Omron VARISPEED F7 Operators Manual [it]

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VARISPEED F7

Inverter per il controllo vettoriale

MANUALE DELL'OPERATORE

Manual No. YEG-TOI-S616-55.1-OY

Indice

Avvertenze.................................................................................................... VII

Misure per la sicurezza e istruzioni d'uso.................................................... VIII

Compatibilità elettromagnetica ....................................................................... X

Filtri di linea .................................................................................................. XII

Marchi registrati ............................................................................................ XV

1 Impiego degli inverter ............................................................ 1-1

Introduzione all'inverter Varispeed F7 .........................................................1-2

Applicazioni dell'inverter Varispeed F7 ..........................................................................1-2



 Modelli Varispeed F7 .....................................................................................................1-2

Conferme alla consegna ..............................................................................1-4



Controlli ..........................................................................................................................1-4

 Dati sulla targhetta ......................................................................................................... 1-4

 Nomi dei componenti .....................................................................................................1-6

Dimensioni esterne e di installazione ..........................................................1-8

Inverter a telaio aperto (IP00) ........................................................................................ 1-8



 Inverter a telaio chiuso per installazione a parete (NEMA1) ..........................................1-9

Controllo del luogo di installazione ............................................................1-11



Luogo di installazione ..................................................................................................1-11

 Controllo della temperatura ambiente ..........................................................................1-11

 Protezione dell'inverter da sostanze estranee .............................................................1-11

Posizione corretta di installazione .............................................................1-12

Rimozione e installazione del copriterminali ..............................................1-13

Rimozione del copriterminali ........................................................................................1-13



 Installazione del copriterminali .....................................................................................1-13

Rimozione/Installazione console di programmazione e

coperchio frontale ......................................................................................1-14

Inverter da 18,5 kW o inferiore ....................................................................................1-14



 Inverter da 22 kW o superiore .....................................................................................1-17

2 Cablaggio ................................................................................ 2-1

Collegamenti a dispositivi periferici .............................................................2-2

Schema dei collegamenti ............................................................................2-3

Descrizione circuiti .........................................................................................................2-4



Configurazione della morsettiera .................................................................2-5

Cablaggio dei terminali del circuito principale .............................................2-6

Dimensioni dei cavi e dei connettori ad anello chiuso applicabili ..................................2-6



 Funzioni dei terminali del circuito principale ................................................................2-11

 Configurazioni per il circuito principale ........................................................................2-12

 Schemi dei collegamenti standard ...............................................................................2-13

 Cablaggio del circuito principale ..................................................................................2-14

Cablaggio dei terminali del circuito di controllo .........................................2-20



Dimensioni dei cavi ......................................................................................................2-20

 Funzioni dei terminali del circuito di controllo ..............................................................2-22

 Collegamenti dei terminali del circuito di controllo .......................................................2-25

 Precauzioni per cablaggio del circuito di controllo .......................................................2-26

Verifica del cablaggio ................................................................................ 2-27

Controlli ....................................................................................................................... 2-27



Installazione e cablaggio delle schede accessorie ...................................2-28



Specifiche e modelli delle schede accessorie ............................................................. 2-28

 Installazione ................................................................................................................ 2-28

 Terminali e specifiche della scheda di controllo della velocità PG .............................. 2-30

 PG-X2 ..........................................................................................................................2-30

 Cablaggio .................................................................................................................... 2-31

 Cablaggio delle morsettiere ......................................................................................... 2-33

3 Console di programmazione e modalità................................3-1

Console di programmazione ....................................................................... 3-2



Display della console di programmazione ..................................................................... 3-2

 Tasti della console di programmazione ......................................................................... 3-2

Modalità .......................................................................................................3-4

Modalità dell'inverter ...................................................................................................... 3-4



 Attivazione delle modalità .............................................................................................. 3-5

 Modalità inverter ............................................................................................................ 3-6

 Modalità di programmazione veloce .............................................................................. 3-7

 Modalità di programmazione avanzata ......................................................................... 3-8

 Modalità di verifica ....................................................................................................... 3-10

 Modalità di autotuning ................................................................................................. 3-11

4 Test di funzionamento ............................................................4-1

Procedura per il test di funzionamento ........................................................4-2

Test di funzionamento ................................................................................. 4-3

Tipo di applicazione ....................................................................................................... 4-3

  Installazione del cavo di accoppiamento

(inverter di classe 400 V da 75 kW o superiore) ........................................................... 4-3

 Accensione .................................................................................................................... 4-4

 Controllo dello stato del display ..................................................................................... 4-4

 Impostazioni di base ...................................................................................................... 4-5

 Impostazioni per i metodi di controllo ............................................................................ 4-7

 Autotuning .....................................................................................................................4-8

 Impostazioni per l'applicazione .................................................................................... 4-12

 Funzionamento a vuoto ............................................................................................... 4-12

 Funzionamento con carico .......................................................................................... 4-12

 Verifica e registrazione dei parametri .......................................................................... 4-13

Suggerimenti di regolazione ...................................................................... 4-14

5 Parametri utente ......................................................................5-1

Descrizione parametri utente ...................................................................... 5-2



Descrizione delle tabelle dei parametri utente .............................................................. 5-2

Livelli e funzioni di visualizzazione della console di programmazione ........ 5-3

Parametri utente disponibili in modalità di programmazione rapida .............................. 5-4



Tabelle dei parametri utente ........................................................................5-7

A: Impostazioni di configurazione ..................................................................................5-7



 Parametri applicativi: b ..................................................................................................5-9

 Parametri di autotuning: C ...........................................................................................5-19

 Parametri di riferimento: d ...........................................................................................5-25

 Parametri motore: E .....................................................................................................5-30

 Parametri opzioni: F .....................................................................................................5-35

 Parametri per le funzioni dei terminali: H ..................................................................... 5-41

 Parametri per le funzioni di protezione: L ....................................................................5-50

 N: Regolazioni speciali ................................................................................................5-58

 Parametri della console di programmazione: o ...........................................................5-60

 U: Parametri di monitoraggio .......................................................................................5-64

 Impostazioni di fabbrica che cambiano con il metodo di controllo (A1-02) ..................5-70

 Impostazioni di fabbrica che cambiano con la capacità dell'inverter (o2-04) ...............5-72

 Valori iniziali dei parametri che variano con l'impostazione di C6-01 .......................... 5-74

6 Impostazione dei parametri in base alla funzione............... 6-1

Applicazione e selezioni per il sovraccarico ................................................6-2

Selezione del sovraccarico in base all'applicazione ......................................................6-2



Frequenza di riferimento ..............................................................................6-7



Selezione dell'origine della frequenza di riferimento .....................................................6-7

 Utilizzo del funzionamento a multivelocità ................................................................... 6-10

Metodi di ingresso del comando Run ........................................................6-12

Selezione della sorgente del comando Run ................................................................6-12



Metodi di arresto ........................................................................................6-14



Selezione del metodo di arresto all'immissione del comando di arresto .....................6-14

 Utilizzo della frenatura ad iniezione c.c. ......................................................................6-17

 Utilizzo dell'arresto di emergenza ................................................................................6-18

Caratteristiche di accelerazione e decelerazione ......................................6-19



Impostazione tempi di accelerazione e decelerazione ................................................6-19

 Accelerazione e decelerazione per carichi pesanti (funzione di pausa) ......................6-22

 Evitare lo stallo del motore durante l'accelerazione

(funzione di prevenzione dello stallo durante l'accelerazione) .....................................6-22

 Prevenzione della sovratensione durante la decelerazione ........................................6-24

Regolazione delle frequenze di riferimento ...............................................6-26



Regolazione delle frequenze di riferimento analogiche ...............................................6-26

 Funzionamento con prevenzione della risonanza (funzione frequenza di salto) .........6-28

Limite di velocità (limiti della frequenza di riferimento) ..............................6-30

Limitazione della frequenza di uscita massima ...........................................................6-30



 Limitazione della frequenza di uscita minima ..............................................................6-30

Rilevamento della frequenza .....................................................................6-31



Funzione di raggiungimento velocità ...........................................................................6-31

Miglioramento delle prestazioni di funzionamento .....................................6-33

Riduzione della fluttuazione della velocità del motore



(funzione di compensazione scorrimento) ...................................................................6-33

 Compensazione della coppia per ottenere una coppia sufficiente

in fase di avvio e di funzionamento a bassa velocità ...................................................6-35

 Regolatore automatico di velocità (ASR, Automatic Speed Regulator) .......................6-36

 Funzione di prevenzione delle vibrazioni ..................................................................... 6-41

 Stabilizzazione della velocità (regolatore automatico di frequenza) ............................6-42

III

Protezione della macchina ........................................................................ 6-43

Limitazione coppia motore (funzione limite di coppia) ................................................. 6-43



 Prevenzione dello stallo del motore durante il funzionamento .................................... 6-45

 Rilevamento coppia del motore ................................................................................... 6-46

 Protezione sovraccarico motore .................................................................................. 6-48

 Protezione da surriscaldamento del motore mediante

gli ingressi termistore PTC ..........................................................................................6-50

 Limitazione di direzione di rotazione del motore e di rotazione fase di uscita ............. 6-51

Riavvio automatico .................................................................................... 6-52



Riavvio automatico dopo una caduta di tensione momentanea .................................. 6-52

 Ricerca della velocità .................................................................................................. 6-53

 Continuazione del funzionamento a velocità costante in caso

di perdita della frequenza di riferimento ......................................................................6-57

 Riavvio del funzionamento dopo un errore transitorio

(funzione di riavvio automatico) ................................................................................... 6-58

Protezione dell'inverter ..............................................................................6-59



Protezione da surriscaldamento per una resistenza di frenatura

installata sull'inverter ................................................................................................... 6-59

 Protezione da surriscaldamento dell'inverter ............................................................... 6-60

 Protezione fase aperta dell'ingresso ...........................................................................6-60

 Protezione fase aperta dell'uscita ................................................................................ 6-61

 Protezione massa a terra ............................................................................................ 6-61

 Controllo ventola di raffreddamento ............................................................................ 6-61

 Impostazione della temperatura ambiente .................................................................. 6-62

 Caratteristiche OL2 a bassa velocità ........................................................................... 6-63

Funzioni terminale di ingresso ..................................................................6-64



Passaggio temporaneo tra console di programmazione e

terminali del circuito di controllo ..................................................................................6-64

 Blocco dell'uscita dell'inverter (comandi blocco delle basi) ......................................... 6-64

 Ingresso segnale di allarme OH2 (surriscaldamento) ................................................. 6-65

 Abilitazione/Disabilitazione ingresso analogico multifunzione A2 ............................... 6-65

 Abilitazione/Disabilitazione inverter ............................................................................. 6-66

 Interruzione di accelerazione e decelerazione

(mantenimento rampa di accelerazione/decelerazione) .............................................. 6-66

 Aumento e riduzione delle frequenze di riferimento mediante

segnali a contatto (UP/DOWN) ................................................................................... 6-67

 Aggiunta/Sottrazione di una velocità fissa a una frequenza di

riferimento analogica (controllo ottimizzazione) .......................................................... 6-69

 Mantenimento della frequenza di riferimento analogica

tramite tempistica impostata dall'utente ...................................................................... 6-71

 Selezione della scheda accessoria di comunicazione come

sorgente di funzionamento .......................................................................................... 6-72

 Frequenza di jog con comandi di direzione (FJOG/RJOG) ......................................... 6-72

 Arresto dell'inverter in caso di errori su dispositivi esterni

(funzione errore esterno) ............................................................................................. 6-73

Funzioni del terminale di uscita .................................................................6-74

Parametri di monitoraggio ......................................................................... 6-77

Utilizzo delle uscite di monitoraggio analogico ............................................................ 6-77



 Utilizzo dell'uscita di monitoraggio a treno di impulsi ..................................................6-78

Funzioni singole .........................................................................................6-80

Utilizzo della comunicazione MEMOBUS .................................................................... 6-80



 Uso della funzione di temporizzatore ...........................................................................6-95

 Utilizzo del controllo PID .............................................................................................. 6-96

 Risparmio di energia .................................................................................................. 6-106

 Indebolimento di campo .............................................................................................6-107

 Forzatura campo ........................................................................................................6-108

 Impostazione dei parametri del motore 1 ..................................................................6-108

 Impostazione della linea caratteristica V/f 1 ..............................................................6-110

 Impostazione dei parametri del motore 2 ..................................................................6-116

 Impostazione della linea caratteristica V/f 2 ..............................................................6-117

 Controllo della coppia ................................................................................................6-118

 Funzione di controllo caduta ...................................................................................... 6-124

 Funzione di azzeramento servo .................................................................................6-125

 Buffer di energia cinetica ...........................................................................................6-127

 Frenatura ad alto scorrimento (HSB) ......................................................................... 6-128

Funzioni della console di programmazione .............................................6-130

Impostazione delle funzioni della console di programmazione ..................................6-130



 Copia dei parametri ...................................................................................................6-132

 Proibizione di sovrascrittura dei parametri .................................................................6-136

 Impostazione di una password ..................................................................................6-136

 Visualizzazione solo dei parametri impostati dall'utente ............................................6-137

Schede accessorie ..................................................................................6-138

Uso di schede accessorie di retroazione PG .............................................................6-138



 Schede di riferimento analogico ................................................................................6-141

 Schede di riferimento digitale ....................................................................................6-141

7 Soluzione dei problemi .......................................................... 7-1

Funzioni di diagnostica e protezione ...........................................................7-2



Rilevamento degli errori .................................................................................................7-2

 Rilevamento degli allarmi ...............................................................................................7-9

 Errori di programmazione della console ......................................................................7-12

 Errore di autotuning ....................................................................................................7-14

 Errori della funzione COPY della console di programmazione .................................... 7-15

Soluzione dei problemi ..............................................................................7-17



Se non è possibile impostare un parametro ................................................................7-17

 Se il motore non funziona correttamente ..................................................................... 7-18

 Se la direzione di rotazione del motore è dalla porta opposta .....................................7-19

 Se il motore va in stallo o l'accelerazione è lenta ........................................................ 7-19

 Se il motore funziona a una velocità maggiore rispetto alla

frequenza di riferimento ............................................................................................... 7-20

 Bassa precisione di controllo della velocità oltre la velocità di base

in modalità di controllo vettoriale ad anello aperto .......................................................7-20

 Se la decelerazione del motore è lenta .......................................................................7-20

 Se il motore si surriscalda ............................................................................................7-21

 Se i dispositivi periferici (PLC o altri) sono influenzati dall'avvio o

dal funzionamento dell'inverter ....................................................................................7-21

 Se l'interruttore di dispersione a terra è in funzione durante

il funzionamento dell'inverter .......................................................................................7-21

 Presenza di oscillazione meccanica ............................................................................ 7-22

 Se il motore ruota anche con l'uscita dell'inverter bloccata .........................................7-23

 Se la frequenza di uscita non raggiunge la frequenza di riferimento ...........................7-23

8 Manutenzione e ispezione ......................................................8-1

Manutenzione e ispezione ..........................................................................8-2



Ispezioni periodiche ....................................................................................................... 8-2

 Manutenzione periodica dei componenti ....................................................................... 8-3

 Sostituzione ventola di raffreddamento ......................................................................... 8-4

 Rimozione e installazione della scheda dei terminali ....................................................8-6

9 Specifiche.................................................................................9-1

Specifiche standard dell'inverter ................................................................9-2

Specifiche in base al modello ........................................................................................ 9-2



 Specifiche comuni ......................................................................................................... 9-4

10 Appendice ..............................................................................10-1

Precauzioni relative all'applicazione dell'inverter ......................................10-2

Selezione ..................................................................................................................... 10-2



 Installazione ................................................................................................................ 10-3

 Impostazioni ................................................................................................................ 10-3

 Precauzioni di cablaggio o manutenzione ................................................................... 10-4

Precauzioni relative all'applicazione del motore ........................................ 10-5



Utilizzo dell'inverter per un motore standard esistente ................................................ 10-5

 Utilizzo dell'inverter per motori speciali ....................................................................... 10-5

 Meccanismi di trasmissione (riduttori di velocità, cinghie e catene) ............................ 10-6

Costanti utente .......................................................................................... 10-7

Avvertenze

Non collegare o scollegare cavi e non eseguire test di segnale quando l'alimentazione è attivata.

Il condensatore del bus c. c. Varispeed F7 rimane carico anche dopo la disattivazione dell'alimentazione. Per evitare il pericolo di scosse elettriche scollegare l'inverter di frequenza dall'alimentazione principale prima di eseguire la manutenzione. Attendere quindi almeno 5 minuti dopo lo spegnimento dei LED. Non effettuare un test di tensione di resistenza su nessun componente dell'inverter in quanto sono presenti semiconduttori che non supportano l'applicazione di tensioni così elevate.

Non scollegare la console di programmazione mentre l'alimentazione è attivata. Inoltre non toccare la scheda di potenza mentre l'inverter è collegato all'alimentazione.

Non collegare mai filtri di soppressione interferenze generali LC/RC, condensatori o dispositivi di protezione da sovratensione all'ingresso o all'uscita dell'inverter.

ATTENZIONE

Per evitare il rilevamento di errori di sovracorrente e simili, i contatti di segnale di ogni contattore o commutatore posto tra l'inverter e il motore devono essere integrati nella logica di controllo dell'inverter, ad esempio in un blocco delle basi.

Indispensabile!

Leggere attentamente e per intero il presente manuale prima di collegare e utilizzare l'inverter. Attenersi a tutte le precauzioni sulla sicurezza e alle istruzioni d'uso.

L'inverter deve essere fatto funzionare con i filtri di linea appropriati, in conformità alle istruzioni di installazione fornite nel presente manuale e con tutti i pannelli e i coperchi chiusi e i terminali coperti. Solo in questo modo viene garantita la protezione adeguata. Non collegare o far funzionare dispositivi con danni visibili o parti mancanti. La società utente è responsabile di eventuali lesioni a persone o danni alle apparecchiature derivanti dalla non osservanza delle avvertenze contenute nel presente manuale.

VII

Misure per la sicurezza e istruzioni d'uso

Generali

Leggere per intero le seguenti misure per la sicurezza e le istruzioni d'uso prima di installare e far funzionare l'inverter. Leggere anche tutte le etichette di avvertenza sull'inverter e assicurarsi che non vengano danneggiate o asportate.

È possibile che componenti caldi e sotto tensione siano accessibili durante il funzionamento. Se si rimuovono parti dell'alloggiamento, la console di programmazione o i copriterminali si corre il rischio di gravi lesioni o serie danni in caso di installazione o funzionamento non corretto. Il fatto che gli inverter di frequenza comandano componenti di apparecchiature rotanti potrebbe comportare altri pericoli.

Seguire le istruzioni fornite nel presente manuale. L'installazione, il funzionamento e la manutenzione possono essere eseguiti solo da personale qualificato. A tale proposito, per personale qualificato si intendono persone che hanno familiarità con l'installazione, l'avviamento, il funzionamento e la manutenzione di inverter di frequenza e detengono qualificazioni adeguate per svolgere questo lavoro. Un funzionamento sicuro di queste unità è possibile solo se vengono utilizzate correttamente per l'uso a cui sono designate.

I condensatori del bus c. c. possono mantenere la carica per circa 5 minuti dopo che l'inverter è stato scollegato dall'alimentazione. È quindi necessario lasciar trascorrere questo periodo di tempo prima di aprire le coperture, in quanto sui terminali del circuito principale potrebbero essere ancora presenti cariche di tensione pericolose.

Non consentire l'accesso all'inverter a bambini o altro personale non autorizzato.

Tenere queste misure per la sicurezza e istruzioni d'uso a portata di mano e consegnarle a tutte le persone che hanno accesso, per qualsiasi motivo, agli inverter.

Uso designato

Gli inverter di frequenza sono destinati all'installazione nell'ambito di sistemi o macchinari elettrici.

Tale installazione deve essere conforme agli standard di prodotto dettati dalla Direttiva sulle basse tensioni ed elencati di seguito:

EN 50178, 1997-10,Apparecchiature elettroniche da utilizzare negli impianti di potenza

EN 60204-1, 1997-12Sicurezza del macchinario - Equipaggiamento elettrico delle macchine

Parte 1: Norme generali (IEC 60204-1:1997)/

Nota: comprende l'errata corrige del settembre 1998

EN 61010-1, A2, 1995Prescrizioni di sicurezza per apparecchi elettrici di misura,controllo e per utilizzo in laboratorio

(IEC 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modificata)

Il simbolo CE si riferisce alla normativa EN 50178, se si utilizzano i filtri di linea specificati in questo manuale e ci si attiene alle istruzioni di installazione appropriate.

Trasporto e conservazione

VIII

Le istruzioni per il trasporto, la conservazione e un trattamento adeguato devono essere seguite in conformità ai dati tecnici.

Installazione

Installare e raffreddare gli inverter come specificato nella documentazione. L'aria di raffreddamento deve fluire nella direzione specificata. L'inverter potrà quindi funzionare solo nella posizione specificata, ad esempio in verticale. Mantenere le distanze specificate. Proteggere gli inverter da carichi non consentiti. I componenti non devono essere piegati e la distanza di isolamento non deve essere modificata. Per evitare danni causati dall'elettricità statica non toccare nessun componente elettronico o contatto.

Collegamento elettrico

Svolgere tutti i lavori su apparecchiature sotto tensione conformemente alle norme nazionali sulla sicurezza e per la prevenzione di incidenti sul lavoro. Effettuare tutte le installazioni elettriche in conformità con le normative in materia. In particolare, seguire le istruzioni di installazione per il rispetto della compatibilità elettromagnetica (EMC), ad esempio schermatura, messa a terra, disposizione filtri e stesura cavi. Ciò deve essere applicato anche ad apparecchiature dotate del marchio CE. Il produttore del sistema o della macchina è responsabile per la conformità ai limiti EMC.

Contattare il proprio fornitore o il rappresentante OYMC se si utilizzano interruttori di circuito di corrente di dispersione insieme agli inverter di frequenza.

In alcuni sistemi può essere necessario impiegare dispositivi di monitoraggio e sicurezza aggiuntivi in conformità con le normative relative alla sicurezza e alla prevenzione di incidenti. L'hardware degli inverter di frequenza non deve essere alterato.

Nota

Gli inverter di frequenza VARISPEED F7 sono certificati CE, UL e c-UL.

Compatibilità elettromagnetica

Introduzione

Il presente manuale è stato redatto per aiutare i produttori di sistema a utilizzare gli inverter di frequenza YASKAWA per progettare e installare meccanismi elettrici di comando. Vengono inoltre descritte le misure da adottare per garantire la conformità alle direttive di compatibilità elettromagnetica (EMC) Per questo motivo è obbligatorio attenersi alle istruzioni di installazione e cablaggio contenute nel manuale.

I nostri prodotti vengono collaudati da enti autorizzati in base agli standard elencati di seguito.

Standard di prodotto: EN 61800-3:1996 EN 61800-3; A11:2000

Misure per garantire la conformità degli inverter di frequenza YASKAWA alle direttive

di compatibilità elettromagnetica (EMC)

Gli inverter di frequenza YASKAWA non devono essere necessariamente installati in un quadro.

Poiché non è possibile fornire informazioni dettagliate per tutti i tipi di installazione possibili, in questo manuale verranno fornite solo direttive di carattere generale.

Tutti gli apparecchi elettrici producono interferenze radio e di linea a varie frequenze. I cavi trasmettono queste interferenze all'ambiente circostante come un'antenna.

Pertanto, se si collega un apparecchio elettrico, ad esempio un driver, all'alimentazione senza un filtro di linea, è possibile che vengano generate interferenze ad alta o bassa frequenza nelle linee di alimentazione principali.

Contromisure tipiche sono isolamento del cablaggio di componenti di comando e alimentazione, messa a terra appropriata e schermatura dei cavi.

Per una messa a terra a bassa impedenza delle interferenze ad alta frequenza è necessaria un'ampia area di contatto. È pertanto consigliabile l'uso di piattine di terra al posto di cavi.

Inoltre le schermature dei cavi devono essere collegate con dei fermi di messa a terra specifici.

Stesura dei cavi

Misure contro interferenze portate dalla linea

Il filtro di linea e l'inverter di frequenza devono essere montati sulla stessa piastra di metallo. Montare i due componenti il più possibile vicini uno all'altro mantenendo i cavi il più corto possibile.

Utilizzare un cavo di alimentazione con una buona schermatura di messa a terra. Utilizzare un cavo motore schermato che non superi i 20 metri di lunghezza. Disporre tutti i punti di messa a terra in modo da massimizzare l'area all'estremità del conduttore isolato a contatto con il collegamento a terra, ad esempio una piastra di metallo.

Cavo schermato

• Utilizzare un cavo con schermatura intrecciata.

• Mettere a terra l'area massima consentita della schermatura. È consigliabile mettere a terra la schermatura

collegando il cavo alla piastra di terra con fermi in metallo (vedere la figura seguente).

Fermo di messa a terra Piastra di messa a terra

Le superfici di terra devono essere in metallo non isolato altamente conduttivo. Asportare eventuali strati di vernice o pellicole protettive.

• Mettere a terra le schermature dei cavi ad entrambe le estremità del circuito.

• Mettere a terra il motore della macchina.

Consultare il documento EZZ006543 su come garantire la conformità degli inverter Yaskawa alla direttiva EMC. Contattare Omron Yaskawa Motion Control per ottenere questo documento.

Filtri di linea

Filtri di linea raccomandati per Varispeed F7

Modello di

inverter

Varispeed F7 Modello

CIMR-F7Z40P4

CIMR-F7Z40P7

3G3RV-PFI3010-SE

CIMR-F7Z41P5

CIMR-F7Z42P2

CIMR-F7Z43P7

3G3RV-PFI3018-SE

CIMR-F7Z45P5

CIMR-F7Z47P5

3G3RV-PFI3035-SE

CIMR-F7Z4011

CIMR-F7Z4015

3G3RV-PFI3060-SE

CIMR-F7Z4018

CIMR-F7Z4022

3G3RV-PFI3070-SE

CIMR-F7Z4030

Filtro di linea

Classe EN

55011*

B, 25 m*

A, 100 m

Corrente

(A)

10 1,1 141 x 46 x 330

18 1,3 141 x 46 x 330CIMR-F7Z44P0

35 2,1 206 x 50 x 355

60 4,0 236 x 65 x 408

70 3,4 80 x 185 x 329

Peso

(kg)

Dimensioni

L x P x A

CIMR-F7Z4037

3G3RV-PFI3130-SE

CIMR-F7Z4055

CIMR-F7Z4075 3G3RV-PFI3170-SE A, 100 m 170 6,0 120 x 170 x 451

CIMR-F7Z4090

3G3RV-PFI3200-SE

CIMR-F7Z4110

CIMR-F7Z4132

3G3RV-PFI3400-SE

CIMR-F7Z4160

CIMR-F7Z4185

3G3RV-PFI3600-SE

CIMR-F7Z4220

CIMR-F7Z4300 3G3RV-PFI3800-SE A, 100 m 800 31,0 300 x 160 x 716

* Classe A, 100 m

Limiti di emissione consentiti per azionamenti elettrici consentita in ambienti commerciali e di industria leggera (EN61800-3, A11) (disponibilità generale, 1° ambiente)

A, 100 m

130 4,7 90 x 180 x 366CIMR-F7Z4045

250 11 130 x 240 x 610

400 18,5 300 x 160 x 610

600 11,0 260 x 135 x 386

XII

Modello di

inverter

Varispeed F7 Tipo

Classe EN

55011

Filtri di linea

Corrente

(A)

Peso

(kg)

Dimensioni

L x P x A

CIMR-F7Z20P4

3G3RV-PFI3010-SE

CIMR-F7Z21P5

CIMR-F7Z22P2 3G3RV-PFI3018-SE B, 25 m* 18 1,3 141 x 46 x 330

CIMR-F7Z23P7

3G3RV-PFI2035-SE

CIMR-F7Z25P5

CIMR-F7Z27P5

3G3RV-PFI2060-SE

CIMR-F7Z2011

CIMR-F7Z2015

3G3RV-PFI2100-SE

CIMR-F7Z2018

CIMR-F7Z2022

3G3RV-PFI2130-SE

CIMR-F7Z2030

CIMR-F7Z2037 3G3RV-PFI2160-SE A, 100 m 160 6,0 120 x 170 x 451

CIMR-F7Z2045

3G3RV-PFI2200-SE

CIMR-F7Z2055

B, 25 m*

A, 100 m

10 1,1 141 x 45 x 330CIMR-F7Z20P7

35 1,4 141 x 46 x 330

60 3 206 x 60 x 355

100 4,9 236 x 80 x 408

130 4,3 90 x 180 x 366

200 11,0 130 x 240 x 610

CIMR-F7Z2075

3G3RV-PFI3400-SE

CIMR-F7Z2090

CIMR-F7Z2110 3G3RV-PFI3600-SE A, 100 m 600 11,0 260 x 135 x 386

* Classe A, 100 m

A, 100 m

400 18,5 300 x 160 x 564

A, 100 m

XIII

Installazione di inverter e filtri EMC

L1 L3

Line

Linea

Filtro

Filter

Saldature di messa a terra

Ground Bonds

(rimozione dell'eventuale

( remove any paint )

vernice presente)

Inverter

Carico

Load

Cavo il più corto

Cable Length

possibile

as short as possible

Piastra

metallica

Metal Plate

Saldature di messa a terra

(rimozione dell'eventuale

( remove any paint )

vernice presente)

Ground Bonds

L1L2L3

Cavo motore

Motor cable

schermato

screened

XIV

Marchi registrati

In questo manuale vengono utilizzati i marchi registrati riportati di seguito.

• DeviceNet è un marchio registrato della Open DeviceNet Vendors Association, Inc. (ODVA).

• InterBus è un marchio registrato di Phoenix Contact Co.

• Profibus è un marchio registrato di Siemens AG.

XVI

Impiego degli inverter

Questo capitolo descrive i controlli che è necessario eseguire quando si riceve o si installa un inverter.

Introduzione all'inverter Varispeed F7....................................1-2

Conferme alla consegna ........................................................1-4

Dimensioni esterne e di installazione.....................................1-8

Controllo del luogo di installazione ......................................1-11

Posizione corretta di installazione........................................1-12

Rimozione e installazione del copriterminali ........................1-13

Rimozione/Installazione console di

programmazione e coperchio frontale .................................1-14

Introduzione all'inverter Varispeed F7

 Applicazioni dell'inverter Varispeed F7

L'inverter Varispeed F7 è ideale per le seguenti applicazioni:

• Ventole, compressori e pompe

• Nastri trasportatori, macchine di spinta e per la lavorazione dei materiali

Per un funzionamento ottimale, è necessario regolare le impostazioni in base all'applicazione. Fare riferimento al Capitolo 4 Test di funzionamento.

 Modelli Varispeed F7

La serie di inverter Varispeed F7 comprende inverter in due classi di voltaggio: 200 V e 400 V. Le capacità di motore

massime variano da 0,55 a 300 kW (42 modelli).

Tabella 1.1 Modelli Varispeed F7

Specifiche

(specificare sempre indicando la struttura protettiva al

momento dell'ordine)

A telaio aperto

(IEC IP00)

CIMR-F7Z

Rimuovere i coperchi

superiore e inferiore dal

modello a telaio chiuso per

installazione a parete.

A telaio chiuso per

installazione a parete

(IEC IP20, NEMA 1)

CIMR-F7Z

Classe di

tensione

Classe 200 V

Capacità massima

del

motore

(kW)

0,55 1,2 CIMR-F7Z20P4 0,75 1,6 CIMR-F7Z20P7 20P71

1,5 2,7 CIMR-F7Z21P5 21P51 2,2 3,7 CIMR-F7Z22P2 22P21 3,7 5,7 CIMR-F7Z23P7 23P71 5,5 8,8 CIMR-F7Z25P5 25P51 7,5 12 CIMR-F7Z27P5 27P51

11 17 CIMR-F7Z2011 20111 15 22 CIMR-F7Z2015 20151

18,5 27 CIMR-F7Z2018 20181

22 32 CIMR-F7Z2022 20220 20221 30 44 CIMR-F7Z2030 20300 20301 37 55 CIMR-F7Z2037 20370 20371 45 69 CIMR-F7Z2045 20450 20451 55 82 CIMR-F7Z2055 20550 20551 75 110 CIMR-F7Z2075 20750 20751 90 130 CIMR-F7Z2090 20900 –

110 160 CIMR-F7Z2110 21100 –

Potenza di uscita

kVA

Varispeed F7

Numero modello base

20P41

1-2

Classe di

tensione

Classe

400 V

Specifiche Capacità massima

del

motore

(kW)

0,55 1,4 CIMR-F7Z40P4 0,75 1,6 CIMR-F7Z40P7 40P71

1,5 2,8 CIMR-F7Z41P5 41P51 2,2 4,0 CIMR-F7Z42P2 42P21 3,7 5,8 CIMR-F7Z43P7 43P71 4,0 6,6 CIMR-F7Z44P0 44P01 5,5 9,5 CIMR-F7Z45P5 45P51 7,5 13 CIMR-F7Z47P5 47P51

11 18 CIMR-F7Z4011 40111 15 24 CIMR-F7Z4015 40151

18,5 30 CIMR-F7Z4018 40181

22 34 CIMR-F7Z4022 40220 40221 30 46 CIMR-F7Z4030 40300 40301 37 57 CIMR-F7Z4037 40370 40371 45 69 CIMR-F7Z4045 40450 40451 55 85 CIMR-F7Z4055 40550 40551 75 110 CIMR-F7Z4075 40750 40751

90 140 CIMR-F7Z4090 40900 40901 110 160 CIMR-F7Z4110 41100 41101 132 200 CIMR-F7Z4132 41320 41321 160 230 CIMR-F7Z4160 41600 41601 185 280 CIMR-F7Z4185 41850 – 220 390 CIMR-F7Z4220 42200 – 300 510 CIMR-F7Z4300 43000 –

Potenza di uscita

kVA

Varispeed F7

Numero modello base

(specificare sempre indicando la struttura protettiva al

momento dell'ordine)

A telaio aperto

(IEC IP00)

CIMR-F7Z

Rimuovere i coperchi

superiore e inferiore dal

modello a telaio chiuso per

installazione a parete.

A telaio chiuso per

installazione a parete

(IEC IP20, NEMA 1)

CIMR-F7Z

40P41

1-3

Conferme alla consegna

 Controlli

Alla consegna dell'inverter effettuare le seguenti verifiche.

Verifica Metodo

È stato consegnato il modello di inverter corretto?

L'inverter è danneggiato?

Si sono allentate viti o altri componenti? Utilizzare un cacciavite o altri attrezzi per controllare il serraggio.

Se durante le verifiche sopra riportate si riscontrano delle irregolarità, contattare immediatamente il rivenditore presso il quale è stato acquistato l'inverter o il proprio rappresentate OYMC.

 Dati sulla targhetta

Sul lato di ogni inverter è fissata una targhetta contenente il numero del modello, i dati tecnici, il numero di lotto, il numero di serie e altre informazioni relative all'inverter.

Controllare il numero del modello sulla targhetta sul lato dell'inverter.

Esaminare la superficie esterna dell'inverter per verificare se sono presenti graffi o altri danni dovuti alla spedizione.

 Esempio di targhetta

Di seguito è riportato un esempio di targhetta per un inverter standard per il mercato europeo: trifase, 400 Vc.a., 0,55 kW, standard IEC IP20 e NEMA 1

Modello inverter Specifiche degli

ingressi

Specifiche delle uscite Numero lotto Numero di serie

MODEL: CIMR-F7Z40P4

OUTPUT: AC3PH 0-480V 0-400Hz 1.8A 1.4kVA

Fig. 1.1 Targhetta

Dati tecnici inverte

Peso

1-4

Modelli di inverter

Il numero di modello riportato sulla targhetta indica i dati tecnici, la classe di tensione e la capacità massima del motore dell'inverter sotto forma di codice alfanumerico.

CIMR – F7 Z 2 0 P4

Inverter Varispeed F7

2 4

Specifiche

OYMC European. Std.

Classe di tensione

Ingresso c.a., trifase, 200 V Ingresso c.a., trifase, 400 V

Fig. 1.2 Modelli di inverter

Capacità massima motore

0P4 0P7

...

300

“P” indica la virgola decimale.

0,55 kW

0,75 kW

...

300 kW

Dati tecnici inverter

I dati tecnici dell'inverter (“SPEC”) riportati sulla targa indicano la classe di tensione, la capacità massima del motore, la struttura protettiva e la revisione dell'inverter sotto forma di codice alfanumerico.

2 0P 4 1

2 4

Classe di tensione

Ingresso c.a., trifase, 200 V Ingresso c.a., trifase, 400 V

Capacità massima motore

N. 0P4 0P7

... 300

“P” indica la virgola decimale.

0,55 kW

0,75 kW

...

300 kW

A telaio chiuso per installazione

a parete (IEC IP20, NEMA type 1)

Fig. 1.3 Dati tecnici inverter

Struttura di protezione

A telaio aperto (IEC IP00)

1-5

 Nomi dei componenti

 Inverter da 18,5 kW o inferiori

L'aspetto esterno e i nomi dei componenti dell'inverter sono illustrati nella Fig. 1.4. L'inverter senza copriterminali è illustrato nella Fig. 1.5.

Coperchio protettivo superiore (parte del tipo a telaio chiuso per installazione a parete (IEC IP20, NEMA Type 1)

Pannello frontale

Console di programmazione

Copriterminali

Coperchio protettivo inferiore

Fig. 1.4 Aspetto inverter (da 18,5 kW o inferiore)

Foro di montaggio

Rivestimento esterno pressofuso

Targhetta

Terminali circuito di controllo

Terminali circuito principale

1-6

Spia di carica

Terminale di massa

Fig. 1.5 Disposizione dei terminali (da 18,5 kW o inferiore)

 Inverter da 22 kW o superiore

L'aspetto esterno e i nomi dei componenti dell'inverter sono illustrati nella Fig. 1.6. L'inverter senza copriterminali è illustrato nella Fig. 1.7.

Fori di montaggio

Coperchio inverter

Ventola di raffreddamento

Pannello frontale

Console di programmazione

Copriterminali

Terminali circuito di controllo

Terminali circuito principale

Targhetta

Fig. 1.6 Aspetto inverter (da 22 kW o superiore)

Spia di carica

Morsetto di massa

Fig. 1.7 Disposizione dei terminali (da 22 kW o superiore)

1-7

Dimensioni esterne e di installazione

 Inverter a telaio aperto (IP00)

Di seguito sono riportati gli schemi esterni degli inverter a telaio aperto.

Inverter di classe 200 V/400 V da 0,55...18,5 kW

Inverter di classe 200 V da 22 o 110 kW Inverter di classe 400 V da 22...160 kW

1-8

Inverter di classe 400 V da 185...300 kW

Fig. 1.8 Schemi esterni di inverter a telaio aperto

 Inverter a telaio chiuso per installazione a parete (NEMA1)

Di seguito sono riportati gli schemi esterni degli inverter a telaio chiuso per installazione a parete (NEMA1).

Anello di tenuta

Inverter di classe 200 V/400 V da 0,55...18,5 kW

Fig. 1.9 Schemi esterni di inverter a telaio chiuso per installazione a parete

Inverter di classe 200 V da 22 o 75 kW Inverter di classe 400 V da 22...160 kW

1-9

Tabella 1.2 Dimensioni (mm) e pesi (kg) degli inverter F7 da 0,4...160 kW

Poten-

Classe di

tensione

za di

uscita motore massi-

W H D W1 H1 H2 D1 t1

ma ap-

plicabile

[kW]

A telaio aperto (IP00) A telaio chiuso per installazione a parete (NEMA1)

0,55

200 V

(trifase)

0,75 27 42 69

1,5 50 50 100

140 280

2,2 70 59 129 3,7 5,5 16484248 7,5

200 300 197 186 285

11 7 310 10 7 374 170 544 15

240 350 207 216 335 78 11 240

18,5 380 30 501 211 712

22 250 400 30 275 450 220 435 24 275 615 220 450 435 165 27 865 352 1217 37

375 600

45 330 55

450 725 350 325 700

75 87 95 2019 838 2857 90 500 850 360 378 820

110 575 885 380 445 855 140 150 2733 1242 3975

157

126 266 7

177 594 177 594

65,5

258

300

7,5

195 385

250 575

2,3

100

3,2

130

15 4,5

0,55 0,75 17 41 58

157

1,5 36 48 84

140 280

2,2 3,7 80 68 148 4,0 70 91 161

126 266 7

177 594 177 594

5,5 12782209 7,5

400 V

(trifase)

200 300 197 186 285

11 252 158 410 15

240 350 207 216 335 78 10 240 350 207 216 350 335 78 10

18,5 426 208 634

275 450 258 220 435 100 21 275 535 258 220 450 435

30 678 317 995

7,5

65,5

2,3

325 550 283 260 535 105 36 325

45 55 1203 495 1698 75

450 725 350 325 700 13

90 89 97 1614 671 2285

110

500 850 360 370 820 14

132 120 130 2388 1002 3390

3,2

130

4,5

160 575 916 378 445 855 46 140 160 579

* Uguale sia per inverter a telaio aperto che a telaio chiuso per installazione a parete.

Dimensioni (mm) Potere calorifico (W)

Peso

ap-

W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1

prossimativo

140 280

200

21 250 535

380 890

63 330 86

455

108

140 280

6 200 300 197 186 300 285

455

102

505

Peso

Fori di

mon-

taggio

Ester-noInter-

approssimativo

20 39 59

157

126 280 266 7

112 74 1 86

300

197 186 300 285

350

207 216 350 335

195 400 385 135

258

300

250 600 575

110

350 325 725 700 305

65,5

7,5

78 11

100

210

130

--- M12

2,3

219 113 332

429 183 612

24 586 274 860

68 1266 505 1771

3,2

94 1588 619 2207

1015 411 1426

M10

2437 997 3434

14 39 53

157

126 280 266 7

59 56 115

65,5

193 114 307

326 172 498

7,5

635

283 260 550 535 105 40

715 165

110

350 325 725 700 13 305

124

360 370 850 820 15 395

132

378 445 916 855 46 408 140 170 2791 1147 3938

2,3

100 24

3,2

130

122

4,5

466 259 725

784 360 1144 901 415 1316

1399 575 1974

M10

2097 853 2950

M12

Meto-

do di

Tot a l e

raf-

calore gene-

rato

fred-

da-

mento

Ven t i -

lazio-

natura-

Ven t o -

la di

raf-

fredda-

mento

Ven t i -

lazio-

natura-

Ven t o -

la di

raf-

fredda-

mento

1-10

Classe

tensione

400V

(trifase)

Tabella 1.3 Dimensioni (mm) e pesi (kg) degli inverter di classe 400 V da 185...300 kW

Potenza di uscita

motore massima ap-

plicabile

[kW]

W H D W1 W2 W3 H1 H2 D1 t1

185

710 1305 413 540 240 270 1270 15 125,5 4,5

220 280 3740 1537 5277

300 916 1475 413 730 365 365 1440 15 125,5 4,5 405 5838 2320 8158

Dimensioni (mm)

A telaio aperto (IP00)

Peso

appros-

sima-

tivo

260

Fori di

montag-

gio d

M12

Potere calorifico (W)

Ester-noInter-

3237 1372 4609

To ta l e

calore

generato

Metodo

di raf-

fredda-

mento

Ve nt o l a

di raf-

fredda-

mento

Controllo del luogo di installazione

Installare l'inverter in un luogo con le caratteristiche riportate di seguito e mantenere delle condizioni ottimali.

 Luogo di installazione

Installare l'inverter nelle seguenti condizioni e in un ambiente con un inquinamento di grado 2.

Tipo

A telaio chiuso per installazione a parete

Telaio aperto -10…+45 °C 95% RH o inferiore (senza condensa)

I coperchi di protezione vengono installati sulla parte superiore e inferiore dell'inverter. Accertarsi di rimuovere i coperchi di protezione prima di installare in un pannello un inverter di classe 200 o 400 V con un'uscita da 18,5 kW o inferiore.

Per l'installazione dell'inverter osservare le precauzioni riportate di seguito.

• Installare l'inverter in un ambiente pulito privo di polvere e nebbia d'olio. È possibile installare l'inverter in

un pannello completamento chiuso protetto dalla polvere.

• Durante l'installazione o il funzionamento dell'inverter, proteggerlo sempre dal contatto con polveri

metalliche, olio, acqua o altre sostanze estranee.

• Non installare l'inverter su materiale combustibile, come il legno.

• Installare l'inverter in un ambiente privo di materiali radioattivi e combustibili.

• Installare l'inverter in un ambiente in cui non sono presenti liquidi e gas nocivi.

• Installare l'inverter in un ambiente senza troppe oscillazioni.

• Installare l'inverter in un ambiente in cui non è presente del cloruro.

• Installare l'inverter in un ambiente non esposto alla luce diretta del sole.

Temperatura ambiente di

funzionamento

-10…+40 °C 95% RH o inferiore (senza condensa)

Umidità

 Controllo della temperatura ambiente

Per aumentarne l'affidabilità, è necessario installare l'inverter in un ambiente non soggetto ad eccessivi aumenti di temperatura. Se l'inverter viene installato in un ambiente chiuso (ad esempio in una scatola), utilizzare una ventola di raffreddamento o un condizionatore d'aria per mantenere la temperatura interna inferiore a 45 °C.

 Protezione dell'inverter da sostanze estranee

Coprire l'inverter durante l'installazione per proteggerlo dalla polvere metallica prodotta dalla foratura.

Rimuovere sempre il coperchio dall'inverter una volta terminata l'installazione. In caso contrario, la ventilazione diminuirà provocando il surriscaldamento dell'inverter.

1-11

Posizione corretta di installazione

Installare l'inverter in posizione verticale in modo da non ridurre l'effetto di raffreddamento. Durante l'installazione dell'inverter, accertarsi sempre che lo spazio di installazione sia sufficiente per consentire una normale dispersione di calore.

30 mm min.

50 mm min.

Ingombro orizzontale

30 mm min.

Aria

120 mm min.

Aria

Ingombro verticale

IMPORTANT

A B

Inverter di classe 200V, da 0,55...90 kW

Inverter di classe 400V da 0,55...132 kW

Inverter di classe 200V, da 110 kW

Inverter di classe 400V da 160...220 kW

Inverter di classe 400 V, 300 kW 300 mm 300 mm

Fig. 1.10 Posizione corretta di installazione dell'inverter

1. Per gli inverter a telaio aperto (IP00) e per quelli a telaio chiuso per installazione a parete (IP20, NEMA 1), è richiesto lo stesso spazio sia orizzontale che verticale.

2. Rimuovere sempre i coperchi di protezione prima di installare in un pannello un inverter di classe 200 o 400 V con un'uscita da 18,5 kW o inferiore. Quando si installa in un pannello un inverter di classe 200 o 400 V con un'uscita da 22 kW (o superiore), accertarsi sempre che vi sia abbastanza spazio per i bulloni a occhiello di sospensione e le linee del circuito principale.

50 mm 120 mm

120 mm 120 mm

1-12

Rimozione e installazione del copriterminali

Rimuovere il copriterminali per collegare i cavi ai terminali del circuito di controllo e del circuito principale.

 Rimozione del copriterminali

 Inverter da 18,5 kW o inferiore

Allentare la vite sulla parte inferiore del copriterminali, esercitare una pressione su entrambi i lati del copriterminali in direzione della freccia 1 e sollevarlo in direzione della freccia 2.

Fig. 1.11 Rimozione del copriterminali (modello CIMR-F7Z25P5 illustrato sopra)

 Inverter da 22 kW o superiore

Allentare le viti che si trovano sulla parte superiore del copriterminali a sinistra e a destra, estrarre il copriterminali in direzione della freccia 1 e sollevarlo in direzione della freccia 2.

Fig. 1.12 Rimozione del copriterminali (modello CIMR-F7Z2022 illustrato sopra)

 Installazione del copriterminali

Una volta terminato il cablaggio della morsettiera, installare il copriterminali eseguendo la procedura inversa a quella di rimozione.

Per gli inverter con un'uscita da 18,5 kW o inferiore, inserire la linguetta che si trova sulla parte superiore del copriterminali nella scanalatura dell'inverter e premere sulla parte inferiore del copriterminali fino ad incastrarlo.

1-13

Rimozione/Installazione console di programmazione e coperchio frontale

 Inverter da 18,5 kW o inferiore

Per installare le schede accessorie o sostituire il connettore della scheda dei terminali, rimuovere la console di programmazione e il coperchio frontale oltre al copriterminali. Rimuovere sempre la console di programmazione dal coperchio frontale prima di rimuovere quest'ultimo.

Di seguito sono riportate le procedure di rimozione e installazione.

Rimozione della console di programmazione

Premere la leva che si trova sul lato della console di programmazione in direzione della freccia 1 per sbloccare la console e sollevare quest'ultima in direzione della freccia 2 per rimuoverla, come mostrato nell'illustrazione seguente

Fig. 1.13 Rimozione della console di programmazione (modello CIMR-F7Z45P5 illustrato sopra)

1-14

Rimozione del coperchio frontale

Esercitare una pressione sui lati sinistro e destro del coperchio frontale in direzione della freccia 1 e sollevare la parte inferiore del coperchio in direzione della freccia 2 per rimuoverlo, come mostrato nell'illustrazione seguente.

Fig. 1.14 Rimozione del coperchio frontale (modello CIMR-F7Z45P5 illustrato sopra)

Installazione del coperchio frontale

Una volta terminato il cablaggio dei terminali, installare il coperchio frontale sull'inverter eseguendo la procedura inversa rispetto a quella di rimozione.

1. Non installare il coperchio frontale con la console di programmazione montata, in quanto potrebbe verificarsi un malfunzionamento della console dovuto ad un contatto difettoso.

2. Inserire la linguetta che si trova sulla parte superiore del coperchio frontale nella scanalatura dell'inverter e premere la parte inferiore del coperchio frontale sull'inverter fino a chiudere il coperchio in posizione.

1-15

Montaggio della console di programmazione

Una volta installato il copriterminali, montare la console di programmazione sull'inverter seguendo la procedura riportata di seguito.

1. Agganciare la console di programmazione in corrispondenza di A (due lati) sul coperchio frontale in direzione della freccia 1, come mostrato nell'illustrazione seguente.

2. Premere la console di programmazione in direzione della freccia 2 finché non si aggancia in corrispondenza di B (due lati).

IMPORTANT

Fig. 1.15 Installazione della console di programmazione

1. Non rimuovere o installare la console di programmazione o il coperchio frontale utilizzando metodi differenti da quelli descritti in precedenza, altrimenti potrebbe verificarsi guasti o malfunzionamenti dell'inverter dovuti ad un contatto difettoso.

2. Non installare mai il coperchio frontale sull'inverter con la console di programmazione montata, in quanto potrebbe essere causa di un contatto difettoso. Installare sempre prima il coperchio frontale sull'inverter, quindi montare su di esso la console di programmazione.

1-16

 Inverter da 22 kW o superiore

Per gli inverter con un'uscita da 22 kW o superiore, rimuovere il copriterminali e attenersi alle seguenti procedure per rimuovere la console di programmazione e il coperchio frontale.

Rimozione della console di programmazione

Eseguire la stessa procedura utilizzata per gli inverter con un'uscita da 18,5 kW o inferiore.

Rimozione del coperchio frontale

Sollevare in corrispondenza dell'etichetta 1 nella parte superiore della scheda dei terminali del circuito di controllo in direzione della freccia 2.

Fig. 1.16 Rimozione del coperchio anteriore (modello CIMR-F7Z2022 illustrato sopra)

Installazione del coperchio frontale

Una volta terminate le operazioni necessarie, come l'installazione di una scheda accessoria o l'impostazione della scheda dei terminali, installare il coperchio frontale seguendo la procedura inversa a quella di rimozione.

1. Verificare che la console di programmazione non sia montata sul coperchio frontale. Se si installa il coperchio con la console di programmazione montata potrebbero verificarsi degli errori di contatto.

2. Inserire la linguetta che si trova sulla parte superiore del coperchio frontale nell'alloggiamento dell'inverter e premere sul coperchio finché non si incastra nell'inverter.

Installazione della console di programmazione

Eseguire la stessa procedura utilizzata per gli inverter con un'uscita da 18,5 kW o inferiore.

1-17

1-18

Cablaggio

Questo capitolo descrive il cablaggio dei terminali, i collegamenti dei terminali del circuito principale, le specifiche per il cablaggio dei terminali del circuito principale, i terminali del

circuito di controllo e le specifiche per il cablaggio del circuito di controllo.

Collegamenti a dispositivi periferici........................................2-2

Schema dei collegamenti.......................................................2-3

Configurazione della morsettiera ...........................................2-5

Cablaggio dei terminali del circuito principale........................2-6

Cablaggio dei terminali del circuito di controllo....................2-20

Verifica del cablaggio...........................................................2-27

Installazione e cablaggio delle schede accessorie ..............2-28

Collegamenti a dispositivi periferici

Nella Fig. 2.1 sono riportati esempi di collegamenti tra l'inverter e tipici dispositivi periferici.

Alimentatore

Interruttori di circuito in scatole stampate

Contattore magnetico (MC)

Reattanza c.c. per il miglioramento del fattore di potenza

Filtro antidisturbo (disturbi in ingresso)

Inverter

Terra

Filtro antidisturbo (disturbi in uscita)

Resistenza di frenatura

Reattanza c.a. per il miglioramento del fattore di potenza

2-2

Motore

Terra

Fig. 2.1 Esempi di collegamento a dispositivi periferici

Schema dei collegamenti

Lo schema dei collegamenti per l'inverter è riportato nella Fig. 2.2.

Se si utilizza la console di programmazione, è possibile azionare il motore cablando solo i circuiti principali.

Reattanza c.c. per migliorare il

DC reactor to improve input

fattore di potenza in ingresso

power factor (optional)

(opzionale)

R/L1 S/L2 T/L3

S3External fault

E(G)

Ingresso a treno di impulsi

Pulse train input [Default:

[Impostazione predefinita: ingresso frequenza di

Frequency reference input]

riferimento] 0 … 32 kHz

0 to 32kHz

Ingresso di alimentazione

Analog input power supply

analogico +15 V, 20 mA

+15V, 20mA

Ingresso analogico 1:

Analog input 1: Master

frequenza di riferimento

frequency reference

master 0 ... +10V (20 kOhm)

0 to +10V (20 k )

Ingresso analogico

Multi-function analog input 2

multifunzione 2:

[Default: Frequency bias

[Impostazione predefinita:

4 to 20mA (250 )]

polarizzazione frequenza 4 ... 20 mA (250 Ohm)]

-V

Ingresso di alimentazione

Analog input power supply

analogico-15 V, 20 mA

-15V, 20mA

R+

R-

S+

S-

1 2 B1 B2

24V

Terminale

Shield

di scherma-

terminal

tura

Alimentazione

3-phase power

trifase380 …

380 to 480 V

480 V50/60 Hz

50/60 Hz

Ingressi a contatto

Multi-function

multifunzione

digital inputs

(impostazioni di

[Factory setting]

fabbrica

L1 L2 L3

Barra di cortocircuito

Contattore principale

Main contactor

Short-circuit bar

Fusibili

Fuses

Filtro

Line

Filter

linea

Marcia avanti/Arresto

Forward Run/Stop S1

Marcia indietro/Arresto

Reverse Run/Stop S2

Errore esterno

Ripristino dopo errore

Fault reset

Impostazione multivelocità 1

Multi-step speed setting 1

Impostazione multivelocità 2

Multi-step speed setting 2

Selezione della

Jog frequency selection

frequenza di jog

Regolazione impostazione

Analog input setting

ingresso analogico

adjustment

Ω

0 ... 10V

0 to 10V

Ω

4 ... 20mA

4 to 20mA

Comunicazione

MEMOBUS

communication RS-485/422

RS-485/422

Braking resistor unit (optional)

Resistenza di frenatura (opzionale)

Varispeed F7

CIMR-

F7C47P5

Terminale di schermatura

Ω

Resistenza di

Terminating

terminazione

resistance

Shield terminal

U/T1 V/T2

W/T3

Uscita a contatto di errore

Fault contact output

250 Vc.a., 1 A max. 30 Vc.c.,

250 VAC, 1A max.

1 A max.

30 VDC, 1A max.

Uscita a contatto 1

Contact output 1

(Impostazione

[Default : Running]

predefinita: in marcia)

Uscita a contatto 2

Contact output 2

(Impostazione predefi-

[Default : Zero speed]

nita: velocità zero)

Uscita a contatto 3

Contact output 3

(Impostazione prede-

[Default :

finita: raggiungimento

Frequency agree 1]

frequenza di riferimento)

E(G)

Regolazione

Adjustment,

a 20 kOhm

20 k

Regolazione

Adjustment,

a 20 kOhm

20 k

Multi-function digital

Uscita a contatto

output

multifunzione250 Vc.a.,

250 VAC, 1A max.

1 A max. 30 Vc.c., 1 A max.

30 VDC, 1A max.

Uscita a treno di impulsi

Pulse train output

0 ... 32 kHz (2,2 kOhm)

0 to 32kHz (2.2 k )

(Impostazione predefinita: corrente di uscita)

[Default: Output frequency]

Ω

Uscita analogica multifunzione 1

Multi-function analog output 1

(-10 ... +10 V, 2 mA/4 ... 20 mA)

(-10 to +10V 2mA / 4 to 20mA)

[Impostazione predefinita:

[Default: Output frequency 0 to +10V]

frequenza di uscita 0 ... +10 V]

Uscita analogica multifunzione 2

Multi-function analog output 2

(-10 ... +10 V, 2 mA/4 ... 20 mA)

(-10 to +10V 2mA / 4 to 20mA)

[Impostazione predefinita:

[Default: Output current 0 to +10V]

corrente di uscita 0 ... +10 V]

Cavi schermati

Shielded wires P

Fili schermati a doppini

Twisted-pair

intrecciati

Shielded wires

Fig. 2.2 Schema dei collegamenti (modello CIMR-F7Z47P5 illustrato sopra)

2-3

 Descrizione circuiti

Fare riferimento ai numeri indicati nella Fig. 2.2.

1 Questi circuiti sono pericolosi e sono separati da superfici accessibili da pannelli di separazione

protettivi.

2 Questi circuiti sono separati da tutti gli altri circuiti da pannelli di separazione protettivi con

materiale isolante doppio e rinforzato. Questi circuiti possono essere collegati con circuiti SELV (o equivalenti) o con circuiti non SELV*, ma non con entrambi.

3 Inverter alimentati da un sistema a 4 fili (neutro a terra)

Questi circuiti sono circuiti SELV protettivi con materiale isolante doppio e rinforzato. Questi circuiti possono essere collegati solo

con altri circuiti SELV

(o equivalenti).

Inverter alimentati da un sistema a 3 fili (senza messa a terra o collegamento delta con messa a terra di una fase)

Questi circuiti non sono separati da altri circuiti pericolosi mediante separazione di protezione, ma solo dall'isolamento di base. Questi circuiti non devono essere collegati con altri circuiti accessibili, a meno che non siano isolati da questi mediante materiale isolante aggiuntivo.

* SELV = Safety Extra Low Voltage (bassa tensione di sicurezza)

1. I terminali del circuito di controllo sono disposti come illustrato di seguito.

separati da tutti gli altri circuiti da pannelli di separazione

IMPORTANT

2. La capacità della corrente di uscita del terminale +V è 20 mA.

3. I terminali del circuito principale sono identificati da due cerchi, mentre quelli del circuito di controllo sono identificati da un solo cerchio.

4. Viene illustrato il cablaggio degli ingressi digitali da S1 a S7 per il collegamento di contatti o transistor NPN (0 V comune e NPN) in quanto questa è l'impostazione predefinita. Per il collegamento di transistor PNP o per utilizzare un alimentazione esterna di 24 V, vedere pagina 2-24,

Modalità PNP/NPN.

5. La frequenza di riferimento della velocità master può essere immessa sul terminale A1 o sul terminale A2 modificando l'impostazione del parametro H3-13. L'impostazione predefinita è il terminale A1.

6. Le uscite analogiche multifunzione sono destinate all'uso con strumenti di misurazione di frequenza analogica, wattmetri, voltmetri, amperometri e così via. Non utilizzare queste uscite per il controllo di retroazione o altro tipo di controllo.

7. Negli inverter di classe 200 V da 22 a 110 kW e negli inverter di classe 400 V da 22 a 300 kW sono incorporate reattanze c.c. al fine di migliorare il fattore di potenza in ingresso. La reattanza c.c. è opzionale solo per gli inverter da 18,5 kW o meno. Rimuovere la barra di corto circuito prima di collegare una reattanza c.c.

2-4

Configurazione della morsettiera

La disposizione dei terminali è illustrata nella Fig. 2.3 e Fig. 2.4.

Terminali circuito di controllo

Terminali circuito principale

Indicatore di carica

Terminale di massa

Fig. 2.3 Disposizione dei terminali (inverter di classe 200 V/400 V da 0,4 kW)

Terminali circuito di controllo

Terminali circuito principale

Indicatore di carica

Terminale di massa

Fig. 2.4 Disposizione dei terminali (inverter di classe 200 V/400 V da almeno 22 kW)

2-5

Cablaggio dei terminali del circuito principale

 Dimensioni dei cavi e dei connettori ad anello chiuso applicabili

Selezionare i cavi e i terminali a crimpare appropriati in base ai valori riportati nella Tabella 2.1 e Tabella 2.2. Per informazioni sulle dimensioni dei cavi per i moduli resistenza di frenatura e i moduli di frenatura, consultare il manuale delle istruzioni TOE-C726-2.

Tabella 2.1 Dimensioni dei cavi per la classe 200 V

Modello di

inverter

CIMR-

F7Z20P4

Codice terminale

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

Viti dei

Coppia di ser-

mor-

setti

M4 1,2...1,5

raggio (N•m)

Dimensioni

cavi consen-

tite

(AWG)

1,5...4

(14...10)

Dimensione

cavo consigliata mm

(AWG)

2,5

(14)

Tipo di cavi

F7Z20P7

F7Z21P5

F7Z22P2

F7Z23P7

F7Z25P5

F7Z27P5

F7Z2011

F7Z2015

F7Z2018

F7Z2022

F7Z2030

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, W/T3

B1, B2 M5 2,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, W/T3

B1, B2 M5 2,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M4 1,2...1,5

M5 2,5

M6 4,0...5,0

M8 9,0...10,0

M6 4,0...5,0

M8 9,0...10,0

M6 4,0...5,0

M8 9,0...10,0

M6 4,0...5,0

M8 9,0...10,0

1,5...4

(14...10)

1,5...4

(14...10)

1,5...4

(14...10)

(12...10)

(10)

(8...6)

(6...4)

(4...2)

(8...6)

(4)

25...35 (3...2)

(8...6)

(4)

25...35 (3...1)

10...16 (8...4)

25...35 (4...2)

(1...1/0)

10...16 (8...4)

25...35 (4...2)

2,5

(14)

2,5

(14)

(12)

(10)

(8)

(6)

(4)

(3)

(4)

(3)

(4)

(1)

(4)

Cavi di

alimentazione,

ad esempio in

vinile da 600 V

2-6

Tabella 2.1 Dimensioni dei cavi per la classe 200 V

Modello di

inverter

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

F7Z2037

F7Z2045

F7Z2055

F7Z2075

F7Z2090

F7Z2110

* Lo spessore dei cavi è per cavi in rame a una temperatura di 75 °C

r/l1, ∆/l2 M4 1,3...1,4

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

∆/l2 M4 1,3...1,4

r/l1,

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6...22,5

∆/l2 M4 1,3...1,4

r/l1,

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6...22,5

∆/l2 M4 1,3...1,4

r/l1,

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

∆/l2 M4 1,3...1,4

r/l1,

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

∆/l2 M4 1,3...1,4

r/l1,

Codice terminale

Viti dei

Coppia di ser-

mor-

setti

M10 17,6...22,5

M8 8,8...10,8

M10 17,6...22,5

M8 8,8...10,8

M10 17,6...22,5

M12 31,4...39,2

M8 8,8...10,8

M10 17,6...22,5

M12 31,4...39,2

M8 8,8...10,8

M10 17,6...22,5

M12 31,4...39,2

M8 8,8...10,8

M12 31,4...39,2

M8 8,8...10,8

M12 31,4...39,2

raggio (N•m)

Dimensioni

cavi consen-

tite

(AWG)

70...95

(2/0...4/0)

6...16

(10...4)

35...70

(1...2/0)

0,5...4

(20...10)

(3/0...4/0)

6...16

(10...4)

50...70

(1...2/0)

0,5...4

(20...10)

50...95

(1/0...4/0)

(4/0)

6...70

(10...2/0)

35...95

(3...4/0)

0,5...4

(20...10)

95...122

(3/0...250)

(3/0...4/0)

6...70

(10...2/0)

95...185

(3/0...400)

0,5...4

(20...10)

150...185

(250...400)

95...150

(4/0...300)

6...70

(10...2/0)

70...150

(2/0...300)

0,5...4

(20...10)

240...300

(350...600)

150...300

(300...600)

6...70

(10...2/0)

150

(300)

0,5...4

(20...10)

Dimensione

cavo consigliata mm

(AWG)

(2/0)

–

(2) 1,5

(16)

(3/0)

–

(1) 1,5

(16)

50 × 2P

(1/0 × 2P)

(4/0)

–

(1/0)

1,5

(16)

95 × 2P

(3/0 × 2P)

95 × 2P

(3/0 × 2P)

–

(3/0)

1,5

(16)

150 × 2P

(250 × 2P)

95 × 2P

(4/0 × 2P)

–

70 × 2P

(2/0 × 2P)

1,5

(16)

240 × 2P o

50 × 4P

(350 × 2P o

1/0 × 2P)

150 × 2P o

50 × 4P

(300 × 2P o

1/0 × 4P)

–

150 × 2P

(300 × 2P)

1,5

(16)

Tipo di cavi

alimentazione,

ad esempio in

vinile da 600 V

Cavi di

2-7

Modello di

inverter

CIMR-

F7Z40P4

Tabella 2.2 Dimensioni dei cavi per la classe 400 V

Codice terminale

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

Vit i

dei

mor-

setti

M4 1,2...1,5

Coppia di serraggio

(N•m)

Dimensioni

cavi

consentite

(AWG)

1,5...4

(14...10)

Dimensione

consigliata

cavi mm

(AWG)

2,5

(14)

Tipo di cavi

F7Z40P7

F7Z41P5

F7Z42P2

F7Z43P7

F7Z44P0

F7Z45P5

F7Z47P5

F7Z4011

F7Z4015

F7Z4018

F7Z4022

F7Z4030

F7Z4037

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, W/T3

B1, B2 M5 2,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/ T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M4 1,2...1,5

M5 2,5

(M6)

M6 4,0...5,0

M8 9,0...10,0

M6 4,0...5,0

M8 9,0...10,0

M6 4,0...5,0

M8 9,0...10,0

2,5

(4,0...5,0)

1,5...4

(14...10)

1,5...4

(14...10)

1,5...4

(14...10)

2,5...4

(14...10)

2,5...4

(14...10)

(12...10)

2,5...4

(14...10)

(10)

(12...10)

6...10

(10...6)

(8...6)

10...11 (10...6)

10...35 (8...2)

(8)

10...16 (8...4)

(6...4)

16...25 (6...2)

(4)

25...35 (4...2)

25...50

(4...1/0)

10...16 (8...4)

25...35 (4...2)

2,5

(14)

2,5

(14)

2,5

(14)

(12)

2,5

(14)

(12)

2,5

(14)

(12)

2,5

(14)

(10)

(12)

(8)

(10)

(8)

(10)

(8)

(6)

(4)

(2)

(4)

Cavi di

alimentazione,

ad esempio in

vinile da 600 V

2-8

Modello di

inverter

CIMR-

F7Z4045

F7Z4055

F7Z4075

F7Z4090

F7Z4110

F7Z4132

F7Z4160

Tabella 2.2 Dimensioni dei cavi per la classe 400 V

Viti

Codice terminale

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/ T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6...22,5

r/l1, ∆200/

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6...22,5

r/l1, ∆200/

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

r/l1, ∆200/

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

r/l1, ∆200/

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

r/l1, ∆200/

200, ∆400/l2400

dei morsetti

M8 9,0...10,0

M6 4,0...5,0

M8 9,0...10,0

M6 4,0...5,0

M8 9,0...10,0

M10 31,4...39,2

M8 8,8...10,8

M10 31,4...39,2

M4 1,3...1,4

M10 31,4...39,2

M8 8,8...10,8

M10 31,4...39,2

M4 1,3...1,4

M10 31,4...39,2

M8 8,8...10,8

M12 31,4...39,2

M4 1,3...1,4

M10 31,4...39,2

M8 8,8...10,8

M12 31,4...39,2

M4 1,3...1,4

M12 31,4...39,2

M8 8,8...10,8

M12 31,4...39,2

M4 1,3...1,4

Coppia di serraggio

(N•m)

Dimensioni

cavi

consentite

(AWG)

35...50

(2...1/0)

10...16 (8...4)

25...35 (4...2)

(1...1/0)

10...16 (8...4)

25...35 (4...2)

70...95

(2/0...4/0)

50...100

(1/0...4/0)

6...16

(10...4)

35...70

(2...2/0)

0,5...4

(20...10)

(3/0...4/0)

10...16 (8...4)

50...95

(1...4/0)

0,5...4

(20...10)

50...95

(1/0...4/0)

10...70

(8...2/0)

70...150

(2/0...300)

0,5...4

(20...10)

(3/0...4/0)

70...95

(2/0...4/0)

10...70

(8...2/0)

95...150

(4/0...300)

0,5...4

(20...10)

95...185

(4/0...400)

95...185

(3/0...400)

10...70

(8...2/0)

50...150

(1/0...300)

0,5...4

(20...10)

Dimensione

consigliata

cavi mm

(AWG)

35 (2)

25 (4)

50 (1)

25 (4)

(2/0)

(1/0)

35 (2)

1,5

(16)

(4/0)

(1) 1,5

(16)

50 × 2P

(1/0 × 2P)

(2/0)

1,5

(16)

95 × 2P

(3/0 × 2P)

70 × 2P

(2/0 × 2P)

(4/0)

1,5

(16)

95 × 2P

(4/0 × 2P)

95 × 2P

(3/0 × 2P)

50 × 2P

(1/0 × 2P)

1,5

(16)

Tipo di cavi

Cavi di

alimentazione,

ad esempio in

vinile da 600 V

2-9

Tabella 2.2 Dimensioni dei cavi per la classe 400 V

Modello di

inverter

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33

F7Z4185

F7Z4220

F7Z4300

* Lo spessore dei cavi è per cavi in rame a una temperatura di 75 °C.

, 1

r/l1, ∆200/

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33

, 1

r/l1, ∆200/

R/L1, S/L2, T/L3 R1/L11, S1/L21, T1/L31

U/T1, V/T2, W/T3

, 1

r/l1, ∆200/

Codice terminale

200, ∆400/l2400

Vit i

dei

mor-

setti

M16 78,4...98

M4 1,3...1,4

M16 78,4...98

M4 1,3...1,4

M16 78,4...98

M4 1,3...1,4

Coppia di serraggio

(N•m)

Dimensioni

cavi

consentite

(AWG)

95...300

(4/0...600)

0,5...4

(20...10)

95...300

(4/0...600)

0,5...4

(20...10)

95...300

(4/0...600)

0,5...4

(20...10)

Dimensione

consigliata

cavi mm

(AWG)

150 × 2P

(300 × 2P)

120 × 2P

(250 × 2P)

300 × 2P

(600 × 2P)

–

95 × 2P

(3/0 × 2P

1,5

(16)

240 × 2P

(500 × 2P)

240 × 2P

(400 × 2P)

120 × 4P

(250 × 4P)

–

120 × 2P

(250 × 2P)

1,5

(16)

120 × 4P

(250 × 4P)

120 × 4P

(4/0 × 4P)

240 × 4P

(400 × 4P)

–

120 × 2P

(250 × 2P

1,5

(16)

Tipo di cavi

Cavi di

alimentazione,

ad esempio in

vinile da 600 V

IMPORTANT

Determinare le dimensioni dei cavi per il circuito principale in modo che la caduta di tensione della linea rientri nel 2% della tensione nominale. La caduta di tensione viene calcolata nel modo seguente:

Caduta tensione di linea (V) =

x resistenza cavo (W/km) x lunghezza cavo (m) x corrente (A) x 10

-3

2-10

 Funzioni dei terminali del circuito principale

Le funzioni dei terminali del circuito principale sono riepilogate nella Tabella 2.3 in base ai relativi codici. Cablare i terminali in base allo scopo desiderato.

Tabella 2.3 Funzioni dei terminali del circuito principale (classe 200 V e 400 V)

Scopo Codice terminale

Ingresso alimentazione circuito principale

Uscite inverter U/T1, V/T2, W/T3 20P4...2110 40P4...4300 Terminali bus c.c. Collegamento modulo

resistenza di frenatura Collegamento reattanza c.c. Collegamento modulo di

frenatura Terra 20P4...2110 40P4...4300

R/L1, S/L2, T/L3 20P4...2110 40P4...4300 R1/L11, S1/L21, T1/L31 2022...2110 4022...4300

B1, B2 20P4...2018 40P4...4018

1, 2

Modello: CIMR-F7Z

Classe 200 V: Classe 400 V:

20P4...2110 40P4...4300

20P4...2018 40P4...4018

2022...2110 4022...4300

2-11

CIMR-F7Z20P4

2018

CIMR-F7Z40P4

4018

 Configurazioni per il circuito principale

Le configurazioni per il circuito principale dell'inverter sono indicate nella Tabella 2.4.

Tabella 2.4 Configurazioni per il circuito principale dell'inverter

Classe 200 V: Classe 400 V:

...

Alimentatore

Circuiti di controllo

CIMR-F7Z2022, 2030

Alimentatore

Circuiti di controllo

CIMR-F7Z2037...2110

Alimentatore

Circuiti di controllo

CIMR-F7Z4022...4055

Alimentatore

Circuiti di controllo

CIMR-F7Z4075...4300

2-12

Nota: Prima di utilizzare un raddrizzamento a 12 fasi, consultare il rappresentante OYMC.

Alimentatore

Circuiti di controllo

Alimentatore

Circuiti di controllo

 Schemi dei collegamenti standard

Gli schemi dei collegamenti standard per l'inverter sono riportati nellaFig. 2.5. Gli schemi sono identici per gli inverter di classe 200 V e 400 V. I collegamenti dipendono dalla capacità dell'inverter.

CIMR-F7Z20P4...2018 e 40P4...4018

Reattanza c.c.

Trifase, 200 Vc.a. (400 Vc.a.)

(opzionale)

Modulo resistenza di frenatura (opzionale)

CIMR-F7Z2022, 2030 e 4022…4055

Trifase, 200 Vc.a. (400 Vc.a.)

Accertarsi di rimuovere la barra di corto circuito prima di collegare la reattanza c.c.

La reattanza c.c. è incorporata.

CIMR-F7Z2037...2110 CIMR-F7Z4075...4300

Modulo resistenza di frenatura (opzionale)

Modulo di frenatura (opzionale)

Modulo resistenza di frenatura (opzionale)

Modulo di frenatura (opzionale)

Modulo resistenza di frenatura (opzionale) Modulo di frenatura (opzionale)

Trifase, 200 Vc.a.

Trifase, 400 Vc.a.

L'alimentazione di controllo viene fornita interamente mediante bus c.c. a tutti i modelli di inverter.

Fig. 2.5 Collegamenti dei terminali del circuito principale

2-13

 Cablaggio del circuito principale

In questa sezione viene descritto il cablaggio per le uscite e gli ingressi del circuito principale.

Cablaggio degli ingressi del circuito principale

Per il cablaggio dell'ingresso di alimentazione del circuito principale è necessario osservare le precauzioni riportate di seguito.

Installazione fusibili

Per proteggere l'inverter è consigliabile utilizzare dei fusibili semiconduttori del tipo indicato nella tabella seguente.

Tabella 2.5 Fusibili di ingresso

Tipo di

inverter

20P4 240 10 12~25 20P7 240 10 12~25 21P5 240 15 23~55 22P2 240 20 34~98 23P7 240 30 82~220 25P5 240 40 220~610 27P5 240 60 290~1300

2011 240 80 450~5000 2015 240 100 1200~7200 2018 240 130 1800~7200 2022 240 150 870~16200 2030 240 180 1500~23000 2037 240 240 2100~19000 2045 240 300 2700~55000 2055 240 350 4000~55000 2075 240 450 7100~64000 2090 240 550 11000~64000 2110 240 600 13000~83000

Ten s io n e ( V) Corrente (A)

FUSIBILE

I2t (A2s)

40P4 480 5 6~55 40P7 480 5 6~55 41P5 480 10 10~55 42P2 480 10 18~55 43P7 480 15 34~72 44P0 480 20 50~570 45P5 480 25 100~570 47P5 480 30 100~640

4011 480 50 150~1300 4015 480 60 400~1800 4018 480 70 700~4100 4022 480 80 240~5800 4030 480 100 500~5800 4037 480 125 750~5800 4045 480 150 920~13000 4055 480 150 1500~13000 4075 480 250 3000~55000 4090 480 300 3800~55000 4110 480 350 5400~23000 4132 480 400 7900~64000 4160 480 450 14000~250000 4185 480 600 20000~250000 4220 480 700 34000~400000 4300 480 900 52000~920000

2-14

Installazione di un interruttore di circuito in scatola stampata

Accertarsi di collegare i terminali di ingresso dell'alimentazione (R/L1, S/L2 e T/L3) all'alimentatore mediante un interruttore MCCB adeguato per l'inverter.

• Scegliere un interruttore MCCB con capacità da 1,5 a 2 volte la corrente nominale dell'inverter.

• Per le caratteristiche di tempistica dell'interruttore MCCB, è necessario considerare la protezione di

sovraccarico dell'inverter (un minuto al 150% della corrente di uscita nominale).

Installazione di un interruttore di dispersione a terra

Poiché le uscite dell'inverter utilizzano commutazioni veloci, viene generata una dispersione di corrente ad alta frequenza. Se si utilizza un interruttore di corrente di dispersione a terra, sceglierne uno in grado di rilevare solo la dispersione di corrente nella gamma di frequenze pericolose per l'utente ed escludere quelle ad alta frequenza.

• Scegliere un interruttore di corrente di dispersione a terra apposito per inverter con amperaggio di

sensibilità pari ad almeno 30 mA per inverter.

•

Se si utilizza un interruttore di corrente di dispersione a terra ad uso generico, sceglierne uno con amperaggio di sensibilità pari ad almeno 200 mA per inverter e con tempo di funzionamento di almeno 0,1 s.

Installazione di un contattore magnetico

Per disattivare l'alimentazione del circuito principale tramite un circuito di controllo, è possibile utilizzare un contattore magnetico.

In questo caso tener conto di quanto segue:

• L'inverter può essere avviato e arrestato aprendo e chiudendo il contattore magnetico sul lato principale.

Tuttavia, apertura e chiusura frequenti del contattore magnetico possono causare un guasto nell'inverter. Non eseguire l'accensione più di una volta all'ora.

• Quando l'inverter viene azionato con la console di programmazione, non è consentito il funzionamento

automatico dopo il ripristino in seguito ad un'interruzione dell'alimentazione.

Collegamento dell'alimentazione di ingresso sulla morsettiera

L'alimentazione di ingresso può essere collegata su uno dei terminali R, S e T della morsettiera poiché la sequenza di fase dell'alimentazione di ingresso non incide sulla sequenza di fase in uscita.

Installazione di una reattanza c.a.

Se si collega l'inverter ad un trasformatore ad alta capacità (600 kW o superiore) o si commuta un condensatore di rifasatura, è possibile che una corrente di punta eccessiva passi attraverso il circuito di ingresso determinando un guasto nell'inverter.

Per evitare che si verifichi questo problema, installare una reattanza c.a. opzionale sul lato di ingresso dell'inverter o una reattanza c.c. sui relativi terminali di collegamento.

In questo modo verrà inoltre aumentato il fattore di potenza sul lato dell'alimentazione.

Installazione di un assorbitore di sovratensioni

Utilizzare sempre assorbitori di sovratensioni o diodi per carichi induttivi che si trovano nei pressi dell'inverter. I carichi induttivi comprendono contattori magnetici, relè elettromagnetici, valvole a solenoide, solenoidi e freni magnetici.

2-15

Cablaggio del lato di uscita del circuito principale

Durante il cablaggio dei circuiti di uscita principali, è necessario osservare le precauzioni riportate di seguito.

Collegamento dell'inverter al motore

Collegare i terminali di uscita U/T1, V/T2 e W/T3 ai rispettivi cavi del conduttore motore U, V e W.

Accertarsi che quando si seleziona il comando Forward il motore ruoti effettivamente in avanti. Se il motore ruota all'indietro, invertire la posizione di due terminali di uscita.

Evitare di collegare l'alimentazione ai terminali di uscita

Non collegare l'alimentazione ai terminali di uscita U/T1, V/T2 e W/T3 in nessun caso. Se si applica tensione ai terminali di uscita, i circuiti interni dell'inverter verranno danneggiati.

Evitare corto circuiti o messa a terra dei terminali di uscita

Nel caso in cui i terminali di uscita vengano toccati senza alcuna protezione sulle mani o i cavi di uscita entrino in contatto con l'involucro esterno dell'inverter, si verificheranno scosse elettriche o scariche a terra. Poiché questa situazione è estremamente pericolosa, evitare di cortocircuitare i cavi di uscita.

Evitare l'uso di condensatori di rifasatura.

Non collegare in nessun caso condensatori di rifasatura a un circuito di uscita. I componenti ad alta frequenza dell'uscita dell'inverter potrebbero surriscaldarsi o danneggiare l'uscita stessa oppure bruciare altri componenti.

Evitare l'uso di un commutatore elettromagnetico

Evitare di collegare un commutatore elettromagnetico (MC) tra l'inverter e il motore e attivarlo o disattivarlo durante il funzionamento. L'attivazione del commutatore MC durante il funzionamento dell'inverter genera una corrente di spunta molto alta, attivando il meccanismo di protezione da sovracorrente dell'inverter.

Se si utilizza un MC per passare, ad esempio, tra due motori, è necessario arrestare l'uscita dell'inverter prima di attivare il commutatore magnetico.

Installazione di un contatto a relè di protezione da sovraccarico termica elettronica per proteggere il motore

2-16

L'inverter dispone di una funzione di protezione termica elettronica per proteggere il motore dal surriscaldamento. Tuttavia, se con un inverter si attiva più di un motore o si utilizza un motore multipolare, è necessario installare sempre un relè termico (THR) tra l'inverter e il motore ed impostare L1-01 su 0 (nessuna protezione termica). Il circuito di controllo deve essere progettato in modo che il relè termico disattivi il contattore magnetico sugli ingressi del circuito principale.

Lunghezza del cavo tra inverter e motore

Se il cavo che collega l'inverter e il motore è lungo, la dispersione di corrente ad alta frequenza tende ad aumentare provocando anche l'aumento della corrente di uscita dell'inverter con possibile impatto sui dispositivi periferici. Per evitare questa condizione, regolare la frequenza portante (impostata in C6-01, C6-02) come illustrato nella Tabella 2.6. Per ulteriori informazioni, vedere Capitolo 5 Parametri utente.

Tabella 2.6 Lunghezza del cavo tra inverter e motore

Lunghezza cavo 50 m max. 100 m max. Più di 100 m

Frequenza portante 15 kHz max. 10 kHz max. 5 kHz max.

Cablaggio di terra

Per il cablaggio della linea di terra osservare le precauzioni riportate di seguito.

• Utilizzare sempre il terminale di terra dell'inverter di classe 200 V con una resistenza di massa inferiore a

100 Ω e quello dell'inverter di classe 400 V con una resistenza di massa inferiore a 10 Ω..

• Evitare che il cavo di terra venga condiviso con altri dispositivi quali saldatrici o attrezzi elettrici.

• Utilizzare sempre un cavo di terra conforme agli standard tecnici delle apparecchiature elettriche e il più

corto possibile. Poiché la dispersione di corrente passa per l'inverter, il potenziale sul terminale di terra dell'inverter diventa instabile se la distanza tra l'elettrodo e il terminale di terra è eccessiva.

• Quando si utilizza più di un inverter, verificare che il cavo di terra non formi un circuito.

Fig. 2.6 Cablaggio di terra

Collegamento di una resistenza di frenatura installata sull'inverter

È possibile utilizzare una resistenza di frenatura installata dietro un inverter di classe 200 V e 400 V con uscite da 0,4 a 11 kW. Se si utilizza questo tipo di resistenza, è possibile abilitare la protezione da surriscaldamento della resistenza di frenatura interna (vedere la tabella riportata di seguito).

Collegare la resistenza di frenatura come illustrato nella Fig. 2.7.

L8-01 (Selezione della protezione per la resistenza DB interna) 1 (Abilita la protezione da surriscaldamento)

L3-04 (Selezione prevenzione dello stallo durante la decelerazione) (Scegliere uno dei valori)

Inverter

0 (Disabilita la funzione di prevenzione da stallo)

3 (Abilita la funzione di prevenzione da stallo con la resistenza di frenatura)

Resistenza di frenatura

IMPORTANTE

Fig. 2.7 Collegamento della resistenza di frenatura

La resistenza di frenatura viene collegata ai terminali B1 e B2. Non collegare la resistenza a nessun altro terminale, altrimenti la resistenza e altri componenti potrebbero danneggiarsi.

2-17

Collegamento di un modulo resistenza di frenatura (LKEB) e di un modulo di

frenatura (CDBR)

Collegare un modulo resistenza di frenatura e un modulo di frenatura all'inverter come illustrato nella Fig. 2.8. La protezione da surriscaldamento della resistenza di frenatura interna deve essere disabilitata (vedere la tabella riportata di seguito).

L8-01 (Selezione della protezione per la resistenza DB interna) 0 (Disabilita la protezione da surriscaldamento)

L3-04 (Selezione prevenzione dello stallo durante la decelerazione) (Scegliere uno dei valori)

0 (Disabilita la funzione di prevenzione da stallo)

3 (Abilita la funzione di prevenzione da stallo con la resistenza di frenatura)

Il modulo resistenza di frenatura non funziona correttamente se L3-04 è impostato su 1, ossia se la prevenzione da stallo è abilitata per la decelerazione. Per questo motivo, il tempo di decelerazione potrebbe essere più lungo del tempo impostato (C1-02/04/06/08).

Per prevenire il surriscaldamento del modulo/della resistenza di frenatura, progettare il circuito di controllo in modo che l'alimentazione venga disattivata tramite i contatti a relè di sovraccarico termico dei moduli come illustrato nella Fig. 2.8.

Inverter di classe 200 V e 400 V con uscita da 0,4 a 18,5 kW

Modulo resistenza di frenatura (LKEB)

Inverter

Relè di sovraccarico termico

Inverter di classe 200 V e 400 V con uscita da 22 kW o superiore

Modulo di frenatura CDBR

Inverter

Relè di sovraccarico termico

Fig. 2.8 Collegamento della resistenza e del modulo di frenatura

Modulo resistenza di frenatura (LKEB)

Relè di sovraccarico termico

2-18

Collegamento dei moduli di frenatura in parallelo

Quando si collegano due o più moduli di frenatura in parallelo, utilizzare il cablaggio e le impostazioni dei ponticelli illustrati nella Fig. 2.9. Sono disponibili ponticelli per determinare se ogni modulo di frenatura è master o slave. Selezionare “Master” solo per il primo modulo di frenatura e “Slave” per tutti gli altri moduli, ossia a partire dal secondo modulo.

Inverter

Modulo di frenatura 1

Relè di sovraccarico termico

Rilevatore

livello

Modulo resistenza di frenatura (LKEB)

Relè di sovraccarico termico

Modulo resistenza di frenatura (LKEB)

Modulo di frenatura 2

Contatto relè di

sovraccarico termico

Contatto relè di

sovraccarico termico

Fig. 2.9 Collegamento dei moduli di frenatura in parallelo

Relè di sovraccarico termico

Modulo di frenatura 3

Contatto relè di

sovraccarico termico

Modulo resistenza di frenatura (LKEB)

2-19

Cablaggio dei terminali del circuito di controllo

 Dimensioni dei cavi

Per il funzionamento in modalità remota utilizzando segnali analogici, mantenere una lunghezza della linea di controllo tra la console di programmazione o i segnali operativi e l'inverter inferiore a 50 m e separare tale linea dalle linee di alimentazione principali o da altri circuiti di controllo per ridurre l'induzione generata dai dispositivi periferici.

Quando si impostano le frequenze da un sorgente di frequenza esterna (e non dalla console di programmazione), utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate e mettere a terra la schermatura per l'area di contatto maggiore tra schermatura e terra.

I numeri dei terminali e le dimensioni dei cavi appropriate sono riportati nella Tabella 2.7.

Tabella 2.7 Numeri dei terminali e dimensioni dei cavi (uguali per tutti i modelli)

Te rm i na l i

FM, AC, AM, SC, SP,

SN, A1, A2, +V, –V, S1,

S2, S3, S4, S5, S6, S7

MA, MB, MC, M1, M2,

M3, M4, M5, M6

MP, RP, R+, R-, S+, S-,

E(G) M3,5 0,8...1,0

* 1. Utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate per l'ingresso di una frequenza di riferimento esterna. * 2. Si consiglia di utilizzare terminali senza saldatura sulle linee dei segnali per semplificare il cablaggio e migliorare l'affidabilità.

Viti dei

morsetti

Tipo

Phoenix

Coppia di serraggio

(N•m)

0,5...0,6

Dimensioni

cavi

consentite

(AWG)

Cavo

monofilo

0,5...2,5

Cavo a

treccia:

0,5...1,5

(26...14)

0,5...2,5

(20...14)

Dimensione

cavo

consigliata

(AWG)

0,75 (18)

(12)

• Cavo schermato a coppie

intrecciate

• Cavo schermato in vinile con

rivestimento di polietilene

 Terminali senza saldatura per le linee dei segnali

Nella tabella seguente sono riportati i modelli e le dimensioni per i terminali senza saldatura.

Tabella 2.8 Dimensioni dei terminali senza saldatura

Dimensione cavo mm

(AWG)

0,25 (24) AI 0,25 - 8 YE 0,8 2 12,5

0,5 (20) AI 0,5 - 8 WH 1,1 2,5 14 0,75 (18) AI 0,75 - 8 GY 1,3 2,8 14 1,25 (16) AI 1,5 - 8 BK 1,8 3,4 14

2 (14) AI 2,5 - 8 BU 2,3 4,2 14

Modello d1 d2 L Produttore

Tipo di cavi

Contatto Phoenix

2-20

Fig. 2.10 Dimensioni dei terminali senza saldatura

Metodo di cablaggio

Utilizzare la seguente procedura per collegare i cavi alla morsettiera.

1. Allentare le viti del terminale con un cacciavite a lama sottile.

2. Inserire i cavi sulla parte inferiore della morsettiera.

3. Stringere saldamente le viti dei terminali.

Spelare l'estremità del cavo di 7 mm se non si utilizzano terminali senza saldatura.

Cavi

Cacciavite

Circuito di controllo Morsettiera

Cavo o terminale senza saldatura

Fig. 2.11 Collegamento dei cavi alla morsettiera

Lama del cacciavite

Spessore lama: 0,6 mm max.

3,5 mm max.

2-21

 Funzioni dei terminali del circuito di controllo

Le funzioni dei terminali del circuito di controllo sono riportate nella Tabella 2.9. Utilizzare i terminali appropriati al proprio scopo.

Tabella 2.9 Terminali del circuito di controllo con impostazioni predefinite

Tipo Numero Nome segnale Funzione Livello del segnale

Segnali

ingresso

digitale

Segnali

ingresso

analo-

gico

Comando di marcia

avanti/arresto Comando marcia

indietro/arresto

Ingresso errore esterno

Ripristino dopo errore Multivelocità di

riferimento 1

(commutatore master/ ausiliaria)

Multivelocità di

riferimento 2

Frequenza di riferimento

di jog*1

SC Comune ingressi digitali – – SN Neutro ingressi digitali – –

Alimentazione ingressi

digitali

+V Uscita di potenza da 15 V

–V Uscita di potenza da -15 V

A1 Frequenza di riferimento -10...+10 V/100% -10…+10 V (20 kΩ)

Ingresso analogico

multifunzione

Comune riferimenti

c.a.

analogici Punto di collegamento

E(G)

opzionale linea di terra, cavo schermato

Marcia avanti quando è ON e arresto quando è OFF.

Marcia indietro quando è ON e arresto quando è OFF.

Errore quando è ON.

Ripristino quando è ON.

Frequenza di riferimento ausiliaria quando è ON.

Le funzioni vengono selezionate impostando i

Impostazione multivelocità 2 quando è

parametri da H101 a H1-05.

ON. Frequenza di riferimento

di jog quando è ON.

Alimentazione da +24 Vc.c. per gli ingressi digitali

Alimentazione da 15 V per i riferimenti analogici

Alimentazione da -15 V per i riferimenti analogici

4...20 mA/100% –10 V...+10 V/100%

La funzione è selezionata impostando H3-09.

––

24 Vc.c., 8 mA Fotoaccoppiatore

24 Vc.c., 250 mA max.

15 V (Corrente max: 20 mA)

-15 V (Corrente max: 20 mA)

4...20 mA(250Ω) –10 V...+10 V(20kΩ)

2-22

Segnali

di uscita

sequenza

M1 Segnale di

funzionamento

(1 contatto NO)

Velocità zero

Rilevamento raggiungimento velocità

MA MB

Segnale uscita errore

In funzione quando è ON.

Livello zero (b2-01) o inferiore quando è ON.

Uscite contatti multifunzione

All'interno di ±2 Hz della frequenza impostata quando è ON.

Presenza di errore quando l'uscita è chiusa da MA a MC Presenza di errore quando l'uscita è aperta da MB a MC

Contatti relè Capacità contatto: 1 A max. a 250 Vc.a. 1 A max. a 30 Vc.c.*3

Tabella 2.9 Terminali del circuito di controllo con impostazioni predefinite

Tipo Numero Nome segnale Funzione Livello del segnale

Segnali

uscite

analogi-

che

I/O a

impulsi

RS-485/

422

Uscita analogica

multifunzione (uscita frequenza)

c.a. Comune analogico –

Uscita analogica

multifunzione (monitoraggio corrente)

Ingresso a impulsi

Monitoraggio treno di

impulsi

R+

Ingresso comunicazioni MEMOBUS

R-

S+

Uscita comunicazioni MEMOBUS

S-

0...10 V, 10 V = 100% frequenza di uscita

0...10 V, 10 V = 200% corrente nominale dell'inverter

Uscita analogica multifunzione 1

Uscita analogica multifunzione 2

H6-01 (ingresso frequenza di riferimento)

H6-06 (frequenza di uscita)

Per RS-485 a due fili e per S+, R+, R- e Sbrevi.

–10...+10 V max. ±5% 2 mA max.

Uscita di corrente 4...20 mA

0...32 kHz (3 kΩ) Alta tensione 3,5...13,2 V

0...32 kHz Uscita +15 V (2,2 kΩ)

Ingresso differenziale, isolamento con fotoaccoppiatore

IG Comune segnali – –

* 1. Per i terminali da S3 a S7 sono fornite le impostazioni predefinite. Per una sequenza a 3 fili, le impostazioni predefinite sono una sequenza a 3 fili per

S5, l'impostazione della multivelocità 1 per S6 e l'impostazione della multivelocità 2 per S7.

* 2. Non utilizzare questo alimentatore per alimentare altri apparecchi esterni. * 3. Quando si aziona un carico reattivo, ad esempio la bobina di un relè con alimentazione c.c., inserire sempre un diodo volano come illustrato nella * 4. Nella tabella seguente sono riportate le specifiche per l'ingresso a treno di impulsi.

Bassa tensione 0,0...0,8 V Alta tensione 3,5...13,2 V Duty H 30%...70% Frequenza degli impulsi 0...32 kHz

Fig. 2.12.

Diodo volano

Alimentazione esterna: 30 Vc.c. max.

Bobina

1 A max

Fig. 2.12 Collegamento del diodo volano

Ponticello CN15 e selettore DIP S1

In questa sezione sono descritti il ponticello CN 15 e il selettore DIP S1.

CN15

Selezione segnale corrente/tensione dell'uscita analogica FM

Canale 1

Canale 1 Canale 2

Canale 2

OFF ON

Selezione segnale corrente/tensione dell'uscita analogica FM

Selezione segnale corrente/tensione dell'uscita analogica AM

Resistenza di terminazione della porta RS422/485

Selezione segnale corrente/tensione dell'ingresso analogico A2

V I

Il coefficiente del diodo volano deve essere almeno pari alla tensione del circuito.

Fig. 2.13 Ponticello CN15 e selettore DIP S1

2-23

Nella tabella seguente sono riportate le funzioni del selettore DIP S1 e del ponticello CN15.

Tabella 2.10 Selettore DIP S1 e ponticello CN15

Nome Funzione Impostazione

S1-1 Resistenza di terminazione RS-485 e RS-422

S1-2 Metodo per l'ingresso analogico A2

CN15-

CH1

CN15-

CH2

Commutatore tensione/corrente FM uscita analogica multifunzione

Commutatore tensione/corrente AM uscita analogica multifunzione

OFF: nessuna resistenza di terminazione ON: resistenza di terminazione di 110 Ω

V: 0...10 V (resistenza interna: 20 kΩ) I: 4...20 mA (resistenza interna: 250 Ω)

I: uscita di corrente V: uscita di tensione

Modalità PNP/NPN

È possibile cambiare la logica del terminale di ingresso tra la modalità NPN (comune 0 V) e la modalità PNP (comune + 24V) utilizzando i terminali SN, SC ed SP. È inoltre supportata un'alimentazione esterna che garantisce maggiore libertà per i metodi di ingresso dei segnali.

Tabella 2.11 Modalità NPN/PNP e segnali di ingresso

Alimentazione interna – modalità NPN

Alimentazione interna – modalità PNP

Alimentazione esterna – modalità NPN

Esterna +24V

Alimentazione esterna – modalità PNP

2-24

Esterna +24V

 Collegamenti dei terminali del circuito di controllo

I collegamenti ai terminali del circuito di controllo dell'inverter sono riportati nella Fig. 2.14.

Varispeed F7

CIMR-F7Z47P5

≈ ≈

Ingressi a contatto

Multi-function

multifunzione

digital inputs

(impostazioni di

[Factory setting]

fabbrica

Marcia avanti/Arresto

Forward Run/Stop S1

Marcia indietro/Arresto

Reverse Run/Stop S2

Errore esterno

Ripristino dopo errore

Fault reset

Impostazione

Multi-step speed setting 1

multivelocità 1 Impostazione

Multi-step speed setting 2

multivelocità 2 Selezione della

Jog frequency selection

frequenza di jog

Regolazione impostazione

Analog input setting

ingresso analogico

adjustment

Ω

0 ... 10V

0 to 10V

Ω

4 ... 20mA

4 to 20mA

Comunicazione

MEMOBUS

communication

RS-485/422

S3External fault

24V

Terminale

E(G)

Shield

di scherma-

terminal

tura

Ingresso a treno di impulsi

[Impostazione predefinita:

Pulse train input [Default:

ingresso frequenza di

Frequency reference input]

riferimento] 0 … 32 kHz

0 to 32kHz

Analog input power supply

Ingresso di alimentazione

+15V, 20mA

analogico +15 V, 20 mA

Ingresso analogico 1:

Analog input 1: Master

frequenza di riferimento

frequency reference

master 0 ... +10V

0 to +10V (20 k )

(20 kOhm) Ingresso analogico

Multi-function analog input 2

multifunzione 2:

[Default: Frequency bias

[Impostazione predefinita:

4 to 20mA (250 )]

polarizzazione frequenza 4 ... 20 mA (250 Ohm)]

Ingresso di alimentazione

-V

Analog input power suppl y

analogico-15 V, 20 mA

-15V, 20mA

Resistenza di

Terminating

terminazione

R+

R-

S+

S-

resistance

Uscita a contatto di errore

Fault contact output

250 Vc.a., 1 A max. 30 Vc.c.,

250 VAC, 1A max.

1 A max.

30 VDC, 1A max.

Uscita a contatto 1

Contact output 1

(Impostazione

[Default : Running]

predefinita: in marcia)

Uscita a contatto 2

Contact output 2

(Impostazione predefi-

[Default : Zero speed]

nita: velocità zero)

Uscita a contatto 3

Contact output 3

(Impostazione prede-

[Default :

finita: raggiungimento

Frequency agree 1]

frequenza di riferimento)

Terminale di scher-

Shield terminal

E(G)

Uscita a treno di impulsi

Pulse train output

0 ... 32 kHz (2,2 kOhm)

0 to 32kHz (2.2 k )

(Impostazione predefinita:

[Default: Output frequency]

corrente di uscita)

Regolazione

Adjustment,

a 20 kOhm

20 k

Ω

Regolazione

Adjustment,

a 20 kOhm

Ω

20 k

matura

Ω

Multi-function digital

Uscita a contatto

output

multifunzione250 Vc.a.,

250 VAC, 1A max.

1 A max. 30 Vc.c., 1 A max.

30 VDC, 1A max.

Ω

Uscita analogica multifunzione 1

Multi-function analog output 1

(-10 ... +10 V, 2 mA/4 ... 20 mA)

(-10 to +10V 2mA / 4 to 20mA)

[Impostazione predefinita:

[Default: Output frequency 0 to +10V]

frequenza di uscita 0 ... +10 V]

Uscita analogica multifunzione 2

Multi-function analog output 2

(-10 ... +10 V, 2 mA/4 ... 20 mA)

(-10 to +10V 2mA / 4 to 20mA)

[Impostazione predefinita:

[Default: Output current 0 to +10V]

corrente di uscita 0 ... +10 V]

Twisted-pair

Shielded wires P

Cavi schermati

Fili schermati a doppini

Shielded wires

intrecciati

Fig. 2.14 Collegamenti dei terminali del circuito di controllo

2-25

 Precauzioni per cablaggio del circuito di controllo

Per il cablaggio del circuito di controllo osservare le precauzioni riportate di seguito.

• Separare il cablaggio del circuito di controllo dal cablaggio del circuito principale (terminali R/L1, S/L2,

T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, , 1, 2 e 3) e dalle altre linee ad alta potenza.

• Separare il cablaggio per i terminali del circuito di controllo MA, MB, MC, M1, M2 , M3, M4, M5 e M6

(uscite a contatto) dal cablaggio degli altri terminali del circuito di controllo.

• Se si utilizza un alimentatore esterno, deve essere un alimentatore di Classe 2 conforme allo standard UL.

• Utilizzare cavi a coppie intrecciate schermati o non schermati per i circuiti di controllo per evitare errori di

funzionamento.

• Collegare la messa a terra per le schermature del cavo con un'area di contatto molto ampia.

• Mettere a terra le schermature in corrispondenza di entrambe le estremità del cavo.

2-26

Verifica del cablaggio

 Controlli

Accertarsi di aver collegato correttamente tutti i cavi. Evitare di effettuare il controllo di continuità sui circuiti di controllo. Effettuare le seguenti verifiche sul cablaggio.

• I collegamenti sono corretti?

• Non sono state lasciate viti, pezzetti di cavo o altro materiale estraneo nel circuito?

• Le viti sono tutte ben strette?

• Sono presenti estremità di cavi che toccano altri terminali?

2-27

Installazione e cablaggio delle schede accessorie

 Specifiche e modelli delle schede accessorie

È possibile installare un massimo di due schede accessorie nell'inverter. È possibile montare una scheda in ciascuno dei due zoccoli sulla scheda controllore (A e C) come illustrato nella Fig. 2.15.

Nella Tabella 2.12 sono riportati i tipi di schede accessorie e i relativi dati tecnici.

Tabella 2.12 Schede accessorie

Scheda Modello Specifiche

Schede di controllo velocità PG

Scheda di comunicazione DeviceNet

Scheda di comunicazione Profibus-DP

Scheda di comunicazione Interbus-S

Scheda di comunicazione CANOpen

Schede di ingresso analogico

Schede di ingresso digitale

Posizione di installazione

PG-B2

PG-X2

SI-N1/ PDRT2

SI-P1 Scheda opzionale per fieldbus Profibus-DP C

SI-R1 Scheda opzionale per fieldbus Interbus-S C

SI-S1 Scheda opzionale fieldbus CANOpen C

AI-14U

AI-14B

DI-08 Scheda ingresso velocità di riferimento digitale a 8 bit C DI-16H2 Scheda ingresso velocità di riferimento digitale a 16 bit C

Bifase (fase A e B), ingressi +12 V, frequenza di risposta massima: 50 kHz

Trifase (fase A, B e Z), ingressi line driver (RS422), frequenza di risposta massima: 300 kHz

Scheda opzionale per fieldbus DeviceNet C

Scheda di ingresso analogico ad alta risoluzione a 2 canali Canale 1: 0...10 V (20 kΩ) Canale 2: 4...20 mA (250 Ω) Risoluzione: 14 bit

Scheda di ingresso analogico ad alta risoluzione a 3 canali Livello segnale: -10...+10 V (20 kΩ)

4...20 mA (250 Ω) Risoluzione: 13 bit + segno

2-28

 Installazione

Prima di installare una scheda accessori, rimuovere il copriterminali ed accertarsi che la spia di carica all'interno dell'inverter non sia accesa. Rimuovere quindi la console di programmazione e il pannello frontale e infine installare la scheda accessoria.

Per informazioni sull'installazione negli slot A e C, consultare la documentazione fornita con la scheda accessoria.

 Fissaggio della scheda accessoria C nello slot

Dopo aver installato una scheda accessoria nello slot C, inserire un fermaglio per bloccare il lato con il connettore e impedirne il sollevamento. Tale fermaglio è facilmente rimovibile tirandolo dopo averlo afferrato per la parte sporgente.

Foro spaziatore per montaggio della

scheda accessoria A CN4 Connettore scheda accessoria A

CN2 Connettore scheda accessoria C

Distanziale per montaggio della

scheda accessoria A (fornito con la scheda accessoria A)

Clip opzionale (per evitare il sollevarsi della scheda accessoria C)

Scheda accessoria A

Fig. 2.15 Installazione di schede accessorie

Distanziale per montaggio della scheda accessoria C

Scheda accessoria C

Distanziale per montaggio della scheda accessoria A

2-29

 Terminali e specifiche della scheda di controllo della velocità PG

PG-B2

Nella seguente tabella sono riportate le specifiche dei terminali per la scheda PG-B2.

Tabella 2.13 Specifiche dei terminali della scheda PG-B2

Terminale Numero Descrizione Specifiche

TA1

TA2

TA3 (E )

Alimentazione per il generatore di impulsi

2 0 Vc.c. (GND per l'alimentazione) 3

Fase A dei terminali di ingresso a impulsi

4 Fase A dell'ingresso a impulsi GND 5

Fase B dei terminali di ingresso a impulsi

6 Fase B dell'ingresso a impulsi GND 1

Fase A dei terminali di uscita di monitoraggio a impulsi

2 3

Fase B dei terminali di uscita di monitoraggio a impulsi

Terminale di collegamento

12 Vc.c. (±5%), 200 mA max.

H: +8…12 V (frequenza max. di ingresso: 50 kHz)

H: +8…12 V (frequenza max. d'ingresso: 50 kHz)

Uscita a collettore aperto, 24 Vc.c., 30 mA max.

 PG-X2

Nella seguente tabella sono riportate le specifiche dei terminali per la scheda PG-X2.

Tabella 2.14 Specifiche dei terminali della scheda PG-X2

Te rm i na l e Numero Descrizione Specifiche

Alimentazione per il generatore di impulsi

2 0 Vc.c. (GND per l'alimentazione) 3 5 Vc.c. (±5%), 200 mA max.* 4 Fase A (+) del terminale di ingresso a impulsi

TA1

TA2

TA3 (E) Terminale di collegamento schermatura –

* Non è possibile utilizzare contemporaneamente 5 Vc.c. e 12 Vc.c.

5 Fase A (–) del terminale di ingresso a impulsi 6 Fase B (+) del terminale di ingresso a impulsi 7 Fase B (–) del terminale di ingresso a impulsi 8 Fase Z (+) del terminale di ingresso a impulsi 9 Fase Z (–) del terminale di ingresso a impulsi

10 Ingressi terminale comune –

Fase A (+) del terminale uscita di

Fase A (–) del terminale uscita di

Fase B (+) del terminale uscita di

Fase B (–) del terminale uscita di

Fase Z (+) del terminale uscita di

Fase Z (–) del terminale uscita di

6 7 Uscite di monitoraggio terminale comune –

12 Vc.c. (±5%), 200 mA max.*

Ingresso line driver (livello RS422) (frequenza di risposta massima: 300 kHz)

Uscita line driver (uscita livello RS422)

2-30

 Cablaggio

 Cablaggio della scheda PG-B2

Le figure seguenti mostrano esempi di cablaggio per la scheda PG-B2 utilizzando l'alimentazione delle schede accessorie o una fonte di alimentazione esterna per il PG.

Trifase 200 Vc.a. (400 Vc.a.)

R/L1

S/L2

T/L3

Inverter

CN4CN4

Alimentazione +12 V Alimentazione 0 V

Fase A dell'ingresso a impulsi Fase A dell'ingresso a impulsi GND Fase B dell'ingresso a impulsi

Fase B dell'ingresso a impulsi GND

Fase A del terminale di uscita di monitoraggio a impulsi

Fase B del terminale di uscita di monitoraggio a impulsi

Fig. 2.16 Cablaggio della scheda PG-B2 utilizzando l'alimentazione delle schede accessorie

Fig. 2.17 Cablaggio della scheda PG-B2 utilizzando un'alimentazione esterna a 12 V

• Per le linee dei segnali è necessario utilizzare cavi a coppie intrecciate schermati.

• Utilizzare l'alimentazione del generatore di impulsi solo per il generatore di impulsi (encoder). In caso

contrario, potrebbero verificarsi dei guasti dovuti a disturbi.

• Il cavo per il collegamento del generatore di impulsi non deve essere più lungo di 100 metri.

• La direzione di rotazione del PG può essere impostata nel parametro utente F1-05. Di fabbrica viene

preimpostato per la rotazione in avanti con avanzamento della fase A.

Impulsi fase A

Impulsi fase B

• Se si collega un generatore di impulsi con uscita di tensione (encoder), l'impedenza di uscita deve essere di

almeno 12 mA di corrente sul fotoaccoppiatore (diodo)

• È possibile modificare il coefficiente di divisione del monitoraggio del treno di impulsi utilizzando il

parametro F1-06.

2-31

Alimentazion e PG +12 V

Fase A del terminale di uscita di monitoraggio a impulsi

Fase B del terminale di uscita di monitoraggio a impulsi

Fase A dell'ingresso a impulsi

Fase B dell'ingresso a impulsi

Impulsi fase A

Impulsi fase B

Circuito del coeffi-

ciente di divisione

Fig. 2.18 Configurazione del circuito di I/O della scheda PG-B2

Cablaggio della scheda PG-X2

Le figure seguenti illustrano esempi di cablaggio per la scheda PG-X2 utilizzando l'alimentazione delle schede accessorie o una fonte di alimentazione esterna per il PG.

Trifase a 200/400 Vc.a.

R/L1

S/L2

T/L3

Fig. 2.19 Cablaggio della scheda PG-X2 utilizzando l'alimentazione delle schede accessorie

Inverter

R/L1

S/L2

T/L3

U/T1

V/T2

W/T3

CN4

PG-D2

PG-X2

4CN

TA 1

TA 2

+12 V

0 V +5 V Fase A (+) dell'ingresso a impulsi Fase A (–) dell'ingresso a impulsi Fase B (+) dell'ingresso a impulsi

Fase B (–) dell'ingresso a impulsi Fase Z (+) dell'ingresso a impulsi Fase Z (–) dell'ingresso a impulsi

Fase A dell'uscita di monitoraggio a impulsi

Fase B dell'uscita di monitoraggio a impulsi

Fase Z dell'uscita di monitoraggio a impulsi

2-32

PG-X2

TA 1

IP12

IP5

A (+)

A (-)

B (+)

B (-)

Z (+)

Z (-)

TA 3

Condensatore per caduta di tensione

momentanea

c.a.

Alimentazione PG

0 V +12 V

+12 V

0 V

Fig. 2.20 Cablaggio della scheda PG-X2 utilizzando l'alimentazione esterna a 5 V

Per le linee dei segnali è necessario utilizzare cavi a coppie intrecciate schermati.

•

• Utilizzare l'alimentazione del generatore di impulsi solo per il generatore di impulsi (encoder). In caso

contrario, potrebbero verificarsi dei guasti dovuti a disturbi.

• Il cavo per il collegamento del generatore di impulsi non deve essere più lungo di 100 metri.

• La direzione di rotazione del PG deve essere impostata nel parametro utente F1-05 (rotazione PG).

L'impostazione predefinita è la rotazione in avanti con avanzamento della fase A.

 Cablaggio delle morsettiere

Non utilizzare cavi più lunghi di 100 metri per il cablaggio del PG (encoder) e tenerli separati dalle linee di alimentazione.

Utilizzare cavi a coppie intrecciate schermati per il cablaggio relativo al monitoraggio delle uscite e degli ingressi a impulsi e collegare la schermatura al relativo terminale.

Dimensioni dei cavi (uguali per tutti i modelli)

Le dimensioni dei cavi per i terminali sono riportate nella Tabella 2.15.

Tabella 2.15 Dimensioni dei cavi

Terminale

Alimentatore generatore di impulsi Terminale ingresso a impulsi Terminale uscita monitoraggio a impulsi

Terminale di collegamento schermatura

Terminali senza saldatura

Viti dei

morsetti

Spessore cavi (mm2)

Cavo a treccia: 0,5...1,25 Cavo monofilo: 0,5...1,25

M3,5 0,5...2

Tipo di cavi

• Cavo a coppie intrecciate schermato

• Cavo schermato in vinile con di rivestimento di polietilene (KPEV-S di Hitachi Electric Wire o equivalente)

Si consiglia di utilizzare terminali senza saldatura sulle linee dei segnali per semplificare il cablaggio e migliorare l'affidabilità.

Ved er e l a Tabella 2.8 per i dati tecnici.

2-33

Dimensioni per capocorda cavi e coppie di serraggio

Le dimensioni dei capocorda cavi e le coppie di serraggio per cavi di diverse dimensioni sono indicate nella

Tabella 2.16.

Tabella 2.16 Capocorda cavi e coppia di serraggio

Spessore cavi [mm2]

0,5 0,75 1,25 - 3,5 1,25 1,25 - 3,5

2 2 - 3,5

Viti dei

morsetti

M3,5

Dimensione terminale a

crimpare

1,25 - 3,5

Coppia di serraggio (N • m)

0,8

Modalità d'uso

Il metodo di cablaggio è uguale a quello utilizzato per i terminali senza saldatura. Fare riferimento a

pagina 2-33. Per il cablaggio osservare le precauzioni riportate di seguito.

• Separare le linee dei segnali di controllo per la scheda di controllo della velocità PG dalle linee di

alimentazione principali e da altri circuiti di controllo.

• Collegare la schermatura per evitare il rischio di errori di funzionamento generati da disturbi. Inoltre, non

utilizzare linee più lunghe di 100 m.

• Collegare la schermatura (cavo di messa a terra verde della scheda accessoria) al terminale schermato (E).

• Non saldare le estremità dei cavi perché potrebbe essere causa di errori di contatto.

• Quando non si utilizzano terminali senza saldatura, spelare i cavi per circa 5,5 mm.

• Se l'assorbimento di corrente del PG è superiore a 200 mA, è necessaria un'alimentazione separata. Per

gestire una caduta di tensione momentanea, utilizzare un condensatore di backup o un altro metodo.

• Accertarsi di non superare la frequenza di ingresso delle schede PG. La frequenza di uscita del generatore

di impulsi può essere calcolata utilizzando la seguente formula.

Velocità motore con frequenza di uscita massima (min

(Hz) =

–1

)

x valori nominali PG (impulsi/giro)

2-34

Console di

programmazione e

modalità

Questo capitolo, oltre a descrivere i display della console di programmazione e le relative funzioni,

fornisce informazioni generali sulle modalità operative e sui metodi per attivarle.

Console di programmazione ..................................................3-1

Modalità .................................................................................3-4

Console di programmazione

Questa sezione descrive i display e le funzioni della console di programmazione.

 Display della console di programmazione

Di seguito sono elencati i nomi dei tasti della console di programmazione e le funzioni ad essi associate.

Spie stato di funzionamento

FWD: si accende quando viene immesso un comando di marcia

avanti.

REV: si accende quando viene immesso un comando di marcia

indietro.

SEQ: si accende quando viene selezionata una sorgente di

comando di marcia diversa dalla console di programmazione.

REF: si accende quando viene selezionata una sorgente di riferi-

mento della frequenza diversa dalla console di programmazione.

ALARM: si accende quando si verifica un errore o viene attivato un

allarme.

Display dati

Visualizza i dati di monitoraggio, i numeri dei parametri e le impostazioni.

Modalità operativa (visualizzata nel parte superiore sinistra del display di dati)

DRIVE: si accende in modalità inverter. QUICK: si accende in modalità di programmazione rapida. ADV: si accende in modalità di programmazione avanzata. VERIFY: si accende in modalità di verifica. A. TUNE:si accende in modalità di autotuning.

Tasti

Utilizzati per l'impostazione dei parametri, il monitoraggio, la marcia a impulsi (jog) e l'autotuning.

Fig. 3.1 Nomi dei componenti della console di programmazione e relative funzioni

 Tasti della console di programmazione

I nomi e le funzioni dei tasti della console di programmazione sono descritti nella Tabella 3.1.

Tabella 3.1 Funzioni dei tasti

Tasto Nome Funzione

Consente di attivare alternativamente la modalità di funzionamento dalla console di programmazione (LOCAL) e dal terminale del

Tasto LOCAL/REMOTE

circuito di controllo (REMOTE). Questo tasto può essere abilitato o disabilitato impostando il parametro o2-01.

3-2

Tasto MENU Consente di selezionare le modalità.

Tabella 3.1 Funzioni dei tasti (Continua)

Tasto Nome Funzione

Tasto ESC Ripristina lo stato precedente alla pressione del tasto ENTER.

Tasto JOG

Tas ti FWD/RE V

Tasto Shift/RESET

Tasto di incremento

Tasto di decremento

Tasto ENTER

Tasto RUN

Tas to STOP

* Tranne che negli schemi, con tasto si fa riferimento ai nomi riportati nella precedente tabella.

Attiva il funzionamento a impulsi (jog) quando l'inverter viene azionato dalla console di programmazione.

Consentono di selezionare la direzione di rotazione del motore quando l'inverter viene azionato dalla console di programmazione.

Definisce la cifra attiva durante la programmazione dei parametri. Funziona inoltre come tasto RESET quando si verifica un errore.

Utilizzato per la seleziona delle voci di menu, l'impostazione dei numeri dei parametri e l'incremento dei valori delle impostazioni. Viene inoltre utilizzato per passare alla voce o ai dati successivi.

Utilizzato per la seleziona delle voci di menu, l'impostazione dei numeri dei parametri e il decremento dei valori delle impostazioni. Viene inoltre utilizzato per passare alla voce o ai dati precedenti.

Premere questo tasto per immettere voci di menu, parametri e valori impostati. Utilizzato anche per passare da uno schermo all'altro.

Avvia il funzionamento dell'inverter quando quest'ultimo viene azionato dalla console di programmazione.

Interrompe il funzionamento dell'inverter. Questo tasto può essere abilitato o disabilitato quando il funzionamento è gestito dal terminale del circuito di controllo impostando il parametro o2-02.

Sulla console di programmazione, nella parte superiore sinistra rispetto ai tasti RUN e STOP, sono presenti delle spie che lampeggiano o si accendono a luce fissa per indicare i diversi stati operativi.

Ad esempio, durante l'eccitazione iniziale o la frenatura c.c., la spia del tasto RUN lampeggia e quella del tasto STOP è accesa. Nella Fig. 3.2 è indicato il rapporto esistente tra le spie dei tasti RUN e STOP e lo stato dell'inverter.

Frequenza uscita inverter

Impostazione frequenza

Accesa

Lampeggiante

Fig. 3.2 Spie dei tasti RUN e STOP

Spenta

3-3

Modalità

Questa sezione descrive le modalità dell'inverter e la procedura da seguire per attivarle.

 Modalità dell'inverter

Una modalità raggruppa una serie di funzioni di monitoraggio e di parametri dell'inverter per semplificarne la lettura e l'impostazione. Le modalità disponibili sull'inverter sono 5.

Le 5 modalità e le funzioni principali in essa incluse sono riportate nella Tabella 3.2.

Tabella 3.2 Modalità

Modalità Funzioni principali

Utilizzare questa modalità per avviare/arrestare l'inverter, per monitorare valori

Modalità inverter

Modalità di programmazione veloce

Modalità di programmazione avanzata

Modalità di verifica

Modalità di autotuning*

quali riferimenti di frequenza e corrente di uscita, nonché per visualizzare dati relativi agli errori o allo storico degli errori.

Utilizzare questa modalità per leggere ed impostare i parametri di base.

Utilizzare questa modalità per accedere a e impostare tutti i parametri.

Utilizzare questa modalità per leggere/impostare i parametri modificati rispetto ai valori predefiniti.

Utilizzare questa modalità per attivare un motore di cui non si conoscono i dati per le modalità di controllo vettoriale affinché i dati del motore vengano misurati/ calcolati e impostati automaticamente. Questa modalità può essere utilizzata anche per misurare solo la resistenza da linea a linea del motore.

* Eseguire sempre l'autotuning con il motore prima di attivare le modalità di controllo vettoriale.

3-4

 Attivazione delle modalità

Il display di selezione della modalità viene visualizzato alla pressione del tasto MENU. Utilizzare il tasto MENU da tale display per passare da una modalità all'altra in sequenza.

Premere il tasto ENTER per attivare una modalità e passare dal display di monitoraggio a quello di impostazione.

Display all'avvio

-DRIVE-

Frequency Ref

U1 - 01

U1-02=50.00Hz U1-03=10.05A

Rdy

=50.00Hz

Display di selezione modalità

-DRIVE-

** Main Menu **

-QUICK-

** Main Menu **

-ADV-

** Main Menu **

-VERIFY-

** Main Menu **

Modified Consts

-A.TUNE-

** Main Menu **

Operation

Quick Setting

Programming

Auto-Tuning

Display di monitoraggio Display di impostazione

Monitor

"0"

Rdy

*2*

*0*

RESET

-DRIVE-

Frequency Ref

U1- 01=50.00Hz

U1-02=50.00Hz U1-03=10.05A

-ADV-

Select Language

A1- 00 =0

-DRIVE-

U1 - 01=50.00Hz

U1-02=50.00Hz

ESC ESC ESC

ESC ESC

U1-03=10.05A

-QUICK-

Control Method

A1-02=2

Open Loop Vector

-ADV-

Initialization

A1 - 00=1

ESC ESC ESC

ESC

ESC ESC

Select Language

-VERIFY-

None Modified

-A.TUNE-

Tuning Mode Sel

T1 01=0 1

Standard Tuning

Rdy

*1*

English

Il numero della costante viene visualizzato se la costante è stata modificata. Premere il tasto ENTER per confermare la modifica.

English

"0"

Rdy

*2*

*1*

*0*

-DRIVE-

Frequency Ref

U1 - 01 =050.00Hz

(0.00 ~ 50.00)

" 00.00Hz "

-QUICK-

Control Method

A1-02= 2

Open Loop Vector

-ADV-

Select Language

A1-00 = 0

-A.TUNE-

Tuning Mode Sel

T1 01= 0

Standard Tuning

IMPORTANTE

Fig. 3.3 Passaggi di modalità

Per azionare l'inverter dopo aver visualizzato/modificato dei parametri, premere il tasto MENU e il tasto ENTER in sequenza per attivare la modalità inverter. Il comando di marcia non viene accettato in nessun'altra modalità.

3-5

 Modalità inverter

Si tratta della modalità in cui è possibile azionare l'inverter. In questa modalità è possibile visualizzare tutti i parametri di monitoraggio (U1-), le informazioni sugli errori e lo storico degli errori.

Quando b1-01 (frequenza di riferimento) è impostato su 0, è possibile modificare la frequenza dal display di impostazione della frequenza utilizzando i tasti di incremento, decremento e Shift/RESET. Il parametro viene scritto e viene nuovamente visualizzato il display di monitoraggio.

Esempio di funzionamento

La figura seguente mostra un esempio relativo alle funzioni dei tasti in modalità inverter.

Display all'avvio

-DRIVE-

Frequency Ref

U1- 01 =50.00Hz

U1-02=50.00Hz

U1-03=10.05A

Rdy

Display di selezione modalità

-DRIVE-

** Main Menu **

-QUICK-

** Main Menu **

-ADV-

** Main Menu **

-VERIFY-

** Main Menu **

Modified Consts

-A.TUNE-

** Main Menu **

Operation

Quick Setting

Programming

Auto-Tuning

ESC

Display di monitoraggio Display di impostazione

della frequenza

A B

Monitor

Rdy

-DRIVE-

U1 -01=50.00Hz

U1-02=50.00Hz

U1-03=10.05A

-DRIVE-

U1 - 02 =50.00Hz

U1-03=10.05A

U1-04= 2

-DRIVE-

U1 - 40 = 10H

U1-01=50.00Hz U1-02=50.00Hz

RESET

ESC

RESET

ESC

RESET

ESC

1 2

-DRIVE-

Frequency Ref

U1- 01 =50.00Hz

U1-02=50.00Hz U1-03=10.05A

-DRIVE-

Output Freq

U1- 02 =50.00Hz

U1-03=10.05A

U1-04= 2

-DRIVE-

FAN Elapsed Time

U1- 40 = 10H

U1-01=50.00Hz U1-02=50.00Hz

Rdy Rdy

Rdy

1 2

ESC

Il display di impostazione della frequenza non viene visualizzato quando si utilizza un riferimento analogico.

Verrà visualizzato il nome dell'errore se si preme il tasto ENTER mentre è visualizzata una costante per la quale è stato emesso un codice di errore.

3 4

-DRIVE-

Fault Trace

U2 -01= OC

U2-02= OV

U2-03=50.00Hz

-DRIVE-

Fault Trace

U2 -02 = OV

U3-03=50.00Hz U3-04=50.00Hz

Rdy

RESET

-DRIVE-

Current Fault

U2 - 01 = OC

U2-02=OV

ESC ESC

U2-03=50.00Hz

-DRIVE-

Last Fault

U2 - 02 = OV

U3-03=50.00Hz U3-04=50.00Hz

Rdy

3 4

-DRIVE-

Frequency Ref

U1 - 01= 050.00Hz

(0.00 ~ 50.00)

" 00.00Hz "

U2 - 01 = OC

Over Current

U2 - 02 = OV

Rdy

DC Bus Overvolt

3-6

5 5

-DRIVE-

Fault History

U3 -01= OC

U3-02= OV U3-03= OH

-DRIVE-

Fault Message 2

U3 -02= OV

U3-03= OH U3-04= UV

Rdy

-DRIVE-

RESET

ESC ESC

RESET

ESC ESC

Last Fault

U3 - 01 = OC

U3-02=OV U3-03=OH

-DRIVE-

Fault Message 2

U3 - 02 = OV

U3-03= OH U3-04= UV

Rdy

5 5

A B

Fig. 3.4 Funzionamento in modalità inverter

U3 - 01 = OC

Over Current

U3 - 02 = OV

DC Bus Overvolt

Rdy

Nota: 1. Quando si cambia display tramite i tasti di incremento/decremento, il display successivo a quello per l'ultimo numero di parametro sarà quello

relativo al primo numero di parametro e viceversa. Ad esempio, il display successivo a quello per U1-01 sarà U1-40, come indicato nella figura dalle lettere A e B e dai numeri da 1 a 6.

2. All'accensione viene visualizzato il display per il primo parametro di monitoraggio (frequenza di riferimento). Il parametro di monitoraggio visualizzato all'avvio può essere impostato in o1-02 (selezione monitoraggio dopo l'accensione). Il funzionamento non può essere avviato dal display di selezione della modalità.

 Modalità di programmazione veloce

In modalità di programmazione veloce è possibile monitorare e impostare i parametri di base necessari per il funzionamento di prova dell'inverter.

I parametri possono essere modificati dai display delle impostazioni. Per modificare la frequenza, utilizzare i tasti di incremento, decremento e Shift/RESET. Dopo aver confermato la modifica dell'impostazione premendo il tasto ENTER, il parametro verrà scritto e verrà ripristinato il display di monitoraggio.

Per ulteriori informazioni sui parametri visualizzati in modalità di programmazione veloce, consultare il

Capitolo 5 Parametri utente.

Esempio di funzionamento

La figura seguente mostra un esempio relativo al funzionamento dei tasti in modalità di programmazione veloce.

Monitor Display Setting DisplayMode Selection Display

-DRIVE-

** Main Menu **

Operation

A B

-QUICK-

** Main Menu **

Quick Setting

-ADV-

** Main Menu **

Programming

-VERIFY-

** Main Menu **

Modified Consts

-A.TUNE-

** Main Menu **

Auto-Tuning

ESC

-QUICK-

Control Method

A1-02=2

Open Loop Vector

-QUICK-

Reference Source

b1-01=1

Terminals

-QUICK-

Run Source

b1-02=1

Terminals

-QUICK-

Terminal AM Gain

H4-05 = 50%

-QUICK-

MOL Fault Select

L1-01=1

Std Fan Cooled

-QUICK-

StallP Decel Sel

L3-04=1

*2*

*1*

(0.0 ~ 1000.0)

50.0%

*1*

Enabled

ESC

-QUICK-

Control Method

A1-02= 2

Open Loop Vector

-QUICK-

Reference Source

b1-01= 1

Terminals

-QUICK-

Run Source

b1-02= 1

Terminals

-QUICK-

Terminal AM Gain

H4-05 =

(0.0 ~ 1000.0)

-QUICK-

MOL Fault Select

L1-01= 1

Std Fan Cooled

-QUICK-

StallP Decel Sel

L3-04= 1

0050.0%

50.0%

Enabled

*1*

*2*

A B

Fig. 3.5 Funzionamento in modalità di programmazione veloce

3-7

 Modalità di programmazione avanzata

In modalità di programmazione avanzata è possibile impostare e monitorare tutti i parametri dell'inverter. I parametri possono essere modificati dai display delle impostazioni utilizzando i tasti di incremento,

decremento e Shift/RESET. Dopo aver confermato la modifica dell'impostazione premendo il tasto ENTER, il parametro verrà memorizzato e verrà ripristinato il display di monitoraggio.

Per ulteriori informazioni sui parametri consultare il Capitolo 5 Parametri utente.

Esempio di funzionamento

La figura seguente mostra un esempio relativo al funzionamento dei tasti in modalità di programmazione avanzata.

-ADV-

** Main Menu **

Programming

-VERIFY-

** Main Menu **

Modified Consts

-A.TUNE-

** Main Menu **

Auto-Tuning

-DRIVE-

** Main Menu **

Operation

-QUICK-

** Main Menu **

Quick Setting

ESC

Monitor Display Setting DisplayMode Selection Display

A B

-ADV-

Initialization

A1-00=1

Select Language

-ADV-

Initialization

A1-02=2

Control Method

-ADV-

PID Control

b5-01=0

PID Mode

-ADV-

PID Control

b5 - 14= 1.0Sec

Fb los Det Time

RESET

ESC

RESET

ESC

RESET

ESC

1 2

-ADV-

Select Language

A1- 00 =0

English

-ADV-

Control Method

A1- 02 =2

Open Loop Vector

*1*

*2*

1 2

3 4

-ADV-

PID Mode

b5- 01 =0

Disabled

-ADV-

Fb los Det Time

b5- 14=1.0Sec

(0.0 ~ 25.5)

1.0 sec

*0* *0*

3 4

5 6

ESC

ESCESC

ESC

-ADV-

Select Language

A1- 00= 0

English

-ADV-

Control Method

A1- 02= 2

Open Loop Vector

-ADV-

PID Mode

b5-01= 0

Disabled

-ADV-

Fb los Det Time

b5-14= 01.0Sec

(0.0 ~ 1000.0)

50.0%

*1*

*2*

3-8

-ADV-

Torque Limit

L7-01=200%

Fwd Torque Limit

-ADV-

Torque Limit

L7- 04= 200%

Fwd Torque Limit

A B

RESET

ESC ESC

RESET

ESC

-ADV-

Fwd Torque Limit

L7- 01= 200%

(0 ~ 300)

200%

-ADV-

Fwd Torque Limit

L7- 04=200%

(0 ~ 300)

200%

5 6

ESC

Fig. 3.6 Funzionamento in modalità di programmazione avanzata

-ADV-

Fwd Torque Limit

L7-01= 2

-ADV-

Torq Lmt Rev Rgn

L7-04= 2

(0 ~ 300)

200%

(0 ~ 300)

200%

00%

Impostazione parametri

Di seguito è riportata la procedura per modificare il parametro C1-01 (tempo di accelerazione 1) da 10 s a 20 s.

Tabella 3.3 Impostazione di parametri in modalità di programmazione avanzata

pass

1 Accensione.

5 Premere il tasto ENTER per accedere al display di monitoraggio.

Display della console di

programmazione

-DRIVE-

Frequency Ref

Rdy

U1 - 01=50.00Hz

U1-02=50.00Hz U1-03=10.05A

-DRIVE-

** Main Menu **

Operation

-QUICK-

** Main Menu **

Quick Setting

-ADV-

** Main Menu **

Programming

-ADV-

Initialization

A1-00=1

Select Language

-ADV-

Accel / Decel

C1-00 = 10.0sec

Accel Time 1

Descrizione

Premere il tasto MENU tre volte per passare alla modalità di programmazione avanzata.

Premere il tasto di incremento o decremento fino a visualizzare il parametro C1-01 (tempo di accelerazione 1).

-ADV-

9 Premere il tasto di incremento per impostare il valore su 20,00 s.

10 Premere il tasto ENTER per memorizzare il valore impostato.

Accel Time 1

C1-01 =

0 010.0sec

(0.0 ~ 6000.0)

"10.0 sec"

-ADV-

Accel Time 1

00 10.0sec

(0.0 ~ 6000.0)

"10.0 sec"

-ADV-

Accel Time 1

001 0.0sec

(0.0 ~ 6000.0)

-ADV-

(0.0 ~ 6000.0)

-ADV-

"10.0 sec"

Accel Time 1

001 0.0sec

"10.0 sec"

Entry Accepted

Premere il tasto ENTER per accedere al display di impostazione in cui verrà visualizzato il valore di impostazione corrente del parametro C1-01.

Premere il tasto Shift/RESET per spostare la cifra lampeggiante verso destra.

Dopo la pressione del tasto ENTER, per circa 1 secondo sul display appare un messaggio che conferma l'accettazione del valore immesso.

-ADV-

Accel Time 1

C1-01 =

(0.0 ~ 6000.0)

"10.0 sec"

20.0sec

Viene quindi nuovamente visualizzato il display di monitoraggio per il parametro C1-01.

3-9

 Modalità di verifica

La modalità di verifica consente di visualizzare i parametri che sono stati modificati rispetto alle impostazioni predefinite in una modalità di programmazione o mediante autotuning. Se non è stata modificata nessuna impostazione, viene visualizzata l'indicazione “None”

Il parametro A1-02 è il solo parametro del gruppo A1- che viene visualizzato nell'elenco delle costanti modificate se è stato alterato in precedenza. Gli altri parametri non verranno visualizzati, anche se sono diversi dai valori predefiniti.

Per modificare le impostazioni in modalità di verifica è possibile utilizzare le stesse procedure descritte per le modalità di programmazione. Per modificare un'impostazione, utilizzare i tasti di incremento, decremento e Shift/RESET. Alla pressione del tasto ENTER l'impostazione del parametro viene scritta e viene nuovamente visualizzato il display di monitoraggio.

Esempio di funzionamento

Nell'esempio riportato di seguito le impostazioni dei seguenti parametri vengono modificate rispetto a quelle predefinite:

• b1-01 (selezione frequenza di riferimento)

• C1-01 (tempo di accelerazione 1)

• E1-01 (impostazione tensione di ingresso)

• E2-01 (corrente nominale del motore)

Monitor Display Setting DisplayMode Selection Display

-ADV-

** Main Menu **

Programming

A B

-VERIFY-

Reference Source b1-01=0 *0*

Terminals

"1"

-VERIFY-

Accel Time 1

C1-01=200.0sec

(0.0 ~ 6000.0)

"10.0sec"

-VERIFY-

Input Voltage

E1-01=190VAC

(155~255) "200VAC"

-VERIFY-

Motor Rated FLA

E2-01= 2.00A

(0.32~6.40)

"1.90A"

A B

ESC

-VERIFY-

Reference Source b1-01= 0 *0*

Terminals

"1"

-VERIFY-

Accel Time 1

C1-01= 0

200.0sec

(0.0 ~ 6000.0)

"10.0sec"

-VERIFY-

Input Voltage

E1-01= 190VAC

(155~255) "200VAC"

-VERIFY-

Motor Rated FLA

E2-01= 2.00A

(0.32~6.40)

"1.90A"

-VERIFY-

** Main Menu **

Modified Consts

-A.TUNE-

** Main Menu **

Auto-Tuning

-DRIVE-

** Main Menu **

Operation

-QUICK-

** Main Menu **

Quick Setting

ESC

3-10

Fig. 3.7 Funzionamento in modalità di verifica

 Modalità di autotuning

L'autotuning misura e imposta automaticamente i dati del motore necessari per ottenere le massime prestazioni. Eseguire sempre l'autotuning prima di attivare il funzionamento in modalità di controllo vettoriale.

Se si seleziona la modalità di controllo V/f, è possibile attivare solo l'autotuning stazionario per la resistenza da linea a linea.

Quando il motore non può essere scollegato dal carico e si deve utilizzare il metodo di controllo vettoriale ad anello aperto o chiuso, eseguire l'autotuning stazionario.

Esempio di funzionamento

Immettere la potenza di uscita nominale del motore (in kW), la tensione nominale, la corrente nominale, la frequenza nominale, la velocità nominale e il numero di poli specificati sulla targhetta del motore, quindi premere il tasto RUN. Il motore viene azionato automaticamente e i dati del motore misurati vengono impostati nei parametri E2-.

Impostare sempre i parametri sopra menzionati, altrimenti non sarà possibile attivare l'autotuning. Ad esempio, l'autotuning non potrà essere attivato dal display della tensione nominale del motore.

I parametri possono essere modificati dai display delle impostazioni utilizzando i tasti di incremento, decremento e Shift/RESET. Il parametro verrà memorizzato alla pressione del tasto ENTER.

3-11

Il seguente esempio mostra la procedura di attivazione dell'autotuning rotante standard per il controllo vettoriale ad anello aperto.

Display di monitoraggio Display di impostazioneDisplay di selezione modalità

-VERIFY-

** Main Menu **

Modified Consts

-A.TUNE-

** Main Menu **

Auto-Tuning

-DRIVE-

** Main Menu **

Operation

-QUICK-

** Main Menu **

Quick Setting

-ADV-

** Main Menu **

Programming

ESC

-A.TUNE-

Tuning Mode Sel

T1 - 01 =0 *0*

Standard Tuning

"0"

-A.TUNE-

Mtr Rated Power

T1 - 02

= 0.40kW

(0.00~650.00)

"0.40kW"

-A.TUNE-

Rated Voltage

T1 - 03 = 200.0VAC

(0.0~255.0)

"200.0VAC"

-A.TUNE-

Rated Current

T1 - 04 = 1.90A

(0.32~6.40)

"1.90A"

-A.TUNE-

Rated Frequency

T1 - 05 = 50.0Hz

(0.0~400.0)

"50.0Hz"

-A.TUNE-

Number of Poles

T1 - 06

= 4

(2~48)

"4"

-A.TUNE-

Rated Speed

T1 - 07 = 1750RPM

(0~24000)

"1750"

ESC

-A.TUNE-

Tuning Mode Sel

T1 - 01 = 0 *0*

Standard Tuning

"0"

-A.TUNE-

Mtr Rated Power

0 00.40kW

T1 - 01 =

(0.00~650.00)

"0.40kW"

-A.TUNE-

Rated Voltage

T1 - 03 = 200.0VAC

(0.0~255.0)

"200.0VAC"

-A.TUNE-

Rated Current

T1 - 04 = 001.90A

(0.32~6.40)

"1.90A"

-A.TUNE-

Rated Frequency

T1 - 05=050.0Hz

(0.0~400.0)

"50.0Hz"

-A.TUNE-

Number of Poles

T1 - 06 = 4

(2~48)

"4"

-A.TUNE-

Rated Speed

T1 - 07

= 01750RPM

(0~24000)

"1750"

-A.TUNE-

Tune Proceeding

40.0Hz/10.5A

START GOAL

3-12

-A.TUNE-

Auto-Tuning

0.0Hz/0.0A

Tuning Ready? Press RUN key

Rdy

RUN

Il display cambierà automaticamente a seconda dello stato dell'autotuning.

-A.TUNE-

Tune Proceeding

40.0Hz/10.5A

START GOAL

STOP

-A.TUNE-

Tune Aborted

STOP key

Fig. 3.8 Funzionamento in modalità di autotuning

In caso di errore durante l'autotuning, consultare il Capitolo 7 Soluzione dei problemi.

-A.TUNE-

Tune Proceeding

Tune Successful

-A.TUNE-

Tune Successful

Test di funzionamento

Questo capitolo descrive le procedure da seguire per effettuare il test di funzionamento dell'inverter e ne fornisce un esempio.

Procedura per il test di funzionamento ..................................4-2

Test di funzionamento............................................................4-3

Suggerimenti di regolazione ................................................4-14

Procedura per il test di funzionamento

Eseguire il test di funzionamento in base a quanto indicato nel diagramma seguente. Al momento dell'impostazione dei parametri di base, impostare sempre C6-01 (selezione carico di lavoro normale/pesante) in base all'applicazione.

INIZIO

Installazione

Cablaggio

Selezionare il metodo

di funzionamento

Impostazioni in base

alla modalità di controllo

Posizionare il ponticello della tensione di alimentazione

Accendere l'unità

Confermare stato

Impostazioni di base

(modalità di programmazione veloce)

Controllo V/f?

SÌ

PG?

Controllo V/f

Impostare E1-03 Impostazione V/f predefinita: 200 V/50 Hz (400 V/50 Hz)

Autotuning non rotante

per resistenza da linea a linea

SÌ

Controllo vettoriale (A1-02 = 2 o 3)*5

Controllo V/f con PG (A1-02=1)

Impostare E1-03, E2-04 ed F1-01 Impostazione V/f predefinita: 200 V/50 Hz (400 V/50 Hz)

Funzionamento del motore

durante l'autotuning consentito?

Autotuning

SÌ

rotante

Autotuning

non rotante

4-2

Impostazioni per l'applicazione

(modalità di programmazione avanzata)

Funzionamento

a vuoto

Funzionamento

con carico

Regolazioni di ottimizzazione

e impostazioni dei parametri

Verificare/Memorizzare

i parametri

FINE

Fig. 4.1 Diagramma per il test di funzionamento

1. Impostazione per inverter di classe 400 V da 75 kW o superiori.

2. Se esiste un ingranaggio di riduzione tra il motore e il generatore di impulsi, impostare il coefficiente di riduzione nei parametri F1-12 ed F1-13 nella modalità di programmazione avanzata.

3. Utilizzare l'autotuning rotante per migliorare la precisione di sintonizzazione ogni volta che il motore è pronto per essere azionato.

4. Se per il motore si utilizza un cavo di lunghezza pari o superiore a 50 m per l'installazione corrente, eseguire l'autotuning non rotante per resistenza da linea a linea solo sul sistema locale.

5. La modalità di controllo predefinita è Vettore ad anello aperto (A1-02=2).

6. Se la frequenza di uscita massima e la frequenza base sono differenti, impostare la frequenza di uscita massima (E1-04) dopo l'autotuning.

Test di funzionamento

 Tipo di applicazione

Per applicazioni con caratteristiche di coppia quadratica, quali pompe, ventole o compressori, impostare C6-01 (selezione carico di lavoro normale/pesante) su 1 o 2, selezionando la modalità di carico di lavoro normale (1 o 2) in base alla capacità di sovraccarico richiesta.

Per applicazioni con caratteristiche di coppia costante, quali nastri trasportatori, impostare sempre C6-01 su 0 (Carico di lavoro pesante). L'impostazione predefinita di C6-01 è 0 (Carico di lavoro pesante).

Per informazioni dettagliate sulla selezione di carico di lavoro normale/pesante, fare riferimento al Capitolo 6

Applicazione e selezioni per il sovraccarico.

 Installazione del cavo di accoppiamento

(inverter di classe 400 V da 75 kW o superiore)

Il cavo di accoppiamento deve essere utilizzato per inverter di classe 400 V da 75 kW o superiori. Inserire il cavo di accoppiamento nel connettore con il valore più vicino alla tensione effettiva di alimentazione.

Come impostazione di fabbrica il cavo viene inserito nella posizione 440 V. Se la tensione di alimentazione non corrisponde a 440 V, è possibile modificare l'impostazione utilizzando la procedura riportata di seguito.

1. Disattivare l'alimentazione e attendere almeno 5 minuti.

2. Verificare che la spia CHARGE sia spenta.

3. Rimuovere il coperchio dei terminali.

4. Inserire il cavo di accoppiamento nel connettore appropriato per la tensione dell'inverter (vedere la Fig. 4.2).

5. Reinstallare il coperchio dei terminali.

Alimentazione di classe 200 V Alimentazione di classe 400 V

Terminali di ingresso alimentazione

Fig. 4.2 Collegamenti per inverter ad alta capacità

Connettore

Cavo (posizione predefinita di fabbrica)

Spia CHARGE

4-3

 Accensione

Effettuare i controlli riportati di seguito, quindi accendere il sistema.

• Verificare che la tensione di alimentazione sia appropriata.

Classe 200 V: trifase, 200...240 Vc.c., 50/60 Hz Classe 400 V: trifase, 380...480 Vc.c., 50/60 Hz

• Verificare che i terminali di uscita (U, V, W) siano collegati correttamente al motore.

• Verificare che il terminale del circuito di controllo e il dispositivo di controllo siano collegati

correttamente.

• Impostare tutti i terminali del circuito di controllo su OFF.

• Accertarsi di collegare correttamente la scheda di controllo della velocità PG, se installata.

 Controllo dello stato del display

A seguito di una accensione normale e priva di problemi, il display appare come illustrato di seguito.

Rdy

Il monitoraggio della frequenza di riferimento viene visualizzato sul display dati.

Display per il funzionamento

standard

-DRIVE-

Frequency Ref

U1- 01=50.00Hz

U1-02=50.00Hz U1-03=10.05A

Se invece si è verificato un errore, il display visualizzerà i dettagli relativi all'errore. In questo caso, fare riferimento al Capitolo 7 Soluzione dei problemi. Di seguito è illustrato un esempio di display in caso di errore.

Il messaggio visualizzato sul display varierà in base al tipo di errore. A sinistra è illustrato il display per un

Display in caso di errore

-DRIVE-

DC Bus Undervolt

Sottotens.DC bus

allarme di bassa tensione.

4-4

 Impostazioni di base

Attivare la modalità di programmazione veloce (sul display LCD viene visualizzata la dicitura "QUICK"), quindi impostare i parametri riportati di seguito.

Fare riferimento al Capitolo 3 Console di programmazione e modalità per le procedure relative al funzionamento della console di programmazione e al Capitolo 5 Parametri utente e al Capitolo 6

Impostazione dei parametri in base alla funzione per informazioni dettagliate sui parametri.

Tabella 4.1 Impostazioni di base dei parametri

 : deve essere impostato.  : impostare secondo necessità.

Classe







Numero

del para-

metro

A1-02

b1-01

b1-02

b1-03

C1-01

C1-02

C6-01

Nome Descrizione

Imposta il metodo di controllo per

l'inverter. Selezione metodo di controllo

Selezione frequenza di riferimento

Selezione metodo di funzionamento

Selezione metodo di arresto

Tempo di accelerazione 1

Tempo di decelerazione 1

Selezione carico di lavoro normale/pesante

0: Controllo V/f 1: Controllo V/fcon PG 2: Controllo vettoriale ad anello aperto 3: Controllo vettore ad anello chiuso

Imposta il metodo di ingresso per la

frequenza di riferimento.

0: Console di programmazione 1: Terminale del circuito di controllo

(ingresso analogico) 2: Comunicazione MEMOBUS 3: Scheda accessoria 4: Ingresso a treno di impulsi

Imposta il metodo di ingresso del

comando di marcia. 0: Console di programmazione 1: Terminale del circuito di controllo

(ingresso digitale) 2: Comunicazione MEMOBUS 3: Scheda accessoria

Seleziona il metodo di arresto quando viene inviato il comando di arresto.

0: Arresto per decelerazione 1: Arresto per inerzia 2: Arresto con frenatura c.c. 3: Arresto per inerzia con

temporizzatore

Imposta il tempo di accelerazione in secondi affinché la frequenza di uscita passi dallo 0% al 100%.

Imposta il tempo di decelerazione in secondi affinché la frequenza di uscita passi dal 100% allo 0%.

Imposta un carico di lavoro pesante o normale in base al requisito dell'applicazione.

0: Carico di lavoro pesante 1: Carico di lavoro normale 1 2: Carico di lavoro normale 2

Gamma di

impostazione

0...3 0 5-7

0...4 1

0...3 1

0...3 0

0,0...6000,0 10,0 s

0 o 2 0

Imposta-

zione di fabbrica

Pagina

5-9

6-7 6-64 6-82

5-9 6-12 6-64 6-82

5-9 6-14

5-19 6-19

5-24

6-2



C6-02

Selezione frequenza portante

Imposta la frequenza portante. L'impostazione di fabbrica e la gamma di impostazione dipendono dall'impostazione del parametro C6-01.

0...F

Dipende

dall'impost

azione di

C6-01.

5-24

4-5

Tabella 4.1 Impostazioni di base dei parametri (Continua)

 : deve essere impostato.  : impostare secondo necessità.

Numero











del para-

metro

d1-

01...d116 e d1-

E1-01

E2-01

H4-02 e

H4-05

L1-01

L3-04

Nome Descrizione

Frequenze di riferimento da 1 a 16 e frequenza di riferimento di jog

Impostazione tensione di ingresso

Corrente nominale del motore

Guadagno uscita AM e FM

Selezione protezione del motore

Selezione prevenzione dello stallo durante la decelerazione

Imposta le velocità di riferimento necessarie per il funzionamento a velocità multipla o il jog.

Imposta la tensione di ingresso nominale dell'inverter in volt.

Imposta la corrente nominale del motore.

Può essere utilizzato per regolare l'uscita analogica quando uno strumento è collegato al terminale FM o AM.

Utilizzato per abilitare o disabilitare la funzione di protezione da sovraccarico del motore. 0: Disabilitata 1: Protezione per motore ad uso generico (ventilato) 2: Protezione per motore inverter (raffreddato esternamente) 3: Protezione per motore speciale per il controllo vettoriale

Quando si utilizza un'opzione di frenatura dinamica (resistenza di frenatura, moduli resistenza di frenatura e moduli di frenatura), accertarsi di impostare il parametro L304 su 0 (disabilitato) o su 3 (abilitato con resistenza di frenatura).

Classe

* La gamma di impostazione è valida se è selezionato un carico di lavoro pesante (C6-01=0, impostazione predefinita). Se è selezionato un carico di lavoro

normale 1 o 2 (C6-01=1 o 2), la gamma di impostazione sarà compresa tra 0,0 e 400,0 Hz.

Gamma di

impostazione

0...150,00 Hz *

155...255 V

(classe 200 V)

310...510 V

(classe 400 V)

10%...200%

della corrente

nominale

dell'inverter

0,0...1000,0%

0...3 1

Imposta-

zione di

fabbrica

d1-01...d1-

16: 0,00

d1-17: 6,00

200 V

(classe 200

400 V

(classe 400

Impostazio

ne per un

motore ad

uso

generico

della stessa

capacità

dell'inverte

H4-02:

100%

H4-05:

50%

Pagina

5-25 6-10

5-30

6-110

5-31 6-48

6-108

5-47

5-50 6-48

5-53 6-24

4-6

 Impostazioni per i metodi di controllo

I metodi di autotuning disponibili dipendono dal metodo di controllo impostato per l'inverter.

Informazioni generali sulle impostazioni

Selezionare le impostazioni necessarie nella modalità di programmazione veloce e di autotuning in base alla

Impostazione del metodo di controllo

Selezionare la modalità di controllo appropriata per l'applicazione. La ciascuna modalità di controllo.

Tabella 4.2 Proprietà delle modalità di controllo

Modalità di

controllo

Controllo V/f A1-02 = 0

Controllo V/f con PG A1-02 = 1

Comando vettore ad

anello aperto

Comando vettoriale

ad anello chiuso

Impostazione

parametro

Controllo del rapporto tensione/ frequenza fisso

Controllo del rapporto tensione/ frequenza con compensazione della velocità utilizzando un generatore di impulsi

A1-02 = 2 (impostazione di fabbrica)

A1-02 = 3 Controllo vettoriale ad anello chiuso

Controllo vettoriale della corrente senza un generatore di impulsi

Controllo di base Applicazioni principali

Tabella 4.2

mostra le proprietà principali di

Controllo di velocità variabile, in particolar modo il controllo di più motori con un inverter e sostituendo inverter esistenti

Applicazioni che richiedono controllo della velocità ad alta precisione utilizzando un generatore di impulsi dal lato macchina

Controllo variabile della velocità, applicazioni che richiedono precisione di velocità e coppia

Controllo a elevatissime prestazioni con un generatore di impulsi (semplici servoazionamenti, controllo della velocità ad alta precisione, controllo della coppia e limitazione della coppia)

Fig. 4.1

Nota Con controllo vettoriale ad anello aperto o chiuso, il motore e l'inverter devono essere collegati 1:1. Per garantire un controllo stabile la capacità del

motore deve essere compresa tra il 50% e il 100% della capacità degli inverter.

Controllo V/f senza PG (A1-02 = 0)

• Impostare una delle configurazioni V/f fisse (E1-03=0...E) oppure specificare una configurazione V/f

impostata dall'utente (E1-03=F) in base alle caratteristiche relative al carico e al motore utilizzando l'intervallo da E1-04 a E1-13 nella modalità di programmazione avanzata.

Funzionamento standard di un motore ad uso generico a 50 Hz:

Funzionamento standard di un motore ad uso generico a 60 Hz:

• Se per il motore si utilizza un cavo di lunghezza pari o superiore a 50 m per l'installazione corrente oppure

E1-03 = 0 o F (predefinito) Se E1-03 = F, l'impostazione predefinita nella configurazione utente nell'intervallo da E1-04 a E1-13 è per 00 Hz

E1-03 = 1

se il carico è talmente pesante da generare lo stallo del motore, eseguire l'autotuning non rotante per resistenza da linea a linea. Per informazioni dettagliate sull'autotuning non rotante, fare riferimento alla sezione Autotuning.

Controllo V/f con PG (A1-02=1)

In aggiunta alle impostazioni per il controllo V/f senza PG, è necessario eseguire le seguenti impostazioni:

• Impostare il numero di poli del motore in E2-04 (numero di poli del motore).

• Impostare il numero di impulsi per giro in F1-01 (generatore di impulsi costante). Se esiste un ingranaggio

di riduzione tra il motore e il generatore di impulsi, impostare il coefficiente di riduzione nei parametri F1-12 ed F1-13 nella modalità di programmazione avanzata.

4-7

Controllo vettoriale ad anello aperto (A1-02 = 2)

Eseguire sempre l'autotuning. Se il motore può essere azionato, eseguire l'autotuning rotante. Se il motore non può essere azionato, eseguire l'autotuning non rotante. Per informazioni dettagliate sull'autotuning, fare riferimento alla sezione Autotuning.

Controllo vettoriale ad anello chiuso (A1-02=3)

 Autotuning

Eseguire l'autotuning per impostare automaticamente i parametri del motore quando si utilizza il controllo vettoriale ad anello aperto o chiuso, se il cavo del motore è lungo o quando sono state apportate modifiche all'installazione.

 Impostazione della modalità di autotuning

È possibile impostare una delle tre seguenti modalità di autotuning:

• Autotuning rotante

• Autotuning non rotante

• Autotuning non rotante solo per resistenza da linea a linea

Autotuning rotante (T1-01 = 0)

L'autotuning rotante è utilizzato solo per il controllo vettoriale ad anello aperto e chiuso. Impostare T1-01 su 0, immettere i dati dalla targhetta del motore, quindi premere il tasto RUN sulla console di programmazione. L'inverter farà funzionare il motore per circa 1 minuto e imposterà automaticamente i parametri del motore richiesti.

Autotuning non rotante (T1-01 = 1)

L'autotuning non rotante è utilizzato solo per il controllo vettoriale ad anello aperto e chiuso. Impostare T1-01 su 1, immettere i dati dalla targhetta del motore, quindi premere il tasto RUN sulla console di programmazione. L'inverter fornirà potenza al motore non rotante per circa 1 minuto e imposterà automaticamente alcuni dei parametri del motore. I restanti parametri del motore verranno impostati automaticamente durante il funzionamento per la prima volta.

Autotuning non rotante per resistenza da linea a linea (T1-01 = 2)

L'autotuning non rotante per resistenza da linea a linea può essere utilizzato con qualsiasi modalità di controllo. Questo è l'unico autotuning utilizzabile per il controllo V/f e il controllo V/f con PG.

L'autotuning non rotante per resistenza da linea a linea può essere utilizzato per migliorare le prestazioni quando il cavo del motore è lungo, la lunghezza del cavo è stata modificata o il motore e l'inverter hanno capacità differenti.

Per eseguire l'autotuning con il controllo V/f o il controllo V/f con PG, impostare T1-02 (potenza nominale motore) e T1-04 (corrente nominale motore), quindi premere il tasto RUN sulla console di programmazione. L'inverter fornirà potenza al motore non rotante per circa 20 secondi e misurerà automaticamente la resistenza da linea a linea del motore e la resistenza del cavo.

4-8

 Precauzioni da osservare prima di utilizzare l'autotuning

Accertarsi di rispettare le seguenti precauzioni prima di utilizzare la funzione di autotuning.

• L'autotuning di un inverter è completamente differente rispetto all'autotuning di un servosistema.

L'autotuning dell'inverter regola automaticamente i parametri in base ai dati del motore rilevati, mentre l'autotuning del servosistema regola i parametri in base al carico rilevato.

• Quando è richiesta precisione per la velocità o la coppia ad alte velocità (pari o superiore al 90% della

velocità nominale), utilizzare un motore con una tensione nominale inferiore di circa 20 V rispetto alla tensione di alimentazione di ingresso per gli inverter di classe 200 V e di circa 40 V per gli inverter di classe 400 V. Se la tensione nominale del motore corrisponde alla tensione di alimentazione di ingresso, l'uscita di tensione dall'inverter non sarà stabile ad alte velocità e non si otterranno prestazioni sufficienti.

• Utilizzare l'autotuning non rotante ogni qualvolta il carico non può essere scollegato dal motore.

• Utilizzare l'autotuning rotante ogniqualvolta è necessaria una precisione elevata oppure per un motore che

non è collegato a un carico.

• Se si esegue l'autotuning rotante per un motore collegato a un carico, i dati del motore rilevati non saranno

precisi e le prestazioni potrebbero risultare scarse. Non eseguire mai l'autotuning rotante per un motore collegato a un carico.

• Se la lunghezza del cablaggio tra l'inverter e il motore viene modificata e risulta pari o superiore a 50 m,

eseguire un autotuning non rotante per resistenza da linea a linea.

• Se il cavo del motore è lungo (pari o superiore a 50 m), eseguire un autotuning non rotante per resistenza

da linea a linea.

• Se si utilizza una frenatura meccanica, accertarsi che non venga aperta per l'autotuning non rotante.

Verificare invece che venga aperta per l'autotuning rotante.

• Durante l'autotuning non rotante il motore viene alimentato, anche se non gira. Non toccare il motore fino

al completamento dell'autotuning.

• Nella tabella riportata di seguito è riportato lo stato degli ingressi e delle uscite multifunzione durante

l'autotuning.

Modalità di sintonizzazione Ingressi multifunzione Uscite multifunzione

Autotuning rotante Non funzionano

Autotuning non rotante Non funzionano

Autotuning non rotante per

resistenza da linea a linea

Non funzionano

Come durante il

funzionamento normale.

Mantengono lo stato che

avevano al momento

dell'avvio dell'autotuning.

Mantengono lo stato che

avevano al momento

dell'avvio dell'autotuning.

• Per cancellare l'autotuning premere il tasto STOP sulla console di programmazione.

4-9

Precauzioni da osservare per l'autotuning rotante e non rotante

• Se la tensione nominale del motore è superiore alla tensione di alimentazione, ridurre il valore di tensione

di base come illustrato nella Fig. 4.3 per evitare la saturazione della tensione di uscita dell'inverter. Attenersi alla seguente procedura per eseguire l'autotuning:

1. Immettere la tensione dei alimentazione in T1-03 (tensione nominale del motore).

2. Immettere i risultati della seguente formula in T1-05 (frequenza base del motore):

T1-05 Frequenza di base riportata sulla targhetta del motore

-------------------------------------------------------------------------

×=

Tensione nominale del motore

T1-03

3. Eseguire l'autotuning.

Dopo aver completato l'autotuning, impostare E1-04 (frequenza di uscita massima) sulla frequenza base indicata sulla targhetta del motore.

Tensione di uscita

Output voltage

Tensione nominale

Rated voltage

riportata sulla

from motor

targhetta del motore

name plate

T1-03

Frequenza di uscita

Frequenza di base riportata

Base frequency from

sulla targhetta del motore

motor name plate

Tensione nominale riportata

Rated voltage from motor

sulla targhetta del motore

name plate

x T1-03

Base frequency

Frequenza di base riportata

from motor name

sulla targhetta del motore

plate

Fig. 4.3 Impostazione della frequenza base del motore e della tensione di ingresso dell'inverter

Output frequency

Quando è richiesta precisione per la velocità ad alte velocità (pari o superiore al 90% della velocità

•

nominale), impostare T1-03 (tensione nominale del motore) sulla tensione di alimentazione di ingresso In questo caso la corrente in uscita aumenterà ad alte velocità nel momento in cui viene ridotta la tensione di alimentazione in ingresso. Accertarsi di impostare la corrente dell'inverter con un certo margine.

Precauzioni da osservare dopo l'autotuning rotante e non rotante

Se la frequenza di uscita massima e la frequenza base sono differenti, impostare la frequenza di uscita massima (E1-04) dopo l'autotuning.

0,9.

4-10

Impostazione dei parametri per l'autotuning

Prima di eseguire l'autotuning, è necessario impostare i seguenti parametri.

Tabella 4.3 Impostazioni dei parametri prima dell'autotuning

Numero

del

parame-

tro

T1-00

T1-01

T1-02

T1-03

T1-04

T1-05

T1-06

T1-07

T1-08

* 1. Visualizzato solo se è impostato un comando di commutazione del motore per un ingresso multifunzione digitale (uno dei parametri da H1-01 a H1-05

impostato su 16). * 2. Per il controllo V/f e per il controllo V/f con PG è consentita solo l'impostazione 2 (autotuning non rotante solo per resistenza da linea a linea). * 3. Per garantire un controllo vettoriale stabile l'impostazione deve essere compresa tra il 50% e il 100%. * 4. La tensione e la frequenza per un motore di un inverter o di un controllo vettoriale possono essere inferiori rispetto a quelle per un motore ad uso

generico. Accertarsi sempre di utilizzare l'impostazione indicata sulla targhetta o nei report di verifica. Inoltre, se si conoscono i valori delle

impostazioni per il funzionamento a vuoto, impostare la tensione a vuoto in T1-03 e la frequenza a vuoto in T1-05 per una maggiore precisione. * 5. La gamma di impostazione è valida se è selezionato un carico di lavoro pesante (C6-01=0, impostazione predefinita). Se è selezionato un carico di

lavoro normale 1 o 2 (C6-01=1 o 2), la gamma di impostazione sarà compresa tra 0,0 e 400,0 Hz.

Nome

Display

Display V/f

Selezione motore 1/2

Selezione motore

Selezione modalità autotuning

Tuning Mode Sel

Potenza nominale motore

Pot.Nom. Motore

Tensione nominale del motore

Tensione Nominale

Corrente nominale del motore

Corrente Nominale

Frequenza nominale motore

Frequenz Nominale

Numero di poli del motore

Numero di poli

Velocità nominale del motore

Velocità Nominale

Numero di impulsi PG per giro

Encoder IMP/ GIRO

Impostare la posizione in cui si desidera memorizzare i dati del motore sul quale è stato eseguito l'autotuning.

1: Da E1 a E2 (motore 1) 2: Da E3 a E4 (motore 2)

Impostare la modalità di autotuning.

0: Autotuning rotante 1: Autotuningnon rotante 2: Autotuning non rotante solo per

resistenza da linea a linea

Impostare la potenza di uscita del motore in kilowatt.

Impostare la tensione nominale del

motore.

Impostare la corrente nominale del motore in ampere.

Impostare la frequenza base del

motore.

Impostare il numero di poli del motore. Da 2 a 48 poli 4 poli – – Sì Sì

Impostare la velocità di base del motore in giri/min.

Imposta il numero di impulsi per il generatore o encoder di impulsi per ogni giro del motore senza un fattore moltiplicativo

Gamma di

impostazione

1 o 2 1 Sì Sì Sì Sì

0...2

10%...200%

dell'uscita nomi-

nale dell'inver-

ter

0...255,0 V

(classe 200 V)

0...510,0 V

(classe 400 V)

10%...200%

della corrente

nominale

dell'inverter

0...150,0 Hz

0...24000

0...60000 1024 - Sì - Sì

Impostazione

di fabbrica

2 (V/f e V/f

con PG)

0 (vettoriale ad

anello

aperto)

Uguale

all'uscita

nominale

dell'inverter

200,0 V

(classe 200 V)

400,0 V

(classe 400 V)

Uguale a

quella di un

motore ad uso

generico con

la stessa capa-

cità dell'inver-

50,0 Hz – – Sì Sì

giri/min

ter.

1750

Dati visualizzati durante

l'autotuning

Vetto-

V/f

riale ad

con

anello

aperto

Sì

(solo 2)

(solo 2)Sì Sì

Sì Sì Sì Sì

––SìSì

Sì Sì Sì Sì

––SìSì

Vetto-

riale ad

anello

chiuso

4-11

 Impostazioni per l'applicazione

I parametri possono essere impostati in base alle necessità in modalità di programmazione avanzata, ossia con la dicitura "ADV" presente sul display LCD. Tutti i parametri che possono essere impostati in modalità di programmazione veloce vengono visualizzati e possono essere impostati anche in modalità di programmazione avanzata.

Esempi di impostazioni

• Di seguito sono riportati esempi di impostazioni per le applicazioni.

• Quando si utilizza una resistenza di frenatura installata sull'inverter (ERF), impostare L8-01 su 1 per

abilitare la protezione da surriscaldamento per la resistenza di frenatura ERF.

• Per evitare che la macchina funzioni all'indietro, impostare b1-04 su 1 per disabilitare la rotazione indietro.

• Per aumentare del 10% la velocità di un motore a 50 Hz, impostare E1-04 su 55,0 Hz.

• Per utilizzare un segnale analogico nell'intervallo da 0 a 10 V per un motore a 50 Hz per il funzionamento

a velocità variabile tra 0 e 45 Hz (diminuzione della velocità dallo 0% al 90%), impostare H3-02 sul 90,0%.

• Per limitare la gamma di velocità tra il 20% e l'80%, impostare d2-01 su 80,0% e d2-02 su 20,0%.

 Funzionamento a vuoto

Questa sezione descrive il test di funzionamento con il motore in assenza di carico, ossia la macchina non è collegata al motore. Per evitare guasti causati dal cablaggio del circuito di controllo, si consiglia di utilizzare la modalità LOCAL. Premere il tasto LOCAL/REMOTE sulla console di programmazione per impostare la modalità LOCAL (le spie SEQ e REF sulla console di programmazione devono essere spente).

Prima di azionare l'inverter dalla console di programmazione, controllare sempre che siano state adottate le misure di sicurezza appropriate per macchina e motore. Verificare che il motore funzioni normalmente e che sull'inverter non sia visualizzato alcun messaggio di errore. Per le applicazioni in cui la macchina può essere azionata solo in una direzione, controllare la direzione di rotazione del motore.

Il funzionamento con frequenza di riferimento di jog (d1-17, impostazione predefinita 6,00 Hz) può essere avviato e interrotto premendo e rilasciando il tasto JOG sulla console di programmazione. Se il circuito di controllo esterno non consente il funzionamento dalla console di programmazione, controllare che i circuiti relativi all'arresto di emergenza e i meccanismi di sicurezza della macchina funzionino correttamente, quindi avviare il funzionamento in modalità REMOTE, ovvero con un segnale dal terminale del circuito di controllo. È necessario adottare sempre le opportune precauzioni di sicurezza prima di azionare l'inverter e il motore collegato.

Per azionare l'inverter, è necessario inviare uno dei comandi di marcia (avanti o indietro) e una frequenza di

NOTA

riferimento (o comando multivelocità).

4-12

 Funzionamento con carico

Collegamento del carico

• Dopo aver verificato l'arresto completo del motore, collegare il sistema meccanico.

• Quando si fissa l'albero del motore sul sistema meccanico, accertarsi di stringere a fondo tutte le viti.

Funzionamento mediante console di programmazione

• Utilizzare la console di programmazione per avviare il funzionamento in modalità LOCAL utilizzando la

stessa procedura descritta per il funzionamento a vuoto.

• Accertarsi che il tasto STOP della console di programmazione sia facilmente accessibile, in caso si

verifichino problemi durante il funzionamento.

• Impostare dapprima la frequenza di riferimento su una velocità bassa, ad esempio pari a un decimo della

velocità di funzionamento normale.

Controllo dello stato operativo

• Dopo aver controllato che la direzione di funzionamento sia corretta e che la macchina funzioni

regolarmente a velocità bassa, è possibile aumentare la frequenza di riferimento.

• Dopo aver modificato la frequenza di riferimento o la direzione di rotazione, controllare che il motore non

generi vibrazioni o rumori anomali. Verificare sul display di monitoraggio che il parametro U1-03 (corrente di uscita) non sia troppo alto.

• In caso di oscillazioni, vibrazioni o altri problemi originati dal sistema di controllo, fare riferimento alla

Tabella 4.4.

 Verifica e registrazione dei parametri

Utilizzare la modalità di verifica (dicitura "VERIFY" presente sul display LCD) per controllare i parametri modificati per il test di funzionamento e registrarli in un'apposita tabella.

In modalità di verifica verranno inoltre visualizzati tutti i parametri eventualmente modificati dall'autotuning. Se necessario, è possibile copiare le impostazioni modificate dall'inverter in un'area di registrazione della

console di programmazione utilizzando la funzione di copia nei parametri o3-01 e o3-02 visualizzati in modalità di programmazione avanzata. Le impostazioni salvate nella console di programmazione possono essere copiate nuovamente sull'inverter per velocizzare il ripristino del sistema nel caso in cui sia necessario sostituire l'inverter.

È inoltre possibile utilizzare le funzioni riportate di seguito per gestire i parametri.

• Salvataggio dei valori dei parametri utente iniziali

• Impostazione dei livelli di accesso ai parametri

• Impostazione di una password

Salvataggio dei valori dei parametri utente iniziali (o2-03)

• Se si imposta o2-03 su 1 dopo aver completato il test di funzionamento, le impostazioni dei parametri

verranno salvate in un'area di memoria separata nell'inverter. Se le impostazioni dell'inverter vengono modificate per qualsiasi motivo, sarà possibile inizializzare i parametri utilizzando le impostazioni salvate nell'area di memoria separata impostando A1-03 (Inizializzazione) su 1110.

Livelli di accesso ai parametri (A1-01)

• Per fare in modo che non sia possibile modificare i parametri, è possibile impostare A1-01 su 0 (solo

monitoraggio). È anche possibile impostare A1-01 su 1 (parametri definiti dall'utente) per visualizzare solo i parametri richiesti dalla macchina o dall'applicazione in una modalità di programmazione. Tali parametri possono essere determinati impostando i parametri A2-XX.

Password (A1-04 e A1-05)

• Quando è impostato il livello di accesso di solo monitoraggio (A1-01 = 0), è possibile impostare la

password che deve essere immessa per poter visualizzare i parametri.

4-13

Suggerimenti di regolazione

In caso di vibrazioni, oscillazioni o altri problemi nel sistema di controllo durante il test di funzionamento, modificare i parametri riportati nella seguente tabella in base al metodo di controllo. Questa tabella contiene solo i parametri generalmente più utilizzati.

Tabella 4.4 Regolazione parametri

Metodo di

controllo

Controllo V/f (A1-02 = 0 o 1)

Controllo vettoriale ad anello aperto (A1-02 = 2)

Nome (numero del para-

metro)

Guadagno di prevenzione delle vibrazioni (N1-02)

Selezione frequenza portante (C6-02)

Costante di ritardo del primo ordine della compensazione di coppia (C4-02)

Guadagno compensazione di coppia (C4-01)

Tensione frequenza intermedia di uscita (E1-08) Tensione frequenza minima di uscita (E1-10)

Guadagno controllo di rilevamento della retroazione della velocità (AFR) (N2-01)

Costante di ritardo del primo ordine della compensazione di coppia (C4-02)

Ritardo del primo ordine della compensazione allo scorrimento (C3-02)

Guadagno per la compensazione allo scorrimento (C3-01)

Effetto

Controllo delle oscillazioni e delle vibrazioni a velocità media (10...40 Hz)

• Riduzione dei disturbi magnetici del motore

• Controllo delle oscillazioni e delle vibrazioni a bassa velocità

• Aumento della risposta della velocità e della coppia

• Controllo delle oscillazioni e delle vibrazioni

• Miglioramento della coppia a bassa velocità (10 Hz o inferiore)

• Controllo delle oscillazioni e delle vibrazioni

• Miglioramento della coppia a bassa velocità

• Controllo di scosse all'avvio

• Aumento della risposta della velocità e della coppia

• Controllo delle oscillazioni e delle vibrazioni a velocità media (10...40 Hz)

• Aumento della risposta della velocità e della coppia

• Controllo delle oscillazioni e delle vibrazioni

• Aumento della risposta della velocità

• Miglioramento della stabilità della velocità

Imposta-

zione di

fabbrica

1,00 0,50...2,00

Dipendente dalla capacità

1,00 0,50...1,50

Dipende dalla capacità e dalla tensione

1,00 0,50...2,00

20 ms 20...100 ms

200 ms

1,0 0,5...1,5

Impostazione

consigliata

0...predefinito

200...1000 ms

Dal valore predefinito al valore prede-

finito + 5 V

100...500 ms

Metodo di modifica

• Ridurre il valore se la coppia non è sufficiente per carichi pesanti.

• Aumentare il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni con carichi leggeri.

• Aumentare il valore in caso di eccessivi disturbi magnetici del motore.

• Ridurre il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni a bassa o media velocità.

• Ridurre il valore se la risposta della velocità o della coppia è troppo lenta.

• Aumentare il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni.

• Aumentare il valore se la coppia non è sufficiente a bassa velocità.

• Ridurre il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni con carichi leggeri.

• Aumentare il valore se la coppia non è sufficiente a bassa velocità.

• Ridurre il valore se l'entità

delle scosse all'avvio è elevata.

• Ridurre il valore se la risposta della velocità o della coppia è troppo lenta.

• Aumentare il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni.

• Ridurre il valore se la risposta della velocità o della coppia è troppo lenta.

• Aumentare il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni.

• Ridurre il valore se la risposta della velocità è bassa.

• Aumentare il valore se la velocità non è stabile.

• Aumentare il valore se la risposta della velocità è lenta.

• Ridurre il valore se la velocità è troppo alta.

4-14

Tabella 4.4 Regolazione parametri (Continua)

Metodo di

controllo

Controllo vettoriale ad anello aperto (A1-02 = 2)

Controllo vettoriale ad anello chiuso (A1-02 = 3)

* L'impostazione è disponibile per gli inverter di classe 200 V. Per gli inverter di classe 400 V è necessario raddoppiare la tensione.

Nome (numero del para-

metro)

Selezione della frequenza portante (C6-02)

Tensione frequenza intermedia di uscita (E1-08) Tensione frequenza minima di uscita (E1-10)

Guadagno proporzionale ASR 1 (C5-01) e Guadagno proporzionale ASR 2 (C5-03)

Tempo integrale ASR 1 (alta velocità) (C5-02) e Tempo integrale ASR 2 (bassa velocità) (C5-04)

Frequenza di commutazione ASR (C5-07)

Ritardo del primo ordine ASR (C5-06)

Selezione della frequenza portante (C6-02)

Effetto

• Riduzione dei disturbi magnetici del motore

• Controllo delle oscillazioni e delle vibrazioni a bassa velocità (10 Hz o inferiore)

• Miglioramento della coppia a bassa velocità

• Controllo di scosse all'avvio

• Risposta della velocità e della coppia

• Controllo delle oscillazioni e delle vibrazioni

• Risposta della velocità e della coppia

• Controllo delle oscillazioni e delle vibrazioni

Commutazione del tempo integrale e del guadagno proporzionale ASR in base alla frequenza di uscita

• Controllo delle oscillazioni e delle vibrazioni

• Riduzione dei disturbi magnetici del motore

• Controllo delle oscillazioni e delle vibrazioni a bassa velocità (3 Hz o inferiore)

Imposta-

zione di

fabbrica

Dipendente dalla capacità

Dipende dalla capacità e dalla tensione

20,00 10,00...50,00

0,500 s

0,0 Hz

0,004 s 0,004...0,020

Dipende dalla capacità

Impostazione

consigliata

0...predefinito

Dal valore predefinito al valore prede-

finito + 5 V

0,300... 1,000 s

Frequenza di uscita compresa tra 0,0 e il valore massimo

2,0 kHz...predefinito

Metodo di modifica

• Aumentare il valore in caso di eccessivi disturbi magnetici del motore.

• Ridurre il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni a bassa velocità.

• Aumentare il valore se la risposta della velocità o della coppia è troppo lenta.

• Ridurre il valore se l'entità

delle scosse all'avvio è elevata.

• Aumentare il valore se la risposta della velocità o della coppia è troppo lenta.

• Ridurre il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni.

• Ridurre il valore se la risposta della velocità o della coppia è troppo lenta.

• Aumentare il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni.

Imposta la frequenza di uscita in corrispondenza della quale modificare il tempo integrale e il guadagno proporzionale se non è possibile utilizzare gli stessi valori per il funzionamento ad alta e bassa velocità.

Aumentare il valore se la rigidità della macchina è bassa e il sistema vibra facilmente.

• Aumentare il valore in caso di eccessivi disturbi magnetici del motore.

• Ridurre il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni a bassa o media velocità.

• Non modificare il valore predefinito di 1,00 per il guadagno della compensazione di coppia (C4-01)

quando si utilizza il controllo vettoriale ad anello aperto.

• Se le velocità non sono corrette durante la rigenerazione nel controllo vettoriale ad anello aperto, abilitare

la compensazione allo scorrimento durante la rigenerazione (C3-04 = 1).

• Utilizzare la compensazione allo scorrimento per migliorare il controllo della velocità durante il controllo

V/f (A1-02 = 0). Impostare la corrente nominale del motore (E2-01), lo scorrimento nominale del motore (E2-02) e la corrente a vuoto (E2-03), quindi impostare il guadagno di compensazione allo scorrimento (C3-01) su un valore compreso tra 0,5 e 1,5. L'impostazione predefinita per il controllo V/f è C3-01 = 0,0 (compensazione allo scorrimento disabilitata).

• Per migliorare la stabilità e la risposta della velocità in modalità di controllo V/f con PG (A1-02 = 1), è

possibile impostare i parametri ASR (da C5-01 a C5-05) su un valore compreso tra 0,5 e 1,5 volte l'impostazione predefinita (normalmente non è necessario modificare questa impostazione).

4-15

I parametri riportati di seguito incideranno indirettamente anche sul sistema di controllo.

Tabella 4.5 Parametri che incidono indirettamente sul controllo e relative funzioni

Nome (numero del parametro) Funzione

Selezione carico di lavoro normale/pesante (C6-01)

Funzione DWELL (da b6-01 a b6-04) Utilizzato per i carichi pesanti o per macchine con ampio gioco. Tempi di accelerazione/decelerazione

(da C1-01 a C1-11) Caratteristiche della curva ad S (da C2-01 a

C2-04)

Frequenze di salto (da d3-01 a d3-04)

Costante di tempo del filtro per l'ingresso analogico (H3-12)

Prevenzione dello stallo (da L3-01 a L3-06)

Limiti di coppia (da L7-01 a L7-04)

Controllo in avanti (da N5-01 a N5-03)

Imposta la coppia massima e la capacità di sovraccarico.

Regolando i tempi di accelerazione e decelerazione, la coppia ne viene influenzata indirettamente.

Utilizzato per prevenire scosse all'inizio e alla fine di accelerazione/ decelerazione.

Utilizzato per evitare il funzionamento continuo a possibili frequenze di risonanza della macchina.

Utilizzato per prevenire fluttuazioni nei segnali di ingresso analogico generati da disturbi.

Utilizzato per prevenire OV (errori di sovratensione) e lo stallo del motore per i carichi pesanti o la decelerazione/accelerazione rapida. La prevenzione dello stallo è abilitata per impostazione predefinita e generalmente non è necessario modificarla. Tuttavia, quando si utilizza una resistenza di frenatura, disabilitare la prevenzione dello stallo durante la decelerazione impostando L3-04 su 0 o su 3 (abilitato con resistenza di frenatura).

Imposta la coppia massima durante il controllo vettoriale ad anello aperto o chiuso. Se si imposta un valore troppo basso, potrebbe verificarsi lo stallo in presenza di carichi pesanti.

Utilizzato per incrementare la risposta per accelerazione/decelerazione oppure per ridurre la sovraelongazione quando la macchina ha bassa rigidità e il guadagno dell'unità di controllo della velocità (ASR) non può essere aumentato. È necessario impostare il rapporto di inerzia tra carico e motore e il tempo di accelerazione del motore in assenza di carico.

4-16

Parametri utente

Questo capitolo descrive tutti i parametri utente che possono essere impostati nell'inverter.

Descrizione parametri utente .................................................5-2

Livelli e funzioni di visualizzazione della console

di programmazione ................................................................ 5-3

Tabelle dei parametri utente ..................................................5-7

Descrizione parametri utente

Questa sezione descrive i contenuti delle tabelle dei parametri utente.

 Descrizione delle tabelle dei parametri utente

Le tabelle dei parametri utente sono strutturate come indicato di seguito. Nell'esempio viene preso in considerazione il parametro b1-01 (selezione della frequenza di riferimento).

Numero

del para-

metro

b1-01

Nome

Visualizza-

zione

Selezione frequenza di riferimento

Descrizione

Imposta il metodo di ingresso per la frequenza di riferimento.

0: Console di

programmazione

1: Terminale del circuito di

controllo (ingresso analogico)

2: Comunicazione

MEMOBUS 3: Scheda accessoria 4: Ingresso a treno di impulsi

sta-

Modifi-

cabile

durante il funzionamento

Gamma di impo-

stazione

0...4 1 No Q Q Q Q 180H -

Impo-

zione di

fabbrica

Metodi di controllo

V/f

con

V/f

Vetto-

riale ad

anello aperto

Vetto -

riale ad

anello

chiuso

• Numero del parametro Il numero del parametro utente.

• Nome Il nome del parametro utente.

• Descrizione Dettagli sulla funzione o sulle impostazioni del parametro utente.

• Gamma di impostazione La gamma di regolazione per i parametri utente. L'impostazione di fabbrica (ciascun metodo di controllo ha una

propria impostazione di fabbrica; quindi, l'impostazione di fabbrica

• Impostazione di fabbrica

varia in base al metodo di controllo). Ve d er e pagina 5-70, Impostazioni di fabbrica che cambiano con il

metodo di controllo (A1-02) per una descrizione delle impostazioni di

fabbrica che variano in base al metodo di controllo impostato.

• Modificabile durante il

funzionamento

Indica se il parametro può essere modificato mentre l'inverter è in funzione.

Sì: modifiche possibili durante il funzionamento. No: modifiche non possibili durante il funzionamento.

• Metodi di controllo

Indica i metodi di controllo in cui è possibile monitorare o impostare il parametro utente.

Il parametro può essere monitorato e impostato sia in modalità

di programmazione veloce che in modalità di programmazione avanzata.

Il parametro può essere monitorato e impostato solo in modalità

di programmazione avanzata. il parametro non può essere monitorato o impostato se si

No:

imposta questo metodo di controllo.

• Registro MEMOBUS Il numero di registro utilizzato per le comunicazioni MEMOBUS.

• Pagina

Pagina di riferimento contenente ulteriori informazioni dettagliate sul parametro.

Registro

MEMO-

BUS

Pagina

5-2

Livelli e funzioni di visualizzazione della console di programmazione

Nella figura seguente è riportata la gerarchia di visualizzazione della console di programmazione per l'inverter.

N. Funzione Pagina U1 Parametri monitoraggio stato 5-64

Modalità inverter

È possibile azionare l'inverter e visualizzarne lo stato.

Modalità di programmazione

È possibile monitorare o impostare i parametri strettamente necessari per il funzionamento.

Modalità di programmazione

È possibile monitorare o impostare tutti i parametri.

È possibile monitorare o impostare i parametri non impostati sui valori predefiniti.

Imposta automaticamente i parametri del motore per il controllo vettoriale ad anello aperto oppure misura la resistenza da linea a linea per il controllo V/f.

veloce

avanzata

Modalità di verifica

Modalità di autotuning

U2 Traccia errori U3 Storico errori 5-68

A1 Modalità di inizializzazione 5-7

Modalità impostazioni definite

A2 b1 Selezioni delle modalità operative 5-9 b2 Frenatura ad iniezione c.c. 5-10 b3 Ricerca della velocità 5-11 b4 Funzione temporizzatore 5-12 b5 Controllo PID 5-13 b6 Funzioni di pausa 5-16 b7 Controllo caduta 5-16 b8 Risparmio di energia 5-17 b9 Controllo azzeramento servo 5-18 C1 Accelerazione/Decelerazione 5-19 C2 Accelerazione/decelerazione curva a S 5-20

Compensazione allo scorrimento del

C3 C4 Compensazione di coppia 5-22 C5 Controllo della velocità (ASR) 5-23 C6 Frequenza portante 5-24 d1 Frequenza di riferimento preimpostata 5-25 d2 Limiti di riferimento 5-26 d3 Frequenze di salto 5-27 d4 Blocco frequenza di riferimento 5-27 d5 Controllo della coppia 5-28 d6 Indebolimento di campo 5-29 E1 Linea caratteristica V/f 5-30 E2 Configurazione del motore 5-31 E3 Linea caratteristica V/f del motore 2 5-33 E4 Configurazione del motore 2 5-34 F1 Configurazione opzione PG 5-35 F2 Scheda di riferimento analogico 5-37 F3 Scheda di riferimento digitale 5-38 F6 Impostazioni comunicazione seriale 5-40 H1 Ingressi digitali multifunzione 5-41 H2 Uscite digitali multifunzione 5-43 H3 Ingressi analogici multifunzione 5-45 H4 Uscite analogiche multifunzione 5-47 H5 Comunicazione MEMOBUS 5-48 H6 Ingresso/uscita a treno di impulsi 5-49 L1 Sovraccarico motore 5-50

Funzionamento inerziale dopo perdita di

L2 L3 Prevenzione stallo 5-52 L4 Rilevamento riferimento 5-54 L5 Riavvio dopo errore 5-54 L6 Rilevamento coppia 5-55 L7 Limiti di coppia 5-56 L8 Protezione hardware 5-57 N1 Funzione di prevenzione vibrazioni 5-58 N2 Regolatore di frequenza automatica 5-59 N3 Frenatura ad alto scorrimento 5-59 o1 Selezione monitoraggio 5-60 o2 o3 Funzione di copia 5-62

T Autotuning motore 5-63

Funzioni della console di

5-65

5-8

5-21

5-51

5-61

5-3

Omron VARISPEED F7 Operators Manual [it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Indice

Avvertenze

Misure per la sicurezza e istruzioni d'uso

Compatibilità elettromagnetica

Filtri di linea

Marchi registrati

Introduzione all'inverter Varispeed F7

Conferme alla consegna

Dimensioni esterne e di installazione

Controllo del luogo di installazione

Posizione corretta di installazione

Rimozione e installazione del copriterminali

Rimozione/Installazione console di programmazione e coperchio frontale

Collegamenti a dispositivi periferici

Schema dei collegamenti

Configurazione della morsettiera

Cablaggio dei terminali del circuito principale

Cablaggio dei terminali del circuito di controllo

Verifica del cablaggio

Installazione e cablaggio delle schede accessorie

Console di programmazione

Modalità

Procedura per il test di funzionamento

Test di funzionamento

Suggerimenti di regolazione

Descrizione parametri utente

Livelli e funzioni di visualizzazione della console di programmazione