Page 1
Микропроцессорные датчики (со сверхбыстрой видеокамерой CCD)
Семейство ZFV
Информация о заказе
Комплекты из головки датчика и усилительного блока
Тип NPN PNP
Узкий угол обзора/одна
функция
Узкий угол обзора/стандарт ZFV-R1020 ZFV-R1025
Широкий угол обзора/одна
функция
Широкий угол обзора/
стандарт
Головки датчиков
Внешний вид Тип Рабочая дистанция Область измерения Модель
Усилительные блоки
Внешний вид Тип Источник питания Тип выхода Модель
ZFV-R1010 ZFV-R1015
ZFV-R5010 ZFV-R5015
ZFV-R5020 ZFV-R5025
Узкий угол обзора 34 ... 49 мм (регулируется)5 × 4,6 мм (В × Ш) до
Широкий угол обзора 38 ... 194 мм
Одна функция 24 В= ± 10% NPN ZFV-A10
Стандартный NPN ZFV-A20
(регулируется)
9 × 8,3 мм (В × Ш)
10 × 9,2 мм (В × Ш) до
50 × 46 мм (В × Ш)
PNP ZFV-A15
PNP ZFV-A25
ZFV-SR10
ZFV-SR50
Микропроцессорные датчики (со сверхбыстрой видеокамерой CCD) Семейство ZFV 1
Page 2
Принадлежности (заказываются отдельно)
Модули хранения данных
Внешний вид Источник питания Тип выхода Модель
24 В= NPN ZS-DSU11
PNP ZS-DSU41
Модуль связи Controller Link Адаптер монтажа на панель
Внешний вид Модель
ZS-XCN
Внешний вид Модель
ZS-XPM1 Первый модуль
Технические характеристики
Головки датчиков
Элемент ZFV-SR10 (узкий угол обзора) ZFV-SR50 (широкий угол обзора)
Установленное расстояние (Д)
Диапазон обнаружения (В × Ш)
Отношение установленного
расстояния к диапазону
обнаружения
Световая направляющая
Встроенный объектив
Метод подсветки объектов
Источник света для подсветки
Чувствительный элемент
Затвор
Напряжение источника
питания
Потребляемый ток
Испытательное напряжение
изоляции
Вибропрочность (разрушение)
Ударопрочность (разрушение)
Температура окружающей
среды
Влажность воздуха
Окружающий воздух
Способ подключения
Степень защиты
Материалы
Вес
Принадлежности
34 – 49 мм
5 × 4,6 мм до 9 × 8,3 мм
Установленное расстояние
(Д)
49 мм
34 мм
5 мм 9 мм
Предусмотрена (в центре, измеряемая область)
Фокус: f15,65
Импульсная подсветка
Восемь красных светодиодов
Матрица CCD с диагональю 1/3 дюйма, неполное сканирование
Электронный затвор, время срабатывания от 1/1000 до 1/4000
15 В= (подается с усилительного блока).
Около 200 мА
1000 В~, 50/60 Гц за 1 мин
от 10 до 150 Гц, амплитуда в одном направлении 0,35 м, по 10 раз в направлениях X, Y и Z в течение
8 мин.
150 м/с2, по три раза в каждом из шести направлений (вверх/вниз, влево/вправо, вперед/назад)
При эксплуатации: от 0 до 40°C; при хранении: −от 25 до 65°C (без образования льда и конденсации)
Эксплуатация и хранение: 35 % - 85 % (без конденсации)
Не должен содержать агрессивных газов
Предварительно проведенный кабель стандартной длины 2 м
IEC60529, IP65
Корпус: ABS, монтажные скобы: PBT
Прибл. 200 г (монтажная скоба и шнур)
Монтажная скоба (1), ферритовый сердечник (1), вкладыш с инструкциями
Удлинительный кабель головки датчика
Длина кабеля Модель Количество
3 м ZFV-XC3B (см. прим.) 1
8 м ZFV-XC8B 1
Примечание. Также имеется кабель для робототехнических
Диапазон обнаружения
(В)
ZS-XPM2 Дополнительные
устройств ZFV-XC3BR.
38 – 194 мм
10 × 9,2 мм до 50 × 46 мм
Установленное расстояние
(Д)
194 мм
38 мм
10 мм
Фокус: f13,47
50 мм
модули
(для
расширения)
Диапазон обнаружения
(В)
2 Микропроцессорные датчики (со сверхбыстрой видеокамерой CCD) Семейство ZFV
Page 3
Усилители
Параметр Модели с одной функцией Стандартные модели
ZFV-A10 ZFV-A15 ZFV-A20 ZFV-A25
Тип вывода NPN PNP NPN PNP
Проверяемые
элементы
Область обучения Прямоугольная, одна область
Размер области
обучения
Область измерения Весь экран
Разрешение 468 × 432 (В × Ш) макс.
Выбор банка данных Поддержка 8 банков данных
Время срабатывания Шаблон (PTRN), яркость (BRGT): высокая скорость: 4 мс, стандартная: 8 мс, высокая точность: 12 мс
Прочие функции Переключение управляющего выхода: ВКЛ (норма) или ВКЛ (отклонение)
Выходные сигналы (1) Управляющий выход (OUTPUT), (2) Выход включения (ENABLE), (3) Выход сигнала ошибки (ERROR)
Входные сигналы (1) Вход одновременных измерений (TRIG) или вход непрерывного измерения (TRIG) - выбирается через
Подключение к
ZS-DSU
Сигнал
регистрации
изображений
Частота
замеров
Число
зарегистрир
ованных
изображений
Число
подсоединен
ных модулей
Функция
внешнего
банка
Интерфейс головки
датчика
Отображение
изображений
Индикаторы • Индикатор результата оценки (OUTPUT) • Индикатор режима обследования (RUN)
Интерфейс операций • Кнопки управления курсором (вверх, вниз, влево, вправо) • Кнопка выбора (SET) • Кнопка выхода (ESC)
Напряжение источника
питания
Потребляемый ток
Испытательное
напряжение изоляции
Помехозащищенность
Вибропрочность
Ударопрочность
Температура
окружающей среды
Влажность воздуха
Окружающий воздух
Степень защиты
Материалы
Вес
Принадлежности
Примечание.1.Частота замеров при регистрации изображений. Для регистрации только данных измерений служит параметр
2. При присоединенном ZS-MDC регистрация изображений невозможна.
Шаблон (PTRN), яркость (BRGT) Шаблоны (PTRN), яркость (BRGT), область (AREA),
ширина (WID), положение (POSI), число (CNT), символ
(CHAR)
• Шаблон (PTRN), яркость (BRGT): Любая прямоугольная область (макс. 256 × 256)
• Область (AREA), ширина (WID), положение (POSI), число (CNT), число символов (CHAR): Любая
прямоугольная область (макс. до размера экрана)
Область (AREA), ширина (WID), положение (POSI), число (CNT), число символов (CHAR): 128 × 128: макс
15 мс.
ВКЛ задержку/ВЫКЛ задержку, выход одновибратора, экономичный режим
меню.
(2) Входы выбора банка (от BANK1 до BANK3)
(3) Обучение распознаванию неподвижного изделия (TEACH) или обучение распознаванию движущегося
изделия (TEACH) – переключается через меню.
Сохраняет изображения только при отклонении или все изображения.
Цикл замеров ZFV (см. прим. 1)
Регистрирует серии длиной до 128 изображений
Макс. 15 (ZFV: макс. 5 модулей, ZS-LDC: макс. 9 модулей, ZS-MDC (см. прим. 2): макс. 1 модуль)
Данные настройки усилительного блока можно сохранять на карту памяти как банк данных. Считывание
банков данных позволяет выполнять переключение банков.
Цифровой интерфейс
Компактный ЖК-дисплей с TFT матрицей с диагональю 1,8 дюйма (разрешение: 557 × 234)
• Переключатель режима работы (ползунковый переключатель) • Переключение меню (ползунковый
переключатель)
• Кнопка переключения между режимами обучения и отображения (TEACH/VIEW)
от 20,4 до 26,4 В= (с учетом пульсаций)
до 600 мА (при подключенной головке датчика)
1000 В~, 50/60 Гц между выводами и корпусом усилительного блока в течение 1 минуты
1 кВ, нарастание импульса: 5 нс, ширина импульса: 50 нс, ширина пакета: 15 мс, цикл: 300 мс
Разрушение: от 10 до 150 Гц, амплитуда в одном направлении 0,1 мм, по 10 раз в направлениях X, Y и Z в
течение 8 мин.
Разрушение: 150 м/с2, по три раза в каждом из шести направлений (вверх/вниз, влево/вправо, вперед/назад)
При эксплуатации: от 0 до 50°C
При хранении: −от 25 до 65°C (без образования льда и конденсации)
Эксплуатация и хранение: от 35% до 85%
Не должен содержать агрессивных газов
IEC60529, IP20
Поликарбонат
Около 300 г (с кабелем)
Ферритовый сердечник (1), инструкция
настройки ZS-DSU.
Микропроцессорные датчики (со сверхбыстрой видеокамерой CCD) Семейство ZFV 3
Page 4
Размеры
Примечание. Все значения представлены в миллиметрах, если не указано иначе.
Головки датчиков
ZFV-SR@
32
4,5
R2
33,6
R2
23,3
4,5
R6,5
4,5
32
4,5
17,9
17,9
34
Монтажный кронштейн можно
присоединить с любой стороны.
67,9
5,6
R2
12,8
диам.
R2
Усилители
ZFV-A@
60
4,6
23,2
4,2
30,1
Размеры монтажных отверстий
33
Термостойкий кабель с виниловой
изоляцией
диаметр 5,8; стандартная длина: 2 м
4
8,5
23,4
20
Два, M4
Толщина: 6
1/4-20UNC
Длина: 6
Два, M4
20±0,1
30
(6,36)
30
(6,36)
диаметр 11,7
90 90
52,5
3,9
18
Термостойкий кабель с
виниловой изоляцией диаметр 5,2;
стандартная длина: 2 м
14,8
4 Микропроцессорные датчики (со сверхбыстрой видеокамерой CCD) Семейство ZFV
Page 5
Информация о кабеле ввода/вывода
Ниже изображены выводы, образующие кабель ввода/вывода
* : Работает только в режиме RUN
1. Источник питания
Служит для подключения источника питания.
Питание должно поступать от источника питания
постоянного тока, в который встроена защита
(цепь безопасности сверхнизкого напряжения) для
предотвращения появления высокого напряжения.
Источник питания следует подсоединять отдельно от
других устройств. Совместное подключение или
размещение в одном кабельном канале может вызвать
индукцию, которая может привести к ошибкам в работе или
к неисправности.
2. GND (земля)
3. OUTPUT (управляющий выход)
Служит для вывода результатов оценки.
Этот проводник соединен со светодиодом OUTPUT.
4. ENABLE (выход включения)
Коричневый
Синий
Черный
Оранжевый
Светло синий
Желтый
Розовый
Серый
Зеленый
Красный
Пурпурный
Белый
5. ERROR (выход сигнала ошибки)
Переходит в состояние ВКЛ при появлении ошибки.
6. TEACH (вход обучения)
Предусмотрено два режима обучения – обучение при
неподвижной детали и при движущейся детали. Режим
обучения можно выбрать в меню.
7. TRIG (вход запуска измерения)
Предусмотрено два режима измерения – синхронные
измерения и непрерывные измерения. Используемый
режим измерения выбирается в меню.
8. BANK1 (вход переключения банка 1)
9. BANK2 (вход переключения банка 2)
10. BANK3 (вход переключения банк а 3)
(1) Источник питания
(2) GND (земля)
(3) OUTPUT (выход)*
(4) ENABLE (включить)
(5) ERROR (ошибка)
(6) TEACH (обучение)*
(7) TRIG (триггер)*
(8) BANK1 (банк 1)*
(9) BANK2 (банк 2)*
(10) BANK3 (банк 3)*
Не используется
Не используется
Микропроцессорные датчики (со сверхбыстрой видеокамерой CCD) Семейство ZFV 5
Page 6
Схемы входных/выходных цепей
Тип выхода NPN (ZFV-A10/A20)
Внутренние схемы
Тип выхода PNP (ZFV-A15/A25)
Коричневый
Черный
Оранжевый
Светло
синий
Синий
Желтый
Розовый
Серый
Зеленый
Красный
Коричневый
Желтый
Источник питания (24В=)
Нагрузка
OUTPUT
ENABLE
ERROR
GND(0В)
TEACH
TRIG
BANK1
BANK2
BANK3
Источник питания (24В=)
TEACH
Нагрузка
Нагрузка
24 В=
Внутренние схемы
Розовый
Серый
Зеленый
Красный BANK3
Синий
Светло
синий
Оранжевый
Черный
TRIG
BANK1
BANK2
GND(0В)
ERROR
ENABLE
OUTPUT
24 В=
Нагрузка
Нагрузка
Нагрузка
6 Микропроцессорные датчики (со сверхбыстрой видеокамерой CCD) Семейство ZFV
Page 7
Временная диаграмма
Ниже показаны временные диаграммы обмена данными с внешними устройствами.
Измерение
Непрерывное измерение
Измерение проводится непрерывно в течение времени, когда сигнал TRIG находится в состоянии ВКЛ.
Резул ьтат измерения обновляется и выводится на внешние устройства на каждом цикле измерения.
TRIG
OUTPUT
ENABLE
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
To u t
Tout: цикл измерения
Цикл измерения задается
настройкой.
Синхронные измерения
Измерения производятся синхронно с изменением
состояния сигнала TRIG с ВЫКЛ на ВКЛ, а результат поступает на выход.
TRIG
OUTPUT
ENABLE
• Минимальная длительность сигнала TRIG в состоянии ВКЛ составляет 1 мс.
• Сигнал OUTPUT сохраняется до его обновления следующим результатом измерения.
Однако следует учесть, что если в данный момент задан выход одновибратора, сохраняется сигнал OUTPUT, полученный
в настоящий момент.
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
To u t
Tout: время измерения
Время измерения задается
настройкой.
Обучение
Обучение при неподвижной детали
Выполнение обучения происходит по сигналу TRIG после подачи из внешних схем сигнала TEACH.
Во время обучения измерения не производятся. До завершения обучения не перемещайте деталь.
TEACH
TRIG
ENABLE
ERROR
1. Переведите сигнал TEACH в состояние ВКЛ.
2. Проверьте, что сигнал ENABLE находится в состоянии ВЫКЛ.
3. Проверьте, что деталь для обучения находится в области обучения.
4. Подайте сигнал TRIG из внешних схем.
5. После завершения обучения сигнал ENABLE переключается в состояние ВКЛ. В этот момент проверьте состояние сигнала ERROR.
6. После успешного завершения обучения сигнал ERROR не активен (ВЫКЛ).
7. В случае сбоя при обучении сигнал ERROR имеет состояние ВКЛ.
8. Отключите сигнал TEACH и завершите выполнения обучения.
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
В случае сбоя при обучении возвращается то состояние, которое существовало до инициирования обучения. Повторите обучение.
Если сигнал TEACH отключается (ВЫКЛ) до завершения обучения, обучение отключается.
(1)
(4)
(2)
Во время выполнения
обучения
(8)
(5)
(6)
(7)
Микропроцессорные датчики (со сверхбыстрой видеокамерой CCD) Семейство ZFV 7
Page 8
Обучение при движущейся детали
Этот режим обучения используется при невозможности остановить объект.
Выполнение обучения разделяется на этапы и выполняется по сигналу TRIG после подачи из внешних схем сигнала TEACH.
Обучение должно быть выполнено шесть раз.
Во время обучения измерения не производятся.
TEACH
TRIG
ENABLE
ERROR
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
(1) (8)
1. Подайте из внешних схем сигнал TEACH в состоянии ВКЛ.
2. Проверьте, что сигнал ENABLE имеет состояние ВЫКЛ.
3. Подайте сигнал TRIG в тот момент, когда должно выполняться обучение замеру детали.
4. Повторите шаг (3) шесть раз. (Подача сигнала триггера седьмой раз и далее игнорируется.)
5. После завершения обучения сигнал ENABLE переключается в состояние ВКЛ. В этот момент проверьте состояние сигнала ERROR.
6. После успешного завершения обучения сигнал ERROR имеет состояние ВЫКЛ.
7. В случае сбоя при обучении сигнал ERROR переключается в состояние ВКЛ.
8. Отключите сигнал TEACH и завершите выполнения обучения.
В случае сбоя при обучении возвращается то состояние, которое существовало до инициирования обучения. Повторите обучение.
Если сигнал TEACH переключается в состояние ВЫКЛ. до завершения обучения, обучение отключается.
Мин. 150 мс
(3)
(2) (5)
(4)
Во время выполнения
обучения
(6)
(7)
Переключение банков данных
Переключение номеров банков данных возможно, когда подсоединены BANK1 - BANK3:
№ банка BANK1 BANK2 BANK3
BANK1 ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ
BANK2 ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ
BANK3 ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ
BANK4 ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ
BANK5 ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ
BANK6 ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ
BANK7 ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ
BANK8 ВКЛ ВКЛ ВКЛ
Cat. No. Z205-RU2-02A-X
В целях улучшения качества продукции технические характеристики могут быть
изменены без уведомления.
POCCИЯ
Прeдcтaвитeльcтвo Oмpoн Элeктрoникc
123557, Poccия, Mocквa,
Cpeдний Tишинcкий пepeyлoк,
дoм 28, oфиc 728
Тел.: +7 495 745 26 64, 745 26 65
Фaкc.:+7 495 745 26 80
www.omron.ru
Российский Центр по ремонту преобразователей частоты
198095, Росс ия , Санкт-Петербург,
Химический пер., 1 / 2
Тел.: +7 812 252 78 45
Фaкc.:+7 812 252 78 45 / +7 812 252 39 80
repair@rakurs.com
8 Микропроцессорные датчики (со сверхбыстрой видеокамерой CCD) Семейство ZFV
Loading...