Omron VARISPEED E7 Operators Manual [it]

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VARISPEED E7

Inverter per pompe e ventole

MANUALE DELL'OPERATORE

Manual No. TOI-S616-56.1-02-OY

Sommario

Avvertenze............................................................................................. VII

Misure per la Sicurezza ed Istruzioni d’Uso ....................................... VIII

Compatibilità elettromagnetica ............................................................... X

Filtri di linea .......................................................................................... XII

Marchi registrati ................................................................................... XV

1 Installazione degli inverter..................................................... 1-1

Introduzione a Varispeed E7 .......................................................................1-2

Applicazioni dell'inverter Varispeed E7 .......................................................................... 1-2



 Modelli Varispeed E7 .....................................................................................................1-2

Controlli dopo la consegna ..........................................................................1-4



Controlli ..........................................................................................................................1-4

 Informazioni sulla targa ..................................................................................................1-4

 Versione software inverter ............................................................................................. 1-5

 Nomi dei componenti ..................................................................................................... 1-6

Dimensioni esterne e di installazione ..........................................................1-9

IP00 Inverter ..................................................................................................................1-9



 Inverter NEMA 1 / IP20 ................................................................................................1-10

 Inverter IP54 ................................................................................................................1-10

Controllo del luogo di installazione ............................................................1-13

Luogo di installazione ..................................................................................................1-13



 Controllo della temperatura ambiente ..........................................................................1-13

 Protezione dell'inverter IP00 o NEMA 1 da sostanze estranee ...................................1-13

 Precauzioni aggiuntive relative all’installazione degli inverter IP54 .............................1-14

 Mantenimento della protezione IP54 ........................................................................... 1-14

Posizione corretta di installazione .............................................................1-15

Accesso ai terminali dell’inverter ...............................................................1-16

Rimozione del copriterminali (inverter IP00 e NEMA 1 / IP20) .................................... 1-16



 Installazione del copriterminali .....................................................................................1-16

 Apertura della porta (inverter IP54) ............................................................................1-17

 Chiusura della porta (inverter IP54) ............................................................................1-17

Rimozione/Installazione console di programmazione

e coperchio frontale ...................................................................................1-18

Inverter da 18,5 kW o inferiori ......................................................................................1-18



 Inverter da 22 kW o superiori .......................................................................................1-20

2 Cablaggio ................................................................................ 2-1

Schemi dei collegamenti ..............................................................................2-2

Descrizione circuiti .........................................................................................................2-4



Configurazione della morsettiera .................................................................2-5

Cablaggio dei morsetti del circuito principale ..............................................2-7

Dimensioni dei cavi e dei terminali a crimpare ..............................................................2-7



 Funzioni dei morsetti del circuito principale .................................................................2-15

 Configurazioni del circuito principale ........................................................................... 2-16

 Schemi dei collegamenti standard ...............................................................................2-18

 Cablaggio dei circuiti principali .................................................................................... 2-20

Cablaggio morsetti del circuito di comando ..............................................2-27

Dimensioni dei cavi ..................................................................................................... 2-27



 Funzioni dei morsetti del circuito di comando ............................................................. 2-31

 Collegamenti dei morsetti del circuito di comando ...................................................... 2-35

 Precauzioni per cablaggio dei circuiti di comando ......................................................2-36

Controllo del cablaggio .............................................................................. 2-37



Controlli ....................................................................................................................... 2-37

Installazione e cablaggio delle schede opzionali ......................................2-38



Modelli di schede opzionali ......................................................................................... 2-38

 Installazione negli inverter IP00 e NEMA 1 / IP20 ....................................................... 2-38

 Installazione negli inverter IP54 ..................................................................................2-39

3 Console di programmazione e modalità................................3-1

Console di programmazione ....................................................................... 3-2

Display della console di programmazione ..................................................................... 3-2



 Tasti della console di programmazione ......................................................................... 3-3

Modalità .......................................................................................................3-5



Modalità dell'inverter ...................................................................................................... 3-5

 Attivazione delle modalità .............................................................................................. 3-6

 Modalità di funzionamento ............................................................................................ 3-8

 Modalità di programmazione veloce .............................................................................. 3-9

 Modalità di programmazione avanzata ....................................................................... 3-11

 Modalità di verifica ....................................................................................................... 3-15

 Modalità di autotuning ................................................................................................. 3-17

4 Test di funzionamento ............................................................4-1

Procedura per il test di funzionamento ........................................................4-2

Test di funzionamento ................................................................................. 4-3

Tipo di applicazione ....................................................................................................... 4-3

  Impostazione del ponticello della tensione di alimentazione

(Inverter di classe 400 V da 75 kW o superiori) ............................................................ 4-3

 Accensione ....................................................................................................................4-3

 Controllo dello stato del display ..................................................................................... 4-4

 Impostazioni di base ...................................................................................................... 4-5

 Selezione delle caratteristiche V/f ................................................................................. 4-7

 Autotuning .....................................................................................................................4-7

 Impostazioni per l'applicazione ...................................................................................... 4-9

 Funzionamento a vuoto ................................................................................................. 4-9

 Funzionamento con carico ............................................................................................ 4-9

 Verifica e registrazione dei parametri utente ...............................................................4-10

Suggerimenti di regolazione ...................................................................... 4-11

5 Parametri utente ......................................................................5-1

Descrizione parametri utente ......................................................................5-2

Descrizione delle tabelle dei parametri utente .............................................................. 5-2



Livelli e funzioni dei display della console di programmazione ................... 5-3



Parametri utente disponibili in modalità di programmazione veloce ............................. 5-4

Tabelle parametri utente ..............................................................................5-6



Impostazioni di setup: A .................................................................................................5-6

 Parametri applicativi: b ..................................................................................................5-8

 Parametri di autotuning: C ........................................................................................... 5-15

 Parametri di riferimento: d ...........................................................................................5-18

 Parametri motore: E .....................................................................................................5-20

 Parametri opzionali : F .................................................................................................5-22

 Parametri per le funzioni dei terminali: H .....................................................................5-23

 Parametri per le funzioni di protezione: L .................................................................... 5-29

 Regolazioni speciali: n .................................................................................................5-35

 Parametri della console di programmazione: o ...........................................................5-36

 Autotuning motore: T ................................................................................................... 5-39

 Parametri di monitoraggio: U .......................................................................................5-40

 Impostazione di valori che cambiano con la selezione

delle caratteristiche V/f (E1-03) ...................................................................................5-45

 Impostazioni di fabbrica che cambiano con la capacità dell’inverter (o2-04) ...............5-46

6 Impostazione parametri in base alla funzione ..................... 6-1

Selezione frequenza portante ......................................................................6-2

Impostazione della frequenza portante ..........................................................................6-2



Frequenza di riferimento ..............................................................................6-5



Selezione dell'origine della frequenza di riferimento .....................................................6-5

 Utilizzo del funzionamento a multivelocità .....................................................................6-7

Comando di marcia .....................................................................................6-9

Selezione della sorgente del comando di marcia ..........................................................6-9



Metodi di arresto ........................................................................................6-11



Selezione del metodo di arresto all'immissione del comando di arresto .....................6-11

 Utilizzo della frenatura ad iniezione c.c. ......................................................................6-13

 Utilizzo dell'arresto di emergenza ................................................................................ 6-14

Caratteristiche di accelerazione e decelerazione ......................................6-15

Impostazione tempi di accelerazione e decelerazione ................................................6-15

  Prevenzione dello stallo del motore durante l'accelerazione

(Funzione di prevenzione dello stallo durante l'accelerazione) ...................................6-17

 Prevenzione di stallo durante la funzione di decelerazione .........................................6-19

Regolazione delle frequenze di riferimento ...............................................6-21

Regolazione frequenze di riferimento analogiche ........................................................6-21



 Funzione frequenza di salto (funzionamento con prevenzione della risonanza) .........6-23

Limite velocità (funzione di limite della frequenza di riferimento) ..............6-24



Limitazione della frequenza di uscita massima. ..........................................................6-24

 Limitazione della frequenza minima ............................................................................6-24

Rilevamento della frequenza .....................................................................6-25



Funzione accordo velocità ........................................................................................... 6-25

Prestazioni operative migliorate ................................................................6-27

Compensazione della coppia per ottenere una coppia sufficiente



in fase di avvio e di funzionamento a bassa velocità ...................................................6-27

 Funzione di prevenzione vibrazioni .............................................................................6-28

Protezione della macchina ........................................................................6-29

Prevenzione dello stallo del motore durante il funzionamento ....................................6-29



 Rilevamento carico ...................................................................................................... 6-30

 Protezione sovraccarico motore ..................................................................................6-33

III

 Protezione da surriscaldamento del motore mediante gli ingressi termistore PTC ..... 6-35

 Limitazione di direzione di rotazione del motore e di rotazione fase di uscita ............. 6-37

Riavvio automatico .................................................................................... 6-38



Riavvio automatico dopo una caduta di tensione momentanea .................................. 6-38

 Ricerca della velocità .................................................................................................. 6-39

 Continuazione del funzionamento a velocità costante in caso di perdita

della frequenza di riferimento ...................................................................................... 6-44

 Riavvio del funzionamento dopo un errore transitorio

(funzione di riavvio automatico) ................................................................................... 6-45

Protezione dell'inverter ..............................................................................6-47



Protezione dell'inverter al surriscaldamento ................................................................ 6-47

 Livello di rilevamento perdita fase di ingresso ............................................................. 6-48

 Protezione massa a terra ............................................................................................ 6-48

 Comando ventola di raffreddamento ........................................................................... 6-49

 Impostazione della temperatura ambiente .................................................................. 6-49

 Caratteristiche OL2 a bassa velocità ...........................................................................6-50

 Selezione Soft CLA ..................................................................................................... 6-51

Funzioni terminale ingresso ...................................................................... 6-52

Passaggio temporaneo tra console di programmazione e terminali



del circuito di comando ................................................................................................ 6-52

 Blocco dell'uscita dell'inverter (comando blocco delle basi) ........................................ 6-53

 Abilitazione/Disabilitazione ingresso analogico multifunzione A2 ............................... 6-53

 Abilitazione/Disabilitazione inverter ............................................................................. 6-54

 Bypass abilitazione inverter ......................................................................................... 6-54

 Interruzione di accelerazione e decelerazione

(mantenimento rampa di accelerazione/decelerazione) .............................................. 6-54

 Aumento e riduzione delle frequenze di riferimento mediante

segnali di ingresso digitale (UP/DOWN) ..................................................................... 6-55

 Funzione di controllo ottimizzazione ........................................................................... 6-58

 Campionamento/Mantenimento della frequenza di riferimento analogica ..................6-59

 Selezione della scheda opzionale di comunicazione come

sorgente di funzionamento .......................................................................................... 6-60

 Selezione della scheda di comunicazione MEMOBUS come

sorgente di funzionamento .......................................................................................... 6-60

 Commutazione modalità AUTO/HAND mediante ingresso digitale .............................6-61

 Funzionamento con frequenza di jog senza comandi avanti e indietro

(FJOG/RJOG) ............................................................................................................. 6-62

 Arresto dell'inverter in caso di errori esterni (funzione errore esterno) ........................ 6-63

Funzioni terminale d'uscita ........................................................................6-64

Parametri di monitoraggio .........................................................................6-67

Utilizzo dei parametri di monitoraggio analogico ......................................................... 6-67



Funzioni singole ........................................................................................ 6-69



Utilizzo della comunicazione MEMOBUS .................................................................... 6-69

 Uso della funzione di temporizzatore ..........................................................................6-86

 Utilizzo del controllo PI ................................................................................................ 6-87

 Risparmio di energia ................................................................................................... 6-98

 Impostazione parametri motore ...................................................................................6-99

 Impostazione della linea caratteristica V/f ................................................................. 6-100

 Funzione di preriscaldamento motore ....................................................................... 6-106

 Funzione override di emergenza ...............................................................................6-108

 Frenatura ad alto scorrimento ................................................................................... 6-109

Funzioni della console di programmazione .............................................6-110



Impostazione delle funzioni della console di programmazione ..................................6-110

 Copia dei parametri ...................................................................................................6-113

 Scrittura parametri non consentita dalla console di programmazione .......................6-117

 Impostazione di una password .................................................................................. 6-117

 Visualizzazione di soli parametri impostati dall'utente ............................................... 6-118

7 Soluzione dei problemi .......................................................... 7-1

Funzioni di diagnosi e protezione ................................................................7-2



Rilevamento d’errore .....................................................................................................7-2

 Rilevamento allarmi ....................................................................................................... 7-8

 Errori di programmazione console ...............................................................................7-11

 Errori di autotuning ......................................................................................................7-13

 Errori funzione COPY della console di programmazione ............................................7-13

Soluzione dei problemi ..............................................................................7-15

Se i parametri non possono essere impostati ..............................................................7-15



 Se il motore non funziona ............................................................................................ 7-16

 Se la direzione di rotazione del motore è all’indietro ................................................... 7-17

 Se il motore non eroga coppia o se l’accelerazione è rallentata .................................7-17

 Se il motore funziona a una velocità maggiore rispetto alla frequenza di riferimento ..7-17

 Se la decelerazione del motore è lenta .......................................................................7-18

 Se il motore si surriscalda ............................................................................................7-18

 Se i dispositivi periferici (PLC o altri) sono influenzati dall'avvio

o dal funzionamento dell'inverter .................................................................................7-19

 Se l’interruttore di dispersione a terra entra in funzione quando viene

inserito un comando RUN ............................................................................................7-19

 Se si verifica una oscillazione meccanica ....................................................................7-19

 Se il motore ruota anche con l'uscita dell'inverter bloccata .........................................7-20

 Se viene rilevata una sovratensione (OV) o una sovracorrente (OC)

quando una ventola viene avviata o si arresta per inerzia ...........................................7-20

 Se la frequenza di uscita non raggiunge la frequenza di riferimento ...........................7-20

8 Manutenzione e ispezione ..................................................... 8-1

Manutenzione e ispezione ...........................................................................8-2

Ispezioni periodiche ....................................................................................................... 8-2



 Manutenzione periodica dei componenti ....................................................................... 8-4

 Sostituzione ventilatore di raffreddamento ....................................................................8-5

 Rimozione e installazione della scheda dei terminali del circuito di comando ...............8-7

9 Caratteristiche......................................................................... 9-1

Caratteristiche standard dell’inverter ..........................................................9-2



Caratteristiche in base al Modello ..................................................................................9-2

 Caratteristiche comuni ...................................................................................................9-5

10 Appendice ..............................................................................10-1

Precauzioni relative all'applicazione dell’inverter ...................................... 10-2



Selezione ..................................................................................................................... 10-2

 Installazione ................................................................................................................10-2

 Impostazioni ................................................................................................................10-3

 Gestione ......................................................................................................................10-3

Precauzioni relative all'applicazione del motore ........................................ 10-4



Uso dell’inverter per un motore standard esistente ..................................................... 10-4

 Uso dell’inverter per motori speciali ............................................................................10-5

 Meccanismi di trasmissione (riduttori di velocità, cinghie e catene) ............................ 10-5

Parametri utente ........................................................................................ 10-6

Avvertenze

Non collegare o scollegare dei cavi e non eseguire test di segnale quando l'alimentazione di

Il condensatore del bus in continua Varispeed E7 rimane carico anche dopo la disattivazione dell'alimentazione. Per evitare il pericolo di scosse elettriche scollegare l’inverter dall’alimentazione principale prima di eseguire la manutenzione. Attendere poi almeno 5 minuti affinché tutti i LED siano spenti. Non effettuare test di resistenza alla tensione su nessun componente del Varispeed. L’inverter contiene dei semiconduttori che non sono adatti per tensioni così elevate.

Non scollegare la console di programmazione mentre l'alimentazione è attivata. Non toccare nemmeno la scheda di potenza mentre l’inverter è collegato all’alimentazione.

ATTENZIONE

corrente è attivata.

Non collegare mai filtri di soppressione interferenze generali LC/RC, condensatori o strumenti di protezione da sovratensione all’ingresso o all’uscita dell’inverter.

Per evitare il rilevamento di errori di sovracorrente e simili, i contatti di segnale di ogni contattore o commutatore posto tra l'inverter e il motore devono essere integrati nella logica di controllo dell'inverter, ad esempio in un blocco delle basi.

Indispensabile!

Leggere attentamente e per intero il presente manuale prima di collegare e lavorare con l’inverter. Seguire tutte le misure per la sicurezza ed istruzioni d’uso.

L’inverter può essere fatto funzionare con filtri di linea appropriati secondo le istruzioni per l’installazione nel presente manuale e con tutte le coperture chiuse ed i terminali coperti. Solo in questo modo viene garantita la protezione adeguata. Non collegare o far funzionare nessun dispositivo con danni visibili o parti mancanti. L’utente è responsabile di eventuali danni alle persone o alle apparecchiature derivanti dalla non osservanza delle avvertenze contenute nel presente manuale.

VII

Misure per la Sicurezza ed Istruzioni d’Uso

Generali

Leggere per intero le seguenti misure per la sicurezza e le istruzioni d’uso prima di installare e far funzionare questo inverter. Leggere anche tutti i cartelli d’avviso sull’inverter e assicurarsi che non siano danneggiati o siano stati asportati.

È possibile accedere durante il funzionamento a componenti caldi e sotto tensione. Rimuovendo parti dell’alloggiamento, la console di programmazione o le coperture dei terminali si corre il rischio di ferirsi gravemente o di provocare danni in caso di installazione o funzionamento non corretto. Il fatto che gli inverter comandano componenti di apparecchiature rotanti potrebbe comportare altri pericoli.

Seguire le istruzioni in questo manuale. L’installazione, il funzionamento e la manutenzione possono essere eseguiti solo da personale qualificato. A tale proposito per personale qualificato si intendono persone che hanno familiarità con l’installazione, l’avviamento, il funzionamento e la manutenzione degli inverter e hanno le qualificazioni adeguate per svolgere questo lavoro. Un funzionamento sicuro di queste unità è possibile solo se vengono utilizzate correttamente per l’uso cui sono designate.

I condensatori del bus in continua possono restare in tensione per circa 5 minuti dopo che l’inverter è stato scollegato dall’alimentazione. È quindi necessario lasciar trascorrere questo periodo di tempo prima di aprire le coperture. Tutti i terminali dei circuiti principali possono trasportare ancora cariche di tensione pericolose.

Non far accedere a questi inverter bambini o altre persone non autorizzate.

Tenere queste Misure per la Sicurezza ed Istruzioni d’Uso a portata di mano e consegnarle a tutte le persone che hanno accesso, per qualsiasi motivo, agli inverter.

Uso designato

Gli inverter sono stati concepiti per l’installazione su sistemi o macchinari elettrici.

La loro installazione su macchinari o sistemi deve essere conforme ai seguenti standard di prodotto delle Direttive per la Bassa Tensione:

EN 50178, 1997-10,Equipaggiamento di sistemi elettrici con dispositivi elettronici

EN 60204-1, 1997-12Sicurezza delle macchine ed equipaggiamento con dispostivi elettronici

Parte 1: Norme generali (IEC 60204-1:1997)/

Nota: comprende l’errata corrige del settembre 1998

EN 61010-1, A2, 1995Norme sulla sicurezza per apparecchi informatici IT

(IEC 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modificata)

Il simbolo CE si riferisce alla normativa EN 50178 per l’uso dei filtri di linea specificati in questo manuale e secondo le istruzioni d’installazione appropriate.

Trasporto e conservazione

Le istruzioni per il trasporto, la conservazione ed un trattamento adeguato devono essere seguite in conformità ai dati tecnici.

VIII

Installazione

Installare e raffreddare gli inverter come specificato nella documentazione. L’aria di raffreddamento deve affluire nella direzione specificata. L’inverter può essere quindi azionato solo nella posizione specificata (per es. verticale). Mantenere le distanze specificate. Proteggere gli inverter da carichi non consentiti. I componenti non devono essere piegati e la distanza di isolamento non deve essere modificata. Per evitare danni causati dall’elettricità statica non toccare nessun componente elettronico.

Collegamento elettrico

Svolgere tutti i lavori su apparecchiature sotto tensione in conformità con le norme nazionali sulla sicurezza e la prevenzione degli incidenti sul lavoro. Effettuare tutte le installazioni elettriche in conformità con le normative in materia. In particolare seguire le istruzioni per l’installazione che garantiscono la compatibilità elettromagnetica (EMC) schermatura, messa a terra, disposizione filtri e stesura cavi. Questo si riferisce anche ad apparecchiature con il contrassegno CE. Il produttore del sistema o della macchina è responsabile per la conformità dei limiti EMC.

Contattare il proprio fornitore o il rappresentante di Omron Yaskawa Motion Control se si usano differenziali o magnetotermici insieme agli inverter.

In alcuni sistemi può essere necessario usare monitor e dispositivi di sicurezza aggiuntivi in conformità con le norme sulla sicurezza e la prevenzione degli incidenti sul lavoro. L’hardware degli inverter non deve essere modificato.

Note

Gli inverter Varispeed E7 sono certificati CE, UL e c-UL, tranne la versione IP54 che è certificata soltanto CE.

Compatibilità elettromagnetica

Introduzione

Il presente manuale è stato redatto per aiutare i produttori di sistemi ad usare gli inverter OMRON YASKAWA Motion Control (OYMC). Descrive anche le misure necessarie per adempiere alle direttive di compatibilità elettromagnetica (EMC) Per questo motivo bisogna seguire le istruzioni contenute nel manuale per l’installazione ed il cablaggio.

I nostri prodotti vengono testati da enti autorizzati secondo gli standard elencati di seguito.

Standard prodotto: EN 61800-3:1996 EN 61800-3; A11:2000

Misure per garantire la conformità degli inverter OYMC alle direttive di compatibilità

elettromagnetica.

Gli inverter OYMC non devono essere necessariamente installati in un quadro.

Non è possibile fornire informazioni dettagliate per tutte le possibili modalità di installazione. Questo manuale si limita pertanto a dare direttive di carattere generale.

Tutti gli apparecchi elettrici producono interferenze radio e di linea a varie frequenze. I cavi trasmettono queste interferenze all’ambiente allo stesso modo di una antenna.

Pertanto, il collegamento di un apparecchio elettrico (per es. un inverter) all’alimentazione senza un filtro di linea porterebbe ad interferenze di alta o bassa frequenza nell’alimentazione principale.

Contromisure tipiche sono l’isolamento del cablaggio di comando e dei componenti elettrici, una messa a terra appropriata e la schermatura dei cavi.

Per una messa a terra a bassa impedenza delle interferenze d’alta frequenza è necessaria un’ampia area di contatto. È pertanto consigliabile l’uso di piattine di terra al posto di cavi.

Inoltre, le schermature dei cavi devono essere collegate con dei fermi di messa a terra specifici.

Stesura dei cavi

Misure contro interferenze portate dalla linea:

Il filtro di linea e l’inverter di frequenza devono essere montati sulla stessa piastra di metallo. Montare i due componenti il più possibile vicini uno all’altro mantenendo ogni cavo il più corto possibile.

Utilizzare un cavo di alimentazione con una buona schermatura di messa a terra. Per cavi motore di lunghezza non superiore a 50 metri, utilizzare cavi schermati. Disporre tutti i punti di messa a terra in modo tale da massimizzare l’area all’estremità del conduttore isolato a contatto con il collegamento a terra (per es. piastra di metallo).

Cavo schermato:

– Utilizzare un cavo con schermatura intrecciata.

– Mettere a terra l’area massima consentita della schermatura. È consigliabile mettere a terra la schermatura collegando il cavo alla piastra di terra con fermi in metallo (vedere la figura seguente).

Fermo di messa a terra Piastra di messa a terra

Le superfici di terra devono essere in metallo non isolato altamente conduttivo. Asportare eventuali strati di vernice o colore.

–Mettere a terra le schermature su entrambi i lati del cavo.

–Mettere a terra il motore della macchina.

Per ulteriori informazioni consultare il documento EZZ006543, che è possibile ordinare presso Omron Yaskawa Motion Control.

Filtri di linea

La versione IP54 è dotata di serie di un filtro EMC (compatibilità elettromagnetica) interno. Per le versioni IP00 e NEMA 1/IP20 del Varispeed E7, si raccomanda l’impiego dei filtri di linea elencati di seguito.

Filtri di linea raccomandati per Varispeed E7 (IP00 e NEMA 1/IP20)

Modello di

inverter

Varispeed E7

(IP00/20)

CIMR-E7Z40P4

CIMR-E7Z40P7

CIMR-E7Z41P5

CIMR-E7Z42P2

CIMR-E7Z43P7

CIMR-E7Z45P5

CIMR-E7Z47P5

CIMR-E7Z4011

CIMR-E7Z4015

CIMR-E7Z4018

CIMR-E7Z4022

CIMR-E7Z4030

Filtro di linea

Modello

3G3RV-PFI3010-SE

3G3RV-PFI3018-SE 18 1,3 141 x 46 x 330CIMR-E7Z44P0

3G3RV-PFI3035-SE 35 2,1 206 x 50 x 355

3G3RV-PFI3060-SE 60 4,0 236 x 65 x 408

3G3RV-PFI3070-SE

Classe EN

55011

B, 25 m

Corrente

(A)

10 1,1 141 x 46 x 330

70 3,4 80 x 185 x 329

Peso

(kg)

Dimensioni

L x P x A

CIMR-E7Z4037

3G3RV-PFI3130-SE 130 4,7 90 x 180 x 366CIMR-E7Z4045

CIMR-E7Z4055

CIMR-E7Z4075 3G3RV-PFI3170-SE 170 6,0 120 x 170 x 451

CIMR-E7Z4090

3G3RV-PFI3200-SE 250 11 130 x 240 x 610

CIMR-E7Z4110

CIMR-E7Z4132

3G3RV-PFI3400-SE 400 18,5 300 x 160 x 610

CIMR-E7Z4160

CIMR-E7Z4185

3G3RV-PFI3600-SE 600 11,0 260 x 135 x 386

CIMR-E7Z4220

CIMR-E7Z4300 3G3RV-PFI3800-SE 800 31,0 300 x 160 x 716

*1. Classe A, 100 m

Limiti di emissione consentiti per azionamenti elettrici consentita in ambienti commerciali e di industria leggera (EN61800-3, A11) (disponibilità generale, 1° ambiente)

A, 100 m

XII

Modello di

inverter

Varispeed E7

(IP00/20)

CIMR-E7Z20P4

Tipo

Classe EN

55011

Filtri di linea

Corrente

(A)

Peso

(kg)

Dimensioni

L x P x A

3G3RV-PFI3010-SE

CIMR-E7Z21P5

CIMR-E7Z22P2 3G3RV-PFI3018-SE 18 1,3 141 x 46 x 330

CIMR-E7Z23P7

CIMR-E7Z25P5

3G3RV-PFI2035-SE 35 1,4 141 x 46 x 330

CIMR-E7Z27P5

3G3RV-PFI2060-SE 60 3 206 x 60 x 355

CIMR-E7Z2011

CIMR-E7Z2015

3G3RV-PFI2100-SE 100 4,9 236 x 80 x 408

CIMR-E7Z2018

CIMR-E7Z2022

3G3RV-PFI2130-SE

CIMR-E7Z2030

CIMR-E7Z2037 3G3RV-PFI2160-SE 160 6,0 120 x 170 x 451

CIMR-E7Z2045

3G3RV-PFI2200-SE 200 11,0 130 x 240 x 610

CIMR-E7Z2055

CIMR-E7Z2075

3G3RV-PFI3400-SE 400 18,5 300 x 160 x 564

CIMR-E7Z2090

B, 25 m

A, 100 m

10 1,1 141 x 45 x 330CIMR-E7Z20P7

130 4,3 90 x 180 x 366

CIMR-E7Z2110 3G3RV-PFI3600-SE 600 11,0 260 x 135 x 386

*1. Classe A, 100 temperatura ambiente: 45°C max.

 Specifiche di compatibilità elettromagnetica del Varispeed E7 (IP54)

Il Varispeed E7 IP54 è dotato di serie di un filtro EMC (compatibilità elettromagnetica) interno. Il Varispeed E7 IP54 è conforme alle norma EN55011 classe A con un cavo motore di lunghezza non superiore a 25 m. Per i metodi di cablaggio da adottare ai fini della conformità alle normative EMC per il Varispeed E7 (IP54), vedere pagina Capitolo 2, Cablaggio.

XIII

Installazione inverter e filtri EMC

L1 L3

Linea

Filtro

Collegamenti di messa a terra (eliminare qualsiasi traccia di vernice)

Inverter

Carico

Lunghezza del cavo più corta possibile

Piastra di metallo

Collegamenti di messa a terra (eliminare qualsiasi traccia di vernice)

L1L2L3

Cavo motore schermato

XIV

Marchi registrati

In questo manuale, vengono utilizzati i marchi registrati riportati di seguito.

• DeviceNet è un marchio registrato della ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.).

• InterBus è un marchio registrato della Phoenix Contact Co.

• ControlNet è un marchio registrato della ControlNet International, Ltd.

• LONworks è un marchio registrato di Echelon.

• Metasys è un marchio registrato della Johnson Controls Inc.

• CANopen è un marchio registrato della CAN in Automation e.V.

XVI

Installazione degli

inverter

Questo capitolo descrive i controlli che è necessario eseguire quando si riceve o si installa un inverter.

Introduzione a Varispeed E7 ....................................................................... 1-2

Controlli dopo la consegna.......................................................................... 1-4

Dimensioni esterne e di installazione .......................................................... 1-9

Controllo del luogo di installazione............................................................ 1-13

Posizione corretta di installazione ............................................................. 1-15

Accesso ai terminali dell’inverter ............................................................... 1-16

Rimozione/Installazione console di programmazione e coperchio frontale1-18

Introduzione a Varispeed E7

 Applicazioni dell'inverter Varispeed E7

L'inverter Varispeed E7 è ideale per le seguenti applicazioni:

• Ventole, compressori e pompe con caratteristiche di coppia variabile.

Per un funzionamento ottimale, è necessario regolare le impostazioni in base all'applicazione. Fare riferimento al capitolo pagina 4-1, Test di funzionamento.

 Modelli Varispeed E7

La serie Varispeed E7 comprende inverter di due categorie di voltaggio: 200 V e 400 V. Le capacità di motore mas-

sime variano 0,55 ... 300 kW. L’inverter è disponibile nelle classi di protezione IP00, IP20 e IP54, secondo la tabella seguente:

Tabella 1.1 Modelli Varispeed E7

Specif iche

dell'ordine)

NEMA 1 (IEC IP20)

CIMR-E7Z

20P41 -

CIMR-E7Z

Classe di

tensione

Classe 200 V

Capacità di

motore

massima

0,55 1,2 CIMR-E7Z20P4 0,75 1,6 CIMR-E7Z20P7 20P71 -

1,5 2,7 CIMR-E7Z21P5 21P51 - 2,2 3,7 CIMR-E7Z22P2 22P21 - 3,7 5,7 CIMR-E7Z23P7 23P71 - 5,5 8,8 CIMR-E7Z25P5 25P51 - 7,5 12 CIMR-E7Z27P5 27P51 -

11 17 CIMR-E7Z2011 20111 - 15 22 CIMR-E7Z2015 20151 -

18,5 27 CIMR-E7Z2018 20181 -

22 32 CIMR-E7Z2022 20220 20221 - 30 44 CIMR-E7Z2030 20300 20301 - 37 55 CIMR-E7Z2037 20370 20371 - 45 69 CIMR-E7Z2045 20450 20451 - 55 82 CIMR-E7Z2055 20550 20551 - 75 110 CIMR-E7Z2075 20750 20751 90 130 CIMR-E7Z2090 20900 --

110 160 CIMR-E7Z2110 21100 --

Potenza di uscita kVA

Varispeed E7

Numero modello base

(specificare sempre indicando la struttura protettiva al momento

IEC IP00

CIMR-E7Z

Rimuovere la copertura

superiore ed inferiore dal

modello con IP20.

IEC IP54

1-2

Introduzione a Varispeed E7

Classe di

tensione

Classe 400 V

Capacità di

motore

massima

0,55 1,4 CIMR-E7Z40P4 0,75 1,6 CIMR-E7Z40P7 40P71 -

1,5 2,8 CIMR-E7Z41P5 41P51 2,2 4,0 CIMR-E7Z42P2 42P21 3,7 5,8 CIMR-E7Z43P7 43P71 4,0 6,6 CIMR-E7Z44P0 44P01 5,5 9,5 CIMR-E7Z45P5 45P51 7,5 13 CIMR-E7Z47P5 47P51 47P52

11 18 CIMR- E7Z4011 40 111 40112 15 24 CIMR-E7Z4015 40151 40152

18,5 30 CIMR-E7Z4018 40181 40182

22 34 CIMR-E7Z4022 40220 40221 40222 30 46 CIMR-E7Z4030 40300 40301 40302 37 57 CIMR-E7Z4037 40370 40371 40372 45 69 CIMR-E7Z4045 40450 40451 40452 55 85 CIMR-E7Z4055 40550 40551 40552 75 110 CIMR-E7Z4075 40750 40751 -

90 140 CIMR-E7Z4090 40900 40901 - 110 160 CIMR-E7Z4110 41100 41101 - 132 200 CIMR-E7Z4132 41320 41321 - 160 230 CIMR-E7Z4160 41600 41601 - 185 280 CIMR-E7Z4185 41850 -220 390 CIMR-E7Z4220 42200 -300 510 CIMR-E7Z4300 43000 --

Potenza di uscita kVA

Varispeed E7

Numero modello base

(specificare sempre indicando la struttura protettiva al momento

IEC IP00

CIMR-E7Z

Rimuovere la copertura

superiore ed inferiore dal

modello con IP20.

Specif iche

dell'ordine)

NEMA 1 (IEC IP20)

CIMR-E7Z

40P41 -

IEC IP54

CIMR-E7Z

1-3

Controlli dopo la consegna

 Controlli

Controllare i seguenti elementi subito dopo la consegna dell'inverter.

Tabella 1.2 Controlli dopo la consegna

Verifica Metodo

È stato consegnato il modello esatto di inverter? Controllare il numero del modello sulla targa a lato dell'inverter.

L'inverter risulta danneggiato?

Si sono allentate alcune viti o altri componenti? Utilizzare un cacciavite o altri attrezzi per controllare il serraggio.

Controllare inoltre che siano stati consegnati i seguenti componenti nell’imballaggio contenente l’inverter IP54:

Tabella 1.3 Componenti aggiuntivi degli inverter IP54

Pressacavo (di ingresso) 1

Pressacavo (per uscita motore) 1

Pressacavo (di controllo) 1

Esaminare la superficie esterna dell'inverter per vedere se vi sono graffi o altri danni dovuti alla spedizione.

Nome componente Q.tà

Pressacavo (di rete) 1

Chiave porta 1

Tappo cieco (ingresso cavo di comando) 1

Tappo cieco (ingresso cavo di rete) 1

Se si riscontrano delle irregolarità negli elementi riportati sopra, contattare immediatamente il rivenditore presso il quale è stato acquistato l'inverter o il proprio rappresentate Omron Yaskawa Motion Control.

 Informazioni sulla targa

Sul lato di ogni inverter è fissata una targa. Sulla targa sono indicati il numero del modello, i dati tecnici, il numero di lotto, il numero di serie e altre informazioni relative all'inverter.

 Esempio di targa

La targa di seguito è un esempio di targa per un inverter con standard europei: Trifase, 400 Vc.a., 0,55 kW, standard NEMA 1 / IP20

Modello inverter

Specifiche degli

ingressi

Specifiche delle

uscite

Numero di lotto

Numero di serie

MODEL: CIMR-E7Z40P4 INPUT: AC3PH 380-480V 50/60Hz 2,34A

OUTPUT: AC3PH 0-480V 0-200Hz 1,8A 1,4kVA

SPEC: 40P41A

Inverter specifiche

Peso

1-4

Figura 1.1 Esempio di targa

Controlli dopo la consegna

Numero di modello dell’inverter

Il numero di modello riportato sulla targa indica i dati tecnici, la classe di tensione e la capacità massima del motore dell'inverter in codici alfanumerici.

CIMR - E 7Z40 P4

Inverter

Varispeed E7

Caratteristiche europee

Potenza massima motore 0P4 0,55 kW 0P7 0,75 kW

... ...

300 300

Classe di tensione 2 200 V 4 400 V

Figura 1.2 Numero di modello dell’inverter

Dati tecnici inverter

I dati tecnici dell’inverter (“SPEC”) riportati sulla targa indicano la classe di tensione, la capacità massima del motore, la struttura protettiva e la revisione dell'inverter in codici alfanumerici.

40 P41 A

Classe di tensione 2 200 V 4 400 V

Potenza massima motore 0P4 0,55 kW 0P7 0,75 kW

... ...

300 300 kW

Numero di revisione

Protezione 0 IP00 1 IP20 2 IP54

Figura 1.3 Dati tecnici inverter

 Versione software inverter

La versione software dell’inverter può essere rilevata dal parametro di monitoraggio U1-14. Il parametro indica le ultime quattro cifre del numero di software (ad esempio, sul display appare “3021” per la versione software VSE103021).

Il presente manuale descrive la funzionalità della versione software VSE103021 dell’inverter. Le precedenti versioni del software non supportano tutte le funzioni descritte. Prima di iniziare a

IMPORTAN

operare con il presente manuale, controllare le versioni software.

1-5

 Nomi dei componenti

 Inverter da 18,5 kW o inferiori

L'aspetto esterno e i nomi dei componenti dell'inverter sono illustrati nella Figura 1.4, la disposizione dei terminali nella Figura 1.5

Coperchio superiore

Console di programmazione

Coperchio protezione fondo

Il coperchio superiore è una protezione contro l’eventuale penetrazione di corpi estranei (viti, sfridi metallici da forature, ecc.), all’interno dell’inverter durante l’installazione nel quadro.

IMPORTANT

Una volta terminata l’installazione, rimuovere il coperchio superiore.

Coperchio frontale

Foro di montaggio

Rivestimento esterno pressofuso

Copriterminali

Targa

Figura 1.4 NEMA 1 Vista inverter (da 18,5 kW o inferiori)

1-6

SCIGA2

SN M6

E(G)

S1 S4SPS7

R-

R+M5RPAC

-V

NON USATO

Figura 1.5 Disposizione dei terminali (da 18,5 kW o inferiori)

MCMB

E(G)

Terminali circuito di comando

Terminali circuito principale

Spia di carica

Terminale di messa a terra

Controlli dopo la consegna

Inverter da 22 kW o superiori

L'aspetto esterno e i nomi dei componenti dell'inverter sono illustrati nella Figura 1.6, la disposizione dei terminali nella Figura 1.7

Fori di installazione

Coperchio inverter

Coperchio frontale

Console di programmazione

Copriterminali

Ventola di raffreddamento

Targa

Figura 1.6 Vista inverter (da 22 kW o superiori)

R+M5RPAC

+VS3SCIGA2M2SN

E(G)

S1 S4SPS7 M4

ACS6-VAM

S5 M1

MCMB

E(G)

M3S2 S

+R-S-

Terminali circuito di comando

Spia di carica

Terminali circuito principale

Terminali di messa a terra

Figura 1.7 Disposizione dei terminali (da 22 kW o superiori)

1-7

 Classe di protezione IP54

L'aspetto esterno e i nomi dei componenti dell'inverter vengono illustrati nella Figura 1.8.

Vano inverter

Console di programmazione

Fermi porta

Targa

Fori di montaggio

Porta

Piastra ingresso cavi

Figura 1.8 Vista inverter IP54

1-8

Dimensioni esterne e di installazione

 IP00 Inverter

Inverter di classe 200 V/400 V 0,55

4-d

A1A2PH

... 18,5 kW

Max. 10

Inverter di classe 200 V da 22 o da 110 kW Inverter di classe 400 V 22

4-d

Max. 10

... 160 kW

Inverter di classe 400 V 185 ... 300 kW

Figura 1.9 Schemi esterni di inverter IP00

1-9

 Inverter NEMA 1 / IP20

Inverter di classe 200 V/400 V 0,55

4-d

A1A2PH0

4 H

... 18,5 kW

Max. 10

Inverter di classe 200 V 22 ... 75 kW Inverter di classe 400 V 22

Boccola isolante

Figura 1.10 Schemi esterni di inverter NEMA 1 / IP20

4-d

Max. 10

... 160 kW

Max. 10

 Inverter IP54

PL1

2 - fori di

sollevamento

Figura 1.11 Schemi esterni di inverter IP54

4-d

A1A2

1-10

Dimensioni esterne e di installazione

Tabella 1.4 Dimensioni (mm) e pesi (kg) degli inverter 0,4 ... 160 kW, IP00 e NEMA 1 / IP20

Potenza di uscita

Classe di

tensione

motore

massima

applica-

P H P L1 A1 A2 D1 t1

bile

[kW]

Classe di protezione IP00 Classe di protezione NEMA 1 / IP20

0.55

0.75 27 42 69

1.5 50 50 100 140 280

2.2 70 59 129

3.7

5.5 164 84 248

7.5 200 300 197 186 285 7.5 65.5

11 7 310 10 7 374 170 544 15

200 V

(trifase)

240 350 207 216 335 8 78 11 240

18.5 380 30 501 211 712 22 250 400 30 275 450 220 435 24 279 615 220 450 435 165 27 865 352 1217 37

375 600

45 328 55

450 725 348 325 700

75 87 95 2019 838 2857 90 500 850 358 370 820

110 575 885 378 445 855 140 150 --- 2733 1242 3975

157

126 266 7

177 59 4 177 59 4

2.3

195 385

258

298

250 575

7.5 100

12.5

100

3.2

130

15 4.5

0.55

0.75 17 41 58

157

1.5 36 48 84 140 280

2.2

3.7 80 68 148

4.0 91 70 161

126 266 7

177 59 4 177 59 4

5.5 127 82 209

7.5 200 300 197 186 285 8 65.5

11 252 158 410 15

400 V

(trifase)

240 350 207 216 335

18.5 426 208 634 22

279 450 258 220 435 100 21 279 535 258 220 450 435

30 678 317 995

78 10 240 350 207 216 350 335

2.3

7.5

325 550 283 260 535 105 36 329

45 55 1203 495 1698 75

450 725 348 325 700 12.5

90 89 97 1614 671 2285

110

500 850 358 370 820 15

132 120 130 2388 1002 3390

3.2

130

4.5

160 575 916 378 445 855 45.8 140 160 579 1324 378 445 916 855 46 408 140 170 2791 1147 3938

Dimensioni (mm)

Peso

appro

ssi-

P H P L1 H0 A1 A2 H3 D1 t1

mativ

140 280

200

21 254 535

380 809

63 328 86

453 1027 348 325 725 700 302

157

126 280 266 7

300

197 186 300 285 8 65.5

350

207 216 350 335

195 400 385 135

258

298

250 600 575

7.5

12.5

209

78 11

100

130

108 504 1243 358 370 850 820 15 390 4.5 114

140 280

157

126 266 266 7

6 200 300 197 186 300 285 8 65.5

78 10

7.5

100 24

635

283 260 550 535 105 40

715 165

453 1027 348 325 725 700 12.5 302

102

504 1243 358 370 850 820 15 393

130

Peso

appro

ssi-

mativ

2.3

24 586 274 860

62 68 1266 505 1771

3.2 94 1588 619 2207

2.3

3.2

122

4.5

Potere calorifico

Fori di

EsternaIntern

mon-

taggio

20 39 59

112 74 186

219 113 332

429 183 612

1015 411 1426

M10

2437 997 3434

M12

14 39 53 Venti-

59 56 115

193 114 307

326 172 498

466 259 725

784 360 1144 901 415 1316

1399 575 1974

M10

2097 853 2950

M12

(W)

Metod

To ta l

o di

raf-

calor

fredda-

mento

gene-

rato

Ve nt i lazion

e natu-

rale

Ve n-

tola di

raf-

fred-

damen

lazion

e natu-

rale

Ve n-

tola di

raf-

fred-

damen

Classe di

tensione

400 V

(trifase)

Tabella 1.5 Dimensioni (mm) e pesi (kg) degli inverter di classe 400 V 185 ... 300 kW, IP00

Potenza di

uscita

motore

massima

applicabile

[kW]

P H P L1 W2 W3 A1 A2 D1 t1

185

710 1305 413 540 240 270 1270 15 125.5 4.5

220 280 3740 1537 5277 300 916 1475 413 730 365 365 1440 15 125.5 4.5 405 5838 2320 8158

Dimensioni (mm) Potere calorifico (W)

Classe di protezione IP00

approssi-

Peso

mativo

260

Fori di

montag-

gio d

Esterna Interno

3237 1372 4609

M12

To ta le

calore

generato

Metodo di raffredda-

mento

Ventola di raffredda-

mento

1-11

Tabella 1.6 Dimensioni (mm) e pesi (kg) degli inverter di classe 400 V 7,5 ... 55 kW, IP54

Classe di

tensione

400 V

(trifase)

Potenza di

uscita

motore

massima

applicabile

[kW]

7.5 11 423 15

18.5 655 22 30 989 37 45 1317 55 1701

P H P L1 A1 A2 t1

350 600

410 650 300 270 620 12 2.5 43

580 750 330 410 714 11 2.5 71

Dimensioni (mm)

Peso appros-

simativo

240

260 576 9 2.5

260 30

Fori di

montag-

gio d

& 10

& 12 M10

& 14 M10

To ta l e calore

generato

302

531

754

1145

Metodo di

raffredda-

mento

Ventola di raffredda-

mento

1-12

Controllo del luogo di installazione

Installare l'inverter nel luogo di installazione descritto di seguito e mantenere delle condizioni ottimali.

 Luogo di installazione

Installare l'inverter con le seguenti condizioni e in un ambiente con un inquinamento di grado 2.

Tipo

Classe di protezione IP20 eIP54

Classe di protezione IP00 –10…+ 45 °C 95% RH o inferiore (senza condensa)

Delle coperture di protezione sono attaccate sulla parte superiore e sulla parte inferiore degli inverter NEMA 1 e IP00. Accertarsi di rimuovere il coperchio superiore prima di lavorare con un inverter di classe 200 o 400 V con un'uscita da 18,5 kW o inferiore in un pannello.

• Durante l'installazione dell'inverter, è necessario osservare le precauzioni riportate di seguito.

• Installare l'inverter in un ambiente pulito privo di polvere di olio. È possibile installare l'inverter in un pan-

nello completamente chiuso e protetto dalla polvere.

• Durante l'installazione o il funzionamento dell'inverter, proteggerlo sempre dal contatto con polveri metal-

liche, olio, acqua o altre sostanze.

• Non installare l'inverter su un materiale combustibile, come il legno.

• Installare l'inverter in un ambiente privo di materiali radioattivi e combustibili.

• Installare l'inverter in un ambiente in cui non sono presenti liquidi e gas nocivi.

• Installare l'inverter in un ambiente senza troppe oscillazioni.

• Installare l'inverter in un ambiente in cui non è presente del cloruro.

• Installare l'inverter in un ambiente non esposto alla luce diretta del sole.

• Gli inverter IP54 sono protetti contro la penetrazione di polvere non conduttiva e di schizzi d’acqua prove-

nienti da qualsiasi direzione. Installare l’inverter in interni, in un ambiente riscaldato e controllato per evitare la formazione di condensa al suo interno.

• Durante il cablaggio, evitare il contatto dell’inverter IP54 con acqua o polvere.

Temperatura ambiente di

funzionamento

–10…+40 °C 95% RH o inferiore (senza condensa)

Umidità

 Controllo della temperatura ambiente

Per aumentarne l'affidabilità, è necessario installare l'inverter in un ambiente non soggetto ad eccessivi aumenti di temperatura. Se l'inverter IP00 o NEMA 1 viene installato in un ambiente chiuso (ad esempio in una scatola), utilizzare una ventola di raffreddamento o un condizionatore d'aria per mantenere la temperatura interna al di sotto dei 45°C.

Se l’inverter IP54 viene installato in un ambiente a basse temperature o se rimane disattivato per un periodo di tempo prolungato, è possibile che si formi della condensa al suo interno. In questo caso, l’utilizzo di riscaldatori aggiuntivi può impedire efficacemente la formazione di condensa all’interno dell’inverter.

 Protezione dell'inverter IP00 o NEMA 1 da sostanze estranee

Coprire l'inverter durante l'installazione per proteggerlo dalla polvere metallica prodotta dalla foratura.

Rimuovere sempre la copertura una volta terminata l'installazione. In caso contrario, la ventilazione diminuirà provocando il surriscaldamento dell'inverter.

1-13

 Precauzioni aggiuntive relative all’installazione degli inverter IP54

• Prima di trasportare l’inverter, accertarsi che i fermi della porta siano chiusi. Durante il trasporto

dell’inverter, evitare di sorreggerlo tramite la porta o i pressacavi, ma afferrare l’intera scatola. Se i fermi della porta sono aperti o l’inverter viene tenuto tramite la porta (o i pressacavi), durante il trasporto il corpo principale potrebbe cadere, con il rischio di danni alle persone.

• Fare attenzione a non danneggiare i pressacavi durante le manovre di sollevamento. In caso contrario,

l’apparecchiatura potrebbe danneggiarsi a causa della penetrazione di acqua o polvere.

 Mantenimento della protezione IP54

• Montare i tappi ciechi sull’ingresso opzionale e sull’ingresso di comando se questi terminali non sono

collegati

• Fare attenzione a non danneggiare i pressacavi durante l’installazione

1-14

Posizione corretta di installazione

Installare l'inverter in posizione verticale in modo da non ridurre l'effetto di raffreddamento. Durante l'installazione dell'inverter, accertarsi sempre che lo spazio di installazione sia sufficiente per consentire una normale dispersione di calore.

50mm

min..

30 mm min.

Ingombro orizzontale

Inverter di classe 200 V, 0,55 ... 90 kW Inverter di classe 400 V, 0,55 ... 132 kW Inverter di classe 200 V, 110 kW Inverter di classe 400 V, 160 ... 220 kW Inverter di classe 400 V, 300 kW 300 mm 300 mm

30 mm min.

120 mm min.

Ingombro verticale

A B

50 mm 120 mm

120 mm 120 mm

Aria

IMPORTANT

Figura 1.12 Posizione corretta di installazione dell'inverter

1. Per gli inverter con qualsiasi classe di protezione (IP00, NEMA 1 / IP20 e IP54), è richiesto lo stesso spazio sia orizzontale che verticale.

2. Rimuovere sempre il coperchio superiore dopo aver installato in un pannello un inverter di classe 200 o 400 V con un'uscita da 18,5 kW o inferiore.

3. Quando si installa in un pannello un inverter di classe 200 o 400 V con un'uscita da 22 kW (o superiore), accertarsi sempre che vi sia abbastanza spazio per i bulloni a occhiello di sospensione e le linee del circuito principale.

4. In caso di installazione degli inverter IP54 uno accanto all’altro, rispettare una distanza di almeno 60 mm tra due unità adiacenti

1-15

Accesso ai terminali dell’inverter

 Rimozione del copriterminali (inverter IP00 e NEMA 1 / IP20)

 Inverter da 18,5 kW o inferiori

Allentare la vite sulla parte inferiore del copriterminali, esercitare una pressione su entrambi i lati del copriterminali in direzione della freccia 1 e sollevarlo in direzione della freccia 2.

Figura 1.13 Rimozione del copriterminali (modello CIMR-E7Z25P51 illustrato sopra)

 Inverter da 22 kW o superiori

Allentare le viti che si trovano sulla parte superiore del copriterminali a sinistra e a destra, estrarre il copriterminali in direzione della freccia 1 e sollevarlo in direzione della freccia 2.

Figura 1.14 Rimozione del copriterminali (modello CIMR-E7Z20220 illustrato sopra)

 Installazione del copriterminali

1-16

Una volta terminato il cablaggio della morsettiera, installare il copriterminali eseguendo la procedura inversa a quella di rimozione.

Per gli inverter con un'uscita da 18,5 kW o inferiore, inserire la linguetta che si trova sulla parte superiore del copriterminali nella scanalatura dell'inverter e premere sulla parte inferiore del copriterminali fino ad incastrarlo.

Accesso ai terminali dell’inverter

 Apertura della porta (inverter IP54)

Sbloccare i fermi della porta con la chiave fornita in dotazione, premendo e ruotando di 90 gradi nelle direzioni della freccia 1, quindi aprire la porta in direzione della freccia 2.

Durante l’apertura della porta dell’inverter, proteggerlo sempre dal contatto con polveri metalliche, olio, acqua o altre sostanze.

IMPORTANT

Figura 1.15 Apertura della porta in un inverter IP54

L’angolo massimo consentito di apertura della porta è di circa 135 gradi. L’apertura della porta oltre 135 gradi potrebbe danneggiarne le cerniere. Se l’inverter viene posizionato orizzontalmente per consentirne il cablaggio o la manutenzione, la porta deve essere sorretta e l’operazione deve essere eseguita in tempi brevi, per evitare di sollecitare eccessivamente le cerniere.

CHIUSO

 Chiusura della porta (inverter IP54)

Chiudere e bloccare saldamente la porta eseguendo la procedura inversa a quella di apertura.

OPEN

1-17

Rimozione/Installazione console di programmazione e coperchio frontale

La console di programmazione può essere rimossa unicamente negli inverter in classe di protezione IP00 e NEMA 1 / IP20

 Inverter da 18,5 kW o inferiori

Per installare le schede accessorie o sostituire la morsettiera, rimuovere la console di programmazione e il coperchio frontale oltre al copriterminali. Rimuovere sempre la console di programmazione dal coperchio frontale prima di rimuovere quest'ultimo.

Di seguito vengono riportate le procedure di rimozione e installazione.

 Rimozione della console di programmazione

Premere la leva che si trova sul lato della console di programmazione in direzione della freccia 1 per sbloccare la console e sollevare quest'ultima in direzione della freccia 2 per rimuoverla, come mostrato nell'illustrazione seguente

Figura 1.16 Rimozione della console di programmazione (modello CIMR-E7Z45P5 illustrato sopra)

1-18

Rimozione/Installazione console di programmazione e coperchio frontale

Rimozione del coperchio frontale

Esercitare una pressione sui lati sinistro e destro del coperchio frontale in direzione della freccia 1 e sollevare la parte inferiore del coperchio in direzione della freccia 2 per rimuoverlo, come mostrato nell'illustrazione seguente.

Figura 1.17 Rimozione del coperchio frontale (modello CIMR-E7Z45P5 illustrato sopra)

Montaggio del coperchio frontale

Una volta terminato il cablaggio dei terminali, montare il coperchio frontale sull'inverter eseguendo la procedura inversa a quella di rimozione.

1. Non installare il coperchio frontale con la console di programmazione montata, in quanto potrebbe verificarsi un malfunzionamento della console dovuto ad un contatto difettoso.

1. Inserire la linguetta che si trova sulla parte superiore del coperchio frontale nella scanalatura dell'inverter e premere la parte inferiore del coperchio frontale sull'inverter finché i ganci del coperchio si chiudono.

Installazione della console di programmazione

Una volta installato il copriterminali, montare la console di programmazione sull'inverter seguendo la procedura riportata di seguito.

1. Agganciare la console di programmazione in corrispondenza di A (due lati) sul coperchio frontale in direzione della freccia 1, come mostrato nell'illustrazione seguente.

1. Premere la console di programmazione in direzione della freccia 2 finché non si aggancia in corrispondenza di B (due lati).

1-19

Figura 1.18 Installazione della console di programmazione

1. Non rimuovere o installare la console di programmazione o il coperchio frontale utilizzando metodi differenti da quelli descritti in precedenza, altrimenti potrebbero verificarsi guasti o malfunzionamenti dell'inverter dovuti ad un contatto difettoso.

IMPORTANT

2. Non installare mai il coperchio frontale sull'inverter con la console di programmazione montata, Potrebbe provocare un contatto difettoso. Installare sempre prima il coperchio frontale sull'inverter, quindi montare su di esso la console di programmazione.

 Inverter da 22 kW o superiori

Per gli inverter con un'uscita da 22 kW o superiore, rimuovere il copriterminali e attenersi alle seguenti procedure per rimuovere la console di programmazione e il coperchio frontale.

Rimozione della console di programmazione

Eseguire la stessa procedura utilizzata per gli inverter con un'uscita da 18,5 kW o inferiore.

Rimozione del coperchio frontale

Sollevare l'elemento di posizione 1 sulla parte superiore della scheda dei terminali del circuito di comando in direzione della freccia 2.

Figura 1.19 Rimozione del coperchio frontale (modello CIMR-E7Z2022 illustrato sopra)

 Installazione del coperchio frontale

Una volta terminate le operazioni necessarie, come l'installazione di una scheda opzionale o l'impostazione della scheda dei terminali, installare il coperchio frontale eseguendo la procedura inversa a quella di rimozione.

1. Verificare che la console di programmazione non sia montata sul coperchio frontale. Se si installa il coperchio con la console di programmazione montata, potrebbero verificarsi degli errori di contatto.

2. Inserire la linguetta che si trova sulla parte superiore del coperchio frontale nella fessura sull'inverter e premere sul coperchio finché si incastra nell'inverter.

Installazione della console di programmazione

Eseguire la stessa procedura utilizzata per gli inverter con un'uscita da 18,5 kW o inferiore.

1-20

Cablaggio

Questo capitolo descrive il cablaggio dei morsetti, i collegamenti dei morsetti del circuito principale, le specifiche per il cablaggio dei morsetti del circuito principale, i morsetti del circuito di comando e le specifiche per il cablaggio del circuito di comando.

Schemi dei collegamenti ....................................................2-2

Configurazione della morsettiera .......................................2-5

Cablaggio dei morsetti del circuito principale.....................2-7

Cablaggio morsetti del circuito di comando .....................2-27

Controllo del cablaggio ....................................................2-37

Installazione e cablaggio delle schede opzionali .............2-38

Schemi dei collegamenti

Gli schemi dei collegamenti per gli inverter sono riportati nella Figura 2.1 e Figura 2.2.

Se si utilizza la console di programmazione, è possibile azionare il motore cablando solo i circuiti principali.

Reattanza c.c. per migliorare

il fattore di potenza in

ingresso (opzionale)

Barra di cortocircuito

Contattore

principale

Fusibile

limentazione

trifase

380...480 V 50/60 Hz

Ingressi digitali multifunzione [impostazioni di fabbrica]

Filtro

linea

Marcia avanti/Arresto

Marcia indietro/Arresto

Errore esterno

Ripristino dopo errore

Impostazione multivelocità 1

Impostazione multivelocità 2

Selezione della frequenza di jog

Regolazione

2 kΩ

0...010 V

4 ... 20 mA

2 kΩ

Varispeed E7

R/L1

S/L2

T/L3

E(G)

Ingresso di alimentazione analogico

+15 V, 20 mA

Ingresso analogico 1: frequenza

di riferimento master 0 ... 10 V (20 kΩ)

Ingresso analogico multifunzione 1:

[Impostazione predefinita: polarizzazione frequenza 4 ... 20 mA (250 Ω)]

-V

Ingresso di alimentazione analogico +15 V, 20 mA

24 V

Terminale di schermatura

E7Z47P51

CIMR-

Terminale di schermatura

U/T1

V/T2

W/T3

E(G)

Uscita a contatto di errore 250 Vc.a., 1 A max. 30 Vc.c., 1 A max.

Uscita a contatto 1 [Impostazione predefinita: durante la marcia]

Uscita a contatto 2 [Impostazione predefinita: velocità zero]

Regolazione, 20 kΩ

Motore elettrico

Uscita digitale multifunzione 250 Vc.a., 1 A max. 30 Vc.c., 1 A max.

Uscita analogica multifunzione 1

(0...10 V, 2 mA)

[Impostazione predefinita: frequenza uscita 0 ... 10 V]

Uscita analogica multifunzione 2

(0...10 V, 2 mA)

[Impostazione predefinita: potenza uscita 0 ... 10 V]

Schede opzionali di ingresso

Comunicazione MEMOBUS RS-485/422

R+

R-

S+

S-

2CN

Resistenza di terminazione

Cavi schermati

Fili schermati a

doppini intrecciati

Figura 2.1 Schema dei collegamenti degli inverter IP20 (modello CIMR-E7Z47P51 illustrato sopra)

2-2

Alimentazione

trifase

380...480 V 50/60 Hz

Ingressi digitali multifunzione [impostazioni di fabbrica]

Fusibile

Marcia avanti/Arresto

Marcia indietro/Arresto

Errore esterno

Ripristino dopo errore

Impostazione multivelocità 1

Impostazione multivelocità 2

Selezione della frequenza di jog

Contattore

principale

Reattanza c.c. per migliorare il fattore di

potenza in ingresso (opzionale)

Barra di cortocircuito

R/L1

S/L2

T/L3

E(G)

Varispeed E7

CIMR-E7Z47P52

24V

Terminale di schermatura

U/T1

V/T2

W/T3

E(G)

Uscita a contatto di errore 250 Vc.a., 1 A max. 30 Vc.c., 1 A max.

Uscita a contatto 1 [Impostazione predefinita: durante la marcia]

Uscita a contatto 2 [Impostazione predefinita: velocità zero]

Schemi dei collegamenti

Motore elettrico

Uscita digitale multifunzione 250 Vc.a., 1 A max. 30 Vc.c., 1 A max.

Regolazione, 20 kΩ

Uscita analogica multifunzione 1

(0...10 V, 2 mA)

[Impostazione predefinita: frequenza uscita 0 ... 10 V]

Uscita analogica multifunzione 2

(0...10 V, 2 mA) [Impostazione predefinita: potenza uscita 0 ... 10 V]

2 kΩ

Comunicazioni MEMOBUS RS-485/422

Regolazione

0...010 V

2 kΩ

4 ... 20 mA

Schede opzionali di ingresso

Ingresso di alimentazione

analogico +15 V, 20 mA

Ingresso analogico 1: frequenza

di riferimento master 0 ... 10 V (20 kΩ)

Ingresso analogico multifunzione 1:

[Impostazione predefinita: polarizzazione frequenza 4 ... 20 mA (250 Ω)]

-V

Ingresso di alimentazione analogico –15 V, 20 mA

R+

R-

S+

S-

2CN

Resistenza di terminazione

Cavi schermati

Fili schermati a

doppini intrecciati

Figura 2.2 Schema dei collegamenti degli inverter IP54 (modello CIMR-E7Z47P52 illustrato sopra)

2-3

 Descrizione circuiti

Fare riferimento ai numeri indicati nella Figura 2.1 e Figura 2.2.

1 Questi circuiti sono pericolosi e sono separati da superfici accessibili con pannelli di separazione

protettivi.

2 Questi circuiti sono separati da tutti gli altri circuiti con pannelli di separazione protettivi dotati di

materiale isolante doppio e rinforzato. Questi circuiti possono essere collegati con circuiti SELV (o

equivalente) o con altri circuiti

3 Inverter alimentato mediante sorgente di sistema a 4 fili (neutro a terra)

Sono circuiti SELV materiale isolante doppio e rinforzato. Questi circuiti possono essere collegati solo con altri circuiti

(o equivalenti).

SELV

Inverter alimentato mediante sorgente di sistema a 3 fili (un filo o nessun filo messo a terra)

Questi circuiti sono separati da tutti gli altri circuiti pericolosi con pannelli di separazione protettivi unicamente dotati di materiale isolante semplice. Questi circuiti non devono essere collegati con altri circuiti accessibili a meno che non siano isolati mediante materiale isolante aggiuntivo.

* I circuiti SELV (Safety Extra Low Voltage, bassissima tensione di sicurezza) sono privi di collegamento diretto alla alimentazione primaria e vengono alimentati mediante un trasformatore o dispositivo isolante equivalente. I circuiti sono realizzati e protetti in modo tale che, in condizioni normali e di guasto, la tensione non superi mai un valore di sicurezza. (Vedere IEC 61010)

, separati da tutti gli altri circuiti con pannelli di separazione protettivi dotati di

, ma non con entrambi.

IMPORTANT

1. I morsetti del circuito di comando sono disposti nel modo riportato di seguito..

2. La capacità della corrente di uscita del morsetto +V è di 20 mA.

3. I morsetti del circuito principale sono indicati da due cerchi, mentre quelli del circuito di comando sono indicati da un solo cerchio.

4. Viene illustrato il cablaggio degli ingressi digitali S1 ... S7 per il collegamento di contatti relè o transistor NPN (0 V comune e NPN) Questa è l'impostazione predefinita. Per il collegamento PNP o per usare una alimentazione esterna di 24 V, vedere pagina 2-33, Modalità PNP/NPN.

5. La frequenza di riferimento della velocità master può essere immessa sul terminale A1 o sul terminale A2 modificando l'impostazione del parametro H3-13. L'impostazione predefinita è il terminale A2.

6. Negli inverter di classe 200 V 22 ... 110 kW e negli inverter di classe 400 V 22 ... 300 kW sono incorporate reattanze c.c. al fine di migliorare il fattore di potenza in ingresso. La reattanza c.c. è opzionale solo per gli inverter da 18,5 kW o meno. Rimuovere la barra di corto circuito prima di collegare una reattanza c.c.

2-4

Configurazione della morsettiera

La disposizione dei morsetti viene illustrata nella Figura 2.3 e Figura 2.4..

NON USATO

Configurazione della morsettiera

Terminali circuito di comando

Terminali circuito principale

Spia di carica

Terminale di messa a terra

Figura 2.3 Disposizione dei morsetti (classe 200 V/400 V, inverter da 0,4 kW)

R+M5RPAC

SCIGA2

E(G)

S5 M1

S1 S4SPS7 M4

ACS6-VAM

+R-S-

MCMB

E(G)

M3S2 S

Terminali circuito di comando

Spia di carica

Terminali circuito principale

Terminali di messa a terra

Figura 2.4 Disposizione dei morsetti (classe 200 V/400 V, inverter da 22 kW o superiore)

2-5

Terminali di controllo

Terminali di uscita

Terminali di ingresso

ATTENZIONE

Per istruzioni sui collegamenti, fare riferimento al manuale Utilizzare cavi Cu 75˚C o equivalenti

MOTORE

V/T2U/T1+2+

Coppia di serraggio dei terminali

M5:2.5N.m M6:4.0-5.0N .m

P/T3

NPJU30012-1-1

NON USATO

R/L1 S/L2 T/L 3

Terminali di messa a terra

Figura 2.5 Disposizione dei morsetti (Inverter IP54 da 18,5 kW)

R/L1 S/L2 S/L3

Terminali di controllo

Morsetto schermato per cavi di comando

Terminali di uscita

2-6

Morsetto schermato per cavi motore

Terminali di messa a terra

Figura 2.6 Disposizione dei morsetti (Inverter IP54 da 37 kW)

Cablaggio dei morsetti del circuito principale

 Dimensioni dei cavi e dei terminali a crimpare

Selezionare i cavi e i terminali a crimpare adeguati dalle seguenti tabelle.

Tabella 2.1 Dimensioni dei cavi per la classe 200 V

Modello di

inverter

CIMR-



E7Z20P4

Codice terminale

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

Viti dei

morsetti

M4 1,2 ... 1,5

Coppia di serraggio

(N•m)

Dimensione

possibile cavi

(AWG)

1,5 ... 4

(14 ... 10)

Dimensione

consigliata

cavi mm

(AWG)

2.5

(14)

Tipo di cavi

E7Z20P7

E7Z21P5

E7Z22P2

E7Z23P7

E7Z25P5

E7Z27P5

E7Z2011

E7Z2015

E7Z2018

E7Z2022

E7Z2030

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, W/T3

B1, B2 M5 2.5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, W/T3

B1, B2 M5 2.5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M4 1,2 ... 1,5

M5 2.5

M6 4,0 ... 5,0

M8 9,0 ... 10,0

M6 4,0 ... 5,0

M8 9,0 ... 10,0

M6 4,0 ... 5,0

M8 9,0 ... 10,0

M6 4,0 ... 5,0

M8 9,0 ... 10,0

1,5 ... 4

(14 ... 10)

1,5 ... 4

(14 ... 10)

1,5 ... 4

(14 ... 10)

(12...10)

(10)

(8 ... 6)

(6 ... 4)

(4 ... 2)

(8 ... 6)

25 (4)

25 ... 35

(3 ... 2)

(8 ... 6)

25 (4)

25 ... 35

(3 ... 1)

10 ... 16

(8 ... 4)

25 ... 35

(4 ... 2)

(1…1/0)

10 ... 16

(8 ... 4)

25 ... 35

(4 ... 2)

2.5

(14)

2.5

(14)

(12)

(10)

10 (8)

16 (6)

25 (4)

25 (3)

(4) 25

(3)

25 (4)

50 (1)

25 (4)

Cavi di alimentazione, ad esempio in vinile

da 600 V

2-7

Tabella 2.1 Dimensioni dei cavi per la classe 200 V

Modello di

inverter

CIMR-



R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

E7Z2037

E7Z2045

E7Z2055

E7Z2075

E7Z2090

E7Z2110

Lo spessore dei cavi è per cavi in rame a una temperatura di 75°C. Lo spessore dei cavi è per cavi in rame a una temperatura di 75°

r/l1,

∆

/l2 M4 1,3 ... 1,4

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

r/l1,

∆

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 ... 22,5

r/l1,

∆

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 ... 22,5

∆

r/l1,

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

r/l1,

∆

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

∆

r/l1,

Codice terminale

/l2 M4 1,3 ... 1,4

Viti dei

morsetti

M10 17,6 ... 22,5

M8 8,8 ... 10,8

M10 17,6 ... 22,5

M8 8,8 ... 10,8

M10 17,6 ... 22,5

M12 31,4 ... 39,2

M8 8,8 ... 10,8

M10 17,6 ... 22,5

M12 31,4 ... 39,2

M8 8,8 ... 10,8

M10 17,6 ... 22,5

M12 31,4 ... 39,2

M8 8,8 ... 10,8

M12 31,4 ... 39,2

M8 8,8 ... 10,8

M12 31,4 ... 39,2

Coppia di

serraggio

(N•m)

Dimensione

possibile cavi

(AWG)

70...95

(2/0...4/0)

6 ... 16

(10 ... 4) 35 ... 70

(2…2/0)

0,5 ... 4

(20 ... 10)

(3/0…4/0)

6 ... 16

(10 ... 4) 50 ... 70

(1…2/0)

0,5 ... 4

(20 ... 10)

50 ... 95

(1/0…4/0)

(4/0)

6 ... 70

(10…2/0)

35 ... 95 (3…4/0)

0,5 ... 4

(20 ... 10) 95 ... 122

(3/0...250)

(3/0...4/0)

6 ... 70

(10…2/0) 95 ... 185

(3/0...400)

0,5 ... 4

(20 ... 10)

150 ... 185

(250 ... 400)

95 ... 150

(4/0...300)

6 ... 70

(10…2/0) 70 ... 150

(2/0...300)

0,5 ... 4

(20 ... 10)

240 ... 300

(350 ... 600)

150 ... 300

(300 ... 600)

6 ... 70

(10…2/0)

150

(300)

0,5 ... 4

(20 ... 10)

Dimensione

consigliata

cavi mm

(AWG)

(1/0

(3/0

150

(250

(4/0

(2/0

240

(350

150

(300

150

(300

(2/0)

–

(2)

1.5

(16)

(3/0)

–

(1)

1.5

(16)

2P)

(4/0)

–

(1/0)

1.5

(16)

2P)

–

(3/0)

1.5

(16)

× ×

2P)

–

2P)

1.5

(16)

2P o 50

2P o 1/

2P)

2P o 50

2P o 1/

4P)

–

× ×

1.5

(16)

2P 2P)

Tipo di cavi

Cavi di alimentazione, ad esempio in vinile

da 600 V

2-8

Modello di

inverter

CIMR-



E7Z40P4

Cablaggio dei morsetti del circuito principale

Tabella 2.2 Dimensioni dei cavi per la classe 400 V, inverter NEMA 1/ IP20 e IP00

Dimensione

consigliata

cavi mm

(AWG)

Codice terminale

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

Viti dei

morsetti

M4 1,2 ... 1,5

Coppia di serraggio

(N•m)

Dimensione

possibile cavi

(AWG)

1,5 ... 4

(14 ... 10)

2.5

(14)

Tipo di cavi

E7Z40P7

E7Z41P5

E7Z42P2

E7Z43P7

E7Z44P0

E7Z45P5

E7Z47P5

E7Z4011

E7Z4015

E7Z4018

E7Z4022

E7Z4030

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, W/T3

B1, B2 M5 2.5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M4 1,2 ... 1,5

M5 2.5

(M6)

M6 4,0 ... 5,0

M8 9,0 ... 10,0

M6 4,0 ... 5,0

M8 9,0 ... 10,0

2.5

(4.0 ... 5.0)

1,5 ... 4

(14 ... 10)

1,5 ... 4

(14 ... 10)

1,5 ... 4

(14 ... 10)

2,5 ... 4

(14 ... 10)

2,5 ... 4

(14 ... 10)

(12 ... 10)

2,5 ... 4

(14 ... 10)

(10)

(12...10)

6 ... 10

(10 ... 6)

(8 ... 6) 6 ... 10

(10 ... 6) 10 ... 35

(8 ... 2)

(8)

10 ... 16

(8 ... 4)

(6 ... 4)

16 ... 25

(6 ... 2)

(4)

25 ... 35

(4 ... 2)

2.5

(14)

2.5

(14)

2.5

(14)

(12)

2.5

(14)

(12)

2.5

(14)

(12)

2.5

(14)

(10)

(12)

(8)

(10)

(8)

(10)

(8)

(6)

(4)

Cavi di

alimentazione, ad

esempio in vinile

da 600 V

2-9

Modello di

inverter

CIMR-



E7Z4037

E7Z4045

E7Z4055

E7Z4075

E7Z4090

E7Z4110

E7Z4132

Tabella 2.2 Dimensioni dei cavi per la classe 400 V, inverter NEMA 1/ IP20 e IP00

Codice terminale

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 ... 22,5

r/l1,

∆

200/l2200, ∆400/l2400

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 ... 22,5

r/l1,

∆

200/l2200, ∆400/l2400

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

r/l1,

∆

200/l2200, ∆400/l2400

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

r/l1,

∆

200/l2200, ∆400/l2400

Viti dei

morsetti

M8 9,0 ... 10,0

M6 4,0 ... 5,0

M8 9,0 ... 10,0

M6 4,0 ... 5,0

M8 9,0 ... 10,0

M6 4,0 ... 5,0

M8 9,0 ... 10,0

M10 31,4 ... 39,2

M8 8,8 ... 10,8

M10 31,4 ... 39,2

M4 1,3 ... 1,4

M10 31,4 ... 39,2

M8 8,8 ... 10,8

M10 31,4 ... 39,2

M4 1,3 ... 1,4

M10 31,4 ... 39,2

M8 8,8 ... 10,8

M12 31,4 ... 39,2

M4 1,3 ... 1,4

M10 31,4 ... 39,2

M8 8,8 ... 10,8

M12 31,4 ... 39,2

M4 1,3 ... 1,4

Coppia di serraggio

(N•m)

Dimensione

possibile cavi

(AWG)

25 ... 50 (4…1/0)

10 ... 16

(8 ... 4)

25 ... 35

(4 ... 2)

35 ... 50 (2…1/0)

10 ... 16

(8 ... 4)

25 ... 35

(4 ... 2)

(1…1/0) 10 ... 16

(8 ... 4)

25 ... 35

(4 ... 2)

70 ... 95

(2/0…4/0)

50 ... 100

(1/0…4/0)

6 ... 16

(10 ... 4) 35 ... 70

(2…2/0)

0,5 ... 4

(20 ... 10)

(3/0...4/0)

10 ... 16

(8 ... 4)

50...95

(1...4/0)

0.5 ... 4

(20 ... 10)

50 ... 95

(1/0…4/0)

10 ... 70 (8…2/0)

70 ... 150

(2/0...300)

0,5 ... 4

(20 ... 10)

(3/0...4/0)

75 ... 95

(2/0…4/0)

10 ... 70 (8…2/0)

95 ... 150

(4/0...300)

0,5 ... 4

(20 ... 10)

Dimensione

consigliata

cavi mm

(AWG)

(2/0)

(1/0)

(4/0)

(1/0

(2/0)

(3/0

(2/0

(4/0)

35 (2)

25 (4)

35 (2)

25 (4)

50 (1)

25 (4)

35 (2)

1.5

(16)

50 (1)

1.5

(16)

1.5

(16)

1.5

(16)

2P 2P)

2P)

Tipo di cavi

Cavi di alimentazione, ad

esempio in vinile

da 600 V

2-10

Modello di

inverter

CIMR-



E7Z4160

E7Z4185

E7Z4220

E7Z4300

Cablaggio dei morsetti del circuito principale

Tabella 2.2 Dimensioni dei cavi per la classe 400 V, inverter NEMA 1/ IP20 e IP00

Dimensione

consigliata

cavi mm

(AWG)

(4/0

(3/0

(1/0

150

(300

120

(250

300

(600

(3/0

240

(500

240

(400

120

(250

120

(250

120

(250

120

(4/0

240

(400

120

(250

Codice terminale

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

r/l1,

∆

200/l2200, ∆400/l2400

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33

, 1

∆

200/l2200, ∆400/l2400

r/l1,

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33

, 1

∆

200/l2200, ∆400/l2400

r/l1,

R/L1, S/L2, T/L3 R1/L11, S1/L21, T1/L31

U/T1, V/T2, W/T3

, 1

r/l1,

∆

200/l2200, ∆400/l2400

Viti dei

morsetti

M12 31,4 ... 39,2

M8 8,8 ... 10,8

M12 31,4 ... 39,2

M4 1,3 ... 1,4

M16 78,4 ... 98

M4 1,3 ... 1,4

M16 78,4 ... 98

M4 1,3 ... 1,4

M16 78,4 ... 98

M4 1,3 ... 1,4

Coppia di serraggio

(N•m)

Dimensione

possibile cavi

(AWG)

95 ... 185

(4/0...400)

95 ... 185

(3/0...400)

10 ... 70 (8…2/0)

50 ... 150

(1/0...300)

0,5 ... 4

(20 ... 10)

95 ... 300

(4/0...600)

0,5 ... 4

(20 ... 10)

95 ... 300

(4/0...600)

0,5 ... 4

(20 ... 10)

95 ... 300

(4/0...600)

0,5 ... 4

(20 ... 10)

1.5

(16)

–

1.5

(16)

–

1.5

(16)

–

1.5

(16)

× ×

2P)

2P 2P)

4P 4P)

2P 2P)

4P 4P)

Tipo di cavi

Cavi di

alimentazione, ad

esempio in vinile

da 600 V

2-11

Modello di inverter

CIMR-



E7Z47P52

E7Z40112

E7Z40152

E7Z40182

E7Z40222

E7Z40302

E7Z40372

E7Z40452

E7Z40552

Tabella 2.3 Dimensioni dei cavi per la classe 400 V, inverter IP54

Codice terminale

INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, )

OUTPUT (U/T1, V/T2, W/T3, )

, 1

INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, )

OUTPUT (U/T1, V/T2, W/T3, )

, 1

INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, )

OUTPUT

, 1

INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, )

OUTPUT (U/T1, V/T2, W/T3, )

, 1

INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, )

OUTPUT

, 1

INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, )

OUTPUT

, 1

INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, )

OUTPUT

, 1

INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, )

OUTPUT

, 1

INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, )

OUTPUT

, 1

U/T1, V/T2, W/T3 M5 2.5

()

(U/T1, V/T2, W/T3) M6 4,0 ... 5,0

()

(U/T1, V/T2, W/T3) M6 4,0 ... 5,0

()

(U/T1, V/T2, W/T3) M8 9,0 ... 10,0

()

(U/T1, V/T2, W/T3) M8 9,0 ... 10,0

()

(U/T1, V/T2, W/T3) M8 9,0 ... 10,0

()

Coppia di ser-

Viti dei

morsetti

raggio (N•m)

M5 2.5 6

Dimen-

sione con-

sigliata cavi

(AWG)

Dimensioni del

pressacavo

M32 (materie

plastiche)

Diametro (mm) possibile cavo

di chiu-

sura

Diam. minimo

sopra scher-

matura intrec-

11 ... 21 -

M4 1.8 6 M32 (metallo) 11 ... 21 9.0

M4 1.8 6 - - -

M5 2.5 10

M32 (materie

plastiche)

11 ... 21 -

M5 2.5 10 M32 (metallo) 11 ... 21 9.0

M5 2.5 10 - - -

M5 2.5 10

M6 4,0 ... 5,0

M32 (materie

plastiche)

11 ... 21 -

10 M32 (metallo) 11 ... 21 9.0

M5 2.5 10 - - -

M5 2.5 10

M32 (materie

plastiche)

11 ... 21 -

M6 4,0 ... 5,0 10 M32 (metallo) 11 ... 21 9.0

M6 4,0 ... 5,0 10 - - -

M6 4,0 ... 5,0 16

M8 9,0 ... 10,0

M40 (materie

plastiche)

19 ... 28 -

16 M40 (metallo) 19 ... 28 15.0

M6 4,0 ... 5,0 16 - - -

M6 4,0 ... 5,0 25

M8 9,0 ... 10,0

M40 (materie

plastiche)

19 ... 28 -

25 M40 (metallo) 19 ... 28 15.0

M6 4,0 ... 5,0 25 - - -

M8 9,0 ... 10,0 35

M8 9,0 ... 10,0

M50 (materie

plastiche)

19 ... 28 -

35 M50 (metallo) 19 ... 28 -

M8 9,0 ... 10,0 35 - - -

M8 9,0 ... 10,0 35

M8 9,0 ... 10,0

M50 (materie

plastiche)

19 ... 28 -

35 M50 (metallo) 19 ... 28 -

M8 9,0 ... 10,0 35 - - -

M8 9,0 ... 10,0 50

M8 9,0 ... 10,0

M50 (materie

plastiche)

19 ... 28 -

50 M50 (metallo) 19 ... 28 -

M8 9,0 ... 10,0 50 - - -

ciata (mm)

2-12

Tabella 2.4 Tipi di cavi consigliati per inverter IP54

INPUT

OUTPUT

(-), (+1)

*1. Sono disponibili cavi di alimentazione a 4 conduttori o cavi di alimentazione schermati a

4 conduttori, ad esempio Lappkabel (Ölflex) o Pirelli

Cavo di alimentazione a 4 conduttori

Cavo di alimentazione schermato a

4 conduttori

ad esempio cavo di alimentazione in vinile da

600 V

Cablaggio dei morsetti del circuito principale

Tabella 2.5 Coppie di serraggio per il pressacavo

IMPORTANT

Dimensioni del

pressacavo

M16 3.0 10.0

M20 6.0 12.0

M25 8.0 12.0

M32 10.0 18.0

M40 13.0 18.0

M50 15.0 20.0

Coppia di serraggio (Nm)

Materie plastiche Metallo

Determinare le dimensioni dei cavi per il circuito principale in modo che la caduta di tensione della linea rientri nel 2% della tensione nominale. La caduta di tensione viene calcolata nel modo seguente:

Caduta tensione di linea (V) =

x resistenza cavo (W/km) x lunghezza cavo (m) x corrente (A) x 10

-3

2-13

Terminali a crimpare consigliati

Tabella 2.6 Terminali a crimpare consigliati

Sezione del filo (mm²) Viti dei morsetti

0.5-1.0 M4 620/4 1620/4 GS4-1

1.5 M4 630/4 1620/4 GS4-1

2.5 M4 630/4 1630/4 GS4-2.5

4 M4 650/4 1650/4 GS4-6

M4 650/4 1650/4 GS4-6

120

150

240

300 M16 113 R/16 - -

*1. non applicabile per E7Z2011

M5 101 R/5 1650/5 GS5-6

M6 101 R/6 1650/6 GS6-6

M8 101 R/8 1650/8 GS8-6

M5 102 R/5 1652/5 GS5-10

M6 102 R/6 1652/6 GS6-10

M8 102 R/8 1652/8 GS8-10

M6 103 R/6 1653/6 GS6-16

M8 103 R/8 1653/8 GS8-16

M6 104 R/6 1654/6 GS6-25

M8 104 R/8 1654/8 GS8-25

M6 105 R/6 1655/6 GS6-35

M8 105 R/8 1655/8 GS8-35

M10 105 R/10 1655/10 GS10-35

M8 106 R/8 1656/8 GS8-50

M10 106 R/10 1656/10 GS10-50

M12 106 R/12 1656/12 GS12-50

M8 107 R/8 1657/8 GS8-70

M10 107 R/10 1657/10 GS10-70

M12 107 R/12 1657/12 GS12-70

M10 108 R/10 1658/10 GS10-95

M12 108 R/12 1658/12 GS12-95

M16 108 R/16 1658/16 GS16-95

M12 109 R/12 1659/12 GS12-120

M16 109 R/16 1659/16 GS16-120

M12 110 R/12 1660/12 GS12-150

M16 110 R/16 1660/16 GS16-150

M12 112 R/12 1662/12 GS12-240

M16 112 R/16 1662/16 GS16-240

Terminali a crimpare consigliati

Klaukey

a b

103 R/5

JST

1653/5 GS5-16

2-14

Cablaggio dei morsetti del circuito principale

 Funzioni dei morsetti del circuito principale

Le funzioni dei morsetti del circuito principale sono riepilogate nella Tabella 2.7 a seconda dei simboli dei terminali. Cablare i morsetti correttamente per lo scopo desiderato.

Tabella 2.7 Funzioni dei morsetti del circuito principale

Funzione Codice terminale

Ingresso alimentazione circuito principale

Uscite inverter U/T1, V/T2, W/T3 20P4 ... 2110 40P4 ... 4300

Collegamenti bus in continua

Collegamento reattanza c.c.

Collegamento modulo di frenatura

Messa a terra 20P4 ... 2110 40P4 ... 4300

R/L1, S/L2, T/L3 20P4 ... 2110 40P4 ... 4300

R1/L11, S1/L21, T1/L31 2022 ... 2110 4022 ... 4300

1, 2

Modello: CIMR-E7Z

Classe 200 V Classe 400 V

20P4 ... 2110 40P4 ... 4300

20P4 ... 2018 40P4 ... 4018

2022 ... 2110 4022 ... 4300

2-15

 Configurazioni del circuito principale

Le configurazioni per il circuito principale dell'inverter sono indicate in Tabella 2.8.

Tabella 2.8 Configurazioni per il circuito principale dell’inverter (inverter IP00 e NEMA 1/IP20)

Classe 200 V Classe 400 V

CIMR-E7Z20P4 ... 2018

B1 B2

CIMR-E7Z40P4 ... 4018

B1 B2

Alimentazione

Circuito di comando

CIMR-E7Z2022 ... 2030

Alimentazione

Circuito di comando

CIMR-E7Z2037 ... 2110

Alimentazione

Circuito di comando

CIMR-E7Z4022 ... 4055

Alimentazione

Circuito di comando

CIMR-E7Z4075 ... 4300

2-16

s200/l

s400/l

R/L1

S/L2

T/L3

R1/L11

S1/L21

T1/L31

200

400

400/200

Alimentazione

R/L1

S/L2

T/L3

R1/L11

S1/L21

T1/L31

s200/l2200

U/T1

V/T2

W/T3

Alimentazione

Circuito di comando

Nota: Prima di utilizzare un raddrizzamento a 12 fasi, consultare il rappresentante Omron Yaskawa Motion Control.

Circuito di comando

U/T1

V/T2

W/T3

Cablaggio dei morsetti del circuito principale

Tabella 2.9 Configurazioni del circuito principale (inverter IP54)

Classe 400 V

CIMR-E7Z47P52 ... 40182

2 R/L1 S/L2 T/L3

Filtro EMC

U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3

Alimentazione

CIMR-E7Z40222 ... 40552

Filtro EMC

Alimentazione

Circuiti di comando

U/T1 V/T2 W/T3

2-17

 Schemi dei collegamenti standard

Gli schemi dei collegamenti per l'inverter (NEMA 1 / IP20) sono riportati nella Figura 2.7. Sono gli stessi per gli inverter di classe 200 V e 400 V. Figura 2.8 mostra gli schemi dei collegamenti per gli inverter IP54. I collegamenti dipendono dalla capacità dell'inverter.

CIMR-E7Z20P4 ... 2018

e 40P4 ... 4018

Resistenza di frenatura (opzionale)

Modulo di frenatura CDBR (opzionale)

+1+

Trifase, 200 Vc.a. o 400 Vc.a.

R/L1

S/L2

T/L3

Reattanza c.c. (opzionale)

U/T1

V/T2

W/T3

CIMR-E7Z2022, 2030

e 4022 ... 4055

1-+3

R/L1

S/L2

Trifase, 200 Vc.a. o 400 Vc.a.

T/L3

R1/L11

S1/L21

T1/L31

Resistenza di frenatura (opzionale)

Modulo di frenatura CDBR (opzionale)

U/T1

V/T2

W/T3

Accertarsi di rimuovere la barra di corto circuito prima di collegare la

La reattanza c.c. è incorporata.

reattanza c.c.

CIMR-E7Z2037 ... 2110 CIMR-E7Z4075 ... 4300

Resistenza di frenatura (opzionale)

Modulo di frenatura CDBR (opzionale)

1-+3

R/L1

S/L2

T/L1

Trifase, 200 Vc.a. o 400 Vc.a.

R1/L11

S1/L21

T1/L31

r / l1

∆ / l2

L'alimentazione viene fornita internamente mediante bus in continua a tutti i modelli di inverter.

Figura 2.7 Collegamenti dei morsetti del circuito principale per gli inverter NEMA 1 / IP20

U/T1

V/T2

W/T3

Trifase, 200 Vc.a. o 400 Vc.a.

1-+3

R/L1

S/L2

T/L3

R1/L11

S1/L21

T1/L31

r / l1

∆200 / l

200

∆400 / l2 400

Resistenza di frenatura (opzionale)

Modulo di frenatura CDBR (opzionale)

U/T1

V/T2

W/T3

2-18

CIMR-E7Z47P72 ... 4055

Resistenza di frenatura (opzionale)

Modulo di frenatura CDBR (opzionale)

+1+

Cablaggio dei morsetti del circuito principale

Reattanza c.c. (opzionale)

R/L1

S/L2

T/L3

Trifase, 400 Vc.a.

U/T1

V/T2

W/T3

Accertarsi di rimuovere la barra di corto circuito prima di collegare la reattanza c.c.

Figura 2.8 Collegamenti dei morsetti del circuito principale per gli inverter IP54

2-19

 Cablaggio dei circuiti principali

In questa sezione viene descritto il cablaggio per le uscite e gli ingressi del circuito principale

Cablaggio degli ingressi del circuito principale

Durante il cablaggio dell'ingresso di alimentazione del circuito principale, è necessario osservare le precauzioni riportate di seguito.

Installazione fusibili

Per proteggere l’inverter è consigliabile usare dei fusibili del tipo indicato nella tabella seguente.

Tabella 2.10 Fusibili di ingresso

Uscita nomi-

Tipo di inverter

20P4 3.2 240 10 12~25 A60Q12-2 600 V/12 A 17 20P7 4.1 240 10 12~25 A60Q12-2 600 V / 12 A 17 21P5 7.0 240 15 23~55 A60Q15-2 600 V / 15 A 26 22P2 9.6 240 20 34~98 A60Q20-2 600 V / 20 A 41 23P7 15 240 30 82~220 A60Q30-2 600 V / 30 A 132 25P5 23 240 40 220~610 A50P50-4 500 V / 50 A 250 27P5 31 240 60 290~1300 A50P80-4 500 V / 80 A 640 2011 45 240 80 450~5000 A50P80-4 500 V / 80 A 640 2015 58 240 100 1200~7200 A50P125-4 500 V / 125 A 1600 2018 71 240 130 1800~7200 A50P150-4 500 V / 150 A 2200 2022 85 240 150 870~16200 A50P150-4 500 V / 150 A 2200 2030 115 240 180 1500~23000 A50P200-4 500 V / 200 A 4000 2037 145 240 240 2100~19000 A50P250-4 500 V / 250 A 6200 2045 180 240 300 2700~55000 A50P300-4 500 V / 300 A 9000 2055 215 240 350 4000~55000 A50P350-4 500 V / 350 A 12000 2075 283 240 450 7100~64000 A50P450-4 500 V / 450 A 20000 2090 346 240 550 11000~64000 A50P600-4 500 V / 600 A 36000 2110 415 240 600 13000~83000 A50P600-4 500 V / 600 A 36000

nale inverter Corrente (A)

Tensione (V) Corrente (A)

Selezione fusibile Esempio di selezione (Ferraz)

I2t (A2s)

Modello Classificazione

I2t (A2s)

40P4 1.8 480 5 6~55 A60Q10-2 600 V / 10 A 10 40P7 2.1 480 5 6~55 A60Q10-2 600 V / 10 A 10 41P5 3.7 480 10 10~55 A60Q12-2 600 V / 12 A 17 42P2 5.3 480 10 18~55 A60Q15-2 600 V / 15 A 26 43P7 7.6 480 15 34~72 A60Q20-2 60 0V / 20 A 41 44P0 8.7 480 20 50~570 A60Q30-2 600 V / 30 A 132 45P5 12.5 480 25 100~570 A60Q30-2 600 V / 30 A 132 47P5 17 480 30 100~640 A60Q30-2 600 V / 30 A 132 4011 24 480 50 150~1300 A70P50-4 700 V / 50 A 300 4015 31 480 60 400~1800 A70P70-4 700 V / 70 A 590 4018 39 480 70 700~4100 A70P80-4 700 V / 80 A 770 4022 45 480 80 240~5800 A70P80-4 700 V / 80 A 770 4030 60 480 100 500~5800 A70P100-4 700 V / 100 A 1200 4037 75 480 125 750~5800 A70P125-4 700 V / 125 A 1900 4045 91 480 150 920~13000 A70P150-4 700 V / 150 A 2700 4055 112 480 150 1500~13000 A70P200-4 700 V / 200 A 4800 4075 150 480 250 3000~55000 A70P250-4 700 V / 250 A 7500 4090 180 480 300 3800~55000 A70P300-4 700 V / 300 A 11000 4110 216 480 350 5400~23000 A70P350-4 700 V / 350 A 15000 4132 260 480 400 7900~64000 A70P400-4 700 V / 400 A 19000 4160 304 480 450 14000~250000 A70P450-4 700V / 450A 24000 4185 370 480 600 20000~250000 A70P600-4 700V / 600A 43000 4220 506 480 700 34000~400000 A70P700-4 700V / 700A 59000 4300 675 480 900 52000~920000 A70P900-4 700V / 900A 97000

2-20

Cablaggio dei morsetti del circuito principale

Installazione dispositivo di sezionamento

Collegare sempre i morsetti di ingresso alimentazione (R/L2, S/L2 e T/L3) e l'alimentazione mediante un dispositivo di sezionamento (MCCB) adeguato per l'inverter.

• Scegliere un MCCB con capacità 1,5 ... 2 volte la corrente nominale dell'inverter.

• A causa delle caratteristiche di temporizzazione del MCCB, è necessario considerare la protezione di

sovraccarico dell'inverter (un minuto al 150% della corrente nominale).

Installazione di un interruttore di fuga a terra

Le uscite dell'inverter utilizzano commutazioni veloci in grado di generare una corrente di fuga ad alta frequenza. Se si usa un interruttore di corrente di fuga a terra, sceglierne uno in grado di rilevare solo la corrente di fuga nella gamma di frequenze pericolose per l'utente ed escludere la corrente di fuga ad alta frequenza.

• Tra gli interruttori specifici per inverter, scegliere un interruttore errore di massa con amperaggio di sensi-

bilità pari ad almeno 30 mA per inverter.

• Quando si utilizza un interruttore generale per la corrente di fuga, scegliere un interruttore guasto di terra

con amperaggio di sensibilità pari a 200 mA o superiore per inverter e con tempo di funzionamento di 0,1 s o superiore.

Installazione di un contattore magnetico

Se l'alimentazione del circuito principale deve essere disattivata durante una sequenza, è possibile utilizzare un contattore magnetico.

Bisogna tener conto di quanto segue:

• L'inverter può essere avviato ed arrestato aprendo e chiudendo il contattore magnetico sul lato principale.

Tuttavia, l'apertura e la chiusura frequenti del contattore magnetico possono causare un guasto nell'inverter. Non accendere il contattore più di una volta all’ora.

• Quando l'inverter viene azionato con la console di programmazione, non è consentito il funzionamento

automatico dopo il ripristino in seguito ad un'interruzione dell'alimentazione.

Collegamento dell'alimentazione di ingresso sulla morsettiera

L'alimentazione di ingresso può essere collegata su uno dei terminali R, S e T della morsettiera poiché la sequenza di fase dell'alimentazione di ingresso non incide sulla sequenza di fase in uscita.

Installazione di una reattanza c.a. d’ingresso

Se si collega l'inverter ad un trasformatore ad alta capacità (600 kW o superiore) o si commuta un condensatore di rifasatura nelle vicinanze, è possibile che una corrente di punta eccessiva passi attraverso il circuito di ingresso determinando un guasto dell’inverter.

Per evitare che si verifichi questo problema, è necessario installare una reattanza c.a. opzionale sul lato di ingresso dell'inverter o una reattanza c.c. sui morsetti di collegamento della reattanza c.c.

In questo modo verrà aumentato il fattore di potenza sul lato dell'alimentazione.

Installazione di un assorbitore di sovratensioni

Utilizzare sempre assorbitori di sovratensioni o diodi per i carichi induttivi situati nei pressi dell'inverter. I carichi induttivi comprendono contattori magnetici, relè elettromagnetici, valvole a solenoide, solenoidi e freni magnetici.

2-21

Cablaggio del lato di uscita del circuito principale

Durante il cablaggio dei circuiti di uscita principali, è necessario osservare le precauzioni riportate di seguito.

Collegamento dell'inverter al motore

Collegare i terminali di uscita U/T1, V/T2 e W/T3 ai rispettivi cavi del conduttore motore U, V e W.

Accertarsi che selezionando il comando Forward il motore giri effettivamente in avanti. Se il motore gira indietro, invertire la posizione dei due terminali d’uscita.

Evitare di collegare l'alimentazione ai terminali di uscita

Non collegare l'alimentazione ai terminali di uscita U/T1, V/T2 e W/T3 in nessun caso. Se si applica tensione ai terminali di uscita, i circuiti interni dell'inverter verranno danneggiati.

Evitare i corto circuiti o la messa a terra dei terminali di uscita

Nel caso in cui i terminali di uscita vengano toccati senza alcuna protezione sulle mani o i cavi di uscita entrino in contatto con l'involucro esterno dell'inverter, si verificheranno scosse elettriche o la messa a terra dei terminali. Pertanto, si creerà una situazione estremamente pericolosa. Evitare di mettere in corto i cavi di uscita.

Evitare l'uso di condensatori di rifasatura.

Non collegare in nessun caso condensatori di rifasatura ad un circuito di uscita. I componenti ad alta frequenza dell'uscita dell'inverter potrebbero surriscaldarsi o danneggiare l'uscita stessa oppure bruciare altri componenti.

Installazione di un contattore magnetico

Verificare la sequenza di comando per essere certi che un contattore magnetico (MC) tra l'inverter e il motore non sia attivato o disattivato durante il funzionamento dell’inverter. Se si attiva l'MC durante il funzionamento dell'inverter, si avrà una corrente di spunta molto alta e verrà attivato il meccanismo di protezione di sovracorrente all'interno dell'inverter. Se l’MC viene disattivato durante il funzionamento dell’inverter, potrebbe generarsi una forte tensione indotta, con conseguente danneggiamento dei componenti dell’uscita dell’inverter.

Installazione di un contatto a relè di protezione da sovraccarico termica elettronica per proteggere il motore

L'inverter dispone di una funzione di protezione termica elettronica per proteggere il motore dal surriscaldamento. Tuttavia, se con un inverter si attiva più di un motore o si utilizza un motore multipolare, è necessario installare sempre un relè termico (THR) tra l'inverter e il motore ed impostare L1-01 su 0 (nessuna protezione termica). Il circuito di comando deve essere progettato in modo che il relè termico disattivi il contattore magnetico sugli ingressi del circuito principale.

Lunghezza del cavo che collega l'inverter e il motore

Se il cavo che collega l'inverter e il motore è lungo, la dispersione di corrente ad alta frequenza tende ad aumentare provocando anche l'aumento della corrente di uscita dell'inverter con possibile impatto sui dispositivi periferici. Per evitare questa condizione, regolare la frequenza portante (impostata in C6-02) come illustrato nella Tabella 2.11. Per ulteriori informazioni, vedere Capitolo 5, Parametri utente.

Tabella 2.11 Lunghezza del cavo tra inverter e motore

2-22

Lunghezza cavo 50 m max. 100 m max. Più di 100 m

Frequenza portante 15 kHz max. 10 kHz max. 5 kHz max.

Cablaggio dei morsetti del circuito principale

Cablaggio di terra

Durante il cablaggio della linea di terra, è necessario osservare le precauzioni riportate di seguito.

• Utilizzare sempre il terminale di terra dell'inverter 200 V con una resistenza di massa inferiore a 100 Ω e

quello dell'inverter 400 V con una resistenza di massa inferiore a 10 Ω.

• Evitare che il cavo di terra venga condiviso con altri dispositivi come saldatrici o strumenti di alimenta-

zione.

• Utilizzare sempre un cavo di terra conforme agli standard tecnici delle apparecchiature elettriche e il più

corto possibile. Poiché la dispersione di corrente passa per l'inverter, il potenziale sul terminale di terra dell'inverter diventerà instabile se vi è troppa distanza tra l'elettrodo e il terminale di terra.

• Quando si utilizza più di un inverter è necessario evitare che il cavo di terra formi un circuito.

Figura 2.9 Cablaggio di terra

Collegamento di un modulo di frenatura (CDBR) e di un modulo resistenza di

frenatura (LKEB)

Collegare un modulo di frenatura e un modulo resistenza di frenatura all'inverter come illustrato nella Figura

2.10.

Il modulo resistenza di frenatura non funziona se L3-04 è impostato su 1, ossia se la prevenzione da stallo è abilitata per la decelerazione. Per questo motivo, il tempo di decelerazione potrebbe essere più lungo del tempo impostato (C1-02/04).

Per prevenire il surriscaldamento del modulo di frenatura/della resistenza di frenatura, impostare la sequenza per la disattivazione dell'uscita dell’inverter dei contatti di sgancio del relè di sovraccarico termico del modulo come indicato nella Figura 2.10.

Modulo

di frenatura CDBR

Resistenza di frenatura

Inverter

Relè di sovraccarico

termico

Figura 2.10 Collegamento resistenza di frenatura e modulo di frenatura

Relè di sovraccarico termico

2-23

Collegamento dei moduli di frenatura in parallelo

Quando si collegano due o più moduli di frenatura in parallelo, utilizzare il cablaggio e i cavi di collegamento indicati nella Figura 2.11. Sono disponibili dei cavi di collegamento per stabilire se ogni modulo di frenatura è un master o uno slave. Selezionare “Master” solo per il primo modulo di frenatura e selezionare “Slave” per tutti gli altri moduli (cioè a partire dalla seconda unità).

Relè di sovraccarico termico Relè di sovraccarico termico Relè di sovraccarico termico

Resistenza di frenatura

Inverter

Modulo di resistenza 2

Modulo di resistenza 1

Relè di sovraccarico termico Relè di sovraccarico termico

Figura 2.11 Collegamento dei moduli di frenatura in parallelo

Modulo di resistenza 3

Relè di sovraccarico termico

Collegamento dei cavi di alimentazione degli inverter IP54

Una particolare attenzione deve essere prestata al collegamento dei cavi motore degli inverter IP54. I modelli con basse capacità sono dotati di un pressacavo EMC che viene utilizzato per mettere a terra facilmente la schermatura del cavo motore.

2-24

Installazione del pressacavo metallico (EMC) sugli inverter IP54 7,5 ... 30 kW

1. Con i contatti standard:

Eseguire un taglio circolare sul rivestimento esterno, di lunghezza pari a 14 mm circa dall’estremità del rivestimento, senza tuttavia rimuovere quest’ultimo. Guidare il cavo attraverso il pressacavo.

circa 15 mm

Tirare il rivestimento esterno tagliato, rimuovere parte della schermatura e reintrodurre il cavo finché la schermatura non entra sufficientemente a contatto con le molle del pressacavo.

Chiudere il pressacavo.

2. Con fili sottili e senza rivestimento interno

Eseguire un taglio circolare sul rivestimento, di lunghezza pari a 15-20 mm e rimuoverlo.

Rimettere la schermatura intrecciata sopra il rivestimento esterno, conservando la schermatura interna per facilitare il passaggio nel pressacavo.

Cablaggio dei morsetti del circuito principale

circa 15 - 20 mm

Guidare il cavo attraverso il pressacavo finché la schermatura non entra a sufficientemente contatto con le molle del pressacavo.

Nota:

Per garantire la conformità alla normativa EMC, il cavo schermato deve essere bloccato saldamente dal pressacavo metallico. Verificare la lunghezza del cavo e le specifiche dei morsetti prima di inserire il pressacavo metallico.

2-25

Istruzioni speciali per gli inverter IP54 con capacità da 22 e 30 kW

Installare il cavo di uscita schermato come illustrato nella Figura 2.12.

Rimuovere interamente la schermatura intrecciata sul cavo di uscita dal foro di ingresso all’estremità del morsetto, per evitare il corto circuito sui morsetti d’ingresso o sul filtro.

Rimuovere interamente il cavo schermato dal foro di ingresso

Cavo di ingresso

Cavo di uscita (cavo schermato)

all'estremità del morsetto.

Figura 2.12 Installazione del cavo motore per gli inverter IP54 con capacità da 22 e 30 kW

Installazione del cavo motore sugli inverter IP54 con capacità 37 ... 55 kW

Installare il cavo di uscita schermato come illustrato nella figura riportata di seguito. Rimuovere il rivestimento esterno e bloccare la schermatura intrecciata con il morsetto di terra.

Rimuovere il rivestimento

Piastra di messa a terra

Morsetto di terra

Cavo di uscita

esterno e bloccare la schermatura intrecciata con il morsetto di terra.

2-26

Figura 2.13 Installazione del cavo motore per gli inverter IP54 con capacità 37 ... 55 kW

Cablaggio morsetti del circuito di comando

 Dimensioni dei cavi

Per il funzionamento in modalità remota utilizzando i segnali analogici, mantenere la lunghezza delle linee di controllo tra la console di programmazione o i segnali operativi e l'inverter a 50 m o meno e separare le linee dalle linee ad alta potenza (circuiti principali o circuiti di sequenze a relè) per ridurre l'induzione dai dispositivi periferici.

Quando si impostano le frequenze da una sorgente di frequenza esterna (e non dalla console di programmazione), utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate e mettere a terra la schermatura per l'area di contatto maggiore tra schermatura e terra.

I numeri dei morsetti e le dimensioni dei cavi sono indicati nella Tabella 2.12.

Tabella 2.12 Numeri dei morsetti e dimensioni dei cavi (uguali per tutti i modelli)

Dimensione

Terminali

FM, AC, AM, SC, SP,

SN, A1, A2, +V, -V,

S1, S2, S3, S4,

S5, S6, S7

MA, MB, MC, M1,

M2, M3, M4,

R+, R-, S+, S-, IG

E(G) M3.5 0,8 ... 1,0

*1. Si consiglia di utilizzare passacavi sulle linee dei segnali per semplificare il cablaggio e migliorare l'affidabilità. *2. Per le coppie di serraggio dei pressacavi, fare riferimento alla Tabella 2.5. *3. Utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate per l'ingresso di una frequenza di riferimento esterna.

Viti dei

morsetti

Tipo

Phoenix

Coppia di serraggio

(N•m)

0,5 ... 0,6

possibile

cavi

(AWG)

Cavo mono-

filo

0,14 ... 2,5

A filo intrec-

ciato:

0,14 ... 1,5

(26 ... 14)

0,5 ... 2

(20 ... 14)

Dimen-

sione

consi-

gliata

cavi mm

(AWG)

0.75 (18)

1.25 (12)

Solo inverter IP54

Dimen-

sioni

pressa

cavo

M25

Diametro

possibile

cavo di

chiusura

(mm)

9 ... 17

Tipo di cavi

• Cavo schermato a coppie intrecciate

• Cavo schermato in vinile con rivestimento di polietilene

2-27

 Passacavi per linee dei segnali

Nella tabella seguente sono riportati i modelli e le dimensioni per i morsetti senza saldatura.

Tabella 2.13 Dimensioni dei morsetti senza saldatura

Dimensione cavi mm

(AWG)

0.25 (24) AI 0,25 - 8 YE 0.8 2 12.5

0.5 (20) AI 0.5-8WH 1.1 2.5 14

0.75 (18) AI 0.75-8GY 1.3 2.8 14

1.25 (16) AI 1.5-8BK 1.8 3.4 14 2 (14) AI 2,5 - 8 BU 2.3 4.2 14

Modello d1 d2 L Produttore

Phoenix Contact

Figura 2.14 Dimensioni del passacavo

Metodo di cablaggio

Utilizzare la seguente procedura per collegare i cavi alla morsettiera.

1. Allentare le viti del morsetto con un cacciavite a lama sottile.

2. Inserire i cavi sulla parte inferiore della morsettiera.

3. Stringere saldamente le viti dei terminali.

Cacciavite

Circuito di comando morsettiera

Spelare l'estremità di 7 mm se non si usano passacavi.

Cavi

Figura 2.15 Collegamento dei cavi alla morsettiera

Morsetto senza saldatura o cavo senza saldatura

Lama del cacciavite

3,5 mm max.

Spessore lama: 0,6 mm max.

2-28

Cablaggio morsetti del circuito di comando

Collegamento a terra della schermatura del cavo di comando negli inverter IP54

Per assicurare una corretta schermatura, negli inverter IP54 sono stati montati morsetti di terra. La Figura 2.16 e la Figura 2.17 indicano l’ubicazione dei morsetti di terra.

Terminale di controllo

Piastra di supporto del cavo

Figura 2.16 Morsetto di terra degli inverter IP54 con capacità 7,5 ... 18,5 kW

Terminale di controllo

Morsetto di terra

Piastra di supporto del cavo

Figura 2.17 Morsetto di terra degli inverter IP54 con capacità 22 ... 55 kW

Morsetto di terra

Fascetta stringicavo (opzionale)

Cavo di comando

Pressacavo

2-29

Attenersi alla seguente procedura per bloccare e schermare i cavi di comando negli inverter IP54.

Allentare entrambe le viti di montaggio del morsetto di terra

Inserire il cavo schermato di comando tra il morsetto di terra e la piastra di supporto del cavo

Serrare a fondo le viti, alternativamente.

2-30

Cablaggio morsetti del circuito di comando

 Funzioni dei morsetti del circuito di comando

Le funzioni dei morsetti del circuito di comando sono indicate nella Tabella 2.14.

Tabella 2.14 Terminali del circuito di comando con impostazioni predefinite

Tipo N. Nome segnale Funzione Livello del segnale

Comando di marcia avanti/

arresto Comando marcia indietro/

arresto

Ingresso errore esterno

Ripristino dopo errore

Multivelocità di riferimento 1

(Selettore master/ausiliaria)

Multivelocità di riferimento 2

Frequenza di riferimento di

Segnali degli ingressi digitali

jog

SC Comune ingressi digitali – – SN Neutro ingressi digitali – –

SP Alimentazione ingressi digitali

+V Uscita di potenza da 15 V

A1 Frequenza di riferimento 0 ... +10 V/100% 0 ... +10 V (20 kΩ)

Frequenza di riferimento

ausiliaria

-V Uscita di potenza da –15 V

AC Comune riferimenti analogici – –

Segnali degli ingressi analogici

Punto di collegamento

E(G)

opzionale linea di terra, schermo

Durante la marcia (1 contatto NA)

M2 M3

Velocità zero (1 contatto NA)

Segnale uscita errore

Segnali delle uscite digitali

FM Frequenza di uscita

AC Comune analogico –

analogiche

AM Alimentazione uscita inverter

segnali delle uscite

Marcia avanti quando è ON e arresto quando è OFF.

Marcia indietro quando è ON e arresto quando è OFF.

Errore quando è ON.

Ripristino quando è ON.

Frequenza di riferimento ausiliaria quando è ON.

Multivelocità 2 quando è

ON.

Le funzioni vengono selezionate impostando i parametri H1-01 ... H1-05.

24 Vc.c., 8 mA Optoisolata

Frequenza di riferimento di jog quando è ON.

Alimentazione da +24 Vc.c. per gli ingressi digitali

Alimentazione da 15 V per i riferimenti analogici

24 Vc.c., 250 mA max.

15 V (corrente max.: 20 mA)

La funzione Frequenza di riferimento analogico 4 ... 20 mA (250 Ω)

viene selezionata

impostando il

parametro H3-

4 ... 20 mA (250 Ω) 0 V ... +10 V (20 kΩ) 0 ... 20 mA (250 Ω)

09.

Alimentazione da -15 V per i riferimenti analogici

––

Chiuso durante Run

Funzione

selezionata CHIUSO con frequenza di uscita a livello zero (b2-01) o inferiore

tramite H2-01 e

H2-02

Contatti a relè Capacità contatto: 1 A max. a 250 Vc.a.

1 A max. a 30 Vc.c. CHIUSO attraverso MA e MC durante errore APERTO attraverso MB e MC durante errore

Segnale di frequenza uscita analogica; 0 ... 10 V; 10V=FMAX

Funzione selezionata tramite H4-01

0 ... +10 V max. ±5% Segnale di potenza uscita

analogica; 0 ... 10 V; 10V=capacità massima applicabile

Funzione selezionata tramite H4-04

2 mA max.

motore

2-31

Tabella 2.14 Terminali del circuito di comando con impostazioni predefinite

Tipo N. Nome segnale Funzione Livello del segnale

422

RS-485/

R+

Ingresso comunicazioni MEMOBUS

R-

S+

Uscita comunicazioni MEMOBUS

S-

Per RS-485 a due fili, per S+ ed R+ brevi e R- e S-.

Ingresso differenziale, isolamento PHC

IG Comune segnali – –

*1. Per i terminali S3 ... S7 sono fornite le impostazioni predefinite. Per una sequenza a 3 fili, le impostazioni predefinite sono una sequenza a 3 fili per S5,

l'impostazione della multivelocità 1 per S6 e l'impostazione della multivelocità 2 per S7. *2. Non utilizzare questo alimentatore per alimentare altri apparecchi esterni. *3. Quando si aziona un carico reattivo, ad esempio la bobina di un relè con alimentazione c.c, inserire sempre un diodo volano come indicato nella

Figura 2.18

Diodo volano

Il coefficiente del diodo volano deve essere almeno pari alla tensione del circuito.

Alimentazione esterna: 30 Vc.c. max.

Bobina

1 A max.

Figura 2.18 Collegamento del diodo volano

Selettore S1 – Morsettiera standard

Il selettore S1 può essere utilizzato per la terminazione della porta interna RS422/485 e per la selezione del tipo di segnale per l’ingresso analogico A2. Per ulteriori informazioni, vedere la.Figura 2.19

OFF ON

V I

Figura 2.19 Morsettiera standard – Funzione selettore S1

Resistenza di terminazione della porta RS422/485 Selezione segnale corrente/tensione dell'ingresso analogico A2

2-32

Le impostazioni del selettore S1 sono indicate nella seguente tabella.

Descri-

zione

S1-1

Resistenza di terminazione RS-485 e RS-422

S1-2 Metodo per l'ingresso analogico A2

Funzione Impostazione

Disattivato: nessuna resistenza di terminazione Attivato: resistenza di terminazione di 110 Ω

V: 0...10 V (resistenza interna: 20 kΩ) I: 4...20 mA (resistenza interna: 250 Ω)

Cablaggio morsetti del circuito di comando

Ali

)

Ali

)

Selettore S1 e ponticello CN15 – Morsettiera opzionale

È disponibile una morsettiera opzionale, che consente la commutazione del tipo di segnale delle uscite analogiche FM e AM dalla tensione alla corrente. La commutazione può essere eseguita tramite il ponticello CN15. Il selettore S1 riveste la stessa funzione che ha sulla morsettiera standard. Per ulteriori dettagli, vedere Figura

2.20.

CN15

Canale 1 Canale 2

OFF ON

Selezione segnale corrente/tensione dell'uscita analogica FM Selezione segnale corrente/tensione dell'uscita analogica AM

Resistenza di terminazione della porta RS422/485 Selezione segnale corrente/tensione dell'ingresso

V I

analogico A2

Figura 2.20 Morsettiera opzionale – Funzione selettore S1 e ponticello CN15

Nella tabella seguente sono riportate le impostazioni del selettore DIP S1 e del ponticello CN15.

Descri-

zione

S1-1

Resistenza di terminazione RS-485 e RS-422

S1-2 Metodo per l'ingresso analogico A2

CN15-

CH1

CN15-

CH2

Commutatore tensione/corrente FM uscita analogica multifunzione

Commutatore tensione/corrente AM uscita analogica multifunzione

Funzione Impostazione

Disattivato: nessuna resistenza di terminazione Attivato: resistenza di terminazione di 110 Ω

V: 0...10 V (resistenza interna: 20 kΩ) I: 4...20 mA (resistenza interna: 250 Ω)

I: Uscita in corrente V: Uscita in tensione

Modalità PNP/NPN

È possibile cambiare la logica del terminale di ingresso tra la modalità NPN (comune 0 V) e la modalità PNP (comune + 24V) utilizzando i terminali SN, SC ed SP. Inoltre, è supportata un'alimentazione esterna in grado di garantire maggiore libertà per i metodi d'ingresso dei segnali.

Tabella 2.15 Modalità NPN/PNP e segnali di ingresso

mentazione interna – modalità sinking (NPN

mentazione esterna – modalità sinking (NPN

Esterna +24 V

2-33

Tabella 2.15 Modalità NPN/PNP e segnali di ingresso

Ali

mentazione interna – modalità sourcing

(PNP)

mentazione esterna – modalità sourcing

(PNP)

Esterna +24 V

2-34

Cablaggio morsetti del circuito di comando

 Collegamenti dei morsetti del circuito di comando

I collegamenti ai morsetti del circuito di comando dell'inverter sono indicati nella Figura 2.21.

Varispeed E7

Ingressi digitali multifunzione [impostazioni di fabbrica]

Marcia avanti/Arresto

Marcia indietro/Arresto

Errore esterno

Ripristino dopo errore

Impostazione multivelocità 1

Impostazione multivelocità 2

Selezione della frequenza di jog

≈

CIMR-E7Z47P5

24V

E(G)

Terminale di schermatura

≈

Uscita a contatto di errore

250 Vc.a., 1 A max. 30 Vc.c., 1 A max.

Uscita a contatto 1 [Impostazione

predefinita: durante la marcia]

Uscita a contatto 2 [Impostazione

predefinita: velocità zero]

E(G)

Uscita digitale multifunzione

250 Vc.a., 1 A max. 30 Vc.c., 1 A max.

2 kΩ

Comunicazione MEMOBUS RS-485/422

Regolazione

0 ... 10 V

2 kΩ

4 ... 20 mA

Ingresso di alimentazione analogico

+15 V, 20 mA

Ingresso analogico 1: frequenza di riferimento master

0 ... 10 V (20 kΩ )

Ingresso analogico multifunzione 1:

[Impostazione predefinita: polarizzazione frequenza

4 ... 20 mA (250 Ω)]

-V

Ingresso di alimentazione analogico –15 V, 20 mA

Resistenza di

R+

R-

S+

S-

terminazione

Cavi schermati

Doppino intrecciato cavi schermati

Figura 2.21 Collegamenti dei morsetti del circuito di comando

Regolazione, 20 k Ω

Regolazione,

Ω

20 k

Uscita analogica multifunzione 1

(0...10 V, 2 mA)

[Impostazione predefinita: frequenza uscita 0 ... 10 V]

Uscita analogica multifunzione 2

(0...10 V, 2 mA)

[Impostazione predefinita: corrente uscita 0 ... 10 V]

2-35

 Precauzioni per cablaggio dei circuiti di comando

Durante il cablaggio dei circuiti di comando, è necessario osservare le precauzioni riportate di seguito.

• Separare il cablaggio del circuito di comando dal cablaggio del circuito principale (terminali R/L1, S/L2,

T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , 1, 2 e 3) e dalle altre linee ad alta potenza.

• Separare il cablaggio per i morsetti dei circuiti di comando MA, MB, MC, M1, M2, M3 e M4 (contatti a

relè) dal cablaggio degli altri morsetti dei circuiti di comando.

• Se si desidera utilizzare un alimentatore esterno, è necessario utilizzare un alimentatore di Classe 2 con-

forme allo standard UL.

• Utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate oppure cavi a coppie intrecciate per i circuiti di controllo, in

grado di prevenire errori di funzionamento.

• Collegare la messa a terra per le schermature del cavo in modo da massimizzare l’area di contatto.

• Mettere a terra le schermature in corrispondenza di entrambe le estremità del cavo.

2-36

Controllo del cablaggio

 Controlli

Accertarsi di aver collegato correttamente tutti i cavi. Evitare di effettuare il controllo di continuità sui circuiti di comando. Effettuare i seguenti controlli durante il cablaggio.

• Ci sono errori nei collegamenti?

• Sono state controllate tutte le viti, le mollette dei cavi e il resto?

• Le viti sono tutte ben strette?

• C'è qualche cavo che tocca altri morsetti?

ATTENZIONE

• Dopo il cablaggio, accertarsi che i fermi della porta siano chiusi e i pressacavi siano ben serrati. In caso contrario, l’apparecchiatura potrebbe danneggiarsi a causa della penetrazione di acqua o polvere.

• Durante il cablaggio, evitare il contatto dell’inverter con acqua o polvere. In caso contrario, l’apparecchiatura potrebbe danneggiarsi a causa della penetrazione di acqua o polvere.

• Utilizzare il pressacavo appropriato per ciascun cavo. In caso contrario, l’apparecchiatura potrebbe danneggiarsi a causa della penetrazione di acqua o polvere.

• Montare i tappi ciechi sull’ingresso opzionale e sull’ingresso della scheda di comando se questi terminali non sono collegati. Questo accorgimento garantisce il mantenimento dell’IP54 per l’inverter. In caso contrario, l’apparecchiatura potrebbe danneggiarsi a causa della penetrazione di acqua o polvere.

PERICOLO

• Accertarsi di collegare il morsetto di terra. Assicurarsi inoltre di mettere a terra la schermatura del cavo motore sul lato motore. In caso contrario, possono verificarsi scosse elettriche.

2-37

Installazione e cablaggio delle schede opzionali

 Modelli di schede opzionali

È possibile installare schede opzionali per le comunicazioni di rete nell’inverter, come illustrato in Figura

2.22.

Nella Tabella 2.16 sono riportate le schede opzionali e i relativi dati tecnici.

Tabella 2.16 Schede opzionali

Scheda Modello Specifiche

3G3RV-PDRT2 Scheda opzionale intelligente DeviceNet

Schede di

comunicazione

Scheda opzionale PLC

3G3RV-P10ST8-DRT-E

SI-P1 Scheda opzionale per reti Profibus-DP

SI-R1 Scheda opzionale per reti Interbus-S

SI-S1 Scheda opzionale per reti CANopen

SI-J Scheda opzionale per LONworks

3G3RV-P10ST8-E Scheda opzionale PLC

Scheda opzionale PLC con porta di comunicazione DeviceNet (Slave)

 Installazione negli inverter IP00 e NEMA 1 / IP20

Prima di installare una scheda opzionale, rimuovere il copriterminali ed accertarsi che la spia di carica all'interno dell'inverter non sia accesa. Rimuovere quindi la console di programmazione, il coperchio frontale e la clip opzionale. Installare quindi la scheda opzionale.

 Fissaggio della scheda opzionale nello slot

Dopo aver installato la scheda opzionale, inserire un fermaglio per bloccare il lato con il connettore e impedirne il sollevamento. Prima di installare la scheda è possibile rimuovere la clip prendendola per la parte sporgente ed estraendola.

CN2 Connettore scheda opzionale C

Distanziale per montaggio scheda opzionale C

Scheda opzionale C

Clip opzionale (per evitare il rialzo delle scheda opzionale C)

2-38

Figura 2.22 Montaggio schede opzionali

Installazione e cablaggio delle schede opzionali

 Installazione negli inverter IP54

Prima di installare una scheda opzionale, aprire la porta dell’inverter ed accertarsi che la spia di carica all'interno dell'inverter non sia accesa. Quindi, rimuovere la clip e montare la scheda opzionale, come nel caso dell’inverter IP00 o NEMA 1.

Dimensioni del pressacavo per le schede opzionali

Per riferimento alle specifiche dei morsetti nel manuale di ciascuna scheda opzionale..

Tabella 2.17 Dimensioni del pressacavo per le schede opzionali

Dimensioni del

pressacavo

M16

*1. Per le coppie di serraggio dei pressacavi, fare riferimento alla Tabella 2.5.

Diametro possibile

cavo di chiusura (mm)

4,5 ... 7

Tipo di cavi

• Cavo schermato a coppie intrecciate

• Cavo schermato in PVC a più conduttori (ad esempio Lappkabel Ölflex)

Metodo di cablaggio delle schede opzionali

Per i metodi di cablaggio, vedere pagina 2-29 e Figura 2.23 di seguito.

Fascetta stringicavo (opzionale)

Figura 2.23 Cablaggio delle schede opzionali per gli inverter IP54 con capacità 22 ... 55 kW

Scheda opzionale

Cavo opzionale

Piastra di supporto del cavo

Morsetto di terra

2-39

2-40

Console

di programmazione

e modalità

Questo capitolo, oltre a descrivere i display della console di programmazione e le relative funzioni, fornisce informazioni generali sulle modalità operative e sui metodi per attivarle.

Console di programmazione ..............................................3-2

Modalità .............................................................................3-5

Console di programmazione

Questa sezione descrive i display e le funzioni della console di programmazione.

 Display della console di programmazione

Di seguito vengono elencati i nomi dei tasti della console di programmazione e le funzioni ad essi associate per gli inverter IP00 e NEMA 1 / IP20. Questa console è denominata “Console di programmazione LED” o JVOP-161-OY

Spie delle modalità di funzionamento FWD: si accende quando viene inserito un comando

REV: si accende quando viene inserito un comando

SEQ: si accende quando viene attivato il comando

REF: si accende quando viene attivata la frequenza

ALARM: si accende quando si verifica un errore o

Visualizzazione dati Visualizza i dati di monitoraggio, i valori dei parametri e le impostazioni.

Display di modalità

DRIVE: modalità di funzionamento QUICK: modalità di programmazione rapida ADV: modalità di programmazione avanzata VERIFY:modalità di verifica A. TUNE:modalità di autotuning.

di marcia avanti.

di marcia indietro.

di marcia dal circuito di comando.

di riferimento dai morsetti del circuito di comando A1 e A2.

viene attivato un allarme.

Tasti

Utilizzati per l'impostazione dei parametri utente, il monitoraggio, la marcia a impulsi e l’autotuning.

Figura 3.1 Nomi dei componenti della console di programmazione LED e relative funzioni

3-2

Console di programmazione

L’inverter IP54 è dotato di una console di programmazione di tipo diverso, denominata “Console di programmazione LCD” o JVOP-160-OY. Questa console dispone di un ampio display per il testo con 5 righe, mentre i nomi dei tasti e le relative funzioni sono identici (vedere Figura 3.2). Questa console è inoltre disponibile come opzione per gli inverter IP00 e NEMA 1 / IP20.

Spie delle modalità di funzionamento FWD: si accende quando viene inserito un comando

REV: si accende quando viene inserito un comando

SEQ: si accende quando viene attivato il comando

REF: si accende quando viene attivata la frequenza

ALARM: si accende quando si verifica un errore o

Visualizzazione dati Visualizza i dati di monitoraggio, i valori dei parametri e le impostazioni.

di marcia avanti.

di marcia indietro.

di marcia dal circuito di comando.

di riferimento dai morsetti del circuito di comando A1 e A2.

viene attivato un allarme.

Tasti

Utilizzati per l'impostazione dei parametri utente, il monitoraggio, la marcia a impulsi e l’autotuning.

Figura 3.2 Nomi dei componenti della console di programmazione LED e relative funzioni

 Tasti della console di programmazione

I nomi e le funzioni dei tasti della console di programmazione sono descritti nellaTabella 3.1.

Tabella 3.1 Funzioni dei tasti

Tasto Descrizione Funzione

Consente di attivare alternativamente la modalità di funzionamento dalla console di programmazione (LOCAL) e le impostazioni in

Tasto LOCAL/REMOTE

b1-01 e b1-02 (REMOTE). Questo tasto può essere attivato o disattivato impostando il parametro o2-01.

Tasto MENU Seleziona le modalità.

Tasto ESC Ripristina lo stato precedente alla pressione del tasto ENTER.

Tasto JOG

Tasto FWD/REV

Attiva il jog quando l'inverter viene azionato dalla console di programmazione.

Seleziona la direzione di rotazione del motore quando l'inverter viene azionato dalla console di programmazione.

3-3

Tabella 3.1 Funzioni dei tasti

Tasto Descrizione Funzione

Tasto Shift/RESET

Definisce la cifra attiva dei parametri di comando dell’utente. Funziona anche come tasto Reset quando si verifica un errore.

Seleziona i valori dei parametri utente e incrementa le impostazioni

Tasto di incremento

dei parametri stessi. Utilizzato per passare alla voce o ai dati successivi.

Seleziona i valori dei parametri utente e diminuisce le impostazioni

Tasto di decremento

dei parametri stessi. Utilizzato per passare alla voce o ai dati precedenti.

Tasto ENTER

Tasto RUN

Permette di accedere ai menu e ai parametri e conferma le impostazioni dei parametri.

Attiva il funzionamento quando l'inverter viene azionato dalla console di programmazione (modalità LOCAL).

Arresta il funzionamento dell’inverter (modalità LOCAL e REMOTE).

Tas to STO P

Questo tasto può essere attivato o disattivato quando il funzionamento viene gestito da una sorgente diversa dalla console di programmazione impostando il parametro o2-02.

Tranne che negli schemi, si farà riferimento ai tasti utilizzando i nomi riportati in questa tabella.

Nella parte superiore sinistra dei tasti RUN e STOP della console di programmazione vi sono delle spie. che lampeggeranno o si accenderanno con luce fissa per indicare i diversi stati operativi.

La spia del tasto RUN lampeggerà e quella del tasto STOP si accenderà quando viene erogata una corrente c.c. al motore. Nella Figura 3.3 è indicato il rapporto esistente tra le spie dei tasti RUN e STOP e lo stato dell'inverter.

Frequenza di

uscita

Comando RUN

Frequenza di

riferimento

RUN

STOP

Accesa

Intermittente

Figura 3.3 Spie dei tasti RUN e STOP

Spenta

3-4

Modalità

Questa sezione descrive le modalità dell'inverter e la procedura da seguire per attivarle.

 Modalità dell'inverter

I parametri utente dell’inverter e le funzioni di monitoraggio sono organizzati in gruppi, denominati “modalità”, che semplificano notevolmente la lettura e l'impostazione dei parametri. L’inverter è dotato di 5 modalità.

Le 5 modalità e le funzioni primarie sono indicate nella Tabella 3.2.

Tabella 3.2 Modalità

Mode (Modalità) Funzione primaria

L'inverter può essere attivato in questa modalità.

Modalità inverter

Modalità di programmazione veloce

Modalità di programmazione avanzata

Modalità di verifica

Modalità di autotuning

Utilizzare questa modalità per il monitoraggio di valori quali i riferimenti di frequenza e la corrente di uscita nonché per la visualizzazione dei dati relativi agli errori o allo storico errori.

Utilizzare questa modalità per leggere ed impostare tutti i parametri utente di base per il funzionamento dell’inverter.

Utilizzare questa modalità per impostare tutti i parametri utente.

Utilizzare questa modalità per leggere/impostare i parametri utente modificati rispetto ai loro valori predefiniti.

Utilizzare questa modalità quando si attiva un motore con parametri sconosciuti. Durante l’autotuning, la resistenza line-to-line viene misurata e impostata automaticamente.

Modalità

3-5

 Attivazione delle modalità

Il display di selezione modalità viene visualizzato quando si tocca il tasto MENU da qualsiasi altro display della console di programmazione. Premere il tasto MENU per passare da una modalità all’altra.

Premendo il tasto ENTER si accede al display di monitoraggio. A seconda del menu aperto, vengono visualizzati i parametri o i dati di monitoraggio.

Esempi di operazioni eseguite con la console di programmazione LED

Figura 3.4 mostra l’aspetto del passaggio di modalità con la console di programmazione LED.

Display di selezione modalità

Modalità di funzionamento

Modalità di programmazione veloce

Display di monitoraggio

Accensione

ESC

(Operazione possibile)

Display di impostazione

Modalità di programmazione avanzata

Modalità di verifica

Modalità di autotuning

Accesa Intermittente Spenta

ESC

Figura 3.4 Passaggi di modalità eseguiti con la console di programmazione LED

3-6

Esempi di operazioni eseguite con la console di programmazione LCD

Figura 3.5 mostra l’aspetto del passaggio di modalità con la console di programmazione LCD.

Display all'avvio

-DRIVE-

RiferimFREQUENZA

U1- 01=60.00Hz

U1-02= 60.00Hz U1-03= 10.05

Display di selezione modalità

Rdy

Display di monitoraggio Display di

impostazione

Modalità

-DRIVE-

** Menu principale **

Funzionamento

-QUICK-

** Menu principale **

SettaggioRapido

-ADV-

** Menu principale **

Programming

-VERIFY-

** Menu principale **

ParametriModific

-A.TUNE-

** Menu principale **

Auto -Tuning

ESC

-DRIVE-

Monitor

= 0.00Hz

U1-02= 0.00Hz U1-03= 0.00A

-QUICK-

Selezione lingua

A1-00= 0

Inglese

-ADV-

Inizializzazione

- 00= 0

Selezione lingua

-VERIFY-

Nessuna modifica

-A.TUNE-

Motore. Pot.Nom.

T1-02

= 0.40kW

(0.00 ~ 650.00)

"0.40 kW

RESET

ESC

-DRIVE-

RiferimFREQUENZA

U1- 01= 0.00Hz

U1-02= 0.00Hz U1-03= 0.00

Rdy

*0*

ESC

-ADV-

RESET

ESC

Selezione lingua

A1 00 = 0

Inglese

ESC

Rdy

*0*

"0"

Figura 3.5 Passaggi di modalità eseguiti con la console di programmazione LCD

-DRIVE-Rdy

RiferimFREQUENZA

-01

=00.00Hz

Selezione lingua

Inglese

-ADV-

Selezione lingua

Inglese

Motore. Pot.Nom.

T1-02=

(0.00 ~ 650.00)

"0.40kW

"0"

00.40

ESC

-QUICK-

A1-00=

ESC

-A.TUNE-

*0*

3-7

 Modalità di funzionamento

L'inverter può essere azionato in questa modalità. È possibile visualizzare i parametri di monitoraggio, i dati relativi agli errori e lo storico errori.

Quando b1-01 (frequenza di riferimento) è impostato su 0, è possibile modificare la frequenza dal display di impostazione della frequenza. Per modificare la frequenza, utilizzare i tasti Incremento, Decremento e Shift/ RESET. I valori impostati vengono accettati una volta premuto il tasto ENTER.

Esempi di operazioni eseguite con la console di programmazione LED

Figura 3.6mostra alcuni esempi di passaggi di modalità con la console di programmazione LED.

Display di selezione modalità Display dei parametri

Modalità di funzionamento

Frequenza di riferimento

di monitoraggio

Accensione

Frequenza di riferimento

Impostazione della frequenza di riferimento/ unità di visualizzazione 01-03

Unità di visualizzazione impostata tramite 01-03

Impostazione frequenza di riferimento /

Display impostazione frequenza

ESC

Frequenza di uscita

ESC

Corrente in uscita

Corrente di uscita

ESC

Impostazione monitor per o1-01

Impostazione monitor tramite o 1-01

ESC

Monitoraggio stato

ESC

Analisi anomalie

ESC

Frequenza di riferimento

RESET

Frequenza di riferimento

Tempo di funzionamento ventola

Retroazione PI2

ESC

Errore attuale

Errore corrente

ESC

Tempo operativo in errore

ESC

3-8

Storico errori

ESC

Storico errori

RESET

Ultimo errore

ESC

Tempo operativo nel quart'ultimo errore

ESC

Errore precedente

ESC

Figura 3.6 Operazioni in modalità DRIVE con la console di programmazione LED

Esempi di operazioni eseguite con la console di programmazione LCD

Modalità

Figura 3.7 mostra alcuni esempi di passaggi di modalità con la console di programmazione LCD.

Display all'avvio

-DRIVE-

RiferimFREQUENZA

U1- 01=60.00Hz

U1-02= 60.00Hz U1-03= 10.05

Display di selezione modalità

-DRIVE-

** Menu principale **

Funzionamento

-QUICK-

** Menu principale **

SettaggioRapido

-ADV-

** Menu principale **

Programming

-VERIFY-

** Menu principale **

ParametriModific

-A.TUNE-

** Menu principale **

Auto-tuning

Rdy

Display impostazione frequenza

Rdy

ESC

Il display di impostazione

Rdy

della frequenza non viene visualizzato quando si utilizza una sorgente di riferimento della frequenza diversa dalla console di programmazione.

Rdy

-DRIVE- Rdy

RiferimFREQUENZA

-01

=60.00Hz

(0.00 60.00)

"0.00Hz"

ESC

A B

-DRIVE-

Monitor

U1 -01=60.00Hz

U1-02= 60.00Hz U1-03= 10.05A

-DRIVE-

Monitor

=60.00Hz

- 02

U1-03= 10.05A U1-06= 203.5Vc.a.

-DRIVE-

Monitor

=13.17%

- 53

U1-01= 60.00Hz U1-02= 60.00

Display di monitoraggio

Rdy

RESET

ESC

RESET

ESC

RESET

ESC

-DRIVE-

1 2

RiferimFREQUENZA

- 01

=60.00Hz

U1-02= 60.00Hz

U1-03= 10.05

Frequenza uscita

- 02

=60.00Hz

U1-03= 10.05A U1-06= 203.5Vc.a.

Retroazione PI2

=13.17%

- 53

U1-01= 60.00Hz U1-02= 60.00

1 2

3 4

-DRIVE-

Analisi anomalie

U2 - 01= Nessuno

U2-02= OC U2-03= 60.00Hz

-DRIVE-

Analisi anomalie

U2 -02= OC

U2-03= 60.00Hz U2-04= 60.00Hz

Rdy

-DRIVE-

RESET

ANOMALIA ATTUALE

- 01= Nessuno

U2-02= OC U2-03= 60.00Hz

ESC

-DRIVE-

RESET

ESC ESC

Ultimo errore

- 02= OC

U2-03= 60.00 U2-04= 60.00Hz

Rdy

U2 - 02= OC

Sovracorrente

Rdy

3 4

5 6

-DRIVE-

Storico errori

3 -01

U3-02= OV U3-03= OH

= OC

Rdy

-DRIVE-

RESET

ESC ESC

Storico errori

U3-02= OV U3-03= OH

= OC

Rdy

U3 - 01= OC

Rdy

Sovracorrente

-DRIVE-

Storico errori

U3 -02

U3-03= OH U3-04= UV

= OV

Rdy

RESET

-DRIVE-

Storico errori

= OV

U3-03= OH

ESC ESC

U3-04= UV

Rdy

U3 - 02= OV

Sovratens.DC bus

Rdy

5 6

A B

Figura 3.7 Operazioni in modalità DRIVE con la console di programmazione LCD

Per azionare l'inverter dopo aver visualizzato/modificato dei parametri, premere il tasto MENU e il tasto ENTER in sequenza per attivare la modalità DRIVE. Un comando di Run non viene accettato sino a quando l’inverter visualizza un altro display.

IMPORTANT

Per attivare i comandi Run da altre sorgenti durante la programmazione, impostare il parametro b1-08 su “1”.

 Modalità di programmazione veloce

In modalità di programmazione veloce è possibile monitorare e impostare i parametri di base necessari per il funzionamento di prova dell'inverter.

I parametri possono essere modificati dalle schermate delle impostazioni. Per modificare le impostazioni, utilizzare i tasti Incremento, Decremento e Shift/RESET. Dopo aver premuto il tasto ENTER, l'impostazione verrà memorizzata e verrà ripristinato il display di monitoraggio.

Per ulteriori informazioni sui parametri visualizzati nella modalità di programmazione avanzata, consultare

Capitolo 5, Parametri utente.

3-9

Esempi di operazioni eseguite con la console di programmazione LED

Figura 3.8 mostra alcuni esempi di operazioni in modalità di programmazione veloce con la console di pro-

grammazione LED.

Display di selezione modalità Display di monitoraggio

ESC

Reference Source

ESC

Modalità di programmazione veloce

Sorgente per comando RUN

ESC

Corrente nominale del motore

ESC ESC

Figura 3.8 Operazioni in modalità di programmazione veloce con le console di programmazione LED

Esempi di operazioni eseguite con la console di programmazione LCD

Figura 3.9 mostra alcuni esempi di operazioni in modalità di programmazione veloce con la console di pro-

grammazione LCD.

Display di selezione modalità Display di monitoraggio Display di

-DRIVE-

** Menu principale **

Funzionamento

-QUICK-

** Menu principale **

SettaggioRapido

-ADV-

** Menu principale **

Programming

ESC

-QUICK-

Reference Source

b1-01= 1

Terminali

"1"

-QUICK-

Run Source

b1-02= 1

Terminali

"1"

*1*

ESC

*1*

ESC

impostazione

-QUICK-

Reference Source

b1-01=

Terminali

"1"

-QUICK-

Run Source

b1-02=

Terminali

"1"

*1*

3-10

-VERIFY-

** Menu principale **

ParametriModific

-A.TUNE-

** Menu principale **

-QUICK-

CORR.NOM.MOTORE

E2-01=

1.90A

(0.32 ~ 6.40)

"1.90A"

ESC

-QUICK-

CORR.NOM.MOTORE

E2-01=

001.90A

(0.32 ~ 6.40)

"1.90A"

Auto-tuning

Figura 3.9 Operazioni in modalità di programmazione veloce con le console di programmazione LCD

 Modalità di programmazione avanzata

Nella modalità di programmazione avanzata, è possibile impostare e monitorare tutti i parametri.

I parametri possono essere modificati dalla schermata delle impostazioni. Per modificare le impostazioni, utilizzare i tasti Incremento, Decremento e Shift/RESET. Dopo aver premuto il tasto ENTER, l'impostazione verrà memorizzata e verrà ripristinato il display di monitoraggio.

Per ulteriori informazioni sui parametri, vedere il Capitolo 5, Parametri utente.

Esempi di operazioni eseguite con la console di programmazione LED

Figura 3.10 mostra alcuni esempi di operazioni in modalità di programmazione avanzata con la console di

programmazione LED.

Display di selezione modalità

Display di

selezione funzione

Display di monitoraggio

Display di

impostazione

Modalità

Modalità d'inizializzazione: A1-xx

ESC

Controllo PI

ESC

: b5-xx

Selezione della lingua

RESET

ESC

Selezione modalità di controllo PI

RESET

ESC

Guadagno proporzionale

ESC

Selezione unità PI

ESC

Access Level

ESC

Inizializzazione

ESC

Funzione di copia: o3-xx

RESET

ESC

Selezione funzione di copia

ESC

Selezione permesso di lettura

ESC

Figura 3.10 Operazioni in modalità di programmazione avanzata con la console di programmazione LED

3-11

Esempi di operazioni eseguite con la console di programmazione LCD

Figura 3.11 mostra alcuni esempi di operazioni in modalità di programmazione avanzata con la console di

programmazione LCD.

Display di selezione modalità Display di monitoraggio Display di

1 2

impostazione

-ADV-

** Menu principale **

Programming

-VERIFY-

** Menu principale **

ParametriModific

-A.TUNE-

** Menu principale **

Auto-tuning

-DRIVE-

** Menu principale **

Funzionamento

-QUICK-

** Menu principale **

SettaggioRapido

ESC

-ADV-

Inizializzazione

- 00= 0

Selezione lingua

-ADV-

Inizializzazione

- 03=

Init Parameters

-ADV-

Controllo PI

- 01= 0

Modalità PI

-ADV-

Controllo PI

- 29= b5

PI Fb SqRt Gain

1.00

ESC

-ADV-

Selezione lingua

- 01 = 0

Inglese

"0"

-ADV-

Init Parameters

- 03 = 0

No Initialize

"0"

*0*

-ADV-

RESET

ESC

RESET

ESC

Selezione lingua

- 00 = 0

Inglese

"0"

-ADV-

Init Parameters

- 03 = 0

No Initialize

*0*

"0"

1 2

RESET

ESC

RESET

ESC

-ADV-

Modalità PI

- 01 = 0

Disattivata

-ADV-

PI Fb SqRt Gain

- 29 = 1.00

(0.00 2.00)

"1.00"

*0*

"0"

ESC

-ADV-

Modalità PI

- 01 = 0

Disattivata

-ADV-

PI Fb SqRt Gain

-29= 1.00

(0.00 2.00)

"1.00"

*0*

"0"

3 4

Figura 3.11 Operazioni in modalità di programmazione avanzata con la console di programmazione LCD

3-12

Modalità

Impostazioni dei parametri utente mediante console di programmazione LED

Nella seguente Tabella 3.3 è riportata la procedura per modificare il parametro C1-01 (tempo di accelerazione 1) passando 10 s ... 20 s tramite la console di programmazione LED.

Tabella 3.3 Impostazione dei parametri utente in modalità di programmazione avanzata mediante console di pro-

grammazione LED

passo

1 Accensione alimentazione

Display della console di programmazione Descrizione

Premere il tasto MENU per passare al display di selezione modalità.

Premere il tasto MENU per scorrere il display di selezione modalità.

Premere il tasto ENTER per accedere al display di monitoraggio in modalità di programmazione avanzata.

Premere il tasto Incremento o Decremento fino a

11 Il display ritorna alla schermata di monitoraggio.

visualizzare il parametro C1-01 (tempo di accelerazione 1).

Premere il tasto ENTER per accedere al display di impostazione A questo punto è possibile modificare l’impostazione.

Premere il tasto Shift/RESET per spostare a destra la cifra che lampeggia.

Premere il tasto Decremento per impostare il valore su 20,00 s.

Premere il tasto ENTER per confermare il valore così impostato. Viene visualizzata la scritta End per 1 secondo, seguita dalla nuova impostazione del parametro per 0,5 secondi.

3-13

Impostazioni dei parametri utente mediante console di programmazione LCD

Nella seguente Tabella 3.4 è riportata la procedura per modificare il parametro C1-01 (tempo di accelerazione 1) passando da 10 s a 20 s tramite la console di programmazione LCD.

Tabella 3.4 Impostazione dei parametri utente in modalità di programmazione avanzata mediante console di

programmazione LCD

passo

Display della console di programmazione Descrizione

-DRIVE-

RiferimFREQUENZA

U1- 01=50.00Hz

U1-02= 0.00Hz U1-03= 0.00

-DRIVE-

** Menu principale **

Funzionamento

-QUICK-

** Menu principale **

SettaggioRapido

-ADV-

** Menu principale **

Programming

-ADV-

Inizializzazione

A1 -01=

Selezione lingua

-ADV-

Accel/Decel

C1 -01=

Accel Time

10.0sec

Rdy

Visualizzazione del display all'accensione del sistema.

Premere il tasto MENU per accedere al display di selezione modalità.

Premere il tasto MENU per scorrere fino alla posizione del menu di programmazione avanzata.

Premere il tasto ENTER per accedere al display di monitoraggio.

Premere il tasto Incremento o Decremento fino a visualizzare il parametro C1-01 (tempo di accelerazione 1).

-ADV-

Accel/Decel

0010.0secC1 -01=

(0.0~6000.0

10.0sec

-ADV-

Accel/Decel

0010.0secC1 -01=

(0.0~6000.0

10.0sec

-ADV-

Accel/Decel

C1 -01=

-ADV-

0010.0sec

(0.0~6000.0

10.0sec

Accel/Decel

0020.0secC1 -01=

(0.0~6000.0

10.0sec

Entry Accepted

)

-ADV-

Accel/Decel

20.0secC1 -01=

(0.0~6000.0

10.0sec

)

Premere il tasto ENTER per accedere al display di impostazione. A questo punto è possibile modificare l’impostazione.

Premere il tasto Shift/RESET per spostare a destra la cifra che lampeggia.

Premere il tasto Decremento per impostare il valore su 20,00 s.

Premere il tasto ENTER per confermare il valore così impostato.

Viene visualizzata la scritta “Entry Accepted” per circa 1,0 secondi dopo che l’impostazione è stata confermata con il tasto ENTER. Il display ritorna alla schermata di monitoraggio del parametro C1-01.

3-14

 Modalità di verifica

La modalità di verifica consente di visualizzare i parametri che sono stati modificati rispetto alle loro impostazioni predefinite in una modalità di programmazione o mediante autotuning. Se non sono state apportate modifiche alle impostazioni dei parametri, sul display appare “NONE” (console di programmazione LED) o “None Modified” (console di programmazione LCD).

Per la modifica delle impostazioni, nella modalità di verifica è possibile utilizzare le stesse procedure usate nelle modalità di programmazione.

Esempi di operazioni eseguite con la console di programmazione LED

Figura 3.12 mostra un esempio di operazioni effettuate in modalità di verifica. Nell’esempio, sono state cam-

biate le seguenti impostazioni rispetto ai valori predefiniti: Selezione frequenza di riferimento (b1-01), Tempo di accelerazione 1 (c1-01), Impostazione voltaggio in ingresso (E1-01) e Corrente nominale motore (E2-01).

Display di selezione modalità

Display di monitoraggio

Display di impostazione

Modalità

Modalità di verifica

Selezione frequenza di riferimento

ESC

Tempo di accelerazione 1

ESC ESC

Impostazione voltaggio in ingresso

ESC ESC

Corrente nominale del motore

ESC ESC

Selezione frequenza di riferimento

ESC

Tempo di accelerazione 1

Impostazione voltaggio in ingresso

Corrente nominale del motore

Figura 3.12 Operazioni in modalità di verifica con la console di programmazione LED

3-15

Esempi di operazioni eseguite con la console di programmazione LCD

Figura 3.13 mostra un esempio di operazioni effettuate in modalità di verifica mediante console di program-

mazione LCD. Sono stati modificati gli stessi parametri della Figura 3.12

Display di selezione modalità Display di monitoraggio

-ADV-

** Menu principale **

Programming

-VERIFY-

** Menu principale **

ParametriModific

-A.TUNE-

** Menu principale **

Auto-tuning

-DRIVE-

** Menu principale **

Funzionamento

-QUICK-

** Menu principale **

SettaggioRapido

ESC

-VERIFY-

Reference Source

Console di programmazione

-VERIFY-

TEMPO ACCELER.1

-VERIFY-

TENSIONEreteINGR

- 01 = 380Vc.a. E1

-VERIFY-

CORR.NOM.MOTORE

- 01 = 0

"1"

-01 = 20.0secC1

(0.0 6000.0sec)

"10.0sec"

(310 510)

"400Vc.a. "

- 01 = 2.00A

(0.32 6.40)

"1.90A"

A B

*0*

ESC

Display di impostazione

-VERIFY-

Reference Source

- 01 = 0

Terminali

-VERIFY-

TEMPO ACCELER.1

- 01 =0020.0secC1

(0.0 6000.0sec

"10.0sec"

-VERIFY-

TENSIONEreteINGR

-01 = 380Vc.a. E1

(310 510)

"400Vc.a. "

-VERIFY-

CORR.NOM.MOTORE

- 01 =002.00A

(0.32 6.40)

*0*

"1"

)

"1.90A"

Figura 3.13 Operazioni in modalità di verifica con la console di programmazione LCD

3-16

 Modalità di autotuning

L’autotuning misura e imposta automaticamente il parametro di resistenza line-to-line del motore, incluso il cavo motore, al fine di compensare le cadute di tensione e ottenere prestazioni ottimali.

Esempi di operazioni eseguite con la console di programmazione LED

Impostare la potenza di uscita nominale del motore (in kW) e la corrente nominale del motore specificate sulla targhetta del motore e, quindi, premere il tasto RUN. Il motore viene avviato automaticamente e la resistenza line-to-line viene misurata.

Figura 3.14 mostra un esempio di procedura di autotuning.

Display di selezione modalità

Display di monitoraggio autotuning

Display di impostazione

Modalità

Autotuning Alimentazione uscita motore

Corrente nominale del motore

ESC

Avvio autotuning

ESC

Alimentazione uscita motore

ESC

Corrente nominale del motore

ESC

RUN

Autotuning

STOP

Autotuning completato

Figura 3.14 Operazioni in modalità autotuning con la console di programmazione LED

Ingresso comando di arresto

3-17

Esempi di operazioni eseguite con la console di programmazione LCD

Figura 3.15 mostra un esempio di procedura di autotuning mediante console di programmazione LCD.

Display di selezione modalità

Display di

monitoraggio

autotuning

Display di impostazione

-A.TUNE-

** Menu principale **

Auto-tuning

-DRIVE-

** Menu principale **

Funzionamento

-QUICK-

** Menu principale **

SettaggioRapido

-ADV-

** Menu principale **

Programming

-VERIFY-

** Menu principale **

-A. TUNE-

ESC

-A. TUNE-

Pot.Nom.Motore

- 02= 0.40

(0.00~650.00)

"0.40kW"

Corrente nominale

- 04 = 1.90

(0.32~6.40)

"1.90A"

Auto-tuning

0Hz/ 0.00A

PRONTOperTUNING?

PREMEREtasto RUN

-A. TUNE-

Pot.Nom.Motore

- 02=000.40

(0.00~650.00)

ESC

Rdy

RUN

"0.40kW"

-A. TUNE-

Corrente nominale

- 04 =001.90

(0.32~6.40)

-A. TUNE-

Auto-tuning

0Hz/ 0.38A

INIZIO > > > GOAL

ESC

"1.90A"

STOP

-A. TUNE-

Tuning interrotto

Rdy

Tasto STOP

-A. TUNE-

Tuning riuscito

0Hz/ 0.00A

ParametriModific

Figura 3.15 Operazione in modalità autotuning mediante console di programmazione LCD

IMPORTANT

In caso di errore durante l’autotuning, vedere Capitolo 7, Soluzione dei problemi.

3-18

Test di funzionamento

Questo capitolo descrive le procedure da seguire per effettuare il test di funzionamento dell'inverter e ne fornisce un esempio.

Procedura per il test di funzionamento ..............................4-2

Test di funzionamento........................................................4-3

Suggerimenti di regolazione ............................................4-11

Procedura per il test di funzionamento

Eseguire il test di funzionamento in base a quanto indicato nel diagramma seguente.

INIZIO

Installazione

Cablaggio

Posizionare il ponticello della

tensione di alimentazione

Accendere l'unità

Confermare stato

Impostazioni di base

(modalità di programmazione veloce)

Impostare E1-03.

V/f predefinita: 400V/50Hz

Cavo motore di oltre

50 m o carico pesante che

forse provoca lo stallo o il

sovraccarico

del motore?

Impostazioni per l'applicazione

(modalità di programmazione

*1: Impostare il ponticello per gli inverter

di classe 400 V da 75 kW e superiori

SÌ

Autotuning non rotante per resistenza line-to-line

4-2

Funzionamento a vuoto

Funzionamento con carico

Regolazioni di ottimizzazione

e impostazioni dei parametri

Verificare/Memorizzare i

parametri

END

Figura 4.1 Diagramma per il test di funzionamento

Test di funzionamento

La procedura relativa al test di funzionamento è descritta in questa sezione.

 Tipo di applicazione

Innanzitutto, prima di utilizzare l’inverter, verificare l’applicazione. È progettata per:

• Ventole, compressori e pompe

 Impostazione del ponticello della tensione di alimentazione

(Inverter di classe 400 V da 75 kW o superiori)

Il ponticello deve essere utilizzato per inverter di classe 400 V da 75 kW o superiori. Inserire il ponticello nel connettore con il valore più vicino alla tensione effettiva di alimentazione.

Alla consegna, il ponticello è preimpostato su 440 V. Se la tensione di alimentazione non è 440 V, attenersi

alla seguente procedura per modificare l'impostazione.

1. Disattivare l'alimentazione e attendere almeno 5 minuti.

2. Verificare che la spia CHARGE sia spenta.

3. Rimuovere il copriterminali.

4. Inserire il ponticello nel connettore appropriato per la tensione dell'inverter (vedere la Figura 4.2).

5. Reinstallare il copriterminali.

Connettore

Ponticello (posizione predefinita di fabbrica)

Alimentazione di classe 200 V

Alimentazione di classe 400 V

Terminali di ingresso alimentazione

Figura 4.2 Impostazione della tensione di alimentazione

Spia CHARGE

 Accensione

Effettuare i controlli riportati di seguito, quindi accendere il sistema.

• Verificare che la tensione di alimentazione sia appropriata.

• Classe 200 V: trifase, 200...240 Vc.c., 50/60 Hz

• Classe 400 V: trifase, 380...480 Vc.c., 50/60 Hz

• Verificare che i terminali di uscita (U, V, W) siano collegati correttamente al motore.

• Verificare che il terminale del circuito di comando e il dispositivo di controllo siano collegati correttamente.

• Impostare tutti i terminali del circuito di comando su OFF.

• Preferibilmente, il motore non dovrebbe essere collegato al sistema meccanico (stato di assenza di carico).

4-3

 Controllo dello stato del display

A seguito di una accensione normale e priva di errori, il display appare come illustrato di seguito, a seconda della console in uso.

Display con la console di programmazione LED

A seguito di una accensione normale e priva di errori, il display appare come illustrato di seguito:

Display per il funzionamento standard

Se invece si è verificato un errore, il display visualizzerà i dettagli relativi all'errore. In questo caso, fare riferimento al Capitolo 7, Soluzione dei problemi. Di seguito è illustrato un esempio di display in caso di errore.

Display in caso di errore

Il monitoraggio della frequenza di riferimento viene visualizzato sul display dati.

Il messaggio visualizzato sul display varierà in base al tipo di errore. A sinistra è illustrato il display per un allarme di bassa tensione.

Display con la console di programmazione LCD

A seguito di una accensione normale e priva di errori, il display appare come illustrato di seguito:

-DRIVE-

Display per il funzionamento standard

RiferimFREQUENZA

U1- 01=50.00Hz

U1-02= 0.00Hz U1-03= 0.00

Rdy

Il monitoraggio della frequenza di riferimento viene visualizzato sul display dati.

Display in caso di errore

-DRIVE-

Caduta di tensione

circuito principale

Il messaggio visualizzato sul display varierà in base al tipo di errore. A sinistra è illustrato il display per un allarme di bassa tensione.

4-4

Test di funzionamento

 Impostazioni di base

Prima di avviare l’inverter accertarsi che sia inizializzato, ossia che tutti i parametri siano impostati sui valori predefiniti di fabbrica. Impostare pertanto il parametro A1-03 su 2220 per una inizializzazione a 2 fili o su 3330 per una inizializzazione a 3 fili. Vedere pagina 6-9, Comando di marcia per informazioni dettagliate relative all'inizializzazione a 2 e a 3 fili.

Ve d er e Capitolo 3, Console di programmazione e modalità per le procedure di funzionamento della console di programmazione. Un elenco dei parametri di programmazione veloce è disponibile alla pagina 5-4, Parametri

utente disponibili in modalità di programmazione veloce, mentre per informazioni dettagliate sui parametri

vedere Capitolo 6, Impostazione parametri in base alla funzione.

Table 4.1 Impostazioni di base dei parametri

: deve essere impostato.  : Impostare secondo necessità.

Classe









Numero

parametro

b1-01

b1-02

b1-03

C1-01

C1-02

d1-01 ...

d1-04 e

d1-17

Descrizione Descrizione

Imposta il metodo di ingresso per la frequenza di

riferimento. Selezione della frequenza di riferimento

Selezione metodo di funzionamento

Selezione metodo di arresto

Tempo di accelerazione 1

Tempo di decelerazione 1

Frequenze di riferimento 1 ... 4 e frequenza di riferimento di jog

0: Console di programmazione 1: Terminale del circuito di comando

(ingresso analogico) 2: Comunicazione MEMOBUS 3: Scheda opzionale

Imposta il metodo di ingresso del comando di marcia.

0: Console di programmazione 1: Terminale del circuito di comando (ingresso

digitale) 2: Comunicazione MEMOBUS 3: Scheda opzionale

Seleziona il metodo di arresto quando viene inviato il comando di arresto.

0: Decelerazione fino ad arresto 1: Arresto per inerzia 2: Arresto con frenatura c.c. 3: Arresto per inerzia con temporizzatore

Imposta il tempo di accelerazione in secondi affinché la frequenza di uscita passi dallo 0% al 100%.

Imposta il tempo di decelerazione in secondi affinché la frequenza di uscita passi dal 100% allo 0%.

Imposta le velocità di riferimento necessarie per il funzionamento a velocità multipla o il jog.

Gamma di

impostazione

0 ... 3 1

0 ... 3 0

0,0 ... 6000,0 10,0 s

0 ... 200,00 Hz

Impostazione

di fabbrica

d1-01 ... d1-

04: 0,00 Hz

d1-17: 6,00

Pagina

6-5

6-52

6-9

6-52

6-11

4-11 6-15

6-7

E1-01



E2-01



Impostazione voltaggio in ingresso

Corrente nominale del motore

Imposta la tensione di ingresso nominale dell'inverter in volt.

Imposta la corrente nominale del motore.

155…

255 V

0,32 ... 6,40

200 V

1,90 A

6-19

6-100

6-33 6-99

4-5

Omron VARISPEED E7 Operators Manual [it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Sommario

Avvertenze

Misure per la Sicurezza ed Istruzioni d’Uso

Introduzione a Varispeed E7

Controlli dopo la consegna

Dimensioni esterne e di installazione

Controllo del luogo di installazione

Posizione corretta di installazione

Accesso ai terminali dell’inverter

Rimozione/Installazione console di programmazione e coperchio frontale

Cablaggio

Schemi dei collegamenti

Configurazione della morsettiera

Cablaggio dei morsetti del circuito principale

Cablaggio morsetti del circuito di comando

Controllo del cablaggio

Installazione e cablaggio delle schede opzionali

Console di programmazione

Modalità

Test di funzionamento

Procedura per il test di funzionamento

Test di funzionamento