Omron VARISPEED F7 User Manual [es]

VARISPEED F7

Convertidor de frecuencia con control vectorial

MANUAL DE USUARIO

Manual No.
YEG-TOS-S616-55.1-OY

ÌNDICE

Advertencias................................................................................................. VII

Precauciones de seguridad e Instrucciones de funcionamiento ................. VIII

Compatibilidad EMC....................................................................................... X

Filtros de línea .............................................................................................. XII

Marcas registradas ....................................................................................... XV

1 Manipulación de los convertidores....................................... 1-1

Introducción al Varispeed F7 .......................................................................1-2

Aplicaciones del Varispeed F7 ......................................................................................1-2



 Modelos Varispeed F7 ................................................................................................... 1-2

Comprobaciones a la recepción ..................................................................1-4



Comprobaciones ............................................................................................................1-4

 Información de la placa de características .................................................................... 1-4

 Nombres de componentes .............................................................................................1-6

Dimensiones externas y una vez montado ..................................................1-8

Convertidores con bastidor abierto (IP00) ..................................................................... 1-8



 Convertidores con bastidor cerrado (NEMA1) ............................................................... 1-9

Comprobación y control de la ubicación de instalación .............................1-11



Ubicación de instalación .............................................................................................. 1-11

 Control de la temperatura ambiente ............................................................................1-11

 Protección del convertidor de materiales extraños ...................................................... 1-11

Orientación y distancias de instalación .....................................................1-12

Desmontaje y montaje de la tapa de terminales .......................................1-13

Desmontaje de la tapa de terminales .......................................................................... 1-13



 Montaje de la tapa de terminales ................................................................................. 1-13

Desmontaje y montaje del Operador Digital y de la tapa frontal ...............1-14

Convertidores de 18,5 kW o menos ............................................................................1-14



 Convertidores de 22 kW o más ................................................................................... 1-17

2 Cableado.................................................................................. 2-1

Conexiones a dispositivos periféricos .........................................................2-2

Diagrama de conexión .................................................................................2-3

Descripciones de los circuitos .......................................................................................2-4



Configuración del bloque de terminales ......................................................2-5

Cableado de los terminales del circuito principal ........................................2-6

Secciones de cable y conectores aplicables ................................................................. 2-6



 Funciones de los terminales del circuito principal ....................................................... 2-11

 Configuraciones del circuito principal ..........................................................................2-12

 Diagramas de conexión estándar ................................................................................ 2-13

 Cableado del circuito principal ..................................................................................... 2-14

Cableado de los terminales del circuito de control ....................................2-20



Secciones de cable ...................................................................................................... 2-20

 Funciones de los terminales del circuito de control .....................................................2-22

 Conexiones de los terminales del circuito de control ................................................... 2-25

 Precauciones para el cableado del circuito de control ................................................ 2-26

I

Comprobación del cableado ..................................................................... 2-27

Comprobaciones ......................................................................................................... 2-27



Instalación y cableado de tarjetas opcionales ........................................... 2-28



Modelos y especificaciones de tarjetas opcionales ..................................................... 2-28

 Instalación ................................................................................................................... 2-28

 Terminales y especificaciones de la tarjeta para cerrar el lazo de control

de velocidad PG .......................................................................................................... 2-30

 PG-X2 ..........................................................................................................................2-30

 Cableado ..................................................................................................................... 2-31

 Cableado de los bloques de terminales ...................................................................... 2-33

3 Operador Digital

Operador Digital .......................................................................................... 3-2

Display del Operador Digital .......................................................................................... 3-2



 Teclas del Operador Digital ........................................................................................... 3-2

Modos ......................................................................................................... 3-4



Modos del convertidor ................................................................................................... 3-4

 Alternancia de modos .................................................................................................... 3-5

 Modo Drive .................................................................................................................... 3-6

 Modo Quick Programming ............................................................................................. 3-7

 Programación avanzada (Advanced Programming) ..................................................... 3-8

 Verificación (Verify) ..................................................................................................... 3-10

 Modo Autotuning ......................................................................................................... 3-11

4 Operación de prueba...............................................................4-1

Procedimiento de operación de prueba ...................................................... 4-2

Operación de prueba ..................................................................................4-3

Confirmación de aplicación ........................................................................................... 4-3


 Configuración del puente de tensión de alimentación

(Convertidores de clase 400 V de 75 kW o más) .......................................................... 4-3

 Alimentación conectada ................................................................................................ 4-4

 Comprobación del estado del display ........................................................................... 4-4

 Configuraciones básicas ............................................................................................... 4-5

 Ajustes para métodos de control ................................................................................... 4-7

 Autotuning .....................................................................................................................4-8

 Configuraciones de aplicación .................................................................................... 4-12

 Operación en vacío ..................................................................................................... 4-12

 Operación con carga ................................................................................................... 4-12

 Comprobación y registro de parámetros ..................................................................... 4-13

Sugerencias de ajuste ............................................................................... 4-14

5 Parámetros de usuario............................................................5-1

Descripciones de los parámetros de usuario .............................................. 5-2

Descripción de las tablas de parámetros de usuario .................................................... 5-2



II

Funciones y niveles del display del Operador Digital .................................. 5-3



Parámetros de usuario disponibles en el modo Quick Programming ........................... 5-4

Tablas de parámetros de usuario ............................................................... 5-7

A: Configuraciones de arranque .................................................................................... 5-7



 Parámetros de aplicación: b ..........................................................................................5-9

 Parámetros de ajuste : C ............................................................................................. 5-19

 Parámetros de referencia: d ........................................................................................5-25

 Parámetros del motor: E .............................................................................................. 5-30

 Parámetros de opciones: F ..........................................................................................5-35

 Parámetros de función de terminales: H ..................................................................... 5-41

 Parámetros de función de protección: L ...................................................................... 5-50

 N: Ajustes especiales .................................................................................................. 5-58

 Parámetros del Operador Digital: o .............................................................................5-60

 U: Parámetros de monitorización ................................................................................ 5-64

 Configuraciones de fábrica que cambian con el método de control (A1-02) ...............5-70

 Configuraciones de fábrica que cambian con la capacidad

del convertidor (o2-04) ................................................................................................. 5-72

 Valores iniciales de parámetro que cambian con la configuración de C6-01 ..............5-74

6 Configuraciones de parámetro según función.................... 6-1

Selecciones de aplicaciones y sobrecarga ..................................................6-2

Seleccione la sobrecarga adecuada para cada aplicación ............................................6-2



Referencia de frecuencia .............................................................................6-7



Selección de la fuente de referencia de frecuencia .......................................................6-7

 Utilización de operación de multivelocidad ..................................................................6-10

Métodos de entrada de comando Run ......................................................6-12

Selección de la fuente de comando Run ..................................................................... 6-12



Métodos de parada ....................................................................................6-14



Selección del método de parada para un comando Stop ............................................6-14

 Utilización del freno de inyección de c.c. ..................................................................... 6-17

 Utilización de una parada de emergencia ................................................................... 6-18

Características de la aceleración y deceleración ......................................6-19



Configuración de tiempos de aceleración y deceleración ...........................................6-19

 Aceleración y deceleración con cargas pesadas (Función Dwell) ............................... 6-22

 Prevención del bloqueo del motor durante la aceleración

(Función de prevención del bloqueo del motor durante la aceleración) ......................6-22

 Prevención de sobretensión durante deceleración ......................................................6-24

Ajuste de referencias de frecuencia ..........................................................6-26

Ajuste de referencias de frecuencia analógicas .......................................................... 6-26



 Operación evitando la resonancia (Función de salto de frecuencias) ......................... 6-28

Límite de velocidad

(Límites de referencia de frecuencia) ........................................................6-30

Limitación de la frecuencia de salida máxima .............................................................6-30



 Limitación de la frecuencia de salida mínima ..............................................................6-30

Detección de frecuencia ............................................................................6-31

Función de velocidad alcanzada .................................................................................6-31



Mejora del rendimiento de operación ........................................................6-33



Reducción de la fluctuación de la velocidad del motor

(Función de compensación del deslizamiento) ............................................................6-33

 Compensación de par para insuficiente al arranque y durante operación

a baja velocidad ...........................................................................................................6-35

 Regulación automática de la velocidad (ASR) ............................................................ 6-36

 Función de prevención de hunting ...............................................................................6-41

 Estabilización de la velocidad (regulación automática de frecuencia) ......................... 6-42

III

Protección de la máquina .......................................................................... 6-43

Limitación del par del motor (Función de limitación de par) ........................................ 6-43



 Prevención del bloqueo del motor durante la operación ............................................. 6-45

 Detección de par del motor ......................................................................................... 6-46

 Protección de sobrecarga del motor ........................................................................... 6-48

 Protección de sobrecalentamiento del motor utilizando

entradas de termistor PTC .......................................................................................... 6-50

 Limitación de la dirección de rotación del motor y de la rotación

de la fase de salida ..................................................................................................... 6-51

Rearranque automático ............................................................................. 6-52



Rearranque automático tras una pérdida momentánea de alimentación .................... 6-52

 Búsqueda de velocidad ............................................................................................... 6-53

 Continuación de la operación a velocidad constante cuando se pierde

la referencia de frecuencia .......................................................................................... 6-57

 Rearranque de la operación tras error transitorio

(Función de autoarranque) .......................................................................................... 6-58

Protección del convertidor ......................................................................... 6-59

Protección de sobrecalentamiento para una resistencia de freno



montada en el convertidor ........................................................................................... 6-59

 Protección contra sobrecalentamiento del convertidor ............................................... 6-60

 Protección de fase abierta de entrada ........................................................................ 6-60

 Protección de fase abierta de salida ........................................................................... 6-61

 Protección contra fallo de tierra ................................................................................... 6-61

 Control del ventilador de refrigeración ........................................................................ 6-61

 Configuración de la temperatura ambiente ................................................................. 6-62

 Características OL2 a baja velocidad .......................................................................... 6-63

Funciones de terminal de entrada ............................................................. 6-64

Alternancia temporal de la operación entre el Operador Digital



y los terminales del circuito de control ........................................................................ 6-64

 Bloqueo de la salida del convertidor (Comandos Baseblock) ..................................... 6-64

 Entrada de señal de alarma OH2 (Sobrecalentamiento) ........................................... 6-65

 Deshabilitar/Habilitar entrada analógica multifuncional A2 ......................................... 6-65

 Habilitar/Deshabilitar Convertidor ............................................................................... 6-66

 Detención de aceleración y deceleración

(Mantenimiento de rampa de aceleración/deceleración) ............................................ 6-66

 Aumento y disminución de referencias de frecuencia utilizando

señales de contacto (UP/DOWN) ................................................................................ 6-67

 Sumar/Restar una velocidad fija a una referencia analógica (Control Trim) ............... 6-69

 Mantenimiento de la frecuencia analógica utilizando temporización

definida por el usuario ................................................................................................. 6-71

 Conmutar fuente de operación a tarjeta opcional de comunicaciones ........................ 6-72

 Frecuencia de Jog con comandos de dirección (FJOG/RJOG) .................................. 6-72

 Detención del convertidor por errores de dispositivos externos

(Función de error externo) ........................................................................................... 6-73

Funciones de terminal de salida ............................................................... 6-74

Parámetros de monitorización .................................................................. 6-77

Utilización de las salidas analógicas de monitorización .............................................. 6-77



 Utilización de la salida de monitorización del tren de pulsos ...................................... 6-78

IV

Funciones individuales ..............................................................................6-80

Utilización de comunicaciones MEMOBUS ................................................................. 6-80



 Utilización de la función de temporización ...................................................................6-95

 Utilización del control PID ............................................................................................ 6-96

 Ahorro de energía ...................................................................................................... 6-106

 Debilitamiento de campo ...........................................................................................6-107

 Sobreexcitación ......................................................................................................... 6-108

 Configuración de los parámetros del motor 1 ............................................................ 6-108

 Configuración de la curva V/f 1 ..................................................................................6-110

 Configuración de los parámetros del motor 2 ............................................................ 6-116

 Configuración de la curva V/f 2 ..................................................................................6-117

 Control de par ............................................................................................................ 6-118

 Función de control de atenuación de respuesta ........................................................ 6-124

 Función de servo cero ...............................................................................................6-125

 Estabilización de energía cinética ............................................................................. 6-127

 Freno de alto deslizamiento (HSB) ............................................................................ 6-128

Funciones del Operador Digital ...............................................................6-130

Configuración de las funciones del Operador Digital ................................................. 6-130



 Copia de parámetros .................................................................................................6-132

 Prohibición de sobreescritura de parámetros ............................................................6-136

 Configuración de una contraseña .............................................................................. 6-136

 Visualización únicamente de los parámetros configurados por el usuario ................ 6-137

Tarjetas opcionales .................................................................................6-138

Utilización de tarjetas opcionales de realimentación de PG ......................................6-138



 Tarjetas de referencia analógica ............................................................................... 6-141

 Tarjetas digitales de referencia .................................................................................. 6-141

7 Detección y corrección de errores........................................ 7-1

Funciones de protección y diagnóstico .......................................................7-2

Detección de fallos ........................................................................................................7-2



 Detección de alarma .................................................................................................... 7-11

 Errores de programación del operador ........................................................................ 7-15

 Fallo de autotuning .....................................................................................................7-18

 Fallos de función de copia del Operador Digital ..........................................................7-19

Detección y corrección de errores .............................................................7-21

Si no puede configurarse un parámetro ......................................................................7-21



 Si el motor no opera adecuadamente. ......................................................................... 7-22

 Si el sentido de rotación es inverso ............................................................................. 7-23

 Si el motor se bloquea o si la aceleración es lenta ...................................................... 7-23

 Si el motor opera a una velocidad más alta que la referencia de frecuencia .............. 7-24

 Si hay una precisión de control a baja velocidad superior

a la velocidad base en modo de control vectorial de lazo abierto ...............................7-24

 Si la deceleración del motor es baja ............................................................................ 7-24

 Si el motor se sobrecalienta ........................................................................................7-25

 Si dispositivos periféricos como PLCs u otros se ven influenciados

por el arranque o la marcha del convertidor ................................................................7-25

 Si el interruptor diferencial opera cuando el convertidor está en marcha .................... 7-25

 Si hay oscilación mecánica ..........................................................................................7-26

 Si el motor gira incluso cuando la salida del convertidor se detiene ........................... 7-27

 Si la frecuencia de salida no aumenta hasta la referencia de frecuencia .................... 7-27

V

8 Mantenimiento e inspecciones ..............................................8-1

Mantenimiento e inspecciones .................................................................... 8-2



Inspección periódica ...................................................................................................... 8-2

 Mantenimiento periódico de componentes .................................................................... 8-3

 Sustitución del ventilador de refrigeración .................................................................... 8-4

 Desmontaje y montaje de la tarjeta de terminales ........................................................ 8-6

9 Especificaciones .....................................................................9-1

Especificaciones estándar del convertidor .................................................. 9-2

Especificaciones según modelo .................................................................................... 9-2



 Especificaciones comunes ............................................................................................ 9-4

10 Apéndice ................................................................................10-1

Precauciones de aplicación del convertidor .............................................. 10-2

Selección ..................................................................................................................... 10-2



 Instalación ................................................................................................................... 10-3

 Configuraciones .......................................................................................................... 10-3

 Manejo .........................................................................................................................10-4

Precauciones de aplicación del motor ...................................................... 10-5



Utilización del convertidor para un motor estándar existente ...................................... 10-5

 Utilización del convertidor para motores especiales ................................................... 10-5

 Mecanismos de transmision de potencia

(reductores de velocidad, correas, cadenas) .............................................................. 10-6

Constantes de usuario ..............................................................................10-7

VI

Advertencias

Mientras esté conectada la alimentación no deben ser conectados o desconectados cables ni llevadas
a cabo pruebas de señal.

El condensador de bus de c.c. del Varispeed F7Z permanece cargado incluso una vez que la
alimentación ha sido desconectada. Para evitar el riesgo de descarga eléctrica desconecte el
convertidor de frecuencia del circuito de alimentación antes de llevar a cabo trabajos de
mantenimiento. Posteriormente espere al menos durante 5 minutos hasta que todos los LEDs se
hayan apagado.
No realice pruebas de resistencia a la tensión en ninguna parte del convertidor.
Contiene semiconductores que no están diseñados para soportar tan altas tensiones.

No quite el Operador Digital mientras la alimentación principal de corriente esté conectada.
El panel de circuitos impresos tampoco debe ser tocado mientras el convertidor esté conectado a la
alimentación.

PRECAUCIÓN

Nunca conecte filtros de supresión de interferencias LC/RC, condensadores o dispositivos de
protección contra sobretensiones a la entrada o a la salida del convertidor.

Para evitar que se visualicen fallos innecesarios de sobrecorriente, etc., los contactos de señal de
cualquier contactor o conmutador instalado entre el convertidor y el motor deben ser integrados en
la lógica de control del convertidor (p.ej. baseblock).

¡Esto es absolutamente imprescindible!

Este manual debe ser leído a conciencia y completamente antes de conectar y operar el convertidor.
Deben seguirse todas las precauciones de seguridad e instrucciones de funcionamiento.

El convertidor debe ser operado con los filtros de línea apropiados siguiendo las instrucciones de
instalación de este manual y con todas las cubiertas cerradas y los terminales cubiertos.
Solamente entonces estará adecuadamente protegido. Por favor, no conecte u opere cualquier
equipamiento que presente daños visibles o al que le falten componentes. La empresa operadora es
responsable de las lesiones a personas y de los daños al equipamiento derivados de la no
observancia de las advertencias que contiene este manual.

VII

Precauciones de seguridad e Instrucciones de
funcionamiento

General

Por favor, lea detenidamente estas precauciones de seguridad e instrucciones de funcionamiento antes de
instalar y operar este convertidor. Asimismo, lea todas las señales de advertencia que se encuentran en el
convertidor y asegúrese de que nunca estén dañadas o falten.

Es posible que se pueda acceder a componentes activos y calientes durante la operación. Retirar componentes
de la carcasa, el operador digital o las cubiertas de los terminales conlleva el riesgo de sufrir lesiones graves o
de dañar el equipo en el caso de una instalación u operación incorrecta. El hecho de que los convertidores de
frecuencia son utilizados para controlar componentes mecánicos rotativos de máquinas puede ser la causa de
otros peligros.

Deben seguirse las instrucciones contenidas en este manual. La instalación, la operación y el mantenimiento
solamente deben ser llevados a cabo por personal cualificado. En lo que se refiere a las precauciones de
seguridad, el personal cualificado se define como aquellos individuos que están familiarizados con la
instalación, el arranque, la operación y el mantenimiento de convertidores de frecuencia, y que cuentan con la
cualificación profesional adecuada para llevar a cabo estos trabajos. La operación segura de estas unidades
solamente es posible si son utilizadas de manera apropiada y para aquel fin para el que fueron diseñadas.

Los condensadores de bus de c.c. pueden mantenerse activos durante aproximadamente 5 minutos una vez que
el convertidor es desconectado de la alimentación. Por lo tanto es necesario esperar este tiempo antes de abrir
sus cubiertas. Todos los terminales del circuito principal pueden estar sometidos aún a tensiones peligrosas.

No debe permitirse el acceso a estos convertidores a niños y personas no autorizadas.

Guarde estas Precauciones de seguridad e Instrucciones de funcionamiento en un lugar fácilmente accesible y
haga que todas las personas que tienen algún tipo de acceso a los convertidores puedan disponer de ellas.

Uso previsto

Los convertidores de frecuencia están previstos para su instalación en sistemas o maquinaria eléctricos.
Su instalación en la maquinaria y en los sistemas debe ser conforme a la siguiente normativa de producto de la

Directiva de Baja tensión:
EN 50178, 1997-10, Equipo electrónico para utilizar en instalaciones de potencia
EN 60204-1, 1997-12 Seguridad de las máquinas, Equipo eléctrico de las máquinas
Parte 1ª: Requisitos generales (IEC 60204-1:1997)/
Por favor, tenga en cuenta: incluido Corrigendum de septiembre de 1998
EN 61010-1, A2, 1995 Requisitos de seguridad para equipos de procesamiento de información
(IEC 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modificada)
El marcado CE se lleva a cabo de acuerdo a EN 50178 utilizando los filtros de línea especificados en este

manual y siguiendo las instrucciones de instalación apropiadas.

Transporte y almacenamiento

Las instrucciones para el transporte, el almacenamiento y la manipulación adecuada deben ser seguidas de
acuerdo a los datos técnicos.

VIII

Instalación

Instale y refrigere los convertidores como se especifica en la documentación. El aire de refrigeración debe
circular en la dirección especificada. El convertidor, por lo tanto, solamente debe ser operado en la posición
especificada (es decir, en posición vertical). Mantenga las distancias especificadas. Proteja los convertidores
contra cargas no permitidas. Los componentes no deben ser doblados, y las distancias de aislamiento no deben
ser modificadas. Para evitar daños causados por electricidad estática no toque ningún componente electrónico
ni contacto.

Conexión eléctrica

Realice cualquier trabajo en el equipo activo de acuerdo a las regulaciones nacionales de seguridad y
prevención de accidentes correspondientes. Lleve a cabo la instalación eléctrica de acuerdo a las regulaciones
relevantes. En particular, siga las instrucciones de instalación asegurando la compatibilidad electromagnética
(EMC), p.ej. el apantallado, la conexión a tierra, la distribución de filtros y el tendido de cables. Esto también
es de aplicación para el equipamiento con marcado CE. Es responsabilidad del fabricante del sistema o
máquina asegurar la conformidad con las limitaciones EMC.

Debe ponerse en contacto con su distribuidor o representante OYMC cuando utilice seccionadores
diferenciales junto con convertidores de frecuencia.

En ciertos sistemas puede ser necesario utilizar dispositivos adicionales de control y seguridad de acuerdo a
las regulaciones pertinentes sobre seguridad y prevención de accidentes. El hardware del convertidor de
frecuencia no debe ser modificado.

Notas

Los convertidores de frecuencia VARISPEED F7 están certificados de acuerdo a CE, UL, y c-UL.

IX

Compatibilidad EMC

Introducción

Este manual ha sido compilado para ayudar a los fabricantes de sistemas que utilizan convertidores de
frecuencia YASKAWA a diseñar e instalar equipos eléctricos de conmutación. También describe las medidas a
tomar necesarias para adecuarse a la Directiva EMC. Por lo tanto, deben seguirse las instrucciones de
instalación y cableado de este manual.

Nuestros productos son probados por organizaciones autorizadas utilizando la normativa listada a
continuación.

Normativa de producto: EN 61800-3:1996
EN 61800-3; A11:2000

Medidas para asegurar la conformidad de los convertidores de frecuencia YASKAWA

a la Directiva EMC

Los convertidores de frecuencia YASKAWA no deben ser necesariamente instalados en un armario de
maniobra.

No es posible facilitar instrucciones detalladas para todos los tipos posibles de instalación. Por lo tanto, este
manual debe ser limitado a directrices generales.

Todo equipo eléctrico produce interferencias de radio y de línea en varias frecuencias. Los cables la transmiten
a la atmósfera como si fueran una antena.

La conexión de equipamiento eléctrico (p.ej. un drive) a una fuente de alimentación sin un filtro de línea
puede por lo tanto permitir que interferencias HF o LF se introduzcan en el circuito eléctrico.

Las contramedidas básicas son el aislamiento del cableado de los componentes de control y potencia, una
conexión a tierra adecuada y el apantallamiento de los cables.

Para la puesta a tierra de baja impedancia de interferencias HF es necesaria una amplia área de contacto La
utilización de grapas de puesta a tierra en vez de cables es, por lo tanto, recomendada.

Además, los cables apantallados deben ser conectados mediante clips específicos para la puesta a tierra.

Tendido de cables

Medidas contra la interferencia de línea:

El filtro de línea y el convertidor de frecuencia deben ser montados sobre la misma placa metálica. Monte
ambos componentes tan cerca uno del otro como sea posible, manteniendo también el cableado lo más corto
posible.

Utilice un cable de potencia con apantallado con una buena puesta a tierra. Utilice un cable apantallado para el
motor cuya longitud no supere los 20 metros. Disponga todas las puestas a tierra de tal manera que sea
maximizada el área del extremo del conductor en contacto con el terminal de tierra (p.ej. una placa metálica).

Cable apantallado:

• Utilice un cable con protección trenzada.

• Ponga a tierra la mayor superficie posible del apantallado. Es recomendable poner a tierra el apantallado

conectando el cable a la placa de tierra con clips metálicos (véase la siguiente figura).

X

Clip de tierra Placa de tierra

Las superficies de puesta a tierra deben ser de metal desnudo altamente conductor. Elimine las capas de barniz
y pintura que pudiera tener.

• Conecte a tierra el apantallado en ambos extremos.

• Conecte a tierra el motor de la máquina

Consulte el documento EZZ006543 “Cómo adecuar los convertidores Yaskawa a la Directiva EMC” Por
favor, póngase en contacto con Yaskawa Motion Control para conseguir este documento.

XI

Filtros de línea

Filtros de línea recomendados para el Varispeed F7

Modelo de

convertidor

Varispeed F7 Modelo

CIMR-F7Z40P4

CIMR-F7Z40P7

3G3RV-PFI3010-SE

CIMR-F7Z41P5

CIMR-F7Z42P2

CIMR-F7Z43P7

3G3RV-PFI3018-SE

CIMR-F7Z45P5

CIMR-F7Z47P5

3G3RV-PFI3035-SE

CIMR-F7Z4011

CIMR-F7Z4015

3G3RV-PFI3060-SE

CIMR-F7Z4018

CIMR-F7Z4022

3G3RV-PFI3070-SE

CIMR-F7Z4030

Filtro de línea

EN

55011

Clase*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

A, 100 m

A, 100 m

Corriente

(A)

10 1.1 141 x 46 x 330

18 1.3 141 x 46 x 330CIMR-F7Z44P0

35 2.1 206 x 50 x 355

60 4.0 236 x 65 x 408

70 3.4 80 x 185 x 329

Peso

(kg)

Dimensiones

W x D x H

CIMR-F7Z4037

3G3RV-PFI3130-SE

CIMR-F7Z4055

CIMR-F7Z4075 3G3RV-PFI3170-SE A, 100 m 170 6.0 120 x 170 x 451

CIMR-F7Z4090

3G3RV-PFI3200-SE

CIMR-F7Z4110

CIMR-F7Z4132

3G3RV-PFI3400-SE

CIMR-F7Z4160

CIMR-F7Z4185

3G3RV-PFI3600-SE

CIMR-F7Z4220

CIMR-F7Z4300 3G3RV-PFI3800-SE A, 100 m 800 31.0 300 x 160 x 716

* Clase A, 100 m

Emisiones permitidas de sistemas de accionamiento eléctrico (EN61800-3, A11)
(distribución general, primer ambiente)

A, 100 m

A, 100 m

A, 100 m

A, 100 m

A, 100 m

A, 100 m

A, 100 m

A, 100 m

A, 100 m

130 4.7 90 x 180 x 366CIMR-F7Z4045

250 11 130 x 240 x 610

400 18.5 300 x 160 x 610

600 11,0 260 x 135 x 386

XII

Modelo de

convertidor

Varispeed F7 Tipo

EN
55011
Clase

Filtros de línea

Corriente

(A)

Peso

(kg)

Dimensiones

W x D x H

CIMR-F7Z20P4

3G3RV-PFI3010-SE

CIMR-F7Z21P5

CIMR-F7Z22P2 3G3RV-PFI3018-SE B, 25 m* 18 1.3 141 x 46 x 330

CIMR-F7Z23P7

3G3RV-PFI2035-SE

CIMR-F7Z25P5

CIMR-F7Z27P5

3G3RV-PFI2060-SE

CIMR-F7Z2011

CIMR-F7Z2015

3G3RV-PFI2100-SE

CIMR-F7Z2018

CIMR-F7Z2022

3G3RV-PFI2130-SE

CIMR-F7Z2030

CIMR-F7Z2037 3G3RV-PFI2160-SE A, 100 m 160 6.0 120 x 170 x 451

CIMR-F7Z2045

3G3RV-PFI2200-SE

CIMR-F7Z2055

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

A, 100 m

A, 100 m

A, 100 m

A, 100 m

10 1.1 141 x 45 x 330CIMR-F7Z20P7

35 1.4 141 x 46 x 330

60 3 206 x 60 x 355

100 4.9 236 x 80 x 408

130 4.3 90 x 180 x 366

200 11.0 130 x 240 x 610

CIMR-F7Z2075

3G3RV-PFI3400-SE

CIMR-F7Z2090

CIMR-F7Z2110 3G3RV-PFI3600-SE A, 100 m 600 11.0 260 x 135 x 386

* Clase A, 100 m

A, 100 m

400 18.5 300 x 160 x 564

A, 100 m

XIII

Instalación de convertidores y filtros EMC

L1 L3

L2

PE

Conexiones a tierra

( remove any paint )

PE

Línea

Line

Convertidor

Filtro

Filter

Ground Bonds

(elimine la pintura)

Inverter

Carga

Load

Longitud mínima posible

Cable Length

de cable

as short as possible

Placa metálica

Metal Plate

Conexiones a tierra

Ground Bonds

(elimine la pintura)

( remove any paint )

PE

L1L2L3

U

W

PE

V

Cable del motor

Motor cable

apantallado

screened

XIV

M

3~

Marcas registradas

En el presente manual se utilizan las siguientes marcas registradas.

• DeviceNet es una marca registrada de ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.).

• InterBus es una marca registrada de Phoenix Contact Co.

• Profibus es una marca registrada de Siemens AG.

XV

XVI

Manipulación de los

convertidores

Este capítulo describe las comprobaciones necesarias que deben llevarse

a cabo al recibir o instalar un convertidor.

Introducción al Varispeed F7.......................................................... 1-2

Comprobaciones a la recepción..................................................... 1-4

Dimensiones externas y una vez montado.....................................1-8

Comprobación y control de la ubicación de instalación................1-11

Orientación y distancias de instalación ........................................1-12

Desmontaje y montaje de la tapa de terminales ..........................1-13

Desmontaje y montaje del Operador Digital y de la tapa frontal .. 1-14

1

Introducción al Varispeed F7

 Aplicaciones del Varispeed F7

El Varispeed F7 es ideal para las siguientes aplicaciones.

• Aplicaciones de ventilación, soplado y bombeo

• Cintas transportadoras, dispositivos de empuje, máquinas de procesado de metales, etc.

Las configuraciones deben ser ajustadas para cada aplicación para lograr una operación óptima. Consulte el

Capítulo 4 Operación de prueba

 Modelos Varispeed F7

La serie Varispeed F7 incluye convertidores de dos clases de tensión: 200 V y 400 V. Las capacidades máximas del

motor varían entre 0,55 y 300 kW (42 modelos).

Tabla 1.1 Modelos Varispeed F7

Especificaciones

(especifique siempre el grado de protección al hacer

su pedido)

Tipo bastidor abierto

(IEC IP00)

CIMR-F7Z

Retire las tapas superior e

inferior del modelo tipo

bastidor cerrado.

Tipo bastidor cerrado

(IEC IP20, NEMA 1)

CIMR-F7Z

20P41

Clase de

tensión

Clase

200 V

Capacidad

máxima

del motor

kW

0,55 1,2 CIMR-F7Z20P4
0,75 1,6 CIMR-F7Z20P7 20P71

1,5 2,7 CIMR-F7Z21P5 21P51
2,2 3,7 CIMR-F7Z22P2 22P21
3,7 5,7 CIMR-F7Z23P7 23P71
5,5 8,8 CIMR-F7Z25P5 25P51
7,5 12 CIMR-F7Z27P5 27P51

11 17 CIMR-F7Z2011 20111
15 22 CIMR-F7Z2015 20151

18,5 27 CIMR-F7Z2018 20181

22 32 CIMR-F7Z2022 20220 20221
30 44 CIMR-F7Z2030 20300 20301
37 55 CIMR-F7Z2037 20370 20371
45 69 CIMR-F7Z2045 20450 20451
55 82 CIMR-F7Z2055 20550 20551
75 110 CIMR-F7Z2075 20750 20751
90 130 CIMR-F7Z2090 20900 –

110 160 CIMR-F7Z2110 21100 –

Capacidad

de salida

kVA

Varispeed F7

Referencia del modelo

básico

1-2

Clase de

tensión

Clase

400 V

Especificaciones

Capacidad

máxima

del motor

kW

0,55 1,4 CIMR-F7Z40P4
0,75 1,6 CIMR-F7Z40P7 40P71

1,5 2,8 CIMR-F7Z41P5 41P51
2,2 4,0 CIMR-F7Z42P2 42P21
3,7 5,8 CIMR-F7Z43P7 43P71
4,0 6,6 CIMR-F7Z44P0 44P01
5,5 9,5 CIMR-F7Z45P5 45P51
7,5 13 CIMR-F7Z47P5 47P51

11 18 CIMR-F7Z4011 40111
15 24 CIMR-F7Z4015 40151

18,5 30 CIMR-F7Z4018 40181

22 34 CIMR-F7Z4022 40220 40221
30 46 CIMR-F7Z4030 40300 40301
37 57 CIMR-F7Z4037 40370 40371
45 69 CIMR-F7Z4045 40450 40451
55 85 CIMR-F7Z4055 40550 40551
75 110 CIMR-F7Z4075 40750 40751

90 140 CIMR-F7Z4090 40900 40901
110 160 CIMR-F7Z4110 41100 41101
132 200 CIMR-F7Z4132 41320 41321
160 230 CIMR-F7Z4160 41600 41601
185 280 CIMR-F7Z4185 41850 –
220 390 CIMR-F7Z4220 42200 –
300 510 CIMR-F7Z4300 43000 –

Capacidad

de salida

kVA

Varispeed F7

Referencia del modelo

básico

(especifique siempre el grado de protección al hacer

su pedido)

Tipo bastidor abierto

(IEC IP00)

CIMR-F7Z

Retire las tapas superior e

inferior del modelo tipo

bastidor cerrado

Tipo bastidor cerrado

(IEC IP20, NEMA 1)

CIMR-F7Z

40P41

1

1-3

1

Comprobaciones a la recepción

 Comprobaciones

Compruebe los siguientes elementos inmediatamente después de la entrega del convertidor.

Elemento Método

¿Le ha sido suministrado el modelo de
convertidor correcto?

¿Presenta el convertidor algún tipo de daños?

¿Hay tornillos o componentes flojos?

Si encuentra alguna irregularidad en los elementos anteriormente descritos, póngase en contacto con el
distribuidor en el que ha adquirido el convertidor o con su representante OYMC inmediatamente.

 Información de la placa de características

Hay una placa instalada en el lateral de cada convertidor. Esta placa muestra el número de modelo, las
especificaciones, número de lote, número de serie y otras informaciones del convertidor.

Compruebe el número de modelo en la placa del lateral del convertidor.

Inspeccione la totalidad del exterior del convertidor para comprobar la
existencia de arañazos u otro tipo de daños derivados del envío.

Compruebe la firmeza de las uniones y atornillamientos mediante un
destornillador u otras herramientas.

Placa de ejemplo

La siguiente placa es un ejemplo de un convertidor estándar para uso interno europeo: trifásica, 400 Vc.a.,
0,55 kW, Normas IEC IP20 y NEMA 1

Modelo de convertidor

Especificaciones de
entrada

Especificaciones de
salida

Número de lote

Número de serie

MODEL: CIMR-F7Z40P4

OUTPUT: AC3PH 0-480V 0-400Hz 1.8A 1.4kVA

Fig. 1.1 Placa de característcias

Especificaciones
del convertidor

Peso

1-4

Números de modelo de convertidor

El número de modelo del convertidor que se encuentra en la placa indica la especificación, la clase de tensión
y la capacidad máxima del motor del convertidor en códigos alfanuméricos.

CIMR – F7 Z 2 0 P4

Convertidor

Varispeed F7

Nº

Z

Nº

2

4

Especificación

OYMC Normas Europeas

Clase de tensión

Entrada trifásica, 200 Vc.a.

Entrada trifásica, 400 Vc.a.

Fig. 1.2 Números de modelo de convertidor

Capacidad máx. del motor

Nº

0P4
0P7

a

300

“P” Indica la coma decimal.

0,55 kW

0,75 kW

a

300 kW

Especificaciones del convertidor

Las especificaciones del convertidor (“SPEC”) que se encuentran en la placa indican la clase de tensión, la
capacidad máxima del motor, la clase de protección y la revisión del convertidor en códigos alfanuméricos.

2

0P 4 1

Nº

2

4

Clase de tensión

Entrada trifásica, 200 Vc.a.

Entrada trifásica, 400 Vc.a.

1

Capacidad máx. del motor

Nº
0P4
0P7

a
300

“P” Indica la coma decimal

0,55 kW

0,75 kW

a

300 kW

Fig. 1.3 Especificaciones del convertidor

Nº

0

1

Grado de protección

Tipo bastidor abierto (IEC IP00)

Tipo bastidor cerrado (IEC IP20,

NEMA Tipo 1)

1-5

1

 Nombres de componentes

Convertidores de 18,5 kW o menos

La apariencia externa y los nombres de los componentes del convertidor se muestran en la Fig 1.4. El
convertidor con la tapa de terminales quitada se muestra en la Fig 1.5.

Tapa protectora superior (Parte del tipo bastidor
cerrado (IEC IP20, NEMA Tipo 1))

Tapa frontal

Operador Digital

Terminal de tierra

Tapa protectora inferior

Fig. 1.4 Apariencia del convertidor (18,5 kW o menos)

Taladro de montaje

Carcasa de fundición

Placa

Terminales del circuito de control

Terminales del circuito principal

1-6

Indicador de carga (CHARGE)

Terminal de tierra

Fig. 1.5 Disposición de terminales (18,5 kW o menos)

 Convertidores de 22 kW o más

La apariencia externa y los nombres de los componentes del convertidor se muestran en la Fig. 1.6. El
convertidor con la tapa de terminales quitada se muestra en la Fig. 1.7.

Taladros de montaje

Tapa del convertidor

Ventilador

Tapa frontal

Operador Digital

1

Tapa de terminales

Fig. 1.6 Apariencia del convertidor (22 kW o más)

Terminales
del circuito
de control

Terminales
del circuito
principal

Placa

Indicador de carga
(CHARGE)

Terminal de tierra

Fig. 1.7 Disposición de los terminales (22 kW o más)

1-7

1

Dimensiones externas y una vez montado

 Convertidores con bastidor abierto (IP00)

A continuación se muestran los diagramas de los convertidores con bastidor abierto.

Convertidores de clase 200 V/400 V de 0,55 a 18,5 kW

Convertidores de clase 200 V de 22 ó 110 kW
Convertidores de clase 400 V de 22 a 160 kW

1-8

Convertidores de clase 400 V de 185 a 300 kW

Fig. 1.8 Diagramas exteriores de convertidores con bastidor abierto

 Convertidores con bastidor cerrado (NEMA1)

A continuación se muestran diagramas exteriores de los convertidores con bastidor cerrado (NEMA1).

Pieza aislante

1

Convertidores de clase 200 V/400 V de 0,55 a 18,5 kW

Fig. 1.9 Diagramas exteriores de convertidores con bastidor cerrado

Convertidores de clase 200 V de 22 ó 75 kW
Convertidores de clase 400 V de 22 a 160 kW

1-9

1

Tabla 1.2 Dimensiones (mm) y pesos (kg) de los convertidores F7 de 0,4 a 160kW.

Sa­lida

máxi-

Clase de

tensión

ma

aplica-

W H D W1 H1 H2 D1 t1

ble del

motor

[kW]

0,55
0,75 27 42 69

1,5 50 50 100

140 280

2,2 70 59 129
3,7
5,5 164 84 248
7,5

200 300 197 186 285

200 V
(Trifá-

400 V
(Trifá-

11 7 310 10 7 374 170 544
15

240 350 207 216 335 78 11 240

18,5 380 30 501 211 712

sico)

22 250 400
30 275 450 220 435 24 275 615 220 450 435 165 27 865 352 1217
37

375 600

45 330
55

450 725 350 325 700

75 87 95 2019 838 2857
90 500 850 360 378 820

110 575 885 380 445 855 140 150 2733 1242 3975
0,55
0,75 17 41 58

1,5 36 48 84

140 280

2,2
3,7 80 68 148
4,0 70 91 161
5,5 127 82 209
7,5

200 300 197 186 285

11 252 158 410
15

240 350 207 216 335 78 10 240 350 207 216 350 335 78 10

18,5 426 208 634

22

sico)

275 450 258 220 435 100 21 275 535 258 220 450 435

30 678 317 995
37

325 550 283 260 535 105 36 325

45
55 1203 495 1698
75

450 725 350 325 700 13

90 89 97 1614 671 2285

110

500 850 360 370 820 14

132 120 130 2388 1002 3390

160 575 916 378 445 855 46 140 160 579

* Igual para convertidores de bastidor abierto o cerrado

Bastidor abierto (IP00) Bastidor cerrado (NEMA1)

157

126 266 7

177 59 4 177 59 4

195 385

258

300

250 575

157

126 266 7

177 59 4 177 59 4

39

65,5

7,5

100

100

13

130

15 4,5

39

65,5

7,5

130

Dimensiones (mm) Valor calórico (W)

Ta la -

Peso

aproxi-

W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1

mado

3

5

2,3

3,2

5

2,3

3.2

4,5

140 280

6

200

21 250 535

57

380 890

63 330
86

455

108

3

140 280

6 200 300 197 186 300 285

88

455

102

505

157

300

197 186 300 285

350

207 216 350 335

258

300

110

350 325 725 700 305

0

157

635

283 260 550 535 105 40

715 165

110

350 325 725 700 13 305

0

124

360 370 850 820 15 395

5

132

378 445 916 855 46 408 140 170 2791 1147 3938

4

126 280 266 7

7,5

195 400 385 135

250 600 57513210

--- M12

126 280 266 7

7,5

85

39

0

65,

5

0

78 11

100

100

130

39

0

65,

5

100 24

130

5

2,3

3,2

5

2,3

3,2

4,5

dros

Peso

de

aproxi

mon-

mado

taje

d*

3

M5

6

M6

24 586 274 860

62
68 1266 505 1771

M10

94 1588 619 2207

3

M5

6

M6

96

M10

122

M12

Ge-

nera-

In-

terna

ción

de

calor

total

Ex-

terna

20 39 59

112 74 186

219 113 332

429 183 612

1015 411 1426

2437 997 3434

14 39 53

59 56 115

193 114 307

326 172 498

466 259 725

784 360 1144
901 415 1316

1399 575 1974

2097 853 2950

Mé-

todo

de

refri-

gera-

ción

Natu-

ral

Ve n-

tila-

dor

Natur

al

Ve n-

tila-

dor

1-10

Clase de

tensión

400V

(Trifá-

sico)

Tabla 1.3 Dimensiones (mm) y pesos (kg) de convertidores de Clase 400V de 185 kW a 300 kW

Salida

máxima

aplica­ble del

motor

[kW]

W H D W1 W2 W3 H1 H2 D1 t1

185

710 1305 413 540 240 270 1270 15 125,5 4,5

300 916 1475 413 730 365 365 1440 15 125,5 4,5 405 5838 2320 8158

Dimensiones (mm)

Bastidor abierto (IP00)

Peso

aproxi-

mado

260

Ta la ­dros de
montaje

M12

Valor calórico (W)

Gene-

In-

terna

ración de

calor

total

Ex-

terna

3237 1372 4609

Método
de refri-

geración

Ventilador220 280 3740 1537 5277

Comprobación y control de la ubicación de instalación

Instale el convertidor en la ubicación descrita a continuación y mantenga unas condiciones óptimas.

 Ubicación de instalación

Instale el convertidor de acuerdo a las siguientes condiciones en un ambiente con un grado de contaminación 2.

Tipo Temperatura ambiente de servicio Humedad

Tipo bastidor cerrado -10 a + 40 °C 95% de HR o menos (sin condensación)
Tipo bastidor abierto -10 a + 45 °C 95% de HR o menos (sin condensación)

Las tapas de protección están instaladas en la parte superior e inferior del convertidor. Asegúrese de retirar las
tapas protectoras antes de instalar un convertidor de clase 200 ó 400 V con una salida de 18,5 kW o menos en
un panel.

Observe las siguientes precauciones al montar el convertidor.

• Instale el convertidor en una ubicación limpia libre de vapores de grasa y polvo. Puede ser montado en un

panel totalmente cerrado que esté completamente protegido contra el polvo en suspensión.

• Cuando instale u opere el convertidor tenga siempre especial cuidado de que no entre en el dispositivo

polvo metálico, grasa, agua o cualquier otro elemento extraño.

• No instale el convertidor sobre materiales combustibles, como p.ej. madera.

• Instale el convertidor en una ubicación libre de materiales radioactivos y de materiales combustibles.

• Instale el convertidor en una ubicación libre de gases y fluidos dañinos.

• Instale el convertidor en una ubicación sin excesiva oscilación.

• Instale el convertidor en una ubicación libre de cloruros.

• Instale el convertidor en una ubicación protegida de la luz solar directa.

1

 Control de la temperatura ambiente

Con el fin de aumentar la seguridad de operación, el convertidor debe ser instalado en un ambiente libre de
aumentos de temperatura extremos. Si el convertidor se instala en una ubicación cerrada, como p.ej. un
armario, utilice un ventilador o un sistema de aire acondicionado para mantener la temperatura interna de
funcionamiento por debajo de 45°C.

 Protección del convertidor de materiales extraños

Coloque una cubierta protectora sobre el convertidor durante la instalación para protegerlo del polvo metálico
producido al taladrar.

Retire siempre la cubierta protectora del convertidor una vez haya completado la instalación. En caso
contrario se verá reducida la ventilación, lo que causará un sobrecalentamiento del convertidor.

1-11

Orientación y distancias de instalación

Instale el convertidor verticalmente con el fin de no reducir el efecto refrigerante. Al instalar el convertidor
tenga en cuenta siempre las siguientes distancias de instalación para permitir una disipación normal del calor.

1

A

30 mm mín.

50 mm mín.

30 mm mín.

Distancia horizontal

B

Aire

120 mm mín.

Aire

Distancia vertical

IMPORTANT

A B

Convertidores de Clase 200V, 0,55 a 90 kW

Convertidores de Clase 400V, 0,55 a 132 kW

Convertidor de Clase 200V, 110 kW

Convertidor de Clase 400V, 160 a 220 kW

Convertidor de Clase 400V, 300 kW 300 mm 300 mm

Fig. 1.10 Orientación y distancias de instalación

1. Se requieren las mismas distancias verticales y horizontales de instalación para el montaje de
convertidores con bastidor abierto (IP00) y con bastidor cerrado (IP20, NEMA 1).

2. Asegúrese de retirar siempre las tapas protectoras antes de instalar un convertidor de clase 200 ó 400 V
con una salida de 18,5 kW o menos en un panel.
Disponga siempre suficiente espacio para los pernos de anilla de suspensión y las líneas del circuito
principal al instalar un convertidor de Clase 200 ó 400 V con una salida de 22 kW o más sobre un panel.

50 mm 120 mm

120 mm 120 mm

1-12

Desmontaje y montaje de la tapa de terminales

Retire la tapa de terminales para realizar el cableado al circuito de control y a los terminales del circuito
principal.

 Desmontaje de la tapa de terminales

Convertidores de 18,5 kW o menos

Suelte el tornillo que se encuentra en la parte inferior de la tapa de terminales, presione los laterales en la
dirección de las flechas 1, y posteriormente bascule hacia arriba la tapa en la dirección de la flecha 2.

1

1

2

1

Fig. 1.11 Desmontaje de la tapa de terminales (se muestra el modelo CIMR-F7Z25P5)

Convertidores de 22 kW o más

Suelte los tornillos de la parte superior derecha e izquierda de la tapa de terminales, tire de la tapa en la
dirección de la flecha 1 y posteriormente bascúlela hacia arriba en la dirección de la flecha 2.

1

2

Fig. 1.12 Desmontaje de la tapa de terminales (se muestra el modelo CIMR-F7Z2022)

 Montaje de la tapa de terminales

Cuando haya completado el cableado del bloque de terminales coloque la tapa siguiendo los pasos del
procedimiento de desmontaje en sentido inverso.

Para convertidores con una salida de 18,5 kW o menos, inserte la lengüeta de la parte superior de la tapa de
terminales en la ranura del convertidor y presione sobre la parte inferior de la tapa hasta que ésta encaje con un
chasquido.

1-13

1

Desmontaje y montaje del Operador Digital y de la tapa frontal

 Convertidores de 18,5 kW o menos

Para instalar tarjetas opcionales o cambiar el cableado de los terminales, retire el Operador Digital y la tapa
frontal además de la tapa de terminales. Retire siempre el Operador Digital de la tapa frontal antes de retirar la
tapa frontal.

A continuación se describen los procedimiento para el desmontaje y el montaje.

Desmontaje del Operador Digital

Presione la palanca que se encuentra en el lateral del Operador Digital en la dirección de la flecha 1 para
desenclavarlo y levante el Operador Digital en la dirección de la flecha 2 para retirarlo tal y como se muestra
en la siguiente ilustración.

Fig. 1.13 Desmontaje del Operador Digital (se muestra el modelo CIMR-F7Z45P5)

1-14

Desmontaje de la tapa frontal

Presione los laterales derecho e izquierdo de la tapa frontal en la dirección de las flechas 1 y levante la parte
inferior de la tapa en la dirección de la flecha 2 para retirar la tapa frontal tal y como se muestra en la siguiente
ilustración.

1

2

Fig. 1.14 Desmontaje de la tapa frontal (se muestra el modelo CIMR-F7Z45P5)

1

Montaje de la tapa frontal

Una vez haya cableado los terminales, monte la tapa frontal en el convertidor siguiendo los pasos de
desmontaje en sentido inverso.

1. No monte la tapa frontal con el Operador Digital instalado en ella, en caso contrario es posible que el
Operador Digital presente fallos en el funcionamiento debido a un contacto defectuoso.

2. Inserte la lengüeta de la parte superior de la tapa frontal en la ranura del convertidor y presione la parte
inferior de la tapa contra el convertidor hasta que ésta encaje con un chasquido.

1-15

1

Montaje del Operador Digital

Una vez haya colocado la tapa de terminales, monte el Operador Digital en el convertidor siguiendo el
siguiente procedimiento.

1. Enganche el Operador Digital en A (dos puntos) a la tapa frontal en la dirección de la flecha 1 tal y como
de muestra en la siguiente ilustración.

2. Presione el Operador Digital en la dirección de la flecha 2 hasta que encaje en posición en B (dos puntos).

A

B

IMPORTANT

Fig. 1.15 Montaje del Operador Digital

1. No desmonte o instale el Operador Digital ni coloque o retire la tapa frontal mediante otros métodos
que no sean los anteriormente descritos, ya que en caso contrario el convertidor podría averiarse o
presentar fallos en el funcionamiento debido a contactos defectuosos.

2. Nunca monte la tapa frontal en el convertidor con el Operador Digital instalado en ella. Pueden
producirse contactos defectuosos.
Monte siempre la tapa frontal en el convertidor en primer lugar, y posteriormente instale el Operador
Digital en la tapa frontal.

1-16

 Convertidores de 22 kW o más

Para los convertidores con una salida de 22 kW o más, desmonte la tapa de terminales y posteriormente siga
los siguientes pasos para desmontar el Operador Digital y la tapa frontal.

Desmontaje del Operador Digital

Siga el mismo procedimiento que en el caso de los convertidores con una salida de 18,5 kW o menos.

Desmontaje de la tapa frontal

Levante la tapa por la parte superior de la tarjeta de terminales del circuito de control en la posición indicada 1
en la dirección de la flecha 2.

2

1

Fig. 1.16 Desmontaje de la tapa frontal (se muestra el modelo CIMR-F7Z2022)

1

Montaje de la tapa frontal

Tras finalizar los trabajos, como el montaje de una tarjeta opcional o la configuración de la tarjeta de
terminales, monte la tapa frontal siguiendo los pasos descritos en sentido inverso.

1. Asegúrese de que el Operador Digital no esté instalado en la tapa frontal. Pueden tener lugar contactos
defectuosos si se monta la tapa frontal con el Operador Digital instalado en ella.

2. Inserte la lengüeta de la parte superior de la tapa frontal en la ranura del convertidor y presione la tapa
hasta que encaje en el convertidor con un chasquido.

Montaje del Operador Digital

Siga el mismo procedimiento que en el caso de los convertidores con una salida de 18,5 kW o menos.

1-17

1

1-18

Cableado

Este capítulo describe el cableado de los terminales, las conexiones de los terminales del circuito principal,

las especificaciones del cableado de los terminales del circuito principal, los terminales del circuito de control y

las especificaciones del cableado del circuito de control.

Conexiones a dispositivos periféricos.................................... 2-2

Diagrama de conexión ...........................................................2-3

Configuración del bloque de terminales................................. 2-5

Cableado de los terminales del circuito principal................... 2-6

Cableado de los terminales del circuito de control ..............2-20

Comprobación del cableado ................................................2-27

Instalación y cableado de tarjetas opcionales .....................2-28

2

Conexiones a dispositivos periféricos

En la Fig. 2.1 se muestran ejemplos de conexiones entre el convertidor y dispositivos periféricos típicos.

Fuente de
alimentación

Interruptor
automático de
estuche moldeado

Contactor
magnético (MC)

Reactancia de c.a. para
mejora del factor de
potencia

Filtro de ruido de entrada

Convertidor

Conexión a tierra

Filtro de ruido de salida

Resistencia de freno

Reactancia de c.a. para
mejora del factor de
potencia

2-2

Motor

Conexión a tierra

Fig. 2.1 Ejemplos de conexiones a dispositivos periféricos

Diagrama de conexión

El diagrama de conexión del convertidor se muestra en la Fig. 2.2.

Al utilizar el Operador Digital, el motor puede ser operado cableando únicamente los circuitos principales.

Reactancia c.c. para mejorar

DC reactor to improve input

factor de potencia (opcional)

Alimentación

3-phase power

trifásica

380 to 480 V

380 a 480 V

50/60 Hz

50/60 Hz

Entradas

Multi-function

multifuncionales

digital inputs

(Configuración

[Factory setting]

de fábrica)

PE

L1

L2

L3

Puente de cortocircuito

Contactor principal

Main contactor

Short-circuit bar

T

Fusible

Fuses

Filtro

Line

de

Filter

línea

Marcha directa/parada

Forward Run/Stop S1

Marcha inversa/parada

Reverse Run/Stop S2

Fallo Externo

Reset fallo

Fault reset

Configuración de

Multi-step speed setting 1

multivelocidad 1
Configuración de
multivelocidad 2

Multi-step speed setting 2

Selección de

Jog frequency selection

frecuencia Jog

Ajuste de configuración

Analog input setting

de entrada analógica

adjustment

Ω

2k

0 a 10V

3

0 to 10V

Ω

2k

2

1

4 a 20mA

4 to 20mA

PP

Comunicaciones

MEMOBUS

MEMOBUS

communication
RS-485/422

RS-485/422

power factor (optional)

UX

1 2 B1 B2

R/L1

S/L2

T/L3

Varispeed F7

S3External fault

S4

S5

S6

S7

SN

SC

SP

24V

Terminal

E(G)

Shield

de malla

terminal

Entrada de tren de pulsos

RP

Pulse train input [Default:

[Predeterminado: Entrada de
referencia de frecuencia]

Frequency reference input]

0 a 32kHz

0 to 32kHz

+V

Fuente de alimentación de

Analog input power supply

entrada analógica

+15V, 20mA

+15V, 20mA

Entrada analógica 1:

Analog input 1: Master

A1

Referencia de frecuencia

frequency reference

maestra

0 to +10V (20 k )

-10 a +10V (20 kOhm)

Entrada analógica

Multi-function analog input 2

multifuncional 2:

A2

[Default: Frequency bias

[Valor predeterminado:

4 to 20mA (250 )]

Bias de frecuencia
4 a 20mA (250 Ohm)]

AC

0V

-V

Fuente de alimentación de entrada analógica

Analog input power supply

-15V, 20mA

-15V, 20mA

R+

P

R-

S+

P

S-

IG

Braking resistor unit (optional)

Unidad de resistencia de freno (opcional)

U/T1

V/T2

W/T3

CIMR-

F7C47P5

MA

MB

MC

M1

M2

M3

M4

M5

M6

Terminal

E(G)

Shield

de malla

terminal

MP

AC

FM

Ω

Ω

Resistencia de

Terminating

terminación

resistance

AM

AC

1

2

Salida de contacto de fallo

Fault contact output

250 Vc.a., 1A máx.

250 VAC, 1A max.

30 Vc.c., 1A máx.

30 VDC, 1A max.

Salida de contacto 1

Contact output 1

(Valor predeterminado:

[Default : Running]

Marcha)

Salida de contacto 2

Contact output 2

(Valor predeterminado:

[Default : Zero speed]

Velocidad cero)

Salida de contacto 3

Contact output 3

(Valor predeterminado:

[Default :

Frecuencia alcanzada)

Frequency agree 1]

3

Salida de tren de pulsos

Pulse train output

0 a 32kHz (2,2 kOhm)

0 to 32kHz (2.2 k )

(Valor predeterminado:
Corriente de salida)

[Default: Output frequency]

Ajuste

Adjustment,

20 kOhm

Ω

20 k

+

-

FM

Ajuste

Adjustment,

20 kOhm

Ω

20 k

+

-

AM

Multi-function digital

Contacto multifuncional salida

output

250 Vc.a., 1A máx.

250 VAC, 1A max.

30 Vc.c., 1A máx.

30 VDC, 1A max.

Salida analógica multifuncional 1

Multi-function analog output 1

(-10 a +10V 2mA / 4 a 20mA)

(-10 to +10V 2mA / 4 to 20mA)

[Valor predeterminado:

[Default: Output frequency 0 to +10V]

Frecuencia de salida 0 a +10V]

Salida analógica multifuncional 2

Multi-function analog output 2

(-10 a +10V 2mA / 4 a 20mA)

(-10 to +10V 2mA / 4 to 20mA)

[Valor predeterminado:

[Default: Output current 0 to +10V]

Corriente de salida 0 a +10V]

M

2

Ω

Cables

Shielded wires P

apantallados

Cables de par trenzado

Twisted-pair

apantallados

Shielded wires

Fig. 2.2 Diagrama de conexión (Se muestra el modelo CIMR-F7Z47P5)

2-3

2

 Descripciones de los circuitos

Consulte los números indicados en la Fig. 2.2.

1 Estos circuitos son peligrosos y están separados de las superficies accesibles mediante separaciones

de protección

2 Estos circuitos están separados del resto de los circuitos mediante separaciones de protección

consistentes en aislamiento doble y reforzado. Estos circuitos pueden ser interconectados con

*

circuitos SELV

3 Convertidores alimentados por una fuente con sistema de cuatro cables (neutro a tierra)

Estos circuitos son circuitos SELV
de protección consistente en aislamiento doble y reforzado. Estos circuitos solamente pueden ser

interconectados con otros circuitos SELV

Convertidores alimentados por una fuente con sistema de tres cables (sin conexión a tierra o
con tierra en esquina)

Estos circuitos no están separados de los circuitos peligrosos u otros circuitos por separación de
protección, sino únicamente por aislamiento básico. Estos circuitos no deben ser interconectados
con ningún circuito que sea accesible, a menos que sean aislados de los circuitos accesibles con un
aislamiento adicional.

* SELV = Safety Extra Low Voltage (Tensión extra-baja de seguridad)

1. Los terminales del circuito de control están dispuestos como sigue.

(o equivalentes) o no SELV*, pero no con ambos.

*

y están separados del resto de los circuitos por una separación

*

(o equivalentes).

IMPORTANT

2. La capacidad de corriente de salida del terminal +V es de 20 mA.

3. Los terminales del circuito principal están indicados con círculos dobles y los terminales del circuito de control con
círculos sencillos.

4. Se muestra el cableado de las entradas digitales S1 a S7 para la conexión de contactos o de transistores NPN
(0V modo común y NPN). Esta es la configuración por defecto.
Para conectar transistores PNP o para utilizar una fuente de alimentación externa de 24V, consulte la página 2-24,

Modo NPN/PNP.

5. La referencia de frecuencia de velocidad maestra puede ser introducida bien en el terminal A1 o bien en el terminal
A2 cambiando la configuración del parámetro H3-13. La configuración por defecto es el terminal A1.

6. Las salidas analógicas multifuncionales están destinadas para salidas de dispositivos de medición para medidores
de frecuencia analógica, amperímetros, voltímetros, vatímetros, etc. No utilice estas salidas para el control de
realimentación o para otros controles.

7. Los convertidores de clase 200 V de 22 hasta 110kW y de Clase 400 V de 22 hasta 300 kW disponen de reactancias
de c.c instaladas para mejorar el factor de potencia. Las reactancias de c.c. solamente son una opción en el caso de
los convertidores de 18,5 kW o menos. Retire el puente al conectar una reactancia de c.c.

2-4

Configuración del bloque de terminales

Las disposiciones de los terminales se muestran en las Fig. 2.3 y Fig. 2.4.

Terminales del circuito de control

Terminales del circuito principal

Indicador de carga

Terminal de tierra

Fig. 2.3 Disposición de terminales (Convertidor de clase 200 V/400 V de 0,4 kW)

Terminales
del circuito
de control

Terminales
del circuito
principal

Indicador de carga

Terminal de tierra

2

Fig. 2.4 Disposición de terminales (Convertidor de clase 200 V/400 V de 22 kW o más)

2-5

2

Cableado de los terminales del circuito principal

 Secciones de cable y conectores aplicables

Seleccione los cables y los terminales de crimpar apropiados de las Tabla 2.1 y Tabla 2.2. Consulte el Manual
de instrucciones TOE-C726-2 para secciones de cables para unidades de resistencia de freno y unidades de
freno

Tabla 2.1 Secciones de cable para clase 200 V

Modelo de

convertidor

CIMR-

F7Z20P4

Símbolo de terminal

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

Tornillos

terminal

Par de apriete

de

M4 1,2 a 1,5

(N•m)

Secciones de

cable

posibles

2

(AWG)

mm

1,5 a 4

(14 a 10)

Sección de

cable recomen-

dada en mm

(AWG)

2,5

(14)

Tipo de cable

2

F7Z20P7

F7Z21P5

F7Z22P2

F7Z23P7

F7Z25P5

F7Z27P5

F7Z2011

F7Z2015

F7Z2018

F7Z2022

F7Z2030

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2,
W/T3

B1, B2 M5 2,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2,
W/T3

B1, B2 M5 2,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2,
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1,
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

M4 1,2 a 1,5

M4 1,2 a 1,5

M4 1,2 a 1,5

M4 1,2 a 1,5

M4 1,2 a 1,5

M5 2,5

M5 2,5

M6 4,0 a 5,0

M6 4,0 a 5,0

M8 9,0 a 10,0

M6 4,0 a 5,0

M8 9,0 a 10,0

M6 4,0 a 5,0

M8 9,0 a 10,0

M8 9,0 a 10,0

M6 4,0 a 5,0

M8 9,0 a 10,0

1,5 a 4

(14 a 10)

1,5 a 4

(14 a 10)

1,5 a 4

(14 a 10)

4

(12 a 10)

6

(10)

10

(8 a 6)

16

(6 a 4)

25

(4 a 2)

10

(8 a 6)

25

(4)

25 a 35

(3 a 2)

10

(8 a 6)

25

(4)

25 a 35

(3 a 1)

10 a 16

(8 a 4)

25 a 35

(4 a 2)

50

(1 a 1/0)

10 a 16

(8 a 4)

25 a 35

(4 a 2)

2,5

(14)

2,5

(14)

2

(14)

4

(12)

6

(10)

10

(8)

16

(6)

25

(4)

-

25

(4)

25

(3)

-

25

(4)

25

(3)

-

25

(4)

50

(1)

-

25

(4)

Cables de

potencia, p. ej.

cables de
vinilo de

600 V

2-6

Tabla 2.1 Secciones de cable para clase 200 V

Modelo de

convertidor

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1,
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

F7Z2037

F7Z2045

F7Z2055

F7Z2075

F7Z2090

F7Z2110

* La sección de cable está calculado para cables de cobre a 75°C

3

r/l1, ∆/l2 M4 1,3 a 1,4

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1,
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

r/l1,

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 a 22,5

3

r/l1,

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 a 22,5

3

r/l1,

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

r/l1,

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

r/l1,

Símbolo de terminal

∆/l2 M4 1,3 a 1,4

∆/l2 M4 1,3 a 1,4

∆/l2 M4 1,3 a 1,4

∆/l2 M4 1,3 a 1,4

∆/l2 M4 1,3 a 1,4

Tornillos

terminal

M10 17,6 a 22,5

M10 17,6 a 22,5

M10 17,6 a 22,5

M10 17,6 a 22,5

M12 31,4 a 39,2

M10 17,6 a 22,5

M12 31,4 a 39,2

M10 17,6 a 22,5

M12 31,4 a 39,2

M12 31,4 a 39,2

M12 31,4 a 39,2

M12 31,4 a 39,2

Par de apriete

de

M8 8,8 a 10,8

M8 8,8 a 10,8

M8 8,8 a 10,8

M8 8,8 a 10,8

M8 8,8 a 10,8

M8 8,8 a 10,8

(N•m)

Secciones de

cable

posibles

2

(AWG)

mm

70 a 95

(2/0 a 4/0)

6 a 16

(10 a 4)
35 a 70

(2 a 2/0)

0,5 a 4

(20 a 10)

95

(3/0 a 4/0)

6 a 16

(10 a 4)
50 a 70

(1 a 2/0)

0,5 a 4

(20 a 10)

50 a 95

(1/0 a 4/0)

90

(4/0)

6 a 70

(10 a 2/0)

35 a 95

(3 a 4/0)

0,5 a 4

(20 a 10)
95 a 122

(3/0 a 250)

95

(3/0 a 4/0)

6 a 70

(10 a 2/0)

95 a 185

(3/0 a 400)

0,5 a 4

(20 a 10)

150 a 185

(250 a 400)

95 a 150

(4/0 a 300)

6 a 70

(10 a 2/0)

70 a 150

(2/0 a 300)

0,5 a 4

(20 a 10)

240 a 300

(350 a 600)

150 a 300

(300 a 600)

6 a 70

(10 a 2/0)

150

(300)

0,5 a 4

(20 a 10)

Sección de

cable recomen-

dada en mm

(AWG)

70

(2/0)

–

35
(2)

1,5

(16)

95

(3/0)

–

50
(1)

1,5

(16)

50 × 2P

(1/0 × 2P)

90

(4/0)

–

50

(1/0)

1,5

(16)

95 × 2P

(3/0 × 2P)

95 × 2P

(3/0 × 2P)

–

95

(3/0)

1,5

(16)

150 × 2P

(250 × 2P)

95 × 2P

(4/0 × 2P)

–

70 × 2P

(2/0 × 2P)

1,5

(16)

240 × 2P, ó 50

× 4P

(350 × 2P, ó 1/

0 × 2P)

150 × 2P, ó 50

× 4P

(300 × 2P,

ó 1/0 × 4P)

–

150 × 2P

(300 × 2P)

1,5

(16)

Tipo de cable

2

Cables de

potencia, p. ej.

cables de
vinilo de

2

600 V

2-7

Modelo de

convertidor

CIMR-

F7Z40P4

Tabla 2.2 Secciones de cable para clase 400 V

Símbolo de terminal

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

Tornillos

terminal

Par de apriete

de

M4 1,2 a 1,5

(N•m)

Secciones de

cable

posibles

2

(AWG)

mm

1,5 a 4

(14 a 10)

Sección de

cable recomen-

dada en mm

(AWG)

2,5

(14)

Tipo de cable

2

2

F7Z40P7

F7Z41P5

F7Z42P2

F7Z43P7

F7Z44P0

F7Z45P5

F7Z47P5

F7Z4011

F7Z4015

F7Z4018

F7Z4022

F7Z4030

F7Z4037

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2,
W/T3

B1, B2 M5 2,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2,
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2,
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/
T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

M4 1,2 a 1,5

M4 1,2 a 1,5

M4 1,2 a 1,5

M4 1,2 a 1,5

M4 1,2 a 1,5

M4 1,2 a 1,5

M4 1,2 a 1,5

M5 2,5

M5 2,5

M5

(M6)

M6 4,0 a 5,0

M6 4,0 a 5,0

M6 4,0 a 5,0

M8 9,0 a 10,0

M6 4,0 a 5,0

M8 9,0 a 10,0

M8 9,0 a 10,0

M6 4,0 a 5,0

M8 9,0 a 10,0

2,5

(4,0 a 5,0)

1,5 a 4

(14 a 10)

1,5 a 4

(14 a 10)

1,5 a 4

(14 a 10)

2,5 a 4

(14 a 10)

2,5 a 4

(14 a 10)

4

(12 a 10)

2,5 a 4

(14 a 10)

6

(10)

4

(12 a 10)

6 a 10

(10 a 6)

10

(8 a 6)

6 a 10

(10 a 6)
10 a 35

(8 a 2)

10

(8)

10 a 16

(8 a 4)

16

(6 a 4)

16 a 25

(6 a 2)

25

(4)

25 a 35

(4 a 2)

25 a 50

(1 a 4/0)

10 a 16

(8 a 4)

25 a 35

(4 a 2)

2,5

(14)

2,5

(14)

2,5

(14)

4

(12)

2,5

(14)

4

(12)

2,5

(14)

4

(12)

2,5

(14)

6

(10)

4

(12)

10
(8)

6

(10)

10
(8)

6

(10)

10
(8)

10
(8)

10
(8)

16
(6)

16
(6)

25
(4)

25
(4)

35
(2)

-

25
(4)

Cables de

potencia, p.

ej. cables de

vinilo de

600 V

2-8

Modelo de

convertidor

CIMR-

F7Z4045

F7Z4055

F7Z4075

F7Z4090

F7Z4110

F7Z4132

F7Z4160

Tabla 2.2 Secciones de cable para clase 400 V

Símbolo de terminal

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/
T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2,
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 a 22,5

3

r/l1, ∆200/

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 a 22,5

r/l1, ∆200/

R/L1, S/L2, T/L3, , 1
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

r/l1, ∆200/

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

r/l1, ∆200/

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

r/l1, ∆200/

2200, ∆400/l2400

l

3

2200, ∆400/l2400

l

3

2200, ∆400/l2400

l

3

2200, ∆400/l2400

l

3

2200, ∆400/l2400

l

Tornillos

terminal

Par de apriete

de

M8 9,0 a 10,0

M6 4,0 a 5,0

M8 9,0 a 10,0

M8 9,0 a 10,0

M6 4,0 a 5,0

M8 9,0 a 10,0

M10 31,4 a 39,2

M8 8,8 a 10,8

M10 31,4 a 39,2

M4 1,3 a 1,4

M10 31,4 a 39,2

M8 8,8 a 10,8

M10 31,4 a 39,2

M4 1,3 a 1,4

M10 31,4 a 39,2

M8 8,8 a 10,8

M12 31,4 a 39,2

M4 1,3 a 1,4

M10 31,4 a 39,2

M8 8,8 a 10,8

M12 31,4 a 39,2

M4 1,3 a 1,4

M12 31,4 a 39,2

M8 8,8 a 10,8

M12 31,4 a 39,2

M4 1,3 a 1,4

(N•m)

Secciones de

cable

posibles

2

(AWG)

mm

35 a 50

(1 a 2/0)

10 a 16

(8 a 4)

25 a 35

(4 a 2)

50

(1 a 1/0)

10 a 16

(8 a 4)

25 a 35

(4 a 2)

70 a 95

(2/0 a 4/0)

50 a 100

(1/0 a 4/0)

6 a 16

(10 a 4)

35 a 70

(2 to 2/0)

0,5 a 4

(20 a 10)

95

(3/0 a 4/0)

95

(3/0 a 4/0)

10 a 16

(8 a 4)

50 a 95

(1 a 4/0)

0,5 a 4

(20 a 10)

50 a 95

(1/0 a 4/0)

10 a 70

(8 a 2/0)
70 a 150

(2/0 a 300)

0,5 a 4

(20 a 10)

95

(3/0 a 4/0)

75 a 95

(2/0 a 4/0)

10 a 70

(8 a 2/0)
95 a 150

(4/0 a 300)

0,5 a 4

(20 a 10)
95 a 185

(4/0 a 400)

95 a 185

(3/0 a 400)

10 a 70

(8 a 2/0)
50 a 150

(1/0 a 300)

0,5 a 4

(20 a 10)

Sección de

cable recomen-

dada en mm

(AWG)

35
(2)

-

25
(4)

50
(1)

-

25
(4)

70

(2/0)

50

(1/0)

-

35
(2)

1,5

(16)

95

(4/0)

95

(4/0)

-

50
(1)

1,5

(16)

50 × 2P

(1/0 × 2P)

-

70

(2/0)

1,5

(16)

95 × 2P

(3/0 × 2P)

75 × 2P

(2/0 × 2P)

-

95

(4/0)

1,5

(16)

95 × 2P

(4/0 × 2P)

95 × 2P

(3/0 × 2P)

-

50 × 2P

(1/0 × 2P)

1,5

(16)

Tipo de cable

2

Cables de

potencia, p.

ej. cables de

2

vinilo de

600 V

2-9

2

Tabla 2.2 Secciones de cable para clase 400 V

Modelo de

convertidor

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33

F7Z4185

F7Z4220

F7Z4300

* La sección de cable está calculado para cables de cobre a 75°C.

, 1

3

r/l1, ∆200/

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33

, 1

3

r/l1, ∆200/

R/L1, S/L2, T/L3
R1/L11, S1/L21, T1/L31

U/T1, V/T2, W/T3

, 1

3

r/l1, ∆200/

Símbolo de terminal

2200, ∆400/l2400

l

2200, ∆400/l2400

l

2200, ∆400/l2400

l

Tornillos

terminal

Par de apriete

de

M16 78,4 a 98

M4 1,3 a 1,4

M16 78,4 a 98

M4 1,3 a 1,4

M16 78,4 a 98

M4 1,3 a 1,4

(N•m)

Secciones de

cable

posibles

2

(AWG)

mm

95 a 300

(4/0 a 600)

0,5 a 4

(20 a 10)

95 a 300

(4/0 a 600)

0,5 a 4

(20 a 10)

95 a 300

(4/0 a 600)

0,5 a 4

(20 a 10)

Sección de

cable recomen-

dada en mm

(AWG)

150 × 2P

(300 × 2P)

120 × 2P

(250 × 2P)

300 × 2P

(600 × 2P)

–

95 × 2P

(3/0 × 2P

1,5

(16)

240 × 2P

(500 × 2P)

240 × 2P

(400 × 2P)

120 × 4P

(250 × 4P)

–

120 × 2P

(250 × 2P)

1,5

(16)

120 × 4P

(250 × 4P)

120 × 4P

(4/0 × 4P)

240 × 4P

(400 × 4P)

–

120 × 2P

(250 × 2P

1,5

(16)

Tipo de cable

2

potencia, p.

ej. cables de

Cables de

vinilo de

600 V

IMPORTANT

Determine la sección de cable para el circuito principal de tal manera que la caída de tensión de la línea
se encuentre dentro del 2% de la tensión nominal. La caída de tensión de la línea se calcula como sigue:

Caída de tensión de la línea (V) =
(A) x 10

-3

x resistencia del cable (W/km) x longitud del cable (m) x corriente

3

2-10

 Funciones de los terminales del circuito principal

Las funciones de los terminales del circuito principal se resumen de acuerdo a los símbolos de terminal en la

Tabla 2.3. Cablee los terminales adecuadamente para los usos deseados.

Tabla 2.3 Funciones de los terminales del circuito principal (Clase 200 V y Clase 400 V)

Empleo Símbolo de terminal

Entrada de alimentación
del circuito principal

Salidas del convertidor U/T1, V/T2, W/T3 20P4 a 2110 40P4 a 4300
Terminales de bus de c.c.
Conexión de la unidad de

resistencia de freno
Conexión de la reactancia

de c.c.
Conexión de la unidad de

freno
Conexión a tierra 20P4 a 2110 40P4 a 4300

R/L1, S/L2, T/L3 20P4 a 2110 40P4 a 4300
R1/L11, S1/L21, T1/L31 2022 a 2110 4022 a 4300

1,

B1, B2 20P4 a 2018 40P4 a 4018

1, 2

3,

Modelo: CIMR-F7Z

Clase 200 V Clase 400 V

20P4 a 2110 40P4 a 4300

20P4 a 2018 40P4 a 4018

2022 a 2110 4022 a 4300

2

2-11

 Configuraciones del circuito principal

Las configuraciones del circuito principal del convertidor se muestran en la Tabla 2.4.

Tabla 2.4 Configuraciones del circuito principal del convertidor

Clase 200 V Clase 400 V

2

CIMR-F7Z20P4 a 2018

Fuente de
alimentación

Circuitos
de control

CIMR-F7Z2022, 2030

Fuente de
alimentación

Circuitos
de control

CIMR-F7Z40P4 a 4018

Fuente de
alimentación

Circuitos
de control

CIMR-F7Z4022 a 4055

Fuente de
alimentación

Circuitos
de control

CIMR-F7Z2037 a 2110

Fuente de
alimentación

Nota: Consulte con su representante OYMC antes de utilizar una rectificación de 12 pulsos.

Circuitos
de control

CIMR-F7Z4075 a 4300

Fuente de
alimentación

Circuitos
de control

2-12

 Diagramas de conexión estándar

Los diagramas de conexión estándar del convertidor se muestran en la Fig. 2.5. Son los mismos para los
convertidores de clase 200 V y de clase 400 V. Las conexiones dependen de la capacidad del convertidor.

CIMR-F7Z20P4 a 2018 y 40P4 a 4018

Reactancia de

Trifásica 200
Vc.a. (400 Vc.a.)

c.c. (opcional)

Unidad de
resistencia de
freno (opcional)

CIMR-F7Z2022, 2030, y 4022 a 4055

Trifásica 200
Vc.a. (400 Vc.a.)

Asegúrese de retirar el puente antes de conectar la reactancia
de c.c.

La reactancia de c.c. está integrada.

CIMR-F7Z2037 a 2110 CIMR-F7Z4075 a 4300

Unidad de
resistencia de
freno (opcional)

Unidad de freno
(opcional)

Unidad de resistencia
de freno (opcional)

Unidad de freno
(opcional)

Unidad de
resistencia de
freno (opcional)

Unidad de freno
(opcional)

2

Trifásica
200 Vc.a.

Trifásica
400 Vc.a.

La alimentación de control se suministra internamente desde el bus de c.c. en todos los modelos de convertidor.

Fig. 2.5 Conexiones de los terminales del circuito principal

2-13

 Cableado del circuito principal

Esta sección describe las conexiones de cableado para las entradas y salidas del circuito principal.

Cableado de las entradas del circuito principal

Observe las siguientes precauciones para la entrada de la fuente de alimentación del circuito principal.

Instalación de fusibles

2

Para proteger el convertidor se recomienda utilizar fusibles semiconductores como los mostrados en la
siguiente tabla.

Tabla 2.5 Fusibles de entrada

Tipo de

convertidor

20P4 240 10 12~25
20P7 240 10 12~25
21P5 240 15 23~55
22P2 240 20 34~98
23P7 240 30 82~220
25P5 240 40 220~610
27P5 240 60 290~1300

2011 240 80 450~5000
2015 240 100 1200~7200
2018 240 130 1800~7200
2022 240 150 870~16200
2030 240 180 1500~23000
2037 240 240 2100~19000
2045 240 300 2700~55000
2055 240 350 4000~55000
2075 240 450 7100~64000
2090 240 550 11000~64000
2110 240 600 13000~83000

40P4 480 5 6~55
40P7 480 5 6~55
41P5 480 10 10~55
42P2 480 10 18~55
43P7 480 15 34~72
44P0 480 20 50~570
45P5 480 25 100~570
47P5 480 30 100~640

4011 480 50 150~1300
4015 480 60 400~1800
4018 480 70 700~4100
4022 480 80 240~5800
4030 480 100 500~5800
4037 480 125 750~5800
4045 480 150 920~13000
4055 480 150 1500~13000
4075 480 250 3000~55000
4090 480 300 3800~55000
4110 480 350 5400~23000
4132 480 400 7900~64000
4160 480 450 14000~250000
4185 480 600 20000~250000
4220 480 700 34000~400000
4300 480 900 52000~920000

Ten s i ó n ( V ) Corriente (A)

FUSIBLE

I2t (A2s)

2-14

Instalación de un interruptor automático de estuche moldeado

Cuando conecte los terminales de alimentación (R/L1, S/L2 y T/L3) a la fuente de alimentación mediante un
interruptor automático de estuche moldeado (MCCB) tenga en cuenta que el seccionador sea adecuado para el
convertidor.

• Elija un MCCB con una capacidad de 1,5 a 2 veces la tensión nominal del convertidor.

• Para las características de tiempo del MCCB asegúrese de considerar la protección de sobrecarga del

convertidor (1 minuto al 150% de la corriente nominal de salida).

Instalación de un interruptor automático diferencial

Las salidas del convertidor utilizan una conmutación de alta velocidad, por lo que es generada corriente de
fuga de alta frecuencia. Si debe utilizarse un interruptor automático diferencial elija uno que detecte la
corriente de fuga que esté en el rango de frecuencia de peligrosidad para el ser humano, pero no corrientes de
fuga de alta frecuencia.

• Para un interruptor automático diferencial especial para convertidores, elija uno que tenga una sensibilidad

de al menos 30 mA por convertidor.

• Cuando utilice un interruptor automático diferencial normal, elija uno con una sensibilidad una 200 mA o

más por convertidor y con un tiempo de operación de 0,1 segundos o más.

Instalación de un contactor

Si la alimentación para el circuito principal debe ser cortada por un circuito de control, puede utilizarse un
contactor magnético.

Debe tenerse en cuenta lo siguiente:

• El convertidor puede ser arrancado y detenido abriendo y cerrando el contactor magnético en el lado

primario. A pesar de todo, abrir y cerrar frecuentemente el contactor puede causar la avería del
convertidor. No sobrepase un encendido a la hora.

• Cuando el convertidor es operado con el Operador Digital no puede realizarse la operación automática tras

la recuperación de una interrupción de la alimentación.

Conexión de la entrada de alimentación al bloque de terminales

La alimentación puede ser conectada a cualquier terminal R, S o T del bloque de terminales; la secuencia de
fases de la alimentación de entrada es irrelevante para la secuencia de fases de salida.

2

Instalación de una reactancia de c.c.

Si el convertidor es conectado a un transformador de potencia de alta capacidad (600 kW o más) o se conmuta
un condensador de avance de fase, es posible que circule una corriente de pico excesiva por el circuito de
entrada de alimentación causando la avería del convertidor.

Con el fin de prevenirlo, instale una reactancia de c.a. opcionalmente en el lado de entrada del convertidor o
una reactancia de c.c a los terminales de conexión de reactancia de c.c.

Esto también mejora el factor de potencia en el lado de la fuente de alimentación.

Instalación de un limitador de sobretensiones

Utilice siempre un limitador de sobretensiones o un diodo para cargas inductivas cerca del convertidor. Estas
cargas inductivas incluyen contactores magnéticos, relés electromagnéticos, válvulas, solenoides y frenos
magnéticos.

2-15

Cableado del lado de salida del circuito principal

Observe las precauciones siguientes al realizar el cableado de los circuitos de salida principales.

Conexión del convertidor y el motor

Conecte los terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3 respectivamente a los cables del motor U, V y W.

Compruebe que el motor gira en el sentido del comando aplicado. En caso de que gire en sentido contrario,
intercambie dos de los terminales de salida.

Nunca conecte una fuente de alimentación a los terminales de salida.

2

Nunca conecte una fuente de alimentación a los terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3. Si se aplica tensión
a los terminales de salida se dañarán los circuitos internos del convertidor.

Nunca cortocircuite o conecte a tierra los terminales de salida.

Si se tocan los terminales de salida con las manos desnudas o los cables de salida entran en contacto con la
carcasa del convertidor puede tener lugar una descarga eléctrica o a tierra. Esto es extremadamente peligroso.
No cortocircuite los cables de salida.

No utilice un condensador de avance de fase

Nunca conecte un condensador de avance de fase a un circuito de salida. Los componentes de alta frecuencia
de la salida del convertidor pueden sobrecalentarse y resultar dañados y causar el incendio de otros
componentes.

No utilice un conmutador electromagnético

Nunca conecte un conmutador electromagnético (MC) entre el convertidor y el motor y lo conecte o
desconecte (ON / OFF) durante la operación. Si se conecta una carga al convertidor durante la operación, se
generará una elevada corriente de activación y se activará la protección contra sobrecorriente del convertidor.

Cuando utilice un conmutador MC por ejemplo, entre dos motores, detenga el convertidor antes de operar el
MC.

Instalación de un relé térmico de sobrecarga para la protección del motor

2-16

Este convertidor dispone de una función de protección termoelectrónica para proteger el motor contra el
sobrecalentamiento. Sin embargo, si se controla más de un motor con un convertidor o se utiliza un motor de
polos conmutados, instale siempre un relé térmico (THR) entre el convertidor y el motor y configure L1-01
como 0 (sin protección del motor). El circuito de control debe ser diseñado de tal manera que los contactos del
relé de sobrecarga térmica desconecten OFF el contactor magnético en las entradas del circuito principal.

Longitud del cable entre el convertidor y el motor

Si el cable entre el convertidor y el motor es largo, la corriente de fuga de alta frecuencia se incrementará,
causando un incremento a su vez de la corriente de salida del convertidor. Esto puede afectar a los dispositivos
periféricos. Para prevenirlo, ajuste la frecuencia portadora (configurada en C6-01, C6-02) como se muestra en
la tabla Tabla 2.6. (Si desea obtener más detalles, consulte Capítulo 5 Parámetros de usuario.)

Tabla 2.6 Longitud del cable entre el convertidor y el motor

Longitud del cable 50 m máx. 100 m máx. Más de 100 m

Frecuencia portadora 15 kHz máx. 10 kHz máx. 5 kHz máx.

Cableado a tierra

Observe las siguientes precauciones al realizar el cableado de la línea de tierra.

• Siempre utilice el terminal de tierra del convertidor de 200 V con una resistencia de tierra inferior a 100 Ω

y el del convertidor de 400 V con una resistencia de tierra inferior a 10 Ω

• No comparta el cable de tierra con otros dispositivos como equipos de soldadura o herramientas eléctricas.

• Utilice siempre un cable de tierra que cumpla las normativas técnicas sobre equipamiento eléctrico y

minimice su longitud.
Por el convertidor circula corriente de fuga. Por lo tanto, si la distancia entre el electrodo de tierra y el
terminal de tierra es demasiado larga, el potencial en el terminal de tierra del convertidor se volverá
inestable.

• Cuando utilice más de un convertidor tenga cuidado de no formar lazos en el cable de tierra.

2

OK

Fig. 2.6 Cableado a tierra

NO

Conexión de una resistencia de freno de montaje posterior en el convertidor

Puede ser utilizada una resistencia de freno montada en la parte posterior del convertidor con convertidores de
clase 200 V y 400 V con salidas de 0,4 a 11 kW. Si se utiliza este tipo de resistencia, puede ser habilitada la
protección de sobrecalentamiento de resistencia de freno interna (véase la tabla a continuación).

Conecte la unidad de resistencia de freno como se muestra en Fig. 2.7.

L8-01 (Selección de protección para resistencia interna de DB) 1 (Habilitar protección de sobrecalentamiento)

L3-04 (Selección de prevención de bloqueo durante
deceleración)
(Seleccione una de ellas).

Convertidor

0 (Deshabilitar función de prevención de bloqueo)

3 (Habilitar función de prevención de bloqueo con resistencia
de freno)

Resistencia de freno

IMPORTANT

Fig. 2.7 Conexión de la resistencia de freno

Los terminales de conexión de la resistencia de freno son B1 y B2. No conecte la resistencia a ningún
otro terminal. En caso contrario, la resistencia u otro equipamiento pueden resultar dañados.

2-17

Conexión de una unidad de resistencia de freno (LKEB) y una unidad de freno

(CDBR)

2

Conecte una unidad de resistencia de freno y una unidad de freno al convertidor como se muestra en la
La protección de sobrecalentamiento de resistencia de freno interna debe ser deshabilitada (véase la tabla a
continuación).

L8-01 (Selección de protección para resistencia interna de DB) 0 (Deshabilitar protección de sobrecalentamiento)

L3-04 (Selección de prevención de bloqueo durante
deceleración)
(Seleccione una de ellas).

0 (Deshabilitar función de prevención de bloqueo)

3 (Habilitar función de prevención de bloqueo con resistencia
de freno)

La unidad de resistencia de freno no funcionará adecuadamente si L3-04 está configurado como 1 (p.ej., si la
prevención de bloqueo está habilitada para deceleración). De ahí que el tiempo de deceleración pueda ser
mayor que el tiempo configurado (C1-02/04/06/08).

Para evitar el sobrecalentamiento de la unidad de freno/ resistencia de freno, diseñe el circuito de control de tal
manera que éste desconecte la fuente de alimentación mediante los contactos del relé térmico de sobrecarga de
las unidades como se muestra en la Fig. 2.8.

Convertidores de clase 200 V y 400 V con 0,4 a 18,5 kW de capacidad de salida

Unidad de resistencia de freno (LKEB)

Convertidor

Contacto de relé térmico
de sobrecarga

Fig. 2.8

.

Convertidores de clase 200 V y 400 V de 22kW o más de capacidad de salida

Unidad de freno CDBR

Convertidor

Contacto de relé térmico
de sobrecarga

Fig. 2.8 Conexión de la resistencia de freno y de la unidad de freno

Unidad de resistencia de freno (LKEB)

Contacto de relé térmico
de sobrecarga

2-18

Conexión de unidades de freno en paralelo

Cuando conecte dos o más unidades de freno en paralelo utilice las configuraciones de cableado y puenteo
como se muestra en la Fig. 2.9. Hay un puente para seleccionar si cada una de las unidades de freno va a ser
maestra o esclava. Seleccione “Master” (maestra) solamente para la primera unidad de freno, y seleccione
“Slave” (esclava) para el resto de las unidades de freno (p.ej. de la segunda unidad de freno en adelante).

Convertidor

Unidad de freno #1

Contacto de relé térmico de
sobrecarga

Detector

de nivel

Unidad de
resistencia
de freno
(LKEB)

Contacto de relé térmico de
sobrecarga

Unidad de freno #2

Contacto de relé térmico

de sobrecarga

Contacto de relé térmico

de sobrecarga

Fig. 2.9 Conexión de unidades de freno en paralelo

Contacto de relé térmico
de sobrecarga

Unidad de
resistencia
de freno
(LKEB)

Unidad de freno #3

Contacto de relé térmico

de sobrecarga

Unidad de
resistencia
de freno
(LKEB)

2

2-19

2

Cableado de los terminales del circuito de control

 Secciones de cable

Para la operación remota utilizando señales analógicas mantenga la línea de control entre el Operador Digital
o las señales de operación y el convertidor en 50 m o menos, y separe las líneas de las de alta potencia
(circuitos principales o circuitos secuenciales de relés) para reducir la inducción procedente de los periféricos.

Cuando establezca frecuencias desde una selector de frecuencias externo (y no desde el Operador Digital)
utilice cables de par trenzado apantallados y conecte a tierra el apantallado con la mayor superficie de contacto
posible entre el apantallado y tierra.

Los números de terminal y las secciones de cable apropiadas se muestran en la Tabla 2.7.

Tabla 2.7 Números de terminal y secciones de cable (iguales para todos los modelos)

mendada en

mm

*2

:

Sección de
cable reco-

2

(AWG)

0,75

(18)

1

(12)

Tipo de cable

• Cable de par trenzado
apantallado

• Cable trenzado de vinilo,
recubierto de polietileno,
apantallado

*1

Tornillos

Terminales

FM, AC, AM, SC, SP,

SN, A1, A2, +V, –V, S1,

S2, S3, S4, S5, S6, S7

MA, MB, MC, M1, M2,

M3, M4, M5, M6

MP, RP, R+, R-, S+, S-,

IG

E (G) M3.5 0,8 a 1,0

* 1. Utilice cables de par trenzado para la entrada de una referencia de frecuencia externa.
* 2. Recomendamos utilizar terminales rectos sin soldadura en las líneas de señal para simplificar el cableado y mejorar la seguridad de operación.

de

terminal

Tipo

Phoenix

Par de

apriete

(N•m)

0,5 a 0,6

Secciones de

cable posibles

mm2 (AWG)

Cable simple

0,5 a 2,5

Cable trenzado:

0,5 a 1,5

(26 a 14)

0,5 a 2,5

(20 a 14)

Terminales rectos sin soldadura para líneas de señal

Los modelos y tamaños de terminal recto sin soldadura se muestran en la siguiente tabla.

Tabla 2.8 Dimensiones para terminales rectos sin soldadura

Sección de cable en

2

(AWG)

mm

0,25 (24) AI 0,25 - 8YE 0,8 2 12,5

0,5 (20) AI 0,5 - 8WH 1,1 2,5 14
0,75 (18) AI 0,75 - 8GY 1,3 2,8 14
1,25 (16) AI 1,5 - 8BK 1,8 3,4 14

2 (14) AI 2,5 - 8BU 2,3 4,2 14

Modelo d1 d2 L Fabricante

L

Phoenix Contact

2-20

Fig. 2.10 Dimensiones para terminales rectos sin soldadura

Método de cableado

Utilice el siguiente procedimiento para conectar cables al bloque de terminales.

1. Suelte los tornillos del terminal con un destornillador plano de punta fina.

2. Introduzca los cables en el bloque de terminales desde abajo.

3. Apriete los tornillos de los terminales firmemente

Pele el extremo
7 mm si no se
utiliza un terminal
sin soldadura.

Destornillador

Bloque de terminales
del circuito de control

Terminal sin soldadura o cable
sin soldadura

Cables

Fig. 2.11 Conexión de cables al bloque de terminales

Punta del destornillador

2

3,5 mm máx.

Grosor de la punta: 0,6 mm máx.

2-21

2

 Funciones de los terminales del circuito de control

Las funciones de los terminales del circuito de control se muestran en la Tabla 2.9. Utilice los terminales
apropiados para los usos deseados.

Tabla 2.9 Terminales del circuito de control con configuraciones por defecto

Tipo Nº Nombre de la señal Función Nivel de la señal

S1 Comando de marcha directa/parada Marcha directa en ON; parada en OFF.
S2 Comando de marcha inversa/parada Marcha inversa en ON; parada en OFF.

*1

Fallo cuando está en ON.

Reset cuando está en ON

*1

Referencia de frecuencia
auxiliar cuando está en ON

Configuración de

*1

multivelocidad 2 cuando
está en ON.

Las funciones se
seleccionan
mediante la
configuración de
de H1-01 a H1-

05.

24 Vc.c., 8 mA
Fotoacoplador

Frecuencia Jog cuando está
en ON.

24 Vc.c., 250 mA máx.
15 V

(Corriente máx.: 20 mA)

-15 V
(Corriente máx.: 20 mA)

La función es
4 a 20 mA/100%
–10 V a +10 V/100%

seleccionada

configurando

4 a 20 mA(250Ω)
–10 V a +10 V(20kΩ)

H3-09.

––

Señales

de

entrada

digital

Señales

de

entrada

analógica

S3

Entrada de fallo externo

S4

Reset de fallo

Referencia de multivelocidad 1

S5

(conmutador maestro/auxiliar)

S6

Referencia de multivelocidad 2

*1

S7 Referencia de frecuencia Jog*1

SC Común de entrada digital – –
SN Neutro de entrada digital – –

SP Alimentación de entrada digital +24Vc.c. para entradas digitales

+V 15 V de salida 15 V para referencias analógicas

–V -15 V de salida -15 V para referencias analógicas

A1 Referencia de frecuencia –10 a +10 V/100% –10 a +10 V(20 kΩ)

A2 Entrada analógica multifuncional

AC Común de referencia analógica – –

Cable apantallado, punto opcional

E(G)

de conexión de línea a tierra

*2

2-22

Señales

de salida

de se-

cuencia

Señales

de salida

analógica

M1

Señal de marcha
(Contacto 1NA)

M2

M3

Velocidad cero

M4

M5

Detección de velocidad alcanzada

M6

Operando cuando está en
ON.

Nivel cero (b2-01) o
inferior cuando está en ON

Entre ±2 Hz de la
frecuencia configurada
cuando está ON.

MA
MB

Señal de salida de fallo

MC

Salida analógica multifuncional

FM

(salida de frecuencia)

Error cuando CERRADO entre MA y MC
Error cuando ABIERTO entre MB y MC

0 a 10 V, 10V=100% salida
de frecuencia

AC Común de analógica –

Salida analógica multifuncional

AM

(monitorización de corriente)

0 a 10 V, 10V=200%
corriente nominal del
convertidor

Salidas de

contacto

multifunción

Salida analógica

multifuncional 1

Salida analógica

multifuncional 2

Contactos de relé
Capacidad de los
contactos:
1 A máx. a 250 Vc.a.

1 A máx. a 30 Vc.c.

*3

Contactos de relé
Capacidad de los
contactos:
1 A máx. a 250 Vc.a.

1 A máx. a 30 Vc.c.

*3

–10 a +10 V máx. ±5%
2 mA máx.

4 a 20 mA salida de
corriente

Tabla 2.9 Terminales del circuito de control con configuraciones por defecto

Tipo Nº Nombre de la señal Función Nivel de la señal

0 a 32 kHz (3 kΩ)

*4

H6-01 (entrada de referencia de frecuencia)

Tensión de nivel alto 3,5 a
13,2 V

0 a 32 kHz
+15 V salida (2,2 kΩ)

Entrada diferencial,
aislamiento de

Para RS-485 a 2 hilos, cortocircuitar, R+ y S+,
así como R- y S-.

fotoacoplador
Entrada diferencial,

aislamiento de
fotoacoplador

E/S de
pulsos

RS-485/

422

RP

Entrada de pulsos

MP Monitorización de pulsos H6-06 (frecuencia de salida)

R+

Entrada de comunicaciones
MEMOBUS

R-

S+

Salida de comunicaciones
MEMOBUS

S-

IG Común de señal – –

* 1. Se dan las configuraciones por defecto para los terminales S3 a S7. Para una secuencia de 3 hilos, las configuraciones por defecto son una secuencia de

3 hilos para S5, configuración de multivelocidad 1 para S6 y configuración de multivelocidad 2 para S7.

* 2. No utilice esta fuente de alimentación para dispositivos externos.
* 3. Cuando controle una carga reactiva, como una bobina de relé con alimentación de c.c., inserte siempre un diodo como se muestra en la
* 4. Las especificaciones de entrada de pulsos se muestran en la siguiente tabla.

Tensión de nivel bajo 0,0 a 0,8 V
Tensión de nivel alto 3,5 a 13,2 V
Tasa en ON 30% a 70%
Frecuencia de pulsos 0 a 32 kHz

Fig. 2.12.

2

Diodo

Fuente alimentación
externa: 30 Vc.c. máx.

Bobina

1 A máx.

Fig. 2.12 Conexión del diodo

Puente CN15 e interruptor DIP S1

El puente CN 15 y el interruptor DIP S1 se describen en esta sección.

CN15
Ch1
Ch2

Off On

V I

Selección de señal de corriente/tensión de salida analógica AF
Selección de señal de corriente/tensión de salida analógica AM

VI

S1

RS422/485 Resistencia terminación

Selección de señal de corriente/tensión de entrada analógica A2

La tensión del diodo debe ser
como mínimo la tensión del
circuito.

Fig. 2.13 Puente CN15 e interruptor DIP S1

2-23

2

Las funciones del interruptor DIP S1 y del puente CN15 se muestran en la siguiente tabla.

Tabla 2.10 Configuraciones del interruptor DIP S1 y del puente CN15

Nombre Función Configuración

S1-1 Resistencia de terminación RS-485 y RS-422

S1-2 Método de entrada analógica A2

CN15-

CH1

CN15-

CH2

Salida analógica multifuncional del
interruptor de tensión/corriente FM

Salida analógica multifuncional del
interruptor de tensión/corriente AM?

OFF: Sin resistencia de terminación
ON: Resistencia de terminación de 110 Ω

V: 0 a 10 V (resistencia interna: 20 kΩ)
I: 4 a 20 mA (resistencia interna: 250 Ω)

I: Salida de corriente
V: Salida de tensión

I: Salida de corriente
V: Salida de tensión

Modo NPN/PNP

La lógica del terminal de entrada puede ser conmutada entre el modo NPN (0-V común) y PNP (+24V común,
PNP) mediante los terminales SN, SC, y SP. También soporta una fuente de alimentación externa, lo que
facilita una mayor libertad de métodos de entrada de señal.

Tabla 2.11 Modo NPN/PNP y señales de entrada

Fuente de alimentación interna – Modo NPN

Fuente de alimentación interna – Modo PNP

Fuente de alimentación externa – Modo NPN

Externa +24V

Fuente de alimentación externa – Modo PNP

2-24

Externa +24V

 Conexiones de los terminales del circuito de control

Las conexiones a los terminales del circuito de control del convertidor se muestran en la Fig. 2.14.

Varispeed F7

CIMR-F7Z47P5

≈ ≈

Entradas

Multi-function

multifuncionales

digital inputs

(Configuración

[Factory setting]

de fábrica)

Marcha directa/parada

Forward Run/Stop S1

Marcha inversa/parada

Reverse Run/Stop S2

Fallo Externo

Reset fallo

Fault reset

Configuración de

Multi-step speed setting 1

multivelocidad 1

Configuración de

Multi-step speed setting 2

multivelocidad 2

Selección de

Jog frequency selection

frecuencia Jog

Ajuste de configuración de

Analog input setting

entrada analógica

adjustment

Ω

2k

0 a 10V

3

0 to 10V

Ω

2k

2

1

4 a 20mA

4 to 20mA

PP

MEMOBUS

Comunicaciones

communication

MEMOBUS

RS-485/422

RS-485/422

P

P

S3External fault

S4

S5

S6

S7

SN

SC

SP

24V

Terminal

E(G)

Shield

de malla

terminal

Entrada de tren de pulsos
[Predeterminado: Entrada de

RP

Pulse train input [Default:

referencia de frecuencia]

Frequency reference input]

0 a 32kHz

0 to 32kHz

Fuente de alimentación de

+V

Analog input power supply

entrada analógica

+15V, 20mA

+15V, 20mA

Entrada analógica 1:

Analog input 1: Master

A1

Referencia de frecuencia

frequency reference

maestra

0 to +10V (20 k )

-10 a +10V (20 kOhm)

Entrada analógica

Multi-function analog input 2

A2

multifuncional 2:

[Default: Frequency bias

[Valor predeterminado:

4 to 20mA (250 )]

Bias de frecuencia
4 a 20mA (250 Ohm)]

AC

-V

Fuente de alimentación de entrada

Analog input power suppl y

analógica -15V, 20mA

-15V, 20mA

R+

R-

S+

S-

IG

0V

Ω

Ω

Resistencia de

Terminating

terminación

resistance

Terminal

Shield

de malla

terminal

MA

Salida de contacto de fallo

Fault contact output

MB

250 Vc.a., 1A máx.

250 VAC, 1A max.

30 Vc.c., 1A máx.

MC

30 VDC, 1A max.

M1

Salida de contacto 1

Contact output 1

(Valor predeterminado:

M2

[Default : Running]

Marcha)

M3

Salida de contacto 2

Contact output 2

(Valor predeterminado:

M4

[Default : Zero speed]

Velocidad cero)

M5

Salida de contacto 3

Contact output 3

(Valor predeterminado:

M6

[Default :

Frecuencia alcanzada)

Frequency agree 1]

E(G)

MP

AC

FM

AM

AC

Salida de tren de pulsos

Pulse train output

0 a 32kHz (2,2 kOhm)

0 to 32kHz (2.2 k )

(Valor predeterminado:

[Default: Output frequency]

Corriente de salida)

Ajuste

Adjustment,

20 kOhm

20 k

Ω

+

-

FM

Ajuste

Adjustment,

20 kOhm

Ω

20 k

+

-

AM

Multi-function digital

Contacto multifuncional salida

output

250 Vc.a., 1A máx.

250 VAC, 1A max.

30 Vc.c., 1A máx.

30 VDC, 1A max.

Ω

Salida analógica multifuncional 1

Multi-function analog output 1

(-10 a +10V 2mA / 4 a 20mA)

(-10 to +10V 2mA / 4 to 20mA)

[Valor predeterminado:

[Default: Output frequency 0 to +10V]

Frecuencia de salida 0 a +10V]

Salida analógica multifuncional 2

Multi-function analog output 2

(-10 a +10V 2mA / 4 a 20mA)

(-10 to +10V 2mA / 4 to 20mA)

[Valor predeterminado:

[Default: Output current 0 to +10V]

Corriente de salida 0 a +10V]

2

Cables

Shielded wires P

apantallados

Cables de par trenzado

Twisted-pair

apantallados

Shielded wires

Fig. 2.14 Conexiones de los terminales del circuito de control

2-25

2

 Precauciones para el cableado del circuito de control

Observe las siguientes precauciones al cablear circuitos de control.

• Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito principal (terminales R/L1, S/L2, T/L3,

B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, , 1, 2, y 3) y otras líneas de alta tensión.

• Separe el cableado para los terminales del circuito de control MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5, y M6

(salidas de contacto) del cableado a otros terminales del circuito de control.

• Si utiliza una fuente de alimentación externa auxiliar, ésta deberá ser una fuente contenida en la lista UL

Clase 2.

• Utilice cable de par trenzado o cable de par trenzado apantallado para los circuitos de control para prevenir

fallos en el funcionamiento.

• Conecte el apantallado de los cables a tierra con la mayor superficie de contacto posible entre el

apantallado y tierra.

• El apantallado del cable debe ser conectado a tierra en ambos extremos del cable.

2-26

Comprobación del cableado

 Comprobaciones

Compruebe todo el cableado una vez que esté totalmente instalado. No lleve a cabo pruebas de continuidad en
los circuitos de control. Realice las siguientes pruebas en el cableado.

• ¿Es todo el cableado correcto?

• ¿Han quedado fragmentos de cable, tornillos u otros materiales extraños?

• ¿Están todos los tornillos apretados?

• ¿Hay extremos de cable en contacto con otros terminales?

2

2-27

Instalación y cableado de tarjetas opcionales

 Modelos y especificaciones de tarjetas opcionales

Pueden montarse hasta dos tarjetas opcionales en el convertidor: Puede montar una tarjeta en cada uno de los
dos lugares del la tarjeta del controlador (A, y C) como se muestra en la Fig. 2.15.

La Tabla 2.12 muestra una lista del tipo de tarjetas opcionales y sus especificaciones.

Tabla 2.12 Option Cards

2

Ta rj e ta Modelo Especificaciones

Tarjetas para cerrar el lazo de
control de velocidad PG

Tarjeta de comunicaciones
DeviceNet

Tarjeta de comunicaciones
Profibus-DP

Tarjeta de comunicaciones
Interbus-S

Tarjeta de comunicaciones
CANOpen

Tarjetas de entrada analógica

Tarjetas de entrada digital

Posición de

montaje

PG-B2

PG-X2

SI-N1/
PDRT2

SI-P1 Tarjeta opcional para bus de campo Profibus-DP C

SI-R1 Tarjeta opcional para bus de campo InterBus-S C

SI-S1 Tarjeta opcional para bus de campo CANOpen C

AI-14U

AI-14B

DI-08

DI-16H2

Dos fases (fase A y B), entradas +12V, frecuencia
máxima de respuesta: 50 kHz

Tres fases (fases A, B, Z), entradas de line driver
(RS422), frecuencia máxima de respuesta: 300 kHz

Tarjeta opcional para bus de campo DeviceNet C

Tarjeta de entrada analógica de alta resolución de
2 canales
Canal 1: 0 a 10 V (20 kΩ)
Canal 2: 4 a 20 mA (250 Ω)
Resolución: 14 Bits

Tarjeta de entrada analógica de alta resolución de
3 canales
Nivel de señal: -10 a +10 V (20 kΩ)
4 a 20 mA (250 Ω)
Resolución: 13 Bits + signo

Tarjeta de entrada digital de referencia de velocidad de
8 bits

Tarjeta de entrada digital de referencia de velocidad de
16 bits

A

A

C

C

C

C

2-28

 Instalación

Antes de montar una tarjeta opcional, retire la tapa de terminales y asegúrese de que el indicador de carga que
está en el interior del convertidor ya no se ilumina. Posteriormente, retire el Operador Digital y la tapa frontal
y a continuación instale la tarjeta opcional.

Remítase a la documentación facilitada con la tarjeta opcional para recibir instrucciones para las ranuras
opcionales A y C.

 Prevención de la elevación de los conectores de tarjeta opcional C

Tras instalar la tarjeta opcional en la ranura C, inserte un clip opcional para evitar que el lateral que dispone
del conector se levante. El clip opcional puede retirarse fácilmente tirando de él.

Orificio para el separador de montaje

de la tarjeta opcional A
CN4
Conector de la tarjeta opcional A

CN2
Conector de la tarjeta opcional C

eparador de montaje de la tarjeta opcional A

suministrado con la tarjeta opcional A)

Separador de montaje de la
tarjeta opcional C

Tarjeta opcional C

Clip opcional
(para prevenir que se eleve
la tarjeta opcional C)

2

Tarjeta opcional A

Fig. 2.15 Montaje de las tarjetas opcionales

Separador de montaje de la
tarjeta opcional A

2-29

2

 Terminales y especificaciones de la tarjeta para cerrar el lazo de control

de velocidad PG

PG-B2

Las especificaciones de terminales para el PG-B2 se detallan en la siguiente tabla.

Tabla 2.13 Especificaciones de terminales de PG-B2

Terminal Nº Contenido Especificaciones

1

Fuente de alimentación para el
generador de pulsos PG (encoder)

2 0 Vc.c. (GND para fuente de alimentación)
3

TA1

TA2

TA3 (E) Terminal de conexión de apantallado -

Terminales de entrada de pulsos de
fase A

4
5

Terminales de entrada de pulsos de
fase B

6
1

Terminales de salida de control de
pulsos de fase A

2
3

Terminales de salida de control de
pulsos de fase B

4

12 Vc.c. (±5%), 200 mA máx.

H: +8 a 12 V (frecuencia máxima de entrada: 50 kHz)
Común de común de entrada de pulsos (GND) de fase
H: +8 a 12 V (frecuencia máxima de entrada: 50 kHz)
Común de común de entrada de pulsos (GND) de fase

Salida de colector abierto, 24Vc.c., 30 mA máx.

Salida de colector abierto, 24Vc.c., 30 mA máx.

 PG-X2

Las especificaciones de terminales para el PG-X2 se detallan en la siguiente tabla.

Tabla 2.14 Especificaciones de terminales de PG-X2

Te rm i na l Nº Contenido Especificaciones

1

Fuente de alimentación para el generador de

2 0 Vc.c. (GND para fuente de alimentación)

pulsos (encoder)

3 5 Vc.c. (±5%), 200 mA máx.*
4 Terminal de entrada de pulsos de fase A (+)

TA1

TA2

TA3 (E) Terminal de conexión de malla –

* 5 Vc.c y 12 Vc.c no pueden ser utilizadas al mismo tiempo.

5 Terminal de entrada de pulsos de fase A (–)
6 Terminal de entrada de pulsos de fase B (+)
7 Terminal de entrada de pulsos de fase B (–)
8 Terminal de entrada de pulsos de fase Z (+)
9 Terminal de entrada de pulsos de fase Z (–)

10 Entradas de terminal común –

Terminal de salida de monitorización de

1

Terminal de salida de monitorización de

2

Terminal de salida de monitorización de

3

Terminal de salida de monitorización de

4

Terminal de salida de monitorización de

5

Terminal de salida de monitorización de

6
7 Salidas de monitorización de terminal común –

12 Vc.c. (±5%), 200 mA máx.*

Entrada de line driver (nivel RS422)
(frecuencia máxima de entrada: 300 kHz)

Salida de line driver (salida de nivel RS422)

2-30

 Cableado

Cableado del PG-B2

Las siguientes figuras muestran ejemplos de cableado para el PG-B2 utilizando la alimentación de las tarjetas
opcionales o una fuente de alimentación externa para el PG

R/L1

S/L2

T/L3

Trifásica 200

Fig. 2.16 Cableado del PG-B2 utilizando la alimentación de las tarjetas opcionales

Convertidor

CN4CN4

2

Fuente de alimentación +12 V

Fuente de alimentación 0 V

Común de entrada de pulsos de fase A

Común de entrada de pulsos GND de fase A

Común de entrada de pulsos de fase B

Entrada de pulsos GND de fase B

Salida de monitorización de
pulsos de fase A

Salida de monitorización de
pulsos de fase B

Fig. 2.17 Cableado del PG-B2 utilizando una fuente de alimentación externa de 12 V

• Para las líneas de señal debe utilizarse cable de par trenzado apantallado.

• No utilice la fuente de alimentación del generador de pulsos (encoder) para otro fin que el de alimentar el

generador de pulsos (encoder). Si se utilizara para otro fin podrían causarse fallos en el funcionamiento
debido al ruido.

• La longitud del cableado del generador de pulsos (encoder) no debe exceder 100 metros.

• El sentido de rotación del PG puede ser configurado en el parámetro de usuario F1-05. La configuración de

fábrica para rotación directa es fase A en avance.

Pulsos de fase A

Pulsos de fase B

• Cuando realice una conexión a un PG (encoder) de tipo de salida de tensión seleccione un PG que tenga

una impedancia de salida con una corriente de al menos 12 mA al fotoacoplador del circuito de entrada
(diodo).

• El índice de división del monitor de pulsos puede ser modificado utilizando el parámetro F1-06.

2-31

2

Fuente de
alimentación
PG +12 V

Entrada de
pulsos de
fase A

Entrada de
pulsos de
fase B

Pulsos de
fase A

Pulsos de
fase B

Circuito de

Salida de
monitorización de
pulsos de fase A

Salida de
monitorización de
pulsos de fase B

Fig. 2.18 Configuración del circuito E/S del PG-B2

Cableado del PG-X2

Las siguientes figuras muestran ejemplos de cableado para el PG-X2 utilizando la fuente de alimentación de
las tarjetas opcionales o una fuente de alimentación externa para el PG.

Trifásica 200/400Vc.a.

Convertidor

R/L1
S/L2

T/L3

R/L1
S/L2

T/L3

U/T1
V/T2

W/T3

CN4

PG-D2

PG-X2

+12 V

4CN

TA 1

TA 2

E

E

0 V

+5 V
Entrada de pulsos de fase A (+)
Entrada de pulsos de fase A (–)
Entrada de pulsos de fase B (+)
Entrada de pulsos de fase B (–)
Entrada de pulsos de fase Z (+)

Entrada de pulsos de fase Z (–)

Salida de monitorización de
pulsos de fase A

Salida de monitorización
de pulsos de fase B

Salida de monitorización
de pulsos de fase Z

Fig. 2.19 Cableado del PG-X2 utilizando la fuente de alimentación de las tarjetas opcionales

PG

2-32

PG-X2

TA 1

IP12
IG

IP5
A (+)
A (-)

B (+)
B (-)

Z (+)
Z (-)
IG

TA 3

1

2

Condensador para
pérdida de alimen-

3

tación momentánea

4

5

6

7

8

9

10

c.a.

Fuente de alim.
de PG

0V +12V

+12 V

+

0 V

+

-

+

­+

-

PG

Fig. 2.20 Cableado del PG-X2 utilizando una fuente de alimentación externa de 5 V

Para las líneas de señal debe utilizarse cable de par trenzado apantallado.

•

• No utilice la fuente de alimentación del generador de pulsos (encoder) para otro fin que el de alimentar el

generador de pulsos (encoder). Si se utilizara para otro fin podrían causarse fallos en el funcionamiento
debido al ruido.

• La longitud del cableado del generador de pulsos (encoder) no debe exceder 100 metros.

• El sentido de rotación del PG puede ser configurado en el parámetro de usuario F1-05 (Rotación PG) La

configuración de fábrica para la rotación directa del motor es avance de fase A.

2

 Cableado de los bloques de terminales

No utilice más de 100 metros de cable para cablear el PG (encoder) y mantenga los cables separados de las
líneas de alimentación.

Utilice cable de par trenzado apantallado para el cableado de las monitorizaciones de entradas y salidas de
pulsos, y conecte la malla al terminal de conexión de malla.

Secciones de cable (iguales para todos los modelos)

Las secciones de los cables de terminales se muestran en la Tabla 2.15.

Tabla 2.15 Secciones de cable

Tornillos

Terminal

de

terminal

Fuente de alimentación del
generador de pulsos (encoder)
Terminal de entrada de pulsos

­Terminal de salida de
monitorización de pulsos

Terminal de conexión de
apantallado

M3.5 0,5 a 2

Terminales rectos sin soldadura

Sección de cable (mm2)

Cable trenzado: 0,5 hasta 1,25
Single wire: 0,5 hasta 1,25

• Cable de par trenzado apantallado

• Cable trenzado de vinilo, recubierto de
polietileno, apantallado
(KPEV-S de Hitachi Electric Wire o
equivalente)

Tipo de cable

Recomendamos utilizar terminales rectos sin soldadura en las líneas de señal para simplificar el cableado y
mejorar la seguridad de operación.

Consulte la Tabla 2.8 para especificaciones.

2-33

2

Dimensiones de conectores cerrados de conexión de cable y par de apriete

Las dimensiones y los pares de apriete para varias secciones de cable se muestran en la Tabla 2.16.

Tabla 2.16 Conectores cerrados de cable y par de apriete

Sección de cable (mm2)

0,5
0,75 1,25 – 3,5
1,25 1,25 – 3,5

2 2 – 3,5

Tornillos

de terminal

M3.5

Dimensiones de terminales de

crimpar

1,25 – 3,5

Par de apriete (N • m)

0,8

Precauciones

El método de cableado es el mismo que el utilizado para terminales rectos sin soldadura. Consulte la

página 2-33

Tenga en cuenta las siguientes precauciones al realizar el cableado.

• Separe las líneas de señales de control para la tarjeta para cerrar el lazo de control de velocidad PG de las

líneas de alimentación y otros circuitos de control.

• La malla debe ser conectada para prevenir errores de operación causados por el ruido. Además, no utilice

cables con una longitud superior a 100 m..

• Conecte la malla (cable de tierra verde de la tarjeta opcional) al terminal de correspondiente (E).

• No suelde los extremos de los cables. En caso contrario podría causar fallos de contacto.

• Cuando no se utilicen terminales rectos sin soldadura, pele los cables aproximadamente 5,5 mm

• Se requiere una fuente de alimentación separada si el consumo de potencia del PG es superior a 200 mA.

(En caso de pérdida momentánea de alimentación utilice un condensador de apoyo u otro método).

• Asegúrese de no exceder la frecuencia máxima de entrada de las tarjetas PG. La frecuencia de salida del

generador de pulsos (encoder) puede ser calculada mediante la fórmula siguiente.

f

PG

Velocidad del motor a frecuencia máxima de salida (rpm)

(Hz) =

60

x Índice PG (p/rev)

.

2-34

Operador Digital

y modos

Este capítulo describe los displays y funciones del Operador digital y facilita una resumen

de los modos de operación y de la conmutación entre modos.

Operador Digital y modos ......................................................3-1

Modos ....................................................................................3-4

3

Operador Digital

Esta sección describe los displays y funciones del Operador Digital.

 Display del Operador Digital

Los nombres y funciones de las teclas del Operador Digital se describen más abajo.

Indicaciones del estado de funcionamiento (Drive)

FWD: Se ilumina cuando es introducido un

REV: Se ilumina cuando es introducido un

SEQ: Se ilumina cuando se selecciona una fuente

REF: Se ilumina cuando se selecciona una fuente

ALARM: Se ilumina cuando ha tenido lugar un fallo o

Display de datos

Display de modo (se visualiza en la parte superior
izquierda del display de datos)

DRIVE: Se ilumina en el modo Drive (Funcionamiento).
QUICK: Se ilumina en el modo Quick Programming

ADV: Se ilumina en el modo Advanced Programming

VERIFY:Se ilumina en el modo Verify (Verificación).
A. TUNE: Se ilumina en el modo Autotuning

Teclas

comando de marcha directa.

comando de marcha inversa.

de comandos de marcha que no sea el
Operador Digital.

de referencia de frecuencia que no sea el
Operador Digital.

una alarma.

Muestra los datos monitorizados, números de
parámetros y configuraciones.

(Programación rápida).

(Programación avanzada).

(Autoajuste).

Ejecutan operaciones tales como la configura­ción de parámetros, la monitorización, la ope­ración jog y el autotuning.

3-2

Fig. 3.1 Nombres y funciones de los componentes del Operador Digital

 Teclas del Operador Digital

Los nombres y las funciones de las teclas del Operador Digital se describen en la Tabla 3.1..

Tabla 3.1 Funciones de las teclas

Tecla Nombre Función

Alterna entre la operación mediante el Operador Digital (LOCAL) y la

Tecla LOCAL/REMOTE

Tecla MENU Selecciona modos.

Tecla ESC Retorna al estado que existía antes de presionar la tecla DATA/ENTER.

operación mediante terminales del circuito de control (REMOTE).
Esta tecla puede ser habilitada o deshabilitada configurando el
parámetro o2-01.

Tabla 3.1 Funciones de las teclas (Continuación)

Te cl a Nombre Función

Tecla JOG

Tecla FWD/REV

Tecla Shift/RESET

Tecla Más

Tecla Menos

Tecla DATA/ENTER

Tecla RUN

Tecla STOP

* Excepto en los diagramas, las teclas se refieren a los nombres de teclas de la lista anterior.

Habilita la operación jog cuando el convertidor es operado desde el
Operador Digital.

Selecciona el sentido de rotación del motor cuando el convertidor es
operado desde el Operador Digital.

Ajusta el dígito activo cuando se programan parámetros.
También funciona como tecla de reset cuando ha tenido lugar un fallo.

Selecciona elementos del menú, ajusta números de parámetros e
incrementa los valores de configuración.
Se utiliza para desplazarse al siguiente elemento o dato.

Selecciona elementos del menú, ajusta números de parámetros y
disminuye los valores de configuración.
Se utiliza para desplazarse al elemento o dato anterior.

Introduce elementos de menú, parámetros y valores de ajuste.
También alterna entre pantallas.

Inicia la operación del convertidor cuando éste está siendo controlado
por el Operador Digital.

Detiene la operación del convertidor.
Esta tecla puede ser habilitada o deshabilitada cuando se opera desde el
terminal del circuito de control ajustando el parámetro o2-02.

3

Hay indicadores en la parte superior izquierda de las teclas RUN y STOP en el Operador Digital. Estos
indicadores se iluminarán y parpadearán para indicar el estado de operación.

El indicador de la tecla RUN parpadeará y el indicador de la tecla STOP se iluminará durante la excitación
inicial o el frenado de c.c. La relación entre los indicadores de las teclas RUN y STOP y el estado del
convertidor se muestra en la Fig. 3.2.

Frecuencia de salida del convertidor

Configuración de la frecuencia

: Iluminado

: Parpadea

Fig. 3.2 Indicadores RUN y STOP

: No iluminado

3-3

3

Modos

Esta sección describe los modos del convertidor y la conmutación entre modos.

 Modos del convertidor

Los parámetros y las funciones de monitorización del convertidor están organizadas en grupos llamados
modos que hacen que sea más fácil leer y configurar parámetros. El convertidor está equipado con 5 modos.

Los 5 modos y sus funciones primarias se muestran en la Tabla 3.2.

Tabla 3.2 Modos

Modo Función(es) primaria(s)

Utilice este modo para arrancar/detener el convertidor, para monitorizar valores

Modo Drive

Modo Quick programming
(Programación rápida)

Modo Advanced programming
(Programación avanzada)

Modo Verify (Verificación)

Modo Autotuning * (Autoajuste)

como las referencias de frecuencia o la corriente de salida y para visualizar
información de fallos o el histórico de fallos.

Utilice este modo para leer y configurar los parámetros básicos.

Utilice este modo para referenciar y configurar todos los parámetros.

Utilice este modo para leer/configurar parámetros cuyos valores de configuración de
fábrica han sido modificados.

Utilice este modo cuando controle un motor cuyos datos son desconocidos en los
modos de control vectorial. Los datos de motor son medidos/calculados y
configurados automáticamente.
Este modo también puede ser utilizado para medir únicamente la resistencia línea a
línea del motor.

* Lleve siempre a cabo el autotuning con el motor antes de operar en los modos de control vectorial.

3-4

 Alternancia de modos

El display de selección del modo aparecerá al presionar la tecla MENU. Presione la tecla MENU desde el
display de selección de modo para alternar por los modos sucesivamente.

Pulse la tecla DATA/ENTER para introducir un modo y para alternar de un display de monitorización al
display de configuración.

Display al arranque

-DRIVE-

Ref. Frecuencia

U1 - 01

U1-02=50,00Hz
U1-03=10,05A

Listo

= 50,00Hz

Display Selecc.
Modo

-DRIVE-

** Menú Princ. **

-QUICK-

** Menú Princ. **

Quick Setting

-ADV-

** Menú Princ. **

-VERIFY-

** Menú Princ. **

Consts. Modific.

-A.TUNE-

** Menú Princ. **

MENU

Operación

MENU

MENU

Programación

MENU

MENU

Autotuning

Display Monitoriz. Display Config.

Monitor.

"0"

Listo

*2*

*0*

RESET

RESET

-DRIVE-

Ref. Frecuencia

U1- 01= 50,00Hz

U1-02=50,00Hz
U1-03=10,05A

-ADV-

Seleccionar idioma

A1- 00 =0

-DRIVE-

U1 - 01= 50,00Hz

U1-02=50,00Hz

ESC ESC ESC

ESC ESC

U1-03=10,05A

-QUICK-

Método de control

A1-02=2

Vectorial de lazo abierto

-ADV-

Inicialización

A1 - 00=1

ESC ESC ESC

ESC

ESC ESC

Seleccionar idioma

-VERIFY-

Ninguna Modif.

-A.TUNE-

Sel. Modo Tuning

T1- 01=0 1

Tuning Estándar

Listo

*1*

English

Se visualizará el número de la constante
si se ha modificado una constante.
Pulse la tecla DATA/ENTER para habilitar
el cambio.

English

"0"

Listo

*2*

*1*

*0*

-DRIVE-

Ref. Frecuencia

U1 - 01 =050,00Hz

(0,00 ~ 50,00)

" 00,00Hz "

-QUICK-

Método de control

A1-02= 2

Vectorial de lazo abierto

-ADV-

Seleccionar idioma

A1 - 00 = 0

-A.TUNE-

Sel. Modo Tuning

T1- 01= 0

Tuning Estándar

3

IMPORTANT

Fig. 3.3 Transiciones de modo

Para hacer funcionar el convertidor tras haber revisado/modificado parámetros pulse la tecla MENU
y la tecla DATA/ENTER sucesivamente para entrar a modo Drive. No serán aceptados comandos de
marcha (Run) mientras el convertidor esté en otro modo.

3-5

3

 Modo Drive

El modo Drive es el modo en el que el convertidor puede ser operado. Todos los parámetros de monitorización
(U1-), así como las informaciones y el historial de fallos pueden ser visualizados con este modo.

Cuando se configura b1-01 (Selección de referencia) como 0, la frecuencia puede ser modificada en el display
de configuración de frecuencia utilizando las teclas Más, Menos, y Shift/RESET. El parámetro será escrito y el
display volverá al display de monitorización.

Ejemplos de operación

La siguiente figura muestra ejemplos de operaciones con teclas en el modo Drive.

Display al arranque

-DRIVE-

Ref. Frecuencia

U1- 01 = 50,00Hz

U1-02=50,00Hz

U1-03=10,05A

Listo

Display Selecc.
Modo

-DRIVE-

** Menú Princ. **

-QUICK-

** Menú Princ. **

Quick Setting

-ADV-

** Menú Princ. **

-VERIFY-

** Menú Princ. **

Consts. Modific.

-A.TUNE-

** Menú Princ. **

MENU

Operación

MENU

MENU

Programación

MENU

MENU

Autotuning

ESC

Display Monitoriz. Display de la configuración

A B

Monitor.

Monitor.

Monitor.

Listo

Listo

Listo

Listo

-DRIVE-

U1 -01= 50,00Hz

U1-02=50,00Hz
U1-03=10,05A

-DRIVE-

U1 - 02= 50,00Hz

U1-03=10,05A

U1-04= 2

-DRIVE-

U1 - 40 = 10H

U1-01=50,00Hz
U1-02=50,00Hz

-DRIVE-

Seguimiento de fallo

U2 -01= OC

U2-02= OV

U2-03=50,00Hz

-DRIVE-

Seguimiento de fallo

U2 -02 = OV

U3-03=50,00Hz
U3-04=50,00Hz

1 2

-DRIVE-

RESET

ESC

RESET

ESC

RESET

ESC

Ref. Frecuencia

U1- 01= 50,00Hz

U1-02=50,00Hz

U1-03=10,05A

-DRIVE-

Frec. salida

U1- 02= 50,00Hz

U1-03=10,05A

U1-04= 2

-DRIVE-

Tmpo Trans VENT

U1- 40 = 10H

U1-01=50,00Hz
U1-02=50,00Hz

1 2

3 4

-DRIVE-

Fallo Actual

U2 - 01 = OC

U2-02=OV

ESC ESC

ESC ESC

U2-03=50,00Hz

-DRIVE-

Último Fallo

U2 - 02 = OV

U3-03=50,00Hz
U3-04=50,00Hz

Listo

RESET

RESET

3 4

de frecuencia

Listo Listo

Listo

-DRIVE-

Ref. Frecuencia

U1 - 01= 050,00Hz

(0,00 ~ 50,00)

ESC

" 00,00Hz "

El display de configuración
de frecuencia no se
visualizará cuando se utilice
una referencia analógica.

Listo

El nombre del fallo se visualizará
si se pulsa la tecla DATA/ENTER
mientras se visualiza una constante
para la que se visualiza un código
de fallo.

Listo

U2 - 01 = OC

Sobrecorriente

Listo

U2 - 02 = OV

Listo

Sobretens Bus c.c.

3-6

5 5

-DRIVE-

Histórico de fallos

U3 -01= OC

U3-02= OV
U3-03= OH

-DRIVE-

Mensaje Fallo 2

U3 -02= OV

U3-03= OH
U3-04= UV

Listo

Listo

-DRIVE-

RESET

ESC ESC

RESET

ESC ESC

Último Fallo

U3 - 01 = OC

U3-02=OV
U3-03=OH

-DRIVE-

Mensaje Fallo 2

U3 - 02 = OV

U3-03= OH
U3-04= UV

5 5

A B

Fig. 3.4 Operaciones en el Modo Drive

Listo

Listo

U3 - 01 = OC

Listo

Sobrecorriente

U3 - 02 = OV

Listo

Sobretens Bus c.c.

Nota: 1. Cuando se cambia el display con las teclas Más / Menos, el siguiente display tras el correspondiente al último número de parámetro será el

correspondiente al primer número de parámetro, y viceversa. Por ejemplo, el siguiente display tras el correspondiente a U1-01 será U1-40. Esto está
indicado en las figuras por las letras A y B y las cifras 1 a 6.

2. El display para el primer parámetro de ,monitorización (referencia de frecuencia) será visualizado cuando la alimentación se conecte (ON).
El elemento de monitorización visualizado al inicio puede ser configurado como o1-02 (Selección de monitorización tras conexión de alimentación).
La operación no puede ser iniciada desde el display de selección de modo.

 Modo Quick Programming

En el modo de programación rápida pueden ser monitorizados y configurados los parámetros básicos
requeridos para la operación de prueba del convertidor.

Los parámetros pueden ser modificados desde los displays de configuración. Utilice las teclas Más, Menos, y
Shift/RESET para modificar la frecuencia. El parámetro será escrito y el display de monitorización retornará
al estado en el que se encontraba cuando fue pulsada la tecla DATA/ENTER tras cambiar la configuración.

Consulte en el Capítulo 5 Parámetros de usuario información más detallada sobre los parámetros visualizados
en el modo de programación rápida.

Ejemplos de operación

La siguiente figura muestra ejemplos de operaciones con teclas en el modo de programación rápida.

Display Selecc. Modo Display Monitoriz. Display Config.

MENU

-DRIVE-

** Main Menu **

Operation

MENU

Monitor Display Setting DisplayMode Selection Display

A B

3

-QUICK-

** Main Menu **

Quick Setting

-ADV-

** Main Menu **

Programming

-VERIFY-

** Main Menu **

Modified Consts

-A.TUNE-

** Main Menu **

Auto-Tuning

MENU

MENU

MENU

ESC

-QUICK-

Control Method

A1-02=2

Open Loop Vector

-QUICK-

Reference Source

b1-01=1

-QUICK-

Run Source

b1-02=1

-QUICK-

Terminal AM Gain

H4-05 = 50%

-QUICK-

MOL Fault Select

L1-01=1

Std Fan Cooled

-QUICK-

StallP Decel Sel

L3-04=1

*2*

*1*

Terminals

Terminals

*1*

(0.0 ~ 1000.0)

50.0%

*1*

*1*

Enabled

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

-QUICK-

Control Method

A1-02= 2

Open Loop Vector

-QUICK-

Reference Source

b1-01= 1

Terminals

-QUICK-

Run Source

b1-02= 1

Terminals

-QUICK-

Terminal AM Gain

H4-05 =

(0.0 ~ 1000.0)

-QUICK-

MOL Fault Select

L1-01= 1

Std Fan Cooled

-QUICK-

StallP Decel Sel

L3-04= 1

0050.0%

50.0%

Enabled

*2*

*1*

*1*

*1*

*1*

A B

Fig. 3.5 Operaciones en el Modo Quick Programming

3-7

3

 Programación avanzada (Advanced Programming)

En el modo de programación avanzada pueden ser monitorizados y configurados todos los parámetros del
convertidor.

Utilizando las teclas Más, Menos y Shift/RESET pueden modificarse los parámetros desde los displays de
configuración. El parámetro será memorizado y el display de monitorización retornará al estado en el que se
encontraba cuando fue pulsada la tecla DATA/ENTER tras cambiar la configuración.

Consulte el Capítulo 5 Parámetros de usuario para obtener detalles sobre los parámetros.

Ejemplos de operación

La siguiente figura muestra ejemplos de operaciones con teclas en el modo de programación avanzada.

Display Selecc. Modo Display Monitoriz.

Monitor Display Setting DisplayMode Selection Display

A B

1 2

Display Config.

-ADV-

** Main Menu **

Programming

-VERIFY-

** Main Menu **

Modified Consts

-A.TUNE-

** Main Menu **

Auto-Tuning

-DRIVE-

** Main Menu **

Operation

-QUICK-

** Main Menu **

Quick Setting

MENU

MENU

MENU

MENU

MENU

ESC

-ADV-

Initialization

A1-00=1

Select Language

-ADV-

Initialization

A1-02=2

Control Method

-ADV-

PID Control

b5-01=0

PID Mode

-ADV-

PID Control

b5 - 14= 1.0Sec

Fb los Det Time

-ADV-

Torque Limit

L7-01=200%

Fwd Torque Limit

RESET

ESC

RESET

ESC

-ADV-

Select Language

A1- 00 =0

English

-ADV-

Control Method

A1- 02 =2

Open Loop Vector

*1*

*2*

1 2

3 4

RESET

RESET

ESC

-ADV-

PID Mode

b5- 01 =0

Disabled

-ADV-

Fb los Det Time

b5- 14=1.0Sec

(0.0 ~ 25.5)

1.0 sec

*0* *0*

3 4

5 6

RESET

ESC ESC

-ADV-

Fwd Torque Limit

L7- 01= 200%

(0 ~ 300)

200%

ESC

ESC

ESCESC

ESC

-ADV-

Select Language

A1- 00= 0

English

-ADV-

Control Method

A1- 02= 2

Open Loop Vector

-ADV-

PID Mode

b5-01= 0

Disabled

-ADV-

Fb los Det Time

b5-14= 01.0Sec

(0.0 ~ 1000.0)

50.0%

-ADV-

Fwd Torque Limit

L7-01= 2

(0 ~ 300)

200%

00%

*1*

*2*

3-8

-ADV-

Torque Limit

L7- 04= 200%

Fwd Torque Limit

A B

RESET

ESC

-ADV-

Fwd Torque Limit

L7- 04=200%

(0 ~ 300)

200%

5 6

ESC

Fig. 3.6 Operaciones en el Modo Advanced Programming

-ADV-

Torq Lmt Rev Rgn

L7-04= 2

(0 ~ 300)

200%

00%

Configuración de parámetros

Aquí se muestra el procedimiento para cambiar C1-01 (Tiempo de aceleración 1) de 10 s a 20 s.

Tabla 3.3 Configuración de parámetros en el Modo Advanced Programming

Paso

Nº

Display del Operador Digital Descripción

-DRIVE-

Ref. Frecuencia

U1 - 01= 50,00Hz

1 Alimentación conectada (ON)

2

3

4

5 Pulse DATA/ENTER para acceder al display de monitorización.

6

U1-02=50,00Hz
U1-03=10,05A

-DRIVE-

** Main Menu **

Operation

-QUICK-

** Main Menu **

Quick Setting

-ADV-

** Main Menu **

Programming

-ADV-

Initialization

A1-00=1

Select Language

-ADV-

Accel / Decel

C1-00 = 10.0sec

Accel Time 1

Listo

Pulse la tecla MENU 3 veces para introducir el modo de programación
avanzada.

Pulse la tecla Más o Menos para visualizar el parámetro
C1-01 (Tiempo de aceleración 1).

3

-ADV-

7

8

9 Pulse la tecla Más para modificar el valor de configuración a 20,00 s.

10 Pulse la tecla DATA/ENTER para memorizar el dato configurado.

11

12 El display vuelve al display de monitorización para C1-01.

Accel Time 1

C1-01 =

C1-01 =

C1-01 =

C1-01 =

0 010.0sec

(0.0 ~ 6000.0)

"10.0 sec"

-ADV-

Accel Time 1

00 10.0sec

0

(0.0 ~ 6000.0)

"10.0 sec"

-ADV-

Accel Time 1

001 0.0sec

(0.0 ~ 6000.0)

"10.0 sec"

-ADV-

Accel Time 1

001 0.0sec

(0.0 ~ 6000.0)

"10.0 sec"

-ADV-

1

2

Entry Accepted

-ADV-

Accel Time 1

C1-01 =

(0.0 ~ 6000.0)

20.0sec

01

"10.0 sec"

Pulse la tecla DATA/ENTER para acceder al display de configuración.
Se visualizará el valor de configuración actual de C1-01.

Pulse la tecla Shift/RESET para desplazar el dígito que parpadea hacia
la derecha.

Se visualizará “Entrada aceptada” durante 1 seg. tras pulsar la tecla
DATA/ENTER.

3-9

 Verificación (Verify)

El Modo Verify se utiliza para visualizar cualquier parámetro cuya configuración por defecto haya sido
modificada en un modo de programación o mediante autotuning. Se visualizará “NONE” si no se ha
modificado ninguna configuración.

El parámetro A1-02 es el único parámetro del grupo A1- que será visualizado en la lista de constantes
modificadas si ha sido anteriormente modificado. Los otros parámetros no serán visualizados, incluso si son
diferentes de su configuración por defecto.

En el modo de verificación pueden utilizarse los mismos procedimientos utilizados en el modo de
programación para modificar configuraciones. Utilice las teclas Más, Menos, y Shift/RESET para modificar
una configuración. Cuando se pulsa la tecla DATA/ENTER las configuraciones de parámetros son escritas y el
display vuelve al display de monitorización.

3

Ejemplos de operación

En el siguiente ejemplo han sido modificadas las siguientes configuraciones por defecto:

• b1-01 (Selección de referencia)

• C1-01 (Tiempo de aceleración 1)

• E1-01 (Configuración de tensión de entrada)

• E2-01 (Corriente nominal del motor).

Display Selecc. Modo Display Monitoriz.

MENU

-ADV-

** Main Menu **

Programming

MENU

-VERIFY-

** Main Menu **

Modified Consts

ESC

-A.TUNE-

** Main Menu **

Auto-Tuning

-DRIVE-

** Main Menu **

Operation

-QUICK-

** Main Menu **

Quick Setting

MENU

MENU

MENU

Monitor Display Setting DisplayMode Selection Display

A B

-VERIFY-

Reference Source
b1-01=0 *0*

Terminals

"1"

-VERIFY-

Accel Time 1

C1-01=200.0sec

(0.0 ~ 6000.0)

"10.0sec"

-VERIFY-

Input Voltage

E1-01=190VAC

(155~255)
"200VAC"

-VERIFY-

Motor Rated FLA

E2-01= 2.00A

(0.32~6.40)

"1.90A"

A B

ESC

ESC

ESC

ESC

Display Config.

-VERIFY-

Reference Source

b1-01= 0 *0*

Terminals

"1"

-VERIFY-

Accel Time 1

200.0sec

C1-01= 0

(0.0 ~ 6000.0)

"10.0sec"

-VERIFY-

Input Voltage

E1-01= 190VAC

(155~255)
"200VAC"

-VERIFY-

Motor Rated FLA

E2-01= 2.00A

(0.32~6.40)

"1.90A"

3-10

MENU

Fig. 3.7 Operaciones en el modo de verificación

 Modo Autotuning

El autotuning mide y configura automáticamente los datos necesarios del motor con el fin de lograr un
rendimiento máximo. Lleve siempre a cabo el autotuning antes de iniciar la operación cuando utilice los
modos de control vectorial.

Cuando ha sido seleccionado el control V/f, solamente puede seleccionarse el autotuning estático para la
resistencia línea a línea.

Cuando el motor no puede ser desconectado de la carga, y deben ser utilizados el control vectorial de lazo
abierto o de lazo cerrado, debe ser llevado a cabo el autotuning estático.

Ejemplo de operación

Introduzca la potencia nominal de salida (en kW), la tensión nominal, la corriente nominal, la frecuencia
nominal, la velocidad nominal y el número de polos del motor especificados en la placa del motor y pulse la
tecla RUN. El motor se pone automáticamente en funcionamiento y los datos medidos del motor se configuran
en los parámetros E2-.

Configure siempre los elementos a los que se hace referencia anteriormente. En caso contrario el autotuning
no puede ser arrancado, p.ej. no puede ser arrancado desde el display de entrada de tensión nominal del motor.

Utilizando las teclas Más, Menos y Shift/RESET pueden modificarse los parámetros desde los displays de
configuración. El parámetro será memorizado cuando se pulse la tecla DATA/ENTER.

3

3-11

El siguiente ejemplo muestra el procedimiento de introducción del autotuning para un autotuning dinámico
estándar en control vectorial de lazo abierto.

Display Monitoriz. Display Config.Display Selecc. Modo

MENU

-VERIFY-

** Menú Princ. **

Consts. Modific.

MENU

3

-A.TUNE-

** Menú Princ. **

Auto-Tuning

-DRIVE-

** Menú Princ. **

Operación

-QUICK-

** Menú Princ. **

Quick Setting

-ADV-

** Menú Princ. **

Programación

MENU

MENU

MENU

MENU

ESC

-A.TUNE-

Sel. Modo Tuning

T1 - 01 =0 *0*

Tuning Estándar

"0"

-A.TUNE-

Pot. Nom. Motor

T1 - 02

= 0,40kW

(0,00~650,00)

"0,40kW"

-A.TUNE-

Tensión nominal

T1 - 03 = 200,0Vc.a.

(0,0~255,0)

"200,0Vc.a."

-A.TUNE-

Corriente Nom.

T1 - 04 = 1,90A

(0,32~6,40)

"1,90A"

-A.TUNE-

Frecuencia Nom

T1 - 05 = 50,0Hz

(0,0~400,0)

"50,0Hz"

-A.TUNE-

Número de polos

T1 - 06

= 4

(2~48)

"4"

-A.TUNE-

Vel Nom

T1 - 07 = 1750RPM

(0~24000)

"1750"

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

-A.TUNE-

Sel. Modo Tuning

T1 - 01 = 0*0*

Tuning Estándar

"0"

-A.TUNE-

Pot. Nom. Motor

0 00,40kW

T1 - 01 =

(0,00~650,00)

"0,40kW"

-A.TUNE-

Tensión nominal

T1 - 03 = 200,0Vc.a.

(0,0~255,0)

"200,0Vc.a."

-A.TUNE-

Corriente Nom.

T1 - 04 = 001,90A

(0,32~6,40)

"1,90A"

-A.TUNE-

Frecuencia Nom

T1 - 05=050,0Hz

(0,0~400,0)

"50,0Hz"

-A.TUNE-

Número de polos

T1 - 06 = 4

(2~48)

"4"

-A.TUNE-

Vel Nom

T1 - 07

= 01750RPM

(0~24000)

"1750"

-A.TUNE-

Tune en proceso

40,0Hz/10,5A

INICIO OBJV.

3-12

-A.TUNE-

Auto-Tuning

0,0Hz/0,0A

¿Tuning listo?
Pulse tecla RUN

Listo

RUN

El display cambiará
automáticamente
dependiendo del
estado del autoajuste
(Autotuning).

-A.TUNE-

Tune en proceso

40,0Hz/10,5A

INICIO OBJV.

STOP

-A.TUNE-

Tune Cancelado

Tecla STOP

-A.TUNE-

Tune en proceso

Tune completado

-A.TUNE-

Tune completado

Fig. 3.8 Operación en Modo Autotuning

Si tiene lugar un fallo durante el autotuning, consulte el Capítulo 7 Detección y corrección de errores.

Operación de prueba

Este capítulo describe los procedimientos para la operación de prueba del convertidor

y facilita un ejemplo de operación de prueba.

Procedimiento de operación de prueba .................................4-2

Operación de prueba .............................................................4-3

Sugerencias de ajuste .........................................................4-14

Procedimiento de operación de prueba

Lleve a cabo la operación de prueba de acuerdo al siguiente diagrama de flujo. Cuando ajuste los parámetros
básicos, configure siempre C6-01 (Selección de régimen de funcionamiento alto/normal) según la aplicación.

INICIO

Instalación

Cableado

4

Seleccionar método

de operación.

Configuraciones según el

método de control

Configurar puente de tensión de
fuente de alimentación.

Poner alimentación
en ON.

Confirmar estado.

Configuraciones básicas

(Modo Quick programming)

Control V/f?

SÍ

PG?

NO

Control V/f

Configurar E1-03.
Predeterminado V/f: 200V/50Hz (400V/50Hz)

Autotuning estático

para resistencia línea a línea

NO

SÍ

*1

Control vectorial (A1-02 = 2 ó 3)*5

Control V/f con PG (A1-02 = 1)

Configurar E1-03, E2-04, y F1-01.
Predeterminado V/f: 200V/50Hz (400V/50Hz)

*4

*2

Es posible la operación del

motor durante el autotuning?

*3

SÍ

Autotuning

dinámico

NO

Autotuning

*6

estático

*6

4-2

Configuraciones de aplicación

(Modo Advanced programming)

Operación en vacío

Operación
con carga

Ajustes óptimos y

configuraciones de parámetros

Comprobar/registrar

parámetros.

END

Fig. 4.1 Diagrama de flujo de operación de prueba

1. Configurar para convertidor de clase 400 V para 75 kW o más.

2. Si hay un engranaje reductor entre el motor y la PG, configure la
relación de reducción en F1-12 y F1-13 en el modo de
programación avanzada.

3. Utilice el autotuning dinámico para incrementar la exactitud del
autotuning siempre que el motor esté en condiciones de ser
operado.

4. Si el cable del motor cambia a 50 m o más para la instalación
actual, realice autotuning estático para la resistencia línea a línea
solamente in situ.

5. El modo de control por defecto es control vectorial de lazo abierto
(A1-02=2).

6. Si la frecuencia de salida máxima y la frecuencia base son
diferentes, configure la frecuencia de salida máxima
(E1-04) después del autotuning.

Operación de prueba

 Confirmación de aplicación

Para aplicaciones con características de par cuadrático como de bombeo, de ventilación o de soplado
configure C6-01 (selección de régimen de funcionamiento alto/normal) como 1 ó 2 (régimen normal 1 ó 2).
Seleccione el modo de régimen de funcionamiento normal (1 ó 2) de acuerdo a la capacidad de sobrecarga
requerida.

Para aplicaciones con características de par constante como cintas transportadoras, etc. configure siempre C6-01
como 0 (régimen de funcionamiento alto). La configuración por defecto de C6-01 es 0 (régimen de trabajo alto).

Encontrará mas detalles sobre la selección de régimen de trabajo Alto/Normal en el Capítulo 6 Selecciones

de aplicaciones y sobrecarga.

 Configuración del puente de tensión de alimentación

(Convertidores de clase 400 V de 75 kW o más)

El puente de tensión de alimentación debe ser configurado para convertidores de clase 400 V de 75 kW o más.
Inserte el puente en el conector de tensión más próximo a la alimentación de tensión actual.

El puente está configurado de fábrica en 440 V. Si la tensión de alimentación no es 440 V, siga el siguiente
procedimiento para modificar la configuración.

1. Desconecte OFF la alimentación y espere durante al menos 5 minutos.

2. Asegúrese de que el indicador CHARGE de carga se ha apagado.

3. Quite la tapa de terminales.

4. Inserte el puente en la posición correspondiente a la tensión suministrada al convertidor (véase la Fig. 4.2).

5. Vuelva a colocar la tapa de terminales.

4

Fuente de alimentación de clase 200 V

Fuente de alimentación de clase 400 V

Terminales de entrada de alimentación

Fig. 4.2 Conexiones de convertidor de gran capacidad

Conector

Puente (posición configurada
de fábrica)

Indicador CHARGE de carga

4-3

 Conexión de la alimentación

Compruebe todos los siguientes elementos y después conecte ON la alimentación.

• Compruebe que la tensión de alimentación es correcta.

Clase 200 V: Trifásica 200 a 240 Vc.c., 50/60 Hz
Clase 400 V: Trifásica 380 a 480 Vc.c., 50/60 Hz

• Asegúrese de que los terminales de salida del motor (U, V, W) y el motor estén conectados correctamente.

• Asegúrese de que los terminales del circuito de control y el dispositivo de control del convertidor estén

cableados correctamente.

• Configure todos los terminales del circuito de control como OFF.

• Cuando utilice una tarjeta de control de velocidad PG, asegúrese de que esté cableada correctamente.

 Comprobación del estado del display

Tras un encendido normal sin problemas el display del Operador muestra lo siguiente:

4

Listo

= 50,00Hz

La monitorización de referencia de
frecuencia se visualiza en la sección de
display de datos.

Display para operación

normal

-DRIVE-

Ref. Frecuencia

U1- 01

U1-02=50,00Hz
U1-03=10,05A

Cuando ha ocurrido un fallo, en vez del display anterior, se visualizarán los detalles del fallo. En tal caso,
consulte el Capítulo 7 Detección y corrección de errores. El siguiente display muestra un ejemplo de display
de operación fallida.

El display será diferente dependiendo del
tipo del fallo.
Una alarma de baja tensión se muestra a la

Display para operación

fallida

-DRIVE-

UV

DC Bus Undervolt

izquierda.

4-4

 Configuraciones básicas

Conmute al modo de programación rápida (se visualizará “QUICK” en la pantalla LCD) y configure los
siguientes parámetros.

Consulte el

Capítulo 3 Operador Digital y modos

Capítulo 5 Parámetros de usuario y

sobre los parámetros.

Tabla 4.1 Configuraciones de parámetros básicos















Número

de pará-

metro

A1-02

b1-01

b1-02

b1-03

C1-01

C1-02

C6-01

Nombre Descripción

Selección del
método de control

Selección de
referencia

Selección de
método de
operación

Selección de
método de parada

Tiempo de
aceleración 1

Tiempo de
deceleración 1

Selección de
régimen de
trabajo Alto/
Normal

Cate­goría

para procedimientos de operación del Operador Digital y los

Capítulo 6 Configuraciones de parámetro según función para detalles

 : Debe configurarse.  : Configurar si es necesario.

Configu-

ración de

fábrica

Página

5-9

6-7
6-64
6-82

5-9
6-12
6-64
6-82

5-9
6-14

5-19
6-19

5-19
6-19

5-24

6-2

Configura el método de control para el
convertidor.

0: Control V/f
1: Control V/f con PG
2: Control vectorial de lazo abierto
3: Control vectorial de lazo cerrado

Configura el método de introducción de
la referencia de frecuencia.

0: Operador Digital
1: Terminal de circuito de control

(entrada analógica)
2: Comunicaciones MEMOBUS
3: Tarjeta opcional
4: Entrada de tren de pulsos

Configura el método de introducción del
comando RUN.

0: Operador Digital
1: Terminal de circuito de control

(entrada digital)
2: Comunicaciones MEMOBUS
3: Tarjeta opcional

Selecciona el método de parada cuando
se envía el comando de parada.

0: Deceleración a parada
1: Marcha libre a parada
2: Parada por freno de inyección de c.c.
3: Marcha libre a parada con

temporizador

Configura el tiempo de aceleración en
segundos para que la frecuencia de salida
aumente de 0% a 100%.

Configura el tiempo de deceleración en
segundos para que la frecuencia de salida
disminuya de 100% a 0%.

Configura un régimen de trabajo alto o
normal dependiendo de los
requerimientos de las aplicaciones.

0: Régimen de trabajo alto
1: Régimen de trabajo normal 1
2: Régimen de trabajo normal 2

Rango de

configuración

0 a 3 0 5-7

0 a 4 1

0 a 3 1

0 a 3 0

0,0 a 6000,0 10,0 s

0,0 a 6000,0 10,0 s

0 ó 2 0

4



C6-02

Selección de
frecuencia
portadora

Configura la frecuencia portadora. La
configuración de fábrica y el rango de
configuración dependen de la
configuración de C6-01.

0 a F

Depende

de la confi-

guración

de C6-01.

5-24

4-5

Tabla 4.1 Configuraciones de parámetros básicos (Continuación)

 : Debe configurarse.  : Configurar si es necesario.

4

Cate­goría

* El rango de configuración es válido si se selecciona Régimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuración por defecto). Si se selecciona Régimen de trabajo

Número

de pará-

metro

d1-01 a
d1-16 y



d1-17

E1-01



E2-01



H4-02 y



H4-05

L1-01





normal 1 ó 2 (C6-01 = 1 ó 2) el rango de configuración será 0,0 a 400,0 Hz.

L3-04

Nombre Descripción

Referencias de
frecuencia 1 a 16
y referencia de
frecuencia de jog.

Configuración de
la tensión de
entrada

Corriente nominal
del motor

Ganancia de
salida de terminal
FM y AM

Selección de
protección del
motor

Selección de
prevención de
bloqueo durante
deceleración

Configura las referencias de velocidad
requeridas para la operación en
multivelocidad o jogging.

Configura la tensión de entrada nominal
del convertidor en voltios.

Configura la corriente nominal del
motor.

Puede ser utilizada para ajustar la salida
analógica cuando se conecta un
instrumento al terminal FM o AM.

Utilizada para habilitar o deshabilitar la
función de protección de sobrecarga del
motor.
0: Deshabilitado
1: Protección para motor de uso general
(refrigeración por ventilador)
2: Protección para motor convertidor de
frecuencia (refrigeración externa)
3: Protección para motor con control
vectorial especial

Si se utiliza la opción de freno dinámico
(resistencia de freno, unidades de
resistencia de freno y unidades de freno),
asegúrese de que configura el parámetro
L3-04 como 0 (deshabilitado) ó 3
(habilitado con resistencia de freno).

Rango de

configuración

0 a 150,00 Hz

*

155 a 255 V

(Clase 200 V)

310 a 510 V

(Clase 400 V)

10% a 200%

de la corriente

nominal del

convertidor

0,0 a 1000,0%

0 a 3 1

0 a 3 1

Configu-

ración de

fábrica

d1-01 a

d1-16:

0,00 Hz

d1-17:

6,00 Hz

200 V
(Clase

200 V)

400 V
(Clase

400 V)

Configura-

ción de

motor de

uso general

con misma

capacidad

que el con-

vertidor

H4-02:

100%

H4-05:

50%

Página

5-25
6-10

5-30

6-110

5-31
6-48

6-108

5-47

5-50
6-48

5-53
6-24

4-6

 Ajustes para métodos de control

Los métodos de autotuning utilizables dependen de la configuración del método de control para el convertidor.

Resumen de ajustes

Realice los ajustes requeridos en el modo de programación rápida y en el modo de autotuning según la

Fig. 4.1.

Configuración del método de control

Seleccione el modo de control apropiado según requiera la aplicación. La Tabla 4.2 muestra las propiedades
principales de cada método de control.

Tabla 4.2 Propiedades de métodos de control

Método de control

Control V/f A1-02 = 0

Control V/f con PG A1-02 = 1

Control vectorial de

lazo abierto

Control vectorial de

lazo cerrado

Configuración

de parámetro

Control de la relación fija de tensión/
frecuencia

Control de relación fija de tensión/
frecuencia con compensación de
velocidad utilizando un PG

A1-02 = 2
(configuración
de fábrica)

A1-02 = 3 Control vectorial de lazo cerrado

Control vectorial de corriente sin PG

Control básico Aplicaciones principales

Control de velocidad variable,
especialmente control de motores
múltiples con un convertidor y
sustitución de convertidores
existentes.

Aplicaciones que requieren un control
de velocidad de alta precisión
utilizando un PG en el lado de la
máquina

Control de velocidad variable,
aplicaciones que requieren precisión
de velocidad y par

Control de muy alto rendimiento con
un PG (servocontroladores simples,
control de velocidad de alta precisión,
control de par y limitación de par)

4

Nota Con control vectorial de lazo abierto o control vectorial de lazo cerrado, el motor y el convertidor deben estar conectados 1:1. La capacidad del motor

para la cual es posible un control estable es 50% a 100% de la capacidad del convertidor.

Control V/f sin PG (A1-02 = 0)

•

Configure bien una curva fija de V/f (E1-03 = 0 como E) o bien especifique una configuración de usuario de
curva de V/f (E1-03 = F) según requiera el motor, y las características de carga utilizando E1-04 a E1-13 en
el modo de programación avanzada.

Operación simple de un motor de uso
general a 50 Hz:

Operación simple de un motor de uso
general a 60 Hz:

• No realice autotuning estático para resistencia línea a línea si el cable del motor tiene 50 m o más de

E1-03 = 0 ó F (por defecto)
Si E1-03 = F, la configuración por defecto en la
configuración de usuario de E1-04 a E1-13 es para 00 Hz

E1-03 = 1

longitud para la instalación actual o si una carga elevada causa el bloqueo del motor. Consulte más detalles
sobre el autotuning estático en la sección Autotuning.

Control V/f con PG (A1-02 = 1)

Adicionalmente a las configuraciones del control V/f sin PG, deben realizarse las siguientes configuraciones:

• Configure el número de polos del motor en E2-04 (número de polos del motor)

• Configure el número de pulsos por rotación en F1-01 (Constante de PG) Si hay un engranaje reductor entre

el motor y el PG, configure la relación de reducción en F1-12 y F1-13 en el modo de programación
avanzada.

4-7

Control vectorial de lazo abierto (A1-02 = 2)

Realice siempre el autotuning. Si el motor puede ser operado, lleve a cabo el autotuning dinámico. Si el motor
no puede ser operado, lleve a cabo el autotuning estático. Consulte más detalles sobre el autotuning en la
sección Autotuning.

Control vectorial de lazo cerrado (A1-02=3)

Realice siempre el autotuning. Si el motor puede ser operado, lleve a cabo el autotuning dinámico. Si el motor
no puede ser operado, lleve a cabo el autotuning estático. Consulte más detalles sobre el autotuning en la
sección Autotuning.

 Autotuning

El autotuning configura los parámetros del motor automáticamente cuando se utiliza el control vectorial de
lazo abierto o de lazo cerrado, cuando el cable es largo o cuando la instalación ha cambiado.

Configuración del modo de autotuning

4

Se puede configurar cualquiera de los tres modos de autotuning siguientes:

• Autotuning dinámico

• Autotuning estático

• Autotuning estático solamente para resistencia línea a línea

Autotuning dinámico (T1-01 = 0)

El autotuning dinámico solamente es utilizado para el control vectorial de lazo abierto y lazo cerrado.
Configure T1-01 como 0, introduzca los datos de la placa del motor, y pulse la tecla RUN del Operador
Digital. El convertidor operará el motor durante aproximadamente 1 minuto y configurará los parámetros del
motor requeridos automáticamente.

Autotuning estático (T1-01 = 1)

El autotuning estático solamente es utilizado para el control vectorial de lazo abierto y lazo cerrado. Configure
T1-01 como 1, introduzca los datos de la placa del motor, y pulse la tecla RUN del Operador Digital. El
convertidor suministrará potencia al motor estático durante aproximadamente 1 minuto y algunos de los
parámetros del motor serán configurados automáticamente. El resto de los parámetros del motor serán
configurados automáticamente al principio de la operación.

Autotuning estático para resistencia línea a línea (T1-01 =2)

El autotuning estático para resistencia línea a línea puede ser utilizado en cualquier modo de control. Este es el
único autotuning posible para control V/f y control V/f con PG.

4-8

Puede ser utilizado para mejorar el rendimiento cuando el cable del motor es largo, la longitud del cable ha
cambiado o cuando el motor y el convertidor tienen diferentes capacidades.

Para realizar el autotuning en control V/f o en control V/f con PG, configure T1-02 (Potencia nominal del
motor) y T1-04 (Corriente nominal del motor) y pulse posteriormente la tecla RUN del Operador Digital. El
convertidor suministrará potencia al motor estático durante aproximadamente 20 segundos y serán medidas la
resistencia línea a línea y la resistencia del cable del motor automáticamente.

Precauciones antes de utilizar el Autotuning

Lea las siguientes precauciones antes de utilizar el autotuning.

• Realizar el autotuning del convertidor es en principio diferente a realizar el autotuning de un servosistema.

El autotuning de un convertidor ajusta automáticamente los parámetros de acuerdo a los datos del motor
detectados, mientras que el autotuning de un servosistema ajusta los parámetros de acuerdo al tamaño de la
carga detectado.

• Cuando se requiere precisión de velocidad o de par a altas velocidades (p.ej., 90% o más de la velocidad

nominal), utilice un motor con una tensión nominal que sea ~20 V menor que la tensión de entrada de
alimentación del convertidor para convertidores de clase 200 V, y ~40 V menor para convertidores de clase
400 V. Si la tensión nominal del motor es la misma que la tensión de entrada de alimentación, la salida de
tensión desde el convertidor será inestable a altas velocidades y no será posible un rendimiento suficiente.

• realice autotuning estático siempre que la carga no pueda ser desconectada del motor.

• Utilice autotuning dinámico siempre que se requiera alta precisión o para un motor que no esté conectado

a una carga.

• Si se realiza autotuning dinámico para un motor conectado a una carga, los datos del motor no se

encontrarán con exactitud y el rendimiento puede ser insuficiente. Nunca realice el autotuning dinámico
para un motor conectado a una carga.

• Si el cableado entre el convertidor y el motor cambia en 50 m o más realice autotuning estático para

resistencia línea a línea.

• Si el cable del motor es largo (50 m o más) realice autotuning estático para resistencia línea a línea.

• Si se utiliza un freno mecánico, asegúrese de que no esté activado para el autotuning estático. Asegúrese de

que esté abierto para el autotuning dinámico.

• Cuando se lleve a cabo autotuning estático se suministrará potencia al motor aunque el motor no girará. No

toque el motor hasta que el autotuning haya sido completado.

• El estado de las entradas y salidas multifuncionales durante el autotuning será como se muestra en la

siguiente tabla.

Modo de tuning Entradas multifuncionales Salidas multifuncionales

Autotuning dinámico No funciona

Autotuning estático No funciona

Autotuning estático para

resistencia línea a línea

No funciona

Igual que durante
operación normal

Mantiene el mismo estado

que cuando se inicia el

autotuning.

Mantiene el mismo estado

que cuando se inicia el

autotuning.

4

• Para cancelar el autotuning pulse la tecla STOP del Operador Digital.

4-9

Precauciones para autotuning estático y dinámico

• Si la tensión nominal del motor es mayor que la tensión de alimentación, reduzca el valor de la tensión

base como se muestra en la Fig. 4.3 para prevenir la saturación de la tensión de salida del convertidor.
Utilice el procedimiento siguiente para realizar el autotuning.

1. Introduzca la tensión de la entrada de alimentación de potencia en T1-03 (Tensión nominal del motor).

2. Introduzca los resultados de la siguiente fórmula en T1-05 (Frecuencia base del motor)

4

T1-05 Frec. base placa caract. motor

--------------------------------------------------------

×=

Tensión nominal motor

T1-03

3. Realice el autotuning.

Una vez completado el autotuning, configure E1-04 (Frecuencia de salida máxima) como la frecuencia base
de la placa del motor.

Tensión de salida

Output voltage

Tensión nominal de

Rated voltage

la placa de carac-

from motor

terísticas del motor

name plate

T1-03

Frecuencia de salida

0

Frecuencia base de la placa

Base frequency from

de características del motor

motor name plate

Tensión nominal de la placa

Rated voltage from motor

de características del motor

name plate

x T1-03

Frecuencia base de

Base frequency

la placa de caracterí-

from motor name
plate

sticas del motor

Output frequency

Fig. 4.3 Configuración de la frecuencia base del motor y de la tensión de entrada del convertidor

Cuando se requiera precisión a altas velocidades (p.ej., 90% de la velocidad nominal o mayor), configure

•

T1-03 (Tensión nominal del motor) como la tensión de entrada de alimentación × 0,9. En este caso a altas
velocidades, la corriente de salida se incrementará según se reduce la tensión de la entrada de
alimentación. Asegúrese de proveer suficiente margen en la corriente del convertidor.

Precauciones después del autotuning estático y dinámico

Si la frecuencia de salida máxima y la frecuencia base son diferentes, configure la frecuencia de salida
máxima (E1-04) después del autotuning.

4-10

Configuraciones de parámetros para el autotuning

Deben configurarse los siguientes parámetros antes del autotuning.

Tabla 4.3 Configuraciones de parámetros antes del autotuning

Displays de datos durante el

autotuning

Vecto -

V/f

Sí

(sólo

V/f con

rial de

lazo

PG

abierto

Sí

(sólo 2)Sí Sí

2)

Sí Sí Sí Sí

– – Sí Sí

Sí Sí Sí Sí

– – Sí Sí

Número

de pará-

metro

T1-00

T1-01

T1-02

T1-03

T1-04

Nombre

Display

Selección
1/2 motor

*1

Selecc
Motor

Selección
de modo
Autotuning

Sel. Modo
Tuning

Potencia
nominal
del motor

Pot. Nom.
Motor

Tensión
nominal
del motor

Tensión
nominal

Corriente
nominal
del motor

Corriente
Nom

Display

Configure la ubicación en la que
se almacenarán los datos
autotuning del motor.

1: E1 a E2 (motor 1)
2: E3 a E4 (motor 2)

Configure el modo de
autotuning.

0: Autotuning dinámico
1: Autotuning estático
2: Autotuning estático para

resistencia línea a línea
solamente

Configure la potencia de salida
del motor en kilovatios.

Configure la tensión nominal del

*4

motor.

Configure la corriente nominal
del motor en amperios.

Rango de

configuración

1 ó 2 1 Sí Sí Sí Sí

0 a 2

10% a 200%

de la salida

nominal del

convertidor

0 a 255,0 V

(Clase 200 V)

0 a 510,0 V

(Clase 400 V)

10% a 200%

de la corriente

nominal del

convertidor

Configura-

ción de

2 (V/f y V/f

con PG)

0 (Vectorial

abierto)

Igual a la

nominal del

*3

convertidor

200,0 V

(clase 200 V)

400,0 V

(clase 400 V)

Igual que

motor de uso

general con

capacidad

*3

que el con-

fábrica

de lazo

*2

salida

misma

vertidor

Frecuencia

T1-05

nominal
del motor

Frecuencia

Configure la frecuencia base del

*4

motor.

0 a 150,0 Hz

*5

50,0 Hz – – Sí Sí

nominal
Número de

T1-06

polos del
motor

Número de

Configure el número de polos
del motor.

2 a 48 polos 4 polos – – Sí Sí

polos
Velocidad

T1-07

nominal
del motor

Configure la velocidad base del
motor en rpm

0 a 24000

1750

rpm

Vel N om
Número de

pulsos de

T1-08

PG por
revolución

Pulsos
PG/Rev

* 1. Solamente se visualiza cuando se configura un comando de conmutación del motor para una entrada digital multifuncional (uno de H1-01 a H1-05

configurado como 16).
* 2. Solamente es posible la configuración 2 (autotuning estático para resistencia línea a línea solamente) para el control V/f o control V/f con PG.
* 3. Será posible un control vectorial estable cuando la configuración esté entre 50% y 100%.
* 4. Para un motor de convertidor o un motor de control vectorial, la tensión y la frecuencia pueden ser menores que para un motor de uso general. Confirme

siempre la configuración en la placa o en los informes de prueba. Además, si conoce los valores en vacío, configure la tensión en vacío en T1-03 y la

frecuencia en vacío en T1-05 para obtener una mayor precisión.
* 5. El rango de configuración es válido si se selecciona Régimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuración por defecto). Si se selecciona Régimen de

trabajo normal 1 ó 2 (C6-01 = 1 ó 2) el rango de configuración será 0,0 a 400,0 Hz.

Configura el número de pulsos
para el PG (generador de pulsos
o encoder) por revolución del
motor sin factor de
multiplicación

0 a 60000 1024 - Sí - Sí

Vecto­rial de

lazo ce-

rrado

4

4-11

4

 Configuraciones de aplicación

Pueden configurarse parámetros según sea necesario en el modo de programación avanzada (es decir, se
visualiza “ADV” en la pantalla LCD). Todos los parámetros que pueden ser configurados en el modo de
programación avanzada también se visualizan y pueden ser configurados en este modo.

Ejemplos de configuraciones

• Los siguientes puntos son ejemplos de configuraciones para aplicaciones.

• Cuando se utilice una resistencia de freno montada en el convertidor (ERF), configure L8-01 a 1 para

habilitar la protección contra sobrecalentamiento de la resistencia de freno ERF.

• Para prevenir que la máquina sea operada en marcha inversa, configure b1-04 como 1 para deshabilitar la

operación en marcha inversa.

• Para incrementar la velocidad de un motor de 50 Hz en un 10%, configure E1-04 como 55,0 Hz.

• Para utilizar una señal analógica de 0 a 10 V para un motor de 50 Hz para operación en velocidad variable

entre 0 y 45 Hz (0% a 90% deducción de velocidad), configure H3-02 como 90,0%.

• Para limitar el rango de velocidad entre 20% y 80% configure d2-01 como 80,0% y configure d2-02 como

20,0%.

 Operación en vacío

Esta sección describe la operación de prueba en la que el motor está en vacío (sin carga), esto significa que la
máquina no está conectada al motor. Para evitar errores causados por el cableado del circuito de control se
recomienda utilizar el modo LOCAL. Pulse la tecla LOCAL/REMOTE en el Operador Digital para cambiar a
modo LOCAL (los indicadores SEQ y REF del Operador Digital deben estar en OFF).

Confirme siempre la seguridad alrededor del motor y la máquina antes de iniciar la operación del convertidor
desde el Operador Digital. Confirme que el motor trabaja normalmente y que no se visualice ningún error en el
convertidor. Para aplicaciones en las que la máquina solamente puede operar en una dirección, compruebe el
sentido de rotación del motor.

La operación con referencia de frecuencia Jog (d1-17, por defecto: 6.00 Hz) puede ser iniciada y detenida
pulsando y soltando la tecla JOG del Operador digital. Si el circuito de control externo impide la operación
desde el Operador Digital, confirme que los circuitos de parada de emergencia y los mecanismos de seguridad
de la máquina funcionan correctamente, y posteriormente inicie la operación en modo REMOTE (es decir, con
una señal desde el terminal de señal de control). Deben tomarse las precauciones de seguridad siempre antes
de arrancar el convertidor y conectar el motor.

Debe facilitarse un comando RUN (directa o inversa) y una referencia de frecuencia (o comando de

NOTA

multivelocidad) para iniciar la operación del convertidor.

4-12

 Operación con carga

Conexión de la carga

• Tras confirmar que el motor se ha detenido completamente, conecte el sistema mecánico.

• Asegúrese de apretar todos los tornillos cuando conecte el eje del motor al sistema mecánico.

Operación utilizando el Operador Digital

• Utilice el Operador Digital para iniciar la operación en modo LOCAL de igual manera que en la operación

en vacío.

• Asegúrese de que la tecla STOP del Operador Digital es fácilmente accesible, por si ocurre un fallo

durante la operación.

• Al principio, configure la referencia de frecuencia como una velocidad baja, es decir, una décima parte de

la velocidad normal de operación.

Comprobación del estado de operación

• Una vez se haya comprobado que la dirección de operación es la correcta y que la máquina está

funcionando sin problemas a velocidad baja, incremente la referencia de frecuencia.

• Tras cambiar la referencia de frecuencia o el sentido de rotación, compruebe que no haya oscilación ni

ruidos anormales procedentes del motor. Compruebe el display de monitorización para asegurarse de que
U1-03 (Corriente de salida) no es demasiado alta.

• Consulte la Tabla 4.4 si tiene lugar hunting, vibraciones u otros problemas originados por el sistema de

control.

 Comprobación y registro de parámetros

Utilice el modo de verificación (se visualiza “VERIFY” en la pantalla LCD) para comprobar los parámetros
que hayan sido modificados para la operación de prueba y regístrelos en una tabla de parámetros.

Todos los parámetros que hayan sido modificados mediante autotuning también serán visualizados en el modo
VERIFY.

Si es necesario, puede utilizarse la función de copia (COPY) en los parámetros o3-01 y o3-02 mostrados en el
modo de programación rápida para copiar las configuraciones modificadas del convertidor a una zona de
registro del operador Digital. Si las configuraciones modificadas se salvan en el Operador Digital, éstas
pueden ser fácilmente copiadas de nuevo al convertidor para acelerar la recuperación del sistema si debe ser
sustituido el convertidor por cualquier razón.

Las siguientes funciones también pueden ser utilizadas para gestionar parámetros.

• Memorización de los valores iniciales de los parámetros de usuario

• Configuración de niveles de acceso para parámetros

• Configuración de una contraseña

Memorización de los valores iniciales de los parámetros de usuario (o2-03)

• Si o2-03 se configura como 1 tras completar la operación de prueba, las configuraciones de los parámetros

serán memorizadas en un área de memoria separada en el convertidor. Cuando las configuraciones del
convertidor hayan sido modificadas por alguna razón, los parámetros pueden ser inicializados a la
configuración guardada en el área de memoria separada poniendo A1-03 (Inicializar) a 1110.

4

Niveles de acceso de parámetros (A1-01)

• A1-01 puede ser configurado como 0 (sólo monitorización) para prevenir que los parámetros sean

modificados. A1-01 puede ser también configurado como 1 (Parámetros específicos de usuario) para
visualizar solamente los parámetros requeridos por la máquina o la aplicación en un modo de
programación. Estos parámetros pueden ser determinados configurando los parámetros A2-XX.

Contraseña (A1-04 y A1-05)

• Cuando el nivel de acceso se configure como sólo monitorización (A1-01 = 0), puede configurarse una

contraseña de tal manera que los parámetros sean visualizados solamente cuando sea introducida la
contraseña correcta.

4-13

4

Sugerencias de ajuste

Si durante la operación de prueba se producen hunting, vibración u otros problemas originados en el sistema
de control, ajuste los parámetros listados en la siguiente tabla de acuerdo al método de control. En esta tabla se
relacionan solamente los parámetros más comúnmente utilizados.

Tabla 4.4 Parámetros ajustados

Método

de control

Control V/f
(A1-02 = 0
ó 1)

Control
vectorial
de lazo
abierto
(A1-02 =

2)

Nombre (Número

de parámetro)

Ganancia de
prevención de hunting
(N1-02)

Selección de
frecuencia portadora
(C6-02)

Constante de tiempo
de retardo primario de
compensación de par
(C4-02)

Ganancia de la
compensación de par
(C4-01)

Tensión de frecuencia
de salida media
(E1-08)
Tensión de frecuencia
de salida mínima
(E1-10)

Ganancia de control
de detección de
realimentación de
velocidad (AFR)
(N2-01)

Constante de tiempo
de retardo primario de
compensación de par
(C4-02)

Tiempo de retardo
primario de
compensación de
deslizamiento (C3-02)

Ganancia de la
compensación de
deslizamiento (C3-01)

Influencia

Control del hunting y
la vibración en
velocidades de rango
medio (10 a 40 Hz)

• Reducción del ruido
magnético del motor

• Control del hunting
y la vibración a
velocidades bajas.

• Incremento de la
respuesta al par y la
velocidad

• Control del hunting
y la vibración

• Mejora del par a
velocidades bajas
(10 Hz o menos)

• Control del hunting
y la vibración

• Mejora del par a
velocidades bajas

• Control de sacudida
al arranque

• Incremento de la
respuesta al par y la
velocidad

• Control del hunting
y la vibración en
velocidades de rango
medio (10 a 40 Hz)

• Incremento de la
respuesta al par y la
velocidad

• Control del hunting
y la vibración

• Incremento de la
respuesta a la
velocidad

• Mejora de la
estabilidad de la
velocidad

• Mejora de la
precisión de la
velocidad

Configu-

ración de

fábrica

1,00 0,50 a 2,00

Depende
de la
capacidad

Depende
de la
capacidad

1,00 0,50 a 1,50

Depende
de la
capacidad
y la
tensión

1,00 0,50 a 2,00

20 ms 20 a 100 ms

200 ms

1,0 0,5 a 1,5

Configura-

ción reco-

mendada

0 como por
defecto

200 a
1000 ms

Va l or
predetremina
do a valor
predetermina

do + 5 V

100 a
500 ms

*

Método de ajuste

• Reduzca la configuración si
el par es insuficiente para
cargas pesadas.

• Incremente la configuración
si se producen hunting o vi­bración para cargas ligeras.

• Incremente la configuración
si el ruido magnético del
motor es alto.

• Reduzca la configuración si
se produce hunting o vibra­ción a velocidades de rango
bajo a medio.

• Reduzca la configuración si
la respuesta al par o a la ve­locidad es baja.

• Incremente la configuración
si se produce hunting o vi­bración.

• Incremente la configuración
si el par es insuficiente a ba­jas velocidades.

• Reduzca la configuración si
se producen hunting o vi­bración para cargas ligeras.

• Incremente la configuración
si el par es insuficiente a
bajas velocidades.

• Reduzca la configuración si
la sacudida al arranque es
grande.

• Reduzca la configuración si
la respuesta al par o a la ve­locidad es baja.

• Incremente la configuración
si se produce hunting o vi­bración.

• Reduzca la configuración si
la respuesta al par o a la ve­locidad es baja.

• Incremente la configuración
si se produce hunting o vi­bración.

• Reduzca la configuración si
la respuesta a la velocidad
es baja.

• Incremente la configuración
si la velocidad no es
estable.

• Incremente la configuración
si la respuesta a la
velocidad es baja.

• Reduzca la configuración si
la velocidad es demasiado
alta.

4-14

Tabla 4.4 Parámetros ajustados (Continuación)

Método

de control

Control
vectorial
de lazo
abierto
(A1-02 =

2)

Control
vectorial
de lazo
cerrado
(A1-02 =

3)

* La configuración que se muestra es para convertidores de la clase 200 V. Doble la tensión para convertidores de clase 400 V.

• No modifique la ganancia de compensación de par (C4-01) de su valor por defecto (1,00) cuando utilice

Nombre (Número

de parámetro)

Selección de
frecuencia portadora
(C6-02)

Tensión de frecuencia
de salida media
(E1-08)
Tensión de frecuencia
de salida mínima
(E1-10)

Ganancia
proporcional 1 de
ASR (C5-01) y
Ganancia
proporcional 2 de
ASR (C5-03)

Tiempo de integral 1
de ASR (alta
velocidad) (C5-02) y
Tiempo de integral 2
de ASR (baja
velocidad) (C5-04)

Frecuencia de
conmutación de ASR
(C5-07)

Tiempo de retardo
primario de ASR
(C5-06)

Selección de
frecuencia portadora
(C6-02)

Influencia

• Reducción del ruido
magnético del motor

• Control del hunting
y la vibración a
velocidades bajas
(10 Hz o menos)

• Mejora del par a
velocidades bajas

• Control de sacudida
al arranque

• Respuesta al par y la
velocidad

• Control del hunting
y la vibración

• Respuesta al par y la
velocidad

• Control del hunting
y la vibración

Conmutación de la
ganancia proporcional
y el tiempo de integral
de ASR según la
frecuencia de salida.

• Control del hunting
y la vibración

• Reducción del ruido
magnético del motor

• Control del hunting
y la vibración a
velocidades bajas (3
Hz o menos)

Configu-

ración de

fábrica

Depende
de la
capacidad

Depende
de la
capacidad
y la
tensión

20.00

0,500 s

0,0 Hz

0,004 s

Depende
de la
capacidad.

Configura-

ción reco-

mendada

0 a
predetermina
do

Va l or
predetermina
do a valor
predetermina

do + 5 V

10,00 a
50,00

0,300 a
1,000 s

0,0 a
frecuencia de
salida
máxima

0,004 a
0,020

2,0 kHz a
predetermina
do

*

Método de ajuste

• Incremente la configuración
si el ruido magnético del
motor es alto.

• Reduzca la configuración si
se produce hunting o
vibración a velocidades
bajas.

• Incremente la configuración
si la respuesta al par o a la
velocidad es baja.

• Reduzca la configuración si
la sacudida al arranque es
grande.

• Incremente la configuración
si la respuesta al par o a la
velocidad es baja.

• Reduzca la configuración si
se produce hunting o
vibración.

• Reduzca la configuración si
la respuesta al par o a la
velocidad es baja.

• Incremente la configuración
si se produce hunting o
vibración.

Configura la frecuencia de
salida a la que cambiar la
ganancia proporcional y el
tiempo de integral de ASR
cuando no pueden ser
utilizados los mismos valores
para operación a alta
velocidad y a baja velocidad.

Incremente la configuración si
la rigidez de la máquina es
baja y el sistema vibra con
facilidad.

• Incremente la configuración
si el ruido magnético del
motor es demasiado alto.

• Reduzca la configuración si
se produce hunting o
vibración a velocidades de
rango muy bajo a medio.

control vectorial de lazo abierto.

• Si las velocidades son imprecisas durante la regeneración en control vectorial de lazo abierto, habilite la

compensación de deslizamiento durante la regeneración (C3-04 = 1).

• Utilice la compensación de deslizamiento para mejorar el control de la velocidad durante el control V/f

(A1-02 = 0).
Configure la corriente nominal del motor (E2-01), el deslizamiento nominal del motor (E2-02), y la
corriente en vacío del motor (E2-03), y posteriormente ajuste la ganancia de compensación de
deslizamiento (C3-01) entre 0,5 y 1,5. La configuración por defecto para el control V/f es C3-01 = 0,0
(compensación de deslizamiento deshabilitada).

• Para mejorar la respuesta a la velocidad y la estabilidad en control V/f con un PG (A1-02 = 1), configure

los parámetros de ASR (C5-01 a C5-05) como entre 0,5 y 1,5 veces el valor por defecto. (Normalmente no
es necesario ajustar esta configuración).

4

4-15

4

Los siguientes parámetros también afectarán al sistema de control indirectamente.

Tabla 4.5 Parámetros que afectan al control y las aplicaciones indirectamente.

Nombre (Número de parámetro) Aplicación

Selección de régimen de trabajo Alto/Normal
(C6-01)

Función DWELL (b6-01 a b6-04) Utilizada para cargas pesadas o reacciones violentas de la máquina.
Tiempos de aceleración/deceleración

(C1-01 a C1-11)

Características de la curva S (C2-01 a C2-04)

Salto de frecuencias (d3-01 a d3-04)

Constante de tiempo de filtro de entrada
analógica (H3-12)

Prevención de bloqueo (L3-01 a L3-06)

Límites de par (L7-01 a L7-04)

Control de realimentación positiva
(N5-01 a N5-03)

Configura la capacidad máxima de par y sobrecarga.

Al ajustar los tiempos de aceleración y deceleración se influencia al par
indirectamente.

Se utiliza para prevenir sacudidas al inicio y al final de la aceleración/
deceleración.

Se utilizan para evitar la operación continua en posibles frecuencias de
resonancia de la máquina.

Se utiliza para prevenir fluctuaciones en señales de entrada analógica
causadas por ruido.

Se utiliza para prevenir OV (errores de sobretensión) y bloqueo del motor
para cargas pesadas o aceleración/deceleración rápida. La prevención de
bloqueo está habilitada por defecto y la configuración no tiene que ser
modificada normalmente. Cuando utilice una resistencia de freno
deshabilite la prevención de bloqueo durante la aceleración configurando
L3-04 como 0 o configúrelo como 3 (habilitado con resistencia de freno).

Configura el par máximo durante el control vectorial de lazo abierto y
lazo cerrado. Si una configuración se reduce demasiado, puede
producirse bloqueo bajo cargas pesadas.

Se utiliza para incrementar la respuesta a la aceleración/deceleración o
para reducir la sobresaturación cuando la rigidez de la máquina es baja y
la ganancia del controlador de velocidad (ASR) no puede ser
incrementada. La relación de inercia entre la carga y el motor y el tiempo
de aceleración del motor en marcha en vacío debe ser configurada.

4-16

Parámetros de

usuario

Este capítulo describe todos los parámetros de usuario que pueden ser configurados en el convertidor.

Descripciones de los parámetros de usuario......................... 5-2

Funciones y niveles del display del Operador Digital ............5-3

Tablas de parámetros de usuario ..........................................5-7

Descripciones de los parámetros de usuario

Esta sección describe los contenidos de las tablas de parámetros de usuario.

 Descripción de las tablas de parámetros de usuario

Las tablas de parámetros de usuario están estructuradas como se detalla a continuación. Se utiliza b1-01
(Selección de referencia de frecuencia) como ejemplo.

5

Nú-

mero
de pa­ráme-

tro

b1-01

Nombre

Display

Selección de
referencia

Descripción

Configura el método de
entrada de la referencia de
frecuencia.

0: Operador Digital
1: Terminal de circuito de

control (entrada analógica)

2: Comunicaciones

MEMOBUS
3: Tarjeta opcional
4: Entrada de tren de pulsos

Rango

de con-

figura-

0 a 4 1 No Q Q Q Q 180H -

ción

Confi-

ción de

fábrica

gura-

Modifi­cación

durante

la ope-

ración

Métodos de control

V/f

con

V/f

PG

Vecto­rial de

lazo

abierto

Vecto ­rial de

lazo

ce-

rrado

Registro

MEMO-

BUS

• Número de parámetro: El número del parámetro de usuario.

• Nombre El nombre del parámetro de usuario.

• Descripción: Detalles sobre la función o las configuraciones del parámetro de usuario.

• Rango de configuración: El rango de configuración del parámetro de usuario.
La configuración de fábrica (cada método de control tiene su propia

configuración de fábrica, por lo tanto la configuración de fábrica cambia

• Configuración de fábrica:

al cambiar el método de control).
Consulte en la página página 5-70, Configuraciones de fábrica que

cambian con el método de control (A1-02) las configuraciones de fábrica

que cambian al ajustar el método de control.

• Modificación durante la

operación:

Indica si el parámetro puede ser cambiado o no mientras el convertidor
se encuentra en operación.

Sí: Pueden realizarse cambios durante la operación.
No: No pueden realizarse cambios durante la operación.

• Métodos de control:

Indica los métodos de control en los que el parámetro de usuario puede
ser monitorizado o configurado.

el elemento puede ser monitorizado y configurado tanto en modo

Q:

Quick programming (programación rápida) como en el modo
Advanced programming (programación avanzada).

el elemento puede ser monitorizado y configurado únicamente en

A:

el modo de programación avanzada).
el elemento no puede ser monitorizado o configurado en este

No:

método de control.

• Registro MEMOBUS: El número de registro utilizado para comunicaciones MEMOBUS.

• Página:

La página de referencia para una información más detallada sobre el
parámetro.

Pá-

gina

5-2

Funciones y niveles del display del Operador Digital

La siguiente figura muestra la jerarquía de displays del Operador Digital para el convertidor.

Nº Función Página
U1 Parámetros de estado de monitorización 5-64

MENU

Modo Drive

El convertidor puede ser
operado y su estado puede ser
visualizado.

Modo Quick Programming

Pueden monitorizarse o
configurarse los parámetros
mínimos requeridos para la
operación.

Modo Advanced Programming

Pueden monitorizarse o
configurarse todos los
parámetros.

Modo Verify

Pueden monitorizarse o
configurarse los parámetros
cuya configuración por defecto
ha sido modificada.

Modo Autotuning

Configura automáticamente los
parámetros del motor para el
control vectorial de lazo abierto
o mide la resistencia línea a
línea para el control V/f.

U2 Seguimiento de fallo
U3 Histórico de fallos 5-68

A1 Modo Inicializar 5-7
A2 Modo de configuración específico de usuario 5-8
b1 Selecciones de modo de operación 5-9
b2 Freno de inyección de c.c. 5-10
b3 Búsqueda de velocidad 5-11
b4 Función de temporización 5-12
b5 Control PID 5-13
b6 Funciones de dwell (espera) 5-16
b7 Control de atenuación de respuesta 5-16
b8 Ahorro de energía 5-17
b9 Control de servo cero 5-18
C1 Aceleración/Deceleración 5-19
C2 Aceleración/Deceleración de la curva S 5-20
C3 Compensación de deslizamiento del motor 5-20
C4 Compensación de par 5-22
C5 Control de velocidad (ASR) 5-23
C6 Frecuencia portadora 5-24
d1 Referencia preconfigurada 5-25
d2 Límites de referencia 5-26
d3 Salto de frecuencias 5-27
d4 Mantenimiento de referencia de frecuencia 5-27
d5 Control de par 5-28
d6 Debilitamiento de campo 5-29
E1 CurvaV/f 5-30
E2 Ajuste del motor 5-31
E3 CurvaV/f Motor 2 5-33
E4 Ajuste Motor 2 5-34
F1 Ajuste de la opción de PG 5-35
F2 Tarjeta analógica de referencia 5-37
F3 Tarjeta digital de referencia 5-38
F6 Configuración de comunicaciones en serie 5-40
H1 Entradas digitales multifuncionales 5-41
H2 Salidas digitales multifuncionales 5-43
H3 Entradas analógicas multifuncionales 5-45
H4 Salidas analógicas multifuncionales 5-47
H5 Comunicaciones MEMOBUS 5-48
H6 Entrada/Salida de tren de pulsos 5-49
L1 Sobrecarga del motor 5-50
L2 Recuperación tras pérdida de alimentación 5-51
L3 Prevención de bloqueo 5-52
L4 Detección de referencia 5-54
L5 Rearranque por fallo 5-54
L6 Detección de par 5-55
L7 Límites de par 5-56
L8 Protección de hardware 5-57
N1 Función de prevención de hunting 5-58
N2 Ajuste automático de frecuencia 5-59
N3 Freno de alto deslizamiento 5-59
o1 Selección de monitorización 5-60
o2 Funciones del Operador Digital 5-61
o3 Función de copia 5-62

T Autotuning del motor 5-63

5-65

5

5-3