Omron VARISPEED L7 User Manual

Download

VARISPEED L7

Le variateur de fréquence pour ascenseurs

MANUEL D'UTILISATION

Cat. No. TOFPC71067605-03-OY

Sommaire

Avertissements ..............................................................................................VII

Consignes de sécurité et instructions d’utilisation ...................................... VIII

Compatibilité CEM ......................................................................................... X

Filtres de câblage ..........................................................................................XII

Marques déposées .......................................................................................XIII

1 Manipulation des variateurs ................................................. 1-1

Les modèles Varispeed L7 ..........................................................................1-2

A la livraison ................................................................................................1-3



Vérifications ...................................................................................................................1-3

 Informations indiquées sur la plaque constructeur ........................................................1-3

 Version du logiciel du variateur .....................................................................................1-4

 Nom des composants ....................................................................................................1-5

Dimensions extérieures et de fixation ..........................................................1-7



Variateurs IP00 ..............................................................................................................1-7

 Variateurs IP20 / NEMA 1 ..............................................................................................1-7

Vérification et contrôle du site d'installation .................................................1-9



Site d'installation ............................................................................................................1-9

 Contrôle de la température ambiante ............................................................................1-9

 Protection du variateur contre les corps étrangers ........................................................1-9

Orientation et espace pour l'installation .....................................................1-10

Démontage et fixation du capot des bornes ..............................................1-11



Démontage du capot des bornes ................................................................................. 1-11

 Fixation du capot des bornes .......................................................................................1-12

Démontage/Fixation de la console numérique/

affichage LED et du capot avant ...............................................................1-13



Variateurs de 18,5 kW maxi. ........................................................................................1-13

 Variateurs de 22 kW mini. ............................................................................................1-15

2 Câblage ................................................................................... 2-1

Schéma des connexions .............................................................................2-2



Descriptions des circuits ................................................................................................ 2-3

Configuration du bornier ..............................................................................2-4

Câblage des bornes du circuit principal ......................................................2-5



Tailles de câbles applicables et bornes serties ............................................................. 2-5

 Fonctions des bornes du circuit principal ...................................................................... 2-9

 Configurations du circuit principal ............................................................................... 2-10

 Schémas des connexions standard ............................................................................ 2-11

 Câblage des circuits principaux ................................................................................... 2-12

Câblage des bornes du circuit de contrôle ................................................2-17



Dimensions des câbles ............................................................................................... 2-17

 Fonctions des bornes du circuit de contrôle ................................................................ 2-18

 Raccordement de la borne du circuit de contrôle ........................................................ 2-20

Câblage conforme à EN81-1 avec contacteur un moteur ......................... 2-21



Précautions de câblage du circuit de contrôle ............................................................. 2-22

Contrôle du câblage ..................................................................................2-23



Vérifications ................................................................................................................. 2-23

Installation et câblage des cartes en option .............................................. 2-24



Modèles et caractéristiques des cartes en option ....................................................... 2-24

 Installation ...................................................................................................................2-24

 Bornes de la carte de contrôle de vitesse PG et spécifications .................................. 2-25

 Câblage des blocs de bornier ..................................................................................... 2-31

3 Affichage LED /Console numérique et modes .....................3-1

Affichage LED JVOP-163 ............................................................................ 3-2



Affichage LED ............................................................................................................... 3-2

 Exemples d’affichage LED ............................................................................................ 3-2

Console numérique JVOP-160-OY ............................................................. 3-3

Écran de la console numérique ..................................................................................... 3-3



 Touches de la console numérique ................................................................................. 3-3

 Modes du variateur ........................................................................................................ 3-5

 Basculement des modes ............................................................................................... 3-6

 Mode Drive .................................................................................................................... 3-7

 Mode de programmation rapide .................................................................................... 3-8

 Mode de programmation avancée ................................................................................. 3-9

 Mode de vérification .................................................................................................... 3-11

 Mode d'autotuning ....................................................................................................... 3-12

4 Procédure de démarrage .......................................................4-1

Routine de démarrage général ...................................................................4-2



Démarrage .................................................................................................................... 4-2

Démarrage ..................................................................................................4-3



Avant le démarrage ....................................................................................................... 4-3

 Ecran après le démarrage ............................................................................................. 4-3

 Sélection du mode de contrôle ...................................................................................... 4-3

Autotuning ...................................................................................................4-4

 Sélection du mode d’autoréglage ..................................................................................4-4

 Précautions de l’autoréglage .........................................................................................4-5

 Procédure d’autoréglage des moteurs à induction ........................................................4-6

 Procédure d’autoréglage avec moteurs PM ..................................................................4-7

 Réglage du décalage du codeur des moteurs PM .........................................................4-8

 Précautions à prendre pour l’autoréglage de moteur à induction .................................. 4-9

 Pannes et alarmes d'autoréglage ................................................................................4-10

Optimisation des performances .................................................................4-11

5 Paramètres de l'utilisateur .................................................... 5-1

Description des paramètres de l’utilisateur ..................................................5-2



Description des tableaux des paramètres de l’utilisateur ..............................................5-2

Fonctions et niveaux d'affichage de la console numérique .........................5-3

Paramètres de l’utilisateur disponibles en mode de programmation rapide .................. 5-4



Tableaux de paramètres utilisateur ..............................................................5-8



Réglages d’installation : A .............................................................................................5-8

 Paramètres d'application : b ........................................................................................5-10

 Paramètres de réglage : C ...........................................................................................5-12

 Paramètres de référence : d ........................................................................................5-18

 Paramètres moteur : E .................................................................................................5-21

 Paramètres en option : F .............................................................................................5-26

 Paramètres des fonctions des bornes : H ....................................................................5-32

 Paramètres des fonctions de protection : L .................................................................5-37

 Ajustements spéciaux : n2 / n5 .................................................................................... 5-43

 Réglages du moteur PM : n8 / n9 ................................................................................ 5-45

 Paramètres de la console numérique/affichage LED : o .............................................5-46

 Paramètres de la fonction de levage S ........................................................................ 5-48

 Autoréglage de moteur : T ........................................................................................... 5-54

 Paramètres du moniteur : U .........................................................................................5-56

 Configuration qui modifie le mode de commande (A1-02). .........................................5-62

 Paramètres d'origine qui changent en fonction de la capacité

du variateur (o2-04) . ...................................................................................................5-64

6 Sélection des paramètres par fonction ............................... 6-1

Variation de fréquence de découpage

et limitation de tension .................................................................................6-2



Fréquence de découpage .............................................................................................. 6-2

 Limitation du courant à vitesse faible .............................................................................6-2

Séquence de contrôle / de freinage .............................................................6-3



Commandes Up et Down ...............................................................................................6-3

 Sélection d’une source de référence de vitesse ............................................................ 6-4

 Séquence de sélection de vitesse avec les entrées numériques ..................................6-5

 Arrêt d'urgence ............................................................................................................6-10

 Run d’inspection ..........................................................................................................6-11

 Freinage .......................................................................................................................6-13

 Application sol court .....................................................................................................6-17

III

Caractéristiques de l'accélération et de la décélération ............................ 6-20



Sélection des temps d'accélération et de décélération ............................................... 6-20

 Configuration de l’accélération et de la courbe en S ................................................... 6-22

 Maintien de la vitesse de sortie (fonction intervalle) .................................................... 6-22

 Protection anticalage pendant l’accélération ............................................................... 6-23

Réglage des signaux d’entrée analogique ................................................6-25



Réglage des références de fréquence analogiques .................................................... 6-25

Détection et limitation de la vitesse ...........................................................6-26



Fonction Accord de vitesse ......................................................................................... 6-26

 Limitation de la vitesse de l’ascenseur à la vitesse de cadrage (d1-17) ..................... 6-28

Amélioration des performances des applications ......................................6-29



Réduction des fluctuations de vitesse du moteur (fonction de compensation

par combinaison) . ....................................................................................................... 6-29

 Ajustements de la fonction de compensation de couple ............................................. 6-30

 Fonction de compensation de couple au démarrage (C4-03 à C4-05) .......................6-32

 Régulateur automatique de vitesse (ASR)

(vecteurs en boucle fermée uniquement) . .................................................................. 6-32

 Vitesse de stabilisation (régulateur automatique de fréquence)

(vecteur de boucle ouverte) ......................................................................................... 6-34

 Compensation d’inertie (vecteur en boucle fermée uniquement) ................................ 6-35

 Réglage (ACR) du régulateur automatique de courant ............................................... 6-36

 Réglage du temps de retard de conversion A/D ......................................................... 6-37

 Amélioration de la précision de cadrage avec la compensation

par combinaison de vitesse de cadrage ...................................................................... 6-37

 Champ forcé ................................................................................................................ 6-38

 Réglage de la tension injection c.c. ............................................................................. 6-39

 Réglage des niveaux de tension injection c.c. (S1-02/03) .......................................... 6-39

Fonctions de protection ............................................................................. 6-40



Protection anticalage du moteur pendant le fonctionnement ...................................... 6-40

 Détection de couple moteur/panne ............................................................................. 6-40

 Limitation du couple moteur (fonction de limitation de couple) .................................... 6-43

 Protection de surcharge du moteur ............................................................................. 6-44

 Observation de la tension de sortie ............................................................................. 6-46

 Détection de sur-accélération (détection de panne “DV6”) ......................................... 6-46

Protection du variateur ..............................................................................6-47



Protection anti-surchauffe du variateur ........................................................................ 6-47

 Protection de phase ouverte d’entrée* ........................................................................ 6-47

 Détection de phase ouverte de sortie .......................................................................... 6-48

 Détection de panne de masse ..................................................................................... 6-48

 Commande de ventilateur ...........................................................................................6-49

 Réglage de la température ambiante .......................................................................... 6-49

Fonctions des bornes d'entrée .................................................................. 6-50



Désactivation de la sortie du variateur (étage de sortie) ............................................. 6-50

 Arrêt du variateur en raison d’erreurs de périphériques

(fonction de panne extérieure) .................................................................................... 6-51

 Utilisation de la fonction de temporisation ...................................................................6-52

 Détection réponse de contacteur du moteur ................................................................6-53

 Changement du sens de direction du PG .................................................................... 6-54

 Sélection du moteur 2 .................................................................................................. 6-55

Fonctions des bornes de sortie .................................................................6-56

Configuration du moteur et du schéma V/f ................................................6-59



Configuration des paramètres moteur pour les moteurs à induction

(moteurs 1 et 2) ...........................................................................................................6-59

 Configuration des paramètres du moteur pour les moteurs PM .................................. 6-62

 Changement du sens de rotation du moteur ...............................................................6-63

Fonctions de la console numérique/affichage LED ...................................6-64



Configuration des fonctions de la console numérique/affichage LED .........................6-64

 Copie de paramètres (JVOP-160-OY seulement) .......................................................6-66

 Interdiction d’écraser des paramètres .........................................................................6-70

 Configuration d’un mot de passe .................................................................................6-70

 Affichage des paramètres définis par l'utilisateur uniquement .....................................6-71

Cartes en option PG ..................................................................................6-72



Installation de PG ........................................................................................................6-72

 Détection d'erreur ........................................................................................................6-74

 Fonction de copie des données de machine ...............................................................6-75

Système de secours ..................................................................................6-77

Réinitialisation automatique après erreur ..................................................6-81

Communications MEMOBUS ....................................................................6-83



Configuration des communications MEMOBUS .......................................................... 6-83

 Contenu des messages ...............................................................................................6-83

 Codes d’erreur du variateur ......................................................................................... 6-92

 Commande ENTER ..................................................................................................... 6-92

 Codes de panne de communication ............................................................................6-93

7 Correction des erreurs .......................................................... 7-1

Fonctions de protection et de diagnostic .....................................................7-2



Détection d'erreur ..........................................................................................................7-2

 Détection d'alarme .........................................................................................................7-9

 Erreurs de programmation de la console .....................................................................7-12

 Pannes d’autoréglage ..................................................................................................7-14

 Erreurs de la fonction de copie de la console numérique ............................................ 7-16

 Erreurs de fonction de copie des données de machine ...............................................7-17

Correction des erreurs ...............................................................................7-18



S'il est impossible de définir un paramètre ..................................................................7-18

 Si le moteur ne fonctionne pas correctement ..............................................................7-19

 Si le sens de la rotation du moteur est inversé ............................................................7-19

 Si le moteur cale ou que l’accélération est lente .........................................................7-19

 Si la décélération du moteur est lente .........................................................................7-20

 Le couple du moteur est insuffisant. ............................................................................ 7-20

 Si le moteur surchauffe ................................................................................................ 7-20

 Si les dispositifs périphériques sont affectés par le démarrage ou

le fonctionnement du variateur .................................................................................... 7-21

 Si l’interrupteur de fuite de masse fonctionne lorsque le variateur tourne .................. 7-21

 S'il y a des oscillations mécaniques ............................................................................ 7-21

8 Maintenance et inspection .....................................................8-1

Maintenance et inspection ..........................................................................8-2



Inspection régulière ....................................................................................................... 8-2

 Maintenance régulière des pièces ................................................................................. 8-3

 Remplacement du ventilateur ........................................................................................ 8-4

 Démontage et montage de la carte de borne ................................................................ 8-6

9 Caractéristiques techniques .................................................9-1

Caractéristiques du variateur ......................................................................9-2



Caractéristiques techniques par modèle ....................................................................... 9-2

 Caractéristiques techniques communes ....................................................................... 9-4

Courbe de restriction ................................................................................... 9-6



Courbe de restriction de température ambiante ............................................................ 9-6

 Courbe de restriction de fréquence de découpage ....................................................... 9-6

 Courbe de restriction d’altitude ...................................................................................... 9-7

Réactances c.a. pour une compatibilité EN 12015 .....................................9-8

Certificats EN 954-1 / EN81-1 ..................................................................... 9-9

10 Annexe ...................................................................................10-1

Précautions relatives à l'utilisation du variateur ........................................10-2



Sélection ......................................................................................................................10-2

 Installation ...................................................................................................................10-2

 Paramètres .................................................................................................................. 10-2

 Manipulation ................................................................................................................ 10-3

Précautions relatives à l'utilisation du moteur ........................................... 10-4



Utilisation du variateur pour un moteur standard existant ........................................... 10-4

 Utilisation du variateur pour les moteurs spéciaux ...................................................... 10-4

Constantes utilisateur ................................................................................ 10-5

Avertissements

Il est strictement interdit de brancher ou de débrancher des câbles ou de procéder à des tests de signalisation lorsque l’appareil est sous tension.

Le condensateur de bus c.c. du Varispeed L7 reste chargé d’électricité même lorsque l’alimentation est coupée. Pour éviter tout risque d’électrocution, débrancher le variateur de fréquence du secteur avant de procéder à son entretien. Et patienter 5 minutes après extinction des LED. Ne procéder à aucun test de rigidité sur aucun élément du variateur. Il comporte en effet des éléments semi-conducteurs qui ne peuvent pas supporter des tensions aussi élevées.

N’enlevez pas la console numérique lorsque l’appareil est encore sous tension. Il est également interdit de toucher aux circuits imprimés lorsque le variateur est sous tension.

Ne jamais raccorder des filtres de suppression de bruit LC/LR, des condensateurs ou des appareils de protection contre les surtensions à une entrée ou une sortie du variateur.

CAUTION

Pour éviter l’affichage de pannes de surtension, etc. inutiles, les contacts de signalisation de tout contact ou interrupteur placé entre le variateur et le moteur doivent être intégrés dans la logique de contrôle du variateur (l’étage de sortie par exemple).

Ceci est d’une importance capitale :

Lire consciencieusement le présent manuel avant de raccorder ou utiliser le variateur. Il est impératif de respecter toutes les précautions et instructions de sécurité.

Utiliser le variateur avec les filtres de câble appropriés et en respectant les instructions d’installation du présent manuel, tout couvercle rabattu et toute borne protégée. Ce n’est qu’après cela que toutes les mesures de sécurité seront effectivement respectées. Ne pas raccorder ou utiliser un équipement apparemment endommagé ou sur lequel il manque des éléments. La société utilisant l’appareil est responsable de toute blessure ou tout endommagement de matériel causé par le non-respect des avertissements contenus dans le présent manuel.

VII

Consignes de sécurité et instructions d’utilisation

1. Généralités

Lire attentivement les précautions de sécurité et les instructions d’utilisation avant d’installer et d’utiliser le variateur. Contrôler également les dispositifs de sécurité du variateur et vérifier régulièrement leur état de fonctionnement (dommage ou démontage).

Il est possible d’accéder aux éléments sous tension et aux éléments chauds pendant l’utilisation de l’appareil. Vous courez de sérieux dangers de blessures et d’endommagement du matériel si vous enlevez des éléments du carter, de la console numérique ou des capots de bornes et que ceux-ci ne sont pas correctement installés ou utilisés. Le fait que les variateurs de fréquences contrôlent des appareils mécaniques en mouvement peut générer d’autres risques.

Il est impératif de respecter les instructions du présent manuel. Toute installation, opération ou toute opération d’entretien doit être effectuée par du personnel qualifié. Pour des raisons de sécurité, le personnel qualifié doit être désigné comme personne habituée à installer, démarrer, utiliser et effectuer l’entretien des variateurs de fréquences et il doit disposer des qualifications requises en la matière. Il n’est possible d’utiliser ces unités en toute sécurité que lorsqu’elles sont utilisées correctement et pour l’utilisation pour laquelle elles ont été conçues.

Les condensateurs de bus DC restent actifs 5 minutes env. après coupure du courant. Il est donc impératif de patienter 5 minutes avant d’ouvrir les couvercles. Toutes les bornes de raccordement électriques peuvent se charger d’électricité.

L’accès des enfants et autres personnes non autorisées aux variateurs est strictement interdit.

Conserver les consignes de sécurité et les instructions d’utilisation à portée de main et les remettre à toute personne ayant accès aux variateurs.

2. Restrictions d’utilisation des variateurs

Les variateurs de fréquences sont conçus pour être utilisés avec des systèmes ou des machines. Les systèmes et machines doivent être conformes aux directives et normes concernées. Les directives applicables, les directives sur les basses tensions, les directives sur les machines, les directives EMC et les autres directives applicables doivent être respectées.

Il n’est possible de mettre les variateurs en service que lorsque les systèmes et les machines ont été installés conformément aux directives et législations correspondantes.

La norme CE a été intégrée dans la norme EN 50178 avec les filtres spéciaux de câbles inclus dans le présent manuel et tient compte des instructions d’installation concernées.

3. Transport et stockage

Les instructions de transport, de stockage et de manipulation de l’appareil doivent être respectées en accord avec les caractéristiques techniques de l’appareil.

4. Installation

Installer et refroidir les variateurs comme indiqué dans la documentation technique. Insuffler l’air de refroidissement dans la direction indiquée. Il n’est donc possible d’utiliser le variateur que dans la position indiquée (debout par exemple). Respecter les distances indiquées. Protéger les variateurs contre les charges non autorisées. Il est interdit de pencher les composants ou de modifier les distances d’isolement. Pour éviter tout dommage causé par électricité statique, ne pas toucher les composants ou les contacts électroniques.

VIII

5. Connexions électriques

Effectuer tout travail sur les équipements sous tension en respectant la réglementation nationale de prévention des accidents du travail et la réglementation nationale de sécurité. Effectuer les installations électriques en respectant la réglementation en vigueur. Respecter surtout les instructions d’installation concernant la compatibilité électromagnétique (CEM), le blindage, la mise à la masse, l’agencement des filtres et le

placement des câbles par exemple. Cela s’applique également aux équipements dotés du label CE. Le fabricant est responsable du système ou des machines en matière de respect des normes CEM.

Contacter le fournisseur ou le représentant OYMC (Omron-Yaskawa Motion Control) en cas d’utilisation d’un interrupteur de circuit électrique de courant de fuite avec les variateurs de fréquences.

Il est possible, sur certains systèmes, que vous deviez utiliser des appareils de surveillance et de sécurité supplémentaires pour respecter la réglementation sur la sécurité et la prévention des accidents. Il est alors nécessaire de modifier l’équipement du variateur de fréquence.

CAUTION

Si un moteur PM est activé via un entraînement externe, une tension élevée est générée au niveau des enroulements.

• Lors du câblage, de la maintenance ou de l’inspection, vérifier que le moteur est arrêté et ne peut pas tourner.

• Si le moteur doit tourner alors que le variateur est désactivé, vérifier qu’il n’y a plus de connexion électrique entre le moteur et la sortie du variateur.

6. Configuration du convertisseur

Ce variateur L7 peut actionner aussi bien des moteurs à induction que des moteurs à aimant permanent. Toujours sélectionner le mode de contrôle correspondant :

• Pour les moteurs à induction, utiliser le contrôle V/f, le contrôle vectoriel en boucle ouverte ou le contrôle

vectoriel en boucle fermée (A1-01 = 0, 2 ou 3).

• Pour les moteurs à aimant permanent, utiliser exclusivement le mode de contrôle vectoriel en boucle fermée

pour moteurs PM (A1-01 = 6).

Le choix d’un mode de contrôle inadéquat peut endommager le variateur et le moteur.

Si un moteur est changé ou utilisé pour la première fois, toujours configurer les paramètres de contrôle du moteur adéquats en utilisant les données de plaque signalétiques ou en effectuant un autoréglage. Il est interdit de modifier les paramètres sans raison. Pour garantir un fonctionnement efficace des moteurs PM, toujours régler :

• les données de moteur correctes

• les paramètres de détection PC ouverte

• les paramètres de détection de déviation de vitesse

• les paramètres de détection de sur-accélération

Des paramètres incorrects peuvent engendrer un comportement dangereux ou endommager le moteur ou le variateur.

CAUTION

Lorsque vous utilisez un moteur à aimant permanent, la capacité de pic de courant du moteur doit toujours être supérieure au courant maxi. de sortie du variateur pour prévenir une démagnétisation du moteur.

Pour plus de détails sur la procédure de démarrage correcte, reportez-vous à la section page 4-2, Démarrage.

7. Remarques

Les variateurs de fréquence Varispeed L7 sont certifiés CE, UL et c-UL.

Compatibilité CEM

1. Introduction

Ce manuel a été conçu pour aider les fabricants de systèmes utilisant les variateurs de fréquence OYMC à élaborer et installer des appareils de connexion électrique. Il décrit aussi les mesures nécessaires pour respecter les directives CEM. Il est, de ce fait, impératif de respecter les instructions du manuel d’installation et les instructions de câblage.

Les produits OMRON sont contrôlés par des instituts agréés utilisant les normes suivantes :

EN 61800-3:2004

2. Mesures pour garantir la conformité des variateurs de fréquence OYMC avec les

directives EMC

Il n’est pas nécessaire d’installer les variateurs de fréquence OYMC dans une armoire électrique.

Il n’est pas possible de donner toutes les instructions en détails de toutes les configurations possibles d’installation. Le présent manuel se limite donc aux instructions générales.

Tout équipement électrique génère des interférences radio et des interférences. Les câbles transmettent ces interférences à leur environnement comme une antenne radio.

En raccordant un équipement électrique (par exemple un moteur) à une source d’alimentation sans filtre de câblage, il est possible que des interférences HF ou LF pénètrent dans le réseau principal d’alimentation.

La solution, dans un premier temps, est d’isoler le câble de commande, les composants d’alimentation, la masse et les câbles blindés.

Il est nécessaire de disposer d’une grande surface de contact pour une faible impédance des interférences HF. Il est également recommandé d’utiliser des bandes de blindage plutôt que des câbles.

De plus, connecter les câbles blindés avec des clips prévus à cet effet.

3. Agencement des câbles

Mesures à l’encontre des interférences issues des câbles

Monter le filtre de câblage et le variateur de fréquence sur une même plaque en métal. Les monter le plus proche possible l’un de l’autre avec des câbles aussi courts que possible.

Utiliser un câble d’alimentation raccordé à la terre. Utiliser un câble moteur blindé de 20 mètres maximum. Agencer les bandes de masse de sorte à maximiser la surface de la fin d’alimentation en contact avec la borne de masse (par exemple une plaque en métal).

Câble blindé

– Utiliser un câble blindé en tresse.

– Mettre le plus de surface de blindage possible à la masse. Il est recommandé de mettre le blindage à la masse

en raccordant le câble à la plaque de masse avec des clips en métal (voir la figure ci-dessous).

Clip de masse

Plaque de masse

Les surfaces de masse doivent être extrêmement conductrices (sans recouvrement). Retirer tout recouvrement de vernis ou de peinture.

– Raccorder les blindages de câble aux deux extrémités à la masse.

– Raccorder le moteur de l’appareil à la masse.

Installation des variateurs et des filtres CEM

Pour une installation conforme aux règles CEM, tenez compte des point suivants :

• Utiliser un filtre de ligne.

• Utiliser des câbles de moteur blindés.

• Monter le variateur et le filtre sur une plaque

conductrice reliée à la terre.

• Retirer toute trace de peinture ou de poussière

avant d’installer les pièces, afin de réduire autant que possible l’impédance de terre.

PEL1L2

Ligne

Filtre

Charge

Longueur de câble la plus courte possible

Plaque métallique de masse

Protections à la terre Enlevez la peinture !

Variateur

GND

Protections à la terre Enlevez la peinture !

Câble moteur blindé

M ~3

Filtres de câblage

Filtres de câblage recommandés pour les Varispeed L7

Modèle de variateur Filtre de câblage

Varispeed L7 Modèle

CIMR-L7Z43P77

3G3RV-PFI3018-SE 18 1,3 141 x 46 x 330CIMR-L7Z44P07 CIMR-L7Z45P57 CIMR-L7Z47P57 CIMR-L7Z40117 CIMR-L7Z40157 CIMR-L7Z40187 CIMR-L7Z40227 CIMR-L7Z40307 CIMR-L7Z40377

CIMR-L7Z40557

Tension maxi. : 480 V c.a. triphasé Température ambiante : 45 °C maxi.

3G3RV-PFI3035-SE 35 2,1 206 x 50 x 355

3G3RV-PFI3060-SE 60 4,0 236 x 65 x 408

3G3RV-PFI3070-SE 70 3,4 80 x 185 x 329

3G3RV-PFI3130-SE 130 4,7 90 x 180 x 366CIMR-L7Z40457

Courant

(A)

Poids

(kg)

Dimensions

larg. x prof. x hau.

* Emission des systèmes d’alimentation moteur autorisée en milieu commercial et allégé (EN61800-3, A11)

(disponibilité, 1er environnement)

Modèle de variateur Filtre de câblage

Varispeed L7 Modèle

CIMR-L7Z23P77 CIMR-L7Z25P57 CIMR-L7Z27P57 3G3RV-PFI2060-SE 60 3,0 206 x 60 x 355 CIMR-L7Z20117 CIMR-L7Z20157 3G3RV-PFI2100-SE 100 4,9 236 x 80 x 408 CIMR-L7Z20187 CIMR-L7Z20227 3G3RV-PFI2130-SE 130 4,3 90 x 180 x 366 CIMR-L7Z20307 CIMR-L7Z20377 3G3RV-PFI2160-SE 160 6,0 120 x 170 x 451 CIMR-L7Z20457 3G3RV-PFI2200-SE 200 11,0 130 x 240 x 610 CIMR-L7Z20557

Tension maxi. : 240 V c.a. triphasé Température ambiante: 45 °C maxi.

3G3RV-PFI2035-SE 35 1,4 141 x 46 x 330

Courant

(A)

Poids

(kg)

Dimensions

larg. x prof. x hau.

XII

* Longueur maxi. du câble moteur : 10 m Classe B, 50 m Classe A

Tension nominale : 240 V c.a. triphasé Température ambiante: 45 °C (maxi).

Marques déposées

Les marques déposées suivantes sont utilisées dans le manuel.

• DeviceNet est une marque déposée de ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.).

• InterBus est une marque déposée de Phoenix Contact Co.

• Profibus est une marque déposée de Siemens AG.

• Hiperface

• Klauke

est une marque déposée de la société Sick Stegmann GmbH.

est une marque déposée de la société Klauke Textron.

XIII

XIV

Manipulation des

variateurs

Ce chapitre décrit les contrôles nécessaires après réception ou en cas d’installation d'un variateur.

Les modèles Varispeed L7 .....................................................1-2

A la livraison............................................................................1-3

Dimensions extérieures et de fixation .....................................1-7

Vérification et contrôle du site d'installation ............................1-9

Orientation et espace pour l'installation ................................1-10

Démontage et fixation du capot des bornes .........................1-11

Démontage/Fixation de la console numérique/ affichage LED et

du capot avant ......................................................................1-13

Les modèles Varispeed L7

Les Varispeed série L7 comprennent des variateurs de deux classes de tension différente : 200 V et 400 V. La puissance maximale des moteurs varie entre 3,7 et 55 kW (23 modèles).

Tableau 1.1 Les modèles Varispeed L7

Caractéristiques techniques

de la commande)

NEMA 1

CIMR-L7Z

20151

IEC IP20

CIMR-L7Z

Tension

En 200 V

En 400 V

sortie (en

KVA)

Varispeed L7

Modèles de base

Référence

Capacité de

moteur

applicable

(en kW)

18,5 33 CIMR-L7Z2018 20181 20187

18,5 34 CIMR-L7Z4018 40181 40187

Capacité de

3.7 7 CIMR-L7Z23P7 23P71 23P77 5,5 10 CIMR-L7Z25P5 25P51 25P57 7,5 14 CIMR-L7Z27P5 27P51 27P57

11 20 CIMR-L7Z2011 20111 20117 15 27 CIMR-L7Z2015

22 40 CIMR-L7Z2022 20220 20221 20227 30 54 CIMR-L7Z2030 20300 20301 20307 37 67 CIMR-L7Z2037 20370 20371 20377 45 76 CIMR-L7Z2045 20450 20451 20457

55 93 CIMR-L7Z2055 20550 20551 20557 3,7 7 CIMR-L7Z43P7 43P71 43P77 4,0 9 CIMR-L7Z44P0 44P01 43P77 5,5 12 CIMR-L7Z45P5 45P51 45P57 7,5 15 CIMR-L7Z47P5 47P51 47P57

11 22 CIMR-L7Z4011 40111 40117

15 28 CIMR-L7Z4015 40151 40157

22 40 CIMR-L7Z4022 40220 40221 40227

30 54 CIMR-L7Z4030 40300 40301 40307

37 67 CIMR-L7Z4037 40370 40371 40377

45 80 CIMR-L7Z4045 40450 40451 40457

55 106 CIMR-L7Z4055 40550 40551 40557

(les indiquer systématiquement par la structure de protection lors

IEC IP00

CIMR-L7Z

20157

1-2

A la livraison

 Vérifications

Vérifiez les éléments suivants à la réception du variateur.

Tableau 1.2 Vérifications

Méthode

Le variateur livré correspond-il au modèle commandé ?

Le variateur est-il endommagé ?

Des vis ou autres composants sont-ils desserrés de façon lâche ?

Vérifiez la référence du modèle (plaque située sur le côté du variateur).

Inspectez la surface extérieure du variateur pour détecter toute éraflure ou tout autre dommage résultant de l'expédition.

Utilisez un tournevis ou d'autres outils pour vérifier le serrage des composants.

En cas d’anomalies constatées parmi celles indiquées ci-dessus, contacter immédiatement le revendeur ou le représentant Omron Yaskawa Motion Control.

 Informations indiquées sur la plaque constructeur

La plaque constructeur, fixée sur le côté de chaque variateur, indique la référence et la désignation du modèle, le numéro de lot, le numéro de série et d'autres informations concernant le variateur.

 Exemple de plaque constructeur

Voici un exemple de plaque constructeur pour un modèle de variateur destiné au marché européen : modèle 400 Vc.a. triphasé, 3,7 kW, normes IEC IP20

modèle de variateur

de fréquence

Caractéristiques des

Caractéristiques des sorties

Numéro de série

entrées

Numéro de lot

MODELE

ENTREE

SORTIE AC3PH 0-480V 0-120Hz 8,5 A 3 mini. 50Hz %ED 8,5kVA

O/N

N° de S

CIMR-L7Z43P7

AC3PH

380-480 V

SPEC : 43P77A

50 / 60 Hz

MASSE : 4,0 kg

10,2 A

PRG :

Caractéristiques du variateur

Poids

N° de fichier UL

FILE NO E 131457

YASKAWA ELECTRIC CORPORARION s

FABRIQUEE AU JAPON

Fig 1.1 Plaque constructeur

Références du variateur

La référence du modèle de variateur inscrit sur la plaque constructeur indique les caractéristiques techniques, la tension et la capacité maximale du moteur du variateur en codes alphanumériques.

CIMR – L7 Z 2 3P7

Var iate ur

Varispeed L7

Code

2 4

Désignation

OYMC European Std.

Tension

Entrée 200 Vc.a. triphasé Entrée 400 Vc.a. triphasé

Code 3P7

5P5

“P” correspond à la décimale.

Fig 1.2 Références du variateur

Capacité maxi. applicable du moteur

3,7 kW

5,5 kW

55 kW

1-3

Caractéristiques du variateur

Les caractéristiques du variateur (“SPEC”) indiquées sur la plaque constructeur indiquent la tension, la capacité maxi. du moteur, la structure de protection et la date de révision du variateur sous forme de code alphanumérique.

3P7 1 B

Version matérielle

Code

Entrée 200 Vc.a. triphasé Entrée 400 Vc.a. triphasé

Te ns i on

Code

Spéc A Spéc B

Capacité maxi. applicable du moteur

Code

3P7 5P5

“P” correspond à la décimale.

3,7 kW 5,5 kW

55 kW

Code

0 1

Structure de protection

IP00

NEMA 1

IP20

Fig 1.3 Caractéristiques du variateur

 Version du logiciel du variateur

Il est possible de connaître la version du logiciel du variateur dans le paramètre moniteur U1-14. Le paramètre indique les quatre derniers chiffres du numéro du logiciel (par exemple “2031” pour le logiciel VSL702031).

Le présent manuel décrit les fonctions du logiciel du variateur version VSL702031. Il est possible que les versions plus anciennes du logiciel ne prennent pas toutes les fonctions

IMPORTANT

décrites en charge. Vérifiez la version du logiciel avant de commencer à lire le manuel.

1-4

 Nom des composants

 Variateurs de 18,5 kW maxi.

L'aspect extérieur et le nom des composants du variateur sont indiqués à la Fig 1.4. Le variateur, capot des bornes enlevé, est illustré à la Fig 1.5.

Trous de fixation

Capot avant

Radiateur

Console numérique

Capot de la borne

Plaque constructeur

Capot de protection inférieur

Fig 1.4 Variateurs (18,5 kW maxi.)

Bornes de circuit de contrôle

Bornes de circuit principal

Voyant de charge

Connecteur à la terre

Fig 1.5 Emplacement des bornes (18,5 kW maxi.)

1-5

 Variateurs de 22 kW mini.

L'aspect extérieur et le nom des composants du variateur sont indiqués à la Fig 1.6. Le variateur, capot des bornes enlevé, est illustré à la Fig 1.7.

Capot du variateur

Capot avant

Console numérique

Capot de la borne

Trous de fixation

Ventilateur

Plaque constructeur

Fig 1.6 Variateurs (22 kW mini.)

de circuit de contrôle

Bornes

de circuit principal

Voyant de charge

Connecteurs à la terre

Fig 1.7 Emplacement des bornes (22 kW mini.)

1-6

Dimensions extérieures et de fixation

 Variateurs IP00

Les schémas extérieurs des variateurs IP00 sont présentés ci-dessous.

Variateurs 200 V/400 V de 0,55 à 18,5 kW

4-d

H1H2DH

Fig 1.8 Aspects extérieurs de IP00 variateurs

 Variateurs IP20 / NEMA 1

4-d

H10

H1H2

maxi.

Variateurs 200 V de 22 à 55 kW Variateurs 400 V de 22 à 55 kW

Passe-fil

maxi.

H3 H0

maxi.

Les schémas extérieurs des variateurs IP20 / NEMA1 sont présentés ci-dessous.

Variateurs 200 V/400 V de 3,7 à 18,5 kW Variateurs 200 V de 22 ou 55 kW

4-d

H1H2DH0

maxi.

Variateurs 400 V de 22 ou 55 kW

Fig 1.9 Aspects extérieurs des variateurs IP20/NEMA1

4-d

H1H2

maxi.

Passe-fil

H3 H0

H10

maxi.

1-7

de re-

Mode

froidis-

leur

Cha-

(W)

Valeur calorique

Trous

Poids

sement

totale

Inter-

Ex-

fixa-

ap-

géné-

terne

tion

proxi-

rée

matif

teur

Ventila-

112 74 186

59 5 4 M5

219 113 332

429 183 612

2,3

78 11

7,5

80 68 148

193 114 307

59 5 4 M5

teur

Ventila-

784 360 1144

326 172 498

466 259 725

2,3

78 10

901 415 1316

100 19

7,5

W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1

ap-

Poids

proxi-

Dimensions (mm)

W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1

ap-

Poids

proxi-

IP00 NEMA1 IP20

matif

207 216 350 335

197 186 300 285 8 65,5

350

300

200

59 5 4 140 280 177 126 280 266 7

197 186 300 285 8 65,5

300

200

65,5

350

2,3

78 11 240

207 216 350 335

2,3

7,5

20 254 464 258 195 400 385 64 100 19 586 274 860

57 1015 411 1426

62 1266 505 1771

3,2

100

130

209

7,5

195 400 385 135

17 254 535

195 385

258

100

258

298

100

298

12,5

250 600 575

380 809

57 328

3,2

130

12,5

250 575

6 200 300 197 186 300 285 8 65,5

2,3

59 5 4 140 280 177 126 280 266 7

78 10 240 350 207 216 350 335

6 200 300 197 186 300 285 8 65,5

2,3

78 10 240 350 207 216 350 335

100 20 279 514,5 258 220 450 435

7,5

614

635

283 260 550 535 105

329

283 260 550 535 105

329

30 715 165 34 629,5 79,5

Tableau 1.3 Dimensions (mm) et masse (kg) du variateur

1-8

Puis-

W H D W1 H1 H2 D1 t1

140 280 177 126 266 7 59 5 4 140 280 177 126 280 266 7

5,5 164 84 248

cable

appli-

[kW]

3,1

teur

mo-

maxi

sance

Ten si on

7,5

200 300 197 186 285

240 350 207 216 335 78 11 240

11 7 310 10 7 310 10 7 374 170 544

18,5 380 30 380 30 501 211 712

200 V

(triphasé)

375 600

22 250 400

30 275 450 220 435 20 279 615 220 450 435 165 23 865 352 1217

45 328

55 450 725 348 325 700 78 453 1027 350 325 725 700 302 86 1588 619 2207

3,7

140 280 177 126 266 7 59 5 4 140 280 177 126 280 266 7

4,0 91 70 161

5,5 127 82 209

7,5

200 300 197 186 285 8 65,5

11 252 158 410

240 350 207 216 335

400 V

(triphasé)

18,5 426 208 634

275 450 258 220 435 100 17 279 535 258 220 450 435

325 550 283 260 535 105

30 678 317 995

55 33 1203 495 1698

Vérification et contrôle du site d'installation

Installez le variateur dans un endroit conforme à la description ci-dessous et maintenez-y des conditions optimales.

 Site d'installation

Installez le variateur dans les conditions suivantes dans un environnement avec un indice de pollution 2.

Tableau 1.4 Site d'installation

Type

NEMA1 / IP20 -10 à + 40°C 95 % HR maxi. (pas de condensation)

IEC IP00 -10 à + 45°C 95 % HR maxi. (pas de condensation)

Les capots de protection sont fixés aux parties inférieure et supérieure du variateur. Retirez les capots de protection avant d'installer un variateur 200 V ou 400 V dans une armoire de commande avec une sortie maximale de 18,5 kW.

Observez les précautions suivantes lors du montage du variateur.

• Installez le variateur dans un endroit propre sans brume d'huile ni poussière. Il peut être installé dans une

armoire totalement fermée, complètement protégée des poussières flottantes.

• Lors de l'installation ou de la mise en marche du variateur, prenez toujours un soin particulier à ce que les

poussières de métaux, d'huile, d'eau ou d'autres corps étrangers ne pénètrent pas dans le variateur.

• N'installez pas le variateur sur un matériau combustible, tel que le bois.

• Installez le variateur dans un endroit ne contenant aucune matière radioactive et aucun matériau combustible.

• Installez le variateur dans un endroit ne contenant ni gaz ni liquide nocifs.

• Installez le variateur dans un endroit qui n'est pas exposé à des vibrations excessives.

• Installez le variateur dans un endroit ne contenant aucun chlorure.

• Installez la variateur dans un endroit à l'abri de la lumière directe du soleil.

Température ambiante de fonctionne-

ment

Taux d'humidité

 Contrôle de la température ambiante

Pour accroître la fiabilité du fonctionnement, le variateur doit être installé dans un environnement protégé de toute augmentation extrême de la température. Lorsque le variateur est installé dans un environnement sous enveloppe, dans une armoire électrique par exemple, utilisez un ventilateur ou un système d'air conditionné pour maintenir la température interne inférieure à 45 °C.

 Protection du variateur contre les corps étrangers

Placez un capot au-dessus du variateur pendant l'installation pour le protéger de la poussière métallique produite par le perçage.

Enlevez toujours ce capot du variateur après avoir terminé l'installation. Dans le cas contraire, la ventilation sera réduite, provoquant ainsi une surchauffe du variateur.

1-9

Orientation et espace pour l'installation

Installez le variateur verticalement de manière à ne pas réduire l'effet de refroidissement. Lors de l'installation du variateur, conservez toujours l'espace requis comme suit pour permettre une dissipation normale de la chaleur.

Air

IMPORTANT

30 mm

30 mm mini.

mini.

Espace horizontal

Variateur 200 V, de 3,7 à 55 kW Variateur 400 V, de 3,7 à 55 kW

Fig 1.10 Orientation et espace pour l'installation du variateur

1. Le même espace est requis horizontalement et verticalement pour les variateurs IP00, IP20 et NEMA 1.

2. Retirez systématiquement le capot de protection supérieur avant d'installer un variateur avec une sortie maximale de 18,5 kW dans une armoire de commande. Prévoyez toujours un espace suffisant pour la suspension par boulons à œil et les fils du circuit principal lors de l'installation d'un variateur dans une armoire de commande avec une sortie supérieure ou égale à 22 kW.

30 mm mini.

120 mm mini.

Air

Espace vertical

A B

50 mm 120 mm

1-10

Démontage et fixation du capot des bornes

Retirez le capot des bornes pour brancher les câbles au circuit de contrôle et aux bornes du circuit principal.

Avant d’ouvrir le capot, coupez l’alimentation et patientez d’abord 5 mn afin que le bus c.c. puisse se décharger.

IMPORTANT

 Démontage du capot des bornes

 Variateurs de 18,5 kW maxi.

Desserrez la vis en bas du capot des bornes, appuyez sur les côtés du capot des bornes dans le sens des flèches 1, puis retirez-le en passant au-dessus des bornes dans le sens de la flèche 2.

Fig 1.11 Démontage du capot des bornes (voir modèle CIMR-L7Z43P7 ci-dessus)

 Variateurs de 22 kW mini.

Desserrez les vis gauche et droite en haut du capot des bornes, tirez le capot des bornes en suivant la direction de la flèche 1 puis levez au-dessus des bornes en direction de la flèche 2.

Fig 1.12 Démontage du capot des bornes (voir modèle CIMR-L7Z4022 ci-dessus)

1-11

 Fixation du capot des bornes

Lorsque le câblage du bornier est terminé, fixez le capot des bornes en procédant dans l’ordre inverse du démontage.

Pour les variateurs avec une sortie inférieure ou égale à 18,5 kW, insérez la patte de la partie supérieure du capot des bornes dans la rainure du variateur et appuyez sur la partie inférieure du capot des bornes jusqu'à entendre le clic garantissant sa bonne mise en place.

1-12

Démontage/Fixation de la console numérique/ affichage LED et du capot avant

 Variateurs de 18,5 kW maxi.

Pour fixer les cartes en option ou changer le connecteur de cartes de bornes, démontez la console numérique/ l’affichage LED et le capot avant en plus du capot des bornes. Retirez systématiquement la console numérique/ l’affichage LED du capot avant de démonter le capot avant.

Les procédures de démontage et de fixation sont décrites ci-dessous.

Démontage de la console numérique/de l’affichage LED

Appuyez sur le levier sur le côté de la console numérique/de l’affichage LED dans la direction de la flèche 1 pour désolidariser la console numérique/l’affichage LED, et levez ce dernier pour le retirer dans le sens de la flèche 2, comme indiqué sur l'illustration suivante.

Fig 1.13 Démontage de la console numérique/de l’affichage LED (modèle CIMR-L7Z43P7 ci-dessus)

1-13

Démontage du capot avant

Appuyez sur les côtés gauche et droit du capot avant en direction des flèches 1 et levez la partie inférieure du capot en direction de la flèche 2 pour le retirer, comme indiqué sur l'illustration suivante.

Fig 1.14 Démontage du capot avant (voir modèle CIMR-L7Z43P7 ci-dessus)

Montage du capot avant

Après le câblage des bornes, montez le capot avant sur le variateur en procédant dans l’ordre inverse du démontage.

1. Ne montez pas le capot avant alors que la console numérique/l’affichage LED y est encore fixé. Dans le cas contraire, la console numérique/l’affichage LED pourrait présenter des dysfonctionnements dus à un mauvais contact.

2. Insérez la patte de la partie supérieure du capot avant dans la rainure du variateur et appuyez sur la partie inférieure du capot contre le variateur jusqu'à entendre le clic garantissant sa mise en place correcte.

Montage de la console numérique/de l’affichage LED

Après avoir fixé le capot des bornes, montez la console numérique/l’affichage LED sur le variateur selon la procédure suivante.

1. Accrochez la console numérique/l’affichage LED sur le capot avant en A (deux points) en suivant la direction donnée par la flèche 1, comme indiqué sur l'illustration suivante.

2. Appuyez sur la console numérique/l’affichage LED en direction de la flèche 2 jusqu'à entendre le clic garantissant sa mise en place correcte en B (deux points).

Fig 1.15 Montage de la console numérique/de l’affichage LED

1-14

1. N'utilisez pas d'autres méthodes que celles décrites ci-dessus pour démonter et fixer la console numérique/l’affichage LED, ni pour monter et démonter le capot avant. Dans le cas contraire, cela pourrait provoquer un mauvais contact et une panne ou un dysfonctionnement du variateur.

IMPORTANT

2. Ne montez jamais le capot avant au variateur tant que la console numérique/l’affichage LED est fixé au capot avant. Cela pourrait provoquer un mauvais contact. Accrochez d’abord le capot avant sur le variateur seul, puis la console numérique/l’affichage LED sur le capot avant.

 Variateurs de 22 kW mini.

Pour les variateurs avec une sortie minimale de 22 kW, démontez le capot des bornes puis procédez à l’opération suivante pour démonter la console numérique/l’affichage LED et le capot principal.

Démontage de la console numérique/l’affichage LED

Utilisez la même procédure que pour les variateurs avec sortie de 18,5 kW maxi.

Démontage du capot avant

Soulevez le capot au niveau du repère 1 en haut de la carte de bornes du circuit de contrôle, dans le sens de la flèche 2.

Fig 1.16 Démontage du capot avant (voir modèle CIMR-L7Z4022 ci-dessus)

 Fixation du capot avant

Après avoir terminé l’opération correspondante, semblable au montage d'une carte en option ou le réglage de la carte de bornes, fixez le capot avant en procédant dans l’ordre inverse du démontage.

1. Confirmez que la console numérique/l’affichage LED n'est pas monté sur le capot avant. Des défauts de contact peuvent survenir si le capot est monté alors que la console numérique/l’affichage LED y est fixé.

2. Insérez la patte située en haut du capot avant dans la rainure du variateur et appuyez sur le capot jusqu'à entendre le clic garantissant la mise en place correcte sur le variateur.

Montage de la console numérique/l’affichage LED

Utilisez la même procédure que pour les variateurs avec sortie de 18,5 kW maxi.

1-15

1-16

Câblage

Ce chapitre décrit les bornes de câblage, les connexions aux bornes du circuit principal, les spécifications du câblage des bornes du circuit principal, les bornes de commande ainsi que les spécifications du câblage du circuit de contrôle.

Schéma des connexions.........................................................2-2

Configuration du bornier .........................................................2-4

Câblage des bornes du circuit principal ..................................2-5

Câblage des bornes du circuit de contrôle............................2-17

Câblage conforme à EN81-1 avec contacteur un moteur.....2-21

Contrôle du câblage..............................................................2-23

Installation et câblage des cartes en option..........................2-24

Schéma des connexions

Vous trouverez le schéma des connexions du variateur à la Fig 2.1.

Lorsque vous utilisez la console numérique, le moteur peut fonctionner en ne câblant que les circuits principaux.

Alimentation triphasée 380 à 480V 50/60Hz

Entrées multifonctions (réglage d'origine)

Contacteur

magnétique

Continuer marche/arrêt

Inverser marche/arrêt

Vitesse normale

Contrôler RUN

Vitesse intermédiaire

Cadrage de la vitesse

Pas utilisé

Étage de sortie bloqué hardware (remarque 3)

Entrée analogique

(référence de vitesse)

2 kOhms

Bobine de réactance c.c. pour améliorer le facteur d'alimentation en entrée (facultatif)

(+1) (+2)

Filtre de câblage

BB1

Réglage de tension

2 kOhms

0 à 10 V

Cartes d'option

d'entrée

c.a.

Liaison

L1 (R)

L2 (S)

L3 (T)

+24 V, 8 mA

IP24V (24V)

CN5 (réglage NPN)

E (G)

Alimentation d'entrée analogique +15 V, 20 mA

Référence de vitesse maîtresse 0 à 10V

0 V

2CN

Unité à résistance en freinage (en option)

(-)

(en option)

PG-X2

U/T1

V/T2

W/T3

TA 1

TA 3

TA 2

Impulsion A

Impulsion B

Impulsion Z

Sortie de contact de panne 250 V c. a., maxi. 1 A 30 V c. c., maxi. 1 A

Commande de freinage (réglage d'origine)

Contrôle de contact (réglage d'origine)

Variateur prêt (réglage d'origine)

Sortie de surveillance

d'impulsions RS-422

Moteur

IM/PM

(100 m ou moins)

Sortie de contact multifonction 250 V a. c., maxi. 1 A 30 V c. c., maxi. 1 A

2-2

Entrée d'alimentation

commande facultative pour

les opérations

de secours

Remarque :

1. Les bornes du circuit principal sont indiquées par un double cercle et les bornes du circuit de contrôle sont indiquées par un simple cercle.

2. Le réglage d'origine du CN5 est NPN.

3. Pour activer le variateur, les deux entrées, BB et BB1, doivent être fermées. Si une seule entrée seulement est fermée, « BB » apparaît dans le panneau de commande et le variateur ne démarre pas.

Vers la borne B1

Vers la borne -

Fig 2.1 Schéma des connexions (modèle CIMR-L7Z43P7 illustration ci-dessus)

Entrée

d'alimentation

de la puissance de

contrôle

Câbles blindés

3CN

Fils à paire torsadée

Cartes d'option de

sortie

 Descriptions des circuits

Se reporter aux numéros indiqués à la Fig 2.1.

1 Ces circuits sont dangereux et ils sont isolés des surfaces accessibles par des parois de protection. 2 Ces circuits sont isolés des autres circuits par des parois de protection composées d’une isolation

double et renforcée. Il est possible de connecter ces circuits aux circuits SELV aux circuits non SELV

3 Variateurs fournis pour une source de système à quatre câbles (avec raccordement à la

masse)

Ces circuits correspondent aux SELV composées d’une isolation double et d’une isolation renforcée. Il n’est possible de raccorder ces

circuits à d’autres circuits SELV (ou équivalents).

Variateurs fournis pour une source de système à quatre câbles (avec raccordement à la masse, directement ou indirectement)

Ces circuits ne sont pas isolés des circuits dangereux par des protections spéciales mais par des protections simples. Il n’est pas nécessaire de raccorder ces circuits avec d’autres accessibles, sauf s’ils sont isolés des circuits accessibles par des protections supplémentaires.

* Les circuits SELV (basses tensions spéciales de sécurité) n’ont pas de connexion directe vers l’alimentation primaire et sont alimentés par un trans-

formateur ou un périphérique isolant équivalent. Les circuits sont conçus et protégés de sorte que la tension ne dépasse pas la valeur de sécurité dans des conditions normales ou uniques (voir IEC 61010).

mais pas aux deux en même temps.

et sont isolés des autres circuits par des parois de protection

(ou équivalent) ou

IMPORTANT

1. Les bornes du circuit de contrôle sont placées comme illustré ci-dessous.

SC SC SC

E(G)

2. L’intensité de sortie de la borne +V est de 20 mA.

3. Les bornes du circuit principal sont indiquées par un double cercle et les bornes du circuit de contrôle sont indiquées par un simple cercle.

4. Le câblage des entrées numériques S1 à S7 et BB sont illustrés pour le raccordement des contacts ou des transistors NPN (0 V commun et mode NPN). Il correspond au réglage par défaut. Se reporter au Tableau 2.9 pour les raccordements des transistors PNP ou en cas d’utilisation d’une alimentation externe de 24 V.

5. La bobine d'inductance en c.c. est en option pour les variateurs de 18,5 kW minimum uniquement. Retirez la barre de court-circuit lors du raccordement de la bobine d'inductance en c.c.

S3 S4

A1 AC

S5 S6 S7 BB1

MA MB MC

E(G)

2-3

Configuration du bornier

Vous trouverez la disposition des bornes aux Fig 2.2 et Fig 2.3..

Bornes de circuit de contrôle

Bornes de circuit principal

Voyant de charge

Connecteur terre

Fig 2.2 Disposition des bornes (variateurs 200 V/400 V de 3,7 kW)

Voyant de charge

Connecteurs terre

2-4

Fig 2.3 Disposition des bornes (variateurs 200 V/400 V de 22 kW minimum)

Câblage des bornes du circuit principal

 Tailles de câbles applicables et bornes serties

Sélectionnez les câbles correspondants et les bornes serties dans les tableaux Tableau 2.1 à 1.. Se reporter aux instructions du manuel TOE-C726-2 pour connaître les dimensions des câbles des unités de résistance en freinage et des unités de freinage.

Dimensions des câbles

Tableau 2.1 Dimensions de câbles pour les 200 V

Modèle de

variateur CIMR-

L7Z23P7

Symbole de la borne

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, PO, NO

Vis de la

borne

M4 1,2 à 1,5

Couple de

serrage

(N•m)

Tailles

possibles

des câbles

(AWG)

(12 à 10)

Tailles de

câble

recomman-

dées en

(AWG)

(12)

Type de câble

L7Z25P5

L7Z27P5

L7Z2011

L7Z 2015

L7Z2018

L7Z2022

L7Z2030

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, PO, NO

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, W/T3, NO

B1, B2, PO M5 2,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, W/T3, NO

B1, B2, PO M5 2,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO

3, PO

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO

3, PO

M4 1,2 à 1,5

M5 2,5

M6 4,0 à 5,0

M8 9,0 à 10,0

M6 4,0 à 5,0

M8 9,0 à 10,0

M6 4,0 à 5,0

M8 9,0 à 10,0

M6 4,0 à 5,0

M8 9,0 à 10,0

(10)

(8 à 6)

(6 à 4)

(4 à 2)

(8 à 6)

25 (4)

25 à 35

(3 à 2)

10 à 16

(8 à 6)

25 (4)

25 à 35

(3 à 1)

10 à 16

(8 à 4)

25 à 35

(4 à 2)

(1 à 1/0)

10 à 16

(8 à 4)

25 à 35

(4 à 2)

(10)

(8)

(6)

(4)

(3)

(4)

(3)

(4)

(1)

(4)

Câbles

d'alimentation,

par exemple,

câbles en vinyle

de 600 V

2-5

Modèle de

variateur

CIMR-

L7Z2037

Symbole de la borne

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO

3, PO

Vis de la

borne

M10 17,6 à 22,5

Couple de

serrage

(N•m)

M8 8,8 à 10,8

M10 17,6 à 22,5

r/l1, ∆/l2 M4 1,3 à 1,4

L7Z2045

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO

3, PO

M10 17,6 à 22,5

M8 8,8 à 10,8

M10 17,6 à 22,5

r/l1, ∆/l2 M4 1,3 à 1,4

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, NO

M12 31,4 à 39,2

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 à 22,5

L7Z 2055

3, PO

M8 8,8 à 10,8

M10 17,6 à 22,5

r/l1, ∆/l2 M4 1,3 à 1,4

*1. La taille de câble est valable pour les câbles en cuivre isolé, à température ambiante de 30°.

Tailles

possibles

des câbles

(AWG)

70 à 95

(2/0 à 4/0)

6 à 16

(10 à 4)

35 à 70

(2 à 2/0)

0,5 à 4

(20 à 10)

(3/0 à 4/0)

6 à 16

(10 à 4) 50 à 70

(1 à 2/0)

0,5 à 4

(20 à 10)

50 à 95

(1/0 à 4/0)

(4/0)

6 à 70

(10 à 2/0)

35 à 95

(3 à 4/0)

0,5 à 4

(20 à 10)

Tailles de

câble

recomman-

dées en

(AWG)

(2/0)

–

35 (2)

1.5

(16)

(3/0)

–

(1)

1,5

(16)

50 × 2P

(1/0 × 2P)

(4/0)

–

(1/0)

1,5

(16)

Type de câble

Câbles

d'alimentation,

par exemple,

câbles en vinyle

de 600 V

Modèle de

variateur CIMR-

L7Z43P7

L7Z44P0

L7Z45P5

L7Z47P5

L7Z4011

Tableau 2.2 Dimensions de câbles pour les 400 V

Symbole de la borne

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, NO, PO

Vis de la

borne

Couple de

serrage

M4 1,2 à 1,5

M5 2.5

(N•m)

Tailles possi-

bles du câble

(AWG)

2,5 à 4

(14 à 10)

2,5 à 4

(14 à 10)

(12 à 10)

2,5 à 4

(14 à 10)

6 à 10

(10 à 6)

6 à 10

(10 à 6)

Taille

recomman-

dée du

câble en

(AWG)

(12)

2,5

(14)

(12)

2.5

(14)

(12)

2.5

(14)

(10)

(12)

(8)

(10)

Type de câble

Câbles

d'alimentation,

par exemple,

câbles en vinyle

de 600 V

2-6

Modèle de

variateur CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,

L7Z4015

L7Z4018

L7Z4022

L7Z4030

L7Z4037

L7Z4045

L7Z4055

*1. La taille de câble est valable pour les câbles en cuivre isolé, à température ambiante de 30°.

U/T1, V/T2, W/T3, NO, PO

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, W/T3, NO

B1, B2, PO M5 2,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO, PO

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO

3, PO

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO

3, PO

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO

3, PO

Symbole de la borne

Vis de la

borne

M5 2.5

(M6)

M6 4,0 à 5,0

M8 9,0 à 10,0

M6 4,0 à 5,0

M8 9,0 à 10,0

M6 4,0 à 5,0

M8 9,0 à 10,0

M6 4,0 à 5,0

M8 9,0 à 10,0

M6 4,0 à 5,0

M8 9,0 à 10,0

Couple de

serrage

(N•m)

(4,0 à 5,0)

2,5

Tailles possibles du câble

(AWG)

(8 à 6)

6 à 10

(10 à 6)

10 à 35

(8 à 2)

10 (8)

10 à 25

(8 à 4)

(6 à 4)

16 à 35

(6 à 2)

25 (4)

25 à 35

(4 à 2)

25 à 50

(4 à 1/0)

10 à 16

(8 à 4)

25 à 35

(4 à 2)

35 à 50

(2 à 1/0)

10 à 16

(8 à 4)

25 à 35

(4 à 2)

(1 à 1/0)

10 à 16

(8 à 4)

25 à 35

(4 à 2)

Taille

recomman-

dée du

câble en

(AWG)

10 (8)

(10)

10 (8)

16 (6)

25 (4)

35 (2)

25 (4)

35 (2)

25 (4)

50 (1)

25 (4)

Type de câble

Câbles

d'alimentation,

par exemple,

câbles en vinyle

de 600 V

2-7

Tailles recommandées des bornes serties (type en anneau)

1. Tailles des bornes serties

Section des câbles (mm2)

0,5 - 1,0 M4 620/4 1620/4 GS4-1

1,5 M4 630/4 1620/4 GS4-1

2,5 M4 630/4 1630/4 GS4-2.5

4 M4 650/4 1650/4 GS4-6

*1. Non applicable pour L7Z2011

Vis de la borne

A B

M4 650/4 1650/4 GS4-6

M5 101 R/5 1650/5 GS5-6 M6 101 R/6 1650/6 GS6-6

M8 101 R/8 1650/8 GS6-8

M5 102 R/5 1652/5 GS5-10 M6 102 R/6 1652/6 GS6-10

M8 102 R/8 1652/8 GS8-10

M6 103 R/6 1653/6 GS6-16

M8 103 R/8 1653/8 GS8-16

M6 104 R/6 1654/6 GS6-25

M8 104 R/8 1654/8 GS8-25 M6 105 R/6 1655/6 GS6-35

M8 105 R/8 1655/8 GS8-35

M10 105 R/10 1655/10 GS10-35

M8 106 R/8 1656/8 GS8-50

M10 106 R/10 1656/10 GS10-50

M12 106 R/12 1656/12 GS12-50

M8 107 R/8 1657/8 GS8-70

M10 107 R/10 1657/10 GS10-70

M12 107 R/12 1657/12 GS12-70 M10 108 R/10 1658/10 GS10-95

M12 108 R/12 1658/12 GS12-95

103 R/5

Klauke

Type de borne sertie

1653/5 GS5-16

JST

2-8

IMPORTANT

Déterminez la taille du câble du circuit principal de façon que la chute de tension de la ligne soit inférieure à 2 % de la tension nominale. La chute de tension de la ligne est calculée de la manière suivante :

Chute de tension de la ligne (V) = courant (A) x 10

-3

x résistance du câble (Ω/km) x longueur du câble (m) x

 Fonctions des bornes du circuit principal

Les fonctions du circuit principal sont résumées sous forme de symboles dans le Tableau 2.3. Raccordez cor- rectement les bornes pour l’utilisation désirée.

Tableau 2.3 Fonctions des bornes du circuit principal (modèles 200 V et 400 V)

Objet Symbole de la borne

Entrée de l’alimentation principale

Sorties variateur U/T1, V/T2, W/T3 23P7 à 2055 43P7 à 4055

Bornes bus DC

Connexion de l’unité de résistance en freinage

Connexion de bobine d’inductance c.c.

Connexion de l’unité de freinage

Terre 23P7 à 2055 43P7 à 4055

Alimentation du contrôle PO, NO 23P7 à 2055 43P7 à 4055

R/L1, S/L2, T/L3 23P7 à 2055 43P7 à 4055 R1/L11, S1/L21, T1/L31 2022 à 2055 4022 à 4055

B1, B2 23P7 à 2018 43P7 à 4018

1, 2

Modèle : CIMR-L7Z

Modèles 200 V Modèles 400 V

23P7 à 2055 43P7 à 4055

23P7 à 2018 43P7 à 4018

2022 à 2055 4022 à 4055

2-9

 Configurations du circuit principal

Les configurations du circuit principal du variateur sont illustrées dans le Tableau 2.4.

Tableau 2.4 Configurations du circuit principal du variateur

Modèles 200 V Modèles 400 V

+ +

R/L1 S/L2 T/L3

R/L1 S/L2

T/L3 R1/L11 S1/L21

T1/L3 1

CIMR- L7Z23P7 à 2018

R/L1

S/L2

T/L3

B2 B1

Alimentation

électrique

Circuit de

contrôle

U/T1

V/T2

W/T3

CIMR - L7Z2022,2030

U/T1

V/T2

W/T3

Alimentation

électrique

Circuits

de contrôle

R/L1 S/L2

T/L3 R1/L11 S1/L21

T1/L3 1

CIMR-L7Z43P7 à 4018

Alimentation

électrique

de contrôle

CIMR - L7Z4022,4055

Alimentation

électrique

Circuits

de contrôle

U/T1 V/T2 W/T3

U/T1

V/T2

W/T3

CIMR - L7Z2037 à 2055

R/L1 S/L2

T/L3 R1/L11 S1/L21

T1/L31

r/l1

∆200/

l200

Alimentation

électrique

Circuits

de contrôle

U/T1

V/T2 W/T3

Remarque : Consultez votre représentant Omron-Yaskawa Motion Control pour une rectification 12 phases.

2-10

 Schémas des connexions standard

Les schémas des connexions standard du variateur sont illustrés à la Fig 2.4. Ce sont les mêmes schémas pour les modèles 200 V et les modèles 400 V. Les connexions dépendent de la capacité du variateur.

CIMR-L7Z23P7 à 2018 et 43P7 à 4018

Bobine de réactance c.c. (en option)

+1- + 2 B1 B2

R/L1

S/L2

200 ou 400 V c.a. triphasé

T/L3

Veillez à enlever la barre du court-circuit avant de connecter la bobine d'inductance c.c.

Résistance en freinage (en option)

U/T1

V/T2

W/T3

CIMR-L7Z2037 à 2055

Résistance en freinage

(en option)

Unité de freinage DBR (en option)

200 V c.a. ou 400 V

c.a. triphasé

+1 -+3

R/L1

S/L2

T/L3

R1/L11

S1/L21

T1/L 31

r / l1

/ l2

U/T1

V/T2

W/T3

CIMR-L7Z2022, 2030 et 4022 à 4055

Résistance en freinage (en option)

Unité de freinage CDBR (en option)

+1 -+3

R/L1

Triphasé 200 V c.a.

ou 400 V c.a.

S/L2

T/L3

R1/L11

S1/L21

T1/L 31

U/T1

V/T2

W/T3

La bobine d'inductance c.c. est intégrée.

L’alimentation de contrôle est alimentée au niveau interne par le bus DC sur tous les modèles de variateur.

Fig 2.4 Connexions des bornes du circuit principal

2-11

 Câblage des circuits principaux

Cette section décrit le câblage des connexions des entrées et sorties du circuit principal.

Câblage des entrées du circuit principal

Observez les précautions suivantes pour l'entrée d'alimentation du circuit principal.

Pose de fusibles

Pour protéger les variateurs, il est recommandé de poser des fusibles semi-conducteurs comme indiqué dans le tableau ci-dessous.

Tableau 2.5 Fusibles d’entrée

Type de

variateur

23P7 21 240 30 82~220 A60Q30-2 600 V / 30 A 132 25P5 25 240 40 220~610 A50P50-4 500 V / 50 A 250 27P5 40 240 60 290~1300 A50P80-4 500 V / 80 A 640 2011 52 240 80 450~5000 A50P80-4 500 V / 80 A 640 2015 68 240 100 1200~7200 A50P125-4 500 V / 125 A 1600 2018 96 240 130 1800~7200 A50P150-4 500 V / 150 A 2200 2022 115 240 150 870~16200 A50P150-4 500 V / 150 A 2200 2030 156 240 180 1500~23000 A50P200-4 500 V / 200 A 4000 2037 176 240 240 2100~19000 A50P250-4 500 V/ 250 A 6200 2045 220 240 300 2700~55000 A50P300-4 500 V / 300 A 9000 2055 269 240 350 4000~55000 A50P350-4 500 V / 350 A 12000

Courant

nominal

d’entrée du

variateur (A)

Tension (en V) Intensité (en A)

Sélection du fusible Exemple de sélection (FERRAZ)

I2t (A2s)

Modèle

Valeurs

nominales

I²t (A²s)

43P7 10,2 480 15 34~72 A60Q20-2 600 V / 20 A 41 44P0 13,2 480 20 50~570 A60Q30-2 600 V / 30 A 132 45P5 17 480 25 100~570 A60Q30-2 600 V / 30 A 132 47P5 22 480 30 100~640 A60Q30-2 600 V / 30 A 132 4011 32 480 50 150~1300 A70P50-4 700 V / 50 A 300 4015 41 480 60 400~1800 A70P70-4 700 V / 70 A 590 4018 49 480 70 700~4100 A70P80-4 700 V / 80 A 770 4022 58 480 80 240~5800 A70P80-4 700 V / 80 A 770 4030 78 480 100 500~5800 A70P100-4 700 V / 100 A 1200 4037 96 480 125 750~5800 A70P125-4 700 V / 125 A 1900 4045 115 480 150 920~13000 A70P150-4 700 V / 150 A 2700 4055 154 480 200 1500~13000 A70P200-4 700 V / 200 A 4800

2-12

Installation d'un interrupteur de circuit à boîtier moulé

Si vous utilisez un disjoncteur de circuit à boîtier moulé pour raccorder l’alimentation (R/L1, S/L2 et T/L3), il doit être compatible avec le variateur.

• Le MCCB doit avoir une capacité de 1,5 à 2 fois le courant nominal du variateur.

• En ce qui concerne la sélection des caractéristiques de longévité du MCCB, n'oubliez pas de prendre en

compte la protection de surcharge du variateur (une minute à 150 % du courant nominal de sortie).

Montage d’un interrupteur de fuite de masse

Vous devez utiliser un disjoncteur de fuite de masse, qui doit être capable de détecter tous les types de courant, afin de garantir une détection correcte de la tension de fuite de masse.

• Si vous voulez poser un interrupteur spécial de fuite à la masse du variateur, il doit être doté d’un courant

d’actionnement de 30 mA minimum par variateur.

• Si vous voulez poser un interrupteur de fuite à la masse standard, il doit être doté d’un courant

d’actionnement de 200 mA minimum par variateur et d’un temps de réaction de 0,1 s au moins.

Pose d’un contacteur magnétique à l’entrée

Si l’alimentation du circuit principal est coupée par un circuit de contrôle, vous pouvez alors utiliser un contacteur magnétique.

Remarques importantes :

• Le variateur peut être démarré et arrêté en ouvrant et fermant le contacteur magnétique du côté principal.

Cependant, si vous ouvrez et fermez souvent le contacteur magnétique, le variateur peut tomber en panne. Ne l’ouvrir qu’une seule fois par heure au maximum.

• Lorsque le variateur fonctionne avec la console numérique, il n'est pas possible d'effectuer le

fonctionnement automatique après une récupération suite à une coupure de courant.

Connexion de l'alimentation d'entrée au bornier

L'alimentation d'entrée peut être connectée indépendamment de la borne R, S ou T du bornier ; la séquence de phase d'entrée n'a aucune conséquence sur la séquence de phase de sortie.

Installation d'une bobine d'inductance c.a. d’entrée

Si le variateur est connecté à un transformateur grande capacité (600 kW minimum) ou qu’un condensateur d'avancement de phase est allumé à proximité, une surcharge électrique peut se produire dans le circuit d'alimentation d'entrée et endommager le variateur. Pour empêcher cela, vous pouvez installer une bobine de réactance c.a. en option à l’entrée du variateur ou une bobine de réactance c.c. aux bornes de connexion de la bobine de réactance c.c.

Pour respecter la norme EN12015, une réactance c.a. a été installée. Veuillez vous reporter au Chapitre 9

Réactances c.a. pour une compatibilité EN 12015 pour les réactances disponibles. La réactance c.a. doit être

installée entre l’alimentation et le filtre EMC (comme indiqué sous Fig 2.5).

limentation Bobine de

réactance a.c.

L1 L2

Filtre

L7Z

Variateur

Fig 2.5 Installation d’une réactance c.a.

2-13

Installation d'un absorbeur de surintensité

Utilisez toujours un absorbeur de surintensité ou une diode pour charges inductives près d'un variateur. Les charges inductives comprennent les contacteurs magnétiques, les relais électromagnétiques, les électrovannes, les électro-aimants et les freins magnétiques.

Câblage du côté de sortie du circuit principal

Observez les précautions suivantes pour le câblage du circuit de sortie.

Connexion du variateur et du moteur

Vous devez raccorder les bornes de sortie U/T1, V/T2 et W/T3 selon les câbles d’alimentation moteur U, V et W.

Le moteur doit tourner vers l'avant via la commande RUN avant. Dans le cas contraire, il est possible de commuter deux des câbles moteur.

Ne connectez jamais une alimentation à des bornes de sortie

Vous ne devez jamais connecter une alimentation aux bornes de sortie U/T1, V/T2 et W/T3. Vous risquez sinon d’endommager les circuits internes du variateur.

Ne court-circuitez et ne mettez jamais les bornes de sortie à la terre.

Vous risquez de vous électrocuter ou de provoquer un court-circuit si vous touchez aux bornes de sortie mains nues ou si les câbles de sortie sont en contact avec la boîte du variateur.

N'utilisez pas de condensateur d'avancement de phase.

Ne connectez jamais un condensateur d'avancement de phase à un circuit de sortie de variateur. Les composants à haute fréquence de la sortie du variateur peuvent provoquer une surchauffe ou endommager ces pièces, le variateur ou faire fondre d'autres pièces.

Installation d'un contacteur magnétique

Le contacteur magnétique (MC) placé entre le variateur et le moteur ne doit pas être activé ou désactivé au cours d’une opération du variateur. Si le MC est sous tension pendant que le variateur fonctionne, cela risque de provoquer une surcharge et la protection de surintensité du variateur risque de se déclencher.

2-14

Câblage à la terre

Observez les précautions suivantes pour la connexion à la terre.

• Utilisez toujours la borne de masse des variateurs 200 V avec une résistance de masse inférieure à 100 Ω et

une résistance de masse inférieure à 10 Ω pour les variateurs 400 V.

• Ne partagez pas les câbles de terre avec d'autres appareils tels que des postes à souder ou des outils

électriques.

• Vous devez utiliser un câble de mise à la terre qui respecte les normes techniques sur les équipements

électriques. Le câble de mise à la terre doit être le plus long possible. Le courant de fuite s’échappe par le variateur. Par conséquent, si la distance entre l'électrode de terre et la borne de terre est trop longue, le potentiel sur la borne de terre du variateur deviendra instable.

• Lorsque vous utilisez plusieurs variateurs, veillez à ne pas enrouler le câble de terre.

Fig 2.6 Câblage à la terre

NON

Raccordement de l'unité de résistance en freinage et l'unité de freinage (CDBR)

Il est possible de raccorder une unité de résistance en freinage et une unité de freinage au variateur comme indiqué à la Fig 2.7.

Afin de prévenir toute surchauffe de la résistance/de l’unité de freinage, vous devez stopper le fonctionnement du variateur lorsque les contacts de surcharge fonctionnent.

Variateurs 200 V et 400 V avec sortie de 3,7 à 18,5 kW

Résistance de freinage

Variateur

Variateurs 200V et 400V avec sortie minimum de 22 kW

Unité de freinage CDBR

Variateur

Contact du relais à surcharge thermique

Fig 2.7 Raccordement de l'unité de résistance en freinage et de l'unité de freinage

Résistance de freinage

Contact du relais à surcharge thermique

2-15

Connexion des unités de freinage en parallèle

Lorsque vous raccordez deux ou plusieurs unités de freinage en parallèle, utilisez le câblage et les cavaliers illustrés à la Fig 2.8. Il existe des cavaliers qui permettent de choisir, pour chaque unité de freinage, si elle doit être maître ou esclave. Sélectionnez « Maître » pour la première unité de freinage uniquement et sélectionnez « Esclave » pour toutes les autres (c'est-à-dire, à partir de la seconde unité).

Variateur

Unité de freinage n° 1

Contact du relais à

surcharge thermique

Unité de résistance de freinage

MAITRE

ESCLAVE

Contact du relais à

surcharge thermique

MAITRE

ESCLAVE

Unité de freinage

n° 2

Contact du relais à

surcharge thermique

Contact du relais à

surcharge thermique

Fig 2.8 Connexion des unités de freinage en parallèle

Unité de résistance de freinage

Contact du relais à

surcharge thermique

Unité de résistance de freinage

MAITRE

ESCLAVE

Unité de freinage

n° 3

Contact du relais à

surcharge thermique

Connexion de l’alimentation de contrôle

Il est possible d’alimenter le contrôle de Varispeed L7 par une source externe pendant une opération de secours avec des câbles torsadés et repérés par P0 et N0. Selon l’expédition, les câbles sont connectés à la borne du circuit principal B1 (unités de 18,5 kW maxi.) ou à la borne +3 (unités de 22 kW et plus) et à la borne-.

B1 /B2+ 3

U/T1

Fig 2.9 Connexion de l’alimentation de contrôle

R/L1

S/L2

T/L3

Alimentation

électrique

Circuits

de contrôle

V/T2

W/T3

2-16

Veuillez vous reporter à la page 6-77, Système de secours pour plus de détails sur le fonctionnement de secours.

Câblage des bornes du circuit de contrôle

 Dimensions des câbles

Pour les opérations à distance avec des signaux analogiques, la longueur du câble de contrôle entre la console analogique, ou les câbles de fonctionnement, et le variateur doit être inférieure à 30 m. Les câbles du contrôleur doivent toujours être séparés des lignes d’alimentation principale ou d’autres circuits de contrôle afin d’éviter toute interférence.

Il est recommandé d’utiliser des câbles torsadés et blindés et de raccorder le blindage de la plus grande surface de contact entre le blindage et la masse.

L’affectation des bornes et les dimensions des câbles sont indiquées au Tableau 2.6.

Tableau 2.6 Affectation des bornes et taille des câbles (modèles destinés au marché asiatique)

*1:

Dimensions

de câble

recomman-

dées, en

(AWG)

0,75 (18)

1,0

(12)

Type de câble

• Câble blindé à paire torsadée

• Câble blindé, recouvert de polyéthylène, dans une gaine en vinyle

Bornes

AC, SC, A1, +V, S1, S2, S3,

S4, S5, S6, S7, BB, MA,

MB, MC, M1, M2, M3, M4,

M5, M6

E (G) M3.5 0,8 à 1,0

*1. Vous devez utiliser des viroles avec manchons en plastique pour les lignes de signaux pour simplifier le câblage et augmenter la fiabilité.

Vis de la

borne

Type

Phoenix

Couple de

serrage

(N•m)

0,5 à 0,6

Tailles

possibles du

câble

(AWG)

Câble solide

0,5 à 2,5

Câble

multibrin :

0,5 à 1,5

(26 à 14)

(20 à

0,5 à 2,5

14)

 Viroles pour ligne de signaux

Les modèles et les tailles des viroles avec manchons en plastique pour les lignes de signaux sont indiqués dans le tableau suivant.

Tableau 2.7 Tailles des viroles

Taille du câble en mm2

(AWG)

0,25 (24) AI 0.25 - 8YE 0,8 2 12,5

0,5 (20) AI 0.5 - 8WH 1,1 2,5 14

0,75 (18) AI 0.75 - 8GY 1,3 2,8 14

1,5 (16) AI 1.5 - 8BK 1,8 3,4 14

2 (14) AI 2.5 - 8BU 2,3 4,2 14

Modèle d1 d2 L Fabricant

Contact Phoenix

8 mm

14 mm

Fig 2.10 Tailles des viroles

2-17

 Fonctions des bornes du circuit de contrôle

Les fonctions des bornes du circuit de contrôle sont illustrées au Tableau 2.8. Utilisez les bonnes bornes pour les fonctions auxquelles elles sont destinées.

Tableau 2.8 Bornes du circuit de contrôle avec réglage par défaut

Type Code Nom du signal Fonction Niveau du signal

S1 Commande arrêter/avancer Sur ON, continuer ; sur OFF, arrêter

S2 Commande arrêter/reculer

S3 Vitesse normale Vitesse normale, sur ON.

S4 Contrôler RUN

Si-

gnaux

d’en-

trée numériques

S5 Vitesse intermédiaire

S6 Réglage de la vitesse

S7 Pas utilisé –

BB Boîtier de base de l’appareil – –

BB1

Boîtier de base de l'appareil 1 – –

SC Commun, entrée numérique – –

Si-

gnaux

d'en-

trée analo-

gique

Si-

gnaux

de sortie nu-

mériq

*1. Cette borne est disponible sur les variateurs avec SPEC B uniquement (page 1-4, Caractéristiques du variateur décrit comment chercher la

version du matériel du variateur). *2. Ne pas utiliser cette source d’alimentation pour alimenter des périphériques externes. *3. Lors de la manipulation d'une charge réactive, telle qu'une bobine de relais alimentée en c.c., toujours insérer une diode de roue libre comme illustré

à la Fig 2.11.

Alimentation 15 V

A1 référence de fréquence 0 à +10 V/100 % 0 à +10 V(20 kΩ)

c.a. Neutre, référence analogique – –

Câble blindé, point de connexion

E (G)

de la ligne à la terre facultatif

Commande de freinage (contact 1NO)

Contrôle du contact (contact 1NO)

M4 M5

Variateur prêt (contact 1NO)

Signal de sortie erreur (SPDT) (1 changement par rapport au

contact)

Fig 2.11 Raccordement de la diode de roue libre

Sur ON, inverser le mouvement, sur OFF, arrêter le mouvement

Contrôler RUN lorsque vous êtres sur ON.

Vitesse intermédiaire, sur ON.

Réglage de la vitesse, sur

Les fonctions sont sélectionnées grâce aux paramètres H1-01 à H1-05.

24 Vc.c., 8 mA Photo-coupleur

ON.

Alimentation 15 V pour références analogiques

15 V (courant maxi. : 20 mA)

––

Commande de freinage, sur ON

Contrôle du contact, sur ON

Sorties de contact multifonctions

Contacts de relais Capacité du contact :

Variateur prêt, sur ON

1 A maxi. à 250 V c.a. 1 A maxi. à 30 V c.c.

Erreur lorsque CLOSED sur MA et MC Erreur lorsque OPEN sur MB et MC

2-18

Alimentation externe :

30 V c.c. maxi.

Bobine

1A maxi.

Diode de roue libre

L'intensité de la diode de roue libre doit être au moins aussi élevée que la tension du circuit.

 Mode NPN/PNP

L'opérateur logique de la borne d'entrée peut être commuté entre le mode NPN (commun 0 V) et le mode PNP (commun +24 V) à l’aide du connecteur CN5. Une alimentation externe est également prise en charge, ce qui offre plus de liberté par rapport aux méthodes d'entrée des signaux.

Tableau 2.9 Mode NPN/PNP et signaux d’entrée

Alimentation interne – mode NPN (NPN)

CN5

Alimentation interne – mode PNP

CN5

IP24V (+24V)

Alimentation externe – mode NPN (NPN)

CN5

24 Vc.c.

Alimentation externe – mode PNP

CN5

24 Vc.c.

IP24V (+24V)

2-19

 Raccordement du bornier du circuit de contrôle

Le raccordement des bornes du circuit de contrôle du variateur est illustré à la Fig 2.12.

Entrées multifonctions (réglage d'origine)

Continuer marche/arrêt

Inverser marche/arrêt

Vitesse normale

Contrôler RUN

Vitesse intermédiaire

Cadrage de la vitesse

Pas utilisé

Étage de sortie bloqué hardware (remarque 2)

BB1

+24 V, 8 mA

Réglage de tension

Entrée analogique

(référence de vitesse)

2 kOhms

Remarque :

1. Le réglage d'origine du CN5 est NPN.

2. Pour activer le variateur, les deux entrées, BB et BB1, doivent être fermées. Si une seule entrée seulement est fermée, « BB » apparaît dans le panneau de commande et le variateur ne démarre pas.

2 kOhms

0 à 10 V

Fig 2.12 Raccordement de la borne du circuit de contrôle

Le circuit d'étage de sortie bloqué est un circuit à 2 canaux, c’est-à-dire que les deux canaux (bornes BB et BB1) doivent toujours être en mesure d’activer la sortie du variateur.

INFO

Il est généralement possible de relier les bornes BB et BB1 directement aux bornes. Cependant, si vous avez besoin d’une solution de contacteur un moteur conforme à EN81-1, le câblage recommandé des bornes BB et BB1 dépend de l’installation :

1. Si le contrôleur et le variateur sont montés dans la même armoire, les bornes BB et BB1 peuvent être reliées directement sur le bornier du variateur. Seul un câble, du contrôleur à l’entrée du bloc de base du variateur, est nécessaire.

2. Si le variateur est monté séparément de l’armoire du contrôleur, les deux câbles séparés physiquement pour les bornes BB et BB1 doivent être utilisés afin de conserver la redondance en cas de panne d’une des lignes de signaux.

CN5 (réglage NPN)

E (G)

IP24V (24V)

Alimentation d'entrée analogique +15 V, 20 mA

Référence de vitesse maîtresse 0 à 10V

0 V

Câbles blindés

Fils à paire torsadée

Sortie de contact de panne 250 V a. c., max. 1 A 30 V c. c., maxi. 1 A

Commande de freinage (réglage d'origine)

Contrôle de contact (réglage d'origine)

Variateur prêt (réglage d'origine)

Sortie de contact multifonction 250 V a. c., max. 1 A 30 V c. c., maxi. 1 A

2-20

Câblage conforme à EN81-1 avec contacteur un moteur

Pour utiliser L7Z avec un contacteur un moteur au lieu de deux tout en respectant la norme EN81-1:1998, vous devez observer les consignes suivantes :

• La fonction d'étage de sortie matériel utilisant les bornes BB et BB1 doit être utilisée pour activer / dés-

activer le moteur. La logique d’entrée doit être PNP.

• Si la chaîne de sécurité de l’ascenseur est ouverte, vous devez couper la sortie du variateur. Cela signifie

que les signaux d’étage de sortie aux bornes BB et BB1 doivent être ouverts, via un relais intermédiaire par exemple.

• La fonction de surveillance d’étage de sortie doit être programmée pour l’une des sorties multifonction

(H2- = 46/47). Le contact de sortie numérique concerné doit être utilisé dans le circuit de surveillance de contacteur du contrôleur pour prévenir un redémarrage en cas dysfonctionnement du contacteur de moteur ou d’étage de sortie de variateur.

• Tous les contacteurs doivent être conformes à EN81-1:1998, paragraphe 13.2.

Fig 2.13 montre un exemple de câblage respectant EN81-1:1998.

Circuit de chaîne

de sécurité

Contrôleur d'ascenseur

Commande de fermeture

de contacteur

K01

24 V c.c. *1

BB BB1

Yaskawa

CIMR-L7xxxx

Haut/Bas, Sélection

Surveillance BB

Contrôle de contacteur

(autorisation de redémarrage)

de vitesse,...

(NF)

Fig 2.13 Câblage conforme à EN81-1 avec contacteur un moteur (exemple)

Les règles de câblage et l’exemple de câblage ont été approuvés par TUEV Süd, Allemagne. Contactez votre représentant OYMC pour plus de détails.

2-21

 Précautions de câblage du circuit de contrôle

Observez les précautions suivantes lors du câblage des circuits de contrôle.

• Débranchez les câbles du circuit de contrôle et les câbles du circuit principal (bornes R/L1, S/L2, T/L3,

B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, , 1, 2 et 3, PO, NO) et des autres câbles à haute tension.

• Débranchez les câbles des bornes du circuit de contrôle MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5 et M6

(sorties de contact) des câbles raccordés aux autres bornes du circuit de contrôle.

• Si vous utilisez une alimentation externe en option, il doit s’agir d’une source d'alimentation de classe 2

conforme à UL.

• Utilisez des câbles en paire torsadée ou blindé en paire torsadée pour les circuits de contrôle afin d'éviter

toute panne.

• Mettez les blindages de câblage à la masse avec une zone de contact maximale.

• Les blindages de câblage doivent être reliés à la masse au niveau des deux extrémités.

2-22

Contrôle du câblage

 Vérifications

Une fois les câblages terminés, vérifiez-les tous. N'effectuez pas de vérification continue sur les circuits de contrôle. Pour le câblage, effectuez les vérifications suivantes.

• Tous les câblages sont-ils corrects ?

• Est-ce qu’aucune découpe, vis ou autre matière étrangère n’a été laissée ?

• Toutes les vis sont-elles serrées ?

• Des extrémités de câble sont-elles en contact avec d'autres bornes ?

2-23

Installation et câblage des cartes en option

 Modèles et caractéristiques des cartes en option

Il est possible de monter simultanément jusqu'à trois cartes en option sur le variateur. Chacune des trois prises de panneau d’option de la carte du contrôleur (A, C et D) peut prendre une carte option comme indiqué à la

Fig 2.14.

Tableau 2.10 indique les cartes option disponibles et leurs spécifications.

Tableau 2.10 Spécifications cartes option

Cartes Modèles Caractéristiques techniques

Fréquence maxi. de réponse, +12 V biphasé (phase A et B) : 50 kHz

Fréquence maxi. de réponse, entrées de moteur de ligne (RS422) triphasé (phase A, B, Z) : 300 kHz

Carte d’interface 2.1 Hiperfacey ou EnDat 2.1

Care d’option API avec port de communication DeviceNet (esclave)

Carte d’entrée analogique à 3 canaux Tension du signal : -10 à +10 V ou 0 à +10 V Résolution : 13 bits + signal

Carte de sortie analogique à deux canaux Tension du signal : 0 à 10 V Résolution : 8 bits

Carte de sortie analogique haute résolution à deux canaux Tension du signal : -10 à +10 V Résolution : 11 bits + signal

Carte de sortie numérique à 6 canaux pour surveiller le variateur (sur erreur, vitesse zéro, en marche, etc.)

Cartes de contrôle de vitesse PG

3G3RV-PDRT2 Carte option DeviceNet intelligent C

Cartes de communication

3G3RV-P10ST8-E Carte option API C

Carte option API

Carte d’entrée analogique AI-14B

Cartes de sortie analogique

Cartes de sortie numérique

3G3RV-P10ST8-DRT-E

PG-B2

PG-X2

PG-F2

SI-P1 Carte option pour fieldbus Profibus-DP C SI-R1 Carte option pour fieldbus InterBus-S C

SI-S1 Carte option pour fieldbus CANOpen C

S1-J Carte option pour LONworks C

AO-08

AO-12

DO-08

DO-02C Sortie de contact de relais à 2 canaux D

Emplace-

ment de

montage

2-24

 Installation

Avant de monter une carte en option, enlevez le capot de la borne et assurez-vous que l'indicateur de charge se trouvant à l'intérieur du variateur n'est pas allumé. Enlevez ensuite la console numérique/l’affichage LED et le capot avant puis installez la carte en option.

Consultez la documentation fournie avec la carte en option pour obtenir les instructions de montage.

 Procédure pour empêcher les connecteurs C et D de la carte en option de se soulever

Après avoir installé une carte en option dans la fente C ou D, insérez un clip en option afin d'empêcher le côté du connecteur de se soulever. Le clip en option peut s'enlever facilement en appuyant sur la partie saillante du clip et en le tirant.

Trou d'entretoise pour le

montage de la carte en option A

Connecteur de carte en

option C (CN2)

option A (CN4)

Entretoise pour le montage de la

(fournie avec la carte en option A)

(pour empêcher que les cartes en

option C et D ne se soulèvent)

carte en option A

Clip en option

Carte en option A

Entretoise pour le montage de la carte en option C

Carte en option C

Entretoise pour le montage de la carte en option A

Fig 2.14 Montage des cartes en option

 Bornes de la carte de contrôle de vitesse PG et spécifications

Cartes en option PG-B2

Caractéristiques d’entrée/de sortie

Tableau 2.11 Caractéristiques des E/S PG-B2

Terminal Code Sommaire Caractéristiques techniques

Alimentation pour le générateur d'impulsions

2 0 Vc.c. (GND pour alimentation)

TA1

TA2

TA3 (E) Borne de connexion blindée -

Bornes d’entrée des impulsions, phase A

4 Entrée d’impulsion GND, phase A

Bornes d’entrée d’impulsion, phase B

6 Entrée d’impulsion GND, phase B 1 Bornes de sortie de surveillance des

impulsions

phase A

3 Bornes de sortie de surveillance des

impulsions

phase B

12 Vc.c.(±5%), 200 mA maximum

H : +8 à 12 V (fréquence d’entrée maxi. : 50 kHz)

Sortie de collecteur ouvert, 24 Vc.c., 30 mA maximum

2-25

Raccordement de la carte PG-B2

Les schémas ci-dessous montrent des exemples de câblage de PG-B2 avec l’alimentation des cartes en option ou une source d’alimentation externe pour alimenter PG.

200 V c.a. triphasé

(400 V c.a.)

R/L1 S/L2

T/L3

Fig 2.15 Raccordement de PG-B2 avec une alimentation des cartes en option

Variateur

Alimentation (+12V) Alimentation (0 V)

Entrée d'impulsions, phase A

Entrée d'impulsion GND, phase B

Entrée d'impulsions, phase B

Entrée d'impulsion GND, phase B

Sortie de surveillance des impulsions, phase A

Sortie de surveillance des impulsions, phase B

TA1

TA3

Fig 2.16 Raccordement de PG-B2 avec une alimentation externe de 12 V

Précautions :

• la longueur du câblage du générateur d'impulsions ne peut pas être supérieure à 100 mètres.

• Le sens de rotation de PG peut être défini dans le paramètre F1-05. La configuration usine est avance

de phase A (arbre moteur tournant dans le sens inv. des aiguilles d’une montre vu côté arbre moteur)

Rotation en marche avant d'un moteur

Commande

marche avant

standard (PG)

L'axe de sortie du moteur tourne

dans le sens inverse

des aiguilles d'une montre lorsque la

commande

avancement du variateur est

exécutée.

2-26

Phase A

Phase B

La phase_A est en marche avant (sens antihoraire) lorsque le moteur tourne en marche avant.

• Le facteur de sortie de surveillance d’impulsions peut être modifié dans le paramètre F1-05.

• Veuillez vous reporter à la page 2-31, Précautions de câblage pour connaître les précautions générales.

Cartes en option PG-X2

Caractéristiques d’entrée/de sortie

Tableau 2.12 Caractéristiques des PG-X2

Terminal Code Sommaire Caractéristiques techniques

2 0 Vc.c.(GND pour alimentation)

Alimentation pour le générateur d'impulsions

4 Borne d’entrée des impulsions, phase A (+)

TA1

TA2

TA3 (E) Borne de connexion blindée –

*1. Les alimentations 5 V et 12 V ne doivent pas être utilisées en même temps.

5 Borne d’entrée des impulsions, phase A (–) 6 Borne d’entrée des impulsions, phase B (+)

7 Borne d’entrée des impulsions, phase B (–)

8 Borne d’entrée des impulsions, phase Z (+) 9 Borne d’entrée des impulsions, phase Z (–)

10 Entrées de borne commune –