Omron VARISPEED V7 IP65 User Manual [de]

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VARISPEED V7 IP65

Kompakter Frequenzumrichter mit geberloser Vektorregelung

BEDIENERHANDBUCH

Cat. No. I61E-DE-01

VORWORT

Der V7 IP65 von Omron Yaskawa Motion Control (fortan OYMC genannt) ist ein kompakter aber leistungsfähiger Frequenzumrichter für die direkte Wandmontage mit hoher Schutzklasse und einfacher Bedienung. Diese Bedienungsanleitung beschreibt die Installation, Wartung, Inspektion, Fehlerbehebung sowie die Spezifikationen des V7 IP65. Lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor der Inbetriebnahme sorgfältig durch.

OMRON YASKAWA MOTION CONTROL

Allgemeine Sicherheitshinweise

• Bei einigen Abbildungen in diesem Handbuch ist das Produkt mit abgenommenen Schutzabdeckungen oder Abschirmungen dargestellt, um Details deutlicher zeigen zu können. Achten Sie darauf, dass alle Abdeckungen und Abschirmungen vor Inbetriebnahme des Produkts angebracht sind.

• Dieses Handbuch wird bei Bedarf möglicherweise in einer überarbeiteten Version herausgegeben, falls Verbesserungen am Produkt, Überarbeitungen oder Änderungen an den technischen Daten vorgenommen werden. Diese Überarbeitungen werden Revision der Handbuchnummer angegeben.

• Zur Bestellung eines Exemplars dieses Handbuchs, falls Ihr Exemplar beschädigt wurde oder verloren gegangen ist, wenden Sie sich an Ihre Vertretung von OMRON.

• OMRON YASKAWA haftet nicht für vom Benutzer am Produkt vorgenommene Änderungen. Durch derartige Änderungen verfällt die Gewährleistung.

BEACHTEN SIE STETS DIESE SICHERHEITSHINWEISE

Lesen Sie die Bedienungsanleitung vor Installation, Inbetriebnahme, Wartung oder Inspektion des V7 IP65 sorgfältig durch. In diesem Handbuch werden Sicherheitshinweise als Warnungen oder Vorsichtsmaßnahmen klassifiziert und wie folgt dargestellt.

VORSICHT

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

ACHTUNG

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zu kleineren oder mittelschweren Verletzungen oder Sachschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. Kann auch für Meldungen von unsicheren Verfahren verwendet werden. Auch die als Vorsichtsmaßnahmen gekennzeichneten Punkte können in einigen Situationen zu ernsthaften Unfällen führen. Befolgen Sie stets diese wichtigen Sicherheitshinweise.

HINWEIS

: Kennzeichnet Informationen für einen ordnungsgemäßen Betrieb.

SICHERHEITSHINWEISE FÜR CE-ZEICHEN

• Die Steuerklemmen sind zur Erfüllung der Anforderungen für Schutzklasse 1 und Überspannungskategorie II nur mit Basisisolierung versehen. Möglicherweise ist eine zusätzliche Isolation im Endprodukt erforderlich, um die Konformität mit den CE-Anforderungen zu erzielen.

• Bei Frequenzumrichtern der 400-V-Klasse muss der Neutralleiter der Spannungsversorgung zur Erfüllung der CE-Anforderungen geerdet werden.

ERHALT DES PRODUKTS

ACHTUNG

• Installieren und betreiben Sie keinen Frequenzumrichter, der beschädigt ist oder bei dem Teile fehlen. Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu Verletzungen oder Geräteschäden führen.

MONTAGE

ACHTUNG

• Montieren Sie den Frequenzumrichter auf nicht entflammbarem Material (z.B. Metall). Andernfalls besteht Brandgefahr.

• Die Umgebungstemperatur des Frequenzumrichters darf maximal 40 °C betragen. Überhitzung kann zu einem Brand oder einer Beschädigung des Frequenzumrichters führen.

• Der V7 IP65 erzeugt Wärme. Der Frequenzumrichter muss aufrecht montiert werden, damit eine effektive Kühlung gewährleistet ist. Siehe Abbildung unter Auswahl eines Montageorts für den Frequenzumrichter auf Seite 24.

(Ref. Seite)

VERDRAHTUNG

VORSICHT

• Nehmen Sie die Verdrahtung erst vor, nachdem Sie sich vergewissert haben, dass die Versorgungsspannung ausgeschaltet ist. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags und Brandgefahr.

• Die Verdrahtung darf nur von Personal mit entsprechender Qualifikation vorgenommen werden. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags und Brandgefahr.

• Bei Verdrahtung der Not-Aus-Schaltung muss die Verdrahtung vor Inbetriebnahme besonders gewissenhaft geprüft werden. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Die Erdungsklemme muss stets gemäß der örtlichen Vorschriften zur Erdung geerdet werden.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags und Brandgefahr.

• Wenn die Versorgungsspannung eingeschaltet wird, während ein Vorwärts- (oder Rückwärts-) Startbefehl gegeben wird, läuft der Motor automatisch an. Schalten Sie die Versorgungsspannung erst ein, nachdem Sie sich vergewissert haben, dass das START-Signal AUS ist. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Nehmen Sie die Verdrahtung der Steuerklemmen bei Einstellung auf Dreidraht-Ansteuerung erst vor, nachdem der Parameter für die MultifunktionsEingangsklemmen eingestellt ist. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

(Ref. Seite)

113

ACHTUNG

• Vergewissern Sie sich, dass die Netzspannung mit der Nennspannung des Frequenzumrichters übereinstimmt. Andernfalls besteht Verletzungs- und Brandgefahr.

• Führen Sie keinen Spannungsfestigkeitstest an dem Frequenzumrichter durch. Durch Spannungsfestigkeitstests können die Halbleiterbauteile des Frequenzumrichters beschädigt werden.

• Gehen Sie zum Anschließen eines Bremswiderstands, einer Bremswiderstandseinheit oder einer Bremseinheit nach dem in diesem Handbuch beschriebenen Verfahren vor. Ein nicht ordnungsgemäßer Anschluss kann einen Brand verursachen.

• Ziehen Sie die Klemmenschrauben der Netzversorgungs-, Motor- und Steuerklemmen stets fest an. Andernfalls besteht die Gefahr von Fehlfunktionen, Beschädigungen und Feuer.

• Schließen Sie die Netz-Versorgungsspannung auf keinen Fall an die Ausgangsklemmen U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, -, +1, und +2 an. Dadurch wird der Frequenzumrichter beschädigt und die Gewährleistung erlischt.

• Drähte oder Steckverbinder dürfen nicht angeschlossen oder getrennt werden, wenn die Schaltungen unter Spannung stehen. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Führen Sie keine Signalprüfungen bei laufendem Betrieb durch. Dadurch kann die Maschine oder der Frequenzumrichter beschädigt werden.

• Achten Sie beim Speichern von Konstanten mit einem ENTER-Befehl mittels Kommunikation darauf, dass geeignete Maßnahmen für einen Not-Stopp über die externen Klemmen ergriffen wurden. Eine verzögerte Reaktion kann zu Verletzungen oder Schäden an der Maschine führen.

(Ref. Seite)

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BETRIEB

VORSICHT

• Schalten Sie die Versorgungsspannung erst ein, nachdem Sie sich vergewissert haben, dass die digitale Bedienkonsole bzw. die Leerabdeckung (optional) angebracht ist. Nehmen Sie die digitale Bedienkonsole oder die Abdeckungen nicht ab, während das Gerät unter Spannung steht. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Bedienen Sie die digitale Bedienkonsole oder die DIPSchalter niemals mit nassen Händen. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Berühren Sie niemals die Klemmen, während das Gerät unter Spannung steht, auch wenn sich der Frequenzumrichter in STOP-Modus befindet. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Halten Sie sich aus dem Gefahrenbereich des Frequenzumrichters und der Last fern, wenn die Funktion für Neustart bei Fehler gewählt ist. Der Frequenzumrichter kann nach dem Anhalten möglicherweise unvermittelt wieder anlaufen. (Legen Sie das System so aus, dass die Sicherheit auch beim Neustart des Frequenzumrichters gewährleistet ist.) Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Halten Sie sich aus dem Gefahrenbereich des Frequenzumrichters und der Last fern, wenn die Funktion für Fortsetzung des Betriebs nach Wiederherstellung der Spannungsversorgung gewählt ist. Der Frequenzumrichter kann nach dem Anhalten möglicherweise unvermittelt wieder anlaufen. (Legen Sie das System so aus, dass die Sicherheit auch beim Neustart des Frequenzumrichters gewährleistet ist.) Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Die Stopp-Taste der digitalen Bedienkonsole kann mittels einer Einstellung im Frequenzumrichter deaktiviert werden. Installieren Sie in diesem Fall einen separaten Not-Aus-Taster. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

(Ref. Seite)

VORSICHT

• Wenn ein Alarm bei anliegendem Betriebssignal zurückgesetzt wird, startet der Frequenzumrichter automatisch. Setzen Sie einen Alarm nur zurück, nachdem Sie sich vergewissert haben, dass kein START-Signal anliegt. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Nehmen Sie die Verdrahtung der Steuerschaltung bei Einstellung auf Dreidraht-Ansteuerung erst vor, nachdem der Parameter für die MultifunktionsEingangsklemmen eingestellt ist. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Bei Einstellung von Parameter n001=5 kann ein START-Befehl auch empfangen werden, während ein Parameter geändert wird. Wird während des Änderns einer Konstante ein START-Befehl gegeben, z. B. während eines Testlaufs, müssen alle Sicherheitsvorkehrungen beachtet werden. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

ACHTUNG

• Berühren Sie niemals die Kühlkörper. Diese können sehr heiß werden. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr ernsthafter Verbrennungen.

(Ref.

Seite)

113

45, 51

(Ref. Seite)

ACHTUNG

• Es ist leicht, die Betriebsdrehzahl zu ändern. Ermitteln Sie zunächst den sicheren Arbeitsbereich des Motors und der Maschine, bevor Sie diese in Betrieb nehmen. Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu Verletzungen oder Beschädigung der Maschine führen.

• Installieren Sie bei Bedarf eine separate Haltebremse. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Bei Verwendung des Frequenzumrichters zum Antrieb eines Aufzugs müssen geeignete Sicherheitsmaßnahmen ergriffen werden, um ein Abstürzen des Aufzugs zu vermeiden. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Führen Sie keine Signalprüfungen bei laufendem Betrieb durch. Dadurch kann die Maschine oder der Frequenzumrichter beschädigt werden.

• Alle beim Frequenzumrichter eingestellten Konstanten wurden im Werk voreingestellt. Ändern Sie die werkseitigen Einstellungen nur bei Bedarf. Der Frequenzumrichter könnte beschädigt werden.

(Ref. Seite)

191

WARTUNG UND INSPEKTION

VORSICHT

• Berühren Sie niemals die Leistungs- und Zwischenkreisklemmen am Frequenzumrichter. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Trennen Sie das Gerät vor Beginn von Wartungsarbeiten vollständig von der Spannungsversorgung und warten Sie mindestens eine Minute nach Trennung von der Spannungsversorgung. Vergewissern Sie sich bei Frequenzumrichter der 400-V-Klasse, dass alle Anzeigen erloschen sind, bevor Sie fortfahren. Wenn nicht alle Anzeigen verloschen sind, halten die Kondensatoren immer noch eine Ladung, die gefährlich sein kann.

• Führen Sie an keinem Teil des V7 IP65 Spannungsfestigkeitstests durch. Der Frequenzumrichter ist ein elektronisches Gerät, in dem Halbleiterbauteile verwendet werden, und reagiert daher empfindlich auf Hochspannung.

• Wartungsarbeiten, Inspektionen sowie der Austausch von Teilen dürfen nur von autorisierten, entsprechend qualifizierten Personen vorgenommen werden. (Legen Sie sämtliche Metallgegenstände (Armbanduhren, Armbänder usw.) ab, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen.) (Verwenden Sie Werkzeuge, die gegen elektrische Schläge isoliert sind.) Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

(Ref. Seite)

196

ACHTUNG

• Auf der Steuerplatine werden CMOS ICs verwendet. Berühren Sie die CMOS-Bauteile nicht. Diese können leicht durch elektrostatische Entladung beschädigt werden.

• Drähte, Steckverbinder und der Kühllüfter dürfen nicht angeschlossen oder getrennt werden, wenn die Schaltung unter Spannung steht. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

SONSTIGES

VORSICHT

• Nehmen Sie keine Modifikation an dem Produkt vor. Die Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu einem elektrischen Schlag oder zu Verletzungen führen und hat ein Erlöschen der Gewährleistung zur Folge.

ACHTUNG

• Setzen Sie den Frequenzumrichter niemals dem Einfluss von

Halogengasen, wie Fluor, Chlor, Brom und Jod, aus, auch nicht während des Transports oder während der Montage. Andernfalls können der Frequenzumrichter oder Teile im Inneren beschädigt werden.

(Ref. Seite)

196

WARNETIKETTEN

FPST31042-74

FPST31042-8

Auf der Frontabdeckung des Frequenzumrichters befindet sich ein Warnetikett, wie nachfolgend gezeigt. Befolgen Sie bei der Handhabung des Frequenzumrichters diese Warnhinweise.

Kunststoffgehäuse

Statusanzeigen

Typenschild

Position der Warnetiketten

Prüfzeichen

Warnetiketten

FPST31042-

INHALT

BEACHTEN SIE STETS DIESE SICHERHEITSHINWEISE - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

Erhalt des Produkts - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18 Überprüfen des Typenschilds - - - - - - - - - - - - - - - 19 Identifizieren der Teile - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20 Montage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 23

Auswahl eines Montageorts für den Frequenzumrichter - - - - - - - 23

Einbauabmessungen - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 24 Verdrahtung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 27

Kabelgröße und Größe der Klemmenschrauben - - - - - - - - - - - - 29 Verdrahtung der Leistungsklemmens - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 32 Verdrahtung der Steuerklemmen - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 34 Überprüfung der Verdrahtung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 35

Betrieb des Frequenzumrichters - - - - - - - - - - - - - 36

Testlauf - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 37 Auswählen der Drehrichtung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 40 Prüfkriterien für ordnungsgemäßen Betrieb - - - - - - - - - - - - - - - - 40 Betrieb der digitalen Bedienkonsole - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 41 Beschreibung der Statusanzeigen - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 42 Beschreibung der Funktionsanzeige - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 44 MNTR Multifunktionsanzeige - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 46 Eingangs-/Ausgangsklemmenstatus - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 48 Datenempfangsfehler-Anzeige - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 48

Programmierung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 50

Hardware - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 50 Software (Parameter) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 50 Parametereinstellung und Initialisierung - - - - - - - - - - - - - - - - - - 51

Parameterauswahl/Initialisierung (n001) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 51 Verwendung der Betriebsart U/f-Regelung - - - - - - - - - - - - - - - - -53 Einstellung des Drehmoments entsprechend der Anwendung - - - 53 Verwendung der Betriebsart Vektorregelung - - - - - - - - - - - - - - - -56 Vorsichtsmaßnahmen für Anwendungen der Spannungsvektorregelung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -56 Berechnung der Motorkonstante - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -57 U/f-Kennlinie bei Vektorregelung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 58 Umschaltung der LOCAL/REMOTE-Betriebsart - - - - - - - - - - - - - 59 So wählen Sie die LOCAL/REMOTE-Betriebsart aus - - - - - - - - -60 Auswahl der Start-/Stopp-Quellen - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -60 LOCAL-Betriebsart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 60 REMOTE-Betriebsart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -61 Betrieb (Start-/Stopp-Befehle) über Kommunikation - - - - - - - - - -61 Auswahl der Sollwert-Quelle - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 62 LOCAL-Betriebsart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 62 REMOTE-Betriebsart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -63 Einstellung der Grundfunktionen - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -64 Autotuning-Auswahl (n139) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 64 Rückwärtslaufsperre (n006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 73 Auswahl der Festdrehzahl - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 73 Betrieb bei niedriger Drehzahl - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -74 Einstellung des Drehzahlsollwertsignals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 75 Einstellung der Ober- und Untergrenze des Frequenzsollwerts - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -76 Verwendung der vier Beschleunigungs-/ Verzögerungszeiten - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 76 Verfahren zur Überbrückung von kurzzeitigen Spannungsausfällen (n081) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -78 S-Kurven-Auswahl (n023) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 79 Drehmomenterkennung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 80 Frequenzerkennungsgrenze (n095) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -82 Ausblendfrequenzen (n083 bis n086) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -83 Automatischer Neustart (n082) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 83 Frequenzoffset-Auswahl (n146) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 84 Aufschalten auf einen auslaufenden Motors - - - - - - - - - - - - - - - -87 Kurzzeitiges Unterbrechen der Beschleunigung/Verzögerung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -88

Externe Analogüberwachung (n066) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 89 Kalibrierung des Frequenzmessgerätes oder Strommessers (n067) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 90 Verwendung des Analogausgangs als Impulsausgang (n065) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 91 Taktfrequenz-Einstellung (n080) max. 14 kHz - - - - - - - - - - - - - - 93 Stopptasten-Auswahl der Bedienkonsole (n007) - - - - - - - - - - - - 97 Auswahl für zweiten Motor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 98 Auswahl der Stoppmethode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 106 Auswahl der Stoppmethode (n005) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 106 Anwendung der DC-Bremsung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 107 Einfache Positionssteuerung beim Stoppen - - - - - - - - - - - - - - - 108

Aufbau von Schnittstellen zu externen Geräten - - 110

Verwendung von Eingangssignalen - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 110 Verwendung der Multifunktions-Analogeingänge - - - - - - - - - - - 122 Verwendung der Ausgangssignale - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 125 Einstellung der Frequenz durch Stromsollwerteingabe - - - - - - - 127 Eingabe des Frequenzsollwerts über Impulseingang - - - - - - - - 129 Zweidraht-Ansteuerung 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 130 Blockierschutz für den Motor (Stromgrenze) - - - - - - - - - - - - - - 132 Blockierschutz während des Betriebes - - - - - - - - - - - - - - - - - - 134 Reduzierung von Motordrehzahl-Abweichungen - - - - - - - - - - - 136 Schlupfkompensation (n002 = 0) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 136 Motorschutz - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 137 Motorüberlast-Erkennung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 137 PTC-Thermistoreingang für Motorüberhitzungsschutz - - - - - - - 139 Auswahl des Kühllüfterbetriebs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 142 Verwendung der MEMOBUS (MODBUS)-Kommunikation - - - - - 142 MEMOBUS (MODBUS)-Kommunikation - - - - - - - - - - - - - - - - - 142 Technische Daten zu den verschiedenen Netzwerken - - - - - - - 143 Kommunikations-Anschlussklemme - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 143 Einstellung der für die Kommunikation erforderlichen Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 144 Datenformat - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 146 Speicherung von Parametern [Eingabebefehl] - - - - - - - - - - - - - 159 Durchführung des Selbsttests - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 162 Verwendung des PID-Reglers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 163

PID-Modus (n128) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 163 Analoge Positionssteuerung mit bidirektionalem PID-Ausgang - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 167 Bidirektionale Sollwertregelung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -168 Verwendung der Parameter-Kopierfunktion - - - - - - - - - - - - - - - 172 Parameter-Kopierfunktion - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 172 READ-Funktion - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 174 COPY-Funktion - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 176 VERIFY-Funktion - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 178 Anzeige der Frequenzumrichterleistung - - - - - - - - - - - - - - - - - - 180 Anzeige der Software-Nummer - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -182 Anzeigeliste - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 183 Kundenspezifische Display-Skalierung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 185 Verarbeitung für Frequenzsollwertverlust (n064) - - - - - - - - - - - -187 Erkennung für Eingangs-/Ausgangsphasen-Ausfall - - - - - - - - - -188 Drehmoment-Unterschreitungserkennung - - - - - - - - - - - - - - - -189 Verwenden des Frequenzumrichters für Hubwerke - - - - - - - - - - 191 Bremse EIN/AUS-Sequenz - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 191 Blockierschutz während Verzögerung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 193 Einstellungen für U/f-Kennlinie und Motorkonstanten - - - - - - - - - 193 Neustart und Fehlerrücksetzung bei kurzzeitigen Spannungsausfällen - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 193 Eingangs-/Ausgangsphasen-Ausfallschutz und Drehmoment-Überschreitungserkennung - - - - - - - - - - - - - - - - - 193 Taktfrequenz - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 193 Externes Endstufensperrsignal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 194 Beschleunigungs-/Verzögerungszeit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 194 Schütz auf der Ausgangsseite des Frequenzumrichters - - - - - - - 194 Verwendung der MECHATROLINK-II -Kommunikation - - - - - - - 195

Wartung und Inspektion - - - - - - - - - - - - - - - - - - 196

Regelmäßige Inspektion - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 197 Austausch von Komponenten - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 198 Austausch des Kühllüfters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 199

Fehlerdiagnose - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 200

Schutz- und Diagnosefunktionen - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 200 Abhilfemaßnahmen für Modelle ohne digitale

Bedienkonsole - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 200 Abhilfemaßnahmen für Modelle mit digitaler Bedienkonsole - - - 201 Fehlersuche und Fehlerbehebung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 214

Technische Daten - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 216

Standardspezifikationen (200-V-Klasse) - - - - - - - - - - - - - - - - - 216 Standardspezifikationen (400-V-Klasse) - - - - - - - - - - - - - - - - - 221 Standardverkabelung (integrierter Frequenzumrichter) - - - - - - - 224 Ansteuerung über NPN/PNP-Transistor - - - - - - - - - - - - - - - - - 228 Abmessungen/Wärmeverlust - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 230 Empfohlene Peripheriegeräte - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 232 Parameterliste - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 234

Konformität mit CE-Zeichen - - - - - - - - - - - - - - - 246

CE-Zeichen - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 246 Anforderungen an die Konformität mit CE-Zeichen - - - - - - - - - - 246 Niederspannungsrichtlinie - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 246 EMV-Richtlinie - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 247

1 Erhalt des Produkts

ACHTUNG

Überprüfen Sie nach dem Auspacken des V7 IP65 folgende Punkte.

• Stellen Sie sicher, dass die Modellnummer mit Ihrem Auftragsoder Verpackungsbeleg übereinstimmt.

• Überprüfen Sie den Frequenzumrichter auf physikalische Schäden, die während des Transports aufgetreten sein könnten.

Sollten Teile des V7 IP65 fehlen oder beschädigt sein, kontaktieren Sie sofort den Kundendienst.

Installieren und betrieben Sie keinen Frequenzumrichter, der beschädigt ist oder bei dem Teile fehlen. Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu Verletzungen oder Geräteschäden führen.

 Überprüfen des Typenschilds

Beispiel: 1-phasiger, 200-VAC, 0,4-kW (0,5 HP) Frequenzumrichter für europäische Standards

Frequenzumrichtermodell

Eingangsspezifikationen

Ausgangsspezifikationen

Lot-Nr.

Seriennr.

1 Erhalt des Produkts

Gewicht Software-

Nummer

Produktbezeichnung

Frequenzumrichter

V7TZ-Serie

No.

Typ

T Mit digitaler Bedienkonsole (ohne Potentiometer)

Technische Daten

CIMR - V7 T Z B 0P4 - 05

0P4 0P7 1P5 2P2 3P0 4P0

Max. zulässige Motorleistung

200-V-Klasse 400-V-Klasse

0,55 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW

No.

Spannungsklasse

Einphasig, 200 VAC

Dreiphasig, 400 VAC

Technische Daten

No.

Europäische Standards

0,55 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 3,0 kW 4,0 kW

B0P4 - 05

Einphasig, 200 VAC

Dreiphasig, 400 VAC

Max. zulässige Motorleistung

200-V-Klasse 400-V-Klasse

0P4

0,55 kW

0P7

1,1 kW

1P5

1,5 kW

2P2

2,2 kW

3P0 4P0

0,55 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 3,0 kW 4,0 kW

No.

Schutzklasse

IP65

Software-Version des Frequenzumrichters

Die Software-Version des Frequenzumrichters kann in dem Monitorparameter U-10 oder n179 abgelesen werden. Der Parameter zeigt die letzten vier Stellen der Software-Nummer (z.B. “5740” für die Software-Version VSP015740).

Das Handbuch beschreibt die Funktionalität der Frequenzumrichter-Softwareversion VSP015740 (0,4 bis 4,0 kW).

2 Identifizieren der Teile

Frequenzumrichter

Kühllüfter

Eingangsfilter

Bedienkonsole

Spannungsversorgungsklemmen

Kabeldurchführungen

Digitale Bedienkonsole (ohne Potentiometer) JVOP-147 Für die Einstellung bzw. Änderung von Konstanten.

Leerabdeckung Bei Modellen ohne eine digitale Bedienkonsole ist die Leerabdeckung anstelle der digitalen Bedienkonsole montiert.

V7 IP65-Frequenzumrichter mit entfernten Abdeckungen

2 Identifizieren der Teile

DIGITALE BEDIENKONSOLE JVOP-147

Frequenzumrichter-

EingangspolaritätSchalter

Kurzschlussbrücke

Betriebsstatusanzeigen

Abschlusswiderstandsschalter für serielle Schnittstelle

Spannungs-/Strom-Schalter für analogen Frequenzsollwert-Eingang

Steuerklemmenblock

Leistungsklemmenblock

Erdungsklemmen

Beispiel für dreiphasigen (400-V-Klasse, 1,5 kW) Frequenzumrichter

DIGITALE BEDIENKONSOLE JVOP-147

Frequenzumrichter-Betriebsstatusanzeigen

Abschlusswiderstandsschalter für

EingangspolaritätSchalter

Kurzschlussbrücke

serielle Schnittstelle

Spannungs-/Strom-Schalter für analogen Frequenzsollwert-Eingang

Steuerklemmenblock

Leistungsklemmenblock

Erdungsklemmen

Beispiel für dreiphasigen (200-V-Klasse, 0,55 kW) Frequenzumrichter

Anordnung der Leistungsklemmen

Die Anordnung der Leistungsklemmen ist abhängig vom Frequenzumrichtermodell. Das Kabel der Spannungsversorgung muss an das Eingangsfilter angeschlossen werden.

CIMR-V7TZB0P1 bis B0P4

Anschluss an Filter

U/T1 V/T2

+2 B1 B2

Anschluss an

W/T3

Frequenzumrichter

CIMR-V7TZB0P7, B1P5, 40P2 bis 42P2

Anschluss an Frequenzumrichter

B1 B2 U/T1 V/T2 W/T3

L1/L L2/N

Anschluss an Filter

+1 +2

CIMR-V7TZB2P2, 43P0, 44P0

L1/L L2/N L3

Anschluss an Filter

+1 +2 B1 B2 U/T1 V/T2

Anschluss an Frequenzumrichter

CIMR-V7TZB4P0

Anschluss an Filter

+1 +2 B1 B2 U/T1 V/T2

Anschluss an Frequenzumrichter

W/T3

3 Montage

 Auswahl eines Montageorts für den Frequenz-

umrichter

Achten Sie darauf, dass der Frequenzumrichter vor den folgenden Bedingungen geschützt ist.

• Extreme Kälte und Hitze. Verwenden Sie den Frequenzumrichter nur innerhalb des festgelegten Umgebungstemperaturbereichs:

–10 bis 40 °C

• Direkter Regen

• Ölnebel und -spritzer

• Salzsprühnebel

• Direktes Sonnenlicht (Nicht im Außenbereich verwenden.)

• Korrosive Gase (z.B. Schwefelgas) oder Flüssigkeiten

• Metallische Partikel in der Luft

• Physikalische Stöße oder Vibrationen

• Magnetische Störungen (Beispiele: Schweißmaschinen, Leistungsgeräte usw.)

• Radioaktive Substanzen

• Brennstoffe, wie z. B. Verdünner oder Lösungsmittel

3 Montage

 Einbauabmessungen

Für die Montage des V7 IP65 müssen folgende Abmessungen eingehalten werden.

ACHTUNG

120

DIGITALE BEDIENKONSOLE JVOP-147

120

• Der V7 IP65 erzeugt Wärme. Der Frequenzumrichter muss aufrecht montiert werden, damit eine effektive Kühlung gewährleistet ist.

3 Montage

 Installieren/Entfernen von Komponenten

Ausbau und Einbau der digitalen Bedienkonsole und der Abdekkungen (es wird nur der integrierte Frequenzumrichter gezeigt, nicht die gesamte IP65-Einheit)

 Abnehmen der Frontabdeckung

Lösen Sie die Schraube (Abschnitt A) mit Hilfe eines Schraubendrehers von der Frontabdeckung. (Damit die Schraube nicht verloren geht, kann sie nicht vollständig entfernt werden.) Drücken Sie anschließend die rechten und linken Seiten in Richtung 1 und heben Sie die Frontabdeckung in Richtung 2 an.

 Anbringen der Frontabdeckung

Montieren Sie die Frontabdeckung, indem Sie die Reihenfolge des zuvor beschriebenen Ausbauverfahrens umkehren.

 Entfernen der Klemmenabdeckung

• Frequenzumrichter der 200-VKlasse mit 1,1 KW oder mehr und alle Frequenzumrichter der 400-V-Klasse:

Nachdem Sie die Frontabdekkung abgenommen haben, drücken Sie die rechten und linken Seiten der Klemmenabdeckung in Richtung 1 und heben Sie die Klemmenabdeckung in Richtung 2 an.

 Anbringen der Klemmenabdeckung

Montieren Sie die Klemmenabdekkung, indem Sie die Reihenfolge des zuvor beschriebenen Ausbauverfahrens umkehren.

 Abnehmen der digitalen

Bedienkonsole

Nachdem Sie die Frontabdekkung abgenommen haben (anhand des Verfahrens auf Seite 25), heben Sie die obere und untere Seite (Abschnitt C) der rechten Seite der digitalen Bedienkonsole in Richtung 1 an.

 Anbringen der digitalen Bedienkonsole

Montieren Sie die digitale Bedienkonsole, indem Sie die Reihenfolge des zuvor beschriebenen Ausbauverfahrens umkehren.

 Entfernen der unteren Abdeckung

• Frequenzumrichter der 200-VKlasse mit 1,1 KW oder mehr und alle Frequenzumrichter der 400-V-Klasse:

Nachdem Sie die Frontabdekkung und die Klemmenabdekkung abgenommen haben, klappen Sie die untere Abdekkung in Richtung 1, wobei der Bereich A als Stützpunkt dient.

 Anbringen der unteren Abdeckung

Montieren Sie die untere Abdekkung, indem Sie die Reihenfolge des zuvor beschriebenen Ausbauverfahrens umkehren.

4 Verdrahtung

VORSICHT

ACHTUNG

4 Verdrahtung

• Die Verdrahtung darf nur von Personal mit entsprechender Qualifikation vorgenommen werden. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages und Brandgefahr.

• Bei Verdrahtung der Not-Aus-Schaltung muss die Verdrahtung vor Inbetriebnahme besonders gewissenhaft geprüft werden. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Vergewissern Sie sich, dass die Netzspannung mit der Nennspannung des Frequenzumrichters übereinstimmt. Andernfalls besteht Verletzungs- und Brandgefahr.

• Führen Sie keinen Spannungsfestigkeitstest an dem Frequenzumrichter durch. Durch Spannungsfestigkeitstests können die Halbleiterbauteile des Frequenzumrichters beschädigt werden.

• Ziehen Sie die Klemmenschrauben der Netzversorgungs-, Motor- und Steuerklemmen stets fest an. Andernfalls besteht die Gefahr von Fehlfunktionen, Beschädigungen und Feuer.

• Drähte oder Steckverbinder dürfen nicht angeschlossen oder getrennt werden, wenn der Frequenzumrichter unter Spannung steht. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Führen Sie keine Signalprüfungen bei laufendem Betrieb durch. Dadurch kann die Maschine oder der Frequenzumrichter beschädigt werden.

• Achten Sie beim Speichern von Konstanten mit einem ENTER-Befehl bei serieller Kommunikation darauf, dass geeignete Maßnahmen für einen Not-Stopp über die externen Klemmen ergriffen wurden. Eine verzögerte Reaktion kann zu Verletzungen oder Schäden an der Maschine führen.

Verdrahtungsanleitungen

HINWEIS

1. Schließen Sie die Spannungsversorgung für den Frequenzumrichter stets über einen KompaktSchutzschalter (MCCB) oder eine Sicherung an die Spannungseingangsklemmen L1, L2 und L3 des Eingangsfilters an. Schließen Sie die Spannungsversorgung auf keinen Fall an die Klemmen U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, −, +1 oder +2. an. Der Frequenzumrichter könnte beschädigt werden. Verwenden Sie für einphasige Frequenzumrichter stets die Klemmen L und N des Eingangsfilters. Sicherungen müssen der UL-Klasse RK5 oder einem Äquivalent entsprechen. Die empfohlenen Peripheriegeräte finden Sie auf Seite 232.

Anschlussklemmen für die Frequenzumrichter-Spannungsversorgung

200-V einphasige Eingangsversor-

gungsspannung, Frequenzumrichter

CIMR-V7B

Anschluss an L und N des Eingangsfilters

400-V, dreiphasige Eingangsversor-

gungsspannung, Frequenzumrichter

CIMR-V74

Anschluss an L1, L2 und L3 des Eingangsfilters

2. Wenn das Kabel zwischen Frequenzumrichter und Motor sehr lang ist, reduzieren Sie die Taktfrequenz des Frequenzumrichters. Einzelheiten hierzu finden Sie unter Taktfrequenz-Einstellung (n080) max. 14 kHz auf Seite 93.

3. Die Länge des Leistungskabels darf 50 m nicht überschreiten und muss separat von dem Versorgungskabel gelegt werden. Verwenden Sie zum Anschluss eines externen Sollwertsignales abgeschirmte Kabel mit paarweise verdrillten Adern.

4 Verdrahtung

4. Die Steuerklemmen sind zur Erfüllung der Anforderungen für Schutzklasse 1 und Überspannungskategorie II nur mit Basisisolierung versehen. Möglicherweise ist eine zusätzliche Isolation im Endprodukt erforderlich, um die Konformität mit den CEAnforderungen zu erzielen.

5. Für die Verdrahtung der Leistungsklemmen sollten Ring-Kabelschuhe verwendet werden.

6. Bei der Festlegung der Kabelgröße muss der Spannungsabfall berücksichtigt werden. Der Spannungsabfall lässt sich mit der folgenden Gleichung errechnen: Spannungsabfall zwischen Phasen (V) =

= × Kabelwiderstand (Ω/km) × Kabellänge (m) ×

Strom

-3

(A) × 10 Wählen Sie eine Kabelgröße, bei welcher der Spannungsabfall unter 2% der normalen Nennspannung liegt.

7. Wenn der Frequenzumrichter an einen Netztransformator mit über 600 kVA anliegt, kann ein übermäßiger Spitzenstrom über die Eingangsbrücke fließen und den Frequenzumrichter zerstören. Schließen Sie in diesem Fall eine AC-Drossel (optional) an die Eingangsseite des Frequenzumrichters oder eine DC-Drossel (optional) an die Anschlussklemmen für die DC-Drossel an.

 Kabelgröße und Größe der Klemmenschrauben

1. Steuerklemmen

Produkt-

Klemmen-

Schrau-

bezeich-

symbole

nung

Für alle

MA, MB, MC M3 0,5 bis 0,6

Modelle

gleich

S1 bis S7, P1,

P2, SC, PC, R+, R-, S+, S, FS, FR, FC,

AM, AC, RP

Anzugs-

ben

drehmoment

N•m

(4,44 bis

5,33)

M2 0,22 bis 0,25

(1,94 bis

2,21)

Zutreffende Größe Empfohlene

Verdrillte Kabel: 0,5 bis 1,25, Einfach: 0,5 bis 1,25

Verdrillte Kabel: 0,5 bis 0,75, Einfach: 0,5 bis 1,25

Kabel

AWG

20 bis 16,

20 bis 16

20 bis 18,

20 bis 16

Größe

AWG

0.75 18 Abge-

0.75 18

Typ

schirmt oder

ähnlich

2. Leistungsklemmen

Frequenzumrichter der 200-V-Klasse mit einphasigem Eingang

Produkt-

Klemmensymbole Schrau-

bezeich-

nung

CIMRV7ΤΖ B0P4

CIMRV7ΤΖ B0P7

CIMRV7ΤΖ B1P5

CIMRV7ΤΖ B2P2

L, N, -, +1, +2,

B1, B2, U/T1, V/

T2, W/T3

L, N, -, +1, +2,

B1, B2, U/T1, V/

T2, W/T3

L, N, -, +1, +2,

B1, B2, U/T1, V/

T2, W/T3

L, N, -, +1, +2,

B1, B2, U/T1, V/

T2, W/T3

Anzugs-

ben

drehmoment

N•m

M3,5 0,8 bis 1,0

(7,1 bis

8,88)

M4 1,2 bis 1,5

(10,65 bis

13,31)

M4 1,2 bis 1,5

(10,65 bis

13,31)

M4 1,2 bis 1,5

(10,65 bis

13,31)

AWG

Kabel

Größe

Zutreffende Größe Empfohlene

0,75 bis 218 bis 142 14 600-V Mit

2 bis 5,5 14 bis 103.5 12

2 bis 5,5 14 bis 105.5 10

Hinweis: 1. Die Kabelgröße gilt für Kupferkabel bei 75°C.

AWG

Typ

Vinyl

ummantelt

oder ähnlich

4 Verdrahtung

Frequenzumrichter der 400-V-Klasse mit dreiphasigem Eingang

Produkt-

bezeich-

nung

CIMR-

V7ΤΖ 40P4

CIMR-

V7ΤΖ 40P7

CIMR-

V7ΤΖ 41P5

CIMR-

V7ΤΖ 42P2

CIMR-

V7ΤΖ 43P0

CIMR-

V7ΤΖ 44P0

Klemmen-

symbole

L1, L2, L3, -, +1,

+2, B1, B2, U/

T1, V/T2, W/T3

L1, L2, L3, -, +1,

+2, B1, B2, U/

T1, V/T2, W/T3

L1, L2, L3, -, +1,

+2, B1, B2, U/

T1, V/T2, W/T3

L1, L2, L3, -, +1,

+2, B1, B2, U/

T1, V/T2, W/T3

L1, L2, L3, -, +1,

+2, B1, B2, U/

T1, V/T2, W/T3

L1, L2, L3, -, +1,

+2, B1, B2, U/

T1, V/T2, W/T3

Schrau-

Anzugs-

ben

drehmoment

M4 1,2 bis 1,5

(10,65 bis

13,31)

M4 1,2 bis 1,5

(10,65 bis

13,31)

M4 1,2 bis 1,5

(10,65 bis

13,31)

M4 1,2 bis 1,5

(10,65 bis

13,31)

M4 1,2 bis 1,5

(10,65 bis

13,31)

M4 1,2 bis 1,5

(10,65 bis

13,31)

N•m

Zutreffende Größe Empfohlene

2 bis

5,5

2 bis

5,5

2 bis

5,5

2 bis

5,5

2 bis

5,5

2 bis

5,5

Kabel

Größe

AWG

14 bis 10 2 14 600-V Mit

14 bis 10 2 14

3.5 12

14 bis 10 2 14

3.5 12

Hinweis: Die Kabelgröße gilt für Kupferkabel bei 75°C.

AWG

Typ

Vinyl

ummantelt

oder ähnlich

 Verdrahtung der Leistungsklemmen

Verdrahtung der Leistungsklemmen

Beispiel eines dreiphasigen, 400-V-Frequenzumrichters mit 0,55kW

Frequenzumrichter

Motorklemmen

Eingangsfilterklemmen

Erdungsklemme

L1 L2 L3

• Eingang Spannungsversorgung

1. Schließen Sie die Spannungsversorgungsleitung stets an die Eingangsklemmen L1, L2 und L3 des Eingangsfilters an. Schließen Sie diese auf keinen Fall an die Klemmen U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, −, +1 oder +2 an. Der Frequenzumrichter könnte beschädigt werden, wenn falsche Klemmen angeschlossen sind.

HINWEIS

Verwenden Sie für einphasige Frequenzumrichter stets die Klemmen L und N des Eingangsfilters. Schließen Sie die niemals die Eingangsklemmen R/L1, S/L2 und T/L3 des Frequenzumrichters an.

• Erdung (Verwenden Sie die Erdungsklemme .)

VORSICHT

Die Erdungsklemme muss stets gemäß der örtlichen

Vorschriften zur Erdung geerdet werden. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages und Brandgefahr. Erden Sie den V7 IP65 auf keinen Fall an dieselbe Erdung wie Schweißmaschinen, Motoren und andere elektrische Geräte. Wenn mehrere V7 IP65-Frequenzumrichter nebeneinander verwendet werden, erden Sie jeden Frequenzumrichter wie in den folgenden Beispielen dargestellt. Vermeiden Sie Schleifen im Erdungskabel.

Gut

Schlecht

4 Verdrahtung

• Bremswiderstandsanschluss (optional)

VORSICHT

Verwenden Sie dasselbe Verfahren, um eine Bremswiderstandseinheit anzuschließen.

Siehe Seite 225.

• Frequenzumrichterausgang

Schließen Sie die Motorklemmen an die Klemmen U/T1, V/T2 und W/T3 an.

• Verdrahtung der Leistungsklemmen

Führen Sie die Kabel zum Anschließen durch die Verdrahtungsöffnungen. Montieren Sie die Abdeckung immer in deren Ursprungsposition.

Zum Anschließen des Bremswiderstands entfer-

nen Sie die Schutzvorrichtung an den Klemmen B1 und B2.

Installieren Sie ein thermisches Überlastrelais

zwischen dem Bremswiderstand und dem Frequenzumrichter, um den Bremswiderstand vor Überhitzung zu schützen. Dadurch wird eine Sequenz hergestellt, mit der die Spannungsversorgung bei einem Auslösekontakt des Thermorelais ausgeschaltet wird. Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises besteht Brandgefahr.

Verwenden Sie für den Anschluss einen Kreuzschlitzschraubendreher.

 Verdrahtung der Steuerklemmen

Die Steuerklemmen sind nur mit einer Basisisolierung versehen. Möglicherweise ist eine zusätzliche Isolation im Endprodukt erfor-

derlich.

• Steuerklemmen (des integrierten Frequenzumrichters) Führen Sie das Kabel zum Anschließen durch die Verdrah-

tungsöffnung. Montieren Sie die Abdeckung immer in deren Ursprungsposition.

Relais-Ausgang

SW1 kann entsprechend der Polarität des Transistoreingangssignals (S1 bis S7) geändert werden. 0 V Bezugspotenzial: NPN (Werkseinstellung) +24-V-Bezugspotenzial: PNP Einzelheiten zu SW1. finden Sie auf den Seiten 228 und 229.

Einzelheiten zu SW2. finden Sie auf den Seiten 127 und 143.

Breite der SchraubendreherklingeVerdrahtung der Steuerklemmen

max. 0,4 mm

max. 2,5 mm

Setzen Sie das Kabel in den unteren Teil des Klemmenblocks ein und schließen Sie diesen mit einem Schraubendreher fest an.

4 Verdrahtung

HINWEIS

• Halten Sie den Schraubendreher senkrecht zum Frequenzumrichter.

• Die Anzugsdrehmomente finden Sie auf Seite 29.

5,5 mm

Die Abisolierung der Kabelummantelung muss 5,5 mm betragen.

Öffnen Sie die Frontabdeckung und stellen Sie sicher, dass die Abisolierung 5,5 mm beträgt.

5,5 mm

Scale (Vertical)

SW1

CONTACT OUTPUT

SW2

 Überprüfung der Verdrahtung

Überprüfen Sie nach Abschluss der Verdrahtung folgende Punkte.

• Verdrahtung ist korrekt.

• Kabelverschnitt und Schrauben wurden aus dem Frequenzumrichter entfernt.

• Die Schrauben sind sicher festgezogen.

• Unisolierte Kabel an den Klemmen kommen nicht mit anderen Klemmen in Kontakt.

VORSICHT

HINWEIS

Wenn die Versorgungsspannung eingeschaltet

wird, während ein Vorwärts- (oder Rückwärts-) Startbefehl gegeben wird, läuft der Motor automatisch an. Schalten Sie die Versorgungsspannung erst ein, nachdem Sie sich vergewissert haben, dass das START-Signal AUS ist. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

1. Wenn der Vorwärts- (oder Rückwärts-) Startbefehl gegeben wird, während der Startbefehl von der Steuerklemme ausgewählt ist (n003 = 1), läuft der Motor automatisch an, nachdem die Hauptstromversorgung eingeschaltet wurde.

2. Zum Auswählen der Dreidraht-Ansteuerung stellen Sie Klemme S3 (n052) auf 0.

5 Betrieb des Frequenzumrichters

Die Steuermodus-Auswahl (n002) ist anfänglich auf U/f-Regelungsart eingestellt.

VORSICHT

ACHTUNG

• Schalten Sie die Versorgungsspannung erst ein, nachdem Sie sich vergewissert haben, dass die digitale Bedienkonsole bzw. die Leerabdeckung (optional) angebracht ist. Nehmen Sie die digitale Bedienkonsole oder die Abdekkungen nicht ab, während das Gerät unter Spannung steht. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages.

• Bedienen Sie die digitale Bedienkonsole oder die DIP-Schalter niemals mit nassen Händen. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages.

• Berühren Sie niemals die Klemmen, während das Gerät unter Spannung steht, auch wenn sich der Frequenzumrichter im STOP-Modus befindet. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages.

• Berühren Sie niemals die Kühlkörper. Diese können sehr heiß werden. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr ernsthafter Verbrennungen.

• Es ist leicht, die Betriebsdrehzahl von niedrig zu hoch zu ändern. Ermitteln Sie zunächst den sicheren Arbeitsbereich des Motors und der Maschine, bevor Sie diese in Betrieb nehmen. Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu Verletzungen oder Beschädigung der Maschine führen.

• Installieren Sie bei Bedarf eine separate Haltebremse. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Führen Sie keine Signalprüfungen bei laufendem Betrieb durch. Dadurch kann die Maschine oder der Frequenzumrichter beschädigt werden.

5 Betrieb des Frequenzumrichters

• Alle beim Frequenzumrichter eingestellten Konstanten wurden im Werk voreingestellt. Ändern Sie die werkseitigen Einstellungen nur bei Bedarf. Der Frequenzumrichter könnte beschädigt werden.

 Te st la u f

Der Frequenzumrichter läuft, wenn eine Frequenz (Geschwindigkeit) eingestellt ist.

Der V7 IP65 besitzt vier Quellen für den START-Befehl:

1. Startbefehl von digitaler Bedienkonsole (Digitaleinstellung)

2. Startbefehl von Steuerklemmen

3. Startbefehl von MEMOBUS-Kommunikation

4. Startbefehl von Kommunikationskarte (optional)

Vor dem Versand ist der Frequenzumrichter für Start- und Sollwert von der Bedienkonsole kommend eingestellt. Nachfolgend sind die Anweisungen für den Betrieb des V7 IP65 mit der digitalen Bedienkonsole JVPO-147 (ohne Potentiometer) aufgeführt.

Die Betriebssollwert- bzw. Frequenzsollwertkonstanten können wie nachfolgend gezeigt separat ausgewählt werden.

Bezeich-

nung

START-/ STOPP-

Quelle

n003 = 0 --- Aktiviert Start, Stopp und Rücksetzen

über digitale Bedienkonsole.

= 1 --- Aktiviert Start und Stopp über Steuer-

klemmen. = 2 --- Aktiviert MEMOBUS-Kommunikation. = 3 --- Aktiviert Kommunikationskarte (optional).

Parameter

Bezeich-

nung

Sollwert-

Quelle

Parameter

n004 = 0 --- Aktiviert Potentiometereinstellung

der digitalen Bedienkonsole.

= 1 --- Aktiviert Frequenzsollwert 1

(Konstante n024).

= 2 --- Aktiviert einen Spannungssollwert

(0 bis 10 V) an der Steuerklemme.

= 3 --- Aktiviert einen Stromsollwert

(4 bis 20 mA) an der Steuerklemme.

= 4 --- Aktiviert einen Stromsollwert

(0 bis 20 mA) an der Steuerklemme.

= 5 --- Aktiviert einen Impulssollwert an der

Steuerklemme. = 6 --- Aktiviert MEMOBUS-Kommunikation. = 7 --- Aktiviert einen Spannungssollwert

(0 bis 10 V) an der Steuerklemme der digi-

talen Bedienkonsole. = 8 --- Aktiviert einen Stromsollwert

(4 bis 20 mA) an der Steuerklemme der

digitalen Bedienkonsole. = 9 --- Aktiviert die Kommunikationskarte

(optional).

5 Betrieb des Frequenzumrichters

Betriebsschritte Anzeige

1. Schalten Sie die Spannungsver-

der Bedien-

konsole

6.00

sorgung ein.

2. Setzen Sie Konstante n004 auf 1. 1

3. Stellen Sie folgende Konstanten ein. n019: 15,0 (Beschleunigungszeit)

15.0

5.0

n020: 5,0 (Verzögerungszeit)

4. Wählen Sie den Vorwärts- oder Rückwärtsbetrieb, indem Sie auf

die Taste oder drücken.

HINWEIS

Wählen Sie auf keinen Fall REV, wenn der Rückwärtsbetrieb

(Vor-

wärts)

oder

(Rück-

wärts)

untersagt ist.

5. Stellen Sie den Sollwert ein,

60.00

indem Sie die Taste oder drücken.

6. Drücken Sie .

BETRIEB

0,00→

60,00

7. Drücken Sie zum Stoppen auf .60,00→

STOPP

0,00

Funktions-

anzeigen

FREF

PRGM

F/R

FREF

FOUT

Status-

anzeigen

BETRIEB

LARM

BETRIEB

LARM

BETRIEB

LARM

BETRIEB

LARM

BETRIEB ALARM

BETRIEB

LARM

BETRIEB

ALARM

Statusanzeigen : ON : Blinkend (lang blinkend) : Blinkend : OFF

 Auswählen der Drehrichtung

Sie können die Drehrichtung auswählen, in welcher sich der Motor drehen soll, wenn der Vorwärtsstartbefehl ausgeführt wird.

Bei Ausführung des Rückwärtsstartbefehls dreht sich der Motor in die entgegengesetzte Richtung.

n040

Einstellung

0 Bei Ausführung des Vorwärtsstartbefehls dreht sich der

Motor aus Sicht der Last gegen den Uhrzeigersinn.

1 Bei Ausführung des Vorwärtsstartbefehls dreht sich der

Motor aus Sicht der Last im Uhrzeigersinn.

Beschreibung

 Prüfkriterien für ordnungsgemäßen Betrieb

• Der Motor dreht reibungslos.

• Der Motor dreht in die korrekte Richtung.

• Der Motor führt zu keinen abnormalen Vibrationen oder Geräuschen.

• Beschleunigung und Verzögerung sind reibungslos.

• Der Motorstromverbrauch stimmt mit der Lastbedingung überein.

• Die Anzeigen der Statusanzeigen und der digitalen Bedienkonsole sind korrekt.

5 Betrieb des Frequenzumrichters

 Betrieb der digitalen Bedienkonsole

Alle Funktionen des V7 IP65 werden über die digitale Bedienkonsole eingestellt. Nachfolgend finden Sie Beschreibungen für die Anzeigen- und Tastaturabschnitten.

Datendisplay-Abschnitt

Funktionsanzeigen Die Anzeigen schalten auf eine andere Funktion, immer wenn gedrückt wird. Die angezeigten Daten können geändert werden.

Drücken Sie die Taste, um zwischen den Funktionen umzuschalten.

Hier drücken, um die Parameterdaten einzugeben. (Zeigt die Parameterdaten an, wenn eine Parameter-Nr. für die PRGM -Anzeige ausgewählt wurde.)

(Rückseite der Bedienkonsole)

CN2-1: Steuerklemme der Bedienkonsole (Frequenzsollwert Spannung)

* Einzelheiten finden Sie unter Blockdiagramm für Analogdrehzahlsollwert von der Bedienkon- sole auf Seite 171.

Details der Anzeigen (Die in Klammern gesetzte Farbe gibt die Anzeigenfarbe an)

Frequenzsollwert-

FWD/REV-Auswahl

Drücken Sie die Taste, um den Wert der ParameterNr./Daten zu erhöhen.

Steuerklemme CN2 der Bedienkonsole*

FREF

Einstellung/

Überwachung

(GRÜN)

F/R

RUN-Befehl

des Bedieners

(GRÜN)

Drücken Sie die Taste, um den Wert der Parameter-Nr./Daten zu reduzieren.

CN2-2: Steuerklemme der Bedienkonsole (Frequenzsolwert Strom)

FOUT

Ausgangsfrequenz-

(GRÜN)

Anzeigen-/DisplayAbschnitt

DIGITALE BEDIENKON SOLE

Statusanzeige (gleiche Funktion wie START-Anzeige)

CN2-3: GND für Steuerklemme der Bedienkonsole

IOUT

Ausgangsstrom-

(GRÜN)

LO/RE

LOCAL/REMOTE

Auswahl

(ROT)

Drücken Sie die Taste, um den Motor zu starten.

Drücken Sie die Taste, um den Motor zu stoppen. (Drücken Sie die Taste, um die Fehler zurückzusetzen.)

Parameter-Nr./Daten

MNTR

Multifunktions-

(GRÜN)

PRGM

(ROT)

Digitale Bedienkonsole JVOP-147

 Beschreibung der Statusanzeigen

Im mittleren rechten Bereich auf der Vorderseite des V7 IP65 befinden sich zwei Statusanzeigen für den Frequenzumrichterbetrieb. Die Kombinationen dieser Anzeigen geben den Status des Frequenzumrichters an (EIN, blinkend und AUS). Die RUNAnzeige und Statusanzeige auf der -Taste besitzen

BETRIEB

dieselbe Funktion.

: Blinkend (lang blinkend) :: Blinkend : OFF

:EIN

BETRIEB

ALARM

(grün)

(rot)

Betriebsbereit

(während Anhalten)

Auslaufen

bis zum

Stillstand

Die folgende Tabelle zeigt das Verhältnis zwischen den Frequenzumrichterbedingungen und der Anzeige auf der RUNTaste der digitalen Bedienkonsole sowie der RUN- und ALARMAnzeigen auf der Vorderseite des V7 IP65.

Die Anzeigen leuchten, leuchten nicht oder blinken und stellen damit die Prioritätsfolge dar.

Digitale

Prio-

Bedienkonsole

rität

BETRIEB BETRIEB ALARM

Vorderseite

des V7 IP65

Bedingungen

Spannungsversorgung ist ausgeschaltet. Bis der Frequenzumrichter nach Einschalten der Spannungsversorgung betriebsbereit ist.

Fehler

Not-Aus (Die digitale Bedienkonsole sendet einen Stopp-Befehl, wenn die Steuerklemmen für den Betrieb des Frequenzumrichters verwendet werden.) Not-Aus (Die Steuerklemme sendet einen Not-AusAlarm.) Hinweis: Die Anzeigen sind dieselben, wenn ein Alarm (gestoppt) nach Anhalten des Frequenzumrichters auftritt.

Not-Aus (Die Steuerklemme sendet einen Not-AusFehler.) Hinweis: Die Anzeigen sind dieselben, wenn ein Fehler nach Anhalten des Frequenzumrichters auftritt.

Alarm (gestoppt)

Alarm (in Betrieb) Der Startbefehl wird ausgeführt, wenn der Externe Endstufensperre-Befehl mit der MultifunktionsKontakteingangsklemme ausgegeben wird.

Normaler

Betrieb

5 Betrieb des Frequenzumrichters

Digitale

Prio-

Bedienkonsole

rität

BETRIEB BETRIEB ALARM

Vorderseite

des V7 IP65

Bedingungen

Gestoppt (während Endstufensperrung)

Betrieb (Einschließlich des Status, bei dem der Frequenzumrichter mit einer Frequenz unterhalb der minimalen Ausgangsfrequenz betrieben wird.) Während des dynamischen Bremsens beim Starten.

Während Verzögerung bis zum Stopp Während des dynamischen Bremsens beim Anhalten.

Einzelheiten über die Funktionen der Statusanzeigen bei Fehler des Frequenzumrichters finden Sie in Kapitel 8 Fehlerdiagnose. Falls ein Fehler auftritt, leuchtet die ALARM-Anzeige.

Der Fehler kann zurückgesetzt werden, indem das

HINWEIS

Fehlerrücksetzungssignal eingeschaltet wird (oder durch Drücken der -Taste auf der digitalen

STOPP RESET

Bedienkonsole), während das Betriebssignal ausgeschaltet ist, oder durch Ausschalten der Spannungsversorgung. Wenn das Betriebssignal eingeschaltet ist, kann der Fehler nicht mit dem Fehlerrücksetzungssignal zurückgesetzt werden.

 Beschreibung der Funktionsanzeige

Die einzelnen Funktionsanzeigen können durch Drücken der

DSPL

-Taste auf der digitalen Bedienkonsole ausgewählt

werden. Das folgende Ablaufdiagramm beschreibt die einzelnen

Funktionsanzeigen.

Einschalten

Frequenzsollwert-Einstellung/Anzeige (Hz) Zeigt die Sollwertfrequenz des V7 IP65 ein.

Ausgangsfrequenz-Anzeige (Hz)

Zeigt die Frequenz an, die der V7 IP65

gerade ausgibt.

Einstellung deaktiviert.

Ausgangsstrom-Anzeige (A)

Zeigt den Strom an, den der V7 IP65 gerade

ausgibt.

Einstellung deaktiviert.

Eine Multifunktionsanzeige

Der Wert des ausgewählten U-Parameters

wird angezeigt.

FWD/REV Run-Auswahl

Stellt die Drehrichtung des Motors ein, wenn

die digitale Bedienkonsole den Startbefehl sendet.

Die Einstellung kann über die Tasten oder

geändert werden.

(Vorwärtsbetrieb) (Rückwärtsbetrieb)

Wenn sich der V7 IP65 bei einer Unter-

brechung der Spannungsversorgung in

einem dieser Betriebsmodi befindet,

kehrt er nach Wiederherstellung der

Spannungsversorgung in diesen Modus

Spannungsversorgung in diesen Modu

zurück.

Anzeige-Parameter.

U-01: Frequenzsollwert (FREF)

U-02: Ausgangsfrequenz (FOUT)

U-03: Ausgangsstrom (IOUT)

U-04: Ausgangsspannungssollwert (Einheit: 1V)

U-04: Ausgangsspannungssollwert (Einheit

U-05: DC-Spannung (Einheit: 1V)

U-06: Eingangsklemmenstatus

U-07: Ausgangsklemmenstatus

U-08: Drehmomentüberwachung

U-09: Fehlerspeicher (letzte 4 Fehler)

U-10: Software-Nummer

U-11: Ausgangsleistung

U-11: Ausgangsleistung U-12: Frequenzoffset-Anzeige

U-12: Frequenzoffset-Anzeige

U-14: ASCII-Code von der SPS

U-15: Datenempfangsfehler

U-16: PID-Rückführung

U-17: PID-Eingang

U-18: PID-Ausgang

U-19: Frequenzsollwert-Offset

5 Betrieb des Frequenzumrichters

LOCAL/REMOTE-Auswahl

Diese Funktion schaltet den Betrieb um: Betrieb mit digitaler Bedienkonsole einschließlich Frequenzeinstellung mit Potentiometer, Betrieb mit Eingangsklemmen oder Betrieb über Kommunikation.

Die Einstellung kann über die Tasten oder geändert werden.

(Lokal)

Parameter-Nr./Daten Stellt die Daten für eine Parameter-Nr. ein und ändert diese.

(Einzelheiten finden Sie auf Seite 49.)

Zurück zu

VORSICHT

(Remote)

Bei Einstellung von Parameter n001=5 kann ein

START-Befehl auch empfangen werden, während eine Konstante geändert wird. Wird während des Änderns einer Konstante ein START-Befehl gegeben, z. B. während eines Testlaufs, müssen alle Sicherheitsvorkehrungen beachtet werden. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

Wenn der V7 IP65 gestoppt wird, nachdem er während des Betriebs in einen dieser Betriebsmodi gewechselt ist, wechselt er von dem Drive-Modus in den Program-Modus. Selbst wenn der Startbefehl wieder eingeschaltet wird, funktioniert der V7 IP65 nicht. Bei Einstellung von Parameter n001=5 wird der Startbefehl jedoch akzeptiert und der V7 IP65 funktioniert.

 MNTR Multifunktionsanzeige

Auswahl des Monitors

Drücken Sie die Taste . Wenn eingeschaltet ist, können die Daten durch Auswahl des Überwachungswertes angezeigt werden.

Beispiel: Überwachung des Ausgangsspannungswertes.

Wählen Sie U-04 durch Drücken der Taste

oder .

Ausgangsspannung wird angezeigt.

Anzeige Die folgenden Punkte können mit Hilfe der U-Parameter

angezeigt werden.

Parameter

Nr.

U-01

U-02 Ausgangsfrequenz

U-03

U-04 Ausgangsspannung V Anzeige der Ausgangsspannung

U-05 Zwischenkreisspannung V Anzeige der Zwischenkreisspannung

U-06

U-07

U-08 Drehmomentüberwachung % Anzeige des Ausgangs-Drehmomentwerts pro

U-09 Fehlerspeicher

Bezeichnung Einheit Beschreibung

Frequenzsollwert (FREF)*

(FOUT)*

Ausgangsstrom (IOUT)*

Eingangsklemmenstatus*

Ausgangsklemmenstatus*

(letzte 4 Fehler)

Hz Anzeige des Frequenzsollwerts

(identisch mit FREF)

Hz Anzeige der Ausgangsfrequenz

(identisch mit FOUT)

A Anzeige des Ausgangsstroms

(identisch mit IOUT)

- Anzeige des Status der Steuerklemmen

- Anzeige des Status der Ausgangsklemmen

prozentual vom Motornennmoment. Bei Auswahl der U/f-Regelungsart wird “---“ angezeigt.

- Anzeige der letzten vier Fehleraufzeichnungen.

oder

5 Betrieb des Frequenzumrichters

Parameter

Nr.

U-10 Software-Versionsnummer - Über prüfung der Software-Versionsnummer

U-11

U-12

U-14

U-15

U-16 PID-Rückführung % Eingang 100 (%)/max. Ausgangsfrequenz

U-17 PID-Eingang % ±100(%)/± Max. Ausgangsfrequenz

U-18 PID Output % ±100(%)/± Max. Ausgangsfrequenz

U-19 Frequenzsollwert-

* 1. Die Statusanzeige leuchtet nicht. * 2. Informationen über den Status der Eingangs-/Ausgangsklemmen

Bezeichnung Einheit Beschreibung

Ausgangsleistung*

Datenempfangsfehler*

Offsetanzeige*

kW Anzeige der Ausgangsleistung

- Anzeige des Inhalts des MEMOBUSKommunikations-DatenempfangsfehlerRegisters (entspricht dem Übertragungsregisters 003DH)

% Offset kann überwacht werden, wenn

UP-/DOWN-Befehl 2 verwendet wird.

finden Sie auf der nächsten Seite.

* 3. Der Anzeigebereich liegt zwischen −99,9 und 99,99 kW.

Bei der Wiederherstellung wird die Ausgangsleistung in Einheiten von 0,01 kW bei −9,99 kW oder weniger und in Einheiten von 0,1 kW bei mehr als −9,99 kW angezeigt. Im Vektorregelungsmodus wird ”---“ angezeigt.

* 4. Informationen über Datenempfangsfehler finden Sie auf der näch-

sten Seite.

* 5. Wie in Einheiten von 0,1% bei weniger als 100% und in Einheiten

von 1% bei 100% oder mehr angezeigt. Der Anzeigebereich liegt zwischen −999% und 999%.

 Eingangs-/Ausgangsklemmenstatus

Eingangsklemmenstatus

1: Klemme S1 ist auf EIN gesetzt. 1: Klemme S2 ist auf EIN gesetzt. 1: Klemme S3 ist auf EIN gesetzt. 1: Klemme S4 ist auf EIN gesetzt. 1: Klemme S5 ist auf EIN gesetzt. 1: Klemme S6 ist auf EIN gesetzt. 1: Klemme S7 ist auf EIN gesetzt. Nicht verwendet

Ausgangsklemmenstatus

1: Klemme MA-MC ist auf EIN gesetzt. 1: Klemme P1-PC ist auf EIN gesetzt. 1: Klemme P2-PC ist auf EIN gesetzt.

Nicht verwendet

 Datenempfangsfehler-Anzeige

1: CRC-Fehler 1: Datenlänge-Fehler Nicht verwendet 1: Paritätsfehler 1: Überlauffehler 1: Rahmen-Fehler 1: Zeitüberschreitung Nicht verwendet

Fehlerhistorie-Anzeigeverfahren

Wenn U-09 ausgewählt ist, wird ein vierstelliges Feld angezeigt. Die drei Stellen von rechts zeigen die Fehlerbeschreibung und die Stelle links zeigt die Reihenfolge der Fehler (von eins bis vier). Nummer 1 steht für den letzten aufgetretenen Fehler und die Nummern 2, 3 und 4 stehen für die anderen Fehler, jeweils in aufsteigender Reihenfolge des Auftretens der Fehler.

Beispiel:

yyyyyy 4-stellige Nummer

5 Betrieb des Frequenzumrichters

: Reihenfolge der Fehler (1 bis 4)

: Fehlerbeschreibung

"---" wird angezeigt, wenn kein Fehler vorliegt. (Einzelheiten hierzu finden Sie in Kapitel 8 Fehlerdiagnose.)

Umschalten der Fehleraufzeichnungen

Der angezeigte Fehler kann über die Taste oder geändert werden.

Löschen der Fehlerhistorie

Setzen Sie Konstante n001 auf 6, um die Fehlerhistorie zu löschen. Die Anzeige wechselt wieder auf n001, wenn 6 eingestellt wird.

Hinweis: Durch Initialisierung der Parameter (n001=12, 13) wird auch

die Fehlerhistorie gelöscht.

Einstellung und Referenzierung von Parametern

Die folgende Abbildung zeigt, wie Parameter ausgewählt und geändert werden.

REMOTE/LOCALAuswahl

• Einstellung n003 (START/STOPP-Quelle)

ParameterNr./ Daten

n003 START/STOPPQuelle

Werkseinstellung: 0 START/STOPP von Bedienkonsole

Auf 1 setzen START von Klemmleiste (blinkt bei Änderung)

Die Anzeige wechselt nach 1 Sekunde wieder auf Parameter-Nr.

Daten setzen

6 Programmierung

Die Werkseinstellungen sind schattiert in den Tabellen angegeben. Wenn die Verkabelung abgeschlossen ist, nehmen Sie vor dem Betrieb die folgenden Einstellungen vor.

 Hardware

Nehmen Sie vor dem Einschalten des Frequenzumrichters die folgenden Einstellungen vor.

Komponente

Polaritätsauswahl der digitalen Eingänge S1-S7 (npn/pnp)

Frequenzsollwertsignal Steuerklemme FR (Spannung oder Strom)

 Software (Parameter)

Komponente

Umgebungseinstellung

Basisdaten und Frequenzsollwerteinstellung

Motorschutz Motornennstrom (n036)

Gegenmaßnahmen bei Störungen und Kriechstrom

Verwendung eines optionalen Bremswiderstands

Parameterauswahl / Initialisierung (n001)

Auswahl Steuermodus (n002)

Auswahl der START/STOPP-Quelle (n003)

Auswahl der Sollwertquelle (n004)

Auswahl der Stoppmethode (n005)

Einstellung der U/f-Kennlinie (n011 bis n017)

Beschleunigungszeit 1 (n019), Verzögerungszeit 1 (n020)

Frequenzsollwerte 1 bis 8 (n024 bis n031)

Auswahl des elektronischen thermischen Motorschutzes (n037)

Taktfrequenz (n080)

Blockierschutz während Verzögerung (n092) 135

Ref.

Seite

228

127

Ref.

Seite

51 56 60 62

106

53 76

73 137 137

6 Programmierung

 Parametereinstellung und Initialisierung

 Parameterauswahl/Initialisierung (n001)

VORSICHT

Bei Einstellung von Parameter n001=5 wird ein

Startbefehl auch akzeptiert, während ein Parameter geändert wird. Wird während des Änderns eines Parameters ein START-Befehl gegeben, z. B. während eines Testlaufs, müssen alle Sicherheitsvorkehrungen beachtet werden. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

In der folgenden Tabelle sind die Daten aufgeführt, die bei Einstellung von n001 eingestellt bzw. abgelesen werden können. Durch Einstellung dieses Parameters kann die Fehlerhistorie gelöscht und die Parameter initialisiert werden. Desweiteren werden Zugriffslevel festgelegt.

n001 Einstellung

0 n001 n001 bis n179

7 bis 11

Parameter, die eingestellt werden können

n001 bis n049

n001 bis n079

n001 bis n119

n001 bis n179

Parameter, die nur gelesen werden können

(Startbefehl kann im Programmmodus empfangen werden) Fehlerhistorie gelöscht Nicht verwendet Initialisieren

Initialisieren (Dreidraht-Ansteuerung)

* 1. Mit Ausnahme der nicht einstellbaren Parameter. * 2. Siehe Seite 112.

HINWEIS

erscheint für eine Sekunde auf der Anzeige und die Einstellungsdaten kehren in den folgenden Fällen auf ihre Ursprungswerte zurück.

1. Wenn einige Einstellungswerte der Multifunktionseingangs-Auswahl 1 bis 7 (n050 bis n056) identisch sind

2. Wenn die folgenden Bedingungen nicht in der Einstellung der U/f-Kennlinie erfüllt werden: Max. Ausgangsfrequenz (n011)≥ Frequenz bei max. Ausgangsspannung (n013) > Mittlere Ausgangsfrequenz (n014) ≥ Min. Ausgangsfrequenz (n016) Hinweis: Mittlere Ausgangsfrequenz (n014) wird auch für Einstellungen von Motor 2 verwendet, n014 muss niedriger als n140 und n147 sein. Einzelheiten hierzu finden Sie unter Einstellung des

Drehmoments entsprechend der Anwendung (Ein- stellung der U/f-Kennlinie) auf Seite 53.

3. Wenn die folgenden Bedingungen nicht in der Einstellung der Ausblendfrequenz erfüllt werden: Ausblendfrequenz 3 (n085) ≤ Ausblendfrequenz 2 (n084)

4. Wenn die Untergrenze für den Frequenzsollwert (n034) ≤ die Obergrenze für den Frequenzsollwert (n033)

5. Wenn der Motornennstrom (n036) ≤ 150% des Frequenzumrichter-Nennstroms

6. Wenn eine der Beschleunigungs-/VerzögerungszeitEinstellungen (n019 bis n022) 600,0 Sek. überschreitet und versucht wird, n018 auf 1 zu setzen (Beschleunigungs-/Verzögerungszeiteinheit 0,01 sec).

≤ Ausblendfrequenz 1 (n083)

6 Programmierung

 Verwendung der Betriebsart U/f-Regelung

Der U/f-Regelungsmodus ist werksseitig eingestellt. Auswahl Steuermodus (n002) = 0: U/f-Regelung

 Einstellung des Drehmoments entsprechend der Anwendung

Stellt das Motordrehmoment im U/f-Regelungsmodus ein und gestattet eine automatische Dehmomentanpassung über den gesamten Frequenzbereich.

Einstellung der U/f-Kennlinie

Stellen Sie die U/f-Kennlinie wie nachfolgend beschrieben in n011 bis n017 ein. Verändern Sie die einzelnen Punkte der Kennlinie entsprechend des eingesetzten Motors und der zu realisierenden Applikation.

V: (Spannung)

(Frequenz)

Param e-

ter Nr.

n011

Max. Ausgangsfrequenz

n012

Max. Spannung

n013

Frequenz bei max. Ausgangsspannung (Nennfrequenz)

n014

Mittlere Ausgangsfrequenz

n015

Mittlere Ausgangsfrequenz

n016

Min. Ausgangsfrequenz

n017

Spannung bei min. Ausgangsfrequenz

Hinweis: Die Angaben in Klammern gelten für Frequenzumrichter der 400-

Bezeichnung Ein-

V-K la sse .

(Werkseinstellung) 1: Vektorregelung

Achten Sie darauf, dass die folgenden Bedingungen für die Einstellungen in n011 bis n017 erfüllt werden. n016 ≤ n014 < n013 ≤ n011 Wenn n016 = n014 wird die Einstellung von n015 deaktiviert. Hinweis: n014 wird auch für die Einstellungen von Motor 2 verwendet. (n014 < n140, n147)

Einstellbereich Werksein-

heit

0,1 Hz 50,0 bis 400,0 Hz 50,0 Hz

0,1 V

0,1 bis 255,0 V

(0,1 bis 510,0 V)

0,1 Hz 0,2 bis 400,0 Hz 50,0 Hz

0,1 Hz 0,1 bis 399,9 Hz 1.3 Hz

0,1 V

0,1 bis 255,0 V

(0,1 bis 510,0 V)

0,1 Hz 0,1 bis 10,0 Hz 1.3 Hz

0.1 V 0,1 bis 50,0 V (0,1 bis 100,0 V)

stellung

200,0 V

(400,0 V)

12,0 V

(24,0 V)

12,0 V

(24,0 V)

Typische Einstellung der U/f-Kennlinie

Stellen Sie die U/f-Kennlinie wie nachfolgend beschrieben entsprechend der Anwendung ein. Für Frequenzumrichter der 400V-Klasse müssen die Spannungswerte (n012, n015 und n017) verdoppelt werden. Ändern Sie die max. Ausgangsfrequenz (n011), wenn die Frequenz 50/60 Hz überschreitet.

Hinweis: Stellen Sie immer die max. Ausgangsfrequenz entsprechend

der Motorkenndaten ein.

1. Für allgemeine Anwendungen

Motorspezifikationen: 60 Hz

Motorspezifikationen: 50 Hz (Werkseinstellung)

2. Für Lüfter/Pumpen

Motorspezifikationen: 60 Hz Motorspezifikationen: 50 Hz

200

50 10

1,5 30 60 f

1,3 25 50 f

3. Für Anwendungen, für die ein hohes Startdrehmoment erforderlich ist

Motorspezifikationen: 60 Hz Motorspezifikationen: 50 Hz

200

1,5

360f

200

24 18

1,3 2,5

50 f

Durch Erhöhung der Spannung der U/f-Kennlinie wird das Motordrehmoment erhöht. Eine übermäßige Erhöhung kann jedoch zu einem erhöhten Motorstrom, einer Motorüberhitzung oder zu Vibrationen führen.

Hinweis: Parameter n012 muss auf die Motornennspannung eingestellt

werden.

6 Programmierung

Automatische Drehmomentverstärkung (bei Auswahl der U/f-Regelungsart: n002=0)

Die Anforderung an das Motordrehmoments ändert sich mit den Lastbedingungen. Die automatische Drehmomentverstärkung stellt die Spannung der U/f-Kennlinie entsprechend den Anforderungen ein. Während des Dauerbetriebs sowie während der Beschleunigung passt der V7 IP65 die Spannung automatisch an.

Das erforderliche Drehmoment wird von dem Frequenzumrichter berechnet. Dadurch wird ein fehlerfreier und energiesparender Betrieb gewährleistet.

Ausgangsspannung Drehmoment-Kompensationsverstärkung (n103) Erforderliches Drehmoment

Operation

(Spannung)

Erforderliches Drehmoment

f (Frequenz)

Spannung erhöhen

In der Regel ist für die Drehmoment-Kompensationsverstärkung keine Einstellung erforderlich (n103, Werkseinstellung: 1.0). Wenn das Kabel zwischen Frequenzumrichter und Motor sehr lang ist oder der Motor Vibrationen erzeugt, ändern Sie die automatische Drehmomentverstärkung. Passen Sie in diesen Fällen auch die U/f-Kennlinie (n011 bis n017) an.

Die Drehmomentkompensations-Zeitkonstante (n104) und der Eisenverlust für die Drehmomentkompensation (n105) müssen in der Regel nicht eingestellt werden.

Stellen Sie die Drehmomentkompensations-Zeitkonstante unter folgenden Bedingungen ein:

• Erhöhen Sie die Einstellung, wenn der Motor Vibrationen erzeugt.

• Verringern Sie die Einstellung, wenn die Ansprechzeit zu lang ist.

 Verwendung der Betriebsart Vektorregelung

Stellen Sie die Steuermodus-Auswahl (n002) für die Vektorregelung ein.

n002 = 0: U/f-Regelung (Werkseinstellung)

1: Vektorregelung

 Vorsichtsmaßnahmen für Anwendungen der Spannungs-

vektorregelung

Für die Vektorregelung sind Motorkonstanten erforderlich. Die werksseitigen Parameter wurde vor dem Versand eingestellt. Wenn Sie also einen speziellen Umrichtermotor verwenden, oder ein Motor eines anderen Herstellers angetrieben wird, können die erforderlichen Drehmoment- oder Drehzahlregelungskenndaten möglicherweise von den Werkseinstellungen abweichen. Stellen Sie die folgenden Parameter so ein, dass die den erforderlichen Motorkonstanten entsprechen.

Param e-

ter Nr.

n106

n107

n036

n110

* Einstellung hängt von der Leistung des Frequenzumrichters ab. (Siehe

Die Einstellung der Drehmoment-Kompensationsverstärkung (n103) und der Drehmomentkompensations-Zeitkonstante (n104) ist in der Regel nicht erforderlich.

Stellen Sie die Drehmomentkompensations-Zeitkonstante unter folgenden Bedingungen ein:

Stellen Sie die Schlupfkompensationsverstärkung (n111) ein, während Sie die Last betreiben, damit die Zieldrehzahl erreicht wird. Erhöhen oder reduzieren Sie die Einstellung in Schritten von 0,1.

Bezeichnung Einheit Einstellbereich

Motornennschlupf Motor-

Wicklungswiderstand

Motornennstrom

Motorleerlaufstrom

Seiten 245 und 245.)

• Erhöhen Sie die Einstellung, wenn der Motor Vibrationen erzeugt.

• Verringern Sie die Einstellung, wenn die Ansprechzeit zu lang ist.

0,1 Hz 0,0 bis 20,0 Hz *

0,001 Ω

(weniger als

10 Ω)

0,01 Ω

(10 Ω oder

mehr)

0,1 A 0% bis 150% des

1% 0% bis 99% (100%

0,000 bis 65,50 Ω *

Frequenzumrichter-

Nennstroms

= Motornennstrom)

Werks ein-

stellung

6 Programmierung

• Wenn die Motordrehzahl geringer ist als der Sollwert, erhöhen Sie die Schlupfkompensationsverstärkung.

• Wenn die Motordrehzahl höher ist als der Sollwert, reduzieren Sie die Schlupfkompensationsverstärkung.

Die Einstellung der Schlupfkompensations-Zeitkonstante (n112) ist in der Regel nicht erforderlich. Ändern Sie die Einstellung unter folgenden Bedingungen:

• Verringern Sie die Einstellung, wenn die Ansprechzeit zu lang ist.

• Erhöhen Sie die Einstellung, wenn die Drehzahl instabil ist.

Wählen Sie den Schlupfkompensationsstatus bei generatorischem Betrieb wie folgt:

n113 Einstellung Schlupfkorrektur bei generatorischem Betrieb

0 Deaktiviert 1 Aktiviert

 Berechnung der Motorkonstante

Nachstehend wird ein Beispiel für Berechnung der Motorkonstante gezeigt.

1. Motor-Nennschlupf (n106)

120 × Motornennfrequenz (Hz)*

Anzahl der Motorpole

120/Anzahl der Motorpole

Motornenndrehzahl (min

2. Motor-Wicklungswiderstand (n107)

Die Berechnungen basieren auf den Wicklungswiderstand und den Isolationsgrad des Motorprüfberichts.

Isolation Typ E: Prüfbericht des Wicklungswiderstands bei 75°C (Ω) × 0,92 ×

Isolation Typ B: Prüfbericht des Wicklungswiderstands bei 75°C (Ω) × 0,92 ×

Isolation Typ F: Prüfbericht des Wicklungswiderstands bei 115°C (Ω) × 0,87 ×

3. Motornennstrom (n036)

= Nennstrom bei Motornennfrequenz (Hz)*1 (A)

4. Motorleerlaufstrom (n110)

Leerlaufstrom (A) bei Motornennfrequenz (Hz)*

Nennstrom (A) bei Motornennfrequenz (Hz)*

100 (%)

* 1. Nennfrequenz (Hz) bei konstanter Ausgangsregelung * 2. Nenndrehzahl (rpm) mit Nennfrequenz bei konstanter Ausgangs-

regelung

-1

Stellen Sie n106 (Motornennschlupf), n036 (Motornennstrom), n107 (Motor-Wicklungswiderstand) und n110 (Motorleerlaufstrom) entsprechend dem Motorprüfbericht ein.

Wenn Sie zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor eine Drossel anschließen, stellen Sie n108 auf die Summe des Anfangswerts von n108 (Motorstreuinduktivität) und der Induktivität der extern montierten Drossel. Wenn keine Drossel angeschlossen ist, muss n108 (Motorstreuinduktivität) nicht eingestellt werden.

 U/f-Kennlinie bei Vektorregelung

Stellen Sie die U/f-Kennlinie bei der Vektorregelung wie nachfolgend beschrieben ein:

Die folgenden Beispiele gelten für Motoren der 200-V-Klasse. Für Motoren der 400-V-Klasse müssen die Spannungswerte (n012, n015 und n017) verdoppelt werden.

Standard-U/f

(V)

[Motorspezifikationen: 60 Hz]

(V)

[Motorspezifikationen: 50 Hz]

Hohes Startdrehmoment U/f

(V)

[Motorspezifikationen: 60 Hz]

(Hz)

(V)

[Motorspezifikationen: 50 Hz]

(Hz)

6 Programmierung

Ändern Sie nur die max. Ausgangsfrequenz (n011), wenn die Frequenz 60/50 Hz überschreitet.

Konstantes Drehmoment

n012 =200 V

Konstantenausgang oder Variablenausgang

Bezugspunkt

n013 =60 oder 50 Hz

n011 =90 Hz

 Umschaltung der LOCAL/REMOTE-Betriebsart

Die folgenden Funktionen können durch Umschalten der LOCALoder REMOTE-Betriebsart ausgewählt werden. Um den Start-/ Stopp-Befehl oder den Frequenzsollwert auszuwählen, ändern Sie je nach den späteren Anwendungen die Betriebsart im Voraus.

• LOCAL-Betriebsart: Aktiviert die digitale Bedienkonsole

• REMOTE-Betriebsart: Aktiviert die Startbefehl-Auswahl

für die Start-/Stopp-Befehle sowie Vorwärts-/Rückwärts-Startbefehle. Die Ausgangsfrequenz kann über die Taste

oder eingestellt werden.

(n003). Der Frequenzsollwert kann über die Frequenzsollwert-Auswahl (n004) eingestellt werden.

 So wählen Sie die LOCAL/REMOTE-Betriebsart aus

Wenn die LOCAL/REMOTEUmschaltfunktion nicht für die MultifunktionseingangsAuswahl eingestellt ist

(Wenn 17 nicht für einen der Parameter n050 bis n056 eingestellt ist)

Wenn die LOCAL/REMOTEUmschaltfunktion für die MultifunktionseingangsAuswahl eingestellt ist

(Wenn 17 für einen der Parameter n050 bis n056 eingestellt ist)

Wählen Sie Lo für die Bedienkonsole

LO/RE -Auswahl.

LOCAL-

Betriebsart

Wählen Sie rE für die Bedienkonsole

LO/RE -Auswahl.

Schalten Sie die MultifunktionsEingangsklemme ein.

REMOTE-

Betriebsart

 Auswahl der Start-/Stopp-Quellen

Siehe Umschaltung der LOCAL/REMOTE-Betriebsart (Seite 59) zur Auswahl der LOCAL-Betriebsart oder der REMOTE-Betriebsart.

Die Betriebsmethode (Start-/Stopp-Quelle, Vorwärts-/RückwärtsStartbefehle) können anhand des folgenden Verfahrens ausgewählt werden.

 LOCAL-Betriebsart

Wenn Lo (LOCAL-Betriebsart) für die ON-Betriebsart der digitalen Bedienkonsole oder wenn die LOCAL/REMOTEUmschaltfunktion eingestellt ist und die Eingangsklemmen eingeschaltet sind, wird der Startbetrieb über oder auf der digitalen Bedienkonsole aktiviert und FWD/REV wird über die

ON-Betriebsart (mit den Tasten oder ) aktiviert.

F / R

LO / RE

STOPP

Schalten Sie die MultifunktionsEingangsklemme aus.

RUN

6 Programmierung

 REMOTE-Betriebsart

1. Wählen Sie die REMOTE-Betriebsart.

Zur Auswahl der REMOTE-Betriebsart können die folgenden zwei Verfahren verwendet werden.

• Wählen Sie rE (REMOTE-Betriebsart) für die -

LO / RE

Auswahl.

• Wenn die LOCAL/REMOTE-Umschaltfunktion für die Multifunktionseingangs-Auswahl eingestellt ist, schalten Sie die Eingangsklemme aus, um die REMOTE-Betriebsart auszuwählen.

2. Wählen Sie die START/STOPP-Quelle, indem Sie Parameter n003 einstellen. n003=0: Aktiviert die digitale Bedienkonsole (wie bei der LOCAL-Betriebsart).

=1: Aktiviert die Multifunktions-Eingangsklemme (siehe

Abb. unten).

=2: Aktiviert die Kommunikation (siehe Seite 142). =3: Aktiviert die Kommunikationskarte (optional).

• Beispiel für die Verwendung der Multifunktions-Eingangsklemme als START/STOPP-Quelle (Zweidraht-Ansteuerung)

Vorwärts Start/Stopp Rückwärts Start/Stopp

n003: 1 (Werkseinstellung: 0) n050: 1 (Werkseinstellung) n051: 2 (Werkseinstellung)

• Ein Beispiel für die Dreidraht-Ansteuerung finden Sie auf Seite 113.

• Weitere Informationen über die Auswahl der Polarität der Ansteuerung finden Sie auf Seite 228.

Hinweis: Wenn der Frequenzumrichter ohne digitale Bedienkonsole

betrieben wird, stellen Sie Parameter n010 immer auf 0.

n010 = 0: Erkennt Kontaktfehler der digitalen Bedienkonsole (Werkseinstellung)

= 1: Erkennt Kontaktfehler der digitalen Bedienkonsole nicht

 Betrieb (Start-/Stopp-Befehle) über Kommunikation

Durch Einstellung von Parameter n003 auf 2 in der REMOTEBetriebsart wird die Verwendung der Start-/Stopp-Befehle über die MEMOBUS-Kommunikation aktiviert. Für Befehle mit Hilfe der Kommunikation siehe Seite 142.

 Auswahl der Sollwert-Quelle

Wählen Sie zunächst die REMOTE- oder LOCAL-Betriebsart. Einzelheiten über die Methode zur Auswahl der Betriebsart finden Sie auf Seite 60.

 LOCAL-Betriebsart

Wählen Sie die Sollwertquelle in der LOCAL-Betriebsart mit Hilfe des Parameters n008. n008=0: Aktiviert die Verwendung des Potentiometers auf der digitalen Bedienkonsole.

=1: Aktiviert die digitale Einstellung über die digitale Bedienkonsole (Werkseinstellung). Die Werkseinstellung für Modelle mit digitaler Bedien-

konsole ohne Potentiometer (JVOP-147) ist n008=1.

• Digitale Einstellung über die digitale Bedienkonsole

Eingangsfrequenz während leuchtet (Drücken Sie nach Einstellung des numerischen Werts ).

Die Einstellung des Frequenzsollwerts ist aktiviert, wenn 1 (Werkseinstellung: 0) für Parameter n009 eingestellt wird, anstelle dass gedrückt wird.

ENTER

n009 =0: Aktiviert die Einstellung des Frequenzsollwerts über die

ENTER

Taste .

=1: Deaktiviert die Einstellung des Frequenzsollwerts über

die Taste .

ENTER

FREF

ENTER

6 Programmierung

 REMOTE-Betriebsart

Wählen Sie die Sollwertquelle in Parameter n004. n004 =0: Aktiviert die Einstellung des Frequenzsollwerts über

das Potentiometer auf der digitalen Bedienkonsole.

=1: Aktiviert die Verwendung von Frequenzsollwert 1

(n024) (Werkseinstellung). Die Werkseinstellung für Modelle mit digitaler Bedienkonsole ohne Potentiometer (JVOP-147) ist n004=1.

=2: Aktiviert einen Spannungssollwert (0 bis10 V)

(siehe Abbildung auf Seite 63).

=3: Aktiviert einen Stromsollwert (4 bis 20 mA)

(siehe Seite 127).

=4: Aktiviert einen Stromsollwert (0 bis 20 mA)

(siehe Seite 127). =5: Aktiviert einen Impulssollwert (siehe Seite 129). =6: Aktiviert die Kommunikation (siehe Seite 142). =7: Aktiviert einen Spannungssollwert an der

Steuerklemme CN2 der digitalen Bedienkonsole

(0 bis 10 V) =8: Aktiviert einen Stromsollwert an der Steuerklemme

CN2 der digitalen Bedienkonsole (4 bis 20 mA). =9: Aktiviert die Kommunikationskarte (optional).

Beispiel für Frequenzsollwert nach Spannungssignal

n004=2

(Werkseinstellung: 1)

Hauptfrequenzsollwert

(0 bis +10 V)

2 kΩ

(Leistung der Frequenzeinstellung

+12 V 20 mA)

FR (Hauptfrequenzsollwert)

FC (0 V)

 Einstellung der Grundfunktionen

 Autotuning-Auswahl (n139)

Um die für die Vektorregelung erforderlichen Motordaten zu messen und einzustellen, werden die Daten auf dem Typenschild des verwendeten Motors eingegeben und das Autotuning für diesen Motor ausgeführt. Autotuning ist nur für Motor 1 möglich.

Der Autotuning-Modus kann nicht aktiviert werden,

HINWEIS

wenn Motor 2 mit dem Motorumschalt-Befehl, der dem Multifunktionseingang zugewiesen ist, ausgewählt wird (d.h. die Einstellung der Autotuning-Auswahl (n139) ist nicht möglich).

Parameter

Nr.

n139 Autotuning-Auswahl - 0 bis 2 0

Bezeichnung Einheit Einstell-

bereich

n139 Einstellungen

Konfiguration Funktion

Hinweis: Die Einstellung ist nicht möglich, wenn Motor 2 mit dem

Motorumschalt-Befehl, der dem Multifunktionseingang zugewiesen ist, ausgewählt wird. ("Err" wird auf der digitalen Bedienkonsole angezeigt und die Einstellung kehrt auf den Wert vor der Änderung zurück.)

Deaktiviert

Autotuning mit Motordrehung (Motor 1)

Stationäres Autotuning nur für Motor-Wicklungswiderstand (Motor 1)

Wenden Sie das folgende Verfahren an, um das Autotuning auszuführen und die Motorkonstanten bei Verwendung der U/f-Regelung automatisch einzustellen (z. B. wenn das Kabel zu lang ist usw.).

Einstellen des Autotuning-Modus

Es stehen zwei Autotuning-Modi zur Wahl:

• Autotuning mit Motordrehung

• Stationäres Autotuning nur für Motor-Wicklungswiderstand

Beachten Sie die Sicherheitshinweise, bevor Sie ein Autotuning durchführen.

Werks-

einstellung

6 Programmierung

• Autotuning mit Motordrehung (n139 = 1)

Das Autotuning mit Motordrehung wird nur für die offene Vektorregelung verwendet. Setzen Sie n139 auf 1, geben Sie die auf dem Typenschild angegebenen Daten ein, und drücken Sie die RUN-Taste auf der digitalen Bedienkonsole. Der Frequenzumrichter stoppt den Motor ca. eine Minute lang und stellt die erforderlichen Motorkonstanten dann automatisch ein, während der Motor für ca. 1 Minute lang läuft.

1. Achten Sie beim Ausführen des Autotunings mit

HINWEIS

Motordrehung darauf, den Motor von der Maschine zu trennen und gewährleisten Sie, dass der Motor sicher drehen kann.

2. Bei Maschinen, in denen sich der Motor selbst nicht dreht, stellen Sie die Werte des Motorprüfberichts ein.

3. Wenn die automatische Drehung keine Probleme verursacht, führen Sie das Autotuning mit Motordrehung durch, um die Performance des Antriebes zu optimieren.

• Stationäres Autotuning nur für Motor-Wicklungswiderstand (n139 = 2)

Autotuning kann Performanceprobleme verhindern, wenn das Motorkabel eine gewisse Länge überschreitet oder die Kabellänge seit der Installation geändert wurde oder wenn die Nennleistungen von Motor und Frequenzumrichter nicht übereinstimmen.

Setzen Sie für die offene Vektorregelung n139 auf 2 und drücken Sie die RUN-Taste auf der digitalen Bedienkonsole. Der Frequenzumrichter speist den stehenden Motor etwa 20 Sekunden lang mit Strom, und der Motor-Wicklungswiderstand sowie der Kabelwiderstand werden automatisch gemessen.

1. Der Motor wird mit Strom versorgt, wenn das statio-

HINWEIS

näre Autotuning nur für den Motor-Wicklungswiderstand durchgeführt wird, auch wenn der Motor nicht dreht. Berühren Sie den Motor erst nach Abschluss des Autotunings.

2. Wenn Sie das stationäre Autotuning für einen Motor, der an einen Förderer oder an eine andere Maschine angeschlossen ist, durchführen, stellen Sie sicher, dass die Haltebremse während des Autotunings nicht aktiviert ist.

Sicherheitshinweise für das Autotuning

Bitte lesen Sie die folgenden Sicherheitshinweise, bevor Sie ein Autotuning durchführen.

• Das Autotuning beim Frequenzumrichter unterscheidet sich grundsätzlich vom Autotuning bei einem Servosystem. Beim Frequenzumrichter-Autotuning werden die Parameter an die ermittelten Motorkonstanten angepasst, beim ServosystemAutotuning hingegen an die ermittelte Last.

• Ist bei hohen Drehzahlen (90 % der Nenndrehzahl oder darüber) eine genaue Drehzahlregelung erforderlich, so verwenden Sie einen Motor mit einer Nennspannung, die 20 V (200-Volt-Klasse) bzw. 40 V (400-Volt-Klasse) unter der Eingangsversorgungsspannung des Frequenzumrichters liegt. Entspricht die Nennspannung des Motors der Eingangsversorgungsspannung des Frequenzumrichters, verliert der Spannungsausgang des Frequenzumrichters bei hohen Drehzahlen an Stabilität, so dass die erforderliche Regelgenauigkeit nicht erzielt werden kann.

• Verwenden Sie das stationäre Autotuning für den MotorWicklungswiderstand, wenn das Autotuning für einen an eine Last angeschlossenen Motor durchgeführt werden soll. (Zur Erhöhung der Performance stellen Sie die restlichen Motorkonstanten anhand des Motorprüfberichts ein.)

• Verwenden Sie das Autotuning mit Motordrehung, wenn das Autotuning ohne Anschluss an eine Last möglich ist.

• Ist der Motor bei der Durchführung eines Autotunings mit Motordrehung mit einer Last verbunden, können die Motorkonstanten nicht exakt bestimmt werden. Dies hat nachteilige Auswirkungen auf den Motorbetrieb. Führen Sie niemals ein Autotuning mit Motordrehung durch, wenn der Motor mit einer Last verbunden ist.

• In der nachstehenden Tabelle sind die Zustände der Multifunktionseingänge und -ausgänge während der Durchführung des Autotunings aufgeführt. Wenn Sie das Autotuning mit dem Motor, der mit einer Last verbunden ist, durchführen, achten Sie darauf, dass die Haltebremse während des Autotunings nicht aktiviert ist, insbesondere bei Fördersystemen und ähnlichen Systemen.

Autotuning-Modus Multifunktionseingänge Multifunktionsausgänge

Autotuning mit Motordrehung Nicht funktionsfähig. Wie bei normalem Betrieb

Stationäres Autotuning nur für

Motor-Wicklungswiderstand

Nicht funktionsfähig. Beibehaltung des Zustands

zu Beginn des Autotunings

6 Programmierung

• Verwenden Sie zum Abbrechen des Autotunings stets die

-Taste auf der digitalen Bedienkonsole.

STOPP

Vorgehensweise für das Autotuning (wenn Motorspannung > Versorgungsspannung)

Wenn Sie einen Motor verwenden, dessen Nennspannung höher ist als die Eingangsversorgungsspannung des Frequenzumrichters, verwenden Sie das folgende Verfahren für das Autotuning.

1. Geben Sie die Nennspannung, die auf dem Typenschild des Motors angegeben ist, für die max. Spannung ein (n012).

2. Stellen Sie die Ausgangsfrequenz bei maximaler Spannung (n013) auf die Nennfrequenz, die auf dem Typenschild des Motors angegeben ist, ein.

3. Führen Sie das Autotuning durch.

4. Zeichnen Sie den Motorleerlaufstrom (n110) auf.

5. Berechnen Sie den Sekundärnennstrom des Motors mit Hilfe der folgenden Gleichung:

Sekundärnennstrom (Nennstrom)² – (Leerlaufstrom)²=

6. Geben Sie die Versorgungsspannung für die maximale Spannung ein (n012).

7. Geben Sie den berechneten Wert für die Ausgangsfrequenz bei maximaler Spannung (n013) ein:

Ausgangsfrequenz bei maximaler Spannung = Nennfrequenz auf dem Typenschild des Motors × Versorgungsspannung

8. Führen Sie das Autotuning erneut durch.

9. Zeichnen Sie den Motorleerlaufstrom (n110) erneut auf.

10.Berechnen Sie den Sekundärnennstrom des Motors mit Hilfe der folgenden

Sekundärnennstrom = In Schritt 5 berechneter Sekundärnennstrom × Nennspannung auf dem Typenschild des Motors

Gleichung:

11.Geben Sie den berechneten Wert für den Motornennschlupf ein (n106):

Motornennschlupf =

Nennfrequenz auf dem Typenschild des Motors – Nenndrehzahl auf dem Typenschild des Motors ×

Leerlaufstrom in Schritt 9 ×

HINWEIS

Nennspannung auf dem Typenschild des Motors

Versorgungsspannung

Anzahl der Pole

Leerlaufstrom in Schritt 4

Sekundärnennstrom in Schritt 5

1. Wenn bei hohen Drehzahlen (90 % der Nenndrehzahl oder mehr) eine hohe Präzision der Drehzahlregelung erforderlich ist, stellen Sie n012 (max. Spannung) auf die Eingangsspannung × 0,9 ein.

2. Beim Betrieb mit hohen Drehzahlen (d.h. 90% der Nenndrehzahl oder höher) erhöht sich der Motorstrom, während sich die Motorspannung verringert. Achten Sie auf eine ausreichende Toleranzspanne beim Frequenzumrichterstrom.

120

Vorgehensweise beim Autotuning

1. Stellen Sie folgende Punkte sicher:

• Der Motor ist von dem Maschinensystem getrennt.

• Der Sperrschlüssel der Motorwelle wurde entfernt.

• Falls eine Bremse vorhanden ist, ist diese freigegeben.

• Die Verkabelung ist korrekt.

2. Die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters ist eingeschaltet.

3. Es liegt kein Fehler vor.

4. Zur Auswahl des Programmmodus drücken Sie, bis aufleuchtet.

5. Stellen Sie die folgenden Parameter für den ausgewählten Motor entsprechend der auf dem Typenschild angegebenen Werte ein.

Parame-

ter Nr.

n012 Maximale Spannung 0,1 bis

n013 Ausgangsfrequenz

n036 Motornennstrom 0,0 bis

n106 Motornennschlupf 0,0 bis

Bezeichnung Einstell-

bei maximaler Spannung

bereich

255,0

0,2 bis 400,0

999,9

20,0 Hz

Bemerkungen

Stellen Sie die Nennspannung entsprechend dem Typenschild ein.

Stellen Sie die Nennfrequenz entsprechend dem Typenschild ein.

Stellen Sie den Nennstrom entsprechend dem Typenschild ein.

Stellen Sie den Wert der folgenden Gleichung anhand der Daten auf dem Typenschild ein: Nennfrequenz − Nenndrehzahl × Anzahl der Pole / 120

Wenn Sie Präzisionseinstellungen vornehmen (z. B. wenn das Autotuning mit einem Motorprüfbericht oder anhand von Konstruktionsdaten ausgeführt wird), unterscheiden sich die Eingangsdaten für das Autotuning. Siehe nachstehende Tabelle.

Bezeichnung Einfache Einstellung Präzisionseinstellung

Maximale Spannung

Ausgangsfrequenz bei maximaler Spannung

Motornennschlupf Nennfrequenz − Nenndreh-

Motornennspannung Spannung unter Leerlaufbe-

Motornennfrequenz Frequenz unter Leerlaufbedin-

zahl × Anzahl der Pole / 120

dingungen bei Motornenndrehzahl

gungen bei Nenndrehzahl

Schlupf bei Nenndrehmoment

6 Programmierung

6. Stellen Sie die Autotuning-Auswahl (n139) ein.

7. Drücken Sie die Taste , um den Autotuning-Modus aus-

DSPL

zuwählen.

• Die digitale Bedienkonsole zeigt "TUn." an.  zeigt die für n139 ausgewählte Autotuning-Methode an.

• Alle Funktionsanzeigen schalten aus.

• Die Statusanzeigen kehren auf den Status "Betriebsbereit" zurück.

• Nur die Tasten , und werden im Auto-

BETRIEB

DSPL

STOPP

tuning-Modus akzeptiert.

• Das Autotuning startet, wenn die Taste gedrückt

BETRIEB

wird.

• Das Autotuning wird durch Drücken der Taste abge-

STOPP

brochen.

• Durch Drücken der Taste wechselt der Status wieder

DSPL

in den Programmier-Modus und die Parameter können geändert werden.

8. Drücken Sie die Taste , um das Autotuning durchzu-

BETRIEB

führen. Der Motor wird in der ausgewählten AutotuningMethode mit Strom gespeist.

• Während des Autotunings blinkt "TUn".

• Alle Funktionsanzeigen schalten aus.

• Die Statusanzeigen wechseln in den normalen Betriebsstatus.

9. Tuning abgeschlossen

• Wenn das Autotuning ordnungsgemäß abgeschlossen ist, wird "End" angezeigt und die Parameter werden entsprechend der Tuning-Ergebnisse geändert.

• Wenn das Autotuning mit Motordrehung abgeschlossen ist, werden die Spannung bei mittlerer Ausgangsfrequenz und die Spannung bei minimaler Ausgangsfrequenz berechnet und entsprechend der ausgewählten maximalen Spannung eingestellt, wie in der folgenden Tabelle aufgeführt.

Param e-

n015 Spannung

n017 Spannung

Bezeichnung Einstell-

ter Nr.

bei mittlerer Ausgangsfrequenz

bei minimaler Ausgangsfrequenz

10.Drücken Sie die Taste , um den Antriebsmodus auszu-

bereich

0,1 bis

(Werksseitig eingestellte Spannung bei

255,0

mittlerer Ausgangsfrequenz) × (Einstellwert für maximale Spannung) / (Werksseitig eingestellte maximale Spannung)

0,1 bis

(Werksseitig eingestellte Spannung bei

50,0

minimaler Ausgangsfrequenz) × (Einstellwert für maximale Spannung) / (Werksseitig eingestellte maximale Spannung)

DSPL

Bemerkungen

wählen. Hierdurch wird das Autotuning abgeschlossen.

Fehlerbearbeitung beim Autotuning

• Fehler und Alarme, die während des normalen Betriebs auftreten, werden ebenfalls beim Autotuning erkannt.

• Wenn ein Fehler oder Alarm auftritt, läuft der Motor bis zum Stillstand aus (Endstufensperrung) und das Autotuning wird abgebrochen.

• Tritt ein Fehler in der Messung auf oder die Taste wird

STOPP

während des Autotunings gedrückt, dann wird ein EXX-Fehler angezeigt, der Motor läuft bis zum Stillstand aus und das Autotuning wird abgebrochen. Diese Fehlermeldung wird jedoch nicht in dem Fehlerprotokoll aufgezeichnet. Weitere Informationen über Fehler finden Sie auf Seite 213.

• Wird das Autotuning abgebrochen, kehren die durch das Autotuning geänderten Parameter automatisch auf die Werte vor dem Autotuning zurück.

• Wenn ein Fehler auftritt, während am Ende des Autotunings bis zum Stillstand abgebremst wird, dann wird ein Fehler auf der digitalen Bedienkonsole angezeigt, aber die AutotuningBearbeitung wird nicht abgebrochen. Die Ergebnisse des Autotunings sind ungültig.

6 Programmierung

Vorgehensweise nach dem Autotuning

Für den Betrieb im Feldschwächbereich muss die U/f-Kennlinie für den maximalen Punkt nach Abschluss des Autotunings eingestellt werden. Um die Nenndrehzahl des Motors um das 1,2-fache zu erhöhen, nehmen Sie die folgenden Änderungen nach dem Autotuning vor. Ändern Sie nicht n012 (max. Spannung) oder n013 (Ausgangsfrequenz bei max. Spannung).

• Nenndrehzahl des Motors um 1- bis 1,2-mal erhöhen

Zur Erhöhung der Nenndrehzahl des Motors um das 1,2-fache, verwenden Sie die folgende Formel, um die Einstellung der max. Ausgangsfrequenz (n011) zu ändern.

Max. Ausgangsfrequenz = (Motornenndrehzahl) x (Anzahl der Motorpole)/120 (Hz) x 1,2)

Wird die Motordrehzahl über die Nenndrehzahl hinaus erhöht, wird mit fester Ausgangsspannung bei hohen Drehzahlen gearbeitet und das Motordrehmoment wird reduziert.

• Anwendungen für Motoren mit konstantem Drehmoment, wie z. B. Motoren für Werkzeugmaschinen

Bei Verwendung eines Motors mit einem konstantem Drehmoment, z. B. ein Motor für Werkzeugmaschinen, setzen Sie folgende Formel ein, um die Einstellungen von n011 (max. Ausgangsfrequenz) zu ändern.

n011 = Frequenz (Hz) bei max. Drehzahl unter Leerlaufbedingungen (Lastrate = 0)

Ändern Sie nach Abschluss des Autotunings die Motorkonstanten nicht.

Anzeigen der digitalen Bedienkonsole während des

Autotunings

Die Funktionsanzeigen auf der digitalen Bedienkonsole ändern sich während des Autotunings wie in der folgenden Abbildung gezeigt.

Funktionsanzeigen

Die für das Autotuning erforderlichen Parameter einstellen.

PRGM

Anzeige der digitalen Bedienkonsole

Funktionsanzeigen

•Maximale Spannung

• Maximale Spannungsfrequenz

• Motornennstrom

• Motornennschlupf

Autotuning-Auswahl einstellen.

• Mit Motordrehung / Stationär, nur Widerstand

Autotuning-Modus (Warten auf RUN-Eingabe)

TUn

• Parameter für Tuning einstellen.

Widerstand-Tuning

• DC-Spannung

TUn

Blinkt

(20%, 40%, 60%) liegt an.

Stationär, nur Widerstand

• Parameter für Tuning auf Ursprungswerte zurücksetzen.

• Getunte Parameter schreiben.

Autotuning abgeschlossen.

End

DSPL

FrequenzsollwertEinstellung/Überwachung

FREF

DSPLDSPL

BETRIEB

Mit Motordrehung

Leerlaufstrom-Tuning

• Beschleunigung

• Tuning

• Verzögerung

STOPP

Anzeige der digitalen Bedienkonsole

E03

STOPP

Anzeige der digitalen Bedienkonsole

Abbruch wegen

E12

Stromerkennungs-Fehler.

Anzeige der digitalen Bedienkonsole

Abbruch wegen Widerstands-

E04

Fehler.

Anzeige der digitalen Bedienkonsole

Abbruch wegen

E09

Beschleunigungs-Fehler.

Anzeige der digitalen Bedienkonsole

Abbruch wegen

E05

Leerlaufstrom-Fehler.

Anzeige der digitalen Bedienkonsole

Abbruch wegen normal

XXX

erfasstem Fehler.

Abbruch wegen

STOP -Taste.

RESET

6 Programmierung

 Rückwärtslaufsperre (n006)

Durch Einstellung der Rückwärtslaufsperre wird die Annahme eines Rückwärts-Startbefehls von der Steuerklemme oder der digitalen Bedienkonsole deaktiviert. Diese Einstellung wird für Anwendungen verwendet, bei denen ein Rückwärts-Startbefehl zu Störungen führen kann.

Konfiguration Beschreibung

0 Rückwärtslauf aktiviert.

1 Rückwärtslauf deaktiviert.

 Auswahl der Festdrehzahl

Bis zu 17 Festdrehzahlen (einschließlich Jog-Frequenzsollwert) können anhand der folgenden Kombinationen aus Frequenzsollwert- und Eingangsklemmen-Auswahl eingestellt werden.

8-Schritt-Drehzahlvorgabe

n003=1 (Betriebsartauswahl) n004=1 (Frequenzsollwert-Auswahl) n024=25,0 Hz (Frequenzsollwert 1) n025=30,0 Hz (Frequenzsollwert 2) n026=35,0 Hz (Frequenzsollwert 3) n027=40,0 Hz (Frequenzsollwert 4) n028=45,0 Hz (Frequenzsollwert 5) n029=50,0 Hz (Frequenzsollwert 6) n030=55,0 Hz (Frequenzsollwert 7) n031=60,0 Hz (Frequenzsollwert 8)

* Weitere Informationen über die Auswahl

der Sequenzspannung und des Stromeingangs finden Sie auf Seite 228.

Sind alle Multifunktions-

HINWEIS

Sollwerteingänge ausgeschaltet, wird der Frequenzsollwert, der über Parameter n004 (FrequenzsollwertAuswahl) ausgewählt wurde, aktiviert.

n054=6 (Multifunktions-Kontakteingangsklemme S5) n055=7 (Multifunktions-Kontakteingangsklemme S6) n056=8 (Multifunktions-Kontakteingangsklemme S7) n053=1

Vorwärts Start/Stopp

Rückwärts Start/Stopp

FestfrequenzBefehl 1

FestfrequenzBefehl 2 FestfrequenzBefehl 3

Externer Fehler

Fehler-Rücksetzung

S1 S2

S5 S6 S7 S3 S4 SC

(n031) 60,0 Hz

(n030) 55,0 Hz

(n029) 50,0 Hz

(n028) 45,0 Hz

(n027) 40,0 Hz

(n026) 35,0 Hz

Frequenzsollwert

Vorwärts (Rückwärts) Start/Stopp Festfrequenz-Befehl 1 (Klemme S5) Festfrequenz-Befehl 2 (Klemme S6) Festfrequenz-Befehl 3 (Klemme S7)

(n025) 30,0 Hz

(n024) 25,0 Hz

n050 = 1 (Eingangsklemme S1) (Werkseinstellung) n051 = 2 (Eingangsklemme S2) (Werkseinstellung) n052 = 3 (Eingangsklemme S3) (Werkseinstellung) n053 = 5 (Eingangsklemme S4) (Werkseinstellung) n054 = 6 (Eingangsklemme S5) (Werkseinstellung) n055 = 7 (Eingangsklemme S6) (Werkseinstellung) n056 = 8 (Eingangsklemme S7) (Einstellung auf 8 ändern.)

16-Schritt-Drehzahlvorgabe Stellen Sie die Frequenzsollwerte 9 bis 16 für n120 bis n127 ein. Stellen Sie die Eingangsklemme für den Festdrehzahl-Sollwert

anhand der Multifunktionseingangs-Auswahl ein.

 Betrieb bei niedriger Drehzahl

Wenn zunächst der Jog-Befehl und anschließend der Vorwärts (Rückwärts)-Startbefehl eingegeben wird, dann wird der Betrieb mit der in n032 eingestellten Jog-Frequenz aktiviert. Werden die Festdrehzahl-Sollwerte 1, 2, 3 oder 4 gleichzeitig mit dem Jog-Befehl eingegeben, hat der Jog-Befehl Priorität.

Parameter Nr. Bezeichnung Konfiguration

n032 Jog-Frequenz

n050 bis n056 Jog-Sollwerte

Werkseinstellung: 6.00 Hz

Für alle Konstanten auf 10 gesetzt.

Zeit

6 Programmierung

 Einstellung des Drehzahlsollwertsignals

Das Verhältnis zwischen dem Analogeingang und dem Frequenzsollwert kann eingestellt werden, um über den Analogeingang FR/RC den Frequenzsollwert zu steuern.

Frequenzsollwert

Max. Ausgangsfrequenz X VERSTÄRKUNG

100

Max. Ausgangsfrequenz X OFFSET

100

( ) gibt den Wert an, wenn ein Stromsollwerteingang ausgewählt ist

0 V (4 mA) (0 mA)

10 V

(20 mA)

1. Verstärkung für analogen Frequenzsollwert (n060) Der Frequenzsollwert, der anliegt, wenn der Analogeingang 10 V (oder 20 mA) beträgt, kann in Einheiten von 1% eingestellt werden. (Max. Ausgangsfrequenz n011=100%)

* Werkseinstellung: 100%

2. Offset für analogen Frequenzsollwert (n061) Der Frequenzsollwert, der anliegt, wenn der Analogeingang 0 V (4 mA oder 0 mA) kann in Einheiten von 1% eingestellt werden. (Max. Ausgangsfrequenz n011=100%)

* Werkseinstellung: 0%

Typische Einstellungen

• Den Frequenzumrichter mit einem Frequenzsollwert von 0% bis 100% bei einer Eingangsspannung von 0 bis 5 V betreiben

Max. Frequenz (100%)

Verstärkung n060 = 200 Offset n061 = 0

• Den Frequenzumrichter mit einem Frequenzsollwert von 50% bis 100% bei einer Eingangsspannung von 0 bis 10 V betreiben

Max. Frequenz (100%)

Verstärkung n060 = 100 Offset n061 = 50

0 V 10 V

 Einstellung der Ober- und Untergrenze des Frequenzsollwerts

• Frequenzsollwert-Obergrenze (n033) Einstellung der Obergrenze des Fre-

quenzsollwerts in Einheiten von 1%. (n011: Max. Ausgangsfrequenz = 100%) Werkseinstellung: 100%

Interner Frequenzsollwert

Eingestellter Frequenzsollwert

FrequenzObergrenze (n033)

FrequenzUntergrenze (n034)

• Frequenzsollwert-Untergrenze (n034) Einstellung der Untergrenze des Frequenzsollwerts in Einhei-

ten von 1%. (n011: Max. Ausgangsfrequenz = 100%) Bei einem Frequenzsollwert von 0 wird der Betrieb mit der Untergrenze des Frequenzsollwerts fortgesetzt. Wenn die Frequenzsollwert-Untergrenze jedoch auf einen Wert unter der minimalen Ausgangsfrequenz (n016) eingestellt ist, wird der Betrieb nicht ausgeführt. Werkseinstellung: 0%

 Verwendung der vier Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten

Ausgangsfrequenz

Vorwärts- (Rückwärts-) Startbefehl

FestfrequenzSollwert

Beschl.-/Verzög.-zeitAuswahl 1

Beschl.-/Verzög.-zeitAuswahl 2

Beschl.zeit 2 (n021)

Beschl.zeit 1 (n019)

EIN

Verzög.zeit 2 (n022)

Verzög.zeit 1 (n020)

Beschl.zeit 3 (n041)

EIN

Beschl.zeit 4 (n043)

EIN

Ver zög .zeit 4* (n044)

Verzög.zeit 3* (n042)

Zeit

6 Programmierung

* Wenn Verzögerung bis zum Stillstand ausgewählt ist (n005 = 0).

Wenn Sie die Multifunktionseingangs-Auswahl (n050 bis n056) auf 11 (Beschleunigungs-/Verzögerungszeit-Auswahl 1) oder 27 (Beschleunigungs-/Verzögerungszeit-Auswahl 2) einstellen, wird die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit durch die EIN-/AUSKombinationen dieser Eingänge ausgewählt.

Die Kombinationen für die Einstellung der Beschleunigung-/Verzögerungszeit-Auswahl sind nachfolgend dargestellt.

Beschleunigungs-/

Verzögerungszeit-

Auswahl 1

Beschleunigungs-/

Verzögerungszeit-

Auswahl 2

Beschleunigungs-

zeit

OFF OFF Beschleunigungs-

zeit 1 (n019)

EIN OFF Beschleunigungs-

zeit 2 (n021)

OFF EIN Beschleunigungs-

zeit 3 (n041)

EIN EIN Beschleunigungs-

zeit 4 (n043)

Verzögerungs-

zeit

Verzögerungs-

zeit 1 (n020)

Verzögerungs-

zeit 2 (n022)

Verzögerungs-

zeit 3 (n042)

Verzögerungs-

zeit 4 (n044)

No. Bezeichnung Einheit Einstell-

bereich

n019 Beschleunigungszeit 1 Abhängig

n020 Verzögerungszeit 1 10,0 s

n021 Beschleunigungszeit 2 10,0 s

n022 Verzögerungszeit 2 10,0 s

von der Ein-

stellung von

n018. (Siehe nächste Tabelle.)

Abhängig von der Einstellung von

n018.

(Siehe näch-

ste Tabelle.)

Werks-

einstellung

10,0 s

n041 Beschleunigungszeit 3 10,0 s

n042 Verzögerungszeit 3 10,0 s

n043 Beschleunigungszeit 4 10,0 s

n044 Verzögerungszeit 4 10,0 s

n018 Einstellungen

No. Einheit Einstellbereich

n018

Hinweis: Parameter n018 kann während des Stillstands eingestellt werden.

0 0,1 s 0,0 bis 999,9 s (999,9 s oder weniger)

1 s 1000 bis 6000 s (1000 s oder mehr)

1 0,01 s 0,00 bis 99,99 s (99,99 s oder weniger)

0,1 s 100,0 bis 600,0 s (100 s oder mehr)

Falls ein Wert, der 600,0 s überschreitet, für die Beschleunigungs-/ Verzögerungszeit eingestellt ist und n018=0 (in Einheiten von 0,1 s) ist, kann für n018 keine 1 eingestellt werden.

• Beschleunigungszeit Stellen Sie die Zeit ein, die für die Ausgangsfrequenz erforderlich ist, um 100% von 0% zu erzielen.

• Verzögerungszeit Stellen Sie die Zeit ein, die für die Ausgangsfrequenz erforderlich ist, um 0% von 100% zu erzielen. (Max. Ausgangsfrequenz n011 = 100%)

 Verfahren zur Überbrückung von kurzzeitigen

Spannungsausfällen (n081)

VORSICHT

Halten Sie sich aus dem Gefahrenbereich des

Frequenzumrichters und der Last fern, wenn die Funktion für Fortsetzung des Betriebs nach Wiederherstellung der Spannungsversorgung gewählt ist. Der Frequenzumrichter kann nach dem Anhalten möglicherweise unvermittelt wieder anlaufen. (Legen Sie das System so aus, dass die Sicherheit auch beim Neustart des Frequenzumrichters gewährleistet ist.) Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

Wenn Parameter n081 auf 1 oder 2 gesetzt ist, startet der Betrieb automatisch neu, auch wenn ein kurzzeitiger Spannungsausfall auftritt.

Einstellung

0 Fortlaufender Betrieb nach kurzzeitigem Spannungsausfall

nicht aktiviert.

Fortlaufender Betrieb nach Wiederherstellung der

Spannungsversorgung während einer Überbrückungszeit von 0,5 s bei kurzzeitigem Spannungsausfall.

*1, *2

Fortlaufender Betrieb nach Wiederherstellung der Spannungsversorgung (kein Fehlerausgang erzeugt).

Beschreibung

6 Programmierung

* 1. Halten Sie das START-Signal, um den Betrieb nach Wiederherstellung

der Spannungsversorgung bei einem kurzzeitigem Spannungsausfall fortzusetzen.

* 2. Wenn 2 ausgewählt ist, startet der Frequenzumrichter nach

Wiederherstellung der Spannungsversorgung erneut, während die Steuerspannungsversorgung aufrechterhalten bleibt. Kein Fehlersignal wird ausgegeben.

 S-Kurven-Auswahl (n023)

Um beim Starten und Anhalten der Maschine Stöße zu verhindern, kann die Beschleunigung/Verzögerung anhand der S-Kurven-Kennlinie durchgeführt werden.

Konfiguration S-Kurven-Auswahl

0 S-Kurven-Charakteristik nicht vorhanden. 10,2 s 20,5 s 31,0 s

Hinweis: 1. Für einfache Positioniervorgänge verwenden Sie den Einstell-

Das folgende Zeitdiagramm zeigt die Umschaltung zwischen Vorwärts-/Rückwärts-Betrieb während der Verzögerung bis zum

wert 0.

2. Die S-Kurven-Zeit ist die Zeit zwischen der Beschleunigungs-/ Verzögerungsrate 0 bis zur normalen Beschleunigungs-/Verzögerungsrate, die durch die eingestellte Beschleunigungs-/Verzögerungszeit festgelegt wird.

Frequenzsollwert

Ausgangsfrequenz

S-Kurven-Zeit (Ts)

Ausgangsfrequenz

Zeit

Stillstand.

Vorwärts-Startbefehl Rückwärts-Startbefehl

Ausgangsfrequenz

Beschleunigung

S-Kurven-Charakteristik in

Min. Ausgangsfrequenz n016

Verzögerung

Min. Ausgangsfrequenz

Beschleunigung

n016

DC-Bremszeit beim Stopp n090

Verzögerung

 Drehmomenterkennung

Wenn eine übermäßige Last auf die Maschine wirkt, kann dies durch eine Erhöhung des Ausgangsstroms erkannt werden, um ein Alarmsignal an die Multifunktions-Ausgangsklemme MA, MB, P1 oder P2 auszugeben.

Zur Ausgabe eines Drehmoment-ÜberschreitungserkennungsSignals stellen Sie eine der Ausgangsklemmen-Funktionsauswahlen n057 bis n059 für die Drehmoment-Überschreitungserkennung ein (Einstellung: 6 (Schließerkontakt) oder 7 (Öffnerkontakt)).

Motorstrom

Multifunktions-Ausgangssignal (Drehmoment-ÜberschreitungserkennungsSignal) Klemme MA, MB, P1 oder P2

Zeit

* Die Rückfallweite der Drehmoment-Überschreitungserkennung (Hyste-

rese) ist auf ca. 5% des Frequenzumrichter-Nennstroms gesetzt.

Funktionsauswahl für Drehmoment-Überschreitungserkennung 1 (n096)

Konfiguration Beschreibung

0 Drehmoment-Überschreitungserkennung nicht verfügbar. 1 Erkennung nur wenn Sollwert erreicht. Betrieb wird

fortgesetzt.

2 Erkennung nur wenn Sollwert erreicht. Umrichter stoppt. 3 Erkennung während des gesamten Betriebs. Betrieb wird

fortgesetzt.

4 Erkennung während des gesamten Betriebs. Umrichter

stoppt.

1. Um die Drehmomentüberschreitung auch während der Beschleunigung/Verzögerung zu erkennen, stellen Sie n096 auf 3 oder 4.

2. Um den Betrieb nach einer Drehmoment-Überschreitungserkennung fortzusetzen, stellen Sie n096 auf 1 oder 3. Während der Erkennung zeigt die digitale Bedienkonsole einen

-Alarm (blinken) an.

6 Programmierung

3. Um den Frequenzumrichter zu stoppen und einen Fehler bei der Drehmoment-Überschreitungserkennung zu erzeugen, stellen Sie n096 auf 2 oder 4. Bei der Erkennung zeigt die digitale Bedienkon-

sole einen -Fehler (EIN) an.

Grenzwert für Drehmoment-Überschreitungserkennung (n098)

Stellen Sie den Stromgrenzwert für die Drehmoment-Überschreitungserkennung in Einheiten von 1% ein. (FrequenzumrichterNennstrom = 100%) Wenn die Erkennung nach Drehmoment eingestellt ist, wird als Referenz das Motor-Nenndrehmoment verwendet. (Nennmoment = 100%)

Werkseinstellung: 160%

Zeit für Drehmoment-Überschreitungserkennung (n099)

Wenn die Zeit, in der der Motorstrom den Grenzwert für die Drehmoment-Überschreitungserkennung (n098) überschreitet, länger ist als die Zeit für die Drehmoment-Überschreitungserkennung (n099), dann wird die Funktion für die Drehmoment-Überschreitungserkennung aktiviert. Werkseinstellung: 0.1 s

Funktionsauswahl für Drehmoment-Über-/Unterschreitungserkennung 2 (n097)

Bei Betrieb in Vektorregelung kann die Drehmoment-Über-/ Unterschreitungserkennung entweder durch Erkennung des Ausgangsstroms oder des Ausgangsdrehmoments durchgeführt werden. Bei Auswahl der U/f-Regelungsart ist die Einstellung von n097 ungültig und die Drehmoment-Über-/Unterschreitung wird über den Ausgangsstrom erkannt.

Konfiguration Beschreibung

0 Erkannt über das Ausgangsdrehmoment 1 Erkannt über den Ausgangsstrom

 Frequenzerkennungsgrenze (n095)

Ist aktiviert, wenn einer der Multifunktionsausgänge n057, n058 und n059 für die Frequenzerkennung eingestellt sind (Einstellung: 4 oder 5). Die Frequenzerkennung schaltet EIN, wenn die Ausgangsfrequenz höher oder niedriger ist als die Einstellung der Frequenzerkennungsgrenze (n095).

Frequenzerkennung 1

Ausgangsfrequenz ≥ Frequenzerkennungsgrenze n095 (Setzen Sie n057, n058 oder n059 auf 4.)

Erkennungsfrequenz für Drehzahlübereinstimmung [Hz] (n095)

Ausgangsfrequenz

FrequenzerkennungsSignal

Rückfallweite

−2Hz

Frequenzerkennung 2

Ausgangsfrequenz ≤ Frequenzerkennungsgrenze n095 (Setzen Sie n057, n058 oder n059 auf 5.)

Rückfall-

Ausgangsfrequenz

FrequenzerkennungsSignal

weite +2Hz

Erkennungsfrequenz für Drehzahlübereinstimmung (Hz) (n095)

6 Programmierung

 Ausblendfrequenzen (n083 bis n086)

Mit dieser Funktion können kritische Frequenzen gesperrt bzw. "ausgeblendet" werden, so dass die Maschine betrieben werden kann, ohne durch die Resonanzen gefährdet zu werden. Diese Funktion wird außerdem für die Totzonenregelung verwendet. Durch Einstellung der Werte auf 0,00 Hz wird diese Funktion deaktiviert.

Stellen Sie die Sperrfrequenzen 1, 2 und 3 wie folgt ein:

Ausgangsfrequenz

n083 ≥ n084 ≥ n085 Wenn diese Bedingung nicht erfüllt

wird, zeigt der Frequenzumrichter für eine Sekunde an und stellt die Daten gemäß den

Frequenzsollwert

Anfangseinstellungen wieder her.

Der Betrieb ist innerhalb des Ausblendfrequenzbereichs gesperrt. Der Motor wird jedoch während der Beschleunigung/Verzögerung ohne Ausblendung betrieben.

 Automatischer Neustart (n082)

VORSICHT

Halten Sie sich aus dem Gefahrenbereich des

Frequenzumrichters und der Last fern, wenn die Funktion für Neustart bei Fehler gewählt ist. Der Frequenzumrichter kann nach dem Anhalten möglicherweise unvermittelt wieder anlaufen. (Legen Sie das System so aus, dass die Sicherheit auch beim Neustart des Frequenzumrichters gewährleistet ist.) Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

Der Frequenzumrichter kann so eingestellt werden, dass nach Auftreten eines Fehlers ein Neustart ausgeführt und die Fehlererkennung zurückgesetzt wird. Die Anzahl der Selbstdiagnosen und Neustartversuche kann in n082 auf bis zu 10 eingestellt werden. Nach Auftreten der folgenden Fehler startet der Frequenzumrichter automatisch neu:

OC (Überstrom) OV (Überspannung)

In den folgenden Fällen wird die Anzahl der Neustartversuche auf 0 zurückgesetzt:

1. Wenn innerhalb von 10 Minuten nach dem Neustart kein weiterer Fehler auftritt

2. Wenn das Fehlerrücksetz-Signal nach Erfassung des Fehlers auf EIN geschaltet ist

3. Wenn die Spannungsversorgung ausgeschaltet ist

 Frequenzoffset-Auswahl (n146)

Eine Offset-Frequenz (die mit einer Konstanten eingestellt werden kann) kann mit Hilfe der Multifunktionseingänge hinzugefügt oder von dem Frequenzsollwert abgezogen werden.

Parameter

n083 Ausblend-

n084 Ausblend-

n085 Ausblend-

Bezeichnung Beschreibung Werks-

Nr.

frequenz 1 (OffsetFrequenz 1)

frequenz 2 (OffsetFrequenz 2)

frequenz 3 (OffsetFrequenz 3)

1. Stelle von n146 ist 0 oder 1: Einstellungseinheit: 0,01 Hz Einstellbereich: 0,00 bis 400,0 Hz

1. Stelle von n146 ist 2: Einstellungseinheit: 0,01% Einstellbereich: 0,00% bis 100,0% (Prozentsatz der maximalen Ausgangsfrequenz)

1. Stelle von n146 ist 0 oder 1: Einstellungseinheit: 0,01 Hz Einstellbereich: 0,00 bis 400,0 Hz

1. Stelle von n146 ist 2: Einstellungseinheit: 0,01% Einstellbereich: 0,00% bis 100,0% (Prozentsatz der maximalen Ausgangsfrequenz)

1. Stelle von n146 ist 0 oder 1: Einstellungseinheit: 0,01 Hz Einstellbereich: 0,00 bis 400,0 Hz

1. Stelle von n146 ist 2: Einstellungseinheit: 0,01% Einstellbereich: 0,00% bis 100,0% (Prozentsatz der maximalen Ausgangsfrequenz)

einstellung

0,00 Hz

6 Programmierung

Parameter

n146 Frequenz-

Bezeichnung Beschreibung Werks-

Nr.

Offset Auswahl

n146 ist in 2 Stellen geteilt (n146=xy). Die erste Stelle "x" wählt die Verwendung der Parameter n083 bis n085: n146= 0y: Deaktiviert (n083 bis n085 sind Ausblendfrequenzen) n146= 1y: Aktiviert (n083 bis n085 sind Offset-Frequenzen in Hz) n146= 2y: Aktiviert (n083 bis n085 sind Offset-Frequenzen in Prozent)

Die zweite Stelle "y" wählt das Vorzeichen der Offset-Frequenzen. Die möglichen Kombinationen finden Sie in der nachfolgenden Tabelle.

y n083 n084 n085

0+++

1 − ++

2+− +

3 −−+

4++−

5 − + −

6+−−

7 −−−

8 −−−

9 −−−

Hinweis: Wenn die 2. Stelle von

n146 geändert wird, werden die Einstellwerte von n083 bis n085 auf 0 zurückgesetzt.

einstellung

• Wenn die 1. Stelle "x" der Frequenz-Offset-Auswahl (n146) 0 ist (Frequenz-Offsets deaktiviert), dann dienen die Einstellwerte der Konstanten n083 bis n085 als Ausblendfrequenzen.

• Wenn die 1. Stelle "x" der Frequenz-Offset-Auswahl (n146) 1 oder 2 ist (Frequenz-Offsets aktiviert), dann dienen die Einstellwerte der Parameter n083 bis n085 als Frequenz-Offsets.

• Zur Aktivierung der Offset-Frequenzen müssen 1 bis 3 der Multifunktionseingänge (n050 bis n056) auf 30, 31 oder 33 programmiert werden. Abhängig von dem Eingangsstatus können die folgenden Kombinationen von Offset-Frequenzen verwendet werden. Beachten Sie, dass das für "y" spezifizierte Zeichen verwendet wird.

Klemmeneingangsstatus Endgültiger Offset-

Offset

Frequenz

eingang 3

OFF OFF OFF Ohne

OFF OFF EIN n083

OFF EIN OFF n084

OFF EIN EIN n083 + n084

EIN OFF OFF n085

EIN OFF EIN n083 + n085

EIN EIN OFF n084 + n085

EIN EIN EIN n083 + n084 + n085

Offset

Frequenz

eingang 2

Offset

Frequenz

Eingang 1

Wert

• Der aktivierte Offset-Wert kann auf der Anzeige von U-12 auf der digitalen Bedienkonsole überwacht werden.

Überwachungs-

Nr.

U-12 Offset-Wert 1. Stelle "x" von n146 = 0: "----" wird angezeigt

Bezeichnung Beschreibung

1. Stelle “x” von n146 = 1: Anzeigebereich:

−400 bis 400,0 Hz

1. Stelle “x” von n146 = 2: Anzeigebereich:

−100% bis 100,0%

6 Programmierung

Das folgende Blockdiagramm stellt die Frequenz-Offset-Funktion dar.

Ausgewählter

Frequenz-

sollwert

n083

n084

n085

Frequenz-

n146,

rechte Stelle

Frequenzoffset-

Eingang 1

Frequenzoffset-

Eingang 2

Frequenzoffset-

Eingang 3

sollwert-

Obergrenze

n033 x n011

n146,

rechte Stelle

OffsetMenge

(U-12)

Ausblendfrequenzen

n085

n084

n083

Frequenz-

sollwert-

Untergrenze

n034 x n011

 Aufschalten auf einen auslaufenden Motors

Verwenden Sie zum Aufschalten auf einen auslaufenden Motor den Drehzahlsuchbefehl oder DC-Bremsstrom beim Start.

Drehzahlsuchbefehl

Startet einen auslaufenden Motor neu, ohne diesen zu stoppen. Diese Funktion ermöglicht eine reibungslose Umschaltung zwischen dem Motorbetrieb mit Netzstromversorgung und dem Frequenzumrichterbetrieb.

Stellen Sie einen Multifunktionseingang (n050 bis n056) auf 14 (Suchen ab max. Ausgangsfrequenz) oder 15 (Suchen ab Sollwert).

Bauen Sie die Sequenz so auf, dass ein Vorwärts-(Rückwärts-) Startbefehl zur gleichen Zeit wie der Suchbefehl oder nach einem Suchbefehl eingegeben wird. Wird der Startbefehl vor dem Suchbefehl eingegeben, wird der Suchbefehl deaktiviert.

400 Hz

Frequenzsollwert (U-01)

Zeitdiagramm bei der Suchbefehleingabe

Vorwärts-(Rückwärts-) Startbefehl

Suchbefehl

Max. Ausgangsfrequenz oder Frequenzsollwert am Startbefehleingang

Ausgangsfrequenz

Min. Zeit Endstufensperre (0,5 s)

Min. 0,5 s

DrehzahlübereinstimmungsErkennung

DrehzahlsuchBetrieb

Die Verzögerungszeit für den Drehzahlsuchbetrieb kann in n101. eingestellt werden.

Ist die Einstellung 0, wird trotzdem ein Anfangswert von 2,0 s verwendet.

Die Drehzahlsuche startet, wenn der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters größer oder gleich dem DrehzahlsuchBetriebspegel (n102) ist.

DC-Bremsstrom beim Start (n089, n091)

Stoppt einen auslaufenden Motor, bevor er neu estartet wird. Stellen Sie die DC-Bremszeit beim Start in n091 in Einheiten von 0,1 s ein. Stellen Sie den DC-Bremsstrom in n089 in Einheiten von 1% ein (Frequenzumrichter-Nennstrom = 100%). Wenn die Einstellung von n091 gleich 0 ist, wird das DC-Bremsen nicht ausgeführt und die Beschleunigung startet bei der minimalen Ausgangsfrequenz.

Wenn n089 auf 0 gesetzt ist, startet die Beschleunigung von der minimalen Ausgangsfrequenz nach der Endstufensperrung für die in n091. einge-

Min. Ausgangsfrequenz n016

stellte Zeit.

DC-Bremszeit beim Start

n091

 Kurzzeitiges Unterbrechen der Beschleunigung/Verzögerung

Um die Beschleunigung bzw. Verzögerung zu unterbrechen, geben Sie einen Beschleunigungs-/Verzögerungs-Unterbrechungsbefehl ein. Die Ausgangsfrequenz wird gehalten, wenn während der Beschleunigung bzw. Verzögerung ein Beschleunigungs-/Verzögerungs-Unterbrechungsbefehl eingegeben wird.

6 Programmierung

Wird während der Eingabe eines Beschleunigungs-/Verzögerungs-Unterbrechungsbefehls ein Stoppbefehl eingegeben, läuft der Antrieb bis zum Stillstand aus.

Stellen Sie einen Multifunktionseingang (n050 bis n056) auf 16 (Beschleunigung/Verzögerung unterbrechen).

Zeitdiagramm für Beschleunigungs-/Verzögerungs-Unterbrechungseingang

Vorwärts-(Rückwärts-) Startbefehl

Beschleunigungs-/ VerzögerungsHaltebefehl

Frequenzsollwert

Ausgangsfrequenz

FrequenzübereinstimmungsSignal

Hinweis: Wenn ein Vorwärts-(Rückwärts-)Startbefehl und ein

Beschleunigungs-/Verzögerungs-Unterbrechungsbefehl gleichzeitig eingegeben werden, ist der Motor nicht funktionsbereit. Wenn die Frequenzsollwert-Untergrenze (n034) jedoch auf einen Wert eingestellt wird, der größer oder gleich der minimalen Ausgangsfrequenz (n016) ist, arbeitet der Motor mit der Frequenzsollwert-Untergrenze (n034).

 Externe Analogüberwachung (n066)

Wählt den Wert, der am Analogausgang (AM-AC) ausgegeben wird

Konfiguration Beschreibung

0 1 2 3 4 5 6

Ausgangsfrequenz

Ausgangsstrom

Zwischenkreisspannung

Drehmomentüberwachung

Ausgangsleistung

Ausgangsspannungssollwert

Frequenzsollwert-Anzeige

Konfiguration Beschreibung

PID-Rückführungsbetrag (10 V/Max. Ausgangsfrequenz in n011)

Datenausgabe über Kommunikation (MEMOBUS Register-Nr. 0007H) (10 V/1000)

Hinweis: Aktiviert, nur wenn n065 auf 0 gesetzt ist (Analogausgang).

Entsprechend der Werkseinstellung wird eine Analogspannung von ca. 10 V ausgegeben, wenn die Ausgangsfrequenz (Ausgangsstrom) 100% beträgt.

Ausgangsfrequenz

Frequenzmessgerät

FMAM

(Ausgangsstrom)

100 %

Verstärkung des Analogausganges kann über n067 eingestellt werden.

10 V

Analogausgang

 Kalibrierung des Frequenzmessgerätes oder Strommessers

(n067)

Wird für die Einstellung der Analogausgangsverstärkung verwendet.

Frequenzmessgerät/Strommesser

(3 V 1 mA Maßstab)

n067

Ausgangsfrequenz (Ausgangsstrom)

100 %

Analogausgang

n067 = 0,30

n067 = 1,00 Werkseinstellung

10 V3 V

Stellen Sie die Analogausgangsspannung auf 100% der Ausgangsfrequenz (des Ausgangsstroms) ein. Das Frequenzmessgerät zeigt 0 bis 60 Hz bei 0 bis 3 V an.

10 V x

n067 Einstellung

0,30

Ausgangsfrequenz erreicht

= 3 V

100 % bei diesem Wert.

6 Programmierung

 Verwendung des Analogausgangs als Impulsausgang (n065)

Analogausgang AM-AC kann als Impulsausgang (Ausgangsfrequenz-Überwachung, Frequenzsollwert-Überwachung) verwendet werden.

Stellen Sie n065 auf 1, wenn Sie den Impulsausgang verwenden.

Parameter

Nr.

n065 Signalauswahl des

Bezeichnung Ein-

heit

-0, 1 0

Einstell-

bereich

Werksseitige

Einstellung

Analogausganges

n065 Einstellung

n065 Einstellung Beschreibung

Analogausgang

Impulsausgang (Ausgangsfrequenz-Überwachung)

Das Impulssignal kann über n150 eingestellt werden.

n150 Einstellung Beschreibung

0 Ausgangs-

frequenz Überwa-

chung

40 Frequenz-

sollwertÜberwa-

chung

1440 Hz/Max. Frequenz (n011)

1F: Ausgangsfrequenz × 1

6F: Ausgangsfrequenz × 6

12F: Ausgangsfrequenz × 12

24F: Ausgangsfrequenz × 24

36F: Ausgangsfrequenz × 36

1440 Hz/Max. Frequenz (n011)

1F: Ausgangsfrequenz × 1

6F: Ausgangsfrequenz × 6

12F: Ausgangsfrequenz × 12

24F: Ausgangsfrequenz × 24

36F: Ausgangsfrequenz × 36

n150 Einstellung Beschreibung

Datenausgabe über Kommunikation

0 bis 14.400 Hz Ausgang (MEMOBUS Register-Nr. 000AH) (1 Hz/1)

Hinweis: Aktiviert, nur wenn n065 auf 1 gesetzt ist (Impulsausgang).

Entsprechend der Werkseinstellung kann eine Impulsfrequenz von 1440 Hz ausgegeben werden, wenn die Ausgangsfrequenz 100% beträgt.

Ausgangsfrequenz

AC (0 V)

Peripheriegeräte müssen bei Verwendung des Impuls-

HINWEIS

ausgangs entsprechend der folgenden Lastbedingungen

Impuls

angeschlossen werden. Falls diese Bedingungen nicht erfüllt werden, kann die Maschine beschädigt werden.

Wird als stromliefernder Ausgang verwendet

Ausgangsspan-

nung VRL (V)

+5 V +8 V

+10 V

Lastimpedanz

(kΩ)

1,5 kΩ oder mehr

3,5 kΩ oder mehr

10 kΩ oder mehr

100 %

AC (0 V)

1440 Hz

Impulsausgang

VRL

Lastimpedanz

6 Programmierung

Wird als stromziehender Ausgang verwendet

Externe Spannungsversorgung (V)

Signalstrom (NPNAusgang) (mA)

+12 V DC ±5% oder weniger

16 mA oder weniger

Externe Spannungsversorgung

Signalstrom (NPN-Ausgang)

AC (0 V)

 Taktfrequenz-Einstellung (n080) max. 14 kHz

Stellen Sie die Schaltfrequenz der Leistungsstufen des Frequenzumrichters (Taktfrequenz) ein.

Konfi-

guration

Taktfrequenz (kHz) Metallische

Geräusche vom Motor

7 12 Fout (Hz)

8 24 Fout (Hz)

9 36 Fout (Hz)

1 2,5 (kHz)

2 5,0 (kHz)

3 7,5 (kHz)

hörbar

Nicht hörbar

4 10,0 (kHz)

12 14 (kHz)

Hinweis: Wenn die Taktfrequenz auf 14 kHz gesetzt ist, verwenden Sie

eine MEMOBUS-Baudrate von 4.800 bps oder weniger.

Lastimpedanz

(0 V)

Störungen

und Kriech-

strom

Kleiner

Größer

Wenn der Einstellwert 7, 8 oder 9 beträgt, verhält sich die Taktfrequenz linear zur Ausgangsfrequenz.

2,5 kHz

1,0 kHz

83,3 Hz 208,3 Hz

fc=Taktfrequenz

Fout=Ausgangsfrequenz

n080=7

fc=12 Fout

n080=8

fc=24 Fout

n080=9

fc=36 Fout

2,5 kHz

1,0 kHz

2,5 kHz

1,0 kHz

fc=Taktfrequenz

41,6 Hz 104,1 Hz

fc=Taktfrequenz

27,7 Hz 69,4 Hz

Fout=Ausgangsfrequenz

Die werksseitige Einstellung hängt von der Leistung des Frequenzumrichters (kVA) ab.

Spannungs-

klasse (V)

200 V, ein-

phasig

dreiphasig

400 V

Leistung

(kW)

0,55 4 10 3,0 - 2,6 (87%)

1,1 4 10 5,0 - 4,3 (86%)

1,5 3 7,5 8,0 7,0 6,0 (75%)

2,2 3 7,5 11,0 10,0 8,6 (78%)

0,55 3 7,5 1,8 1,6 1,28 (71%)

1,1 3 7,5 3,4 3,0 2,2 (65%)

1,5 3 7,5 4,8 4,0 3,2 (67%)

2,2 3 7,5 5,5 4,8 3,84 (70%)

3,0 3 7,5 7,2 6,3 4,9 (68%)

4,0 3 7,5 9,2 8,1 6,4 (74%)

Werkseinstellung Maximaler

Einstel-

Taktfrequenz

lung

(kHz)

Daueraus-

gangsstrom

(A)

6 Programmierung

Redu-

Daueraus-

zierter

Strom (A)

gangsstrom

(Derating-

faktor

Strom)

(A)

FC =

14 kHz

1. Reduzieren Sie den Dauerausgangsstrom, wenn Sie

HINWEIS

die Taktfrequenz auf 4 (10 kHz) für Frequenzumrichter der 200-V-Klasse (1,5 kW oder mehr) und der 400-V-Klasse ändern. Die reduzierten Stromwerte finden Sie in der obigen Tabelle. Betriebsbedingung

• Eingangsversorgungsspannung:

• Umgebungstemperatur:

Kabel zwischen

Frequenzumrichter

und Motor

Taktfrequenz

(n080 Einstellung)

2. Stellen Sie die Taktfrequenz-Auswahl (n080) für die Verwendung der Vektorregelungsart auf 1, 2, 3 oder

4. Nicht auf 7, 8 oder 9 setzen.

3. Wenn der Frequenzumrichter innerhalb einer Zykluszeit von 10 Minuten oder weniger mit einer Last über 120% des Frequenzumrichter-Nennstroms wiederholt stoppt und startet, reduzieren Sie die Taktfrequenz bei niedriger Drehzahl. (Setzen Sie Konstante n175 auf 1.)

4. Die Taktfrequenz wird automatisch auf 2,5 kHz reduziert, wenn der Parameter zur Reduzierung der Taktfrequenz bei niedriger Drehzahl (n175) auf 1 gesetzt ist und die folgenden Bedingungen erfüllt werden: Ausgangsfrequenz ≤ 5 Hz Ausgangsstrom ≥ 110% Werkseinstellung: 0 (Deaktiviert)

einphasig, 200 bis 240 V (200-V-Klasse) dreiphasig, 380 bis 460 V (400-V-Klasse)

−10 bis 40°C

Wenn das Kabel zu lang ist, reduzieren Sie die Taktfrequenz des Frequenzumrichters wie nachfolgend beschrieben.

Bis zu 50 m Bis zu 100 m Mehr als 100 m

10 kHz oder

weniger

(n080=1, 2, 3,

4, 7, 8, 9)

5 kHz oder weniger

(n080=1, 2, 7, 8, 9)

2,5 kHz oder

weniger

(n080=1, 7, 8, 9)

6 Programmierung

5. Wenn eine Taktfrequenz von 14 kHz (n080) ausgewählt ist, wird die automatische Taktfrequenzreduzierung während Überstrom bei niedriger Drehzahl automatisch aktiviert, selbst wenn der Parameter zur Reduzierung der Taktfrequenz bei niedriger Drehzahl (n175) auf 0 (deaktiviert) gesetzt.

6. Wenn die Taktfrequenz auf 14 kHz gesetzt ist, werden die folgenden Funktionen deaktiviert:

• Schneller digitaler Eingang (START/STOPP)

• UP/DOWN 2

• Motorüberhitzungsschutz über PTC-Thermistor-

eingang

Wichtig

• Bidirektionaler PID-Ausgang

• Frequenz-Offsets

 Stopptasten-Auswahl der Bedienkonsole (n007)

VORSICHT

Die Stopp-Taste der digitalen Bedienkonsole kann

mittels einer Einstellung im Frequenzumrichter deaktiviert werden. Installieren Sie in diesem Fall einen separaten Not-Aus-Taster. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

Stellen Sie die Verarbeitung ein, während die -Taste entweder von einer Multifunktions-Eingangsklemme oder über die

STOPP

Kommunikation während des Betriebs gedrückt wird.

Konfiguration Beschreibung

Die STOPP-Taste ist entweder über eine Multi-

funktions-Eingangsklemme oder über die Kommunikation aktivierbar. Wird die STOPP-Taste gedrückt, stoppt der Frequenzumrichter entsprechend der Einstellung von Konstante n005. Zu diesem Zeitpunkt zeigt die digitale Bedienkonsole einen Alarm (blinkend). Dadurch wird der Stopp-Befehl in dem Frequenzumrichter gehalten, bis sowohl der Vorwärts- als auch der Rückwärts-Startbefehl geöffnet werden, oder bis der Startbefehl über serielle Schnittstelle auf Null wechselt.

Die STOPP-Taste ist entweder über eine

Multifunktions-Eingangsklemme oder über die Kommunikation deaktivierbar.

 Auswahl für zweiten Motor

Diese Funktion schaltet zwischen zwei Motoren für einen Frequenzumrichter um. Für den zweiten Motor muss die U/f-Regelung verwendet werden. Die Umschaltung ist über einen Multifunktionseingang möglich.

Die folgenden Parameter werden als Motorparameter für Motor 2 verwendet.

Parame-

ter Nr.

− Auswahl Steuermodus

n140 Maximale

n158 Maximale Spannung

n147 Spannung bei maxima-

n159 Spannung bei mittlerer

n014 Mittlere Ausgangs-

n160 Spannung bei minima-

n161 Nennstrom Motor 2

n162 Nennschlupf Motor 2 0,1 Hz 0,0 bis 20,0 Hz *2

Bezeichnung Einheit Einstellbereich Werks-

U/f-Regelung muss verwendet werden.

50,0 bis 400,0 Hz 50,0 Hz

0,1 bis 255,0 V*1200,0 V

0,2 bis 400,0 Hz 50,0 Hz

0,1 bis 255,0 V*112,0 V

0,1 bis 399,9 Hz 1.3 Hz

0,1 bis 50,0 V*112,0 V

0,0 bis 150% des

Frequenzumrichter-

Nennstroms

Ausgangsfrequenz Motor 2

Motor 2

ler Ausgangsfrequenz Motor 2

Ausgangsfrequenz Motor 2

frequenz

ler Ausgangsfrequenz Motor 2

−

0,1 Hz

0,1 V

0,1 Hz

0,1 V

0,1 Hz

0,1 V

0,1 A

einstellung

Hinweis: Nicht initialisiert, wenn die Parameter initialisiert werden. * 1. Obergrenze von Einstellungsbereich und Werkseinstellung sind bei

Frequenzumrichter der der 400-V-Klasse doppelt so hoch.

* 2. Von der Leistung des Frequenzumrichters abhängig.

−

*1*2

Parameter

n057 Funktion für Multi-

n058 Funktion für Multi-

n059 Funktion für Multi-

Bezeichnung Beschreibung Werks-

Nr.

funktionsausgang 1 (Relaisklemmen MAMB-MC)

funktionsausgang 2 (Klemmen des offenen Kollektorausgangs PHC1-PHCC)

funktionsausgang 3 (Klemmen des offenen Kollektorausgangs PHC2-PHCC)

6 Programmierung

einstel-

0: Fehler 1: In Betrieb 2: Frequenzübereinstimmung 3: Nulldrehzahl 4: Erkennungsfrequenz (≥ Erkennungspegel) 5: Erkennungsfrequenz (≤ Erkennungspegel) 6: Drehmoment-Überschreitungserkennung (Schließerkontaktausgang) 7: Drehmoment-Überschreitungserkennung (Öffnerkontaktausgang) 8: Drehmoment-Unterschreitungserkennung (Schließerkontaktausgang) 9: Drehmoment-Unterschreitungserkennung (Öffnerkontaktausgang) 10: Geringfügiger Fehler (Alarm wird angezeigt) 11: Endstufensperre 12: Betriebsart 13: Frequenzumrichter betriebsbereit 14: Erneuter Anlauf bei Fehler 15: UV 16: Start rückwärts 17: Drehzahlsuche 18: Datenausgabe über Kommunikation 19: PID-Istwertverlust 20: Frequenzsollwertverlust 21: Frequenzumrichter-Überhitzungsalarm (OH3) 22: Motorauswahl-Überwachung

Identisch mit Konstante 57 1

Identisch mit Konstante 57 2

lung

Omron VARISPEED V7 IP65 User Manual [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

INHALT

 Überprüfen des Typenschilds

 Einbauabmessungen

 Installieren/Entfernen von Komponenten

 Kabelgröße und Größe der Klemmenschrauben

Verdrahtung der Leistungsklemmen

 Verdrahtung der Steuerklemmen

 Überprüfung der Verdrahtung

 Te st la u f

 Betrieb der digitalen Bedienkonsole

 Beschreibung der Funktionsanzeige

 Hardware

 Software (Parameter)

 Parametereinstellung und Initialisierung

 Verwendung der Betriebsart U/f-Regelung

 Verwendung der Betriebsart Vektorregelung

 Umschaltung der LOCAL/REMOTE-Betriebsart

 Auswahl der Start-/Stopp-Quellen

 Auswahl der Sollwert-Quelle

 Einstellung der Grundfunktionen