Omron ZFV DATASHEET

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CAPTEUR DE VISION ZFV
L a v i s i o n fa c il e - Te a c h & G o
» E vo l u t i f e t f le xi b l e
»
V i s io n c o u l eu r a i s é e
»
U t i l i s a t i o n i n t u i t i v e
Advanced Industrial Automation
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Un véritable capteur de vision « Vision facile – Teach & Go »
Le ZFV d’Omron est un système novateur de traitement
d’images au format capteur. Ce qui rend ce capteur
tellement spécial, c’est sa simplicité d’utilisation.
Grâce à son concept ‘Teach & Go’, vous pouvez
configurer une routine d’inspection en seulement
quelques étapes à l’aide de l’écran LCD couleur haute-
résolution intégré et d’un système de menu simple.
L’écran offre un affichage de l’image en direct durant la
configuration et le fonctionnement, et vous propose un
retour d’informations instantané durant le processus
d’inspection. Une gamme de commandes met à votre
disposition les outils vous permettant de faire ce que
vous voulez, de la simple détection de présence à la
reconnaissance avancée de formes.
Le dernier né de la famille ZFV est le capteur ZFV Couleur.
En utilisant ce dernier plutôt qu’un capteur monochrome
conventionnel, vous élargissez le choix des applications et
augmentez la stabilité de mesure de l’inspection. Grâce à sa
fonction filtre couleur automatique, le contraste de l’image est
optimisé, ce qui rend les inspections plus fiables. Au total,
il existe sept filtres couleur. Celui qui obtient le contraste
le plus adapté peut être automatiquement sélectionné,
afin qu’il ne soit pas nécessaire de penser au réglage
des paramètres de couleur.
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Configuration en
Target - Teach - Go!
Accédez au menu Teach & Go
Sélectionnez votre outil
d’inspection
Zone de détection de taille et de position
quelques minutes
Interface utilisateur intuitive
Le ZFV est équipé d’une interface utilisateur intelligente !
Vous pouvez régler les paramètres à l’aide de quelques
boutons et de l’écran LCD couleur intégré. Des menus
d’opérations et des icônes vous guident tout au long
d’un processus de configuration très simple. Pendant le
fonctionnement, l’écran LCD vous permet de consulter les
résultats et les images en temps réel. Il n’est pas nécessaire
de connecter un ordinateur externe pour visualiser la
configuration, la maintenance ou le fonctionnement. Le ZFV
fournit en permanence des images en temps réel. Le ZFV
propose un retour d’informations instantané - sur carte -
quand vous en avez besoin.
Vos avantages : Aucune connaissance spécifique requise,
temps d’arrêt minimisé pour la configuration et la maintenance.
Advanced Industrial Automation
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Reconnaissance de formes : grâce à un
modèle mémorisé en guise de référence,
cet outil vérifie si un symbole imprimé sur
un emballage est présent et complet.
Vérification de la teinte
L’outil Teinte inspecte les différences de
couleur dans un produit manufacturé de
couleur unie. Un couvercle dont la couleur
n’est pas conforme est exclu.
Détection de la largeur
L’outil Largeur mesure un objet, dans ce cas
une étiquette, afin de vérifier si elle n’est pas
pliée ou sectionnée.
Fonctions multiples : Concept « Un capteur pour tous »
En fonction de la version du contrôleur, le ZFV contient jusqu’à 8 outils différents, à sélectionner individuellement.
Ces outils sophistiqués constituent un capteur abordable équipé d’une interface utilisateur extrêmement intuitive.
Les versions monochrome et couleur offrent toutes deux de base la même fonctionnalité de détection, tandis que
le ZFV couleur utilise les informations couleurs supplémentaires présentes dans l’image. L’outil comprend :
Comptage (nombre) : utilise Edge Count
pour compter le nombre de bords d’objet.
Motif (forme) : reconnaît des objets grâce
à la différence et à la présence de formes.
Zone (taille) : vérifie un objet à l’aide
de la taille (comptage de pixels).
Position : vérifie la position d’un objet
à l’aide de Edge Tool.
Luminosité : vérifie un objet à l’aide
de la densité moyenne et de la déflexion.
Largeur : mesure la largeur d’un objet
à l’aide de Edge Tool.
Caractère (texte) : détecte un caractère et
la présence d’une chaîne de caractères.
Teinte : vérifie la différence entre la couleur
mesurée et la couleur de référence
(version couleur uniquement).
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Voilà ce que détecte un capteur à niveaux de gris
Voilà ce que détecte un capteur monochrome à l’aide de la lumière
rouge. En fonction de la couleur de l’objet ou du mélange de couleurs
de l’objet, le contraste de l’image peut-être très faible.
Voici ce que voit le ZFV Couleur.
Le ZFV obtient une image en couleur, applique un filtre de couleur
et traite l’image qui en résulte. Le contraste de l’image est
considérablement accru.
La couleur peut faire la différence
La version monochrome du ZFV constitue une solution parfaite
pour toutes vos tâches de vision facile, pour autant que les
couleurs de l’objet offrent un contraste suffisant. Si ce n’est
pas le cas, utilisez le ZFV Couleur. Etant donné qu’il obtient une
image couleur, il utilise ces informations en tant que « troisième
dimension virtuelle », renforçant la sécurité et la fiabilité de
votre application.
Caractère
Cet outil vérifie si un code de lot, de date
ou de produit est entièrement imprimé sur
une étiquette.
Obtenez les bonnes couleurs
Grâce à sa fonction filtre couleur automatique, le ZFV Couleur
est capable de voir et de détecter les objets multicolores
invisibles pour un capteur à niveaux de gris. Utilisez les sept
filtres couleurs intégrés ainsi que la fonction de sélection
des couleurs pour obtenir le contraste correct ou extraire
uniquement de l’image la couleur pertinente. En utilisant
des informations relatives à la couleur, vous obtenez une
« bonne image » en toute simplicité.
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Adaptez-le à vos besoins
Vous pouvez configurer une détection par contrôleur, mais
le ZFV étant évolutif, vous pouvez donc simplement ajouter
des contrôleurs si nécessaire en les connectant à un bus de
communication commun afin d’étendre les fonctionnalités de
votre capteur. Vous pouvez connecter jusqu’à cinq contrôleurs
par un simple système d’encliquetage afin de vérifier
simultanément plusieurs zones. D’autres modules optionnels,
comme une unité d’enregistrement des données (DSU),
peuvent également être ajoutés afin d’accroître les capacités de
communication et de stockage de données. Vos avantages :
vous protégez votre investissement ; le capteur évolue avec
vos exigences.
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ZFV-SR10/SC10
FOV : 5 à 9 mm
ZFV-SR50
FOV : 10 à 50 mm
ZFV-SC50
FOV : 10 à 50 mm
ZFV-SC90
FOV : 50 à 90 mm
Vaste choix de têtes de détection
Six têtes de détection réglables sont disponibles avec le ZFV.
Grâce à la fonction de réglage de l’objectif, il n’est plus
nécessaire de changer la tête pour des tailles d’objets
différentes. Les têtes sont disponibles avec un degré de
protection IP65 ou IP67, permettant une installation dans
des environnements hostiles.
L’éclairage peut être coupé tandis que son intensité et sa
direction peuvent être réglées manuellement si une source
lumineuse externe s’avère plus appropriée. La gamme de têtes
de détection est à présent plus vaste que jamais, portant le
champ de vision à 150 mm. Cela vous permet de contrôler
même des pièces plus grandes qui ne pouvaient auparavant
pas être traitées. Vos avantages : des coûts d’investissement
réduits grâce au concept « Un capteur pour tous ».
ZFV-SC150
FOV : 90 à 150 mm
La rencontre de fonctions faciles et avancées
Le capteur conserve tous les réglages jusqu’à 8 configurations
dans une mémoire interne. Si ce n’est pas suffisant ou si vous
souhaitez enregistrer ou communiquer des résultats et
paramètres, connectez simplement l’unité d’enregistrement
des données en option à la version couleur ou niveaux de gris.
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Le ZFV Couleur dispose également d’interfaces USB et RS-232C
pour la connexion à un ordinateur, permettant le transfert aisé des
données et résultats. Un logiciel de configuration à distance sera
disponible au cours de l’année, vous permettant de configurer et
d’effectuer la maintenance de votre capteur à distance.
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1Série ZFV niveaux de gris / couleur
Capteurs de vision intelligents
Série ZFV niveaux de gris / couleur
Références pour la commande
Modèles de la série ZFV niveaux de gris
Kits amplificateurs et caméras
Têtes de capteur
Modèles de la série ZFV couleur
Têtes de capteur
Amplificateurs de la série ZFV niveaux de gris Amplificateurs de la série ZFV couleur
Accessoires communs aux séries ZFV niveaux de gris / couleur (à commander séparément)
Unités d'enregistrement de données
Unité Controller Link
Câble d'extension tête de capteur
Adaptateur de montage en façade
Type NPN PNP
Champ de vision normal / Fonction simple
ZFV-R1010 ZFV-R1015
Champ de vision normal / Standard ZFV-R1020 ZFV-R1025 Champ de vision large / Fonction simple ZFV-R5010 ZFV-R5015 Champ de vision large / Standard ZFV-R5020 ZFV-R5025
Présentation Type Réglage de distance Zone de détection Référence
Champ de vision normal 34 à 49 mm (variable) 5 x 4,6 mm à 9 x 8,3 mm (variable) ZFV-SR10
Champ de vision large 38 à 194 mm (variable) 10 x 9,2 mm à 50 x 46 mm (variable) ZFV-SR50
Présentation Type Réglage de distance Zone de détection Référence
Champ de vision normal 34 à 49 mm (variable) 5 x 4,6 mm à 9 x 8,3 mm (variable) ZFV-SC10 Champ de vision standard 31 à 187 mm (variable) 10 x 9.2 mm à 50 x 46 mm (variable) ZFV-SC50 Champ de vision large 66 à 141 mm (variable) 50 x 46 mm à 90 x 83 mm (variable) ZFV-SC90 Champ de vision ultra-large 114 à 226 mm (variable) 90 x 83 mm à 150 x 138 mm (variable) ZFV-SC150
Présentation Type Alimentation Type de
sortie
Référence
Fonction simple
24 Vc.c. NPN ZFV-A10
PNP ZFV-A15
Standard NPN ZFV-A20
PNP ZFV-A25
Présentation Alimentation Type de
sortie
Référence
24 Vc.c.
NPN ZFV-CA40
PNP ZFV-CA45
Présentation Alimentation Type de sortie Référence
24 Vc.c.
NPN ZS-DSU11
PNP ZS-DSU41
Présentation Référence
ZS-XCN
Longueur de câble Référence
3 m
ZFV-XC3B
*1
*1.
Le câble pour robot ZFV-XC3BR est aussi disponible.
8 m ZFV-XC8B
Présentation
Référence ZS-XOM1 ZS-XPM2
Première unité
Unités supplémentaires (pour extension)
8 Serie ZFV niveaux de gris / couleur
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2 Capteurs de vision intelligents
Caractéristiques de la série ZFV niveaux de gris
Têtes de capteur
Amplificateurs
ZFV-SR10 (champ de vision normal) ZFV-SR50 (champ de vision large)
Distance (L) 34 à 49 mm 38 à 194 mm Champ de vision (H × V) 5 × 4,6 mm à 9 × 8,3 mm 10 × 9,2 mm à 50 × 46 mm Relation entre distance et plage de détec-
tion
Signal guide (mire) Fourni (centre, zone de détection) Objectif intégré Focus : f15.65 Focus : f13.47 Méthode d'éclairage des objets Eclairage à impulsion Source d'éclairage des objets Huit LED rouges Elément de détection CCD 1/3 pouce, balayage partiel Obturateur Obturation électronique, vitesse d’obturation : 1/1000 à 1/4000 Tension d'alimentation 15 Vc.c. (fournie par l’amplificateur) Consommation électrique 200 mA env. Résistance aux vibrations (destruction) 10 à 150 Hz, 0,35 mm amplitude simple 10 fois pendant 8 mn dans chacune des directions X, Y et Z Résistance aux chocs (destruction)
150 m/s
2
, 3 fois chacune dans six directions (haut/bas, gauche/droite, avant/arrière) Méthode de connexion Précâblé, longueur de câble standard : 2 m Classe de protection IEC60529 IP65
Modèles monofonction Modèles standard
ZFV-A10 ZFV-A15 ZFV-A20 ZFV-A25
Type de sortie NPN PNP NPN PNP Outils de contrôle Forme (PTRN), Luminosité (BRGT) Forme (PTRN), Luminosité (BRGT), Surface (AREA),
Largeur (WID), Position (POSI), Comptage (CNT),
Caractères (CHAR) Zone d’apprentissage Rectangulaire, une zone Taille de la zone d’apprentissage Forme (PTRN), Luminosité (BRGT) : N’importe quelle zone rectangulaire (256 × 256 max.)
Zone (AREA), Largeur (WID), Position (POSI), Comptage (CNT), Caractères (CHAR) ; n'importe quelle
zone rectangulaire (ne doit pas dépasser l'écran) Zone de détection Ecran plein Résolution 468 × 432 (H × V) max. Sélection de banque Supportée pour 8 banques. Temps de réponse Forme (PTRN), Luminosité (BRGT) : grande vitesse : 4 ms, standard : 8 ms, haute précision : 12 ms (sans
balayage partiel)
Surface (AREA), largeur (WID), position (POSI), comptage (CNT), caractères (CHAR) : 128 × 128 : 15 ms max. Autres fonctions Commutation de sortie de contrôle : ON pour OK ou ON pour NG
Temporisation ON, temporisation OFF, sortie à une impulsion, mode "ECO" Signaux de sortie (1) Sortie de contrôle (OUTPUT), (2) Sortie capteur prêt à mesurer (ENABLE), (3) Sortie erreur (ERROR) Signaux d'entrée (1) Entrée de mesure simultanée (TRIG) ou entrée de mesure continue (TRIG), commutées par menu.
(2) Entrées de sélection de banques (BANK1 à BANK3)
(3) Apprentissage de pièce à l'arrêt (TEACH) ou apprentissage de pièce en mouvement (TEACH), commutés
par menu. Interface de la tête de détection Interface numérique Affichage de l'image LCD TFT compact de 1,8 pouce (points d'affichage : 557 × 234) Voyants Voyant de résultat de jugement (OUTPUT) Voyant de mode d’inspection (RUN) Interface d’utilisation Touches Curseurs (haut, bas, droite, gauche) Touche de configuration (SET) Touche Echap (Echap)
Commut. mode de fonctionnement (curseur) Commut. Menu (curseur)
Touche de commut. Apprenti./Affichage (TEACH/VIEW)
Tension d'alimentation 20,4 à 26,4 Vc.c. (ondulation comprise) Consommation électrique 600 mA max. (tête de capteur connectée) Classe de protection IEC60529 IP20
49 mm
Distance (L)
34 mm
5 mm 9 mm
Plage de détection (H)
10 mm
187 mm
31 mm
50 mm
Distance (L)
Plage de détection (H)
9Capteurs de vision intelligents
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3Série ZFV niveaux de gris / couleur
Caractéristiques de la série ZFV couleur
Têtes de capteur
Remarque :
D’autres têtes de couleur sont disponibles. Veuillez contacter votre revendeur Omron pour connaître la gamme complète de têtes ZFV-SC.
Amplificateurs
ZFV-SC10 (Champ de vision normal) ZFV-SC50 (Champ de vision large)
Distance (L)
34 à 49 mm (variable) 31 à 187 mm (variable)
Plage de détection (H × V)
5 × 4,6 mm à 9 × 8,3 mm (variable) 10 × 9,2 mm à 50 × 46 mm (variable)
Relation entre distance et plage de détection
Objectif intégré
Focus : f15.65
Focus : f13.47
Méthode d'éclairage des objets
Eclairage à impulsion
Source d'éclairage des objets
Huit LED blanches Trente-six LED blanches
Classe laser
*1
*1.
Normes applicables : IEC 60825-1 : 1993, +A1 : 1997, +A2 : 2001, EN 60825-1 : 1994, +A1 : 2002, +A2 : 2001
Classe 1 Classe 2
Interface d’éclairage externe
Non Oui
Elément de détection
CCD 1/3"
Obturateur
Obturation électronique, vitesse d’obturation : 1/500 à 1/8,000
Tension d'alimentation
15 Vc.c. (fournie par l’amplificateur)
Consommation électrique
200 mA env. 350 mA env. (15 V : 150 mA env.,
48 V : 200 mA env., y compris le courant en cas de connexion d’un éclairage externe)
Résistance aux vibrations (destruction)
10 à 150 Hz, 0,35 mm amplitude simple 10 fois pendant 8 mn dans chacune des directions X, Y et Z
Résistance aux chocs (destruction)
150 m/s2, 3 fois chacune dans six directions (haut/bas, gauche/droite, avant/arrière)
Méthode de connexion
Précâblé, longueur de câble standard : 2 m
Classe de protection
IEC 60529, IP65
IEC 60529, IP65
*2
*2.
Veuillez contacter votre revendeur Omron si la protection IP67 est requise.
ZFV-CA40 ZFV-CA45
Type de sortie NPN collecteur ouvert, 30 Vc.c. 50 mA max.,
tension résiduelle 1,2 V ou moins
PNP collecteur ouvert, 50 mA max., tension résiduelle 1,2 V ou moins
E/S série USB2.0 1 port, full-speed (12 Mbps) MINI-B
RS-232C 1 port, 115 200 bps max.
Outils de contrôle Forme (PATTERN), Luminosité (BRIGHT), Surface (AREA), Largeur (WIDTH),
Position (POSITION), Comptage (COUNT), Inspection couleur (HUE)
Taille de la zone d’apprentissage • Forme (PATTERN), Luminosité (BRIGHT) : n'importe quelle zone rectangulaire (256 × 256 max.)
• Surface (AREA), Largeur (WIDTH), Position (POSITION), Comptage (COUNT), Inspection couleur (HUE) n'importe quelle zone rectangulaire (ne doit pas dépasser l'écran)
Zone de détection Ecran plein Résolution 468 x 432 (H x V) max. Sélection de banque Supportée pour 8 banques. Cycle d’acquisition d’image 13 ms (Standard), 8 ms (mode FAST), 5 ms (mode MAX) Autres fonctions Commutation de sortie de contrôle : ON pour OK ou ON pour NG, temporisation ON, temporisation OFF,
sortie à une impulsion, mode " ECO "
Con­nexion au ZS-DSU
Déclencheur d’enre­gistrement d’images
Enregistre les images NG ou toutes les images.
Echantillonnage
Cycle de mesure ZFV
*1
*1.
Il s’agit de la vitesse d’échantillonnage lors de l’enregistrement d'images. Utiliser la configuration ZS-DSU pour enregistrer les résultats des mesures uniquement.
Nombre d’images enregistrées
Capable d’enregistrer 128 images maxi. en série.
Nombre d’unités connectées
15 maxi. (ZFV : 5 unités max.)
Fonction de banque externe
Il est possible de sauvegarder les données de réglage de l’amplificateur dans la carte mémoire comme données de banque.
La lecture des données de la banque permet de changer de banque. Signaux de sortie (1) Sortie de contrôle (OUTPUT) (2) Sortie capteur prêt à mesurer (ENABLE) (3) Sortie d'erreur (ERROR) Signaux d'entrée (1) Entrée de mesure de synchronisation (TRIG) / Entrée de mesure continue (TRIG) ; commutées par menu
(2) Entrée sélection de banque (BANK1-3)
(3) Apprentissage fixe d’objet (TEACH) / Apprentissage d’objet mobile (TEACH); commutés par menu Interface de la tête de capteur Interface numérique Affichage de l'image LCD TFT de 1,8 pouce (points d'affichage : 557 x 234) Voyants
• Voyant de résultat de jugement (OUTPUT, Couleur : orange) • Voyant de mode d’inspection (RUN, Couleur : vert)
• Voyant d’erreur (ERR, Couleur : rouge) • Voyant d’état Prêt (READY, Couleur : bleu)
Interface d’utilisation • Touches du curseur (haut, bas, gauche, droite) • Touche de réglage (SET) • Touche Echap (ESC)
• Commutation de mode de fonctionnement (glissière) • Commutation de menu (glissière)
• Touche de commutation Apprentissage / Affichage (TEACH/VIEW) • Touches de fonction (A à D, 4 entrées) Tension d'alimentation 20,4 à 26,4 Vc.c. (ondulation comprise) Consommation électrique 800 mA max. (tête de capteur connectée) Classe de protection IEC 60529, IP20
Plage de détection
V
H
49 mm
Distance (L)
34 mm
5 mm 9 mm
Plage de détection (H)
10 mm
187 mm
31 mm
50 mm
Distance (L)
Plage de détection (H)
Serie ZFV niveaux de gris / couleur10
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4 Capteurs de vision intelligents
Dimensions (mm)
D’autres têtes de couleur sont disponibles. Veuillez contacter votre revendeur Omron pour connaître la gamme complète de têtes ZFV-SC.
Amplificateurs
20±0,1
23,30
33,6
32
4,5 4,5
4,54,5
32
5,6
17,900,80
67,90
8,50
18,7 34
30,10
33
Connecteur
4
6,36
30
30
(6,36)
34 20
33,6
1/4-20UNC
L'étrier de fixation peut être attaché de chaque côté.
Molette de réglage du point de focale
Câble en vinyle résistant à la chaleur diamètre 5,8, longueur standard : 2 m
Axe optique
Profondeur : 6
Deux M4 Profondeur : 6
Deux, M4
Dimensions des trous de fixation
12,8 mm de dia.
Têtes de capteur
ZFV-SR10 ZFV-SC10 ZFV-SR50
5,6
9,8
8,5
6,2 mm de dia.
(6,36)
(6,36)
3
5
86
26,5
8
35,2
35,5
20±0,1
30,1
34
34
26,5
39
52,5
52,5
30,3
1/4-UNC
34
38,9
20
L'étrier de fixation peut être attaché de chaque côté.
Câble en vinyle résistant à la chaleur diamètre 6,2, longueur standard : 2 m
Deux M4 Profondeur : 6
Deux M4 Profondeur : 6
Dimensions des trous de fixation
ZFV-SC50
3,9
0
4,3
0
4,6
1
10,8
0
101
3
52,5
0
23
,2
60
90
,
32,9
0
1
8
,
24,2
0
52,5
9090
3,9
4,6
60
23,4
23,2
14,8
4,2
18
Câble en vinyle résistant à la chaleur diamètre 5,2, longueur standard : 2 m
11,7 mm de dia.
R2
R2
R2
R2
ZFV-CA4@ ZFV-A@
Pour les caractéristiques complètes et les autres modèles, consultez le site www.omron-industrial.com Vision sensors - Cat.-No. Z205-E2-02A-X (ZFV Gray Scale Series) + E373-E2-01-X (ZFV Colour Series)
Capteurs de vision intelligents 11
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!
• Démonstration de vision
• Exemples d’applications
OMRON EUROPE B.V.
FRANCE
Omron Electronics S.A.S.
14 rue de Lisbonne 93561 Rosny-sous-Bois cedex Tél. : +33 (0) 1 56 63 70 00 Fax : +33 (0) 1 48 55 90 86 www.omron.fr
Agences régionales
BELGIQUE
Omron Electronics N.V./S.A.
Stationsstraat 24, B-1702 Groot Bijgaarden Tél. : +32 (0) 2 466 24 80 Fax : +32 (0) 2 466 06 87 www.omron.be
SUISSE
Omron Electronics AG
Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen Tél. : +41 (0) 41 748 13 13 Fax : +41 (0) 41 748 13 45 www.omron.ch
Romanel Tél. : +41 (0) 21 643 75 75
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KPP_ZFV_Colour_01_FR
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316 853 332 R.C.S. BOBIGNY Bien que nous nous efforcions d’atteindre la perfection, Omron Europe BV et/ou ses filiales et partenaires n’offrent aucune garantie et n’assument aucune responsabilité pour ce qui est de l’exactitude ou de l’exhaustivité des informations fournies dans ce document. Nous nous réservons le droit de modifier son contenu à tout moment et sans préavis.
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