Page 1
Intelligens érzékelők (igen nagy sebességű CCD-kamerával)
ZFV sorozat
Rendelési információ
Érzékelőfejek és erősítőegységek készletben
Típus NPN PNP
Kis látószögű/egyfunkciós ZFV-R1010 ZFV-R1015
Kis látószögű/normál ZFV-R1020 ZFV-R1025
Nagy látószögű/egyfunkciós ZFV-R5010 ZFV-R5015
Nagy látószögű/normál ZFV-R5020 ZFV-R5025
Érzékelőfejek
Kép Típus Működési távolság Érzékelési terület Típuskód
Kis látószögű 34–49 mm (változtatható) 5 × 4,6 mm (V × F) és
Nagy látószögű 38–194 mm (változtatható) 10 × 9,2 mm (V × F) és
Erősítőegységek
Kép Típus Tápellátás Kimenet típusa Típuskód
Egyfunkciós 24 V DC ± 10% NPN ZFV-A10
Normál NPN ZFV-A20
9 × 8,3 mm (V × F) között
50 × 46 mm (V × F) között
PNP ZFV-A15
PNP ZFV-A25
ZFV-SR10
ZFV-SR50
Intelligens érzékelők (igen nagy sebességű CCD-kamerával) ZFV sorozat 1
Page 2
Tartozékok (külön rendelendők)
Adattároló egységek
Kép Tápellátás Kimenet típusa Típuskód
24 V DC NPN ZS-DSU11
PNP ZS-DSU41
Controller Link egység Előlapra szerelési adapter
Kép Típuskód
ZS-XCN
Kép Típuskód
ZS-XPM1 Első egység
Műszaki adatok
Érzékelőfejek
Jellemző ZFV-SR10 (Kis látószögű) ZFV-SR50 (Nagy látószögű)
Elhelyezési távolság (L)
Érzékelési tartomány (V × F)
Az elhelyezési távolság és az
érzékelési tartomány viszonya
Vezetőfény
Beépített lencse
Tárgymegvilágítás
Tárgymegvilágítás fényforrása
Érzékelőelem
Zár
Tápfeszültség
Áramfelvétel
Átütési szilárdság
Rezgésállóság (rongálódás)
Ütésállóság (rongálódás)
Környezeti hőmérséklet
Környezeti páratartalom
Környezeti levegőminőség
Bekötés módja
Védettség
Anyagok
Tömeg
Tartozékok
ZS-XPM2 További egységek
Hosszabbítókábel az érzékelőfejhez
Kábelhossz Típuskód Mennyiség
3 m ZFV-XC3B (Lásd a
8 m ZFV-XC8B 1
Megjegyzés: Robotkábel (ZFV-XC3BR) szintén rendelhető.
34–49 mm
5 × 4,6 mm – 9 × 8,3 mm
38–194 mm
10 × 9,2 mm – 50 × 46 mm
Elhelyezési távolság
(L)
49 mm
34 mm
Érzékelési
tartomány
5 mm 9 mm
Tartozék (középen, érzékelési terület)
Fókusz: f15,65
Impulzusüzemű
Nyolc vörös LED
1/3 hüvelykes CCD, részleges pásztázás
Elektronikus zár, záridő: 1/1000 – 1/4000
15 V DC (az erősítőegységből)
Körülbelül 200 mA
1000 V AC, 50/60Hz, 1 percig
10–150 Hz 0,35 mm-es egyszeres amplitúdóval, 10-szer 8 percen át az X, Y és Z irányból
150 m/s2, 3-szor mind a hat irányba (fel/le, balra/jobbra, előre/hátra)
Működési: 0–40°C, tárolási: −25–65°C (jegesedés vagy lecsapódás nélkül)
Működési és tárolási: 35–85% (lecsapódás nélkül)
Maró hatású gázoktól mentesnek kell lennie.
Előre kábelezett, normál kábelhossz: 2 m
IEC60529, IP65
Ház: ABS, rögzítőelem: PBT
Kb. 200 g (rögzítőelemmel és vezetékkel együtt)
Rögzítőelem (1), ferritmag (1), kezelési útmutató
(V)
Fókusz: f13,47
megjegyzést.)
Elhelyezési távolság
(L)
194 mm
38 mm
10 mm
50 mm
(a bővítéshez)
1
Érzékelési
tartomány
(V)
2 Intelligens érzékelők (igen nagy sebességű CCD-kamerával) ZFV sorozat
Page 3
Erősítőegységek
Jellemző Egyfunkciós típusok Normál típusok
ZFV-A10 ZFV-A15 ZFV-A20 ZFV-A25
Kimenet típusa NPN PNP NPN PNP
Vizsgált elemek Mintázat (PTRN), fényerő (BRGT) Mintázat (PTRN), fényerő (BRGT), terület (AREA),
Tanítási terület Téglalap alakú, egyetlen terület
Tanítási terület
mérete
• Mintázat (PTRN), fényerő (BRGT): tetszőleges, téglalap alakú terület (legfeljebb 256 × 256)
• Terület (AREA), szélesség (WID), pozíció (POSI), darabszám (CNT), karakterek (CHAR): tetszőleges, téglalap alakú
terület (legfeljebb teljes kijelző)
Érzékelési terület Teljes kijelző
Felbontás Legfeljebb 468 × 432 (V × F)
Csoportválasztás 8 beállítási csoport használható
Válaszidő Mintázat (PTRN), fényerő (BRGT): nagy sebességű: 4 ms, normál: 8 ms, nagy pontosságú: 12 ms
Terület (AREA), szélesség (WID), pozíció (POSI), darabszám (CNT), karakterek (CHAR): 128 × 128: legfeljebb 15 ms
Egyéb funkciók Szabályozó kimenet: bekapcsolás OK vagy NG eredménynél
bekapcsolási/kikapcsolási késleltetés, időzített kimenet, ECO mód
Kimeneti jelek (1) szabályozó kimenet (OUTPUT), (2) engedélyező kimenet (ENABLE), (3) hibakimenet (ERROR)
Bemeneti jelek (1) Egyidejű mérési bemenet (TRIG) vagy folyamatos mérési bemenet (TRIG), menüből választható módon.
(2) Csoportválasztó bemenetek (BANK1–BANK3)
(3) Tanítás álló munkadarabbal (TEACH) vagy tanítás mozgó munkadarabbal (TEACH), menüből választható módon.
Csatla-
koztatás
a ZSDSU
egységhez
Képnaplózás
indítása
Mintavételezési
gyakoriság
Naplózott
képek
száma
Csatlakoztatott
NG képek vagy minden kép tárolása
ZFV mérési ciklus (lásd az 1. megjegyzést)
Legfeljebb 128 kép naplózása sorozatban
Legfeljebb 15 (ZFV: legfeljebb 5 egység, ZS-LDC: legfeljebb 9 egység,
ZS-MDC (lásd a 2. megjegyzést): legfeljebb 1 egység)
egységek
Külső
tároló-
Az erősítőegység beállítási adatai beállítási csoportként memóriakártyára menthetők. A beállítási csoport adatainak
olvasása lehetővé teszi a beállítási csoport váltását.
funkció
Érzékelőfej
Digitális illesztőfelület
illesztőfelülete
Képmegjelenítés Kompakt TFT 1,8 hüvelykes LCD (felbontás: 557 × 234)
Állapotjelzők • Döntési eredmény jelzője (OUTPUT) • Vizsgálati mód jelzője (RUN)
Kezelőfelület • Iránygombok (fel, le, balra, jobbra) • Beállítógomb (SET) • Kilépés gomb (ESC)
• Üzemmódválasztó (tolókapcsoló) • Menüválasztó (tolókapcsoló)
• Tanítás/megjelenítés kapcsoló (TEACH/VIEW)
Tápfeszültség
Áramfelvétel
Átütési szilárdság
Zavarvédettség
Rezgésállóság
Ütésállóság
Környezeti
hőmérséklet
Környezeti
páratartalom
Környezeti
levegőminőség
Védettség
Anyagok
Tömeg
Tartozékok
20,4–26,4 V DC (feszültségingadozással)
Legfeljebb 600 mA (csatlakoztatott érzékelőfejjel)
1000 V AC, 50/60 Hz, 1 percig a kivezetések és az erősítőegység háza között
1 kV, impulzusfelfutási idő: 5 ns, impulzusszélesség: 50 ns, zajimpulzus tartama: 15 ms, ciklusidő: 300 ms
Használhatatlanná válás: 10–150 Hz 0,1 mm-es egyszeres amplitúdóval, 10-szer 8 percen át az X, Y és Z irányban
Használhatatlanná válás: 150 m/s2, 3-szor mind a hat irányba (fel/le, balra/jobbra, előre/hátra)
Működési: 0 és 50°C között
Tárolási: −25 és 65°C között (jegesedés vagy lecsapódás nélkül)
Működési és tárolási: 35–85%
Maró hatású gázoktól mentesnek kell lennie.
IEC60529, IP20
Polikarbonát
Körülbelül 300 g (vezetékkel együtt)
Ferritmag (1), kezelési útmutató
Megjegyzés 1. Ez a képek naplózásához használt mintavételezési gyakoriság. Ha csak a mérési adatokat szeretné rögzíteni, használja a
ZS-DSU-beállításokat.
2. Képnaplózás nem lehetséges, ha a ZS-MDC egység csatlakoztatva van.
szélesség (WID), pozíció (POSI), darabszám (CNT),
karakterek (CHAR)
Intelligens érzékelők (igen nagy sebességű CCD-kamerával) ZFV sorozat 3
Page 4
Méretek
É
Megjegyzés: Ha külön nem jelezzük, minden egység milliméterben értendő.
rzékelőfejek
ZFV-SR@
32
4,5
R2
33,6
R2
23,3
4,5
R6,5
4,5
32
4,5
17,9
17,9
34
A rögzítőelem minden oldalon felszerelhető.
67,9
Erősítőegységek
ZFV-A@
60
4,6
20
Kettő, M4
Mélység: 6
1/4-20 UNC
Mélység: 6
30,1
Rögzítőfurat méretei
33
5,6
R2
R2
Hőálló, PVC burkolatú kábel
5,8 mm átmérővel, normál hossz: 2 m
12,8
átm.
23,2
4,2
23,4
4
8,5
Kettő, M4
20±0,1
30
(6,36)
30
(6,36)
11,7 átm.
90 90
52,5
3,9
18
Hőálló, PVC burkolatú kábel
5,2 mm átmérővel, normál hossz: 2 m
14,8
4 Intelligens érzékelők (igen nagy sebességű CCD-kamerával) ZFV sorozat
Page 5
Az I/O-kábel
Az alábbiakban az I/O-kábelt alkotó vezetékek kiosztását láthatja.
* : Csak a RUN üzemmódban van engedélyezve
1. Tápfeszültség
Ez a tápegységet csatlakoztatja.
Olyan tápegységről hajtsa végre a táplálást, amely beépített
védelmet tartalmaz a nagy kimeneti feszültség ellen.
A tápegység kábelezése legyen független a többi eszköztől.
Ezek együttes vezetése vagy azonos vezetőcsőbe helyezése
indukciót okozhat, amelynek következménye hibás működés
vagy károsodás lehet.
2. GND
3. OUTPUT (szabályozó kimenet)
Ez adja ki a döntési eredményeket.
A vezeték kapcsolatban áll az OUTPUT LED jelzővel.
4. ENABLE (engedélyező kimenet)
Barna
Kék
Fekete
Narancs
Világoskék
Sárga
Rózsaszín
Szürke
Zöld
Vörös
Lila
Fehér
5. ERROR (hibakimenet)
6. TEACH (tanítási bemenet)
7. TRIG (mérésindító bemenet)
8. BANK1 (1. beállítási csoport kapcsoló bemenete)
9. BANK2 (2. beállítási csoport kapcsoló bemenete)
10. BANK3 (3. beállítási csoport kapcsoló bemenete)
Tápfeszültség (+V)
(2) GND
(3) OUTPUT*
(4) ENABLE
(5) ERROR
(6) TEACH*
(7) TRIG*
(8) BANK1*
(9) BANK2*
(10) BANK3*
Nem használt
Nem használt
Hiba esetén lesz bekapcsolt állapotban.
Két tanítási üzemmód használható: az álló és a mozgó
munkadarabbal végrehajtott tanítás. Ezek az üzemmódok a
menüből választhatók.
Két mérési üzemmód használható: a szinkronizált és a
folyamatos mérés. A végrehajtani kívánt mérési üzemmód a
menüről választható.
Intelligens érzékelők (igen nagy sebességű CCD-kamerával) ZFV sorozat 5
Page 6
I/O kapcsolási rajzok
NPN kimenettípus (ZFV-A10/A20)
Barna
Tápfeszültség (24 V DC)
Fekete
Narancssárga
OUTPUT
Terhelés
ENABLE
Terhelés
Terhelés
Belső áramkörök
PNP kimenettípus (ZFV-A15/A25)
Világoskék
Kék
Sárga
Rózsaszín
Szürke
Zöld
Vörös
Barna
Sárga
Rózsaszín
Szürke
Zöld
ERROR
24 V DC
GND (0V)
TEACH
TRIG
BANK1
BANK2
BANK3
Tápfeszültség (24 V DC)
TEACH
TRIG
BANK1
BANK2
Belső áramkörök
Vörös BANK3
Kék
Világoskék
Narancssárga
Fekete
GND (0V)
ERROR
ENABLE
OUTPUT
24VDC
Terhelés
Terhelés
Terhelés
6 Intelligens érzékelők (igen nagy sebességű CCD-kamerával) ZFV sorozat
Page 7
Idődiagramok
Az alábbiakban a külső eszközökkel végrehajtott kommunikációnál érvényes idődiagramok láthatók.
Mérés
Folyamatos mérés
A TRIG jel BE értéke alatt a mérés végrehajtása folyamatosan történik.
Minden mérési ciklusban a mérési eredmények frissítésre és a külső eszközökre kerülnek.
TRIG
OUTPUT
ENABLE
KI
BE
KI
BE
KI
BE
To ut
Tout: mérési ciklus
A mérési ciklus a beállítástól
függően változik.
Szinkronizált mérés
A mérés végrehajtására csak egyszer kerül sor, és ezt a TRIG jel KI állapotból BE állapotba
váltása indítja. Az eredmény a külső eszközökre kerül.
TRIG
OUTPUT
ENABLE
• A TRIG jel BE állapotának minimális szélessége 1 ms.
• Az OUTPUT jel a következő mérési eredmény frissítéséig megmarad.
Ügyeljen azonban arra, hogy időzített kimenet beállításakor az OUTPUT jel csak az előre beállított ideig marad érvényben.
KI
BE
KI
BE
KI
BE
To ut
Tout: mérési idő.
A mérési idő a beállítástól
függően változik.
Tanítás
Tanítás álló munkadarabbal
A tanítási folyamat végrehajtása a TRIG jelbemenetnek megfelelően történik a kívülről érkező TEACH jel után.
A tanítás végrehajtása alatt nem történik mérés. A tanítás befejezéséig ne mozdítsa el a munkadarabot.
TEACH
TRIG
ENABLE
ERROR
1. A TEACH jel bekapcsolása.
2. Az ENABLE jel kikapcsolásának ellenőrzése.
3. Ügyelni kell arra, hogy a betanítani kívánt munkadarab a tanítási területen legyen.
4. A TRIG jel kiadása kívülről.
5. A tanítás befejezése után az ENABLE jel BE állapotba kerül. Ebben az időpontban ellenőrizni kell az ERROR jel állapotát.
6. A tanítás sikeres befejezésekor az ERROR jel KI állapotban lesz.
7. Ha sikertelen a tanítás, az ERROR jel BE állapotba kerül.
8. A TEACH jel kikapcsolása, a tanítási folyamat befejezése.
Ha sikertelen a tanítás, a rendszer a tanítás beindítása előtti állapothoz tér vissza. Hajtsa végre újra a tanítást.
Ha a TEACH jel menet közben KI állapotba kerül, a tanítás megszakad.
KI
BE
KI
BE
KI
BE
KI
BE
(1)
(4)
(2)
Tanítási folyamat alatt
(8)
(5)
(6)
(7)
Intelligens érzékelők (igen nagy sebességű CCD-kamerával) ZFV sorozat 7
Page 8
Tanítás mozgó munkadarabbal
Ezt a tanítási üzemmódot akkor kell használni, ha a tárgy nem állítható le.
A tanítási folyamat felosztása és végrehajtása a TRIG jelbemenettel szinkronizálva történik a kívülről érkező TEACH jel után.
A tanítást hatszor kell feldolgozni.
A tanítás végrehajtása alatt nem történik mérés.
TEACH
TRIG
ENABLE
ERROR
1. A TEACH jel bekapcsolása kívülről.
2. Az ENABLE jel kikapcsolásának ellenőrzése.
3. A TRIG jel bekapcsolása a betanítani kívánt munkadarab méréséhez.
4. A (3) lépés műveletének végrehajtása összesen hatszor. (A hetedik indítójelet figyelmen kívül hagyja a rendszer.)
5. A tanítás befejezése után az ENABLE jel BE állapotba kerül. Ebben az időpontban ellenőrizni kell az ERROR jel állapotát.
6. A tanítás sikeres befejezésekor az ERROR jel KI állapotban lesz.
7. Ha sikertelen a tanítás, az ERROR jel BE állapotba kerül.
8. A TEACH jel kikapcsolása, a tanítási folyamat befejezése.
Ha sikertelen a tanítás, a rendszer a tanítás beindítása előtti állapothoz tér vissza. Hajtsa végre újra a tanítást.
Ha a TEACH jel menet közben KI állapotba kerül, a tanítás megszakad.
KI
BE
KI
BE
KI
BE
KI
BE
(1)
Min.150 ms
(3)
(2)
Tanítási folyamat alatt
(8)
(4)
(5)
(6)
(7)
Beállítási csoport váltása
Az adott csoportszám a BANK1–BANK3 alábbi állapotainál kapcsolható.
Csoportszám BANK1 BANK2 BANK3
BANK1KIKIKI
BANK2 BE KI KI
BANK3 KI BE KI
BANK4BEBEKI
BANK5KIKIBE
BANK6 BE KI BE
BANK7 KI BE BE
BANK8BEBEBE
Cat. No. Z205-HU2-02A-X
Az állandó termékminőség javítás érdekében, fenntartjuk a műszaki adatok előzetes
bejelentés nélküli változtatásának a jogát.
MAGYARORSZÁG
OMRON ELECTRONICS Kft.
1046 Budapest, Kiss Ernő u. 3
Tel: 399-30-50
Fax: 399-30-60
www.omron.hu
infohun@eu.omron.com
8 Intelligens érzékelők (igen nagy sebességű CCD-kamerával) ZFV sorozat
Loading...