Omron VARISPEED L7 User Manual [de]

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VARISPEED L7

Der Frequenzumrichter für die Aufzugstechnik

BEDIENERHANDBUCH

Cat. No. TOGPC71067605-03-OY

Inhalt

Warnhinweise ................................................................................................VII

Sicherheitshinweise und -anleitungen ......................................................... VIII

Elektromagnetische Verträglichkeit ................................................................ X

Netzfilter .......................................................................................................XII

Eingetragene Marken .................................................................................. XIII

1 Handhabung von Frequenzumrichtern ................................ 1-1

Varispeed L7-Modelle ..................................................................................1-2

Überprüfungen bei Anlieferung ....................................................................1-3



Prüfungen ......................................................................................................................1-3

 Informationen zum Typenschild .....................................................................................1-3

 Software-Version des Frequenzumrichters ....................................................................1-4

 Bezeichnungen der Komponenten ................................................................................1-5

Außen- und Einbau-abmessungen ..............................................................1-7



IP00-Frequenzumrichter ................................................................................................1-7

 IP20/NEMA 1-Frequenzumrichter ..................................................................................1-7

Prüfung und Überwachung des Installationsorts .........................................1-9



Installationsort ................................................................................................................1-9

 Überwachung der Umgebungstemperatur .....................................................................1-9

 Schutz des Frequenzumrichters gegen Fremdstoffe .....................................................1-9

Ausrichtung und Freiräume bei der Installation .........................................1-10

Abnehmen und Anbringen der Klemmenabdeckung .................................1-11



Entfernen der Klemmenabdeckung ............................................................................. 1-11

 Anbringen der Klemmenabdeckung ............................................................................1-12

Abnehmen/Anbringen der digitalen Bedienkonsole/

LED-Überwachungsanzeige und der Frontabdeckung ..............................1-13



Frequenzumrichter mit bis zu 18,5 kW ........................................................................1-13

 Frequenzumrichter ab 22 kW ......................................................................................1-15

2 Verdrahtung ........................................................................... 2-1

Beschaltungsschema ..................................................................................2-2



Beschreibungen der Klemmen ......................................................................................2-3

Aufbau des Klemmenblocks ........................................................................2-4

Verdrahtung der Leistungsklemmen ...........................................................2-5



Geeignete Leiterquerschnitte und Crimp-Kabelschuhe ................................................. 2-5

 Funktionen der Leistungsklemmen ............................................................................... 2-9

 Leistungskreis-Konfigurationen ................................................................................... 2-10

 Standard-Beschaltungsschemata ............................................................................... 2-11

 Verdrahtung der Leistungskreise ................................................................................ 2-12

Verdrahtung der Steuerklemmen ..............................................................2-17



Leiterquerschnitte ........................................................................................................ 2-17

 Funktionen der Steuerklemmen .................................................................................. 2-18

 Beschaltung der Steuerklemmen ................................................................................2-20

EN81-1-konforme Verdrahtung mit einem Motorschütz ............................ 2-21



Sicherheitshinweise für die Verdrahtung der Steuerstromkreise ................................ 2-22

Prüfung der Verdrahtung ........................................................................... 2-23



Prüfungen .................................................................................................................... 2-23

Installation und Verdrahtung von Optionskarten ....................................... 2-24



Optionskarten-Modelle und Spezifikationen ................................................................ 2-24

 Installation ...................................................................................................................2-24

 Impulsgeberkarten – Klemmen und Spezifikationen ................................................... 2-25

 Verdrahtung der Klemmenblöcke ................................................................................ 2-31

3 LED-Überwachungsanzeige/

Digitale Bedienkonsole und Betriebsarten ..........................3-1

LED-Überwachungsanzeige JVOP-163 ......................................................3-2



LED-Überwachungsanzeige .......................................................................................... 3-2

 Beispiele für LED-Anzeigemuster ................................................................................. 3-2

Digitale Bedienkonsole JVOP-160-OY ........................................................3-3



Anzeige der digitalen Bedienkonsole ............................................................................ 3-3

 Tasten der digitalen Bedienkonsole ............................................................................... 3-3

 Frequenzumrichter-Betriebsarten .................................................................................. 3-5

 Wechsel der Betriebsart ................................................................................................ 3-6

 Steuerbetriebsart ........................................................................................................... 3-7

 Schnellprogrammierbetriebsart ..................................................................................... 3-8

 Erweiterte Programmierbetriebsart ............................................................................... 3-9

 Überprüfungsbetriebsart .............................................................................................. 3-11

 Autotuning-Betriebsart ................................................................................................. 3-12

4 Inbetriebnahme .......................................................................4-1

Allgemeine Startroutine ............................................................................... 4-2



Starten ...........................................................................................................................4-2

Einschalten ..................................................................................................4-3



Vor dem Einschalten .....................................................................................................4-3

 Anzeige nach dem Einschalten ..................................................................................... 4-3

 Auswahl der Regelungsart ............................................................................................ 4-3

Autotuning ...................................................................................................4-4



Auswahl der Autotuning-Betriebsart ..............................................................................4-4

 Sicherheitshinweise für das Autotuning .........................................................................4-5

 Autotuning-Verfahren bei Induktionsmotoren ................................................................4-6

 Autotuning-Verfahren bei Permanentmagnetmotoren ...................................................4-7

 Impulsgeber-Offset-Einstellung bei Permanentmagnetmotoren ....................................4-8

 Sicherheitshinweise für das Autotuning von Induktionsmotoren ...................................4-9

 Autotuning-Alarme und -Fehler ....................................................................................4-10

Leistungsoptimierung ................................................................................4-11

5 Anwenderparameter .............................................................. 5-1

Beschreibung der Anwenderparameter .......................................................5-2



Beschreibung der Anwenderparameter-Tabellen ..........................................................5-2

Funktionen und Ebenen der digitalen Bedienkonsole/

LED-Überwachungsanzeige ........................................................................5-3



In der Schnellprogrammierbetriebsart verfügbare Anwenderparameter ........................5-4

Anwenderparameter-Tabellen .....................................................................5-8



Konfigurationseinstellungen: A ......................................................................................5-8

 Anwendungsparameter: b ............................................................................................5-10

 Abstimmungsparameter: C .......................................................................................... 5-12

 Sollwertparameter: d ....................................................................................................5-18

 Motorparameter: E .......................................................................................................5-21

 Optionsparameter: F ....................................................................................................5-26

 Klemmenfunktions-Parameter: H .................................................................................5-32

 Schutzfunktions-Parameter: L .....................................................................................5-37

 Besondere Einstellungen: n2 / n5 ................................................................................5-43

 Permanentmagnetmotor-Einstellungen: n8/n9 ............................................................5-45

 Parameter der digitalen Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige: o ..................... 5-46

 Parameter der Aufzugsfunktionen: S ...........................................................................5-48

 Motor-Autotuning: T ..................................................................................................... 5-54

 Überwachungsparameter: U ........................................................................................5-56

 Einstellungen, die sich mit der Regelbetriebsart (A1-02) ändern. ...............................5-62

 Werkseinstellungen, die sich mit der Leistung des Frequenzumrichters ändern (o2-04) 5-64

6 Parametereinstellungen nach Funktion .............................. 6-1

Taktfrequenz-Reduktion und

Strombegrenzung ........................................................................................6-2



Einstellung der Taktfrequenz .........................................................................................6-2

 Strombegrenzung bei niedrigen Drehzahlen .................................................................6-2

Steuerungs-/Bremssequenz ........................................................................6-3



Aufwärts- und Abwärtsbefehle .......................................................................................6-3

 Auswahl der Quelle für den Drehzahlsollwert ................................................................6-4

 Drehzahlauswahlsequenz bei Verwendung der Digitaleingänge ...................................6-5

 NOT-AUS .....................................................................................................................6-10

 Inspektionslauf .............................................................................................................6-11

III

 Bremssequenz ............................................................................................................ 6-13

 Kurzhaltestellenbetrieb ................................................................................................ 6-17

Beschleunigungs- und Verzögerungscharakteristika ................................6-20



Einstellen der Beschleunigungs- und Verzögerungszeit ............................................. 6-20

 Einstellungen für Beschleunigung und S-Kurve .......................................................... 6-22

 Halten der Ausgangsdrehzahl (Verweilzeitfunktion) .................................................... 6-22

 Blockierschutz bei Beschleunigung ............................................................................. 6-23

Einstellen der analogen Eingangssignale ................................................. 6-25



Einstellen der analogen Frequenzsollwerte ................................................................ 6-25

Drehzahlerkennung und Drehzahlbegrenzung ......................................... 6-26

Drehzahl-Übereinstimmungsfunktion .......................................................................... 6-26



 Begrenzen der Aufzuggeschwindigkeit auf die Einfahrdrehzahl (d1-17) ..................... 6-28

Verbesserung der Betriebsleistung ........................................................... 6-29



Verringern der Drehzahlschwankungen des Motors (Schlupfkompensationsfunktion) 6-29

 Einstellungen der Drehmoment-Kompensationsfunktion ............................................ 6-30

 Anlaufdrehmoment-Kompensationsfunktion (C4-03 bis C4-05) .................................. 6-32

 Automatischer Drehzahlregler (ASR) (nur Vektorregelung mit Rückführung) ............. 6-32

 Drehzahlstabilisierung (Automatischer Frequenzregler)

(Vektorregelung ohne Rückführung) ...........................................................................6-34

 Trägheitskompensation (nur Vektorregelung mit Rückführung) .................................. 6-35

 Abstimmung des automatischen Stromreglers (ACR) ................................................. 6-36

 Abstimmung der A/D-Wandler-Zeitverzögerung ......................................................... 6-37

 Verbessern der Niveausteuerungsgenauigkeit durch

Einfahrdrehzahl-Schlupfkompensation ........................................................................ 6-37

 Beschleunigte Erregung .............................................................................................. 6-38

 Einstellen der DC-Bremsstromstärke .......................................................................... 6-39

 Einstellen der DC-Bremsstromstärken (S1-02/03) ...................................................... 6-39

Schutzfunktionen .......................................................................................6-40



Verhinderung von Motorblockaden während des Betriebs .......................................... 6-40

 Erkennung des Motordrehmoments /

Erkennung eines stecken gebliebenem Fahrkorbs .....................................................6-40

 Begrenzung des Motordrehmoments (Drehmoment-Grenzwertfunktion) .................... 6-43

 Motorüberlastschutz .................................................................................................... 6-44

 Ausgangsstrom-Überwachung .................................................................................... 6-46

 Erkennung einer Überbeschleunigung (Erkennung eines „DV6“-Fehlers) .................. 6-46

Schutz des Frequenzumrichters ...............................................................6-47



Schutz des Frequenzumrichters gegen Überhitzung .................................................. 6-47

 Eingangsphasen-Ausfallschutz* .................................................................................. 6-47

 Ausgangsphasen-Ausfallerkennung ............................................................................ 6-48

 Erdschlussstrom-Erkennung ....................................................................................... 6-48

 Kühllüftersteuerung ..................................................................................................... 6-49

 Einstellen der Umgebungstemperatur ......................................................................... 6-49

Eingangsklemmen-Funktionen .................................................................. 6-50



Deaktivierung des Frequenzumrichterausgangs (Endstufensperre) ........................... 6-50

 Stoppen des Frequenzumrichters bei Fehlern an externen Geräten

(externe Fehlerfunktion) ...............................................................................................6-51

 Verwenden der Zeitfunktion .........................................................................................6-52

 Motorschütz-Rückmeldeerkennung .............................................................................6-53

 Ändern der Impulsgeber-Drehrichtung ........................................................................6-54

 Auswahl Motor 2 .......................................................................................................... 6-55

Ausgangsklemmen-Funktionen .................................................................6-56

Konfiguration des Motors und der U/f-Kennlinie ........................................6-59



Einstellung der Motorparameter für Induktionsmotoren (Motor 1 und 2) ..................... 6-59

 Einstellen der Motorparameter für PM-Motoren ..........................................................6-62

 Änderung der Motordrehrichtung .................................................................................6-63

Funktionen der digitalen Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige ......6-64



Einstellen der Funktionen der digitalen Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige .6-64

 Kopieren von Parametern (nur JVOP-160-OY) ...........................................................6-66

 Parameter-Schreibschutz ............................................................................................6-70

 Einstellen eines Passworts .......................................................................................... 6-70

 Nur anwenderdefinierte Parameter anzeigen .............................................................. 6-71

Impulsgeber-Optionskarten .......................................................................6-72



Impulsgeber-Konfiguration ...........................................................................................6-72

 Fehlererkennung ..........................................................................................................6-74

 Maschinendaten-Kopierfunktion ..................................................................................6-75

Evakuierungssystem .................................................................................6-77

Automatische Fehlerrücksetzung ..............................................................6-81

MEMOBUS-Kommunikation ......................................................................6-83



Konfiguration der MEMOBUS-Kommunikation ............................................................6-83

 Inhalt der Meldungen ................................................................................................... 6-83

 Fehlercodes des Frequenzumrichters .........................................................................6-92

 ENTER-Befehl .............................................................................................................6-92

 Kommunikations-Fehlercodes .....................................................................................6-93

7 Fehlersuche ............................................................................ 7-1

Schutz- und Diagnosefunktionen .................................................................7-2



Fehlererkennung ............................................................................................................7-2

 Alarmerkennung ............................................................................................................7-9

 Fehler bei der Programmierung durch den Anwender .................................................7-12

 Autotuning-Fehler ........................................................................................................7-14

 Kopierfunktionsfehler der digitalen Bedienkonsole ......................................................7-16

 Fehler bei der Maschinendaten-Kopierfunktion ...........................................................7-17

Fehlersuche ...............................................................................................7-18



Ein Parameter kann nicht eingestellt werden ..............................................................7-18

 Der Motor funktioniert nicht ordnungsgemäß ..............................................................7-19

 Der Motor dreht in umgekehrter Richtung ...................................................................7-19

 Der Motor blockiert oder beschleunigt langsam ..........................................................7-19

 Die Motorverzögerung ist langsam .............................................................................. 7-20

 Das Motordrehmoment ist unzureichend. ................................................................... 7-20

 Der Motor überhitzt ...................................................................................................... 7-20

 Wenn Peripheriegeräte vom Starten oder dem Betrieb des

Frequenzumrichters beeinflusst werden ..................................................................... 7-21

 Der Erdschluss-Schutzschalter löst während des Frequenzumrichterbetriebs aus .... 7-21

 Es treten mechanische Schwingungen auf .................................................................7-21

8 Wartung und Inspektion ........................................................8-1

Wartung und Inspektion .............................................................................. 8-2



Regelmäßige Inspektion ................................................................................................ 8-2

 Regelmäßige Wartung von Komponenten .................................................................... 8-3

 Austausch des Kühllüfters ............................................................................................. 8-4

 Abnehmen und Anbringen der Klemmenkarte ..............................................................8-6

9 Technische Daten ...................................................................9-1

Frequenzumrichter-Spezifikationen .............................................................9-2



Technische Daten nach Modell ..................................................................................... 9-2

 Gemeinsame technische Daten .................................................................................... 9-4

Leistungsminderung ....................................................................................9-6



Leistungsminderung bei steigender Umgebungstemperatur ......................................... 9-6

 Reduzierung der Taktfrequenz ...................................................................................... 9-6

 Reduktion nach Höhenlage des Betriebsortes .............................................................. 9-7

AC-Drosseln zur Erfüllung der Anforderungen von EN 12015 .................... 9-8

Zertifikate für EN 954-1/EN81-1 ..................................................................9-9

10 Anhang ..................................................................................10-1

Sicherheitshinweise zum Einsatz von Frequenzumrichtern ...................... 10-2



Auswahl ....................................................................................................................... 10-2

 Installation ...................................................................................................................10-2

 Einstellungen ............................................................................................................... 10-2

 Handhabung ................................................................................................................ 10-3

Sicherheitshinweise zum Einsatz von Motoren ......................................... 10-4



Verwendung des Frequenzumrichters für einen vorhandenen

Standardmotor .............................................................................................................10-4

 Verwendung des Frequenzumrichters für spezielle Motoren ...................................... 10-4

Anwenderkonstanten ................................................................................10-5

Warnhinweise

Solange die Versorgungsspannung eingeschaltet ist, dürfen weder Kabel an- oder abgeklemmt werden, noch dürfen Signalprüfungen durchgeführt werden.

Der Zwischenkreis-Kondensator des Varispeed L7 bleibt auch dann geladen, wenn die Spannungsversorgung unterbrochen wurde. Trennen Sie den Frequenzumrichter vor Ausführung von Wartungsarbeiten von der Spannungsversorgung, um einen elektrischen Schlag zu vermeiden. Warten Sie anschließend mindestens 5 Minuten, bis alle LEDs erloschen sind. Führen Sie an keinem Teil des Frequenzumrichters Spannungsfestigkeitstests durch. Er enthält Halbleiter, die für derart hohe Spannungen nicht ausgelegt sind.

Die digitale Bedienkonsole darf nicht bei eingeschalteter Spannungsversorgung abgebaut werden. Berühren Sie keine Platinen, wenn der Frequenzumrichter an die Spannungsversorgung angeschlossen ist.

ACHTUNG

Schließen Sie niemals nicht speziell dafür vorgesehene LC/RC-Entstörfilter, Kondensatoren oder Überspannungsschutzgeräte an den Ein- oder Ausgang des Frequenzumrichters an.

Um unnötige Überstromfehler usw. zu vermeiden, müssen die Signalkontakte aller Schütze oder Schalter, die zwischen Frequenzumrichter und Motor geschaltet sind, in die Steuerungslogik (z. B. Endstufensperre) eingebunden sein.

Das ist zwingend erforderlich!

Dieses Handbuch muss vor Anschluss und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters sorgfältig durchgelesen werden. Alle Sicherheitshinweise und Anleitungen müssen beachtet werden.

Der Frequenzumrichter muss gemäß Installationsanleitungen in diesem Handbuch mit geeigneten Netzfiltern betrieben werden. Zudem müssen alle Abdeckungen geschlossen und alle Klemmen abgedeckt sein. Nur dann ist ein angemessener Schutz gesichert. Geräte mit sichtbaren Beschädigungen oder fehlenden Teilen dürfen nicht angeschlossen oder in Betrieb genommen werden. Der Gerätebetreiber ist für alle Verletzungen oder Geräteschäden, die aus der Nichtbeachtung der Warnhinweise in diesem Handbuch entstehen, verantwortlich.

VII

Sicherheitshinweise und -anleitungen

1. Allgemein

Lesen Sie vor Installation und Inbetriebnahme dieses Frequenzumrichters diese Sicherheitshinweise und Anweisungen. Lesen Sie auch alle Warnhinweise, die auf dem Frequenzumrichter angebracht sind, und achten Sie darauf, dass diese nicht beschädigt oder entfernt werden.

Während des Betriebs können unter Spannung stehende oder heiße Bauteile zugänglich sein. Durch Entfernen von Verkleidungsteilen, der digitalen Bedienkonsole oder Klemmenabdeckungen besteht im Falle einer fehlerhaften Installation oder Bedienung das Risiko von ernsthaften Verletzungen. Durch die Tatsache, dass Frequenzumrichter drehende mechanische Teile von Maschinen steuern, können weitere Gefahren erwachsen.

Den Anleitungen in diesem Handbuch muss Folge geleistet werden. Installation, Bedienung oder Wartung darf nur durch qualifiziertes Personal erfolgen. Aus Sicherheitsgründen sind als qualifizierte Mitarbeiter nur solche anzusehen, die mit der Installation, dem Starten, der Bedienung und der Wartung von Frequenzumrichtern vertraut sind und diesen Arbeiten entsprechende Qualifikationen besitzen. Ein sicherer Betrieb dieser Geräte ist nur möglich, wenn diese auch für den vorgesehnen Zweck eingesetzt werden.

Der Zwischenkreis kann nach Abschalten der Versorgungsspannung des Frequenzumrichters noch ca. 5 Minuten lang unter Spannung stehen. Aus diesem Grund muss diese Zeitspanne vor dem Öffnen von Geräteabdekkungen abgewartet werden. Alle Klemmen des Leistungskreises können noch gefährliche Spannungen führen.

Kinder und andere, nicht autorisierte Personen dürfen keinen Zugang zu Frequenzumrichtern haben.

Bewahren Sie diese Sicherheitshinweise und -anleitungen griffbereit auf und lassen Sie sie allen Personen zukommen, die Zugang zu den Frequenzumrichtern haben.

2. Vorgesehener Verwendungszweck

Frequenzumrichter sind für den Einbau in elektrische Systeme oder Maschinen gedacht. Systeme und Maschinen müssen den jeweiligen Richtlinien und Normen entsprechen. Entsprechende Richtlinien wie z.B. Niederspannungsrichtlinien, Maschinenrichtlinien, EMV-Richtlinien, usw, müssen eingehalten werden.

Die Frequenzumrichter können in Betrieb genommen werden, wenn die angeschlossenen Systeme und Maschinen den entsprechenden Richtlinien und Vorschriften entsprechen.

Die CE-Kennzeichnung erfolgt gemäß EN 50178 bei Verwendung der in diesem Handbuch spezifizierten Netzfilter und Befolgen der entsprechenden Installationsanleitungen.

3. Transport und Lagerung

Die Anleitungen für Transport, Lagerung und richtige Handhabung müssen unter Beachtung der technischen Daten befolgt werden.

4. Installation

VIII

Installieren und kühlen Sie Frequenzumrichter wie in der Dokumentation spezifiziert. Die Kühlluft muss in die angegebene Richtung strömen. Der Frequenzumrichter darf dementsprechend nur in der spezifizierten Position (z. B. aufrecht) betrieben werden. Halten Sie die angegebenen Freiräume ein. Schützen Sie die Frequenzumrichter gegen unzulässige Lasten. Bauteile dürfen nicht verbogen werden. Isolationsabstände dürfen nicht geändert werden. Berühren Sie keine elektronischen Bauteile oder Kontakte, um Beschädigungen durch statische Elektrizität zu vermeiden.

5. Elektrischer Anschluss

Führen Sie jegliche Arbeiten an unter Spannung stehenden Geräten in gemäß der gültigen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften durch. Führen Sie die elektrische Installation in Übereinstimmung mit den gel-

tenden Vorschriften durch. Insbesondere müssen Sie die Anleitungen zur Sicherstellung der elektromagnetischer Verträglichkeit (EMV), z.B. Abschirmung, Erdung, Filteranordnung und Verlegung von Kabeln beachten. Das gilt auch für Geräte, die das CE-Zeichen tragen. Es liegt in der Verantwortung des Herstellers von System oder Maschine, die Konformität mit den EMV-Richtlinien zu gewährleisten.

Wenden Sie sich an Ihren Lieferanten oder die Omron-Yaskawa Motion Control-Vertretung, wenn Fehlerstrom-Schutzschalter in Verbindung mit Frequenzumrichtern Verwendung finden.

Für bestimmte Systeme kann es erforderlich sein, gemäß der gültigen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften zusätzliche Überwachungs- und Sicherheitseinrichtungen zu verwenden. An der Hardware des Frequenzumrichters dürfen keine Änderungen vorgenommen werden.

ACHTUNG

Wenn ein Synchronmotor durch eine externe Kraft gedreht wird, entsteht in den Spulenwindungen eine Hochspannung.

• Achten Sie bei der Verdrahtung, Wartung oder Inspektion darauf, dass der Motor gestoppt ist und sich nicht drehen kann.

• Wenn der Frequenzumrichter ausgeschaltet ist und der Motor gedreht werden muss, vergewissern Sie sich, dass die Ausgänge von Motor und Frequenzumrichter elektrisch abgetrennt sind.

6. Konfiguration des Frequenzumrichters

Dieser L7-Frequenzumrichter kann sowohl mit Asynchron- als mit Synchronmotoren betrieben werden. Wählen Sie die immer die entsprechende Regelbetriebsart aus.

• Stellen Sie bei Asynchronmotoren U/f, Vektorregelung mit oder ohne Rückführung ein (A1-01 = 0, 2 oder 3).

• Bei Synchronmotoren darf keine andere Regelbetriebsart als Vektorregelung mit Rückführung für PM

(Dauermagnet) verwendet werden (A1-01 = 6).

Bei falsch gewählter Regelbetriebsart können Frequenzumrichter und Motor beschädigt werden.

Wenn ein Motor ausgetauscht oder das erste Mal in Betrieb genommen wird, stellen Sie immer die entsprechenden Motorregelungsparameter nach den Angaben auf dem Typenschild ein, oder benutzen Sie die Autotuning-Funktion. Ändern Sie die Parametereinstellungen nicht unüberlegt. Um einen sicheren Betrieb bei Synchronmotoren zu gewährleisten, stellen Sie immer Folgendes ein:

• die richtigen Motordaten

• die Parameter für die Erkennung einer Unterbrechung des Impulsgebersignals

• die Parameter für die Drehzahlabweichungserkennung

• die Parameter für die Erkennung einer Überbeschleunigung

Falsche Parametereinstellungen können ein gefährliches Verhalten oder Schäden am Motor und Frequenzumrichter zur Folge haben.

ACHTUNG

Wenn ein Synchronmotor verwendet wird, muss die Spitzenstrombelastbarkeit des Motors immer höher als der maximale Frequenzumrichterstrom sein, um eine Entmagnetisierung des Motors zu vermeiden.

Weitere Informationen über das richtige Vorgehen bei der Inbetriebnahme finden Sie im Kapitel Seite 4-2,

Starten.

7. Hinweise

Die Frequenzumrichter Varispeed L7 sind gemäß CE, UL und c-UL zertifiziert.

Elektromagnetische Verträglichkeit

1. Einführung

Dieses Handbuch wurde erstellt, um Systemhersteller, die Frequenzumrichter von Omron-Yaskawa Motion Control verwenden, bei der Konstruktion und Installation von elektrischen Schaltgeräten zu unterstützen. Zudem werden die zur Einhaltung der EMV-Richtlinie erforderlichen Maßnahmen beschrieben. Die Anleitungen zur Installation und Verdrahtung in diesem Handbuch müssen deshalb befolgt werden.

Unsere Produkte sind durch autorisierte Körperschaften unter Anwendung der nachstehend aufgelisteten Normen getestet.

EN 61800-3:2004

2. Maßnahmen zur Sicherstellung der Konformität der Frequenzumrichter von

Omron-Yaskawa Motion Control mit der EMV-Richtlinie

Omron-Yaskawa Motion Control-Frequenzumrichter müssen nicht unbedingt in einen Schaltschrank eingebaut werden.

Detaillierte Anleitungen für alle möglichen Installationsarten können nicht gegeben werden. Dieses Handbuch muss daher auf allgemeine Leitlinien begrenzt bleiben.

Alle elektrischen Geräte produzieren Funkstörungen und leitungsgeführte Störungen mit verschiedenen Frequenzen. Die Kabel leiten diese Störungen wie eine Antenne an die Umgebung weiter.

Der Anschluss eines elektrischen Geräts (z. B. Frequenzumrichter) ohne Netzfilter an ein Stromnetz kann deshalb bewirken, dass HF- oder NF-Störungen in das Stromnetz gelangen.

Die grundlegenden Gegenmaßnahmen sind die räumliche Trennung der Kabel von Steuer- und Leistungskomponenten, ordnungsgemäße Erdung sowie die Abschirmung von Kabeln.

Für eine Niedrigimpedanz-Erdung von HF-Störungen ist eine große Kontaktfläche erforderlich. Die Verwendung von Erdungsbändern anstelle von Kabeln wird ausdrücklich empfohlen.

Des weiteren müssen Kabelabschirmungen mit entsprechenden Erdungsschellen verbunden werden.

3. Verlegen von Kabeln

Maßnahmen gegen leitungsbedingte Störungen:

Netzfilter und Frequenzumrichter müssen auf die selbe Metallplatte montiert werden. Montieren Sie die beiden Bauteile so nah wie möglich nebeneinander, und halten Sie die Kabel so kurz wie möglich.

Verwenden Sie ein Netzkabel mit gut geerdeter Abschirmung. Verwenden Sie ein abgeschirmtes Motorkabel, dass nicht länger als 20 m ist. Ordnen Sie alle Erdungen so an, dass die Fläche des Kabelendes, die mit der Erdungsklemme in Kontakt ist (z. B. Metallplatte), möglichst groß ist.

Abgeschirmtes Kabel:

– Verwenden Sie ein Kabel mit geflochtener Abschirmung.

– Erden Sie die größtmögliche Fläche der Abschirmung. Es ist ratsam, die Abschirmung durch Verbinden des

Kabels mit der Erdungsplatte durch Metallschellen (siehe nachfolgende Abbildung) zu erden.

Erdungsschelle

Erdungsplatte

Die Erdungsflächen müssen aus hoch leitfähigem, blanken Metall bestehen. Entfernen Sie Lack- und Farbbeschichtungen.

– Erden Sie die Kabelabschirmungen an beiden Enden.

– Erden Sie den Motor der Maschine.

Installation von Frequenzumrichtern und EMV-Filtern

Bei einer Installation, die der EMV-Richtlinie entspricht, sind folgende Punkte zu beachten:

• Verwenden Sie einen Netzfilter.

• Verwenden Sie abgeschirmte Motorkabel.

• Montieren Sie Frequenzumrichter und Filter auf

einer geerdeten, leitenden Platte.

• Entfernen Sie vor dem Montieren der Teile

Farbe oder Schmutz, um die niedrigstmögliche Erdungsimpedanz zu erreichen.

PEL1L2

Netz

Filter

Last

Halten Sie die Kabellänge möglichst kurz.

Geerdete Metallplatte

Erdungs-Kontaktflächen Sämtlichen Lack entfernen!

Frequenzumrichter

GND

Erdungs-Kontaktflächen Sämtlichen Lack entfernen!

Abgeschirmtes Motorkabel

M ~3

Netzfilter

Empfohlene Netzfilter für Varispeed L7

Frequenzumrichter-

modell

Varispeed L7 Modell

CIMR-L7Z43P77

3G3RV-PFI3018-SE 18 1,3 141 x 46 x 330CIMR-L7Z44P07 CIMR-L7Z45P57 CIMR-L7Z47P57 CIMR-L7Z40117 CIMR-L7Z40157 CIMR-L7Z40187 CIMR-L7Z40227 CIMR-L7Z40307 CIMR-L7Z40377

CIMR-L7Z40557

Maximale Spannung: 480 V AC, 3-phasig Umgebungstemperatur: max. 45°C

*Erlaubte Emissionen von elektrischen Steuersystemen für kommerzielle Umgebungen und Beleuchtung (EN61800-3, A11) (allgemeine Verfügbarkeit, 1. Umgebung)

3G3RV-PFI3035-SE 35 2,1 206 x 50 x 355

3G3RV-PFI3060-SE 60 4,0 236 x 65 x 408

3G3RV-PFI3070-SE 70 3,4 80 x 185 x 329

3G3RV-PFI3130-SE 130 4,7 90 x 180 x 366CIMR-L7Z40457

Netzfilter

Strom

(A)

Gewicht

(kg)

Abmessungen

B x T x H

Frequenzumrichter-

modell

Varispeed L7 Modell

CIMR-L7Z23P77 CIMR-L7Z25P57 CIMR-L7Z27P57 3G3RV-PFI2060-SE 60 3,0 206 x 60 x 355 CIMR-L7Z20117 CIMR-L7Z20157 3G3RV-PFI2100-SE 100 4,9 236 x 80 x 408 CIMR-L7Z20187 CIMR-L7Z20227 3G3RV-PFI2130-SE 130 4,3 90 x 180 x 366 CIMR-L7Z20307 CIMR-L7Z20377 3G3RV-PFI2160-SE 160 6,0 120 x 170 x 451 CIMR-L7Z20457 3G3RV-PFI2200-SE 200 11,0 130 x 240 x 610 CIMR-L7Z20557

Maximale Spannung: 240 V AC, 3-phasig Umgebungstemperatur: max. 45°C

* max. Motorkabellänge: Klasse B: 10 m, Klasse A: 50 m

Nennspannung: 240 V AC, 3-phasig Umgebungstemperatur: max. 45°C

3G3RV-PFI2035-SE 35 1,4 141 x 46 x 330

Netzfilter

Strom

(A)

Gewicht

(kg)

Abmessungen

B x T x H

XII

Eingetragene Marken

In diesem Handbuch werden die folgenden eingetragenen Marken verwendet.

• DeviceNet ist eine eingetragene Marke der ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.).

• InterBus ist eine eingetragene Marke der Phoenix Contact Co.

• Profibus ist eine eingetragene Marke der Siemens AG.

• Hiperface

• Klauke

ist eine eingetragene Marke der Sick Stegmann GmbH

ist eine eingetragene Marke von Klauke Textron

XIII

XIV

Handhabung von

Frequenzumrichtern

In diesem Kapitel werden die Prüfungen erläutert, die bei Erhalt oder Installation eines Frequenzumrichters

erforderlich sind.

Varispeed L7-Modelle ....................................................1-2

Überprüfungen bei Anlieferung ......................................1-3

Außen- und Einbau-abmessungen.................................1-7

Prüfung und Überwachung des Installationsorts............ 1-9

Ausrichtung und Freiräume bei der Installation............1-10

Abnehmen und Anbringen der Klemmenabdeckung....1-11

Abnehmen/Anbringen der digitalen Bedienkonsole/ LED-

Überwachungsanzeige und der Frontabdeckung.........1-13

Varispeed L7-Modelle

Die Varispeed L7-Serie umfasst Frequenzumrichter in zwei Spannungsklassen: 200 V und 400 V. Die maximalen Motorleistungen reichen von 3,7 bis 55 kW (23 Modelle).

Tabelle 1.1 Varispeed L7-Modelle

Technische Daten

Schutzklasse.)

NEMA 1

CIMR-L7Z

20151

Spannungs-

klasse

200-V-Klasse

400-V-Klasse

Max. Motor-

leistung

(kW)

leistung (kVA)

3,7 7 CIMR-L7Z23P7 23P71 23P77 5,5 10 CIMR-L7Z25P5 25P51 25P57 7,5 14 CIMR-L7Z27P5 27P51 27P57

11 20 CIMR-L7Z2011 20111 20117 15 27 CIMR-L7Z2015

18,5 33 CIMR-L7Z2018 20181 20187

22 40 CIMR-L7Z2022 20220 20221 20227 30 54 CIMR-L7Z2030 20300 20301 20307 37 67 CIMR-L7Z2037 20370 20371 20377 45 76 CIMR-L7Z2045 20450 20451 20457

55 93 CIMR-L7Z2055 20550 20551 20557 3,7 7 CIMR-L7Z43P7 43P71 43P77 4,0 9 CIMR-L7Z44P0 44P01 43P77 5,5 12 CIMR-L7Z45P5 45P51 45P57 7,5 15 CIMR-L7Z47P5 47P51 47P57

11 22 CIMR-L7Z4011 40111 40117

15 28 CIMR-L7Z4015 40151 40157

18,5 34 CIMR-L7Z4018 40181 40187

22 40 CIMR-L7Z4022 40220 40221 40227

30 54 CIMR-L7Z4030 40300 40301 40307

37 67 CIMR-L7Z4037 40370 40371 40377

45 80 CIMR-L7Z4045 40450 40451 40457

55 106 CIMR-L7Z4055 40550 40551 40557

Varispeed L7

Ausgangs-

Basismodell-

Nummer

(Spezifizieren Sie das Modell bei Bestellung immer anhand der

IEC IP00

CIMR-L7Z

IEC IP20

CIMR-L7Z

20157

1-2

Überprüfungen bei Anlieferung

 Prüfungen

Prüfen Sie sofort bei Erhalt des Frequenzumrichters folgende Punkte:

Tabelle 1.2 Prüfungen

Beschreibung Methode

Wurde das richtige Frequenzumrichtermodell geliefert?

Ist der Frequenzumrichter irgendwie beschädigt?

Sind Schrauben oder andere Bauteile lose?

Prüfen Sie die Modellnummer auf dem Typenschild an der Seite des Frequenzumrichters.

Prüfen Sie das gesamte Gehäuse des Frequenzumrichters, um Kratzer oder sonstige Transportschäden zu entdecken.

Verwenden Sie einen Schraubendreher oder andere Werkzeuge, um alle Schrauben und Bauteile auf festen Sitz zu prüfen.

Im Falle von Unregelmäßigkeiten bei den oben genannten Punkten teilen Sie diese sofort Ihrem Händler oder Ihrer Omron Yaskawa Motion Control-Vertretung mit.

 Informationen zum Typenschild

Das an der Seite jedes Frequenzumrichters befestigte Typenschild enthält Modellnummer, Spezifikationen, Chargennummer, Seriennummer und weitere Informationen über den Frequenzumrichter.

 Beispiel-Typenschild

Das folgende Typenschild ist ein Beispiel eines Standard-Frequenzumrichters für den europäischen Markt: Dreiphasig, 400 V AC, 3,7 kW, IEC IP20

Frequenzumrichtermodell

Eingangsspezifikation

Ausgangsspezifikation

Chargennummer

Seriennummer

MODEL

INPUT

AUSGANG AC3PH 0-480V 0-120Hz 8,5A 3min. 50 Hz%ED 8,5 kVA

O/N

S/N

CIMR-L7Z43P7

AC3PH

380-480 V

SPEC : 43P77A

50/60 Hz

GEWICHT. 4,0 kg

10,2 A

PRG:

FrequenzumrichterSpezifikationen

Gewicht

UL-Zulassungsnummer

FILE NO E 131457

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION s

MADE IN JAPAN

Abbildung 1.1 Typenschild

 Frequenzumrichter-Modellnummern

Die Modellnummer des Frequenzumrichters auf dem Typschild gibt die Spezifikation, die Spannungsklasse sowie die maximale Motorleistung des Frequenzumrichters in einem alphanumerischen Code an.

Frequenzumrichter

Varispeed L7

Nr.

2 4

Spezifikationen

OYMC-Standardmodell für den europäischen Markt

Spannungsklasse

AC-Eingang, 3-phasig, 200 V AC-Eingang, 3-phasig, 400 V

Abbildung 1.2 Frequenzumrichter-Modellnummern

CIMR – L7 Z 2 3P7

Max. Motorleistung

Nr.

3P7

5P5

bis

"P" steht für den Dezimalpunkt.

3,7 kW

5,5 kW

bis

55 kW

1-3

Frequenzumrichter-Spezifikationen

Die Frequenzumrichter-Spezifikation („SPEC“) auf dem Typenschild bieten Angaben zu Spannungsklasse, maximaler Motorleistung, Schutzklasse und Überarbeitungen des Frequenzumrichters als alphanumerischen Code.

3P7 1 B

Nr.

2 4

Spannungsklasse

AC-Eingang, 3-phasig, 200 V AC-Eingang, 3-phasig, 400 V

Nr.

Hardware-Änderung

Spec A Spec B

Max. Motorleistung

Nr. 3P7 5P5

bis

"P" steht für den Dezimalpunkt.

3,7 kW 5,5 kW

bis

55 kW

Nr.

0 1

Schutzklasse

IP00

NEMA 1

IP20

Abbildung 1.3 Frequenzumrichter-Spezifikationen

 Software-Version des Frequenzumrichters

Die Software-Version des Frequenzumrichters kann in dem Monitorparameter U1-14 abgelesen werden. Der Parameter zeigt die letzten vier Stellen der Software-Nummer (z.B. „2031“ für die Software-Version VSL702031).

Dieses Handbuch beschreibt die Funktionalität der Frequenzumrichter-Softwareversion VSL702031.

WICHTIG

Ältere Software-Versionen unterstützen evtl. nicht alle hierin beschriebenen Funktionen. Bevor Sie mit diesem Handbuch arbeiten, überprüfen Sie die Software-Version.

1-4

 Bezeichnungen der Komponenten

 Frequenzumrichter mit bis zu 18,5 kW

Das äußere Erscheinungsbild und die Bezeichnungen der Komponenten des Frequenzumrichters sind in

Abbildung 1.4 gezeigt. Der Frequenzumrichter mit abgenommener Klemmenabdeckung ist in Abbildung 1.5.

abgebildet.

Befestigungsbohrungen

Frontabdeckung

Digitale Bedienkonsole

Klemmenabdeckung

Untere Schutzabdeckung

Abbildung 1.4 Produktansicht des Frequenzumrichters (bis zu 18,5 kW)

Kühlkörper

Typenschild

Steuerklemmen

Leistungsklemmen

Ladungsanzeige (CHARGE)

Erdungsklemme

Abbildung 1.5 Klemmenanordnung (bis zu 18,5 kW)

1-5

 Frequenzumrichter ab 22 kW

Das äußere Erscheinungsbild und die Bezeichnungen der Komponenten des Frequenzumrichters sind in

Abbildung 1.6 gezeigt. Der Frequenzumrichter mit abgenommener Klemmenabdeckung ist in Abbildung 1.7.

ersichtlich.

Frequenzumrichter-

abdeckung

Befestigungsbohrungen

Frontabdeckung

Digitale Bedienkonsole

Klemmenabdeckung

Abbildung 1.6 Produktansicht des Frequenzumrichters (ab 22 kW)

Steuerklemmen

Kühllüfter

Typenschild

Ladungsanzeige (CHARGE)

1-6

Leistungs-

klemmen

Erdungsklemmen

Abbildung 1.7 Klemmenanordnung (ab 22 kW)

Außen- und Einbau-abmessungen

 IP00-Frequenzumrichter

Nachstehend sind bemaßte Außenansichten der IP00-Frequenzumrichter dargestellt.

4-d

H1H2DH

4-d

H1H2

H10

Frequenzumrichter der 200/400-V-Klasse mit 0,55 bis 18,5 kW

Max.

Frequenzumrichter der 200-V-Klasse mit 22 bis 55 kW Frequenzumrichter der 400-V-Klasse mit 22 bis 55 kW

Max.

Kabeldurchführung

Abbildung 1.8 Bemaßte Außenansichten der IP00-Frequenzumrichter

 IP20/NEMA 1-Frequenzumrichter

Nachstehend sind bemaßte Außenansichten der IP20/NEMA 1-Frequenzumrichter dargestellt.

4-d

H1H2DH0

4-d

H1H2

H3 H0

Max.

H10

Frequenzumrichter der 200/400-V-Klasse mit 3,7 bis 18,5 kW Frequenzumrichter der 200-V-Klasse mit 22 bis 55 kW

Max.

Frequenzumrichter der 400-V-Klasse mit 22 bis 55 kW

Kabeldurchführung

Max.

H3 H0

Max.

Abbildung 1.9 Bemaßte Außenansichten der IP20/NEMA1-Frequenzumrichter

1-7

Küh-

Art der

Gesamt-

lung

wärme-

verluste

Lüfter

Extern Intern

boh-

gungs-

rungen

Ge-

(ca.)

wicht

W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1

Ge-

(ca.)

wicht

Abmessungen (mm) Wärmeabgabe (W)

209

62 1266 505 1771

3,2

12,5

130

80 68 148

59 5 4 M5

59 5 4 140 280 177 126 280 266 7

193 114 307

6 200 300 197 186 300 285 8 65,5

326 172 498

784 360 1144

466 259 725

2,3

78 10

2,3

78 10 240 350 207 216 350 335

901 415 1316

100 19

7,5

283 260 550 535 105

614

329

100 20 279 514,5 258 220 450 435

7,5

112 74 1 86

59 5 4 M5

59 5 4 140 280 177 126 280 266 7

219 113 332

300

197 186 300 285 8 65,5

200

429 183 612

2,3

350

78 11

207 216 350 335

2,3

78 11 240

7,5

57 1015 411 1426

20 254 464 258 195 400 385 64 100 19 586 274 860

100

7,5

Max.

IP00 NEMA1 IP20 Befesti-

sige

zuläs-

Span-

W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1

Ge-

wicht

W H D W1 H1 H2 D1 t1

Motor-

klasse

nungs-

(ca.)

[kW]

leistung

195 400 385 135

250 600 575

258

17 254 535

100

195 385

258

22 250 400

phasig)

30 275 450 220 435 20 279 615 220 450 435 165 23 865 352 1217

298

100

298

380 809

140 280 177 126 266 7 59 5 4 140 280 177 126 280 266 7

4,0 91 70 161

6 200 300 197 186 300 285 8 65,5

2,3

78 10 240 350 207 216 350 335

200 300 197 186 285 8 65,5

240 350 207 216 335

11 252 158 410

(drei-

400 V

18,5 426 208 634

phasig)

5,5 127 82 209

7,5

57 328

3,2

130

12,5

250 575

375 600

45 328

55 450 725 348 325 700 78 453 1027 350 325 725 700 302 86 1588 619 2207

3,7

207 216 350 335

197 186 300 285 8 65,5

350

300

200

2,3

65,5

7,5

240 350 207 216 335 78 11 240

200 300 197 186 285

140 280 177 126 266 7 59 5 4 140 280 177 126 280 266 7

11 7 310 10 7 310 10 7 374 170 544

5,5 164 84 248

3,7

7,5

18,5 380 30 380 30 501 211 712

(drei-

200 V

283 260 550 535 105

635

329

30 715 165 34 629,5 79,5

7,5

Tabelle 1.3 Frequenzumrichter-Abmessungen (mm) und Gewichte (kg)

325 550 283 260 535 105

275 450 258 220 435 100 17 279 535 258 220 450 435

30 678 317 995

55 33 1203 495 1698

1-8

Prüfung und Überwachung des Installationsorts

Installieren Sie den Frequenzumrichter an einem Installationsort, der die nachstehend beschriebenen Kriterien erfüllt, und sorgen Sie für eine Beibehaltung optimaler Bedingungen.

 Installationsort

Installieren Sie den Frequenzumrichter an einem Ort, der die folgenden Bedingungen erfüllt, in einer Umgebung mit Verschmutzungsgrad 2.

Tabelle 1.4 Installationsort

Typ Temperatur der Betriebsumgebung Luftfeuchtigkeit

NEMA1 / IP20 –10 bis + 40 °C

IEC IP00 –10 bis + 45 °C

An Ober- und Unterseite des Frequenzumrichters sind Schutzabdeckungen angebracht. Achten Sie darauf, dass vor der Installation eines Frequenzumrichters der 200- oder 400-V-Klasse mit einer Ausgangsleistung bis zu 18,5 kW in einen Schaltschrank die Schutzabdeckungen entfernt werden.

Beachten Sie bei der Installation des Frequenzumrichters die folgenden Sicherheitshinweise.

• Installieren Sie den Frequenzumrichter an einem sauberen Ort, der frei von Ölnebeln und Staub ist. Er

kann in einem vollständig geschlossenen und staubdichten Schaltschrank installiert werden.

• Bei Installation oder Betrieb des Frequenzumrichters müssen Sie besonders darauf achten, dass kein

Metallpulver, Öl, Wasser oder sonstige Fremdstoffe in den Frequenzumrichter gelangen.

• Installieren Sie den Frequenzumrichter nicht auf brennbarem Material, wie z. B. Holz.

• Installieren Sie den Frequenzumrichter an einem Ort, der frei von radioaktiven oder brennbaren Materia-

lien ist.

• Installieren Sie den Frequenzumrichter an einem Ort, der frei von schädlichen Gasen oder Flüssigkeiten

ist.

• Installieren Sie den Frequenzumrichter an einem Ort ohne übermäßige Schwingungen.

• Installieren Sie den Frequenzumrichter an einem Ort, der frei von Chloriden ist.

• Installieren Sie den Frequenzumrichter nicht an einen Ort mit direkter Sonneneinstrahlung.

max. 95 % relative Luftfeuchtigkeit

(ohne Kondensatbildung)

max. 95 % relative Luftfeuchtigkeit

(ohne Kondensatbildung)

 Überwachung der Umgebungstemperatur

Um die Betriebszuverlässigkeit zu verbessern, muss der Frequenzumrichter an einem Ort ohne extreme Temperaturschwankungen installiert werden. Wenn der Frequenzumrichter an einer geschlossenen Umgebung, wie z. B. einem Gehäuse, installiert wird, verwenden Sie einen Lüfter oder eine Klimaanlage, um die Lufttemperatur im Inneren unter 45 °C zu halten.

 Schutz des Frequenzumrichters gegen Fremdstoffe

Decken Sie den Frequenzumrichter während der Installation ab, um ihn gegen das Eindringen der beim Bohren entstehenden Metallspäne zu schützen.

Nach erfolgter Installation muss die Abdeckung unbedingt vom Frequenzumrichter entfernt werden. Andernfalls ist die Luftzirkulation eingeschränkt, wodurch der Frequenzumrichter überhitzt.

1-9

Ausrichtung und Freiräume bei der Installation

Installieren Sie den Frequenzumrichter stets aufrecht, damit die Kühlung nicht beeinträchtigt wird. Bei der Installation des Frequenzumrichters müssen immer die nachfolgend angegebenen Einbauabstände vorhanden sein, um eine normale Wärmeabgabe zu ermöglichen.

Luft

min.

30 mm

min. 30 mm

Horizontaler Freiraum

Frequenzumrichter der 200-V-Klasse, 3,7 bis 55 kW Frequenzumrichter der 400-V-Klasse, 3,7 bis 55 kW

Abbildung 1.10 Ausrichtung und Freiräume bei der Installation des Frequenzumrichters

1. Frequenzumrichter der Bauarten IP00, IP20 und NEMA 1 haben in horizontaler und vertikaler Richtung den gleichen Platzbedarf.

2. Achten Sie unbedingt darauf, dass nach der Installation eines Frequenzumrichters mit einer Ausgangslei-

WICHTIG

stung bis zu 18,5 kW in einen Schaltschrank die obere Schutzabdeckung entfernt wird. Lassen Sie beim Einbau eines Frequenzumrichters mit einer Ausgangsleistung von 22 kW und mehr in einen Schaltschrank immer ausreichend Platz für die Ringschrauben zur Aufhängung und für die Hauptstromkabel.

min. 30 mm

min. 120 mm

Vertikaler Freiraum

A B

50 mm 120 mm

Luft

1-10

Abnehmen und Anbringen der Klemmenabdeckung

Entfernen Sie die Klemmenabdeckung zum Anschließen von Kabeln an die Klemmen des Steuerstromkreises und des Leistungskreises.

Vor dem Öffnen der Klemmenabdeckung muss die Stromversorgung ausgeschaltet werden. Danach müssen Sie mindestens 5 min. warten, bis sich der Zwischenkreis entladen hat!

WICHTIG

 Entfernen der Klemmenabdeckung

 Frequenzumrichter mit bis zu 18,5 kW

Lösen Sie die Schraube an der Unterseite der Klemmenabdeckung, drücken Sie die Seiten der Klemmenabdeckung in Richtung von Pfeil 1 ein, und heben Sie die Klemmenabdeckung dann in Richtung von Pfeil 2 ab.

Abbildung 1.11 Abnehmen der Klemmenabdeckung (Modell CIMR-L7Z43P7 gezeigt)

 Frequenzumrichter ab 22 kW

Lösen Sie die Schrauben links und rechts oben an der Klemmenabdeckung, ziehen Sie die Klemmenabdekkung in Richtung von Pfeil 1, und heben Sie sie dann in Richtung von Pfeil 2 ab.

Abbildung 1.12 Abnehmen der Klemmenabdeckung (Modell CIMR-L7Z4022 gezeigt)

1-11

 Anbringen der Klemmenabdeckung

Wenn die Verdrahtung des Klemmenblocks abgeschlossen ist, wird die Klemmenabdeckung in umgekehrter Ausbaureihenfolge wieder angebracht.

Bei Frequenzumrichtern mit einer Ausgangsleistung von bis zu 18,5 kW setzen Sie die Lasche oben auf der Klemmenabdeckung in die Nut im Frequenzumrichter ein und drücken auf das Unterteil der Klemmenabdekkung, bis sie einrastet.

1-12

Abnehmen/Anbringen der digitalen Bedienkonsole/ LED-Überwachungsanzeige und der Frontabdeckung

 Frequenzumrichter mit bis zu 18,5 kW

Zum Einbau von Optionskarten oder zum Wechseln des Klemmenkarten-Steckverbinders, müssen Sie zusätzlich zu der Klemmenabdeckung die digitale Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige sowie die Frontabdeckung abnehmen. Vor dem Abnehmen der Frontabdeckung muss stets die digitale Bedienkonsole/LEDÜberwachungsanzeige von der Frontabdeckung entfernt werden.

Die Arbeitsschritte für das Abnehmen und Anbringen werden nachfolgend beschrieben.

Abnehmen der digitalen Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige

Drücken Sie den Hebel auf der Seite der digitalen Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige in Richtung von Pfeil 1, um die digitale Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige zu entriegeln und heben Sie die digitale Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige in Richtung von Pfeil 2 an, um sie abzunehmen (siehe Abbildung).

Abbildung 1.13 Abnehmen der digitalen Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige (Modell CIMR-L7Z43P7 gezeigt)

1-13

Abnehmen der Frontabdeckung

Drücken Sie die linke und rechte Seite der Frontabdeckung in Richtung von Pfeil 1 ein, und heben Sie die Abdeckung an der Unterseite in Richtung von Pfeil 2 ab, um diese abzunehmen (siehe Abbildung).

Abbildung 1.14 Abnehmen der Frontabdeckung (Modell CIMR-L7Z43P7 gezeigt)

Anbringen der Frontabdeckung

Nach dem Verdrahten der Klemmen bringen Sie die Frontabdeckung wieder am Frequenzumrichter an, indem Sie die Schritte zum Abnehmen in umgekehrter Reihenfolge ausführen.

1. Bringen Sie die Frontabdeckung nicht an, während die digitale Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige an der Frontabdeckung befestigt ist, ansonsten kann es bei der digitalen Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige aufgrund von mangelhaftem Kontakt zu Fehlfunktionen kommen.

2. Setzen Sie die Lasche am oberen Teil der Frontabdeckung in die Nut des Frequenzumrichters ein, und drücken Sie den unteren Teil der Frontabdeckung gegen den Frequenzumrichter, bis die Frontabdeckung einrastet.

Anbringen der digitalen Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige

Vor dem Abnehmen der Frontabdeckung muss immer die digitale Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige von der Frontabdeckung entfernt werden.

1. Haken Sie die digitale Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige bei A (zwei Stellen) an der Frontabdekkung in Richtung von Pfeil 1 ein (siehe Abbildung).

2. Drücken Sie die digitale Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige in Richtung von Pfeil 2, bis sie an B (zwei Stellen) einrastet.

Abbildung 1.15 Anbringen der digitalen Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige

1-14

1. Beim Abnehmen oder Anbringen der Frontabdeckung darf die digitale Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige nicht an der Frontabdeckung befestigt sein, da es andernfalls aufgrund von mangelhaftem Kontakt zu Fehlfunktionen oder einer Beschädigung des Frequenzumrichters kommen kann.

WICHTIG

2. Bringen Sie die Frontabdeckung niemals am Frequenzumrichter an, wenn die digitale Bedienkonsole/ LED-Überwachungsanzeige an der Frontabdeckung angebracht ist. Dies kann mangelhaften Kontakt zur Folge haben. Bringen Sie die Frontabdeckung immer zuerst allein am Frequenzumrichter an, und befestigen Sie die digitale Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige anschließend.

 Frequenzumrichter ab 22 kW

Nehmen Sie bei Frequenzumrichtern mit einer Ausgangsleistung ab 22 kW zuerst die Klemmenabdeckung ab, und gehen Sie dann nach den folgenden Arbeitsschritten vor, um die digitale Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige und die Frontabdeckung abzunehmen.

Abnehmen der digitalen Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige

Gehen Sie auf die gleiche Weise vor, die für Frequenzumrichter mit einer Ausgangsleistung von bis zu 18,5 kW beschrieben ist.

Abnehmen der Frontabdeckung

Drücken Sie die mit 1 markierten Stelle oberhalb der Steuerstromkreis-Klemmenkarte in Richtung von Pfeil 2 nach oben.

Abbildung 1.16 Abnehmen der Frontabdeckung (Modell CIMR-L7Z4022 gezeigt)

Anbringen der Frontabdeckung

Nach Beendigung der erforderlichen Arbeiten, wie z. B. der Installation einer optionalen Karte oder Anschlüssen an der Klemmenkarte, wird die Frontabdeckung durch Umkehrung des Vorgangs zum Abnehmen wieder angebracht.

1. Achten Sie darauf, dass die digitale Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige nicht an der Frontabdekkung angebracht ist. Es kann zu Kontaktfehlern kommen, wenn die Abdeckung angebracht ist, während die digitale Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige an ihr befestigt ist.

2. Setzen Sie die Lasche an der Oberseite der Frontabdeckung in den Schlitz am Frequenzumrichter ein, und drücken Sie auf die Abdeckung, bis sie am Frequenzumrichter einrastet.

Anbringen der digitalen Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige

Gehen Sie auf die gleiche Weise vor, die für Frequenzumrichter mit einer Ausgangsleistung von bis zu 18,5 kW beschrieben ist.

1-15

1-16

Verdrahtung

In diesem Kapitel werden die Klemmen, die Verbindungen der Leistungsklemmen, Spezifikationen für die Verdrahtung der Leistungsklemmen, die Steuerklemmen und Spezifikationen für die Verdrahtung des Steuerstromkreises beschrieben.

Beschaltungsschema..............................................................2-2

Aufbau des Klemmenblocks ...................................................2-4

Verdrahtung der Leistungsklemmen .......................................2-5

Verdrahtung der Steuerklemmen..........................................2-17

EN81-1-konforme Verdrahtung mit einem Motorschütz........2-21

Prüfung der Verdrahtung ......................................................2-23

Installation und Verdrahtung von Optionskarten...................2-24

Beschaltungsschema

In Abbildung 2.1 ist das Beschaltungsschema des Frequenzumrichters gezeigt.

Bei Verwendung der digitalen Bedienkonsole kann der Motor ohne Beschaltung der Steuerklemmen betrieben werden.

BremswiderstandsEinheit (optional)

(-)

U/T1

V/T2

W/T3

Motor

IM/PM

3-PhasenEingangsspannung 380 bis 480 V

AC-Drossel zur Optimierung

des Eingangsleistungsfaktors (optional)

Netz-

schütz

Netz-

filter

Brücke

(+1) (+2)

L1(R)

L2(S)

L3(T)

Multifunktionseingänge (Werkseinstellung)

Vorwärts Start/Stopp

Rückwärts Start/Stopp

Nenndrehzahl

Inspektionslauf

Mittlere Drehzahl

Einfahrdrehzahl

Nicht verwendet

Hardware-Endstufensperre (Hinweis 3)

Spannungsanpassung

Analogeingang

(Drehzahlsollwert)

2 kOhm

0 bis 10 V

Eingangs-

Optionskarten

2 kOhm

BB1

+24 V, 8 mA

E (G)

2 CN

IP24V (24 V)

CN5 (NPN-Einstellung)

Spannungsversorgung für Analogeingang +15 V, 20 mA MasterDrehzahlsollwert 0 bis 10 V

0 V

PG-X2

(optional)

TA1

TA3

TA2

A-Impuls

B-Impuls

Z-Impuls

Bremsbefehl (Werkseinstellung)

Schützsteuerung (Werkseinstellung)

Frequenzumrichter bereit (Werkseinstellung)

Impulsausgang RS-422 (max. 100 m)

Fehler-Kontaktausgang 250 V AC, max. 1A 30 V DC, max. 1A

MultifunktionsRelaisausgang 250 V AC, max. 1A 30 V DC, max. 1A

2-2

Optionaler Steuerspannungs-

versorgungseingang für

Evakuierungsbetrieb

Hinweis:

1. Die Leistungsklemmen sind mit doppelten Kreisen und die Steuerklemmen mit einfachen Kreisen gekennzeichnet.

2. Werksseitig ist CN5 auf NPN eingestellt.

3. Um beide Eingänge des Frequenzumrichters zu aktivieren, müssen BB und BB1 geschlossen sein. Wenn nur einer der Eingänge geschlossen ist, wird “BB” auf der Bedienkonsole angezeigt, und der Frequenzumrichter läuft nicht an.

an Klemme B1

an Klemme -

Abbildung 2.1 Beschaltungsschema (Modell CIMR-L7Z43P7 gezeigt)

Eingang für

Steuerspannungs-

versorgung

Abgeschirmte Kabel

3CN

Paarweise verdrillte Drähte

Ausgangs-

Optionskarten

 Beschreibungen der Klemmen

Die entsprechenden Nummern finden Sie in Abbildung 2.1.

1 Von diesen Stromkreisen geht eine Gefahr aus. Daher sind sie durch Schutzvorrichtungen von

zugänglichen Oberflächen getrennt.

2 Diese Stromkreise sind von allen anderen Stromkreisen durch eine doppelte und verstärkte Isolie-

rung getrennt. Diese Stromkreise können entweder mit SELV-

-Stromkreisen zusammengeschaltet werden, aber nicht mit beiden.

SELV

3 Frequenzumrichter werden über eine Spannungsquelle mit vier Leitern versorgt (neutral

geerdet)

Diese Stromkreise sind SELV doppelte und verstärkte Isolierung getrennt. Sie dürfen nur mit anderen SELV

gleichwertigen Stromkreisen) zusammengeschaltet werden.

Frequenzumrichter mit einer Spannungsquelle mit drei Leitern (ungeerdet oder im Sternpunkt geerdet)

Diese Stromkreise sind nicht von gefährlichen Stromkreisen getrennt, andere Stromkreise durch Schutzvorrichtungen, aber nur mit Grundisolierung. Diese Stromkreise dürfen nicht mit anderen zugänglichen Stromkreisen zusammengeschaltet werden, es sei denn, sie sind durch zusätzliche Isolierung von zugänglichen Stromkreisen getrennt.

* SELV- (Safety Extra Low Voltage) Stromkreise haben keine direkte Verbindung zur Primärspannungsversorgung und werden von einem Transformator

oder einem äquivalenten Isoliergerät mit Spannung versorgt. Die Stromkreise sind so ausgelegt und geschützt, dass deren Spannung unter normalen und einfachen Fehlerbedingungen einen sicheren Wert nicht überschreitet. (Siehe IEC 61010)

-Stromkreise und sind von allen anderen Stromkreisen durch eine

(oder gleichwertigen) oder nicht-

-Stromkreisen (oder

WICHTIG

1. Die Klemmen des Steuerstromkreises sind wie nachstehend gezeigt angeordnet.

SC SC SC

E(G)

2. Die Ausgangsstrombelastbarkeit der +V-Klemme beträgt 20 mA.

3. Leistungsklemmen sind durch doppelte Kreise und Steuerklemmen durch einzelne Kreisen gekennzeichnet.

4. Die Verdrahtung der Digitaleingänge S1 bis S7 und BB ist für den Anschluss von Kontakten oder Transistoren gezeigt (0-V-Bezugspunkt und NPN-Modus). Dies ist die Standardeinstellung. Für den Anschluss von PNP-Transistoren oder für die Verwendung einer externen 24-V-Spannungsversorgung siehe Tabelle 2.9.

5. Eine DC-Drossel ist eine Option nur für Frequenzumrichter mit bis zu 18,5 kW. Entfernen Sie beim Anschluss einer DC-Drossel die Kurzschlussbrücke.

S3 S4

A1 AC

S5 S6 S7 BB1

MA MB MC

E(G)

2-3

Aufbau des Klemmenblocks

Die Anordnung der Klemmen ist in Abbildung 2.2 und Abbildung 2.3 dargestellt.

Steuerklemmen

Abbildung 2.2 Anordnung der Klemmen (Frequenzumrichter der 200/400-V-Klasse mit 3,7 kW)

Steuerklemmen

Leistungsklemmen

Ladungsanzeige (CHARGE)

Erdungsklemme

Ladungsanzeige (CHARGE)

Erdungsklemmen

2-4

Abbildung 2.3 Anordnung der Klemmen (Frequenzumrichter der 200/400-V-Klasse ab 22 kW)

Verdrahtung der Leistungsklemmen

 Geeignete Leiterquerschnitte und Crimp-Kabelschuhe

Wählen Sie die geeigneten Kabel und Crimp-Kabelschuhe aus Tabel le 2.1 bis 1. aus. Leiterquerschnitte für Bremswiderstände und Bremseinheiten entnehmen Sie bitte dem Handbuch TOE-C726-2.

Leiterquerschnitte

Tabelle 2.1 Leiterquerschnitte - 200-V-Klasse

Frequenzum-

richtermodell

CIMR-

L7Z23P7

Klemmensymbol

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, PO, NO

Klemmenschrauben

Anzugsdreh-

moment

M4 1,2 bis 1,5

(Nm)

Mögliche

Leiterquer-

schnitte

(AWG)

(12 bis 10)

Empfohlene

Leiterquer-

schnitte

(AWG)

(12)

Kabeltyp

L7Z25P5

L7Z27P5

L7Z2011

L7Z2015

L7Z2018

L7Z2022

L7Z2030

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, PO, NO

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, W/T3, NO

B1, B2, PO M5 2,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, W/T3, NO

B1, B2, PO M5 2,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO

3, PO

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO

3, PO

M4 1,2 bis 1,5

M5 2,5

M6 4,0 bis 5,0

M8 9,0 bis 10,0

M6 4,0 bis 5,0

M8 9,0 bis 10,0

M6 4,0 bis 5,0

M8 9,0 bis 10,0

M6 4,0 bis 5,0

M8 9,0 bis 10,0

(10)

(8 bis 6)

(6 bis 4)

(4 bis 2)

(8 bis 6)

(4)

25 bis 35

(3 bis 2)

10 bis 16

(8 bis 6)

(4)

25 bis 35

(3 bis 1)

10 bis 16

(8 bis 4)

25 bis 35

(4 bis 2)

(1 bis 1/0)

10 bis 16

(8 bis 4)

25 bis 35

(4 bis 2)

(10)

10 (8)

16 (6)

25 (4)

25 (3)

25 (4)

25 (3)

25 (4)

50 (1)

25 (4)

Starkstromkabel,

z.B. 600-V-

Vinyl-Stark-

stromkabel

2-5

Frequenzum-

richtermodell

CIMR-

L7Z2037

Klemmensymbol

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO

3, PO

Klemmenschrauben

M10 17,6 bis 22,5

Anzugsdreh-

moment

(Nm)

M8 8,8 bis 10,8

M10 17,6 bis 22,5

r/l1, ∆/l2 M4 1,3 bis 1,4

L7Z2045

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO

3, PO

M10 17,6 bis 22,5

M8 8,8 bis 10,8

M10 17,6 bis 22,5

r/l1, ∆/l2 M4 1,3 bis 1,4

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, NO

M12 31,4 bis 39,2

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 bis 22,5

L7Z2055

3, PO

M8 8,8 bis 10,8

M10 17,6 bis 22,5

r/l1, ∆/l2 M4 1,3 bis 1,4

*1. Der Leiterquerschnitt gilt für PVC-isoliertes Kupferkabel bei einer Umgebungstemperatur von 30°C

Mögliche

Leiterquer-

schnitte

(AWG)

70 bis 95

(2/0 bis 4/0)

6 bis 16

(10 bis 4)

35 bis 70

(2 bis 2/0)

0,5 bis 4

(20 bis 10)

(3/0 bis 4/0)

6 bis 16

(10 bis 4)

50 bis 70

(1 bis 2/0)

0,5 bis 4

(20 bis 10)

50 bis 95

(1/0 bis 4/0)

(4/0)

6 bis 70

(10 bis 2/0)

35 bis 95

(3 bis 4/0)

0,5 bis 4

(20 bis 10)

Empfohlene

Leiterquer-

schnitte

(AWG)

(2/0)

–

(2)

1,5

(16)

(3/0)

–

(1)

1,5

(16)

50 × 2P

(1/0 × 2P)

(4/0)

–

(1/0)

1,5

(16)

Starkstromkabel,

Kabeltyp

z.B. 600-V-

Vin yl- Stark -

stromkabel

Frequenzum-

richtermodell

CIMR-

L7Z43P7

L7Z44P0

L7Z45P5

L7Z47P5

L7Z4011

Tabelle 2.2 Leiterquerschnitte - 400-V-Klasse

Klemmensymbol

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, NO, PO

Klemmen-

schrauben

Anzugsdreh-

moment

M4 1,2 bis 1,5

M5 2,5

(Nm)

Mögliche

Leiterquer-

schnitte

(AWG)

2,5 bis 4

(14 bis 10)

2,5 bis 4

(14 bis 10)

(12 bis 10)

2,5 bis 4

(14 bis 10)

6 bis 10

(10 bis 6)

6 bis 10

(10 bis 6)

Empfohlene

Leiterquer-

schnitte

(AWG)

(12)

2,5

(14)

(12)

2,5

(14)

(12)

2,5

(14)

(10)

(12)

(8)

(10)

Kabeltyp

Starkstromkabel,

z.B. 600-V-

Vinyl-Stark-

stromkabel

2-6

Frequenzumrichtermodell

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,

L7Z4015

L7Z4018

L7Z4022

L7Z4030

L7Z4037

L7Z4045

L7Z4055

*1. Der Leiterquerschnitt gilt für PVC-isoliertes Kupferkabel bei einer Umgebungstemperatur von 30 °C

U/T1, V/T2, W/T3, NO, PO

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, W/T3, NO

B1, B2, PO M5 2,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO, PO

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO

3, PO

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO

3, PO

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO

3, PO

Klemmensymbol

Klemmenschrauben

M5 2,5

(M6)

M6 4,0 bis 5,0

M8 9,0 bis 10,0

M6 4,0 bis 5,0

M8 9,0 bis 10,0

M6 4,0 bis 5,0

M8 9,0 bis 10,0

M6 4,0 bis 5,0

M8 9,0 bis 10,0

M6 4,0 bis 5,0

M8 9,0 bis 10,0

Anzugsdreh-

moment

(Nm)

2,5

(4,0 bis 5,0)

Mögliche

Leiterquer-

schnitte

(AWG)

(8 bis 6)

6 bis 10

(10 bis 6)

10 bis 35

(8 bis 2)

(8)

10 bis 25

(8 bis 4)

(6 bis 4)

16 bis 35

(6 bis 2)

25 (4)

25 bis 35

(4 bis 2)

25 bis 50

(4 bis 1/0)

10 bis 16

(8 bis 4)

25 bis 35

(4 bis 2)

35 bis 50

(2 bis 1/0)

10 bis 16

(8 bis 4)

25 bis 35

(4 bis 2)

(1 bis 1/0)

10 bis 16

(8 bis 4)

25 bis 35

(4 bis 2)

Empfohlene

Leiterquer-

schnitte

(AWG)

10 (8)

(10)

10 (8)

16 (6)

25 (4)

35 (2)

25 (4)

35 (2)

25 (4)

50 (1)

25 (4)

Kabeltyp

Starkstromkabel,

z.B. 600-V-

Vinyl-Stark-

stromkabel

2-7

Empfohlene Größen der Crimp-Kabelschuhe (Ringform)

1. Größen der Crimp-Kabelschuhe

Leiterquerschnitt (mm2)

0,5 - 1,0 M4 620/4 1620/4 GS4-1

1,5 M4 630/4 1620/4 GS4-1

2,5 M4 630/4 1630/4 GS4-2.5

4 M4 650/4 1650/4 GS4-6

*1. Nicht zutreffend für L7Z2011

Klemmen-

schrauben

M4 650/4 1650/4 GS4-6

M5 101 R/5 1650/5 GS5-6

M6 101 R/6 1650/6 GS6-6

M8 101 R/8 1650/8 GS6-8

M5 102 R/5 1652/5 GS5-10

M6 102 R/6 1652/6 GS6-10

M8 102 R/8 1652/8 GS8-10

M6 103 R/6 1653/6 GS6-16

M8 103 R/8 1653/8 GS8-16

M6 104 R/6 1654/6 GS6-25

M8 104 R/8 1654/8 GS8-25

M6 105 R/6 1655/6 GS6-35

M8 105 R/8 1655/8 GS8-35

M10 105 R/10 1655/10 GS10-35

M8 106 R/8 1656/8 GS8-50

M10 106 R/10 1656/10 GS10-50

M12 106 R/12 1656/12 GS12-50

M8 107 R/8 1657/8 GS8-70

M10 107 R/10 1657/10 GS10-70

M12 107 R/12 1657/12 GS12-70

M10 108 R/10 1658/10 GS10-95

M12 108 R/12 1658/12 GS12-95

103 R/5

Crimp-Kabelschuh-Ausführung

A B

Klauke

1653/5 GS5-16

JST

2-8

WICHTIG

Wählen Sie den Leiterquerschnitt für die Netzeinspeisung so, dass der Spannungsabfall weniger als 2 % der Nennspannung beträgt. Der Spannungsabfall in der Leitung wird wie folgt berechnet:

Spannungsabfall in der Leitung (V) =

x Kabelwiderstand (Ω/km) x Kabellänge (m) x Strom (A) x 10

-3

 Funktionen der Leistungsklemmen

Die Funktionen der Leistungsklemmen werden entsprechend der Klemmensymbole in Tabelle 2.3 zusammen- gefasst. Verdrahten Sie die Klemmen ordnungsgemäß für den gewünschten Zweck.

Tabelle 2.3 Funktionen der Leistungsklemmen (200- und 400-V-Klasse)

Zweck Klemmensymbol

Leistungskreis-Eingang

Frequenzumrichterausgänge U/T1, V/T2, W/T3 23P7 bis 2055 43P7 bis 4055

Zwischenkreis-Klemmen

Bremswiderstand-Anschluss B1, B2 23P7 bis 2018 43P7 bis 4018

DC-Drossel-Anschluss

Bremseinheit-Anschluss

Erde 23P7 bis 2055 43P7 bis 4055

Steuerspannungsversorgung PO, NO 23P7 bis 2055 43P7 bis 4055

R/L1, S/L2, T/L3 23P7 bis 2055 43P7 bis 4055

R1/L11, S1/L21, T1/L31 2022 bis 2055 4022 bis 4055

1, 2

Modell: CIMR-L7Z

200-V-Klasse 400-V-Klasse

23P7 bis 2055 43P7 bis 4055

23P7 bis 2018 43P7 bis 4018

2022 bis 2055 4022 bis 4055

2-9

 Leistungskreis-Konfigurationen

Die Leistungskreis-Konfigurationen des Frequenzumrichters sind in Tabelle 2.4 aufgeführt.

Tabelle 2.4 Leistungskreis-Konfigurationen des Frequenzumrichters

200-V-Klasse 400-V-Klasse

R/L1

S/L2

T/L3

R/L1 S/L2

T/L3 R1/L11 S1/L21 T1/L3 1

CIMR - L7Z23P7 bis 2018

R/L1 S/L2

T/L3

+ +

Spannungs-

versorgung

Steuer-

schaltung

U/T1

V/T2

W/T3

CIMR - L7Z2022,2030

U/T1

V/T2

W/T3

Spannungs-

versorgung

Steuer-

schaltung

R/L1

S/L2

T/L3 R1/L11 S1/L21

T1/L3 1

CIMR-L7Z43P7 bis 4018

Spannungs-

versorgung

CIMR - L7Z4022,4055

Spannungs-

versorgung

Steuer-

schaltung

Steuer-

schaltung

U/T1

V/T2

W/T3

U/T1

V/T2

W/T3

CIMR - L7Z2037 bis 2055

R/L1 S/L2

T/L3 R1/L11 S1/L21 T1/L31

r/l1

∆200/

l200

Spannungs-

versorgung

Steuer-

schaltung

U/T1

V/T2

W/T3

Hinweis: Wenden Sie sich für Informationen über die Verwendung einer 12-Phasen-Gleichrichtung an Ihre Omron-Yaskawa Motion Control-Vertretung.

2-10

 Standard-Beschaltungsschemata

In Abbildung 2.4 sind Standard-Beschaltungsschemata für Frequenzumrichter dargestellt. Diese sind für Fre- quenzumrichter der 200- und 400-V-Klasse identisch. Die Beschaltung ist von der Frequenzumrichterleistung abhängig.

CIMR-L7Z23P7 bis 2018 und 43P7 bis 4018

DCDrossel (optional)

+1- + 2 B1 B2

R/L1

S/L2

3 Phasen 200 V AC oder 400 V AC

T/L 3

Vor dem Anschluss der DC-Drossel muss die Kurzschlussbrücke entfernt werden.

Bremswiderstand (optional)

U/T1

V/T2

W/T3

CIMR-L7Z2037 bis 2055

Bremswider-

stand (optional)

CDBR-Brems-

einheit (optional)

3 Phasen

200 V AC oder

400 V AC

+1 -+3

R/L1

S/L2

T/L3

R1/L11

S1/L21

T1/L 31

r / l1

/ l2

U/T1

V/T2

W/T3

CIMR-L7Z2022, 2030 und 4022 bis 4055

Bremswiderstand (optional)

CDBR-Bremseinheit (optional)

+1 -+3

R/L1

dreiphasig

200 V AC oder

400 V AC

S/L2

T/L3

R1/L11

S1/L21

T1/L 31

Die DC-Drossel ist eingebaut.

U/T1

V/T2

W/T3

Die Steuerspannungsversorgung erfolgt bei allen Frequenzumrichtermodellen intern aus dem Zwischenkreis.

Abbildung 2.4 Beschaltung der Leistungsklemmen

2-11

 Verdrahtung der Leistungskreise

In diesem Abschnitt wird die Verdrahtung der Ein- und Ausgänge des Leistungskreises beschrieben.

Verdrahtung der Leistungskreiseingänge

Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise für die Spannungsversorgungseingänge.

Installation von Sicherungen

Zum Schutz des Frequenzumrichters wird die Verwendung von Halbleitersicherungen empfohlen, wie sie in der nachstehenden Tabelle aufgeführt sind.

Tabelle 2.5 Eingangssicherungen

Frequenz-

umrichtertyp

23P7 21 240 30 82 bis 220 A60Q30-2 600 V / 30 A 132 25P5 25 240 40 220 bis 610 A50P50-4 500 V / 50 A 250 27P5 40 240 60 290 bis 1300 A50P80-4 500 V / 80 A 640 2011 52 240 80 450 bis 5000 A50P80-4 500 V / 80 A 640 2015 68 240 100 1200 bis 7200 A50P125-4 500 V / 125 A 1600 2018 96 240 130 1800 bis 7200 A50P150-4 500 V / 150 A 2200 2022 115 240 150 870 bis 16200 A50P150-4 500 V / 150 A 2200 2030 156 240 180 1500 bis 23000 A50P200-4 500 V / 200 A 4000 2037 176 240 240 2100 bis 19000 A50P250-4 500 V/ 250 A 6200 2045 220 240 300 2700 bis 55000 A50P300-4 500 V / 300 A 9000 2055 269 240 350 4000 bis 55000 A50P350-4 500 V / 350 A 12000

umrichter-

Nennein-

gangsstrom

(A)

Spannung (V) Strom (A)

Auswahl der Sicherung Auswahlbeispiel (Ferraz)

I2t (A2s)

Modell Nenndaten I²t (A²s)

43P7 10,2 480 15 34 bis 72 A60Q20-2 600 V / 20 A 41 44P0 13,2 480 20 50 bis 570 A60Q30-2 600 V / 30 A 132 45P5 17 480 25 100 bis 570 A60Q30-2 600 V / 30 A 132 47P5 22 480 30 100 bis 640 A60Q30-2 600 V / 30 A 132 4011 32 480 50 150 bis 1300 A70P50-4 700 V / 50 A 300 4015 41 480 60 400 bis 1800 A70P70-4 700 V / 70 A 590 4018 49 480 70 700 bis 4100 A70P80-4 700 V / 80 A 770 4022 58 480 80 240 bis 5800 A70P80-4 700 V / 80 A 770 4030 78 480 100 500 bis 5800 A70P100-4 700 V / 100 A 1200 4037 96 480 125 750 bis 5800 A70P125-4 700 V / 125 A 1900 4045 115 480 150 920 bis 13000 A70P150-4 700 V / 150 A 2700 4055 154 480 200 1500 bis 13000 A70P200-4 700 V / 200 A 4800

2-12

Installation eines Kompakt-Schutzschalters

Bei Anschluss der Netzeingangsklemmen (R/L1, S/L2 und T/L3) an die Spannungsversorgung unter Verwendung eines Kompakt-Schutzschalters ist darauf zu achten, dass dieser für den Frequenzumrichter geeignet ist.

• Der Kompakt-Schutzschalter muss einen Bemessungsstrom des 1,5- bis 2-fachen des Frequenzumrichter-

Nennstroms vertragen.

• Bei der Zeitcharakteristik des Schutzschalters muss der Überlastschutz des Frequenzumrichters beachtet

werden (eine Minute bei 150 % des Nennausgangsstroms).

Installation eines Fehlerstromschutzschalters

Es muss ein Fehlerstromschutzschalter verwendet werden der allstromsensitiv ist, um eine sichere Fehlerstrom-Erkennung zu gewährleisten.

• Wird für den Frequenzumrichter ein spezieller Fehlerstromschutzschalter verwendet, muss dieser einen

Auslösestrom von mindestens 30 mA pro Frequenzumrichter haben.

• Wird für den Frequenzumrichter ein Standard-Fehlerstromschutzschalter verwendet, muss dieser einen

Auslösestrom von mindestens 200 mA pro Frequenzumrichter sowie eine Auslösezeit von mindestens 0,1 s aufweisen.

Installation eines Netzschützes am Eingang

Wenn die Spannungsversorgung des Leistungskreises durch einen Steuerstromkreis abschaltbar ausgeführt werden soll, kann hierfür ein Schütz verwendet werden.

Dabei ist Folgendes zu beachten:

• Der Frequenzumrichter kann durch Öffnen und Schließen des Netzschützes auf der Primärseite gestartet

und gestoppt werden. Häufiges Öffnen und Schließen des Netzschützes kann eine Fehlfunktion im Frequenzumrichter verursachen. Die Netzspannung darf nicht mehr als ein Mal pro Stunde eingeschaltet werden.

• Wird der Frequenzumrichter über die digitale Bedienkonsole bedient, kann bei Wiederherstellen der Span-

nungsversorgung nach einer Unterbrechung kein automatischer Anlauf erfolgen.

Anschließen der Eingangsspannungsversorgung an den Klemmenblock

Die Eingangsspannungsversorgung kann in beliebiger Reihenfolge an die Klemmen mit den Bezeichnungen R, S oder T am Klemmenblock angeschlossen werden. Die Eingangsphasensequenz ist für die Ausgangsphasensequenz ohne Bedeutung.

Installation einer Eingangs-AC-Drossel

Wenn der Frequenzumrichter an einen Transformator mit hoher Leistung (600 kW oder mehr) angeschlossen wird oder ein Phasenschieber-Kondensator in der Nähe geschaltet wird, kann es zu einer Spannungserhöhung im Eingangskreis kommen, wodurch der Frequenzumrichter beschädigt wird. Als Gegenmaßnahme kann eine optionale AC-Drossel am Eingang des Frequenzumrichters oder eine DC-Drossel an die Anschlussklemmen für die DC-Drossel angeschlossen werden.

Um die Vorschrift EN12015 zu erfüllen, muss eine AC-Drossel eingebaut werden. Informationen über die verfügbaren Drosseln finden Sie in Kapitel 9, AC-Drosseln zur Erfüllung der Anforderungen von EN 12015. Die AC-Drossel muss zwischen der Spannungsversorgung und dem EMV-Filter (wie in Abbildung 2.5 dargestellt) geschaltet werden.

Spannungsversorgung

AC-Drossel

L1 L2 L3

Filter

L7Z Frequenzumrichter

Abbildung 2.5 Einbau der AC-Drossel

Installation eines Überspannungsableiters

Verwenden Sie immer einen Überspannungsableiter oder eine Diode, wenn sich induktive Lasten nahe dem Frequenzumrichter befinden. Zu induktiven Lasten gehören Schütze, elektromagnetische Relais, Magnetventile, Magnetspulen und Magnetbremsen.

2-13

Verdrahtung der Ausgangsseite des Leistungskreises

Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise für die Verdrahtung des Ausgangskreises.

Anschluss des Motors an den Frequenzumrichter

Die Motorkabel U, V und W müssen an die entsprechenden Ausgangsklemmen U/T1, V/T2 und W/T3 angeschlossen werden.

Der Motor muss mit dem Vorwärts-Befehl auch vorwärts laufen. Falls nicht, können zwei der Motorkabel vertauscht werden.

Schließen Sie die Versorgungsspannung niemals an die Ausgangsklemmen an

An die Ausgangsklemmen U/T1, V/T2 und W/T3 darf keine Versorgungsspannung angeschlossen werden. Anderenfalls werden die internen Schaltungen des Frequenzumrichters beschädigt.

Ausgangsklemmen dürfen niemals kurzgeschlossen oder geerdet werden

Werden die Ausgangsklemmen mit bloßen Händen berührt oder die Ausgangsleiter in Kontakt mit dem Frequenzumrichtergehäuse gebracht, kann dies zu einem elektrischer Schlag oder einem Kurzschluss führen.

Verwenden Sie keinen Phasenschieber-Kondensator

An den Frequenzumrichter-Ausgangsschaltkreis darf niemals ein Phasenschieber-Kondensator angeschlossen werden. Die Hochfrequenz-Bauteile des Frequenzumrichterausgangs können überhitzen und beschädigt werden und andere Teile in Brand setzen.

Verwenden eines Schützes

Ein Schütz zwischen Frequenzumrichter und Motor darf während des Frequenzumrichterbetriebs nicht einoder ausgeschaltet werden. Beim Einschalten des Schützes, während der Frequenzumrichter in Betrieb ist, wird ein hoher Einschaltstrom erzeugt, wodurch der Überstromschutz des Frequenzumrichters auslösen kann.

Erdung

Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise für den Anschluss der Erdung.

• Schließen Sie die Erdungsklemme eines 200-V-Frequenzumrichters immer mit einem Erdungswiderstand

von weniger als 100 Ω und die eines 400-V-Frequenzumrichters mit einem Erdungswiderstand von weniger als 10 Ω an.

• Erdungsleiter dürfen nicht noch für andere Geräte, wie z. B. Schweißgeräte oder Elektrowerkzeuge, ver-

wendet werden.

• Den technischen Normen für Elektrogeräte entsprechende Erdungsleiter müssen verwendet werden. Das

Erdungskabel muss so kurz wie möglich sein. Durch den Frequenzumrichter fließt ein Leckstrom. Wenn der Abstand zwischen der Erdungselektrode und der Erdungsklemme zu groß ist, wird das Potenzial an der Erdungsklemme des Frequenzumrichters instabil.

• Bei Einsatz von mehr als einem Frequenzumrichter dürfen die Erdungsleiter keine Schleife bilden.

2-14

Falsch

Abbildung 2.6 Erdung

Anschluss eines Bremswiderstands und einer Bremseinheit (CDBR)

Ein Bremswiderstand und eine Bremseinheit kann wie in Abbildung 2.7 gezeigt an den Frequenzumrichter angeschlossen werden.

Um ein Überhitzen der Bremseinheit/des Bremswiderstands zu vermeiden, muss der Frequenzumrichterbetrieb beim Schalten der Überlastkontakte gestoppt werden.

Frequenzumrichter der 200- und 400-V-Klasse mit 3,7 bis 18,5 kW Ausgangsleistung

Bremswiderstand

Frequenzumrichter

Kontakt des thermischen Überlastrelais

Frequenzumrichter der 200- und 400-V-Klasse ab 22 kW Ausgangsleistung

CDBR Bremseinheit

Frequenzum-

richter

Kontakt des thermischen Überlastrelais

Abbildung 2.7 Anschluss von Bremswiderstand und Bremseinheit

Bremswiderstand

Kontakt des thermischen Überlastrelais

2-15

Parallelschaltung von Bremseinheiten

Bei Parallelschaltung von zwei oder mehr Bremseinheiten müssen das Verdrahtungsschema und die JumperEinstellungen wie in Abbildung 2.8 gezeigt verwendet werden. Der Jumper dient zur Auswahl, ob eine Bremseinheit ein „Master“ oder ein „Slave“ sein soll. Nur die erste Bremseinheit darf auf „Master“ eingestellt werden und alle anderen Bremseinheiten auf „Slave“ (d. h. ab der zweiten Bremseinheit).

Kontakt des thermischen

Überlastrelais

Kontakt des thermischen

Überlastrelais

Kontakt des

thermischen

Überlastrelais

BremswiderstandsEinheit

MASTER

Frequenz-

MASTER

BremswiderstandsEinheit

MASTER

umrichter

SLAVE

Bremseinheit 2

SLAVE

Bremseinheit 3

Bremseinheit 1

Kontakt des thermischen

Überlastrelais

Kontakt des thermischen

Überlastrelais

Kontakt des thermischen

Überlastrelais

Abbildung 2.8 Parallelschaltung von Bremseinheiten

Anschluss der Steuerspannungsversorgung

Der Controller des Varispeed L7 kann während des Evakuierungsbetriebs durch eine externe Spannungsquelle mit Hilfe der verdrillten Kabel mit der Bezeichnung P0 und N0 versorgt werden. Beim Transport werden die Kabel an die Leistungsklemme B1 (Geräte bis 18,5 kW) oder Klemme +3 (Geräte ab 22 kW) und Klemme – angeschlossen.

2-16

B1 /B2+ 3

U/T1

R/L1

S/L2

T/L3

V/T2

W/T3

Spannungs-

versorgung

Steuer-

schaltung

Abbildung 2.9 Anschluss der Steuerspannungsversorgung

Einzelheiten über den Evakuierungsbetrieb finden Sie auf Seite 6-77, Evakuierungssystem.

Verdrahtung der Steuerklemmen

 Leiterquerschnitte

Für eine Fernbedienung mittels analoger Signale muss die Länge der Steuerleitung zwischen analoger Bedienkonsole bzw. einer anderen Quelle von Steuersignalen und dem Frequenzumrichter weniger als 30 m betragen.

Es wird empfohlen, abgeschirmte, paarweise verdrillte Kabel zu verwenden. Zudem muss die Abschirmung mit der größtmöglichen Kontaktfläche geerdet werden.

In Tabelle 2.6 sind die Klemmennummern und entsprechend geeignete Leiterquerschnitte aufgeführt.

Tabelle 2.6 Klemmennummern und Leiterquerschnitte (für alle Modelle identisch)

Klemmen

AC, SC, A1, +V, S1, S2, S3,

S4, S5, S6, S7, BB, MA,

MB, MC, M1, M2, M3, M4,

M5, M6

E (G) M3,5 0,8 bis 1,0

*1. Um die Verdrahtung der Signalleitungen und deren Zuverlässigkeit zu verbessern, müssen Kunststoff-Aderendhülsen verwendet werden.

Klemmen-

schrauben

Typ

Phoenix

Anzugsdreh-

moment

(Nm)

0,5 bis 0,6

Mögliche

Leiterquer-

schnitte

(AWG)

Volldraht

0,5 bis 2,5

Litze: 0,5 bis 1,5 (26 bis 14)

0,5 bis 2,5

bis 14)

*1:

(20

Empfohlene

Leiterquer-

schnitte

(AWG)

0,75 (18)

1,0

(12)

Kabeltyp

• Abgeschirmtes, paarweise verdrilltes Kabel

• Abgeschirmtes, Polyethylenisoliertes Vinylschlauchkabel

 Aderendhülsen für Signalleitungen

Bauarten und Größen von Aderendhülsen mit Kunststoffmantel für Signalleitungen sind in der folgenden Tabelle ersichtlich.

Tabelle 2.7 Aderendhülsen-Größen

Leiterquerschnitt in mm2

(AWG)

0,25 (24) AI 0.25 - 8YE 0,8 2 12,5

0,5 (20) AI 0.5 - 8WH 1,1 2,5 14

0,75 (18) AI 0.75 - 8GY 1,3 2,8 14

1,5 (16) AI 1.5 - 8BK 1,8 3,4 14

2 (14) AI 2.5 - 8BU 2,3 4,2 14

Modell d1 d2 L Hersteller

Phoenix Contact

8 mm

14 mm

Abbildung 2.10 Aderendhülsen-Größen

2-17

 Funktionen der Steuerklemmen

Die Funktionen der Steuerklemmen sind in Tabelle 2.8 aufgeführt. Verwenden Sie alle Klemmen bestim- mungsgemäß.

Tabelle 2.8 Steuerklemmen mit Standardeinstellungen

Typ Nr. Signalbezeichnung Funktion Signalspezifikation

S1 Vorwärts-Start/Stopp-Befehl Vorwärts-Start bei EIN, Stopp bei AUS.

S2 Rückwärts-Start/Stopp-Befehl Rückwärts-Start bei EIN, Stopp bei AUS.

S3 Nenndrehzahl Nenndrehzahl bei EIN.

S4 Inspektionslauf Inspektionslauf bei EIN.

Digitale

Ein-

gangs-

signale

S5 Mittlere Drehzahl Mittlere Drehzahl bei EIN.

S6 Einfahrdrehzahl Einfahrdrehzahl bei EIN.

S7 Nicht verwendet –

BB Hardware-Endstufensperre – –

BB1

Hardware-Endstufensperre 1 – –

SC Digitaleingangs-Bezugspotenzial – –

Analoge

Eingangssignale

Digitale

Ausgangssignale

15 V-Spannungsversorgung

A1 Frequenzsollwert 0 bis +10 V/100 % 0 bis +10 V (20 kΩ)

AC Neutralleiter f. analogen Sollwert – –

Abschirmung, Anschlusspunkt

E (G)

für optionale Erdungsleiter

Bremsbefehl (1 Schließerkontakt)

Schützsteuerung (1 Schließerkontakt)

Frequenzumrichter bereit (1 Schließerkontakt)

15-V-Versorgungsspannung für analoge Sollwerte

––

Bremsbefehl bei EIN.

Schützsteuerung bei EIN.

Frequenzumrichter bereit bei EIN.

Fehlersignalausgang

(1 Wechslerkontakt)

Fehler bei Durchgang zwischen MA und MC. Fehler bei Unterbrechung zwischen MB und MC.

*1. Diese Klemme ist nur für Frequenzumrichter mit Hardware SPEC B verfügbar. (Auf Seite 1-4, Frequenzumrichter-Spezifikationen wird

beschreiben, wie die Hardwareversion des Frequenzumrichters ermittelt werden kann). *2. Verwenden Sie diese Versorgungsspannung nicht zur Versorgung von externen Geräten. *3. Beim Ansteuerung einer Blindlast, wie z.B. einer Relaisspule mit DC-Spannungsversorgung, muss stets eine Freilaufdiode geschaltet werden, wie in

Abbildung 2.11 gezeigt.

Abbildung 2.11 Zwischenschaltung der Freilaufdiode

Funktionen werden durch Einstellung der Parameter H1-01 bis H1-05 ausgewählt.

MultifunktionsKontaktausgänge

24 V DC, 8 mA Optokoppler

15 V (Max. Strom: 20 mA)

Relaiskontakte Kontaktbelastbarkeit: max. 1 A bei 250 V AC

max. 1 A bei 30 V DC

2-18

Spannungsversorgung:

Externe

max. 30 V DC

Spule

max. 1 A

Freilaufdiode

Die Nennspannung der Freilaufdiode muss mindestens so hoch wie die Spannung im Steuerstromkreis sein.

 NPN/PNP-Eingangsbetriebsart (NPN/PNP-Auswahl)

Die Eingangsklemmenlogik kann zwischen NPN-Betriebsart (0 V Bezugspunkt) und PNP-Betriebsart (+24 V Bezugspunkt) durch Setzen des Jumpers CN5 umgeschaltet werden. Eine externe Spannungsversorgung wird ebenfalls unterstützt, wodurch mehr Auswahl bei den Signaleingangsmethoden geboten wird.

Tabelle 2.9 NPN/PNP-Modus und Eingangssignale

Interne Spannungsversorgung – NPN-Modus

IP24V

CN5

(+24 V)

Interne Spannungsversorgung – PNP-Modus

CN5

IP24V (+24 V)

Externe Spannungsversorgung – NPN-Modus

CN5

24 V DC

IP24V (+24 V)

Externe Spannungsversorgung – PNP-Modus

CN5

24 V DC

IP24V (+24 V)

2-19

 Beschaltung der Steuerklemmen

In Abbildung 2.12 ist die Beschaltung der Steuerklemmen des Frequenzumrichters dargestellt.

Multifunktionseingänge (Werkseinstellung)

Vorwärts Start/Stopp

Rückwärts Start/Stopp

Nenndrehzahl

Inspektionslauf

Mittlere Drehzahl

Einfahrdrehzahl

Nicht verwendet

Hardware-Endstufensperre (Hinweis 2)

BB1

+24 V, 8 mA

Spannungsanpassung

Analogeingang

(Drehzahlsollwert)

2 kOhm

Hinweis:

1. Werksseitig ist CN5 auf NPN eingestellt.

2. Um beide Eingänge des Frequenzumrichters zu aktivieren, müssen BB und BB1 geschlossen sein. Wenn nur einer der Eingänge geschlossen ist, wird “BB” auf der Bedienkonsole angezeigt, und der Frequenzumrichter läuft nicht an.

2 kOhm

0 bis 10 V

Abbildung 2.12 Beschaltung der Steuerklemmen

Die Endstufensperrschaltung ist eine Zweikanalschaltung, d.h., beide Kanäle (Klemme BB und BB1) müssen in der Lage sein, den Frequenzumrichterausgang zu aktivieren.

INFO

Üblicherweise können die Signale BB und BB1 direkt an die Klemmen angeschlossen werden. Wenn allerdings eine EN81-1-konforme Lösung mit einem Motorschütz erforderlich ist, hängt die empfohlene BB- und BB1-Klemmenverdrahtung von der Installation ab:

1. Wenn Steuerung und Frequenzumrichter im selben Schaltschrank montiert werden, können die Signale BB und BB1 direkt an der Klemmenkarte des Frequenzumrichters angeschlossen werden. Von der Steuerung zum Eingang der Endstufensperrung des Frequenzumrichters ist nur ein Kabel erforderlich.

2. Wenn der Frequenzumrichter nicht im gleichen Schaltschrank wie die Steuerung installiert ist, müssen zwei physisch getrennte Kabel für die Klemmen BB und BB1 verwendet werden, um im Falle eines Fehler in einer der Signalleitungen die Redundanz aufrecht zu erhalten.

E (G)

IP24V (24 V)

CN5 (NPN-Einstellung)

Spannungsversorgung für Analogeingang +15 V, 20 mA

Master-Drehzahlsollwert 0 bis 10 V

0 V

Abgeschirmte Kabel

Paarweise verdrillte Drähte

Fehler-Kontaktausgang 250 V AC, max. 1A 30 V DC, max. 1A

Bremsbefehl (Werkseinstellung)

Schützsteuerung (Werkseinstellung)

Frequenzumrichter bereit (Werkseinstellung)

MultifunktionsRelaisausgang 250 V AC, max. 1A 30 V DC, max. 1A

2-20

EN81-1-konforme Verdrahtung mit einem Motorschütz

Um den L7Z mit nur einem anstelle von zwei Motorschützen und unter Einhaltung der Vorschrift EN81-1:1998 zu betreiben, müssen folgende Regeln beachtet werden:

• Die Funktion "Hardware-Endstufensperrung", die die Klemmen BB und BB1 verwendet, muss zum Akti-

vieren/Deaktivieren des Frequenzumrichters benutzt werden. Die Eingangslogik muss PNP sein.

• Wenn die Sicherungskette des Aufzugs geöffnet wird, muss der Frequenzumrichterausgang unterbrochen

sein. Das bedeutet, die Signale für die Endstufensperre an den Klemmen BB und BB1 müssen geöffnet sein, beispielsweise über ein dazwischen geschaltetes Relais.

• Einer der Multifunktionsausgänge muss für die Überwachungsfunktion der Endstufensperre programmiert

sein (H2- = 46/47). Der entsprechende digitale Ausgangskontakt muss in den Schützüberwachungsstromkreis der Steuerung eingebaut werden, um im Falle eines Fehlers in der Endstufensperrung des Frequenzumrichters oder im Motorschütz einen Neustart zu vermeiden.

• Alle Schütze müssen EN81-1:1998, Paragraph 13.2 entsprechen.

Abbildung 2.13 zeigt ein Verdrahtungsbeispiel gemäß EN81-1:1998.

Sicherungsketten-

Stromkreis

Aufzugsteuerung

Schütz-

Schließbefehl

K01

24 V DC *1

BB BB1

Endstufensperrungs-Überwachung

Yaskawa

CIMR-L7xxxx

Auf-/Abwärts;

Drehzahl-

auswahl; ...

Schützprüfung

(Neustartgenehmigung)

(Öffner)

Abbildung 2.13 EN81-1-konforme Verdrahtung mit einem Motorschütz (Beispiel)

Das Verdrahtungsbeispiel wurde vom TÜV Süd in Deutschland zugelassen. Weitere Einzelheiten erfahren Sie bei Ihrer OYMC-Vertretung.

2-21

 Sicherheitshinweise für die Verdrahtung der Steuerstromkreise

Bei der Verdrahtung der Steuerstromkreise sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten.

• Die Leitungen der Steuerstromkreise müssen getrennt von den Leitungen des Leistungskreises (Klemmen

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, , 1, 2 und 3, PO, NO) und anderen Hochspannungskabeln verlegt werden.

• Die Leitungen der Steuerklemmen MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5 und M6 (Kontaktausgänge) müs-

sen getrennt von den Leitungen anderer Steuerklemmen verlegt werden.

• Wenn eine optionale externe Spannungsversorgung verwendet wird, muss es sich um eine UL-gelistete

Spannungsversorgung der Klasse 2 handeln.

• Für die Steuerstromkreise müssen paarweise verdrillte oder abgeschirmte Kabel verwendet werden, um

Betriebsfehler zu vermeiden.

• Die Kabelabschirmung muss mit der größtmöglichen Kontaktfläche zwischen Abschirmung und Erdung

angeschlossen werden.

• Kabelabschirmungen müssen an beiden Kabelenden geerdet sein.

2-22

Prüfung der Verdrahtung

 Prüfungen

Prüfen Sie nach Abschluss der Verdrahtung alle Verdrahtungen. Führen Sie bei den Steuerstromkreisen keine Durchgangsprüfung durch. Führen Sie folgende Prüfungen an der Verdrahtung durch.

• Ist die gesamte Verdrahtung korrekt?

• Wurden keine Kabelreste, Schrauben oder andere Fremdmaterialien hinterlassen?

• Sind alle Schrauben festgezogen?

• Kommen Drahtenden mit anderen Klemmen in Berührung?

2-23

Installation und Verdrahtung von Optionskarten

 Optionskarten-Modelle und Spezifikationen

Im Frequenzumrichter können bis zu drei Optionskarten gleichzeitig installiert werden. Jeder der drei Optionskartensteckplätze auf der Steuerkarte (A, C und D) kann eine Optionskarte aufnehmen (siehe Abbildung 2.14).

Tabelle 2.10 zeigt die verfügbaren Optionskarten und deren Spezifikationen.

Tabelle 2.10 Spezifikationen der Optionskarten

Karte Modell Spezifikationen

PG-B2

Impulsgeberkarten

Kommunikationskarten

SPS-Optionskarte

Analogeingangskarte AI-14B

Analogausgangskarten

Digitalausgangskarten

PG-X2

PG-F2

3G3RV-PDRT2 DeviceNet-Optionskarte C

SI-P1 Optionskarte für Profibus-DP-Feldbus C

SI-R1 Optionskarte für InterBus-S-Feldbus C

SI-S1 Optionskarte für CANOpen-Feldbus C

S1-J Optionskarte für LONworks C

3G3RV-P10ST8-E SPS-Optionskarte C

3G3RV-P10ST8-DRT-E

AO-08

AO-12

DO-08

DO-02C 2-Kanal-Relaiskontaktausgang D

Zwei Phasen (Phasen A und B), +12 V-Eingänge, max. Ansprechfrequenz: 30 kHz

Drei Phasen (Phasen A, B, Z), Line-Driver-Eingänge (RS422), max. Ansprechfrequenz: 300 kHz

Hiperfacey- oder EnDat 2.1-Schnittstellenkarte

SPS-Optionskarte mit DeviceNet-Kommunikationsschnittstelle (Slave)

3-Kanal-Analogeingangskarte Signalpegel: –10 bis 10 V oder 0 bis 10 V Auflösung: 13 Bit + Vorzeichen

2-Kanal-Analogausgangskarte Signalpegel: 0 bis 10 V Auflösung: 8 Bit

2-Kanal-Analogausgangskarte mit hoher Auflösung Signalpegel: –10 bis +10 V Auflösung: 11 Bit + Vorzeichen

6-Kanal-Digitalausgangskarte zur Anzeige des Frequenzumrichter-Status (Fehler, Null-Drehzahl, in Betrieb, usw.)

Installations-

Platz

2-24

 Installation

Nehmen Sie vor der Installation einer Optionskarte die Klemmenabdeckung ab, und stellen Sie sicher, dass die Ladungsanzeige unter der Abdeckung AUS ist. Nehmen Sie anschließend die digitale Bedienkonsole/Überwachungsanzeige sowie die Frontabdeckung ab, und installieren Sie die Optionskarte.

Installationsanleitungen finden Sie in der der Optionskarte beiliegenden Dokumentation.

 Sicherung der Optionskartensteckverbindungen C und D gegen Lösen

Nach Installation einer Optionskarte in Steckplatz C oder D muss ein Optionsclip eingesetzt werden, um die Steckverbindung zu sichern. Der Optionsclip kann durch Greifen des hervorstehenden Teils des Clips und durch anschließendes Herausziehen einfach entfernt werden.

Bohrung für Abstandshalter

von Optionskarte A

Steckverbindung für

Optionskarte C (CN2)

Optionskarte A (CN4)

Abstandshalter für Optionskarte A

(liegt der Optionskarte A bei)

(um ein Anheben der Optionskarte

Optionskartenclip

C zu vermeiden)

Optionskarte A

Abstandshalter für Optionskarte A

Abbildung 2.14 Installation von Optionskarten

 Impulsgeberkarten – Klemmen und Spezifikationen

PG-B2 Optionskarte

Eingangs-/Ausgangsspezifikationen

Abstandshalter für Optionskarte C

Optionskarte C

Tabelle 2.11 Spezifikationen der E/A PG-B2

Klemme Nr. Belegung Spezifikationen

Spannungsversorgung für Impulsgeber

2 0 V DC (Masse der Spannungsversorgung)

TA1

TA2

TA3 (E) Abschirmungs-Anschlussklemme -

Impulseingangsklemmen, Phase A

4 Impulseingangsmasse, Phase A

Impulseingangsklemmen, Phase B

6 Impulseingangsmasse, Phase B

Impulsüberwachungs-Ausgangsklemmen Phase A

Impulsüberwachungs-Ausgangsklemmen Phase B

12 V DC (±5 %), max. 200 mA

H: +8 bis 12 V (max. Eingangsfrequenz: 50 kHz)

Offener Kollektorausgang, 24 V DC, max. 30 mA

2-25

Verdrahtung der Karte PG-B2

Die folgenden Abbildungen zeigen Beispiele für die Verdrahtung der PG-B2 bei Verwendung der Optionskarten-Spannungsversorgung bzw. einer externen Spannungsquelle für die Versorgung des Impulsgebers.

Dreiphasig 200 V AC

(400 V AC)

R/L1 S/L2

T/L3

Abbildung 2.15 Verdrahtung der PG-B2 bei Verwendung der Optionskarten-Spannungsversorgung

Frequenzumrichter

Spannungsversorgung +12 V

Spannungsversorgung 0 V Impulseingang, Phase A

Impulseingangsmasse, Phase B

Impulseingang, Phase B

Impulseingangsmasse, Phase B

Impulsüberwachungs-Ausgang, Phase A

Impulsüberwachungs-Ausgang, Phase B

TA1

TA3

Abbildung 2.16 Verdrahtung der PG-B2 bei Verwendung einer externen 12-V-Spannungsversorgung

Sicherheitshinweise:

• Die Länge der Verdrahtung des Impulsgebers darf 100 m nicht überschreiten.

• Die Drehrichtung des Impulsgebers kann im Anwenderparameter F1-05 festgelegt werden. Die Werks-

einstellung ist Phase A in Vorwärtsrichtung (von der Motorwelle aus betrachtet dreht sich diese gegen den Uhrzeigersinn).

Vorwärtsdrehung bei Standardmotor

(Impulsgeber)

Die Motorausgangsachse dreht bei Frequenzumrichter-Vorwärts-Befehl

gegen den Uhrzeigesinn.

2-26

Vorwärtsbefehl

A-Phase

Die A-Phase eilt vor (gegen den Uhrzeigersinn), wenn die Motordrehung vorwärts ist

B-Phase

• Der Impulsüberwachungs-Ausgangsfaktor kann mittels Parameter F1-05 geändert werden.

• Allgemeine Sicherheitshinweise finden Sie auf Seite 2-31, Hinweise zur Verdrahtung.

PG-X2 Optionskarte

Eingangs-/Ausgangsspezifikationen

Tabelle 2.12 PG-X2 E/A-Spezifikationen

Klemme Nr. Belegung Spezifikationen

2 0 V DC (Masse der Spannungsversorgung)

Spannungsversorgung für Impulsgeber

4 Impulseingangsklemme, Phase A (+)

TA1

TA2

TA3 (E) Abschirmungs-Anschlussklemme –

*1. Die 5 V- und die 12 V-Spannungsversorgungen dürfen nicht zur selben Zeit verwendet werden.

5 Impulseingangsklemme, Phase A (–)

6 Impulseingangsklemme, Phase B (+)

7 Impulseingangsklemme, Phase B (–)

8 Impulseingangsklemme, Phase Z (+)

9 Impulseingangsklemme, Phase Z (–)

10 Eingangsklemmen-Bezugspunkt –

1 Impulsüberwachungs-Ausgangsklemme, Phase A (+)

2 Impulsüberwachungs-Ausgangsklemme, Phase A (–)

3 Impulsüberwachungs-Ausgangsklemme, Phase B (+)

4 Impulsüberwachungs-Ausgangsklemme, Phase B (–)

5 Impulsüberwachungs-Ausgangsklemme, Phase Z (+)

6 Impulsüberwachungs-Ausgangsklemme, Phase Z (–)

7 Impulsüberwachungs-Ausgangsklemmen, Bezugspunkt –

12 V DC (±5 %), max. 200 mA

max. 5 V DC (±5 %), 200 mA

Line-Driver-Eingang (RS422-Spezifikationen) (Maximale Eingangsfrequenz: 300 kHz)

Line-Driver-Ausgang (RS422-Spezifikationen)

2-27

Verdrahtung der PG-X2-Karte

Die folgenden Abbildungen zeigen Beispiele für die Verdrahtung der PG-X2 bei Verwendung der Optionskarten-Spannungsversorgung bzw. einer externen Spannungsquelle für die Versorgung des Impulsgebers.

Dreiphasig

200 V AC

(400 V AC)

PG-X2

0V +5 V DC

Phaseneingang

A+

Phaseneingang

AB+

Phaseneingang Phaseneingang

B-

Phaseneingang

Z+

Phaseneingang

Z-

Ausgang Phase A

Ausgang Phase B

Ausgang Phase Z

Abbildung 2.17 Verdrahtung der PG-X2 bei Verwendung der Optionskarten-Spannungsversorgung

PG-X2

TA1

+5 V

0 V

+5 V

2-28

TA3

Abbildung 2.18 Verdrahtung der PG-X2 bei Verwendung einer externen 5-V-Spannungsversorgung

Sicherheitshinweise:

• Die Länge der Verdrahtung des Impulsgebers darf 100 m nicht überschreiten.

• Die Drehrichtung des Impulsgebers kann im Anwenderparameter F1-05 festgelegt werden. Die Werks-

einstellung ist Phase A in Vorwärtsrichtung (von der Motorwelle aus betrachtet dreht sich diese gegen den Uhrzeigersinn).

• Allgemeine Sicherheitshinweise finden Sie auf Seite 2-31, Hinweise zur Verdrahtung.

PG-F2 Optionskarte

Unterstützte Drehgeber

Die Optionskarte PG-F2 kann in Kombination mit folgenden Drehgebertypen verwendet werden:

• Hiperface

• EnDat 2.1: ECN1313, ECN113, ECN413

Die maximale Drehgeberdrehzahl darf 1200 min

:SRS60/70

-1

nicht überschreiten.

Eingangs-/Ausgangsspezifikationen

Tabelle 2.13 PG-F2 E/A-Spezifikationen

Klemme Nr.

1 Us 7-12 V

2 GND

3REFSIN

TB1

TB2

TB3

TB4 (E) Abgeschirmte Anschlussklemme

4+SIN B+

5REFCOS A-

6+COS A+

7 DATA+ DATA

8 D ATA - / D ATA

1- CLOCK

2- /CLOCK

1 Impulsüberwachung A+

2 Impulsüberwachung A-

3 Impulsüberwachung A+

4 Impulsüberwachung A-

Hiperface

Belegung

5 V U

0 V U

B-

EnDat

und UP Sensor

und 0 V Sensor

Spezifikationen

EnDat: 5 V DC (±5 %, max. 250 mA) Hiperface

0 V

Differenzialeingänge

RS-485-Datenkanal, Abschlusswiderstand: 130 Ohm

Differentialausgang, Taktfrequenz: 100 kHz

Offene Kollektorausgänge max. 24 V DC, 30 mA

: 8 V DC (±5 %, max. 150 mA)

Auswahl der Spannungsversorgung für den Drehgeber

Die Drehgeber-Versorgungsspannung muss entsprechend dem Drehgebertyp mit Hilfe von Schalter S1 auf der PG-F2-Karte festgelegt werden. Mit Hilfe des Potentiometers RH1 kann eine Feineinstellung der DrehgeberVersorgungsspannung erfolgen. Die werksseitige Einstellung von Schalter S1 ist OFF (EnDat ist vorgewählt). Die Drehgeber-Spannungsversorgung ist bei Versand auf 5,0 bis 5,25 V voreingestellt.

I: 8 V (Us = 7,5 ~ 10,5 V) für HIPERFACE

RH1

OFF: 5 V (U

S1 = I: 7,5 ~ 10,5 V für HIPERFACE S1 = OFF: 4,85 ~ 6,5 V für EnDat (Werkseinstellung: 5,0 bis 5,25 V)

Abbildung 2.19 Auswahl der Spannungsversorgung für den Drehgeber PG-F2

= 5 V +/- 5 %) für EnDat (Werkseinstellung)

2-29

Verdrahtung der PG-F2-Karte

Die folgende Abbildung zeigt die Verdrahtung der PG-F2-Optionskarte mit Hiperface EnDat 2.1-Drehgebern.

Dreiphasig

200 V AC

(400 V AC)

- oder

PG-X2

0V +5 V DC

Phaseneingang

A+

Phaseneingang

AB+

Phaseneingang Phaseneingang

B-

Phaseneingang

Z+

Phaseneingang

Z-

Ausgang Phase A

Ausgang Phase B

Ausgang Phase Z

Abbildung 2.20 PG-F2-Verdrahtung (EnDat-Signalbezeichnungen in Klammern)

Sicherheitshinweise:

• Die Länge der Impulsgeberverdrahtung darf für Signalleitungen 50 m und für den Überwachungsaus-

gang an Klemme TB3 30 m nicht überschreiten.

• Die Drehrichtung des Impulsgebers kann im Anwenderparameter F1-05 eingestellt werden (Impulsge-

ber-Drehrichtung). Die Werkseinstellung ist Phase A/SIN in Vorwärtsrichtung (Motorwelle dreht sich von der Welle aus gesehen gegen den Uhrzeigersinn).

SIN

COS

Impuls A

Impuls B

2-30

• Allgemeine Sicherheitshinweise finden Sie auf Seite 2-31, Hinweise zur Verdrahtung.

• Die Signalspannungswerte müssen innerhalb der folgenden Grenzen liegen:

REFSIN (B-), REFCOS (A-) Offset: 2,2 bis 2,8 V +SIN (B+), +COS (B-) Spannung zwischen Spitzen 0,9 bis 1,1 V

 Verdrahtung der Klemmenblöcke

Leiterquerschnitte (für alle Impulsgeberkarten-Modelle identisch)

In Tabelle 2.14 sind die erforderlichen Leiterquerschnitte für die Klemmenverdrahtung angegeben. Angaben über Aderendhülsen-Typen sind in Tabelle 2.7 ersichtlich.

Tabelle 2.14 Leiterquerschnitte

Klemme

ImpulsgeberSpannungsversorgung Impulseingangsklemme ImpulsüberwachungsAusgangsklemme

AbschirmungsAnschlussklemme

Hinweise zur Verdrahtung

Beachten Sie bei der Verdrahtung folgende Sicherheitshinweise.

• Als Signalleitungen müssen abgeschirmte, paarweise verdrillte Kabel verwendet werden. Verwenden Sie

nur vom Drehgeberhersteller empfohlene Leitungen.

• Für den Kabelanschluss des Drehgebers müssen vom Drehgeberhersteller empfohlene Stecker verwendet

werden.

• Aderendhülsen sind zu verwenden (siehe Tabelle 2.7).

• Die Steuersignalleitungen der Impulsgeber-Drehzahlsteuerungskarte müssen getrennt von den Leitungen

des Leistungskreises und sonstigen Steuerstromkreisen verlegt werden.

• Die Abschirmung muss an die Erdungsklemme (grünes Erdungskabel der Optionskarte) angeschlossen

werden, um durch Störungen verursachte Fehlfunktionen zu vermeiden.

• Die Kabelenden dürfen nicht verlötet werden. Andernfalls kann es zu Kontaktfehlern kommen.

• Die Spannungsversorgung der Impulsgeberkarten darf ausschließlich für den Impulsgeber (Drehgeber)

verwendet werden. Bei Verwendung für einen anderen Zweck kann es aufgrund von Störungen zu Fehlfunktionen kommen.

• Wenn der Stromaufnahme des Impulsgebers höher als 200 mA ist, ist eine separate Spannungsversorgung

erforderlich. (Wenn es erforderlich ist, kurzzeitige Spannungsausfälle zu überbrücken, verwenden Sie hierfür einen Sicherungskondensator oder eine andere geeignete Methode.)

• Die maximale Eingangsfrequenz der Impulsgeber-Optionskarten darf nicht überschritten werden. Die Aus-

gangsfrequenz des Impulsgebers kann mit Hilfe der folgenden Formel errechnet werden.

(Hz) =

Klemmenschrauben

M3,5 0,5 bis 2,5 mm² -

Motordrehzahl bei maximaler Ausgangsfrequenz (min

Leiterquerschnitt Kabeltyp Anzugsdrehmoment

• max. 1,0 mm² für flexible Kabel

• max. 0,5 mm² für flexible Kabel mit Aderendhülsen

• max. 1,5 mm² für Volldraht

Abgeschirmtes, paarweise verdrilltes Kabel Abgeschirmtes, Polyethylen-isoliertes Vinylschlauchkabel

–1

)

x Impulsgeber-Impulsrate

0,22 Nm

2-31

2-32

LED-Überwachungs-

anzeige/Digitale

Bedienkonsole und

Betriebsarten

Der Varispeed L7 ist mit der LED-Überwachungsanzeige JVOP-163 ausgerüstet, die den Status des Frequenzumrichters anzeigt. Die optionale digitale Bedienkonsole JVOP-160-OY kann ggf. zum Einstellen von Parametern verwendet werden. In diesem Kapitel werden die Anzeigen und Funktionen der digitalen Bedienkonsole erläutert. Außerdem finden Sie hier eine Übersicht über die Betriebsarten und den Betriebsartwechsel.

LED-Überwachungsanzeige JVOP-163..................................3-2

Digitale Bedienkonsole JVOP-160-OY ...................................3-3

LED-Überwachungsanzeige JVOP-163

 LED-Überwachungsanzeige

Die LED-Überwachungsanzeige zeigt den Betriebsstatus durch die Kombination der LEDs (Leuchten, Blinken und Aus) in den Betriebsarten RUN, DS1 und DS2 an.

Nachfolgend werden die Bedeutungen der LED-Anzeigen in den einzelnen Betriebsarten beschrieben.

Betriebsartanzeigen RUN: Leuchtet während des Frequenzumrichterbetriebs

und erlischt, wenn der Frequenzumrichter gestoppt wird. DS1: Steuerstatus 1 DS2: Steuerstatus 2 Die Kombination der drei LEDs RUN, DS1 und DS2 zeigt den Steuerstatus an.

Steuerstatusanzeigen

Alarmanzeigen

Fehleranzeigen

Abbildung 3.1 Bezeichnungen und Funktionen der Komponenten der digitalen Bedienkonsole

 Beispiele für LED-Anzeigemuster

Normaler Betrieb: Die nachfolgende Abbildung zeigt die LED-Anzeige, wenn der Frequenzumrichter bereit

ist und kein Vorwärts-/Rückwärts-Signal aktiv ist.

RUN DS1 DS2 POWER

3-2

Alarm: Die nachfolgende Abbildung zeigt ein Beispiel für eine LED-Anzeige, nachdem ein nicht

schwerwiegender Fehler aufgetreten ist. In Kapitel 6 finden Sie Informationen über geeignete Abhilfemaßnahmen.

RUN DS1 DS2 POWER

Fehler: Die nachstehende Abbildung zeigt ein Beispiel für ein LED-Anzeigemuster, wenn ein Über- oder

Unterspannungs-Fehler aufgetreten ist.

RUN DS1 DS2 POWER

Digitale Bedienkonsole JVOP-160-OY

 Anzeige der digitalen Bedienkonsole

Die Bezeichnungen der Tasten und die Funktionen der digitalen Bedienkonsole sind nachfolgend beschrieben.

Steuerstatusanzeigen

FWD: Leuchtet bei Eingang eines Vorwärts-Startbefehls. REV: Leuchtet bei Eingang eines Rückwärts-Startbefehls. SEQ: Leuchtet, wenn eine andere Quelle als die digitale

REF: Leuchtet, wenn eine andere Quelle für den Frequenz-

ALARM: Leuchtet beim Auftreten einer Fehlfunktion

Bedienkonsole für den Startbefehl gewählt ist.

sollwert als die digitale Bedienkonsole gewählt ist.

oder eines Alarms.

Abbildung 3.2 Bezeichnungen und Funktionen der Komponenten der digitalen Bedienkonsole

 Tasten der digitalen Bedienkonsole

Datendisplay

Zeigt Überwachungsdaten, Parameternummern und

-einstellungen an.

Betriebsartanzeige (wird in der oberen linken Ecke des Datendisplays angezeigt)

DRIVE: Leuchtet in der Steuerbetriebsart. QUICK: Leuchtet in der Schnellprogrammierbetriebsart. ADV: Leuchtet in der erweiterten Programmierbetriebsart. VERIFY: Leuchtet in der Überprüfungsbetriebsart. A. TUNE: Leuchtet in der Autotuning-Betriebsart.

Tas ten

Zur Ausführung von Funktionen wie dem Einstellen von Parametern, Überwachung, Jog-Betrieb und Autotuning.

Die Bezeichnungen und Funktionen der Tasten auf der digitalen Bedienkonsole sind in Tabe l le 3. 1 beschrieben.

Tabelle 3.1 Tastenfunktionen

Taste Bezeichnung Funktion

Schaltet zwischen der Bedienung über die digitale Bedienkonsole

Taste LOCAL/REMOTE

Taste MENU Wählt den Menüeintrag (Modus) aus.

Tas t e ESC

Taste JOG

(LOCAL) und den Einstellungen in b1-01 und b1-02 (REMOTE) um. Diese Taste kann durch Einstellung des Parameters o2-01 aktiviert oder deaktiviert werden.

Rückkehr zu dem Status, der vor dem Drücken der Taste DATA/ ENTER aktiv war.

Startet den Jog-Betrieb, wenn der Frequenzumrichter über die digitale Bedienkonsole gesteuert wird und d1-18 auf 0 gesetzt ist.

3-3

Taste Bezeichnung Funktion

Tas t e FWD/REV

Wählt die Drehrichtung des Motors, wenn der Frequenzumrichter über die digitale Bedienkonsole gesteuert wird.

Dient zur Auswahl der aktiven Stelle beim Programmieren von

Tas t e SHIFT/RES ET

Parametern. Funktioniert außerdem bei Auftreten eines Fehlers als Rücksetztaste.

Wählt Menüpunkte aus, legt Parameternummern fest und erhöht

Aufwärts-Taste

Einstellwerte. Wird zum Wechsel zu der nächsten Funktion oder den nächsten Daten verwendet.

Wählt Menüpunkte aus, legt Parameternummern fest und verringert

Abwärts-Taste

Einstellwerte. Wird zum Wechsel zu der vorigen Funktion oder den vorigen Daten verwendet.

Taste DATA/ENTER

Tas t e RUN

Zum Aufruf von Menüs und Parametern sowie zur Übernahme von Änderungen von Parameter-Einstellwerten.

Startet den Betrieb des Frequenzumrichters, wenn der Frequenzumrichter über die digitale Bedienkonsole gesteuert wird.

Stoppt den Betrieb des Frequenzumrichters.

Tas t e STOP

Diese Taste kann durch Einstellung des Parameters o2-02 aktiviert oder deaktiviert werden, wenn die Steuerung nicht über die Bedienkonsole erfolgt.

Hinweis: Außer in Zeichnungen werden die Tastenbezeichnungen der obigen Tabelle verwendet.

In der linken oberen Ecke der Tasten RUN und STOP auf der digitalen Bedienkonsole befinden sich Kontrollleuchten. Diese Kontrollleuchten leuchten und blinken zur Anzeige des Frequenzumrichter-Betriebsstatus.

Die Kontrollleuchte der Taste RUN blinkt und die Kontrollleuchte der Taste STOP leuchtet bei der Anfangsmotorerregung oder DC-Bremsung. Die Beziehung zwischen den Kontrollleuchten auf den Tasten RUN und STOP und dem Status des Frequenzumrichters ist in Abbildung 3.3 dargestellt.

Frequenzumrichter Ausgangsfrequenz

Stopp

Frequenzsollwert

RUN

STOP

Leuchtet

Blinkt

Aus

Abbildung 3.3 Kontrollleuchten der Tasten RUN und STOP

RUN

STOP

3-4

 Frequenzumrichter-Betriebsarten

Die Parameter und Anzeigefunktionen des Frequenzumrichters sind in fünf Gruppen organisiert, um das Ablesen und Einstellen von Parametern zu vereinfachen.

Die 5 Betriebsarten und ihre Grundfunktionen sind in Tabelle 3.2 aufgeführt.

Tabelle 3.2 Betriebsarten

Betriebsart Grundfunktion(en)

Verwenden Sie diese Betriebsart zum Starten und Stoppen des Frequenzumrichters,

Steuerbetriebsart

Schnellprogrammierbetriebsart Verwenden Sie diese Betriebsart zum Lesen und Einstellen von Grundparametern. Erweiterte Programmierbetriebsart Verwenden Sie diese Betriebsart zur Anzeige und Einstellung aller Parameter.

Überprüfungsbetriebsart

Autotuning-Betriebsart

*1. Vor dem Betreiben des Motors mit Vektorsteuerung muss stets ein Autotuning durchgeführt werden.

zum Überwachen von Werten wie Frequenzsollwert oder Ausgangsstrom sowie zur Anzeige des aktuellen Fehlers oder der Fehlerhistorie.

Verwenden Sie diese Betriebsart zum Lesen und Einstellen von Parametern, deren werksseitige Einstellung geändert wurde.

Verwenden Sie diese Betriebsart, wenn ein Motor mit unbekannten Motordaten mittels Vektorregelung betrieben wird. Die Motordaten werden gemessen/berechnet und automatisch eingestellt. Diese Betriebsart kann auch zur reinen Messung des Motorwicklungs-Widerstands verwendet werden.

3-5

 Wechsel der Betriebsart

Wenn die Taste MENU gedrückt wird, erscheint die Anzeige zur Betriebsartauswahl. Drücken Sie in der Anzeige zur Betriebsartauswahl die Taste MENU, um die Betriebsarten nacheinander anzuzeigen.

Drücken Sie die Taste DATA/ENTER, um eine Betriebsart zu wählen und von einer Überwachungsanzeige zur Einstellungsanzeige umzuschalten.

Anzeige während des

Betriebs

Betriebsarten-

Auswahlanzeige

Überwachungsanzeige

Einstellungsanzeige

Wurde eine Konstante geändert, wird die Konstantennummer angezeigt. Drücken Sie die Taste DATA/ENTER, um die Änderung zu übernehmen.

3-6

INFO

Abbildung 3.4 Umschalten zwischen den Betriebsarten

Wenn Sie den Frequenzumrichter nach dem Anzeigen/Ändern von Parametern in Betrieb nehmen möchten, drücken Sie nacheinander die Taste MENU und die Taste DATA/ENTER, um in die Steuerbetriebsart zu wechseln. Ein Startbefehl wird nicht akzeptiert, solange sich der Frequenzumrichter in einer anderen Betriebsart befindet. Um während der Programmierung Startbefehle über die Klemmen zu aktivieren, setzen Sie Parameter b1-08 auf „1“.

 Steuerbetriebsart

In der Steuerbetriebsart kann der Frequenzumrichter genutzt werden. In dieser Betriebsart können alle Anzeigeparameter (U1-) sowie Fehlerinformationen und die Fehlerhistorie angezeigt werden.

Wenn b1-01 (Sollwertauswahl) auf 0, 1 oder 3 gesetzt ist, kann der ausgewählte Frequenzsollwert (d1-) in der Frequenzeinstellungsanzeige mit den Tasten Aufwärts, Abwärts, SHIFT/RESET und ENTER geändert werden. Nach Bestätigung der Änderung durch Drücken der ENTER-Taste kehrt das Display zur Überwachungsanzeige zurück.

Bedienungsbeispiele

In der folgenden Abbildung sind Beispiele für Tastenbedienungen in der Steuerbetriebsart gezeigt.

Anzeige während des Betriebs

Betriebsarten-

Auswahlanzeige

Überwachungsanzeige

Frequenzeinstellungs-Anzeige

Die Anzeige zur Frequenz-

einstellung wird bei

Verwendung eines analogen

Sollwerts nicht angezeigt.

Der Fehlername wird angezeigt, wenn die Taste DATA/ENTER während der Anzeige einer Konstanten, für die ein Fehlercode angezeigt wird, gedrückt wird.

Abbildung 3.5 Bedienung in der Steuerbetriebsart

Hinweis: Beim Ändern der Anzeige mit den Aufwärts-/Abwärts-Tasten folgt auf die Anzeige des letzten Anzeigeparameters wieder der erste

Anzeigeparameter und umgekehrt (beispielsweise folgt auf U1-55 abwärts U1-01). Die Anzeige des ersten Anzeigeparameters (Frequenzsollwert) erfolgt bei Einschalten der Spannungsversorgung. In Parameter o1-02 (Auswahl der Anzeige nach dem Einschalten) kann das Anzeigeelement ausgewählt werden, das beim Einschalten angezeigt wird.

3-7

 Schnellprogrammierbetriebsart

In der Schnellprogrammierbetriebsart können die für den Aufzugbetrieb erforderlichen Parameter, wie Geschwindigkeit, Beschleunigung/Verzögerung, usw., überwacht und eingestellt werden.

Die Parameter können in den Einstellungsanzeigen geändert werden. Verwenden Sie zum Ändern der Frequenz die Abwärts-Taste und die SHIFT/RESET-Taste. Wenn die Taste DATA/ENTER gedrückt wird, werden die Parametereinstellungen geschrieben und das Display kehrt zur Überwachungsanzeige zurück.

Detaillierte Informationen siehe Seite 5-4, In der Schnellprogrammierbetriebsart verfügbare Anwenderpara-

meter.

Bedienungsbeispiele

In der folgenden Abbildung sind Beispiele für Tastenbedienungen in der Schnellprogrammierbetriebsart gezeigt.

BetriebsartenAuswahlanzeige

Überwachungsanzeige

Einstellungsanzeige

3-8

Abbildung 3.6 Bedienung in der Schnellprogrammierbetriebsart

 Erweiterte Programmierbetriebsart

In der erweiterten Programmierbetriebsart können alle Frequenzumrichter-Parameter überwacht und eingestellt werden.

Bei Anzeige der Einstellungsanzeigen kann ein Parameter mit Hilfe der Aufwärts-Taste, Abwärts-Taste und der SHIFT/RESET-Taste geändert werden. Wenn die Taste DATA/ENTER gedrückt wird, werden die Parametereinstellungen gespeichert und das Display kehrt zur Überwachungsanzeige zurück.

Detaillierte Informationen über die einzelnen Parameter siehe Seite 5-1, Anwenderparameter.

Bedienungsbeispiele

In der folgenden Abbildung sind Beispiele für Tastenbedienungen in der erweiterten Programmierbetriebsart gezeigt.

BetriebsartenAuswahlanzeige

Überwachungsanzeige

Einstellungsanzeige

Abbildung 3.7 Bedienung in der erweiterten Programmierbetriebsart

3-9

Einstellung von Parametern

Hier wird der Vorgang gezeigt, wie Parameter C1-01 (Beschleunigungszeit 1) von 1,5 s auf 2,5 s geändert wird.

Tabelle 3.3 Einstellung von Parametern in der erweiterten Programmierbetriebsart

Schritt

Nr.

1 Spannungsversorgung eingeschaltet.

Anzeige der digitalen

Bedienkonsole

-DRIVE-

Frequency Ref

Rdy

U1- 01=50.00Hz

U1-02=50.00Hz U1-03=10.05A

-DRIVE-

** Main Menu **

Operation

Beschreibung

-QUICK-

** Main Menu **

Quick Setting

-ADV-

** Main Menu **

Programming

-ADV-

Initialization

A1-00=1

Select Language

-ADV-

Accel / Decel

-01 = 1.50sec

Accel Time 1

-ADV-

Accel Time 1

C1-01 =

0 01.50sec

(0.00 ~ 600.0)

"1.50sec"

-ADV-

Accel Time 1

C1-01 =

0 01.50sec

(0.00 ~ 600.0)

"1.50sec"

Drücken Sie die Taste MENU drei Mal, um in die erweiterte Programmierbetriebsart zu wechseln.

Drücken Sie die Taste DATA/ENTER, um die Überwachungsanzeige aufzurufen.

Drücken Sie die Aufwärts- oder Abwärts-Taste, um den Parameter C1-01 (Beschleunigungszeit 1) anzuzeigen.

Drücken Sie die Taste DATA/ENTER, um in die Einstellungsanzeige aufzurufen. Der aktuelle Einstellwert für C1-01 wird angezeigt.

Drücken Sie die Taste SHIFT/RESET, um die blinkende Stelle nach rechts zu verschieben.

3-10

-ADV-

Accel Time 1

C1-01 =

12 Das Display kehrt zur Überwachungsanzeige für C1-01 zurück.

0 0 1.50sec

(0.00 ~ 600.0)

"1.50sec"

-ADV-

Accel Time 1

0 0 2.50sec

(0.00 ~ 600.0)

"1.50sec"

-ADV-

Entry Accepted

-ADV-

Accel Time 1

C1-01 =

2.50sec

(0.00 ~ 600.0)

"1.50sec"

Drücken Sie Aufwärts-Taste, um den Einstellwert auf 2,50 s zu ändern.

Drücken Sie die Taste DATA/ENTER, um die eingestellten Daten zu speichern.

Nach dem Drücken der Taste DATA/ENTER wird 1 Sekunde lang "Entry Accepted" (Eingabe akzeptiert) angezeigt.

 Überprüfungsbetriebsart

Die Überprüfungsbetriebsart wird zur Anzeige der Parameter verwendet, deren werksseitige Einstellung in einer Programmierbetriebsart oder durch Autotuning geändert wurde. „None“ (keine) wird angezeigt, wenn keine der Einstellungen verändert wurde.

Der Parameter A1-02 ist der einzige Parameter aus der Gruppe A1-, der in der Liste der veränderten Konstanten angezeigt wird, wenn er zuvor geändert wurde. Die anderen Parameter werden nicht angezeigt, auch wenn sich ihre Werte von der Standardeinstellung unterscheiden.

In der Überprüfungsbetriebsart können die gleichen Verfahren zum Ändern von Einstellungen wie in der Programmierbetriebsart verwendet werden. Verwenden Sie zum Ändern der Einstellung die Abwärts-Taste und die SHIFT/RESET-Taste. Wenn die Taste DATA/ENTER gedrückt wird, werden die Parametereinstellungen geschrieben und das Display kehrt zur Überwachungsanzeige zurück.

Bedienungsbeispiele

Im nachstehenden Beispiel wurden folgende Standardeinstellungen geändert:

• C1-01 (Beschleunigungszeit 1)

• C1-02 (Beschleunigungszeit 2)

• E1-01 (Eingangsspannungs-Einstellung)

• E2-01 (Motornennstrom)

BetriebsartAuswahlanzeige

Überwachungsanzeige

Frequenzeinstellungs-Anzeige

Abbildung 3.8 Bedienung in der Überprüfungsbetriebsart

3-11

 Autotuning-Betriebsart

Mit Autotuning werden alle erforderlichen Motordaten automatisch gemessen und eingestellt, um die maximale Leistung zu erzielen. Vor der Aufnahme des Betriebs muss bei Verwendung der Vektorregelung stets ein Autotuning durchgeführt werden.

Wenn U/f-Regelung ausgewählt wurde, kann nur ein stationäres Autotuning zur Messung des Wicklungswiderstands gewählt werden.

Wenn der Motor nicht betrieben werden kann, (z. B. wenn die Seile nicht vom Antriebsrad entfernt werden können) und eine Vektorregelung mit oder ohne Rückführung verwendet werden soll, muss ein stationäres Autotuning ausgeführt werden.

Bedienbeispiel für U/f-Regelung

Die Abstimmungsmethode für die U/f-Regelung ist auf die Messung des Klemmenwiderstands (T1-01 = 1) beschränkt. Geben Sie die Ausgangsnennleistung und den auf dem Typschild des Motors angegebenen Nennstrom ein und drücken Sie die Taste RUN. Die Motordaten werden automatisch gemessen.

Stellen Sie immer die oben genannten Werte ein. Andernfalls kann das Autotuning nicht gestartet werden. So kann das Autotuning beispielsweise nicht aus der Anzeige für die Motornennspannungs-Eingabe gestartet werden.

Bei Anzeige der Einstellungsanzeigen kann ein Parameter mit Hilfe der Aufwärts-Taste, Abwärts-Taste und der SHIFT/RESET-Taste geändert werden. Der Parameter wird gespeichert, wenn die Taste DATA/ENTER gedrückt wird.

Das folgende Flussdiagramm zeigt ein Beispiel für ein Autotuning bei U/f-Regelung.

BetriebsartAuswahlanzeige

Überwachungsanzeige

Frequenzeinstellungs-Anzeige

3-12

Die Anzeige wechselt abhängig vom Status des Autotunings automatisch.

Abbildung 3.9 Bedienung in der Autotuning-Betriebsart

Falls während des Autotunings ein Fehler auftritt, finden Sie weitere Informationen auf

Seite 7-14, Autotuning-Fehler.

Inbetriebnahme

In diesem Kapitel werden die Grundeinstellungen sowie das Autotuning der Motordaten beschrieben und Hilfestellung bei Problemfällen gegeben.

Allgemeine Startroutine...........................................................4-2

Einschalten .............................................................................4-3

Autotuning...............................................................................4-4

Sicherheitshinweise für das Autotuning ..................................4-5

Autotuning-Verfahren bei Induktionsmotoren .........................4-6

Autotuning-Verfahren bei Permanentmagnetmotoren ............4-7

Impulsgeber-Offset-Einstellung bei Permanentmagnetmotoren . 4-8

Leistungsoptimierung............................................................4-11

Allgemeine Startroutine

 Starten

Die folgende Tabelle enthält die grundlegende Startsequenz

START

Mechanische Installation

Verdrahtung der Haupt- und Steuerstromkreise

Überprüfen Sie die Auswahl der Spannungs-

versorgung für den Impulsgeber

* (nur bei geschlossenem Regelkreis)

Schalten Sie die Spannungsversorgung ein

Wählen Sie die Regelbetriebsart in Parameter

Führen Sie das Autotuning für die Motordaten/das Drehgeber-Offset durch

* U/f-Regelung * Vektorregelung ohne Rückführung * Vektorregelung mit Rückführung * Vektorregelung mit Rückführung für PM

Drehzahlsollwert-

quelle

Analogeingang

Stellen Sie die analogen/digitalen E/A in den

Einstellen der * Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten (C1-xx) * S-Kurven (Ruck) (C2-x)

Parametern H1-xx,

H2-xx und H3-xx ein.

A1-02 aus

Seite 4-6, Autotuning-Verfahren bei Induktionsmotoren

Seite 4-7, Autotuning-Verfahren bei Permanentmagnetmotoren

Digitale Bedienkonsole (b1-02 = 0)

Wählen Sie die Steuersequenz in

Stellen Sie die digitalen E/A in den Parametern

Einstellen der * voreingestellten Drehzahlwerte (d1-xx) * Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten (C1-xx) * S-Kurven (Ruck) (C2-xx)

Parameter d1-18 aus

H1-xx und H2-xx ein

4-2

Probeläufe durchführen

Feineinstellung

* Einstellung der Bremssequenz

* Einstellen von Sonderfunktionen

FERTIG

Abbildung 4.1 Grundlegende Startsequenz

Einschalten

 Vor dem Einschalten

Die folgenden Punkte sollten vor dem Einschalten der Spannungsversorgung sorgfältig überprüft werden.

• Die Versorgungsspannung muss den Spezifikationen des Frequenzumrichters entsprechen

(siehe Seite 9-2, Technische Daten nach Modell).

• Die Kabel der Spannungsversorgung müssen fest an den richtigen Klemmen angeschlossen sein

(L1, L2, L3).

• Die Motorkabel müssen fest an den richtigen Klemmen auf der Frequenzumrichterseite (U, V, W) und auf

der Motorseite angeschlossen sein.

• Die Bremseinheit/der Bremswiderstand muss richtig angeschlossen sein.

• Der Steuerschaltkreis und die Steuerklemmen müssen richtig verdrahtet sein.

• Alle Steuerklemmen des Frequenzumrichters müssen ausgeschaltet sein.

• Die Impulsgeber-Drehzahlregelungskarte (falls verwendet) muss korrekt verdrahtet sein.

 Anzeige nach dem Einschalten

Nach normalem, problemlosen Einschalten enthält die Anzeige der Bedienkonsole die folgenden Informationen:

Rdy

Die Anzeige für die Endstufensperre blinkt.

-DRIVE-

Anzeige bei Normalbetrieb

Base Block

Wenn ein Fehler aufgetreten oder ein Alarm aktiviert ist, wird eine Fehler- oder Alarmmeldung angezeigt. In diesem Fall siehe Kapitel 7, Fehlersuche.

Eine Fehler- oder Alarmmeldung wird angezeigt. Das Beispiel zeigt einen Unterspannungs-

Anzeige bei Betriebsstörung

-DRIVE-

Main Power Loss

alarm.

 Auswahl der Regelungsart

Als Erstes muss nach dem Einschalten je nach Maschinentyp eine der vier Betriebsarten ausgewählt werden.

Tabelle 4.1 Auswahl der Regelungsart

Maschinentyp Regelbetriebsart

U/f-Regelung 0 -

Induktionsmotor ohne Drehgeber

Induktionsmotor mit Inkremental-Drehgeber Vektorregelung mit Rückführung 3 PG-B2 / PG-X2

Permanentmagnet-Motor mit HiperfaceEnDat 2.1-Impulsgeber

Yaskawa IPM-Motor mit Inkremental-Drehgeber

- oder

Vektorregelung ohne

Rückführung

Vektorregelung mit Rückführung

für PM-Motoren

Vektorregelung mit Rückführung

für PM-Motoren

Einstellung in

A1-02

6PG-F2

6PG-X2

Impulsgeber-

karte

ACHTUNG

• Bei Permanentmagnet-Motoren darf keine andere Regelbetriebsart als Vektorregelung mit Rückführung für PM (A1-02 = 6) verwendet werden. Die Verwendung einer anderen Betriebsart kann Schäden an der Ausrüstung oder gefährliches Verhalten zur Folge haben.

4-3

Autotuning

Die Motordaten-Autotuning-Funktion stellt die Parameter für die U/f-Kennlinie (E1-), die MotordatenParameter (E2-, E5-) und die Impulsgeberdaten (F1-01) automatisch ein. Die Schritte, die während des Autotunings ausgeführt werden müssen, sind von der ausgewählten Autotuning-Betriebsart abhängig. Eine Übersicht über die Autotuning-Parameter finden Sie auf Seite 5-54, Motor-Autotuning: T.

 Auswahl der Autotuning-Betriebsart

Die Autotuning-Betriebsart muss entsprechend der ausgewählten Regelbetriebsart und dem mechanischen System (Motorleerlauf möglich/nicht möglich) ausgewählt werden. In Tabelle 4.1 sind die auswählbaren Autotuning-Betriebsarten für jede Regelbetriebsart angegeben.

Tabelle 4.2 Motordaten-Autotuning-Betriebsarten

Autotuning-Betriebsart Funktion

Standardabstimmung bei sich drehendem Motor

IM-Autotuning bei Motorstillstand

Ermittlung des IMWicklungswiderstands

Impulsgeber-Offset-Ermittlung

Einstellung aller Motorparameter

Einstellung der grundlegenden Motorparameter.

Ausschließliche Ermittlung des Wicklungswiderstands

Einstellung des Offsets zwischen dem Impulsgeber und der magnetischen Nullstellung.

Auswahl der

Autotuning-

Betriebsart

(T1-01)

0NeinJa Ja Ja

1 Nein Ja Ja Nein

2JaJaJaNein

4 Nein Nein Nein Ja

U/f

Regelbetriebsart

Vektorrege-

lung ohne

Rückführung

Vektorrege-

lung mit

Rückführung

Vektorrege-

lung mit Rück-

führung (PM)

Autotuning-Betriebsarten

Autotuning bei sich drehendem Motor (T1-01 = 0)

Dies Autotuning-Betriebsart kann nur in Verbindung mit einer Vektorregelung eingesetzt werden. Wenn die Daten vom Typenschild des Motors eingegeben sind, treibt der Frequenzumrichter den Motor für ca. 1 bis 2 Minuten an; die erforderlichen Motorparameter werden dabei automatisch eingestellt.

Verwenden Sie diese Autotuning-Betriebsart nur, wenn der Motor frei drehen kann, also alle Seile

WICHTIG

Autotuning bei Motor im Stillstand (T1-01 = 1)

Diese Autotuning-Betriebsart kann nur bei Vektorregelung mit oder ohne Rückführung für IM verwendet werden. Der Frequenzumrichter versorgt den Motor ca. eine Minute lang mit Spannung; einige der Motorparameter werden automatisch eingestellt, während der Motor stillsteht. Der Motorleerlaufstrom und der Wert für den Motornennschlupf werden automatisch bei der ersten Inbetriebnahme feinabgestimmt. Überprüfen Sie den Wert für den Motornennschlupf (E2-02) und den Motorleerlaufstrom (E2-03) nach dem ersten Lauf mit Nenndrehzahl.

Autotuning des Wicklungswiderstandes (T1-01 = 2)

entfernt sind und die Bremse gelöst ist. Das Getriebe kann an den Motor angeschlossen bleiben.

4-4

Das Autotuning des Wicklungswiderstandes im Stillstand kann bei U/f-Regelung oder Vektorregelung mit und ohne Rückführung eingesetzt werden. Der Frequenzumrichter speist den Motor etwa 20 Sekunden lang mit Spannung, um den Motor-Wicklungswiderstand sowie den Kabelwiderstand zu messen. Während dieses Autotuning-Vorgangs steht der Motor still.

Impulsgeber-Offset-Einstellung (T1-01=4)

Diese Autotuning-Betriebsart steht nur bei Vektorregelung mit Rückführung als Regelbetriebsart bei PMMotoren zur Verfügung. Sie stellt automatisch den Offset zwischen dem Magnetpol und der Nullstellung des Impulsgebers ein. Diese Betriebsart kann zur Neuabstimmung des Offsets nach einem Austausch des Impulsgebers ohne Änderung der Motordaten-Einstellungen verwendet werden.

 Sicherheitshinweise für das Autotuning

Allgemeine Sicherheitshinweise:

1. Verwenden Sie das rotatorische Autotuning, wenn ein besonders präzises Autotuning erforderlich ist oder der Motor nicht mit einer Last verbunden ist.

WICHTIG

2. Verwenden Sie immer das Autotuning im Stillstand, wenn die Last nicht vom Motor getrennt werden kann (z. B. wenn die Seile des Aufzugs nicht entfernt werden können).

3. Stellen Sie sicher, dass die mechanische Bremse beim Autotuning im Stillstand nicht gelöst wird.

4. Die Motorschütze müssen während des Autotunings geschlossen sein.

5. Beim Autotuning müssen die BB- und BB1-Signale EIN sein (der Frequenzumrichter darf sich nicht im Zustand mit gesperrter Endstufe befinden).

6. Vergewissern Sie sich, dass der Motor mechanisch gesichert ist und sich nicht bewegen kann.

7. Der Motor wird beim Autotuning mit Spannung versorgt, auch wenn er nicht dreht. Berühren Sie den Motor erst nach Abschluss des Autotunings.

8. Entfernen Sie die Feder aus der Motorwelle, bevor Sie ein Autotuning bei sich drehendem Motor vornehmen, wenn es sich um einen Standalone-Motor handelt (d.h., wenn keine Treibscheibe oder Getriebe montiert ist).

9. Drücken Sie zum Abbrechen des Autotunings die STOP-Taste auf der digitalen Bedienkonsole.

Sicherheitshinweise für das Autotuning mit Motordrehung und Impulsgeber-Offset:

1. Die Last muss vom Motor getrennt sein, d. h., die Seile müssen abgenommen und die Bremse gelöst sein.

2. Kann die Last nicht entfernt werden, kann das Autotuning bei austariertem Fahrkorb vorgenommen werden. Die Genauigkeit des Autotunings ist in diesem Fall geringer, was einen Leistungsverlust zur Folge haben kann.

3. Stellen Sie sicher, dass die Bremse beim Autotuning gelöst ist.

4. Während des Autotunings kann der Motor mehrmals gestartet und gestoppt werden. Wenn das Autotuning beendet ist, wird auf der Bedienkonsole "END" angezeigt. Berühren Sie den Motor erst, wenn diese Meldung angezeigt wird und der Motor vollständig zum Stillstand gekommen ist.

4-5

 Autotuning-Verfahren bei Induktionsmotoren

Abbildung 4.2 zeigt das Autotuning-Verfahren bei einem Induktionsmotor mit oder ohne Impulsgeber bei

U/f- und Vektorregelung mit und ohne Rückführung.

START

Setzen Sie die Endstufensperreingänge BB und BB1

Nein

U/f-Regelung?

(A1-02 = 0)

Geben Sie die Autotuning-

Betriebsart ein,

und setzen Sie Parameter T1-01 = 2

Einstellen:

T1-02 - Motornennleistung

T1-04 - Motornennstrom

Drücken Sie die Taste UP, bis

"Tuning Ready" angezeigt wird

(A1-02 = 2/3)

Kann sich der Motor

frei drehen?

Nein

Geben Sie die Autotuning-

Betriebsart ein,

und setzen Sie Parameter T1-01 = 1

Einstellen: T1-02 - Motornennleistung T1-03 - Motornennspannung T1-04 - Motornennstrom T1-05 - Motornennfrequenz T1-06 - Anzahl der Motorpole T1-07 - Motornenndrehzahl T1-08 - Anzahl der Geberimpulse

(*nur Vektorregelung mit Rückführung)

Drücken Sie die Taste UP, bis

"Tuning Ready" angezeigt wird

Schließen Sie das/ die Motorschütz(e)

(Seile entfernt?)

Geben Sie die Autotuning-

Betriebsart ein,

und setzen Sie Parameter T1-01 = 0

Einstellen: T1-02 - Motornennleistung T1-03 - Motornennspannung T1-04 - Motornennstrom T1-05 - Motornennfrequenz T1-06 - Anzahl der Motorpole T1-07 - Motornenndrehzahl T1-08 - Anzahl der Geberimpulse

(*nur Vektorregelung mit Rückführung)

Drücken Sie die Taste UP, bis

"Tuning Ready" angezeigt wird

Lösen Sie die Bremse

4-6

Siehe

Seite 7-14, Autotuning-Fehler

und beseitigen Sie die Fehlerquelle

Drücken Sie die Taste RUN.

Tuning

Nein

(Fehlercode wird

angezeigt)

Öffnen Sie die Schütze, öffnen Sie die Endstufen-

sperreingänge, und betätigen Sie die Bremse, wenn das

Auto-tuning bei drehendem Motor durchgeführt wurde.

erfolgreich?

("Tuning successful"

wird angezeigt)

FERTIG

Abbildung 4.2 Autotuning bei Induktionsmotoren

 Autotuning-Verfahren bei Permanentmagnetmotoren

Abbildung 4.3 zeigt das Autotuning-Verfahren bei Permanentmagnet-Motoren. Vergewissern Sie sich vor dem

Autotuning, dass die Regelbetriebsart auf Vektorregelung mit Rückführung für PM eingestellt ist (A1-02 = 6).

START

* Seile abnehmen, damit der Motor frei drehen kann * Endstufensperreingänge BB und BB1 setzen

Spannungsversorgung einschalten, falls diese

S3-13 - Tr eibschei bendurchm esser S3-14 - Seil führungsüber setzung

Lösen Sie die Bremse, schließen Sie das Motorschütz,

drehen Sie den Motor langsam in Vorwärtsrichtung*1, und überprüfen

ausgeschaltet ist

Liegt ein OPE06-Fehler

vor?

Nein

Liegt ein CPF24-Fehler

vor?

Nein

Liegt ein OPE02-Fehler

vor?

Nein

Mec hanische Kons tanten einst ellen:

Sie Anzeige U1-05.

Liegt ein PGO-Fehler

(keine Rückmeldung vom

Drehgeber) vor?

Nein

S3-15 - Über setzungsver hältni s

Parameter

* n8-35 überprüfen

* Ver drahtung über prüfen

* Spannungsv ersor gung für den Dr ehgeber prüfen/neu abst imm en

Spannungsversorgung

* F1-01

* Parameter n8-35 überprüfen * Wenn EnDat/Hiperface verwendet wird

- Spannungsversorgung des Impulsgebers überprüfen

- Signalverkabelung von CLOCK und DATA überprüfen * Spannungsversorgung ausschalten

* Prüfen, ob die richtige Impulsgeberauflösung (F1-01) und die Absolutwertgeberauflösung (F1-21) eingestellt sind. * Siehe:

Seite 7-12, Fehler bei der Programmierung durch den

und beseitigen Sie die Fehlerquelle

ausschalten und prüfen, ob die

richtige Impulsgeberkarte

korrekt installiert ist

Ist das Vorzeichen des

U1-05-Wertes positiv

T1- 01 = 0 - Autotuni ng mit M otordr ehung T2- 01 - Mot ornennlei stung T2- 02 - Mot ornennfrequenz T2- 03 - Mot ornennspannung

(" Tuning s uccessf ul" w ird angezei gt)

Autotuni ng-Param eter ei nstell en:

Taste UP drüc ken, bis "T uning Ready" angezeigt w ird

Motors chütz( e) schl ießen und T aste RU N drüc ken.

War ten, bis das Autotuning abges chloss en ist

Tuni ng erfolgr eich?

Schütze öffnen, Endstufen-

sper reingänge öff nen und Brems e betätigen

Abbildung 4.3 Autotuning bei Permanentmagnetmotoren

(nicht -)?

T2- 04 - Mot ornennstr om T2-05 - Anzahl der Motorpole T2- 09 - Dr ehgeberaufl ösung T2- 10 - Mot orspannungsk onstante

FERTIG

Nein

Nein (F ehlerc ode wir d angezeigt)

* 1. Vorwärtsrichtung bedeutet:

Die Richtung, in die der Motor bei einem über Klemme S1 gegebenen Aufwärts-Befehl dreht (d. h. mit einer im Uhrzeigersinn drehenden dreiphasigen Spannungsversorgung und einer U-U, V-V, W-W-Verdra ht ung zwis ch en Frequenzumrichter und Motor). Normalerweise erfolgt die Drehung im Uhrzeigersinn, aus Richtung der Motorwellenseite (Treibscheibe) gesehen. Nähere Angaben zur Drehrichtung erhalten Sie im Bedienerhandbuch des Motors oder beim Hersteller.

* Ver drahtung des D rehgebers überprüf en * Par ameter F1-05 änder n

Siehe

Seite 7-14, Autotuning-Fehler

und besei tigen Sie di e Fehler quelle

4-7

 Impulsgeber-Offset-Einstellung bei Permanentmagnetmotoren

Abbildung 4.4 zeigt das Autotuning-Verfahren bei einem Impulsgeber-Offset-Tuning. Dieses Verfahren sollte

durchgeführt werden, wenn der Impulsgeber ausgetauscht wurde oder nicht korrekt ausgerichtet ist. Vergewissern Sie sich vor dem Autotuning, dass die Regelbetriebsart Vektorregelung mit Rückführung für PM ausgewählt ist (A1-02 = 6) und dass die Parameter E1- und E5- korrekt eingestellt sind.

START

Ist es möglich, die Seile

abzunehmen?

Seile abnehmen.

Endstufensperreingänge BB und BB1

Spannungsversorgung einschalten, falls diese ausge-

Lösen Sie die Bremse, schließen Sie das Motorschütz,

drehen Sie den Motor langsam in Vorwärtsrichtung*

setzen

Liegt ein OPE06-Fehler

vor?

Nein

Liegt ein CPF24-Fehler

vor?

Nein

Liegt ein OPE02-Fehler

vor?

Nein

überprüfen Sie Anzeige U1-05.

Nein

Parameter

* F1-01

* n8-35 überprüfen

, und

Fahrkorb austarieren, damit er sich nicht mit

gelösten Bremsen bewegen kann.

Hinweis: Die Genauigkeit des Autotuning ist

in dieser Autotuning-Betriebsart geringer.

Spannungsversorgung

ausschalten und prüfen, ob

die richtige Impulsgeberkarte

korrekt installiert ist

* Parameter n8-35 prüfen * Wenn EnDat/Hiperface verwendet wird

- Überprüfen Sie die Spannungsversorgung des Impulsgebers.

- Überprüfen Sie die Signalverkabelung von CLOCK und DATA * Spannungsversorgung ausschalten.

* Prüfen, ob die richtige Impulsgeberauflösung (F1-01) und die Absolutwertgeberauflösung (F1-21) eingestellt sind. * Siehe

Seite 7-12, Fehler bei der Programmierung durch

und beseitigen Sie die Fehlerquelle

Taste UP drücken, bis "Tuning Ready"

("Tuning successful"

wird angezeigt)

eingänge öffnen und Bremse betätigen

* Ver drahtung überpr üfen

Liegt ein PGO-Fehler

(keine Rückmeldung vom

Drehgeber)

Nein

Ist das Vorzeichen des

U1-05-Wertes positiv

(nicht -)?

Einstellen:

T1-01 = 4 - Impulsgeber-Offset-

Einstellung

angezeigt wird.

Motorschütz (e) schließen und

RUN-Taste drücken.

Warten, bis das Autotuning

abgeschlossen ist.

Tuning erfolgreich?

Schütze öffnen, Endstufen-sperr-

FERTIG

* Spannungsv ersor gung für den Im pulsgeber prüfen/neu abst imm en

Nein

Nein (Fehlercode wird angezeigt)

Siehe

Seite 7-14, Autotuning-Fehler

und beseitigen Sie die Fehlerquelle.

* 1. Vorwärtsrichtung bedeutet:

Die Richtung, in die der Motor bei einem über Klemme S1 gegebenen Aufwärts-Befehl dreht (d. h. mit einer im Uhrzeigersinn drehenden dreiphasigen Spannungsversorgung und einer U-U, V-V, W-W-Verdrahtung zwischen Frequenzumrichter und Motor). Normalerweise erfolgt die Drehung im Uhrzeigersinn, aus Richtung der Motorwellenseite (Treibscheibe) gesehen. Nähere Angaben zur Drehrichtung erhalten Sie im Bedienerhandbuch des Motors oder beim Hersteller.

Abbildung 4.4 Impulsgeber-Offset-Autotuning

* Ver drahtung des Im pulsgeber s überpr üfen * Parameter F1-05 ändern

4-8

 Sicherheitshinweise für das Autotuning von Induktionsmotoren

Wenn die Motornennspannung höher als die Versorgungsspannung ist

Wenn die Motornennspannung höher ist als die Versorgungsspannung, setzen Sie die Grundspannung wie in

Abbildung 4.5 dargestellt herab, um eine Sättigung der Frequenzumrichter-Ausgangsspannung zu vermeiden.

Gehen Sie zur Durchführung des Autotunings wie folgt vor:

1. Geben Sie die Eingangsspannung in T1-03 (Motornennspannung) ein.

2. Geben Sie die Ergebnisse der folgenden Formel in T1-05 (Motorgrundfrequenz) ein:

T1-03

T1-05 Base frequency from motor nameplate

3. Führen Sie das Autotuning durch.

Stellen Sie nach Abschluss des Autotunings für E1-04 (max. Ausgangsfrequenz) die Grundfrequenz gemäß Motortypenschild ein.

Ausgangsspannung

Nennspannung

auf dem

Motortypenschild

-----------------------------------------------

×=

Motor rated voltage

Ausgangsfrequenz

Grundfrequenz auf dem Motortypenschild x

------------------------------------Nennspannung auf dem Motortypenschild

Grundfrequenz auf dem Motortypenschild

Abbildung 4.5 Einstellung der Motorgrundfrequenz und der Frequenzumrichter-Eingangsspannung

Wenn bei hohen Drehzahlen (d.h. 90 % der Nenndrehzahl oder höher) eine hohe Präzision der Drehzahlregelung erforderlich ist, stellen Sie T1-03 (Motornennspannung) auf die Eingangsspannungsversorgung × 0,9 ein. In diesem Fall verringert sich bei hohen Drehzahlen der Ausgangsstrom, wenn die Eingangsversorgungsspannung reduziert wird. Achten Sie auf eine ausreichende Toleranzspanne beim Frequenzumrichterstrom.

Wenn die maximale Frequenz höher als die Motornennfrequenz ist

Stellen Sie die maximale Ausgangsfrequenz nach Durchführung des Autotuning in Parameter E1-04 ein.

4-9

 Autotuning-Alarme und -Fehler

Dateneingabefehler

In den folgenden Fällen zeigt der Frequenzumrichter die Meldung „Data Invalid“ an und führt das Autotuning nicht durch:

• Motordrehzahl, Nennfrequenz und Polpaaranzahl stimmen nicht überein.

Base Frequency 60⋅

Motor Speed

• Der Nennstrom stimmt nicht mit dem Wert der Nennleistung überein.

Der Frequenzumrichter berechnet die Motorleistung aus dem eingegebenen Stromwert und den Daten aus der internen Motordaten-Tabelle. Der berechnete Wert muss zwischen 50 % und 150 % des eingegebenen Wertes für die Nennleistung betragen.

Sonstige Fehler und Alarme während des Autotunings

Eine Übersicht über mögliche Alarme oder Fehler beim Autotuning und die entsprechenden Gegenmaßnahmen finden Sie auf Seite 7-14, Autotuning-Fehler.

-------------------------------------------------

2 Motor pole⋅

4-10

Leistungsoptimierung

Die folgende Tabelle gibt Einstellhinweise für die Leistungsoptimierung nach Durchführung der Grundeinstellungen.

Tabelle 4.3 Leistungsoptimierung

Problem Mögliche Ursache Gegenmaßnahme

• Erhöhen Sie den DC-Bremsstrom beim Start in Parameter S1-02.

• Stellen Sie die Dauer der DC-Bremsung

U/f- und

Vektorrege-

lung ohne Rückfüh-

rung

• Zu geringes Drehmoment beim Lösen der Bremse

beim Start S1-04 so kurz wie möglich ein, stellen Sie aber sicher, dass die Bremse vor Beginn der Motordrehung vollständig gelöst wird.

• Erhöhen Sie die minimale (E1-10) und mittlere (E1-08) U/f-Kennlinienspannung. Stellen Sie sicher, dass der Start- und Einfahrstrom nicht zu hoch wird.

Zurückdrehen beim Start

Rucken beim Start

Vibrationen im niedrigen und mittleren Drehzahlbereich

Vibrationen im hohen und obersten Drehzahlbereich

Vektorrege-

lung mit

Rückfüh-

rung

Allgemein

U/f

Vektorrege-

lung ohne Rückfüh-

rung

Vektorrege-

lung ohne Rückfüh-

rung

Vektorrege-

lung ohne Rückfüh-

rung

Vektorrege-

lung mit

Rückfüh-

rung

• Zu langsames ASR-Ansprechen beim Lösen der Bremse.

• Motordrehmoment ist beim Lösen der Bremsen noch nicht vollständig aufgebaut.

• Motorschütze schließen zu spät

• Motor beginnt sich zu drehen, wenn die Bremse nicht vollständig gelöst ist oder läuft gegen die Bremse.

• Zu schnelles Ändern der Beschleunigungsrate

• Zu hohe Ausgangsspannung

• Zu schnelle Drehmomentkompensation

• Zu hohe Ausgangsspannung

• ASR-Einstellungen sind zu hoch

• Falscher Motorschlupfwert

• Zu schnelle Drehmomentkompensation

• ASR-Einstellungen sind zu hoch

• Vergrößern Sie die ASR-Verstärkung beim Start (C5-03) und verringern Sie die ASRIntegrationszeit beim Start (C5-04). Falls Vibrationen auftreten, müssen die Werte in kleinen Schritten zurückgestellt werden.

• Erhöhen Sie die Positionier-Verstärkung in Parameter S1-20.

• Verlängern Sie die Verzögerungszeit für das Lösen der Bremsen S1-06 und die DC-Bremsstrom/Positionshalte-Zeit beim Start S1-04.

• Stellen Sie sicher, dass die Schütze vor dem Erteilen des Aufwärts-/Abwärtsbefehls geschlossen sind.

• verlängern Sie die DC-Bremszeit beim Start S1-04.

• Erhöhen Sie den Wert für die S-Kurve beim Start in C2-01.

• Verringern Sie die U/f-Kennlinieneinstellungen (E1-08/E1-10).

• Verlängern Sie die Verzögerungszeit der Drehmomentkompensation (C4-02).

• Verringern Sie die U/f-Kennlinieneinstellungen (E1-08/E1-10).

• Verringern Sie C5-01/C5-03 und erhöhen Sie C5-02/C5-04.

• Prüfen Sie den Motorschlupfwert in Parameter E2-02. Erhöhen oder verringern Sie ihn in Schritten von 0,2 Hz.

• Verlängern Sie die Verzögerungszeit der Drehmomentkompensation (C4-02).

• Reduzieren Sie C5-01/C5-03 und erhöhen Sie C5-02/C5-04.

4-11

Problem Mögliche Ursache Gegenmaßnahme

• Verlängern Sie die Verzögerungszeit der Drehmomentkompensation C4-02.

• Verlängern Sie die Verzögerungszeit der Schlupfkompensation C3-02.

• Stellen Sie die ASR-Proportionalverstärkung C5-01 und die ASR-Integrationszeit C5-02 neu ein.

• Stellen Sie die Motordaten (E2-) neu ein, insbesondere die Schlupfwerte (E2-02) und Leerlaufstromwerte (E2-03)

Rütteln durch Übersteuerung beim Erreichen der Höchstdrehzahl

Vektorrege-

lung ohne

Rückfüh-

rung

Vektorrege-

lung mit

Rückfüh-

rung

• Zu schnelle Drehmoment- oder Schlupfkompensation

• Einstellungen des ASR-Reglers zu weich oder zu hart

• Falsche Motordaten

oder führen Sie ein Autotuning durch.

Motor stoppt beim Erreichen der Einfahrdrehzahl (Untersteuerung) kurz

Allgemein

U/f

Vektorrege-

lung ohne

Rückfüh-

rung

Vektorrege-

lung mit

Rückfüh-

rung

Allgemein

• Beschleunigungsänderung zu groß.

• Zu niedriges Drehmoment bei niedriger Drehzahl.

• Falsche Motordaten

• Schlupf-Überkompensation

• Falsche Motordaten

• ASR-Regler arbeitet zu langsam

• Zu schnelles Ändern der Verzögerungsrate

• Vergrößern Sie den Wert für die S-Kurve am Beschleunigungsende C2-02.

• Erhöhen Sie die minimale (E1-10) und mittlere (E1-08) U/f-Kennlinienspannung. Stellen Sie sicher, dass der Start- und Einfahrstrom nicht zu hoch wird.

• Stellen Sie die Motordaten (E2-) neu ein, insbesondere die Schlupfwerte (E2-02) und die Leerlaufstromwerte (E2-03) oder führen Sie ein Autotuning durch.

• Erhöhen Sie die ASR-Proportionalverstärkung C5-09 und verkürzen Sie die ASR-Integrationszeit C5-10.

• Erhöhen Sie den Wert für die S-Kurve am Verzögerungsende C2-04.

4-12

Rucken beim Stopp

Hochfrequente Motorgeräusche

Vibrationen, die die Drehzahl erhöhen

Allgemein

Verktorrege-

lung mit

Rückfüh-

rung

Allgemein

• Bremse zu früh betätigt, so dass der Motor gegen die Bremse läuft.

• Motorschütz öffnet, wenn die Bremse noch nicht vollständig betätigt ist.

• Verlängern Sie die BremsbetätigungsVerzögerungszeit S1-07 und ggf. die DC-Bremszeit beim Stopp S1-05.

• Prüfen Sie die Motorschütz-Ansteuerungssequenz.

• Erhöhen Sie die Taktfrequenz in Parameter C6-02 oder C6-11. Wird die Taktfrequenz

• Die Taktfrequenz ist zu niedrig.

höher als die Werkseinstellung eingestellt, muss eine Reduktion des Ausgangsstroms berücksichtigt werden (siehe Seite 9-6,

Reduzierung der Taktfrequenz)

• Impulsgeber vibriert

• Prüfen Sie die Impulsgebermontage und die Ausrichtung zur Motorwelle.

• Mechanische Probleme • Prüfen Sie Lager und Getriebe.

• Drehende Teile (Ankerwicklung des Motors, Handrad, Bremsscheibe/-trommel)

• Wuchten Sie die drehenden Teile aus.

haben eine Unwucht.

Anwenderparameter

In diesem Kapitel werden alle Anwenderparameter beschrieben, die beim Frequenzumrichter eingestellt werden können.

Beschreibung der Anwenderparameter ..............................5-2

Funktionen und Ebenen der digitalen Bedienkonsole/

LED-Überwachungsanzeige .......................................5-3

Anwenderparameter-Tabellen ............................................5-8

Konfigurationseinstellungen: A ...........................................5-8

Anwendungsparameter: b.................................................5-10

Abstimmungsparameter: C ...............................................5-12

Sollwertparameter: d.........................................................5-18

Motorparameter: E............................................................5-21

Optionsparameter: F.........................................................5-26

Klemmenfunktions-Parameter: H......................................5-32

Schutzfunktions-Parameter: L...........................................5-37

Besondere Einstellungen: n2 / n5.....................................5-43

Permanentmagnetmotor-Einstellungen: n8/n9 .................5-45

Parameter der Aufzugsfunktionen: S................................5-48

Motor-Autotuning: T ..........................................................5-54

Überwachungsparameter: U.............................................5-56

Einstellungen, die sich mit der Regelbetriebsart (A1-02)

ändern...............................................................................5-62

Werkseinstellungen, die sich mit der Leistung des

Frequenzumrichters ändern (o2-04) ............................ 5-64

Beschreibung der Anwenderparameter

 Beschreibung der Anwenderparameter-Tabellen

Anwenderparameter-Tabellen sind wie nachstehend gezeigt aufgebaut. Hier wird b1-01 (Frequenzsollwertauswahl) als Beispiel verwendet.

U/f

Regelungsarten

Vektor-

rege-

lung

ohne

Rück-

führung

Vektor-

rege-

lung mit

Rück-

führung

Vektorre-

gelung

mit Rück-

führung

(PM)

Para-

meter-

Nr.

b1-01

Bezeichnung

Sollwertauswahl

Beschreibung

Legt die FrequenzsollwertEingabemethode fest. 0:Digitale Bedienkonsole

1:Steuerklemme (Analogeingang) 2:MEMOBUS-Kommunikation 3:Optionskarte

Einstell-

bereich

0 bis 3 0 Nein Q Q Q Q 180H -

Werkseinstel-

lung

Ände-

rung bei

laufen-

dem

Betrieb

• Parameter-Nr.: Die Nummer des Anwenderparameters.

• Bezeichnung: Die Bezeichnung des Anwenderparameters.

• Anzeige Die Anzeige auf der digitalen Bedienkonsole JVOP-160-OY

• Beschreibung: Einzelheiten über Funktion oder Einstellungen des Anwenderparameters.

• Einstellbereich: Der Einstellbereich für den Anwenderparameter. Die Werkseinstellung (jede Regelungsart hat eine eigene Werkseinstel-

lung. Aus diesem Grund ändert sich bei Änderung der Regelungsart auch

• Werkseinstellung:

die Werkseinstellung). Informationen zu Werkseinstellungen, die durch Einstellung der Regelungsart geändert werden, finden Sie auf Seite 5-62, Einstellungen, die sich

mit der Regelbetriebsart (A1-02) ändern..

• Änderung bei laufendem

Betrieb:

Gibt an, ob der Parameter während des laufenden Betriebs des Frequenzumrichters geändert werden kann oder nicht.

Ja: Änderungen während des Betriebs sind möglich. Nein: Änderungen während des Betriebs sind nicht möglich.

• Regelungsarten:

Gibt die Regelungsarten an, in denen der Anwenderparameter überwacht oder eingestellt werden kann.

Der Parameter kann sowohl in der Schnellprogrammierbe-

triebsart als auch in der erweiterten Programmierbetriebsart überwacht und eingestellt werden.

Nein:

Der Parameter kann nur in der erweiterten Programmierbetriebsart überwacht und eingestellt werden.

Der Parameter kann in dieser Regelungsart nicht überwacht oder eingestellt werden.

• MEMOBUS-Register: Die für die MEMOBUS-Kommunikation verwendete Registernummer.

• Seite: Seitenverweis für detailliertere Informationen über den Parameter.

MEMO-

BUS-

Seite

5-2

Funktionen und Ebenen der digitalen Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige

Die folgende Abbildung zeigt die Hierarchie der Anzeige der digitalen Bedienkonsole des Frequenzumrichters.

Nr. Funktion Seite

U1 Statusanzeige-Parameter

MENÜ

Steuerbetriebsart

Der Frequenzumrichter kann

betrieben und sein Status

angezeigt werden.

Schnellprogrammierbetriebsart

Die für den Betrieb mindestens

erforderlichen Parameter kön-

nen überwacht oder eingestellt

wacht oder eingestellt werden.

wurde, können angezeigt oder

ein oder misst den Motorwick-

werden.

Erweiterte

Programmierbetriebsart

Alle Parameter können über-

Überprüfungsbetriebsart

Die Parameter, deren werks-

seitige Einstellung geändert

eingestellt werden.

Autotuning-Betriebsart

Stellt Motorparameter für die

Vektorregelung automatisch

lungs-Widerstand für die

U/f-Regelung.

U2 Fehlerverfolgung U3 Fehlerhistorie

A1 Initialisierungsmodus

Betriebsart für anwenderdefinierte

b1 Betriebsartauswahl b2 DC-Bremsung b4 Zeitfunktion b6 Verweilzeit-Funktionen C1 Beschleunigung/Verzögerung

C3 Motorschlupf-Kompensation C4 Drehmomentkompensation C5 Drehzahlregelung (ASR) C6 Taktfrequenz d1 Drehzahlsollwert d6 Beschleunigte Feld-Erregung E1 U/f-Kennlinie 1 E2 Konfiguration Motor 1 E3 U/f-Kennlinie 2 E4 Konfiguration Motor 2 E5 Permanentmagnetmotor-Konfiguration F1 Impulsgeber-Konfiguration F4 Analoge Überwachungskarte F5 Digitalausgangskarte

H1 Multifunktions-Digitaleingänge H2 Multifunktions-Digitalausgänge H3 Multifunktions-Analogeingänge L1 Motorüberlast

Betrieb bei Versorgungsspannungs-

L3 Blockierschutz L4 Sollwerterkennung L5 Neustart bei Fehlern L6 Drehmomenterkennung L7 Drehmomentgrenzwerte L8 Hardwareschutz n2 Automatischer Frequenzregler n5 Vorsteuerungsregelung n8 Permanentmagnetmotor-Einstellung o1 Anzeigeauswahl o2 Digitale Bedienkonsole o3 Kopierfunktion S1 Bremssequenz S2 Schlupfkompensation S3 Spezielle Sequenzfunktionen

T1 Motor-Autotuning 1

T2 Motor-Autotuning 2

Einstellungen

S-Kurven-Beschleunigung/

Verzögerung

Einstellung der seriellen

Kommunikation

ausfall

5-56

5-60 5-61

5-8

5-9

5-10 5-10 5-11 5-11 5-12

5-13

5-14 5-15 5-16 5-17 5-18 5-20 5-21 5-22 5-23 5-24 5-25 5-26 5-29 5-30

5-31

5-32 5-33 5-35 5-37

5-37

5-38 5-38 5-39 5-40 5-41 5-41 5-43 5-43 5-45 5-46 5-47 5-48 5-48 5-51 5-52

5-54 5-55

5-3

 In der Schnellprogrammierbetriebsart verfügbare Anwenderparameter

Die für den Frequenzumrichter-Betrieb mindestens erforderlichen Parameter können in der Schnellprogrammierbetriebsart angezeigt oder eingestellt werden. Die in der Schnellprogrammierbetriebsart angezeigten Anwenderparameter sind in der folgenden Tabelle aufgelistet. Diese und alle anderen Anwenderparameter werden auch in der erweiterten Programmierbetriebsart angezeigt.

Vektor-

U/f

Regelungsarten

Vekto r-

rege-

lung

lung mit

ohne

Rück-

führung

füh-

rung

40,00 -

0,500 s -

Vektor-

rege-

lung mit

Rück-

führung (PM)

Para-

meter-

Nr.

Bezeichnung

Beschreibung

Einstell-

bereich

Werks-

einstel-

lung

Ände-

rung bei

laufen-

dem

Betrieb

Wird für die Einstellung der Parameterzu-

griffsebene (Einstellen/Lesen) verwendet. Parameterzugriffsebene

0:Nur Anzeige (Anzeige der Steuerbe-

triebsart und Einstellung von A1-01 und A1-04.)

1:Dient zur Auswahl von Anwenderpara-

A1-01

metern (nur in A2-01 bis A2-32 eingestellte Parameter können gelesen und

0 bis 2 2 Ja Ja Ja Ja Ja 101H

eingestellt werden).

Access Level

2:Erweitert

(Parameter der Schnellprogrammierbetriebsart (Q) und der erweiterten Programmierbetriebsart (A) können gelesen und eingestellt werden).

Auswahl der Regelungsart

A1-02

Regelungsart

Legt die Regelungsart für den Frequen-

zumrichter fest.

0:U/f-Regelung

2:Vektorregelung ohne Rückführung

3:Vektorregelung mit Rückführung

6:Vektorregelung mit Rückführung für

0 bis 6 0 Nein Ja Ja Ja Ja 102H

Permanentmagnetmotoren

C1-01

C1-02

Beschleunigungszeit 1

Accel Time 1

Verzögerungszeit 1

Decel Time 1

Legt die Beschleunigungszeit für die

Beschleunigung von 0 Hz bis zur maxima-

len Ausgangsfrequenz fest.

Legt die Zeit für die Verzögerung von der

maximalen Ausgangsfrequenz bis 0 Hz

fest.

0,0 bis 600,00

1,50 s Ja Ja Ja Ja Ja

S-Kurven-Zeit bei

C2-01

Beschleunigungsbeginn

0,00 bis

2,50

0,50 s Nein Ja Ja Ja Ja 20BH

S-Crv Acc @ Start S-Kurven-Zeit bei

Beschleunigungs-

C2-02

ende S-Crv Acc @ End S-Kurven-Zeit bei

Verzögerungsbeginn

C2-03

S-Crv Dec @ Start S-Kurven-Zeit bei

Verzögerungsende

C2-04

S-Crv Dec @ End S-Kurven-Zeit unter

Einfahrdrehzahl

C2-05

Scurve @ leveling

Wenn die S-Kurven-Zeit eingestellt wird,

erhöhen sich die Beschleunigungs-/Verzö-

gerungszeiten zu Beginn und am Ende nur

um die Hälfte der S-Kurven-Zeiten.

0,00 bis

2,50

0,00 bis

2,50

0,00 bis

2,50

0,00 bis

2,50

0,50 s Nein Ja Ja Ja Ja 20CH

0,50 s Nein Ja Ja Ja Ja 20DH

0,50 s Nein Ja Ja Ja Ja 20EH

0,50 s Nein Ja Ja Ja Ja 232H

ASR-Proportionalverstärkung (P) 1

C5-01

ASR P Gain 1 - 12,00

ASR-Integrationszeit 1

C5-02

Stellen Sie die Proportionsverstärkung 1

und die Integralzeit 1 des Drehzahlregel-

kreises (ASR) für die Mindestfrequenz ein.

Die Einstellungen werden nur bei

Beschleunigung aktiv.

ASR I Time 1 - 0,300 s

0,00 bis

300,00

0,000

bis

10,000

Ja - -

MEMO

BUSRegi-

ster

200H

201H

21BH

21CH

5-4

Regelungsarten

Vekto r-

Vektor-

rege-

lung

U/f

ohne

Rück-

füh-

rung

lung mit

Rück-

führung

20,00 -

0,0 Hz -

40,00 -

0,500 s

50,0

50,00 Hz50,00

0 Hz

-- -

25,0

25,00 Hz25,00

0 Hz

-- -

4,00 Hz4,00 Hz4,00

- - - 8,00 %

Para-

meter-

Nr.

Bezeichnung

Beschreibung

Einstell-

bereich

Werkseinstel-

lung

Ände-

rung bei

laufen-

dem

Betrieb

ASR-Proportionalverstärkung (P) 2

C5-03

ASR P Gain 2 -6,00

ASR-Integrationszeit (I) 2

C5-04

Stellen Sie die Proportionsverstärkung 2 und die Integrationszeit 2 des Drehzahlregelkreises (ASR) für die Maximalfrequenz ein.

ASR I Time 2

ASR-Verzögerungszeit

C5-06

ASR Delay Time

ASR-Schaltfrequenz

C5-07

ASR Gain SW Freq

Legt die Filterzeitkonstante fest; Zeit vom Drehzahlregelkreis bis zur DrehmomentSollwertausgabe. Eine Änderung dieser Einstellung ist gewöhnlich nicht erforderlich.

Einstellung der Frequenz für die Umschaltung zwischen ASR-Proportionalverstärkung 1, 2, 3 und ASR-Integralzeit 1, 2, 3.

0,00 bis

300,00

0,000

bis

10,000

0,000

bis

0,500

0,0 bis

50,0 Hz

0,0 bis

100,0 %

Ja - -

0,500 s Ja - - Ja Ja 21EH

0,020 s Nein - - - Ja 220H

Nein - -

ASR-Proportionalverstärkung (P) 3

C5-09

ASR P Gain 3 - 12,00

ASR-Integrationszeit (I) 3

C5-10

Stellen Sie die Proportionsverstärkung 3 und die Integralzeit 3 des Drehzahlregelkreises (ASR) für die Mindestfrequenz ein. Diese Einstellungen werden nur bei Verzögerung aktiv.

ASR I Time 3 - 0,300 s

Nenndrehzahl-Sollwert

d1-09

Nomin Speed vn

InspektionsdrehzahlSollwert

d1-14

Inspect Speed vi

EinfahrdrehzahlSollwert

d1-17

Level Speed vl

Eingangsspannungseinstellung

E1-01

Input Voltage

Legt den Frequenzsollwert fest, der verwendet wird, wenn über einen Digitaleingang die Nenndrehzahl gewählt wird.

Legt den Frequenzsollwert fest, der verwendet wird, wenn über einen Digitaleingang die Inspektionsdrehzahl gewählt wird.

Legt den Frequenzsollwert fest, der verwendet wird, wenn über einen Digitaleingang die Einfahrdrehzahl gewählt wird.

Einstellung der Frequenzumrichter-Eingangsspannung. Dieser Einstellwert bildet die Basis für die Schutzfunktionen.

0,00 bis

300,00

0,000

bis

10,000

0 bis

120,00

0 bis

100,00

0 bis

120,00

0 bis

100,00

0 bis

120,00

0 bis

100,00

310 bis

510

400 V

Ja - -

Nein Ja Ja Ja Ja 300H

Vektor-

rege-

lung mit

Rück-

führung (PM)

- 2,0 %

100,00

50,00

MEMO

BUSRegi-

ster

21DH

221H

22EH

231H

288H

28FH

292H

5-5

Regelungsarten

Vektor-

rege-

lung

U/f

ohne

Rück-

füh-

rung

50,0 Hz50,0 Hz50,0

Para-

meter-

Nr.

Bezeichnung

Max. Ausgangsfrequenz (FMAX)

Beschreibung

Einstell-

bereich

40,0 bis

120,0

Werks-

einstel-

lung

Ände-

rung bei

laufen-

dem

Betrieb

(mit

PG-F2)

E1-04

Max Frequency

0 bis 1200

(mit

Nein

-- -

PG-X2)

0 bis 3600

Max. Spannung (VMAX)

E1-05

Max Voltage

Grundfrequenz (FA)

usgangsspannung (V)

V MAX E1-05

V BASE

E1-13

0,0 bis

510,0

0,0 bis

120,0

(mit PG-

380,0 V

Nein Ja Ja Ja Nein 304H

50,0 Hz50,0 Hz50,0

F2)

E1-06

Base Frequency

Spannung bei mittlerer Ausgangs-

E1-08

frequenz (VB) Mid voltage A Min. Ausgangs-

frequenz (FMIN)

E1-09

Min Frequency Min. Ausgangs-

frequenzspannung

E1-10

(VMIN)

E1-08

V MIN

E1-10

F MIN E1-09

E1-07FAE1-08

F MAX E1-04

Frequenz (Hz)

Einstellung der Ausgangsspannung bei Grundfrequenz (E1-06).

0 bis 1200

(mit PG-

X2) 0 bis 3600

0,0 bis

510

0,0 bis

120,0

0,0 bis

510,0

Nein

-- -

25,0 V

37,3

0,5

0,3 Hz - - 308H

5,0 V

19,4

Min Voltage Grundspannung

(VBASE)

E1-13

Base Voltage - - 400 V

Motornennstrom

E2-01

Mtr Rated Current

Einstellung des Motornennstroms in Ampere. Dieser Einstellwert bildet den Basiswert für den Motorschutz und den Drehmomentgrenzwert. Dies ist ein Eingabewert

0,0 bis

510,0

0,85 bis

17,00

7,00 A

0,0

0,0 V

Nein

Nein Ja Ja Ja - 30EH

für das Autotuning.

Vektor-

Vekto r-

lung mit

führung

rege-

Rück-

rege-

lung mit

Rück-

führung (PM)

150 U/

min

150 U/

min

- - 307H

- - 309H

MEMO

BUSRegi-

ster

303H

305H

30CH

5-6

Motornennschlupf

E2-02

Motor Rated Slip

Einstellung des Motornennschlupfs. Dieser Einstellwert wird zum Referenzwert für die Schlupfkompensation. Dieser Parameter wird während des Autotunings automatisch eingestellt.

Motorleerlaufstrom Einstellung des Motorleerlaufstroms.

E2-03

E2-04

E2-05

No-Load Current

Anzahl der Motorpole

Number of Poles Motor-Wicklungs-

widerstand Term Resistance

Dieser Parameter wird während des Autotunings automatisch eingestellt.

Einstellung der Anzahl der Motorpole. Dies ist ein Eingabewert für das Autotuning.

Einstellung des Wicklungswiderstands. Dieser Parameter wird während des Autotunings automatisch eingestellt.

20,00

6,99

2,70 Hz

2,30 A

Nein Ja Ja Ja - 30FH

Nein Ja Ja Ja - 310H

0,00 bis

2 bis 48 4 Nein - - Ja - 311H

0,000

bis

65,000

3,333 Ω

Nein Ja Ja Ja - 312H

Vekto r-

U/f

Regelungsarten

Vektor-

rege-

lung

lung mit

ohne

Rück-

führung

füh-

rung

Para-

meter-

Nr.

E2-11

E5-02

E5-03

Bezeichnung

Motor-Nennausgangsleistung

Mtr Rated Power

Motor-Nennausgangsleistung

Rated Power Motornennstrom Rated Current

Beschreibung

Einstellung der Motor-Nennleistungsabgabe. Dieser Parameter liefert Eingangsdaten für das Autotuning.

Einstellung der Motor-Nennleistungsabgabe.

Einstellung des Motornennstroms.

Einstell-

bereich

0,00 bis

650,00

0,00 bis

300,00

0,00 bis

200,00

Werkseinstel-

lung

3,70 kW

7,31 A

Ände-

rung bei

laufen-

dem

Betrieb

Nein Ja Ja Ja Nein 318H

Nein - - - Ja 0C2H

Nein - - - Ja 0C3H

Anzahl der Motorpole

E5-04

Einstellung der Anzahl der Motorpole. 4 bis 48 4 Nein - - - Ja 0C4H

Number of Poles

E5-05

E5-06

E5-07

E5-09

Motor-Wicklungswiderstand

Term Resistance D-Achsen-

Induktivität d-ax inductance Q-Achsen-

Induktivität q-ax inductance Motorspannungs-

konstante Voltage constant

Einstellen des Wicklungswiderstandes

Einstellung der D-Achsen-Induktivität

Einstellung der Q-Achsen-Induktivität

Einstellung der Spannungskonstante des Motors.

0,000

bis

65,000

0,00 bis

300,00

0,00 bis

600,00

50,0 bis

4000,0

1,326

Ohm

19,11

26,08

478,6

Nein - - - Ja 0C5H

Nein - - - Ja 0C6H

Nein - - - Ja 0C7H

Nein - - - Ja 0C9H

Impulsgeberauflösung

F1-01

PG Pulses/Rev -

ImpulsgeberDrehrichtung

F1-05

PG Rotation Sel -1

Einstellung der Anzahl der Geberimpulse pro Umdrehung

0:Phase A läuft bei Vorwärts-Startbefehl

voraus. (Phase B läuft bei RückwärtsStartbefehl voraus.)

1:Phase B läuft bei Vorwärts-Startbefehl

voraus. (Phase A läuft bei RückwärtsStartbefehl voraus.)

0 bis

60.000

0 oder 1

Nein - -

1024

Vektor-

rege-

lung mit

Rück-

führung (PM)

2048

MEMO

BUSRegi-

ster

380H

384H

Zum Aktivieren oder Deaktivieren der

Auswahl der Motorschutzfunktion

Motorüberlastschutzfunktion mit Hilfe des elektronischen Thermorelais. 0:Deaktiviert

0 bis 3 1

Ja Ja Ja -

1:Schutz für Universalmotor (lüfterge-

L1-01

kühlt)

2:Schutz für Frequenzumrichtermotor

Nein

(extern gekühlt)

3:Schutz für Spezialmotor zur Vektorrege-

MOL Select 0 oder 5 5 Ja

lung

5:Permanentmagnetmotor mit konstantem

Drehmoment

Erkennung der Magnetpolstellung

n8-35

Mag det sel

Legt die Erkennungsmethode für die Magnetpolstellung eines Permanentmagnetmotors fest. 0:Automatische Erkennung (nur für

Yaskawa IPM-Motor geeignet)

4:Hiperfacey-Daten

0, 4 oder

5 Nein - - - Ja 192H

5:EnDat-Daten

*1. Die Einstellbereiche für Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten hängen von der Einstellung des Parameters C1-10 (Einheit für die Beschleunigungs-/

Verzögerungszeiteinstellung) ab. Wenn C1-10 auf 0 gesetzt wird, beträgt der Einstellbereich 0,00 bis 600,00 (s). *2. Die angegebenen Werte gelten für einen Frequenzumrichter der 400-V-Klasse. *3. Der Einstellbereich reicht von 10 % bis 200 % des Frequenzumrichter-Nennausgangsstroms. Die angegebenen Werte gelten für einen Frequenzumrichter

der 400-V-Klasse mit 3,7 kW. *4. Die werksseitige Einstellung hängt von der Leistung des Frequenzumrichters ab. Der angegebene Wert gilt für Frequenzumrichter der 400-V-Klasse mit

3,7 kW.

480H

5-7

Anwenderparameter-Tabellen

 Konfigurationseinstellungen: A

 Initialisierungsmodus: A1

Bezeichnung

Para-

meter-

Nr.

A1-00

A1-01

A1-02

A1-03

A1-04

Sprachauswahl für die Anzeige der digitalen Bedienkonsole

Select Language

Parameterzugriffsebene

Access Level

Auswahl der Regelungsart

Control Method

Initialisieren

Init Parameters

Passwort

Enter Password

Beschreibung

Dient zur Auswahl der in der Anzeige der digitalen Bedienkonsole (nur JVOP-160-OY) verwendeten Sprache. 0:English 1:Japanisch 2:Deutsch 3:Französisch 4:Italienisch 5:Spanisch 6:Portugiesisch Dieser Parameter wird durch den Initialisierungsvorgang nicht geändert.

Wird für die Einstellung der Parameterzugriffsebene (Einstellen/Lesen) verwendet. 0:Nur Anzeige (Anzeige der Steuerbe-

triebsart und Einstellung von A1-01 und A1-04.)

1:Dient zur Auswahl von Anwenderpa-

rametern (nur in A2-01 bis A2-32 eingestellte Parameter können gelesen und eingestellt werden).

2:Erweitert

(Parameter der Schnellprogrammierbetriebsart (Q) und der erweiterten Programmierbetriebsart (A) können gelesen und eingestellt werden).

Dient zur Auswahl der Regelungsart für den Frequenzumrichter. 0: U/f-Regelung 2: Vektorregelung ohne Rückführung 3: Vektorregelung mit Rückführung 6: Vektorregelung mit Rückführung für

Permanentmagnetmotoren Dieser Parameter wird durch den Initialisierungsvorgang nicht geändert.

Dient zur Initialisierung der Parameter unter Verwendung der festgelegten Methode.

0: Keine Initialisierung 1110: Initialisierung mittels der

Anwenderparameter

2220: Initialisierung auf 2-Draht-

Ansteuerung. (Initialisierung auf Werkseinstellungen)

Eingabe des Passworts, wenn ein solches in A1-05 eingerichtet wurde. Durch diese Funktion sind einige Parameter in der Initialisierungsbetriebsart schreibgeschützt. Wird das Passwort geändert, können Parameter von A1-01 bis A1-03 und A2-01 bis A2-32 nicht mehr geändert werden. (Parameter der Programmierbetriebsart können geändert werden.)

Ein-

Werks-

stell-

einstel-

bereich

0 bis 6 0 Ja A A A A 100H –

0 bis 2 2 Ja Q Q Q Q 101H

0 bis 6 0 Nein Q Q Q Q 102H -

0 bis 2220

0 bis 9999

lung

0 Nein A A A A 103H -

0 Nein A A A A 104H 6-70

Ände-

rung bei

laufen-

dem

Betrieb

Vektor-

U/f

führung

Regelungsarten

Vektor-

rege-

lung

ohne

Rück-

mit

Rück-

führung

Vektor-

rege-

lung mit

Rückfüh-

rung

(PM)

MEMO-

BUS-

Seite

6-70 6-71

5-8

Para-

meter-

Nr.

A1-05

Bezeichnung

Passworteinstellung

Select Password

Beschreibung

Wird zur Einrichtung einer vierstelligen Nummer als Passwort verwendet. Gewöhnlich wird dieser Parameter nicht angezeigt. Wird das Passwort (A1-04) angezeigt, halten Sie die RESET-Taste gedrückt und drücken Sie die MENU-Taste. Das Passwort wird angezeigt.

Ein-

stell-

bereich

0 bis

9999

Werks-

einstel-

Ände-

rung bei

lung

laufen-

Betrieb

dem

U/f

0 Nein A A A A 105H 6-70

Anwenderdefinierte Parameter: A2

Die vom Anwender eingestellten Parameter sind in der folgenden Tabelle aufgelistet.

Para-

meter-

Nr.

A2-01

bis

A2-32

Bezeichnung

Anwenderdefinierte Parameter

User Param 1 bis 32

Beschreibung

Wird zur Auswahl der Funktion für jeden der anwenderdefinierten Parameter verwendet. Auf Anwenderparameter kann nur zugegriffen werden, wenn die Parameter-Zugriffsebene auf die Anwenderparameter (A1-01 = 1) eingestellt sind.

Einstell-

bereich

b1-01

bis

S3-24

Werkseinstel-

Ände-

rung bei

lung

laufen-

Betrieb

dem

U/f

–NeinAA A A

Regelungsarten

Vekto r-

rege-

lung

ohne

Rück-

führung

Regelungsarten

Vektorre-

gelung

ohne

Rückfüh-

rung

Vektor-

rege-

lung

mit

Rück-

führung

Vekto r-

rege-

lung mit

Rück-

führung

Vektor-

rege-

lung mit

Rückfüh-

rung

(PM)

Vektorre-

gelung

mit

Rückfüh-

rung

(PM)

MEMO-

BUS-

MEMO-

BUS-

106H bis

125H

Seite

6-71

5-9

 Anwendungsparameter: b

Betriebsartauswahl: b1

Bezeichnung

Para-

meter-

Nr.

Beschreibung

Einstell-

bereich

Werkseinstel-

lung

Ände-

rung bei

laufen-

dem

Betrieb

U/f

Regelungsarten

Vektor-

rege-

lung

ohne

Rück-

füh-

rung

mit

Rück-

füh-

rung

Vekto r-

rege-

lung

mit

Rück-

füh-

rung

(PM)

MEMO-

BUS-

Seite

b1-01

b1-02

b1-06

b1-08

Auswahl der Sollwertquelle

Reference Source

Auswahl der RUN-Befehlsquelle

Run Source

Steuerungseingangsabfrage

Cntl Input Scans

Auswahl des RUN-Befehls in Programmierbetriebsarten

RUN CMD at PRG

Legt die FrequenzsollwertEingabemethode fest. 0:Digitale Bedienkonsole 1:Steuerklemme

(Analogeingang)

3:Optionskarte

Legt die Eingabemethode für den RUN-Befehl fest. 0:Digitale Bedienkonsole 1:Steuerklemme (Multifunkti-

ons-Digitaleingänge)

3:Optionskarte

Wird zur Einstellung des Ansprechverhaltens der Steuereingänge (Vorwärts-/Rückwärtsund Multifunktions-Eingänge) verwendet. 0:Schnelles Lesen 1:Normales Lesen (kann bei

möglichen Fehlfunktionen aufgrund von Störeinflüssen verwendet werden).

Wird für die Einrichtung einer Betriebssperre in den Programmierbetriebsarten verwendet. 0:Betrieb gesperrt. 1:Betrieb freigegeben.

(Deaktiviert, wenn die digitale Bedienkonsole die gewählte Quelle für den START-Befehl ist (b1-02 = 0).

0, 1

oder 3

0, 1

oder 3

0 Nein A A A A 180H 6-4

1 Nein A A A A 181H 6-3

0 oder 1 1 Nein A A A A 185H -

0 oder 1 1 Nein A A A A 187H -

5-10

DC-Bremsung: b2

Bezeichnung

Para-

meter-

Nr.

b2-08

MagnetflussKompensationsstärke

Field Comp

Einstellung der MagnetflussKompensation als Prozentsatz des Leerlaufstroms.

Beschreibung

Einstellbereich

0 bis 1000

Regelungsarten

Vektor-

rege-

lung

mit

Rück-

füh-

rung

Vektor-

rege-

lung

mit

Rück-

füh-

rung

(PM)

MEMO-

BUS-

Werkseinstel-

lung

Ände-

rung bei

laufen-

dem

Betrieb

U/f

Vek-

torre-

gelung

ohne

Rück-

füh-

rung

0 % Nein - A - - 190H -

Seite

Zeitfunktion: b4

Bezeichnung

Para-

meter-

Nr.

b4-01

b4-02

Zeitfunktion Einschaltverzögerungszeit

Delay-ON Timer

Zeitfunktion Ausschaltverzögerungszeit

Delay-OFF Timer

Einstellung der Zeitfunktion „Einschaltverzögerungszeit“ (Totzeitbereich) für den Zeitfunktionseingang in Einheiten von 1 Sekunde. Wird aktiviert, wenn eine Zeitfunktion in H1- oder H2- eingerichtet ist.

Einstellung der Zeitfunktion „Ausschaltverzögerungszeit“ (Totzeitbereich) für den Zeitfunktionseingang in Einheiten von 1 Sekunde. Wird aktiviert, wenn eine Zeitfunktion in H1- oder H2- eingerichtet ist.

Beschreibung

Verweilzeit-Funktionen: b6

Bezeichnung

Para-

meter-

Nr.

b6-01

b6-02

b6-03

b6-04

Ve rw e i l frequenz beim Start

Dwell Ref @ Start

Verweilzeit beim Start

Dwell Time @ Start

Ve rw e i l frequenz beim Stopp

Dwell Ref @ Stop

Verweilzeit beim Stopp

Dwell Time @ Stop

RUN-Befehl

Ausgangsfrequenz

Die Verweilzeitfunktion kann verwendet werden, um die Ausgangsfrequenz zeitweilig konstant zu halten.

Beschreibung

b6-02

EIN

b6-01 b6-03

Regelungsarten

Ände-

Ein-

stellbe-

0,0 bis

stellbe-

0,0 bis

120,0

AUS

0,0 bis

Zeit

b6-04

0,0 bis

120,0

0,0 bis

Werks-

einstel-

reich

300,0

Ein-

reich

lung

0,0 s Nein A A A A 1A3H 6-52

0,0 s Nein A A A A 1A4H 6-52

Werkseinstel-

lung

0,0 Hz Nein A A A A 1B6H 6-22

10,0

0,0 s Nein A A A A 1B7H 6-22

0,0 Hz Nein A A A A 1B8H 6-22

10,0

0,0 s Nein A A A A 1B9H 6-22

rung

bei lau-

fendem

Betrieb

Ände-

rung

bei lau-

fen-

dem

Betrieb

U/f

Vek-

torre-

gelung

ohne

Rück-

füh-

rung

Regelungsarten

Vekto r-

rege-

lung

ohne

Rück-

führung

Vektor-

rege-

lung

mit

Rück-

füh-

rung

Vekto r-

rege-

lung

mit

Rück-

füh-

rung

Vekto r-

rege-

lung

mit

Rück-

führung

(PM)

Vekto r-

rege-

lung

mit

Rück-

führung (PM)

MEMO-

BUS-

MEMO-

BUS-

Seite

Drehmomentüberwachung: b8

Bezeichnung

Para-

meter-

Nr.

b8-17

Verstärkung der Drehmomentüberwachung:

Torque Mon Gain

Beschreibung

Ein-

stellbe-

reich

0 bis

2,00

Regelungsarten

Vekto r-

rege-

lung

mit

Rück-

füh-

rung

Vektor-

rege-

lung

mit

Rück-

führung (PM)

MEMO-

BUS-

Werkseinstel-

lung

Ände-

rung

bei

laufen-

dem

Betrieb

U/f

Vek-

torre-

gelung

ohne

Rück-

füh-

rung

1,00 Nein - - - A 1F9H 6-22

Seite

5-11

 Abstimmungsparameter: C

Beschleunigung/Verzögerung: C1

U/f

Regelungsarten

Vektor-

rege-

lung

ohne

Rück-

füh-

rung

Vekto r-

rege-

lung mit

Rück-

führung

Vektor-

rege-

lung mit

Rück-

füh-

rung

(PM)

Para-

meter-

Nr.

C1-01

C1-02

C1-03

Bezeichnung

Beschleunigungszeit 1

Accel Time 1

Verzögerungszeit 1

Decel Time 1

Beschleunigungszeit 2

Accel Time 2

Beschreibung

Legt die Beschleunigungszeit für die Beschleunigung von 0 Hz bis zur maximalen Ausgangsfrequenz fest.

Legt die Zeit für die Verzögerung von der maximalen Ausgangsfrequenz bis 0 Hz fest.

Legt die Bescheunigungszeit fest, die verwendet wird, wenn der Multifunktionseingang „Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 1“ eingeschaltet ist.

Einstell-

bereich

Werks-

einstel-

lung

Ände-

rung bei

laufen-

dem

Betrieb

Ja Q Q Q Q 200H 6-20

Ja Q Q Q Q 201H 6-20

Ja A A A A 202H 6-20

Verzögerungszeit 2Legt die Verzögerungszeit fest,

die verwendet wird, wenn der

C1-04

Decel Time 2

Beschleunigungszeit 3

C1-05

Accel Time 3

Multifunktionseingang „Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 1“ eingeschaltet ist.

Legt die Bescheunigungszeit fest, die verwendet wird, wenn der Multifunktionseingang „Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 2“ eingeschaltet ist.

0,00 bis

600,00

1,50 s

Ja A A A A 203H 6-20

Ja A A A A 204H 6-20

Verzögerungszeit 3Legt die Verzögerungszeit fest,

die verwendet wird, wenn der

C1-06

C1-07

C1-08

C1-09

C1-10

Decel Time 3

Beschleunigungszeit 4

Accel Time 4

Verzögerungszeit 4

Decel Time 4

NOT-AUS-Zeit

Fast Stop Time

Einheit für die Beschleunigungs-/ Verzögerungszeiteinstellung

Multifunktionseingang „Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 2“ eingeschaltet ist.

Legt die Beschleunigungszeit fest, die verwendet wird, wenn der Frequenzsollwert unter dem in C1-11 festgelegten Wert liegt.

Legt die Verzögerungszeit fest, die verwendet wird, wenn der Frequenzsollwert unter dem in C1-11 festgelegten Wert liegt.

Legt die Anzahl der Dezimalstellen bei den Zeitparametern für Beschleunigung/Verzögerung fest.

Nein A A A A 205H 6-20

Nein A A A A 206H 6-20

Nein A A A A 207H 6-20

Nein A A A A 208H 6-10

0 oder 1 0 Nein A A A A 209H -

0:Einheiten von

Acc/Dec Units

0,01 Sekunden

1:Einheiten von 0,1 Sekunden Legt die Frequenz für die auto-

VerzögerungszeitUmschaltfrequenz

matische Umschaltung zwischen Beschleunigungs-/ Verzögerungszeiten fest.

0,0 bis

120,0

0,0 Hz Nein A A A -

Wenn die Ausgangsfrequenz

C1-11

unter der eingestellten Frequenz liegt: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 4

Acc/Dec SW Freq

Wenn die Ausgangsfrequenz über der eingestellten

0,0 bis

100,0

0,0 % Nein - - - A

Frequenz liegt: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 1

*1. Der Einstellbereich für die Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten hängt von der Einstellung des Parameters C1-10 ab. Wenn C1-10 auf 1 gesetzt ist,

beträgt der Einstellbereich für Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 0,0 bis 6000,0 Sekunden.

MEMO-

BUS-

20AH

Seite

6-20 6-21

5-12

S-Kurven-Beschleunigung/Verzögerung: C2

Bezeichnung

Para-

meter-

Nr.

C2-01

C2-02

C2-03

C2-04

C2-05

S-KurvenZeit bei Beschleunigungsbeginn

S-Crv Acc @ Start

S-KurvenZeit bei Beschleunigungsende

S-Crv Acc @ End

S-KurvenZeit bei Ve rz ö g e rungsbeginn

S-Crv Dec @ Start

S-KurvenZeit bei Ve rz ö g e rungsende

S-Crv Dec @ End

S-KurvenZeit unter Einfahrdrehzahl

Scurve @ leveling

Beschreibung

Stellen Sie die S-Kurven-Zeiten bei Drehzahländerungen ein, um das Rucken zu reduzieren. Die S-Kurven können für jede Art von Drehzahländerung separat eingestellt werden.

Beschl.

Verz .

Wenn die S-Kurven-Zeit eingestellt wird, erhöhen sich die Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten zu Beginn und am Ende nur um die Hälfte der S-Kurven-Zeiten.

Einstell-

bereich

0,00 bis

2,50

0,00 bis

2,50

0,00 bis

Zeit

2,50

0,00 bis

2,50

0,00 bis

2,50

Regelungsarten

U/f

Vekto r-

rege-

lung

ohne

Rück-

füh-

rung

Vekto r-

rege-

lung

mit

Rück-

führung

Vektor-

rege-

lung mit

Rück-

führung

(PM)

MEMO-

BUS-

Seite

Werks-

einstel-

lung

Ände-

rung bei

laufen-

dem

Betrieb

0,50 s Nein Q Q Q Q 20BH 6-22

0,50 s Nein Q Q Q Q 20CH 6-22

0,50 s Nein Q Q Q Q 20DH 6-22

0,50 s Nein Q Q Q Q 20EH 6-22

0,50 s Nein Q Q Q Q 232H 6-22

5-13

Omron VARISPEED L7 User Manual [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Inhalt

Warnhinweise

Varispeed L7-Modelle

Überprüfungen bei Anlieferung

Außen- und Einbau-abmessungen

Prüfung und Überwachung des Installationsorts

Ausrichtung und Freiräume bei der Installation

Abnehmen und Anbringen der Klemmenabdeckung

Abnehmen/Anbringen der digitalen Bedienkonsole/ LED-Überwachungsanzeige und der Frontabdeckung

Beschaltungsschema

Aufbau des Klemmenblocks

Verdrahtung der Leistungsklemmen

Verdrahtung der Steuerklemmen

EN81-1-konforme Verdrahtung mit einem Motorschütz

Prüfung der Verdrahtung

Installation und Verdrahtung von Optionskarten

LED-Überwachungsanzeige JVOP-163

Digitale Bedienkonsole JVOP-160-OY

Allgemeine Startroutine

Einschalten

Autotuning

Leistungsoptimierung

Beschreibung der Anwenderparameter

Funktionen und Ebenen der digitalen Bedienkonsole/LED-Überwachungsanzeige

Anwenderparameter-Tabellen