Omron VARISPEED F7 DATASHEET [it]

CIMR-F7Z

Varispeed F7

Inverter vettoriale ad anello chiuso

• Controllo vettoriale della corrente con o senza
rotazione

• Controllo della coppia

• Controllo PID

• Console di programmazione con display LCD

• Opzioni fieldbus: DeviceNet, Profibus

• Autotuning statico e dinamico

• Potenti funzionalità orientate alle più svariate appli­cazioni

• Funzione di frenatura “High Slip Braking”

• Scheda opzionale PLC

• Facile manutenzione

• Funzione per il risparmio di energia

• Comunicazione RS485 standard - Modbus

• Marchi CE, UL e cUL

• Firmware applicativi personalizabili

Valori nominali

• Classe 200 V, trifase, 0,4 ... 110 kW

• Classe 400 V, trifase, 0,4 ... 300 kW

Inverter

Configurazione del sistema

Filtro di linea

Filtro EMC antidisturbo
3G3RV-PFI@

Alimentazione

Cavo da inverter a PC
3G3IV-PCN329-E

Console di
programmazione
JVOP-160-OY
(display LCD)

R

S

T

Accessori speciali

Sydrive Configurator

Console di
programmazione
JVOP-161-OY
(display a LED)

Software

Prolunga della console
di programmazione
3G3IV-PCN126/326

Varispeed CIMR-F7

Accessori di frenatura

Resistenza di
frenatura INV-BR@

Circuito di frenatura
CDBR@B

Resistenza di
frenatura
ERF150WJ@

Schede di monitor

Schede encoder

Schede opzionali di riferimento Scheda opzionale PLC

Schede di comunicazione

J
P
3

T1

C

6

3

U

1

3

P

3

J

C

C

1

+

+

0
1

U

U

9

7

R

U

5

1

2

R

R

3

R11

C21

R

6

R

5
3
3
R

C

R

2
6

R
6

0

U

R

1

8

7
0

U

113

R28

R

C
2
8

R
8

R
1

1

1

2
0

7

1

0

U

R1

1

2

1

R110

R

Y

R

R

+

1

5

T

5

R75

2

R1

R5

C

R

14

5

2

PE

4

1

U

C

R

1

C

R

1

1

5

2

7

6

T

4

R7

R14

R

+

R

5
7

6

R

R21

2

4

0

+

R39

D

R78

R

6

5

C

R

C

2

25

39

5

2

R15

C

R20

R15

C

R30

1

C

6

3

R15

U

5

1
4

R
1
3
1

U
1

R

2
9
9

R95

U

1
5

C1

1

5
0

0

1

1
0
1

R

R

R94

R

R102

R

9
7

C

C

C

1

2

1

2

J

0

3

P

5

R

J

P

9
6

6

R
9

5

R

T

U

4

1
3

U
1

7

N

.
c
o

d
i

SI-N

c
e

7
3

C

6

1
0

0
0

­C
0

2
1
0

253Varispeed F7

Caratteristiche

Legenda codice modello

CIMR – F7 Z 4 0P4 0

Inverter Case

Serie F7

Caratteristiche
Z: Approvazioni

europee

Tensione
2: Classe 200 V
4: Classe 400 V

Classe 200 V

Modello CIMR-F7Z 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110

Potenza di uscita motore

massima applicabile

Capacità (kVA)

Corrente nominale (A)

Tensione massima

dell'uscita

Frequenza massima

Caratteristiche

Alimentazione

Riduzione

delle

armoniche

1. La potenza di uscita motore massima applicabile è basata su un motore standard a 4 poli. Selezionare il modello di inverter in base alla corrente nominale

2. 322 A in caso di carico di lavoro pesante (Heavy Duty)

3. Con trasformatore a doppio secondario stella/triangolo.

di uscita

Frequenza e tensione di

ingresso nominali

Fluttuazione di tensione

ammessa

Fluttuazione di frequenza

massima

Reattanza c.c.

Doppio ponte di

raddrizzamento

di targa del motore.

0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110

1

(kW)

1,2 1,6 2,7 3,7 5,7 8,8 12 17 22 27 32 44 55 69 82 110 130 160

3,2 4,1 7,0 9,6 15 23 31 45 58 71 85 115 145 180 215 283 346 415

Trifase, 200/208/220/230/240 V (proporzionale alla tensione di ingresso)

Heavy Duty (applicazioni a coppia costante): 150 Hz max.

Normal Duty 1 o 2 (applicazioni a coppia variabile): 400 Hz max.

Opzionale Integrata

Non previsto Consentito

0: A telaio aperto (IP00)
1: A telaio chiuso (IP20/NEMA1)

Potenza di uscita motore massima applicabile
0P4: 0,4 kW

~

022: 22 kW

~

300: 300 kW

"P" indica la virgola

[ ]

decimale

Trifase, 200/208/220/230/240 V, 50/60 Hz

+10%, -15%

±5%

3

2

Classe 400 V

Modello CIMR-F7Z 40P4 40P7 41P542P2 43P744P0 45P547P5 4011 4015 40184022 4030 4037 4045 4055 4075 40904110 41324160 4185 4220 4300

Potenza di uscita motore

massima applicabile

Capacità (kVA)

Corrente nominale (A)

Tensione massima

dell'uscita

Frequenza massima

Caratteristiche

Alimentazione

Riduzione

delle

armoniche

1. La potenza di uscita motore massima applicabile è basata su un motore standard a 4 poli. Selezionare il modello di inverter inbase alla corrente nominale

2. 405 A in caso di carico di lavoro pesante (Heavy Duty)

3. 540 A in caso di carico di lavoro pesante (Heavy Duty)

4. Con trasformatore a doppio secondario stella/triangolo.

di uscita

Frequenza e tensione di

ingresso nominali

Fluttuazione di tensione

ammessa

Fluttuazione di frequenza

massima

Reattanza c.c.

Doppio ponte di

raddrizzamento

di targa del motore.

0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 300

1

(kW)

1,4 1,6 2,8 4,0 5,8 6,6 9,5 13 18 24 30 34 46 57 69 85 110 140 160 200 230 280 390 510

1,8 2,1 3,7 5,3 7,6 8,7 12,5 17 24 31 39 45 60 75 91 112 150 180 216 260 304 370 506

Trifase, 380/400/415/440/460/480 V (proporzionale alla tensione di ingresso)

Heavy Duty (applicazioni a coppia costante): 150 Hz max.

Normal Duty 1 o 2 (applicazioni a coppia variabile): 400 Hz max.

Trifase, 380/400/415/440/460/480 V, 50/60 Hz

+10%, -15%

±5%

Opzionale Integrata

Non previsto Consentito

4

2

3

675

254

Inverter

Grado di protezione

Modello CIMR-F7Z 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110

IP20

Classe 200 V

IP00

Modello CIMR-F7Z 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300

IP20 Standard Opzionale a richiesta Non disponibile

Rimuovere i coperchi della versione IP20 Standard

Standard Opzionale a richiesta

Non

disponibile

Classe 400 V

IP00

Rimuovere i coperchi della versione IP20 Standard

Caratteristiche comuni a tutti i modelli

Codice del modello

CIMR-F7Z

Metodo di controllo
Caratteristiche di coppia

Gamma di controllo della
velocità

Precisione del controllo
della velocità

Risposta controllo della
velocità

Limiti di coppia
Precisione di coppia
Gamma di frequenza
Precisione frequenza (car-

atteristiche temperatura)

Risoluzione dell'impostazi­one della frequenza

Funzioni di controllo

Risoluzione della frequ­enza di uscita

Capacità di sovraccarico e
corrente massima

Segnale di riferimento
Tempo di accelerazione/

decelerazione
Coppia frenante

Funzioni di controllo princi­pali

Protezione motore
Protezione da sovracor-

rente immediata
Protezione fusibile

Protezione da sovraccar­ico

Protezione da sovraten­sione

Protezione da sottoten­sione

Superamento mancanza
momentanea di tensione

Funzioni di protezione

Surriscaldamento del dis­sipatore

Prevenzione di stallo
Protezione di messa a

terra
Spia di carica

Onda sinusoidale PWM Controllo vettoriale ad anello chiuso, controllo vettoriale ad anello aperto, controllo V/f, controllo V/f con PG

Heavy Duty (applicazioni a coppia costante): frequenza portante 2 kHz, 150% sovraccarico per 1 minuto.

Normal Duty 1 (applicazioni a coppia variabile): frequenza portante massima 120% del sovraccarico per 1 minuto.

Normal Duty 2 (per applicazioni a coppia variabile): frequenza portante ridotta, capacità di sovraccarico continua aumentata

Previsto in modalità vettoriale (il passaggio nei 4 quadranti può essere cambiato mediante impostazione dei parametri)

Heavy Duty (applicazioni a coppia costante): 150% della corrente di uscita nominale per 1 minuto

Normal Duty 1 o 2 (applicazioni a coppia variabile): 120% della corrente di uscita nominale per 1 minuto

Riavvio dopo caduta di tensione momentanea, ricerca della velocità, rilevamento sovracoppia/sottocoppia, limiti di coppia, controllo a
17 velocità (massimo), 4 tempi di accelerazione e decelerazione, accelerazione/decelerazione con curva a S, sequenza a 3 fili, auto-

tuning (statico o dinamico), funzioni di pausa, controllo attivazione/disattivazione della ventola di raffreddamento, compensazione
dello scorrimento, compensazione della coppia, riavvio automatico dopo un errore, salto di frequenze, limiti superiore e inferiore per
le frequenza di riferimento, frenatura c.c. all'avvio e all'arresto, frenatura ad alto scorrimento (High Slip Braking), controllo PID avan-

zato, controllo del risparmio energetico, comunicazioni Modbus (RS-485/422, 19,2 kbps max.), 2 gruppi di parametri motore, ripristino

Heavy Duty (applicazioni a coppia costante): 150% della corrente di uscita nominale per 1 minuto

Normal Duty 1 (applicazioni a coppia variabile): 120% della corrente di uscita nominale per 1 minuto

Normal Duty 2 (applicazioni a coppia variabile): 120% della corrente di uscita nominale per 1 minuto,

Inverter di classe 200 V: arresto quando la tensione c.c. del circuito principale scende al di sotto di 190 V.
Inverter di classe 400 V: arresto quando la tensione c.c. del circuito principale scende al di sotto di 380 V.

La selezione di questo metodo consente di riprendere il funzionamento se la corrente viene ripristinata entro 2 s.

Caratteristiche

1:100 (controllo vettoriale ad anello aperto)

1:1000 (controllo vettoriale ad anello chiuso)

± 0,2% (controllo vettore ad anello aperto)

± 0,02% (controllo vettore ad anello chiuso)

0,01 ... 150 Hz (Heavy Duty), 0,01 ... 400 Hz (Normal Duty 1 o 2)

Riferimenti digitali: ± 0,01% (-10 °C … +40 °C)

Riferimenti analogici: ± 0,1% (25 °C ± 10 °C)

Riferimenti analogici: 0,025/50 Hz (11 bit più segno)

0 ... +10 V, –10 ... +10 V, 4 ... 20 mA, treno di impulsi

0,01 … 6000,0 s (4 combinazioni selezionabili ed indipendenti)

Circa 20% (125% circa con la resistenza di frenatura)

dopo errore e funzione di copia parametri.

Arresto a circa 200% della corrente di uscita nominale

Arresto in seguito alla bruciatura del fusibile

Inverter di classe 200 V: arresto quando la tensione c.c. del circuito principale supera 410 V.
Inverter di classe 400 V: arresto quando la tensione c.c. del circuito principale supera 820 V.

Prevenzione di stallo durante accelerazione, decelerazione o marcia

Protezione mediante circuiti elettronici

Si accende quando la tensione c.c. del circuito principale è pari o superiore a 10 Vc.c.

1:40 (controllo V/f)

± 3% (controllo V/f)

± 0,03% (controllo V/f con PG)

(25 °C ± 10 °C)

5 Hz (controllo senza PG)

30 Hz (controllo con PG)

± 5%

Riferimenti digitali: 0,01 Hz

0,01 Hz

Relè di protezione termica elettronica

corrente di uscita aumentata

Protezione mediante termistore

Inverter

Varispeed F7

255

Codice del modello

CIMR-F7Z

Temperatura durante il
funzionamento

Umidità relativa
Temperatura di stoccaggio
Ambiente di installazione
Altitudine
Resistenza alle vibrazioni

Condizioni ambientali

Dimensioni

Inverter con telaio aperto (IP00)

Caratteristiche

-10 °C ... 40 °C (IP20)

–10 °C ... 45 °C (IP00)

95% max. (senza formazione di condensa)

- 20 °C … + 60 °C (temperatura per brevi periodi durante il trasporto)
Ambiente interno (non esposto a gas corrosivi, polvere, ecc.)

1.000 m max.

10 … 20 Hz, 9,8 m/s

2

max.; 20 … 50 Hz, 2 m/s2 max

Classe di

tensione

Classe 200 V (trifase)

Classe 400 V (trifase)

Potenza di uscita motore mas-

sima applicabile

(kW)

22 2022 0
30 2030 0
37 2037 0
45 2045 0
55 2055 0
75 2075 0
90 2090 0

110 2110 0

22 4022 0
30 4030 0
37 4037 0
45 4045 0
55 4055 0
75 4075 0

90 4090 0
110 4110 0
132 4132 0
160 4160 0
185 4185 0
220 4220 0
300 4300 0

Inverter

CIMR-F7Z

W1

W

(5)(5)

4-d

H1

H2

H

T1

(5)

D1

D

Fig. 1

Dimensioni in mm

Fig.

W H D W1 H1 H2 D1 T1 d

250 400
275 450 220 435 24

375 600

450 725 348 325 700

500 850 358 370 820
575 885 378 445 855 140 150

275 450 258 220 435

1

325 550 283 260 535 105 36

450 725 348 325 700 12,5

500 850 358 370 820

575 916 378 445 855 45,8 140 160

710 1305 413 540 1270

916 1475 413 730 1440 405

258

298
328

195 385

250 575

7,5 100 2,3

100

12,5

15 4,5 M12

7,5

15

15 125,5

3,2 M10

130

100

2,3 M6

3,2 M10

130

4,5 M12

Peso (

M6 21

108

102
120

260
280

Metodo

di raf-

kg)

fredda-

mento

57
63
86
87

21

Raffred-

dato a

ventola

88
89

256

Inverter

Inverter protetto (IP20)

F7Z 20P41 ... F7Z25P51

F7Z40P41 ... F7Z45P51

W1

W

4-d

H1

H2

Fig. 1 Fig. 2

Classe di

Potenza di uscita motore mas-

tensione

Classe 200 V (trifase)

Classe 400 V (trifase)

H

H0

4

3

T1

D1

D

sima applicabile

(kW)

0,4 20P4

0,75 20P7 1

1,5 21P5 1
2,2 22P2 1
3,7 23P7 1
5,5 25P5 1
7,5 27P5 1

11 2011 1
15 2015 1

18,5 2018 1

0,4 40P4 1

0,75 40P7 1

1,5 41P5 1
2,2 42P2 1
3,7 43P7 1
4,0 44P0 1
5,5 45P5 1
7,5 47P5 1

11 4011 1
15 4015 1

18,5 4018 1

Inverter

CIMR-F7Z

F7Z 27P51 ... F7Z20181

F7Z47P51 ... F7Z40181

4-d

H

H1

H0

T1

W1

4

H2

W

H3

3

D1

D

Dimensioni in mm

Fig.

W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 T1 d

1 140 280

157

126 280 266 7 ---

39

5M5

177 59 4

300

200

2

310 10 7
350

240

380 30

1 140 280

197 186 300 285 8

207 216 350 335 7,5

157

126 280 266 7 ---

0

65,5

0

2,3 M6

78 11

39

5M5

177 59 4

200 300 197 186 300 285 8

2

65,5

---

2,3 M6

240 350 207 216 350 335 7,5 78 10

Peso

(kg)

3

6

3

6

Metodo

di raf-

fredda-

mento

Autoraf­freddato

Raffred-

dato a

ventola

Autoraf­freddato

Raffred-

dato a

ventola

Inverter

Varispeed F7

257

Installazione

Collegamenti standard

Reattanza c.c. per migliorare il fattore

di potenza in ingresso (opzionale)

U

Barra di cortocircuito

Resistenza di frenatura (opzionale)

X

Alimentazione

trifase

380 ... 480 V

50/60 Hz

Ingressi digitali
multifunzione

[Impostazione
di fabbrica]

L1
L2
L3

PE

T

Fusibili

Filtro
di ingresso

Marcia avanti/Arresto S1

Marcia indietro/Arresto S2

Ripristino dopo errore

Impostazione multivelocità 1

Impostazione multivelocità 2

Selezione della frequenza
di jog

Regolazione
ingresso analogico

2 kΩ

3

2 kΩ

0 ... 10 V

2

1

4 ... 20 mA

Comunicazione
Modbus

RS-485/422

PP

B1 B2

U/T1
V/T2

W/T3

M

R/L1
S/L2
T/L3

2

1

Varispeed F7

CIMR -

F7Z47P5

MA

Uscita a contatto di errore

MB

250 Vc.a., 1 A max.

MC

S3Errore esterno

S4

S5

S6

S7

SN

SC

SP

24 V

E(G)

Schermo

Ingresso a treno di impulsi
[Impostazione predefinita:

RP

frequenza di riferimento
0 ... 32 kHz]

+V

Alimentazione
analogica +15V, 20mA

Ingresso analogico:

A1

frequenza di riferimento

0...+10 V (20 k )

Ingresso analogico multi­funzione

A2

[Impostazione predefinita:
polarizzazione frequenza
4 ... 20 mA (250 Ω)]

AC

0 V

-V

Ingresso di alimentazione
analogico

-15V, 20mA

Resistenza

R+

P

R-

S+

P

S-

IG

di terminazione

Schermo

Ω

30 Vc.c., 1 A max.

M1

Uscita a contatto 1

M2

[Impostazione
predefinita: in marcia]

M3

Uscita a contatto 2

[Impostazione

M4

predefinita: velocità zero]

M5

Uscita a contatto 3

[Impostazione predefinita:

M6

raggiungimento
frequenza di riferimento 1]

E(G)

MP

AC

FM

AM

AC

Uscita a treno di impulsi
0 ... 32 kHz (2,2 k )

[Impostazione predefinita:
frequenza di uscita]

Regolazione,

20 kΩ

+

-

FM

Regolazione,
20 kΩ

+

-

AM

Uscita digitale multifunzione

250 Vc.a., 1 A max.

30 Vc.c., 1 A max.

Ω

Uscita analogica multifunzione 1
(-10 ... +10 V, 2 mA/4 ... 20 mA)
[Impostazione predefinita:
frequenza di uscita 0 ... +10 V]

Uscita analogica multifunzione 2
(-10 ... +10 V, 2 mA/4 ... 20 mA)

[Impostazione predefinita:
corrente di uscita 0 ... +10 V]

258

Cavi schermati P

Cavi schermati
a doppini intrecciati

Inverter