Omron ZFV DATASHEET [sv]

Intelligenta givare
(med höghastighetskamera CCD)

Serie ZFV

Typöversikt

■ Komplett system med kamerahuvud och förstärkarenhet

Typ NPN PNP

Smalt synfält/enkelfunktion ZFV-R1010 ZFV-R1015
Smalt synfält/standard ZFV-R1020 ZFV-R1025
Brett synfält/enkelfunktion ZFV-R5010 ZFV-R5015
Brett synfält/standard ZFV-R5020 ZFV-R5025

■ Kamerahuvud

Utseende Typ Arbetslängd Avsyningsområde Modell

Smalt synfält 34 till 49 mm (variabelt) 5 × 4,6 mm (H × V) till

9 × 8,3 mm (H × V)

Brett synfält 38 till 194 mm (variabelt) 10 × 9,2 mm (H × V) till

50 × 46 mm (H × V)

ZFV-SR10

ZFV-SR50

■ Förstärkarenheter

Utseende Typ Spänningsmatning Utgång Modell

Enkelfunktion 24 V DC ±10 % NPN ZFV-A10

PNP ZFV-A15

Standard NPN ZFV-A20

PNP ZFV-A25

■ Tillbehör (beställs separat)

Datalagringsenheter

Utseende Spänningsmatning Utgångstyp Artikelnummer

24 V DC NPN ZS-DSU11

PNP ZS-DSU41

ZFV Intelligenta givare (med höghastighetskamera CCD) 1

Styrlänksenhet

Utseende Modell

ZS-XCN

Adapter för panelmontering

Utseende Modell

ZS-XPM1 Första enhet

Sensor huvudets förlängningskabel

Kabellängd Artikelnummer Antal

3 m ZFV-XC3B (Se

anmärkning.)

8 m ZFV-XC8B 1

Anm:Det finns även en robotkabel ZFV-XC3BR.

1

ZS-XPM2 Extra enheter

(för utbyggnad)

Specifikationer

■ Kamerahuvud

Beskrivning ZFV-SR10 (Smalt synfält) ZFV-SR50 (Brett synfält)

Avståndsinställning (L) 34 till 49 mm 38 till 194 mm
Indikeringsområde (H × V) 5 × 4,6 mm till 9 × 8,3 mm 10 × 9,2 mm till 50 × 46 mm
Förhållande mellan inställnings-

avstånd och indikeringsområde

Riktningsljus Finns (i mitten av avkänningsområdet)
Inbyggd lins Fokus: f15,65 Fokus: f13,47
Objektbelysningsmetod Pulserande ljus
Objektljusskälla Åtta röda ljusdioder
Avkänningselement 1/3 tum CCD, partiell skanning
Slutare Elektronisk slutare, slutartid: 1/1 000 till 1/4 000
Anslutningsspänning 15 V DC (matas från förstärkarenheten.)
Strömförbrukning Ca 200 mA
Överslagsspänning 1 000 V AC, 50/60 Hz under 1 min
Vibrationssäkerhet (till brott) 10 till 150 Hz, 0,35 mm enkel amplitud, 10 gånger vardera i X-, Y- och Z-riktning under 8 min
Stötsäkerhet (till brott)
Omgivningstemperatur Drift: 0 till 40°C, Lagring: −25 till 65°C (utan isbildning eller kondensation)
Omgivningens luftfuktighet Drift och lagring: 35 % till 85 % (utan kondensation)
Omgivningsatmosfär Måste vara fri från korrosiv gas.
Anslutningsmetod Fast kabel, standardkabellängd: 2 m
Skyddsklass IEC60529, IP65
Material Hölje: ABS, monteringsfäste: PBT
Vikt Ca 200 g (inklusive monteringsfäste och kabel)
Tillbehör Monteringsfäste (1), ferritkärna (1), instruktionsblad

Avståndsinställning
(L)

49 mm

34 mm

5 mm 9 mm

150 m/s2 tre gånger var i sex riktningar (upp/ner, vänster/höger, framåt/bakåt)

Indikerings­område (H)

Avståndsinställning
(L)

194 mm

38 mm

10 mm

50 mm

Indikerings­område (H)

2 ZFV Intelligenta givare (med höghastighetskamera CCD)

■ Förstärkarenheter

Beskrivning Enkelfunktionsmodell Standardtyper

ZFV-A10 ZFV-A15 ZFV-A20 ZFV-A25

Utgångsmetod NPN PNP NPN PNP
Inspektionsegenskaper Mönster (PTRN), ljushet (BRGT) Mönster (PTRN), ljushet (BRGT), area (AREA), bredd (WID),

Inlärningsområde Rektangulärt, ett område
Inlärningsområdets

storlek
Givarområde Fullskärm
Upplösning 468 × 432 (H × V) max.
Val av bank Stöd för 8 bankar
Svarstid Mönster (PTRN), ljushet (BRGT): Höghastighet: 4 ms, standard: 8 ms, hög precision: 12 ms (partiell skanning används inte)

Övriga funktioner Reglerutgångens lägen: ON för OK eller ON för NG

Utgångssignaler (1) Reglerutgång (OUTPUT), (2) aktiveringsutgång (ENABLE), (3) felutgång (ERROR)
Insignaler (1) Samtidig mätingång (TRIG) eller kontinuerlig mätingång (TRIG), väljs med menyn.

Anslutning
till
ZS-DSU

Givarhuvudets
gränssnitt

Bilddisplay Kompakt TFT 1,8 tum lysdiodsdisplay (Displaypunkter: 557 × 234)
Signallampor • Resultatlampa (OUTPUT) • Lampa för inspektionsläge (RUN)
Driftsgränssnitt • Tangentbordspilar (upp, ner, vänster, höger) • Inställningsknapp (SET) • Återgångsknapp (ESC)

Anslutningsspänning 20,4 till 26,4 V DC (inklusive rippel)
Strömförbrukning 600 mA max (med givarhuvud ansluten)
Överslagsspänning 1 000 V AC, 50/60 Hz under 1 min mellan ledare och förstärkarenhetens hölje
Ljudimmunitet 1 kV, pulsökning: 5 ns, pulsbredd: 50 ns, pulsens varaktighet: 15 ms, cykel: 300 ms
Vibrationstålighet Till brott: 10 till 150 Hz, 0,1 mm enkel amplitud, 10 gånger vardera i X-, Y- och Z-riktning under 8 min
Stöttålighet
Omgivningstemperatur Drift: 0 till 50°C

Omgivningens
luftfuktighet

Omgivningsatmosfär Måste vara fri från korrosiv gas.
Skyddsklass IEC60529, IP20
Material Polykarbonat
Vikt Ungefär 300 g (inklusive kabel)
Tillbehör Ferritkärna (1), instruktionsblad

Bildlogg­ningstrig­ger

Samp­lingsfrek­vens

Antal log­gade bilder

Antal an­slutna

Extern
bankfunk­tion

• Mönster (PTRN), ljushet (BRGT): Valfritt rektangulärt område (256 × 256 max.)

• area (AREA), bredd (WID), position (POSI), räkning (CNT), tecken (CHAR): Valfritt rektangulärt område (max hela skärmen)

area (AREA), bredd (WID), position (POSI), räkning (CNT), tecken (CHAR) 128 × 128: 15 ms max.

ON fördröjning/OFF fördröjning, One-shot utgång, "ECO"-läge

(2) Ingångar för val av bank (BANK1 till BANK3)
(3) stillastående inlärning av (TEACH) eller rörlig inlärning av arbetsstycke (TEACH), väljs med menyn.

Lagrar NG-bilder eller alla bilder.

ZFV mätcykel (Se anmärkning 1.)

Loggar upp till 128 bilder i serie

15 max. (ZFV: max 5, ZS-LDC: max 9 enheter, ZS-MDC (Se anm 2.): 1 enhet max.)

Förstärkarenhetens inställningsdata kan sparas till ett minneskort som en databank. När bankdata lästs, kan banken bytas.

Digitalt gränssnitt

• driftlägesväljare (skjutknapp) • menyval (skjutknapp)

• väljare inlärning/visning (TEACH/VIEW)

Till brott: 150 m/s2 tre gånger var i sex riktningar (upp/ner, vänster/höger, framåt/bakåt)

Lagring: −25 till 65°C (utan isbildning eller kondensation)
Drift och lagring: 35 % till 85 %

Anm:1. Detta är samplingsfrekvensen när bilder loggas. Använd ZS-DSU-inställningarna om endast mätdata ska loggas.

2. Bildloggning kan inte göras när ZS-MDC är ansluten.

position (POSI), räkning (CNT), tecken (CHAR)

ZFV Intelligenta givare (med höghastighetskamera CCD) 3

Mått

Obs Alla mått är i millimeter om inte annat anges.

Kamerahuvud

ZFV-SR@

17,9

32

R 2

4,5

33,6

4,5

R 6,5

4,5

32

17,9

34

Monteringsfäste kan monteras på valfri sida.

67,9

R 2

5,6

12,8
dia.

30,1

33

Värmetålig vinylisolerad kabel
5,8 diameter, standardlängd: 2 m

8,5

20

Monteringshålens mått

30

4

1/4-20UNC
Djup: 6

Två M4

20±0,1

(6,36)

Två M4
Djup: 6

30

R 2

23,3

Förstärkarenheter

ZFV-A@

4,5

R 2

R 2

60

R 2

R 2

90 90

R 2

52,5

23,2

4,6

3,9

4,2

18

Värmetålig vinylisolerad kabel
5,2 diameter, standardlängd: 2 m

23,4

14,8

(6,36)

diam 11,7

4 ZFV Intelligenta givare (med höghastighetskamera CCD)

Om I/O-kabeln

Följande bild visar de ledningar som ingår i I/O-kabeln

* : Endast aktiverad i läge RUN

1. Spänningsmatning
Detta ansluter spänningsmatningen.
Spänningsmatning från en DC likströmskälla som
har en motåtgärd (säkerhetskrets med
ultralågspänning) inbyggd för att förhindra
uppkommande spänningar.
Dra spänningsmatningen separerat från andra
utrustningar. Om de dras tillsammans i samma
kabelkanal kan det orsaka felfunktion eller skador.

2. GND
Anslutningen GND (jord) är 0 V spänningsmatning.

3. OUTPUT (reglerutgång)
Utgången ger utvärderingsresultat.
Denna kabel är förreglad med utgångens lysdiod.

4. ENABLE (aktiveringsutgång)
Denna slås på när givaren är färdig för mätning.

Brun
Blå
Svart
Orange
Ljusblå
Gul
Rosa
Grå
Grön
Röd

Mörklila

Vit

(1) Spänningsmatning
(2) GND (jord)
(3) OUTPUT* (utgång)
(4) ENABLE (aktivera)
(5) ERROR (fel)
(6) TEACH* (inlärning)

(7) TRIG* (triggning)
(8) BANK1*
(9) BANK2*
(10) BANK3*

Används inte
Används inte

5. ERROR (felutgång)
Denna slås på när ett fel genereras.

6. TEACH (inlärningsingång)
Det finns två inlärningslägen, stillastående inlär­ning och rörlig inlärning av arbetsstycke. Dessa
inlärningslägen kan väljas från en meny.

7. TRIG (mätningens triggingång)
Det finns två mätlägen, synkron mätning och konti­nuerlig mätning. Önskat mätläge väljs med menyn.

8. BANK1 (bankväxlingsingång 1)

9. BANK2 (bankväxlingsingång 2)

10. BANK3 (bankväxlingsingång 3)

ZFV Intelligenta givare (med höghastighetskamera CCD) 5

I/O Kopplingsscheman

■ Utgångstyp NPN (ZFV-A10/A20)

Spänningsmatning (24 V DC)

Belastning

OUTPUT

ENABLE (aktivera)

ERROR (fel)

GND 0 V (jord)

TEACH (lär)

TRIG

BANK1

BANK2

BANK3

Interna kretsar

Brun

Svart

Orange

Ljusblå

Blå

Gul

Rosa

Grå

Grön

Röd

■ Utgångstyp PNP (ZFV-A15/A25)

Belastning

Belastning

24 V DC

Interna kretsar

Brun

Gul

Rosa

Grå

Grön

Röd BANK3

Blå

Ljusblå

Orange

Svart

Spänningsmatning (24 V DC)

TEACH (lär)

TRIG

BANK1

BANK2

GND 0 V (jord)

ERROR (fel)

ENABLE (aktivera)

OUTPUT

Belastning

24 V DC

Belastning

Belastning

6 ZFV Intelligenta givare (med höghastighetskamera CCD)

Tidsdiagram

Nedan visas tidsdiagrammen för kommunikation med externa enheter.

■ Mätningar

Kontinuerliga mätningar

Mätningen utförs kontinuerligt under den tid som signalen TRIG är PÅ.
Mätresultatet uppdateras, och överförs till externa utrustningar vid varje mätcykel.

TRIG

OUTPUT

ENABLE
(aktivera)

FRÅN

TILL

FRÅN

TILL

FRÅN

TILL

To ut :

Tout: Mätcykel
Mätcykeln ändras beroende på
inställningen.

Synkron mätning

Mätningen utförs endast en gång synkront med ändringen av
TRIG-signalens läge från AV till PÅ och resultatet matas ut.

TRIG

OUTPUT

ENABLE
(aktivera)

• Den minsta bredden för ON hos TRIG-signalen är 1 ms.

• Signalen OUTPUT ligger kvar tills nästa mätresultat uppdateras.
Observera att när utgångstypen är one-shot, ligger signalen OUTPUT kvar under den förinställda tiden.

FRÅN

TILL

FRÅN

TILL

FRÅN

TILL

To ut :

Tout: Mättid.
Mättiden ändras beroende på
inställningen.

■ Inlärning

Stillastående inlärning av arbetsstycke

Inlärningen utförs enligt signalen på ingången TRIG
efter varje TEACH-signal som kommer utifrån.

TEACH
(lär)

TRIG

ENABLE
(aktivera)

ERROR
(fel)

1. Slå på signalen TEACH.

2. Bekräfta att signalen ENABLE har stängts av.

3. Kontrollera att arbetsstycket som ska läras in finns

4. Mata in signalen TRIG från utsidan.

5. Signalen ENABLE slås på när inlärningen är avslu-

FRÅN

TILL

FRÅN

TILL

FRÅN

TILL

FRÅN

TILL

(1)

(4)

(2)

Under inlärningsprocessen

(5)

i inlärningsområdet.

tad. Kontrollera nu status hos signalen ERROR.

(8)

(6)
(7)

Mätning utförs inte medan inlärningen pågår. Flytta
inte arbetsstycket innan inlärningen är genomförd.

6. När inlärningen har genomförts, förblir signalen
ERROR i läge AV.

7. Om inlärningen misslyckas, går signalen ERROR
till läge PÅ.

8. Sätt signalen TEACH till läge AV, och avsluta inlär­ningsprocessen.
Om inlärningen misslyckas, återgår systemet till
läget före inlärningen. Utför inlärning igen.
Om signalen TEACH stängs av mitt i, avaktiveras
inlärningen.

ZFV Intelligenta givare (med höghastighetskamera CCD) 7

Rörlig inlärning av arbetsstycke

Använd detta inläsningsläge om objektet inte kan stoppas.
Inlärningsprocessen är uppdelad och utförs synkront med triggsignalens ingång efter att signalen TEACH har givits
utifrån.
Inlärningen måste utföras sex gånger.
Mätning utförs inte medan inlärningen pågår.

Min 150 ms

(3)

(2)

(4)

Under inlärningsprocessen

(8)

(5)

(6)
(7)

TEACH
(lär)

TRIG

ENABLE
(aktivera)

ERROR
(fel)

FRÅN

TILL

FRÅN

TILL

FRÅN

TILL

FRÅN

TILL

(1)

9. Slå på signalen TEACH från utsidan.

10. Bekräfta att signalen ENABLE har stängts av.

11. Ge signalen TRIG vid mätning av det arbetsstycke

som ska läras in.

12. Repetera inmatningen i steg (3) sex gånger.
(Triggsignaler från och med den sjunde gången
ignoreras.)

13. Signalen ENABLE slås på när inlärningen är avslu­tad. Kontrollera nu status hos signalen ERROR.

14. När inlärningen har genomförts, förblir signalen
ERROR i läge AV.

15. Om inlärningen misslyckas, går signalen ERROR
till läge PÅ.

16. Sätt signalen TEACH till läge AV, och avsluta inlär­ningsprocessen.
Om inlärningen misslyckas, återgår systemet till
läget före inlärningen. Utför inlärning igen.
Om signalen TEACH stängs av mitt i, avaktiveras
inlärningen.

■ Växling av bank

Banknumret kan växlas när BANK1 och BANK3 är anslutna enligt följande.

Bank nr BANK1 BANK2 BANK3

BANK1 FRÅN FRÅN FRÅN
BANK2 TILL FRÅN FRÅN
BANK3 FRÅN TILL FRÅN
BANK4 TILL TILL FRÅN
BANK5 FRÅN FRÅN TILL
BANK6 TILL FRÅN TILL
BANK7 FRÅN TILL TILL
BANK8 TILL TILL TILL

Detta dokument ger information främst för att välja lämpliga modeller. Läs användarhandboken
noggrant. Det innehåller information som användaren måste förstå och acceptera före inköpet,
inklusive information om garanti, ansvarsbegränsningar och försiktighetsåtgärder.

• Tillämpningsexemplen som anges i denna katalog är endast referensvärden. Kontrollera utrustningens funktioner och säkerhet innan den börjar användas.

• Använd aldrig produkterna för någon tillämpning som kräver särskilda säkerhetsåtgärder, till exempel reglersystem för kärnkraft, järnvägssystem eller andra tillämpningar, medicinsk

utrustning, tivolimaskiner, fordon, säkerhetsutrustning eller andra tillämpningar där det finns stor risk för person- och sakskador, utan att först kontrollera, att systemet som helhet har
konstruerats så, att sådana risker kan undvikas, och att OMRON-produkterna är rätt klassade och monterade för det avsedda ändamålet i utrustningen eller det överordnade systemet.

Cat. No. Z205-SV2-02A-X

I produktutvecklingens intresse förbehåller vi oss rätten att ändra specifikationer utan
föregående meddelande.

SVERIGE
Omron Electronics AB
Noregatan 1, Box 1275, SE-164 29 Kista
Tel: [phone]
Fax: [phone]
www.omron.se

Malmö Tel: [phone]
Göteborg Tel: [phone]
Umeå Tel: [phone]
Norsjö Tel: [phone]

8 ZFV Intelligenta givare (med höghastighetskamera CCD)