a disposizioni e norme 136

Riepilogo dei requisiti per i produttori 136

Sommario dei requisiti degli utenti 138

Definizioni della classificazione laser 139

Aggiornamento del firmware 140

Andamento dell'aggiornamento del firmware 140

Informazioni sull'aggiornamento della versione 145 Indice 146

ZFV-C

Manuale per l'utente

Introduzione

INDICE

Capitolo 7 APPLICAZIONE E IMPOSTAZIONE 149

Verifica della presenza di componenti elettronici (Modello) 150 Rilevamento tipi misti di campagne di vendita (Area) 152 Ispezione inserimento di oggetti di colore sbagliato (HUE) 156 Spiegazione delle funzioni correlate ai colori 158

Funzione di rilevamento dei colori 158

Numero indicazione tonalità 159

Storico delle revisioni 160

INDICE

Manuale per l'utente

ZFV-C

Introduzione Organizzazione menu

Introduzione

Organizzazione menu

EXP.

Modalità MENU

TEACH

Le voci indicate con vengono visualizzate solo quando è selezionato il menu

(controllo)

ITEM

REG.

(*1)

PICK

CUSTM (Perso-

nalizzazione)

[PATTERN/SEARCH]

[PATTERN/MATCH]

[AREA]:[AREA1/2]

[AREA]:[AREA3]

[WIDTH]

[POSITION] (posizione)

[COUNT]

(*2)

(*3)

Impostazione

predefinita

AUTO

"OFF" ON

AUTO BIANCO

FILTER

AUTO LIGHT (luce)

AUTO

LIGHT (luce)

FILTER AUTO

SEARCH, MATCH (ricerca, corrispondenza)

AREA1, AREA2, AREA3

CHARA1, CHARA2-

, ,

AUTO, ROSSO, GIALLO, VERDE, CIANO, BLU, MAGENTA, GRIGIO

,SIZE, MOVE 10 , 20 , 30 , 45 OFF, ON"OFF"COL JUGE

OFF, ON

Come [PATTERN/SEARCH/FILTER]

, SIZE, MOVE

OFF, ON

Come [PATTERN/SEARCH/FILTER]

WHITE, BLACK (bianco, nero) Da 0 a 255, BLACK

PICKUP, FILTER Come [PATTERN/SEARCH/FILTER] DARK, LIGHT

OFF, ONON

PICKUP, FILTER Come [PATTERN/SEARCH/FILTER] SENSITIVE, NORMAL, ROUGHNORMALEDGE SENSE

DARK, LIGHT

OFF, ONON

PICKUP, FILTER

Come [PATTERN/SEARCH/FILTER] DARK, LIGHTLIGHT (luce)

OFF, ONON

Impostazioni Selezione/gamma di impostazioni

PATTERN (modello)

AREA HUE (colore)

WIDTH (ampiezza) POSITION (posizione)

COUNT BRIGHT (luminosità)

CHARA (carattere)

SIZE (dimensione) -

(spostamento)

MOVE

PICKAREA PICKCOL

FILTER AUTO

SEARCH AREA (area di ricerca) ROTATION (rotazione)

LIGHT TEACH (apprendimento luce)

FILTER

SEARCH AREA (area di ricerca)

COL JUGE

LIGHT TEACH (apprendimento luce)

FILTER

COLOR (colore) BINARY (binario)

COL MODE FILTER

(*4) EDGE MODE DIRECTION (direzione)

LIGHT TEACH (apprendimento luce)

COL MODE FILTER

(*4)

FILTER

EDGE MODE

DIRECTION (direzione)

LIGHT TEACH (apprendimento luce)

COL MODE

(*4)

FILTER EDGE MODE DIRECTION (direzione)

LIGHT TEACH (apprendimento luce)

Pagina

p.62 p.66 p.70

p.72 p.75 p.78 p.81 p.84

p.61 p.61

p.65

p.64 p.64 p.65 p.65

p.65 p.64 p.65 p.65

p.65

p.65 p.69 p.69

p.74 p.65 p.74 p.74 p.65

p.74 p.65 p.77 p.77 p.77 p.65

p.74 p.65 p.80 p.80 p.65

ZFV-C

Manuale per l'utente

Introduzione

Organizzazione menu

Introduzione

BANK

IMAGE

SYSTEM 1

[BRIGHT]

[CHARA]:[CHARA1]

MODE DTL

(modalità DTL)

[CHARA]:[CHARA2]

MODE DTL

(modalità DTL)

CONTRAST

BANKSET (impo-

stazione banchi)

DISP COL

Impostazioni Selezione/gamma di impostazioni

FILTER

METHOD (metodo)

FILTER AUTO MODE MODEL (modello) -EDGE MODE DIRECTION (direzione)

SEARCH AREA (area di ricerca)

FILTER AUTO MODEL DIV

MODE MODEL (modello) EDGE MODE DIRECTION (direzione)

SEARCH AREA (area di ricerca)

STABLE

BANK

AUTO (impostazione predefinita)

FIX

DISP POS(*7) --

GAIN x1, x1.5, x2x1

COPY (copia) CLEAR SWITCH (interruttore)

SPEED

MEAS TYPE (tipo misurazione)

TEACH TYPE (tipo apprendimento)

NG ROSSO

NORMAL BIANCO

RETRO BLU

ECO MODE (modalità ECO)

Impostazione

predefinita

AUTO DENAVE

NONE

1LINE NORMAL (1 linea normale)

EDGE

BANK1

SHUTTER

NORMAL TRIG STATIONARY (fermo)

VERDE

Come [PATTERN/SEARCH/FILTER]

DENAVE, DENDEV

Come [PATTERN/SEARCH/FILTER]

NONE, MODEL, EDGE (nessuna, modello, bordo)

LIGHT, DARKDARK

Come [PATTERN/SEARCH/FILTER]

1LINE SHORT, 1LINE NORMAL (1 linea corta, 1 linea normale) 1LINE LONG, 2LINE SHORT (1 linea lunga, 2 linee brevi) 2LINE NORMAL (2 linee normali)

NONE, MODEL, EDGE (nessuna, modello, bordo)

-LIGHT, DARKDARK

-OFF, ON"OFF"

BANK1 to BANK8 (da banco 1 a banco 8)

-LIGHT (da 0000 a 5555) SHUTTER (1/500(*6), 1/1000,

1/1200, 1/1400, 1/1500, 1/2000, 1/2500, 1/3000, 1/4000, 1/8000)

BANK1 - BANK8

-KEY, I/O (tasto, I/O)KEY (tasto)

NORMAL, FAST, MAX TRIG, CONTINUE (attivazione, continuo) STATIONARY, MOVE (fermo, in movimento)

VERDE, ROSSO, GIALLO, BLU, BIANCO

VERDE, ROSSO, GIALLO, BLU, BIANCO, NERO

ON, OFFON

Pagina

p.65 p.83

p.65 p.88

p.88 p.89 p.89 p.90

p.65

p.87

p.88 p.88 p.89 p.89 p.90 p.90

p.94

p.92 p.92

p.92

p.93

p.94 p.95 p.95

p.96 p.97 p.97

p.97

p.98

Organizzazione menu

(*1) Visualizzato quando si seleziona [ITEM] - [AREA] o quando si seleziona [ITEM] - [WIDTH],

[POSITION] o [COUNT] e quindi [CUSTOM] - [COL MODE] - [PICKCOL ]. (*2) Visualizzata quando si seleziona [COL JUGE] - [ON]. (*3) Visualizzata quando si seleziona [COL MODE] - [PICKCOL]. (*4) Visualizzata quando si seleziona [COL MODE] - [FILTER]. (*5) Tale menu non viene visualizzato se è collegato ZFV-SC150/SC150W. (*6) "1/500" può essere impostato solo quando l'intensità della luce è impostata su "0000". (*7) Visualizzata quando si seleziona [SPEED] - [FAST] o [MAX].

ZFV-C

Manuale per l'utente

Introduzione Organizzazione menu

Introduzione

Organizzazione menu

SYSTEM 2

OUTPUT

COM

LOCK

Impostazioni Selezione/gamma di impostazioni

ON STATUS (stato ON) ONE SHOT OFF, ON"OFF" ON DELAY da 0 a 2550 OFF DELAY (ritardo di OFF)

OUTPUT TIME (tempo di uscita)

TEACH IMAGE(apprendimento immagine)

I/O MON --

LENGTH 7, 88 PARITY STOP BIT (bit di stop) BAUD RATE (veloci-

tà di trasmissione) NODE fino a 160

DELMIT CR, LF, CR+LFCR

WHITE BALANCE (bilanciamento del bianco)

ALL CLEAR (inizializzazione)

MEAS CLEAR -LANGUAGE

VERSION

MODE SWITCH (selettore di modalità)

KEY (tasto)

TEACH IN (autoimpostazione)

PASS NUMBER 0~9999 0000

Impostazione

predefinita

38400

LOCK OFF (blocco disattivo)

OK ON, NON OK ONNON OK ON

da 0 a 2550 da 0 a 2550

THROUGH, FREEZETHROUGH

OFF, ODD, EVEN"OFF" 1, 21 9600, 19200, 38400, 57600,

115200

ENGLISH, JAPANESE

LOCK OFF, LOCK ON (blocco disattivo, blocco attivo)

Pagina

p.107 p.107 p.108 p.109 p.108

p.98 p.99

p.102 p.102 p.102

p.102

p.102 p.102

p.100 p.100 p.101 p.101 p.101

p.105 p.105 p.105 p.105

LINKSET (*8)

(*8) Questo menu viene visualizzato solo in presenza di amplificatori a montaggio affiancato.

OUTPUT ALL, EACH (tutte, ciascuna)

TRIG I/O, LINK (I/O, collegamento)I/O

SENSORE USE, NOT USE (uso, non uso)USE (uso)

EACH (ciascuna)

p.111 p.111 p.111

ZFV-C

Manuale per l'utente

Capitolo 1 CARATTERISTICHE

Caratteristiche 20

Configurazione del sistema 21

Nomi e funzioni dei componenti 24

Modalità di funzionamento 27

Schema di impostazione 28

Capitolo 1

CARATTERISTICHE

Manuale per l'utente

ZFV-C

Capitolo 1 Caratteristiche

Caratteristiche

Capitolo 1

CARATTERISTICHE

Il sensore ZFV-C riconosce gli oggetti in base alla "superficie". Il passaggio dai sensori monocromatici tradizionali a tale sensore di colori consente non solo una scelta più ampia di applicazioni ma anche misurazioni stabili. Lo ZFV-C utilizza anche un CCD da 250.000 pixel equivalente a quello di un sensore di visione di tipo tradizionale. Ciò consente il rilevamento della presenza e il riconoscimento di oggetti differenti (operazioni che fino ad ora sono state eseguite da una persona) in modo rapido e con assoluta precisione.

Esempio: Ispezione delle etichette

AREA2

punto

AREA2

punto

AREA2

punto

ZFV-C

Manuale per l'utente

Configurazione del sistema

Sensore

amplificatore

Alimentatore

Personal computer

Controllore programmabile

Cavo prolunga testa rilevamento

Sistema di illuminazione (opzionale)

Capitolo 1

Configurazione del sistema

Capitolo 1

Configurazione di base

Sensore

Rileva i pezzi come immagini.

• Tipo a rilevamento ridotto (campo visivo da 5 a 9 mm) ZFV-SC10

• Tipo a rilevamento standard (campo visivo da 10 a 50 mm) ZFV-SC50/SC50W

• Tipo a rilevamento ampio (campo visivo da 50 a 90 mm) ZFV-SC90/SC90W

• Tipo a rilevamento ultra ampio (campo visivo da 90 a 150 mm) ZFV-SC150/SC150W

amplificatore

Utilizzato per la conferma di immagini e menu, durante l'esecuzione di funzioni di misurazione con emissione dei risultati di elaborazione. ZFV-CA40/CA45

Alimentatore

24 Vc.c. (+10%, -15%) Alimentatore OMRON raccomandato (1) Quando a S82K-03024 (24 Vc.c., 1,3 A) è collegato 1 amplificatore (2) Se sono collegati 2 o più amplificatori, è necessario fornire l'alimentazione indicata in (1) per ciascun amplificatore.

Dispositivo periferico

Sistema di illuminazione (opzionale)

Utilizzato quando la quantità di luce proveniente dal dispositivo di luce incorporato è insufficiente o quando è richiesto un altro metodo di illuminazione come la retroilluminazione. È possibile installare tale unità sul sensore ZFV-SC50/SC50W/SC90/SC90W con un solo movimento e non richiede alcuna alimentazione.

• Illuminazione a barre ZFV-LTL01

• Doppia illuminazione a barre ZFV-LTL02

• Illuminazione a barre a bassa angolazione ZFV-LTL04

• Sorgente luminosa per illuminazione a sbarramento ZFV-LTF01

Cavo prolunga testa rilevamento

ZFV-XC3BV2(3 m)/XC8BV2*(8 m)/XC3BRV2 (cavo per applicazioni di robotica, 3 m) Usati tra un sensore e un amplificatore. È possibile accoppiare insieme fino a due cavi di prolunga per ciascun sensore per allungare il cavo. Non esistono limitazioni sulle combinazioni dei due cavi di prolunga. * Il cavo “ZFV-XC8BV2” può essere utilizzato solo con i sensori “ZFV-SC10”, “-SC50” e “-SC50W”.

USB

RS-232C

[Per il collegamento a un controllore programmabile] ZS-XPT2 [Per il collegamento al PC] ZS-XRS2

Personal computer

• Comandi di comunicazione

• Salvataggio/caricamento dati di impostazione e immagini tramite Smart Monitor ZFV Tool

Per lo Smart Monitor ZFV Tool, rivolgersi al rappresentante OMRON di zona.

Controllore programmabile

Comandi di comunicazione

CARATTERISTICHE

Manuale per l'utente

ZFV-C

Capitolo 1

Vita

Capitolo 1 Configurazione del sistema

■ Montaggio affiancato di più amplificatori

Il montaggio affiancato degli amplificatori consente di supportare una gamma più ampia di applicazioni grazie alla possibilità di combinare l'elaborazione simultanea di aree multiple e di modi di ispezione diversi.

Impostazione per il montaggio affiancato degli amplificatori p.110

CARATTERISTICHE

● Esempio 1

In tale configurazione, vengono ispezionate più aree di un'immagine proveniente da un singolo Sensore e vengono eseguite funzioni di ispezione multipla.

Esempio: Esame del numero di terminali

● Esempio 2

In questa configurazione, più sensori vengono utilizzati per eseguire l'ispezione simultanea di più parti di un oggetto. Non appena viene inviato a un amplificatore il segnale TRIG da un singolo amplificatore specificato, l'amplificatore collegato inizia immediatamente il rilevamento. I risultati del rilevamento vengono integrati sull'amplificatore al quale è stato inviato il segnale TRIG e viene emesso un risultato di valutazione totale.

Esempio: Allineamento dei prodotti

AMP 1 AMP 2

SEARCH (ricerca) SEARCH (ricerca)

AMP 1 AMP 2

(ricerca)

AMP 3

(ricerca)

AMP 1 AMP 2

ZFV-C

Manuale per l'utente

(ricerca)

AMP 1 AMP 2 AMP 3

Vitamina C

Capitolo 1

Configurazione del sistema

● Esempio 3

È possibile registrare le immagini misurate collegando il modulo di memorizzazione dei dati ZS-DSU. Impostare l'occorrenza NON OK come attivazione per effettuare prima/ dopo la registrazione delle immagini e dei valori di misurazione. Tutto ciò è utile per analizzare la causa dei prodotti difettosi. I dati registrati vengono salvati sulla memory card inserita nel modulo di memorizzazione dei dati e possono essere caricati facilmente su un computer.

Capitolo 1

CARATTERISTICHE

modulo di memorizzazione dei dati

Personal computer

ZFV-C

Sulla memory card inserita nel modulo di memorizzazione dei dati, inoltre, è possibile salvare fino a 128 dati di banco. I dati di banco possono essere trasferiti dal modulo di memorizzazione dei dati allo ZFV in base alla configurazione del dispositivo.

Per informazioni dettagliate, fare riferimento al manuale per l'utente del modulo di memo-

rizzazione dei dati ZS-DSU.

Manuale per l'utente

ZFV-C

Capitolo 1 Nomi e funzioni dei componenti

Nomi e funzioni dei componenti

Capitolo 1

Di seguito è riportata la descrizione dei nomi e delle funzioni dei componenti dell'Amplificatore e della Sensore.

■ Amplificatore

CARATTERISTICHE

(1) Spia OUTPUT

(2) Spia RUN (3) Spia ERR

(4) Spia READY

(5) Selettore menu

(12) Porta USB

OUTPUT

RUN

on t

READY

ADJ

RUNSTD EXP

ESC

TEACH /VIEW

SET

(9) Connettore del sensore

(8) Monitor LCD

(7) Tasti di comando

(6) Selettore di modalità

(10) Accoppiatore

(13) Connettore RS-232C

(11) Cavo di I/O

N. Nome Descrizione (1) Spia OUTPUT La spia Output si illumina all'attivazione del relativo segnale OUTPUT. (2) Spia RUN La spia RUN si inserisce alla selezione della modalità RUN. (3) Spia di errore La spia di errore si attiva in caso di generazione di un errore. (4) Spia READY La spia READY si accende dopo che l'amplificatore è stato avviato corretta-

mente.

(5) Selettore menu Questo selettore si riferisce al menu di configurazione.

STD .......Menu standard. Selezionare questo menu quando si esegue

l'impostazione delle voci minime richieste per la misurazione.

EXP .......Menu funzioni avanzate. Selezionare questa opzione se si desidera

eseguire una configurazione più particolareggiata.

(6) Selettore di modalità Serve per selezionare la modalità operativa.

MENU ....Selezionare questa modalità durante l'impostazione delle condizioni

di misura.

ADJ........Selezionare questa modalità per la regolazione del valore di soglia

della verifica.

RUN.......Selezionare questa modalità durante l'esecuzione della misura.

I risultati di valutazione vengono emessi dai cavi di I/O solo quando è selezionata la modalità RUN.

(7) tasti di comando Usati per l’impostazione delle condizioni di rilevamento e delle altre informa-

zioni.

Funzioni dei tasti p.57, p.60

ZFV-C

Manuale per l'utente

Capitolo 1

Nomi e funzioni dei componenti

N. Nome Descrizione (8) Monitor LCD Il monitor LCD visualizza i menu di configurazione e le immagini acquisite dal

Sensore. (9) Connettore Sensore Questo connettore collega la Sensore. (10) Accoppiatore Questo connettore è utilizzato per il collegamento di due o più Amplificatore.

(11) Cavo di I/O Il cavo I/O collega l’amplificatore all'alimentazione ed ai dispositivi esterni,

(12) Porta USB Per collegare un personal computer, collegare un cavo USB a questo connet-

(13) Connettore

RS-232C

Esso è presente su entrambi i lati dell'Amplificatore.

quali sensori di sincronizzazione o controllori programmabili.

tore. Prima di collegare/scollegare il cavo USB, accertarsi che non vi siano

misurazioni in corso.

Per collegare un controllore programmabile o un personal computer,

collegare un cavo RS-232C a questo connettore. È necessario utilizzare il

cavo RS-232C dedicato illustrato di seguito. L'uso di un cavo RS-232C

diverso da quello illustrato di seguito può provocare malfunzionamenti o

danni.

[Per il collegamento a un controllore programmabile]

ZS-XPT2

[Per il collegamento al PC]

ZS-XRS2

■ Sensore

ZFV-SC10

Capitolo 1

CARATTERISTICHE

(1) Illuminazione

(2) Ricevitore

ZFV-SC50/SC50W

(1) Illuminazione

(2) Ricevitore

(3) Connettore

ZFV-SC90/SC90W

(1) Illuminazione

(2) Ricevitore

(4) Elemento di

(3) Connettore

(6) Pellicola di

(4) Elemento di

fissaggio del sensore

(6) Pellicola di ventilazione

(4) Elemento di fissaggio

del sensore

(6) Pellicola di

ventilazione

fissaggio del sensore

ventilazione

(7) Connettore

sistema di illuminazione facoltativo

(5) Comando di

regolazione della messa a fuoco

(5) Comando di

regolazione della messa a fuoco

(5) Comando di

regolazione della messa a fuoco

(7) Connettore sistema

di illuminazione facoltativo

(3) Connettore

ZFV-C

Manuale per l'utente

Capitolo 1

Capitolo 1 Nomi e funzioni dei componenti

■ ZFV-SC150/SC150W

(1) Illuminazione

CARATTERISTICHE

(2) Ricevitore

N. Nome Descrizione

(1) Illuminazione Tale area emette luce.

(2) Ricevitore Tale area cattura un'immagine.

(3) Connettore Questo connettore è collegato all'Amplificatore.

(4) Sensore Elemento di

(5) Comando regolazione

(6) Pellicola di ventilazione Questa pellicola impedisce la formazione di condensa sul pannello

(7) Connettore sistema di

fissaggio

messa a fuoco

illuminazione facoltativo

(6) Pellicola di

ventilazione

(5) Comando di

regolazione della messa a fuoco

(6) Pellicola di

ventilazione

Questa staffetta è prevista per il fissaggio della Sensore. L'elemento può essere montato su tutte e quattro le superfici di attacco.

Questo comando è utilizzato per mettere a fuoco l'immagine.

anteriore.

• Non rimuovere o sondare la pellicola di ventilazione con un oggetto appuntito, onde evitare di danneggiare la struttura protettiva.

• Non coprire la pellicola di ventilazione, onde evitare la formazione di condensa sul pannello anteriore.

Tale connettore viene utilizzato per collegare un sistema di illuminazione facoltativo (ZFV-SC50, ZFV-SC90).

Quando non si utilizza un sistema di illuminazione facoltativo, accertarsi che il connettore abbia la calotta di copertura, onde evitare di deteriorare le prestazioni di resistenza all'acqua.

(3) Connettore

ZFV-C

Manuale per l'utente

Modalità di funzionamento

Capitolo 1

Modalità di funzionamento

Sono previste le seguenti 3 modalità di funzionamento del sensore ZFV-C. Selezionare la modalità desiderata prima di avviare il funzionamento. Per selezionare la modalità di funzionamento, agire sull'apposito selettore.

ESC

Modalità Descrizione

Modalità MENU Questa modalità è prevista per l'esecuzione delle funzioni di apprendimento

o di configurazione delle condizioni di misura.

Modalità ADJ Modalità per l'impostazione dei valori di soglia.

modo RUN Questa modalità è prevista per l'esecuzione della misurazione reale.

ADJ

RUNMENU

La modalità MENU prevede due configurazioni. Selezionare il menu secondo necessità. Per selezionare il menu, utilizzare l'apposito selettore.

Capitolo 1

CARATTERISTICHE

EXPSTD

Menu di configurazione Descrizione Schermo superiore

Menu STD Si tratta del menu standard.

Per prima cosa, impostare in questo menu le condizioni di misura.

Menu EXP Si tratta del menu delle funzioni avanzate.

Selezionare questo menu per eseguire una configurazione più avanzata.

Differenze nella gerarchia dei menu in base ai menu p.16

ZFV-C

Manuale per l'utente

Capitolo 1

Installazione e collegamento

Regolazione dell'immagine

Esecuzione apprendimento.

Regolazione dei valori di soglia

Esecuzione della misurazione

Capitolo 1 Schema di impostazione

Schema di impostazione

Installazione e collegamento

Collegare il sensore e l'amplificatore.

CARATTERISTICHE

Regolazione dell'immagine

Regola la messa a fuoco dell'immagine.

Preparazione per la misura

Esecuzione apprendimento.

Eseguire l'apprendimento e impostare i criteri di valutazione.

Regolazione dei valori di soglia

Regolazione dei valori di soglia utilizzati per verificare i valori di misurazione.

Accendere il sensore.

Capitolo 2 INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

Sezione 4 IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE Flusso di apprendimento

Capitolo 7 APPLICAZIONE E IMPOSTAZIONE

Sezione 4 IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

p.59

p.61

p.32

p.49

p.149

Esecuzione della misurazione

Impostazione delle condizioni di misurazione,

Verifica delle impostazioni e Avvio della misurazione.

Le condizioni di misurazione impostate vengono salvate nell'amplificatore "quando l'apprendimento del segnale TEACH esterno risulta corretto" o "quando si passa alla modalità RUN". Quando si preme il tasto TEACH sullo schermo di apprendimento per l'impostazione automatica, le condizioni impostate non verranno salvate a meno che non si passi nuovamente alla modalità RUN. Il contenuto modificato con i risultati dell'apprendimento viene eliminato quando si effettua un'operazione di spegnimento senza salvare.

ZFV-C

Manuale per l'utente

Capitolo 3 FUNZIONI DA UTILIZZARE

p.54

Capitolo 1

Impostazione banchi

In caso di incertezza

In caso di visualizzazione di un messaggio di errore

Personalizzazione delle condizioni di misurazione

Modifica delle condizioni di acquisizione dell'immagine

Impostazione dell'ambiente del sistema

Modifica delle condizioni di emissione del segnale OUTPUT

Impostazione caratteristiche di comunicazione USB/RS-232C

Selezione del contenuto del display

Cancellazione dati

Se il sensore di spostamento non funziona correttamente

Schema di impostazione

Personalizzazione delle condizioni di misurazione

Modifica delle condizioni di

avanzato

acquisizione dell'immagine

Funzionamento

Impostazione banchi

Utilizzare due o più banchi per le modifiche delle impostazioni.

Impostazione dell'ambiente del sistema

Modifica delle condizioni di emissione del segnale OUTPUT

Impostazione caratteristiche di comunicazione USB/RS-232C

Effettuare le impostazioni quando richiestoAltre funzioni

Sezione 4 IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

Capitolo 5 IMPOSTAZIONE FUNZIONI AGGIUNTIVE

Capitolo 3 FUNZIONI DA UTILIZZARE Selezione banco di memoria

Capitolo 5 IMPOSTAZIONE FUNZIONI AGGIUNTIVE Impostazione delle condizioni relative ai banchi

Capitolo 5 IMPOSTAZIONE FUNZIONI AGGIUNTIVE

p.59

p.92

p.58

p.96

p.107

p.102

Capitolo 1

CARATTERISTICHE

p.94

Selezione del contenuto del display

Cancellazione dati

Soluzione dei problemi

Se il sensore di spostamento non funziona correttamente

Diagnostica

In caso di incertezza

Domande e risposte

p.118

p.120

Capitolo 3 FUNZIONI DA UTILIZZARE

Capitolo 5 IMPOSTAZIONE FUNZIONI AGGIUNTIVE Inizializzazione dei dati di impostazione p.100

Inizializzazione dei dati di misurazione p.101 Cancellazione banchi p.95

In caso di visualizzazione di un messaggio di errore

Messaggi di errore e relative contromisure

p.54

p.119

Manuale per l'utente

ZFV-C

Capitolo 1 Schema di impostazione

MEMO

Capitolo 1

CARATTERISTICHE

ZFV-C

Manuale per l'utente

Capitolo 2 INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

Installazione e collegamento 32

Amplificatore 32

Installazione Amplificatore 32 Montaggio affiancato 36 Cavo I/O 39 Diagrammi di temporizzazione 42

Sensore 45

Posizionamento etichette di avvertimento LED 45 Installazione della staffa di fissaggio 45 Installazione Sensore 47 Collegamento del Sensore 51

Capitolo 2

INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

Manuale per l'utente

ZFV-C

Capitolo 2 Informazioni sull'installazione e il collegamento/Amplificatore

Installazione e collegamento

■ Controllo dell'ambiente di installazione

Prendere visione delle "Precauzioni per l'utilizzo in condizioni di sicurezza" riportate all'inizio del manuale e controllare l'ambiente di installazione.

Capitolo 2

■ Controllo del luogo di installazione

Prendere visione delle "Precauzioni per un corretto utilizzo" riportate all'inizio del

INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

manuale e controllare il luogo di installazione.

■ Informazioni sull'alimentazione elettrica

Disinserire il sensore Smart, prima di procedere alla sua installazione e collegamento. Leggere con attenzione le "Precauzioni per l'utilizzo in condizioni di sicurezza" e le "Precauzioni per un corretto utilizzo" riportate all'inizio del manuale e controllare l'alimentazione e il cablaggio.

Amplificatore

In questa sezione vengono descritti l'installazione dell'Amplificatore e il collegamento del cavo di I/O.

Prima di collegare/scollegare i dispositivi periferici, accertarsi che il sensore di visione sia disattivato. Il collegamento/scollegamento ad alimentazione inserita, potrebbe causare il danneggiamento del sensore.

Installazione Amplificatore

■ Installazione sulla guida DIN

Gli amplificatori possono essere facilmente montati sulla guida DIN da 35 mm.

Guida DIN (disponibile a richiesta) PFP-100N (1 m) PFP-50N (0,5 m) PFP-100N2 (1 m)

Nucleo in ferrite

Piastra terminale (disponibile a richiesta) PFP-M

Fissare il nucleo in ferrite (fornito con il sensore di visione) al cavo di I/O dell'Amplificatore.

ZFV-C

Manuale per l'utente

● Schema di installazione

1. Agganciare l'estremità del connettore

amplificatore sulla guida DIN.

2. Inserire l'amplificatore sulla guida DIN

fino al bloccaggio del gancio presente sul lato cavo I/O.

Premere verso il basso fino ad avvertire lo scatto in posizione.

Agganciare sempre prima l'estremità del connettore dell'amplificatore alla guida DIN. Se si aggancia per primo il lato del cavo di I/O alla guida DIN, la resistenza del fissaggio alla guida potrebbe risultare compromessa.

Capitolo 2

Amplificatore

Gancio su estremità connettore

Gancio su estremità cavo I/O

Capitolo 2

INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

● Procedura di sgancio

Di seguito viene spiegato come rimuovere l'Amplificatore dalla guida DIN.

1. Spingere verso il basso il gancio pre-

sente sull'estremità del cavo di I/O dell'Amplificatore.

2. Sollevare l'amplificatore dall'estremità

cavo I/O, ed asportarlo dalla guida DIN.

Gancio su estremità cavo I/O

Manuale per l'utente

ZFV-C

Capitolo 2 Amplificatore

■ Montaggio a pannello

Gli adattatori di montaggio a pannello (disponibili su richiesta ZS-XPM1) possono essere utilizzati per il montaggio dell'amplificatore a pannello.

Adattatori per montaggio a pannello p.128

Capitolo 2

INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

1. Estrarre l'Amplificatore agendo dalla

parte posteriore del pannello e sospingendolo verso la parte anteriore.

2. Installare gli adattatori di montaggio a

pannello corti sui quattro fori dell'Amplificatore.

3. Installare gli adattatori di montaggio a

pannello lunghi sui due fori dell'adattatore di montaggio a pannello corto.

Pannello

Adattatori di montaggio a pannello corti

Adattatori di montaggio a pannello lunghi

ZFV-C

Manuale per l'utente

Capitolo 2

Amplificatore

4. Installare l'Amplificatore con gli adatta-

tori di montaggio fissati al pannello dal lato anteriore.

Prestare attenzione per evitare di pizzicare il cavo

di I/O.

5. Inserire i ganci della staffa di montaggio

nei due fori degli adattatori di montaggio più piccoli e serrare le viti.

Pannello

Capitolo 2

INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

Staffa di montaggio

6. Verificare che l'Amplificatore sia salda-

mente fissato al pannello.

Manuale per l'utente

ZFV-C

Capitolo 2 Amplificatore

Montaggio affiancato

Di seguito viene spiegato come rimuovere l’Amplificatore a montaggio affiancato.

■ Montaggio su una guida DIN

1. Installare un Amplificatore su una guida DIN.

Capitolo 2

p.33

2. Aprire il coperchio del connettore di

INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

ciascun Amplificatore.

Per togliere il coperchio, farlo scorrere.

3. Inserire il modulo Controller Link nel

connettore di uno degli Amplificatore.

4. Far scorrere l'altro Amplificatore ed

effettuare l'inserimento nel connettore del modulo Controller Link.

Modulo Controller Link

■ Procedura di sgancio

1. Fare scorrere uno degli Amplificatore e

rimuoverlo dal connettore del modulo Controller Link.

2. Far scorrere il modulo Controller Link e

rimuoverlo dal connettore dell'Amplificatore.

3. Inserire il coperchio sul connettore

dell'Amplificatore.

4. Tirare verso il basso il gancio presente

sull'estremità del cavo I/O.

5. Sollevare l'amplificatore dall'estremità

cavo I/O, ed asportarlo dalla guida DIN.

Modulo Controller Link

Gancio su estremità cavo I/O

ZFV-C

Manuale per l'utente

Capitolo 2

Amplificatore

● Montaggio a pannello

Gli adattatori di montaggio a pannello (disponibili su richiesta ZS-XPM1/XPM2) possono essere utilizzati per il montaggio dell'amplificatore a pannello.

Adattatori per montaggio a pannello p.128

1. Installare un Amplificatore su una guida DIN.

p.33

Se si desidera eseguire il montaggio a pannello, è indispensabile installare la guida DIN sulla parte posteriore dell'amplificatore per garantire il supporto.

2. Estrarre l'Amplificatore agendo dalla

parte posteriore del pannello e sospingendolo verso la parte anteriore.

3. Installare gli adattatori di montaggio

piccoli sui quattro fori dell'Amplificatore.

Capitolo 2

INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

Pannello

Adattatore di montaggio a pannello Installare gli adattatori di montaggio piccoli su tutti gli Amplificatore a montaggio affiancato.

Adattatori di montaggio a pannello

ZFV-C

Manuale per l'utente

Capitolo 2 Amplificatore

4. Montare gli adattatori lunghi nei due fori

dell'adattatore corto.

Installare gli adattatori di montaggio lunghi

Capitolo 2

solo su entrambi i lati degli Amplificatore a montaggio affiancato.

INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

5. Installare l'Amplificatore con gli adatta-

tori di montaggio fissati al pannello dal lato anteriore.

Prestare attenzione per evitare di pizzicare il cavo di I/O.

Adattatori per montaggio a pannello

Pannello

ZFV

6. Inserire i ganci del dispositivo di fissag-

gio nei due fori degli adattatori più piccoli e serrare le viti.

Fissare due elementi di fissaggio su ognuno degli Amplificatore a montaggio affiancato.

7. Verificare che l'Amplificatore sia salda-

mente fissato al pannello.

Staffa di montaggio

ZFV-C

Manuale per l'utente

Cavo I/O

Di seguito vengono illustrati i conduttori che compongono il cavo di I/O.

Capitolo 2

Amplificatore

Marrone

Blu

Nero

Arancione

Blu chiaro

Giallo

Rosa

Grigio

Verde

Rosso Viola

Bianco

*1: Abilitato solo in modalità RUN

(1) Alimentazione (2) GND (3) USCITA*1 (4) ENABLE (5) ERROR (6) TEACH*1

(7) TRIG*1 (8) BANK1*1 (9) BANK2*1 (10) BANK3*1

Non utilizzato Non utilizzato

(1) Alimentazione

Collegamento all'alimentatore. Utilizzare un'alimentazione c.c. con circuiti di sicurezza a bassa tensione per evitare casi di alta tensione.

Alimentatore consigliato p.21

Capitolo 2

INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

Cablare l'alimentatore separatamente rispetto agli altri dispositivi. In caso contrario, oppure in caso di inserimento del cavo nella stessa canalina, la conseguente possibile induzione potrebbe dar luogo a malfunzionamenti o danneggiamenti.

(2) GND

Il terminale GND è il terminale di alimentazione a 0 V.

(3) OUTPUT (uscita di controllo)

Emette i risultati di verifica. Questo cavo è sincronizzato con il LED DI USCITA.

(4) ENABLE (uscita di abilitazione)

Si inserisce quando il sensore è pronto per la misura.

(5) ERROR (uscita di errore)

Si inserisce in caso di generazione di un errore. Questo cavo è collegato con il LED ERR.

Messaggi di errore e relative contromisure p.119

Manuale per l'utente

ZFV-C

Capitolo 2 Amplificatore

(6) TEACH (ingresso di apprendimento)

Sono previste due modalità di apprendimento, apprendimento di arresto e movimento pezzo. La selezione di queste due modalità di autoapprendimento è eseguibile da menu.

Selezione della modalità di apprendimento da un dispositivo esterno p.97

Capitolo 2

(7) TRIG (ingresso di attivazione misura)

Sono previste due modalità di misura: sincrona e continua. La modalità di misura desiderata è selezionabile da menu.

INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

Selezione dei tempi di misurazione p.97

(8) BANK1 (ingresso selezione banco1) (9) BANK2 (ingresso selezione banco2) (10) BANK3 (ingresso selezione banco3)

La selezione del numero di banco è possibile se i banchi da BANK1 a BANK3 sono collegati nel modo seguente.

N. banco BANK1 BANK2 BANK3

BANK1 "OFF" "OFF" "OFF"

BANK2 ON "OFF" "OFF"

BANK3 "OFF" ON "OFF"

BANK4 ON ON "OFF"

BANK5 "OFF" "OFF" ON

BANK6 ON "OFF" ON

BANK7 "OFF" ON ON

BANK8 ON ON ON

Diagrammi di temporizzazione p.42

ZFV-C

Manuale per l'utente

■ Schemi dei circuiti di I/O

● Tipo di uscita NPN (ZFV-CA40)

Marrone

Alimentazione (24 Vc.c.)

Capitolo 2

Amplificatore

Circuito interno

● Tipo di uscita PNP (ZFV-CA45)

Nero

OUTPUT

Arancione

ENABLE

Blu chiaro

ERROR

Blu

GND (0 V)

Giallo

TEACH

Rosa

TRIG

Grigio

BANK1

Verde

BANK2

Rosso BANK3

Marrone

Alimentazione (24 Vc.c.)

Giallo

TEACH

Carico

Capitolo 2

Carico

INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

24 Vc.c.

Circuito interno

Rosa

Grigio

Verde

Rosso

Blu

Blu chiaro

Arancione

Nero

TRIG

BANK1

BANK2

BANK3

GND (0 V)

ERROR

ENABLE

OUTPUT

Carico

24 Vc.c.

ZFV-C

Manuale per l'utente

Capitolo 2 Amplificatore

Diagrammi di temporizzazione

Di seguito sono raffigurati i diagrammi di funzionamento in caso di comunicazione con dispositivi esterni.

■ Misurazione

Capitolo 2

INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

● Misura continua

La misura è eseguita in modo continuato finché il segnale TRIG rimane attivo (ON). Il risultato della misura viene aggiornato ed inviato in uscita ai dispositivi esterni per ciascun ciclo di misura.

TRIG

OUTPUT

ENABLE

"OFF"

To ut

Tout: Ciclo di misura Il ciclo di misura varia secondo l'impostazione.

● Misura sincrona

La misura viene eseguita una sola volta contemporaneamente alla variazione dello stato del segnale TRIG da OFF a ON e il risultato inviato in uscita.

TRIG

OUTPUT

ENABLE

"OFF"

To ut

Tout: Tempo di misura. Il tempo di misura varia secondo l'impostazione.

• La durata minima dello stato ON per il segnale TRIG è di 1 ms.

• Il segnale OUTPUT viene mantenuto fino all'aggiornamento del risultato della misurazione. Nota: l'impostazione di un'uscita a singolo impulso comporta, tuttavia, il mantenimento del segnale OUTPUT per il tempo preimpostato.

Uscita a singolo impulso p.107

ZFV-C

Manuale per l'utente

Capitolo 2

Amplificatore

■ Apprendimento

● Apprendimento con pezzo fermo

Il processo di apprendimento viene eseguito in base al segnale in ingresso TRIG dopo l'immissione del segnale TEACH dall'esterno. Durante l'apprendimento non viene eseguita alcuna misura. Non spostare il pezzo fino al termine dell'apprendimento.

Capitolo 2

TEACH

TRIG

ENABLE

ERROR

"OFF"

(1)

(4)

(2)

Apprendimento in corso

(8)

(5)

(6) (7)

(1) Attivare il segnale TEACH.

(2) Verificare che il segnale ENABLE sia disattivato.

(3) Controllare che il pezzo da sottoporre a processo di apprendimento si trova

all'interno della relativa zona.

(4) Immettere il segnale TRIG.

(5) Al termine del processo di apprendimento il segnale ENABLE si attiva. A questo

punto, controllare lo stato del segnale ERROR.

(6) Se l'apprendimento ha avuto esito positivo, il segnale ERROR è disattivato.

(7) In caso contrario il segnale ERROR si attiva.

INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

(8) Disattivare il segnale TEACH e terminare il processo di apprendimento.

In caso di esito negativo dell'apprendimento, si ritorna allo stato precedente all'apprendimento. Ripetere il processo di apprendimento. Se a metà del percorso si verifica la disattivazione del segnale TEACH, l'apprendimento è disabilitato.

Manuale per l'utente

ZFV-C

Capitolo 2 Amplificatore

● Apprendimento con pezzo in movimento

Utilizzare questa modalità di apprendimento, se non è possibile arrestare l'oggetto. Il processo di apprendimento viene suddiviso ed eseguito in sincronia con il segnale in ingresso TRIG dopo l'immissione del segnale TEACH. L'apprendimento deve essere elaborato otto volte. Durante l'apprendimento non viene eseguita alcuna misura.

Capitolo 2

TEACH

TRIG

INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

ENABLE

ERROR

"OFF"

(1) (8)

(3)

(2) (5)

(1) Attivare il segnale TEACH dall'esterno.

(2) Verificare che il segnale ENABLE sia disattivato.

(3) Immettere il segnale TRIG sincronizzandolo per la misura del pezzo da sotto-

porre ad Apprendimento.

(4) Ripetere otto volte l'immissione di cui al punto (3) (a partire dalla nona volta gli

ingressi di attivazione vengono ignorati).

(5) Al termine del processo di apprendimento il segnale ENABLE si attiva. A questo

punto, controllare lo stato del segnale ERROR.

(6) Se l'apprendimento ha avuto esito positivo, il segnale ERROR è disattivato.

(7) In caso contrario il segnale ERROR si attiva.

Min.150 ms

(4)

Apprendimento in corso

(6) (7)

(8) Disattivare il segnale TEACH e terminare il processo di apprendimento.

ZFV-C

Manuale per l'utente

Capitolo 2

Sensore

In questa sezione viene descritto come installare e collegare il Sensore.

Posizionamento etichette di avvertimento LED

Posizionare le etichette di avvertimento (fornita con il sensore) sui punti appropriati (ad esempio, il cavo) accanto al sensore (solo ZFV-SC50/SC50W/SC90/SC90W).

Capitolo 2

• Esempio di posizionamento delle etichette

Etichetta di avvertimento

PERICOLO

RADIAZIONE LED

NON FISSARE

IL RAGGIO

Max. 5 mW, 1 msec Da 400 a 700 nm

PRODOTTO A LED DI CLASSE 2

IEC 60825-1:1993+A1:1997

+A2:2001

Installazione della staffa di fissaggio

Collegare la staffa di fissaggio (fornita con il sensore di visione) sul lato del Sensore.

Non è richiesta l'installazione di alcuna staffa per i sensori ZFV-SC150/SC150W in quanto già integrate.

INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

■ Procedura di installazione

La staffa può essere montata su tutte e quattro le superfici di attacco.

Staffa di fissaggio

Manuale per l'utente

ZFV-C

Capitolo 2 Sensore

1. Allineare i due ganci presenti su uno dei

due lati della staffa di fissaggio con le due scanalature sul corpo del Sensore (lato luminoso).

Capitolo 2

INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

2. Inserire a pressione l'altro gancio.

Premere verso il basso fino ad avvertire lo scatto in posizione.

3. Accertarsi che la staffa di fissaggio sia

saldamente fissata al Sensore.

■ Rimozione della staffa di fissaggio

Inserire un cacciavite nell'interstizio (uno dei due interstizi) tra la staffa di fissaggio e l'alloggiamento del sensore, quindi rimuovere la staffa di fissaggio.

Scanalature

Gancio

Staffa di fissaggio

ZFV-C

Manuale per l'utente

Capitolo 2

Sensore

Installazione Sensore

In questa sezione viene descritto come installare il Sensore.

■ Distanza di impostazione

I grafici riportati di seguito mostrano la relazione tra il campo di rilevamento e la distanza di impostazione per ciascun modello di Sensore. I valori differiscono per ciascun modello di Sensore, pertanto prima di utilizzare i grafici controllare il modello.

Capitolo 2

INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

Oggetto

•ZFV-SC10

Distanza di impostazione L (mm)

100

410

Campo di rilevamento H (mm)

Campo di rilevamento H

Distanza di impostazione L

Campo di rilevamento

H (mm)

534

637

740

844

949

•ZFV-SC50

Distanza di impostazione L (mm)

190

100

910 50

Campo di rilevamento H (mm)

Campo di rilevamento

H (mm)

10 31

15 51

20 70

25 90

30 109

35 128

40 148

45 167

50 187

Distanza di

impostazione L (mm)

Distanza di

impostazione L (mm)

Manuale per l'utente

ZFV-C

Capitolo 2

)

Sensore

•ZFV-SC90

Distanza di impostazione L (mm)

160

100

Capitolo 2

40 70 100

INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

Campo di rilevamento H (mm

• ZFV-SC150

Distanza di impostazione L (mm)

240

180

100

80 120 160

Campo di rilevamento H (mm)

Campo di rilevamento

H (mm)

50 67

55 76

60 86

65 95

70 104

75 114

80 123

85 132

90 142

Campo di rilevamento

H (mm)

90 115

95 124

100 134

105 143

110 15 2

115 16 2

120 171

125 180

130 190

135 199

140 208

145 218

150 227

impostazione L (mm)

Distanza di

ZFV-C

Manuale per l'utente

■ Regolazione della messa a fuoco del sensore

Capitolo 2

Sensore

1. Impostare il selettore menu su "Menu STD"

e il selettore di modalità su "Modalità MENU".

2. Impostare correttamente l'oggetto di riferi-

mento.

3. Posizionare il cursore su e premere il

tasto SET.

ADJ

RUNMENU

Capitolo 2

INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

Oggetto di riferimento

TEACH

4. Regolare la distanza di impostazione della

telecamera.

Fare riferimento al grafico e impostare la telecamera in una posizione tale che l'area da controllare rientri nell'area di rilevamento (monitor LCD).

Distanza rilevata (L)

Campo di rilevamento (H)

Manuale per l'utente

ZFV-C

Capitolo 2 Sensore

5. Ruotare il comando di regolazione messa a

fuoco verso sinistra e verso destra secondo necessità.

Capitolo 2

INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

Per ZFV-SC10/SC50/SC50W

• Rotazione verso destra: Messa a fuoco in lontananza.

• Rotazione verso sinistra: Messa a fuoco in vicinanza. La messa a fuoco predefinita è impostata sul punto più distante.

Ruotare prima il comando della regolazione della messa a fuoco verso sinistra e verso destra, per accertarsi che il comando di regolazione della messa a fuoco non si trovi in corrispondenza delle posizioni limite superiore o inferiore. Il comando di regolazione della messa a fuoco è un potenziometro multigiri. Tuttavia, il comando interrompe la rotazione in corrispondenza delle posizioni limite superiore o inferiore. Non forzare la rotazione del comando onde evitare di danneggiarlo.

Per ZFV-SC90/SC90W/SC150/SC150W

• Rotazione verso destra: Messa a fuoco in vicinanza.

• Rotazione verso sinistra: Messa a fuoco in lontananza. La messa a fuoco predefinita è impostata sul punto più vicino.

Comando regolazione messa a fuoco

Il comando di regolazione della messa a fuoco è un potenziometro multigiri. Tuttavia, il comando interrompe la rotazione in corrispondenza della posizione più vicina. Non forzare la rotazione del comando onde evitare di danneggiarlo. Torna automaticamente nella posizione più lontana.

In caso di oggetto lucido, installare il Sensore su un angolo per evitare che il sensore rilevi la luce riflessa.

6. Controllare l'immagine.

Riflessione su superfici a specchio

TEACH/SEARCH

ABCDE

TEACH/SEARCH

ABCDE

ZFV-C

Manuale per l'utente

ITEM (dato)

REG.

ITEM (dato)REG.

Collegamento del Sensore

In questa sezione viene descritto come collegare il Amplificatore.

• Prima di collegare/scollegare il Sensore, accertarsi che l'Amplificatore sia disattivato. Il collegamento/ scollegamento ad alimentazione inserita, potrebbe causare il danneggiamento del sensore.

• Non toccare i terminali all'interno del connettore.

■ Collegamento del sensore

Inserire il connettore del Sensore nel connettore del Sensore dell'Amplificatore.

Nucleo in ferrite

Collegare i nuclei in ferrite al cavo del sensore. Verificare che un nucleo in ferrite sia collegato al lato del connettore e al lato del corpo.

Capitolo 2

Sensore

Capitolo 2

INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

■ Scollegamento del sensore

Estrarre il connettore del sensore premendo contemporaneamente i ganci su ambedue i lati del connettore.

Manuale per l'utente

ZFV-C

Capitolo 2 Sensore

■ Collegamento del sistema di illuminazione facoltativo

È possibile installare tale sistema di illuminazione facoltativo sul connettore posteriore del sensore (ZFV-SC50/SC50W/SC90/SC90W) con un solo movimento e senza alcuna alimentazione.

Capitolo 2

INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO

Connettore del sistema di illuminazione facoltativo

Rimuovere il tappo dal connettore LIGHT (di illuminazione) sul retro del sensore.

ZFV-C

Manuale per l'utente

Capitolo 3 FUNZIONI DA UTILIZZARE

Selezione del contenuto del display 54

Capitolo 3

Funzioni dei tasti per la modalità RUN 57

Selezione banco di memoria 58

FUNZIONI DA UTILIZZARE

Manuale per l'utente

ZFV-C

Capitolo 3 Selezione del contenuto del display

Selezione del contenuto del display

È possibile modificare il contenuto del display sul monitor LCD in modalità RUN. Il contenuto appare nel seguente ordine ogni volta che si preme il tasto TEACH/VIEW. Visualizzare i valori calcolati adatti alla propria applicazione.

Il tempo di misura differisce secondo il tipo dell'immagine visualizzata. Il tempo di misura per l'opzione "visualizzazione della sola immagine" è il più veloce. Il numero in parentesi ( ) funge da guida se l'opzione "visualizzazione della sola immagine" viene assunta come riferimento.

Capitolo 3

FUNZIONI DA UTILIZZARE

● Visualizzazione

Se durante la misurazione viene eseguita la commutazione dell'immagine, il tempo di misurazione varia. Per tale motivo, monitorare il segnale ENABLE (di abilitazione), attendere la sua attivazione e successivamente immettere il segnale TRIG (di attivazione).

della sola immagine

● Risultato di valutazione

(ricerca)

● Area di apprendimento

(ricerca)

● Area di autoapprendimento e risultato della misurazione (*1)

(ricerca)

SCORE

(visualizzazione della sola immagine + 9 ms)

● Ingrandimento del risul-

● Risultato di misura

(*3)

(ricerca)

SCORE

: TH AVE DRANGE MCONT NG% TIME

(visualizzazione della sola immagine + 240 ms)

(*1) Nel caso dell'opzione [BRIGHT], è possibile commutare il display (valore densità media, valore distribuzione densità)

(*2) La barra di controllo indica il risultato della misurazione e il valore di soglia della valutazione. (*3) Il tempo di misurazione (TIME) qui indicato è il tempo più breve nella "visualizzazione della sola immagine".

0-100

1.000

144

utilizzando i tasti LEFT/RIGHT.

tato della misura e barra di controllo (*2)

(ricerca)

JG SCORE

(visualizzazione della sola immagine + 95 ms)

: :

(visualizzazione della sola immagine + 26 ms)

● Area di apprendimento e barra di controllo (*2)

(ricerca)

(visualizzazione della sola immagine +60ms)

TH ::

(visualizzazione della sola immagine + 60 ms)

98 60

Sui display riportanti un'immagine, il tipo di immagine (a colori/monocromatico) cambia ogni volta che si preme il tasto funzione [A].

ZFV-C

Manuale per l'utente

Capitolo 3

Selezione del contenuto del display

Caratteri visualizzati sul monitor LCD e relativo significato

I caratteri tra parentesi sono quelli visualizzati in modalità ingrandita.

■ Voci visualizzate in comune nel campo [ITEM (dato)]

Caratteri

visualizzati JG Risultato di valutazione (OK/NON OK) TH Valore di soglia di valutazione

Nel caso dei limiti superiore/inferiore, viene visualizzato XX - YY (limite inferiore -

limite superiore). AVE Valore medio del risultato di misurazione DRANGE Limiti min. e max. del risultato di misurazione

XX - YY (valore min. - valore max.) MCONT Conteggio di misurazione (da 1 a 9999999) NG% Percentuale di occorrenze NON OK (conteggio NON OK/conteggio misurazioni) TIME Tempo di misurazione

Il tempo di misurazione è più breve se l'immagine display viene impostata su

"Visualizzazione della sola immagine".

Dettagli

Capitolo 3

FUNZIONI DA UTILIZZARE

■ Voci visualizzate singolarmente

● SEARCH, MATCH, CHARA2

Caratteri

visualizzati

SCORE Valori di correlazione del modello misurato

Se, nel caso di [SEARCH] e [MATCH], [COL JUGE] è impostato su [ON] nel menu

CUSTOM, il valore di correlazione sarà "0" quando si misura l'area NG.

● AREA

Caratteri

visualizzati

AREA Valore area (valore ottenuto mediante la normalizzazione con il valore dell'area

ottenuto con un apprendimento pari a 100)

● HUE

Caratteri

visualizzati

DIFF Differenza tra il colore di riferimento e il colore calcolato

Numero indicazione tonalità p.159

● WIDTH (ampiezza)

Caratteri

visualizzati

WIDTH (ampiezza)

Larghezza bordi

Dettagli

Manuale per l'utente

ZFV-C

Capitolo 3

Capitolo 3 Selezione del contenuto del display

● POSITION (posizione)

Caratteri

visualizzati

GAP Scostamento dalla posizione di riferimento

● COUNT

Caratteri

visualizzati

CNT Numero conteggio

● BRIGHT (luminosità)

Caratteri

visualizzati DENAVE Valore medio di densità DENDEV Valore di distribuzione densità

Dettagli

FUNZIONI DA UTILIZZARE

● CHARA1

Caratteri

visualizzati DENDEV Valore di distribuzione densità

Dettagli

ZFV-C

Manuale per l'utente

Funzioni dei tasti per la modalità RUN

tasti di comando

Ta st o Descrizione

Tasto TEACH/VIEW (apprendimento/ visualizzazione)

Tasti funzione A: Consente di selezionare le condizioni di visualizzazione

← Tasto freccia SINISTRA → Tasto freccia DESTRA

↑ Tasto freccia SU ↓ Tasto freccia GIÙ

Consente di selezionare il contenuto del display.

dell'immagine. B: (Non usato) C: Esegue nuovamente la misurazione D: (Non usato)

Nel caso dell'opzione [BRIGHT], il contenuto del display passa da "valore densità media" a "valore distribuzione densità".

Non utilizzati

Capitolo 3

FUNZIONI DA UTILIZZARE

Tasto SET Non utilizzati

Tasto ESC Non utilizzati

Manuale per l'utente

ZFV-C

Capitolo 3 Selezione banco di memoria

Selezione banco di memoria

I sensori della serie ZFV-C sono in grado di memorizzare fino a otto serie di impostazioni che possono essere selezionate esternamente in base alla condizione di ispezione. Una serie di queste impostazioni è denominata "banco". Un banco contiene anche il valore di soglia impostato in modalità ADJ.

• Definizione di banco

Ciascun gruppo di impostazioni di misurazione è

Capitolo 3

FUNZIONI DA UTILIZZARE

■ Selezione di un altro banco tramite i tasti di comando

1. Selezionare la modalità MENU.

2. Selezionare .

3. Selezionare il numero di banco desiderato.

Soglia

Registrato come un banco.

Soglia

BANK1

BANK2

BANK3

ADJ

RUNMENU

BANK

1.BANK1

2.BANK2

3.BANK3

4.BANK4

5.BANK5

6.BANK6

7.BANK7

8.BANK8

■ Selezione di un altro banco mediante il segnale esterno

È possibile passare da un banco a un altro tramite la combinazione dei segnali di ingresso da 1 3. Tutto ciò è consentito solo in modalità RUN.

Cablaggio p.39

È necessario modificare l'impostazione del metodo di selezione dei banchi.

Impostazione del metodo di selezione dei banchi p.95

È, inoltre, possibile selezionare i banchi mediante CompoWay/F o mediante un comando non procedurale.

ZFV-C

Manuale per l'utente

Sezione 4 IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

Conoscenze di base per il funzionamento 60

Display della modalità MENU/ADJ e funzioni dei tasti 60 Flusso di apprendimento 61

Ispezione in base al modello (PATTERN) 62

Ispezione in base alle dimensioni (Area) 66

Ispezione in base al colore (HUE) 70

Ispezione in base alla larghezza (WIDTH) 72

Ispezione in base alla posizione (POSITION) 75

Ispezione in base al conteggio (COUNT) 78

Ispezione in base alla luminosità (BRIGHT) 81

Sezione 4

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

Rilevamento presenza di una stringa di caratteri (CHARA)84

ZFV-C

Manuale per l'utente

Sezione 4

Conoscenze di base per il funzionamento

Display della modalità MENU/ADJ e funzioni dei tasti

Per le varie configurazioni, utilizzare i tasti di comando osservando contemporaneamente i menu e l'immagine del monitor LCD. Le informazioni visualizzate si differenziano secondo la modalità operativa.

• Modalità MENU • Modalità ADJ N. banco e misurazione

TEACH/SEARCH

Opzione

Sezione 4

ITEM (dato)REG.

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

Impostazioni La voce attualmente selezionata viene visualizzata in nero su sfondo bianco.

Funzione dei tasti

Tasto Descrizione

← Tasto freccia SINISTRA ③ Tasto freccia DESTRA

↑ Tasto freccia SU ↓ Tasto freccia GIÙ

Tasto TEACH/VIEW (apprendimento/ visualizzazione)

Tasto SET • Consente di selezionare i menu.

La funzione di questi tasti differisce secondo la modalità operativa. In modalità MENU: Scorrimento dei menu. In modalità ADJ: Modifica della voce di regolazione (tipo di valore di soglia).

La funzione di questi tasti differisce secondo la modalità operativa. In modalità MENU: Scorrimento dei menu, selezione parametri e impostazione dei valori numerici. In modalità ADJ: Consente di modificare i valori numerici.

La funzione di questi tasti differisce secondo la modalità operativa. In modalità MENU: Esecuzione della funzione di apprendimento. In modalità ADJ: Selezione della schermata.

• Consente di selezionare le voci di menu.

SEARCH (ricerca)

[ 60]

tasti di comando

Val uta zion e

Valore di soglia o risultato della misura

Tasto ESC Ritorna al menu precedente.

Tasti funzione A: Consente di selezionare le condizioni di visualizzazione

ZFV-C

Manuale per l'utente

dell'immagine (efficace nei display con immagine). B: (Non utilizzato) C: (Non utilizzato) D: Consente di impostare le condizioni di selezione del colore

dettagliato (efficace nello schermo con rilevazione del colore).

Flusso di apprendimento

Sezione 4

Conoscenze di base per il funzionamento

Attivazione della modalità MENU

ed esecuzione della funzione

di apprendimento

Selezione del tipo di ispezione

[ITEM]

Regolazione area

[REG.]

Se è selezionato [AREA]

TEACH

TEACH/ITEM

PATTERN

(profilo)

TEACH/REG.

SIZE

TEACH/SEARCH

ITEM (dato)REG.

Immagine Area Tonalità Larghezza Posizione Count Luminosità/sporcizia Character

TEACH/REG.

MOVE

Regolare la messa a fuoco dell'immagine e la posizione di montaggio del sensore durante il monitoraggio dell'immagine.

PTRN AREA HUE WID POSI CNT BRGT CHARA (carattere)

Circoscrivere l'area da ispezionare utilizzando un rettangolo. È possibile regolare le dimensioni e la posizione del rettangolo.

Sezione 4

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

Esecuzione apprendimento

Selezione colore

Selezionare [PICK].

TEACH/AREA1

ITEM (dato)

REG. PICK

Specificare l'area di

selezione desiderata

in [PICKAREA].

TEACH/PICK

MOVE

Selezionare il colore

candidato desiderato

in [PICKCOL].

TEACH/PICK

:VOID

SEL

D:HIST

Colore candidato

* Se è stato selezionato il menu EXP, verrà visualizzato anche il

menu di selezione dei colori quando si seleziona [WID], [POSI] o [CNT].

TEACH/SEARCH

Premere il tasto TEACH per eseguire l'apprendimento.

ITEM (dato)REG.

* Non è possibile eseguire l'apprendimento utilizzando gli

schermi per la regolazione dell'area e la selezione del colore.

Manuale per l'utente

ZFV-C

Sezione 4

Ispezione in base al modello (PATTERN)

Ispeziona la "presenza/assenza" dell'oggetto e valuta la correttezza del tipo di oggetto. Esistono due tipi di misurazione per [PATTERN]: [SEARCH] e [MATCH].

● SEARCH

La valutazione viene eseguita in base al riconoscimento o meno del modello registrato nell'area ispezionata. Questo tipo di misurazione funziona con oggetti con un'inclinazione di ±45° max.

Esempio: Ispezione dell'orientamento capovolto e dei componenti elettronici del colore

SEARCH (ricerca)

Sezione 4

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

ABCDE

SEARCH (ricerca)

ABCDE

SEARCH (ricerca)

Se l'oggetto è orientato in modo errato, verrà eseguita la valutazione NON OK in quanto " " non viene rilevato nell'area di apprendimento.

La valutazione NON OK verrà eseguita anche se l'oggetto è capovolto.

● MATCH

Selezionare questo elemento per l'ispezione delle forme e il riconoscimento di oggetti differenti. La valutazione viene eseguita in base al confronto del grado di corrispondenza tra il modello registrato e il pezzo di riferimento. Rispetto alla funzione [SEARCH], è possibile eseguire un'ispezione più dettagliata e ispezionare oggetti di dimensioni superiori. Tenere, tuttavia, presente che questo elemento non funziona con oggetti inclinati. Esempio: Ispezione del modello o del colore errati e dei componenti elettronici

MATCH (corrispondenza)

ABCDE

MATCH (corrispondenza)

ZFV-C

Manuale per l'utente

AFGHI

ABCDE

Valutazione NON OK dovuta a caratteri errati

Valutazione "NON OK" dovuta a un'inclinazione dell'oggetto

ABCDE

AFGHI

ABCDE

Sezione 4

Ispezione in base al modello (PATTERN)

Procedura di impostazione di base

■ Autoimpostazione

È necessario circoscrivere l'area da ispezionare utilizzando un rettangolo e quindi eseguirne l'apprendimento. L'immagine selezionata nell'area viene registrata come riferimento dell'ispezione (modello). La misurazione è instabile quando esistono più profili dello stesso elemento. Registrare un modello univoco nello schermo oppure restringere il campo di ricerca.

Impostazione dell'area di ispezione

SEARCH (ricerca)

ABCDE

Esempi di applicazioni e impostazioni p.150

■ Regolazione del livello di soglia

I valori di soglia sono regolati per determinare la gamma delle valutazioni positive (OK). Registrare i valori di soglia facendo riferimento ai risultati di misurazione correnti indicati. È necessario eseguire la regolazione dei valori di soglia in modalità ADJ.

● Passaggio alla Modalità ADJ

● Regolazione del valore di

autoimpostazione

correlazione

SEARCH (ricerca)

● Regolazione del valore di area

SEARCH (ricerca)

Sezione 4

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

ADJ

RUNMENU

ABCDE

Valori

[ 60]

Tasti direzionali LEFT/RIGHT (sinistra/destra): Selezione del limite massimo/minimo. Tasti direzionali UP/DOWN (su/giù): Modifica valori.

misurati

Valore di correlazione

Limite massimo/ minimo

ABCDE

L: [ 80] H:[ 120] B

Limite minimo

Limite massimo

Valori misurati

Opzione Intervallo Dettagli di regolazione

Val ore di correlazione

da 0 a 100 Questo è il limite inferiore del valore di correlazione con il modello di appren-

dimento. Questo valore (o un valore superiore) è giudicato accettabile (OK).

Valore area Da 0 a 999 Visualizzata quando si seleziona [COL JUGE] - [ON] nel menu CUSTOM.

"L'area relativa al gruppo di colori più grande" viene registrata come area di riferimento durante l'esecuzione dell'apprendimento. Impostare il campo per la valutazione OK con l'area registrata su "100".

ZFV-C

Manuale per l'utente

Sezione 4

Sezione 4 Ispezione in base al modello (PATTERN)

Menu CUSTOM

Elementi che possono essere personalizzati

Elementi che possono essere personalizzati Pagina

Elementi relativi al modello

Elementi relativi al colore

■ Elementi relativi al modello

● Modifica dell'area di ricerca

Modificare l'area di ricerca del modello. Specificare i limiti superiore sinistro e inferiore destro dell'area di ricerca.

Modifica dell'area di ricerca p.64

Impostazione del campo di rotazione dell'oggetto (solo se è selezionata l'opzione [SEARCH])

Modifica del colore del filtro p.65

Esecuzione della verifica dei colori p.65

Apprendimento luminosità p.65

p.64

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

ABCDE

Area di ricerca

Modello

X Modalità MENU-[TEACH] -[CUSTM] -[SEARCH AREA]

● Impostazione del campo di rotazione dell'oggetto (solo se è selezionata l'opzione [SEARCH])

Impostare questa opzione se si desidera che un pezzo inclinato non sia considerato un elemento difettoso.

X Modalità MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[ROTATION]

impostazione Dettagli

±10° (impostazione predefinita), ±20°, ±30°, ±45°

Impostare il campo di inclinazione accettabile. Quanto più ampio è il campo di rotazione, tanto maggiore è il tempo di misurazione.

ZFV-C

Manuale per l'utente

Sezione 4

Ispezione in base al modello (PATTERN)

■ Elementi relativi al colore

● Modifica del colore del filtro

Per impostazione predefinita (AUTO), verrà selezionato automaticamente un filtro dei colori che aumenta il contrasto "dell'area del gruppo di colori più grande" e "dell'area del secondo gruppo di colori più grande" e che si trova all'interno dell'area. Se il contrasto dell'immagine desiderata non viene incrementato con l'opzione [AUTO], è possibile modificare il colore del filtro in modo da adattare l'immagine. X Modalità MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[FILTER]

impostazione Dettagli

AUTO (impostazione predefinita)

ROSSO, VERDE, BLU, GIALLO, CIANO, MAGENTA

MONOCHROME (monocromatico)

Verrà selezionato automaticamente un filtro dei colori che aumenta il contrasto "dell'area del gruppo di colori più grande" e "dell'area del secondo gruppo di colori più grande" e che si trova all'interno dell'area.

Selezionare il filtro dei colori adatto all'immagine da ispezionare.

Consente di disattivare il filtro dei colori per convertire l'immagine in un immagine monocromatica.

Sezione 4

● Esecuzione della verifica dei colori

Per una valutazione più stabile, l'ispezione viene eseguita utilizzando le informazioni sui colori insieme alle informazioni sul modello.

X Modalità MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[COL JUGE]

impostazione Dettagli

OFF (impostazione predefinita)

ON L'area del colore viene verificata e il valore di correlazione sarà "0" se il risultato è

"L'area del colore" non viene controllata. Viene verificato solo il "grado di somiglianza con la forma del modello".

NON OK.

● Apprendimento luminosità

Se tale funzione è impostata su [ON] (impostazione predefinita), anche se la luminosità cambia a causa della fluttuazione dell'illuminazione circostante, il sensore continua a funzionare in modo corretto; pertanto, tale funzione è utile per prevenire eventuali problemi di rilevamento del colore che potrebbero verificarsi a causa della fluttuazione dell'illuminazione. Se la funzione è impostata su [OFF], è possibile identificare gli oggetti la cui luminosità e la vivacità differiscono da quelle dell'oggetto per il quale è già stato eseguito l'apprendimento.

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

X Modalità MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[LIGHT TEACH]

impostazione Dettagli

ON (impostazione predefinita)

"OFF" L'intervallo di luminosità/cromaticità per la selezione dei colori non viene modificato

L'intervallo di luminosità/cromaticità per la selezione dei colori viene modificato durante l'apprendimento.

durante l'apprendimento.

ZFV-C

Manuale per l'utente

Sezione 4

Sezione 4 Ispezione in base alle dimensioni (Area)

Ispezione in base alle dimensioni (Area)

Selezionare tale voce per ispezionare gli oggetti in base alle dimensioni (area). Esistono tre tipi di misurazione per [AREA]: [AREA1] ed [AREA3].

● AREA1

Effettuare una valutazione basata sull'area totale dei colori rilevati (max. 4 colori). Tale metodo è utile quando l'oggetto non è stazionario e presenta un alone o caratteri stampati.

Esempio: Verifica di eventuali mancanze nei prodotti confezionati

AREA1

NON OK a causa di

area insufficiente

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

● AREA2

Effettuare una valutazione basata sull'area di ciascun colore rilevato (max. 4 colori). La valutazione sarà "OK" se l'area di ciascun colore rientra nella soglia specificata. Tale metodo è appropriato quando alcuni colori risultano mancanti o differenti.

Esempio: Ispezione delle etichette

AREA2

punto

NON OK in quanto l'area del colore dello sfondo differisce dall'area di riferimento.

punto

AREA2

ZFV-C

Manuale per l'utente

NON OK in quanto l'area del colore a "1 punto" differisce

punto

dall'area di riferimento.

punto

Sezione 4

Ispezione in base alle dimensioni (Area)

● AREA3

Misurare l'area specificando l'oggetto della misurazione in base alla differenza di luminosità e non di colore (immagine binaria). Tale metodo risulta appropriato durante il rilevamento di una superficie di metallo liscia e quando si effettua una valutazione sulla presenza/assenza in base alla differenza di luminosità e non alla differenza di colore.

Esempio: Rilevamento della presenza di fori delle viti

AREA3

NON OK a causa di un'area nera insufficiente

Sezione 4

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

Manuale per l'utente

ZFV-C

Sezione 4 Ispezione in base alle dimensioni (Area)

Procedura di impostazione di base

■ Autoimpostazione

L'apprendimento viene eseguito dopo che sono stati specificati l'oggetto e il colore da ispezionare.

Impostazione dell'area di ispezione

AREA2

Selezione colore

TEACH/PICK

autoimpostazione

punto

ITEM (dato)

REG. PICK.

SEL

Esempi di applicazioni e impostazioni p.152

Sezione 4

■ Regolazione del livello di soglia

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

I valori di soglia sono regolati per determinare la gamma delle valutazioni positive (OK). Registrare i valori di soglia facendo riferimento ai risultati di misura attualmente indicati. È necessario eseguire la regolazione dei valori di soglia in modalità ADJ.

● AREA1/AREA2/AREA3

● Passaggio alla

Modalità ADJ

ADJ

RUNMENU

Limite massimo/ minimo

● Regolazione del valore di area

AREA1 OK

punto

L: [ 80] H:[ 120] B

Limite minimo Limite massimo

punto

:VOID D:HIST

Valori misurati

Tasti direzionali LEFT/RIGHT (sinistra/destra):Selezione del limite massimo/

Tasti direzionali UP/DOWN (su/giù): Modifica valori.

minimo.

Opzione Intervallo Dettagli di regolazione

Valore area Da 0 a 999 Si tratta dell'intervallo per la valutazione positiva (OK) quando il valore durante

l'apprendimento è del 100 %. Se è selezionata la funzione AREA2, verranno utilizzate le stesse condizioni di valutazione per tutti e quattro i colori. La valutazione viene eseguita in base al colore che, tra i quattro colori, differisce maggiormente dal valore di riferimento.

ZFV-C

Manuale per l'utente

Sezione 4

Ispezione in base alle dimensioni (Area)

Menu CUSTOM

Elementi che possono essere personalizzati

Elementi che possono essere personalizzati Pagina

Elementi relativi al colore Apprendimento luminosità p.65

Elementi relativi ai colori monocromatici (se è selezionata la funzione AREA3)

■ Elementi relativi ai colori monocromatici

Il menu CUSTOM è disponibile quando è selezionata la funzione AREA3.

● Selezione del colore di destinazione

Inversione dell'immagine binaria attualmente visualizzata. Poiché i pixel bianchi sono designati per la misura, selezionare la sezione dell'area misurata da impostare a pixel bianchi.

X Modalità MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[COLOR]

impostazione Dettagli

WHITE (impostazione predefinita)

BLACK (nero)

Selezione del colore di destinazione p.69

Impostazione livelli binari p.69

Selezionare la sezione dell'area di misura da impostare a pixel bianchi.

Sezione 4

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

● Impostazione livelli binari

Impostare su un'immagine binaria il livello per la conversione dell'immagine a colori acquisita dal sensore.

X Modalità MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[BINARY]

impostazione Dettagli

da 0 a 255 Regolare il livello binario in modo che l'area di misurazione sia il colore di

destinazione.

CUSTM/BINARY

L: [ 80] H:[ 120]

Limite massimo/ minimo

Limite minimo

Tasti direzionali LEFT/RIGHT (sinistra/destra):Selezione del limite massimo/minimo. Tasti direzionali UP/DOWN (su/giù): Modifica valori.

Limite massimo

Manuale per l'utente

ZFV-C

Sezione 4 Ispezione in base al colore (HUE)

Ispezione in base al colore (HUE)

Tale opzione ispeziona la differenza di colore degli oggetti colorati piani. Se nell'area sono presenti due o più colori, il colore dell'area più grande sarà l'oggetto dell'ispezione.

Esempio: Ispezione del colore del tappo

HUE

Sezione 4

HUE

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

Valutazione NON OK

dovuta a colore errato

Procedura di impostazione di base

■ Autoimpostazione

Circoscrivere l'area da ispezionare utilizzando un quadrato e quindi eseguirne l'apprendimento.

Esempi di applicazioni e impostazioni p.156

ZFV-C

Manuale per l'utente

Impostazione dell'area di ispezione

TEACH/HUE

autoimpostazione

■ Regolazione del livello di soglia

Sezione 4

Ispezione in base al colore (HUE)

● Passaggio alla Modalità ADJ

ADJ

RUNMENU

Opzione Intervallo Dettagli di regolazione

Differenza di colore

● Regolazione del livello di soglia

HUE OK

Valori misurati

TH [ 10]

Soglia

Tasti direzionali UP/DOWN (su/giù): Modifica dei valori.

fino a 509 È necessario impostare la soglia per la differenza di colore. La valutazione

sarà "OK" se la differenza di colore misurata è inferiore al livello di soglia.

Numero indicazione tonalità p.159

Sezione 4

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

Manuale per l'utente

ZFV-C

Sezione 4 Ispezione in base alla larghezza (WIDTH)

Ispezione in base alla larghezza (WIDTH)

Tale opzione ispeziona la larghezza o la distanza degli oggetti. È appropriato per applicazioni quali la verifica della piegatura del conduttore e della posizione delle etichette.

Esempio: Ispezione della distanza del conduttore del condensatore

WIDTH (ampiezza)

Sezione 4

WIDTH (ampiezza)

Valutazione NON OK

dovuta a una distanza del conduttore troppo ampia

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

WIDTH (ampiezza)

Valutazione NON

OK dovuta a una distanza del conduttore troppo vicina

Procedura di impostazione di base

■ Autoimpostazione

Circoscrivere l'area da ispezionare utilizzando un rettangolo e quindi eseguirne l'apprendimento.

Impostazione dell'area di ispezione

WIDTH (ampiezza)

autoimpostazione

Effettuare l'impostazione in modo che siano presenti due variazioni di luminosità, quali "da chiaro a scuro" o da "scuro a chiaro", nell'area di ispezione.

ZFV-C

Manuale per l'utente

Ispezione in base alla larghezza (WIDTH)

■ Regolazione del livello di soglia

Sezione 4

● Passaggio alla Modalità ADJ

ADJ

RUNMENU

Limite massimo/minimo

Tasti direzionali LEFT/RIGHT (sinistra/destra): Selezione del limite massimo/minimo. Tasti direzionali UP/DOWN (su/giù): Modifica valori.

● Regolazione larghezza bordo

WIDTH (ampiezza)

L: [ 100] H:[ 150]

Limite minimo

120

Valori misurati

Limite massimo

● Regolazione larghezza bordo

WIDTH (ampiezza)

:LEV :SEL

EDGE LEV [ 50]

Livello bordo

• Se la direzione di rilevamento bordo è ←→

Tasti direzionali LEFT/RIGHT (sinistra/destra): Selezione bordo. Tasti direzionali UP/DOWN (su/giù): Modifica valori.

• Se la direzione di rilevamento bordo è ↑↓

Tasti direzionali UP/DOWN (su/giù): Selezione bordo. Tasti direzionali LEFT/RIGHT (sinistra/destra): Modifica valori.

Opzione Intervallo Dettagli di regolazione

Larghezza bordi

Da 0 a 999 Si tratta dell'intervallo per la valutazione positiva (OK) quando la larghezza

durante l'apprendimento è del 100 %.

Livello bordo da 0 a 100 Si tratta del livello di densità valutato come bordo.

Regolare questo livello quando la misurazione è instabile.

Livello bordo

Sezione 4

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

autoapprendimento

Area di

Menu CUSTOM

Elementi che possono essere personalizzati

Elementi che possono essere personalizzati Pagina

Elementi relativi al rilevamento bordo

Elementi relativi al colore

Selezione del colore del bordo p.74

Selezione della direzione di rilevamento bordo p.74

Modifica della modalità dei colori (impostazione predefinita: FILTER) p.74

Modifica del colore del filtro (solo se è selezionata la funzione [FILTER] in [COL MODE])

Apprendimento luminosità (solo se è selezionata la funzione [PICKUP] in [COL MODE])

Valore di densità max.

Livello bordo

Valore di densità min.

p.65

Manuale per l'utente

ZFV-C

Sezione 4 Ispezione in base alla larghezza (WIDTH)

■ Elementi relativi al rilevamento bordo

Impostare la direzione di ricerca dei bordi e il livello di densità.

Esempio)

autoapprendimento

Per l'ispezione di tale ampiezza

Area di

● Selezione del colore dei bordi

Selezionare la direzione della variazione di densità per il bordo da sottoporre a rilevazione.

Sezione 4

X Modalità MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[EDGE MODE]

impostazione Dettagli

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

DARK Le aree scure illustrate nell'immagine monocromatica filtrata vengono

considerate come bordi.

LIGHT (impostazione predefinita)

Le aree chiare illustrate nell'immagine monocromatica filtrata vengono considerate come bordi.

● Selezione della direzione di rilevamento del bordo

Selezionare la direzione di ricerca bordi.

MODALITÀ BORDO: DARK DIREZIONE: ←→

X Modalità MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[DIRECTION]

impostazione Dettagli

↑↓ Ricerca in senso verticale. ← → (impostazione

predefinita)

Ricerca in senso orizzontale.

■ Elementi relativi al colore

● Modifica della modalità dei colori

Il sensore ZFV-C è dotato di due modalità di ispezione dei colori, come indicato di seguito:

X Modalità MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[COL MODE]

impostazione Dettagli

FILTER (impostazione predefinita)

PICKUP Selezionare il colore da verificare da un elenco di colori.

ZFV-C

Manuale per l'utente

Viene utilizzato un filtro dei colori per aumentare il contrasto con lo sfondo. Quando è selezionato il filtro [AUTO], verrà selezionato automaticamente un filtro dei colori in grado di aumentare il contrasto nell'area. È, inoltre, possibile selezionare un filtro adatto per l'oggetto.

Sezione 4

Ispezione in base alla posizione (POSITION)

Tale opzione viene utilizzata per verificare la posizione dell'oggetto. Viene rilevato il bordo del pezzo e la valutazione è eseguita confrontando le coordinate del bordo con quelle di riferimento. Tale opzione è appropriata per applicazioni quali la verifica della presenza/posizione del nastro isolante e la verifica della posizione delle etichette.

Esempio: Ispezione della presenza/posizione delle etichette

POSITION (posizione)

Valutazione NON OK

dovuta a una posizione errata del bordo del nastro

Valutazione NON OK

dovuta a un mancato posizionamento del bordo del nastro

Procedura di impostazione di base

■ Autoimpostazione

Circoscrivere l'area da ispezionare utilizzando un rettangolo e quindi eseguirne l'apprendimento.

Impostazione dell'area di ispezione

POSITION (posizione)

autoimpostazione

Sezione 4

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

Effettuare l'impostazione in modo che sia presente una sola variazione di luminosità nell'area di rilevamento, come ad esempio "da chiaro a scuro" o "da scuro a chiaro".

ZFV-C

Manuale per l'utente

Sezione 4 Ispezione in base alla posizione (POSITION)

■ Regolazione del livello di soglia

● Passaggio alla

Modalità ADJ

ADJ

RUNMENU

Entità dello spostamento

● Regolazione posizione bordo

POSITION (posizione)

GAP [ 150]

Tasti direzionali UP/DOWN (su/giù): Modifica dei valori.

120

Soglia

Sezione 4

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

Opzione Intervallo Dettagli di regolazione

Posizione bordi fino a 468 Entità dello spostamento dalla posizione di riferimento

Livello bordo da 0 a 100 Si tratta del livello di densità valutato come bordo.

Regolare questo livello quando la misurazione è instabile.

p.73

Valori misurati

● Regolazione livello bordo

Livello bordo

POSITION (posizione)

:LEV CHANGE

EDGE LEV [ 50]

Livello bordo

• Se la direzione di rilevamento bordo è →

Tasti direzionali UP/DOWN (su/giù): Modifica dei valori.

• Se la direzione di rilevamento bordo è ↓

Tasti direzionali LEFT/RIGHT (sx/dx): Modifica dei valori.

Menu CUSTOM

Elementi che possono essere personalizzati

Elementi che possono essere personalizzati Pagina

Elementi relativi al rilevamento bordo

Elementi relativi al colore

ZFV-C

Manuale per l'utente

Selezione del colore dei bordi p.77

Selezione della direzione di rilevamento bordo p.77

Modifica della sensibilità del bordo p.77

Modifica della modalità dei colori (impostazione predefinita: [FILTER]) p.74

Modifica del colore del filtro (solo se è selezionata la funzione [FILTER] in [COL MODE])

Apprendimento luminosità (solo se è selezionata la funzione [PICKUP] in [COL MODE])

p.65

Sezione 4

Ispezione in base alla posizione (POSITION)

■ Elementi relativi al rilevamento bordo

Impostare la direzione di ricerca bordi e la variazione di densità.

Esempio)

Per il rilevamento di

questa posizione

● Selezione del colore dei bordi

Selezionare la direzione della variazione di densità per il bordo da sottoporre a rilevazione.

MODALITÀ BORDO: DARK DIREZIONE: →

X Modalità MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[EDGE MODE]

impostazione Dettagli

DARK Le aree scure illustrate nell'immagine monocromatica filtrata vengono

considerate come bordi.

LIGHT (impostazione predefinita)

Le aree chiare illustrate nell'immagine monocromatica filtrata vengono considerate come bordi.

● Selezione della direzione di rilevamento del bordo

Selezionare la direzione di ricerca bordi.

X Modalità MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[DIRECTION]

impostazione Dettagli

↑ Ricerca dal basso in alto. ↓ Ricerca dall'alto in basso. → (impostazione predefinita) Ricerca da sinistra a destra. ← Ricerca da destra a sinistra.

● Modifica della sensibilità del bordo

Modificare la sensibilità quando non è possibile posizionare un bordo.

Sezione 4

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

X Modalità MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[EDGE SENSE]

impostazione Dettagli

SENSITIVE La sensibilità del bordo è elevata.

Selezionare questa impostazione quando il contrasto è basso e non è possibile posizionare un bordo stabile.

NORMAL (valore predefinito) Sensibilità standard.

ROUGH La sensibilità del bordo è bassa.

Selezionare tale impostazione quando viene accidentalmente rilevata della polvere come bordo.

Manuale per l'utente

ZFV-C

Sezione 4 Ispezione in base al conteggio (COUNT)

Ispezione in base al conteggio (COUNT)

Selezionare questa opzione per eseguire il conteggio del numero dei pezzi. Vengono rilevati i bordi nell'area di apprendimento e la valutazione è eseguita confrontando il numero dei bordi con il valore di riferimento. Tale opzione è appropriata per applicazioni quali l'ispezione del numero di cookie in una casella, la verifica del numero di conduttori e il conteggio dei cavi.

Esempio: Verifica del numero di conduttori

COUNT

Sezione 4

COUNT

Valutazione NON OK

dovuta a un numero ridotto di conduttori

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

Procedura di impostazione di base

■ Autoimpostazione

Circoscrivere l'area da ispezionare utilizzando un rettangolo e quindi eseguirne l'apprendimento.

Una variazione di luminosità, come ad esempio "chiaro – scuro - chiaro" o "scuro – chiaro - scuro" è contata come "1". Nell'esempio sopra riportato, il conteggio è 5.

ZFV-C

Manuale per l'utente

Impostazione dell'area di ispezione

COUNT

autoimpostazione

Ispezione in base al conteggio (COUNT)

■ Regolazione del livello di soglia

Sezione 4

● Passaggio alla Modalità ADJ

ADJ

RUNMENU

Opzione Intervallo Dettagli di regolazione

Quantità da 0 a 255 Livello di soglia per il conteggio.

Livello bordo da 0 a 100 Si tratta del livello di densità valutato come bordo.

● Regolazione del conteggio

COUNT

L:[ 5] H:[ 5]

Limite minimo

Tasti direzionali UP/DOWN (su/giù): Modifica dei valori.

Regolare questo livello quando la misurazione è instabile.

Limite massimo

p.73

Valori misurati

● Regolazione livello bordo

COUNT

LEV CHANGE

EDGE LEV: [ 50]

Livello bordo

• Se la direzione di rilevamento bordo è →

Tasti direzionali UP/DOWN (su/giù): Modifica dei valori.

• Se la direzione di rilevamento bordo è ↓

Tasti direzionali LEFT/RIGHT (sx/dx): Modifica dei valori.

Sezione 4

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

Menu CUSTOM

Elementi che possono essere personalizzati

Elementi che possono essere personalizzati Pagina

Elementi relativi al rilevamento bordo

Elementi relativi al colore

■ Elementi relativi al rilevamento bordo

Impostare la direzione di ricerca dei bordi e il livello di densità.

Esempio)

Per il rilevamento di questo numero

Selezione del colore del bordo p.80

Selezione della direzione di rilevamento bordo p.80

Modifica della modalità dei colori (impostazione predefinita: [FILTER]) p.74

Modifica del colore del filtro (solo se è selezionata la funzione [FILTER] in [COL MODE])

Modifica della luminosità durante l'apprendimento (solo se è selezionata la funzione [PICKUP] in [COL MODE])

+++++

MODALITÀ BORDO: DARK DIREZIONE: →

p.65

Manuale per l'utente

ZFV-C

Sezione 4 Ispezione in base al conteggio (COUNT)

● Selezione del colore dei bordi

Selezionare la direzione della variazione di densità per il bordo da sottoporre a rilevazione.

X Modalità MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[EDGE MODE]

impostazione Dettagli

DARK Le aree scure illustrate nell'immagine monocromatica filtrata vengono

considerate come bordi.

LIGHT (impostazione predefinita)

Le aree chiare illustrate nell'immagine monocromatica filtrata vengono considerate come bordi.

● Selezione della direzione di rilevamento del bordo

Selezionare la direzione di ricerca bordi.

Sezione 4

X Modalità MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[DIRECTION]

impostazione Dettagli

↓ Ricerca dall'alto in basso. → (impostazione predefinita) Ricerca da sinistra a destra.

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

ZFV-C

Manuale per l'utente

Sezione 4

Ispezione in base alla luminosità (BRIGHT)

Selezionare questa opzione per il rilevamento della luminosità (densità) o presenza di rigature/sporcizia sulla superficie dei pezzi. Risulta appropriata per applicazioni quali la verifica della presenza di sporcizia sulla superficie delle pile, di rigature sui fogli e dell'appropriato lampeggiare dei LED.

Esempio: Verifica della presenza di sporcizia sulla superficie delle pile

BRIGHT (luminosità)

Valutazione NON OK dovuta

a sporcizia

Procedura di impostazione di base

■ Autoimpostazione

Circoscrivere l'area da ispezionare utilizzando un rettangolo e quindi eseguirne l'apprendimento.

Impostazione dell'area di ispezione

BRIGHT (luminosità)

autoimpostazione

Sezione 4

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

Manuale per l'utente

ZFV-C

Sezione 4 Ispezione in base alla luminosità (BRIGHT)

■ Regolazione del livello di soglia

● Passaggio alla

Modalità ADJ

ADJ

RUNMENU

● Regolazione del valore di densità media

BRIGHT (luminosità)

● Regolazione del valore di scostamento densità

BRIGHT (luminosità)

200

Limite massimo

Sezione 4

L: [ 200] H:[ 220] A

Limite massimo/minimo

Tasti direzionali LEFT/RIGHT (sinistra/destra): Selezione del limite massimo/minimo. Tasti direzionali UP/DOWN (su/giù): Modifica valori.

Limite minimo

Opzione Intervallo Dettagli di regolazione

Val ore di

da 0 a 255 Livello di soglia per la densità media all'interno dell'area di apprendimento. densità media

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

Val ore di scostamento

fino a 127 Livello di soglia per lo scostamento di densità all'interno dell'area di

apprendimento.

densità

Menu CUSTOM

Elementi che possono essere personalizzati

Elementi che possono essere personalizzati Pagina

Elementi relativi alla luminosità

Elementi relativi al colore

Modifica del contenuto di rilevamento p.83

Modifica del colore del filtro p.65

Val ori misu rati

Limite massimo/ minimo

Val ori

L: [ 30] H:[ 60] D

Limite minimo

Tasti direzionali LEFT/RIGHT (sinistra/destra): Selezione del limite massimo/minimo. Tasti direzionali UP/DOWN (su/giù): Modifica valori.

Limite minimo

misurati

ZFV-C

Manuale per l'utente

Ispezione in base alla luminosità (BRIGHT)

■ Elementi relativi alla luminosità

● Modifica del contenuto di rilevamento

Selezionare il contenuto da ispezionare.

X Modalità MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[METHOD]

impostazione Dettagli

AVERAGE (impostazione predefinita)

DEVIATION (scostamento) Eseguire l'ispezione (scostamento densità) in base alla densità.

Eseguire l'ispezione in base alla luminosità (valore medio di densità). La luminosità o l'oscurità di un oggetto vengono rilevate in riferimento alla densità stabilita in fase di apprendimento.

Selezionare questa opzione per rilevare eventuali rigature o tracce di sporcizia.

Sezione 4

Apprendimento immagine

Se è selezionata l'opzione [AVERAGE]

Se è selezionata l'opzione [DEVIATION]

OK OK NG NG

La valutazione OK si ottiene in assenza di variazioni di densità anche se la densità è diversa da quella del modello registrato.

La valutazione NON OK si ottiene in caso di variazioni di densità

La valutazione NON OK si ottiene in presenza di variazioni di densità

Sezione 4

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

Manuale per l'utente

ZFV-C

Sezione 4

Sezione 4 Rilevamento presenza di una stringa di caratteri (CHARA)

Rilevamento presenza di una stringa di caratteri (CHARA)

Selezionare questa opzione per verificare la presenza di stringhe di caratteri. Esistono due tipi di misurazione per [CHARA]: [CHARA1] e [CHARA2].

● CHARA1

Selezionare questa opzione per verificare la presenza di un'intera stringa di caratteri stampati su sfondo piano. La valutazione viene eseguita tramite il monitoraggio delle variazioni di densità (luminosità) della stringa di caratteri registrata. Non è possibile rilevare errori nei caratteri, punti mancanti, ecc. Tale opzione è appropriata per applicazioni quali il rilevamento della presenza di stampe e di caratteri interi relativi alla data di scadenza.

Esempio: Rilevamento presenza di stampe

505

CHARA1

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

CHARA1

Valutazione NON OK

dovuta all'assenza di caratteri

● CHARA2

Selezionare questa opzione per rilevare l'omissione di singoli caratteri. Non è possibile rilevare errori nei caratteri, punti mancanti e così via. Tale opzione è appropriata per applicazioni quali il rilevamento di un carattere mancante nelle stringhe di caratteri, come ad esempio la data di scadenza.

Esempio:

CHARA2

505

Valutazione NON OK

dovuta all'assenza di un carattere

505

ZFV-C

Manuale per l'utente

Sezione 4

Rilevamento presenza di una stringa di caratteri (CHARA)

Procedura di impostazione di base

■ autoimpostazione

Circoscrivere l'area da ispezionare utilizzando un rettangolo e quindi eseguirne l'apprendimento.

Impostazione dell'area di ispezione autoimpostazione

CHARA1

Area di apprendimento per l'opzione [CHARA] Per l'area di apprendimento nel caso in cui la posizione di stampa sia fuori dai limiti previsti, eseguire l'impostazione in una zona in cui la posizione di stampa della stringa di caratteri è fuori limite. (Accertarsi tuttavia di eseguire l'impostazione in un'area con sfondo monocromo.) Se si esegue l'impostazione di un'area molto prossima alla stringa di caratteri senza alcun margine, il sensore non sarà in grado di rilevare alcuno spostamento nella posizione di stampa.

505

Sezione 4

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

Corretto

Errato

04.07.01

Qualsiasi spostamento della posizione di stampa all'interno dell'area di apprendimento è valutato come fattibile.

04.07.01

Se l'area di apprendimento presenta un'impostazione di un'area molto prossima alla stringa di caratteri senza alcun margine, il carattere sporge dall'area di apprendimento e pertanto viene valutato come NON OK.

04.07.01

Manuale per l'utente

ZFV-C

Sezione 4 Rilevamento presenza di una stringa di caratteri (CHARA)

■ Regolazione del livello di soglia

● CHARA1

modalità ADJ

ADJ

● Regolazione del valore di correlazione●Passaggio alla

CHARA1 OK

505

RUNMENU

Valori misurati

TH [ 60]

Tasti direzionali UP/DOWN (su/giù): Modifica dei valori.

Valore di distribuzione densità

Sezione 4

Opzione Intervallo Dettagli di regolazione

Valore di distribuzione densità

da 0 a 100 Questo è il valore valutato come accettabile (OK) quando il valore di

scostamento di densità durante la misurazione è del 100%.

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

● CHARA2

modalità ADJ

ADJ

RUNMENU

● Regolazione del valore di correlazione● Passaggio alla

CHARA2 OK

505

Valori misurati

TH [ 60]

Tasti direzionali UP/DOWN (su/giù): Modifica dei valori.

Valore di correlazione

Opzione Intervallo Dettagli di regolazione

Valore di correlazione da 0 a 100 Questo è il limite inferiore del valore di correlazione con il modello di

apprendimento. Questo valore (o un valore superiore) è giudicato accettabile (OK).

ZFV-C

Manuale per l'utente

Sezione 4

Rilevamento presenza di una stringa di caratteri (CHARA)

Menu CUSTOM

Elementi che possono essere personalizzati

Elementi che possono essere personalizzati Pagina

Elementi relativi al carattere

Elementi relativi al colore Modifica del colore del filtro p.65

■ Elementi relativi al carattere

Impostazione delle condizioni di registrazione del modello per i caratteri (solo se è selezionata l'opzione [CHARA2])

Facoltà di scegliere se eseguire o meno la compensazione di posizione p.88 Modifica dell'area di ricerca p.90 Aumento della stabilità di rilevamento (solo se è selezionata l'opzione

[CHARA2])

p.87

p.90

● Impostazione delle condizioni di registrazione del modello per i caratteri

Questa opzione viene visualizzata solo se è impostata la funzione [CHARA 2]. Selezionare il numero di caratteri nella zona di apprendimento preimpostata. Selezionare il numero di caratteri disposti su una o due linee.

Informazioni guida per la selezione

• 8 caratteri, 1 linea

2004/09/24

• 8 caratteri, 2 linea

2004/09/24

1LINE NORMAL (1 linea normale)

2LINE NORMAL (2 linee normali)

18 : 25 ADR

X Modalità MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[EDGE MODE]

impostazione Dettagli

1LINE SHORT (1 linea corta) Selezionare questa funzione quando la stringa di caratteri consiste in un

1 linea, 6 caratteri o meno.

1LINE NORMAL (impostazione predefinita)

1LINE LONG (1 linea lunga) Selezionare questa funzione quando la stringa di caratteri consiste in un

2LINE SHORT (2 linee corte) Selezionare questa funzione quando la stringa di caratteri consiste in un

2LINE NORMAL (2 linee normali) Selezionare questa funzione quando la stringa di caratteri consiste in un

Selezionare questa funzione quando la stringa di caratteri consiste in un 1 linea, 8 caratteri o meno.

1 linea, 15 caratteri o meno.

2 linee, 6 caratteri o meno.

2 linee, 8 caratteri o meno.

Sezione 4

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

Il numero di caratteri indicato in tabella ha solo valore di riferimento. Se il numero dei caratteri nel campo selezionato è superiore a quello di riferimento, la precisione della misurazione diminuisce.

ZFV-C

Manuale per l'utente

Sezione 4 Rilevamento presenza di una stringa di caratteri (CHARA)

● Facoltà di scegliere se eseguire o meno la compensazione di posizione

Impostare la compensazione di posizione per ottimizzare la precisione di rilevamento nei casi seguenti:

Testo di stampa fuori

posizione

2004/09/24

X Modalità MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[EDGE MODE]

Sezione 4

NONE La posizione non è corretta.

MODEL (modello) Il modello è utilizzato per la correzione della posizione.

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

EDGE La posizione del bordo è utilizzata per la correzione della posizione.

impostazione Dettagli

Selezionare questa opzione in presenza di una caratteristica specifica, quale ad esempio un angolo della casella di testo.

MODEL (modello)

Presenza profilo nel campo di

rilevamento

2004/09/24

EDGE

2004/09/24

• Registrazione modelli La registrazione del modello è necessaria se è stata selezionata l'opzione [MODEL] per [MODE]. Specificare le coordinate superiore sinistra e inferiore sinistra del modello.

MODEL (modello)

2004/09/24

X Modalità MENU-[CUSTM]-[MODE DTL]-[MODEL]

ZFV-C

Manuale per l'utente

Sezione 4

Rilevamento presenza di una stringa di caratteri (CHARA)

• Specifica delle condizioni di rilevamento bordi Impostare le condizioni di rilevamento del bordo quando si seleziona [EDGE] per [MODE]. Impostare la direzione di ricerca dei bordi e il livello di densità.

Esempio)

Correzione della posizione rispetto a questo bordo

2004/09/24

MODALITÀ BORDO: BLACK (nero) EDGE: ↓

• Selezione del colore del bordo Selezionare la direzione della variazione di densità per il bordo da sottoporre a rilevazione.

X Modalità MENU-[CUSTM]-[MODE DTL]-[EDGE MODE]

impostazione Dettagli

DARK (impostazione predefinita)

LIGHT (luce) Le aree chiare illustrate nell'immagine monocromatica filtrata vengono

Le aree scure illustrate nell'immagine monocromatica filtrata vengono considerate come bordi.

considerate come bordi.

• Selezione della direzione di rilevamento bordo Selezionare la direzione di ricerca bordi.

X Modalità MENU-[CUSTM]-[MODE DTL]-[DIRECTION]

impostazione Dettagli

↑ (impostazione predefinita)

↓ Ricerca dall'alto in basso. → Ricerca da sinistra a destra. ← Ricerca da destra a sinistra.

Ricerca dal basso in alto.

Sezione 4

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

Manuale per l'utente

ZFV-C

Sezione 4 Rilevamento presenza di una stringa di caratteri (CHARA)

● Modifica dell'area di ricerca

Modificare l'area di ricerca dei bordi o del modello. Specificare le coordinate superiore sinistra e inferiore sinistra dell'area.

Area di ricerca

2004/09/24

X Modalità MENU-[CUSTM]-[MODE DTL]-[SEARCH AREA]

Sezione 4

IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE

● Aumento della stabilità di rilevamento

Questa opzione viene visualizzata solo se è impostata la funzione [CHARA 2].

Durante la ricerca dei bordi La misura può essere eseguita solo se l'area di ricerca contiene un bordo. Determinare la dimensione e la posizione dell'area tenendo in considerazione il campo di spostamento del pezzo.

Area di ricerca

2004/09/24

X Modalità MENU-[CUSTM]-[STABLE]

impostazione Dettagli

OFF (impostazione predefinita) Metodo di rilevamento standard.

ON Metodo di rilevamento dettagliato.

Il tempo di elaborazione è superiore a OFF.

ZFV-C

Manuale per l'utente

Capitolo 5 IMPOSTAZIONE FUNZIONI AGGIUNTIVE

Impostazione delle condizioni di acquisizione dell'immagine 92

Regolazione dell'intensità della luce e della velocità dell’otturatore 92 Modifica della posizione dell'immagine (funzione parziale) 93 Aumento della sensibilità del sensore 93

Impostazione delle condizioni relative ai banchi 94

Copia di banchi 94 Cancellazione banchi 95 Impostazione del metodo di selezione dei banchi 95

Impostazione dell'ambiente del sistema 96

Modifica della velocità di misurazione 96 Selezione dei tempi di misurazione 97 Selezione della modalità di apprendimento da un dispositivo esterno 97 Schermata di impostazione 97 Impostazione/cancellazione della modalità Eco 98 Modifica dei tempi di acquisizione dell'immagine sullo schermo di

apprendimento 98 Funzione di monitoraggio degli I/O 99 Correzione bilanciamento del bianco 100 Inizializzazione dei dati di impostazione 100 Inizializzazione dei dati di misurazione 101 Selezione della lingua 101 Verifica della versione 101

Impostazione caratteristiche di comunicazione USB/RS-232C 102

Capitolo 5

IMPOSTAZIONE FUNZIONI AGGIUNTIVE

Limitazione funzioni (funzione di blocco) 105

Impostazione della funzione di blocco 105 Avvio/cancellazione della funzione di blocco 106 Funzione di blocco durante il montaggio affiancato 106

Modifica delle condizioni di emissione del segnale OUTPUT 107

Impostazione per il montaggio affiancato degli amplificatori 110

ZFV-C

Manuale per l'utente

Capitolo 5 Impostazione delle condizioni di acquisizione dell'immagine

Impostazione delle condizioni di acquisizione dell'immagine

Regolazione dell'intensità della luce e della velocità dell’otturatore

È possibile regolare l'intensità della luce emessa dal Sensore e la velocità dell'otturatore. Viene selezionata l'opzione [AUTO] come impostazione predefinita.

X Modalità MENU-[IMAGE]-[CONTRAST]

impostazione Dettagli

AUTO (impostazione predefinita)

FIX LIGHT (luce) È possibile impostare l'intensità della luce per ciascun lato. 0: Out, da 1 a 5:

SHUTTER (impostazione predefinita)

Capitolo 5

■ Sistema di illuminazione

L'intensità della luce viene visualizzata come un numero a 4 cifre. Una cifra indicante l'intensità della luce per uno dei quattro lati viene visualizzata come un numero a 4 cifre.

IMPOSTAZIONE FUNZIONI AGGIUNTIVE

Superficie superiore (superficie stampata modello)

L'intensità della luce e la velocità dell'otturatore vengono regolate automaticamente.

L'intensità della luce aumenta in base al numero (da 0 a 5, valore predefinito: 5) Tale menu non viene visualizzato se è collegato ZFV-SC150/SC150W.

1/500, 1/1000, 1/1200, 1/1400, 1/1500, 1/2000, 1/2500, 1/3000, 1/4000, 1/8000 ("1/500" può essere impostato solo quando l'intensità della luce è impostata su "0000").

Vista da qui

Un'immagine di come la luce emessa è visualizzata sullo schermo.

IMAGE/LIGHT

LIGHT 5555

5555

ABCD

L'intensità luminosa può anche essere regolata parzialmente (da A a D).

1. Selezionare l'intensità della luce utilizzando i tasti frec-

cia SU/GIÙ.

Per una regolazione parziale

• Tasti freccia SINISTRA/DESTRA: Selezionare il lato che deve essere regolato.

• Tasti freccia SU/GIÙ: Selezionare l'intensità della luce.

2. Premere il tasto SET per confermare l'impostazione.

IMAGE/LIGHT

LIGHT 5555

ZFV-C

Manuale per l'utente

Capitolo 5

Impostazione delle condizioni di acquisizione dell'immagine

Modifica della posizione dell'immagine (funzione parziale)

Il sensore ZFV-C consente di aumentare la velocità di elaborazione riducendo l'area di acquisizione dell'immagine. Quando la velocità di misurazione è impostata sulla modalità FAST (schermo da 1/2) o MAX (schermo da 1/4), è possibile spostare l'area dell'immagine.

Modifica della velocità di misurazione p.96

Il centro dell'immagine viene selezionato solo dopo la modifica della velocità di misurazione.

X Modalità MENU-[IMAGE]-[DISP POS]

Può essere spostato nella posizione desiderata in direzione verticale.

Capitolo 5

1. Spostare l'area dell'immagine utilizzando i

IMAGE/DISP POS

tasti freccia SU/GIÙ.

2. Premere il tasto SET per confermare l'impo-

stazione.

Aumento della sensibilità del sensore

Qualora non fosse possibile aumentare la luminosità dell'immagine tramite l'impostazione della luminosità o la velocità dell'otturatore, incrementare la sensibilità.

X Modalità MENU-[IMAGE]-[GAIN]

Valore di impostazione

(ingrandimento)

X1.0 Buona (minima quantità di disturbi)

X1.5

X2.0

↑ ↓

Cattiva (maggiore quantità di disturbi)

Qualità Immagine

Scuro

↑ ↓

Chiaro

MOVE

IMPOSTAZIONE FUNZIONI AGGIUNTIVE

Manuale per l'utente

ZFV-C

Capitolo 5 Impostazione delle condizioni relative ai banchi

Impostazione delle condizioni relative ai banchi

I sensori della serie ZFV-C sono in grado di memorizzare fino a otto serie di impostazioni che possono essere selezionate in base alle condizioni di ispezione. Una serie di queste impostazioni è denominata "banco".

Copia di banchi

Copiare le impostazioni di un banco in un altro banco. Nell'esempio seguente viene descritta la procedura per copiare le impostazioni da BANK 1 a BANK 2.

X Modalità MENU-[SYS1]-[BANK SET]-[COPY]

1. Effettuare le impostazioni necessarie per eseguire l'ispezione di BANK 1

(origine copia).

2. Selezionare la modalità MENU.

Capitolo 5

3. Selezionare e premere il tasto SET.

IMPOSTAZIONE FUNZIONI AGGIUNTIVE

4. Selezionare [2. BANK2] e premere il tasto

SET.

5. Selezionare e premere il tasto SET.

ADJ

RUNMENU

BANK

1.BANK1

2.BANK2

3.BANK3

4.BANK4

5.BANK5

6.BANK6

7.BANK7

8.BANK8

SYSTEM 1

6. Selezionare [1. BANKSET] - [1. COPY] -

[1. BANK1] (origine copia).

Premere il tasto ESC due volte per tornare alla modalità MENU.

7. Passare alla modalità RUN e salvare le

impostazioni.

ZFV-C

Manuale per l'utente

SYSTEM 1

1.BANK SET

2.SPEED

3.MEAS TYPE

4.TCH TYPE

5.DISP COL

6.ECO MODE

Capitolo 5

Impostazione delle condizioni relative ai banchi

Cancellazione banchi

La funzione di "cancellazione" consente di cancellare le impostazioni del numero di banco selezionato.

X Modalità MENU-[SYS1]-[BANK SET]-[CLEAR]

Impostazioni Descrizione

EXECUTE (Esegui) Consente di eseguire la funzione di cancellazione.

CANCEL Annulla la funzione di cancellazione.

Le impostazioni [SYS1], [SYS2] e di visualizzazione in modo RUN non verranno cancellate.

Impostazione del metodo di selezione dei banchi

Seleziona la modalità di selezione dei banchi.

X Modalità MENU-[SYS1]-[BANK SET]-[SWITCH]

impostazione Descrizione

KEY (impostazione predefinita) Per la selezione dei banchi, utilizzare i tasti di comando dell'Amplificatore.

I/O Per la selezione dei banchi, utilizzare i tasti di comando dell'Amplificatore e i

segnali esterni. La selezione tramite segnali esterni è abilitata solo in modalità RUN.

Capitolo 5

IMPOSTAZIONE FUNZIONI AGGIUNTIVE

Selezione banco di memoria p.58

Per selezionare un banco utilizzando un comando tramite USB/RS-232C, selezionare [SWITCH]-[KEY].

Manuale per l'utente

ZFV-C

Capitolo 5 Impostazione dell'ambiente del sistema

Impostazione dell'ambiente del sistema

Modifica della velocità di misurazione

È possibile aumentare la velocità di elaborazione riducendo l'area di acquisizione dell'immagine. Modificare la velocità di misurazione in base alle dimensioni dell'oggetto e alla velocità richiesta.

NORMAL

FAST

MAX

Immagine intera

X Modalità MENU[SYS1]-[SPEED]

impostazione Dettagli

NORMAL (valore predefinito) Acquisisce l'intera immagine. (13 ms)

Capitolo 5

IMPOSTAZIONE FUNZIONI AGGIUNTIVE

FAST Riduce l'area di acquisizione dell'immagine a 1/2, con conseguente aumento

della velocità di misurazione. (8 ms)

MAX Riduce l'area di acquisizione dell'immagine a 1/4, con conseguente aumento

della velocità di misurazione. (5 ms)

• La selezione di [FAST] o [MAX] consente di selezionare la parte dello schermo da ispezionare.

Modifica della posizione dell'immagine (funzione parziale) p.93

• Se si seleziona l'opzione [FAST] o [MAX], accertarsi che l'area di ispezione e l'area di selezione dei colori rientrino nell'immagine visualizzata.

1/41/2

ZFV-C

Manuale per l'utente

Capitolo 5

Impostazione dell'ambiente del sistema

Selezione dei tempi di misurazione

Determinare i tempi di esecuzione della misura.

X Modalità MENU-[SYS1]-[MEAS TYPE]

impostazione Dettagli

TRIG (impostazione predefinita)

CONTINUE (continua) Misura continua

Misura sincrona La misura è eseguita in sincronia con la variazione di stato (da OFF a ON) del segnale TRIG (di attivazione) esterno.

La misura è eseguita ripetutamente finché il segnale TRIG rimane attivo (ON).

Selezione della modalità di apprendimento da un dispositivo esterno

Sono previste due modalità di apprendimento selezionabili da unità esterna.

X Modalità MENU-[SYS1]-[TEACH TYPE]

impostazione Dettagli

STATIONARY (pezzo fermo) (impostazione predefinita)

MOVING (pezzo in movimento)

L'apprendimento viene eseguito a pezzo fermo. Per l'avvio dell'apprendimento è richiesto l'ingresso di trigger esterno.

La funzione di apprendimento viene eseguita con l'oggetto in movimento. Selezionare questa modalità di apprendimento unicamente se non è possibile arrestare il pezzo. Per l'avvio dell'apprendimento è richiesto l'ingresso di trigger esterno.

Diagrammi di temporizzazione p.42

Schermata di impostazione

È possibile modificare il colore dei caratteri visualizzati sul monitor LCD e il colore dello sfondo del monitor. Modificare il colore nel caso in cui risulti difficile vedere il carattere o una figura dell'immagine.

• Area il cui colore può essere modificato

SEARCH (ricerca)

OK/NON OK

SYS1/DISP COL

1.OK

2.NON OK

3.DISP NRML

4.DISP BACK

NORMAL

RETRO

NORMAL (colore dei caratteri)

Capitolo 5

IMPOSTAZIONE FUNZIONI AGGIUNTIVE

X Modalità MENU -[SYS1]-[DISP COL]

impostazione OK VERDE (impostazione predefinita), ROSSO, GIALLO, BLU, BIANCO NG VERDE, ROSSO (impostazione predefinita), GIALLO, BLU, BIANCO NORMAL VERDE, ROSSO, GIALLO, BLU, BIANCO (impostazione predefinita) RETRO VERDE, ROSSO, GIALLO, BLU (impostazione predefinita), BIANCO, NERO

Manuale per l'utente

ZFV-C

Omron ZFV-C User Manual [it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Significati delle diciture dei segnali

Significati dei simboli di avvertenza

Introduzione

Avvisi contenuti nel presente manuale

Modalità d'uso per garantire la sicurezza

Precauzioni per un corretto utilizzo

Nota dell'editore

Organizzazione menu

Caratteristiche

Configurazione del sistema

Nomi e funzioni dei componenti

Modalità di funzionamento

Schema di impostazione

Installazione e collegamento

Amplificatore

Sensore

Selezione del contenuto del display

Funzioni dei tasti per la modalità RUN

Selezione banco di memoria

Conoscenze di base per il funzionamento

Ispezione in base al modello (PATTERN)

Ispezione in base alle dimensioni (Area)

Ispezione in base al colore (HUE)

Ispezione in base alla larghezza (WIDTH)

Ispezione in base alla posizione (POSITION)

Ispezione in base al conteggio (COUNT)

Ispezione in base alla luminosità (BRIGHT)

Rilevamento presenza di una stringa di caratteri (CHARA)

Impostazione delle condizioni di acquisizione dell'immagine

Impostazione delle condizioni relative ai banchi

Impostazione dell'ambiente del sistema