Omron VARISPEED V7 IP65 User Manual [de]

VARISPEED V7 IP65

Kompakter Frequenzumrichter mit geberloser Vektorregelung

BEDIENERHANDBUCH

Cat. No. I61E-DE-01

VORWORT

Der V7 IP65 von Omron Yaskawa Motion Control (fortan OYMC
genannt) ist ein kompakter aber leistungsfähiger Frequenzumrichter
für die direkte Wandmontage mit hoher Schutzklasse und einfacher
Bedienung. Diese Bedienungsanleitung beschreibt die Installation,
Wartung, Inspektion, Fehlerbehebung sowie die Spezifikationen
des V7 IP65. Lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor der Inbetrieb­nahme sorgfältig durch.

OMRON YASKAWA MOTION CONTROL

Allgemeine Sicherheitshinweise

• Bei einigen Abbildungen in diesem Handbuch ist das Produkt mit
abgenommenen Schutzabdeckungen oder Abschirmungen dargestellt,
um Details deutlicher zeigen zu können. Achten Sie darauf, dass alle
Abdeckungen und Abschirmungen vor Inbetriebnahme des Produkts
angebracht sind.

• Dieses Handbuch wird bei Bedarf möglicherweise in einer überarbeiteten
Version herausgegeben, falls Verbesserungen am Produkt, Überarbeitun­gen oder Änderungen an den technischen Daten vorgenommen werden.
Diese Überarbeitungen werden Revision der Handbuchnummer angege­ben.

• Zur Bestellung eines Exemplars dieses Handbuchs, falls Ihr Exemplar
beschädigt wurde oder verloren gegangen ist, wenden Sie sich an Ihre
Vertretung von OMRON.

• OMRON YASKAWA haftet nicht für vom Benutzer am Produkt
vorgenommene Änderungen. Durch derartige Änderungen verfällt die
Gewährleistung.

1

BEACHTEN SIE STETS DIESE
SICHERHEITSHINWEISE

Lesen Sie die Bedienungsanleitung vor Installation, Inbetriebnahme,
Wartung oder Inspektion des V7 IP65 sorgfältig durch. In diesem Hand­buch werden Sicherheitshinweise als Warnungen oder Vorsichtsmaß­nahmen klassifiziert und wie folgt dargestellt.

VORSICHT

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zum Tod oder zu
schweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

ACHTUNG

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zu kleineren oder
mittelschweren Verletzungen oder Sachschäden führen kann, wenn sie
nicht vermieden wird.
Kann auch für Meldungen von unsicheren Verfahren verwendet werden.
Auch die als Vorsichtsmaßnahmen gekennzeichneten Punkte können in
einigen Situationen zu ernsthaften Unfällen führen. Befolgen Sie stets
diese wichtigen Sicherheitshinweise.

HINWEIS

: Kennzeichnet Informationen für einen ordnungs­gemäßen Betrieb.

SICHERHEITSHINWEISE FÜR CE-ZEICHEN

• Die Steuerklemmen sind zur Erfüllung der Anforderungen für
Schutzklasse 1 und Überspannungskategorie II nur mit
Basisisolierung versehen.
Möglicherweise ist eine zusätzliche Isolation im Endprodukt
erforderlich, um die Konformität mit den CE-Anforderungen zu
erzielen.

• Bei Frequenzumrichtern der 400-V-Klasse muss der Neutralleiter
der Spannungsversorgung zur Erfüllung der CE-Anforderungen
geerdet werden.

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ERHALT DES PRODUKTS

ACHTUNG

• Installieren und betreiben Sie keinen
Frequenzumrichter, der beschädigt ist oder bei dem
Teile fehlen.
Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu
Verletzungen oder Geräteschäden führen.

MONTAGE

ACHTUNG

• Montieren Sie den Frequenzumrichter auf nicht
entflammbarem Material (z.B. Metall).
Andernfalls besteht Brandgefahr.

• Die Umgebungstemperatur des Frequenzumrichters
darf maximal 40 °C betragen.
Überhitzung kann zu einem Brand oder einer
Beschädigung des Frequenzumrichters führen.

• Der V7 IP65 erzeugt Wärme. Der Frequenz­umrichter muss aufrecht montiert werden, damit
eine effektive Kühlung gewährleistet ist.
Siehe Abbildung unter Auswahl eines Montageorts
für den Frequenzumrichter auf Seite 24.

(Ref. Seite)

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VERDRAHTUNG

VORSICHT

• Nehmen Sie die Verdrahtung erst vor, nachdem Sie sich
vergewissert haben, dass die Versorgungsspannung
ausgeschaltet ist.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die
Gefahr eines elektrischen Schlags und Brandgefahr.

• Die Verdrahtung darf nur von Personal mit entsprechen­der Qualifikation vorgenommen werden.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die
Gefahr eines elektrischen Schlags und Brandgefahr.

• Bei Verdrahtung der Not-Aus-Schaltung muss die Ver­drahtung vor Inbetriebnahme besonders gewissenhaft
geprüft werden.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Ver­letzungsgefahr.

• Die Erdungsklemme muss stets gemäß der
örtlichen Vorschriften zur Erdung geerdet werden.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die
Gefahr eines elektrischen Schlags und Brandgefahr.

• Wenn die Versorgungsspannung eingeschaltet wird,
während ein Vorwärts- (oder Rückwärts-) Startbefehl
gegeben wird, läuft der Motor automatisch an.
Schalten Sie die Versorgungsspannung erst ein,
nachdem Sie sich vergewissert haben, dass das
START-Signal AUS ist.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht
Verletzungsgefahr.

• Nehmen Sie die Verdrahtung der Steuerklemmen bei
Einstellung auf Dreidraht-Ansteuerung erst vor,
nachdem der Parameter für die Multifunktions­Eingangsklemmen eingestellt ist.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht
Verletzungsgefahr.

(Ref. Seite)

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ACHTUNG

• Vergewissern Sie sich, dass die Netzspannung mit der
Nennspannung des Frequenzumrichters überein­stimmt.
Andernfalls besteht Verletzungs- und Brandgefahr.

• Führen Sie keinen Spannungsfestigkeitstest an dem
Frequenzumrichter durch.
Durch Spannungsfestigkeitstests können die Halblei­terbauteile des Frequenzumrichters beschädigt wer­den.

• Gehen Sie zum Anschließen eines Bremswiderstands,
einer Bremswiderstandseinheit oder einer Brems­einheit nach dem in diesem Handbuch beschriebenen
Verfahren vor.
Ein nicht ordnungsgemäßer Anschluss kann einen
Brand verursachen.

• Ziehen Sie die Klemmenschrauben der Netzversor­gungs-, Motor- und Steuerklemmen stets fest an.
Andernfalls besteht die Gefahr von Fehlfunktionen,
Beschädigungen und Feuer.

• Schließen Sie die Netz-Versorgungsspannung auf
keinen Fall an die Ausgangsklemmen U/T1, V/T2,
W/T3, B1, B2, -, +1, und +2 an.
Dadurch wird der Frequenzumrichter beschädigt und
die Gewährleistung erlischt.

• Drähte oder Steckverbinder dürfen nicht angeschlos­sen oder getrennt werden, wenn die Schaltungen unter
Spannung stehen.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht
Verletzungsgefahr.

• Führen Sie keine Signalprüfungen bei laufendem
Betrieb durch.
Dadurch kann die Maschine oder der
Frequenzumrichter beschädigt werden.

• Achten Sie beim Speichern von Konstanten mit einem
ENTER-Befehl mittels Kommunikation darauf, dass
geeignete Maßnahmen für einen Not-Stopp über die
externen Klemmen ergriffen wurden.
Eine verzögerte Reaktion kann zu Verletzungen oder
Schäden an der Maschine führen.

(Ref. Seite)

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5

BETRIEB

VORSICHT

• Schalten Sie die Versorgungsspannung erst ein, nachdem
Sie sich vergewissert haben, dass die digitale Bedienkon­sole bzw. die Leerabdeckung (optional) angebracht ist.
Nehmen Sie die digitale Bedienkonsole oder die Abdeckun­gen nicht ab, während das Gerät unter Spannung steht.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die
Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Bedienen Sie die digitale Bedienkonsole oder die DIP­Schalter niemals mit nassen Händen.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die
Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Berühren Sie niemals die Klemmen, während das Gerät
unter Spannung steht, auch wenn sich der
Frequenzumrichter in STOP-Modus befindet.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die
Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Halten Sie sich aus dem Gefahrenbereich des
Frequenzumrichters und der Last fern, wenn die Funktion
für Neustart bei Fehler gewählt ist. Der Frequenzumrichter
kann nach dem Anhalten möglicherweise unvermittelt
wieder anlaufen.
(Legen Sie das System so aus, dass die Sicherheit auch
beim Neustart des Frequenzumrichters gewährleistet ist.)
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht
Verletzungsgefahr.

• Halten Sie sich aus dem Gefahrenbereich des Frequenzum­richters und der Last fern, wenn die Funktion für Fortset­zung des Betriebs nach Wiederherstellung der Spannungs­versorgung gewählt ist. Der Frequenzumrichter kann nach
dem Anhalten möglicherweise unvermittelt wieder anlaufen.
(Legen Sie das System so aus, dass die Sicherheit auch
beim Neustart des Frequenzumrichters gewährleistet ist.)
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verlet­zungsgefahr.

• Die Stopp-Taste der digitalen Bedienkonsole kann mittels
einer Einstellung im Frequenzumrichter deaktiviert
werden. Installieren Sie in diesem Fall einen separaten
Not-Aus-Taster.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht
Verletzungsgefahr.

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(Ref. Seite)

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VORSICHT

• Wenn ein Alarm bei anliegendem Betriebssignal
zurückgesetzt wird, startet der Frequenzumrichter
automatisch. Setzen Sie einen Alarm nur zurück,
nachdem Sie sich vergewissert haben, dass kein
START-Signal anliegt.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht
Verletzungsgefahr.

• Nehmen Sie die Verdrahtung der Steuerschaltung bei
Einstellung auf Dreidraht-Ansteuerung erst vor,
nachdem der Parameter für die Multifunktions­Eingangsklemmen eingestellt ist.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht
Verletzungsgefahr.

• Bei Einstellung von Parameter n001=5 kann ein
START-Befehl auch empfangen werden, während ein
Parameter geändert wird. Wird während des Änderns
einer Konstante ein START-Befehl gegeben, z. B.
während eines Testlaufs, müssen alle Sicherheitsvor­kehrungen beachtet werden.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht
Verletzungsgefahr.

ACHTUNG

• Berühren Sie niemals die Kühlkörper. Diese können
sehr heiß werden.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht
die Gefahr ernsthafter Verbrennungen.

(Ref.

Seite)

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45, 51

(Ref. Seite)

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ACHTUNG

• Es ist leicht, die Betriebsdrehzahl zu ändern.
Ermitteln Sie zunächst den sicheren Arbeitsbereich
des Motors und der Maschine, bevor Sie diese in
Betrieb nehmen.
Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu Ver­letzungen oder Beschädigung der Maschine führen.

• Installieren Sie bei Bedarf eine separate Halte­bremse.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht
Verletzungsgefahr.

• Bei Verwendung des Frequenzumrichters zum
Antrieb eines Aufzugs müssen geeignete Sicher­heitsmaßnahmen ergriffen werden, um ein Abstür­zen des Aufzugs zu vermeiden.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht
Verletzungsgefahr.

• Führen Sie keine Signalprüfungen bei laufendem
Betrieb durch.
Dadurch kann die Maschine oder der
Frequenzumrichter beschädigt werden.

• Alle beim Frequenzumrichter eingestellten
Konstanten wurden im Werk voreingestellt. Ändern
Sie die werkseitigen Einstellungen nur bei Bedarf.
Der Frequenzumrichter könnte beschädigt werden.

(Ref. Seite)

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WARTUNG UND INSPEKTION

VORSICHT

• Berühren Sie niemals die Leistungs- und Zwischen­kreisklemmen am Frequenzumrichter.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht
die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Trennen Sie das Gerät vor Beginn von Wartungsar­beiten vollständig von der Spannungsversorgung
und warten Sie mindestens eine Minute nach Tren­nung von der Spannungsversorgung. Vergewissern
Sie sich bei Frequenzumrichter der 400-V-Klasse,
dass alle Anzeigen erloschen sind, bevor Sie fort­fahren.
Wenn nicht alle Anzeigen verloschen sind, halten
die Kondensatoren immer noch eine Ladung, die
gefährlich sein kann.

• Führen Sie an keinem Teil des V7 IP65 Spannungs­festigkeitstests durch.
Der Frequenzumrichter ist ein elektronisches Gerät,
in dem Halbleiterbauteile verwendet werden, und
reagiert daher empfindlich auf Hochspannung.

• Wartungsarbeiten, Inspektionen sowie der
Austausch von Teilen dürfen nur von autorisierten,
entsprechend qualifizierten Personen
vorgenommen werden.
(Legen Sie sämtliche Metallgegenstände
(Armbanduhren, Armbänder usw.) ab, bevor Sie mit
den Arbeiten beginnen.)
(Verwenden Sie Werkzeuge, die gegen elektrische
Schläge isoliert sind.)
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht
die Gefahr eines elektrischen Schlags.

(Ref. Seite)

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ACHTUNG

• Auf der Steuerplatine werden CMOS ICs verwendet.
Berühren Sie die CMOS-Bauteile nicht.
Diese können leicht durch elektrostatische
Entladung beschädigt werden.

• Drähte, Steckverbinder und der Kühllüfter dürfen
nicht angeschlossen oder getrennt werden, wenn
die Schaltung unter Spannung steht.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht
Verletzungsgefahr.

SONSTIGES

VORSICHT

• Nehmen Sie keine Modifikation an dem Produkt vor.
Die Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu einem elektri­schen Schlag oder zu Verletzungen führen und hat ein Erlöschen
der Gewährleistung zur Folge.

ACHTUNG

• Setzen Sie den Frequenzumrichter niemals dem Einfluss von

Halogengasen, wie Fluor, Chlor, Brom und Jod, aus, auch nicht
während des Transports oder während der Montage.
Andernfalls können der Frequenzumrichter oder Teile im Inneren
beschädigt werden.

(Ref. Seite)

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WARNETIKETTEN

FPST31042-74

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FPST31042-8

Auf der Frontabdeckung des Frequenzumrichters befindet sich ein
Warnetikett, wie nachfolgend gezeigt. Befolgen Sie bei der Handhabung
des Frequenzumrichters diese Warnhinweise.

Kunststoffgehäuse

Statusanzeigen

Typenschild

Position der Warnetiketten

Prüfzeichen

Warnetiketten

FPST31042-

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INHALT

BEACHTEN SIE STETS DIESE
SICHERHEITSHINWEISE - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

Erhalt des Produkts - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18
Überprüfen des Typenschilds - - - - - - - - - - - - - - - 19
Identifizieren der Teile - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20
Montage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 23

Auswahl eines Montageorts für den Frequenzumrichter - - - - - - - 23

Einbauabmessungen - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 24
Verdrahtung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 27

Kabelgröße und Größe der Klemmenschrauben - - - - - - - - - - - - 29
Verdrahtung der Leistungsklemmens - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 32
Verdrahtung der Steuerklemmen - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 34
Überprüfung der Verdrahtung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 35

Betrieb des Frequenzumrichters - - - - - - - - - - - - - 36

Testlauf - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 37
Auswählen der Drehrichtung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 40
Prüfkriterien für ordnungsgemäßen Betrieb - - - - - - - - - - - - - - - - 40
Betrieb der digitalen Bedienkonsole - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 41
Beschreibung der Statusanzeigen - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 42
Beschreibung der Funktionsanzeige - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 44
MNTR Multifunktionsanzeige - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 46
Eingangs-/Ausgangsklemmenstatus - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 48
Datenempfangsfehler-Anzeige - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 48

Programmierung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 50

Hardware - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 50
Software (Parameter) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 50
Parametereinstellung und Initialisierung - - - - - - - - - - - - - - - - - - 51

13

Parameterauswahl/Initialisierung (n001) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 51
Verwendung der Betriebsart U/f-Regelung - - - - - - - - - - - - - - - - -53
Einstellung des Drehmoments entsprechend der Anwendung - - - 53
Verwendung der Betriebsart Vektorregelung - - - - - - - - - - - - - - - -56
Vorsichtsmaßnahmen für Anwendungen
der Spannungsvektorregelung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -56
Berechnung der Motorkonstante - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -57
U/f-Kennlinie bei Vektorregelung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 58
Umschaltung der LOCAL/REMOTE-Betriebsart - - - - - - - - - - - - - 59
So wählen Sie die LOCAL/REMOTE-Betriebsart aus - - - - - - - - -60
Auswahl der Start-/Stopp-Quellen - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -60
LOCAL-Betriebsart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 60
REMOTE-Betriebsart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -61
Betrieb (Start-/Stopp-Befehle) über Kommunikation - - - - - - - - - -61
Auswahl der Sollwert-Quelle - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 62
LOCAL-Betriebsart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 62
REMOTE-Betriebsart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -63
Einstellung der Grundfunktionen - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -64
Autotuning-Auswahl (n139) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 64
Rückwärtslaufsperre (n006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 73
Auswahl der Festdrehzahl - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 73
Betrieb bei niedriger Drehzahl - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -74
Einstellung des Drehzahlsollwertsignals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 75
Einstellung der Ober- und Untergrenze
des Frequenzsollwerts - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -76
Verwendung der vier Beschleunigungs-/
Verzögerungszeiten - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 76
Verfahren zur Überbrückung von kurzzeitigen
Spannungsausfällen (n081) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -78
S-Kurven-Auswahl (n023) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 79
Drehmomenterkennung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 80
Frequenzerkennungsgrenze (n095) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -82
Ausblendfrequenzen (n083 bis n086) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -83
Automatischer Neustart (n082) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 83
Frequenzoffset-Auswahl (n146) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 84
Aufschalten auf einen auslaufenden Motors - - - - - - - - - - - - - - - -87
Kurzzeitiges Unterbrechen der
Beschleunigung/Verzögerung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -88

14

Externe Analogüberwachung (n066) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 89
Kalibrierung des Frequenzmessgerätes oder
Strommessers (n067) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 90
Verwendung des Analogausgangs als
Impulsausgang (n065) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 91
Taktfrequenz-Einstellung (n080) max. 14 kHz - - - - - - - - - - - - - - 93
Stopptasten-Auswahl der Bedienkonsole (n007) - - - - - - - - - - - - 97
Auswahl für zweiten Motor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 98
Auswahl der Stoppmethode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 106
Auswahl der Stoppmethode (n005) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 106
Anwendung der DC-Bremsung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 107
Einfache Positionssteuerung beim Stoppen - - - - - - - - - - - - - - - 108

Aufbau von Schnittstellen zu externen Geräten - - 110

Verwendung von Eingangssignalen - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 110
Verwendung der Multifunktions-Analogeingänge - - - - - - - - - - - 122
Verwendung der Ausgangssignale - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 125
Einstellung der Frequenz durch Stromsollwerteingabe - - - - - - - 127
Eingabe des Frequenzsollwerts über Impulseingang - - - - - - - - 129
Zweidraht-Ansteuerung 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 130
Blockierschutz für den Motor (Stromgrenze) - - - - - - - - - - - - - - 132
Blockierschutz während des Betriebes - - - - - - - - - - - - - - - - - - 134
Reduzierung von Motordrehzahl-Abweichungen - - - - - - - - - - - 136
Schlupfkompensation (n002 = 0) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 136
Motorschutz - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 137
Motorüberlast-Erkennung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 137
PTC-Thermistoreingang für Motorüberhitzungsschutz - - - - - - - 139
Auswahl des Kühllüfterbetriebs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 142
Verwendung der MEMOBUS (MODBUS)-Kommunikation - - - - - 142
MEMOBUS (MODBUS)-Kommunikation - - - - - - - - - - - - - - - - - 142
Technische Daten zu den verschiedenen Netzwerken - - - - - - - 143
Kommunikations-Anschlussklemme - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 143
Einstellung der für die Kommunikation erforderlichen
Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 144
Datenformat - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 146
Speicherung von Parametern [Eingabebefehl] - - - - - - - - - - - - - 159
Durchführung des Selbsttests - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 162
Verwendung des PID-Reglers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 163

15

PID-Modus (n128) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 163
Analoge Positionssteuerung mit bidirektionalem
PID-Ausgang - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 167
Bidirektionale Sollwertregelung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -168
Verwendung der Parameter-Kopierfunktion - - - - - - - - - - - - - - - 172
Parameter-Kopierfunktion - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 172
READ-Funktion - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 174
COPY-Funktion - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 176
VERIFY-Funktion - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 178
Anzeige der Frequenzumrichterleistung - - - - - - - - - - - - - - - - - - 180
Anzeige der Software-Nummer - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -182
Anzeigeliste - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 183
Kundenspezifische Display-Skalierung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 185
Verarbeitung für Frequenzsollwertverlust (n064) - - - - - - - - - - - -187
Erkennung für Eingangs-/Ausgangsphasen-Ausfall - - - - - - - - - -188
Drehmoment-Unterschreitungserkennung - - - - - - - - - - - - - - - -189
Verwenden des Frequenzumrichters für Hubwerke - - - - - - - - - - 191
Bremse EIN/AUS-Sequenz - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 191
Blockierschutz während Verzögerung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 193
Einstellungen für U/f-Kennlinie und Motorkonstanten - - - - - - - - - 193
Neustart und Fehlerrücksetzung bei kurzzeitigen
Spannungsausfällen - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 193
Eingangs-/Ausgangsphasen-Ausfallschutz und
Drehmoment-Überschreitungserkennung - - - - - - - - - - - - - - - - - 193
Taktfrequenz - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 193
Externes Endstufensperrsignal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 194
Beschleunigungs-/Verzögerungszeit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 194
Schütz auf der Ausgangsseite des Frequenzumrichters - - - - - - - 194
Verwendung der MECHATROLINK-II -Kommunikation - - - - - - - 195

Wartung und Inspektion - - - - - - - - - - - - - - - - - - 196

Regelmäßige Inspektion - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 197
Austausch von Komponenten - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 198
Austausch des Kühllüfters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 199

16

Fehlerdiagnose - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 200

Schutz- und Diagnosefunktionen - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 200
Abhilfemaßnahmen für Modelle ohne digitale

Bedienkonsole - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 200
Abhilfemaßnahmen für Modelle mit digitaler Bedienkonsole - - - 201
Fehlersuche und Fehlerbehebung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 214

Technische Daten - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 216

Standardspezifikationen (200-V-Klasse) - - - - - - - - - - - - - - - - - 216
Standardspezifikationen (400-V-Klasse) - - - - - - - - - - - - - - - - - 221
Standardverkabelung (integrierter Frequenzumrichter) - - - - - - - 224
Ansteuerung über NPN/PNP-Transistor - - - - - - - - - - - - - - - - - 228
Abmessungen/Wärmeverlust - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 230
Empfohlene Peripheriegeräte - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 232
Parameterliste - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 234

Konformität mit CE-Zeichen - - - - - - - - - - - - - - - 246

CE-Zeichen - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 246
Anforderungen an die Konformität mit CE-Zeichen - - - - - - - - - - 246
Niederspannungsrichtlinie - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 246
EMV-Richtlinie - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 247

17

1 Erhalt des Produkts

ACHTUNG

Überprüfen Sie nach dem Auspacken des V7 IP65 folgende Punkte.

• Stellen Sie sicher, dass die Modellnummer mit Ihrem Auftrags­oder Verpackungsbeleg übereinstimmt.

• Überprüfen Sie den Frequenzumrichter auf physikalische Schä­den, die während des Transports aufgetreten sein könnten.

Sollten Teile des V7 IP65 fehlen oder beschädigt sein, kontaktieren
Sie sofort den Kundendienst.

Installieren und betrieben Sie keinen
Frequenzumrichter, der beschädigt ist oder bei
dem Teile fehlen.
Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann
zu Verletzungen oder Geräteschäden führen.

18

 Überprüfen des Typenschilds

Beispiel: 1-phasiger, 200-VAC, 0,4-kW (0,5 HP)
Frequenzumrichter für europäische Standards

Frequenzumrichtermodell

Eingangsspezifikationen

Ausgangsspezifikationen

Lot-Nr.

Seriennr.

1 Erhalt des Produkts

Gewicht
Software-

Nummer

Produkt­bezeichnung

Frequenzumrichter

V7TZ-Serie

No.

Typ

T Mit digitaler Bedienkonsole (ohne Potentiometer)

Technische Daten

CIMR - V7 T Z B 0P4 - 05

0P4
0P7
1P5
2P2
3P0
4P0

Max. zulässige Motorleistung

200-V-Klasse 400-V-Klasse

0,55 kW
1,1 kW
1,5 kW
2,2 kW

No.

Spannungsklasse

B

Einphasig, 200 VAC

4

Dreiphasig, 400 VAC

Technische Daten

No.

Europäische Standards

Z

0,55 kW
1,1 kW
1,5 kW
2,2 kW
3,0 kW
4,0 kW

B0P4 - 05

B

Einphasig, 200 VAC

4

Dreiphasig, 400 VAC

Max. zulässige Motorleistung

200-V-Klasse 400-V-Klasse

0P4

0,55 kW

0P7

1,1 kW

1P5

1,5 kW

2P2

2,2 kW

3P0
4P0

0,55 kW
1,1 kW
1,5 kW
2,2 kW
3,0 kW
4,0 kW

No.

05

Schutzklasse

IP65

Software-Version des Frequenzumrichters

Die Software-Version des Frequenzumrichters kann in dem Monitorparameter
U-10 oder n179 abgelesen werden. Der Parameter zeigt die letzten vier Stellen der
Software-Nummer (z.B. “5740” für die Software-Version VSP015740).

Das Handbuch beschreibt die Funktionalität der Frequenzumrichter-Softwareversion
VSP015740 (0,4 bis 4,0 kW).

19

2 Identifizieren der Teile

Frequenzumrichter

Kühllüfter

Eingangsfilter

Bedienkonsole

Spannungs­versorgungs­klemmen

Kabel­durchführungen

Digitale Bedienkonsole
(ohne Potentiometer)
JVOP-147
Für die Einstellung bzw.
Änderung von Konstanten.

Leerabdeckung
Bei Modellen ohne eine
digitale Bedienkonsole
ist die Leerabdeckung
anstelle der digitalen
Bedienkonsole montiert.

V7 IP65-Frequenzumrichter mit entfernten Abdeckungen

20

2 Identifizieren der Teile

DIGITALE
BEDIENKONSOLE
JVOP-147

Frequenzumrichter-

Eingangspolarität­Schalter

Kurzschlussbrücke

Betriebsstatusanzeigen

Abschlusswiderstandsschalter für
serielle Schnittstelle

Spannungs-/Strom-Schalter für
analogen Frequenzsollwert-Eingang

Steuerklemmenblock

Leistungsklemmenblock

Erdungsklemmen

Beispiel für dreiphasigen (400-V-Klasse, 1,5 kW) Frequenzumrichter

DIGITALE
BEDIENKONSOLE
JVOP-147

Frequenzumrichter-Betriebsstatusanzeigen

Abschlusswiderstandsschalter für

Eingangspolarität­Schalter

Kurzschluss­brücke

serielle Schnittstelle

Spannungs-/Strom-Schalter für
analogen Frequenzsollwert-Eingang

Steuerklemmenblock

Leistungsklemmenblock

Erdungsklemmen

Beispiel für dreiphasigen (200-V-Klasse, 0,55 kW) Frequenzumrichter

Anordnung der Leistungsklemmen

21

Die Anordnung der Leistungsklemmen ist abhängig vom Frequen­zumrichtermodell. Das Kabel der Spannungsversorgung muss an
das Eingangsfilter angeschlossen werden.

CIMR-V7TZB0P1 bis B0P4

N

L

Anschluss an Filter

+1

U/T1 V/T2

+2 B1 B2

Anschluss an

W/T3

Frequenzumrichter

CIMR-V7TZB0P7, B1P5, 40P2 bis 42P2

Anschluss an Frequenzumrichter

B1 B2 U/T1 V/T2 W/T3

L1/L L2/N

Anschluss an Filter

+1 +2

L3

CIMR-V7TZB2P2, 43P0, 44P0

L1/L L2/N L3

Anschluss an Filter

+1 +2 B1 B2 U/T1 V/T2

Anschluss an Frequenzumrichter

CIMR-V7TZB4P0

LN

Anschluss an Filter

+1 +2 B1 B2 U/T1 V/T2

Anschluss an Frequenzumrichter

W/T3

W/T3

22

3 Montage

 Auswahl eines Montageorts für den Frequenz-

umrichter

Achten Sie darauf, dass der Frequenzumrichter vor den folgen­den Bedingungen geschützt ist.

• Extreme Kälte und Hitze. Verwenden Sie den Frequenzumrich­ter nur innerhalb des festgelegten Umgebungstemperaturbe­reichs:

–10 bis 40 °C

• Direkter Regen

• Ölnebel und -spritzer

• Salzsprühnebel

• Direktes Sonnenlicht (Nicht im Außenbereich verwenden.)

• Korrosive Gase (z.B. Schwefelgas) oder Flüssigkeiten

• Metallische Partikel in der Luft

• Physikalische Stöße oder Vibrationen

• Magnetische Störungen
(Beispiele: Schweißmaschinen, Leistungsgeräte usw.)

• Radioaktive Substanzen

• Brennstoffe, wie z. B. Verdünner oder Lösungsmittel

3 Montage

23

 Einbauabmessungen

Für die Montage des V7 IP65 müssen folgende Abmessungen
eingehalten werden.

30

ACHTUNG

30

120

DIGITALE
BEDIENKONSOLE
JVOP-147

120

• Der V7 IP65 erzeugt Wärme. Der Frequenzum­richter muss aufrecht montiert werden, damit
eine effektive Kühlung gewährleistet ist.

24

3 Montage

 Installieren/Entfernen von Komponenten

Ausbau und Einbau der digitalen Bedienkonsole und der Abdek­kungen (es wird nur der integrierte Frequenzumrichter gezeigt,
nicht die gesamte IP65-Einheit)

 Abnehmen der Frontabdeckung

Lösen Sie die Schraube (Abschnitt A)
mit Hilfe eines Schraubendrehers
von der Frontabdeckung. (Damit die
Schraube nicht verloren geht, kann
sie nicht vollständig entfernt werden.)
Drücken Sie anschließend die rech­ten und linken Seiten in Richtung 1
und heben Sie die Frontabdeckung
in Richtung 2 an.

 Anbringen der Frontabdeckung

Montieren Sie die Frontabdeckung,
indem Sie die Reihenfolge des zuvor
beschriebenen Ausbauverfahrens
umkehren.

 Entfernen der Klemmenabdeckung

• Frequenzumrichter der 200-V­Klasse mit 1,1 KW oder mehr
und alle Frequenzumrichter der
400-V-Klasse:

Nachdem Sie die Frontabdek­kung abgenommen haben,
drücken Sie die rechten und
linken Seiten der Klemmenab­deckung in Richtung 1 und heben
Sie die Klemmenabdeckung in
Richtung 2 an.

1

2

A

1

25

 Anbringen der Klemmenabdeckung

Montieren Sie die Klemmenabdek­kung, indem Sie die Reihenfolge
des zuvor beschriebenen Ausbau­verfahrens umkehren.

 Abnehmen der digitalen

Bedienkonsole

Nachdem Sie die Frontabdek­kung abgenommen haben
(anhand des Verfahrens auf
Seite 25), heben Sie die obere
und untere Seite (Abschnitt C)
der rechten Seite der digitalen
Bedienkonsole in Richtung 1 an.

 Anbringen der digitalen Bedienkonsole

Montieren Sie die digitale Bedien­konsole, indem Sie die Reihen­folge des zuvor beschriebenen
Ausbauverfahrens umkehren.

 Entfernen der unteren Abdeckung

• Frequenzumrichter der 200-V­Klasse mit 1,1 KW oder mehr
und alle Frequenzumrichter der
400-V-Klasse:

A

Nachdem Sie die Frontabdek­kung und die Klemmenabdek­kung abgenommen haben,
klappen Sie die untere Abdek­kung in Richtung 1, wobei der
Bereich A als Stützpunkt dient.

C

A

 Anbringen der unteren Abdeckung

Montieren Sie die untere Abdek­kung, indem Sie die Reihenfolge
des zuvor beschriebenen Ausbau­verfahrens umkehren.

26

4 Verdrahtung

VORSICHT

ACHTUNG

4 Verdrahtung

• Nehmen Sie die Verdrahtung erst vor, nachdem
Sie sich vergewissert haben, dass die Versor­gungsspannung ausgeschaltet ist.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises
besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages
und Brandgefahr.

• Die Verdrahtung darf nur von Personal mit
entsprechender Qualifikation vorgenommen
werden.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises
besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages
und Brandgefahr.

• Bei Verdrahtung der Not-Aus-Schaltung muss
die Verdrahtung vor Inbetriebnahme besonders
gewissenhaft geprüft werden.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises
besteht Verletzungsgefahr.

• Vergewissern Sie sich, dass die Netzspannung
mit der Nennspannung des Frequenzumrich­ters übereinstimmt.
Andernfalls besteht Verletzungs- und Brandge­fahr.

• Führen Sie keinen Spannungsfestigkeitstest an
dem Frequenzumrichter durch.
Durch Spannungsfestigkeitstests können die
Halbleiterbauteile des Frequenzumrichters
beschädigt werden.

• Ziehen Sie die Klemmenschrauben der Netz­versorgungs-, Motor- und Steuerklemmen stets
fest an.
Andernfalls besteht die Gefahr von Fehlfunktio­nen, Beschädigungen und Feuer.

• Schließen Sie die Netz-Versorgungsspannung
auf keinen Fall an die Ausgangsklemmen U/T1,
V/T2, W/T3, B1, B2, -, +1, und +2 an.
Dadurch wird der Frequenzumrichter beschä­digt und die Gewährleistung erlischt.

• Drähte oder Steckverbinder dürfen nicht ange­schlossen oder getrennt werden, wenn der Fre­quenzumrichter unter Spannung steht.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises
besteht Verletzungsgefahr.

27

• Führen Sie keine Signalprüfungen bei laufen­dem Betrieb durch.
Dadurch kann die Maschine oder der Frequen­zumrichter beschädigt werden.

• Achten Sie beim Speichern von Konstanten mit
einem ENTER-Befehl bei serieller Kommunika­tion darauf, dass geeignete Maßnahmen für
einen Not-Stopp über die externen Klemmen
ergriffen wurden.
Eine verzögerte Reaktion kann zu Verletzun­gen oder Schäden an der Maschine führen.

Verdrahtungsanleitungen

HINWEIS

1. Schließen Sie die Spannungsversorgung für den
Frequenzumrichter stets über einen Kompakt­Schutzschalter (MCCB) oder eine Sicherung an die
Spannungseingangsklemmen L1, L2 und L3 des
Eingangsfilters an. Schließen Sie die Spannungsver­sorgung auf keinen Fall an die Klemmen U/T1, V/T2,
W/T3, B1, B2, −, +1 oder +2. an. Der Frequenzum­richter könnte beschädigt werden.
Verwenden Sie für einphasige Frequenzumrichter
stets die Klemmen L und N des Eingangsfilters.
Sicherungen müssen der UL-Klasse RK5 oder
einem Äquivalent entsprechen.
Die empfohlenen Peripheriegeräte finden Sie auf
Seite 232.

Anschlussklemmen für die Frequenzumrichter-Spannungsversorgung

200-V einphasige Eingangsversor-

gungsspannung, Frequenzumrichter

CIMR-V7B

Anschluss an L und
N des Eingangsfilters

400-V, dreiphasige Eingangsversor-

gungsspannung, Frequenzumrichter

CIMR-V74

Anschluss an L1,
L2 und L3 des Eingangsfilters

2. Wenn das Kabel zwischen Frequenzumrichter und
Motor sehr lang ist, reduzieren Sie die Taktfrequenz
des Frequenzumrichters. Einzelheiten hierzu finden
Sie unter Taktfrequenz-Einstellung (n080) max.
14 kHz auf Seite 93.

3. Die Länge des Leistungskabels darf 50 m nicht über­schreiten und muss separat von dem Versorgungs­kabel gelegt werden. Verwenden Sie zum Anschluss
eines externen Sollwertsignales abgeschirmte Kabel
mit paarweise verdrillten Adern.

28

4 Verdrahtung

4. Die Steuerklemmen sind zur Erfüllung der Anforde­rungen für Schutzklasse 1 und Überspannungskate­gorie II nur mit Basisisolierung versehen.
Möglicherweise ist eine zusätzliche Isolation im End­produkt erforderlich, um die Konformität mit den CE­Anforderungen zu erzielen.

5. Für die Verdrahtung der Leistungsklemmen sollten
Ring-Kabelschuhe verwendet werden.

6. Bei der Festlegung der Kabelgröße muss der Span­nungsabfall berücksichtigt werden.
Der Spannungsabfall lässt sich mit der folgenden
Gleichung errechnen:
Spannungsabfall zwischen Phasen (V) =

= × Kabelwiderstand (Ω/km) × Kabellänge (m) ×

3

Strom

-3

(A) × 10
Wählen Sie eine Kabelgröße, bei welcher der Span­nungsabfall unter 2% der normalen Nennspannung
liegt.

7. Wenn der Frequenzumrichter an einen Netztransfor­mator mit über 600 kVA anliegt, kann ein übermäßi­ger Spitzenstrom über die Eingangsbrücke fließen
und den Frequenzumrichter zerstören. Schließen
Sie in diesem Fall eine AC-Drossel (optional) an die
Eingangsseite des Frequenzumrichters oder eine
DC-Drossel (optional) an die Anschlussklemmen für
die DC-Drossel an.

 Kabelgröße und Größe der Klemmenschrauben

1. Steuerklemmen

Produkt-

Klemmen-

Schrau-

bezeich-

symbole

nung

Für alle

MA, MB, MC M3 0,5 bis 0,6

Modelle

gleich

S1 bis S7, P1,

P2, SC, PC,
R+, R-, S+, S­, FS, FR, FC,

AM, AC, RP

Anzugs-

ben

drehmoment

N•m

(4,44 bis

5,33)

M2 0,22 bis 0,25

(1,94 bis

2,21)

Zutreffende Größe Empfohlene

2

mm

Verdrillte Kabel:
0,5 bis 1,25,
Einfach: 0,5 bis 1,25

Verdrillte Kabel:
0,5 bis 0,75,
Einfach: 0,5 bis 1,25

Kabel

AWG

20 bis 16,

20 bis 16

20 bis 18,

20 bis 16

Größe

2

AWG

mm

0.75 18 Abge-

0.75 18

Typ

schirmt oder

ähnlich

29