Omron VARISPEED L7 User Manual

VARISPEED L7
Le variateur de fréquence pour ascenseurs
MANUEL D'UTILISATION
Cat. No. TOFPC71067605-03-OY

Sommaire

Avertissements ..............................................................................................VII
Consignes de sécurité et instructions d’utilisation ...................................... VIII
Compatibilité CEM ......................................................................................... X
Filtres de câblage ..........................................................................................XII
Marques déposées .......................................................................................XIII
1 Manipulation des variateurs ................................................. 1-1
Les modèles Varispeed L7 ..........................................................................1-2
A la livraison ................................................................................................1-3
Vérifications ...................................................................................................................1-3
Informations indiquées sur la plaque constructeur ........................................................1-3
Version du logiciel du variateur .....................................................................................1-4
Nom des composants ....................................................................................................1-5
Dimensions extérieures et de fixation ..........................................................1-7
Variateurs IP00 ..............................................................................................................1-7
Variateurs IP20 / NEMA 1 ..............................................................................................1-7
Vérification et contrôle du site d'installation .................................................1-9
Site d'installation ............................................................................................................1-9
Contrôle de la température ambiante ............................................................................1-9
Protection du variateur contre les corps étrangers ........................................................1-9
Orientation et espace pour l'installation .....................................................1-10
Démontage et fixation du capot des bornes ..............................................1-11
Démontage du capot des bornes ................................................................................. 1-11
Fixation du capot des bornes .......................................................................................1-12
Démontage/Fixation de la console numérique/
affichage LED et du capot avant ...............................................................1-13
Variateurs de 18,5 kW maxi. ........................................................................................1-13
Variateurs de 22 kW mini. ............................................................................................1-15
2 Câblage ................................................................................... 2-1
Schéma des connexions .............................................................................2-2
Descriptions des circuits ................................................................................................ 2-3
Configuration du bornier ..............................................................................2-4
I
Câblage des bornes du circuit principal ......................................................2-5
Tailles de câbles applicables et bornes serties ............................................................. 2-5
Fonctions des bornes du circuit principal ...................................................................... 2-9
Configurations du circuit principal ............................................................................... 2-10
Schémas des connexions standard ............................................................................ 2-11
Câblage des circuits principaux ................................................................................... 2-12
Câblage des bornes du circuit de contrôle ................................................2-17
Dimensions des câbles ............................................................................................... 2-17
Fonctions des bornes du circuit de contrôle ................................................................ 2-18
Raccordement de la borne du circuit de contrôle ........................................................ 2-20
Câblage conforme à EN81-1 avec contacteur un moteur ......................... 2-21
Précautions de câblage du circuit de contrôle ............................................................. 2-22
Contrôle du câblage ..................................................................................2-23
Vérifications ................................................................................................................. 2-23
Installation et câblage des cartes en option .............................................. 2-24
Modèles et caractéristiques des cartes en option ....................................................... 2-24
Installation ...................................................................................................................2-24
Bornes de la carte de contrôle de vitesse PG et spécifications .................................. 2-25
Câblage des blocs de bornier ..................................................................................... 2-31
3 Affichage LED /Console numérique et modes .....................3-1
Affichage LED JVOP-163 ............................................................................ 3-2
Affichage LED ............................................................................................................... 3-2
Exemples d’affichage LED ............................................................................................ 3-2
Console numérique JVOP-160-OY ............................................................. 3-3
Écran de la console numérique ..................................................................................... 3-3
Touches de la console numérique ................................................................................. 3-3
Modes du variateur ........................................................................................................ 3-5
Basculement des modes ............................................................................................... 3-6
Mode Drive .................................................................................................................... 3-7
Mode de programmation rapide .................................................................................... 3-8
Mode de programmation avancée ................................................................................. 3-9
Mode de vérification .................................................................................................... 3-11
Mode d'autotuning ....................................................................................................... 3-12
4 Procédure de démarrage .......................................................4-1
Routine de démarrage général ...................................................................4-2
Démarrage .................................................................................................................... 4-2
II
Démarrage ..................................................................................................4-3
Avant le démarrage ....................................................................................................... 4-3
Ecran après le démarrage ............................................................................................. 4-3
Sélection du mode de contrôle ...................................................................................... 4-3
Autotuning ...................................................................................................4-4
Sélection du mode d’autoréglage ..................................................................................4-4
Précautions de l’autoréglage .........................................................................................4-5
Procédure d’autoréglage des moteurs à induction ........................................................4-6
Procédure d’autoréglage avec moteurs PM ..................................................................4-7
Réglage du décalage du codeur des moteurs PM .........................................................4-8
Précautions à prendre pour l’autoréglage de moteur à induction .................................. 4-9
Pannes et alarmes d'autoréglage ................................................................................4-10
Optimisation des performances .................................................................4-11
5 Paramètres de l'utilisateur .................................................... 5-1
Description des paramètres de l’utilisateur ..................................................5-2
Description des tableaux des paramètres de l’utilisateur ..............................................5-2
Fonctions et niveaux d'affichage de la console numérique .........................5-3
Paramètres de l’utilisateur disponibles en mode de programmation rapide .................. 5-4
Tableaux de paramètres utilisateur ..............................................................5-8
Réglages d’installation : A .............................................................................................5-8
Paramètres d'application : b ........................................................................................5-10
Paramètres de réglage : C ...........................................................................................5-12
Paramètres de référence : d ........................................................................................5-18
Paramètres moteur : E .................................................................................................5-21
Paramètres en option : F .............................................................................................5-26
Paramètres des fonctions des bornes : H ....................................................................5-32
Paramètres des fonctions de protection : L .................................................................5-37
Ajustements spéciaux : n2 / n5 .................................................................................... 5-43
Réglages du moteur PM : n8 / n9 ................................................................................ 5-45
Paramètres de la console numérique/affichage LED : o .............................................5-46
Paramètres de la fonction de levage S ........................................................................ 5-48
Autoréglage de moteur : T ........................................................................................... 5-54
Paramètres du moniteur : U .........................................................................................5-56
Configuration qui modifie le mode de commande (A1-02). .........................................5-62
Paramètres d'origine qui changent en fonction de la capacité
du variateur (o2-04) . ...................................................................................................5-64
6 Sélection des paramètres par fonction ............................... 6-1
Variation de fréquence de découpage
et limitation de tension .................................................................................6-2
Fréquence de découpage .............................................................................................. 6-2
Limitation du courant à vitesse faible .............................................................................6-2
Séquence de contrôle / de freinage .............................................................6-3
Commandes Up et Down ...............................................................................................6-3
Sélection d’une source de référence de vitesse ............................................................ 6-4
Séquence de sélection de vitesse avec les entrées numériques ..................................6-5
Arrêt d'urgence ............................................................................................................6-10
Run d’inspection ..........................................................................................................6-11
Freinage .......................................................................................................................6-13
Application sol court .....................................................................................................6-17
III
Caractéristiques de l'accélération et de la décélération ............................ 6-20
Sélection des temps d'accélération et de décélération ............................................... 6-20
Configuration de l’accélération et de la courbe en S ................................................... 6-22
Maintien de la vitesse de sortie (fonction intervalle) .................................................... 6-22
Protection anticalage pendant l’accélération ............................................................... 6-23
Réglage des signaux d’entrée analogique ................................................6-25
Réglage des références de fréquence analogiques .................................................... 6-25
Détection et limitation de la vitesse ...........................................................6-26
Fonction Accord de vitesse ......................................................................................... 6-26
Limitation de la vitesse de l’ascenseur à la vitesse de cadrage (d1-17) ..................... 6-28
Amélioration des performances des applications ......................................6-29
Réduction des fluctuations de vitesse du moteur (fonction de compensation
par combinaison) . ....................................................................................................... 6-29
Ajustements de la fonction de compensation de couple ............................................. 6-30
Fonction de compensation de couple au démarrage (C4-03 à C4-05) .......................6-32
Régulateur automatique de vitesse (ASR)
(vecteurs en boucle fermée uniquement) . .................................................................. 6-32
Vitesse de stabilisation (régulateur automatique de fréquence)
(vecteur de boucle ouverte) ......................................................................................... 6-34
Compensation d’inertie (vecteur en boucle fermée uniquement) ................................ 6-35
Réglage (ACR) du régulateur automatique de courant ............................................... 6-36
Réglage du temps de retard de conversion A/D ......................................................... 6-37
Amélioration de la précision de cadrage avec la compensation
par combinaison de vitesse de cadrage ...................................................................... 6-37
Champ forcé ................................................................................................................ 6-38
Réglage de la tension injection c.c. ............................................................................. 6-39
Réglage des niveaux de tension injection c.c. (S1-02/03) .......................................... 6-39
Fonctions de protection ............................................................................. 6-40
Protection anticalage du moteur pendant le fonctionnement ...................................... 6-40
Détection de couple moteur/panne ............................................................................. 6-40
Limitation du couple moteur (fonction de limitation de couple) .................................... 6-43
Protection de surcharge du moteur ............................................................................. 6-44
Observation de la tension de sortie ............................................................................. 6-46
Détection de sur-accélération (détection de panne “DV6”) ......................................... 6-46
Protection du variateur ..............................................................................6-47
Protection anti-surchauffe du variateur ........................................................................ 6-47
Protection de phase ouverte d’entrée* ........................................................................ 6-47
Détection de phase ouverte de sortie .......................................................................... 6-48
Détection de panne de masse ..................................................................................... 6-48
Commande de ventilateur ...........................................................................................6-49
Réglage de la température ambiante .......................................................................... 6-49
Fonctions des bornes d'entrée .................................................................. 6-50
Désactivation de la sortie du variateur (étage de sortie) ............................................. 6-50
Arrêt du variateur en raison d’erreurs de périphériques
(fonction de panne extérieure) .................................................................................... 6-51
IV
Utilisation de la fonction de temporisation ...................................................................6-52
Détection réponse de contacteur du moteur ................................................................6-53
Changement du sens de direction du PG .................................................................... 6-54
Sélection du moteur 2 .................................................................................................. 6-55
Fonctions des bornes de sortie .................................................................6-56
Configuration du moteur et du schéma V/f ................................................6-59
Configuration des paramètres moteur pour les moteurs à induction
(moteurs 1 et 2) ...........................................................................................................6-59
Configuration des paramètres du moteur pour les moteurs PM .................................. 6-62
Changement du sens de rotation du moteur ...............................................................6-63
Fonctions de la console numérique/affichage LED ...................................6-64
Configuration des fonctions de la console numérique/affichage LED .........................6-64
Copie de paramètres (JVOP-160-OY seulement) .......................................................6-66
Interdiction d’écraser des paramètres .........................................................................6-70
Configuration d’un mot de passe .................................................................................6-70
Affichage des paramètres définis par l'utilisateur uniquement .....................................6-71
Cartes en option PG ..................................................................................6-72
Installation de PG ........................................................................................................6-72
Détection d'erreur ........................................................................................................6-74
Fonction de copie des données de machine ...............................................................6-75
Système de secours ..................................................................................6-77
Réinitialisation automatique après erreur ..................................................6-81
Communications MEMOBUS ....................................................................6-83
Configuration des communications MEMOBUS .......................................................... 6-83
Contenu des messages ...............................................................................................6-83
Codes d’erreur du variateur ......................................................................................... 6-92
Commande ENTER ..................................................................................................... 6-92
Codes de panne de communication ............................................................................6-93
7 Correction des erreurs .......................................................... 7-1
Fonctions de protection et de diagnostic .....................................................7-2
Détection d'erreur ..........................................................................................................7-2
Détection d'alarme .........................................................................................................7-9
Erreurs de programmation de la console .....................................................................7-12
Pannes d’autoréglage ..................................................................................................7-14
Erreurs de la fonction de copie de la console numérique ............................................ 7-16
Erreurs de fonction de copie des données de machine ...............................................7-17
Correction des erreurs ...............................................................................7-18
S'il est impossible de définir un paramètre ..................................................................7-18
Si le moteur ne fonctionne pas correctement ..............................................................7-19
Si le sens de la rotation du moteur est inversé ............................................................7-19
Si le moteur cale ou que l’accélération est lente .........................................................7-19
Si la décélération du moteur est lente .........................................................................7-20
Le couple du moteur est insuffisant. ............................................................................ 7-20
V
Si le moteur surchauffe ................................................................................................ 7-20
Si les dispositifs périphériques sont affectés par le démarrage ou
le fonctionnement du variateur .................................................................................... 7-21
Si l’interrupteur de fuite de masse fonctionne lorsque le variateur tourne .................. 7-21
S'il y a des oscillations mécaniques ............................................................................ 7-21
8 Maintenance et inspection .....................................................8-1
Maintenance et inspection ..........................................................................8-2
Inspection régulière ....................................................................................................... 8-2
Maintenance régulière des pièces ................................................................................. 8-3
Remplacement du ventilateur ........................................................................................ 8-4
Démontage et montage de la carte de borne ................................................................ 8-6
9 Caractéristiques techniques .................................................9-1
Caractéristiques du variateur ......................................................................9-2
Caractéristiques techniques par modèle ....................................................................... 9-2
Caractéristiques techniques communes ....................................................................... 9-4
Courbe de restriction ................................................................................... 9-6
Courbe de restriction de température ambiante ............................................................ 9-6
Courbe de restriction de fréquence de découpage ....................................................... 9-6
Courbe de restriction d’altitude ...................................................................................... 9-7
Réactances c.a. pour une compatibilité EN 12015 .....................................9-8
Certificats EN 954-1 / EN81-1 ..................................................................... 9-9
10 Annexe ...................................................................................10-1
Précautions relatives à l'utilisation du variateur ........................................10-2
Sélection ......................................................................................................................10-2
Installation ...................................................................................................................10-2
Paramètres .................................................................................................................. 10-2
Manipulation ................................................................................................................ 10-3
Précautions relatives à l'utilisation du moteur ........................................... 10-4
Utilisation du variateur pour un moteur standard existant ........................................... 10-4
Utilisation du variateur pour les moteurs spéciaux ...................................................... 10-4
Constantes utilisateur ................................................................................ 10-5
VI

Avertissements

Il est strictement interdit de brancher ou de débrancher des câbles ou de procéder à des tests de signalisation lorsque l’appareil est sous tension.
Le condensateur de bus c.c. du Varispeed L7 reste chargé d’électricité même lorsque l’alimentation est coupée. Pour éviter tout risque d’électrocution, débrancher le variateur de fréquence du secteur avant de procéder à son entretien. Et patienter 5 minutes après extinction des LED. Ne procéder à aucun test de rigidité sur aucun élément du variateur. Il comporte en effet des éléments semi-conducteurs qui ne peuvent pas supporter des tensions aussi élevées.
N’enlevez pas la console numérique lorsque l’appareil est encore sous tension. Il est également interdit de toucher aux circuits imprimés lorsque le variateur est sous tension.
Ne jamais raccorder des filtres de suppression de bruit LC/LR, des condensateurs ou des appareils de protection contre les surtensions à une entrée ou une sortie du variateur.
CAUTION
Pour éviter l’affichage de pannes de surtension, etc. inutiles, les contacts de signalisation de tout contact ou interrupteur placé entre le variateur et le moteur doivent être intégrés dans la logique de contrôle du variateur (l’étage de sortie par exemple).
Ceci est d’une importance capitale :
Lire consciencieusement le présent manuel avant de raccorder ou utiliser le variateur. Il est impératif de respecter toutes les précautions et instructions de sécurité.
Utiliser le variateur avec les filtres de câble appropriés et en respectant les instructions d’installation du présent manuel, tout couvercle rabattu et toute borne protégée. Ce n’est qu’après cela que toutes les mesures de sécurité seront effectivement respectées. Ne pas raccorder ou utiliser un équipement apparemment endommagé ou sur lequel il manque des éléments. La société utilisant l’appareil est responsable de toute blessure ou tout endommagement de matériel causé par le non-respect des avertissements contenus dans le présent manuel.
VII

Consignes de sécurité et instructions d’utilisation

1. Généralités
Lire attentivement les précautions de sécurité et les instructions d’utilisation avant d’installer et d’utiliser le variateur. Contrôler également les dispositifs de sécurité du variateur et vérifier régulièrement leur état de fonctionnement (dommage ou démontage).
Il est possible d’accéder aux éléments sous tension et aux éléments chauds pendant l’utilisation de l’appareil. Vous courez de sérieux dangers de blessures et d’endommagement du matériel si vous enlevez des éléments du carter, de la console numérique ou des capots de bornes et que ceux-ci ne sont pas correctement installés ou utilisés. Le fait que les variateurs de fréquences contrôlent des appareils mécaniques en mouvement peut générer d’autres risques.
Il est impératif de respecter les instructions du présent manuel. Toute installation, opération ou toute opération d’entretien doit être effectuée par du personnel qualifié. Pour des raisons de sécurité, le personnel qualifié doit être désigné comme personne habituée à installer, démarrer, utiliser et effectuer l’entretien des variateurs de fré­quences et il doit disposer des qualifications requises en la matière. Il n’est possible d’utiliser ces unités en toute sécurité que lorsqu’elles sont utilisées correctement et pour l’utilisation pour laquelle elles ont été conçues.
Les condensateurs de bus DC restent actifs 5 minutes env. après coupure du courant. Il est donc impératif de patienter 5 minutes avant d’ouvrir les couvercles. Toutes les bornes de raccordement électriques peuvent se charger d’électricité.
L’accès des enfants et autres personnes non autorisées aux variateurs est strictement interdit.
Conserver les consignes de sécurité et les instructions d’utilisation à portée de main et les remettre à toute personne ayant accès aux variateurs.
2. Restrictions d’utilisation des variateurs
Les variateurs de fréquences sont conçus pour être utilisés avec des systèmes ou des machines. Les systèmes et machines doivent être conformes aux directives et normes concernées. Les directives applicables, les directives sur les basses tensions, les directives sur les machines, les directives EMC et les autres directives applicables doivent être respectées.
Il n’est possible de mettre les variateurs en service que lorsque les systèmes et les machines ont été installés conformément aux directives et législations correspondantes.
La norme CE a été intégrée dans la norme EN 50178 avec les filtres spéciaux de câbles inclus dans le présent manuel et tient compte des instructions d’installation concernées.
3. Transport et stockage
Les instructions de transport, de stockage et de manipulation de l’appareil doivent être respectées en accord avec les caractéristiques techniques de l’appareil.
4. Installation
Installer et refroidir les variateurs comme indiqué dans la documentation technique. Insuffler l’air de refroidissement dans la direction indiquée. Il n’est donc possible d’utiliser le variateur que dans la position indiquée (debout par exemple). Respecter les distances indiquées. Protéger les variateurs contre les charges non autorisées. Il est interdit de pencher les composants ou de modifier les distances d’isolement. Pour éviter tout dommage causé par électricité statique, ne pas toucher les composants ou les contacts électroniques.
VIII
5. Connexions électriques
Effectuer tout travail sur les équipements sous tension en respectant la réglementation nationale de prévention des accidents du travail et la réglementation nationale de sécurité. Effectuer les installations électriques en respectant la réglementation en vigueur. Respecter surtout les instructions d’installation concernant la compatibilité électromagnétique (CEM), le blindage, la mise à la masse, l’agencement des filtres et le
placement des câbles par exemple. Cela s’applique également aux équipements dotés du label CE. Le fabricant est responsable du système ou des machines en matière de respect des normes CEM.
Contacter le fournisseur ou le représentant OYMC (Omron-Yaskawa Motion Control) en cas d’utilisation d’un interrupteur de circuit électrique de courant de fuite avec les variateurs de fréquences.
Il est possible, sur certains systèmes, que vous deviez utiliser des appareils de surveillance et de sécurité supplémentaires pour respecter la réglementation sur la sécurité et la prévention des accidents. Il est alors nécessaire de modifier l’équipement du variateur de fréquence.
CAUTION
Si un moteur PM est activé via un entraînement externe, une tension élevée est générée au niveau des enroulements.
• Lors du câblage, de la maintenance ou de l’inspection, vérifier que le moteur est arrêté et ne peut pas tourner.
• Si le moteur doit tourner alors que le variateur est désactivé, vérifier qu’il n’y a plus de connexion électrique entre le moteur et la sortie du variateur.
6. Configuration du convertisseur
Ce variateur L7 peut actionner aussi bien des moteurs à induction que des moteurs à aimant permanent. Toujours sélectionner le mode de contrôle correspondant :
Pour les moteurs à induction, utiliser le contrôle V/f, le contrôle vectoriel en boucle ouverte ou le contrôle
vectoriel en boucle fermée (A1-01 = 0, 2 ou 3).
Pour les moteurs à aimant permanent, utiliser exclusivement le mode de contrôle vectoriel en boucle fermée
pour moteurs PM (A1-01 = 6).
Le choix d’un mode de contrôle inadéquat peut endommager le variateur et le moteur.
Si un moteur est changé ou utilisé pour la première fois, toujours configurer les paramètres de contrôle du moteur adéquats en utilisant les données de plaque signalétiques ou en effectuant un autoréglage. Il est interdit de modifier les paramètres sans raison. Pour garantir un fonctionnement efficace des moteurs PM, toujours régler :
les données de moteur correctes
les paramètres de détection PC ouverte
les paramètres de détection de déviation de vitesse
les paramètres de détection de sur-accélération
Des paramètres incorrects peuvent engendrer un comportement dangereux ou endommager le moteur ou le variateur.
CAUTION
Lorsque vous utilisez un moteur à aimant permanent, la capacité de pic de courant du moteur doit toujours être supérieure au courant maxi. de sortie du variateur pour prévenir une démagnétisation du moteur.
Pour plus de détails sur la procédure de démarrage correcte, reportez-vous à la section page 4-2, Démarrage.
7. Remarques
Les variateurs de fréquence Varispeed L7 sont certifiés CE, UL et c-UL.
IX

Compatibilité CEM

1. Introduction
Ce manuel a été conçu pour aider les fabricants de systèmes utilisant les variateurs de fréquence OYMC à élaborer et installer des appareils de connexion électrique. Il décrit aussi les mesures nécessaires pour respecter les directives CEM. Il est, de ce fait, impératif de respecter les instructions du manuel d’installation et les instructions de câblage.
Les produits OMRON sont contrôlés par des instituts agréés utilisant les normes suivantes :
EN 61800-3:2004
2. Mesures pour garantir la conformité des variateurs de fréquence OYMC avec les
directives EMC
Il n’est pas nécessaire d’installer les variateurs de fréquence OYMC dans une armoire électrique.
Il n’est pas possible de donner toutes les instructions en détails de toutes les configurations possibles d’installation. Le présent manuel se limite donc aux instructions générales.
Tout équipement électrique génère des interférences radio et des interférences. Les câbles transmettent ces interférences à leur environnement comme une antenne radio.
En raccordant un équipement électrique (par exemple un moteur) à une source d’alimentation sans filtre de câblage, il est possible que des interférences HF ou LF pénètrent dans le réseau principal d’alimentation.
La solution, dans un premier temps, est d’isoler le câble de commande, les composants d’alimentation, la masse et les câbles blindés.
Il est nécessaire de disposer d’une grande surface de contact pour une faible impédance des interférences HF. Il est également recommandé d’utiliser des bandes de blindage plutôt que des câbles.
De plus, connecter les câbles blindés avec des clips prévus à cet effet.
3. Agencement des câbles
Mesures à l’encontre des interférences issues des câbles
Monter le filtre de câblage et le variateur de fréquence sur une même plaque en métal. Les monter le plus proche possible l’un de l’autre avec des câbles aussi courts que possible.
Utiliser un câble d’alimentation raccordé à la terre. Utiliser un câble moteur blindé de 20 mètres maximum. Agencer les bandes de masse de sorte à maximiser la surface de la fin d’alimentation en contact avec la borne de masse (par exemple une plaque en métal).
Câble blindé
– Utiliser un câble blindé en tresse.
– Mettre le plus de surface de blindage possible à la masse. Il est recommandé de mettre le blindage à la masse
en raccordant le câble à la plaque de masse avec des clips en métal (voir la figure ci-dessous).
X
Clip de masse
Plaque de masse
Les surfaces de masse doivent être extrêmement conductrices (sans recouvrement). Retirer tout recouvrement de vernis ou de peinture.
– Raccorder les blindages de câble aux deux extrémités à la masse.
– Raccorder le moteur de l’appareil à la masse.
Installation des variateurs et des filtres CEM
Pour une installation conforme aux règles CEM, tenez compte des point suivants :
Utiliser un filtre de ligne.
Utiliser des câbles de moteur blindés.
Monter le variateur et le filtre sur une plaque
conductrice reliée à la terre.
Retirer toute trace de peinture ou de poussière
avant d’installer les pièces, afin de réduire autant que possible l’impédance de terre.
PEL1L2
L3
PE
Ligne
Filtre
Charge
Longueur de câble la plus courte possible
Plaque métallique de masse
Protections à la terre Enlevez la peinture !
Variateur
L2
GND
L1
L3
V
GND
W
U
Protections à la terre Enlevez la peinture !
Câble moteur blindé
M ~3
XI

Filtres de câblage

Filtres de câblage recommandés pour les Varispeed L7
Modèle de variateur Filtre de câblage
Varispeed L7 Modèle
CIMR-L7Z43P77
3G3RV-PFI3018-SE 18 1,3 141 x 46 x 330CIMR-L7Z44P07 CIMR-L7Z45P57 CIMR-L7Z47P57 CIMR-L7Z40117 CIMR-L7Z40157 CIMR-L7Z40187 CIMR-L7Z40227 CIMR-L7Z40307 CIMR-L7Z40377
CIMR-L7Z40557
Tension maxi. : 480 V c.a. triphasé Température ambiante : 45 °C maxi.
3G3RV-PFI3035-SE 35 2,1 206 x 50 x 355
3G3RV-PFI3060-SE 60 4,0 236 x 65 x 408
3G3RV-PFI3070-SE 70 3,4 80 x 185 x 329
3G3RV-PFI3130-SE 130 4,7 90 x 180 x 366CIMR-L7Z40457
Courant
(A)
Poids
(kg)
Dimensions
larg. x prof. x hau.
* Emission des systèmes d’alimentation moteur autorisée en milieu commercial et allégé (EN61800-3, A11)
(disponibilité, 1er environnement)
Modèle de variateur Filtre de câblage
Varispeed L7 Modèle
CIMR-L7Z23P77 CIMR-L7Z25P57 CIMR-L7Z27P57 3G3RV-PFI2060-SE 60 3,0 206 x 60 x 355 CIMR-L7Z20117 CIMR-L7Z20157 3G3RV-PFI2100-SE 100 4,9 236 x 80 x 408 CIMR-L7Z20187 CIMR-L7Z20227 3G3RV-PFI2130-SE 130 4,3 90 x 180 x 366 CIMR-L7Z20307 CIMR-L7Z20377 3G3RV-PFI2160-SE 160 6,0 120 x 170 x 451 CIMR-L7Z20457 3G3RV-PFI2200-SE 200 11,0 130 x 240 x 610 CIMR-L7Z20557
Tension maxi. : 240 V c.a. triphasé Température ambiante: 45 °C maxi.
3G3RV-PFI2035-SE 35 1,4 141 x 46 x 330
Courant
(A)
Poids
(kg)
Dimensions
larg. x prof. x hau.
XII
* Longueur maxi. du câble moteur : 10 m Classe B, 50 m Classe A
Tension nominale : 240 V c.a. triphasé Température ambiante: 45 °C (maxi).

Marques déposées

Les marques déposées suivantes sont utilisées dans le manuel.
DeviceNet est une marque déposée de ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.).
InterBus est une marque déposée de Phoenix Contact Co.
Profibus est une marque déposée de Siemens AG.
Hiperface
Klauke
y
est une marque déposée de la société Sick Stegmann GmbH.
y
est une marque déposée de la société Klauke Textron.
XIII
XIV
Manipulation des
variateurs
Ce chapitre décrit les contrôles nécessaires après réception ou en cas d’installation d'un variateur.
Les modèles Varispeed L7 .....................................................1-2
A la livraison............................................................................1-3
Dimensions extérieures et de fixation .....................................1-7
Vérification et contrôle du site d'installation ............................1-9
Orientation et espace pour l'installation ................................1-10
Démontage et fixation du capot des bornes .........................1-11
Démontage/Fixation de la console numérique/ affichage LED et
du capot avant ......................................................................1-13
1

Les modèles Varispeed L7

Les Varispeed série L7 comprennent des variateurs de deux classes de tension différente : 200 V et 400 V. La puissance maximale des moteurs varie entre 3,7 et 55 kW (23 modèles).
Tableau 1.1 Les modèles Varispeed L7
Caractéristiques techniques
de la commande)
NEMA 1
CIMR-L7Z
20151
IEC IP20
CIMR-L7Z
Tension
En 200 V
En 400 V
sortie (en
KVA)
Varispeed L7
Modèles de base
Référence
Capacité de
moteur
applicable
(en kW)
18,5 33 CIMR-L7Z2018 20181 20187
18,5 34 CIMR-L7Z4018 40181 40187
Capacité de
3.7 7 CIMR-L7Z23P7 23P71 23P77 5,5 10 CIMR-L7Z25P5 25P51 25P57 7,5 14 CIMR-L7Z27P5 27P51 27P57
11 20 CIMR-L7Z2011 20111 20117 15 27 CIMR-L7Z2015
22 40 CIMR-L7Z2022 20220 20221 20227 30 54 CIMR-L7Z2030 20300 20301 20307 37 67 CIMR-L7Z2037 20370 20371 20377 45 76 CIMR-L7Z2045 20450 20451 20457
55 93 CIMR-L7Z2055 20550 20551 20557 3,7 7 CIMR-L7Z43P7 43P71 43P77 4,0 9 CIMR-L7Z44P0 44P01 43P77 5,5 12 CIMR-L7Z45P5 45P51 45P57 7,5 15 CIMR-L7Z47P5 47P51 47P57
11 22 CIMR-L7Z4011 40111 40117
15 28 CIMR-L7Z4015 40151 40157
22 40 CIMR-L7Z4022 40220 40221 40227
30 54 CIMR-L7Z4030 40300 40301 40307
37 67 CIMR-L7Z4037 40370 40371 40377
45 80 CIMR-L7Z4045 40450 40451 40457
55 106 CIMR-L7Z4055 40550 40551 40557
(les indiquer systématiquement par la structure de protection lors
IEC IP00
CIMR-L7Z
20157
1-2

A la livraison

Vérifications
Vérifiez les éléments suivants à la réception du variateur.
Tableau 1.2 Vérifications
Méthode
Le variateur livré correspond-il au modèle commandé ?
Le variateur est-il endommagé ?
Des vis ou autres composants sont-ils desserrés de façon lâche ?
Vérifiez la référence du modèle (plaque située sur le côté du variateur).
Inspectez la surface extérieure du variateur pour détecter toute éraflure ou tout autre dommage résultant de l'expédition.
Utilisez un tournevis ou d'autres outils pour vérifier le serrage des composants.
En cas d’anomalies constatées parmi celles indiquées ci-dessus, contacter immédiatement le revendeur ou le représentant Omron Yaskawa Motion Control.
Informations indiquées sur la plaque constructeur
La plaque constructeur, fixée sur le côté de chaque variateur, indique la référence et la désignation du modèle, le numéro de lot, le numéro de série et d'autres informations concernant le variateur.
Exemple de plaque constructeur
Voici un exemple de plaque constructeur pour un modèle de variateur destiné au marché européen : modèle 400 Vc.a. triphasé, 3,7 kW, normes IEC IP20
modèle de variateur
de fréquence
Caractéristiques des
Caractéristiques des sorties
Numéro de série
entrées
Numéro de lot
MODELE
ENTREE
SORTIE AC3PH 0-480V 0-120Hz 8,5 A 3 mini. 50Hz %ED 8,5kVA
O/N
N° de S
CIMR-L7Z43P7
AC3PH
380-480 V
SPEC : 43P77A
50 / 60 Hz
MASSE : 4,0 kg
10,2 A
PRG :
Caractéristiques du variateur
Poids
1
N° de fichier UL
FILE NO E 131457
YASKAWA ELECTRIC CORPORARION s
FABRIQUEE AU JAPON
M
Fig 1.1 Plaque constructeur
Références du variateur
La référence du modèle de variateur inscrit sur la plaque constructeur indique les caractéristiques techniques, la tension et la capacité maximale du moteur du variateur en codes alphanumériques.
CIMR – L7 Z 2 3P7
Var iate ur
Varispeed L7
Code
Z
Code
2 4
Désignation
OYMC European Std.
Tension
Entrée 200 Vc.a. triphasé Entrée 400 Vc.a. triphasé
Code 3P7
5P5
55
“P” correspond à la décimale.
Fig 1.2 Références du variateur
Capacité maxi. applicable du moteur
3,7 kW
5,5 kW
à
à
55 kW
1-3
1
Caractéristiques du variateur
Les caractéristiques du variateur (“SPEC”) indiquées sur la plaque constructeur indiquent la tension, la capacité maxi. du moteur, la structure de protection et la date de révision du variateur sous forme de code alphanumérique.
2
3P7 1 B
Version matérielle
Code
2
Entrée 200 Vc.a. triphasé Entrée 400 Vc.a. triphasé
4
Te ns i on
Code
A
B
Spéc A Spéc B
Capacité maxi. applicable du moteur
Code
3P7 5P5
à
55
“P” correspond à la décimale.
3,7 kW 5,5 kW
à
55 kW
Code
0 1
7
Structure de protection
IP00
NEMA 1
IP20
Fig 1.3 Caractéristiques du variateur
Version du logiciel du variateur
Il est possible de connaître la version du logiciel du variateur dans le paramètre moniteur U1-14. Le paramètre indique les quatre derniers chiffres du numéro du logiciel (par exemple “2031” pour le logiciel VSL702031).
Le présent manuel décrit les fonctions du logiciel du variateur version VSL702031. Il est possible que les versions plus anciennes du logiciel ne prennent pas toutes les fonctions
IMPORTANT
décrites en charge. Vérifiez la version du logiciel avant de commencer à lire le manuel.
1-4
Nom des composants
Variateurs de 18,5 kW maxi.
L'aspect extérieur et le nom des composants du variateur sont indiqués à la Fig 1.4. Le variateur, capot des bornes enlevé, est illustré à la Fig 1.5.
Trous de fixation
Capot avant
Radiateur
1
Console numérique
Capot de la borne
Plaque constructeur
Capot de protection inférieur
Fig 1.4 Variateurs (18,5 kW maxi.)
Bornes de circuit de contrôle
Bornes de circuit principal
Voyant de charge
Connecteur à la terre
Fig 1.5 Emplacement des bornes (18,5 kW maxi.)
1-5
Variateurs de 22 kW mini.
L'aspect extérieur et le nom des composants du variateur sont indiqués à la Fig 1.6. Le variateur, capot des bornes enlevé, est illustré à la Fig 1.7.
1
Capot du variateur
Capot avant
Console numérique
Capot de la borne
Trous de fixation
Ventilateur
Plaque constructeur
Fig 1.6 Variateurs (22 kW mini.)
de circuit de contrôle
Bornes
Bornes
de circuit principal
Voyant de charge
Connecteurs à la terre
Fig 1.7 Emplacement des bornes (22 kW mini.)
1-6

Dimensions extérieures et de fixation

Variateurs IP00
Les schémas extérieurs des variateurs IP00 sont présentés ci-dessous.
W1
W
Variateurs 200 V/400 V de 0,55 à 18,5 kW
4-d
H1H2DH
3
Fig 1.8 Aspects extérieurs de IP00 variateurs
Variateurs IP20 / NEMA 1
D1
W1
4-d
1
H10
H1H2
t1
10
maxi.
Variateurs 200 V de 22 à 55 kW Variateurs 400 V de 22 à 55 kW
W
Passe-fil
maxi.
10
H3 H0
maxi.
t1
D1
D5
Les schémas extérieurs des variateurs IP20 / NEMA1 sont présentés ci-dessous.
W1
W
Variateurs 200 V/400 V de 3,7 à 18,5 kW Variateurs 200 V de 22 ou 55 kW
4-d
H1H2DH0
t1
4H
H3
3
D1
10
maxi.
Variateurs 400 V de 22 ou 55 kW
Fig 1.9 Aspects extérieurs des variateurs IP20/NEMA1
W1
W
4-d
H1H2
maxi.
Passe-fil
10
H3 H0
H10
maxi.
t1
D1
D5
1-7
1
de re-
Mode
froidis-
leur
Cha-
(W)
Valeur calorique
de
Trous
Poids
sement
totale
Inter-
Ex-
fixa-
ap-
géné-
ne
terne
tion
proxi-
rée
d*
matif
teur
Ventila-
112 74 186
59 5 4 M5
0
219 113 332
6
429 183 612
M6
2,3
78 11
0
7,5
80 68 148
193 114 307
59 5 4 M5
0
teur
Ventila-
784 360 1144
326 172 498
466 259 725
M6
6
2,3
78 10
901 415 1316
34
100 19
64
7,5
W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1
ap-
Poids
proxi-
Dimensions (mm)
W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1
ap-
Poids
proxi-
IP00 NEMA1 IP20
matif
matif
207 216 350 335
197 186 300 285 8 65,5
350
300
200
6
59 5 4 140 280 177 126 280 266 7
0
197 186 300 285 8 65,5
300
200
6
65,5
0
350
2,3
78 11 240
207 216 350 335
2,3
7,5
20 254 464 258 195 400 385 64 100 19 586 274 860
57 1015 411 1426
62 1266 505 1771
3,2
100
100
130
209
7,5
195 400 385 135
17 254 535
195 385
258
100
258
298
52
100
298
12,5
250 600 575
380 809
57 328
3,2
130
12,5
250 575
6 200 300 197 186 300 285 8 65,5
2,3
59 5 4 140 280 177 126 280 266 7
78 10 240 350 207 216 350 335
0
6 200 300 197 186 300 285 8 65,5
2,3
78 10 240 350 207 216 350 335
100 20 279 514,5 258 220 450 435
85
7,5
7,5
614
35
635
31
283 260 550 535 105
329
283 260 550 535 105
329
30 715 165 34 629,5 79,5
Tableau 1.3 Dimensions (mm) et masse (kg) du variateur
1-8
Puis-
W H D W1 H1 H2 D1 t1
140 280 177 126 266 7 59 5 4 140 280 177 126 280 266 7
5,5 164 84 248
cable
appli-
[kW]
3,1
teur
mo-
maxi
sance
Ten si on
7,5
200 300 197 186 285
240 350 207 216 335 78 11 240
11 7 310 10 7 310 10 7 374 170 544
15
18,5 380 30 380 30 501 211 712
200 V
(triphasé)
375 600
22 250 400
30 275 450 220 435 20 279 615 220 450 435 165 23 865 352 1217
37
45 328
55 450 725 348 325 700 78 453 1027 350 325 725 700 302 86 1588 619 2207
3,7
140 280 177 126 266 7 59 5 4 140 280 177 126 280 266 7
4,0 91 70 161
5,5 127 82 209
7,5
200 300 197 186 285 8 65,5
11 252 158 410
240 350 207 216 335
15
400 V
(triphasé)
18,5 426 208 634
275 450 258 220 435 100 17 279 535 258 220 450 435
325 550 283 260 535 105
45
22
30 678 317 995
55 33 1203 495 1698
37

Vérification et contrôle du site d'installation

Installez le variateur dans un endroit conforme à la description ci-dessous et maintenez-y des conditions optimales.
Site d'installation
Installez le variateur dans les conditions suivantes dans un environnement avec un indice de pollution 2.
Tableau 1.4 Site d'installation
Type
NEMA1 / IP20 -10 à + 40°C 95 % HR maxi. (pas de condensation)
IEC IP00 -10 à + 45°C 95 % HR maxi. (pas de condensation)
Les capots de protection sont fixés aux parties inférieure et supérieure du variateur. Retirez les capots de protection avant d'installer un variateur 200 V ou 400 V dans une armoire de commande avec une sortie maximale de 18,5 kW.
Observez les précautions suivantes lors du montage du variateur.
Installez le variateur dans un endroit propre sans brume d'huile ni poussière. Il peut être installé dans une
armoire totalement fermée, complètement protégée des poussières flottantes.
Lors de l'installation ou de la mise en marche du variateur, prenez toujours un soin particulier à ce que les
poussières de métaux, d'huile, d'eau ou d'autres corps étrangers ne pénètrent pas dans le variateur.
N'installez pas le variateur sur un matériau combustible, tel que le bois.
Installez le variateur dans un endroit ne contenant aucune matière radioactive et aucun matériau combustible.
Installez le variateur dans un endroit ne contenant ni gaz ni liquide nocifs.
Installez le variateur dans un endroit qui n'est pas exposé à des vibrations excessives.
Installez le variateur dans un endroit ne contenant aucun chlorure.
Installez la variateur dans un endroit à l'abri de la lumière directe du soleil.
Température ambiante de fonctionne-
ment
Taux d'humidité
1
Contrôle de la température ambiante
Pour accroître la fiabilité du fonctionnement, le variateur doit être installé dans un environnement protégé de toute augmentation extrême de la température. Lorsque le variateur est installé dans un environnement sous enveloppe, dans une armoire électrique par exemple, utilisez un ventilateur ou un système d'air conditionné pour maintenir la température interne inférieure à 45 °C.
Protection du variateur contre les corps étrangers
Placez un capot au-dessus du variateur pendant l'installation pour le protéger de la poussière métallique produite par le perçage.
Enlevez toujours ce capot du variateur après avoir terminé l'installation. Dans le cas contraire, la ventilation sera réduite, provoquant ainsi une surchauffe du variateur.
1-9
1

Orientation et espace pour l'installation

Installez le variateur verticalement de manière à ne pas réduire l'effet de refroidissement. Lors de l'installation du variateur, conservez toujours l'espace requis comme suit pour permettre une dissipation normale de la chaleur.
A
B
Air
IMPORTANT
30 mm
30 mm mini.
mini.
Espace horizontal
Variateur 200 V, de 3,7 à 55 kW Variateur 400 V, de 3,7 à 55 kW
Fig 1.10 Orientation et espace pour l'installation du variateur
1. Le même espace est requis horizontalement et verticalement pour les variateurs IP00, IP20 et NEMA 1.
2. Retirez systématiquement le capot de protection supérieur avant d'installer un variateur avec une sortie maximale de 18,5 kW dans une armoire de commande. Prévoyez toujours un espace suffisant pour la suspension par boulons à œil et les fils du circuit principal lors de l'installation d'un variateur dans une armoire de commande avec une sortie supérieure ou égale à 22 kW.
30 mm mini.
120 mm mini.
Air
Espace vertical
A B
50 mm 120 mm
1-10

Démontage et fixation du capot des bornes

Retirez le capot des bornes pour brancher les câbles au circuit de contrôle et aux bornes du circuit principal.
Avant d’ouvrir le capot, coupez l’alimentation et patientez d’abord 5 mn afin que le bus c.c. puisse se décharger.
IMPORTANT
Démontage du capot des bornes
Variateurs de 18,5 kW maxi.
Desserrez la vis en bas du capot des bornes, appuyez sur les côtés du capot des bornes dans le sens des flèches 1, puis retirez-le en passant au-dessus des bornes dans le sens de la flèche 2.
1
Fig 1.11 Démontage du capot des bornes (voir modèle CIMR-L7Z43P7 ci-dessus)
Variateurs de 22 kW mini.
Desserrez les vis gauche et droite en haut du capot des bornes, tirez le capot des bornes en suivant la direction de la flèche 1 puis levez au-dessus des bornes en direction de la flèche 2.
Fig 1.12 Démontage du capot des bornes (voir modèle CIMR-L7Z4022 ci-dessus)
1-11
1
Fixation du capot des bornes
Lorsque le câblage du bornier est terminé, fixez le capot des bornes en procédant dans l’ordre inverse du démontage.
Pour les variateurs avec une sortie inférieure ou égale à 18,5 kW, insérez la patte de la partie supérieure du capot des bornes dans la rainure du variateur et appuyez sur la partie inférieure du capot des bornes jusqu'à entendre le clic garantissant sa bonne mise en place.
1-12

Démontage/Fixation de la console numérique/ affichage LED et du capot avant

Variateurs de 18,5 kW maxi.
Pour fixer les cartes en option ou changer le connecteur de cartes de bornes, démontez la console numérique/ l’affichage LED et le capot avant en plus du capot des bornes. Retirez systématiquement la console numérique/ l’affichage LED du capot avant de démonter le capot avant.
Les procédures de démontage et de fixation sont décrites ci-dessous.
Démontage de la console numérique/de l’affichage LED
Appuyez sur le levier sur le côté de la console numérique/de l’affichage LED dans la direction de la flèche 1 pour désolidariser la console numérique/l’affichage LED, et levez ce dernier pour le retirer dans le sens de la flèche 2, comme indiqué sur l'illustration suivante.
1
Fig 1.13 Démontage de la console numérique/de l’affichage LED (modèle CIMR-L7Z43P7 ci-dessus)
1-13
1
Démontage du capot avant
Appuyez sur les côtés gauche et droit du capot avant en direction des flèches 1 et levez la partie inférieure du capot en direction de la flèche 2 pour le retirer, comme indiqué sur l'illustration suivante.
Fig 1.14 Démontage du capot avant (voir modèle CIMR-L7Z43P7 ci-dessus)
Montage du capot avant
Après le câblage des bornes, montez le capot avant sur le variateur en procédant dans l’ordre inverse du démontage.
1. Ne montez pas le capot avant alors que la console numérique/l’affichage LED y est encore fixé. Dans le cas contraire, la console numérique/l’affichage LED pourrait présenter des dysfonctionnements dus à un mauvais contact.
2. Insérez la patte de la partie supérieure du capot avant dans la rainure du variateur et appuyez sur la partie inférieure du capot contre le variateur jusqu'à entendre le clic garantissant sa mise en place correcte.
Montage de la console numérique/de l’affichage LED
Après avoir fixé le capot des bornes, montez la console numérique/l’affichage LED sur le variateur selon la procédure suivante.
1. Accrochez la console numérique/l’affichage LED sur le capot avant en A (deux points) en suivant la direction donnée par la flèche 1, comme indiqué sur l'illustration suivante.
2. Appuyez sur la console numérique/l’affichage LED en direction de la flèche 2 jusqu'à entendre le clic garantissant sa mise en place correcte en B (deux points).
Fig 1.15 Montage de la console numérique/de l’affichage LED
1-14
1. N'utilisez pas d'autres méthodes que celles décrites ci-dessus pour démonter et fixer la console numérique/l’affichage LED, ni pour monter et démonter le capot avant. Dans le cas contraire, cela pourrait provoquer un mauvais contact et une panne ou un dysfonctionnement du variateur.
IMPORTANT
2. Ne montez jamais le capot avant au variateur tant que la console numérique/l’affichage LED est fixé au capot avant. Cela pourrait provoquer un mauvais contact. Accrochez d’abord le capot avant sur le variateur seul, puis la console numérique/l’affichage LED sur le capot avant.
Variateurs de 22 kW mini.
Pour les variateurs avec une sortie minimale de 22 kW, démontez le capot des bornes puis procédez à l’opération suivante pour démonter la console numérique/l’affichage LED et le capot principal.
Démontage de la console numérique/l’affichage LED
Utilisez la même procédure que pour les variateurs avec sortie de 18,5 kW maxi.
Démontage du capot avant
Soulevez le capot au niveau du repère 1 en haut de la carte de bornes du circuit de contrôle, dans le sens de la flèche 2.
1
Fig 1.16 Démontage du capot avant (voir modèle CIMR-L7Z4022 ci-dessus)
Fixation du capot avant
Après avoir terminé l’opération correspondante, semblable au montage d'une carte en option ou le réglage de la carte de bornes, fixez le capot avant en procédant dans l’ordre inverse du démontage.
1. Confirmez que la console numérique/l’affichage LED n'est pas monté sur le capot avant. Des défauts de contact peuvent survenir si le capot est monté alors que la console numérique/l’affichage LED y est fixé.
2. Insérez la patte située en haut du capot avant dans la rainure du variateur et appuyez sur le capot jusqu'à entendre le clic garantissant la mise en place correcte sur le variateur.
Montage de la console numérique/l’affichage LED
Utilisez la même procédure que pour les variateurs avec sortie de 18,5 kW maxi.
1-15
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